JP2008213055A - Workpiece holding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワーク保持装置に関するものである。 The present invention relates to a work holding device.
例えば自動車の駆動部分で使用される等速ジョイント10は、図6に図示したように駆動軸6に被嵌する内リング3と、この内リング3に被嵌される支承リング9と、この支承リング9に被嵌される外リング7と、前記支承リング9の窓9aを介して前記内リング3の外周面と前記外リング7の内周面との間に配される鋼球8とを有する構造であり、駆動軸6の回動により内リング3,支承リング9及び外リング2は共に回動する。尚、本実施例と同一構成部分には同一符号を付した。
For example, a
また、内リング3の外周面部3b(凹部3aの間)と、この外周面部3bが当接する支承リング9の内周面部9bとは、合致する円弧状(軸方向)に形成され(径方向にも円弧状)、更に、支承リング9の外周面部9cと、この外周面部9cが当接する外リング7の内周面部7bとは、合致する円弧状(軸方向)に形成されており(径方向にも円弧状)、よって、鋼球8の転動を伴い内リング3に対して支承リング9及び外リング7は首振り状態となる(但し、内リング3に対して支承リング9及び外リング7は回り止め状態。)。
The outer
ところで、前述した内リング3の製造は、先ず、切削処理により仕上げしろを残した状態のリング体31を設け、続いて、このリング体31に焼き入れ処理を行い、続いて、このリング体31を仕上げしろを落とすべく仕上げ研磨処理を行うことで完成することになるが、この仕上げ研磨処理は、例えば特開2002−239820号に開示されるワーク保持装置(以下、従来例という。)でリング体31を保持した状態で行われる。
By the way, in the manufacture of the
具体的には、従来例は、図7に図示したように回転可能に構成された基体51の孔51aに配されシリンダー機構(図示省略)により押引移動するドローバ52と、このドローバ52の押引移動により作動する爪部材53と、この爪部材53の引き込み作動により基端部が係止されて引き込まれるワーク保持体54と、前記基体51の先端部に設けられ該基体51の孔51aに連通状態となる孔55bを有する筒状の保持筒体55及び前記ワーク保持体54で構成されるワーク保持部56とを具備した構造である。
Specifically, in the conventional example, as shown in FIG. 7, a
この従来例でリング体31を保持する場合、リング体31を被嵌したワーク保持体54を保持筒体55に嵌挿し、このワーク保持体54の基端部をドローバ52により引き込み作動する爪部材53により係止させて引き込むと、ワーク保持体54の先端寄りに設けられたワーク当接部54aの基端と保持筒体55の先端のワーク当接部55aとでリング体31の前後端部が挟持され、該リング体31は保持され、その後、基体51を回転させてリング体31を回転させ、この回転するリング体31の外周面を仕上げ研磨処理する。
When the
しかしながら、従来例は、良好な仕上げ精度が得られない問題点がある。 However, the conventional example has a problem that good finishing accuracy cannot be obtained.
即ち、従来例は、リング体31の孔31cに挿入したワーク保持体54を基準にリング体31の芯出しを行うことになるが、このリング体31の孔31cはワーク保持体54に対して若干径大である為(遊びがある為)、リング体31の孔31cにワーク保持体54を挿入して、該リング体31を保持した際、リング体31の軸芯とワーク保持体54の軸芯(回転軸芯)とがずれてしまうという問題である(この保持を強固にすればそれだけこのずれは大きくなる。)。即ち、従来例は特別に芯出しの為の機構はなく、ワーク保持機構が芯出し機構をも兼ねているものである。
That is, in the conventional example, the
本発明は、上述した問題点を解決したもので、従来にない作用効果を発揮する画期的なワーク保持装置を提供するものである。 The present invention solves the above-described problems and provides an epoch-making work holding device that exhibits unprecedented effects.
