JP2008204410A - Numerical control device, control program and storage medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、数値制御装置、制御プログラム及び記憶媒体に関し、詳細には、NCプログラムを実行することによって工作機械を制御する数値制御装置、制御プログラム及び記憶媒体に関する。 The present invention relates to a numerical control device, a control program, and a storage medium, and more particularly, to a numerical control device, a control program, and a storage medium that control a machine tool by executing an NC program.
従来、NC工作機械を運転制御する方法として、例えば、数値制御装置による自動運転がある。この自動運転では、NCプログラムを数値制御装置の内部メモリに登録した後、その内部メモリに記憶された内容に従って運転する内部メモリ運転が可能である。この内部メモリ運転では、例えば、プログラム中にプログラム呼出コードがあると、そこで指定されるプログラム番号に飛んでこれを実行することができる。但し、実行できるプログラムは、同じ内部メモリに格納されたプログラムのみであるため、内部メモリ運転のままで、外部の記憶手段にアクセスし、そこからプログラムを読み出すことはできなかった。これにより、NC工作機械を自動運転するためのプログラム容量が大きい場合は、数値制御装置の内部メモリを増設しなければならなかったため、ユーザにとって使い勝手が悪かった。 Conventionally, as a method for controlling the operation of an NC machine tool, for example, there is an automatic operation using a numerical control device. In this automatic operation, an internal memory operation in which an NC program is registered in the internal memory of the numerical controller and then operated in accordance with the contents stored in the internal memory is possible. In this internal memory operation, for example, if there is a program call code in the program, it can be executed by jumping to the program number designated there. However, since the program that can be executed is only the program stored in the same internal memory, it was not possible to access the external storage means and read the program from the internal memory operation. As a result, when the program capacity for automatically operating the NC machine tool is large, the internal memory of the numerical control device has to be increased, which is inconvenient for the user.
そこで、内部の記憶手段からの指令により、外部記憶手段に格納された指令プログラムをサブプログラムとして呼び出して実行できる数値制御装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この数値制御装置では、プログラム容量が大きい場合でも、サブプログラムとして外部記憶手段に記憶させることによって、内部メモリの増設が不要となり、ユーザにとって使い勝手が良くなるという利点を有する。また、近年では、USB、SDカード等の大容量のメモリの開発が急激に進んでいることから、例えば、サブプログラムのみならず、メインプログラムまでも外部記憶手段に記憶させることによって、より大きなプログラム容量にも対応できる数値制御装置の開発が進められていた。 Therefore, there is known a numerical control device that can call and execute a command program stored in an external storage unit as a subprogram by a command from an internal storage unit (see, for example, Patent Document 1). This numerical control device has an advantage that even if the program capacity is large, it is not necessary to add an internal memory by storing the program in the external storage means as a subprogram, which makes it easier for the user to use. In recent years, development of large-capacity memories such as USB and SD cards has been rapidly progressing. For example, not only subprograms but also main programs can be stored in an external storage means so that larger programs can be stored. The development of numerical control devices that can handle capacity has been underway.
しかしながら、メインプログラムとサブプログラムとの両方を外部記憶手段に記憶させてしまうと、メインプログラムは外部記憶手段に読み込まれながら実行されるため、数値制御装置にメインプログラムは保存されない。したがって、メインプログラムの実行途中にサブプログラムが外部記憶手段から呼び出され、そのサブプログラムの実行が終了した場合、メインプログラムの戻り先を特定することができないため、メインプログラムを復帰させて実行することができないという問題点があった。 However, if both the main program and the subprogram are stored in the external storage means, the main program is executed while being read into the external storage means, so that the main program is not saved in the numerical controller. Therefore, if the subprogram is called from the external storage means during the execution of the main program and the execution of the subprogram ends, the return destination of the main program cannot be specified, so the main program must be returned and executed. There was a problem that could not.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、外部記憶手段に記憶されたサブプログラムの実行終了後に、外部記憶手段に記憶されたメインプログラムへの戻り先を特定できる数値制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and is a numerical control device capable of specifying the return destination to the main program stored in the external storage unit after the execution of the subprogram stored in the external storage unit is completed. The purpose is to provide.
上記目的を達成するために、請求項1に係る発明の数値制御装置は、複数の指令コマンドからなる第1プログラムと、当該第1プログラムの前記指令コマンドによって指定される第2プログラムとが記憶された外部記憶手段にアクセス可能に接続された工作機械の数値制御を行うための数値制御装置であって、当該外部記憶手段から前記第1プログラムを読み込む読込手段と、当該読込手段によって読み込まれた前記第1プログラムの前記指令コマンドによって指定された前記第2プログラムを前記外部記憶手段から呼び出す呼出手段と、前記読込手段によって読み込まれた前記第1プログラムを実行するとともに、前記第1プログラムの実行途中に、前記呼出手段によって呼び出された前記第2プログラムを実行するプログラム実行手段と、前記呼出手段によって前記第2プログラムが呼び出された場合に、前記第2プログラムの実行終了後の前記第1プログラムへの復帰位置を記憶する復帰位置記憶手段とを備え、前記プログラム実行手段は、前記第2プログラムの実行を終了した場合、前記復帰位置記憶手段に記憶された前記復帰位置から、前記第1プログラムを継続して実行することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a numerical controller according to a first aspect of the present invention stores a first program comprising a plurality of command commands and a second program specified by the command commands of the first program. A numerical control device for performing numerical control of a machine tool connected to an external storage means so as to be accessible, the reading means for reading the first program from the external storage means, and the read by the reading means Calling means for calling the second program designated by the command command of the first program from the external storage means, executing the first program read by the reading means, and executing the first program in the middle of execution Program execution means for executing the second program called by the calling means; Return position storage means for storing a return position to the first program after completion of execution of the second program when the second program is called by the calling means; When the execution of the second program is finished, the first program is continuously executed from the return position stored in the return position storage means.
