JP2008199469A - Antivibration equipment - Google Patents

Antivibration equipment Download PDF

Info

Publication number
JP2008199469A
JP2008199469A JP2007034737A JP2007034737A JP2008199469A JP 2008199469 A JP2008199469 A JP 2008199469A JP 2007034737 A JP2007034737 A JP 2007034737A JP 2007034737 A JP2007034737 A JP 2007034737A JP 2008199469 A JP2008199469 A JP 2008199469A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
camera device
optical system
unit
shoulder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007034737A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4733657B2 (en
Inventor
Taiichiro Kato
大一郎 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Broadcasting Corp
Original Assignee
Nippon Hoso Kyokai NHK
Japan Broadcasting Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Hoso Kyokai NHK, Japan Broadcasting Corp filed Critical Nippon Hoso Kyokai NHK
Priority to JP2007034737A priority Critical patent/JP4733657B2/en
Publication of JP2008199469A publication Critical patent/JP2008199469A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4733657B2 publication Critical patent/JP4733657B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an antivibration equipment capable of suppressing the vibration of a camera equipment while following the conventional shoulder placing photographing style. <P>SOLUTION: A camera system 100 is provided with a camera equipment 1, an antivibration equipment 10, and an optical system adjusting section 20. The antivibration equipment 10 is provided with a gyro sensor 11 for detecting vibration of the camera equipment 1, a shoulder pad section 16 on which a photographer puts a shoulder, a connection section 17 for connecting the camera equipment 1 to the shoulder pad section 16, and expandable piezoactuators 18 (18a to 18d) for expanding so as to offset the displacement caused by the vibration of the camera equipment 1. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えばテレビジョン番組制作、映画制作、ホームビデオ制作等に用いられるカメラ装置の振動を抑制する防振装置に関する。   The present invention relates to a vibration isolator that suppresses vibrations of a camera device used, for example, in television program production, movie production, home video production, and the like.

従来、テレビジョン番組制作、映画制作、ホームビデオ制作等におけるカメラ装置の防振装置としては、パッシブ型やアクティブ型のものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, there are a passive type and an active type as a vibration isolator for a camera device in television program production, movie production, home video production, and the like.

まず、パッシブ型の防振装置としては、機械的に振動を抑制する「ステディカム」と呼ばれるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に示されたものは、カメラ装置の操作者が専用のベストを着用し、ベスト下部に設けられた金属にカメラ取付部材を弾性支持し、身体が動くことによって発生する振動を抑制することにより映像を安定化させるようになっている。   First, as a passive vibration isolator, what is called a “steady cam” that mechanically suppresses vibration is known (see, for example, Patent Document 1). In the device disclosed in Patent Document 1, the operator of the camera device wears a dedicated vest, and the camera mounting member is elastically supported on the metal provided in the lower portion of the vest to suppress vibrations generated by the movement of the body. As a result, the video is stabilized.

次に、アクティブ型の防振装置としては、光学的に、又は電子的に振動を抑制するものが知られている。光学的に振動を抑制するものには、「防振レンズ」や「リレーレンズ」と呼ばれるものがあり、電子的に振動を抑制するものには画像処理を行うものがある。   Next, as an active vibration isolator, one that suppresses vibration optically or electronically is known. Those that optically suppress vibration include those called “anti-vibration lenses” and “relay lenses”, and those that electronically suppress vibrations include those that perform image processing.

まず、「防振レンズ」を用いたものとしては、例えば特許文献２において従来の技術欄に示されたビデオカメラがある。このビデオカメラは、揺れを検出する小型加速度センサと、揺れ補正量を算出するマイクロコンピュータと、液体プリズムの一種である可変頂角プリズムとを備え、マイクロコンピュータが算出した揺れ補正量に基づいて可変頂角プリズムを変形させ、揺れと逆方向に光軸を強制的に屈折させて結像点を安定化させることによって、画像ぶれを防止するようになっている。   First, as a camera using an “anti-vibration lens”, for example, there is a video camera shown in the conventional technology column in Patent Document 2. This video camera includes a small acceleration sensor that detects shaking, a microcomputer that calculates a shake correction amount, and a variable apex angle prism that is a kind of liquid prism, and is variable based on the shake correction amount calculated by the microcomputer. The vertical angle prism is deformed, and the optical axis is forcibly refracted in the direction opposite to the shake to stabilize the image formation point, thereby preventing image blurring.

次に、リレーレンズを用いたものとしては、例えば特許文献３に示された防振機能を備えたズームレンズがある。特許文献３に示されたものは、負の屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とを有し、第２レンズ群は、正の屈折力を有する第２レンズ群前群と、正の屈折力を有する第２レンズ群後群とから構成され、第２レンズ群後群を光軸に対して所定の角度方向に偏心させることによって、手ぶれ補正を行うようになっている。   Next, as a lens using a relay lens, for example, there is a zoom lens having an image stabilization function disclosed in Patent Document 3. Patent Document 3 includes a first lens group having a negative refractive power and a second lens group having a positive refractive power, and the second lens group has a first refractive power having a positive refractive power. This is composed of a front group of two lenses and a rear group of the second lens group having a positive refractive power, and camera shake correction is performed by decentering the rear group of the second lens group in a predetermined angular direction with respect to the optical axis. It is like that.

次に、画像処理を行って画像ぶれを除去するものには、例えば特許文献４に示されたテレビジョンカメラがある。特許文献４に示されたものは、画面に必要な撮像範囲よりも広い撮像面を持つ撮像部（ＣＣＤ）と、動きを検出するための信号に変換する変換器と、撮像部からの撮像信号を記憶するメモリと、被写体の動きを検出する動き検出回路と、検出された被写体の動きに応じて画像出力範囲を指定する画像出力範囲指定回路とを備え、動き検出回路が、変換器からの信号とメモリに記憶された信号とを比較して画像全体の動きを検出し、画像出力範囲指定回路が、この検出された動きに応じて撮像部から出力される画像出力範囲を変えることによって、手ぶれによる画像ぶれを除去するようになっている。
米国特許番号４，０１７，１６８号公報 特許３１９７９９５号公報 特開２００６−１３３３７０号公報 特許２６９６０７３号公報 Next, for example, there is a television camera disclosed in Patent Document 4 that removes image blur by performing image processing. Patent Document 4 discloses an imaging unit (CCD) having an imaging surface wider than an imaging range necessary for a screen, a converter for converting a signal for detecting motion, and an imaging signal from the imaging unit. , A motion detection circuit for detecting the motion of the subject, and an image output range designation circuit for designating an image output range according to the detected motion of the subject. By comparing the signal and the signal stored in the memory to detect the movement of the entire image, the image output range specifying circuit changes the image output range output from the imaging unit in accordance with the detected movement, Image blur due to camera shake is removed.
US Patent No. 4,017,168 Japanese Patent No. 3197995 JP 2006-133370 A Japanese Patent No. 2696073

しかしながら、従来の防振装置には以下に述べるような課題があった。   However, the conventional vibration isolator has the following problems.

まず、「ステディカム」は、画像ぶれが生じにくく絶大な効果が得られるが、この装置単体で２０ｋｇ近い重量があり、しかも、カメラ装置を含めた装置全体を腰の前方で保持するという、撮影者の負担が大きくなる特殊な構造なので、一般のカメラ装置を肩に載せる場合よりも撮影者の腰部に与える重量の負担が大きく、特定の者にしか扱えないものであった。   First of all, the “steady cam” is very effective in preventing image blurring, but this device alone has a weight of nearly 20 kg, and the photographer says that the entire device including the camera device is held in front of the waist. Since this is a special structure that increases the burden on the photographer, the burden on the weight of the photographer's waist is greater than when a general camera device is placed on the shoulder, and can only be handled by a specific person.

また、従来のテレビジョン番組制作で使用されるカメラ装置は、肩載せタイプが一般的なので撮影者も肩載せタイプでの撮影に慣れているが、「ステディカム」による撮影姿勢は、一般的な肩載せタイプのカメラ装置の撮影姿勢とは大きく異なるので使い勝手が悪く、通常の撮影では活用されないものであった。   In addition, camera devices used in conventional television program production are generally shoulder-mounted, so photographers are accustomed to shooting with the shoulder-mounted type. Since it was very different from the shooting posture of the mounting type camera device, it was not easy to use and was not used in normal shooting.

また、例えば、テレビジョン番組には、事件や事故等を生中継して迅速に報道しなければならない報道系番組がある。この報道系番組においては、カメラ装置を三脚に固定して撮影する余裕がないことも多いので、短時間で撮影が開始できるものが好ましい。この点からも、撮影準備に時間を要する「ステディカム」よりも肩載せタイプのカメラ装置の方が迅速に撮影を開始できるので、「ステディカム」は迅速性が要求される番組には活用されないものであった。   In addition, for example, television programs include news programs that must be reported lively through incidents and accidents. In this news program, there is often no room for shooting with the camera device fixed to a tripod, and it is preferable that the shooting can be started in a short time. From this point as well, since the shoulder-mounted camera device can start shooting more quickly than “Steadycam”, which takes time to prepare for shooting, “Steadycam” is not used for programs that require quickness. there were.

これに対して、アクティブ型の防振装置は、前述の迅速性が要求される報道系番組にも適用することができるものではあるが、以下のような課題があった。   On the other hand, the active type vibration isolator can be applied to the above-mentioned news program that requires quickness, but has the following problems.

