JP2008207849A

JP2008207849A - Band winding device

Info

Publication number: JP2008207849A
Application number: JP2007047455A
Authority: JP
Inventors: Fumihiro Yamanaka; 文浩山中; Mitsunobu Hayashi; 光信林; Ryoichi Kawamura; 涼一河村; Naoki Komai; 直毅駒井; Toru Hiratsuka; 亨平塚
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2007-02-27
Filing date: 2007-02-27
Publication date: 2008-09-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To well form a loop of a band body around an article without erecting any guide on an article loading surface in a band winding device which feeds the band body so as to make a loop around the article, binds the band body around the article by fixing a tip of the band body and drawing it back, and connects and cuts an overlapping part of the tip and the following part of the band body. <P>SOLUTION: The band binding device 1 is equipped with first feed means 31 and 32 which feed a band body F until the tip of the band body F passes below an article X and reaches the stop position B, and second feed means 61, 62, 31 and 32 which feed the band body F until the tip of the band body F reaches the inserting position C provided above an article loading face 2 on the side opposite to the stop position B across the article X and the tip of the bind body F passes the side of the article X and reaches the position D immediately below the article X when the tip of the bind body F is inserted in the insertion position C. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、物品に樹脂製や紙製の帯体を巻いて引き締める帯巻装置に関し、物品の包装の技術分野に属する。 The present invention relates to a band winding device that winds and tightens a band made of resin or paper around an article, and belongs to the technical field of article packaging.

従来、コンビニエンスストア等で販売される弁当等の蓋付商品は、蓋が外れないように樹脂製フィルム等の帯体が巻き締められている。このように物品に帯体を巻き締める帯巻装置が周知であり、一般に、帯巻装置は、物品を載置するテーブルと、このテーブルの上面に物品を取り巻くように立設されたアーチ状のガイドとを備えている。そして、テーブルの一側方から帯体が供給され、帯体は、テーブルの上面に形成された凹溝を通ってテーブルに載置された物品の下方を通過したのちガイドの内周面に沿って進み、帯体の先端部が再びテーブル上面の凹溝に上方から入って帯体の後続部分の上に重なり合い、帯体が物品の周囲を環状に取り巻いたループを形成して帯体の供給が停止する。次に、帯体の先端部が把持されて固定されたのち、帯体が供給時とは逆方向に引き戻され、これにより、帯体がガイドから離れて縮径し、物品の外周面に巻きついて締めつけられる。そして、帯体の先端部と後続部分との重合部が例えば溶着により結合され、この結合部より後続側の近傍で帯体が切断されて帯巻きが完了する（例えば特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, products with a lid such as a lunch box sold at a convenience store or the like are wound with a band such as a resin film so that the lid is not removed. A band winding device that winds a band around an article in this manner is well known. Generally, a band winding device includes a table on which an article is placed, and an arch-like shape that is erected on the upper surface of the table so as to surround the article. And a guide. Then, a band is supplied from one side of the table, and the band passes along the inner peripheral surface of the guide after passing under the article placed on the table through a concave groove formed on the upper surface of the table. Supply the belt by forming a loop that loops around the article in an annular shape, with the front end of the belt again entering the concave groove on the table top surface from above and overlapping on the subsequent part of the belt. Stops. Next, after the front end portion of the belt body is gripped and fixed, the belt body is pulled back in the direction opposite to that at the time of supply, so that the belt body is reduced in diameter away from the guide and wound around the outer peripheral surface of the article. It can be tightened. Then, the overlapped portion of the front end portion and the subsequent portion of the band body is bonded by, for example, welding, and the band body is cut in the vicinity of the subsequent side from the bonded portion to complete the band winding (see, for example, Patent Document 1).

特開２００６−１６８７９２（段落００２３〜００２４、図１）JP 2006-168792 (paragraphs 0023 to 0024, FIG. 1)

しかし、従来の帯巻装置では、物品を載置するテーブルの上面にガイドが立設されているので、これに起因して次のような種々の問題がある。 However, in the conventional band winding device, since the guide is erected on the upper surface of the table on which the article is placed, there are various problems due to this.

まず、帯巻きしようとする物品のサイズがガイドによって規制される。つまり、物品がガイド内に収まるサイズであれば帯巻きができるが、物品がガイド内に収まらないサイズであれば帯巻きができなくなる。そのため、物品のサイズに応じてガイドを交換したり、あるいは予め複数種類の帯巻装置を準備しておく必要が生じる。次に、帯巻装置の大型化を招く。特にガイドが大きくなるほど大型化が増進すると共に、帯体をループ状に供給することが困難になる。次に、帯体のループの径がガイドによって規定される。つまり、帯体がガイドに沿った一定サイズのループしか形成できないので、物品のサイズが小さくても帯巻時間が短縮せず、処理能力が向上しない。次に、作業者の立ち位置がガイドの存在によって制限される。例えば、作業者がガイドの側方（ガイドがアーチ状に見えなくなる側）に立てば、帯体が物品を巻き締める位置がガイドで隠れて見えなくなり、物品上の帯体の巻締位置が正確さを欠いてしまう。そこで、作業者は、ガイドの正面（ガイドがアーチ状に見える側）に立って物品をテーブル上に載置したりテーブルから取り出したりしている。しかし、このことは、作業者の立ち位置を制限し、ひいては帯巻装置の設置の自由度を狭めている。 First, the size of the article to be wound is regulated by the guide. That is, band winding can be performed if the article can fit within the guide, but band winding cannot be performed if the article cannot fit within the guide. For this reason, it is necessary to replace the guide according to the size of the article or to prepare a plurality of types of band winding devices in advance. Next, the band winding device is increased in size. In particular, the larger the guide, the larger the size and the more difficult it is to supply the belt in a loop. Next, the diameter of the loop of the belt is defined by the guide. That is, since the band can only form a loop of a certain size along the guide, the band winding time is not shortened even if the size of the article is small, and the processing capacity is not improved. Next, the worker's standing position is limited by the presence of the guide. For example, if an operator stands on the side of the guide (the side where the guide does not look like an arch), the position where the band is wrapped around the article is hidden by the guide and cannot be seen, and the position where the band is tightened on the article is accurate. It will lack. Therefore, the worker stands on the front of the guide (the side where the guide looks like an arch) and places the article on the table or removes it from the table. However, this limits the standing position of the worker, and thus narrows the degree of freedom in installing the band winding device.

本発明は、従来の帯巻装置における前記のような不具合に対処するもので、帯巻装置からガイドを省略し、それでもなお帯体のループを物品の周囲に良好に形成することを主たる課題とする。 The present invention addresses the above-mentioned problems in the conventional band winding device, and omits the guide from the band winding device, and still has the main problem of forming the loop of the band body well around the article. To do.

すなわち、本願の特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、帯体を物品の周囲でループになるように供給し、帯体の先端部を固定して引き戻すことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置であって、前記帯体を、先端部が物品の下方を通過して所定の停止位置に至るまで供給する第１供給手段と、前記帯体の先端部が、物品を挟んで前記停止位置の反対側の側方で物品載置面より上方の所定の挿入位置に挿入されたことを検知する検知手段と、この検知手段の検知があったとき、前記帯体を、先端部が物品の側方を通過して物品の直下方に至るまで供給する第２供給手段とを備えることを特徴とする。 That is, the invention according to claim 1 of the present application claims that the band is supplied to the article by supplying the band so as to form a loop around the article, and fixing and pulling the front end of the band. A band winding device that joins and cuts the overlapping portion of the front end portion and the subsequent portion of the band body, and supplies the band body until the front end portion passes under the article and reaches a predetermined stop position. Detecting means for detecting that the leading end portion of the belt body is inserted at a predetermined insertion position above the article placement surface on the side opposite to the stop position across the article. And when the detection means detects, the second supply means supplies the band until the tip part passes through the side of the article and reaches directly below the article.

次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の帯巻装置であって、前記第１供給手段の供給後に、帯体の先端部が前記停止位置で取り上げられたことを検知する第２検知手段と、この第２検知手段の検知があったとき、前記第２供給手段の供給前に、前記帯体を所定長さ繰り出す繰り出し手段とをさらに備えることを特徴とする。 Next, the invention according to claim 2 is the band winding device according to claim 1, wherein after the first supply means is supplied, it is detected that the leading end of the band has been taken up at the stop position. And a second feeding means for feeding out the belt body by a predetermined length before the supply of the second supply means when the second detection means is detected.

次に、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の帯巻装置であって、前記繰り出し手段が繰り出す所定長さを予め物品の大きさに応じて物品毎に記録する記録手段と、物品を指定する指定手段とをさらに備え、前記繰り出し手段は、前記指定手段で指定された物品の前記記録手段で記録された所定長さだけ帯体を繰り出すことを特徴とする。 Next, the invention according to claim 3 is the band winding device according to claim 2, wherein the predetermined length that the feeding means feeds is recorded in advance for each article according to the size of the article. Designating means for designating an article, wherein the feeding means feeds the belt body for a predetermined length recorded by the recording means for the article designated by the designation means.

次に、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の帯巻装置であって、前記第１供給手段は、帯体の先端部が前記停止位置で空間に突出するように帯体を供給することを特徴とする。 Next, the invention according to claim 4 is the band winding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the first supply means has a leading end portion of the band body protruding into the space at the stop position. It is characterized by supplying a belt body.

次に、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の帯巻装置であって、前記挿入位置には、前記停止位置がある側に開く挿入口が設けられていることを特徴とする。 Next, the invention according to claim 5 is the band winding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the insertion position is provided with an insertion opening that opens to the side where the stop position is located. It is characterized by being.

次に、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の帯巻装置であって、前記第１供給手段の供給前に、帯体に印字する印字手段が備えられていることを特徴とする。 Next, a sixth aspect of the present invention is the band winding device according to any one of the first to fifth aspects, further comprising printing means for printing on the band body before the supply of the first supply means. It is characterized by.

次に、請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれかに記載の帯巻装置であって、前記第１供給手段の供給前に、帯体にラベルを貼付するラベル貼付手段が備えられていることを特徴とする。 Next, the invention according to claim 7 is the band winding device according to any one of claims 1 to 6, wherein the label affixing unit affixes a label to the band before the supply of the first supply unit. Is provided.