また、請求項2に係る発明の数値制御装置は、請求項1に記載の発明の構成に加え、前記復帰位置記憶手段は、前記数値制御装置に設けられていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the return position storage means is provided in the numerical control apparatus.
また、請求項3に係る発明の数値制御装置は、請求項1又は2に記載の発明の構成に加え、前記外部記憶手段に記憶された前記第1プログラムが、前記読込手段によって読み込まれていることを報知する外部読込報知手段を備えている。 According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, the first program stored in the external storage means is read by the reading means. An external reading informing means for informing this is provided.
また、請求項4に係る発明の数値制御装置は、請求項1乃至3の何れかに記載の発明の構成に加え、前記外部記憶手段には、前記第1プログラムに用いられるパラメータ及び工具データのうち少なくとも何れかが記憶されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, the external storage means stores parameters and tool data used in the first program. At least one of them is stored.
また、請求項5に係る発明の制御プログラムは、工作機械の数値制御を行う数値制御装置を機能させる制御プログラムであって、前記数値制御装置にアクセス可能に接続され、複数の指令コマンドからなる第1プログラムと、当該第1プログラムの前記指令コマンドによって指定される第2プログラムとが記憶された外部記憶手段から前記第1プログラムを読み込む第1ステップと、当該第1ステップにおいて読み込まれた前記第1プログラムを実行する第2ステップと、当該第2ステップにおいて前記第1プログラムの実行途中に、前記第1プログラムの前記指令コマンドによって指定された前記第2プログラムを呼び出す第3ステップと、当該第3ステップにおいて前記第2プログラムが呼び出された場合に、前記第2プログラムを実行するとともに、前記第2プログラムの終了後の前記第1プログラムへの復帰位置を復帰位置記憶手段に記憶する第4ステップと、当該第4ステップにおいて前記第2プログラムの実行が終了した後に、前記復帰位置記憶手段に記憶された前記復帰位置から前記第1プログラムを実行する第5ステップとからなることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a control program for causing a numerical control device that performs numerical control of a machine tool to function. The control program is connected to the numerical control device so as to be accessible and includes a plurality of command commands. A first step of reading the first program from an external storage means in which one program and a second program specified by the command command of the first program are stored; and the first step read in the first step A second step of executing the program, a third step of calling the second program specified by the command command of the first program during the execution of the first program in the second step, and the third step The second program is executed when the second program is called in And a fourth step of storing a return position to the first program after the end of the second program in a return position storage means; and after the execution of the second program is completed in the fourth step, the return And a fifth step of executing the first program from the return position stored in the position storage means.
また、請求項6に係る発明の記憶媒体は、請求項5に記載の制御プログラムを記録したことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, a storage medium records the control program according to the fifth aspect.
請求項1に係る発明の数値制御装置では、第1プログラムと第2プログラムとが共に外部記憶手段に記憶されているので、数値制御装置における内部メモリの増設が不要となり、ユーザにとって使い勝手が良くなる。また、外部記憶装置に記憶された第1プログラムは読込手段によって読み込まれ、その読み込まれた第1プログラムの指令コマンドに従って、外部記憶手段に記憶された第2プログラムが呼出手段によって呼び出される。そして、呼出手段によって第2プログラムが呼び出された場合、第1プログラムへの復帰位置が復帰位置記憶手段に記憶されるので、プログラム実行手段は、その復帰位置記憶手段に記憶された復帰位置から、第1プログラムを復帰させて実行することができる。これにより、外部記憶手段に記憶された第1プログラムから外部記憶手段に記憶された第2プログラムの呼び出しと、外部記憶手段に記憶された第2プログラムから外部記憶手段に記憶された第1プログラムへの復帰とが可能になる。 In the numerical control device according to the first aspect of the present invention, since both the first program and the second program are stored in the external storage means, it is not necessary to add an internal memory in the numerical control device, which improves usability for the user. . The first program stored in the external storage device is read by the reading means, and the second program stored in the external storage means is called by the calling means in accordance with the command command of the read first program. When the second program is called by the calling means, the return position to the first program is stored in the return position storage means, so that the program execution means can determine from the return position stored in the return position storage means, The first program can be returned and executed. As a result, the second program stored in the external storage means is called from the first program stored in the external storage means, and the first program stored in the external storage means is transferred from the second program stored in the external storage means. Can be restored.
また、請求項2に係る発明の数値制御装置では、請求項1に記載の発明の効果に加え、復帰位置記憶手段は、数値制御装置に設けられているので、外部記憶手段が破損した場合でも、復帰位置記憶手段に記憶された復帰位置を利用することができる。
In addition, in the numerical control device of the invention according to
また、請求項3に係る発明の数値制御装置では、請求項1又は2に記載の発明の効果に加え、第1プログラムが読込手段によって読み込まれていることが外部読込報知手段によってユーザに報知される。これにより、外部記憶手段に記憶された第1プログラム及び第2プログラムの操作が可能か否かを容易に判別できる。 In addition, in the numerical control device according to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the first or second aspect, the external reading notification means notifies the user that the first program is read by the reading means. The Thereby, it is possible to easily determine whether or not the first program and the second program stored in the external storage unit can be operated.