まず、「防振レンズ」や「リレーレンズ」等のように光学的に振動を抑制するものは、画像の周辺部で解像度が劣化して色収差が発生するので画質が劣化するという課題があった。また、「防振レンズ」や「リレーレンズ」等は、その重量が約２〜３ｋｇであるが、カメラ装置の先端に位置するレンズ部に設けられるので、一般のカメラ装置よりも撮影者に重量の負担を与えるものであった。   First of all, there is a problem that the image quality is deteriorated in the one that optically suppresses vibration such as “anti-vibration lens” and “relay lens” because the resolution deteriorates and chromatic aberration occurs in the peripheral portion of the image. . The “anti-vibration lens”, “relay lens”, and the like have a weight of about 2 to 3 kg. However, since they are provided at the lens portion located at the tip of the camera device, they are more weight-free than a general camera device. Was a burden.

次に、画像処理を行って画像ぶれを除去するものは、画面表示するサイズよりも大きな撮影領域を撮影することができるＣＣＤを用い、ＣＣＤが取得した映像データの切り出し位置を変更するものであるが、画像ぶれを補正できる範囲が、映像を取り込むフレームの周期で限定されるという課題や回路規模が一般のものよりも大きくなるという課題があった。また、例えば高品位テレビジョンのような従来よりも広範な映像を対象とする場合は、ＣＣＤの規模がさらに大きくなるので、技術面やコスト面で実現が困難となるという課題があった。   Next, what removes image blur by performing image processing is to change the cut-out position of video data acquired by the CCD using a CCD that can shoot a shooting area larger than the size displayed on the screen. However, there is a problem that the range in which image blur can be corrected is limited by the cycle of frames in which video is captured, and there is a problem that the circuit scale becomes larger than a general one. In addition, in the case of targeting a wider range of video than conventional ones, such as high-definition television, there is a problem that it is difficult to realize in terms of technology and cost because the scale of the CCD is further increased.

本発明は、前述のような課題を解決するためになされたものであり、従来の一般的な肩載せ撮影スタイルを踏襲しながら、カメラ装置の振動を抑制することができる防振装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a vibration isolator capable of suppressing the vibration of the camera device while following the conventional general shoulder-mounted shooting style. For the purpose.

本発明の防振装置は、撮影者の肩に載せて被写体を撮影するカメラ装置の振動を抑制する防振装置であって、前記撮影者が前記カメラ装置を肩に載せて支持する際に肩を当てる肩当て部と、前記カメラ装置の振動を検出する振動検出部と、検出された前記振動を前記カメラ装置と前記肩当て部との間において抑制する振動抑制部とを備えた構成を有している。   The vibration isolator of the present invention is a vibration isolator that suppresses vibration of a camera device that photographs a subject by placing it on the shoulder of the photographer, and the shoulder when the photographer places the camera device on the shoulder and supports it. And a vibration detection unit that detects vibration of the camera device, and a vibration suppression unit that suppresses the detected vibration between the camera device and the shoulder support unit. is doing.

この構成により、本発明の防振装置は、カメラ装置と肩当て部との間においてカメラ装置の振動を抑制するので、従来の一般的な肩載せ撮影スタイルを踏襲しながら、カメラ装置の振動を抑制することができる。   With this configuration, the vibration isolator of the present invention suppresses the vibration of the camera device between the camera device and the shoulder pad, so that the vibration of the camera device can be suppressed while following the conventional general shoulder-mounted shooting style. Can be suppressed.

また、本発明の防振装置は、前記振動検出部は、前記振動を電気信号に変換して出力し、前記振動抑制部は、鉛直方向及び水平方向の少なくとも一方の振動を前記電気信号に応じて抑制する構成を有している。   In the vibration isolator of the present invention, the vibration detection unit converts the vibration into an electric signal and outputs the electric signal, and the vibration suppression unit responds to at least one of the vibration in the vertical direction and the horizontal direction according to the electric signal. It has the structure which suppresses.

この構成により、本発明の防振装置は、鉛直方向及び水平方向の少なくとも一方の振動を圧電素子や回転モータで抑制することができる。   With this configuration, the vibration isolator of the present invention can suppress at least one of the vibrations in the vertical direction and the horizontal direction with a piezoelectric element or a rotary motor.

さらに、本発明の防振装置は、前記被写体に向けられた前記カメラ装置の撮影方位を設定する撮影方位設定部を備え、前記振動抑制部は、設定された前記撮影方位を基準として前記カメラ装置の振動を抑制する構成を有している。   Furthermore, the vibration isolator of the present invention includes a shooting direction setting unit that sets a shooting direction of the camera device that is directed toward the subject, and the vibration suppressing unit is configured to use the camera direction based on the set shooting direction. It has the structure which suppresses the vibration of this.

この構成により、本発明の防振装置は、撮影方位設定部が設定した撮影方位を基準としてカメラ装置の振動を抑制することができる。   With this configuration, the vibration isolator of the present invention can suppress the vibration of the camera device based on the shooting direction set by the shooting direction setting unit.

さらに、本発明の防振装置は、前記カメラ装置の光学系調整を前記撮影者が手動で行う光学系調整部と、この光学系調整部と前記カメラ装置のレンズ鏡筒との間において前記撮影者が前記光学系調整部を操作する際に発生する振動を吸収する振動吸収部とを備えた構成を有している。   Furthermore, the vibration isolator of the present invention is an optical system adjustment unit in which the photographer manually adjusts the optical system of the camera device, and the imaging unit between the optical system adjustment unit and the lens barrel of the camera device. And a vibration absorbing portion that absorbs vibration generated when a person operates the optical system adjusting portion.

この構成により、本発明の防振装置は、撮影者がフォーカス調整やアイリス調整等の光学系調整を行う際にカメラ装置に与える振動を抑制することができる。   With this configuration, the vibration isolator according to the present invention can suppress vibration given to the camera device when the photographer performs optical system adjustment such as focus adjustment and iris adjustment.

さらに、本発明の防振装置は、前記カメラ装置の光学系調整を前記撮影者が手動で行う光学系調整部と、この光学系調整部を前記肩当て部と連結して保持する連結部とを備え、前記光学系調整部は、前記カメラ装置のレンズ鏡筒から隔離して設けられた構成を有している。   Furthermore, the vibration isolator of the present invention includes an optical system adjustment unit that allows the photographer to manually adjust the optical system of the camera device, and a connection unit that connects and holds the optical system adjustment unit with the shoulder pad. The optical system adjustment unit has a configuration provided separately from the lens barrel of the camera device.

この構成により、本発明の防振装置は、撮影者がフォーカス調整やアイリス調整等の光学系調整を行う際にカメラ装置に与える振動を抑制することができる。   With this configuration, the vibration isolator according to the present invention can suppress vibration given to the camera device when the photographer performs optical system adjustment such as focus adjustment and iris adjustment.

さらに、本発明の防振装置は、前記振動抑制部は、ピエゾアクチュエータ及びモータのいずれかである構成を有している。   Furthermore, the vibration isolator of the present invention has a configuration in which the vibration suppressing unit is one of a piezo actuator and a motor.

この構成により、本発明の防振装置は、ピエゾアクチュエータ及びモータのいずれかを用いて、カメラ装置と肩当て部との間においてカメラ装置の振動を抑制することができる。   With this configuration, the vibration isolator of the present invention can suppress vibration of the camera device between the camera device and the shoulder pad using either a piezo actuator or a motor.

本発明は、従来の一般的な肩載せ撮影スタイルを踏襲しながら、カメラ装置の振動を抑制することができるという効果を有する防振装置を提供することができるものである。   The present invention can provide a vibration isolator having an effect of suppressing vibration of a camera device while following a conventional general shoulder-mounting photographing style.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の防振装置と放送番組制作用のカメラ装置とで構成されたカメラシステムを例に挙げて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. A description will be given by taking as an example a camera system that includes the image stabilizer of the present invention and a camera device for producing broadcast programs.

（第１の実施の形態）
まず、本発明に係る防振装置を備えたカメラシステムの第１の実施の形態における構成について図１及び図２を用いて説明する。図１において、図１（ａ）は本実施の形態におけるカメラシステムを概念的に示す外観図、図１（ｂ）は図１（ａ）におけるＡＡ断面を概念的に示す断面図、図１（ｃ）は図１（ａ）におけるＢＢ断面を概念的に示す断面図である。なお、図１（ａ）〜（ｃ）に示された図は、本発明の特徴を分かりやすく表すため、各構成を誇張して示した概念図であり、各構成を同一の縮尺で表したものではない。また、図２は、本発明に係る防振装置の本実施の形態におけるブロック図を示している。 (First embodiment)
First, the configuration in the first embodiment of the camera system provided with the vibration isolator according to the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG. 1A is an external view conceptually showing the camera system in the present embodiment, FIG. 1B is a cross-sectional view conceptually showing a cross section AA in FIG. 1A, and FIG. c) is a sectional view conceptually showing a BB section in FIG. 1A to 1C are conceptual diagrams in which each component is exaggerated for easy understanding of the features of the present invention, and each component is represented at the same scale. It is not a thing. FIG. 2 shows a block diagram in the present embodiment of the vibration isolator according to the present invention.

図１に示すように、本実施の形態におけるカメラシステム１００は、カメラ装置１と、防振装置１０と、光学系調整部２０とを備えている。   As shown in FIG. 1, the camera system 100 according to the present embodiment includes a camera device 1, a vibration isolation device 10, and an optical system adjustment unit 20.

