JP2008203941A - Method for detecting operating conditions of machine body - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for detecting the operating conditions of a machine body that is capable of detecting the operating conditions of a machine body with high accuracy. <P>SOLUTION: Engine speed frequency distribution information showing the relation between the magnitude of engine speed outputted from an engine 22 mounted in a machine body 11 and the frequency of appearance is generated at each of certain operating hours of the machine body 11. A plurality of pieces of this engine speed frequency distribution information are accumulated. The plurality of pieces of engine speed frequency distribution information are arranged in time series and are compared with one another so as to detect the operating conditions of the machine body 11. A decrease in the engine output and the degree of operational load are detected as the operating conditions of the machine body 11. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、機体の稼働状態を検知する機体稼働状態検知方法に関する。   The present invention relates to an airframe operating state detection method for detecting an operating state of an airframe.

作業機械の稼働実績を評価する一般的なものとして稼働時間がある。例えば、作業機械のエンジンの稼働時間を検出して累算し、この稼働時間の累算値が特定の値（閾値）に達した場合に、作業機械から通信手段を介して端末装置に、作業機械の位置情報を送信するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。   There is an operation time as a general thing to evaluate the operation results of the work machine. For example, the operating time of the engine of the work machine is detected and accumulated, and when the accumulated value of the working time reaches a specific value (threshold), the work machine sends the work to the terminal device via the communication means. There is one that transmits position information of a machine (for example, see Patent Document 1).

また、作業機械に、その稼働状態を検知する検知部と、その検知結果についての正常・異常判断を行ない、その判断結果と検知部での検知結果とを記憶するデータ管理部と、ユーザ装置との間で通信を行なう第１通信部とを設け、ユーザ装置には、作業機械，親装置との間で通信を行なう第２通信部と、作業機械のデータ管理部からのデータを記憶する記憶部とを設け、そして、親装置には、ユーザ装置との間で通信を行なう第３通信部と、得られたデータに基づいて作業機械の異常／故障診断を行なう異常／故障診断部とを設けたものがある。上記データ管理部は、各センサでの検知結果についての正常・異常判断を行なう（例えば、単位時間当りのエンジン回転数が所定回転数を超えた場合や油圧ポンプの吐出圧が所定圧を超えた場合などを異常とする）正常・異常判断部を備えており、具体的には、作業機械のエンジン回転数やポンプ吐出圧，作動油の温度などの項目毎に修理要となる基準値（閾値）を設定したテーブルを有しており、このテーブルの各設定値を参照して、閾値を超えている項目については異常／故障修理が必要であると判定している（例えば、特許文献２参照）。   In addition, the work machine has a detection unit that detects the operating state, a data management unit that performs normality / abnormality determination on the detection result, and stores the determination result and the detection result in the detection unit, a user device, A first communication unit that communicates with each other, and the user device stores a second communication unit that communicates with the work machine and the parent device, and a memory that stores data from the data management unit of the work machine And the parent device includes a third communication unit that communicates with the user device, and an abnormality / failure diagnosis unit that performs an abnormality / failure diagnosis of the work machine based on the obtained data. There is something provided. The data management unit performs normality / abnormality determination on the detection result of each sensor (for example, when the engine speed per unit time exceeds a predetermined speed or the discharge pressure of the hydraulic pump exceeds a predetermined pressure) A normal / abnormal judgment unit is provided. Specifically, a reference value (threshold value) that requires repair for each item such as engine speed, pump discharge pressure, and hydraulic oil temperature of the work machine. ), And with reference to each setting value in this table, it is determined that an item exceeding the threshold needs to be repaired abnormally (for example, see Patent Document 2). ).

さらに、センサ検出値の絶対値を複数の閾値で段階的に区分して、異常度合いをランクで判断したり、単位時間前後でのセンサ検出値の差分（トレンドデータの傾き）を複数の閾値で段階的に区分して、異常度合いをランクで判断したり、単位時間あたりのエラーコードの発生頻度を複数の閾値で段階的に区分して、異常度合いをランクで判断するものがある（例えば、特許文献３参照）。
特開２００６−２４９９１９号公報（第１頁、図２） 特開平１１−２４７４４号公報（第１、１３頁、図２−４） 特開２００２−１８０５０２号公報（第１１−１２頁、図２−５） Furthermore, the absolute value of the sensor detection value is divided step by step with a plurality of threshold values, and the degree of abnormality is judged by rank, or the difference (trend of trend data) between sensor detection values before and after unit time is determined with a plurality of threshold values. There are those that classify in stages and judge the degree of abnormality by rank, or classify the occurrence frequency of error codes per unit time by a plurality of thresholds and judge the degree of abnormality by rank (for example, (See Patent Document 3).
JP 2006-249919 A (first page, FIG. 2) Japanese Patent Laid-Open No. 11-24744 (pages 1, 13 and 2-4) JP 2002-180502 A (page 11-12, FIG. 2-5)

特許文献１に記載された方法は、稼働時間により稼働実績を評価するようにしているが、稼働実績を正確に評価するには、この稼働時間に加えて、作業機械が作業する際に発生する作業負荷の程度を識別しないと、高精度の稼働状態検知をすることができない。   Although the method described in Patent Document 1 evaluates the operation result based on the operation time, in order to accurately evaluate the operation result, it occurs when the work machine works in addition to the operation time. Unless the degree of workload is identified, it is impossible to detect the operating state with high accuracy.

さらに、特許文献２、３に記載された方法は、共に、機体のある現場に行かなくても遠隔地で機体の異常／故障診断を行えるものであるが、実測により得られたデータを基準値すなわち閾値と比較して、この閾値を超えている項目については異常／故障修理が必要であると判定したり、複数の閾値を設定して、ランク付けされた異常度合いを求めるようにしているので、閾値間で生じた機体性能の微妙な変化をとらえることができず、高精度の稼働状態検知をすることができない。   Furthermore, both of the methods described in Patent Documents 2 and 3 can perform an abnormality / failure diagnosis of the aircraft at a remote location without going to the site where the aircraft is located. In other words, compared to the threshold value, it is determined that an abnormality / fault repair is necessary for an item exceeding this threshold value, or a plurality of threshold values are set to obtain a ranked abnormality degree. The subtle changes in the airframe performance that occur between the thresholds cannot be captured, and the operating state cannot be detected with high accuracy.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、機体の稼働状態を高精度に検知できる機体稼働状態検知方法を提供することを目的とする。   This invention is made in view of such a point, and it aims at providing the body operating state detection method which can detect the operating state of a body with high precision.

請求項１に記載された発明は、機体に搭載されたエンジンから出力されたエンジン回転数の大きさと出現頻度との関係を表わすエンジン回転数頻度分布情報を、機体の一定時間稼働ごとに生成し、これらのエンジン回転数頻度分布情報を複数蓄積し、これらの複数のエンジン回転数頻度分布情報を時系列に並べて比較することで機体の稼働状態を検知する機体稼働状態検知方法である。   According to the first aspect of the present invention, engine speed frequency distribution information representing the relationship between the magnitude of the engine speed output from the engine mounted on the airframe and the appearance frequency is generated for each predetermined time operation of the airframe. A plurality of engine revolution frequency distribution information is accumulated, and a plurality of engine revolution frequency distribution information is arranged in time series and compared to detect the operation state of the aircraft.

請求項２に記載された発明は、請求項１記載の機体稼働状態検知方法における機体の稼働状態として、エンジン出力の低下を検知する方法である。   The invention described in claim 2 is a method of detecting a decrease in engine output as an operating state of the airframe in the airframe operating state detecting method according to claim 1.

請求項３に記載された発明は、請求項２記載の機体稼働状態検知方法において、エンジン出力が低下する際の変化量が規定範囲内か否かを判定し、規定範囲内であれば粗悪燃料によるエンジン出力の低下と判断し、規定範囲内でなければエンジンの故障によるエンジン出力の低下と判断する方法である。   According to a third aspect of the present invention, in the aircraft operating state detection method of the second aspect, it is determined whether or not the amount of change when the engine output decreases is within a specified range. This is a method for determining that the engine output is reduced due to engine failure, and that the engine output is reduced due to engine failure if it is not within the specified range.

請求項４に記載された発明は、請求項１記載の機体稼働状態検知方法における機体の稼働状態として、作業負荷の程度を検知する方法である。   The invention described in claim 4 is a method for detecting the degree of work load as the operating state of the airframe in the airframe operating state detecting method according to claim 1.