また、請求項4に係る発明の数値制御装置では、請求項1乃至3の何れかに記載の発明の効果に加え、外部記憶手段には、第1プログラムに用いられるパラメータ及び工具データのうち少なくとも何れかが記憶されているので、パラメータや、工具データのデータ量が大きくても対応可能である。
In addition, in the numerical controller of the invention according to
また、請求項5に係る発明の制御プログラムでは、第1ステップにおいて、第1プログラムが記憶された外部記憶手段から第1プログラムが読み込まれ、第2ステップにおいて、その読み込まれた第1プログラムが実行され、第3ステップにおいて、第1プログラムの実行途中に、第1プログラムの指令コマンドによって指定された第2プログラムが外部記憶手段から呼び出される。つまり、外部記憶手段から第1プログラムが読み込まれるとともに、該第1プログラムによって指定された第2プログラムも外部記憶手段から呼び出されるので、数値制御装置における内部メモリの増設が不要となり、ユーザにとって使い勝手が良くなる。さらに、第4ステップにおいて、第3ステップで第2プログラムが呼び出された場合に、第2プログラムを実行するとともに、第2プログラムの終了後の第1プログラムへの復帰位置が復帰位置記憶手段に記憶され、第5ステップにおいて、第4ステップで第2プログラムの実行が終了した後に、復帰位置記憶手段に記憶された復帰位置から第1プログラムが実行される。これにより、外部記憶手段に記憶された第1プログラムから外部記憶手段に記憶された第2プログラムの呼び出しと、外部記憶手段に記憶された第2プログラムから外部記憶手段に記憶された第1プログラムへの復帰とが可能である数値制御装置を提供することができる。
In the control program of the invention according to
また、請求項6に係る発明の記憶媒体には、請求項5に記載の制御プログラムが記録されているので、その記憶媒体を介すことによって請求項5に記載の制御プログラムを数値制御装置に実行させることができる。これにより、外部記憶手段に記憶された第1プログラムから外部記憶手段に記憶された第2プログラムの呼び出しと、外部記憶手段に記憶された第2プログラムから外部記憶手段に記憶された第1プログラムへの復帰とが可能である数値制御装置を提供することができる。
Further, since the control program according to
以下、本発明の一実施形態である数値制御装置1について、図面を参照して説明する。図1は、数値制御装置1の電気的構成を示すブロック図であり、図2は、RAM7の記憶エリアを示す概念図であり、図3は、内部メモリ運転からテープ運転へのサブプログラム呼び出しに関する説明図であり、図4は、CPU5による制御動作を示すフローチャートであり、図5は、図4の続きを示すフローチャートであり、図6は、図5の続きを示すフローチャートであり、図7は、図6の続きを示すフローチャートである。
Hereinafter, a
なお、本実施形態の数値制御装置1は、工作機械30を数値制御するものであって、外部記憶装置13に記憶されたメインプログラムを読み込みながら運転するテープ運転中に、外部記憶装置13に記憶されたサブプログラムをテープ運転で読み込んで実行し、サブプログラムの終了後にメインプログラムの戻り先を特定可能とすることで、メインプログラムに復帰させることができる点に本発明の特徴を有するものである。
The
はじめに、数値制御装置1の構成について説明する。図1に示すように、数値制御装置1は、中央演算処理装置であるCPU5を中心に備え、該CPU5には、本発明の数値制御プログラム(以下、制御プログラムと呼ぶ)が記憶された不揮発性の記憶媒体であるROM6と、各種プログラム、データ等を一時的に記憶するRAM7と、各種プログラム、各種データ等が記憶された内部記憶装置8と、外部との通信を行う外部インタフェイス9と、等が各々接続されている。さらに、外部インタフェイス9には、各種プログラム、各種データ等が記憶された外部記憶装置13と、液晶ディスプレイである表示装置14と、工作機械30の運転に関する各種設定等を行うための操作パネル15と、アラームによってエラー報知を行うスピーカ16と、工作機械30(例えば、サーボモータ等)と、等が各々接続されている。なお、内部記憶装置8は、例えば、コンパクトフラッシュ(登録商標)や、ハードディスク等が適用可能である。さらに、外部記憶装置13は、例えば、USBメモリや、SDカード等が適用可能である。
First, the configuration of the
また、内部記憶装置8には、ワーク加工に関するメインプログラムが記憶されている。さらに、外部記憶装置13には、ワーク加工に関するメインプログラムの他に、メインプログラムによって呼び出されるサブプログラムが記憶されている。これら加工プログラムは、NC言語によってプログラミングされたNCプログラムである。NCプログラムは、機械の動作モード(各種位置決定、移動等)を決定するGコードと、動作以外の補助的な機能を指令するMコードとを含むとともに、複数のブロックの配列から構成される。このようなNCプログラムがCPU5によって1ブロック毎に解釈され、その解釈によって生成されるプログラム指令に基づいて、工作機械30が制御される。これによって、工作機械30に特定の動作を行わせることができる。
The internal storage device 8 stores a main program related to workpiece machining. In addition to the main program related to workpiece machining, the
次に、RAM7の各種記憶エリアについて説明する。図2に示すように、RAM7には、後述する「内部メモリ運転」時に、内部記憶装置8に記憶されたメインプログラムを一時的に登録するためのプログラム記憶エリア7aと、後述する「テープ運転」の途中で外部記憶装置13からサブプログラムを呼び出す際に、サブプログラムの終了後のメインプログラムへの復帰位置が記憶される復帰位置記憶エリア7bと、加工プログラムの解釈のためのワークエリア7cと、等が設けられている。
Next, various storage areas of the
次に、数値制御装置1による工作機械30の運転制御方式について説明する。数値制御装置1による工作機械30の運転制御方式には、「内部メモリ運転」と「テープ運転」とがある。「内部メモリ運転」とは、内部記憶装置8に記憶された加工プログラムを、RAM7に一旦登録した後で、そのRAM7の登録内容に従って運転する運転制御方式をいう。また、「テープ運転」とは、外部記憶装置13に記憶された加工プログラムをRAM7に記憶させないで、そのまま読み込みながら運転する運転制御方式をいう。そして、数値制御装置1では、これら内部メモリ運転、テープ運転の何れかの方式でメインプログラムを実行することができる。さらに、そのメインプログラムの実行途中に、サブプログラムをテープ運転で外部記憶装置13から呼び出して実行することができる。なお、メインプログラムを何れの方式で実行するかについては、操作パネル15で切り替えることができる。
Next, the operation control method of the
