JP2008209339A

JP2008209339A - Automatic analysis apparatus

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Publication number: JP2008209339A
Application number: JP2007048388A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Watanabe; 厚志渡邉; Masaharu Nishida; 正治西田; Shigeki Matsubara; 茂樹松原; Kyoko Imai; 恭子今井
Original assignee: Hitachi High Technologies Corp; Hitachi High Tech Corp
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 2007-02-28
Filing date: 2007-02-28
Publication date: 2008-09-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent samples from being thinned by aqueous droplets adhering to a fractionation nozzle during the fractionating operation of the samples. <P>SOLUTION: The automatic analysis apparatus is provided with both a sample fractionation mechanism provided with nozzles for fractionating samples from sample containers and dispensing the samples to reaction containers and a nozzle moving mechanism for moving the nozzles between the sample containers and the reaction containers. The automatic analysis apparatus is provided with a cleaning mechanism control mechanism provided with a plurality of types of nozzle cleaning mechanisms to control the selective use of the nozzle cleaning mechanisms according to the amount of samples fractionated by the nozzles. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、血液，尿などの生体試料の定性・定量分析を行う自動分析装置に係り、特に試料を所定量分取するための試料分取装置を備えた自動分析装置に関する。 The present invention relates to an automatic analyzer that performs qualitative / quantitative analysis of biological samples such as blood and urine, and more particularly to an automatic analyzer that includes a sample sorting device for collecting a predetermined amount of a sample.

近年、自動分析装置は、患者数の多い大病院，中小病院，医院から検査を請負う検査センターなどにおいて、効率良く分析を行うのになくてはならない装置になっている。 2. Description of the Related Art In recent years, automatic analyzers have become indispensable for efficient analysis in large hospitals, small and medium hospitals, and inspection centers that undertake inspections from clinics.

自動分析装置では、試料容器に入れられた試料が試料分取ノズルにより分析項目に応じて分取される。試料の分取プロセスでは、一般的に（１）試料の分取、（２）ノズル外壁に付着した試料の除去、（３）試料を反応容器へ吐出、（４）ノズル内壁および外壁の除去、の工程を備える。 In the automatic analyzer, a sample placed in a sample container is collected according to an analysis item by a sample sorting nozzle. In the sample sorting process, in general, (1) sample sorting, (2) removal of the sample attached to the outer wall of the nozzle, (3) discharge of the sample to the reaction vessel, (4) removal of the inner wall and outer wall of the nozzle, The process is provided.

試料の除去は、一般的には水を分取ノズルに供給して行っている。また、分取ノズルの除去能力を高めるために、除去剤を用いる方法（例えば特許文献１に記載），オゾンガスを用いる方法（例えば特許文献２に記載），超音波振動を用いる方法（例えば特許文献３に記載）等の手段が提案されている。 The sample is generally removed by supplying water to the sorting nozzle. In order to enhance the removal capability of the sorting nozzle, a method using a remover (for example, described in Patent Document 1), a method using ozone gas (for example, described in Patent Document 2), and a method using ultrasonic vibration (for example, Patent Document 1). 3) is proposed.

特開平７−２８０８１３号公報JP-A-7-280813 特開平６−２８８８７９号公報JP-A-6-288879 特開平４−９６７０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-9670

臨床検査では、分析コストの低減が求められており、それに対応して試薬の使用量の低減が求められている。試薬の使用量が低減できれば試料の使用量も低減できるため、試料を採取する被検者の負担も少なくできる。 In clinical tests, a reduction in analysis cost is required, and a corresponding reduction in the amount of reagent used is required. If the amount of reagent used can be reduced, the amount of sample used can also be reduced, so the burden on the subject who collects the sample can be reduced.

試料の使用量が少なくなると、従来はあまり問題にならなかった試料分取ノズルへの残留試料や、ノズル洗浄後の残留水の相対的な影響が大きくなってくる。従来の自動分析装置ではそのような問題に対して十分考慮されているとは言えない部分もあった。 When the amount of the sample used decreases, the relative influence of the residual sample on the sample sorting nozzle and the residual water after nozzle cleaning, which has not been a problem in the past, increases. Some conventional automatic analyzers have not been sufficiently considered for such problems.

本発明の目的は、試料の分取動作の中でも特に微量な試料の分取動作における分取ノズルに付着した水滴量を軽減することが可能な自動分析装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an automatic analyzer capable of reducing the amount of water droplets attached to a sorting nozzle in a sample sorting operation, in particular, in a sample sorting operation.

上記課題を達成するための本発明の構成は以下の通りである。 The configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

試料を前記試料容器から分取し、前記反応容器へ吐出するためのノズルを備えた試料分取機構と、該ノズルを前記試料容器と前記反応容器の間で移動させるノズル移動機構と、を備えた自動分析装置において、
前記ノズルの洗浄機構を複数種類備え、該ノズルの試料の分取量に応じて前記ノズルの洗浄機構を選択的に使用するように制御する洗浄機構制御機構を備えた自動分析装置。 A sample sorting mechanism having a nozzle for dispensing a sample from the sample container and discharging the sample to the reaction container; and a nozzle moving mechanism for moving the nozzle between the sample container and the reaction container. Automatic analyzer
An automatic analyzer comprising a plurality of types of nozzle cleaning mechanisms and a cleaning mechanism control mechanism for controlling the nozzle cleaning mechanism to be selectively used in accordance with the amount of sample collected from the nozzle.

前記ノズル洗浄機構はノズルが移動する軌道上に配置されても良い。 The nozzle cleaning mechanism may be disposed on a track along which the nozzle moves.

試料容器は試料容器の位置を移動させる試料容器移動機能の上に載置されていても良い。この試料容器移動機構は例えば、複数の試料容器を周上に配置するサンプルディスクを備えた物でも良い。この場合、サンプルディスクと表現しているが必ずしも円板状である必要はない。そのため「ディスクの周上」という表現を用いているが、円板状のディスクの場合は円周上と読み替えることができる。
また、試料容器を１つまたは複数搭載できる試料容器ホルダーを用い、この試料容器ホルダーを移動させる形態のものであっても良い。 The sample container may be placed on a sample container moving function for moving the position of the sample container. This sample container moving mechanism may be, for example, a thing provided with a sample disk for arranging a plurality of sample containers on the circumference. In this case, although it is expressed as a sample disk, it is not always necessary to have a disk shape. Therefore, the expression “on the circumference of the disk” is used, but in the case of a disk-shaped disk, it can be read as “on the circumference”.
Moreover, the thing of the form which moves this sample container holder using the sample container holder which can mount one or more sample containers may be sufficient.

反応容器搭載機構も同様である。反応ディスクのような形態であっても良いし、反応容器が直線的に移動できるようなものであっても良い。 The same applies to the reaction vessel mounting mechanism. It may be in the form of a reaction disk, or the reaction vessel may be moved linearly.

