JP2008215444A

JP2008215444A - Screw device and its manufacturing method

Info

Publication number: JP2008215444A
Application number: JP2007051983A
Authority: JP
Inventors: Soushi Miyahara; 荘志宮原; Masahiko Yoshino; 雅彦芳野; Takashi Sakiyama; 隆咲山; Reida To; 麗娜滕; Tsutomu Togashi; 勉富樫
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 2007-03-01
Filing date: 2007-03-01
Publication date: 2008-09-18
Anticipated expiration: 2027-03-01
Also published as: JP4932538B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a screw device capable of feeling at ease to look at, by circulating a rolling body, even if a return member is damaged. <P>SOLUTION: This screw device has a screw shaft 7 forming a spiral rolling body rolling traveling groove 7a on the outer periphery, a nut 1 forming a spiral load rolling body rolling traveling groove 1a opposed to the rolling body rolling traveling groove 7a of the screw shaft 7 on the inner periphery, the return member 8 forming a rolling body return passage 13 connecting one end and the other end of the load rolling body rolling traveling surface 1a of the nut 1, a load rolling body rolling traveling passage 15 between the rolling body rolling traveling groove 7a of the screw shaft 7 and the load rolling body rolling traveling groove 1a of the nut 1, and a plurality of rolling bodies 9 stored in the rolling body return passage 13 of the return member 8. The return member 8 is formed by joining a half-split piece divided into two parts along the rolling body return passage 13. The nut 1 has a recessed part made to correspond to a shape of the return member 8, and a cover is installed for covering the whole return member 8 exposed to the outside of the nut 1. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ねじ軸とナットとの間に転がり運動可能にボール、ローラなどの転動体を介在させ、ナットにボールを循環させる戻し部材を設けたねじ装置及びその製造方法に関する。 The present invention relates to a screw device including a rolling member such as a ball or a roller that is capable of rolling motion between a screw shaft and a nut, and a nut member provided with a return member that circulates the ball, and a manufacturing method thereof.

ねじ軸とナットとの間に転がり運動可能に転動体を介在させ、ナットに転動体を循環させる循環経路を設けたねじ装置が知られている。ナットに対してねじ軸を相対的に回転させると、ねじ軸とナットとの間に介在される転動体が転がり運動するので、すべり接触するねじに比べて摩擦係数を低減できる。モータの動力を効率よく推力に変換でき、高精度の位置決めもできることから、工作機械、半導体・液晶製造装置、ロボットなどの位置決め機構や、自動車のステアリングなどに多用されている。 2. Description of the Related Art A screw device is known in which a rolling element is interposed between a screw shaft and a nut so as to allow rolling motion, and a circulation path for circulating the rolling element through the nut is provided. When the screw shaft is rotated relative to the nut, the rolling element interposed between the screw shaft and the nut performs rolling motion, so that the friction coefficient can be reduced as compared with the screw in sliding contact. Since the motor power can be efficiently converted into thrust and highly accurate positioning is possible, it is frequently used in positioning mechanisms such as machine tools, semiconductor / liquid crystal manufacturing apparatuses, robots, and automobile steering.

ねじ装置のナットには、リターンパイプなどの転動体を循環させるための戻し部材が取り付けられる。戻し部材には、ナットの負荷転動体転走溝の一端と他端を接続する転動体戻し通路が形成される。戻し部材は、金属製のパイプの両端部を曲げ加工したり、転動体戻し通路の軸線に沿って二分割された樹脂製の半割りピースを結合したりすることで製造される。 A return member for circulating a rolling element such as a return pipe is attached to the nut of the screw device. The return member is formed with a rolling element return passage that connects one end and the other end of the load rolling element rolling groove of the nut. The return member is manufactured by bending both ends of a metal pipe, or by joining a resin half piece divided in two along the axis of the rolling element return passage.

モータがねじ装置を作動させて転動体を循環させると、転動体戻し通路を移動する転動体から戻し部材に圧力がかかる。特に高負荷、大推力用のねじ装置の場合には、戻し部材に大きな圧力がかかる。戻し部材を転動体戻し通路の軸線方向に沿って二分割したとき、転動体からの大きな圧力によって閉じていた一対の半割りピースが開いてしまうおそれがある。 When the motor operates the screw device to circulate the rolling elements, pressure is applied to the return member from the rolling elements that move in the rolling element return passage. In particular, in the case of a screw device for high load and large thrust, a large pressure is applied to the return member. When the return member is divided into two along the axial direction of the rolling element return passage, the pair of halved pieces that are closed by a large pressure from the rolling element may open.

出願人はこの問題を解決するために、図１４に示されるように、一対の半割りピース５１ａ，５１ｂからなるリターンパイプ５１にカバー５２を取り付けたねじ装置を提案している（特許文献１参照）。このねじ装置によれば、リターンパイプ５１に転動体からの圧力がかかり、一対の半割りピース５１ａ，５１ｂを開こうとする力が働いても、カバー５２が一対の半割りピース５１ａ，５１ｂが開こうとする力に対抗するので、一対の半割りピース５１ａ，５１ｂが開くのを防止することができる。出願人が実際にカバー５２を取り付けたところ、取り付けない場合に比べて、リターンパイプの強度を飛躍的に向上することができた。
実用新案登録第３０９７５２５号公報 In order to solve this problem, the applicant has proposed a screw device in which a cover 52 is attached to a return pipe 51 composed of a pair of half pieces 51a and 51b as shown in FIG. 14 (see Patent Document 1). ). According to this screw device, even if a force is applied to the return pipe 51 from the rolling elements to open the pair of halved pieces 51a and 51b, the cover 52 has a pair of halved pieces 51a and 51b. Since it opposes the force which tries to open, it can prevent that a pair of halved pieces 51a and 51b open. When the applicant actually attached the cover 52, the strength of the return pipe could be dramatically improved as compared with the case where the cover 52 was not attached.
Utility Model Registration No. 3097525

しかし、従来のねじ装置にあっては、カバー５２がリターンパイプ５１の中央部のみを覆っていた。万一転動体からの異常な圧力が作用してリターンパイプ５１が破損すると、破損した部分から転動体が外に飛び出してしまうおそれがある。カバー５２がリターンパイプを覆っている部分は、たとえリターンパイプが破損したとしても、カバーが転動体が外に飛び出すのを防止するので、転動体が外に飛び出すことはない。一方、カバーがリターンパイプを覆っていない部分は、リターンパイプが破損すると、転動体を押えることができなくなるから、転動体が外に飛び出してしまう。こうなると、転動体を循環させることができなくなり、ねじ装置の作動も停止する。 However, in the conventional screw device, the cover 52 covers only the center portion of the return pipe 51. If the return pipe 51 is damaged due to an abnormal pressure from the rolling element, the rolling element may jump out of the damaged part. The portion where the cover 52 covers the return pipe prevents the rolling element from popping out because the cover prevents the rolling element from popping out even if the return pipe is damaged. On the other hand, when the return pipe is broken, the portion where the cover does not cover the return pipe cannot press the rolling element, and the rolling element jumps out. When this happens, the rolling elements cannot be circulated and the operation of the screw device is also stopped.

ねじ装置は一旦機械に組み込まれたら、長期間使用し続けられることが期待される。たとえ戻し部材が破損したとしても、転動体を循環させることができれば、その間はねじ装置を使用することができる。 Once the screw device is incorporated into the machine, it is expected to continue to be used for a long time. Even if the return member is broken, if the rolling element can be circulated, a screw device can be used during that time.

そこで本発明は、たとえ戻し部材が破損したとしても転動体を循環させることができ、見た目にも安心できるねじ装置及びその製造方法を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a screw device that can circulate rolling elements even when the return member is broken and can be relieved even when viewed, and a method for manufacturing the same.

