JP2008215508A - Rolling bearing device with unit attachment structure of rotation sensor and rolling bearing device with unit attachment structure of driving body - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、転がり軸受および回転センサを備える転がり軸受装置に係り、特に、モーメント荷重が加わった場合に、回転センサの誤検出を防止するのに好適な回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置および駆動体のユニット取付構造を有する転がり軸受装置に関する。 The present invention relates to a rolling bearing device including a rolling bearing and a rotation sensor, and more particularly to a rolling bearing device having a rotation sensor unit mounting structure suitable for preventing erroneous detection of the rotation sensor when a moment load is applied. The present invention also relates to a rolling bearing device having a unit mounting structure for a driving body.
従来、薄型モータとしては、転がり軸受および回転センサを備える薄型モータが知られている。
図2は、従来の薄型モータ200の軸方向の断面図である。
薄型モータ200は、図2に示すように、固定子であるハウジングインナ220と、回転子であるロータ12と、ロータ12とハウジングインナ220の間に介在してロータ12を回転可能に支持するクロスローラ軸受14とを有して構成されている。
Conventionally, as a thin motor, a thin motor including a rolling bearing and a rotation sensor is known.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the conventional
As shown in FIG. 2, the
クロスローラ軸受14は、内輪14aおよび外輪14bを有して構成されている。内輪14aは、ハウジングインナ220の外周面に嵌合し、内輪押え26により軸方向に押圧された状態でハウジングインナ220に固定されている。外輪14bは、ロータ12の内周面に嵌合し、外輪押え28により軸方向に押圧された状態でロータ12に固定されている。
The cross roller bearing 14 has an
ロータ12とハウジングインナ220の間には、ロータ12に回転トルクを付与するモータ部16と、ロータ12の回転角度位置を検出する回転センサとしてのレゾルバ30とが設けられている。
レゾルバ30は、クロスローラ軸受14の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ18と、レゾルバロータ18と所定間隔をもって対向して配置され、レゾルバロータ18との間のリラクタンス変化を検出するレゾルバステータ20とを有して構成されている。レゾルバロータ18はロータ12の内周面に、レゾルバステータ20はハウジングインナ220の外周面に一体に取り付けられている。レゾルバロータ18を偏心させてレゾルバロータ18とレゾルバステータ20の間の距離を円周方向に変化させることにより、リラクタンスがレゾルバロータ18の位置により変化するようになっている。したがって、ロータ12の1回転につきリラクタンス変化の基本波成分が1周期となるため、レゾルバ30は、ロータ12の回転角度位置に応じて変化するレゾルバ信号を出力する。
Between the
The
なお、従来の転がり軸受装置としては、例えば、特許文献1〜3記載の軸受装置が知られている。特許文献1記載の軸受装置は、軸方向の予圧を付与して内輪14aおよび外輪14bを固定したものであり、特許文献2記載の軸受装置は、軸受の作用点を出力軸外に設定したものであり、特許文献3記載の軸受装置は、軸受の外周にモータを配置したものである。
しかしながら、上記従来の薄型モータ200にあっては、薄型モータ200にモーメント荷重が加わると、薄型モータ200がクロスローラ軸受14を中心として傾き、レゾルバ30のギャップが変化する。そのため、ロータ12の回転角度位置を正確に検出することができないという問題があった。特に、クロスローラ軸受14を中心として傾くので、クロスローラ軸受14から離れるほどギャップ変化は大きい。また、薄型モータであるため、1つのクロスローラ軸受14でモーメント荷重を受けなければならず、クロスローラ軸受14の数を増やすことで剛性を高めギャップ変化を防止することは難しい。
However, in the conventional
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、モーメント荷重が加わった場合に、回転センサの誤検出を防止するのに好適な回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置および駆動体のユニット取付構造を有する転がり軸受装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made paying attention to such an unsolved problem of the conventional technology, and is suitable for preventing erroneous detection of the rotation sensor when a moment load is applied. It is an object of the present invention to provide a rolling bearing device having a sensor unit mounting structure and a rolling bearing device having a drive unit mounting structure.
〔発明1〕 上記目的を達成するために、発明1の回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置は、内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間に配置され、それらの相対位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、前記回転センサおよび前記転がり軸受を径方向の同一平面上に配置し、前記回転センサを取付および取外可能なユニットとして構成した。 [Invention 1] In order to achieve the above object, a rolling bearing device having a unit mounting structure for a rotation sensor of Invention 1 includes a rolling bearing having an inner ring and an outer ring, an inner ring supported body supported by the inner ring, In a rolling bearing device comprising: an outer ring supported body supported by an outer ring; and a rotation sensor that is arranged between the inner ring supported body and the outer ring supported body and outputs a sensor signal that varies depending on the relative position thereof. The rotation sensor and the rolling bearing are arranged on the same radial plane, and the rotation sensor is configured as a unit that can be attached and detached.
このような構成であれば、転がり軸受により、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転可能に支持される。そして、回転センサにより、内輪被支持体および外輪被支持体の相対位置により変化するセンサ信号が出力される。
転がり軸受装置にモーメント荷重が加わると、転がり軸受装置が転がり軸受を中心として傾くが、回転センサが転がり軸受と径方向同一平面上に配置されているので、回転センサのギャップ変化を小さくすることができる。
With such a configuration, the inner ring supported body and the outer ring supported body are relatively rotatably supported by the rolling bearing. The rotation sensor outputs a sensor signal that changes depending on the relative positions of the inner ring supported body and the outer ring supported body.
When a moment load is applied to the rolling bearing device, the rolling bearing device tilts around the rolling bearing, but the rotation sensor is arranged on the same plane in the radial direction as the rolling bearing, so the gap change of the rotation sensor can be reduced. it can.
また、回転センサおよび転がり軸受が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さ(軸方向の長さ)を小さくすることができる。
さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、転がり軸受の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明では、ギャップ変化が小さい位置に回転センサを配置することによりギャップ変化を低減するので、転がり軸受の長寿命化を図ることができる。
Further, since the rotation sensor and the rolling bearing are arranged on the same radial plane, the height (axial length) of the rolling bearing device can be reduced.