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。 The gist of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
ワーク1を保持するためのワーク保持装置であって、前記ワーク1を保持するワーク保持部2を設けた基体11には、前記ワーク1の外周面にして被処理面以外の基準面に当接支承することで該ワーク1の芯出しを行う芯出し部4が設けられていることを特徴とするワーク保持装置に係るものである。
A workpiece holding device for holding a workpiece 1, and a base body 11 provided with a workpiece holding portion 2 for holding the workpiece 1 is in contact with a reference surface other than the surface to be processed as an outer peripheral surface of the workpiece 1. The present invention relates to a work holding device characterized in that a centering
また、ワーク1を保持するためのワーク保持装置であって、前記ワーク1を保持するワーク保持部2を設けた基体11には、このワーク保持部2による前記ワーク1の保持前に該ワーク1の外周面にして被処理面以外の基準面に当接支承することで該ワーク1の芯出しを行う芯出し部4が設けられていることを特徴とするワーク保持装置に係るものである。
Further, a work holding device for holding the work 1 is provided on a base 11 provided with a work holding part 2 for holding the work 1 before the work 1 is held by the work holding part 2. The workpiece holding device is characterized in that a centering
また、ワーク1を保持するためのワーク保持装置であって、前記ワーク1を保持するワーク保持部2を設けた基体11には、このワーク保持部2による前記ワーク1の保持前に該ワーク1を圧入することで該ワーク1の外周面にして被処理面以外の基準面に圧接支承し該ワーク1の芯出しを行う芯出し部4が設けられていることを特徴とするワーク保持装置に係るものである。
Further, a work holding device for holding the work 1 is provided on a base 11 provided with a work holding part 2 for holding the work 1 before the work 1 is held by the work holding part 2. A workpiece holding device is provided with a centering
また、請求項1〜3いずれか1項に記載のワーク保持装置において、前記芯出し部4は、前記基体11に環状にして複数突設された支承体4aであることを特徴とするワーク保持装置に係るものである。
The work holding apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the centering
また、請求項1〜4いずれか1項に記載のワーク保持装置において、前記支承体4aは拡縮弾性を有するものであることを特徴とするワーク保持装置に係るものである。
The work holding apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the
また、請求項1〜5いずれか1項に記載のワーク保持装置において、前記ワーク1としてリング状のワーク1を採用し、前記ワーク保持部2は、前記ワーク1の内孔1cに挿入される挿入部14を有し、更に、前記リング状のワーク1の前後端を挟持して保持するように構成されていることを特徴とするワーク保持装置に係るものである。
Further, in the workpiece holding device according to any one of claims 1 to 5, a ring-shaped workpiece 1 is adopted as the workpiece 1, and the workpiece holding portion 2 is inserted into the inner hole 1c of the workpiece 1. The present invention relates to a work holding device characterized in that it has an
また、請求項1〜5いずれか1項に記載のワーク保持装置において、前記ワーク1としてリング状のワーク1を採用し、前記ワーク保持部2は、前記ワーク1の内孔1cに挿入される挿入部14を有し、更に、前記リング状のワーク1の前端に当接する当接部14aを設けたワーク保持体14と、前記基体11に設けられ前記リング状のワーク1の後端に当接する当接部15aとで構成され、前記ワーク保持体14を引動して両当接部14a,15aで前記リング状のワーク1を挟持して保持するように構成されていることを特徴とするワーク保持装置に係るものである。
Further, in the workpiece holding device according to any one of claims 1 to 5, a ring-shaped workpiece 1 is adopted as the workpiece 1, and the workpiece holding portion 2 is inserted into the inner hole 1c of the workpiece 1. A
また、請求項1〜7いずれか1項に記載のワーク保持装置において、前記ワーク1は、駆動軸6に被嵌する内リング3と、この内リング3に被嵌される支承リング9と、この支承リング9に被嵌される外リング7と、前記支承リング9の窓9aを介して前記内リング3の外周面と前記外リング7の内周面との間に配される鋼球8とを有する等速ジョイント10における前記内リング3を製造する前段階のワーク1であることを特徴とするワーク保持装置に係るものである。
Further, in the workpiece holding device according to any one of claims 1 to 7, the workpiece 1 includes an
また、請求項8記載のワーク保持装置において、前記ワーク1の外周面にして被処理面以外の基準面は前記等速ジョイント10における前記内リング3の外周に設けられる凹部3aとなる部分であることを特徴とするワーク保持装置に係るものである。
9. The work holding device according to claim 8, wherein the reference surface other than the surface to be processed which is the outer peripheral surface of the work 1 is a portion which becomes a
本発明は上述のように構成したから、前述した従来例と異なり、良好な仕上げ精度が得られるようにワークを保持することができる従来にない作用効果を発揮する画期的なワーク保持装置となる。 Since the present invention is configured as described above, unlike the above-described conventional example, an epoch-making work holding device that can hold a work so as to obtain good finishing accuracy and that exhibits an unprecedented effect. Become.