カメラ装置１は、レンズ２ａを備えた円筒状のレンズ鏡筒２と、図示を省略したフォーカス調整部及びアイリス調整部をそれぞれ駆動するフォーカス駆動用モータ３及びアイリス駆動用モータ４とを備えている。   The camera device 1 includes a cylindrical lens barrel 2 including a lens 2a, and a focus driving motor 3 and an iris driving motor 4 that drive a focus adjustment unit and an iris adjustment unit (not shown), respectively. .

防振装置１０は、カメラ装置１の振動を検出するジャイロセンサ１１と、撮影者が肩を当てる肩当て部１６と、カメラ装置１と肩当て部１６とを連結する連結部１７と、カメラ装置１の振動による変位を相殺するよう伸縮する伸縮型のピエゾアクチュエータ１８（１８ａ〜１８ｄ）とを備えている。ここで、連結部１７は球軸受け１７ａを備えており、ピエゾアクチュエータ１８が伸縮すると、カメラ装置１は球軸受け１７ａを基準として姿勢を変える。   The anti-vibration device 10 includes a gyro sensor 11 that detects vibration of the camera device 1, a shoulder pad portion 16 on which a photographer touches the shoulder, a connecting portion 17 that connects the camera device 1 and the shoulder pad portion 16, and a camera device And a telescopic piezo actuator 18 (18a to 18d) that expands and contracts so as to cancel the displacement caused by the vibration of 1. Here, the connecting portion 17 includes a ball bearing 17a. When the piezo actuator 18 expands and contracts, the camera device 1 changes its posture with the ball bearing 17a as a reference.

なお、肩当て部１６を中空の構造とすることや、肩当て部１６の材質をプラスチックスのような軽量なものとすることにより、肩当て部１６の軽量化を図るのが好ましい。   Note that it is preferable to reduce the weight of the shoulder pad 16 by making the shoulder pad 16 a hollow structure or by making the shoulder pad 16 lightweight such as plastics.

光学系調整部２０は、レンズ鏡筒２から離隔して設けられた円筒状支持具２１と、フォーカスを調整するためのフォーカス用リング２２と、アイリスを調整するためのアイリス用リング２３と、フォーカス用リング２２の回転量を検出するフォーカス用リング回転量検出センサ２４と、アイリス用リング２３の回転量を検出するアイリス用リング回転量検出センサ２５、円筒状支持具２１をレンズ鏡筒２から離隔して支持し、撮影者の操作時の振動を吸収するサスペンション２６と、押し込み量に応じてズーム用モータ（図示省略）によりズームを調整するズームスイッチ２７とを備えている。   The optical system adjustment unit 20 includes a cylindrical support member 21 provided apart from the lens barrel 2, a focus ring 22 for adjusting the focus, an iris ring 23 for adjusting the iris, and a focus. The focus ring rotation amount detection sensor 24 for detecting the rotation amount of the ring 22, the iris ring rotation amount detection sensor 25 for detecting the rotation amount of the iris ring 23, and the cylindrical support 21 are separated from the lens barrel 2. And a suspension 26 that absorbs vibrations when the photographer operates, and a zoom switch 27 that adjusts the zoom by a zoom motor (not shown) according to the amount of pressing.

なお、サスペンション２６は、本発明の振動吸収部に対応している。また、光学系調整部２０の各構成の材質をプラスチックスのような軽量なものとすることにより、光学系調整部２０の軽量化を図るのが好ましい。   The suspension 26 corresponds to the vibration absorbing portion of the present invention. In addition, it is preferable to reduce the weight of the optical system adjustment unit 20 by making the material of each component of the optical system adjustment unit 20 lightweight such as plastics.

光学系調整部２０は、前述のように構成されているので、撮影者がフォーカス用リング２２、アイリス用リング２３、ズームスイッチ２７を操作しても、その操作の際に生じる振動がカメラ装置１に伝わりにくくなっている。なお、カメラ装置１と光学系調整部２０との間は、ケーブル又はフレキシブル基板等で接続されるが、これらの図示を省略している。   Since the optical system adjustment unit 20 is configured as described above, even if the photographer operates the focus ring 22, the iris ring 23, and the zoom switch 27, vibrations generated during the operation are generated by the camera device 1. It is hard to be transmitted to. The camera device 1 and the optical system adjustment unit 20 are connected by a cable or a flexible substrate, but these are not shown.

防振装置１０は、図１において図示を省略したが、ジャイロセンサ１１が出力する電気信号を処理する構成を備えており、その構成例を図２に示す。すなわち、防振装置１０は、ジャイロセンサ１１が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部１２と、被写体に向けられたカメラ装置１の撮影方位を設定する撮影方位設定部１３と、カメラ装置１の振動を相殺して安定化させるための補正値を算出する補正値算出部１４と、ピエゾアクチュエータ１８を駆動するピエゾアクチュエータ駆動部（以下「ＰＡ駆動部」という。）１５と、ピエゾアクチュエータ１８の変位量を検出する変位量検出ユニット１９とを備えている。   Although not shown in FIG. 1, the vibration isolator 10 has a configuration for processing an electrical signal output from the gyro sensor 11, and a configuration example thereof is shown in FIG. That is, the vibration isolator 10 includes an AD conversion unit 12 that converts an analog signal output from the gyro sensor 11 into a digital signal, a shooting direction setting unit 13 that sets a shooting direction of the camera device 1 that is directed toward a subject, and a camera. A correction value calculation unit 14 that calculates a correction value for canceling and stabilizing the vibration of the apparatus 1, a piezo actuator drive unit (hereinafter referred to as “PA drive unit”) 15 that drives the piezo actuator 18, and a piezo actuator. A displacement amount detection unit 19 for detecting 18 displacement amounts.

ジャイロセンサ１１は、例えば光ファイバジャイロで構成され、肩当て部１６を介してカメラ装置１が撮影者の肩に載せられた際に、カメラ装置１の角速度を検出することにより、撮影者の振動によって発生するカメラ装置１の振動を検出し、検出した情報をアナログ値の電気信号としてＡＤ変換部１２に出力するようになっている。ここで、ジャイロセンサ１１が出力するアナログ値の電気信号は、カメラ装置１が鉛直方向に振動する方向（以下「ピッチング方向」という。）を示す信号成分と、カメラ装置１が水平方向に振動する方向（以下「ローリング方向」という。）を示す信号成分とを含む。なお、ジャイロセンサ１１は、本発明の振動検出部に対応している。   The gyro sensor 11 is configured by, for example, an optical fiber gyro, and detects the angular velocity of the camera device 1 when the camera device 1 is placed on the shoulder of the photographer via the shoulder pad 16, thereby vibrating the photographer. Is detected, and the detected information is output to the AD converter 12 as an electrical signal of an analog value. Here, the analog electrical signal output from the gyro sensor 11 includes a signal component indicating a direction in which the camera apparatus 1 vibrates in the vertical direction (hereinafter referred to as “pitching direction”), and the camera apparatus 1 vibrates in the horizontal direction. And a signal component indicating a direction (hereinafter referred to as “rolling direction”). The gyro sensor 11 corresponds to the vibration detection unit of the present invention.

ＡＤ変換部１２は、ジャイロセンサ１１が出力するアナログ値の電気信号をデジタル値の電気信号に変換し、撮影方位設定部１３及び補正値算出部１４に出力するようになっている。   The AD conversion unit 12 converts an analog electrical signal output from the gyro sensor 11 into a digital electrical signal and outputs the digital electrical signal to the imaging orientation setting unit 13 and the correction value calculation unit 14.

撮影方位設定部１３は、図示を省略したが、例えば撮影方位演算回路及び撮影方位設定スイッチを備え、ＡＤ変換部１２の出力信号に基づいて、被写体に向けられたカメラ装置１の撮影基準となる撮影方位（以下「撮影基準方位」という。）を設定するようになっている。ここで、撮影基準方位は、ピッチング方向及びローリング方向における撮影基準方位成分を含む。なお、基準値演算回路は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ−Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。また、撮影方位設定スイッチは、例えば光学系調整部２０に設けられ、撮影者によってオン又はオフされるものである。   Although not shown, the shooting direction setting unit 13 includes a shooting direction calculation circuit and a shooting direction setting switch, for example, and serves as a shooting reference for the camera device 1 directed to the subject based on the output signal of the AD conversion unit 12. A shooting direction (hereinafter referred to as “shooting reference direction”) is set. Here, the photographing reference azimuth includes photographing reference azimuth components in the pitching direction and the rolling direction. The reference value calculation circuit includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read-Only Memory), a RAM (Random-Access Memory), and the like. The shooting direction setting switch is provided, for example, in the optical system adjustment unit 20 and is turned on or off by the photographer.

具体的には、撮影者がカメラ装置１を被写体に向け、ある画角で捉えて撮影方位設定スイッチをオンにすると、撮影方位演算回路は、被写体に向けられた方位を撮影基準方位として設定し、撮影方位設定部１３のＲＡＭに記憶するようになっている。したがって、ＲＡＭに記憶された撮影基準方位に対するある時刻の相対方位を比較すれば、その時刻におけるピッチング方向及びローリング方向の撮影基準方位に対する変位を知ることができる。   Specifically, when the photographer points the camera device 1 at the subject, captures it at a certain angle of view, and turns on the photographing orientation setting switch, the photographing orientation calculation circuit sets the orientation directed at the subject as the photographing reference orientation. These are stored in the RAM of the shooting direction setting unit 13. Therefore, by comparing the relative azimuth at a certain time with respect to the photographing reference azimuth stored in the RAM, it is possible to know the displacement of the pitching direction and the rolling direction with respect to the photographing reference azimuth at that time.