Furthermore, when a method such as increasing the preload of the rolling bearing is adopted, the gap change can be suppressed, but on the other hand, there is a problem that the life of the rolling bearing is shortened. Since the gap change is reduced by disposing the roller, the life of the rolling bearing can be extended.
さらに、回転センサが取付および取外可能なユニットとして構成されているので、取付や交換等が容易となり、メンテナンス性が向上する。
ここで、内輪被支持体および外輪被支持体は、転がり軸受により相対的に回転可能に支持されていればよく、内輪被支持体が固定されて外輪被支持体が回転可能に支持されていてもよいし、外輪被支持体が固定されて内輪被支持体が回転可能に支持されていてもよいし、両者が回転可能に支持されていてもよい。以下、発明2の回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置、および発明6の駆動体のユニット取付構造を有する転がり軸受装置において同じである。
Furthermore, since the rotation sensor is configured as a unit that can be attached and removed, attachment and replacement are facilitated, and maintenance is improved.
Here, the inner ring supported body and the outer ring supported body only need to be relatively rotatably supported by the rolling bearing, and the inner ring supported body is fixed and the outer ring supported body is rotatably supported. Alternatively, the outer ring supported body may be fixed and the inner ring supported body may be rotatably supported, or both may be rotatably supported. Hereinafter, the same applies to the rolling bearing device having the unit mounting structure of the rotation sensor of the invention 2 and the rolling bearing device having the unit mounting structure of the driving body of the invention 6.
また、回転センサとしては、例えば、内輪被支持体と外輪被支持体の間のリラクタンスがそれらの相対位置により変化するレゾルバ、または円周方向に形成されたマークを検出するテープスケールが該当する。以下、発明2の回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置、および発明6の駆動体のユニット取付構造を有する転がり軸受装置において同じである。 Further, as the rotation sensor, for example, a resolver in which the reluctance between the inner ring supported body and the outer ring supported body changes depending on the relative position thereof, or a tape scale that detects a mark formed in the circumferential direction is applicable. Hereinafter, the same applies to the rolling bearing device having the unit mounting structure of the rotation sensor of the invention 2 and the rolling bearing device having the unit mounting structure of the driving body of the invention 6.
〔発明2〕 さらに、発明2の回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置は、内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体を相対的に回転させる駆動体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間に配置され、それらの相対位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、前記回転センサ、前記転がり軸受および前記駆動体を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置し、前記回転センサおよび前記駆動体を取付および取外可能なユニットとして構成した。 [Invention 2] Further, the rolling bearing device having the unit mounting structure of the rotation sensor according to Invention 2 includes a rolling bearing having an inner ring and an outer ring, an inner ring supported body supported by the inner ring, and an outer ring supported by the outer ring. A supported body, a driving body that relatively rotates the inner ring supported body and the outer ring supported body, and a space between the inner ring supported body and the outer ring supported body, and changes depending on their relative positions. In a rolling bearing device comprising a rotation sensor that outputs a sensor signal, the rotation sensor, the rolling bearing, and the drive body are arranged on the same radial plane in the order from the radial inner side, and the rotation sensor and the drive The body was configured as a unit that could be attached and removed.
このような構成であれば、転がり軸受により、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転可能に支持される。そして、回転センサにより、内輪被支持体および外輪被支持体の相対位置により変化するセンサ信号が出力される。
転がり軸受装置にモーメント荷重が加わると、転がり軸受装置が転がり軸受を中心として傾くが、回転センサが転がり軸受と径方向同一平面上に配置されているので、回転センサのギャップ変化を小さくすることができる。
With such a configuration, the inner ring supported body and the outer ring supported body are relatively rotatably supported by the rolling bearing. The rotation sensor outputs a sensor signal that changes depending on the relative positions of the inner ring supported body and the outer ring supported body.
When a moment load is applied to the rolling bearing device, the rolling bearing device tilts around the rolling bearing, but the rotation sensor is arranged on the same plane in the radial direction as the rolling bearing, so the gap change of the rotation sensor can be reduced. it can.
また、回転センサ、転がり軸受および駆動体が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さ(軸方向の長さ)を小さくすることができる。
さらに、回転センサが転がり軸受を挟んで駆動体の反対側に配置されているので、回転センサが駆動体からのノイズや熱の影響を受けにくい。
さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、転がり軸受の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明では、ギャップ変化が小さい位置に回転センサを配置することによりギャップ変化を低減するので、転がり軸受の長寿命化を図ることができる。
In addition, since the rotation sensor, the rolling bearing, and the driving body are disposed on the same plane in the radial direction, the height (axial length) of the rolling bearing device can be reduced.
Furthermore, since the rotation sensor is arranged on the opposite side of the driving body with the rolling bearing interposed therebetween, the rotation sensor is hardly affected by noise and heat from the driving body.
Furthermore, when a method such as increasing the preload of the rolling bearing is adopted, the gap change can be suppressed, but on the other hand, there is a problem that the life of the rolling bearing is shortened. Since the gap change is reduced by disposing the roller, the life of the rolling bearing can be extended.
さらに、回転センサおよび駆動体が取付および取外可能なユニットとして構成されているので、取付や交換等が容易となり、メンテナンス性が向上する。
ここで、駆動体としては、例えば、モータやエンジン等のアクチュエータが該当する。以下、発明6の駆動体のユニット取付構造を有する転がり軸受装置において同じである。
Furthermore, since the rotation sensor and the drive body are configured as a unit that can be attached and removed, attachment and replacement are facilitated, and maintenance is improved.
Here, for example, an actuator such as a motor or an engine corresponds to the driving body. Hereinafter, the same applies to the rolling bearing device having the unit mounting structure of the driving body of the sixth aspect.