次に、内部メモリ運転からテープ運転へのサブプログラムの呼出機能について説明する。例えば、プログラム番号が1番のNCプログラム(以下、プログラム(1番)と呼ぶ。)が、メインプログラムとして内部記憶装置8に記憶されている。このプログラム(1番)は、図3に示すように、ブロック番号N1〜N7までのブロックの配列から構成されている。一方、外部記憶装置13には、プログラム番号が2番のNCプログラム(以下、プログラム(2番)と呼ぶ。)が記憶されている。このプログラム(2番)も、ブロック番号N1〜N7までのブロックの配列から構成されている。そして、操作パネル10によって内部メモリ運転が選択され、プログラム(1番)が指定された場合、まず、内部記憶装置8に記憶されたプログラム(1番)がRAM7のプログラム記憶エリア7aに一旦登録される。その後、ワークエリア7cにプログラム(1番)が所定ブロック毎に読み込まれ、ブロック番号N1から順に解釈される。プログラム(1番)は1ブロック毎に順次解釈され、解釈によって生成するプログラム指令に基づき、CPU5から外部インタフェイス9を介して指示信号が工作機械30の各種サーボモータ等に出力される。これにより、プログラム(1番)の内容に基づいて、工作機械30にある特定の動作を実行させることができる。
Next, the subprogram call function from the internal memory operation to the tape operation will be described. For example, an NC program having a program number of 1 (hereinafter referred to as a program (No. 1)) is stored in the internal storage device 8 as a main program. As shown in FIG. 3, the program (No. 1) is composed of an array of blocks with block numbers N1 to N7. On the other hand, the
そして、プログラム(1番)のブロック番号N4までの解釈が終了すると、次いでシーケンス番号N5が解釈されるが、ブロック番号N5の指令コマンドは「G65P0002」である。ここで、「G65」はサブプログラム指令であって、「P0002」はプログラム番号である。つまり、この指令コマンドは、「プログラム番号が2番のNCプログラムを呼び出しなさい。」旨の指令である。よって、プログラム(1番)のブロック番号N5が解釈されると、外部記憶装置13に記憶されたプログラム(2番)が呼び出され、テープ運転に切り替わる。このテープ運転では、プログラム(2番)がRAM7に登録されることなく、ワークエリア7cに格納され、そのまま1ブロック毎に解釈される。そして、解釈によって生成するプログラム指令は、上記と同様に、外部インタフェイス9を介して工作機械30の各種サーボモータ等に出力される。これにより、プログラム(2番)の内容に基づいて、工作機械30にある特定の動作を実行させることができる。
When the interpretation up to the block number N4 of the program (No. 1) is completed, the sequence number N5 is then interpreted. The command command of the block number N5 is “G65P0002”. Here, “G65” is a subprogram command, and “P0002” is a program number. That is, this command command is a command to the effect that “call the NC program whose program number is 2.” Therefore, when the block number N5 of the program (No. 1) is interpreted, the program (No. 2) stored in the
次いで、プログラム(2番)のブロック番号N6までの解釈が終了すると、次いでシーケンス番号N7が解釈されるが、ブロック番号N7の指令コマンドは「M99」である。ここで、「M99」はサブプログラム終了指令であるので、RAM7のプログラム記憶エリア7aに記憶されたプログラム(1番)に戻り、ブロック番号N6から1ブロック毎に解釈される。そして、プログラム(1番)はRAM7のプログラム記憶エリア7aに登録されているので、プログラム(1番)のどこまでが既に実行されたかを容易に特定できる。よって、プログラム(2番)の終了後に、プログラム(1番)への復帰位置を容易に特定できることから、テープ運転から内部メモリ運転に容易に復帰することができる。
Next, when the interpretation up to the block number N6 of the program (No. 2) is completed, the sequence number N7 is then interpreted. The command command of the block number N7 is “M99”. Here, since “M99” is a subprogram end command, the program returns to the program (No. 1) stored in the
次に、テープ運転からテープ運転へのサブプログラムの呼出機能について説明する。例えば、図3と同様のメインプログラムとしてのプログラム(1番)と、サブプログラムとしてのプログラム(2番)とが外部記憶装置13に記憶されている。そして、上記したように、テープ運転では、外部記憶装置13に記憶された加工プログラムがそのまま1ブロック毎に解釈されて実行されるので、外部記憶装置13から読み込まれる加工プログラムはRAM7には登録されない。よって、プログラム(1番)の途中で呼び出されたプログラム(2番)の解釈が終了した場合、プログラム(1番)への復帰位置の特定方法が問題となる。そこで、本実施形態では、メインプログラムの実行途中にサブプログラムが呼び出された場合に、メインプログラムへの復帰位置をRAM7の復帰位置記憶エリア7bに記憶させることができる。これにより、プログラム(2番)の解釈が終了しても、復帰位置記憶エリア7bに記憶された復帰位置に基づいて、プログラム(1番)に復帰することができる。復帰位置記憶エリア7bには、例えば、メインプログラムのプログラム番号と、そのプログラムの既に完了したブロック番号の次のブロック番号とが記憶され、これらの番号によって、メインプログラムへの復帰位置を特定することができる。
Next, a subprogram call function from tape operation to tape operation will be described. For example, a program (No. 1) as a main program and a program (No. 2) as a sub program similar to those in FIG. 3 are stored in the
なお、メインプログラムへの復帰位置を特定する上記以外の方法として、サブプログラムの呼出指令において復帰位置を指定するようにしてもよい。例えば、プログラム(1番)のN5を「G65P0002A0001B6」とする。「G65」はサブプログラム呼出指令、「P0002」はサブプログラム番号、「A0001」は復帰するメインプログラム番号、「B6」は復帰するメインプログラムのブロック番号である。つまり、「A0001B6」の部分で復帰位置を指定することができる。また、復帰するメインプログラム番号と、復帰するメインプログラムのブロック番号とをパラメータとして予めRAM7に記憶させてもよい。