請求項１に記載された発明によれば、機体に搭載されたエンジンから出力されたエンジン回転数の大きさと出現頻度との関係を表わすエンジン回転数頻度分布情報を機体の一定時間稼働ごとに生成し、複数のエンジン回転数頻度分布情報を蓄積し、時系列に並べて比較することで機体の稼働状態を検知するので、従来の閾値との比較で異常／故障判定したり異常度合いをランク付けする場合と異なり、機体の稼働状態の微妙な変化も捉えることができ、機体の稼働状態を高精度に検知できる機体稼働状態検知方法を提供できる。   According to the first aspect of the present invention, the engine speed frequency distribution information indicating the relationship between the magnitude of the engine speed output from the engine mounted on the airframe and the appearance frequency is generated every time the airframe is operated for a certain period of time. Since the engine operating state is detected by accumulating a plurality of engine speed frequency distribution information and comparing them in chronological order, the abnormality / failure determination and the degree of abnormality are ranked by comparison with conventional threshold values. Unlike the case, it is possible to capture a subtle change in the operating state of the aircraft, and to provide an aircraft operating state detection method that can detect the operating state of the aircraft with high accuracy.

請求項２に記載された発明によれば、複数のエンジン回転数頻度分布情報を時系列に並べて比較することでエンジン出力の低下を検知するので、複数のエンジン回転数頻度分布情報によりエンジン出力の微妙な低下も捉えることができ、エンジン出力低下を高精度に検知できる。   According to the second aspect of the present invention, since a decrease in engine output is detected by comparing a plurality of engine speed frequency distribution information in time series, the engine output frequency can be detected based on the plurality of engine speed frequency distribution information. A subtle decrease can be detected, and a decrease in engine output can be detected with high accuracy.

請求項３に記載された発明によれば、エンジン出力が低下する際の変化量が規定範囲内であれば粗悪燃料によるエンジン出力の低下と判断し、規定範囲内でなければエンジンの故障によるエンジン出力の低下と判断するので、エンジン出力が低下する原因に適切に対処できる。   According to the third aspect of the present invention, if the amount of change when the engine output decreases is within the specified range, it is determined that the engine output is decreased due to poor fuel. Since it is determined that the output has decreased, the cause of the decrease in engine output can be appropriately dealt with.

請求項４に記載された発明によれば、エンジン回転数頻度分布情報を標準のエンジン回転数頻度分布と比較することで、作業負荷の程度を高精度に検知できる。   According to the invention described in claim 4, the degree of work load can be detected with high accuracy by comparing the engine speed frequency distribution information with the standard engine speed frequency distribution.

以下、本発明を、図１乃至図８に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to one embodiment shown in FIGS.

図１は、本発明に係る機体稼働状態検知システムの前提となる作業機械遠隔稼働管理システム10の概要を示し、この作業機械遠隔稼働管理システム10は、作業機械の機体11の動態管理を無線通信を利用して遠隔地で行なうもので、機体11は、稼働データ保存機能および無線通信機能を有するとともに、グローバル・ポジショニング・システム衛星（以下、グローバル・ポジショニング・システムを「GPS」という）12により位置測位機能を有する動態管理用コントローラ（後で説明する）を備えている。なお、図１で図示された作業機械は油圧ショベルであるが、作業機械としては、ブルドーザ、ローダなどでも良い。   FIG. 1 shows an outline of a work machine remote operation management system 10 which is a premise of an airframe operation state detection system according to the present invention. This work machine remote operation management system 10 wirelessly manages the dynamic management of a machine tool 11 of a work machine. The aircraft 11 has a function for storing operation data and a wireless communication function, and is positioned by a global positioning system satellite (hereinafter referred to as “GPS”) 12. A movement management controller (described later) having a positioning function is provided. The working machine illustrated in FIG. 1 is a hydraulic excavator, but the working machine may be a bulldozer, a loader, or the like.

機体11の動態管理用コントローラは、中継局13および無線キャリアネットワーク14を介して、管理部15と通信可能に構成されている。無線キャリアネットワーク14は、携帯電話通信と衛星通信とを併用して、機体11の動態管理用コントローラと管理部15とを結ぶ携帯電話回路網である。   The movement management controller of the airframe 11 is configured to be able to communicate with the management unit 15 via the relay station 13 and the wireless carrier network 14. The wireless carrier network 14 is a mobile phone network that connects the dynamic management controller of the body 11 and the management unit 15 by using both mobile phone communication and satellite communication.

管理部15は、作業機械を生産するメーカ社内などに設置されたサーバを中心に構成され、この管理部15には、通信回線としてのインターネット回線網16を介して端末機器としての顧客端末機器17および顧客携帯電話17phが通信可能に構成されているとともに、通信回線としてのメーカ系列のイントラネット回線網18を介して端末機器としての社内端末機器19および社内携帯電話19phが通信可能に構成されている。   The management unit 15 is mainly configured by a server installed in a manufacturer that produces work machines. The management unit 15 includes a customer terminal device 17 as a terminal device via an Internet network 16 as a communication line. The customer mobile phone 17ph is configured to be communicable, and the in-house terminal device 19 and the in-house mobile phone 19ph are configured to be communicable via the manufacturer-affiliated intranet network 18 as a communication line. .

管理部15は、機体11の動態管理用コントローラから無線通信で送信させた機体11の車両情報（車両名称（号機情報）、機種、建機本体シリアル番号など）、動態データ（すなわち稼働データ（稼働情報、機械情報、警告情報、メンテナンス情報）および位置情報（GPS衛星12による地図表示））を受信して保存するとともに、受信したこれらの情報をウェブサイト（会員サイト）に反映させ、顧客およびメーカ社内または販売店のサービスマンに対して、インターネット回線網16またはイントラネット回線網18を通じて、ウェブ（Ｗｅｂ）またはメーラにて情報提供を行なうサーバを備えている。   The management unit 15 transmits the vehicle information (vehicle name (unit information), model, construction machine body serial number, etc.), movement data (that is, operation data (operation data (operation)) transmitted from the controller for movement management of the machine 11 through wireless communication. (Information, machine information, warning information, maintenance information) and position information (map display by GPS satellite 12)) and store the received information on the website (member site) for customers and manufacturers A server is provided that provides information to a service person in the company or a store via the Internet line network 16 or the intranet line network 18 via the Web (Web) or a mailer.

顧客端末機器17または社内端末機器19は、顧客またはサービスマンが、インターネット回線網16またはイントラネット回線網18を通じて管理部15にアクセスして、ウェブブラウザまたはメーラにより自分の所有または担当する機体11の稼働データを閲覧する主としてパーソナルコンピュータ（以下、単に「パソコン」という）である。   The customer terminal device 17 or the in-house terminal device 19 is operated by the customer or service person who accesses the management unit 15 through the Internet line network 16 or the intranet line network 18 and operates the machine 11 that he owns or is in charge of with his web browser or mailer. A personal computer (hereinafter simply referred to as “personal computer”) for browsing data.

稼働データは、稼働情報（稼働時間、燃料残量など）、機械情報（温度、エンジン回転数、圧力などの油圧機器状態など）、警告情報（未承認キー挿入、異常検出など）、メンテナンス情報（オイル交換時期、フィルタ交換時期など）を含む。   Operation data includes operation information (operation time, remaining fuel level, etc.), machine information (temperature, engine speed, hydraulic equipment status such as pressure), warning information (unapproved key insertion, abnormality detection, etc.), maintenance information ( Oil change time, filter change time, etc.).

機体11内では、機体11の種々の機器を制御する機体コントローラ21と、機体11に搭載されたエンジン22の燃料噴射（噴射量、圧力、タイミング）をガバナを介し制御するエンジンコントローラ23と、動態管理用コントローラ24と、入力機能を備えた表示器であるモニタ25とが、データリンクライン26により接続され、このデータリンクライン26の一端はサービスツール用車両側コネクタ27に接続されている。   In the fuselage 11, a fuselage controller 21 that controls various devices of the fuselage 11, an engine controller 23 that controls fuel injection (injection amount, pressure, timing) of the engine 22 mounted on the fuselage 11 via a governor, and dynamics The management controller 24 and a monitor 25, which is a display device having an input function, are connected by a data link line 26, and one end of the data link line 26 is connected to a service tool vehicle-side connector 27.

このサービスツール用車両側コネクタ27には、コミュニケーションアダプタを介してノート型パーソナルコンピュータ（ノートパソコン）などが接続可能となっているので、このノートパソコンによりデータリンクライン26を介して機体コントローラ21および動態管理用コントローラ24などと通信を行ない、ノートパソコン上に機械情報などをリアルタイムで表示させることもできる。   The service tool vehicle-side connector 27 can be connected to a notebook personal computer (notebook personal computer) or the like via a communication adapter. It can communicate with the management controller 24, etc., and display machine information etc. in real time on a notebook computer.

機体コントローラ21の入力側には、無負荷時のエンジン回転数を多段階に設定するためのアクセルダイヤル21ADと、操作レバーなどの操作器21LVとが電気的に接続されている。操作器21LVがパイロット式の場合は、操作量に比例するパイロット圧を圧力センサで電気信号に変換して機体コントローラ21に入力する。   On the input side of the machine controller 21, an accelerator dial 21AD for setting the engine speed at no load in multiple stages and an operating device 21LV such as an operating lever are electrically connected. When the operating device 21LV is a pilot type, the pilot pressure proportional to the operation amount is converted into an electric signal by a pressure sensor and input to the machine controller 21.