〔発明3〕 さらに、発明3の回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置は、発明2の回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置において、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体は、径方向内外に形成される内壁体および外壁体をそれぞれ有し、前記内輪被支持体の内壁体が前記外輪被支持体の内壁体と外壁体の間に、前記外輪被支持体の外壁体が前記内輪被支持体の内壁体と外壁体の間に位置するように互いに跨って配置されるとともに、前記内輪被支持体が前記外輪被支持体の軸方向下方に配置され、前記外輪被支持体の内壁体および前記内輪被支持体の内壁体の一方に前記回転センサの被検出体を固定し、他方に前記回転センサの検出手段を取付および取外可能に固定し、前記内輪被支持体の内壁体に前記内輪を、前記外輪被支持体の外壁体に前記外輪を固定し、前記外輪被支持体の外壁体および前記内輪被支持体の外壁体の一方に前記駆動体の回転子を固定し、他方に前記駆動体の固定子を取付および取外可能に固定した。 [Invention 3] Further, the rolling bearing device having the rotation sensor unit mounting structure of Invention 3 is the rolling bearing device having the rotation sensor unit mounting structure of Invention 2, wherein the inner ring supported body and the outer ring supported body are: Each having an inner wall body and an outer wall body formed inside and outside in the radial direction, wherein the inner wall body of the inner ring supported body is between the inner wall body and the outer wall body of the outer ring supported body. Are disposed so as to be positioned between the inner wall body and the outer wall body of the inner ring supported body, and the inner ring supported body is disposed below the outer ring supported body in the axial direction. A detection body of the rotation sensor is fixed to one of an inner wall body of the body and an inner wall body of the inner ring supported body, and a detection means of the rotation sensor is fixed to the other side so as to be attachable and removable, and the inner ring supported body In front of the inner wall An inner ring, the outer ring is fixed to an outer wall body of the outer ring supported body, a rotor of the driving body is fixed to one of the outer wall body of the outer ring supported body and the outer wall body of the inner ring supported body, and the other The stator of the driving body was fixed to be attachable and detachable.
このような構成であれば、外輪被支持体の外壁体に駆動体の回転子が固定されている場合は、外輪被支持体および外輪が回転し、内輪被支持体の外壁体に駆動体の回転子が固定されている場合は、内輪被支持体および内輪が回転する。そして、それらが回転すると、外輪被支持体の内壁体および内輪被支持体の内壁体の一方に固定された回転センサの被検出体が、他方に固定された回転センサの検出手段により検出されることにより、内輪被支持体と外輪被支持体の相対位置により変化するセンサ信号が回転センサから出力される。 With such a configuration, when the rotor of the driving body is fixed to the outer wall body of the outer ring supported body, the outer ring supported body and the outer ring rotate, and the outer wall body of the inner ring supported body rotates to the outer wall body of the driving body. When the rotor is fixed, the inner ring supported body and the inner ring rotate. When they rotate, the detected body of the rotation sensor fixed to one of the inner wall body of the outer ring supported body and the inner wall body of the inner ring supported body is detected by the detection means of the rotation sensor fixed to the other. Thus, a sensor signal that changes depending on the relative position between the inner ring supported body and the outer ring supported body is output from the rotation sensor.
また、駆動体は、軸方向上方から取り付け、軸方向上方に取り外すことができるので、駆動体の取付や交換等が容易となる。
ここで、内輪被支持体の内壁体または外壁体は、内輪被支持体と一体に構成してもよいし、内輪被支持体とは別体に構成してもよい。別体で構成する場合、内輪押え等の部材が内輪被支持体の内壁体を構成してもよい。
Further, since the driving body can be attached from the upper side in the axial direction and removed from the upper side in the axial direction, the mounting and replacement of the driving body can be facilitated.
Here, the inner wall body or the outer wall body of the inner ring supported body may be configured integrally with the inner ring supported body, or may be configured separately from the inner ring supported body. When configured as a separate body, a member such as an inner ring presser may constitute the inner wall body of the inner ring supported body.
また、外輪被支持体の内壁体または外壁体は、外輪被支持体と一体に構成してもよいし、外輪被支持体とは別体に構成してもよい。別体で構成する場合、外輪押え等の部材が外輪被支持体の外壁体を構成してもよい。
また、内壁体または外壁体(この段落において、以下、「壁体」と略記する。)に固定することには、壁体に直接固定はされないが、壁体に近接または接触して配置され、かつ、壁体が固定される部材または壁体と一体をなす部材に固定されることにより壁体と実質的に一体をなす固定状態を含む。
Further, the inner wall body or the outer wall body of the outer ring supported body may be formed integrally with the outer ring supported body, or may be formed separately from the outer ring supported body. When configured as a separate body, a member such as an outer ring presser may constitute the outer wall body of the outer ring supported body.
Further, in order to fix to the inner wall body or the outer wall body (hereinafter abbreviated as “wall body” in this paragraph), the wall body is not directly fixed, but is arranged close to or in contact with the wall body, And the fixed state which makes a wall body substantially integral by being fixed to the member to which a wall body is fixed, or the member integral with a wall body is included.
〔発明4〕 さらに、発明4の回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置は、発明1ないし3のいずれか1の回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置において、前記転がり軸受は、クロスローラ軸受または4点接触玉軸受である。
このような構成であれば、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができる。
[Invention 4] Further, the rolling bearing device having the rotation sensor unit mounting structure of Invention 4 is the rolling bearing device having the rotation sensor unit mounting structure of any one of Inventions 1 to 3, wherein the rolling bearing is a cross It is a roller bearing or a four-point contact ball bearing.
With such a configuration, moment load, axial load and radial load can be simultaneously received.
〔発明5〕 さらに、発明5の回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置は、発明1ないし4のいずれか1の回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置において、前記回転センサは、内周および外周の一方を前記転がり軸受の軸心に対して偏心させた円環状の被検出体と、前記被検出体との間のリラクタンス変化を検出する検出手段とを有し、前記被検出体の内周および外周のうち偏心している側が前記検出手段に対向するように、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体の一方に前記被検出体を、他方に前記検出手段を設けた。 [Invention 5] Further, the rolling bearing device having the rotation sensor unit mounting structure according to Invention 5 is the rolling bearing device having the rotation sensor unit mounting structure according to any one of Inventions 1 to 4, wherein the rotation sensor includes an inner portion. An annular object to be detected in which one of a circumference and an outer periphery is decentered with respect to the axis of the rolling bearing, and a detection means for detecting a change in reluctance between the object to be detected; The detected body is provided on one of the inner ring supported body and the outer ring supported body, and the detecting means is provided on the other side so that the eccentric side of the inner circumference and the outer circumference of the inner face and the outer circumference faces the detecting means.