以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。 The present invention will be described below. In addition, in order to make an understanding of this invention easy, the reference number of an accompanying drawing is attached in parenthesis, However, This invention is not limited to the form of illustration.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、外周に螺旋状の転動体転走溝(7a)が形成されるねじ軸(7)と、内周に前記ねじ軸(7)の前記転動体転走溝(7a)に対向する螺旋状の負荷転動体転走溝(1a)が形成されるナット(1)と、前記ナット(1)の側面に設けられ、前記ナット(1)の前記負荷転動体転走溝(1a)の一端と他端を接続する転動体戻し通路(13)が形成されると共に、前記転動体戻し通路(13)に沿って二分割された半割りピース(8-1,8-2)を結合させてなる戻し部材(8)と、前記ねじ軸(7)の前記転動体転走溝(7a)と前記ナット(1)の前記負荷転動体転走溝(1a)との間の負荷転動体転走路(15)、並びに前記戻し部材(8)の前記転動体戻し通路(13)に収容される複数の転動体(9)と、前記ナット(1)に取り付けられ、前記戻し部材(8)の形状に対応させた凹部(4e)を有すると共に、前記ナット(1)の外部に露出する前記戻し部材(8)の全体を覆うカバー(2)と、を備えるねじ装置である。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 includes a screw shaft (7) in which a spiral rolling element rolling groove (7a) is formed on the outer periphery, and the screw shaft (7) on the inner periphery. A nut (1) formed with a spiral loaded rolling element rolling groove (1a) facing the rolling element rolling groove (7a), and provided on a side surface of the nut (1), the nut (1 ) Is formed with a rolling element return passage (13) connecting one end and the other end of the load rolling element rolling groove (1a), and is divided into two halves along the rolling element return passage (13). A return member (8) formed by connecting pieces (8-1, 8-2), the rolling element rolling groove (7a) of the screw shaft (7), and the loaded rolling element rolling of the nut (1). A plurality of rolling elements (9) housed in the rolling element rolling path (15) between the rolling groove (1a) and the rolling element return passage (13) of the return member (8), and the nut ( When attached to 1) and having a recess (4e) corresponding to the shape of the return member (8) To a screw device having a whole covering cover (2), the said return member is exposed to the outside of the nut (1) (8).

請求項２に記載の発明は、外周に螺旋状の転動体転走溝(7a)が形成されるねじ軸(7)と、内周に前記ねじ軸(7)の前記転動体転走溝(7a)に対向する螺旋状の負荷転動体転走溝(1a)が形成されるナット(1)と、前記ナット(1)の側面に設けられ、前記ナット(1)の前記負荷転動体転走溝(1a)の一端と他端を接続する転動体戻し通路(13)が形成される戻し部材(8)と、前記ねじ軸(7)の前記転動体転走溝(7a)と前記ナット(1)の前記負荷転動体転走溝(1a)との間の負荷転動体転走路(15)、並びに前記戻し部材(8)の前記転動体戻し通路(13)に収容される複数の転動体(9)と、前記ナット(1)に取り付けられ、前記戻し部材(8)の形状に対応させた凹部(4e)を有すると共に、前記ナット(1)の外部に露出する前記戻し部材(8)の全体を覆うカバー(2)と、を備え、前記カバー(2)は、前記ナット(1)の外周のうち、前記戻し部材(8)が設けられている側の半周を覆う第一の半割りカバー(4)と、前記戻し部材(8)が設けられていない側の半周を覆う第二の半割りカバー(5)を結合させてなることを特徴とするねじ装置である。 The invention according to claim 2 is a screw shaft (7) in which a spiral rolling element rolling groove (7a) is formed on the outer periphery, and the rolling element rolling groove (of the screw shaft (7) on the inner periphery ( A nut (1) formed with a spiral loaded rolling element rolling groove (1a) opposed to 7a), and provided on a side surface of the nut (1), and the loaded rolling element rolling of the nut (1) A return member (8) formed with a rolling element return passage (13) connecting one end and the other end of the groove (1a), the rolling element rolling groove (7a) of the screw shaft (7) and the nut ( A plurality of rolling elements housed in the rolling element rolling path (15) between the rolling element rolling groove (1a) and the rolling element return passage (13) of the return member (8). (9) and the recess (4e) attached to the nut (1) and corresponding to the shape of the return member (8), and the return member (8) exposed to the outside of the nut (1) A cover (2) that covers the whole of the nut (1). Of the outer circumference, a first half cover (4) that covers the half circumference on the side where the return member (8) is provided, and a second half that covers the half circumference on the side where the return member (8) is not provided A screw device comprising a half cover (5) coupled thereto.

請求項３に記載の発明は、外周に螺旋状の転動体転走溝(7a)が形成されるねじ軸(7)と、内周に前記ねじ軸(7)の前記転動体転走溝(7a)に対向する螺旋状の負荷転動体転走溝(1a)が形成されると共に、外周に平面的な平取り部(1c)が形成されるナット(1)と、前記ナット(1)の前記平取り部(1c)に設けられ、前記ナット(1)の前記負荷転動体転走溝(1a)の一端と他端を接続する転動体戻し通路(13)が形成される戻し部材(8)と、前記ねじ軸(7)の前記転動体転走溝(7a)と前記ナット(1)の前記負荷転動体転走溝(1a)との間の負荷転動体転走路(15)、並びに前記戻し部材(8)の前記転動体戻し通路(13)に収容される複数の転動体(9)と、前記ナット(1)に取り付けられ、前記戻し部材(8)の形状に対応させた凹部(4e)を有すると共に、前記ナット(1)の外部に露出する前記戻し部材(8)の全体を覆うカバー(2)と、を備え、前記カバー(2)は、前記ナット(1)の前記平取り部(1c)、並びに前記平取り部(1c)に連続する前記ナット(1)の外周の円筒面(1e)の少なくも一部を覆うねじ装置である。 The invention according to claim 3 is a screw shaft (7) in which a spiral rolling element rolling groove (7a) is formed on the outer periphery, and the rolling element rolling groove (of the screw shaft (7) on the inner periphery ( 7a) is formed with a spiral loaded rolling element rolling groove (1a) and a flat chamfered portion (1c) is formed on the outer periphery of the nut (1), and the nut (1) A return member (8) provided in the flattening portion (1c) and formed with a rolling element return passage (13) connecting one end and the other end of the load rolling element rolling groove (1a) of the nut (1). ), A rolling element rolling path (15) between the rolling element rolling groove (7a) of the screw shaft (7) and the loaded rolling element rolling groove (1a) of the nut (1), and A plurality of rolling elements (9) accommodated in the rolling element return passage (13) of the return member (8), and recesses attached to the nut (1) and corresponding to the shape of the return member (8) (4e) and the whole return member (8) exposed to the outside of the nut (1) A cover (2) for covering, the cover (2), the chamfered portion (1c) of the nut (1), and the outer periphery of the nut (1) continuous to the chamfered portion (1c). The screw device covers at least a part of the cylindrical surface (1e).

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のねじ装置において、前記ナット(1)と前記ナット(1)に取り付けられる前記カバー(2)との間で、前記戻し部材(8)を挟むことによって、前記戻し部材(8)が前記ナット(1)に取り付けられることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the screw device according to any one of the first to third aspects, the return device is provided between the nut (1) and the cover (2) attached to the nut (1). The return member (8) is attached to the nut (1) by sandwiching the member (8).

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のねじ装置において、前記戻し部材(8)は、前記ナット(1)の側面に複数設けられ、前記ナット(1)の隣接する一対の前記戻し部材(8)間には、前記カバー(2)を前記ナット(1)に結合するための結合部材(11)が螺合するねじ部(1d)が加工されることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the screw device according to any one of the first to fourth aspects, a plurality of the return members (8) are provided on a side surface of the nut (1), and the nut (1) Between the pair of adjacent return members (8), a threaded portion (1d) into which a connecting member (11) for connecting the cover (2) to the nut (1) is screwed is processed. Features.

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載のねじ装置において、前記ナット(1)の軸線方向の端部には、前記ナット(1)を相手部品に取り付けるためのフランジ(3)が形成され、前記カバー(2)の軸線方向の端部には、前記フランジ(3)のボルト挿入孔(3a)に挿入されるボルト(6)が前記カバー(2)に干渉しないように、ボルト用切欠き(4d,5d)が設けられることを特徴とする。 A sixth aspect of the present invention is the screw device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the nut (1) is attached to a mating part at an axial end portion of the nut (1). A flange (3) is formed, and a bolt (6) inserted into a bolt insertion hole (3a) of the flange (3) interferes with the cover (2) at an end of the cover (2) in the axial direction. In order to prevent this, a notch for bolts (4d, 5d) is provided.