請求項１に記載の発明によれば、帯体を物品の周囲でループになるように供給し、帯体の先端部を固定して引き戻すことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置において、まず、第１供給手段により、帯体の先端部が物品の下方を通過して所定の停止位置に至るまで帯体が供給されるので、帯体の先端部は前記停止位置で停止することになる。次に、物品を挟んで前記停止位置の反対側の側方で物品載置面より上方に所定の挿入位置が設けられており、この挿入位置に帯体の先端部が挿入されたことが検知されたとき、第２供給手段により、帯体の先端部が物品の側方を通過して物品の直下方に至るまで帯体が供給されるので、前記停止位置で停止した帯体の先端部を前記挿入位置に挿入すれば、帯体の先端部は前記挿入位置から物品の直下方まで移動することになる。以上により、従来の帯巻装置のようにガイドを備えなくても、帯体が物品の周囲を環状に取り巻いたループが良好に形成されることになる。 According to the first aspect of the present invention, the belt body is supplied in a loop around the article, and the belt body is wound around the article by fixing and pulling back the distal end portion of the belt body. In the band winding device that joins and cuts the overlapping portion of the portion and the subsequent portion, first, the belt is supplied by the first supply means until the leading end of the belt passes under the article and reaches a predetermined stop position. Therefore, the leading end of the band stops at the stop position. Next, a predetermined insertion position is provided above the article placement surface on the side opposite to the stop position across the article, and it is detected that the leading end of the band has been inserted into this insertion position. When this is done, the second supply means supplies the band until the leading end of the band passes through the side of the article and goes directly below the article, so the leading end of the band stopped at the stop position. Is inserted into the insertion position, the leading end of the band moves from the insertion position to a position directly below the article. As described above, even if a guide is not provided as in the conventional band winding device, a loop in which the band surrounds the article in an annular shape is formed well.

したがって、帯巻きしようとする物品のサイズがガイドによって規制されるという問題が解消され、１機で大小各種サイズの物品に対応可能となる。また、帯巻装置の大型化が抑制され、ガイドが大きくなることに伴うループ形成の困難化が回避できる。また、ループの径がガイドによって規定されるという問題が解消され、物品のサイズが小さいときは、帯体の先端部を停止位置から挿入位置まで短い距離で移動して径の小さなループを形成すればよく、帯巻時間の短縮化、処理能力の向上を図ることができる。また、作業者の立ち位置がガイドの存在によって制限されるという問題が解消され、作業者は、どの位置に立っても、帯体が物品を巻き締める位置を良好に観察することができ、物品上の帯体の巻締位置の正確さが担保されると共に、帯巻装置の設置の自由度が増すことになる。 Therefore, the problem that the size of the article to be wound is regulated by the guide is solved, and it becomes possible to deal with articles of various sizes of large and small with one machine. In addition, an increase in the size of the band winding device is suppressed, and the difficulty in forming a loop due to an increase in the guide can be avoided. In addition, the problem that the diameter of the loop is defined by the guide is solved, and when the size of the article is small, the tip of the belt is moved from the stop position to the insertion position by a short distance to form a loop having a small diameter. The band winding time can be shortened and the processing capacity can be improved. In addition, the problem that the operator's standing position is limited by the presence of the guide is solved, and the operator can observe the position where the belt is tightly wrapped around the article regardless of the position. The accuracy of the winding position of the upper band is ensured, and the degree of freedom in installing the band winding device is increased.

次に、請求項２に記載の発明によれば、第１供給手段の供給後に、帯体の先端部が停止位置で取り上げられたことが検知されたとき、第２供給手段の供給前に、帯体が所定長さ繰り出されるので、帯体の長さに余裕ができて、帯体の先端部を停止位置から挿入位置へ移動し易くなると共に、移動中の帯体が物品に接触して物品を動かしてしまい、物品上の帯体の巻締位置がずれるといった不具合が回避される。 Next, according to the second aspect of the present invention, when it is detected after the first supply means is supplied that the leading end of the belt is taken up at the stop position, before the supply of the second supply means, Since the belt is drawn out by a predetermined length, the belt has a sufficient length, and the tip of the belt can be easily moved from the stop position to the insertion position, and the moving belt contacts the article. The problem of moving the article and shifting the winding position of the band on the article is avoided.

次に、請求項３に記載の発明によれば、物品を指定すれば、その指定した物品について予め物品の大きさに応じて記録された所定長さが読み出され、その読み出された所定長さだけ帯体が繰り出されるので、物品の大きさに応じた適切な長さだけ帯体が繰り出され、大小各種サイズの物品に対して常に良好な帯体のループが形成されることになる。 Next, according to the invention described in claim 3, when an article is designated, a predetermined length recorded in advance according to the size of the article is read for the designated article, and the read prescribed Since the band is drawn out by the length, the band is drawn out by an appropriate length according to the size of the article, and a good band loop is always formed for articles of various sizes. .

次に、請求項４に記載の発明によれば、帯体の先端部が停止位置において空間に突出した状態で停止するから、作業者が停止位置で停止した帯体の先端部を取り上げ易くなる。 Next, according to the fourth aspect of the present invention, since the front end of the band stops in a state of protruding into the space at the stop position, the operator can easily pick up the front end of the band stopped at the stop position. .

次に、請求項５に記載の発明によれば、挿入位置に設けられた挿入口が停止位置がある側に開いているから、作業者が停止位置から移動してきた帯体の先端部を挿入位置に挿入し易くなる。 Next, according to the fifth aspect of the invention, since the insertion port provided at the insertion position is open to the side where the stop position is located, the operator inserts the leading end portion of the band that has moved from the stop position. It becomes easy to insert in the position.

次に、請求項６に記載の発明によれば、第１供給手段で供給される前に帯体に印字が施されるから、予め印字が施された帯体で物品が巻き締められることになる。 Next, according to the sixth aspect of the present invention, since the band is printed before being supplied by the first supply means, the article is wound with the band that has been previously printed. Become.

次に、請求項７に記載の発明によれば、第１供給手段で供給される前に帯体にラベルが貼付されるから、予めラベルが貼付された帯体で物品が巻き締められることになる。 Next, according to the seventh aspect of the invention, since the label is attached to the band before being supplied by the first supply means, the article is tightened with the band to which the label has been previously attached. Become.

ここで、帯巻装置に、印字手段が備えられ、ラベル貼付手段が備えられていない場合は、帯体には印字のみ行われ、逆に、ラベル貼付手段が備えられ、印字手段が備えられていない場合は、帯体にはラベル貼付のみ行われることになる。また、印字手段とラベル貼付手段とを両方備えている場合は、印字を先にし、ラベル貼付を後でしてもよく、逆に、ラベル貼付を先にし、印字を後でしてもよい。そして、前者の場合は、印字を隠さないように、印字をした面の裏面にラベルを貼付することになる。一方、後者の場合は、ラベルを貼付した面と同じ面に印字をすることも、あるいはラベルを貼付した面の裏面に印字をすることも可能である。さらに、いずれの場合も、印字の位置とラベルの位置とを重ねてもよく（ラベルを貼付した面と同じ面に印字をするときは、ラベルに印字することになる）、あるいは印字の位置とラベルの位置とをずらしてもよい（帯体に直接印字することになる）。以下、最良の実施形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。 Here, when the band winding device is provided with the printing means and is not provided with the label sticking means, only the printing is performed on the belt, and conversely, the label sticking means is provided and the printing means is provided. If not, only the label will be applied to the band. When both the printing unit and the label applying unit are provided, the printing may be performed first and the label may be applied later. Conversely, the label application may be performed first and the printing may be performed later. In the former case, a label is affixed to the back surface of the printed surface so as not to hide the print. On the other hand, in the latter case, it is possible to print on the same surface as the surface to which the label is applied, or to print on the back surface of the surface to which the label is applied. Furthermore, in any case, the printing position and the label position may be overlapped (if printing is performed on the same surface as the label affixed, the label is printed), or the printing position and The position of the label may be shifted (printing directly on the belt). Hereinafter, the present invention will be described in more detail through the best embodiment.

図１は、本発明の最良の実施の形態に係る帯巻装置１の外観を示す斜視図である。この帯巻装置１は、箱形状の本体１Ａと、本体１Ａよりも高さの低い載置テーブル１Ｂとが横に一体に連結した形状をしている。載置テーブル１Ｂの上面２には、例えばアーチ状のガイド等が立設しておらず、したがって、載置テーブル１Ｂの上方に広く開いた空間が生成している。作業者（図示せず）は、この帯巻装置１の正面側に立って作業することも（立ち位置を符号アで例示する）、あるいは、側面側に立って作業することも（立ち位置を符号イで例示する）可能である。 FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a band winding device 1 according to the best embodiment of the present invention. The band winding device 1 has a shape in which a box-shaped main body 1A and a mounting table 1B having a height lower than that of the main body 1A are integrally connected sideways. On the upper surface 2 of the mounting table 1B, for example, an arch-shaped guide or the like is not erected, and thus a wide open space is generated above the mounting table 1B. An operator (not shown) can work while standing on the front side of the band winding device 1 (the standing position is illustrated by reference numeral a) or standing on the side (working the standing position). It is possible to exemplify with symbol a)

載置テーブル１Ｂの上面２に左右に延びる凹溝３が形成されている。この凹溝３の右端部は、後に詳しく述べるように、帯体であるフィルムの供給が一時停止したときに、該フィルムの先端部が位置することになる停止位置Ｂを規定する。この凹溝３のやや本体１Ａ寄りの位置にシール当て板４が配置されている。帯巻きしようとする物品は、このシール当て板４の上で、凹溝３を跨ぐように、載置テーブル１Ｂの上面２に載置される。 A concave groove 3 extending left and right is formed on the upper surface 2 of the mounting table 1B. As will be described in detail later, the right end portion of the concave groove 3 defines a stop position B at which the leading end portion of the film is located when the supply of the film as the belt is temporarily stopped. A seal abutting plate 4 is disposed at a position slightly closer to the main body 1 </ b> A of the concave groove 3. The article to be wound is placed on the upper surface 2 of the placing table 1B so as to straddle the concave groove 3 on the seal pad 4.

載置テーブル１Ｂの上面２と直角を成す本体１Ａの右側面５にフィルムガイド６が備えられている。このフィルムガイド６の上端部と右側面５との間にスリット７が形成され、このスリット７は、後に詳しく述べるように、供給が一時停止されて前記停止位置Ｂに位置しているフィルムの先端部を挿入する挿入位置Ｃを規定する。図１では、このフィルムガイド６は、載置テーブル１Ｂの凹溝３と連続した位置にあるが、矢印ａで示すように、右側面５の裏に隠れるようにスライド移動可能となっている。 A film guide 6 is provided on the right side surface 5 of the main body 1A which is perpendicular to the upper surface 2 of the mounting table 1B. A slit 7 is formed between the upper end portion of the film guide 6 and the right side surface 5. The slit 7 is the leading end of the film which is temporarily stopped and located at the stop position B as will be described in detail later. An insertion position C for inserting the part is defined. In FIG. 1, the film guide 6 is located at a position continuous with the concave groove 3 of the mounting table 1B, but is slidable so as to be hidden behind the right side surface 5 as indicated by an arrow a.