このような構成であれば、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転すると、これに伴って検出手段および被検出体も相対的に回転する。そして、被検出体の内周および外周のうち検出手段に対向する側が偏心しているので、回転によりリラクタンス変化が生じ、検出手段により、そのリラクタンス変化が検出される。
このように、1回転につきリラクタンス変化の基本波成分が1周期となるタイプの回転センサでは、モーメント荷重によるギャップ変化の影響が大きいので、ギャップ変化の低減は、誤検出防止に効果的である。
With such a configuration, when the inner ring supported body and the outer ring supported body are relatively rotated, the detection means and the detected body are also relatively rotated. And since the side which opposes a detection means is eccentric among the inner periphery and outer periphery of a to-be-detected body, a reluctance change arises by rotation and the reluctance change is detected by a detection means.
As described above, in the rotation sensor in which the fundamental wave component of the reluctance change per rotation is one cycle, the influence of the gap change due to the moment load is large. Therefore, the reduction of the gap change is effective in preventing erroneous detection.
〔発明6〕 一方、上記目的を達成するために、発明6の駆動体のユニット取付構造を有する転がり軸受装置は、内輪および外輪を有する転がり軸受と、前記内輪に支持される内輪被支持体と、前記外輪に支持される外輪被支持体と、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体を相対的に回転させる駆動体と、前記内輪被支持体と前記外輪被支持体の間に配置され、それらの相対位置により変化するセンサ信号を出力する回転センサとを備える転がり軸受装置において、前記回転センサ、前記転がり軸受および前記駆動体を径方向の同一平面上に配置し、前記駆動体を取付および取外可能なユニットとして構成した。 [Invention 6] On the other hand, in order to achieve the above object, a rolling bearing device having a unit mounting structure for a drive body of Invention 6 includes a rolling bearing having an inner ring and an outer ring, an inner ring supported body supported by the inner ring, and An outer ring supported body supported by the outer ring, a driving body for relatively rotating the inner ring supported body and the outer ring supported body, and an inner ring supported body and the outer ring supported body. And a rotation sensor that outputs a sensor signal that changes depending on their relative position, wherein the rotation sensor, the rolling bearing, and the drive body are arranged on the same radial plane, and the drive body is mounted. And configured as a removable unit.
このような構成であれば、転がり軸受により、内輪被支持体および外輪被支持体が相対的に回転可能に支持される。そして、回転センサにより、内輪被支持体および外輪被支持体の相対位置により変化するセンサ信号が出力される。
転がり軸受装置にモーメント荷重が加わると、転がり軸受装置が転がり軸受を中心として傾くが、回転センサが転がり軸受と径方向同一平面上に配置されているので、回転センサのギャップ変化を小さくすることができる。
With such a configuration, the inner ring supported body and the outer ring supported body are relatively rotatably supported by the rolling bearing. The rotation sensor outputs a sensor signal that changes depending on the relative positions of the inner ring supported body and the outer ring supported body.
When a moment load is applied to the rolling bearing device, the rolling bearing device tilts around the rolling bearing, but the rotation sensor is arranged on the same plane in the radial direction as the rolling bearing, so the gap change of the rotation sensor can be reduced. it can.
また、回転センサ、転がり軸受および駆動体が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さ(軸方向の長さ)を小さくすることができる。
さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、転がり軸受の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明では、ギャップ変化が小さい位置に回転センサを配置することによりギャップ変化を低減するので、転がり軸受の長寿命化を図ることができる。
In addition, since the rotation sensor, the rolling bearing, and the driving body are disposed on the same plane in the radial direction, the height (axial length) of the rolling bearing device can be reduced.
Furthermore, when a method such as increasing the preload of the rolling bearing is adopted, the gap change can be suppressed, but on the other hand, there is a problem that the life of the rolling bearing is shortened. Since the gap change is reduced by disposing the roller, the life of the rolling bearing can be extended.
さらに、駆動体が取付および取外可能なユニットとして構成されているので、取付や交換等が容易となり、メンテナンス性が向上する。 Furthermore, since the drive body is configured as a unit that can be attached and detached, attachment and replacement are facilitated, and maintenance is improved.
以上説明したように、発明1の回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置によれば、転がり軸受装置にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置に回転センサが配置されているので、従来に比して、回転センサのギャップ変化を小さくすることができ、回転センサが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。また、回転センサおよび転がり軸受が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さを小さくすることができるという効果も得られる。さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法に比して、転がり軸受の長寿命化を図ることができるという効果も得られる。さらに、回転センサが取付および取外可能なユニットとして構成されているので、取付や交換等が容易となり、メンテナンス性を向上することができるという効果も得られる。 As described above, according to the rolling bearing device having the rotation sensor unit mounting structure of the invention 1, even if a moment load is applied to the rolling bearing device, the rotation sensor is disposed at a position where the gap change is small. Compared to the conventional case, the change in the gap of the rotation sensor can be reduced, and the possibility that the rotation sensor can be erroneously detected can be reduced. Further, since the rotation sensor and the rolling bearing are arranged on the same plane in the radial direction, an effect that the height of the rolling bearing device can be reduced is also obtained. Furthermore, the effect that the life of the rolling bearing can be extended can be obtained as compared with a method of increasing the preload of the rolling bearing. Furthermore, since the rotation sensor is configured as a unit that can be attached and detached, it is easy to attach and replace, and the effect that the maintainability can be improved is also obtained.