好適と考える本考案の実施形態を、図面に基づいて本考案の作用を示して簡単に説明する。 The preferred embodiment of the present invention will be briefly described with reference to the drawings showing the operation of the present invention.
ワーク1を保持する場合、基体11に設けた芯出し部4によりワーク1の外周面にして被処理面以外の基準面に当接支承することで芯出しを行い、この芯出しが行われた状態のワーク1をワーク保持部2により保持する。
When the work 1 is held, centering is performed by abutting and supporting the outer peripheral surface of the work 1 on a reference surface other than the surface to be processed by the centering
従って、前述した従来例と異なり、遊びにより芯がずれた状態での仕上げ処理が行われない為、常に良好な仕上げ精度が得られるようワーク1を保持することができることになる。これは、特に高い加工精度が要求される場面、例えば等速ジョイント10における内リング3を製造する際においては極めて有効な保持手段となる。
Therefore, unlike the above-described conventional example, the finishing process is not performed in a state in which the center is shifted due to play, so that the workpiece 1 can be held so that always good finishing accuracy can be obtained. This is a very effective holding means when a particularly high machining accuracy is required, for example, when the
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。 Specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施例は、ワーク1を保持するためのワーク保持装置であって、ワーク1を保持するワーク保持部2を設けた基体11には、ワーク1の外周面にして被処理面以外の基準面に当接支承することで該ワーク1の芯出しを行う芯出し部4が設けられたものである。
The present embodiment is a work holding device for holding a work 1, and a base 11 provided with a work holding portion 2 for holding the work 1 is used as a reference surface other than the surface to be processed as an outer peripheral surface of the work 1. A centering
本実施例では、ワーク1として、図6に図示したように駆動軸6に被嵌する内リング3と、この内リング3に被嵌される支承リング9と、この支承リング9に被嵌される外リング7と、前記支承リング9の窓9aを介して前記内リング3の外周面と前記外リング7の内周面との間に配される鋼球8とを有する等速ジョイント10における前記内リング3を完成品とする前のリング状のワーク1を採用している(外周面部1bを円弧形状にする前のもの)。
In the present embodiment, as the work 1, as shown in FIG. 6, the
具体的には、このリング状のワーク1の外周には、等間隔に形成される6つの凹部1aの間に被処理面となる6つの外周面部1b(凸部)が形成されている。リング状のワーク1は、この外周面部1b以外は正確(高精度)に形成されており、最後にこの外周面部1bを円弧状(軸方向及び径方向)とする。 Specifically, on the outer periphery of the ring-shaped workpiece 1, six outer peripheral surface portions 1b (convex portions) serving as a surface to be processed are formed between six concave portions 1a formed at equal intervals. The ring-shaped workpiece 1 is formed accurately (highly accurate) except for the outer peripheral surface portion 1b. Finally, the outer peripheral surface portion 1b is formed in an arc shape (axial direction and radial direction).
リング状のワーク1の凹部1a及び前後端は、外周面部1bを仕上げ切削処理するにあたり本実施例で保持する際の芯出しの基準面となる。 The concave portion 1a and the front and rear ends of the ring-shaped workpiece 1 serve as a reference surface for centering when the outer peripheral surface portion 1b is held in the present embodiment when finishing the cutting process.
尚、ワーク1としては前述したものに限られるものではなく、本実施例の特性を発揮する構成であれば適宜採用し得るものである。 Note that the workpiece 1 is not limited to the above-described one, and can be appropriately adopted as long as the configuration exhibits the characteristics of the present embodiment.
以下、本実施例に係る構成各部について詳細な説明をする。 Hereinafter, each component according to the present embodiment will be described in detail.