前記ノズル洗浄機構（以下、除去手段とも表現する）は、試料分取ノズルに付着する試料を除去する構成であればどのような形態であっても良い。例えば、試料分取ノズルにエアー，除去水、または除去剤を噴射する方式でノズル外壁に付着した試料を除去する。また、除去水や除去剤で試料をぬぐう方式として、除去水や除去剤の流路を備え、試料分取ノズルが流路を移動する間にノズル先端に付着した試料を除去しても良い。 The nozzle cleaning mechanism (hereinafter also referred to as “removing means”) may have any form as long as it is configured to remove the sample adhering to the sample sorting nozzle. For example, the sample adhering to the outer wall of the nozzle is removed by spraying air, removed water, or a removing agent to the sample sorting nozzle. Further, as a method of wiping the sample with the removal water or the removal agent, a removal water or removal agent flow path may be provided, and the sample attached to the nozzle tip may be removed while the sample sorting nozzle moves through the flow path.

前記除去手段が備える複数の方法は、第一として、試料分取ノズルの除去位置を変化させ、ノズルの除去範囲を限定する構成であればどのような形態であっても良い。例えば、ノズルが移動する軌道付近に除去水や洗浄剤の噴射口を備え、試薬分取ノズルが同軌道上に移動してきた際に、除去水や洗浄剤の噴射によりノズル先端に付着した試料を除去する。また、ノズルが移動する軌道上に除去水や除去剤の流路を備え、試料分取ノズルが流路を移動する間にノズル先端に付着した試料を除去しても良い。 The plurality of methods provided in the removing means may be of any form as long as it is configured to change the removal position of the sample sorting nozzle and limit the removal range of the nozzle. For example, a nozzle for removing water or cleaning agent is provided near the orbit where the nozzle moves, and when the reagent sorting nozzle moves on the same track, the sample adhering to the nozzle tip due to the injection of removing water or cleaning agent is removed. Remove. Further, a removal water or removal agent channel may be provided on the trajectory along which the nozzle moves, and the sample adhering to the nozzle tip may be removed while the sample sorting nozzle moves through the channel.

また前記除去手段が備える複数の方法は、第二として、分取ノズルの除去能力を高めることで除去後の分取ノズルに付着する水滴量を減らしても良い。分取ノズルの除去能力を高めるために、オゾンガスを用いる方法，超音波振動を用いる方法を用いても良い。その他の方法として、分取ノズルの撥水性を向上させても良い。 In addition, the plurality of methods provided in the removing means may secondly reduce the amount of water droplets adhering to the separation nozzle after removal by increasing the removal ability of the separation nozzle. In order to increase the removal capability of the sorting nozzle, a method using ozone gas or a method using ultrasonic vibration may be used. As another method, the water repellency of the sorting nozzle may be improved.

上記分取ノズルに付着した試料を除去するための除去手段を試料の分取量に応じて切り替える手段として、ユーザが除去手段の設定を切り替え可能な構成であればどのような形態であっても良い。例えば、操作画面から試料の分取量と共にノズルの除去方法を設定する方法である。また、自動分析装置の外部に備えられた切り替えスイッチなどで選択しても良い。この手段を用いて、特に分取量の少ない試料分取において、分取ノズルに付着する水滴量を減らすための除去方法を選択することができる。 As a means for switching the removing means for removing the sample adhering to the sorting nozzle according to the amount of the sample, any configuration can be used as long as the user can switch the setting of the removing means. good. For example, a method of setting a nozzle removal method together with the amount of sample collected from the operation screen. Moreover, you may select with the changeover switch etc. which were equipped outside the automatic analyzer. Using this means, it is possible to select a removal method for reducing the amount of water droplets adhering to the sorting nozzle, particularly in sample collection with a small amount of collection.

また、同一試料を複数回にわたり連続して分取する動作において、分取ノズルに付着する水滴による試料の薄まりを抑制する手段として、同一試料間で分取回数を減らす手段があっても良い。例えば、従来個別に実施していた分取動作を、１回の分取動作で複数回の試料を纏めて分取し、その後個別に試料を反応容器へ吐出する。上記の分取回数は、従来予定されていた分取回数より少ない回数でも良い。上記手段により分取ノズルが試料を分取する回数が減り、結果的に分取ノズルに付着する水滴による試料の薄まりを抑制することが可能となる。上記分取動作の切り替えは、ユーザが分析パラメータの設定時に任意に設定することができる。 Moreover, in the operation | movement which sorts the same sample continuously in multiple times, as a means to suppress the thinning of the sample by the water droplet adhering to the sorting nozzle, there may be a means for reducing the number of times of sorting between the same samples. For example, in a conventional sorting operation, a plurality of samples are collected in a single sorting operation, and then the samples are individually discharged into a reaction container. The number of times of sorting described above may be smaller than the number of times of sorting that has been conventionally planned. By the above means, the number of times the sorting nozzle sorts the sample is reduced, and as a result, it is possible to suppress the thinning of the sample due to water droplets adhering to the sorting nozzle. The switching of the sorting operation can be arbitrarily set by the user when setting the analysis parameter.

本発明によれば、試料の分取動作の中でも特に微量な試料の分取動作における分取ノズルに付着した水滴量を軽減することが可能となるため、分取ノズルに付着した水滴による試料の薄まりを抑えることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the amount of water droplets adhering to the sorting nozzle in the fractionating operation of the sample, particularly in the sample sorting operation. Thinning can be suppressed.

本発明の実施形態では、試料分取機構に備えられたノズルに関して、試料分取の際、ノズル外壁に付着した残留物を除去するための除去手段を複数の方式を備える。この除去手段は、例えば、試料分取ノズルにエアー，除去水、または除去剤を噴射する方式である。除去水や除去剤で試料をぬぐう方式（洗浄方式）として、除去水や洗浄剤の噴射口を備え、試薬分取ノズルが同軌道上に移動してきた際に、除去水や洗浄剤の噴射によりノズル先端に付着した試料を除去する。 In the embodiment of the present invention, regarding the nozzle provided in the sample sorting mechanism, a plurality of methods are provided for removing means for removing the residue attached to the outer wall of the nozzle during sample sorting. This removing means is, for example, a system in which air, removed water, or a removing agent is sprayed onto a sample sorting nozzle. As a method of wiping the sample with removed water or remover (cleaning method), it is equipped with an ejection port for removed water or detergent, and when the reagent sorting nozzle moves on the same track, it is injected by removing water or detergent. Remove the sample adhering to the nozzle tip.

除去手段が備える複数の方法は、分取ノズルの除去能力を高める方式であっても良い。試料分取ノズルに付着した残留物の除去能力を高めるために、オゾンガスを用いる方法，超音波振動を用いる方法，エアーブローを用いても良い。また別の方法として、分取ノズルの撥水性を向上させても良い。 The plurality of methods provided in the removing means may be a method for increasing the removing ability of the sorting nozzle. In order to enhance the ability to remove residues adhering to the sample sorting nozzle, a method using ozone gas, a method using ultrasonic vibration, or an air blow may be used. As another method, the water repellency of the sorting nozzle may be improved.