エンジン22には、エンジン制御用に必要なエンジン回転数を検出するためのエンジン回転数センサ22rが設けられ、その出力部はデータリンクライン26に接続されている。   The engine 22 is provided with an engine speed sensor 22r for detecting an engine speed required for engine control, and an output portion thereof is connected to the data link line 26.

エンジン22には、このエンジン22により駆動されるポンプとしての可変容量型ポンプ28が１対設けられ、これらの可変容量型ポンプ28には、ポンプ斜板などの容量可変手段を制御するレギュレータ29がそれぞれ設けられている。これらのポンプ制御用のレギュレータ29に、ポンプコントローラで演算されたポンプ出力を最適に制御するパワーシフト圧がそれぞれ作用されると、ポンプ吐出圧・流量特性曲線を最適なものにシフト制御できるが、これらのパワーシフト圧を検出するためのパワーシフト圧センサ29psがそれぞれ設けられ、これらの出力部はデータリンクライン26にそれぞれ接続されている。   The engine 22 is provided with a pair of variable displacement pumps 28 as pumps driven by the engine 22, and these variable displacement pumps 28 have a regulator 29 for controlling displacement variable means such as a pump swash plate. Each is provided. When the power shift pressure that optimally controls the pump output calculated by the pump controller is applied to these pump control regulators 29, the pump discharge pressure / flow rate characteristic curve can be shifted to the optimum one, Power shift pressure sensors 29ps for detecting these power shift pressures are provided, and their output units are connected to the data link line 26, respectively.

エンジン22の排気管路および吸気管路には、排気管路中のタービンを排気ガスにより回し、そのタービンで吸気管路中のエアコンプレッサを駆動するターボチャージャ30が設けられている。このターボチャージャ30は、エンジン22の負荷と回転数に合わせて吸気量が自動的に制御され、このターボチャージャ30によりエンジン吸気側に過給されるブースト圧を検出するブースト圧センサ30bsが設けられ、その出力部はデータリンクライン26に接続されている。   The exhaust pipe and the intake pipe of the engine 22 are provided with a turbocharger 30 that rotates a turbine in the exhaust pipe with exhaust gas and drives an air compressor in the intake pipe with the turbine. The turbocharger 30 is provided with a boost pressure sensor 30bs for detecting the boost pressure supercharged to the engine intake side by the turbocharger 30 with the intake air amount automatically controlled in accordance with the load and rotation speed of the engine 22. The output section is connected to the data link line 26.

このような作業機械遠隔稼働管理システム10において、機体11に搭載された動態管理用コントローラ24は、機体11のエンジン出力と関連する信号の大きさと出現頻度との関係を表わす頻度分布情報を機体11の一定時間稼働ごとに生成する稼働データ保存機能および無線通信機能を有し、管理部15は、動態管理用コントローラ24の無線通信機能により送信された複数の頻度分布情報を受信して蓄積する機能を有し、端末機器としての顧客端末機器17または社内端末機器19は、管理部15から通信回線を経て入手した複数の頻度分布情報を時系列に並べて比較することで、機体11の稼働状態としての、エンジン出力の低下および作業負荷の程度を検知する機能を有する。   In such a work machine remote operation management system 10, the dynamic management controller 24 mounted on the machine body 11 displays frequency distribution information representing the relationship between the magnitude of the signal related to the engine output of the machine body 11 and the appearance frequency. Has a function to save operation data and a wireless communication function that are generated every time of operation, and the management unit 15 receives and accumulates a plurality of frequency distribution information transmitted by the wireless communication function of the dynamic management controller 24. The customer terminal device 17 or the in-house terminal device 19 as a terminal device has a plurality of frequency distribution information obtained from the management unit 15 via the communication line arranged in time series and compared, thereby making the operating state of the machine body 11 It has a function of detecting a decrease in engine output and a degree of work load.

エンジン出力と関連する信号としては、エンジン22により駆動される可変容量型ポンプ28を制御するレギュレータ29に作用してポンプ出力を制御するパワーシフト圧、または、エンジン22からの排気で駆動されるターボチャージャ30によりエンジン吸気側に過給されるブースト圧、または、エンジン22から出力されたエンジン回転数を用いる。   As a signal related to the engine output, a power shift pressure that controls a pump output by acting on a regulator 29 that controls a variable displacement pump 28 driven by the engine 22, or a turbo that is driven by exhaust from the engine 22 The boost pressure supercharged to the engine intake side by the charger 30 or the engine speed output from the engine 22 is used.

次に、図２は、機体11の内外へのデータ授受を制御する動態管理用コントローラ24を示す。   Next, FIG. 2 shows a dynamic management controller 24 that controls the data transfer to and from the inside of the airframe 11.

この動態管理用コントローラ24は、機体11のバッテリ(図示せず)に直接接続される主電源回路に対し、エンジン始動回路(図示せず)とパラレルに接続されている。したがって、エンジン始動回路のエンジンキースイッチをオフにしても、主電源スイッチをオフにしない限り、動態管理用コントローラ24は主電源の供給を受けて稼働状態を維持できる。   The dynamic management controller 24 is connected in parallel with an engine starting circuit (not shown) to a main power circuit directly connected to a battery (not shown) of the machine body 11. Therefore, even if the engine key switch of the engine start circuit is turned off, the dynamic management controller 24 can maintain the operating state by receiving the supply of the main power unless the main power switch is turned off.

この動態管理用コントローラ24は、演算処理部31と、この演算処理部31に接続された記憶部32と、有線通信部33と、無線通信部34と、位置測定部35と、日付管理部36と、入出力信号処理部37と、電源制御部38とからなる。   The behavior management controller 24 includes an arithmetic processing unit 31, a storage unit 32 connected to the arithmetic processing unit 31, a wired communication unit 33, a wireless communication unit 34, a position measurement unit 35, and a date management unit 36. And an input / output signal processing unit 37 and a power supply control unit 38.

演算処理部31は、動態管理用コントローラ24内のデータの授受等に関して各構成部32〜37に対して指令を出力する。記憶部32は、演算処理部31より書き込まれた作業機械の稼働データ（稼働情報、機械情報、メンテナンス情報および警告情報）および演算処理部の指令基準となる条件が記述された設定データを保存する不揮発性メモリである。この記憶部32は、保存されるデータに応じて、記憶領域が稼働データ記憶部41、自発送信データ記憶部42、設定データ記憶部43の３つに分割されている。   The arithmetic processing unit 31 outputs a command to each of the constituent units 32 to 37 regarding the exchange of data in the behavior management controller 24. The storage unit 32 stores work machine operation data (operation information, machine information, maintenance information, and warning information) written by the arithmetic processing unit 31 and setting data describing conditions that serve as command reference for the arithmetic processing unit. It is a non-volatile memory. In the storage unit 32, the storage area is divided into three parts, that is, an operation data storage unit 41, a spontaneous transmission data storage unit 42, and a setting data storage unit 43 in accordance with data to be stored.

有線通信部33は、機体11内の他のコントローラ(機体コントローラ21など)とデータリンクライン26aを介してデータ通信をする。無線通信部34は、無線キャリアネットワーク14を利用できる無線通信機器とメモリを備え、その無線キャリアネットワーク14を介して管理部15とデータ通信をする。そのメモリには管理部15の電話番号(連絡先データ)が保存されるほか、この管理部15からの呼出用電子メールを保存する領域が設定されている。   The wired communication unit 33 performs data communication with other controllers (such as the body controller 21) in the body 11 via the data link line 26a. The wireless communication unit 34 includes a wireless communication device that can use the wireless carrier network 14 and a memory, and performs data communication with the management unit 15 via the wireless carrier network 14. In the memory, a telephone number (contact data) of the management unit 15 is stored, and an area for storing a call e-mail from the management unit 15 is set.

位置測定部35は、GPS受信機を備え、GPS衛星12からの電波を受信して現在位置を測位する。日付管理部36は、時計手段と充電池を備え、主電源オフ時にも日時を保持して日時データを管理できるように独自の充電池を備え、また予め演算処理部31より設定された日付、時刻になると演算処理部31に出力をする。   The position measurement unit 35 includes a GPS receiver, receives a radio wave from the GPS satellite 12, and measures the current position. The date management unit 36 includes a clock means and a rechargeable battery, has a unique rechargeable battery so that the date and time can be managed even when the main power is off, and the date set in advance by the arithmetic processing unit 31; When the time comes, it is output to the arithmetic processing unit 31.

入出力信号処理部37は、データリンクライン26bを介してセンサ類、リレーなどの各種機器に接続され、センサ類から得られた稼働データを機械情報として動態管理用コントローラ24に取込むとともに、リレーなどに対して出力をするものである。   The input / output signal processing unit 37 is connected to various devices such as sensors and relays via the data link line 26b, and takes operation data obtained from the sensors as machine information into the dynamic management controller 24 and relays them. Etc. are output.