基体11(主軸)は、図1に図示したように回転機構(図示省略)により回転可能に設けられた軸状体であり、この基体11の先端部にはワーク保持部2が設けられている。 The base 11 (main shaft) is a shaft-like body that is rotatably provided by a rotation mechanism (not shown) as shown in FIG. 1, and a work holding part 2 is provided at the tip of the base 11. .
具体的には、ワーク保持部2は、リング状のワーク1の前端に当接する当接部14aを設けたワーク保持体14と、基体11に設けられリング状のワーク1の後端に当接する当接部15aとで構成され、ワーク保持体14を引動して両当接部14a,15aでリング状のワーク1を挟持して保持するように構成されている。
Specifically, the work holding part 2 is in contact with the
ワーク保持体14は、基体11の先端部に設けた孔11aに配され、ドローバ12の押引移動により作動する爪部材13の引き込み作動により基端部が係止されて引き込まれるものである。
The
また、ワーク保持体14は、図3,4に図示したようにリング状のワーク1の孔1cに挿入する挿入部14を有し、この挿入部14は該リング状のワーク1の内孔1cに比して径小に設定されている。
3 and 4, the
また、ワーク保持体14の先端部には径大部が形成されており、この径大部の基端は、ワーク保持体14にリング状のワーク1を被嵌した際、リング状のワーク1の先端に当接する当接部14aに構成されている。この当接部14aは後述する保持筒体15の当接部15aとともにリング状のワーク1を挟持して保持する際の基準面に設定されている。
Further, a large-diameter portion is formed at the distal end portion of the
また、ワーク保持体14の基端部には凹溝14cを介して係止突部14bが設けられており、この係止突部14bは、引き込み作動した爪部材13の保持突部13aが係止する部位である。
Further, a locking
従って、リング状のワーク1はワーク保持体14の先端寄りに設けられた当接部14a(径大の基端)と、保持筒体15の当接部15aとで挟持され、ワーク保持体14を引動してこの挟持は堅固に保持されることになる。
Accordingly, the ring-shaped workpiece 1 is sandwiched between the abutting portion 14a (base end having a large diameter) provided near the tip of the
保持筒体15は、図1〜4に図示したように基体11の先端部に止着部材18により設けられており、この保持筒体15の孔15bは、ワーク保持体14を挿入し得る径に設定され、保持筒体15を基体11に付設した際、該基体11の孔11aに連通状態となるように構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the holding
また、保持筒体15の先端は、ワーク保持体14に被嵌したリング状のワーク1の基端が当接する当接部15aに構成されている。
The distal end of the holding
基体11に設けられる孔11aの開口縁部は、図2〜4に図示したように後述する爪部材13の閉塞突部13bが摺動することで該爪部材13を閉塞方向に誘導せしめる閉塞部16として構成されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the opening edge of the
ドローバ12は、図2〜4に図示したように基端側に設けた図示省略のシリンダー機構により押引移動可能に構成されている。
As illustrated in FIGS. 2 to 4, the
また、ドローバ12の先端部には凹溝12aを介して係止突部12bが設けられており、この係止突部12bは、後述する爪部材13に設けられる係合突部13cを保持する部位である。
Further, a locking
爪部材13は、図2〜4に図示したように放射方向(環状)に4個並設されており、この各爪部材13の前部外周面に閉塞突部13bを設け、前部内周面に保持突部13aを設け、且つ後部内周面に係合突部13cを設けている。
As shown in FIGS. 2 to 4, four
符号17は、各爪部材13を束ねて該爪部材13の先端部を開放付勢する環状付勢体である。
また、基体11には、ワーク保持部2によるリング状のワーク1の保持前に該リング状のワーク1の芯出しを行う芯出し部4が設けられている。
In addition, the base 11 is provided with a centering
芯出し部4は、図1〜4に図示したように基体11の先端部に止着部材19により設けられており、リング状の基部4bと、この基部4bの表面に突設され、環状に並設される6本の支承体4aとで構成されている。
1-4, the centering
この放射方向に並設される各支承体4aの内縁は、前記基体11の回転軸芯に合った芯出し面に設定されている。
The inner edge of each
また、各支承体4aは内外方向に倒動する金属弾性を有しており、これら支承体4a間にリング状のワーク1を圧入して嵌挿させることで、リング状のワーク1の外周面に形成される凹部1aに配されて該リング状のワーク1を圧接支承することになる(図5参照)。
Moreover, each
従って、この各支承体4aの内方にリング状のワーク1を圧接支承した際、リング状のワーク1の外周面、具体的には凹部1aを基準とした芯出し(基体11の回転軸芯との合致)が行われることになる。
Accordingly, when the ring-shaped workpiece 1 is pressed and supported inside each of the
以上の構成からなる本実施例におけるリング状のワーク1の保持について説明する。 The holding | maintenance of the ring-shaped workpiece | work 1 in a present Example which consists of the above structure is demonstrated.