ノズル外壁に付着した残留物を除去するための除去手段を水や洗浄剤を用いた場合、ノズル外壁に付着した水滴を除去するための構成として、エアーポンプを用いても良い。また、水滴を拭き取るために紙，布，脱脂綿などを用いても良い。これらの紙，布，脱脂綿などで水を拭き取る場合、これらを交換する交換機構を必要とする。さらに別の方法として、ノズル外壁に付着した水滴を振動によりふるい落としても良い。 When water or a cleaning agent is used as the removing means for removing the residue attached to the nozzle outer wall, an air pump may be used as a configuration for removing water droplets attached to the nozzle outer wall. Further, paper, cloth, absorbent cotton or the like may be used to wipe off water droplets. When water is wiped off with these paper, cloth, absorbent cotton, etc., an exchange mechanism for exchanging them is required. As still another method, water droplets adhering to the outer wall of the nozzle may be screened off by vibration.

上記の試料分取ノズルに付着した試料を除去するための除去手段を試料の分取量に応じて切り替える手段として、ユーザが除去手段の設定を切り替え可能な構成であればどのような形態であっても良い。例えば、操作画面から試料の分取量と共にノズルの除去方法を設定する方法である。また、自動分析装置の外部に備えられた切り替えスイッチなどで選択しても良い。この手段を用いて、特に分取量の少ない試料分取において、分取ノズルに付着する水滴量を減らすための除去方法を選択することができる。 As a means for switching the removing means for removing the sample adhering to the sample sorting nozzle according to the amount of the sample, any configuration can be used as long as the user can switch the setting of the removing means. May be. For example, a method of setting a nozzle removal method together with the amount of sample collected from the operation screen. Moreover, you may select with the changeover switch etc. which were equipped outside the automatic analyzer. Using this means, it is possible to select a removal method for reducing the amount of water droplets adhering to the sorting nozzle, particularly in sample collection with a small amount of collection.

各試料分取機構は試料を採取し、前記反応容器に試料を吐出する動作を繰り返す。複数のノズルを有することにより一つの試料分取機構が試料採取後に反応ディスクへ試料を吐出している最中にその他のノズルが試料の採取を行うことにより試料採取の待機時間を埋めることが可能となり、高速処理を実現することが可能となる。 Each sample sorting mechanism repeats the operation of collecting a sample and discharging the sample into the reaction vessel. By having multiple nozzles, it is possible to fill the waiting time for sample collection by sampling other samples while one sample sorting mechanism discharges the sample to the reaction disk after sample collection. Thus, high-speed processing can be realized.

複数の試料分取機構が独立に分取動作可能であることにより頻繁に試料容器からの採取動作が可能となるが、これに伴い試料容器の採取位置への移動時間が短くなるため試料容器を所定の場所へ移動する時間がなくなり、ひいては処理能力を落とす要因となるが、各試料分取機構が複数の試料採取位置から採取可能とすることにより処理能力の低下を防ぐことができる。 Since multiple sample collection mechanisms can be separated independently, it is possible to frequently collect samples from the sample container.However, the movement time of the sample container to the collection position is shortened. Although there is no time to move to a predetermined location and this causes a reduction in processing capacity, it is possible to prevent a decrease in processing capacity by allowing each sample sorting mechanism to collect from a plurality of sample collection positions.

逆に単一の試料分取機構であれば、別の分取ノズルとの干渉等の問題がない分、試料分取機構が単純となり、装置製造コストを低減できる。また、複数の分取機構と比べ、分取機構設置に必要なスペースも抑えられるため装置全体としての設置床面積が小さくできる。ただし、本実施例では試料の高速度処理に主眼を置くため、以下では複数の試料分取機構について記述する。 On the other hand, if a single sample sorting mechanism is used, the sample sorting mechanism is simplified because there is no problem such as interference with another sorting nozzle, and the manufacturing cost of the apparatus can be reduced. In addition, compared with a plurality of sorting mechanisms, the space required for installing the sorting mechanism can be reduced, so that the installation floor area of the entire apparatus can be reduced. However, in the present embodiment, since a focus is on high-speed processing of samples, a plurality of sample sorting mechanisms will be described below.

ノズルは試料採取位置と前記反応ディスクとの往復運動が可能な移動機構を備えれば良く、試料分取機構の移動軌跡は直線的であっても湾曲であっても良いが、各々の試料分取機構が独立に動作可能となるために互いに干渉しない手段を有することが必要である。例えば同一平面内での試料分取機構が動作を行う場合、試料採取位置と反応ディスクとの間にて互いの動作を拘束させないよう試料分取機構の動作軌跡上に逃げ位置を設け、軌跡が干渉しないように機構を配置する。もしくは機構の移動部を上下に配置することにより互いに干渉しないようにする。もしくは試料採取位置と反応ディスクとの中点に回転軸を設け、この回転軸により複数の試料分取機構を試料採取位置または反応ディスクに移動させる機構が考えられる。回転軸による移動の場合、複数の試料採取位置または複数の反応ディスク位置に試料分取機構を移動させるため各試料分取機構に回転軸以外の移動手段を有することがあってもよい。 The nozzle may be provided with a moving mechanism capable of reciprocating between the sample collection position and the reaction disk, and the movement trajectory of the sample sorting mechanism may be linear or curved. It is necessary to have means that do not interfere with each other so that the take-off mechanisms can operate independently. For example, when the sample collection mechanism operates in the same plane, an escape position is provided on the operation locus of the sample collection mechanism so as not to restrict the movement between the sample collection position and the reaction disk. Arrange the mechanism so as not to interfere. Alternatively, the moving parts of the mechanism are arranged vertically so as not to interfere with each other. Alternatively, a mechanism is conceivable in which a rotation shaft is provided at the midpoint between the sample collection position and the reaction disk, and a plurality of sample sorting mechanisms are moved to the sample collection position or the reaction disk by this rotation shaft. In the case of movement by the rotating shaft, each sample sorting mechanism may have moving means other than the rotating shaft in order to move the sample sorting mechanism to a plurality of sample collection positions or a plurality of reaction disk positions.

またノズルに液面検知機能を備え、前記液面検知機能にて試料容器内に確実に試料を採取するにあたり最低限度の試料があるかどうかの確認を行っても良い。複数の試料分取機構を有する分析装置の場合、任意の試料分取機構にて試料容器内に確実に試料を採取するのに十分量の試料がないと判定された時点でその判断結果を元に次に同一の試料から採取を行う試料分取装置は予定していた試料容器からの試料採取を中止し次に採取を行う試料容器へ採取元を変更することにより不要動作を減らすことが可能となる。 Further, the nozzle may be provided with a liquid level detection function, and the liquid level detection function may be used to confirm whether or not there is a minimum number of samples for reliably collecting a sample in the sample container. In the case of an analyzer having a plurality of sample sorting mechanisms, based on the judgment result when it is determined that there is not enough sample to reliably collect samples in the sample container by any sample sorting mechanism. Next, the sample collection device that collects from the same sample can reduce unnecessary operations by stopping the sample collection from the planned sample container and changing the collection source to the next sample container It becomes.