As another method for specifying the return position to the main program, the return position may be specified in a subprogram call command. For example, N5 of the program (No. 1) is “G65P0002A0001B6”. “G65” is a subprogram call command, “P0002” is a subprogram number, “A0001” is a main program number to be restored, and “B6” is a block number of the main program to be restored. That is, the return position can be specified in the part “A0001B6”. Alternatively, the main program number to be restored and the block number of the main program to be restored may be stored in advance in the
次に、CPU5による「テープ運転」から「テープ運転」へのサブプログラム呼び出しの際の制御動作について、図4乃至図7のフローチャートを参照して具体的に説明する。なお、ここでは、外部記憶装置13に記憶された図5に示すプログラム(1番)から、外部記憶装置13に記憶された図5に示すプログラム(2番)を呼び出して実行し、そのプログラム(2番)の実行終了後にプログラム(1番)に復帰させる場合について説明する。
Next, the control operation when the
図4に示すように、はじめに、テープ運転が開始されると、外部記憶装置13に記憶されたプログラムの中から操作パネル15で指定されたプログラム(1番)が検索され、そのプログラム(1番)の中身が参照できるように開かれる(S1)。そして、表示装置14には、現在、外部記憶装置13からプログラムを呼び出している旨が表示される(S2)。例えば、表示装置14の所定位置に「外部読込中」等のフレーズが表示される。
As shown in FIG. 4, when the tape operation is started, the program (No. 1) designated on the
次いで、プログラム(1番)の先頭ブロックが指定される(S3)。さらに、図5に示すように、その先頭ブロックから一定数(例えば、5ブロック分)が読み込まれ、RAM7のワークエリア7cに格納される(S5)。さらに、そのワークエリア7cに格納された5ブロック分のうちの最初の1ブロックが解釈される(S6)。そして、その解釈された1ブロックの指令コードが、サブプログラム呼出コードであるか否かが判断される(S7)。ここで、解釈された指令コードがサブプログラム呼出コードでない場合(S7:NO)、プログラム終了コードであるか否かが判断される(S8)。例えば、解釈された指令コードが「G0」の場合、「G0」は位置決めの指令コードであるので(S7:NO、S8:NO)、その1ブロックを解釈して得られるプログラム指令が実行される(S9)。この場合、工作機械30の主軸(図示外)の位置決めがなされる。
Next, the first block of the program (No. 1) is designated (S3). Further, as shown in FIG. 5, a certain number (for example, 5 blocks) is read from the head block and stored in the work area 7c of the RAM 7 (S5). Further, the first one of the five blocks stored in the work area 7c is interpreted (S6). Then, it is determined whether or not the interpreted instruction code of one block is a subprogram call code (S7). If the interpreted command code is not a subprogram call code (S7: NO), it is determined whether it is a program end code (S8). For example, when the interpreted command code is “G0”, since “G0” is a positioning command code (S7: NO, S8: NO), a program command obtained by interpreting that one block is executed. (S9). In this case, the spindle (not shown) of the
そして、1ブロック分の実行が終了すると、ブロックの実行を計数するカウンタが1インクリメントされる(S10)。さらに、RAM7のワークエリア7cに格納された5ブロック分の解釈が終了したか否かが判断される(S11)。ここで、5ブロック分の解釈がまだ終了していない場合(S11:NO)、S6に戻って、次の1ブロックについての解釈が同様に実行される。さらに、5ブロック分の解釈が終了した場合(S11:YES)、S5に戻って、次の5ブロック分がRAM7のワークエリア7cに格納され、上記と同様の処理が繰り返される。なお、5ブロック分の解釈が終了する度に、ブロックの実行を計数するカウンタはリセットされる。
When the execution for one block is completed, the counter for counting the execution of the block is incremented by 1 (S10). Further, it is determined whether or not the interpretation of the five blocks stored in the work area 7c of the
ここで、例えば、プログラム(1番)のブロック番号N5のブロックが解釈された場合(S6)、ブロック番号N5は、「G65P0002」である。「G65」はサブプログラム呼出コードであるので(S7:YES)、図6に示すフローチャートに移行し、サブプログラムを呼び出す前に、サブプログラム呼出回数が2回以上か否かが判断される(S15)。つまり、サブプログラムの呼出回数のチェックを行うことによって、サブプログラムが外部記憶装置13から必要回数以上に呼び出されることを防止することができる。このサブプログラム呼出回数のチェック値は、外部記憶装置13の記憶容量や、外部記憶装置13に記憶されているサブプログラムの数等に合わせて設定される。例えば、外部記憶装置13に1つのサブプログラムしか記憶していない場合は、サブプログラムの呼出回数は1回を超えることはないので、サブプログラム呼出回数のチェック値には「2」が設定される。