さらに、発明2の回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置によれば、転がり軸受装置にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置に回転センサが配置されているので、従来に比して、回転センサのギャップ変化を小さくすることができ、回転センサが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。また、回転センサ、転がり軸受および駆動体が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さを小さくすることができるという効果も得られる。さらに、回転センサが転がり軸受を挟んで駆動体の反対側に配置されているので、回転センサが駆動体からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができるという効果も得られる。さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法に比して、転がり軸受の長寿命化を図ることができるという効果も得られる。さらに、回転センサおよび駆動体が取付および取外可能なユニットとして構成されているので、取付や交換等が容易となり、メンテナンス性を向上することができるという効果も得られる。 Further, according to the rolling bearing device having the rotation sensor unit mounting structure of the invention 2, even if a moment load is applied to the rolling bearing device, the rotation sensor is arranged at a position where the gap change is small. Thus, the change in the gap of the rotation sensor can be reduced, and the possibility that the rotation sensor can be erroneously detected can be reduced. In addition, since the rotation sensor, the rolling bearing, and the driving body are arranged on the same plane in the radial direction, an effect that the height of the rolling bearing device can be reduced is also obtained. In addition, since the rotation sensor is arranged on the opposite side of the drive body with the rolling bearing interposed therebetween, the rotation sensor is hardly affected by noise and heat from the drive body, and an effect that high detection accuracy can be realized. can get. Furthermore, the effect that the life of the rolling bearing can be extended can be obtained as compared with a method of increasing the preload of the rolling bearing. Furthermore, since the rotation sensor and the drive body are configured as a unit that can be attached and removed, the attachment and replacement can be facilitated, and the effect that the maintainability can be improved is also obtained.
さらに、発明3の回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置によれば、駆動体は、軸方向上方から取り付け、軸方向上方に取り外すことができるので、駆動体の取付や交換等が容易となるという効果が得られる。
さらに、発明4の回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置によれば、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができるので、アキシャル荷重およびラジアル荷重に対する剛性を維持しつつ、モーメント荷重によるギャップ変化を低減することができるという効果が得られる。
Furthermore, according to the rolling bearing device having the unit mounting structure of the rotation sensor of the invention 3, the driving body can be mounted from the upper side in the axial direction and can be removed from the upper side in the axial direction. The effect of becoming is obtained.
Further, according to the rolling bearing device having the rotation sensor unit mounting structure of the invention 4, since moment load, axial load and radial load can be simultaneously received, moment load is maintained while maintaining rigidity against the axial load and radial load. The effect that the gap change by this can be reduced is obtained.
一方、発明6の駆動体のユニット取付構造を有する転がり軸受装置によれば、転がり軸受装置にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置に回転センサが配置されているので、従来に比して、回転センサのギャップ変化を小さくすることができ、回転センサが誤検出する可能性を低減することができるという効果が得られる。また、回転センサ、転がり軸受および駆動体が径方向同一平面上に配置されているので、転がり軸受装置の高さを小さくすることができるという効果も得られる。さらに、転がり軸受の予圧を高くする等の方法に比して、転がり軸受の長寿命化を図ることができるという効果も得られる。さらに、駆動体が取付および取外可能なユニットとして構成されているので、取付や交換等が容易となり、メンテナンス性を向上することができるという効果も得られる。 On the other hand, according to the rolling bearing device having the unit mounting structure of the driving body of the invention 6, even if a moment load is applied to the rolling bearing device, the rotation sensor is arranged at a position where the gap change is small. Thus, the change in the gap of the rotation sensor can be reduced, and the possibility that the rotation sensor can be erroneously detected can be reduced. In addition, since the rotation sensor, the rolling bearing, and the driving body are arranged on the same plane in the radial direction, an effect that the height of the rolling bearing device can be reduced is also obtained. Furthermore, the effect that the life of the rolling bearing can be extended can be obtained as compared with a method of increasing the preload of the rolling bearing. Furthermore, since the drive body is configured as a unit that can be attached and detached, it is easy to attach and replace, and the effect that the maintainability can be improved is also obtained.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図1は、本発明に係る回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置および駆動体のユニット取付構造を有する転がり軸受装置の実施の形態を示す図である。
まず、本発明を適用する薄型モータ100の構成を説明する。
図1は、本実施の形態に係る薄型モータ100の軸方向の断面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing an embodiment of a rolling bearing device having a unit mounting structure for a rotation sensor according to the present invention and a rolling bearing device having a unit mounting structure for a driving body.