図２は、帯巻装置１の内部構造を示す縦断面図である。この帯巻装置１は、本体１Ａの内部に、フィルムＦのロールＲを支持するフィルムロール支持部１０と、フィルムＦに印字を施す印字部２０と、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側へ供給し又は載置テーブル１Ｂの側から引き戻すフィルム供給部３０と、フィルムＦにラベルを貼付するラベル貼付部４０とを備え、一方、載置テーブル１Ｂの内部に、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘの周囲でループを形成したフィルムＦの先端部と後続部分との重合部を固定し、ヒートシールし、切断するシールカットユニット５０を備えている。 FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the internal structure of the band winding device 1. This band winding device 1 supplies a film roll support unit 10 that supports a roll R of a film F, a printing unit 20 that performs printing on the film F, and a film F to the side of the mounting table 1B. Or a film supply unit 30 that pulls back from the side of the mounting table 1B, and a label applying unit 40 that applies a label to the film F, and is mounted on the mounting table 1B inside the mounting table 1B. A seal cut unit 50 is provided that fixes, heat-seals, and cuts the overlapping portion of the leading end portion and the subsequent portion of the film F that forms a loop around the article X.

ロールＲから繰り出されたフィルムＦは、矢印ｂで示すように、ダンサローラ８ａ、ガイドローラ８ｂ、ガイド板８ｃ、印字部２０のサーマルヘッド２１とプラテンローラ２２との間、供給部３０の一対のフィードローラ３１，３２の間、ガイドローラ８ｄ、及び押えローラ８ｅと支持板８ｆとの間を通過する。この押えローラ８ｅを抜けた直後の位置が原点位置Ａである。フィルムＦは、さらに、貼付部４０の剥離棒４１の直下方、及びラベル押えローラ８ｇを通過して、載置テーブル１Ｂの凹溝３の底面９に到達し、この底面９を水平に右方向に進んで、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘの下方及びシールカットユニット５０を通過して、先端部が前述の停止位置Ｂ、すなわち凹溝３の右端部に到達する。その場合に、凹溝３の右端部は、底面９が湾曲して徐々に上方を向いたものとなっており、これにより、フィルムＦの先端部が停止位置Ｂにおいて上方を向くように案内される。 As shown by the arrow b, the film F fed from the roll R is a pair of feeds of the supply unit 30 between the dancer roller 8a, the guide roller 8b, the guide plate 8c, the thermal head 21 of the printing unit 20 and the platen roller 22. It passes between the rollers 31 and 32, the guide roller 8d, and the press roller 8e and the support plate 8f. The position immediately after passing through the presser roller 8e is the origin position A. The film F further passes directly below the peeling bar 41 of the sticking portion 40 and the label pressing roller 8g to reach the bottom surface 9 of the concave groove 3 of the mounting table 1B. , The lower end of the article X placed on the placement table 1B and the seal cut unit 50 are passed through, and the leading end reaches the stop position B, that is, the right end of the groove 3. In this case, the right end portion of the groove 3 is curved so that the bottom surface 9 is curved and gradually faces upward, whereby the front end portion of the film F is guided so as to face upward at the stop position B. The

フィルムＦの先端部は、物品Ｘの右側方から上方にかけての空間を通過しながら、前記停止位置Ｂから挿入位置Ｃ、すなわちフィルムガイド６の上端部と本体１Ａの右側面５との間に形成されたスリット７に移動され、このスリット７に挿入される。その場合に、スリット７は、前記停止位置Ｂがある側（ここでは右方）に開いている。スリット７に挿入されたフィルムＦの先端部は、フィルムガイド６の裏面６ａに進入し、この裏面６ａと右側面５の窪み面５ａとの間に形成された間隙５ｂを下方に進む。その場合に、フィルムＦを挟んで配置された一対の第２フィードローラ６１，６２が設けられている。比較的大径の左側のフィードローラ６１が駆動側であって、本体１Ａに備えられている。比較的小径の右側のフィードローラ６２が受け側であって、フィルムガイド６に備えられている。 The front end portion of the film F is formed between the stop position B and the insertion position C, that is, the upper end portion of the film guide 6 and the right side surface 5 of the main body 1A while passing through the space from the right side to the upper side of the article X. The slit 7 is moved and inserted into the slit 7. In that case, the slit 7 is open to the side where the stop position B is located (here, to the right). The leading end of the film F inserted into the slit 7 enters the back surface 6a of the film guide 6 and proceeds downward through a gap 5b formed between the back surface 6a and the recessed surface 5a of the right side surface 5. In that case, a pair of second feed rollers 61 and 62 are provided with the film F interposed therebetween. A relatively large-diameter left-side feed roller 61 is on the drive side and is provided in the main body 1A. A relatively small-diameter right-side feed roller 62 is a receiving side and is provided in the film guide 6.

前記間隙５ｂは下端部が曲面になっており、フィルムＦの先端部は、この曲面に沿って水平方向に向きを変えられ、再び載置テーブル１Ｂの凹溝３に上方から入ってフィルムＦの後続部分の上に重なり合い、この状態で水平に右方向に進んで、シール当て板４の下面に設けられたストッパ４ａに当接し停止する。このようにフィルムＦの先端部がストッパ４ａに当接して停止する位置が待機位置Ｄである。ここにおいて、フィルムＦが物品Ｘの周囲を環状に取り巻いたループが完成する。 The gap 5b has a curved lower end, and the front end of the film F is changed in the horizontal direction along the curved surface, and again enters the concave groove 3 of the mounting table 1B from above to enter the film F. It overlaps on the succeeding portion, and in this state, proceeds horizontally in the right direction and comes into contact with the stopper 4a provided on the lower surface of the seal pad 4 and stops. Thus, the standby position D is the position where the leading end of the film F comes into contact with the stopper 4a and stops. Here, a loop in which the film F surrounds the article X in an annular shape is completed.

本実施形態において、載置テーブル１Ｂに載置される物品Ｘは、例えばコンビエンスストア等で販売される弁当等の蓋付トレイである。図３（図中の矢印は、図２、図５、図１２及び図１３に示した物品Ｘを見ている方向を示す）に示すように、この物品Ｘは、帯巻装置１により、外周面にフィルムＦが巻き締められる。その場合に、フィルムＦには、前記印字部２０により印字が施される印字領域が設定されている。 In the present embodiment, the article X placed on the placement table 1B is a tray with a lid such as a lunch box sold at a convenience store, for example. As shown in FIG. 3 (the arrow in the figure indicates the direction in which the article X shown in FIGS. 2, 5, 12 and 13 is viewed), the article X is The film F is wound around the surface. In that case, a printing area in which printing is performed by the printing unit 20 is set on the film F.

図４（図中の矢印ｂは、フィルムＦがロールＲから繰り出される方向を示す）に示すように、個々の物品Ｘに巻き締められるフィルムＦには、繰り出し側から、第１シール領域、印字領域、非印字領域、及び第２シール領域が順に設けられている。第１シール領域は、ロールＲからの繰り出し時において、フィルムＦの先端部を構成する部分であり、第２シール領域は、ロールＲからの繰り出し時において、フィルムＦの後続部分を構成する部分である。その場合に、先端の第１シール領域の上に後続の第２シール領域が重合されて、前記シールカットユニット５０によりヒートシールされる（図５参照）。印字領域は、バーコードや商品説明あるいは商品マーク等が表示される部分である。バーコードの部分と商品マークの部分とに、前記ラベル貼付部４０により不透明なラベルＬが裏から貼付されている（図５参照）。これは、フィルムＦが透明な樹脂製であり、物品Ｘ（蓋付トレイ）が表面に模様や柄が印刷された樹脂製であって、そのままではスキャナがバーコードを読み取り難く、また購買者が商品マークを視認し難い場合に、不透明ラベルＬをフィルムＦの裏面に貼付することで、バーコードの読み取り及び商品マークの視認を促進するためである。 As shown in FIG. 4 (the arrow b in the figure indicates the direction in which the film F is fed out from the roll R), the film F wound around each article X has a first seal area, printing from the feeding side. A region, a non-printing region, and a second seal region are provided in this order. The first seal region is a portion constituting the leading end portion of the film F at the time of feeding from the roll R, and the second seal region is a portion constituting the subsequent portion of the film F at the time of feeding from the roll R. is there. In that case, the subsequent second seal region is superposed on the first seal region at the tip, and heat sealed by the seal cut unit 50 (see FIG. 5). The print area is a portion where a barcode, product description, product mark, or the like is displayed. An opaque label L is attached to the barcode portion and the product mark portion from the back by the label attaching portion 40 (see FIG. 5). This is because the film F is made of a transparent resin, and the article X (tray with a lid) is made of a resin with a pattern or a pattern printed on the surface. This is because, when it is difficult to visually recognize the product mark, the opaque label L is attached to the back surface of the film F, thereby promoting the reading of the barcode and the visual recognition of the product mark.

図６に拡大して示すように、印字部２０は、本実施形態においては、熱により印字を行う感熱式プリンタを採用し、特にインクリボンを用いる熱転写プリンタを搭載している。すなわち、印字部２０は、サーマルヘッド２１と、このサーマルヘッド２１に対してフィルムＦを挟んで反対側に配置されたプラテンローラ２２と、サーマルヘッド２１とフィルムＦとに挟まれて走行するインクリボンＩの繰り出し側ローラ２３と、巻き取り側ローラ２４とを含む。サーマルヘッド２１、繰り出し側ローラ２３、及び巻き取り側ローラ２４は、印字部フレーム２０ａに支持され、プラテンローラ２２は、本体１Ａ側に支持されている。サーマルヘッド２１は、印字部フレーム２０ａに設けられた支点２１ａを中心に揺動自在であり、印字時に電磁ソレノイド（図示せず）がオンされると、矢印ｃのように、プラテンローラ２２に所定の圧力で押しつけられ、非印字時に電磁ソレノイドがオフされると、矢印ｄのように、プラテンローラ２２から離間する。サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２に押しつけられる印字中は、インクリボンＩが巻き取り側ローラ２４に連続して巻き取られる。 As shown in FIG. 6 in an enlarged manner, in the present embodiment, the printing unit 20 employs a thermal printer that performs printing with heat, and in particular, a thermal transfer printer that uses an ink ribbon. That is, the printing unit 20 includes a thermal head 21, a platen roller 22 disposed on the opposite side of the thermal head 21 with the film F interposed therebetween, and an ink ribbon that runs between the thermal head 21 and the film F. I feeding side roller 23 and winding side roller 24 are included. The thermal head 21, the feeding side roller 23, and the winding side roller 24 are supported by the printing unit frame 20a, and the platen roller 22 is supported on the main body 1A side. The thermal head 21 is swingable about a fulcrum 21a provided on the printing unit frame 20a. When an electromagnetic solenoid (not shown) is turned on during printing, a predetermined value is applied to the platen roller 22 as indicated by an arrow c. When the electromagnetic solenoid is turned off at the time of non-printing, it is separated from the platen roller 22 as indicated by an arrow d. During printing in which the thermal head 21 is pressed against the platen roller 22, the ink ribbon I is continuously wound around the winding side roller 24.