Here, for example, when the block with the block number N5 of the program (No. 1) is interpreted (S6), the block number N5 is “G65P0002”. Since “G65” is a subprogram call code (S7: YES), the process proceeds to the flowchart shown in FIG. 6, and before calling the subprogram, it is determined whether the number of subprogram calls is two or more (S15). ). That is, by checking the number of times the subprogram is called, it is possible to prevent the subprogram from being called from the
そして、サブプログラムの呼出回数が2回以上であった場合(S15:YES)、外部記憶装置13に記憶されたサブプログラムの数を超えて呼び出されているので、スピーカ16からアラーム報知がなされる(S22)。これにより、オペレータは、サブプログラムの呼出機能において何らかの不具合を生じていることを速やかに認識することができる。そして、スピーカ16からアラーム報知された後で、プログラム運転はそのまま終了される(S23)。さらに、外部記憶装置13で呼び出されたプログラム(2番)が閉じられ(S24)、表示装置14に表示されていた「外部読込中」の表示が終了し(S25)、全体の処理が終了する。
When the number of subprogram calls is two or more (S15: YES), the number of subprograms stored in the
ところで、サブプログラム呼出回数が1回の場合は(S15:NO)、サブプログラム呼出回数のチェックについては問題がないので、その呼出元であるプログラム(1番)の情報である復帰位置がRAM7の復帰位置記憶エリア7bに記憶される(S16)。例えば、呼出元であるプログラム(1番)のプログラム番号と、実行を完了したブロック番号の次のブロック番号(N6)とがRAM7の復帰位置記憶エリア7bに各々記憶される。さらに、外部記憶装置13から読み込まれていたプログラム(1番)が閉じられる(S17)。これは、CPU5は、同時に2つのプログラムを開いて参照することができないためである。そして、表示装置14に表示されていた「外部読込中」の表示が一旦終了される(S18)。
By the way, when the number of subprogram calls is one (S15: NO), there is no problem in checking the number of subprogram calls, and the return position that is the information of the program (No. 1) that is the call source is stored in the
次いで、ブロック番号N5は「G65P0002」は、「プログラム(2番)を呼び出しなさい。」旨の指令であるので、外部記憶装置13からサブプログラムとしてのプログラム(2番)が検索され、そのプログラム(2番)の中身が参照できるように開かれる(S19)。そして、表示装置14には、再度、「外部読込中」のフレーズが表示される(S20)。さらに、指定されたプログラム(2番)の先頭ブロックが指定され(S21)、図7に示すフローチャートに移行する。
Next, since the block number N5 is “G65P0002” is an instruction “call program (No. 2)”, the
次いで、その先頭ブロックから一定数(例えば、5ブロック分)が読み込まれ、RAM7のワークエリア7cに格納される(S26)。さらに、そのワークエリア7cに格納された5ブロック分のうちの最初の1ブロックが解釈される(S27)。そして、その解釈された1ブロックの指令コードが、サブプログラム呼出コードであるか否かが判断される(S28)。なお、本実施形態では、サブプログラムの呼出回数の上限値が2回に設定されているので、通常、ここでサブプログラム呼出コードである場合はない。しかしながら、ここでサブプログラム呼出コードであった場合(S28:YES)、図6のフローチャートのS15において、サブプログラム呼出回数が2回と判断されるので(S15:YES)、サブプログラムの呼出機能において何らかの理由で不具合が発生している可能性が高い。よって、スピーカ16からアラーム報知(S22)がなされ、プログラム運転が終了され(S23)、プログラム(2番)が閉じられ(S24)、「外部読込中」の表示が終了され(S25)、全体の処理が終了する。
Next, a certain number (for example, 5 blocks) is read from the head block and stored in the work area 7c of the RAM 7 (S26). Further, the first one of the five blocks stored in the work area 7c is interpreted (S27). Then, it is determined whether or not the interpreted instruction code of one block is a subprogram call code (S28). In the present embodiment, since the upper limit value of the number of subprogram calls is set to two, there is usually no subprogram call code here. However, if it is a subprogram call code (S28: YES), the number of subprogram calls is determined to be 2 in S15 of the flowchart of FIG. 6 (S15: YES). There is a high possibility that a problem has occurred for some reason. Therefore, an alarm notification (S22) is made from the
また、指令コードがサブプログラム呼出コードでない場合(S28:NO)、プログラム終了コードであるか否かが判断される(S29)。例えば、解釈された指令コードが動作コードである場合は(S29:NO)、その1ブロックの解釈によって得られるプログラム指令が実行される(S30)。 If the command code is not a subprogram call code (S28: NO), it is determined whether it is a program end code (S29). For example, when the interpreted command code is an operation code (S29: NO), a program command obtained by interpretation of the one block is executed (S30).
次いで、1ブロック分が終了すると、ブロックの実行を計数するカウンタが1インクリメントされる(S31)。そして、RAM7のワークエリア7cに格納された5ブロック分の解釈が終了したか否かが判断される(S32)。ここで、5ブロック分の解釈がまだ終了していない場合(S32:NO)、S27に戻って、次の1ブロックについての解釈が同様に実行される。さらに、5ブロック分の解釈が終了した場合(S32:YES)、S26に戻って、次の5ブロック分がRAM7のワークエリア7cに格納され、上記と同様の処理が繰り返される。
Next, when one block is completed, a counter for counting execution of the block is incremented by 1 (S31). Then, it is determined whether or not the interpretation of the five blocks stored in the work area 7c of the
また、解釈された1ブロックの指令コードが、「M99」である場合、「M99」はサブプログラム終了コードであるので(S29:YES)、外部記憶装置13から呼び出されていたプログラム(2番)が閉じられる(S33)。そして、呼出元のプログラムファイル(1番)の情報が復帰される(S34)。詳細には、RAM7の復帰位置記憶エリア7bに記憶された呼出元であるプログラム(1番)のプログラム番号と、実行を完了したブロック番号の次のブロック番号(N6)とが参照される。さらに、その参照されたプログラム番号に相当する外部記憶装置13のプログラム(1番)が開かれ(S35)、6番目のブロックが指定される(S36)。
When the interpreted command code of one block is “M99”, since “M99” is a subprogram end code (S29: YES), the program called from the external storage device 13 (No. 2) Is closed (S33). Then, the information of the calling source program file (No. 1) is restored (S34). Specifically, the program number of the program (No. 1) that is the call source stored in the return position storage area 7b of the
その後、図5に示すフローチャートのS5に戻り、その指定されたブロックから一定数(例えば、5ブロック分)が読み込まれ(S5)、上記同様の処理が繰り返される。そして、解釈された1ブロックの指令コードが「M30」である場合、「M30」は終了コードであるので(S7:NO、S8:YES)、プログラム運転は終了される(S12)。さらに、外部記憶装置13で呼び出されたプログラム(1番)が閉じられ(S13)、表示装置14に表示されていた「外部読込中」の表示が終了し(S14)、全体の処理が終了する。
Thereafter, the process returns to S5 in the flowchart shown in FIG. 5, a predetermined number (for example, 5 blocks) is read from the designated block (S5), and the same processing as described above is repeated. When the interpreted command code of one block is “M30”, since “M30” is an end code (S7: NO, S8: YES), the program operation is ended (S12). Furthermore, the program (No. 1) called in the
なお、以上の説明において、メインプログラムが本発明の「第1プログラム」に相当し、サブプログラムが本発明の「第2プログラム」に相当し、図4に示すフローチャートのS1の処理、図7に示すフローチャートのS35の処理を実行するCPU5が本発明の「読込手段」に相当し、図6に示すフローチャートのS19の処理を実行するCPU5が本発明の「呼出手段」に相当し、図5に示すフローチャートのS9,S12、図7に示すフローチャートのS30,S33の処理を実行するCPU5が本発明の「プログラム実行手段」に相当し、RAM7の復帰位置記憶エリア7bが本発明の「復帰位置記憶手段」に相当し、図4に示すフローチャートのS2、図6に示すフローチャートのS20の処理を実行するCPU5が本発明の「外部読込報知手段」に相当する。
In the above description, the main program corresponds to the “first program” of the present invention, the subprogram corresponds to the “second program” of the present invention, the process of S1 in the flowchart shown in FIG. 4, and FIG. The
以上説明したように、本実施形態の数値制御装置1では、外部記憶装置13に記憶された加工プログラムをそのまま読み込みながら運転するテープ運転が可能である。そして、そのテープ運転中に、外部記憶装置13に記憶されたサブプログラムを読み込んで実行することができる。例えば、テープ運転でメインプログラムの実行途中にサブプログラムが呼び出される場合、メインプログラムへの復帰位置がRAM7の復帰位置記憶エリア7bに記憶される。これにより、サブプログラムの解釈が終了しても、復帰位置記憶エリア7bに記憶された復帰位置に基づいて、メインプログラムに復帰することができる。なお、復帰位置記憶エリア7bには、例えば、プログラムの番号と、そのプログラムのブロック番号とが記憶され、これら番号によって、メインプログラムへの復帰位置を特定することができる。
As described above, in the
また、本実施形態では、テープ運転からテープ運転へのサブプログラムの呼び出しについて説明したが、例えば、図8に示すように、メインプログラムとしてのプログラム(1番)を内部メモリ運転で実行している途中で、サブプログラムとしてのプログラム(2番)をテープ運転で呼び出しながら実行し、さらにその実行途中で、サブプログラムとしてのプログラム(3番)を呼び出して実行することも可能である。 In the present embodiment, the sub program call from the tape operation to the tape operation has been described. For example, as shown in FIG. 8, the program (No. 1) as the main program is executed in the internal memory operation. A program (No. 2) as a subprogram is executed while being called by tape operation on the way, and a program (No. 3) as a subprogram can be called and executed during the execution.
