JP2008199902A - 植物栽培施設における植物栽培装置 - Google Patents
植物栽培施設における植物栽培装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008199902A JP2008199902A JP2007036123A JP2007036123A JP2008199902A JP 2008199902 A JP2008199902 A JP 2008199902A JP 2007036123 A JP2007036123 A JP 2007036123A JP 2007036123 A JP2007036123 A JP 2007036123A JP 2008199902 A JP2008199902 A JP 2008199902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plant
- culture solution
- tomato
- plant cultivation
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Hydroponics (AREA)
Abstract
【解決手段】生育途中のトマトなど植物の葉を所定位置のカメラ2で撮影し、撮影された画像データの基準とする画像データと比較してCPU3bにより葉の萎れ度合を判定し、葉の萎れ度合に基づいて萎れを解消するべく培養液供給装置5から植物へ水分、養分を供給する。また、植物の培地から排液が排出されることに基づいて、植物への培養液供給を停止する。
また、カメラ2はハウス10でレール12上を移動可能にすることで広範囲のトマトの栽培ができる。
【選択図】図1
Description
特に果実、なかでも糖度の高いトマトなど商品価値の高い作物を人手を掛けずに自動的に栽培する技術開発が行われている。
なお、植物とは果実、蔬菜、穀物等の農作物に限定されない。
請求項1記載の発明は、生育途中の植物の葉を所定位置から撮影する撮影装置(2)と、該撮影装置(2)で撮影された画像データに基づいて葉の萎れ度合を判定する萎れ判定手段(3b)と、該萎れ判定手段(3b)で判定した萎れ度合に基づいて萎れを解消するべく植物へ培養液を供給する培養液供給装置(5)とを設け、該培養液供給装置(5)は、植物の培地から排液が排出されることに基づいて植物への培養液供給を停止する構成とした植物栽培施設(10)における植物栽培装置である。
なお、本発明の培養液供給装置(5)から植物に供給される培養液は肥料含有液のみならず水も含まれる。
図1に本実施例の植物の栽培方法の概念図を示す。植物としてトマトを例に説明するが、本発明はトマトに限定されるものではない。
トマト生育施設(ハウス)10(図3、図4)内の栽培容器1に植えられて生育中のトマトの葉をトマトの上方から撮影するために、デジタルカメラ(撮影装置)2をハウス10の適宜の支持部材(図示せず)に支持させてトマトの上方に配置する。またカメラ2で撮影された画像のデジタルデータは制御装置(コンピュータ)3に送信する構成になっている。さらにトマトの植えられた栽培容器1には培養液供給装置5から培養液が供給される。
なお、上記デジタルカメラ2は、その他の用途のためのハウス10内に設置されるカメラをタイムシェアリングしながら利用することもできる。
トマトの葉の萎れ度合を判定する萎れ判定は制御装置3の萎れ度合判定手段である中央演算装置(CPU)3bで行うが、CPU3bによる葉の萎れ度合の判定は図2に示すフローチャートに従って行う。
なお、カメラ2の移動時には撮影しないで、撮影点は固定しており、撮影点の近傍に設けた近接センサがカメラ2を検知して初めて撮影が可能となる。
従って、デジタルカメラ2がレール12のコーナ部に近づくと、近接センサ14が反射板15を検知するので、カメラ2は、移動を停止する。カメラ2が停止するとトマトの葉をカメラ2が撮影し、その場で待機する。
また、上記トマトの葉の萎れの程度だけでなく、トマトの果実の糖度を予測するシステムにより果実の糖度を予測し、糖度予測値と共に前記培養液供給制御を行っても良い。さらにハウス10内の温度制御も行うことで高品質トマトを作成するシステムを採用してもよい。
3 制御装置(コンピュータ) 3a 画像入力装置
3b CPU 3c 記憶装置
3d 給液信号出力装置 5 培養液供給装置
5a ポンプ 6 ガーター
7 排液タンク 9 排液感知器
10 ハウス 11 ラチス
12 レール 14 近接センサ
15 反射板
Claims (2)
- 生育途中の植物の葉を所定位置から撮影する撮影装置(2)と、
該撮影装置(2)で撮影された画像データに基づいて葉の萎れ度合を判定する萎れ判定手段(3b)と、
該萎れ判定手段(3b)で判定した萎れ度合に基づいて萎れを解消するべく植物へ培養液を供給する培養液供給装置(5)とを設け、
該培養液供給装置(5)は、植物の培地から排液が排出されることに基づいて植物への培養液供給を停止する構成とした植物栽培施設(10)における植物栽培装置。 - 前記撮影装置(2)により植物栽培施設(10)内の各所を撮影できるように、該撮影装置(2)を移動させる移動装置(12)を設けた請求項1記載の植物栽培施設における植物栽培装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007036123A JP5277413B2 (ja) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | 植物栽培施設における植物栽培装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007036123A JP5277413B2 (ja) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | 植物栽培施設における植物栽培装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008199902A true JP2008199902A (ja) | 2008-09-04 |
JP5277413B2 JP5277413B2 (ja) | 2013-08-28 |
Family
ID=39778034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007036123A Active JP5277413B2 (ja) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | 植物栽培施設における植物栽培装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5277413B2 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011229402A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Nec Soft Ltd | 育成システム |