First, the configuration of a
FIG. 1 is a sectional view in the axial direction of a
薄型モータ100は、図1に示すように、固定子であるステータ22と、回転子であるロータ12と、ロータ12とステータ22の間に介在してロータ12を回転可能に支持するクロスローラ軸受14と、ロータ12に回転トルクを付与するモータ部16と、ロータ12の回転角度位置を検出するレゾルバ30とを有して構成されている。ここで、レゾルバ30、クロスローラ軸受14およびモータ部16は、径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置されている。
As shown in FIG. 1, the
ステータ22には、軸方向上方(図1の上方向)に突出した円環状の内壁体22aが形成され、内壁体22aよりも径方向外側には、軸方向上方に突出した円環状の外壁体22bが形成されている。一方、ロータ12には、軸方向下方(図1の下方向)に突出した円環状の内壁体12aが形成され、内壁体12aよりも径方向外側には、軸方向下方に突出した円環状の外壁体12bが形成されている。そして、ステータ22およびロータ12は、ステータ22の内壁体22aがロータ12の内壁体12aと外壁体12bの間に、ロータ12の外壁体12bがステータ22の内壁体22aと外壁体22bの間に位置するように互いに跨って配置されている。
The
クロスローラ軸受14は、内輪14aと、外輪14bと、内輪14aおよび外輪14bの間で転動可能に設けられた複数のクロスローラ(ころ)14cとを有して構成されている。クロスローラ14cは、直径が長さよりわずかに大きな略円筒状で、軌道上偶数番目の回転軸と、軌道上奇数番目の回転軸が互いに90°傾斜している。
内輪14aは、ステータ22の内壁体22aに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ステータ22の内壁体22aの上端を内輪14aの下面に当接させ、内輪押え26の押圧部26bを内輪14aの上面に接触させ、内輪押え26をボルト26aでステータ22の内壁体22aに締結することにより固定される。
The
The
外輪14bは、ロータ12の外壁体12bに軸方向に押圧された状態で固定されている。具体的には、ロータ12の外壁体12bの下端を外輪14bの上面に当接させ、外輪押え28の押圧部28bを外輪14bの下面に接触させ、外輪押え28をボルト28aでロータ12の外壁体12bに締結することにより固定される。
なお、ステータ22は、ボルト24aにより固定板24に固定され、ロータ12は、出力軸の外周面に嵌合している。
The
The
モータ部16は、永久磁石16aと、永久磁石16aと所定間隔をもって対向して配置されるコイル16bとを有して構成されている。永久磁石16aは、外輪押え28の外周面に取り付けられ、外輪押え28と一体にロータ12の外壁体12bの外周面側に固定されている。一方、コイル16bは、取付および取外可能なユニットとして構成され、ボルト16cによりステータ22の外壁体22bに取付および取外可能に固定されている。そのため、コイル16bは、軸方向上方から取り付け、軸方向上方に取り外すことができる。コイル16bの取付箇所の軸方向上方には障害物がないため、コイル16bの取付や交換等が容易となる。
The
レゾルバ30は、中空環状の成層鉄心からなるレゾルバロータ18と、環状の成層鉄心からなるレゾルバステータ20とを有して構成されるアウターロータ式のABS(Absolute)/INC(Increment)一体型のレゾルバである。
レゾルバロータ18には、突極状の複数の歯が円周方向に等間隔に形成され、その内周は、クロスローラ軸受14の軸心に対して偏心している。レゾルバステータ20には、環状のステータ基部の円周方向に沿って複数のステータポールが等間隔に形成されている。各ステータポールには、レゾルバロータ18の絶対角度位置を検出するための単極レゾルバ信号を出力する単極検出用巻線と、レゾルバロータ18の相対角度位置を検出するための多極レゾルバ信号を出力する多極検出用巻線が巻装されている。これにより、レゾルバ30は、レゾルバロータ18の1回転につき、リラクタンス変化の基本波成分が1周期となる単極レゾルバ信号、およびリラクタンス変化の基本波成分が多周期となる多極レゾルバ信号を出力する。
The
The
レゾルバロータ18は、ボルト18aによりロータ12の内壁体12aの外周面に取り付けられている。一方、レゾルバステータ20は、取付および取外可能なユニットとして構成され、ボルト20aにより内輪押え26の内周面に取付および取外可能に固定され、内輪押え26と一体にステータ22の内壁体22aの内周面側に固定されている。そのため、レゾルバステータ20は、軸方向下方から取り付け、軸方向下方に取り外すことができる。
The
薄型モータ100は、レゾルバ30により検出された単極レゾルバ信号および多極レゾルバ信号に基づいて、制御器(不図示)により回転速度や位置決めの制御を行う構造となっている。
次に、本実施の形態の動作を説明する。
コイル16bに通電すると、ロータ12に回転トルクが付与され、ロータ12が回転する。そして、レゾルバ30により、ロータ12と一体に回転するレゾルバロータ18との間のリラクタンス変化が検出され、制御器(不図示)により回転速度や位置決めの制御が行われる。
The
Next, the operation of the present embodiment will be described.
When the
薄型モータ100にモーメント荷重が加わると、薄型モータ100がクロスローラ軸受14を中心として傾くが、レゾルバ30がクロスローラ軸受14と径方向同一平面上に配置されているので、レゾルバ30のギャップ変化を小さくすることができる。
また、レゾルバ30、クロスローラ軸受14およびモータ部16が径方向同一平面上に配置されているので、薄型モータ100の高さ(軸方向の長さ)を小さくすることができる。
When a moment load is applied to the
Moreover, since the
さらに、レゾルバ30がクロスローラ軸受14を挟んでモータ部16の反対側に配置されているので、レゾルバ30がモータ部16からのノイズや熱の影響を受けにくい。
さらに、クロスローラ軸受14の予圧を高くする等の方法を採用した場合は、ギャップ変化を抑制できる半面、クロスローラ軸受14の寿命が短くなるという不具合を伴うところ、本発明では、ギャップ変化が小さい位置にレゾルバ30を配置することによりギャップ変化を低減するので、クロスローラ軸受14の長寿命化を図ることができる。
Furthermore, since the
Furthermore, when a method such as increasing the preload of the
さらに、コイル16bおよびレゾルバステータ20が取付および取外可能なユニットとして構成されているので、取付や交換等が容易となり、メンテナンス性が向上する。
このようにして、本実施の形態では、内輪14aおよび外輪14bを有するクロスローラ軸受14と、内輪14aに支持されるステータ22と、外輪14bに支持されるロータ12と、ロータ12に回転トルクを付与するモータ部16と、ロータ12の回転角度位置を検出するレゾルバ30とを備え、レゾルバ30、クロスローラ軸受14およびモータ部16を径方向の同一平面上に配置し、コイル16bおよびレゾルバステータ20を取付および取外可能なユニットとして構成した。
Furthermore, since the
In this way, in the present embodiment, the
これにより、薄型モータ100にモーメント荷重が加わっても、ギャップ変化が小さい位置にレゾルバ30が配置されているので、従来に比して、レゾルバ30のギャップ変化を小さくすることができ、レゾルバ30が誤検出する可能性を低減することができる。また、レゾルバ30、クロスローラ軸受14およびモータ部16が径方向同一平面上に配置されているので、薄型モータ100の高さを小さくすることができる。さらに、クロスローラ軸受14の予圧を高くする等の方法に比して、クロスローラ軸受14の長寿命化を図ることができる。さらに、コイル16bおよびレゾルバステータ20が取付および取外可能なユニットとして構成されているので、取付や交換等が容易となり、メンテナンス性を向上することができる。
As a result, even when a moment load is applied to the
さらに、本実施の形態では、レゾルバ30、クロスローラ軸受14およびモータ部16を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置した。
これにより、レゾルバ30がクロスローラ軸受14を挟んでモータ部16の反対側に配置されているので、レゾルバ30がモータ部16からのノイズや熱の影響を受けにくく、高い検出精度を実現することができる。
Further, in the present embodiment, the
Thereby, since the
さらに、本実施の形態では、ステータ22がロータ12の軸方向下方に配置され、ステータ22の外壁体22bとロータ12の外壁体12bの間にモータ部16を取付および取外可能に固定した。
これにより、コイル16bは、障害物の影響を受けることなく、軸方向上方から取り付け、軸方向上方に取り外すことができるので、コイル16bの取付や交換等が容易となる。
Further, in the present embodiment, the
As a result, the
さらに、本実施の形態では、クロスローラ軸受14を採用した。
これにより、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができるので、アキシャル荷重およびラジアル荷重に対する剛性を維持しつつ、モーメント荷重によるギャップ変化を低減することができる。
さらに、本実施の形態では、レゾルバ30は、クロスローラ軸受14の軸心に対して偏心させた内周を有する円環状のレゾルバロータ18と、レゾルバロータ18と所定間隔をもって対向して配置され、レゾルバロータ18との間のリラクタンス変化を検出するレゾルバステータ20とを有して構成されている。
Further, in the present embodiment, the
As a result, the moment load, the axial load and the radial load can be simultaneously received, so that the gap change due to the moment load can be reduced while maintaining the rigidity against the axial load and the radial load.