なお、撮影方位設定部１３の構成は、前述のものに限定されるものではない。例えば、撮影方位設定部１３が、ＡＤ変換部１２の出力信号を監視し、ピッチング方向及びローリング方向における振動の幅が所定の幅以内になったときを、撮影者がカメラ装置１を被写体に向けたものとみなし、そのときの方位を撮影基準方位とする構成としてもよい。また、例えば、ジャイロセンサ１１に絶対方位を検出する機能を追加し、その絶対方位のデータに基づいて撮影方位設定部１３が撮影基準方位を設定することもできる。また、撮影方位設定スイッチの機能を、一般のカメラ装置が有するスイッチ、例えば録画開始のスイッチに持たせる構成としてもよい。   The configuration of the shooting direction setting unit 13 is not limited to the above-described one. For example, the shooting direction setting unit 13 monitors the output signal of the AD conversion unit 12, and when the vibration width in the pitching direction and the rolling direction falls within a predetermined width, the photographer points the camera device 1 toward the subject. It is also possible to adopt a configuration in which the azimuth at that time is used as the imaging reference azimuth. Further, for example, a function for detecting the absolute azimuth can be added to the gyro sensor 11, and the photographing azimuth setting unit 13 can set the photographing reference azimuth based on the absolute azimuth data. In addition, a configuration in which the function of the shooting direction setting switch is provided in a switch of a general camera device, for example, a recording start switch may be employed.

補正値算出部１４は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、撮影方位設定部１３が設定した撮影基準方位に基づいて、カメラ装置１の振動を相殺して安定化させるための補正値を算出するようになっている。この補正値は、撮影方位設定部１３が設定した撮影基準方位に対し、ピッチング方向及びローリング方向のそれぞれの補正成分を含む。   The correction value calculation unit 14 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and calculates a correction value for canceling and stabilizing the vibration of the camera device 1 based on the shooting reference direction set by the shooting direction setting unit 13. It is supposed to be. This correction value includes correction components for the pitching direction and the rolling direction with respect to the shooting reference direction set by the shooting direction setting unit 13.

ＰＡ駆動部１５は、補正値算出部１４が算出した補正値を電圧に換算し、換算した電圧をピエゾアクチュエータ１８ａ〜１８ｄにそれぞれ印加するようになっている。   The PA drive unit 15 converts the correction value calculated by the correction value calculation unit 14 into a voltage, and applies the converted voltage to each of the piezo actuators 18a to 18d.

ピエゾアクチュエータ１８ａ〜１８ｄは、それぞれ、ＰＡ駆動部１５が出力する電圧に応じて伸縮するようになっている。図１（ｃ）に示すように、ピエゾアクチュエータ１８ａ及び１８ｂは、球軸受け１７ａを挟んで設けられており、カメラ装置１のピッチング方向の振動を抑制するものである。また、ピエゾアクチュエータ１８ｃ及び１８ｄは、球軸受け１７ａを挟んで設けられており、カメラ装置１のローリング方向の振動を抑制するものである。なお、ピエゾアクチュエータ１８ａ〜１８ｄは、本発明の振動抑制部に対応している。   Each of the piezo actuators 18a to 18d expands and contracts in accordance with the voltage output from the PA drive unit 15. As shown in FIG. 1C, the piezo actuators 18a and 18b are provided with a ball bearing 17a interposed therebetween, and suppress vibration in the pitching direction of the camera device 1. The piezo actuators 18c and 18d are provided with the ball bearing 17a interposed therebetween, and suppress vibrations in the rolling direction of the camera device 1. The piezo actuators 18a to 18d correspond to the vibration suppressing unit of the present invention.

ここで、ピエゾアクチュエータ１８が抑制できる振動の範囲について説明する。図１（ｃ）において、Ｄｐはピエゾアクチュエータ１８ａと１８ｂとの間隔を示し、Ｄｒはピエゾアクチュエータ１８ｃと１８ｄとの間隔を示している。例えば、Ｄｐ＝Ｄｒ＝３ｃｍとし、ピエゾアクチュエータ１８ａ及び１８ｂが伸縮する範囲を各２００μｍとするとき、ピエゾアクチュエータ１８ａ及び１８ｂが調整可能な角度範囲は０．３８度となる。これは、１００ｍ先において約６６ｃｍ、３００ｍ先において約２００ｃｍの変位に相当するものであり、ピッチング方向及びローリング方向の振動に対して十分に抑制効果が得られる範囲である。特に、肩載せ撮影スタイルではピッチング方向の振動が生じやすく、この方向の振動は視聴者に不快感を与えやすいが、前述の構成によりピッチング方向の振動をほぼ抑制することができる。   Here, the range of vibration that can be suppressed by the piezoelectric actuator 18 will be described. In FIG. 1C, Dp represents the distance between the piezoelectric actuators 18a and 18b, and Dr represents the distance between the piezoelectric actuators 18c and 18d. For example, when Dp = Dr = 3 cm and the range in which the piezo actuators 18a and 18b extend and contract is 200 μm, the angle range in which the piezo actuators 18a and 18b can be adjusted is 0.38 degrees. This corresponds to a displacement of about 66 cm at a distance of 100 m and a displacement of about 200 cm at a distance of 300 m, and is a range in which a sufficient suppression effect can be obtained with respect to vibrations in the pitching direction and the rolling direction. In particular, in the shoulder-mounted shooting style, vibrations in the pitching direction are likely to occur, and vibrations in this direction tend to cause discomfort to the viewer, but the vibration in the pitching direction can be substantially suppressed by the above-described configuration.

変位量検出ユニット１９は、変位量検出センサ１９ａ〜１９ｄと、変位量検出部１９ｅとを備え、ピエゾアクチュエータ１８の伸縮による変位を検出してＰＡ駆動部１５にフィードバックするようになっている。   The displacement amount detection unit 19 includes displacement amount detection sensors 19a to 19d and a displacement amount detection unit 19e. The displacement amount detection unit 19 detects displacement due to expansion and contraction of the piezo actuator 18 and feeds back to the PA drive unit 15.

変位量検出センサ１９ａ〜１９ｄは、例えば静電容量センサで構成され、ピエゾアクチュエータ１８ａ〜１８ｄの伸縮による変位量をそれぞれ検出するようになっている。   The displacement amount detection sensors 19a to 19d are configured by, for example, capacitance sensors, and detect displacement amounts due to expansion and contraction of the piezoelectric actuators 18a to 18d, respectively.

変位量検出部１９ｅは、変位量検出センサ１９ａ〜１９ｄがそれぞれ検出したピエゾアクチュエータ１８ａ〜１８ｄの変位量のデータをＰＡ駆動部１５に出力するようになっている。   The displacement amount detection unit 19e is configured to output displacement amount data of the piezoelectric actuators 18a to 18d detected by the displacement amount detection sensors 19a to 19d to the PA drive unit 15, respectively.

したがって、ＰＡ駆動部１５は、フィードバッグ制御を行うことにより、ピエゾアクチュエータ１８の直線性の改善、ヒステリシス及びクリープの解消ができ、ピエゾアクチュエータ１８の変位量を正確にコントロールすることができる。   Therefore, the PA drive unit 15 can improve the linearity of the piezoelectric actuator 18 and eliminate hysteresis and creep by performing feedback control, and can accurately control the displacement amount of the piezoelectric actuator 18.

次に、本実施の形態におけるカメラシステム１００の動作について説明する。   Next, the operation of the camera system 100 in the present embodiment will be described.

まず、ジャイロセンサ１１は、カメラ装置１の姿勢に応じたアナログ信号をＡＤ変換部１２に出力する。   First, the gyro sensor 11 outputs an analog signal corresponding to the attitude of the camera device 1 to the AD conversion unit 12.

次いで、ＡＤ変換部１２は、ジャイロセンサ１１からのアナログ信号をデジタル信号に変換し、撮影方位設定部１３及び補正値算出部１４に出力する。   Next, the AD conversion unit 12 converts the analog signal from the gyro sensor 11 into a digital signal and outputs the digital signal to the shooting direction setting unit 13 and the correction value calculation unit 14.

ここで、撮影者が被写体を捉え、撮影方位設定部１３の撮影方位設定スイッチ（図示省略）を押したものとする。撮影方位設定部１３は、撮影方位設定スイッチが押された際の方位を撮影基準方位として設定し、そのデータを記憶する。   Here, it is assumed that the photographer captures the subject and presses the shooting direction setting switch (not shown) of the shooting direction setting unit 13. The shooting direction setting unit 13 sets the direction when the shooting direction setting switch is pressed as the shooting reference direction and stores the data.

引き続き、補正値算出部１４は、撮影方位設定部１３から撮影基準方位のデータを読み出し、この撮影基準方位のデータとＡＤ変換部１２からの信号とに基づいて、カメラ装置１の振動を抑制するよう補正値を算出し、ＰＡ駆動部１５に出力する。   Subsequently, the correction value calculation unit 14 reads out the photographing reference azimuth data from the photographing azimuth setting unit 13 and suppresses vibration of the camera device 1 based on the photographing reference azimuth data and the signal from the AD conversion unit 12. The correction value is calculated and output to the PA drive unit 15.