なお、本発明の数値制御装置は、上記実施形態に限らず、各種の変形が可能なことはいうまでもない。上記実施形態では、テープ運転からテープ運転へのサブプログラムの呼び出しがなされた場合、メインプログラムへの復帰位置がRAM7の復帰位置記憶エリア7bに記憶されるが、例えば、外部記憶装置13に記憶させるようにしてもよい。さらには、メインプログラムへの復帰位置を数値制御装置1のRAM7に記録するか、外部記憶装置13に記録するかを操作パネル15で切り替え可能にしてもよい。
Needless to say, the numerical control device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. In the above embodiment, when the subprogram is called from the tape operation to the tape operation, the return position to the main program is stored in the return position storage area 7b of the
また、上記実施形態では、外部記憶装置13から加工プログラムを呼び出しているが、例えば、工具データ、マクロ変数、切削条件、各種パラメータ等を外部記憶装置13に記憶させ、テープ運転でそれらを呼び出せるようにしてもよい。これにより、加工プログラム毎に切削条件、工具データ等を変えることができるので、より綿密で詳細な加工プログラムを組むことができる。さらに、RAM7の記憶領域が破損した場合でも、外部記憶装置13から呼び出すことによって運転を継続することができる。
Moreover, in the said embodiment, although the machining program is called from the
さらに、上記実施形態では、本発明の「外部記憶手段」として、USBメモリ、SDカード等に代表される外部記憶装置13を用いたが、「外部記憶手段」にPC等の一般通信装置を用いることも可能である。例えば、図9に示すように、工作機械71を数値制御する数値制御装置51と、工作機械72を数値制御する数値制御装置52と、工作機械73を数値制御する数値制御装置53とを、PC装置100に接続してネットワークを構築してもよい。このネットワークによれば、数値制御装置51,52,53で使用される各種データをPC装置100で一元管理することができる。例えば、PC装置100に内蔵されたハードディスク装置101に、工作機械71で使用されるデータと、工作機械72で使用されるデータと、工作機械73で使用されるデータとをそれぞれ記憶させることによって、上記実施形態のようなテープ運転からテープ運転へのサブプログラムの呼び出しも可能となる。さらに、PC装置100で、これら工作機械71,72,73で使用される各種データを一元管理できることから、自身とは異なる工作機械71,72,73のデータを互いに流用することもできる。
Furthermore, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では、サブプログラム呼出回数のチェック値を「2」に設定したが、例えば、外部記憶装置13に複数のサブプログラムを記憶させ、テープ運転でサブプログラムを実行中に、さらにサブプログラムを呼び出して実行するようにしてもよい。この場合、サブプログラム呼出回数のチェック値を、外部記憶装置13に記憶されたサブプログラムの数に合わせて設定すればよい。
In the above embodiment, the check value of the number of subprogram calls is set to “2”. However, for example, when a plurality of subprograms are stored in the
また、表示装置14として液晶ディスプレイで構成しているが、外部読込中であることを表示できるものであれば、何れでもよく、例えば、専用のLED、警告ランプでもよい。
Further, the
なお、本発明の制御プログラムを記憶する記憶媒体としては、ROM、RAM等の素子の他、種々の形態が考えられる。例えば、CD−ROM、フロッピー(登録商標)等でもよく、カードスロットへ挿入可能なプログラムカートリッジ等でもよく、インターネット上のファイルサーバであってもよい。 In addition, as a storage medium for storing the control program of the present invention, various forms are conceivable in addition to elements such as ROM and RAM. For example, it may be a CD-ROM, floppy (registered trademark), a program cartridge that can be inserted into a card slot, or a file server on the Internet.
本発明の数値制御装置は、工作機械のみならず、各種データを設定可能な機械に適用可能である。 The numerical control device of the present invention can be applied not only to machine tools but also to machines capable of setting various data.
1 数値制御装置
5 CPU
6 ROM
7 RAM
7b 復帰位置記憶エリア
8 内部記憶装置
13 外部記憶装置
14 表示装置
30 工作機械
1
6 ROM
7 RAM
7b Return position storage area 8
Claims (6)
当該外部記憶手段から前記第1プログラムを読み込む読込手段と、
当該読込手段によって読み込まれた前記第1プログラムの前記指令コマンドによって指定された前記第2プログラムを前記外部記憶手段から呼び出す呼出手段と、
前記読込手段によって読み込まれた前記第1プログラムを実行するとともに、前記第1プログラムの実行途中に、前記呼出手段によって呼び出された前記第2プログラムを実行するプログラム実行手段と、
前記呼出手段によって前記第2プログラムが呼び出された場合に、前記第2プログラムの実行終了後の前記第1プログラムへの復帰位置を記憶する復帰位置記憶手段と
を備え、
前記プログラム実行手段は、前記第2プログラムの実行を終了した場合、前記復帰位置記憶手段に記憶された前記復帰位置から、前記第1プログラムを継続して運転することを特徴とする数値制御装置。 For performing numerical control of a machine tool connected to be accessible to an external storage means in which a first program comprising a plurality of command commands and a second program specified by the command commands of the first program are stored. A numerical controller,
Reading means for reading the first program from the external storage means;
Calling means for calling from the external storage means the second program specified by the command command of the first program read by the reading means;
A program execution means for executing the first program read by the reading means and executing the second program called by the calling means during the execution of the first program;
Return position storage means for storing a return position to the first program after completion of execution of the second program when the second program is called by the calling means;
When the execution of the second program is terminated, the program execution means continuously operates the first program from the return position stored in the return position storage means.
前記数値制御装置にアクセス可能に接続され、複数の指令コマンドからなる第1プログラムと、当該第1プログラムの前記指令コマンドによって指定される第2プログラムとが記憶された外部記憶手段から前記第1プログラムを読み込む第1ステップと、
当該第1ステップにおいて読み込まれた前記第1プログラムを実行する第2ステップと、
当該第2ステップにおいて前記第1プログラムの実行途中に、前記第1プログラムの前記指令コマンドによって指定された前記第2プログラムを呼び出す第3ステップと、
当該第3ステップにおいて前記第2プログラムが呼び出された場合に、前記第2プログラムを実行するとともに、前記第2プログラムの終了後の前記第1プログラムへの復帰位置を復帰位置記憶手段に記憶する第4ステップと、
当該第4ステップにおいて前記第2プログラムの実行が終了した後に、前記復帰位置記憶手段に記憶された前記復帰位置から前記第1プログラムを実行する第5ステップと
からなることを特徴とする制御プログラム。 A control program for functioning a numerical control device that performs numerical control of a machine tool,
The first program from an external storage means connected to the numerical control device so as to be accessible and storing a first program comprising a plurality of command commands and a second program specified by the command commands of the first program The first step of reading
A second step of executing the first program read in the first step;
A third step of calling the second program designated by the command command of the first program during the execution of the first program in the second step;
When the second program is called in the third step, the second program is executed, and a return position to the first program after the end of the second program is stored in a return position storage means. 4 steps,
A control program comprising: a fifth step of executing the first program from the return position stored in the return position storage means after the execution of the second program is completed in the fourth step.
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