電源制御部38は、演算処理部31、無線通信部34および日付管理部36に接続され、これらの内部電源のオン/オフを制御する。   The power supply control unit 38 is connected to the arithmetic processing unit 31, the wireless communication unit 34, and the date management unit 36, and controls the on / off of these internal power supplies.

そして、前記記憶部32への各データの保存は、前記演算処理部31の指令により処理され、そのうち機体11の各種機器に設けられた稼働時間積算計、燃料残量センサ、温度センサ、エンジン回転数センサ22r、パワーシフト圧センサ29psおよびブースト圧センサ30bsなどの圧力センサなどのセンサ類から得られた稼働情報（稼働時間情報、燃料残量情報）、機械情報（温度、エンジン回転数や、圧力などの油圧機器状態など）、メンテナンス情報および警告情報などの稼働データは、入出力信号処理部37および演算処理部31を経て記憶部32の稼働データ記憶部41に保存される。   The storage of each data in the storage unit 32 is processed according to a command from the arithmetic processing unit 31, and an operating time accumulator, a fuel remaining amount sensor, a temperature sensor, an engine rotation provided in various devices of the fuselage 11 Operation information (operating time information, remaining fuel information), machine information (temperature, engine speed, pressure, etc.) obtained from sensors such as pressure sensors such as number sensor 22r, power shift pressure sensor 29ps and boost pressure sensor 30bs Operation data such as maintenance equipment and warning information is stored in the operation data storage unit 41 of the storage unit 32 through the input / output signal processing unit 37 and the arithmetic processing unit 31.

これらの稼働データのうち、警告を発する条件に合致する異常データがあった場合、それは警告情報として、自発送信データ記憶部42にも保存される。この自発送信データ記憶部42に警告情報が保存されている場合、後述するように、管理部15からの呼出用電子メールの有無に関わらず、演算処理部31は管理部15側に警告情報を送信するよう指令を出力する。   Of these operating data, if there is abnormal data that matches the conditions for issuing a warning, it is also stored in the spontaneous transmission data storage unit 42 as warning information. When warning information is stored in the spontaneous transmission data storage unit 42, as will be described later, the arithmetic processing unit 31 displays warning information on the management unit 15 side regardless of the presence or absence of a call e-mail from the management unit 15. Output a command to send.

演算処理部31の制御指令は、記憶部32の設定データ記憶部43に保存される設定データに基づいているが、更新すべき設定データは、管理部15側から送信され、それが前記設定データ記憶部43に保存される。   The control command of the arithmetic processing unit 31 is based on the setting data stored in the setting data storage unit 43 of the storage unit 32, but the setting data to be updated is transmitted from the management unit 15 side, which is the setting data It is stored in the storage unit 43.

次に、この動態管理用コントローラ24内における通信処理を説明する。   Next, communication processing in the behavior management controller 24 will be described.

演算処理部31では、主電源スイッチがオンになっている限り、管理部15からの呼出用電子メールが受信されて無線通信部34のメモリ内に保存されているか否かを常時チェックしている。   As long as the main power switch is turned on, the arithmetic processing unit 31 constantly checks whether a call e-mail from the management unit 15 is received and stored in the memory of the wireless communication unit 34. .

管理部15から呼出用電子メールが送信された場合、無線通信部34で受信し、即座に無線通信部34のメモリに保存する。チェックしている演算処理部31がその保存を確認すると、無線通信部34に無線通信部34のメモリから管理部15の電話番号を取り出させ、管理部15側に架電させる。   When a calling e-mail is transmitted from the management unit 15, it is received by the wireless communication unit 34 and immediately stored in the memory of the wireless communication unit 34. When the checked arithmetic processing unit 31 confirms the storage, the wireless communication unit 34 causes the telephone number of the management unit 15 to be extracted from the memory of the wireless communication unit 34 and makes a call to the management unit 15 side.

無線通信部34が管理部15と通じると、管理部15から設定データがあればそれが送信され、それとともに所望の機体11の送信要求が送信される。演算処理部31では、まず設定データを受信したかどうか確認し、受信があれば、それを記憶部32の設定データ記憶部43に保存して更新し、更新完了した結果をデータとして管理部15側に返す。設定データは、上述したように、演算処理部31の制御指令であり、更新以後は更新後の設定に基づき制御が行われる。   When the wireless communication unit 34 communicates with the management unit 15, if there is setting data from the management unit 15, it is transmitted, and a transmission request for the desired aircraft 11 is transmitted along with it. The arithmetic processing unit 31 first confirms whether or not the setting data has been received, and if received, saves it in the setting data storage unit 43 of the storage unit 32 and updates it, and the management unit 15 uses the updated result as data. Return to the side. As described above, the setting data is a control command of the arithmetic processing unit 31, and after the update, control is performed based on the updated setting.

それから、演算処理部31は、稼働データ要求を確認すると、所望の機体11の稼働データを稼働データ記憶部41から取り出して、無線通信部34から管理部15へ送信させる。なお、稼働データを受信した管理部15側では、その稼働データをウェブサイトに反映させ、顧客またはサービスマンに情報提供する。   Then, when confirming the operation data request, the arithmetic processing unit 31 extracts the operation data of the desired machine body 11 from the operation data storage unit 41 and transmits the operation data from the wireless communication unit 34 to the management unit 15. The management unit 15 that has received the operation data reflects the operation data on the website and provides information to the customer or service person.

それから、演算処理部31は、記憶部32の自発送信データ記憶部42内に警告情報の有無を確認し、警告情報があれば、そのデータを取り出し、無線通信部34から管理部15へ送信させる。   Then, the arithmetic processing unit 31 confirms the presence or absence of warning information in the spontaneous transmission data storage unit 42 of the storage unit 32, and if there is warning information, extracts the data and transmits the data from the wireless communication unit 34 to the management unit 15. .

警告情報を受信した管理部15側では、そのデータをウェブサイトに反映させるとともに、管理部15側に登録されている顧客またはサービスマンの携帯電話17ph，19phに、警告情報を受信した旨の電子メールを送信する。   The management unit 15 that has received the warning information reflects the data on the website, and the electronic information to the effect that the warning information has been received on the mobile phone 17ph, 19ph of the customer or service person registered on the management unit 15 side. send mail.

演算処理部31は、各データ送信後、設定された所定時間が経過すると、強制的に回線を切断させる。なお、管理部15からの呼出用電子メールがない場合、演算処理部31は、記憶部32の自発送信データ記憶部42内に警告情報があるか否かを常時チェックし、データがあれば、無線通信部34から管理部15に架電させて、警告情報を送信させる。   The arithmetic processing unit 31 forcibly disconnects the line when a predetermined time has elapsed after each data transmission. If there is no e-mail for calling from the management unit 15, the arithmetic processing unit 31 always checks whether there is warning information in the spontaneous transmission data storage unit 42 of the storage unit 32, and if there is data, The wireless communication unit 34 makes a call to the management unit 15 to transmit warning information.

次に、作業機械遠隔稼働管理システム10の顧客およびサービスマンを含めた実際のデータの流れについて説明する。   Next, an actual data flow including the customer and the service person of the work machine remote operation management system 10 will be described.

顧客および社内（販売店も含む）のサービスマンが現在の自己の所有または担当する機体11の稼働状況について知りたいときは、それぞれ各自の顧客端末機器17または社内端末機器19からインターネット回線網16またはイントラネット回線網18を介して、管理部15が運営するウェブサイトにアクセスし、ＩＤとパスワードでログインした後、所望の機体11の稼働データの取得を要求する。   When customers and in-house (including dealers) service personnel want to know the current operating status of the aircraft 11 that they own or are in charge of, the customer terminal device 17 or the in-house terminal device 19 to the Internet network 16 or After accessing the website operated by the management unit 15 via the intranet network 18 and logging in with an ID and a password, a request is made to obtain operational data of the desired aircraft 11.

管理部15側では、要求された所望の機体11へのアクセスデータを自身のデータベースから取得し、そのデータに基づき、所望の機体11に無線キャリアネットワーク14を介して呼出用電子メールを送信する。   On the management unit 15 side, the requested access data to the desired aircraft 11 is acquired from its own database, and a call e-mail is transmitted to the desired aircraft 11 via the wireless carrier network 14 based on the data.

一方、機体11側では、動態管理用コントローラ24の無線通信部34により前記呼出用電子メールを受けておく。動態管理用コントローラ24の演算処理部31が呼出用電子メールの保存を確認すると、無線通信部34に対して架電指令を出力し、携帯電話通信網を含む無線キャリアネットワーク14を介して管理部15側に架電させる。   On the other hand, on the aircraft body 11 side, the call e-mail is received by the wireless communication unit 34 of the dynamic management controller 24. When the arithmetic processing unit 31 of the activity management controller 24 confirms the saving of the calling e-mail, it outputs a call command to the radio communication unit 34, and the management unit via the radio carrier network 14 including the mobile phone communication network Call the 15th side.