請求項７に記載の発明は、ねじ軸(7)の外周の螺旋状の転動体転走溝(7a)と、ナット(1)の内周の螺旋状の負荷転動体転走溝(1a)との間の負荷転動体転走路(15)に複数の転動体(9)が配列され、前記ナット(1)の前記負荷転動体転走溝(1a)の一端と他端を接続する転動体戻し通路(13)が形成される戻し部材(8)が前記複数の転動体(9)を循環させるねじ装置の製造方法において、ねじ軸(7)の外周の螺旋状の転動体転走溝(7a)と、ナット(1)の内周の螺旋状の負荷転動体転走溝(1a)との間の負荷転動体転走路(15)に複数の転動体(9)を配列する工程と、前記転動体戻し通路(13)に沿って二分割された半割りピース(8-1,8-2)を結合させてなる前記戻し部材(8)に複数の転動体(9)を配列する工程と、前記戻し部材(8)を前記ナット(1)に装着する工程と、前記戻し部材(8)の形状に対応させた凹部(4e)を有するカバー(2)を、前記ナット(1)の外部に露出する前記戻し部材(8)の全体を覆うように前記ナット(1)に取り付ける工程と、を備えるねじ装置の製造方法である。 The invention according to claim 7 is a spiral rolling element rolling groove (7a) on the outer periphery of the screw shaft (7) and a helical load rolling element rolling groove (1a) on the inner periphery of the nut (1). A plurality of rolling elements (9) are arranged in the rolling element rolling path (15) between the rolling element and connecting one end and the other end of the loaded rolling element rolling groove (1a) of the nut (1) In the manufacturing method of the screw device in which the return member (8) in which the return path (13) is formed circulates the plurality of rolling elements (9), the spiral rolling element rolling groove ( 7a) and arranging a plurality of rolling elements (9) in a loaded rolling element rolling path (15) between a spiral loaded rolling element rolling groove (1a) on the inner periphery of the nut (1); A step of arranging a plurality of rolling elements (9) on the return member (8) formed by joining the half pieces (8-1, 8-2) divided into two along the rolling element return passage (13). And attaching the return member (8) to the nut (1), and corresponding to the shape of the return member (8). Attaching a cover (2) having a recess (4e) to the nut (1) so as to cover the entire return member (8) exposed to the outside of the nut (1). Is the method.

請求項１に記載の発明によれば、カバーがナットの外部に露出する戻し部材の全体を覆っているので、二分割された戻し部材が万一破損しても、カバーが転動体が外に飛び出すのを防止し、転動体を循環させる。また、戻し部材の全体がカバーで覆われているので、ねじ装置の使用者にまず壊れないという安心感を与えることができる。さらに、音が発生し易い戻し部材をカバーで覆うので、ねじ装置から発生する音を低減することもできる。 According to the first aspect of the present invention, since the cover covers the entire return member exposed to the outside of the nut, even if the return member divided into two parts is damaged, the cover is not exposed to the rolling element. Prevents jumping out and circulating rolling elements. Further, since the entire return member is covered with the cover, it is possible to give a sense of security that the user of the screw device is not broken first. Furthermore, since the return member that easily generates sound is covered with the cover, it is possible to reduce the sound generated from the screw device.

請求項２に記載の発明によれば、カバーがナットの外部に露出する戻し部材の全体を覆っているので、戻し部材が万一破損しても、カバーが転動体が外に飛び出すのを防止し、転動体を循環させる。また、カバーを第一の半割りカバーと第二の半割りカバーとから構成し、ナットの全周を覆うことで、ナットに強固にカバーを取り付けることができる。さらに、ナットの全周をカバーで覆うことで、ナットの重量バランスや見た目も向上する。 According to the second aspect of the present invention, since the cover covers the entire return member exposed to the outside of the nut, even if the return member is damaged, the cover prevents the rolling element from jumping out. And circulate the rolling elements. Moreover, a cover can be firmly attached to a nut by comprising a cover from a 1st half cover and a 2nd half cover, and covering the perimeter of a nut. Furthermore, the weight balance and appearance of the nut are improved by covering the entire circumference of the nut with a cover.

請求項３に記載の発明によれば、戻し部材が平取り部内に収まらない場合であっても、カバーが平取り部から外れた戻し部材を覆うことができる。転動体の径が大きくなったり、ナットの肉厚が薄くなったり、螺旋状の負荷転動体転走路の接線方向に転動体戻し通路を配置しようとすると、戻し部材が平取り部に収まらなくなる。 According to invention of Claim 3, even if it is a case where a return member does not fit in a flattening part, a cover can cover the return member which removed from the flattening part. When the diameter of the rolling element is increased, the thickness of the nut is reduced, or when the rolling element return passage is arranged in the tangential direction of the spiral loaded rolling element rolling path, the return member cannot be accommodated in the flat portion.

請求項４に記載の発明によれば、戻し部材をナットに取り付けるための張出し部を戻し部材に形成する必要がなくなる。よって、戻し部材の形状がシンプルになる。 According to invention of Claim 4, it is not necessary to form the overhang | projection part for attaching a return member to a nut in a return member. Therefore, the shape of the return member is simplified.

請求項５に記載の発明によれば、ナットの負荷転動体転走溝のうち、転動体が転がらない領域となる一対の戻し部材間を、ナットの外周から負荷転動体転走溝まで貫通するねじ部を加工するスペースとして有効に利用することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, among the load rolling element rolling grooves of the nut, the pair of return members that are regions where the rolling elements do not roll pass through from the outer periphery of the nut to the load rolling element rolling grooves. It can be effectively used as a space for processing the threaded portion.

請求項６に記載の発明によれば、ナットにカバーを取り付けても、ナットのフランジにボルトを挿入し、ナットを相手部品に取り付けることができる。 According to invention of Claim 6, even if a cover is attached to a nut, a bolt can be inserted in the flange of a nut and a nut can be attached to a mating part.

以下、添付図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態におけるねじ装置の斜視図を示す。このねじ装置のナット１は、円筒形状のカバー２で覆われている。円筒形のナット１には、軸線方向の端部にナット１を相手部品に取り付けるためのフランジ３が形成される。フランジ３には、ボルト６を挿入するボルト挿入孔３ａが周方向に均等間隔で開けられる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a perspective view of a screw device according to an embodiment of the present invention. The nut 1 of this screw device is covered with a cylindrical cover 2. The cylindrical nut 1 is formed with a flange 3 for attaching the nut 1 to a mating part at the end in the axial direction. Bolt insertion holes 3a for inserting bolts 6 are opened in the flange 3 at equal intervals in the circumferential direction.

カバー２は、ナット１のフランジ３から、フランジ３が形成されていない側の軸線方向の端部までに渡ってナット１の外周を覆う。カバー２は、ナット１の軸線に沿って二分割されていて、ナット１の外周のうち、上半分の半周（戻し部材が設けられている側の半周）を覆う第一の半割りカバー４と、下半分の半周（戻し部材が設けられていない側の半周）を覆う第二の半割りカバー５を結合させてなる。 The cover 2 covers the outer periphery of the nut 1 from the flange 3 of the nut 1 to the end in the axial direction on the side where the flange 3 is not formed. The cover 2 is divided into two along the axis of the nut 1, and the first half cover 4 that covers the upper half of the outer periphery of the nut 1 (the half of the side where the return member is provided) The second half cover 5 that covers the lower half of the lower half (the half of the side where the return member is not provided) is joined.

第一の半割りカバー４には、第一の半割りカバー４をナット１に取り付けるため複数のカバー取付け孔４ａが加工される。カバー取付け孔４ａは座繰り孔からなる。複数のカバー取付け孔４ａはカバー２の軸線方向に一列に並べられる。カバー取付け孔４ａの個数は戻し部材の個数よりも一つ多い。半円筒形状の第一の半割りカバー４の周方向の端部には、第一の半割りカバー４を第二の半割りカバー５に結合するためのカバー結合孔４ｂが複数個加工される。カバー結合孔４ｂも座繰り孔からなり、カバー２の軸線方向に一列に並べられる。 In the first half cover 4, a plurality of cover mounting holes 4 a are processed to attach the first half cover 4 to the nut 1. The cover attachment hole 4a is a countersink hole. The plurality of cover mounting holes 4 a are arranged in a line in the axial direction of the cover 2. The number of cover mounting holes 4a is one more than the number of return members. A plurality of cover coupling holes 4b for coupling the first half cover 4 to the second half cover 5 are processed at the circumferential end of the first half cover 4 having a semi-cylindrical shape. . The cover coupling hole 4b is also a counterbore and is arranged in a line in the axial direction of the cover 2.