また、ノズルに詰まり検知機能を備え、前記詰まり検知機能にて試料容器内に流路内の詰まりの発生要因の存在有無を確認しても良い。複数の試料分取機構を有する分析装置の場合、任意の試料分取機構にて試料容器内に詰まり要因が存在するとされた時点で、その判断結果を元に次に同一試料から採取を行う。試料分取装置は予定していた試料容器からの試料採取を中止し、次に採取を行う試料容器へ採取元を変更することにより無駄動作を減らすことが可能となる。 Further, the nozzle may be provided with a clogging detection function, and the clogging detection function may be used to check whether a clogging factor in the flow path is present in the sample container. In the case of an analyzer having a plurality of sample sorting mechanisms, when a clogging factor is present in the sample container by any sample sorting mechanism, sampling is next performed from the same sample based on the determination result. The sample sorting apparatus can reduce the wasteful operation by stopping the sampling of the sample container from the scheduled sample container and changing the sampling source to the sample container to be sampled next.

また、ノズルが何らかの異常により動作不可能となった場合でも、独立に動作可能な複数の試料分取機構を有することにより、全ての試料分取機構が異常により動作不可能とならなければ、正常動作中の試料分取機構にて分析動作を継続することが可能となる。 Also, even if the nozzle becomes inoperable due to some abnormality, it has a plurality of sample collection mechanisms that can operate independently, so that if all the sample collection mechanisms cannot be operated due to an abnormality, it is normal The analysis operation can be continued by the sample sampling mechanism in operation.

また、複数のノズルのうち少なくとも１つのノズルが動作可能であれば、複数の試料分取機構のうち動作可能な試料分取機構のみを動作させることで分析を実行することが可能となる。 If at least one of the plurality of nozzles is operable, the analysis can be performed by operating only the operable sample sorting mechanism among the plurality of sample sorting mechanisms.

試料分取では流路内での薄まり回避を目的として反応容器に分取する量以外にダミーを吸引している。このダミーは最終的には除去槽へ吐出・廃棄される。複数の試料分取機構を有することにより処理能力は上がるが、例えば小児試料のように試料量が極端に少ない場合などは処理能力を落としてでも該当試料に依頼された全ての項目を分析することの方が価値がある。例えば試料容器の情報により全ての試料分取機構を使うのではなく特定の試料分取機構のみで試料の採取・分取を行うことにより少量の試料の場合であっても依頼された全ての項目を分析できるようにする。前記例のように試料容器種別にて動作の切り分けを行う場合、例えば操作画面から本機能の有効／無効を設定できるようにすることにより、より付加価値の高い装置を提供できる。 In sample collection, a dummy is sucked in addition to the amount to be collected in the reaction vessel in order to avoid thinning in the flow path. This dummy is finally discharged and discarded into the removal tank. By having multiple sample sorting mechanisms, the processing capacity will increase, but if the sample volume is extremely small, such as a pediatric sample, all the items requested for the sample will be analyzed even if the processing capacity is reduced. Is more valuable. For example, all items requested even in the case of a small amount of sample by collecting / sorting a sample only with a specific sample sorting mechanism instead of using all the sample sorting mechanisms according to the information of the sample container Can be analyzed. When the operation is separated according to the sample container type as in the above example, for example, by enabling / disabling the function from the operation screen, a device with higher added value can be provided.

以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の実施例の上面図、図２は斜視図を示す。反応ディスク３６には反応容器３５が円周上に並んでいる。反応ディスク３６の内側に試薬ディスク４２が、外側に試薬ディスク４１が配置されている。試薬ディスク４１，４２にはそれぞれ複数の試薬容器
４０が円周上に載置可能である。１つの試薬容器４０には２つの試薬が入る。反応ディスク３６の近くにサンプル容器１０を載せたラック１１を移動する搬送機構１２が設置されている。試薬ディスク４１と試薬ディスク４２の上にレール２５，２６が配置され、レール２５にはレールと平行な方向および上下方向に移動可能な試薬ノズル２０，２１が、レール２６にはレールと３軸方向に移動可能な試薬ノズル２２，２３が設置されている。試薬ノズル２０，２１，２２，２３はそれぞれ試薬用ポンプ２４と接続している。反応容器
３５と搬送機構１２の間には、回転及び上下動可能なサンプルノズル１５，１６が設置されている。 FIG. 1 is a top view of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view. Reaction vessels 35 are arranged on the circumference of the reaction disk 36. A reagent disk 42 is disposed inside the reaction disk 36 and a reagent disk 41 is disposed outside. A plurality of reagent containers 40 can be placed on the circumference of each of the reagent disks 41 and 42. Two reagents enter one reagent container 40. A transport mechanism 12 for moving the rack 11 on which the sample container 10 is placed is installed near the reaction disk 36. Rails 25 and 26 are disposed on the reagent disk 41 and the reagent disk 42. The rail 25 includes reagent nozzles 20 and 21 movable in a direction parallel to the rail and in the vertical direction. Removable reagent nozzles 22 and 23 are installed. The reagent nozzles 20, 21, 22, and 23 are connected to a reagent pump 24, respectively. Between the reaction vessel 35 and the transport mechanism 12, sample nozzles 15 and 16 that can rotate and move up and down are installed.

サンプルプローブ１５，１６は回転軸を中心に円弧を描きながら移動してサンプル容器から反応容器へのサンプル分取を交互に行う。お互いの動きが干渉しないよう、プローブ高さを変えられる機構を備え、分取タイミングと高さの調整を予めプログラムされた通りに実行するようになっている。 The sample probes 15 and 16 move while drawing an arc around the rotation axis, and alternately sample the sample from the sample container to the reaction container. A mechanism that can change the probe height is provided so that the movements of each other do not interfere with each other, and the adjustment of the sorting timing and the height is executed as programmed in advance.

更に別のサンプル分取機構の構成を図３および図４を用いて説明する。図３はサンプルプローブの軌跡を装置上面から示したもの、図４はサンプルプローブの構造を装置前面から示したものである。サンプルプローブ１５，１６はラック１１上のサンプルプローブによる吸引位置にあるサンプル容器６１と反応容器３５のうちサンプルプローブにて試料吐出位置となる反応容器６２に移動する。サンプルプローブ１５は前記サンプル容器６１と反応容器６２に加え除去位置６３の３個所に移動可能であり６５はサンプルプローブ１５の軌跡を示している。一方サンプルプローブ１６は前記サンプル容器６１と反応容器６２に加え除去位置６４の３箇所に移動可能であり６６はサンプルプローブ１６の軌跡を示している。 Still another sample sorting mechanism will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 shows the trajectory of the sample probe from the upper surface of the apparatus, and FIG. 4 shows the structure of the sample probe from the front of the apparatus. The sample probes 15 and 16 are moved from the sample container 61 and the reaction container 35 at the suction position by the sample probe on the rack 11 to the reaction container 62 that is the sample discharge position by the sample probe. In addition to the sample container 61 and the reaction container 62, the sample probe 15 can be moved to three places, ie, a removal position 63, and 65 indicates the locus of the sample probe 15. On the other hand, the sample probe 16 can be moved to three locations of the removal position 64 in addition to the sample container 61 and the reaction container 62, and 66 shows the locus of the sample probe 16.