図７に拡大して示すように、フィルム供給部３０は、フィルムＦを挟んで配置された一対のフィードローラ３１，３２を含む。比較的大径の上側のフィードローラ３１は、金属製であり、駆動側であって、矢印ｅ方向に回転することにより、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側へ供給し、矢印ｆ方向に回転することにより、フィルムＦを載置テーブル１Ｂの側から引き戻す。比較的小径の下側のフィードローラ３２は、ラバー又は樹脂製であり、受け側であって、本体１Ａ側に設けられた支点３３ａを中心に揺動自在のブラケット３３の一端部に支持されている。ブラケット３３の他端部は、リターンスプリング３４を介して、本体１Ａ側に設けられた支点３５ａを中心に揺動自在のアーム部材３５に連結されている。アーム部材３５は、ステッピングモータ３６により正逆両方向に所定角度だけ揺動される。結果として、駆動側フィードローラ３１に対する受け側フィードローラ３２の押し圧がステッピングモータ３６により調整される。すなわち、ステッピングモータ３６が矢印ｇ方向に回転し、アーム部材３５が矢印ｉ方向に揺動するほど、リターンスプリング３４が引き延ばされて、フィードローラ３１，３２間の押し圧が増大し、逆に、ステッピングモータ３６が矢印ｈ方向に回転し、アーム部材３５が矢印ｊ方向に揺動するほど、リターンスプリング３４が戻されて、フィードローラ３１，３２間の押し圧が減少する。そして、フィードローラ３１，３２間の押し圧が増大するほど、フィードローラ３１，３２によるフィルムＦのグリップ力が増し、フィルムＦを安定かつ高速に供給することができる。また、フィルムＦの引締力（図１０（ｃ）のフィルムマスタに予め登録されている）を増大することができる。 As shown in an enlarged view in FIG. 7, the film supply unit 30 includes a pair of feed rollers 31 and 32 arranged with the film F interposed therebetween. The relatively large-diameter upper feed roller 31 is made of metal and is on the drive side, and rotates in the direction of arrow e to supply the film F to the mounting table 1B and rotate in the direction of arrow f. By doing so, the film F is pulled back from the mounting table 1B side. The lower-side feed roller 32 having a relatively small diameter is made of rubber or resin, and is supported by one end of a bracket 33 that is swingable around a fulcrum 33a provided on the main body 1A side. Yes. The other end of the bracket 33 is connected via a return spring 34 to an arm member 35 that can swing around a fulcrum 35a provided on the main body 1A side. The arm member 35 is swung by a predetermined angle in both forward and reverse directions by a stepping motor 36. As a result, the pressing force of the receiving side feed roller 32 against the driving side feed roller 31 is adjusted by the stepping motor 36. That is, as the stepping motor 36 rotates in the direction of arrow g and the arm member 35 swings in the direction of arrow i, the return spring 34 is extended, and the pressing force between the feed rollers 31 and 32 increases. In addition, as the stepping motor 36 rotates in the direction of arrow h and the arm member 35 swings in the direction of arrow j, the return spring 34 is returned, and the pressure between the feed rollers 31 and 32 decreases. As the pressing force between the feed rollers 31 and 32 increases, the grip force of the film F by the feed rollers 31 and 32 increases, and the film F can be supplied stably and at high speed. Further, the tightening force of the film F (registered in advance in the film master in FIG. 10C) can be increased.

図８に拡大して示すように、ラベル貼付部４０は、支持板８ｆの上を進むフィルムＦの直上方に配置された剥離棒４１と、この剥離棒４１でラベルＬが剥離された後の台紙シートＳを挟んで配置された一対のシート搬送用ローラ４２，４２と、多数のラベルＬ…Ｌが剥離可能に並設された台紙シートＳの繰り出し側ローラ４３（図２参照）と、巻き取り側ローラ４４（図２参照）とを含む。台紙シートＳは、ガイドローラ４５，４５及び剥離棒４１により急角度で曲折され、これにより、台紙シートＳからラベルＬが剥離され、印字部２０により印字がされた面の裏面にラベルＬが貼付されることになる。ラベルＬが貼付されたフィルムＦは、すぐに支持板８ｆとラベル押えローラ８ｇとの間を通過することにより、ラベルＬの貼付が確実とされる。 As shown in an enlarged view in FIG. 8, the label sticking portion 40 includes a peeling bar 41 disposed immediately above the film F that travels on the support plate 8 f and a label L peeled off by the peeling bar 41. A pair of sheet conveying rollers 42 and 42 arranged with the mount sheet S interposed therebetween, a feed-side roller 43 (see FIG. 2) of the mount sheet S in which a number of labels L. And take-out side roller 44 (see FIG. 2). The mount sheet S is bent at a steep angle by the guide rollers 45, 45 and the peeling bar 41, whereby the label L is peeled from the mount sheet S, and the label L is pasted on the back side of the surface printed by the printing unit 20. Will be. The film F to which the label L is attached immediately passes between the support plate 8f and the label pressing roller 8g, so that the label L is reliably attached.

図９に示すように、この帯巻装置１には、フィルムＦによる物品Ｘの帯巻動作を総合管理する制御ユニット１００が搭載されている。この制御ユニット１００は、操作パネル１０１からの各種操作信号の他、停止位置ＢにおいてフィルムＦの先端部が取り上げられたことを検知する取り上げセンサ１０２、挿入位置ＣにおいてフィルムＦの先端部が挿入されたことを検知する挿入センサ１０３、載置テーブル１Ｂ上に物品Ｘが載置されていることを検知する物品載置センサ１０４等からの検知信号を入力する。なお、この他に、フィルムＦの先端部が原点位置Ａに戻ったことを検知する原点位置センサ、フィルムＦの先端部が停止位置Ｂに至ったことを検知する停止位置センサ、フィルムＦの先端部が待機位置Ｄに至ったことを検知する待機位置センサ等を備えてもよい。ただし、本実施形態では、フィルムＦの供給量（図１０（ｃ）のフィルムマスタに予め登録されている）で位置Ａ，Ｂ，Ｄの検知を行うようになっている。 As shown in FIG. 9, the band winding device 1 is equipped with a control unit 100 that comprehensively manages the band winding operation of the article X by the film F. In the control unit 100, in addition to various operation signals from the operation panel 101, a pick-up sensor 102 for detecting that the leading end of the film F is picked up at the stop position B, and a leading end of the film F at the insertion position C are inserted. A detection signal is input from the insertion sensor 103 that detects that the article X is placed and the article placement sensor 104 that detects that the article X is placed on the placement table 1B. In addition to this, an origin position sensor that detects that the leading end of the film F has returned to the origin position A, a stop position sensor that detects that the leading end of the film F has reached the stop position B, and a leading end of the film F A standby position sensor for detecting that the unit has reached the standby position D may be provided. However, in this embodiment, the positions A, B, and D are detected based on the supply amount of the film F (registered in advance in the film master in FIG. 10C).

一方、制御ユニット１００は、フィルムロールＲを矢印ｍ，ｎ方向（図２参照）に回転させる駆動モータ１１１、サーマルヘッド２１を矢印ｃ，ｄ方向（図６参照）に揺動させるソレノイド１１２、インクリボンＩを矢印ｏ方向（図６参照）に巻き取る駆動モータ１１３、駆動側フィードローラ３１を矢印ｅ，ｆ方向（図７参照）に回転させる第１フィードローラ駆動モータ１１４、受け側フィードローラ３２を矢印ｉ，ｊ方向（図７参照）に揺動させるステッピングモータ３６、台紙シートＳを矢印ｐ方向（図２参照）に巻き取る駆動モータ１１５、第２フィードローラ６１を矢印ｑ，ｒ方向（図２参照）に回転させる第２フィードローラ駆動モータ１１６、本体１Ａのフィルムガイド６を載置テーブル１Ｂの凹溝３と連続する位置（図１に示した位置）から矢印ａ方向（図１参照）に退避させ及び復帰させるためのアクチュエータ１１７、シールカットユニット５０を作動させるためのアクチュエータ１１８（シールカットユニット５０の動作については図１４を参照して後述する）、シール当て板４を凹溝３内に進出させ（図１に示した位置）及び凹溝３内から退避させるためのアクチュエータ１１９等に各種制御信号を出力する。 On the other hand, the control unit 100 includes a drive motor 111 that rotates the film roll R in the directions of arrows m and n (see FIG. 2), a solenoid 112 that swings the thermal head 21 in the directions of arrows c and d (see FIG. 6), and ink. A drive motor 113 for winding the ribbon I in the direction of arrow o (see FIG. 6), a first feed roller drive motor 114 for rotating the drive side feed roller 31 in the directions of arrows e and f (see FIG. 7), and a receiving side feed roller 32 Is moved in the directions of arrows i and j (see FIG. 7), the drive motor 115 is wound up in the direction of arrow p (see FIG. 2), and the second feed roller 61 is moved in the directions of arrows q and r (see FIG. 2). The second feed roller drive motor 116 that rotates (see FIG. 2) and the position where the film guide 6 of the main body 1A continues to the groove 3 of the mounting table 1B (FIG. 1). The actuator 117 for retracting and returning in the direction of arrow a (see FIG. 1) from the position shown, and the actuator 118 for operating the seal cut unit 50 (see FIG. 14 for the operation of the seal cut unit 50) As will be described later, various control signals are output to the actuator 119 and the like for advancing the seal abutting plate 4 into the groove 3 (position shown in FIG. 1) and retracting from the groove 3.

制御ユニット１００のメモリ（図示せず）には、図１０（ａ）〜（ｄ）に例示するような各種テーブルが格納されている。図１０（ａ）の商品マスタには、商品コードをキーとして、商品名、金額、印字フォーマット番号、フィルム番号、トレイ番号等の各種データが予め登録されている。図１０（ｂ）の印字フォーマットマスタには、印字フォーマット番号をキーとして、印字領域、バーコード座標、商品説明座標、商品マーク座標等の各種データが予め登録されている。図１０（ｃ）のフィルムマスタには、フィルム番号をキーとして、フィルムＦの引き戻し時の引締力（トレイの強度に基いて設定されている）、シールカットユニット５０によるフィルムＦの重合部のシール力、フィルムＦへのラベルＬ貼付の有無、フィルムＦにラベルＬを貼付する場合のラベル位置、第１〜第３供給量等の各種データが予め登録されている。図１０（ｄ）のトレイマスタには、トレイ番号をキーとして、トレイの幅、高さ、長さ等の各種データが予め登録されている。 Various tables as illustrated in FIGS. 10A to 10D are stored in a memory (not shown) of the control unit 100. In the merchandise master of FIG. 10A, various data such as a merchandise name, an amount of money, a print format number, a film number, and a tray number are registered in advance using a merchandise code as a key. In the print format master of FIG. 10B, various data such as print area, bar code coordinates, product description coordinates, product mark coordinates, etc. are registered in advance using the print format number as a key. In the film master of FIG. 10C, the film number is used as a key, the tightening force when the film F is pulled back (set based on the strength of the tray), and the seal of the overlapped portion of the film F by the seal cut unit 50 Various data such as force, presence / absence of label L affixing on film F, label position when label L is affixed to film F, and first to third supply amounts are registered in advance. In the tray master of FIG. 10D, various data such as the width, height, and length of the tray are registered in advance using the tray number as a key.