図２は、カバー２の分解斜視図を示す。第二の半割りカバー５の合せ面５ａには、第一の半割りカバー４を第二の半割りカバー５に結合するためのねじ部５ｂが加工される。また第二の半割りカバー５には、ねじ装置に潤滑油を供給する潤滑油供給装置が組み込まれる切欠き５ｃが形成されてもよい。 FIG. 2 shows an exploded perspective view of the cover 2. On the mating surface 5a of the second half cover 5, a thread portion 5b for connecting the first half cover 4 to the second half cover 5 is processed. Further, the second half cover 5 may be formed with a notch 5c into which a lubricating oil supply device for supplying lubricating oil to the screw device is incorporated.

図１に示されるように、第一の半割りカバー４及び第二の半割りカバー５のフランジ側の端部には、軸線方向に細長く伸びるボルト用切欠き４ｄ，５ｄが形成される。この実施形態のカバー２の外形はフランジ３の外形と略等しい。カバー２をナット１に取り付けると、フランジ３のボルト挿入孔３ａに挿入するボルト６がカバーに干渉してしまい、フランジ３にボルト６を挿入できなくなる。これを防止するために、第一の半割りカバー４及び第二の半割りカバー５にボルト用切欠き４ｄ，５ｄが形成される。 As shown in FIG. 1, bolt notches 4 d and 5 d extending in the axial direction are formed at the flange end portions of the first half cover 4 and the second half cover 5. The outer shape of the cover 2 in this embodiment is substantially equal to the outer shape of the flange 3. When the cover 2 is attached to the nut 1, the bolt 6 inserted into the bolt insertion hole 3 a of the flange 3 interferes with the cover, and the bolt 6 cannot be inserted into the flange 3. In order to prevent this, bolt cutouts 4 d and 5 d are formed in the first half cover 4 and the second half cover 5.

図３及び図４は、カバー２を取り外したねじ装置を示す。ねじ装置は、外周に螺旋状のボール転走溝７ａが形成されるねじ軸７と、内周にボール転走溝７ａと対向する螺旋状の負荷ボール転走溝１ａが形成されるナット１と、ナット１に装着される戻し部材であるリターンパイプ８と、を備える。 3 and 4 show the screw device with the cover 2 removed. The screw device includes a screw shaft 7 in which a spiral ball rolling groove 7a is formed on the outer periphery, and a nut 1 in which a spiral load ball rolling groove 1a facing the ball rolling groove 7a is formed on the inner periphery. And a return pipe 8 which is a return member attached to the nut 1.

ねじ軸７の外周面には、一定のリードを備えたボール転走溝７ａが切削または転造加工される。ボール転走溝７ａの断面形状は、二つの円弧を組み合わせてなるゴシックアーチ溝形状であるか、ボール９の半径よりも若干大きい単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状である。ねじ軸７のボール転走溝７ａをボール９が負荷を受けながら転がり運動するので、ねじ軸７のボール転走溝７ａの硬さ、表面粗さ、及び寸法精度は注意して製作される。具体的には、ねじ軸７の材質には、好ましくは軸受け鋼、炭素工具鋼などの焼入れに適した材質が用いられる。ねじ軸７のボール転走溝７ａの表面は、焼入れなどの熱処理を経て所定の硬度に加工される。表面粗さを低減するために、ボール転走溝７ａは研削加工される。 A ball rolling groove 7 a having a certain lead is cut or rolled on the outer peripheral surface of the screw shaft 7. The cross-sectional shape of the ball rolling groove 7 a is a Gothic arch groove shape formed by combining two arcs, or a circular arc groove shape consisting of a single arc slightly larger than the radius of the ball 9. Since the ball 9 rolls in the ball rolling groove 7a of the screw shaft 7 while receiving a load, the hardness, surface roughness, and dimensional accuracy of the ball rolling groove 7a of the screw shaft 7 are manufactured with care. Specifically, a material suitable for quenching such as bearing steel and carbon tool steel is preferably used for the material of the screw shaft 7. The surface of the ball rolling groove 7a of the screw shaft 7 is processed to a predetermined hardness through a heat treatment such as quenching. In order to reduce the surface roughness, the ball rolling groove 7a is ground.

ナット１は略円筒状をなし、例えば、素材を円筒形状に押出し成形し、外径・端面を切削加工することで製造される。ナット１の内周面には、ねじ軸７のボール転走溝７ａに対向する負荷ボール転走溝１ａ（図４参照）が切削又は転造加工される。負荷ボール転走溝１ａの断面形状は、二つの円弧を組み合わせてなるゴシックアーチ溝形状であるか、ボールの半径よりも若干大きい単一の円弧からなるサーキュラーアーク溝形状である。ナット１の材質には、好ましくは軸受け鋼、炭素工具鋼などの焼入れに適した材質が用いられる。ナット１の負荷ボール転走溝１ａの表面は、焼入れなどの熱処理を経て所定の硬度に加工される。表面粗さを低減するために、負荷ボール転走溝１ａは研削加工される。ナット１の軸線方向の端部には、ナット１を相手部品に取り付けるためのフランジ３が設けられる。 The nut 1 has a substantially cylindrical shape. For example, the nut 1 is manufactured by extruding a material into a cylindrical shape and cutting an outer diameter / end surface. On the inner peripheral surface of the nut 1, a loaded ball rolling groove 1 a (see FIG. 4) facing the ball rolling groove 7 a of the screw shaft 7 is cut or rolled. The cross-sectional shape of the loaded ball rolling groove 1a is a Gothic arch groove shape formed by combining two circular arcs, or a circular arc groove shape formed of a single arc slightly larger than the radius of the ball. The material of the nut 1 is preferably a material suitable for quenching such as bearing steel or carbon tool steel. The surface of the loaded ball rolling groove 1a of the nut 1 is processed to a predetermined hardness through a heat treatment such as quenching. In order to reduce the surface roughness, the loaded ball rolling groove 1a is ground. A flange 3 for attaching the nut 1 to a mating part is provided at the end of the nut 1 in the axial direction.

ナット１の外周には、リターンパイプ８を装着するための平面的な平取り部１ｃが加工される。ナット１には、リターンパイプ８の脚部が挿入されるパイプ挿入孔１ｂが一つのリターンパイプ８あたり二つ開けられる。この実施形態ではリターンパイプ８の個数が三個であるから、パイプ挿入孔１ｂは全部で六個設けられる。ナット１の外周から内周の負荷ボール転走溝１ａまで貫通するパイプ挿入孔１ｂは、平取り部１ｃから外れた位置に設けられる。 A flat chamfered portion 1 c for mounting the return pipe 8 is processed on the outer periphery of the nut 1. In the nut 1, two pipe insertion holes 1 b into which the legs of the return pipe 8 are inserted are opened per return pipe 8. In this embodiment, since the number of return pipes 8 is three, six pipe insertion holes 1b are provided in total. The pipe insertion hole 1b penetrating from the outer periphery of the nut 1 to the inner loaded ball rolling groove 1a is provided at a position away from the flattening portion 1c.

ナット１の側面の隣接するリターンパイプ８間には、第一の半割りカバー４をナット１に取り付けるための結合部材としてのボルト１１（図２参照）が螺合するねじ部１ｄが加工される。隣接するリターンパイプ８間の負荷ボール転走溝には、ボール９が転がらない領域がある。ねじ部１ｄはこのボール９が転がらない領域に加工される。また平取り部１ｃのうち、ナット１の軸線方向の両端のリターンパイプ８からさらに外側に外れた部分の負荷ボール転走溝１ａにも、ボール９が転がらない領域がある。ボール９がすでにリターンパイプによって掬い上げられているからである。負荷ボール転走溝１ａのボール９が転がらない領域にねじ部１ｄを加工することで、平取り部１ｃから負荷ボール転走溝１ａまで貫通するねじ部１ｄを加工することができる。 Between the adjacent return pipes 8 on the side surface of the nut 1, a threaded portion 1 d into which a bolt 11 (see FIG. 2) as a coupling member for attaching the first half cover 4 to the nut 1 is screwed is processed. . In the loaded ball rolling groove between the adjacent return pipes 8, there is a region where the ball 9 does not roll. The threaded portion 1d is processed into a region where the ball 9 does not roll. In addition, there is a region where the ball 9 does not roll in the load ball rolling groove 1a in the portion of the flattening portion 1c that is further outward from the return pipe 8 at both ends of the nut 1 in the axial direction. This is because the ball 9 has already been scooped up by the return pipe. By processing the threaded portion 1d in a region where the ball 9 of the loaded ball rolling groove 1a does not roll, the threaded portion 1d penetrating from the flattened portion 1c to the loaded ball rolling groove 1a can be processed.