JP2012055207A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Nikon Corp | 植物栽培システム、植物栽培プラント、収穫装置及び植物栽培方法 |
JP2013226161A (ja) * | 2008-09-18 | 2013-11-07 | National Agriculture & Food Research Organization | 着果処理装置 |
WO2015033508A1 (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-12 | Necソリューションイノベータ株式会社 | 栽培支援装置、栽培支援方法、及び、プログラムを記憶する記録媒体 |
WO2018032283A1 (zh) * | 2016-08-15 | 2018-02-22 | 武克易 | 一种花卉种植环境参数检测方法 |
JP2018029568A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 国立大学法人静岡大学 | 萎れ具合予測システム及び萎れ具合予測方法 |
WO2018111064A1 (es) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | Herrera Cadena Isaac Abraham | Sistema de monitoreo y control de estrés hídrico para optimización de extracción de aceites |
JP2018108041A (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-12 | 本田技研工業株式会社 | 情報処理装置、給水システム、情報処理システム及びプログラム |
JP2019041637A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | 井関農機株式会社 | 栽培設備 |
JP2019170217A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 国立大学法人名古屋大学 | 植物栽培支援情報提供システム |
JP2021191245A (ja) * | 2020-06-05 | 2021-12-16 | 株式会社クボタ | 栽培植物撮像装置、及び、植物栽培システム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106197549A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-12-07 | 武克易 | 一种花卉种植环境参数检测方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5561733A (en) * | 1978-10-30 | 1980-05-09 | Sony Corp | Plant protecting and breeding apparatus |
JPS619230A (ja) * | 1984-06-25 | 1986-01-16 | 赤塚 尚彦 | 自動潅水装置 |
JPH01141531A (ja) * | 1987-11-26 | 1989-06-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 自動給水装置 |
JPH07318330A (ja) * | 1994-05-30 | 1995-12-08 | Kubota Corp | 作物検出装置 |
JP2004000146A (ja) * | 2002-04-24 | 2004-01-08 | Kitaokagumi:Kk | 植物の栽培方法および植物の栽培装置 |
-
2007
- 2007-02-16 JP JP2007036123A patent/JP5277413B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5561733A (en) * | 1978-10-30 | 1980-05-09 | Sony Corp | Plant protecting and breeding apparatus |
JPS619230A (ja) * | 1984-06-25 | 1986-01-16 | 赤塚 尚彦 | 自動潅水装置 |
JPH01141531A (ja) * | 1987-11-26 | 1989-06-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 自動給水装置 |
JPH07318330A (ja) * | 1994-05-30 | 1995-12-08 | Kubota Corp | 作物検出装置 |
JP2004000146A (ja) * | 2002-04-24 | 2004-01-08 | Kitaokagumi:Kk | 植物の栽培方法および植物の栽培装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
村川昇万: "投影面積変化に基づいた給液制御システムによる高糖度トマト生産", 生物環境情報システム学研究発表論文集, vol. 9巻, JPN6011064096, 2006, pages 21 - 22, ISSN: 0002089598 * |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013226161A (ja) * | 2008-09-18 | 2013-11-07 | National Agriculture & Food Research Organization | 着果処理装置 |
JP2011229402A (ja) * | 2010-04-23 | 2011-11-17 | Nec Soft Ltd | 育成システム |
JP2012055207A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Nikon Corp | 植物栽培システム、植物栽培プラント、収穫装置及び植物栽培方法 |
WO2015033508A1 (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-12 | Necソリューションイノベータ株式会社 | 栽培支援装置、栽培支援方法、及び、プログラムを記憶する記録媒体 |