サンプルプローブ１５はサンプル容器６１と反応容器６２との前後方向の移動を図には示していない駆動源によりレール７１に沿って移動可能でありさらに除去位置６３とサンプル容器６１および反応容器６２との左右方向の移動を図には示していない駆動源によりレール７３に沿って移動可能である。前後方向の移動動作と左右方向の移動動作とは、どちらか一方の動作に対し他方が追従して動作を行う。これによりサンプルプローブヘッド７５はレール７１とレール７３により構成される平面内を移動可能となるとともに、上下動作機構を有するノズル７７により３次元空間を移動可能となる。 The sample probe 15 can be moved along the rail 71 by a driving source not shown in the drawing between the sample container 61 and the reaction container 62. Further, the sample probe 15 can move between the removal position 63, the sample container 61, and the reaction container 62. The movement in the left-right direction can be moved along the rail 73 by a drive source not shown in the drawing. The moving operation in the front-rear direction and the moving operation in the left-right direction are performed by the other following the one. As a result, the sample probe head 75 can move in a plane constituted by the rail 71 and the rail 73, and can move in a three-dimensional space by the nozzle 77 having the vertical movement mechanism.

同様にサンプルプローブ１６はサンプル容器６１と反応容器６２との前後方向の移動を図には示していない駆動源によりレール７２に沿って移動可能でありさらに除去位置６３とサンプル容器６１および反応容器６２との左右方向の移動を図には示していない駆動源によりレール７４に沿って移動可能である。前後方向の移動動作と左右方向の移動動作とは、どちらか一方の動作に対し他方が追従して動作を行う。これによりサンプルプローブヘッド７６はレール７２とレール７４により構成される平面内を移動可能となるとともに、上下動作機構を有するノズル７８により３次元空間を移動可能となる。 Similarly, the sample probe 16 can be moved along the rail 72 by a driving source not shown in the drawing between the sample container 61 and the reaction container 62, and the removal position 63, the sample container 61, and the reaction container 62 are also moved. It is possible to move along the rail 74 by a driving source not shown in the drawing. The moving operation in the front-rear direction and the moving operation in the left-right direction are performed by the other following the one. As a result, the sample probe head 76 can move in a plane constituted by the rail 72 and the rail 74, and can move in a three-dimensional space by the nozzle 78 having the vertical movement mechanism.

またサンプルプローブ１５，１６は液面検知機能および詰まり検知機能を有し、サンプルプローブ１５，１６はそれぞれサンプル用ポンプ１４に接続している。サンプルプローブ１５，１６はそれぞれ独立な駆動系により制御されている。 The sample probes 15 and 16 have a liquid level detection function and a clogging detection function, and the sample probes 15 and 16 are connected to the sample pump 14, respectively. The sample probes 15 and 16 are controlled by independent drive systems.

３６の周囲には、攪拌装置３０，３１，光源５０，検出光学装置５１，容器除去機構
４５が配置されている。容器除去機構４５は除去用ポンプ４６に接続している。サンプルプローブ１５，１６，試薬プローブ２０，２１，２２，２３，攪拌装置３０，３１のそれぞれの動作範囲に除去ポート５４が設置されている。サンプル用ポンプ１４，試薬用ポンプ２４，除去用ポンプ４６，検出光学装置５１，反応容器３５，試薬ディスク４１，試薬プローブ２０，２１，２２，２３，サンプルプローブ１５，１６はそれぞれコントローラ６０に接続している。 Around 36, stirring devices 30 and 31, a light source 50, a detection optical device 51, and a container removal mechanism 45 are arranged. The container removal mechanism 45 is connected to the removal pump 46. A removal port 54 is installed in each operation range of the sample probes 15 and 16, the reagent probes 20, 21, 22 and 23, and the stirring devices 30 and 31. The sample pump 14, reagent pump 24, removal pump 46, detection optical device 51, reaction vessel 35, reagent disk 41, reagent probes 20, 21, 22, 23, sample probes 15, 16 are connected to the controller 60. ing.

この装置を用いての分析手順を説明する。 An analysis procedure using this apparatus will be described.

サンプル容器１０には血液等の検査対象の試料が入れられ、ラック１１に載せられて搬送機構１２によって運ばれる。 A sample to be inspected, such as blood, is placed in the sample container 10, placed on a rack 11, and carried by a transport mechanism 12.

サンプルプローブ１５または１６によりサンプル容器６１内の試料は採取された試料は、反応容器６２へ分取される。 The sample collected from the sample container 61 by the sample probe 15 or 16 is collected into the reaction container 62.

サンプルプローブ１５の初期位置は除去位置６３でありサンプルプローブ１６の初期位置は除去位置６４である。 The initial position of the sample probe 15 is a removal position 63, and the initial position of the sample probe 16 is a removal position 64.

サンプルプローブ１５は試料吸引位置へレール７１およびレール７３上を移動し、試料容器６１上でサンプルプローブヘッド７５が下降動作を行い試料吸引後に上昇し反応容器６２へ吸引した試料を吐出するために移動し、サンプルプローブ１６は試料吸引位置６１へレール７２およびレール７４上を移動し、試料容器６１上でサンプルプローブヘッド
７６が下降動作を行い試料吸引後に上昇し反応容器６２へ吸引した試料を吐出するために移動する。 The sample probe 15 moves to the sample suction position on the rail 71 and the rail 73, and the sample probe head 75 moves down on the sample container 61 to move up to discharge the sample sucked into the reaction container 62. Then, the sample probe 16 moves on the rail 72 and the rail 74 to the sample suction position 61, the sample probe head 76 moves down on the sample container 61, rises after the sample is sucked, and discharges the sample sucked into the reaction container 62. To move on.

一定量の試薬が試薬ディスク４１又は４２に設置された試薬容器４０から試薬プローブ２０又は２１又は２２又は２３から分取され、攪拌装置３０，３１にて攪拌し、一定時間反応した後検出光学装置５１により測定され、測定結果として、図には明示されていない制御コンピュータに出力される。測定項目がさらに依頼されている場合は上記のサンプリングを繰り返し、サンプルプローブ１５が反応容器３５に採取した試料を吐出している最中にサンプルプローブ１６がサンプル容器１０から採取を行う。以後同一サンプル容器
１０の測定項目を終了した時点で次のサンプル容器１０からサンプルプローブ１５又は
１６にて試料が採取され、サンプルプローブ１５又は１６でラック１１上にある全てのサンプル容器１０について、設定された全ての測定項目のサンプリングが終了するまで繰り返される。 A certain amount of reagent is separated from the reagent probe 20 or 21 or 22 or 23 from the reagent container 40 installed on the reagent disk 41 or 42, stirred by the stirring devices 30 and 31, and reacted for a certain period of time. The measurement result is output to a control computer not explicitly shown in the figure. When further measurement items are requested, the above sampling is repeated, and the sample probe 16 collects from the sample container 10 while the sample probe 15 is discharging the sample collected in the reaction container 35. Thereafter, when the measurement items of the same sample container 10 are finished, a sample is collected from the next sample container 10 by the sample probe 15 or 16 and set for all the sample containers 10 on the rack 11 by the sample probe 15 or 16. It repeats until sampling of all the measurement items done is completed.

サンプルプローブ１５又は１６と試薬プローブ２０又は２１又は２２又は２３とは任意の組合せが可能である。これによりサンプルプローブ１５又は１６のいずれかがなんらかの異常により動作の継続が不可能となった場合でも他方のサンプルプローブにて分析装置上に配置される全ての試薬項目に対し分析動作を継続することが可能となる。 Any combination of the sample probe 15 or 16 and the reagent probe 20 or 21 or 22 or 23 is possible. As a result, even if either of the sample probes 15 or 16 becomes unable to continue the operation due to some abnormality, the analysis operation is continued for all the reagent items arranged on the analyzer with the other sample probe. Is possible.

またサンプリングプローブ１５又は１６のいずれか一方がすでに異常があることがわかっている場合、異常があるサンプルプローブのみを有効として分析を開始することができる。 When it is already known that either one of the sampling probes 15 or 16 is abnormal, the analysis can be started with only the sample probe having the abnormality being effective.

またサンプルプローブ１５または１６いずれかにて、各々が有する詰まり検知機能によりサンプル容器１０内の試料に詰まり要因が混入していると試料切れと判定された場合には、詰まりを検出したサンプルプローブは除去ポート５４にて流路除去を行い、他方のサンプルプローブは該当試料からの採取動作を中止しラック１１上の次のサンプル容器１０からの試料採取に遷移することが可能である。状態判断により急遽ラック１１上のサンプル容器１０を試料採取位置への移動動作が間に合わない場合においても、サンプルプローブ１５又は１６は複数の位置より試料の採取が可能であるため必要以上の空きサイクルを発生させることなく分析動作を継続することが可能である。 If it is determined that either of the sample probes 15 or 16 has a clogging factor mixed in the sample in the sample container 10 by the clogging detection function of each sample probe, the sample probe that has detected clogging is The flow path is removed at the removal port 54, and the other sample probe can stop collecting operation from the corresponding sample and shift to sample collection from the next sample container 10 on the rack 11. Even if the movement of the sample container 10 on the rack 11 to the sample collection position is not in time due to the judgment of the state, the sample probe 15 or 16 can collect samples from a plurality of positions, so that an unnecessarily empty cycle is required. It is possible to continue the analysis operation without generating it.

また特に幼児試料のようにサンプル容器内の試料が極端に少ない場合はサンプルプローブ１５または１６のいずれか一方のみを使用することで試料採取時に必要となる、サンプルプローブ内での薄まり防止のための反応容器３５には吐出されず除去槽へ廃棄されるダミーを減らすことができる。 Moreover, especially when there are extremely few samples in the sample container such as an infant sample, it is necessary to use only one of the sample probes 15 and 16 to prevent thinning in the sample probe, which is necessary when collecting samples. It is possible to reduce the number of dummies that are not discharged into the reaction vessel 35 and are discarded into the removal tank.

サンプルプローブ１５からサンプルを吸引する場合、図５に示したフロー図に従い分取動作を実行する。図５で示すフロー図によれば、同一試料を複数回にわたり連続して分取動作を行う場合（言い換えると、多項目分析の場合）、図６に示したフロー図に従い分取動作を決定し、図７に示したフロー図に従い分析項目別の洗浄方法を決定する。このフォロー図によると、分取量に応じて予め設定された除去方法を実行するデフォルト設定と、ユーザが選択した除去方法を実行するユーザ設定が選択できる。さらに、試料の分取順番を分取量の少ないサンプルから分取することもできる。図８および図９にユーザが操作する操作画面の具体例を示す。 When a sample is aspirated from the sample probe 15, a sorting operation is executed according to the flowchart shown in FIG. According to the flowchart shown in FIG. 5, when the same sample is subjected to the sorting operation continuously several times (in other words, in the case of multi-item analysis), the sorting operation is determined according to the flowchart shown in FIG. The cleaning method for each analysis item is determined according to the flowchart shown in FIG. According to this follow diagram, it is possible to select a default setting for executing a preset removal method according to the amount to be collected and a user setting for executing a removal method selected by the user. Furthermore, the sample collection order can be sorted from a sample with a small amount. 8 and 9 show specific examples of operation screens operated by the user.

図８で示した分析パラメータ画面には、試料の分取量入力手段７９，試料ノズル除去方法の選択手段８０を備える。ここでは、試料の分取量入力手段７９から、分取量を入力し、試料ノズル除去方法の選択手段８０から予め用意されたリストから任意の除去方法を選択することができる。例えば、図８で試料ノズル除去方法の選択手段８０を選択すると、ユーザが予め用意されたリスト任意の除去方法を選択することができる。図１０に試料の分取量と除去方法の組合せを示す。 The analysis parameter screen shown in FIG. 8 includes a sample amount input unit 79 and a sample nozzle removal method selection unit 80. Here, a sampled amount can be input from the sample sampled amount input unit 79, and an arbitrary removal method can be selected from a list prepared in advance from the sample nozzle removal method selection unit 80. For example, if the sample nozzle removal method selection means 80 is selected in FIG. 8, the user can select any removal method from a list prepared in advance. FIG. 10 shows a combination of a sample amount and a removal method.

試料分取動作の選択手段８１から試料の分取動作を選択することができる。また、試料分取動作の選択手段８１を選択すると、試料の分取方法の選択手段８２を選択できる。さらに、試料分取方法の選択手段８２で分析項目ごとの設定を選択すると通常の分取順番と分取量の少ないサンプル分取する順番を選択できる。 The sample sorting operation can be selected from the sample sorting operation selection means 81. When the sample sorting operation selection means 81 is selected, the sample sorting method selection means 82 can be selected. Further, when the setting for each analysis item is selected by the sample sorting method selection means 82, the normal sorting order and the order in which samples are collected with a small amount can be selected.

図６で示すフロー図によれば、同一試料を複数回にわたり連続して分取動作を行う場合（言い換えると、多項目分析の場合）、ユーザが試料の吸引および吐出動作を任意に選択することができる。ユーザがユーザ設定を選択すると、分取量の少ない項目から試料を分取する方式と１回の分取動作で試料を纏めて分取する方式を選択できる。分取量の少ない項目から分取する方式では、分取量の少ない項目から分析項目別に分取する方式（分取方法３）と、分取量の少ない項目を纏めて分取する方式（分取方法４）を有する。分取量下位群は分取量が少ない項目の試料を、分取量中位群は分取量が中間の項目の試料を、分取量上位群は分取量が多い項目の試料を、それぞれ分取する。（分取方法４）分取量に関して、分取量下位群とは例えば分取量が最小の試料群、分取量中位群とは例えば分取量が２番目に少ない試料群、分取量上位群とは例えば分取量が３番目に少ない試料群を指す。１回の分取動作で試料の必要量を分取する方式において、試料吐出方法は試料の分取量に応じて切り替えても良い。具体的な手段としては、分取量の少ない順番、または分取量の多い順番が挙げられる。上記で記載した１回の分取動作で試料の必要量を分取する方式（分取方法２）では、サンプルプローブに付着した水滴を試料に持ち込む回数を軽減できるため、水滴によるサンプル濃度の薄まりを軽減できる。 According to the flowchart shown in FIG. 6, when the same sample is continuously sampled multiple times (in other words, in the case of multi-item analysis), the user can arbitrarily select the sample suction and discharge operations. Can do. When the user selects a user setting, a method of collecting samples from items with a small amount of separation and a method of collecting samples in a single sorting operation can be selected. In the method of sorting from items with a small amount of collection, a method of sorting items by small amount of analysis by analysis item (sorting method 3) and a method of sorting items with a small amount of collection together (sorting) Taking method 4). Samples for items with a small amount in the preparative amount subgroup, samples for items with a medium amount in the medium amount group, samples for items with a large amount in the high amount group, Separate each. (Preparation method 4) Regarding the amount of fractionation, the fractional subgroup is, for example, the sample group with the smallest fractionation amount, and the middle fractional group is, for example, the sample group with the second smallest fractionation amount, The upper quantity group refers to, for example, a sample group having the third smallest amount. In a method in which a necessary amount of a sample is sorted by one sort operation, the sample discharge method may be switched according to the sample amount. As specific means, the order with the small amount of collection or the order with the large amount of collection is mentioned. In the method (sorting method 2) in which the required amount of the sample is sorted by the single sorting operation described above, the number of times that the water droplets adhering to the sample probe are brought into the sample can be reduced. Can be reduced.

また、図７で示すフロー図によれば、試料の分取量に応じて除去方法を切り替えることができる。このフロー図によると、分取量に応じて予め設定された除去方法を実行するデフォルト設定と、ユーザが選択した除去方法を実行するユーザ設定が選択できる。デフォルト設定では、予め定められた分取量に対応した除去方法Ｗ１が選択される。ユーザ設定では、ユーザが複数の除去方法（除去方法Ｗ１，除去方法Ｗ２，除去方法Ｗ３）から選択できる。図８にユーザが操作する操作画面の具体例を示す。 Moreover, according to the flowchart shown in FIG. 7, the removal method can be switched in accordance with the amount of sample collected. According to this flowchart, it is possible to select a default setting for executing a preset removal method according to the amount to be collected and a user setting for executing a removal method selected by the user. In the default setting, a removal method W1 corresponding to a predetermined amount is selected. In the user setting, the user can select from a plurality of removal methods (removal method W1, removal method W2, removal method W3). FIG. 8 shows a specific example of the operation screen operated by the user.

図８で示した分析パラメータ画面には、試料の分取量入力手段７９，試料ノズル除去方法の選択手段８０を備える。ここでは、試料の分取量入力手段７９から、分取量を入力することができる。また、試料ノズル除去方法の選択手段８０から予め用意されたリストから任意の除去方法を選択できる。試料ノズル除去方法の選択手段８０を選択すると、予め用意されたリストの中から任意の除去方法を選択することができる。上記リストは、例えば図１０に示されるリストから選択することができる。 The analysis parameter screen shown in FIG. 8 includes a sample amount input unit 79 and a sample nozzle removal method selection unit 80. Here, the amount of sample can be input from the sample amount input means 79. Also, an arbitrary removal method can be selected from a list prepared in advance from the sample nozzle removal method selection means 80. When the sample nozzle removal method selection means 80 is selected, an arbitrary removal method can be selected from a list prepared in advance. The list can be selected from the list shown in FIG. 10, for example.

図９にユーザが分取動作および試料ノズル除去方法を選択する操作画面の具体例を示す。図９で示した分析パラメータ画面には、試料の分取量入力手段７９，試料ノズル除去方法の選択手段８０，試料分取動作の選択手段８１，同一試料分取方法の選択手段８２、および同一試料分取順番の選択手段８３を備える。ここでは、試料の分取量入力手段７９から、分取量を入力することができる。試料ノズル除去方法の選択手段８０から予め用意されたリストから任意の除去方法を、また試料分取動作の選択手段８１から試料の分取順番を、同一試料分取方法の選択手段８２から試料の分取方法を、同一試料分取順番の選択手段８３から試料の分取順番を、それぞれ選択することができる。 FIG. 9 shows a specific example of an operation screen where the user selects a sorting operation and a sample nozzle removal method. The analysis parameter screen shown in FIG. 9 includes a sample fraction input unit 79, a sample nozzle removal method selection unit 80, a sample sorting operation selection unit 81, the same sample sorting method selection unit 82, and the same Sample selection order selection means 83 is provided. Here, the amount of sample can be input from the sample amount input means 79. An arbitrary removal method from a list prepared in advance from the sample nozzle removal method selection unit 80, a sample sorting order from the sample sorting operation selection unit 81, and a sample sampling order from the selection unit 82 of the same sample sorting method. As the sorting method, the sample sorting order can be selected from the selection means 83 for the same sample sorting order.

試料ノズル除去方法の選択手段８０を選択すると、予め用意されたリストの中から任意の除去方法を選択することができる。上記リストは、例えば図１０に示されるリストから選択することができる。同一試料分取動作の選択手段８１では、予め定められた分注動作とユーザが任意に選択できる分取動作を選択することができる。また、試料分取方法の選択手段８２を選択すると、試料の吸引と吐出を繰り返し行う“個別”、分取量の同じ試料を纏めて吸引して試料を吐出す“分取量別”、１回の分取動作で試料の必要量を分取する“１回”を選択することができる。また、試料分取順番の選択手段８３を選択すると、予め定められた順番で分取する“通常”と同一試料の中で分取量の少ない順番で分取する
“分取量の少ない順番”を選択することができる。 When the sample nozzle removal method selection means 80 is selected, an arbitrary removal method can be selected from a list prepared in advance. The list can be selected from the list shown in FIG. 10, for example. The selection means 81 for the same sample sorting operation can select a predetermined dispensing operation and a sorting operation that can be arbitrarily selected by the user. Further, when the sample sorting method selection means 82 is selected, “individual” in which the sample is sucked and discharged repeatedly, and samples having the same sorting amount are sucked together and discharged by “sorting amount”, 1 It is possible to select “one time” in which the required amount of the sample is sorted by a single sorting operation. Further, when the sample sorting order selection means 83 is selected, “normal” for sorting in a predetermined order and “in order with less sorting” for sorting in the order of smaller sorting in the same sample. Can be selected.