電話を受けた管理部15側では稼働データの要求信号を出力し、これを受けて前記機体11側は、前記動態管理用コントローラ24内において、演算処理部31が記憶部32から所望の稼働データを取得し、これを無線通信部34から出力させる。このデータを受けた管理部15側は、いったん自身のデータベースに保存し、所定の出力形式で自身のウェブサイトに反映させる。これにより、顧客端末機器17または社内端末機器19において、その時点における所望の稼働データが表示される。   Upon receipt of the call, the management unit 15 side outputs an operation data request signal. Upon receipt of this, the machine 11 side receives the desired operation data from the storage unit 32 in the dynamic management controller 24. Is output from the wireless communication unit 34. Upon receiving this data, the management unit 15 side temporarily stores it in its own database and reflects it on its own website in a predetermined output format. As a result, the desired operation data at that time is displayed on the customer terminal device 17 or the in-house terminal device 19.

このデータの流れにおいて、機体11の動態管理用コントローラ24は、エンジンキースイッチがオフのときでも機体11のバッテリから直接電源を得て、主電源スイッチが切られない限り稼働しており、機体11が作動していないときでも、管理部15側からの呼出用電子メールを常に監視して応答する体勢をとっているので、主電源スイッチをオフにしない限り、顧客または社内（販売店も含む）のサービスマンは、いつでも、管理部15が運営するウェブサイトを通じて、所望の機体11についてのリアルタイムの稼働データを要求し、また取得することができる。   In this data flow, the dynamic management controller 24 of the fuselage 11 obtains power directly from the battery of the fuselage 11 even when the engine key switch is off, and operates as long as the main power switch is not turned off. Even when the system is not operating, it is in a position to constantly monitor and respond to call e-mails from the management unit 15 side, so unless the main power switch is turned off, customers or in-house (including dealers) The service person can request and obtain real-time operational data on the desired aircraft 11 through the website operated by the management unit 15 at any time.

警告情報については、それが自発送信データ記憶部42に保存されれば、主電源スイッチがオンである限り、機体11側から直ちに管理部15側に送信され、電子メールによって顧客端末機器17または社内端末機器19に出力されるので、機体11に異常のあることをリアルタイムで知ることができる。   As long as the warning information is stored in the spontaneous transmission data storage unit 42, as long as the main power switch is on, the warning information is immediately transmitted from the aircraft 11 side to the management unit 15 side, and is sent to the customer terminal device 17 or in-house by email. Since it is output to the terminal device 19, it can be known in real time that the airframe 11 is abnormal.

顧客端末機器17または社内端末機器19からの稼働データの要求は、すべて管理部15を通じるルートとなっていて、これにより機体11が稼働データを送信する先は管理部15だけとなっており、そのデータ送信の始動も、管理部15側からの呼出用電子メールの有無に限っているので、データを渡す顧客の認証機構が機体11にはまったく不要となり、しかもアクセスのあった時にデータを渡すのではなく、呼出は呼出で終了させた後、接続先が設定されている管理部15だけに機体11側から架電のうえデータを送信するので、機体11および管理部15ともに簡易なシステム構成となるとともに、データ漏洩のおそれがない。   Requests for operating data from the customer terminal device 17 or the in-house terminal device 19 are all routed through the management unit 15, so that the destination to which the machine 11 sends the operation data is only the management unit 15. Since the start of the data transmission is limited to the presence or absence of an e-mail for calling from the management unit 15 side, the customer authentication mechanism for passing the data is completely unnecessary for the airframe 11, and the data is passed when accessed. Instead, the call is terminated by the call, and then the data is transmitted from the aircraft 11 to the management unit 15 where the connection destination is set, and the data is transmitted from the aircraft 11 side, so both the aircraft 11 and the management unit 15 have a simple system configuration. And there is no risk of data leakage.

管理部15側が機体11とのデータの授受を一括して行い、受信したデータをウェブサイトに反映させて顧客またはサービスマンに提供するので、例えば機体11からは数値だけの生データのみを受け取るものとしても、ウェブサイトに反映させる段階で、数値だけの生データを顧客またはサービスマンが所望する様式に加工して表示できる。   The management unit 15 performs batch exchange of data with the aircraft 11 and reflects the received data on the website and provides it to the customer or service person. For example, only the raw data from the aircraft 11 is received. However, at the stage of reflecting on the website, raw data of only numerical values can be processed and displayed in a format desired by the customer or service person.

次に、図３および図４に基づき、この作業機械遠隔稼働管理システム10を用いた機体稼働状態検知方法の一例を説明する。   Next, based on FIG. 3 and FIG. 4, an example of the airframe operation state detection method using this work machine remote operation management system 10 will be described.

(a) 機体11に搭載された稼働データ保存機能および無線通信機能を有する動態管理用コントローラ24により、以下の積算を開始する。 (a) The following integration is started by the motion management controller 24 having the operation data storage function and the wireless communication function mounted on the body 11.

(b) 機体11のエンジン出力と関連する信号（例えば、パワーシフト圧、ブースト圧またはエンジン回転数などの主要パラメータのデータ値）を、一定周期ごとに検出して、そのデータ値の大きさごとに区分けして出現頻度を積算することで、データ値の大きさと出現頻度との関係を表わす一定の稼働時間Ｎ分の頻度分布情報Ａを作成し、稼働データ記憶部41の不揮発性メモリに保存する。 (b) A signal related to the engine output of the fuselage 11 (for example, data values of main parameters such as power shift pressure, boost pressure, or engine speed) is detected at regular intervals, and each magnitude of the data value is detected. The frequency distribution information A for a certain operating time N representing the relationship between the magnitude of the data value and the appearance frequency is created by storing the frequency of occurrence and dividing the data into the non-volatile memory of the operation data storage unit 41. To do.

(c) 動態管理用コントローラ24は、頻度分布情報Ａをリセットした後に、同様の積算を再開する。一方、積算の開始から一定の稼働時間Ｎが経過したら、管理部15からの要求信号に応じて、稼働データ記憶部41の不揮発性メモリに保存された頻度分布情報Ａを、動態管理用コントローラ24の無線通信部34から中継局13および無線キャリアネットワーク14を経て管理部15のサーバに送信する。 (c) The dynamic management controller 24 restarts the same integration after resetting the frequency distribution information A. On the other hand, when a certain operation time N has elapsed from the start of integration, the frequency distribution information A stored in the non-volatile memory of the operation data storage unit 41 is converted into the dynamic management controller 24 in response to a request signal from the management unit 15. From the wireless communication unit 34 to the server of the management unit 15 via the relay station 13 and the wireless carrier network 14.

(d) 再び、機体11のエンジン出力と関連する主要パラメータのデータ値を、一定周期ごとに検出して、一定の稼働時間Ｎ分の頻度分布情報Ｂを作成し、稼働データ記憶部41の不揮発性メモリに保存する。 (d) Again, the data values of the main parameters related to the engine output of the fuselage 11 are detected at regular intervals, and the frequency distribution information B for a fixed operating time N is created, and the nonvolatile data stored in the operating data storage unit 41 Save in memory.

(e) 動態管理用コントローラ24は、頻度分布情報Ｂをリセットした後に、同様の積算を繰り返し実行する。一方、積算の開始から一定の稼働時間Ｎが経過したら（最初の積算開始から２*Ｎ時間経過後）、管理部15からの要求信号に応じて、稼働データ記憶部41の不揮発性メモリに保存された頻度分布情報Ｂを、動態管理用コントローラ24の無線通信部34から中継局13および無線キャリアネットワーク14を経て管理部15のサーバに送信する。 (e) After resetting the frequency distribution information B, the behavior management controller 24 repeatedly executes the same integration. On the other hand, when a certain operation time N has elapsed from the start of integration (after 2 * N hours have elapsed from the start of the initial integration), it is stored in the nonvolatile memory of the operation data storage unit 41 in response to a request signal from the management unit 15 The frequency distribution information B thus transmitted is transmitted from the wireless communication unit 34 of the dynamic management controller 24 to the server of the management unit 15 via the relay station 13 and the wireless carrier network 14.

このようにして機体11の一定時間稼働ごとに生成させた、エンジン出力と関連する主要パラメータのデータ値の大きさと出現頻度との関係を表わす複数の頻度分布情報Ａ，Ｂは、管理部15からの要求信号に応じて、動態管理用コントローラ24の無線通信機能により管理部15のサーバに送信され、このサーバ内に、図４に示されるように蓄積される。   A plurality of frequency distribution information A and B representing the relationship between the magnitude of the data value of the main parameter related to the engine output and the appearance frequency, which is generated every time the aircraft 11 is operated for a certain period of time, are obtained from the management unit 15. Is transmitted to the server of the management unit 15 by the wireless communication function of the activity management controller 24 and stored in this server as shown in FIG.

このため、顧客およびメーカ社内または販売店のサービスマンは、顧客端末機器17または社内端末機器19により、管理部15のサーバ内に蓄積された複数の頻度分布情報Ａ，Ｂを時系列に並べて比較することで、それらの波形の移動から、機体11の性能異常であるエンジン出力の低下と、その原因を、以下に示されるように検知することができる。   For this reason, the customer and the manufacturer's in-house or dealer service person use the customer terminal device 17 or the in-house terminal device 19 to compare a plurality of frequency distribution information A and B stored in the server of the management unit 15 in chronological order. By doing so, it is possible to detect the decrease in engine output, which is an abnormal performance of the airframe 11, and the cause thereof from the movement of these waveforms as shown below.

次に、図５に示されたフローチャートを参照して、機体稼働状態検知方法におけるエンジン出力の低下を検知する例を説明する。   Next, an example of detecting a decrease in engine output in the airframe operating state detection method will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

（ステップS1）
アクセルダイヤル21ADが、No.１０に設定されているか否かを判定する。 (Step S1)
It is determined whether or not the accelerator dial 21AD is set to No.10.

（ステップS2）
アクセルダイヤル21ADが、最高のNo.１０に設定されている場合は、エンジン回転数が目標回転数に達するように、ポンプ出力を制御するパワーシフト圧を変化させ、エンジンにかかる負荷を変動させる制御を行なっている。そこで、アクセルダイヤル21ADが、No.１０に設定されている場合は、エンジン22の実出力に応じてパワーシフト圧が自動的に変化することになり、このパワーシフト圧を頻度分析することでエンジン22の出力を判断できることから、アクセルダイヤル21ADがNo.１０に設定されている場合は、パワーシフト圧センサ29psによりパワーシフト圧を検出する。 (Step S2)
When the accelerator dial 21AD is set to the highest No. 10, control to change the load applied to the engine by changing the power shift pressure that controls the pump output so that the engine speed reaches the target speed Is doing. Therefore, when the accelerator dial 21AD is set to No. 10, the power shift pressure automatically changes according to the actual output of the engine 22, and the engine is analyzed by frequency analysis of the power shift pressure. Since the output of 22 can be determined, when the accelerator dial 21AD is set to No. 10, the power shift pressure is detected by the power shift pressure sensor 29ps.

（ステップS3）
機体11に搭載された稼働データ保存機能および無線通信機能を有する動態管理用コントローラ24は、このエンジン出力と関連するパワーシフト圧の大きさと出現頻度との関係を表わすパワーシフト圧頻度分布情報を、図３に示されるように機体11の一定時間稼働ごとに作成し、動態管理用コントローラ24の無線通信機能により管理部15に送信する。 (Step S3)
The dynamic management controller 24 having an operation data storage function and a wireless communication function mounted on the airframe 11 includes power shift pressure frequency distribution information indicating the relationship between the magnitude of the power shift pressure related to the engine output and the appearance frequency. As shown in FIG. 3, it is created every time the machine body 11 is operated for a certain period of time, and is transmitted to the management unit 15 by the wireless communication function of the dynamic management controller 24.

（ステップS4）
管理部15は、受信した複数のパワーシフト圧頻度分布情報を蓄積するので、販売店サービスマンなどは、社内端末機器19などにより、図４に示されるように複数のパワーシフト圧頻度分布情報を時系列に並べて比較する。 (Step S4)
Since the management unit 15 accumulates the received plurality of power shift pressure frequency distribution information, the store service person or the like can store the plurality of power shift pressure frequency distribution information as shown in FIG. Compare chronologically.

（ステップS5）
販売店サービスマンなどは、複数のパワーシフト圧頻度分布情報間の変動状態を見て、あるいは社内端末機器19などは、複数のパワーシフト圧頻度分布情報間の変動状態を自動的に検知して、エンジン出力の低下の傾向が現れたか否かを判定する。 (Step S5)
A dealer service person or the like looks at the fluctuation state between multiple pieces of power shift pressure frequency distribution information, or an in-house terminal device 19 automatically detects the fluctuation state between pieces of power shift pressure frequency distribution information. Then, it is determined whether or not a tendency of a decrease in engine output appears.

（ステップS6）
エンジン出力の低下の傾向が現れた場合は、その際のパワーシフト圧頻度分布情報の変化量が規定範囲内か否かを判定する。すなわち、エンジン出力の低下には、エンジンの異常（故障）と、粗悪燃料の使用の２つの原因があり、エンジンの異常（故障）と粗悪燃料の使用とでは、出力低下の変化の仕方と変化量が異なることから、これらの２つを識別する。 (Step S6)
When a tendency of a decrease in engine output appears, it is determined whether or not the amount of change in the power shift pressure frequency distribution information at that time is within a specified range. That is, there are two causes of engine output decrease: engine abnormality (failure) and use of poor fuel. Engine abnormality (failure) and use of poor fuel cause changes and changes in output decrease. These two are identified because the quantities are different.

（ステップS7）
パワーシフト圧頻度分布情報の変化量が規定範囲内であれば、粗悪燃料によるエンジン出力の低下と判断する。この粗悪燃料については、事前に実機でテストしておくことにより変化量がある程度規定できるので、この変化量から粗悪燃料の使用を判別する。 (Step S7)
If the amount of change in the power shift pressure frequency distribution information is within the specified range, it is determined that the engine output is reduced due to poor fuel. About this bad fuel, since the amount of change can be prescribed to some extent by testing it with an actual machine in advance, the use of the bad fuel is determined from this amount of change.

（ステップS8）
パワーシフト圧頻度分布情報の変化量が規定範囲内でなければ、エンジンの故障によるエンジン出力の低下と判断する。例えば、粗悪燃料による出力低下は、燃料を注入した時点から急変するが、エンジンの故障による出力低下は、少しずつ出力が低下し、すなわち徐々に傾向が現れるので変化量が規定範囲より小さい。また、突発的な故障の場合は、粗悪燃料に比べて変化量が規定範囲より極端に大きくなる。したがって、パワーシフト圧頻度分布情報の変化量が規定範囲より小さい側か、または大きい側へ逸脱している場合は、エンジンの故障によるエンジン出力の低下と判断する。 (Step S8)
If the amount of change in the power shift pressure frequency distribution information is not within the specified range, it is determined that the engine output has decreased due to engine failure. For example, the output decrease due to poor fuel changes suddenly from the time of fuel injection, but the output decrease due to engine failure gradually decreases in output, that is, gradually shows a tendency, so the change amount is smaller than the specified range. Also, in the case of a sudden failure, the amount of change is extremely larger than the specified range compared to the bad fuel. Therefore, when the amount of change in the power shift pressure frequency distribution information deviates to a smaller side or a larger side than the specified range, it is determined that the engine output is reduced due to an engine failure.

（ステップS9）
ステップS1でアクセルダイヤル21ADが、No.１０に設定されていない場合は、No.９またはNo.８に設定されているか否かが判断される。 (Step S9)
If the accelerator dial 21AD is not set to No. 10 in step S1, it is determined whether it is set to No. 9 or No. 8.

（ステップS10）
アクセルダイヤル21ADが、No.１０より低速側のNo９またはNo８に設定された場合においては、パワーシフト圧を固定しているため、エンジン出力の変化はエンジン回転数に現れることから、このエンジン回転数を検出する。すなわち、エンジンに対して目標回転数の指令は出しているが、目標回転数に達することができるようにパワーシフト圧などの制御を行なっているわけではないので、最初に負荷がかかった際のエンジン回転数の落ち込みなどがエンジンの実出力に応じて変化することから、エンジン回転数を頻度分析することでエンジン22の出力を判断するために、エンジン回転数センサ22rによりエンジン回転数を検出する。 (Step S10)
When the accelerator dial 21AD is set to No. 9 or No. 8 on the lower speed side than No. 10, since the power shift pressure is fixed, the change in the engine output appears in the engine speed. Is detected. In other words, the target rotational speed command is issued to the engine, but power shift pressure and other controls are not performed so that the target rotational speed can be reached. Since the engine speed drop changes depending on the actual output of the engine, the engine speed is detected by the engine speed sensor 22r in order to determine the output of the engine 22 by analyzing the engine speed frequency. .

（ステップS11）
機体11に搭載された稼働データ保存機能および無線通信機能を有する動態管理用コントローラ24は、エンジン出力と関連するエンジン回転数の大きさと出現頻度との関係を表わすエンジン回転数頻度分布情報を、図３に示されるように機体11の一定時間稼働ごとに作成し、動態管理用コントローラ24の無線通信機能により管理部15に送信する。 (Step S11)
The dynamic management controller 24 having an operation data storage function and a wireless communication function mounted on the airframe 11 displays the engine speed frequency distribution information representing the relationship between the engine output and the engine speed related to the engine output and the appearance frequency. 3 is created every time the machine body 11 is operated for a certain period of time, and is transmitted to the management unit 15 by the wireless communication function of the dynamic management controller 24.

（ステップS12）
管理部15は、受信した複数のエンジン回転数頻度分布情報を蓄積するので、販売店サービスマンなどは、社内端末機器19などにより、図４に示されるように複数のエンジン回転数頻度分布情報を時系列に並べて比較する。 (Step S12)
Since the management unit 15 accumulates the received plurality of engine speed frequency distribution information, the store service person or the like can store the plurality of engine speed frequency distribution information as shown in FIG. Compare chronologically.

（ステップS5−S8）
販売店サービスマンなどは、複数のエンジン回転数頻度分布情報間の変動状態を見て、あるいは社内端末機器19などは、複数のエンジン回転数頻度分布情報間の変動状態を自動的に検知して、エンジン出力の低下の傾向が現れたか否かを判定する。 (Steps S5-S8)
A dealer service person or the like looks at the fluctuation state between multiple engine speed frequency distribution information, or the in-house terminal device 19 automatically detects the fluctuation state between multiple engine speed frequency distribution information. Then, it is determined whether or not a tendency of a decrease in engine output appears.

エンジン出力の低下の傾向が現れた場合は、その際のエンジン回転数頻度分布情報の変化量が規定範囲内か否かを判定し、エンジン回転数頻度分布情報の変化量が規定範囲内であれば、粗悪燃料によるエンジン出力の低下と判断し、エンジン回転数頻度分布情報の変化量が規定範囲内でなければ、エンジンの故障によるエンジン出力の低下と判断する。   If there is a tendency for the engine output to decrease, it is determined whether or not the amount of change in the engine speed frequency distribution information is within the specified range, and if the amount of change in the engine speed frequency distribution information is within the specified range. For example, it is determined that the engine output is reduced due to poor fuel. If the amount of change in the engine speed frequency distribution information is not within the specified range, it is determined that the engine output is reduced due to engine failure.

次に、図６に示されたフローチャートを参照して、機体稼働状態検知方法において作業負荷の程度を検知する例を説明する。   Next, an example of detecting the degree of work load in the airframe operating state detection method will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

（ステップS21）
エンジン回転数の変化を頻度分析することでエンジン22にかかる作業負荷の変動状況を判断できることから、エンジン回転数センサ22rによりエンジン回転数を検出する。 (Step S21)
Since it is possible to determine the fluctuation state of the work load applied to the engine 22 by frequency analysis of changes in the engine speed, the engine speed is detected by the engine speed sensor 22r.

（ステップS22）
動態管理用コントローラ24は、図３に示されるように機体11の一定時間稼働ごとにエンジン回転数頻度分布情報を作成し、動態管理用コントローラ24の無線通信機能により管理部15に送信する。 (Step S22)
As shown in FIG. 3, the behavior management controller 24 creates engine revolution frequency distribution information every time the machine body 11 is operated for a certain period of time, and transmits the information to the management unit 15 by the wireless communication function of the behavior management controller 24.

（ステップS23）
管理部15は、受信した複数のエンジン回転数頻度分布情報を蓄積するので、販売店サービスマンなどは、社内端末機器19などにより、図４に示されるように複数のエンジン回転数頻度分布情報を時系列に並べて、標準のエンジン回転数頻度分布情報Ａと、対比するエンジン回転数頻度分布情報Ｂとを比較する。 (Step S23)
Since the management unit 15 accumulates the received plurality of engine speed frequency distribution information, the store service person or the like can store the plurality of engine speed frequency distribution information as shown in FIG. The standard engine speed frequency distribution information A and the engine speed frequency distribution information B to be compared are compared in time series.

（ステップS24）
販売店サービスマンなどは、複数のエンジン回転数頻度分布情報間の変動状態を見て、あるいは社内端末機器19などは、複数のエンジン回転数頻度分布情報間の変動状態を自動的に検知して、エンジン回転数頻度分布の山の斜面が崩れた度合により作業負荷の程度を検知する。 (Step S24)
A dealer service person or the like looks at the fluctuation state between multiple engine speed frequency distribution information, or the in-house terminal device 19 automatically detects the fluctuation state between multiple engine speed frequency distribution information. The degree of work load is detected based on the degree of collapse of the mountain slope of the engine speed frequency distribution.

次に、図７および図８は、検証試験の結果を示し、油圧ショベルを、燃料噴射量および作業内容を変えた３つの稼働パターンにより、各１０時間ずつ稼働して、動態管理用コントローラ24によりエンジン回転数頻度分布情報を作成し、管理部15のサーバに各エンジン回転数頻度分布情報を蓄積させ、社内端末機器19などでこれらのエンジン回転数頻度分布情報を取出して３つの稼働パターンのデータを比較する。   Next, FIG. 7 and FIG. 8 show the result of the verification test. The hydraulic excavator is operated for 10 hours each by three operation patterns with different fuel injection amounts and work contents. Engine speed frequency distribution information is created, each engine speed frequency distribution information is stored in the server of the management unit 15, and these engine speed frequency distribution information is taken out by in-house terminal equipment 19 and the like, and data of three operation patterns Compare

稼働パターンは、燃料噴射量１００％で掘削などの負荷の大きな重負荷作業をする場合（実線で示す特性）と、燃料噴射量を９０％に絞って同様の重負荷作業をする場合（２点鎖線で示す特性）と、燃料噴射量１００％のままで均し作業などの負荷の小さな軽負荷作業をする場合（点線で示す特性）とである。   The operation pattern is that when heavy load work such as excavation is performed with a fuel injection amount of 100% (characteristic indicated by solid line), and when the same heavy load work is performed with the fuel injection amount reduced to 90% (2 points) (Characteristic indicated by a chain line) and a case where a light load operation with a small load such as leveling work is performed with the fuel injection amount being 100% (characteristic indicated by a dotted line).

図７は、アクセルダイヤル21ADがNo.９に設定された場合での３つのエンジン回転数頻度分布情報を時系列に並べて比較することでエンジン出力の低下を検知する例を示し、また、図８は、アクセルダイヤル21ADがNo.８に設定された場合での３つのエンジン回転数頻度分布情報を時系列に並べて比較することでエンジン出力の低下を検知する例を示す。   FIG. 7 shows an example in which a decrease in engine output is detected by comparing three engine rotation frequency distribution information in time series when the accelerator dial 21AD is set to No. 9, and FIG. Shows an example in which a decrease in engine output is detected by comparing three engine rotation frequency distribution information in a time series when the accelerator dial 21AD is set to No. 8.

これらのエンジン回転数頻度分布情報は、エンジン出力が低下すると、実線で示される１００％出力波形（標準波形）に対し、２点鎖線で示される９０％出力波形は、山の左斜面が左側（実線矢印で示される低速側）に崩れるように変形することから、この変形量よりエンジン出力の低下の程度を検知できる。   These engine speed frequency distribution information shows that when the engine output decreases, the 90% output waveform indicated by a two-dot chain line indicates that the left slope of the mountain is on the left side (standard waveform). Since it is deformed so as to collapse to the low speed side indicated by the solid line arrow, the degree of decrease in engine output can be detected from this deformation amount.

さらに、作業負荷が変化すると、実線で示される重負荷の波形（標準波形）に対して、点線で示される軽負荷の波形は、山の右斜面が右側（点線矢印で示される高速側）に崩れるように変形することから、この変形量より作業負荷の大きさを検知できる。   In addition, when the work load changes, the heavy load waveform (standard waveform) indicated by the solid line, the light load waveform indicated by the dotted line, the right slope of the mountain on the right side (high speed side indicated by the dotted arrow) Since it deforms so as to collapse, the magnitude of the work load can be detected from the amount of deformation.

次に、上記の実施の形態により得られる効果を説明する。   Next, the effect obtained by the above embodiment will be described.

エンジン回転数頻度分布情報を機体11の一定時間稼働ごとに生成する動態管理用コントローラ24と、複数のエンジン回転数頻度分布情報を受信して蓄積する管理部15と、管理部15から入手した複数のエンジン回転数頻度分布情報を時系列に並べて比較することでエンジン出力の低下を検知する端末機器17，19とによって、従来の閾値との比較で異常／故障判定したり異常度合いをランク付けする場合と異なり、機体11の稼働状態の微妙な変化も捉えることができ、機体11の稼働状態を高精度に検知できる。   Dynamic management controller 24 that generates engine speed frequency distribution information every time the airframe 11 operates for a certain period of time, a management section 15 that receives and accumulates a plurality of engine speed frequency distribution information, and a plurality of obtained from the management section 15 By comparing the engine speed frequency distribution information of the past with the terminal devices 17 and 19 that detect a decrease in engine output by comparing them in time series, the abnormality / failure judgment and the degree of abnormality are ranked by comparison with the conventional threshold value. Unlike the case, a subtle change in the operating state of the airframe 11 can be captured, and the operating state of the airframe 11 can be detected with high accuracy.