ナット１の軸線方向の端部の内側には、ナット１の内部の潤滑剤が外部に漏れたり、異物がナット１の内部に入ったりするのを防止するためのシール部材１２が組み込まれる。平取り部１ｃのリターンパイプ８が配列される領域よりも外側にねじ部１ｄを加工する場合、シール部材１２が組み込まれる分だけ負荷ボール転走溝１ａが短くなることに注意する必要がある。 Inside the end of the nut 1 in the axial direction, a seal member 12 is incorporated to prevent the lubricant inside the nut 1 from leaking to the outside or foreign matter from entering the inside of the nut 1. When the threaded portion 1d is processed outside the region where the return pipes 8 of the flattening portion 1c are arranged, it is necessary to pay attention to the fact that the load ball rolling groove 1a is shortened by the amount of the seal member 12 incorporated.

なお、ナット１の平取り部１ｃから外れた円筒面１ｅに、ねじ部１ｄを加工することは困難である。なぜならば、円筒面１ｅの負荷ボール転走溝１ａには、ボール９が配列されているから、ねじ部１ｄが負荷ボール転走溝１ａ内に露出することはできない。しかも、ナット１の円筒面１ｅと内周の負荷ボール転走溝１ａとの間の肉は薄いから、ねじ部１ｄを円筒面１ｅから内周の負荷ボール転走溝１ａまで到達しないように加工するのも困難である。 In addition, it is difficult to process the threaded portion 1d on the cylindrical surface 1e removed from the flattened portion 1c of the nut 1. This is because, since the balls 9 are arranged in the loaded ball rolling groove 1a of the cylindrical surface 1e, the threaded portion 1d cannot be exposed in the loaded ball rolling groove 1a. Moreover, since the thickness between the cylindrical surface 1e of the nut 1 and the inner peripheral load ball rolling groove 1a is thin, the threaded portion 1d is processed so as not to reach the inner peripheral load ball rolling groove 1a from the cylindrical surface 1e. It is also difficult to do.

図４に示されるように、ねじ軸７のボール転走溝７ａとナット１の負荷ボール転走溝１ａとの間の負荷ボール転走路１５、並びにリターンパイプ８内のボール戻し通路１３には、複数のボール９及びスペーサ１４が交互に配列される。ボール９は一般の軸受けに用いられる転動体と同様に鋼製である。ボール９間には隣接するボール９の接触を防止するスペーサ１４が介在される。ボール９が鋼製であるのに対し、スペーサ１４は樹脂製である。スペーサ１４は略円柱形状であると共に、その進行方向の両端にボール９の形状に合わせた球面状凹部を有する。各スペーサ１４は他のスペーサ１４から分離していてもよいし、全てのスペーサ１４が帯状のバンドを用いて一連に繋げられてもよい。 As shown in FIG. 4, the load ball rolling path 15 between the ball rolling groove 7 a of the screw shaft 7 and the load ball rolling groove 1 a of the nut 1 and the ball return path 13 in the return pipe 8 are A plurality of balls 9 and spacers 14 are alternately arranged. The ball 9 is made of steel like a rolling element used for a general bearing. A spacer 14 is interposed between the balls 9 to prevent contact between adjacent balls 9. The balls 9 are made of steel, whereas the spacers 14 are made of resin. The spacer 14 has a substantially cylindrical shape, and has spherical concave portions matched to the shape of the ball 9 at both ends in the traveling direction. Each spacer 14 may be separated from the other spacers 14, or all the spacers 14 may be connected in series using a band-like band.

リターンパイプ８は略門形に形成され、中央部８ａと中央部８ａの両側に設けられた一対の脚部８ｂとを有する。リターンパイプ８の一対の脚部８ｂはナット１のパイプ挿入孔１ｂに挿入される。リターンパイプ８の脚部８ｂは、ねじ軸７の軸線方向からみてねじ軸７の両側に配置される。リターンパイプ８の脚部８ｂには、負荷ボール転走路１５を移動するボール９をリターンパイプ８内に掬い上げる掬上げ部１８が形成される。リターンパイプ８の脚部８ｂは、螺旋状の負荷ボール転走路１５の接線方向にかつリード角方向にボールを掬い上げる。リターンパイプ８の内部空間がボール９を循環させるためのボール戻し通路１３になる。リターンパイプ８のボール戻し通路１３は、ナット１の負荷ボール転走溝１ａの一端Ｐ１と数巻き手前の負荷ボール転走溝１ａの他端Ｐ２を接続する。ボール９はナット１の負荷ボール転走溝１ａの一端Ｐ１まで転がった後、リターンパイプ８内に掬い上げられ、リターンパイプ８のボール戻し通路１３を経由した後、再び負荷ボール転走溝１ａの他端Ｐ２に戻される。この実施形態では、リターンパイプ８がナット１の軸線方向に並べて三個設けられ、ボール９の循環経路も三組設けられる。 The return pipe 8 is formed in a substantially gate shape, and has a central portion 8a and a pair of leg portions 8b provided on both sides of the central portion 8a. The pair of leg portions 8 b of the return pipe 8 is inserted into the pipe insertion hole 1 b of the nut 1. The leg portions 8 b of the return pipe 8 are disposed on both sides of the screw shaft 7 when viewed from the axial direction of the screw shaft 7. The leg portion 8 b of the return pipe 8 is formed with a lifting portion 18 for scooping up the ball 9 moving on the loaded ball rolling path 15 into the return pipe 8. The leg portion 8b of the return pipe 8 scoops up the ball in the tangential direction of the spiral load ball rolling path 15 and in the lead angle direction. The internal space of the return pipe 8 becomes a ball return passage 13 for circulating the ball 9. The ball return passage 13 of the return pipe 8 connects one end P1 of the load ball rolling groove 1a of the nut 1 and the other end P2 of the load ball rolling groove 1a several turns before. The ball 9 rolls up to one end P1 of the load ball rolling groove 1a of the nut 1 and is then lifted into the return pipe 8, passes through the ball return passage 13 of the return pipe 8, and then again enters the load ball rolling groove 1a. Returned to the other end P2. In this embodiment, three return pipes 8 are provided side by side in the axial direction of the nut 1, and three sets of circulation paths for the balls 9 are also provided.

図５はナット１の軸線方向からみたリターンパイプ８の詳細図を示す。リターンパイプ８は、ボール戻し通路１３の軸線方向に沿って二分割された半割りピース８−１，８−２を結合させてなる。半割りピース８−１，８−２には、合わせ面に沿ってフランジ８ｃが設けられる。一対の半割りピース８−１，８−２のフランジ８ｃを重ね合わせ、ねじ、接着剤、溶着などの結合手段で結合することで、一対の半割りピース８−１，８−２が結合される。なお、リターンパイプ８の掬上げ部１８は複雑な形状をしているので、分割されていない。リターンパイプ８を二分割すると、リターンパイプ８が大型化しても切削などにより加工可能になるし、リターンパイプ８を樹脂の成型品にすることもできる。リターンパイプ８には、リターンパイプ８をナット１に取り付けるための張出し部５３（図１４参照）は形成されていない。ナット１とナット１に取り付けられるカバー２との間でリターンパイプ８を挟むことで、リターンパイプ８をナット１に取り付けることができるからである。リターンパイプ８はその断面形状が軸線方向においてほぼ一定である。張出し部５３を設けないと、リターンパイプ８の形状がシンプルになるので、リターンパイプ８の製造コストを低減することができる。 FIG. 5 shows a detailed view of the return pipe 8 as seen from the axial direction of the nut 1. The return pipe 8 is formed by joining halved pieces 8-1 and 8-2 that are divided into two along the axial direction of the ball return passage 13. The half pieces 8-1 and 8-2 are provided with flanges 8c along the mating surfaces. The pair of half pieces 8-1 and 8-2 are joined by overlapping the flanges 8c of the pair of half pieces 8-1 and 8-2 and joining them with a joining means such as a screw, an adhesive, or welding. The In addition, since the raising part 18 of the return pipe 8 has a complicated shape, it is not divided. If the return pipe 8 is divided into two parts, the return pipe 8 can be processed by cutting or the like even if the return pipe 8 is enlarged, and the return pipe 8 can be formed into a resin molded product. The return pipe 8 is not formed with an overhang portion 53 (see FIG. 14) for attaching the return pipe 8 to the nut 1. This is because the return pipe 8 can be attached to the nut 1 by sandwiching the return pipe 8 between the nut 1 and the cover 2 attached to the nut 1. The return pipe 8 has a substantially constant cross-sectional shape in the axial direction. If the overhanging portion 53 is not provided, the shape of the return pipe 8 becomes simple, so that the manufacturing cost of the return pipe 8 can be reduced.

図６は、リターンパイプ８の他の例を示す。この例のリターンパイプ８は分割されておらず、円筒形の金属製のパイプの両端部を折り曲げて製造される。リターンパイプ８の脚部に掬上げ部１８が形成されるのは上述したとおりである。 FIG. 6 shows another example of the return pipe 8. The return pipe 8 in this example is not divided and is manufactured by bending both ends of a cylindrical metal pipe. The raising portion 18 is formed on the leg portion of the return pipe 8 as described above.

図７はカバー２を取り付けたねじ装置の部分断面図を示す。第一の半割りカバー４には、リターンパイプ８が隙間無く嵌まるようにリターンパイプ８の形状に合わせた凹部４ｅが加工される。リターンパイプ８の両端部は円弧形状に曲がっているので、凹部４ｅも円弧形状の溝に削られる。第一の半割りカバー４の厚みはリターンパイプ８の外形の厚みよりも厚い。第一の半割りカバー４に凹部４ｅを加工することで、ボール戻し通路１３を移動するボール９から一対の半割りピース８−１，８−２に圧力が働き、一対の半割りピース８−１，８−２がボール戻し通路１３の長手方向と直交する方向に分離しようとしても、凹部４ｅの壁面からの半力によって分離しにくくなる。また、リターンパイプ８が分離されていない場合にも、凹部４ｅの壁面からの半力によってリターンパイプ８が破損しにくくなる。 FIG. 7 shows a partial sectional view of the screw device to which the cover 2 is attached. The first half cover 4 is processed with a recess 4e that matches the shape of the return pipe 8 so that the return pipe 8 fits without gaps. Since both ends of the return pipe 8 are bent in an arc shape, the recess 4e is also cut into an arc-shaped groove. The thickness of the first half cover 4 is thicker than the outer thickness of the return pipe 8. By processing the recess 4e in the first half cover 4, pressure is applied to the pair of half pieces 8-1 and 8-2 from the ball 9 moving in the ball return passage 13, and the pair of half pieces 8- Even if 1, 8-2 tries to separate in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the ball return passage 13, it becomes difficult to separate by the half force from the wall surface of the recess 4e. Even when the return pipe 8 is not separated, the return pipe 8 is less likely to be damaged by the half force from the wall surface of the recess 4e.

図３に示されるように、リターンパイプ８の脚部８ｂは平取り部１ｃから外れる。ボール径が大きくなったり、負荷ボール転走路１５の接線方向にボール９を掬い上げるために、リターンパイプ８の脚部８ｂを負荷ボール転走路１５の接線方向に配置したときに、平取り部１ｃから外れ易くなる。平取り部１ｃから外れたリターンパイプ８も覆うために、第一の半割りカバー４は平取り部１ｃだけでなく、ナット１の円筒面１ｅの一部をも覆う。 As shown in FIG. 3, the leg portion 8b of the return pipe 8 is disengaged from the flattening portion 1c. When the leg portion 8b of the return pipe 8 is disposed in the tangential direction of the load ball rolling path 15 in order to increase the ball diameter or scoop up the ball 9 in the tangential direction of the loaded ball rolling path 15, the flattening portion 1c. It becomes easy to come off. The first half cover 4 covers not only the flattening portion 1c but also a part of the cylindrical surface 1e of the nut 1 in order to cover the return pipe 8 that has come off the flattening portion 1c.

ねじ装置の組立て方法について説明する。まず、ナット１の内側にねじ軸７を挿入し、ナット１の負荷ボール転走溝１ａとねじ軸７のボール転走溝７ａとの間に複数のボール９及び複数のスペーサ１４を交互に配列する。 A method for assembling the screw device will be described. First, the screw shaft 7 is inserted inside the nut 1, and a plurality of balls 9 and a plurality of spacers 14 are alternately arranged between the loaded ball rolling groove 1 a of the nut 1 and the ball rolling groove 7 a of the screw shaft 7. To do.

次に、リターンパイプ８内に複数のボール９及び複数のスペーサ１４を交互に配列し、リターンパイプ８の脚部８ｂを下に向けてもリターンパイプ８から複数のボール９及びスペーサ１４が落下しないように、リターンパイプ８にグリースなどの潤滑剤を封入する。 Next, even if the plurality of balls 9 and the plurality of spacers 14 are alternately arranged in the return pipe 8 and the legs 8b of the return pipe 8 are directed downward, the plurality of balls 9 and the spacers 14 do not fall from the return pipe 8. As described above, a lubricant such as grease is sealed in the return pipe 8.

リターンパイプ８の脚部８ｂをナット１のパイプ挿入孔１ｂに挿入し、リターンパイプ８をナット１に仮止めする。その後、ナット１の外部に露出するリターンパイプ８を覆うように第一の半割りカバー４をナット１に被せる。第一の半割りカバー４の複数のカバー取付け孔４ａに締結部材であるボルト１１（図２参照）を挿入し、ボルト１１をナット１の平取り部１ｃのねじ部１ｄにねじ込む。これにより、第一の半割りカバー４がナット１に強固に固定される。第一の半割りカバー４がナット１に固定されるのに伴って、第一の半割りカバー４とナット１との間に挟まれるリターンパイプ８がナット１に固定される。 The leg portion 8 b of the return pipe 8 is inserted into the pipe insertion hole 1 b of the nut 1, and the return pipe 8 is temporarily fixed to the nut 1. Thereafter, the first half cover 4 is put on the nut 1 so as to cover the return pipe 8 exposed to the outside of the nut 1. Bolts 11 (see FIG. 2) that are fastening members are inserted into the plurality of cover mounting holes 4 a of the first half cover 4, and the bolts 11 are screwed into the thread portions 1 d of the flattening portion 1 c of the nut 1. As a result, the first half cover 4 is firmly fixed to the nut 1. As the first half cover 4 is fixed to the nut 1, the return pipe 8 sandwiched between the first half cover 4 and the nut 1 is fixed to the nut 1.

次に、ナット１の外周の下側半分に第二の半割りカバー５を被せる。第二の半割りカバー５の合せ面５ａと第一の半割りカバー４の合せ面４ｃとを合わせ、切欠き５ｃと凸部によって第二の半割りカバー５を第一の半割りカバー４に位置決めする。そして、第一の半割りカバー４のカバー結合孔４ｂにボルト１９を通し、ボルト１９を第二の半割りカバー５の合せ面５ａのねじ部５ｂにねじ込む。以上により、第二の半割りカバー５が第一の半割りカバー４に結合される。第二の半割りカバー５を設けることで、カバー２を円筒形のナット１に強固に固定することができる。 Next, the second half cover 5 is put on the lower half of the outer periphery of the nut 1. The mating surface 5a of the second half cover 5 and the mating surface 4c of the first half cover 4 are aligned, and the second half cover 5 is made into the first half cover 4 by the notch 5c and the convex portion. Position it. Then, the bolt 19 is passed through the cover coupling hole 4 b of the first half cover 4, and the bolt 19 is screwed into the screw portion 5 b of the mating surface 5 a of the second half cover 5. Thus, the second half cover 5 is coupled to the first half cover 4. By providing the second half cover 5, the cover 2 can be firmly fixed to the cylindrical nut 1.

図８ないし図１１は、本発明の第二の実施形態のねじ装置を示す。図８はカバーを取り付けたねじ装置の斜視図を示し、図９はカバーの分解斜視図を示し、図１０はカバーを取り外したねじ装置の斜視図を示し、図１１はカバーを取り付けたねじ装置の部分断面図を示す。図１１に示されるように、この実施形態のねじ装置においては、リターンパイプ８の他に、ボール９及びスペーサ１４の少なくとも一方を負荷ボール転走路１５からボール戻し通路１３に掬い上げるヨーク２０が設けられる。ヨーク２０は、図１２のナット１のリターンパイプ側の断面図に示されるように、ナット１の負荷ボール転走溝１ａのボール９が循環しない領域に配置される。ヨーク２０は隣接するリターンパイプ８の脚部８ｂ間に設けられ、また軸線方向の最も端に位置するリターンパイプ８の脚部８ｂに対しても設けられる。ヨーク２０の個数はリターンパイプ８の個数よりも一つ多く、例えば三つのリターンパイプ８に対して四つのヨーク２０が設けられる。ヨーク２０は、負荷ボール転走溝１ａの形状に合わせた外形形状に形成され、ナット１の負荷ボール転走溝１ａ内に埋め込まれる。 8 to 11 show a screw device according to a second embodiment of the present invention. 8 shows a perspective view of the screw device with the cover attached, FIG. 9 shows an exploded perspective view of the cover, FIG. 10 shows a perspective view of the screw device with the cover removed, and FIG. 11 shows the screw device with the cover attached. The fragmentary sectional view of is shown. As shown in FIG. 11, in the screw device of this embodiment, in addition to the return pipe 8, a yoke 20 for scooping up at least one of the ball 9 and the spacer 14 from the load ball rolling path 15 to the ball return path 13 is provided. It is done. As shown in the cross-sectional view of the nut 1 on the return pipe side of the nut 1 in FIG. The yoke 20 is provided between the leg portions 8b of the adjacent return pipes 8, and is also provided for the leg portion 8b of the return pipe 8 positioned at the extreme end in the axial direction. The number of yokes 20 is one more than the number of return pipes 8. For example, four yokes 20 are provided for three return pipes 8. The yoke 20 is formed in an outer shape that matches the shape of the load ball rolling groove 1 a and is embedded in the load ball rolling groove 1 a of the nut 1.