Furthermore, in the present embodiment, the
このように、1回転につきリラクタンス変化の基本波成分が1周期となるタイプのレゾルバ30では、モーメント荷重によるギャップ変化の影響が大きいので、ギャップ変化の低減は、誤検出防止に効果的である。
上記実施の形態において、クロスローラ軸受14は、発明1ないし6の転がり軸受に対応し、ステータ22は、発明1ないし3、5または6の内輪被支持体に対応し、ロータ12は、発明1ないし3、5または6の外輪被支持体に対応し、レゾルバ30は、発明1ないし6の回転センサに対応している。また、レゾルバロータ18は、発明3または5の被検出体に対応し、レゾルバステータ20は、発明3または5の検出手段に対応し、モータ部16は、発明2、3または6の駆動体に対応し、永久磁石16aは、発明3の回転子に対応している。
Thus, in the
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態において、コイル16bは、発明3の固定子に対応している。
なお、上記実施の形態においては、コイル16bを取付および取外可能なユニットとして構成したが、これに限らず、永久磁石16aを取付および取外可能なユニットとして構成することもできるし、その両方を取付および取外可能なユニットとして構成することもできる。
Moreover, in the said embodiment, the
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態においては、レゾルバステータ20を取付および取外可能なユニットとして構成したが、これに限らず、レゾルバロータ18を取付および取外可能なユニットとして構成することもできるし、その両方を取付および取外可能なユニットとして構成することもできる。
また、上記実施の形態においては、薄型モータ100の内側が回転するインナーロータ型で構成したが、これに限らず、薄型モータ100の外側が回転するアウターロータ型で構成することもできる。この場合、ロータ12が内輪被支持体となり、ステータ22が外輪被支持体となる。
In the above embodiment, the
Moreover, in the said embodiment, although comprised with the inner rotor type | mold which the inner side of the
また、上記実施の形態においては、レゾルバロータ18をロータ12の内壁体12aの外周面に、レゾルバステータ20を内輪押え26の内周面に取り付けて構成したが、これに限らず、レゾルバステータ20をロータ12の内壁体12aの外周面に、レゾルバロータ18を内輪押え26の内周面に取り付けて構成することもできる。
また、上記実施の形態においては、ABS/INC一体型のレゾルバ30を設けて構成したが、これに限らず、ABS型のレゾルバを設けて構成することもできるし、INC型のレゾルバを設けて構成することもできるし、レゾルバに代えて、円周方向に形成されたマークを検出するテープスケールを設けて構成することもできる。
In the above embodiment, the
In the above embodiment, the ABS / INC integrated
また、上記実施の形態においては、ステータ22の内壁体22aおよび外壁体22bをステータ22の一部として形成したが、これに限らず、ステータ22の内壁体22aまたは外壁体22bを別部材で構成し、これをステータ22に取り付けて構成することもできる。また、ステータ22の内壁体22aを形成せずに内輪押え26をステータ22に直接取り付けて構成することもできるが、この場合は、内輪押え26がステータ22の内壁体を構成することとなる。
Further, in the above embodiment, the
また、上記実施の形態においては、ロータ12の内壁体12aおよび外壁体12bをロータ12の一部として形成したが、これに限らず、ロータ12の内壁体12aまたは外壁体12bを別部材で構成し、これをロータ12に取り付けて構成することもできる。また、ロータ12の外壁体12bを形成せずに外輪押え28をロータ12に直接取り付けて構成することもできるが、この場合は、外輪押え28がロータ12の外壁体を構成することとなる。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態においては、レゾルバ30、クロスローラ軸受14およびモータ部16を径方向の同一平面上に配置したが、これに限らず、モータ部16は、レゾルバ30およびクロスローラ軸受14と径方向同一平面上に配置しなくてもよい。
また、上記実施の形態においては、クロスローラ軸受14を適用したが、これに限定するものではなく、4点接触玉軸受、アンギュラ玉軸受、深溝玉軸受、円筒ころ軸受、円錐ころ軸受などを適用してもよい。この場合、モーメント荷重、アキシャル荷重およびラジアル荷重を同時に受けることができる転がり軸受を採用することが好ましい。かかる転がり軸受としては、例えば、4点接触玉軸受が該当する。
In the above embodiment, the
Moreover, in the said embodiment, although the
また、上記実施の形態においては、本発明に係る回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置および駆動体のユニット取付構造を有する転がり軸受装置を、ステータ22とロータ12を回転可能に支持する構造に適用したが、これに限らず、2つの部材の間に介在してそれらを相対的に回転可能に支持する構造であればどのような構造にも適用することもできる。
Moreover, in the said embodiment, the structure which supports the
100、200 薄型モータ
12 ロータ
14 クロスローラ軸受
14a 内輪
14b 外輪
14c クロスローラ
16 モータ部
16a 永久磁石
16b コイル
30 レゾルバ
18 レゾルバロータ
20 レゾルバステータ
22 ステータ
12a、22a 内壁体
12b、22b 外壁体
26 内輪押え
28 外輪押え
26b、28b 押圧部
16c、18a、20a、24a、26a、28a ボルト
24 固定板
220 ハウジングインナ
100, 200
Claims (6)
前記回転センサおよび前記転がり軸受を径方向の同一平面上に配置し、
前記回転センサを取付および取外可能なユニットとして構成したことを特徴とする回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置。 A rolling bearing having an inner ring and an outer ring, an inner ring supported body supported by the inner ring, an outer ring supported body supported by the outer ring, and the inner ring supported body and the outer ring supported body; In a rolling bearing device comprising a rotation sensor that outputs a sensor signal that changes according to their relative position,
The rotation sensor and the rolling bearing are arranged on the same plane in the radial direction,
A rolling bearing device having a unit mounting structure for a rotation sensor, wherein the rotation sensor is configured as a unit that can be mounted and removed.
前記回転センサ、前記転がり軸受および前記駆動体を径方向内側からその順序で径方向の同一平面上に配置し、
前記回転センサおよび前記駆動体を取付および取外可能なユニットとして構成したことを特徴とする回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置。 A rolling bearing having an inner ring and an outer ring, an inner ring supported body supported by the inner ring, an outer ring supported body supported by the outer ring, and the inner ring supported body and the outer ring supported body relatively rotate. In a rolling bearing device comprising: a driving body; and a rotation sensor that is arranged between the inner ring supported body and the outer ring supported body and outputs a sensor signal that varies depending on a relative position thereof.
The rotation sensor, the rolling bearing and the driving body are arranged on the same plane in the radial direction in the order from the radial inner side,
A rolling bearing device having a unit mounting structure for a rotation sensor, wherein the rotation sensor and the driving body are configured as a unit that can be mounted and removed.
前記内輪被支持体および前記外輪被支持体は、径方向内外に形成される内壁体および外壁体をそれぞれ有し、前記内輪被支持体の内壁体が前記外輪被支持体の内壁体と外壁体の間に、前記外輪被支持体の外壁体が前記内輪被支持体の内壁体と外壁体の間に位置するように互いに跨って配置されるとともに、前記内輪被支持体が前記外輪被支持体の軸方向下方に配置され、
前記外輪被支持体の内壁体および前記内輪被支持体の内壁体の一方に前記回転センサの被検出体を固定し、他方に前記回転センサの検出手段を取付および取外可能に固定し、
前記内輪被支持体の内壁体に前記内輪を、前記外輪被支持体の外壁体に前記外輪を固定し、
前記外輪被支持体の外壁体および前記内輪被支持体の外壁体の一方に前記駆動体の回転子を固定し、他方に前記駆動体の固定子を取付および取外可能に固定したことを特徴とする回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置。 In claim 2,
The inner ring supported body and the outer ring supported body respectively have an inner wall body and an outer wall body formed inside and outside in the radial direction, and the inner wall body of the inner ring supported body is an inner wall body and an outer wall body of the outer ring supported body. Between the inner ring supported body and the outer ring supported body so that the outer wall body of the outer ring supported body is positioned between the inner wall body and the outer wall body of the inner ring supported body. Is arranged below the axial direction of
The detected body of the rotation sensor is fixed to one of the inner wall body of the outer ring supported body and the inner wall body of the inner ring supported body, and the detection means of the rotation sensor is fixed to the other to be attachable and detachable.
Fixing the inner ring to the inner wall of the inner ring supported body, and fixing the outer ring to the outer wall of the outer ring supported body;
The rotor of the driving body is fixed to one of the outer wall body of the outer ring supported body and the outer wall body of the inner ring supported body, and the stator of the driving body is fixed to the other side so as to be attachable and removable. A rolling bearing device having a unit mounting structure for a rotation sensor.
前記転がり軸受は、クロスローラ軸受または4点接触玉軸受であることを特徴とする回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
The rolling bearing device having a rotation sensor unit mounting structure, wherein the rolling bearing is a cross roller bearing or a four-point contact ball bearing.
前記回転センサは、内周および外周の一方を前記転がり軸受の軸心に対して偏心させた円環状の被検出体と、前記被検出体との間のリラクタンス変化を検出する検出手段とを有し、前記被検出体の内周および外周のうち偏心している側が前記検出手段に対向するように、前記内輪被支持体および前記外輪被支持体の一方に前記被検出体を、他方に前記検出手段を設けたことを特徴とする回転センサのユニット取付構造を有する転がり軸受装置。 In any one of Claims 1 thru | or 4,
The rotation sensor includes an annular detection object in which one of an inner periphery and an outer periphery is eccentric with respect to the axis of the rolling bearing, and a detection unit that detects a change in reluctance between the detection object. The detected body is set on one of the inner ring supported body and the outer ring supported body, and the detected object is detected on the other side so that the eccentric side of the inner circumference and outer circumference of the detected body faces the detecting means. A rolling bearing device having a unit mounting structure for a rotation sensor, characterized in that means is provided.
前記回転センサ、前記転がり軸受および前記駆動体を径方向の同一平面上に配置し、
前記駆動体を取付および取外可能なユニットとして構成したことを特徴とする駆動体のユニット取付構造を有する転がり軸受装置。 A rolling bearing having an inner ring and an outer ring, an inner ring supported body supported by the inner ring, an outer ring supported body supported by the outer ring, and the inner ring supported body and the outer ring supported body relatively rotate. In a rolling bearing device comprising: a driving body; and a rotation sensor that is arranged between the inner ring supported body and the outer ring supported body and outputs a sensor signal that varies depending on a relative position thereof.
The rotation sensor, the rolling bearing and the driving body are arranged on the same plane in the radial direction,
A rolling bearing device having a unit mounting structure for a driving body, wherein the driving body is configured as a unit that can be attached and detached.
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ID=39835782
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JP (1) | JP2008215508A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115298451A (en) * | 2020-02-17 | 2022-11-04 | 施肯拉有限公司 | Galvanometer drive with play-free bearing |
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2007
- 2007-03-05 JP JP2007054498A patent/JP2008215508A/en active Pending
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CN115298451A (en) * | 2020-02-17 | 2022-11-04 | 施肯拉有限公司 | Galvanometer drive with play-free bearing |
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