特に、作業機械遠隔稼働管理システム10を構成するために機体11に搭載された専用の動態管理用コントローラ24により自動的にデータが生成され、保存され、管理部15へ送信されるため、より客観的で精度の高い情報をあつめることができ、それにより稼働状態検知精度の向上を図ることもできる。   In particular, since the data is automatically generated, stored, and transmitted to the management unit 15 by the dedicated dynamic management controller 24 mounted on the machine body 11 in order to configure the work machine remote operation management system 10, it is more objective. It is possible to collect accurate and highly accurate information, thereby improving the operating state detection accuracy.

具体的には、エンジン回転数センサ22rにより検出されたエンジン回転数の大きさと出現頻度との関係を表わす複数のエンジン回転数頻度分布情報を時系列に並べて比較することでエンジン出力の低下を検知するので、複数のエンジン回転数頻度分布情報によりエンジン出力の微妙な低下も捉えることができ、エンジン回転数頻度分布情報の蓄積データ数が増加するほど高精度にエンジン出力低下を検知できる。   Specifically, a decrease in engine output is detected by comparing a plurality of engine speed frequency distribution information representing the relationship between the magnitude of the engine speed detected by the engine speed sensor 22r and the appearance frequency in time series. Therefore, a subtle decrease in the engine output can be captured by a plurality of engine speed frequency distribution information, and the engine output decrease can be detected with higher accuracy as the number of accumulated data of the engine speed frequency distribution information increases.

その上、エンジン出力が低下する際の変化量が規定範囲内であれば粗悪燃料によるエンジン出力の低下と判断し、規定範囲内でなければエンジン22の故障によるエンジン出力の低下と判断するので、エンジン出力が低下する原因に適切に対処できる。   In addition, if the amount of change when the engine output decreases is within the specified range, it is determined that the engine output is decreased due to poor fuel, and if it is not within the specified range, it is determined that the engine output is decreased due to the engine 22 failure. It is possible to appropriately deal with the cause of the decrease in engine output.

すなわち、エンジン22の出力低下には、エンジン22の異常（故障）と、粗悪燃料の使用の２つが原因すると思われるが、出力低下の変化の仕方と変化の量が異なることから、これらの２つを区別できるので、故障によるエンジン性能の低下のみならず、使用する燃料に起因する性能低下なども確認できるため、３次規制対応エンジンで問題となっている不正燃料使用の発見に関しても有用である。   That is, it is considered that the output reduction of the engine 22 is caused by an abnormality (failure) of the engine 22 and the use of poor fuel. However, since the method of changing the output reduction and the amount of change are different, these 2 This makes it possible to identify not only engine performance degradation due to failure but also performance degradation caused by the fuel used. is there.

さらに、一定時間稼働ごとに生成されたエンジン回転数頻度分布情報を時系列に並べて、例えば図７に実線で示された標準のエンジン回転数頻度分布と、例えば図７に点線で示された対比のエンジン回転数頻度分布情報とを比較することで、作業負荷の程度を容易に、かつエンジン回転数頻度分布情報の蓄積データ数が増加するほど高精度に検知でき、単なる稼働時間の累積値のみでは得られない作業機械ごとの作業負荷の軽重から類推される作業内容（掘削、均しなど）を含む稼働実績を把握でき、例えば特定の作業機械に過度の負担がかからないように、作業機械の配置計画、稼働計画などの作成に役立てることができる。   Further, the engine speed frequency distribution information generated every operation for a certain period of time is arranged in time series, for example, the standard engine speed frequency distribution shown by a solid line in FIG. 7 and the contrast shown by a dotted line in FIG. Compared with the engine speed frequency distribution information, the degree of work load can be easily detected with higher accuracy as the number of accumulated data of the engine speed frequency distribution information increases, and only the cumulative value of operating hours The operation results including work contents (excavation, leveling, etc.) that can be inferred from the light weight of the work load for each work machine that cannot be obtained in can be grasped. For example, in order not to place an excessive burden on a specific work machine, It can be used to create an arrangement plan and an operation plan.

なお、本発明は、作業機械遠隔稼働管理システム10に限定されるものではなく、複数のエンジン回転数頻度分布情報が動態管理用コントローラ24に蓄積されている場合は、現場でも機体11からエンジン回転数頻度分布情報を取出して利用することができる。すなわち、サービスツール用車両側コネクタ27に、コミュニケーションアダプタを介してノートパソコンなどを接続し、このノートパソコンによりデータリンクライン26を介して動態管理用コントローラ24などと通信を行ない、複数のエンジン回転数頻度分布情報を直接取出し、ノートパソコン上で複数のエンジン回転数頻度分布情報を比較して機体11の稼働状態を検知するようにしても良い。   Note that the present invention is not limited to the work machine remote operation management system 10, and when a plurality of engine rotation frequency distribution information is accumulated in the dynamic management controller 24, the engine rotation can be performed from the machine body 11 even at the site. Number frequency distribution information can be extracted and used. In other words, a notebook computer or the like is connected to the service tool vehicle-side connector 27 via a communication adapter, and the notebook computer communicates with the dynamic management controller 24 or the like via the data link line 26, so that a plurality of engine speeds can be obtained. The frequency distribution information may be directly taken out, and a plurality of engine speed frequency distribution information may be compared on the notebook computer to detect the operating state of the airframe 11.

本発明は、動態管理用コントローラ24を搭載した油圧ショベル、ブルドーザまたはローダなどの作業機械に利用可能である。   The present invention can be applied to a working machine such as a hydraulic excavator, a bulldozer, or a loader equipped with the dynamic management controller 24.

本発明に係る機体稼働状態検知方法を実施する作業機械遠隔稼働管理システムの一実施の形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the working machine remote operation management system which implements the body operating state detection method which concerns on this invention. 同上システムに用いられる動態管理用コントローラの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the controller for dynamic management used for a system same as the above. 同上機体稼働状態検知方法における動態管理用コントローラ側の処理内容を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the processing content by the controller for dynamics management in a body operating state detection method same as the above. 同上機体稼働状態検知方法における管理部側の処理内容を説明する特性図である。It is a characteristic view explaining the processing content by the management part side in a body operating state detection method same as the above. 同上機体稼働状態検知方法におけるエンジン出力低下を検知する例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example which detects the engine output fall in a body operating state detection method same as the above. 同上機体稼働状態検知方法における作業負荷の程度を検知する例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example which detects the grade of the workload in a body operating state detection method same as the above. 同上機体稼働状態検知方法で用いられるアクセルダイヤルNo.９でのエンジン回転数頻度分布を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the engine speed frequency distribution in accelerator dial No. 9 used with the aircraft operating state detection method same as the above. 同上機体稼働状態検知方法で用いられるアクセルダイヤルNo.８でのエンジン回転数頻度分布を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the engine speed frequency distribution in the accelerator dial No. 8 used with the aircraft operating state detection method same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

11 機体
22 エンジン 11 Airframe
22 engine

Claims (4)

機体に搭載されたエンジンから出力されたエンジン回転数の大きさと出現頻度との関係を表わすエンジン回転数頻度分布情報を、機体の一定時間稼働ごとに生成し、
これらのエンジン回転数頻度分布情報を複数蓄積し、
これらの複数のエンジン回転数頻度分布情報を時系列に並べて比較することで機体の稼働状態を検知する
ことを特徴とする機体稼働状態検知方法。 Generate engine speed frequency distribution information representing the relationship between the engine speed output from the engine mounted on the aircraft and the appearance frequency for each fixed time operation of the aircraft,
A plurality of these engine speed frequency distribution information is accumulated,
A method for detecting an operating state of an airframe, wherein the operating state of the airframe is detected by comparing the plurality of engine speed frequency distribution information in time series. 機体の稼働状態として、エンジン出力の低下を検知する
ことを特徴とする請求項１記載の機体稼働状態検知方法。 The aircraft operating state detection method according to claim 1, wherein a decrease in engine output is detected as the operating state of the aircraft. エンジン出力が低下する際の変化量が規定範囲内か否かを判定し、
規定範囲内であれば粗悪燃料によるエンジン出力の低下と判断し、
規定範囲内でなければエンジンの故障によるエンジン出力の低下と判断する
ことを特徴とする請求項２記載の機体稼働状態検知方法。 Determine whether the amount of change when the engine output decreases is within the specified range,
If it is within the specified range, it is judged that the engine output is reduced due to poor fuel,
The method for detecting an operating state of an aircraft according to claim 2, wherein if it is not within the specified range, it is determined that the engine output is reduced due to an engine failure. 機体の稼働状態として、作業負荷の程度を検知する
ことを特徴とする請求項１記載の機体稼働状態検知方法。 The method for detecting an operating state of an airframe according to claim 1, wherein the operating state of the airframe is detected as a work load.
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