図１３は、ナット１の軸線方向からみたリターンパイプ８及びヨーク２０を示す。負荷ボール転走路１５を移動するボール９及びスペーサの少なくとも一方はヨーク２０の長さ方向の両端部の掬い面２０ａに衝突して、リターンパイプ８内に導かれる。ヨーク２０を設けることで、リターンパイプ８の掬上げ部１８にボール９及びスペーサ１４の少なくとも一方を衝突させなくてすむので、リターンパイプ８の掬上げ部１８の摩耗や破損を防止することができる。 FIG. 13 shows the return pipe 8 and the yoke 20 as viewed from the axial direction of the nut 1. At least one of the ball 9 and the spacer moving on the loaded ball rolling path 15 collides with the scooping surfaces 20 a at both ends in the longitudinal direction of the yoke 20 and is guided into the return pipe 8. By providing the yoke 20, it is not necessary for the raised portion 18 of the return pipe 8 to collide with at least one of the ball 9 and the spacer 14, so that the raised portion 18 of the return pipe 8 can be prevented from being worn or damaged. .

図１０に示されるように、ナット１の平取り部１ｃには、ナット１にヨーク２０を取り付けるためのボルトが挿入される貫通孔１ｆが空けられる。一方ヨーク２０には、図１２に示されるように、タップ２０ｂが加工される。ナット１の内周の負荷ボール転走溝１ａにヨーク２０を装着し、平取り部１ｃの貫通孔１ｆからボルトを挿入し、ヨーク２０をナット１の負荷ボール転走溝１ａに固定する。 As shown in FIG. 10, a through hole 1 f into which a bolt for attaching the yoke 20 to the nut 1 is inserted is opened in the flat portion 1 c of the nut 1. On the other hand, the yoke 20 is processed with a tap 20b as shown in FIG. The yoke 20 is mounted on the inner ball load groove 1a of the nut 1 and bolts are inserted from the through holes 1f of the flattening portion 1c to fix the yoke 20 to the load ball rolling groove 1a of the nut 1.

ナット１の平取り部１ｃの貫通孔１ｆの周方向の両側には、第一の半割りカバー４をナット１に固定するための一対のねじ部１ｄが設けられる。図８及び図９に示されるように、第一の半割りカバー４には、一対のねじ部１ｄに対応して周方向に位置をずらして一対のカバー取付け孔４ａが開けられる。一対のカバー取付け孔４ａは、第一の実施形態のねじ装置と同様に、ナット１の軸線方向に位置をずらして複数設けられる。 A pair of screw portions 1 d for fixing the first half cover 4 to the nut 1 are provided on both sides in the circumferential direction of the through hole 1 f of the flattened portion 1 c of the nut 1. As shown in FIGS. 8 and 9, the first half cover 4 is formed with a pair of cover mounting holes 4a that are shifted in the circumferential direction corresponding to the pair of screw portions 1d. A plurality of the pair of cover mounting holes 4a are provided with their positions shifted in the axial direction of the nut 1 as in the screw device of the first embodiment.

なお、本発明は上記実施形態に限られることなく、その要旨を変更しない範囲で様々な実施形態に具現化できる。例えば、カバーは第一の半割りカバーと第二の半割りカバーからならなくても、第一の半割りカバーのみからなってもよい。この場合、第一の半割りカバーは平取り部の一列に並ぶ四つのねじ部に固定される。一列に並ぶねじ部だけではカバーの取付け強度が不足する場合には、ナット１の外周の円筒面に負荷ボール転走溝に影響しない深さのねじ部をさらに加工してもよい。さらに、ナットに対するリターンパイプの位置決め精度を高めるために、ナットに取り付けるための張出し部をリターンパイプに形成してもよい。さらに、転動体には、ボールの替わりにローラを用いることもできる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various embodiments without changing the gist thereof. For example, the cover may not consist of the first half cover and the second half cover, but may consist only of the first half cover. In this case, the first half cover is fixed to four screw portions arranged in a line of the flattening portion. When the mounting strength of the cover is insufficient with only the thread portions arranged in a row, a thread portion having a depth that does not affect the load ball rolling groove may be further processed on the outer peripheral cylindrical surface of the nut 1. Furthermore, in order to improve the positioning accuracy of the return pipe with respect to the nut, an overhang portion for attaching to the nut may be formed in the return pipe. Furthermore, a roller can also be used for a rolling element instead of a ball | bowl.

本発明の第一の実施形態におけるねじ装置の斜視図The perspective view of the screw apparatus in 1st embodiment of this invention. 上記ねじ装置のカバーの分解斜視図Exploded perspective view of the cover of the screw device カバーを取り外したねじ装置の斜視図Perspective view of screw device with cover removed 図３のねじ装置の断面図（図中（Ａ）は軸線と直交する断面図を示し、（Ｂ）は軸線に沿った断面図を示す）3 is a cross-sectional view of the screw device of FIG. 3 ((A) shows a cross-sectional view orthogonal to the axis, and (B) shows a cross-sectional view along the axis) カバーを取り付けたねじ装置の斜視図（一部断面図を含む）Perspective view of screw device with cover (including partial cross-sectional view) ナットの軸線方向からみたリターンパイプを示す図The figure which shows the return pipe seen from the axial direction of the nut リターンパイプの他の例を示す図Diagram showing another example of return pipe 本発明の第二の実施形態におけるねじ装置の斜視図The perspective view of the screw apparatus in 2nd embodiment of this invention. 図８のねじ装置のカバーの分解斜視図FIG. 8 is an exploded perspective view of the cover of the screw device of FIG. カバーを取り外したねじ装置の斜視図Perspective view of screw device with cover removed カバーを取り付けたねじ装置の斜視図（一部断面図を含む）Perspective view of screw device with cover (including partial cross-sectional view) ナットのリターンパイプ側の断面図Cross section of nut on return pipe side ナットの軸線方向からみたリターンパイプ及びヨークを示す図The figure which shows the return pipe and yoke seen from the axial direction of the nut 従来のリターンパイプを示す斜視図A perspective view showing a conventional return pipe

符号の説明Explanation of symbols

１…ナット
１ａ…負荷ボール転走溝（負荷転動体転走溝）
１ｃ…平取り部
１ｄ…ねじ部
１ｅ…円筒面
２…カバー
３…フランジ
３ａ…ボルト挿入孔
４…第一の半割りカバー
４ｄ，５ｄ…ボルト用切欠き
４ｅ…凹部
５…第二の半割りカバー
６…ボルト
７…ねじ軸
７ａ…ボール転走溝（転動体転走溝）
８…リターンパイプ（戻し部材）
８−１，８−２…半割りピース
９…ボール（転動体）
１１…ボルト（結合部材）
１３…ボール戻し通路（転動体戻し通路）
１５…負荷ボール転走路（負荷転動体転走路） 1 ... Nut 1a ... Loaded ball rolling groove (Loaded rolling element rolling groove)
1c ... Chamfered portion 1d ... Threaded portion 1e ... Cylindrical surface 2 ... Cover 3 ... Flange 3a ... Bolt insertion hole 4 ... First half cover 4d, 5d ... Bolt notch 4e ... Recess 5 ... Second half half Cover 6 ... Bolt 7 ... Screw shaft 7a ... Ball rolling groove (rolling element rolling groove)
8. Return pipe (return member)
8-1, 8-2 ... Half piece 9 ... Ball (rolling element)
11 ... Bolt (joint member)
13. Ball return path (rolling element return path)
15 ... Loaded ball rolling path (Loaded rolling element rolling path)