次いで、ＰＡ駆動部１５は、補正値算出部１４が算出した補正値に応じた電圧を、ピエゾアクチュエータ１８ａ〜１８ｄのそれぞれに出力し、ピエゾアクチュエータ１８ａ〜１８ｄを伸張又は縮小させる。ここで、変位量検出ユニット１９が、ピエゾアクチュエータ１８ａ〜１８ｄのそれぞれの変位量を検出し、これらのデータをＰＡ駆動部１５にフィードバック出力することにより、目標の変位量になるよう調整される。   Next, the PA drive unit 15 outputs a voltage corresponding to the correction value calculated by the correction value calculation unit 14 to each of the piezoelectric actuators 18a to 18d, and expands or contracts the piezoelectric actuators 18a to 18d. Here, the displacement amount detection unit 19 detects the displacement amount of each of the piezo actuators 18a to 18d, and feeds back these data to the PA drive unit 15, thereby adjusting the displacement amount to the target displacement amount.

以降、撮影方位設定スイッチがオフにされるまで、補正値算出部１４はジャイロセンサ１１が検出した振動を抑制するよう補正値を算出し続け、ＰＡ駆動部１５は補正値に基づいてピエゾアクチュエータ１８ａ〜１８ｄを伸張又は縮小させることにより、防振装置１０は、カメラ装置１の振動を抑制し、画像ぶれを防止する。   Thereafter, until the shooting direction setting switch is turned off, the correction value calculation unit 14 continues to calculate the correction value so as to suppress the vibration detected by the gyro sensor 11, and the PA driving unit 15 performs the piezo actuator 18a based on the correction value. By extending or reducing ˜18d, the vibration isolator 10 suppresses vibration of the camera device 1 and prevents image blurring.

以上のように、本実施の形態における防振装置１０によれば、カメラ装置１の振動を検出するジャイロセンサ１１と、撮影者が肩を当てる肩当て部１６と、カメラ装置１と肩当て部１６とを連結する連結部１７と、カメラ装置１の振動による変位を相殺するよう伸縮する伸縮型のピエゾアクチュエータ１８とを備え、カメラ装置１と肩当て部１６との間においてカメラ装置１の振動を抑制する構成としたので、従来の一般的な肩載せ撮影スタイルを踏襲しながら、カメラ装置１の振動を抑制することができる。したがって、本実施の形態における防振装置１０を備えたカメラシステム１００は、視聴者に与える画像ぶれによる不快感を緩和することができる。   As described above, according to the vibration isolator 10 in the present embodiment, the gyro sensor 11 that detects the vibration of the camera device 1, the shoulder rest 16 on which the photographer touches the shoulder, the camera device 1 and the shoulder rest 16 and a telescopic piezo actuator 18 that expands and contracts so as to cancel displacement caused by vibration of the camera device 1, and the camera device 1 vibrates between the camera device 1 and the shoulder pad 16. Therefore, the vibration of the camera device 1 can be suppressed while following the conventional general shoulder-mounting shooting style. Therefore, the camera system 100 provided with the image stabilizer 10 in the present embodiment can alleviate the discomfort caused by the image blur given to the viewer.

また、本実施の形態における防振装置１０は、従来の一般的な肩載せ撮影スタイルを踏襲しながら、カメラ装置１の振動を抑制することができるので、「ステディカム」を用いる場合よりも、撮影者の腰部に与える重量の負担を大幅に減少することができる。したがって、本実施の形態における防振装置１０は、特定の者にしか扱えない「ステディカム」とは異なり、一般の撮影者でも容易に扱うことができる、防振機能付きのカメラ装置を実現することができる。   In addition, since the vibration isolator 10 according to the present embodiment can suppress the vibration of the camera device 1 while following the conventional general shoulder-mounting shooting style, shooting is performed more than when using “steady cam”. The burden of weight on the waist of the person can be greatly reduced. Therefore, unlike the “steady cam” that can be handled only by a specific person, the image stabilizer 10 according to the present embodiment realizes a camera device with an anti-vibration function that can be easily handled by a general photographer. Can do.

さらに、本実施の形態における防振装置１０は、従来の一般的な肩載せ撮影スタイルを踏襲しながら、カメラ装置１の振動を抑制することができるので、三脚を設置する時間を削減することができ、迅速性が要求される番組にも活用することができる。   Furthermore, since the vibration isolator 10 according to the present embodiment can suppress the vibration of the camera device 1 while following a conventional general shoulder-mounted shooting style, the time for installing a tripod can be reduced. It can also be used for programs that require quickness.

さらに、本実施の形態における防振装置１０は、「防振レンズ」や「リレーレンズ」を用いるものとは異なり、カメラ装置１の振動を抑制するために光学系を変更するものではないので、画質を劣化させることなく振動を抑制することができる。   Furthermore, the vibration isolator 10 in the present embodiment does not change the optical system in order to suppress the vibration of the camera device 1, unlike the “anti-vibration lens” or the “relay lens”. Vibration can be suppressed without degrading the image quality.

さらに、本実施の形態における防振装置１０は、「防振レンズ」や「リレーレンズ」を用いるものとは異なり、カメラ装置１の振動を抑制するための装置をレンズ部に設けるものではないので、撮影者に与える重量の負担を軽減することができる。   Further, the vibration isolator 10 according to the present embodiment is not provided with a device for suppressing vibration of the camera device 1 in the lens unit, unlike a device using “anti-vibration lens” or “relay lens”. The burden of weight on the photographer can be reduced.

さらに、本実施の形態における防振装置１０は、画像処理を行って画像ぶれを除去するものとは異なり、画面表示するサイズよりも大きな撮影領域を撮影することができるＣＣＤを用いる構成ではないので、画像ぶれを補正できる範囲が、映像を取り込むフレームの周期で限定されるという課題や回路規模が一般のものよりも大きくなるという課題を解決することができる。   Furthermore, unlike the apparatus for removing image blur by performing image processing, the image stabilizer 10 in the present embodiment is not configured to use a CCD that can shoot a shooting area larger than the size displayed on the screen. The problem that the range in which the image blur can be corrected is limited by the cycle of the frame in which the video is captured and the problem that the circuit scale becomes larger than a general one can be solved.

さらに、本実施の形態における防振装置１０は、高品位テレビジョンのような従来よりも広範な映像を対象とする場合でも、画像処理を行って画像ぶれを除去するものとは異なり、ＣＣＤの規模をさらに大きくすることなく画像ぶれを除去することができる。   Further, the vibration isolator 10 according to the present embodiment is different from the image processing apparatus that removes image blur by performing image processing even when a wider range of images than conventional ones such as a high-definition television is targeted. Image blur can be removed without further increasing the scale.

なお、前述の実施の形態において、カメラ装置１と防振装置１０とを一体化した構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カメラ装置１と防振装置１０とが分離できる構成であってもよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the camera apparatus 1 and the vibration isolator 10 are integrated has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the camera apparatus 1 and the vibration isolator 10 are integrated. The structure which can isolate | separate with the apparatus 10 may be sufficient.

また、前述の実施の形態において、ジャイロセンサ１１で振動を検出する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば加速度センサ、傾斜センサ、超音波センサ等を用いてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which vibration is detected by the gyro sensor 11 has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, an acceleration sensor, a tilt sensor, an ultrasonic sensor, or the like is used. May be.

また、前述の実施の形態において、４個のピエゾアクチュエータ１８ａ〜１８ｄでピッチング方向及びローリング方向の振動を抑制する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、用途に応じてピッチング方向のみ又はローリング方向のみの振動を抑制する構成としてもよい。例えば、２個のピエゾアクチュエータ１８ａ及び１８ｂのみを用いて、ピッチング方向のみの振動を抑制する構成としてもよい。また、ピエゾアクチュエータ１８の個数を４個ではなく例えば３個とし、３点支持でカメラ装置１の振動を抑制する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the four piezoelectric actuators 18a to 18d are described as examples of suppressing vibrations in the pitching direction and the rolling direction. However, the present invention is not limited to this and is used for applications. Accordingly, it may be configured to suppress vibration only in the pitching direction or only in the rolling direction. For example, only two piezoelectric actuators 18a and 18b may be used to suppress vibration in the pitching direction only. Further, the number of the piezoelectric actuators 18 may be three instead of four, for example, and the vibration of the camera device 1 may be suppressed by supporting three points.

また、前述の実施の形態において、ピエゾアクチュエータ１８で振動を抑制する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばリニアモータやシリンダ等を用いてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which vibration is suppressed by the piezoelectric actuator 18 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a linear motor, a cylinder, or the like may be used, for example.

また、前述の実施の形態において、光学系調整部２０がサスペンション２６を備える構成を例に挙げて説明したが、サスペンション２６は必須のものではない。ただし、光学系の調整による振動がカメラ装置１に伝わりにくい構造のものが好ましい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the optical system adjustment unit 20 includes the suspension 26 has been described as an example. However, the suspension 26 is not essential. However, a structure in which vibration due to adjustment of the optical system is not easily transmitted to the camera device 1 is preferable.

また、前述の実施の形態において、光学系調整部２０をレンズ鏡筒２の外周に設ける構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば光学系調整部２０を肩当て部１６に設ける構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the optical system adjustment unit 20 is provided on the outer periphery of the lens barrel 2 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, the optical system adjustment unit 20 may be provided in the shoulder pad 16.