以上のように自動分析装置の試料分注に関する実施例で説明したが、本発明の分取量や液性に応じて適切な洗浄方式を適宜選択することは、試薬分注，希釈液分注，洗剤分注の前後での分注機構の洗浄を同様な方式とすることで同様な課題の解決に対し同様の効果を得ることができる。また、攪拌動作前後の攪拌子の洗浄に関しても同様に、攪拌対象の分取された液の分取量や液性に応じて適宜洗浄方式を選択することで、同様の効果を得ることができる。 As described above, in the embodiment relating to sample dispensing of the automatic analyzer, it is possible to appropriately select an appropriate cleaning method according to the amount of separation and the liquidity of the present invention. By adopting the same method for cleaning the dispensing mechanism before and after the detergent dispensing, the same effect can be obtained for solving the same problem. Similarly, with respect to cleaning of the stirrer before and after the stirring operation, a similar effect can be obtained by appropriately selecting a cleaning method according to the amount and liquid properties of the liquid to be stirred. .

本発明を適用した自動分析装置の上面図。The top view of the automatic analyzer to which the present invention is applied. 本発明を適用した自動分析装置の斜視図。The perspective view of the automatic analyzer to which the present invention is applied. 本発明のサンプル分取プローブの動作を上から見た図。The figure which looked at the operation | movement of the sample fractionation probe of this invention from the top. 本発明のサンプル分取プローブを横から見た図。The figure which looked at the sample fractionation probe of the present invention from the side. 本発明を適用した自動分析装置において、試料の分取動作を決定するためのフロー図。The flowchart for determining the fractionation operation | movement of a sample in the automatic analyzer to which this invention is applied. 本発明の第１の実施例で、試料の分取動作を決定するためのフロー図。FIG. 3 is a flowchart for determining a sample sorting operation in the first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施例で、試料の分取動作で、試料ノズルに付着した残留物を除去する除去手段を決定するためのフロー図。The flowchart for deciding the removal means which removes the residue adhering to a sample nozzle by sample collection operation in the 2nd example of the present invention. 本発明の実施例で、ユーザが操作する操作画面を示す図。The figure which shows the operation screen which a user operates in the Example of this invention. 本発明の実施例で、ユーザが操作する操作画面を示す図。The figure which shows the operation screen which a user operates in the Example of this invention. 本発明における試料の分取量と除去方法の組合せを説明した表。The table | surface explaining the combination of the fraction of the sample in this invention, and the removal method.

符号の説明Explanation of symbols

１０サンプル容器
１１ラック
１２搬送機構
１４サンプル用ポンプ
１５，１６サンプルノズル
２０，２１，２２，２３試薬ノズル
２４試薬用ポンプ
２５，２６レール
３０，３１攪拌装置
３５反応容器
３６反応ディスク
４０試薬容器
４１，４２試薬ディスク
４５容器除去機構
４６除去用ポンプ
５０光源
５１検出光学装置
５４除去ポート
６０コントローラ
６１サンプル吸引位置のサンプル容器
６２サンプル吐出位置の反応容器
６３サンプルノズル１の除去位置
６４サンプルノズル２の除去位置
６５サンプルノズル１５の軌跡
６６サンプルノズル１６の軌跡
７１，７２サンプルノズル１５用レール１
７３，７４サンプルノズル１６用レール２
７５サンプルノズル１５用ヘッド
７６サンプルノズル１６用ヘッド
７７サンプルノズル１５用ノズル
７８サンプルノズル１６用ノズル
７９試料の分取量入力手段
８０試料ノズル除去方法の選択手段
８１試料分取動作の選択手段
８２試料分取方法の選択手段
８３同一試料分取順番の選択手段 10 Sample container 11 Rack 12 Transport mechanism 14 Sample pump 15, 16 Sample nozzle 20, 21, 22, 23 Reagent nozzle 24 Reagent pump 25, 26 Rail 30, 31 Stirrer 35 Reaction container 36 Reaction disk 40 Reagent container 41, 42 Reagent disk 45 Container removal mechanism 46 Removal pump 50 Light source 51 Detection optical device 54 Removal port 60 Controller 61 Sample container 62 at sample suction position Reaction container 63 at sample discharge position Removal position 64 of sample nozzle 1 Removal position of sample nozzle 2 65 Trajectory 66 of sample nozzle 15 Trajectory 71, 72 of sample nozzle 16 Rail 1 for sample nozzle 15
73, 74 Rail 2 for sample nozzle 16
75 Head for Sample Nozzle 15 Head for Sample Nozzle 16 77 Nozzle for Sample Nozzle 15 78 Nozzle for Sample Nozzle 79 Sample Sorting Quantity Input Unit 80 Sample Nozzle Removal Method Selection Unit 81 Sample Sorting Operation Selection Unit 82 Sample Sorting method selection means 83 Same sample sorting order selection means

Claims

試料を前記試料容器から分取し、前記反応容器へ吐出するためのノズルを備えた試料分取機構と、
該ノズルを前記試料容器と前記反応容器の間で移動させるノズル移動機構と、
を備えた自動分析装置において、
前記ノズルの洗浄手段を複数種類備え、
該ノズルの試料の分取量に応じて前記ノズルの洗浄手段を選択的に使用するように制御する洗浄手段制御方式を備えたことを特徴とする自動分析装置。 A sample sorting mechanism having a nozzle for dispensing a sample from the sample container and discharging the sample to the reaction container;
A nozzle moving mechanism for moving the nozzle between the sample container and the reaction container;
In an automatic analyzer equipped with
Provided with a plurality of types of nozzle cleaning means,
An automatic analyzer comprising a cleaning means control system for controlling to selectively use the nozzle cleaning means in accordance with the amount of sample collected from the nozzle.

請求項１記載の自動分析装置において、
前記試料分取機構を用いて同一試料を複数回にわたり連続して分取する場合は、前記分取動作は分取量の少ない項目から分取動作を行うように制御する試料分取機構制御手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1,
Sample sorting mechanism control means for controlling the sorting operation so that the sorting operation is performed from an item with a small sorting amount when the same sample is continuously sampled a plurality of times using the sample sorting mechanism. An automatic analyzer characterized by comprising:

請求項１または２に記載の自動分析装置において、
前記洗浄手段制御方式は、いずれの種類の洗浄手段を使用するかを予め指定する洗浄手段指定手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1 or 2,
2. The automatic analyzer according to claim 1, wherein the cleaning means control system includes a cleaning means specifying means for specifying in advance which type of cleaning means is used.