Claims

外周に螺旋状の転動体転走溝が形成されるねじ軸と、
内周に前記ねじ軸の前記転動体転走溝に対向する螺旋状の負荷転動体転走溝が形成されるナットと、
前記ナットの側面に設けられ、前記ナットの前記負荷転動体転走溝の一端と他端を接続する転動体戻し通路が形成されると共に、前記転動体戻し通路に沿って二分割された半割りピースを結合させてなる戻し部材と、
前記ねじ軸の前記転動体転走溝と前記ナットの前記負荷転動体転走溝との間の負荷転動体転走路、並びに前記戻し部材の前記転動体戻し通路に収容される複数の転動体と、
前記ナットに取り付けられ、前記戻し部材の形状に対応させた凹部を有すると共に、前記ナットの外部に露出する前記戻し部材の全体を覆うカバーと、を備えるねじ装置。 A screw shaft in which a spiral rolling element rolling groove is formed on the outer periphery;
A nut in which a spiral load rolling element rolling groove facing the rolling element rolling groove of the screw shaft is formed on the inner periphery;
A rolling element return passage provided on a side surface of the nut and connecting one end and the other end of the load rolling element rolling groove of the nut is formed, and is divided into two halves along the rolling element return passage. A return member formed by joining pieces;
A plurality of rolling elements housed in a rolling element rolling path between the rolling element rolling groove of the screw shaft and the loaded rolling element rolling groove of the nut, and the rolling element return passage of the return member; ,
A screw device comprising: a cover attached to the nut and having a recess corresponding to the shape of the return member, and covering the entire return member exposed to the outside of the nut.

外周に螺旋状の転動体転走溝が形成されるねじ軸と、
内周に前記ねじ軸の前記転動体転走溝に対向する螺旋状の負荷転動体転走溝が形成されるナットと、
前記ナットの側面に設けられ、前記ナットの前記負荷転動体転走溝の一端と他端を接続する転動体戻し通路が形成される戻し部材と、
前記ねじ軸の前記転動体転走溝と前記ナットの前記負荷転動体転走溝との間の負荷転動体転走路、並びに前記戻し部材の前記転動体戻し通路に収容される複数の転動体と、
前記ナットに取り付けられ、前記戻し部材の形状に対応させた凹部を有すると共に、前記ナットの外部に露出する前記戻し部材の全体を覆うカバーと、を備え、
前記カバーは、前記ナットの外周のうち、前記戻し部材が設けられている側の半周を覆う第一の半割りカバーと、前記戻し部材が設けられていない側の半周を覆う第二の半割りカバーを結合させてなることを特徴とするねじ装置。 A screw shaft in which a spiral rolling element rolling groove is formed on the outer periphery;
A nut in which a spiral load rolling element rolling groove facing the rolling element rolling groove of the screw shaft is formed on the inner periphery;
A return member provided on a side surface of the nut and formed with a rolling element return passage that connects one end and the other end of the load rolling element rolling groove of the nut;
A plurality of rolling elements housed in a rolling element rolling path between the rolling element rolling groove of the screw shaft and the loaded rolling element rolling groove of the nut, and the rolling element return passage of the return member; ,
A cover attached to the nut and having a recess corresponding to the shape of the return member, and covering the entire return member exposed to the outside of the nut,
The cover includes a first half cover that covers a half of the outer periphery of the nut on the side where the return member is provided, and a second half that covers the half of the side on which the return member is not provided. A screw device comprising a cover and a screw device.

外周に螺旋状の転動体転走溝が形成されるねじ軸と、
内周に前記ねじ軸の前記転動体転走溝に対向する螺旋状の負荷転動体転走溝が形成されると共に、外周に平面的な平取り部が形成されるナットと、
前記ナットの前記平取り部に設けられ、前記ナットの前記負荷転動体転走溝の一端と他端を接続する転動体戻し通路が形成される戻し部材と、
前記ねじ軸の前記転動体転走溝と前記ナットの前記負荷転動体転走溝との間の負荷転動体転走路、並びに前記戻し部材の前記転動体戻し通路に収容される複数の転動体と、
前記ナットに取り付けられ、前記戻し部材の形状に対応させた凹部を有すると共に、前記ナットの外部に露出する前記戻し部材の全体を覆うカバーと、を備え、
前記カバーは、前記ナットの前記平取り部、並びに前記平取り部に連続する前記ナットの外周の円筒面の少なくも一部を覆うねじ装置。 A screw shaft in which a spiral rolling element rolling groove is formed on the outer periphery;
A spiral load rolling element rolling groove that is opposed to the rolling element rolling groove of the screw shaft is formed on the inner periphery, and a flat surface is formed on the outer periphery.
A return member provided in the chamfered portion of the nut, and formed with a rolling element return passage connecting one end and the other end of the load rolling element rolling groove of the nut;
A plurality of rolling elements housed in a rolling element rolling path between the rolling element rolling groove of the screw shaft and the loaded rolling element rolling groove of the nut, and the rolling element return passage of the return member; ,
A cover attached to the nut and having a recess corresponding to the shape of the return member, and covering the entire return member exposed to the outside of the nut,
The cover is a screw device that covers the chamfered portion of the nut and at least a part of a cylindrical surface of the outer periphery of the nut that is continuous with the chamfered portion.

前記ナットと前記ナットに取り付けられる前記カバーとの間で、前記戻し部材を挟むことによって、前記戻し部材が前記ナットに取り付けられることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のねじ装置。 The screw device according to any one of claims 1 to 3, wherein the return member is attached to the nut by sandwiching the return member between the nut and the cover attached to the nut. .

前記戻し部材は、前記ナットの側面に複数設けられ、
前記ナットの隣接する一対の前記戻し部材間には、前記カバーを前記ナットに結合するための結合部材が螺合するねじ部が加工されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のねじ装置。 A plurality of the return members are provided on the side surface of the nut,
5. A threaded portion into which a coupling member for coupling the cover to the nut is screwed between a pair of adjacent return members of the nut. The screw device as described.

前記ナットの軸線方向の端部には、前記ナットを相手部品に取り付けるためのフランジが形成され、
前記カバーの軸線方向の端部には、前記フランジのボルト挿入孔に挿入されるボルトが前記カバーに干渉しないように、ボルト用切欠きが設けられることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のねじ装置。 A flange for attaching the nut to a mating part is formed at the axial end of the nut,
6. A bolt notch is provided at an end of the cover in the axial direction so that a bolt inserted into a bolt insertion hole of the flange does not interfere with the cover. The screw device according to the above.

ねじ軸の外周の螺旋状の転動体転走溝と、ナットの内周の螺旋状の負荷転動体転走溝との間の負荷転動体転走路に複数の転動体が配列され、前記ナットの前記負荷転動体転走溝の一端と他端を接続する転動体戻し通路が形成される戻し部材が前記複数の転動体を循環させるねじ装置の製造方法において、
ねじ軸の外周の螺旋状の転動体転走溝と、ナットの内周の螺旋状の負荷転動体転走溝との間の負荷転動体転走路に複数の転動体を配列する工程と、
前記転動体戻し通路に沿って二分割された半割りピースを結合させてなる前記戻し部材に複数の転動体を配列する工程と、
前記戻し部材を前記ナットに装着する工程と、
前記戻し部材の形状に対応させた凹部を有するカバーを、前記ナットの外部に露出する前記戻し部材の全体を覆うように前記ナットに取り付ける工程と、を備えるねじ装置の製造方法。 A plurality of rolling elements are arranged in a loaded rolling element rolling path between a spiral rolling element rolling groove on the outer periphery of the screw shaft and a spiral loaded rolling element rolling groove on the inner circumference of the nut. In the manufacturing method of the screw device in which the return member formed with the rolling element return passage connecting one end and the other end of the load rolling element rolling groove circulates the plurality of rolling elements,
Arranging a plurality of rolling elements in a loaded rolling element rolling path between a helical rolling element rolling groove on the outer periphery of the screw shaft and a helical loaded rolling element rolling groove on the inner circumference of the nut;
A step of arranging a plurality of rolling elements on the return member formed by combining the half pieces divided into two along the rolling element return path;
Attaching the return member to the nut;
Attaching a cover having a recess corresponding to the shape of the return member to the nut so as to cover the entire return member exposed to the outside of the nut.