（第２の実施の形態）
図３に示すように、本実施の形態におけるカメラシステム２００は、第１の実施の形態におけるカメラシステム１００（図１参照）に対して一部の構成が異なるものなので、カメラシステム１００と同様な構成には同じ符号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
As shown in FIG. 3, the camera system 200 in the present embodiment is similar in configuration to the camera system 100 because a part of the configuration differs from the camera system 100 (see FIG. 1) in the first embodiment. The same reference numerals are given to the components, and description thereof is omitted.

本実施の形態におけるカメラシステム２００は、光学系調整部２０を肩当て部１６と連結して保持する連結部３０を備え、カメラシステム１００におけるサスペンション２６（図１（ｂ）参照）を廃止し、光学系調整部２０をレンズ鏡筒２から隔離して設けたものである。なお、連結部３０を中空の構造とすることや、連結部３０の材質をプラスチックスのような軽量なものとすることにより、連結部３０の軽量化を図るのが好ましい。   The camera system 200 according to the present embodiment includes a connecting unit 30 that holds the optical system adjusting unit 20 in connection with the shoulder pad 16, and eliminates the suspension 26 (see FIG. 1B) in the camera system 100. The optical system adjustment unit 20 is provided separately from the lens barrel 2. In addition, it is preferable to reduce the weight of the connecting portion 30 by making the connecting portion 30 have a hollow structure or by using a lightweight material such as plastics for the connecting portion 30.

本実施の形態におけるカメラシステム２００は、前述のように構成されているので、撮影者が光学系調整部２０に触れてフォーカスやアイリス、ズーム等を調整する操作をしても、その操作の際に生じる振動がレンズ鏡筒２に直接伝わらないので、光学系の調整による振動を抑制し、視聴者に与える画像ぶれによる不快感を緩和することができる。   Since the camera system 200 in the present embodiment is configured as described above, even when the photographer touches the optical system adjustment unit 20 and performs operations such as adjusting the focus, iris, and zoom, Therefore, the vibration caused by the adjustment of the optical system can be suppressed, and the unpleasant feeling caused by the image blur given to the viewer can be alleviated.

以上のように、本実施の形態における防振装置によれば、光学系調整部２０を肩当て部１６と連結して保持する連結部３０を備え、撮影者が光学系調整部２０に触れて光学系の調整を行う操作をしても、その操作の際に生じる振動がレンズ鏡筒２を介してカメラ装置１に伝わらない構成としたので、従来の一般的な肩載せ撮影スタイルを踏襲しながら、カメラ装置１の振動を抑制することができる。   As described above, according to the vibration isolator in the present embodiment, the optical system adjustment unit 20 is provided with the connection unit 30 that holds the optical system adjustment unit 20 in connection with the shoulder pad 16, and the photographer touches the optical system adjustment unit 20. Even if an operation for adjusting the optical system is performed, the vibration generated during the operation is not transmitted to the camera device 1 via the lens barrel 2, so that it follows the conventional general shoulder-mount shooting style. However, the vibration of the camera device 1 can be suppressed.

したがって、本実施の形態における防振装置を備えたカメラシステム２００は、視聴者に与える画像ぶれによる不快感を緩和することができる。   Therefore, the camera system 200 provided with the image stabilizer in this embodiment can alleviate discomfort caused by image blurring given to the viewer.

なお、前述の実施の形態において、光学系調整部２０を円筒状とした例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、光学系調整部２０を例えば半円状、「Ｕ」字状、「コ」の字状等のような形状とし、レンズ鏡筒２の外周の少なくとも一部を覆う構成としても同様な効果が得られる。   In the above-described embodiment, the example in which the optical system adjustment unit 20 is cylindrical has been described. However, the present invention is not limited to this, and the optical system adjustment unit 20 is, for example, semicircular, A similar effect can be obtained by adopting a shape such as a “U” shape, a “U” shape, or the like and covering at least a part of the outer periphery of the lens barrel 2.

（第３の実施の形態）
図４に示すように、本実施の形態におけるカメラシステム３００は、第２の実施の形態におけるカメラシステム２００（図３参照）に対して一部の構成が異なるものなので、カメラシステム２００と同様な構成には同じ符号を付して説明を省略する。 (Third embodiment)
As shown in FIG. 4, the camera system 300 in the present embodiment is similar in structure to the camera system 200 because a part of the configuration is different from the camera system 200 (see FIG. 3) in the second embodiment. The same reference numerals are given to the components, and description thereof is omitted.

本実施の形態におけるカメラシステム３００は、肩当て部１６に設けられた支持具４１と、支持具４１に固定され、カメラ装置１の撮影方位をピッチング方向に変化させる回転モータ４２と、支持具４１及びカメラ装置１にそれぞれ設けられた支持具４３ａ及び４３ｂと、支持具４３ａ及び４３ｂに固定され、カメラ装置１の撮影方位をローリング方向に変化させる回転モータ４４とを備えている。   The camera system 300 according to the present embodiment includes a support 41 provided on the shoulder pad 16, a rotation motor 42 that is fixed to the support 41 and changes the shooting direction of the camera device 1 in the pitching direction, and the support 41. And support devices 43a and 43b provided in the camera device 1 respectively, and a rotation motor 44 fixed to the support devices 43a and 43b and changing the shooting direction of the camera device 1 in the rolling direction.

なお、支持具４１、４３ａ及び４３ｂを中空の構造とすることや、これらの材質をプラスチックスのような軽量なものとすることにより、軽量化を図るのが好ましい。また、回転モータ４２及び４４も軽量化が図られたものを用いるのが好ましい。   In addition, it is preferable to achieve weight reduction by making the support tools 41, 43a and 43b have a hollow structure, or making these materials lightweight such as plastics. In addition, it is preferable to use rotary motors 42 and 44 that are lightened.

図示を省略したが、カメラ装置１には、回転モータ４２及び４４をそれぞれ別個に駆動する駆動回路と、カメラ装置１の撮影方位を回転モータ４２の回転に応じてピッチング方向に変化させる伝動装置と、カメラ装置１の撮影方位を回転モータ４４の回転に応じてローリング方向に変化させる伝動装置とが設けられている。なお、回転モータ４２及び４４は、本発明の振動抑制部に対応している。   Although not shown, the camera device 1 includes a drive circuit that drives the rotation motors 42 and 44 separately, and a transmission device that changes the shooting direction of the camera device 1 in the pitching direction according to the rotation of the rotation motor 42. A transmission device is provided that changes the shooting direction of the camera device 1 in the rolling direction in accordance with the rotation of the rotary motor 44. The rotary motors 42 and 44 correspond to the vibration suppressing unit of the present invention.

本実施の形態におけるカメラシステム３００は、前述のように構成されているので、ジャイロセンサ１１が検出したカメラ装置１の振動を抑制するよう回転モータ４２及び４４を制御することにより、カメラ装置１の振動を抑制することができる。   Since the camera system 300 in the present embodiment is configured as described above, by controlling the rotation motors 42 and 44 to suppress the vibration of the camera device 1 detected by the gyro sensor 11, the camera system 300 of the camera device 1 is controlled. Vibration can be suppressed.

以上のように、本実施の形態における防振装置によれば、カメラ装置１の振動を検出するジャイロセンサ１１と、撮影者が肩を当てる肩当て部１６と、カメラ装置１と肩当て部１６とを連結する連結部１７と、カメラ装置１の振動を抑制する回転モータ４２及び４４とを備え、カメラ装置１と肩当て部１６との間においてカメラ装置１の振動を抑制する構成としたので、従来の一般的な肩載せ撮影スタイルを踏襲しながら、カメラ装置１の振動を抑制することができる。   As described above, according to the vibration isolator of the present embodiment, the gyro sensor 11 that detects the vibration of the camera device 1, the shoulder rest 16 on which the photographer touches the shoulder, the camera device 1 and the shoulder rest 16. And the rotation motors 42 and 44 for suppressing the vibration of the camera device 1 and the configuration for suppressing the vibration of the camera device 1 between the camera device 1 and the shoulder pad 16. The vibration of the camera device 1 can be suppressed while following the conventional general shoulder-mount shooting style.

したがって、本実施の形態における防振装置を備えたカメラシステム３００は、視聴者に与える画像ぶれによる不快感を緩和することができる。   Therefore, the camera system 300 provided with the image stabilizer in this embodiment can alleviate the discomfort caused by the image blur given to the viewer.

なお、前述の実施の形態において、光学系調整部２０を肩当て部１６と連結して保持する連結部３０を備える構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図１（ｂ）に示すようなサスペンション２６を有する光学系調整部２０を設け、連結部３０を省く構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the configuration including the connecting portion 30 that connects and holds the optical system adjusting portion 20 with the shoulder rest portion 16 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, the optical system adjustment unit 20 having the suspension 26 as shown in FIG. 1B may be provided, and the connection unit 30 may be omitted.

以上のように、本発明に係る防振装置は、従来の一般的な肩載せ撮影スタイルを踏襲しながら、カメラ装置の振動を抑制することができるという効果を有し、テレビジョン番組制作、映画制作、ホームビデオ制作等に用いられるカメラ装置等の振動を抑制するものとして有用である。   As described above, the vibration isolator according to the present invention has an effect that the vibration of the camera device can be suppressed while following the conventional general shoulder-mount shooting style. It is useful for suppressing vibrations of camera devices used for production and home video production.

本発明に係る防振装置を備えたカメラシステムの第１の実施の形態における概念的な構成を示す図 （ａ）カメラシステムを概念的に示す外観図 （ｂ）図１（ａ）におけるＡＡ断面を概念的に示す断面図 （ｃ）図１（ａ）におけるＢＢ断面を概念的に示す断面図The figure which shows the notional structure in 1st Embodiment of the camera system provided with the vibration isolator which concerns on this invention (a) The external view which shows a camera system notionally (b) AA cross section in Fig.1 (a) (C) Cross-sectional view conceptually showing the BB cross-section in FIG. 1 (a) 本発明に係る防振装置の第１の実施の形態におけるブロック図The block diagram in 1st Embodiment of the vibration isolator which concerns on this invention 本発明に係る防振装置を備えたカメラシステムの第２の実施の形態における概念的な構成を示す図 （ａ）カメラシステムを概念的に示す外観図 （ｂ）図３（ａ）におけるＡＡ断面を概念的に示す断面図 （ｃ）図３（ａ）におけるＢＢ断面を概念的に示す断面図The figure which shows the notional structure in 2nd Embodiment of the camera system provided with the vibration isolator which concerns on this invention (a) The external view which shows a camera system notionally (b) AA cross section in Fig.3 (a) (C) Cross-sectional view conceptually showing the BB cross-section in FIG. 本発明に係る防振装置を備えたカメラシステムの第３の実施の形態における概念的な構成を示す図 （ａ）カメラシステムを概念的に示す外観図 （ｂ）図４（ａ）におけるＡＡ断面を概念的に示す断面図 （ｃ）図４（ａ）におけるＢＢ断面を概念的に示す断面図The figure which shows the notional structure in 3rd Embodiment of the camera system provided with the vibration isolator which concerns on this invention (a) The external view which shows a camera system notionally (b) AA cross section in Fig.4 (a) (C) Cross-sectional view conceptually showing the BB cross-section in FIG. 4 (a)

符号の説明Explanation of symbols

１ カメラ装置
２ レンズ鏡筒
２ａ レンズ
３ フォーカス駆動用モータ
４ アイリス駆動用モータ
１０ 防振装置
１１ ジャイロセンサ（振動検出部）
１２ ＡＤ変換部
１３ 撮影方位設定部
１４ 補正値算出部
１５ ＰＡ駆動部
１６ 肩当て部
１７ 連結部
１７ａ 球軸受け
１８（１８ａ〜１８ｄ） ピエゾアクチュエータ（振動抑制部）
１９ 変位量検出ユニット
１９ａ〜１９ｄ 変位量検出センサ
１９ｅ 変位量検出部
２０ 光学系調整部
２１ 円筒状支持具
２２ フォーカス用リング
２３ アイリス用リング
２４ フォーカス用リング回転量検出センサ
２５ アイリス用リング回転量検出センサ
２６ サスペンション（振動吸収部）
２７ ズームスイッチ
３０ 連結部
４１、４３ａ、４３ｂ 支持具
４２、４４ 回転モータ（振動抑制部）
１００、２００、３００ カメラシステム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera apparatus 2 Lens barrel 2a Lens 3 Focus drive motor 4 Iris drive motor 10 Vibration isolator 11 Gyro sensor (vibration detection part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 AD conversion part 13 Image | photographing azimuth | direction setting part 14 Correction value calculation part 15 PA drive part 16 Shoulder pad part 17 Connection part 17a Ball bearing 18 (18a-18d) Piezo actuator (vibration suppression part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Displacement amount detection unit 19a-19d Displacement amount detection sensor 19e Displacement amount detection part 20 Optical system adjustment part 21 Cylindrical support tool 22 Focus ring 23 Iris ring 24 Focus ring rotation amount detection sensor 25 Iris ring rotation amount detection Sensor 26 Suspension (vibration absorber)
27 Zoom switch 30 Connection part 41, 43a, 43b Support tool 42, 44 Rotation motor (vibration suppression part)
100, 200, 300 camera system

Claims (6)

撮影者の肩に載せて被写体を撮影するカメラ装置の振動を抑制する防振装置であって、
前記撮影者が前記カメラ装置を肩に載せて支持する際に肩を当てる肩当て部と、前記カメラ装置の振動を検出する振動検出部と、検出された前記振動を前記カメラ装置と前記肩当て部との間において抑制する振動抑制部とを備えたことを特徴とする防振装置。 An anti-vibration device that suppresses vibration of a camera device that shoots a subject on the shoulder of a photographer,
When the photographer puts the camera device on the shoulder and supports the camera device, a shoulder contact portion, a vibration detection portion that detects vibration of the camera device, and the detected vibration of the camera device and the shoulder support An anti-vibration device comprising: a vibration suppression unit that suppresses between the first and second units. 前記振動検出部は、前記振動を電気信号に変換して出力し、前記振動抑制部は、鉛直方向及び水平方向の少なくとも一方の振動を前記電気信号に応じて抑制することを特徴とする請求項１に記載の防振装置。 The vibration detection unit converts the vibration into an electric signal and outputs the electric signal, and the vibration suppression unit suppresses at least one of a vibration in a vertical direction and a horizontal direction according to the electric signal. 1. The vibration isolator according to 1. 前記被写体に向けられた前記カメラ装置の撮影方位を設定する撮影方位設定部を備え、前記振動抑制部は、設定された前記撮影方位を基準として前記カメラ装置の振動を抑制することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の防振装置。 A shooting direction setting unit that sets a shooting direction of the camera device directed toward the subject is provided, and the vibration suppression unit suppresses vibration of the camera device with reference to the set shooting direction. The vibration isolator according to claim 1 or 2. 前記カメラ装置の光学系調整を前記撮影者が手動で行う光学系調整部と、この光学系調整部と前記カメラ装置のレンズ鏡筒との間において前記撮影者が前記光学系調整部を操作する際に発生する振動を吸収する振動吸収部とを備えたことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の防振装置。 An optical system adjustment unit in which the photographer manually adjusts the optical system of the camera device, and the photographer operates the optical system adjustment unit between the optical system adjustment unit and the lens barrel of the camera device. The vibration isolator according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a vibration absorbing portion that absorbs vibration generated at the time. 前記カメラ装置の光学系調整を前記撮影者が手動で行う光学系調整部と、この光学系調整部を前記肩当て部と連結して保持する連結部とを備え、前記光学系調整部は、前記カメラ装置のレンズ鏡筒から隔離して設けられたことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の防振装置。 An optical system adjustment unit that allows the photographer to manually adjust the optical system of the camera device, and a connection unit that holds the optical system adjustment unit in connection with the shoulder pad, the optical system adjustment unit, The vibration isolator according to any one of claims 1 to 3, wherein the vibration isolator is provided separately from a lens barrel of the camera device. 前記振動抑制部は、ピエゾアクチュエータ及びモータのいずれかであることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の防振装置。 The vibration isolation device according to any one of claims 1 to 5, wherein the vibration suppression unit is one of a piezoelectric actuator and a motor.
JP2007034737A 2007-02-15 2007-02-15 Vibration isolator Active JP4733657B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007034737A JP4733657B2 (en) 2007-02-15 2007-02-15 Vibration isolator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007034737A JP4733657B2 (en) 2007-02-15 2007-02-15 Vibration isolator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008199469A true JP2008199469A (en) 2008-08-28
JP4733657B2 JP4733657B2 (en) 2011-07-27

Family

ID=39758003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007034737A Active JP4733657B2 (en) 2007-02-15 2007-02-15 Vibration isolator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4733657B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101521528B1 (en) * 2009-02-13 2015-05-19 삼성테크윈 주식회사 Correction Module for Shaking of Camera and Camera Module Comprising the Same

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10771696B2 (en) 2018-11-26 2020-09-08 Sony Corporation Physically based camera motion compensation

Citations (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4022410Y1 (en) * 1964-08-26 1965-08-02
JPS52105815A (en) * 1976-03-02 1977-09-05 Minolta Camera Co Ltd Lens mount
JPS5436422A (en) * 1977-08-29 1979-03-17 Shii Rindaa Henrii Method of feeding fuel of internal combustion engine and its device
JPS5621133B2 (en) * 1973-11-15 1981-05-18
JPS61289769A (en) * 1985-06-18 1986-12-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Photographing device
JPS6258784A (en) * 1985-09-06 1987-03-14 Canon Inc Shock proof image pickup device
JPS6291085A (en) * 1985-10-16 1987-04-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd Image pickup device
JPS62180338A (en) * 1986-02-04 1987-08-07 Olympus Optical Co Ltd Focus adjusting device
JPS62261283A (en) * 1986-05-07 1987-11-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Photographing device
JPS6350170A (en) * 1986-08-19 1988-03-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd Photographing device
JPH0153957B2 (en) * 1983-12-29 1989-11-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd
JPH02906A (en) * 1988-06-03 1990-01-05 Hitachi Ltd Focusing device for video camera or the like
JPH0281009A (en) * 1988-09-19 1990-03-22 Canon Inc Supporting structure for optical element holding frame
JPH02124506A (en) * 1988-11-02 1990-05-11 Canon Inc Power focusing device
JPH02284112A (en) * 1989-04-26 1990-11-21 Mitsubishi Electric Corp Video camera device
JPH0353770A (en) * 1989-07-21 1991-03-07 Mitsubishi Electric Corp Camera supporting device
JPH03121430A (en) * 1989-10-04 1991-05-23 Olympus Optical Co Ltd Camera with vibration insulator
JPH03121431A (en) * 1989-10-04 1991-05-23 Olympus Optical Co Ltd Camera with vibration insulator
JPH03218182A (en) * 1990-01-24 1991-09-25 Hitachi Ltd Photographing device
JPH0439616A (en) * 1990-06-05 1992-02-10 Canon Inc Correcting optical mechanism
JPH0469608A (en) * 1990-07-10 1992-03-04 Victor Co Of Japan Ltd Driving controller for optical system of camera
JPH04256909A (en) * 1991-02-12 1992-09-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Focusing mechanism for zoom lens for video camera
JPH04275533A (en) * 1991-03-04 1992-10-01 Canon Inc Power focusing device
JPH05323449A (en) * 1992-05-15 1993-12-07 Olympus Optical Co Ltd Vibration-proof camera
JPH06160693A (en) * 1992-11-25 1994-06-07 Canon Inc Optical equipment
JPH07143388A (en) * 1993-09-20 1995-06-02 Sony Corp Video camera
JPH0887045A (en) * 1994-09-14 1996-04-02 Canon Inc Image blurring correcting device
JPH08214196A (en) * 1995-02-06 1996-08-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Manual focus ring unit
JPH10186439A (en) * 1996-12-24 1998-07-14 Sony Corp Variable apex angle prism and video camera
JPH10221728A (en) * 1997-02-07 1998-08-21 Canon Inc Lens barrel with camera shake correction optical means
JPH10254007A (en) * 1997-03-12 1998-09-25 Canon Inc Shake preventing device and image pickup device provided therewith
JPH10319307A (en) * 1997-05-23 1998-12-04 Sony Corp Video camera
JPH11202377A (en) * 1998-01-13 1999-07-30 Nikon Corp Shake correcting device and lens barrel
JPH11313234A (en) * 1998-04-27 1999-11-09 Sony Corp Manual focus block and image pickup device
JP2000010143A (en) * 1998-06-22 2000-01-14 Canon Inc Shake correcting device
JP2000175104A (en) * 1998-12-10 2000-06-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Photographing device
JP2001290071A (en) * 2000-04-05 2001-10-19 Canon Inc Driving command operation unit for optical device, optical device, optical device driving unit, optical adjustment system and camera system
JP2002218299A (en) * 2001-01-15 2002-08-02 Sony Corp Image pickup device with erroneous operation avoiding function and erroneous operation avoiding method
JP2002344774A (en) * 2001-05-22 2002-11-29 Ikegami Tsushinki Co Ltd Imaging unit
JP2003295288A (en) * 2002-04-03 2003-10-15 Fuji Photo Optical Co Ltd Lens support device
JP2003295026A (en) * 2002-04-03 2003-10-15 Fuji Photo Optical Co Ltd Vibration proof adapter
JP2005091608A (en) * 2003-09-16 2005-04-07 Fujinon Corp Vibration-proof lens device
JP2006126712A (en) * 2004-11-01 2006-05-18 Konica Minolta Photo Imaging Inc Image stabilizing system and imaging apparatus

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5436422U (en) * 1977-08-18 1979-03-09

Patent Citations (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4022410Y1 (en) * 1964-08-26 1965-08-02
JPS5621133B2 (en) * 1973-11-15 1981-05-18
JPS52105815A (en) * 1976-03-02 1977-09-05 Minolta Camera Co Ltd Lens mount
JPS5436422A (en) * 1977-08-29 1979-03-17 Shii Rindaa Henrii Method of feeding fuel of internal combustion engine and its device
JPH0153957B2 (en) * 1983-12-29 1989-11-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd
JPS61289769A (en) * 1985-06-18 1986-12-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Photographing device
JPS6258784A (en) * 1985-09-06 1987-03-14 Canon Inc Shock proof image pickup device
JPS6291085A (en) * 1985-10-16 1987-04-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd Image pickup device
JPS62180338A (en) * 1986-02-04 1987-08-07 Olympus Optical Co Ltd Focus adjusting device
JPS62261283A (en) * 1986-05-07 1987-11-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Photographing device
JPS6350170A (en) * 1986-08-19 1988-03-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd Photographing device
JPH02906A (en) * 1988-06-03 1990-01-05 Hitachi Ltd Focusing device for video camera or the like
JPH0281009A (en) * 1988-09-19 1990-03-22 Canon Inc Supporting structure for optical element holding frame
JPH02124506A (en) * 1988-11-02 1990-05-11 Canon Inc Power focusing device
JPH02284112A (en) * 1989-04-26 1990-11-21 Mitsubishi Electric Corp Video camera device
JPH0353770A (en) * 1989-07-21 1991-03-07 Mitsubishi Electric Corp Camera supporting device
JPH03121430A (en) * 1989-10-04 1991-05-23 Olympus Optical Co Ltd Camera with vibration insulator
JPH03121431A (en) * 1989-10-04 1991-05-23 Olympus Optical Co Ltd Camera with vibration insulator
JPH03218182A (en) * 1990-01-24 1991-09-25 Hitachi Ltd Photographing device
JPH0439616A (en) * 1990-06-05 1992-02-10 Canon Inc Correcting optical mechanism
JPH0469608A (en) * 1990-07-10 1992-03-04 Victor Co Of Japan Ltd Driving controller for optical system of camera
JPH04256909A (en) * 1991-02-12 1992-09-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Focusing mechanism for zoom lens for video camera
JPH04275533A (en) * 1991-03-04 1992-10-01 Canon Inc Power focusing device
JPH05323449A (en) * 1992-05-15 1993-12-07 Olympus Optical Co Ltd Vibration-proof camera
JPH06160693A (en) * 1992-11-25 1994-06-07 Canon Inc Optical equipment
JPH07143388A (en) * 1993-09-20 1995-06-02 Sony Corp Video camera
JPH0887045A (en) * 1994-09-14 1996-04-02 Canon Inc Image blurring correcting device
JPH08214196A (en) * 1995-02-06 1996-08-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Manual focus ring unit
JPH10186439A (en) * 1996-12-24 1998-07-14 Sony Corp Variable apex angle prism and video camera
JPH10221728A (en) * 1997-02-07 1998-08-21 Canon Inc Lens barrel with camera shake correction optical means
JPH10254007A (en) * 1997-03-12 1998-09-25 Canon Inc Shake preventing device and image pickup device provided therewith
JPH10319307A (en) * 1997-05-23 1998-12-04 Sony Corp Video camera
JPH11202377A (en) * 1998-01-13 1999-07-30 Nikon Corp Shake correcting device and lens barrel
JPH11313234A (en) * 1998-04-27 1999-11-09 Sony Corp Manual focus block and image pickup device
JP2000010143A (en) * 1998-06-22 2000-01-14 Canon Inc Shake correcting device
JP2000175104A (en) * 1998-12-10 2000-06-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Photographing device
JP2001290071A (en) * 2000-04-05 2001-10-19 Canon Inc Driving command operation unit for optical device, optical device, optical device driving unit, optical adjustment system and camera system
JP2002218299A (en) * 2001-01-15 2002-08-02 Sony Corp Image pickup device with erroneous operation avoiding function and erroneous operation avoiding method
JP2002344774A (en) * 2001-05-22 2002-11-29 Ikegami Tsushinki Co Ltd Imaging unit
JP2003295288A (en) * 2002-04-03 2003-10-15 Fuji Photo Optical Co Ltd Lens support device
JP2003295026A (en) * 2002-04-03 2003-10-15 Fuji Photo Optical Co Ltd Vibration proof adapter
JP2005091608A (en) * 2003-09-16 2005-04-07 Fujinon Corp Vibration-proof lens device
JP2006126712A (en) * 2004-11-01 2006-05-18 Konica Minolta Photo Imaging Inc Image stabilizing system and imaging apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101521528B1 (en) * 2009-02-13 2015-05-19 삼성테크윈 주식회사 Correction Module for Shaking of Camera and Camera Module Comprising the Same

Also Published As

Publication number Publication date
JP4733657B2 (en) 2011-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4717748B2 (en) Camera body and camera system having the same
JP4843015B2 (en) Imaging device
JP6214316B2 (en) Image blur correction device, lens device, imaging device, image blur correction device control method, program, and storage medium
JP5259851B1 (en) Position control device
WO2011086728A1 (en) Imaging device and image shake correction method
JP2020042078A (en) Optical apparatus
US10694109B2 (en) Imaging apparatus
JPH09322057A (en) Image pickup device
JP2012037865A (en) Image shake correction device, control method thereof, and imaging device
JP2018056753A (en) Camera controller, image processing module, and semiconductor system
JP5761843B2 (en) Video camera
KR102449354B1 (en) Image stablization module and camera module
JP4733657B2 (en) Vibration isolator
JP5509805B2 (en) Converter, lens barrel, camera body and camera
JP6373145B2 (en) Imaging apparatus and electronic correction method
JP2008124850A (en) Image motion correction apparatus, lens unit, and imaging apparatus
JP2011257541A (en) Lens system for stereo camera
JP2006126712A (en) Image stabilizing system and imaging apparatus
JP3548328B2 (en) Imaging device
JP4046707B2 (en) Image blur correction apparatus in imaging apparatus
KR101587890B1 (en) Apparatus and its method for stabilizing the image of the high-resolution optical structure
JP7336741B1 (en) Imaging device
JP2016080892A (en) Image blur correction device, focus adjustment device, control unit, and optical instrument
JP7470082B2 (en) Image blur correction device, control method thereof, program, and storage medium
JP2008177908A (en) Image pickup device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090319

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100427

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100603

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100713

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100910

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20101012

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110111

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20110119

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110329

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110422

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4733657

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250