例えば、商品コード「００１」（ホタテ弁当）が指定されると、商品マスタから印字フォーマット番号「Ｐ０１」が読み出され、これをキーとして、印字フォーマットマスタから「ホタテ弁当」についてのフィルムＦへの印字領域、バーコード座標、商品説明座標、商品マーク座標が読み出され、これらのデータに基づいて図４のような印字が行われる。 For example, when the product code “001” (scallop lunch) is designated, the print format number “P01” is read from the product master, and this is used as a key from the print format master to the film F for “scallop lunch”. The print area, bar code coordinates, product description coordinates, and product mark coordinates are read out, and printing as shown in FIG. 4 is performed based on these data.

また、同じく商品コード「００１」（ホタテ弁当）が指定されると、商品マスタからフィルム番号「Ｆ０１」が読み出され、これをキーとして、フィルムマスタから「ホタテ弁当」についてのフィルムＦの引締力（第１フィードローラ３１，３２間の押し圧）、シール力（シールカットユニット５０のシール部材５１によりフィルムＦの重合部に与えられる熱及び圧力：図１４参照）、ラベルＬの貼付の有無、ラベルＬを貼付する場合のフィルムＦへのラベルＬの貼付位置、第１供給量（原点位置Ａから停止位置ＢまでのフィルムＦの供給量）、第２供給量（取り上げセンサ１０２により停止位置ＢにおいてフィルムＦの先端部が取り上げられたことが検知されたときのフィルムＦの供給量（物品Ｘの大きさに応じて設定される）：停止位置Ｂから挿入位置ＣまでのフィルムＦの供給量）、第３供給量（挿入センサ１０３により挿入位置ＣにおいてフィルムＦの先端部が挿入されたことが検知されたときのフィルムＦの供給量：挿入位置Ｃから待機位置ＤまでのフィルムＦの供給量）が読み出され、これらのデータに基づいて図３や図５のようなフィルムＦによる物品Ｘの巻き締め及び図２のようなフィルムＦの供給が行われる。 Similarly, when the product code “001” (scallop lunch) is designated, the film number “F01” is read from the product master, and using this as a key, the film F tightening force for “scallop lunch” from the film master. (Pressing pressure between the first feed rollers 31 and 32), sealing force (heat and pressure applied to the overlapping portion of the film F by the sealing member 51 of the seal cutting unit 50: see FIG. 14), presence or absence of label L sticking, The position where the label L is applied to the film F when the label L is applied, the first supply amount (the supply amount of the film F from the origin position A to the stop position B), and the second supply amount (the stop position B by the take-up sensor 102). Supply amount of film F when it is detected that the leading edge of film F is picked up at (in accordance with the size of article X): stop position Supply amount of the film F from the insertion position C to the insertion position C), a third supply amount (the supply amount of the film F when the insertion sensor 103 detects that the leading end of the film F is inserted at the insertion position C: insertion position) The supply amount of the film F from C to the standby position D) is read out, and the winding of the article X by the film F as shown in FIG. 3 and FIG. 5 and the supply of the film F as shown in FIG. Is done.

また、同じく商品コード「００１」（ホタテ弁当）が指定されると、商品マスタからトレイ番号「Ｔ１０」が読み出され、これをキーとして、トレイマスタから「ホタテ弁当」についてのトレイの幅、高さ、長さ、強度が読み出され、これらのデータに基づいて物品載置センサ１０４による載置テーブル１Ｂ上の物品Ｘの検知が行われる。 Similarly, when the product code “001” (scallop lunch) is designated, the tray number “T10” is read from the product master, and the tray width and height for “scallop lunch” from the tray master are read as keys. The length, the strength, and the strength are read out, and the article X on the placement table 1B is detected by the article placement sensor 104 based on these data.

以下、この帯巻装置１による物品Ｘの帯巻動作の具体的１例を図１１のフローチャートに従って説明する。まず、操作パネル１０１を操作して物品Ｘとしての商品を呼び出す（ステップＳ１）。次に、ステッピングモータ３６により第１フィードローラ３１，３２間の押し圧が増大される（ステップＳ２）。そののち、第１フィードローラ３１，３２及びインクリボンＩが駆動する（ステップＳ３）。サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２に当接して印字部２０において印字が開始する（ステップＳ４）。一方、ラベル貼付部４０では、フィルムＦの裏面にラベルＬが貼付される（ステップＳ５）。印字部２０で印字が終了すれば、サーマルヘッド２１がプラテンローラ２２から離間する（ステップＳ６）。また、インクリボンＩの巻取り・走行が停止する（ステップＳ７）。 Hereinafter, a specific example of the band winding operation of the article X by the band winding apparatus 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, a product as an article X is called by operating the operation panel 101 (step S1). Next, the pressing pressure between the first feed rollers 31 and 32 is increased by the stepping motor 36 (step S2). Thereafter, the first feed rollers 31, 32 and the ink ribbon I are driven (step S3). The thermal head 21 comes into contact with the platen roller 22 and printing is started in the printing unit 20 (step S4). On the other hand, in the label sticking part 40, the label L is stuck on the back surface of the film F (step S5). When printing is completed at the printing unit 20, the thermal head 21 is separated from the platen roller 22 (step S6). Further, the winding / running of the ink ribbon I is stopped (step S7).

次に、第１フィードローラ３１，３２の駆動速度が増速する（ステップＳ８）。つまり、印字及びラベル貼付が終了したフィルムＦを高速で載置テーブル１Ｂ（物品Ｘ）の側へ供給するのである。そして、フィルムＦを第１供給量（図１０（ｃ）のフィルムマスタ参照）だけ供給すれば、第１フィードローラ３１，３２を停止する（ステップＳ９）。つまり、フィルムＦの供給を停止する。このとき、図１２に例示するように、フィルムＦの先端部は、停止位置Ｂにあり、しかも、凹溝３ないし載置テーブル１Ｂの上面２から上方へ所定長さ突出している。つまり、第１供給量が、そのようになるように、略、原点位置Ａから停止位置Ｂまでの距離に相当するのである。 Next, the drive speed of the first feed rollers 31 and 32 is increased (step S8). That is, the film F on which printing and labeling have been completed is supplied to the placement table 1B (article X) side at a high speed. When the film F is supplied by the first supply amount (see the film master in FIG. 10C), the first feed rollers 31 and 32 are stopped (step S9). That is, the supply of the film F is stopped. At this time, as illustrated in FIG. 12, the leading end of the film F is at the stop position B, and projects upward from the groove 3 or the upper surface 2 of the mounting table 1B by a predetermined length. That is, the first supply amount substantially corresponds to the distance from the origin position A to the stop position B so as to be like that.

次いで、第１フィードローラ３１，３２間の押し圧を減少させたのち（ステップＳ１０）、停止位置Ｂで停止中のフィルムＦが作業者により取り上げられたことが取り上げセンサ１０２により検知されたときに、第１フィードローラ３１，３２を駆動する（ステップＳ１１）。そして、フィルムＦを第２供給量（図１０（ｃ）のフィルムマスタ参照）だけ供給すれば、第１フィードローラ３１，３２を停止する（ステップＳ１２）。ここで、第２供給量は、停止位置Ｂから挿入位置ＣまでのフィルムＦのループ上の長さに略相当する。この第２供給量は、物品Ｘのサイズに応じて、図１０（ｃ）のフィルムマスタに書き換え可能に記録されている。 Next, after the pressing force between the first feed rollers 31 and 32 is decreased (step S10), when the pick-up sensor 102 detects that the film F stopped at the stop position B is picked up by the operator. Then, the first feed rollers 31 and 32 are driven (step S11). When the film F is supplied by the second supply amount (see the film master in FIG. 10C), the first feed rollers 31 and 32 are stopped (step S12). Here, the second supply amount substantially corresponds to the length of the film F on the loop from the stop position B to the insertion position C. This second supply amount is recorded in a rewritable manner in the film master of FIG. 10C according to the size of the article X.

次いで、図１３に例示するように、フィルムＦの先端部が挿入位置Ｃに挿入されたことを挿入センサ１０３で検知したときに、第１フィードローラ３１，３２と第２フィードローラ６１，６２の両方を互いに同速度で駆動する（ステップＳ１３）。これにより、停止位置Ｂから挿入位置Ｃまでの物品Ｘの右側方空間及び上方空間を、両位置Ｂ，Ｃ間で露出しているフィルムＦの長さ（第２供給量）が維持されたまま、フィルムＦの送りが行われることになる。そして、フィルムＦの先端部が待機位置Ｄ、すなわちシールカットユニット５０の直上部のシール当て板４の下面に設けられたストッパ４ａ（図２参照）に近づいていく。そして、フィルムＦが第３供給量だけ供給されたらフィードローラ３１，３２，６１，６２を停止する（ステップＳ１４）。ここで、第３供給量は、挿入位置Ｃないし挿入センサ１０３の配置位置から待機位置Ｄまでの距離に略相当する。これで、フィルムＦの供給が終了し、図２に示したように、フィルムＦが載置テーブル１Ｂ上の物品Ｘの周囲を所定の間隔を空けて余裕をもって取り巻き、ループを形成することになる。 Next, as illustrated in FIG. 13, when the insertion sensor 103 detects that the leading end of the film F has been inserted into the insertion position C, the first feed rollers 31 and 32 and the second feed rollers 61 and 62 Both are driven at the same speed (step S13). As a result, the length (second supply amount) of the film F that is exposed between the positions B and C in the right side space and the upper space of the article X from the stop position B to the insertion position C is maintained. Then, the film F is fed. And the front-end | tip part of the film F approaches the stand-by position D, ie, the stopper 4a (refer FIG. 2) provided in the lower surface of the seal contact plate 4 just above the seal cut unit 50. FIG. When the film F is supplied by the third supply amount, the feed rollers 31, 32, 61 and 62 are stopped (step S14). Here, the third supply amount substantially corresponds to the distance from the insertion position C or the arrangement position of the insertion sensor 103 to the standby position D. Thus, the supply of the film F is completed, and as shown in FIG. 2, the film F surrounds the article X on the placement table 1B with a predetermined space and forms a loop. .

次は、フィルムＦの引き戻しである。すなわち、まず、第１フィードローラ３１，３２間の押し圧を、ステッッピングモータ３６を作動させることにより、引締力（図１０（ｃ）のフィルムマスタに登録されている）に応じて調整しておく（ステップＳ１５）。そして、テーブル１Ｂ上に物品Ｘが載置されていることを物品載置センサ１０４で確認したうえで、フィルムＦの引き戻し及び締めつけを開始する（ステップＳ１６）。つまり、フィルムガイド６をアクチュエータ１１７により、フィルムＦのループの縮径経路から退避させる（図１において矢印ａ方向にスライド移動させる）。また、シールカットユニット５０を上昇させることにより、後述するように、フィルムＦの先端部をシール当て板４と押え板５２（図１４参照）との間に挟んで固定する。そして、第１フィードローラ３１，３２及びフィルムロールＲを逆転駆動するのである（ステップＳ１７）。このとき、先にステップＳ１５で、第１フィードローラ３１，３２間の押し圧を、商品Ｘ毎に予め入力された引締力（図１０（ｃ）のフィルムマスタに登録されている）に応じて調整しているから、単に、第１フィードローラ３１，３２を逆転駆動するだけで、商品Ｘは、フィルムＦにより、商品の強度に適した所定の引き締め力で引き締められることになる。ここにおいて、フィルムＦによる物品Ｘの巻き締めが達成される。 Next, the film F is pulled back. That is, first, the pressing force between the first feed rollers 31 and 32 is adjusted according to the tightening force (registered in the film master in FIG. 10C) by operating the stepping motor 36. (Step S15). Then, after the article placement sensor 104 confirms that the article X is placed on the table 1B, the film F starts to be pulled back and tightened (step S16). That is, the film guide 6 is retracted from the reduced diameter path of the loop of the film F by the actuator 117 (sliding in the direction of arrow a in FIG. 1). Further, by raising the seal cut unit 50, as will be described later, the leading end of the film F is sandwiched and fixed between the seal contact plate 4 and the presser plate 52 (see FIG. 14). Then, the first feed rollers 31 and 32 and the film roll R are driven in reverse (step S17). At this time, in step S15, the pressing force between the first feed rollers 31 and 32 is previously determined according to the tightening force (registered in the film master in FIG. 10C) input in advance for each product X. Since the adjustment is performed, the product X is tightened by the film F with a predetermined tightening force suitable for the strength of the product simply by rotating the first feed rollers 31 and 32 in the reverse direction. Here, the winding of the article X by the film F is achieved.

次いで、シールカットユニット５０を作動させて、フィルムＦの先端部と後続部分との重合部をヒートシールし切断する（ステップＳ１８）。すなわち、図１４に示すように、シールカットユニット５０は、図面上、左から順に、押え板（固定刃兼用）５１、カッタ（可動刃）５２、ヒートシーラ５３、及び第２押え板５４を備えている。これらは、アクチュエータ１１８により、それぞれ独立に動作する。シールカットユニット５０は、シール当て板４の直下方にあり、また凹溝３の底面９に形成された開口を介して、下方からシール当て板４の下面（待機位置Ｄを規定するストッパ４ａが設けられている）を臨んでいる。まず、図１４（ａ）は、引き締め前の状態を示している。凹溝３の底面９を通過するフィルムＦは、押え板５１の上部に形成されたスリット５１ａを通過している。図１４（ｂ）で、押え板５１が上昇してフィルムＦの先端部をシール当て板４と押え板５１との間に挟んで固定する（ステップＳ１７）。そして、この状態でフィルムＦの引き締めが行われる。次いで、図１４（ｃ）で、第２押え板５４が上昇してフィルムＦの後続部分をフィルムＦの先端部に押し当ててシール当て板４と第２押え板５４との間に挟んで固定する。そして、図１４（ｄ）で、可動刃５２とヒートシーラ５３とが一体となって上昇し、まず可動刃５２がフィルムＦを切断し、続いてヒートシーラ５３が重合部をヒートシールして結合する。切断された後続側のフィルムＦの先端部は原点位置Ａに戻ることになる。そして、図１４（ｅ）で、シールカットユニット５０全体が下降し、初期の状態に戻ることになる（ステップＳ１９）。また、このとき、フィルムガイド６も復帰する（ステップＳ１９）。 Next, the seal cut unit 50 is operated to heat-seal and cut the overlapping portion between the leading end portion and the subsequent portion of the film F (step S18). That is, as shown in FIG. 14, the seal cut unit 50 includes a pressing plate (also used as a fixed blade) 51, a cutter (movable blade) 52, a heat sealer 53, and a second pressing plate 54 in order from the left in the drawing. Yes. These are independently operated by the actuator 118. The seal cut unit 50 is located directly below the seal abutting plate 4, and through the opening formed in the bottom surface 9 of the concave groove 3, the lower surface of the seal abutting plate 4 (a stopper 4 a for defining the standby position D is provided from below). (Provided). First, FIG. 14A shows a state before tightening. The film F passing through the bottom surface 9 of the concave groove 3 passes through a slit 51 a formed in the upper part of the presser plate 51. In FIG. 14 (b), the presser plate 51 is raised and the front end portion of the film F is fixed between the seal contact plate 4 and the presser plate 51 (step S17). In this state, the film F is tightened. Next, in FIG. 14C, the second presser plate 54 is raised and the subsequent portion of the film F is pressed against the leading end of the film F and fixed between the seal pad 4 and the second presser plate 54. To do. In FIG. 14D, the movable blade 52 and the heat sealer 53 are integrally raised, and the movable blade 52 first cuts the film F, and then the heat sealer 53 heat-bonds and joins the overlapping portions. The leading end of the cut film F on the succeeding side returns to the origin position A. Then, in FIG. 14E, the entire seal cut unit 50 is lowered and returns to the initial state (step S19). At this time, the film guide 6 also returns (step S19).

次いで、シール当て板４が凹溝３から退避する（ステップＳ２０：図１４（ｅ）参照）。これにより、ヒートシール部が物品Ｘの底面に着き、帯巻きが完了した物品Ｘを載置テーブル１Ｂから取り上げることが可能となる。そして、シール当て板４が再び凹溝３内に進出する（ステップＳ２０）。 Next, the sealing plate 4 is retracted from the concave groove 3 (step S20: see FIG. 14 (e)). As a result, the heat seal portion arrives at the bottom surface of the article X, and the article X that has been completely wound can be taken up from the placement table 1B. Then, the sealing plate 4 advances into the concave groove 3 again (step S20).

ステップＳ１８で切断されたフィルムＦの後続部分の先端部が原点位置Ａまで戻れば、第１フィードローラ３１，３２及びフィルムロールＲの逆転駆動を停止する（ステップＳ２１）。そして、第１フィードローラ３１，３２の押し圧を所定の初期値にリセットして（ステップＳ２２）終了となる。 When the leading end of the subsequent portion of the film F cut in step S18 returns to the origin position A, the reverse drive of the first feed rollers 31, 32 and the film roll R is stopped (step S21). Then, the pressing force of the first feed rollers 31 and 32 is reset to a predetermined initial value (step S22), and the process ends.

以上のように、本実施形態によれば、フィルムＦを物品Ｘの周囲でループになるように供給し、フィルムＦの先端部を固定して引き戻すことによりフィルムＦを物品Ｘに巻き締め、フィルムＦの先端部と後続部分との重合部を結合及び切断するように構成された帯巻装置１において、まず、フィルムＦの先端部が物品Ｘの下方を通過して所定の停止位置Ｂに至るまでフィルムＦが供給されるので（第１供給手段：第１フィードローラ３１，３２）、フィルムＦの先端部は前記停止位置Ｂで停止することになる。次に、物品Ｘを挟んで前記停止位置Ｂの反対側の側方で物品載置面２より上方に所定の挿入位置Ｃが設けられており、この挿入位置ＣにフィルムＦの先端部が挿入されたことが検知されたとき、フィルムＦの先端部が物品Ｘの側方を通過して物品Ｘの直下方に至るまでフィルムＦが供給されるので（第２供給手段：第２フィードローラ６１，６２）、前記停止位置Ｂで停止したフィルムＦの先端部を前記挿入位置Ｃに挿入すれば、フィルムＦの先端部は前記挿入位置Ｃから物品Ｘの直下方まで移動することになる。以上により、従来の帯巻装置１のようにガイドを備えなくても、フィルムＦが物品Ｘの周囲を環状に取り巻いたループが良好に形成されることになる。 As described above, according to the present embodiment, the film F is supplied so as to form a loop around the article X, the film F is wound around the article X by fixing and pulling back the front end of the film F, and the film In the band winding device 1 configured to join and cut the overlapping portion between the front end portion and the subsequent portion of F, first, the front end portion of the film F passes under the article X and reaches a predetermined stop position B. Since the film F is supplied to the end (first supply means: first feed rollers 31, 32), the leading end of the film F stops at the stop position B. Next, a predetermined insertion position C is provided above the article placement surface 2 on the side opposite to the stop position B across the article X, and the leading end of the film F is inserted into the insertion position C. When it is detected that the film F has been fed, the film F is supplied until the leading end of the film F passes through the side of the article X and reaches directly below the article X (second supply means: second feed roller 61 62) If the leading end of the film F stopped at the stop position B is inserted into the insertion position C, the leading end of the film F moves from the insertion position C to a position directly below the article X. As described above, even if the guide is not provided as in the conventional band winding device 1, a loop in which the film F surrounds the article X in an annular shape is formed satisfactorily.

したがって、帯巻きしようとする物品Ｘのサイズがガイドによって規制されるという問題が解消され、１機で大小各種サイズの物品Ｘに対応可能となる。また、帯巻装置１の大型化が抑制され、ガイドが大きくなることに伴うループ形成の困難化が回避できる。また、ループの径がガイドによって規定されるという問題が解消され、物品Ｘのサイズが小さいときは、フィルムＦの先端部を停止位置Ｂから挿入位置Ｃまで短い距離で移動して径の小さなループを形成すればよく、帯巻時間の短縮化、処理能力の向上を図ることができる。また、作業者の立ち位置がガイドの存在によって制限されるという問題が解消され、作業者は、どの位置（例えば図１の符号ア又はイ）に立っても、フィルムＦが物品Ｘを巻き締める位置を良好に観察することができ、物品Ｘ上のフィルムＦの巻締位置の正確さが担保されると共に、帯巻装置１の設置の自由度が増すことになる。 Therefore, the problem that the size of the article X to be wound is regulated by the guide is solved, and the machine X can cope with the articles X of various sizes, large and small. Moreover, the enlargement of the band winding device 1 is suppressed, and the difficulty of loop formation associated with an increase in the size of the guide can be avoided. Further, the problem that the diameter of the loop is defined by the guide is solved, and when the size of the article X is small, the tip of the film F is moved at a short distance from the stop position B to the insertion position C, and the loop having a small diameter Therefore, it is possible to shorten the winding time and improve the processing capacity. Further, the problem that the operator's standing position is limited by the presence of the guide is solved, and the film F winds the article X around the operator regardless of the position (for example, symbol A or A in FIG. 1). The position can be observed well, the accuracy of the winding position of the film F on the article X is ensured, and the degree of freedom of installation of the band winding device 1 is increased.

次に、第１供給手段（第１フィードローラ３１，３２）の供給後に、フィルムＦの先端部が停止位置Ｂで取り上げられたことが検知されたとき、第２供給手段（第２フィードローラ６１，６２）の供給前に、フィルムＦが所定長さ（第２供給量）繰り出されるので、フィルムＦの長さに余裕ができて、フィルムＦの先端部を停止位置Ｂから挿入位置Ｃへ移動し易くなると共に、移動中のフィルムＦが物品Ｘに接触して物品Ｘを動かしてしまい、物品Ｘ上のフィルムＦの巻締位置がずれるといった不具合が回避される。 Next, when it is detected that the leading edge of the film F has been taken up at the stop position B after the supply of the first supply means (first feed rollers 31 and 32), the second supply means (second feed roller 61). 62), the film F is fed out by a predetermined length (second supply amount), so that the film F has a sufficient length, and the leading end of the film F is moved from the stop position B to the insertion position C. In addition to this, the moving film F comes into contact with the article X and moves the article X, thereby avoiding the problem that the winding position of the film F on the article X is shifted.

次に、物品Ｘを操作パネル１０１の操作で指定すれば、その指定した物品Ｘについて予め物品Ｘの大きさに応じて記録された所定長さ（第２供給量）が読み出され、その読み出された所定長さ（第２供給量）だけフィルムＦが繰り出されるので、物品Ｘの大きさに応じた適切な長さだけフィルムＦが繰り出され、大小各種サイズの物品Ｘに対して常に良好なフィルムＦのループが形成されることになる。 Next, if the article X is designated by operating the operation panel 101, a predetermined length (second supply amount) recorded in advance according to the size of the article X for the designated article X is read out and read. Since the film F is fed out by the predetermined length (second supply amount), the film F is fed out by an appropriate length according to the size of the article X, and is always good for various sizes of articles X A loop of the correct film F is formed.

次に、フィルムＦの先端部が停止位置Ｂにおいて空間に突出した状態で停止するから（図１２参照）、作業者が停止位置Ｂで停止したフィルムＦの先端部を取り上げ易くなる。 Next, since the front end of the film F stops in a state of protruding into the space at the stop position B (see FIG. 12), the operator can easily pick up the front end of the film F stopped at the stop position B.

次に、挿入位置Ｃに設けられた挿入口（スリット）７が停止位置Ｂがある側（本例では右側）に開いているから、作業者が停止位置Ｂから移動してきたフィルムＦの先端部を挿入位置Ｃに挿入し易くなる。 Next, since the insertion port (slit) 7 provided at the insertion position C is open to the side where the stop position B is located (right side in this example), the leading end of the film F from which the operator has moved from the stop position B Can be easily inserted into the insertion position C.

次に、第１供給手段（第１フィードローラ３１，３２）で供給される前にフィルムＦに印字が施されるから、予め印字が施されたフィルムＦで物品Ｘが巻き締められることになる。 Next, since the film F is printed before being supplied by the first supply means (first feed rollers 31 and 32), the article X is wound with the film F on which the printing has been performed in advance. .

次に、同じく第１供給手段（第１フィードローラ３１，３２）で供給される前にフィルムＦにラベルＬが貼付されるから、予めラベルＬが貼付されたフィルムＦで物品Ｘが巻き締められることになる。 Next, since the label L is applied to the film F before being supplied by the first supply means (first feed rollers 31 and 32), the article X is wound with the film F to which the label L has been applied in advance. It will be.

ここで、帯巻装置１は、印字部２０とラベル貼付部４０とを両方備え、かつ、印字を先にし、ラベル貼付を後でしているから、ラベル貼付は、印字を隠さないように、印字をした面の裏面にラベルを貼付している。 Here, the band winding device 1 includes both the printing unit 20 and the label attaching unit 40, and since the printing is performed first and the label is applied later, the label attaching does not hide the printing. A label is attached to the back side of the printed side.

なお、印字とラベル貼付の順番はこの例に限られず、また、印字をしなくても、あるいはラベル貼付をしなくても構わない。 Note that the order of printing and labeling is not limited to this example, and printing or labeling may not be performed.

ところで、帯巻装置１は、フィルムＦをシールするヒートシーラ５３とフィルムＦを挟んで対向する位置に、ヒートシーラ５３の上昇を受け止めて十分な押し圧を発生させるためのシール当て板４を備えている。このシール当て板４は、フィルムＦによって形成されたループ内にあるので、フィルムＦのシール後にシール当て板４をループ内から（凹溝３から）退避させるための（ステップＳ２０：図１４（ｅ）参照）アクチュエータ１１９が備えられている。一般に、このアクチュエータ１１９は、カム機構を用いて、シール当て板４を凹溝３に対し進出又は退避させる往復運動をするが、このようなカム機構を用いることにより、同一軸上に他のカム機構のカムを設置することができて、１つの駆動モータで複数の機構の運動を取り出せるので有利である。そして、カムのリフトによる押し側でシール当て板４を凹溝３外へ退避させ、リターンスプリングによる戻り側でシール当て板４を凹溝３内へ進出させるようにすると、たとえ当て板４の凹溝３内への進出時に何等かの異物を咬み込んだ場合でも、戻り側であればリターンスプリングの力のみが作用するので、ダメージが少なく、アクチュエータ１１９が故障するまでに至らないので好ましい。しかし、前述したように（ステップＳ２０：図１４（ｅ））、シール当て板４を凹溝３外へ完全に退避させるまでは、帯巻き済みの物品Ｘを載置テーブル１Ｂから取り上げられないので、帯巻装置１の能力向上のためには、シール当て板４の凹溝３外への退避は、できるだけ高速で素早く行いたい、という要望がある。ところが、カムのリフトによる押し側でシール当て板４を凹溝３外へ退避させていると、高速化が難しく、駆動モータの負荷増大に直結し、アクチュエータ１１９の大型化を招くことになる。 By the way, the band winding device 1 is provided with a sealing plate 4 for receiving a rise of the heat sealer 53 and generating a sufficient pressing force at a position facing the heat sealer 53 for sealing the film F with the film F interposed therebetween. . Since the seal pad 4 is in the loop formed by the film F, the seal pad 4 is retracted from the loop (from the groove 3) after the film F is sealed (step S20: FIG. 14 (e) ) Reference) An actuator 119 is provided. In general, the actuator 119 uses a cam mechanism to perform a reciprocating motion in which the seal abutting plate 4 advances or retreats with respect to the concave groove 3. By using such a cam mechanism, another cam can be mounted on the same axis. Advantageously, the mechanism cam can be installed and the movement of multiple mechanisms can be extracted with a single drive motor. Then, when the seal contact plate 4 is retracted out of the recessed groove 3 on the push side by the lift of the cam and the seal contact plate 4 is advanced into the recessed groove 3 on the return side by the return spring, even if the recessed portion of the contact plate 4 is Even if any foreign matter is bitten when entering the groove 3, since only the return spring force acts on the return side, the damage is small and the actuator 119 is not broken down. However, as described above (step S20: FIG. 14 (e)), the band-wrapped article X cannot be picked up from the placement table 1B until the seal pad 4 is completely retracted out of the groove 3. In order to improve the capability of the band winding device 1, there is a desire to retract the sealing plate 4 out of the concave groove 3 as quickly as possible. However, if the sealing plate 4 is retracted to the outside of the groove 3 on the push side by the lift of the cam, it is difficult to increase the speed, which directly leads to an increase in the load of the drive motor, leading to an increase in the size of the actuator 119.

そこで、カムのリフトによる押し側でシール当て板４を凹溝３内へ進出させ、リターンスプリングによる戻り側でシール当て板４を凹溝３外へ退避させると共に、戻り側の退避時にはリターンスプリングで直接的にシール当て板４を凹溝３外へ退避させ、押し側の進出時にはバネを介して間接的にシール当て板４を凹溝３内へ進出させるようにした。以下、この点につき、詳しく説明する。 Therefore, the seal pad 4 is advanced into the groove 3 on the push side by the lift of the cam, and the seal pad 4 is retracted out of the groove 3 on the return side by the return spring. The seal contact plate 4 is directly retracted out of the groove 3 and the seal contact plate 4 is moved into the groove 3 indirectly via a spring when the push side is advanced. Hereinafter, this point will be described in detail.

図１５は、前記シール当て板４のアクチュエータ１１９の説明図であって、載置テーブル１Ｂに載置された物品Ｘを下方から見たもので、シール当て板４が凹溝３に進出しているときの様子を示している。一方、図１６は、シール当て板４が凹溝３から退避しているときの様子を示している。シール当て板４に連続して後方部分７１が形成されており、この後方部分７１はレール７２，７２により凹溝３に対して直角方向にスライド自在である。後方部分７１にピン７３が立設され、支点７５を中心に揺動自在のレバー部材７４の一端部に係止している。ただし、ピン７３は、レバー部材７４に備えられたツル巻きバネ７７で付勢されている。レバー部材７４はリターンスプリング７６により、当て板４が開く（凹溝３から退避する）方向に付勢されている。 FIG. 15 is an explanatory diagram of the actuator 119 of the seal pad 4 and is a view of the article X mounted on the mounting table 1B from below, and the seal pad 4 has advanced into the groove 3. It shows the situation when On the other hand, FIG. 16 shows a state in which the sealing plate 4 is retracted from the groove 3. A rear portion 71 is formed continuously with the seal abutting plate 4, and the rear portion 71 is slidable in a direction perpendicular to the groove 3 by rails 72, 72. A pin 73 is erected on the rear portion 71 and is locked to one end of a lever member 74 that can swing around a fulcrum 75. However, the pin 73 is urged by a crane spring 77 provided on the lever member 74. The lever member 74 is urged by a return spring 76 in a direction in which the contact plate 4 is opened (retracted from the groove 3).

レバー部材７４の他端は、移動部材７８に立設されたピン７９に係合している。移動部材は凹溝３に対して直角方向にスライド自在であり、図示しないカムにより同方向に移動される。図１５の状態では、カムのプロフィルのリフトにより（カムの押し側で）移動部材７８が移動して、シール当て板４が凹溝３に進出している。ただし、シール当て板４はツル巻きバネ７７で付勢されているので、当て板４にカミコミが発生しても問題が生じない。一方、図１６の状態では、カムのプロフィルにリフトが無いことにより（カムの戻り側で）移動部材７８が反対方向に移動して、シール当て板４が凹溝３から退避している。ただし、このとき、シール当て板４はリターンスプリング７６により素早く開くことになる。その結果、帯巻きが完了した物品Ｘをなるべく早くテーブル１Ｂから取り上げることができる（図１１のステップＳ２０参照）。 The other end of the lever member 74 is engaged with a pin 79 erected on the moving member 78. The moving member is slidable in a direction perpendicular to the groove 3 and is moved in the same direction by a cam (not shown). In the state of FIG. 15, the moving member 78 is moved (on the cam pushing side) by the lift of the profile of the cam, and the seal contact plate 4 has advanced into the groove 3. However, since the seal abutting plate 4 is urged by the crane-wound spring 77, no problem occurs even if a dent is generated on the abutting plate 4. On the other hand, in the state of FIG. 16, since the cam profile has no lift (on the cam return side), the moving member 78 moves in the opposite direction, and the sealing plate 4 is retracted from the groove 3. However, at this time, the sealing plate 4 is quickly opened by the return spring 76. As a result, the article X on which the band winding has been completed can be picked up from the table 1B as soon as possible (see step S20 in FIG. 11).

このように、戻り側の退避時には、リターンスプリング７６で直接的にシール当て板４を凹溝３外へ退避させるようにしたから、高速化してもカムの駆動モータの回転速度が増加する方向へ力が作用することとなり、回転速度の変動に対して影響がないように他の機構のカムを設計しておけばよく、アクチュエータ１１９を大型化せずに、容易に高速化に対応可能となる。あるいは、同等の速度、能力であれば、アクチュエータ１１９をより小型化することができる。また、押し側の進出時には、ツル巻きバネ７７を介して間接的にシール当て板４を凹溝３内へ進出させるようにしたから、たとえ異物を咬み込んでも、ダメージが少なく、アクチュエータ１１９が故障するまでには至らない。つまり、シール当て板４の凹溝３外への退避の高速化及びアクチュエータ１１９の小型化を実現できる。 As described above, when the return side is retracted, the seal abutting plate 4 is retracted directly out of the recessed groove 3 by the return spring 76, so that the rotational speed of the cam drive motor increases even if the speed is increased. It is only necessary to design a cam of another mechanism so that the force acts and does not affect the fluctuation of the rotation speed, and it is possible to easily cope with the high speed without increasing the size of the actuator 119. . Alternatively, the actuator 119 can be further downsized if the speed and capability are the same. Further, when the push-side is advanced, the seal pad 4 is indirectly advanced into the concave groove 3 via the crane spring 77, so that even if a foreign object is bitten, the damage is small and the actuator 119 breaks down. It does n’t happen. That is, it is possible to realize a high-speed retraction of the seal abutting plate 4 out of the concave groove 3 and a reduction in the size of the actuator 119.

以上、具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明は、帯体を物品の周囲でループになるように供給し、帯体の先端部を固定して引き戻すことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置において、物品載置面にガイドを立設せずに帯体のループを物品の周囲に良好に形成することができる技術であるから、物品の包装、結束の技術分野において広範な産業上の利用可能性が期待される。 As described above in detail with reference to specific examples, the present invention supplies the band in a loop around the article, and winds the band around the article by fixing the front end of the band and pulling it back. Fastening and forming a loop of the band well around the article without a guide standing on the article mounting surface in the band winding device that joins and cuts the overlapping part of the leading end part and the subsequent part of the band Therefore, a wide range of industrial applicability is expected in the technical field of packaging and binding of articles.

本発明の最良の実施の形態に係る帯巻装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the band winding apparatus which concerns on the best embodiment of this invention. 前記帯巻装置の内部構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the internal structure of the said band winding apparatus. 前記帯巻装置で帯巻きされた物品の斜視図である。It is a perspective view of the article wound by the band winding device. 前記物品に巻き締められるフィルムの平面図である。It is a top view of the film wound around the said article | item. 前記帯巻装置で帯巻きされた物品を図３の矢印のように見た正面図であある。It is the front view which looked at the articles | goods wound with the said band winding apparatus like the arrow of FIG. 前記帯巻装置の印字部の構成を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the structure of the printing part of the said band winding apparatus. 前記帯巻装置のフィルム供給部の構成を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the structure of the film supply part of the said band winding apparatus. 前記帯巻装置のラベル貼付部の構成を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the structure of the label sticking part of the said band winding apparatus. 前記帯巻装置の制御システム図である。It is a control system figure of the band winding device. 前記帯巻装置の制御ユニットのメモリに格納されたテーブルであって、（ａ）は商品マスタ、（ｂ）は印字フォーマットマスタ、（ｃ）はフィルムマスタ、（ｄ）はトレイマスタである。It is a table stored in the memory of the control unit of the band winding device, wherein (a) is a product master, (b) is a print format master, (c) is a film master, and (d) is a tray master. 前記帯巻装置による帯巻動作の具体的１例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows one specific example of the band winding operation | movement by the said band winding apparatus. 前記帯巻装置においてフィルムが停止位置Ｂで一時停止している様子を示す図２と類似の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view similar to FIG. 2 which shows a mode that the film is temporarily stopped in the stop position B in the said band winding apparatus. 前記帯巻装置においてフィルムが挿入位置Ｃに挿入される様子を示す図２と類似の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view similar to FIG. 2 which shows a mode that a film is inserted in the insertion position C in the said band winding apparatus. 前記帯巻装置のシールカットユニットの動作の説明図であって、（ａ）〜（ｅ）の順に作業が進む様子を示したものである。It is explanatory drawing of operation | movement of the seal cut unit of the said band winding apparatus, Comprising: A mode that a work progresses in order of (a)-(e). 前記帯巻装置のシール当て板のアクチュエータの説明図であって、載置テーブルに載置された物品を下方から見たもので、シール当て板が凹溝に進出しているときの様子を示したものである。It is explanatory drawing of the actuator of the seal pad of the said band winding apparatus, Comprising: It is what looked at the articles | goods mounted in the mounting table from the downward | lower direction, and shows a mode when the seal pad has advanced into the ditch | groove It is a thing. 図１５と類似の説明図であって、シール当て板が凹溝から退避しているときの様子を示したものである。It is explanatory drawing similar to FIG. 15, Comprising: The mode when a seal contact plate has evacuated from the ditch | groove is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１帯巻装置
１Ｂ載置テーブル
３凹溝
４シール当て板
６フィルムガイド
７スリット
２０印字部
２１サーマルヘッド
２２プラテンローラ
３０フィルム供給部
３１第１フィードローラ（駆動側）
３２第１フィードローラ（受け側）
３６ステッピングモータ
４０ラベル貼付部
４１剥離棒
５０シールカットユニット
６１第２フィードローラ（駆動側）
６２第２フィードローラ（受け側）
１００制御ユニット
１０２取り上げセンサ
１０３挿入センサ
１１４第１フィードローラ駆動モータ
１１６第２フィードローラ駆動モータ
Ａ原点位置
Ｂ停止位置
Ｃ挿入位置
Ｄ待機位置
Ｆフィルム
Ｘ物品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Band winding apparatus 1B Mounting table 3 Groove 4 Sealing plate 6 Film guide 7 Slit 20 Printing part 21 Thermal head 22 Platen roller 30 Film supply part 31 1st feed roller (drive side)
32 First feed roller (receiving side)
36 Stepping motor 40 Label sticking part 41 Peeling bar 50 Seal cut unit 61 Second feed roller (drive side)
62 Second feed roller (receiving side)
100 control unit 102 pick-up sensor 103 insertion sensor 114 first feed roller drive motor 116 second feed roller drive motor A origin position B stop position C insertion position D standby position F film X article

Claims

帯体を物品の周囲でループになるように供給し、帯体の先端部を固定して引き戻すことにより帯体を物品に巻き締め、帯体の先端部と後続部分との重合部を結合及び切断する帯巻装置であって、
前記帯体を、先端部が物品の下方を通過して所定の停止位置に至るまで供給する第１供給手段と、
前記帯体の先端部が、物品を挟んで前記停止位置の反対側の側方で物品載置面より上方の所定の挿入位置に挿入されたことを検知する検知手段と、
この検知手段の検知があったとき、前記帯体を、先端部が物品の側方を通過して物品の直下方に至るまで供給する第２供給手段とを備えることを特徴とする帯巻装置。 The belt is supplied in a loop around the article, and the belt is fastened around the article by fixing and pulling back the front end of the belt, and the overlapping portion of the belt end and the subsequent part is joined and A banding device for cutting,
First supply means for supplying the belt body until the tip portion passes under the article and reaches a predetermined stop position;
Detecting means for detecting that the leading end of the belt is inserted at a predetermined insertion position above the article placement surface on the side opposite to the stop position across the article;
A band winding device comprising: a second supply unit configured to supply the band until the leading end passes through the side of the article and reaches a position directly below the article when the detection unit detects. .

請求項１に記載の帯巻装置であって、
前記第１供給手段の供給後に、帯体の先端部が前記停止位置で取り上げられたことを検知する第２検知手段と、
この第２検知手段の検知があったとき、前記第２供給手段の供給前に、前記帯体を所定長さ繰り出す繰り出し手段とをさらに備えることを特徴とする帯巻装置。 The band winding device according to claim 1,
A second detecting means for detecting that the front end of the belt is picked up at the stop position after the supply of the first supplying means;
A belt winding apparatus further comprising: a feeding unit that feeds the belt body by a predetermined length before the supply of the second supply unit when the second detection unit detects.

請求項２に記載の帯巻装置であって、
前記繰り出し手段が繰り出す所定長さを予め物品の大きさに応じて物品毎に記録する記録手段と、
物品を指定する指定手段とをさらに備え、
前記繰り出し手段は、前記指定手段で指定された物品の前記記録手段で記録された所定長さだけ帯体を繰り出すことを特徴とする帯巻装置。 The band winding device according to claim 2,
A recording unit that records a predetermined length of the feeding unit for each article according to the size of the article;
A designation means for designating the article,
The banding device is characterized in that the feeding means feeds the belt body by a predetermined length recorded by the recording means of the article designated by the designation means.

請求項１から３のいずれかに記載の帯巻装置であって、
前記第１供給手段は、帯体の先端部が前記停止位置で空間に突出するように帯体を供給することを特徴とする帯巻装置。 A band winding device according to any one of claims 1 to 3,
The band winding device according to claim 1, wherein the first supply means supplies the band body so that a front end portion of the band body protrudes into the space at the stop position.

請求項１から４のいずれかに記載の帯巻装置であって、
前記挿入位置には、前記停止位置がある側に開く挿入口が設けられていることを特徴とする帯巻装置。 A band winding device according to any one of claims 1 to 4,
The band winding device, wherein the insertion position is provided with an insertion opening that opens to the side where the stop position is located.

請求項１から５のいずれかに記載の帯巻装置であって、
前記第１供給手段の供給前に、帯体に印字する印字手段が備えられていることを特徴とする帯巻装置。 A band winding device according to any one of claims 1 to 5,
A band winding device comprising printing means for printing on a band before supply of the first supply means.

請求項１から６のいずれかに記載の帯巻装置であって、
前記第１供給手段の供給前に、帯体にラベルを貼付するラベル貼付手段が備えられていることを特徴とする帯巻装置。 The band winding device according to any one of claims 1 to 6,
A band winding device, comprising a label affixing unit for affixing a label to the band before the supply of the first supply unit.