先ず、図2に図示したように芯出し部4を構成する支承体4a同士の内方にリング状のワーク1を圧入嵌挿させる。この際、リング状のワーク1の外周面(凹部1a)を基準とした芯出しが行われる。
First, as shown in FIG. 2, the ring-shaped workpiece 1 is press-fitted and inserted into the inner sides of the
続いて、図3,4に図示したようにリング状のワーク1の内孔1cにワーク保持体14を嵌挿するとともに、ドローバ12を引き移動させて爪部材13を引き込むと、爪部材13は閉塞突部13bが基体11の閉塞部16を摺動することで閉塞し、爪部材13の保持突部13aがワーク保持体14の係止突部14bに係止して該ワーク保持体14は引き込まれる。このワーク保持体14が引き込まれることで、リング状のワーク1の前後端部は保持筒体15の当接部15aとワーク保持体14の当接部14aとで挟持状態で保持される。
Subsequently, as shown in FIGS. 3 and 4, when the
その後、基体11を回転させることでリング状のワーク1を回転させ、この回転するリング状のワーク1の加工面としての外周面部1bに例えば切削バイトを当てて仕上げ切削処理を行い、外周面部1bを軸方向及び径方向に所定に湾曲した面にする。 Thereafter, the base member 11 is rotated to rotate the ring-shaped workpiece 1, and, for example, a cutting tool is applied to the outer peripheral surface portion 1 b as a processing surface of the rotating ring-shaped workpiece 1 to perform a finish cutting process, and the outer peripheral surface portion 1 b. Is a surface curved in a predetermined direction in the axial direction and the radial direction.
尚、リング状のワーク1の保持を解除する場合には逆の操作を行うことになる。 Note that the reverse operation is performed when releasing the holding of the ring-shaped workpiece 1.
本実施例は上述のように構成したから、ワーク保持機構とは別個に芯出し機構を有し、それだけ良好な芯出しが行われる。 Since the present embodiment is configured as described above, it has a centering mechanism separately from the work holding mechanism, so that good centering is performed.
そして、この芯出しは、正確に形成された凹部1aを基準として行われることになり、更に、この芯出しは、弾性を有する為、遊びが可及的に少ない支承体4aとリング状のワーク1との嵌合であるから、従来例のようなリング状のワーク1の軸芯が基体11の回転軸芯からずれるようなことが防止され、よって、常に良好な仕上げ精度が得られるようにリング状のワーク1を保持することができ、等速ジョイント10における内リング3を製造する際のリング状のワーク1を加工する場面においては、仕上げ切削により完成品たる内リング3が得られることになる為、極めて有効な保持手段となる。切削加工は研磨加工に比し、ワーク1を強固に保持する必要がある為、切削加工の際に従来例を使用すると、それだけ精度不良が生じるが、本実施例により切削加工を行っても精度不良は生じない。
The centering is performed with reference to the accurately formed recess 1a. Furthermore, since the centering has elasticity, the
尚、本発明は、実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。 Note that the present invention is not limited to the embodiments, and the specific configuration of each component can be designed as appropriate.
1 ワーク
1c 内孔
3 内リング
3a 凹部
4 芯出し部
4a 支承体
6 駆動軸
7 外リング
8 鋼球
9 支承リング
9a 窓
10 等速ジョイント
11 基体
14 挿入部・ワーク保持体
15a 当接部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work 1c
10 Constant velocity joint
11 Substrate
14 Insertion part / Work holder
15a Contact part
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