WO2018032283A1 (zh) * | 2016-08-15 | 2018-02-22 | 武克易 | 一种花卉种植环境参数检测方法 |
JP2018029568A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 国立大学法人静岡大学 | 萎れ具合予測システム及び萎れ具合予測方法 |
WO2018111064A1 (es) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | Herrera Cadena Isaac Abraham | Sistema de monitoreo y control de estrés hídrico para optimización de extracción de aceites |
JP2018108041A (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-12 | 本田技研工業株式会社 | 情報処理装置、給水システム、情報処理システム及びプログラム |
CN110072382A (zh) * | 2016-12-28 | 2019-07-30 | 本田技研工业株式会社 | 信息处理装置、供水***、信息处理***和程序 |
US11301992B2 (en) | 2016-12-28 | 2022-04-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Information processing device, water-supply system, information processing system and non-transitory computer readable medium storing program |
JP2019041637A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | 井関農機株式会社 | 栽培設備 |
JP2019170217A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 国立大学法人名古屋大学 | 植物栽培支援情報提供システム |
JP7153304B2 (ja) | 2018-03-28 | 2022-10-14 | 国立大学法人東海国立大学機構 | 植物栽培支援情報提供システム |
JP2021191245A (ja) * | 2020-06-05 | 2021-12-16 | 株式会社クボタ | 栽培植物撮像装置、及び、植物栽培システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5277413B2 (ja) | 2013-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5277413B2 (ja) | 植物栽培施設における植物栽培装置 | |
JP4820966B2 (ja) | 給液制御装置 | |
JP5233204B2 (ja) | 植物栽培制御装置 | |
JP2012055207A (ja) | 植物栽培システム、植物栽培プラント、収穫装置及び植物栽培方法 | |
JP6018765B2 (ja) | 植物栽培システム、植物栽培方法及びプログラム | |
JP5965668B2 (ja) | 植物栽培システム、植物栽培方法及びプログラム | |
JP2006191816A (ja) | メロンの栽培方法およびその栽培方法に用いる栽培装置 | |
KR20160088019A (ko) | 특용작물 재배를 위한 식물공장 시스템 | |
US20240138327A1 (en) | System and method for plant indexing in a hydroponic farming environment and a hydroponic farming environment | |
JP2020054289A (ja) | 施設栽培果実の収穫予測システム | |
JP2015133971A (ja) | 植物栽培プラント | |
US10999973B2 (en) | Systems and methods for harvesting plants | |
KR20240029749A (ko) | 식물 성장 관리 장치 | |
TWM536779U (zh) | 農作監控系統 | |
JP2019017350A (ja) | 植物育成システム、植物育成方法および植物育成システム用プログラム | |
CN110692500B (zh) | 一种潮汐育苗标定与灌溉装置及方法 | |
JP7295565B2 (ja) | 生育環境制御プログラム、生育環境制御方法及び生育環境制御装置 | |
JP6262929B2 (ja) | 植物栽培システム、植物栽培方法及びプログラム | |
KR102076336B1 (ko) | 작물 재배 시스템 | |
US20230143014A1 (en) | Optimizing growing process in a hybrid growing environment using computer vision and artificial intelligence | |
CN114515663B (zh) | 一种菌菇喷淋控制方法、装置及*** | |
Palonen et al. | Floricane yield and berry quality of seven primocane red raspberry (Rubus idaeus L.) cultivars | |
Okamoto et al. | An image analysis method for lettuce leaf and root growth analysis in hydroponic culture | |
KR102234522B1 (ko) | 작물 증산량 및 근권 전이온농도를 복합 기준으로 하는 수경재배 양액 제어 방법 | |
KR102649593B1 (ko) | 작물 모니터링 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100204 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121023 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130409 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130422 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5277413 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |