JP2008197144A - Photographing apparatus, and focus control method and control unit for photographic lens - Google Patents

Photographing apparatus, and focus control method and control unit for photographic lens Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten focusing time by efficiently detecting a focusing position. <P>SOLUTION: When subject luminance is low and an AF process is performed, AF auxiliary light is emitted toward the subject. The subject luminance before the start of the emission of the AF auxiliary light and the subject luminance after it are measured. When the subject luminance EV3 after the start of the emission has increased from the subject luminance EV1 before the start of the emission, a focus lens 15a is moved toward the long distance side lens end from the close distance side lens end. When the subject luminance EV3 has not increased from the subject luminance EV1, the focus lens 15a is moved toward the close distance side lens end from the long distance side lens end, thereby detecting a focusing position. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、被写体にピントをあわせる撮影装置、撮影レンズの合焦制御方法及び制御装置に関するものである。   The present invention relates to a photographing apparatus for focusing on a subject, a focusing control method for a photographing lens, and a control apparatus.

写真フイルムを用いたカメラや、被写体をイメージセンサで撮影して記録媒体に記録するデジタルカメラ等の撮影装置では、自動的に被写体にピントを合致させる、いわゆるオートフォーカス（ＡＦ）を行う合焦制御装置を搭載しているものが多い。オートフォーカス（ＡＦ）には、種々のものがあるが、デジタルカメラの多くでは、撮影に用いられるイメージセンサを利用したコントラスト検出ＡＦが多く採用されている。   In a camera using a photographic film or a photographing device such as a digital camera that shoots a subject with an image sensor and records it on a recording medium, focusing control for automatically focusing the subject, so-called autofocus (AF), is performed. Many are equipped with equipment. There are various types of autofocus (AF), but in many digital cameras, contrast detection AF using an image sensor used for photographing is often employed.

コントラスト検出ＡＦでは、イメージセンサで被写体像を露光し、得られる画像信号の高周波成分の積算値が最大、すなわち被写体像のコントラストが最も高くなる撮影レンズのフォーカスレンズのレンズ位置、すなわち合焦位置を検出して、この合焦位置にフォーカスレンズを移動させる。また、コントラストが最も高くなる合焦位置を検出する際には、フォーカスレンズをステップ的に移動させながら、各レンズ位置でイメージセンサによる露光を行って被写体像のコントラストを取得していき、コントラストが最大となるレンズ位置を合焦位置として検出する、いわゆる山登り方式が採用されている。   In contrast detection AF, the subject image is exposed by an image sensor, and the integrated value of the high-frequency component of the obtained image signal is maximized, that is, the lens position of the focus lens of the photographing lens where the contrast of the subject image is the highest, that is, the in-focus position. Then, the focus lens is moved to this in-focus position. In addition, when detecting the in-focus position where the contrast becomes the highest, the focus lens is moved stepwise and exposure is performed by the image sensor at each lens position to obtain the contrast of the subject image. A so-called hill-climbing method is employed in which the maximum lens position is detected as the in-focus position.

上記のようなコントラスト検出ＡＦでは、被写体の輝度が低い場合には、各レンズ位置におけるコントラストの差が検出されにくい。このため、輝度レベルの低い被写体像に対しては、ＬＥＤ等の光源からＡＦ補助光を被写体に向けて照射し、被写体輝度を増大して、十分なコントラスト差が得るようにした撮影装置も知られている。   In contrast detection AF as described above, when the luminance of the subject is low, it is difficult to detect a difference in contrast at each lens position. For this reason, there is also known a photographing apparatus in which a subject image with a low luminance level is irradiated with AF auxiliary light from a light source such as an LED toward the subject to increase the subject luminance and obtain a sufficient contrast difference. It has been.

ＡＦ補助光なしでの被写体輝度に基づいて、ＡＦ補助光の照射の有無を決定し、ＡＦ補助光を照射した際に、合焦位置が検出できない場合ほどに過度に被写体輝度が増大している場合には撮影を禁止する撮影装置が特許文献１によって知られている。また、ＡＦ補助光を照射したときのその光の撮影画面上の戻り位置に基づいた光量で第１のストロボ発光を行い、この第１の発光の反射光の光量に基づいて第２のストロボ発光の発光量を決めることで適正露光となるようにした撮影装置が特許文献２によって知られている。   Based on the subject brightness without the AF auxiliary light, the presence or absence of the AF auxiliary light is determined. When the AF auxiliary light is emitted, the subject brightness increases excessively so that the in-focus position cannot be detected. In such a case, a photographing apparatus that prohibits photographing is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151867. Further, the first strobe light is emitted with the light amount based on the return position of the light on the photographing screen when the AF auxiliary light is irradiated, and the second strobe light is emitted based on the light amount of the reflected light of the first light emission. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-260688 discloses a photographing apparatus that can achieve appropriate exposure by determining the amount of light emission.

さらに、山登り方式では、上述のように撮影レンズのレンズ位置を順次にずらしていきながらコントラストが最大となる合焦位置を検出するため、合焦位置を検出するまでの時間（以下、合焦時間という）がかなりの時間を要する場合がある。このため特許文献３に記載された撮影装置では、最短撮影距離と無限遠との間を複数の距離範囲（ゾーン）に分割しておき、ＡＦ補助光の照射前後における被写体からの各反射光強度情報に基づいて、各距離範囲のうちから１つの距離範囲を選択し、その選択した距離範囲内でコントラスト検出ＡＦを行いことで合焦時間の短縮を図っている。
特開２００２−３４１２３０号公報 特願平８−１６０４８９号公報 特開２００１−１６６２００号公報 Furthermore, in the hill-climbing method, since the focus position where the contrast becomes maximum is detected while sequentially shifting the lens position of the photographing lens as described above, the time until the focus position is detected (hereinafter referred to as the focus time). May take a considerable amount of time. For this reason, in the photographing apparatus described in Patent Document 3, the distance between the shortest photographing distance and infinity is divided into a plurality of distance ranges (zones), and the intensity of each reflected light from the subject before and after the irradiation of the AF auxiliary light. Based on the information, one distance range is selected from each distance range, and the contrast detection AF is performed within the selected distance range to shorten the focusing time.
JP 2002-341230 A Japanese Patent Application No. 8-160489 JP 2001-166200 A

ところで、特許文献３に記載されるように、複数に分割されたうちの１つの距離範囲内でコントラスト検出ＡＦを行う場合では、選択した距離範囲内に実際の被写体がある場合には合焦時間の短縮が期待できる。しかしながら、選択した距離範囲内に実際の被写体がない場合には、選択した距離範囲から反射光強度情報に相関の高い距離範囲を順次に切り替えてコントラスト検出ＡＦを行うように制御される。このため、コントラスト検出ＡＦの対象となる距離範囲を変えるごとに、撮影レンズのフォーカスレンズを対象とする距離範囲の初期位置に移動させるという動作が生じ、却って合焦時間を長くなってしまうという問題があった。   By the way, as described in Patent Document 3, in the case of performing contrast detection AF within one distance range among a plurality of divisions, when the actual subject is within the selected distance range, the in-focus time Can be expected to shorten. However, when there is no actual subject within the selected distance range, control is performed such that contrast detection AF is performed by sequentially switching the distance range highly correlated with the reflected light intensity information from the selected distance range. For this reason, every time the distance range to be subjected to contrast detection AF is changed, an operation of moving the focus lens of the photographing lens to the initial position of the target distance range occurs, and on the contrary, the focusing time becomes longer. was there.

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、効率的に合焦位置を検出して合焦時間を短くすることができる撮影装置、撮影レンズの合焦制御方法及び制御装置。   The present invention has been made in view of the above circumstances. An imaging apparatus, an imaging lens focusing control method, and a control apparatus capable of efficiently detecting a focusing position and shortening the focusing time.

上記目的を達成するために、請求項１記載の撮影レンズの合焦制御方法では、被写体に照明光を照射した状態と照射していない状態で測定して得られる各被写体輝度の相互の大小に応じて、合焦位置を検出する際の前記フォーカス手段の移動開始位置と移動方向とを決定するものである。   In order to achieve the above object, in the focusing control method for a photographing lens according to claim 1, the brightness of each subject obtained by measuring in a state where the subject is irradiated with illumination light and in a state where the subject is not irradiated is changed to a magnitude of each subject. Accordingly, the movement start position and movement direction of the focusing means when detecting the in-focus position are determined.

請求項２記載の撮影レンズの合焦制御方法では、被写体に照明光を照射していない状態で測定された被写体輝度に対して照明光を照射した状態で測定された被写体輝度が増大しているときには、最短撮影距離から合焦の有無を検出するように、フォーカス手段を遠距離側に向けて移動させて合焦位置を検出し、被写体に照明光を照射していない状態で測定された被写体輝度に対して照明光を照射した状態で測定された被写体輝度が増大していないときには、最も遠距離側から合焦の有無を検出するように、フォーカス手段を近距離側に向けて移動させて合焦位置を検出するものである。   According to another aspect of the present invention, there is provided a focus control method for a taking lens, wherein the subject brightness measured in a state in which the illumination light is irradiated is increased with respect to the subject brightness measured in a state in which the subject is not irradiated with the illumination light. Sometimes the subject is measured without moving the focusing means to the far-distance side so as to detect the in-focus state from the shortest shooting distance, detecting the in-focus position and irradiating the subject with illumination light When the subject brightness measured with illumination light applied to the brightness has not increased, move the focusing means toward the short distance side so as to detect the presence of focus from the farthest distance side. The focus position is detected.

請求項３記載の撮影レンズの合焦制御方法では、被写体に照明光を照射していない状態で測定された被写体輝度に対して照明光を照射した状態で測定された被写体輝度が増大しているときには、最短撮影距離から合焦の有無を検出するように、フォーカス手段を遠距離側に向けて移動させて合焦位置を検出し、被写体に照明光を照射していない状態で測定された被写体輝度に対して照明光を照射した状態で測定された被写体輝度が増大していないときには、照明光が有効に到達しない不達距離範囲の近距離端から合焦の有無を検出するように、フォーカス手段を遠距離側に向けて移動させて合焦位置を検出するものである。   In the focusing control method for a photographing lens according to claim 3, the subject brightness measured in a state where the illumination light is irradiated is increased with respect to the subject brightness measured in a state where the subject is not illuminated with the illumination light. Sometimes the subject is measured without moving the focusing means to the far-distance side so as to detect the in-focus state from the shortest shooting distance, detecting the in-focus position and irradiating the subject with illumination light Focus so that the presence or absence of focus is detected from the near end of the non-reach distance range where the illumination light does not reach effectively when the subject brightness measured with illumination light applied to the brightness is not increasing The focus position is detected by moving the means toward the far side.

請求項４記載の撮影レンズの合焦制御方法では、合焦位置の検出直後に、フォーカス手段を検出された合焦位置に移動させるものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a focus control method for a photographing lens, wherein the focus means is moved to the detected focus position immediately after the focus position is detected.

請求項５記載の撮影レンズの合焦制御装置では、照明光を被写体に向けて照射する照明光照射手段と、被写体に照明光を照射した状態の被写体輝度と照射していない状態の被写体輝度を測定する測光手段と、前記測光手段によって測定された各被写体輝度の相互の大小に応じて、前記フォーカス手段の移動開始位置と移動方向とを決定して移動させる移動制御手段とを備えたものである。   In the focusing control device for a photographing lens according to claim 5, the illumination light irradiation means for irradiating the illumination light toward the subject, the subject brightness when the subject is illuminated and the subject brightness when the subject is not illuminated. A metering unit for measuring, and a movement control unit for determining and moving a movement start position and a moving direction of the focusing unit according to the magnitude of each subject brightness measured by the metering unit. is there.

請求項６記載の撮影レンズの合焦制御装置では、移動制御手段を、被写体に照明光を照射していない状態で測定された被写体輝度に対して照明光を照射した状態で測定された被写体輝度が増大しているときには、フォーカス手段を最短撮影距離の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させ、被写体に照明光を照射していない状態で測定された被写体輝度に対して照明光を照射した状態で測定された被写体輝度が増大していないときには、フォーカス手段を最も遠距離側の合焦の有無を検出するための移動開始位置から近距離側に向けて移動させるようにしたものである。   7. The focusing control device for a photographing lens according to claim 6, wherein the movement control means is subject luminance measured in a state where illumination light is irradiated with respect to subject luminance measured in a state where the subject is not illuminated with illumination light. Was measured when the subject was not irradiated with illumination light when the focusing means was moved from the movement start position for detecting the presence or absence of focusing at the shortest shooting distance toward the far side. When the subject brightness measured with illumination light applied to the subject brightness has not increased, the focus means is moved from the movement start position to detect the focus on the farthest side toward the near side. It is made to move.

請求項７記載の撮影レンズの合焦制御装置では、移動制御手段を、被写体に照明光を照射していない状態で測定された被写体輝度に対して照明光を照射した状態で測定された被写体輝度が増大しているときには、フォーカス手段を最短撮影距離の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させ、被写体に照明光を照射していない状態で測定された被写体輝度に対して照明光を照射した状態で測定された被写体輝度が増大していないときには、フォーカス手段を照明光が有効に到達しない不達距離範囲の近距離端の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させるようにしたものである。   8. The focusing control device for a photographing lens according to claim 7, wherein the movement control means has subject luminance measured in a state where illumination light is irradiated with respect to subject luminance measured in a state where the subject is not illuminated with illumination light. Was measured when the subject was not irradiated with illumination light when the focusing means was moved from the movement start position for detecting the presence or absence of focusing at the shortest shooting distance toward the far side. When the subject brightness measured with illumination light applied to the subject brightness has not increased, the focus means detects whether the near end of the non-reach distance range where the illumination light does not reach effectively is in focus. Therefore, it is made to move toward a long distance side from the movement start position.

請求項８記載の撮影レンズの合焦制御装置では、移動制御手段を、合焦位置の検出直後にフォーカス手段を検出された合焦位置に移動させるようにしたものである。また、請求項９の撮影レンズの合焦制御装置では、撮影レンズを通して被写体光を受光して被写体像を電気的な画像信号に変換して出力するイメージセンサと、イメージセンサからの画像信号に基づいて被写体のコントラストが最大となる位置を合焦位置として検出する合焦位置検出手段とを備えたものである。   In the focusing control device for a taking lens according to claim 8, the movement control means moves the focus means to the detected focus position immediately after the detection of the focus position. According to another aspect of the present invention, there is provided a focusing control device for an imaging lens, which is based on an image sensor that receives subject light through the imaging lens, converts the subject image into an electrical image signal, and outputs the image signal. And a focus position detecting means for detecting a position where the contrast of the subject is maximum as a focus position.

請求項１０記載の撮影装置では、撮影を指示するための操作部材と、合焦する撮影距離がフォーカス手段の移動により調節される撮影レンズと、撮影レンズからの被写体光を受光して被写体像を電気的な画像信号に変換して出力するイメージセンサと、操作部材の操作に応答して被写体にピントが合致するフォーカス手段の合焦位置を検出する際に、照明光を被写体に向けて照射する照明光照射手段と、照明光の照射開始の前後の各被写体輝度を測定する測光手段と、フォーカスレンズの移動ごとに得られる前記イメージセンサからの画像信号に基づいて、被写体のコントラストが最大となる位置を合焦位置として検出する合焦位置検出手段と、測光手段によって測定された各被写体輝度の相互の大小関係に応じて、フォーカス手段の移動開始位置と移動方向とを決定し移動させ、合焦位置検出手段によって合焦位置の検出直後にフォーカス手段を検出された合焦位置に移動させる移動制御手段とを備えたものである。   In the photographing apparatus according to claim 10, an operation member for instructing photographing, a photographing lens whose photographing distance to be focused is adjusted by movement of the focusing means, and subject light from the photographing lens is received to form a subject image. When detecting the in-focus position of an image sensor that converts an electrical image signal to output and a focusing unit that is in focus on the subject in response to an operation of the operation member, the illumination light is emitted toward the subject. The contrast of the subject is maximized based on the illumination light irradiation means, the photometry means for measuring the luminance of each subject before and after the start of illumination light irradiation, and the image signal from the image sensor obtained every time the focus lens moves. The focus position detection means for detecting the position as the focus position and the movement of the focus means according to the mutual magnitude relationship of the subject brightness measured by the photometry means. Position and moved to determine the direction to move, in which a movement control means for moving the detected focus position the focus means immediately after detection of the focus position by the focus position detecting means.

請求項１１記載の撮影装置では、移動制御手段を、照明光の照射開始前の被写体輝度に対して照射開始後の被写体輝度が増大しているときには、フォーカス手段を最短撮影距離の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させ、照明光の照射開始前の被写体輝度に対して照射開始後の被写体輝度が増大していないときには、フォーカス手段を最も遠距離側の合焦の有無を検出するための移動開始位置から近距離側に向けて移動させるようにしたものである。   In the photographing apparatus according to claim 11, when the subject brightness after the start of irradiation is increased with respect to the subject brightness before the start of illumination light irradiation, the movement control means is configured to determine whether or not the focus at the shortest shooting distance is in focus. When the subject brightness after the start of illumination does not increase relative to the subject brightness before the start of illumination light irradiation, move the focus means to the farthest distance side. It is made to move toward the short distance side from the movement start position for detecting the presence or absence of in-focus.

請求項１２記載の撮影装置では、移動制御手段を、照明光の照射開始前の被写体輝度に対して照射開始後の被写体輝度が増大しているときには、フォーカス手段を最短撮影距離の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させ、照明光の照射開始前の被写体輝度に対して照射開始後の被写体輝度が増大していないときには、フォーカス手段を照明光が有効に到達しない不達距離範囲の近距離端の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させるようにしたものである。   In the photographing apparatus according to claim 12, when the subject brightness after the start of irradiation is increased with respect to the subject brightness before the start of the illumination light irradiation, the movement control means is used to determine whether or not the shortest shooting distance is in focus. When the subject brightness after the start of illumination does not increase relative to the subject brightness before the start of illumination light irradiation, the illumination light is effective for the focus means. It is made to move toward the long distance side from the movement start position for detecting the presence or absence of focusing at the short distance end of the non-reachable distance range that does not reach.

請求項１３記載の撮影装置では、撮影レンズのＦナンバに基づいて不達距離範囲の近距離端を求める算出手段を備え、移動制御手段を、照明光の照射開始前の被写体輝度に対して照射開始後の被写体輝度が増大していないときには、算出手段によって求められた不達距離範囲の近距離端の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させるようにしたものである。請求項１４記載の撮影装置では、撮影レンズを、焦点距離に応じてＦナンバが変化するズームタイプとしたものである。   The imaging apparatus according to claim 13, further comprising a calculation unit that obtains a short distance end of the unreachable range based on the F number of the imaging lens, and the movement control unit irradiates the subject luminance before the illumination light irradiation starts. When the subject brightness after the start has not increased, the object is moved from the movement start position for detecting whether or not the near end of the non-delivery distance range obtained by the calculating means is in focus toward the far side. It is a thing. In the photographing apparatus according to the fourteenth aspect, the photographing lens is a zoom type in which the F number changes in accordance with the focal length.

請求項１５記載の撮影装置では、被写体の反射率を判断する判断手段と、この判断手段で判断された被写体の反射率と照明光の光量とに基づいて、照明光が有効に到達しない不達距離範囲の近距離端を求める算出手段とを備え、移動制御手段を、照明光の照射開始前の被写体輝度に対して照射開始後の被写体輝度が増大していないときには、算出手段によって求められた不達距離範囲の近距離端の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させるようにしたものである。   In the imaging device according to claim 15, the illumination light does not reach effectively based on the determination means for determining the reflectance of the subject and the reflectance of the subject and the amount of illumination light determined by the determination means. Calculating means for obtaining a short distance end of the distance range, and the movement control means is obtained by the calculation means when the subject brightness after the start of irradiation is not increased with respect to the subject brightness before the start of illumination light irradiation. The moving distance is shifted from the movement start position for detecting whether or not the near end of the unreachable distance range is in focus toward the far distance side.

請求項１６記載の撮影装置では、イメージセンサからの画像信号に基づいて、撮影画面内の人物の顔の領域を特定する顔検出手段と、顔の反射率を記憶した反射率記憶手段と、前記顔検出手段によって顔が検出された際に、反射率記憶手段からの顔の反射率と照明光の光量とに基づいて、照明光が有効に到達しない不達距離範囲の近距離端を求める算出手段とを備え、移動制御手段を、前記顔検出手段によって顔が検出されるとともに、照明光の照射開始前の被写体輝度に対して照射開始後の被写体輝度が増大していないときには、算出手段によって求められた不達距離範囲の近距離端の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させるようにしたものである。   In the imaging device according to claim 16, based on an image signal from an image sensor, a face detection unit that identifies a region of a human face in a shooting screen, a reflectance storage unit that stores a reflectance of the face, and When a face is detected by the face detection means, a calculation is performed to determine the near end of the non-reach distance range where the illumination light does not reach effectively based on the reflectance of the face and the amount of illumination light from the reflectance storage means And a movement control means, when the face is detected by the face detection means and when the subject brightness after the start of illumination does not increase relative to the subject brightness before the start of illumination light irradiation, It is made to move toward the long distance side from the movement start position for detecting the presence / absence of focusing at the short distance end of the obtained non-reachable distance range.

請求項１７記載の撮影装置では、測光手段を、顔検出手段で特定された顔の領域の被写体輝度を測定し、合焦位置検出手段を、前記顔検出手段で特定された顔の領域のコントラストが最大となる位置を合焦位置として検出するようにしたものである。   18. The photographing apparatus according to claim 17, wherein the photometric means measures the subject luminance of the face area specified by the face detecting means, and the focus position detecting means is the contrast of the face area specified by the face detecting means. The position where the maximum value is detected as the in-focus position.

請求項１８記載の撮影装置では、イメージセンサからの画像信号に基づいて、被写体輝度の測定と合焦の対象とする特定領域内の被写体の種類を認識する認識手段と、被写体の反射率を被写体の種類ごとに記憶した反射率記憶手段と、認識された被写体に対応する前記反射率記憶手段からの反射率と照明光の光量とに基づいて、照明光が有効に到達しない不達距離範囲の近距離端を求める算出手段とを備え、移動制御手段を、顔検出手段によって顔が検出されるとともに、照明光の照射開始前の被写体輝度に対して照射開始後の被写体輝度が増大していないときには、算出手段によって求められた不達距離範囲の近距離端の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させるようにしたものである。   19. The photographing apparatus according to claim 18, wherein recognizing means for recognizing a type of a subject in a specific region to be measured and focused based on an image signal from an image sensor, and the reflectance of the subject to the subject. Based on the reflectance storage means stored for each type, the reflectance from the reflectance storage means corresponding to the recognized subject and the amount of illumination light, the non-reaching distance range in which the illumination light does not reach effectively And a movement control means for detecting the face by the face detection means, and the subject brightness after the start of irradiation does not increase relative to the subject brightness before the start of illumination light irradiation. In some cases, it is moved from the movement start position for detecting whether or not the near end of the non-delivery distance range obtained by the calculating means is in the far distance side.

請求項１９記載の撮影装置では、移動制御手段を、認識手段によって被写体の種類を特定できない場合で、照明光の照射開始前の被写体輝度に対して照射開始後の被写体輝度が増大していないときには、照明光の照射後の被写体輝度が照射前の被写体輝度よりも増大していないときには、フォーカス手段を最も遠距離側の合焦の有無を検出するための移動開始位置から近距離側に向けて移動させるようにしたものである。   In the photographing apparatus according to claim 19, when the movement control means cannot identify the type of the subject by the recognition means and the subject brightness after the start of irradiation does not increase with respect to the subject brightness before the start of illumination light illumination. When the subject brightness after illumination light irradiation is not higher than the subject brightness before illumination, the focus means is moved from the movement start position for detecting the presence or absence of focusing on the farthest distance side toward the near distance side. It is made to move.

請求項２０記載の撮影装置では、移動制御手段を、算出手段によって求められた不達距離範囲の近距離端と最短撮影距離の間に対応する前記フォーカス手段の移動量が所定値以下であるときには、フォーカス手段を最短撮影距離の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させるようにしたものである。   The photographing apparatus according to claim 20, wherein the movement control means is configured such that the movement amount of the focusing means corresponding to the distance between the short distance end and the shortest photographing distance of the non-delivery distance range obtained by the calculating means is equal to or less than a predetermined value. The focusing means is moved from the movement start position for detecting the presence or absence of focusing at the shortest shooting distance toward the far side.

本発明によれば、被写体に照明光を照射した状態と照射していない状態で測定して得られる各被写体輝度の相互の大小に応じて、例えば照明光を照射していないときの被写体輝度よりも照明光を照射したときの被写体輝度が増大しているときには、最短撮影距離側から合焦の有無を検出し、また照明光を照射していないときの被写体輝度に対して照明光を照射したときの被写体輝度が増大していないときには、遠距離側から合焦の有無を検出するようにフォーカス手段を移動させて合焦位置を検出するから、合焦位置を検出するまでのフォーカス手段の移動量を少なくでき、合焦に要する時間を短くできる。また、各被写体輝度の相互の大小に基づく被写体の撮影距離の推測が実際と異なっていても、引き続きフォーカス手段を移動させて合焦位置を検出できるので合焦時間を長時間化させることがない。   According to the present invention, depending on the mutual magnitude of each subject brightness obtained by measuring with and without illuminating the subject, for example, the subject brightness when the illumination light is not illuminated Also, when the subject brightness when illuminating light is increased, the presence or absence of focus is detected from the shortest shooting distance side, and the illumination light is emitted against the subject brightness when no illumination light is radiated When the subject brightness does not increase, the focus means is moved so as to detect the in-focus state from the long distance side to detect the in-focus position, and the focus means is moved until the in-focus position is detected. The amount can be reduced and the time required for focusing can be shortened. In addition, even if the estimation of the shooting distance of the subject based on the size of each subject brightness is different from the actual one, the focus position can be continuously detected by moving the focusing means, so that the focusing time is not prolonged. .

本発明を実施したデジタルカメラの外観を図１に示す。デジタルカメラ２は、そのカメラ本体３の前面に撮影レンズ４，ストロボ発光部５，照明光照射手段としての補助光照射部６の照射窓６ａを設けてある。また、上面にはレリーズボタン７を設けてあり、背面にはＬＣＤ８（図２参照）と、ズームボタン９等の各種の操作部材を設けてある。   An appearance of a digital camera embodying the present invention is shown in FIG. The digital camera 2 is provided with a photographing lens 4, a strobe light emitting unit 5, and an irradiation window 6a of an auxiliary light irradiation unit 6 as illumination light irradiation means on the front surface of the camera body 3. A release button 7 is provided on the upper surface, and various operation members such as an LCD 8 (see FIG. 2) and a zoom button 9 are provided on the rear surface.

撮影レンズ４は、ズームタイプになっており、ズームボタン９の操作によって、最も焦点距離を長くした望遠端と、最も焦点距離を短くした広角端との間で焦点距離が変化する。また、この撮影レンズ４は、焦点距離に応じて焦点距離と有効口径の比であるＦナンバ（開放Ｆ値）が変化し、焦点距離が長くなるほどＦナンバが大きくなる。   The taking lens 4 is a zoom type, and the focal length changes between the telephoto end with the longest focal length and the wide-angle end with the shortest focal length by operating the zoom button 9. Further, the F lens (open F value), which is the ratio of the focal length to the effective aperture, changes according to the focal length, and the F number increases as the focal length increases.

レリーズボタン７は、半押しと、この半押しからさらに押し込んだ全押しとの２段操作になっている。撮影モード下で、レリーズボタン７を押圧操作していないときには、撮影範囲内の被写体像がＬＣＤ８に連続的に表示される、いわゆるスルー画像の表示が行われる。   The release button 7 is a two-step operation of a half-press and a full-press that is further pressed from this half-press. Under the shooting mode, when the release button 7 is not pressed, a subject image within the shooting range is continuously displayed on the LCD 8, so-called through image display is performed.

レリーズボタン７が半押しとなると、静止画撮影のために、被写体輝度を測定し、その被写体輝度に応じたシャッタ速度，絞り値を決定する静止画用ＡＥ処理と、被写体に撮影レンズ４のピントを合致させるＡＦ処理とを含む準備処理を行う。また、照射窓６ａからＡＦ補助光を照射してＡＦ処理を行う場合には、静止画用ＡＥ処理の後にＡＦ用ＡＥ処理を行ってからＡＦ処理を行う。   When the release button 7 is pressed halfway, the subject brightness is measured for still image shooting, and the still image AE process for determining the shutter speed and the aperture value according to the subject brightness, and the focus of the taking lens 4 on the subject. Preparation processing including AF processing for matching the two is performed. In addition, when AF processing is performed by irradiating AF auxiliary light from the irradiation window 6a, AF processing is performed after the AF AE processing is performed after the still image AE processing.

準備処理の後に静止画撮影処理を行う。この静止画撮影処理では、レリーズボタン７がさらに押し込まれて全押しとなると、静止画用ＡＥ処理で決定された静止画用のシャッタ速度と絞り値とを用いて静止画の撮影を行う。この静止画撮影処理で得られる静止画が画像データに変換されて、着脱自在なメモリカード１０（図２参照）に記録される。   A still image shooting process is performed after the preparation process. In this still image shooting process, when the release button 7 is further pressed and fully pressed, a still image is shot using the still image shutter speed and aperture value determined in the still image AE process. The still image obtained by the still image shooting process is converted into image data and recorded on the removable memory card 10 (see FIG. 2).

なお、レリーズボタン７を一度の押圧操作で全押しにした場合や、一段操作のレリーズボタン７を押圧操作した場合にも、静止画用ＡＥ処理，ＡＦ用ＡＥ処理，ＡＦ処理を順次に行うように構成することもできる。   It should be noted that even when the release button 7 is fully pressed by a single pressing operation or when the release button 7 is pressed by one step, still image AE processing, AF AE processing, and AF processing are sequentially performed. It can also be configured.

ストロボ発光部５は、被写体輝度が不足している場合に、静止画の露光に同期してストロボ光を被写体に向けて照射する。補助光照射部６は、被写体輝度が所定レベル以下である場合に、ＡＦ処理に必要な十分な被写体輝度を確保するために照射窓６ａから被写体に向けてＡＦ補助光を照射する。   The stroboscopic light emitting unit 5 emits stroboscopic light toward the subject in synchronism with the exposure of the still image when the subject luminance is insufficient. The auxiliary light irradiation unit 6 emits AF auxiliary light toward the subject from the irradiation window 6a in order to ensure sufficient subject luminance necessary for the AF processing when the subject luminance is equal to or lower than a predetermined level.

なお、照明光照射手段として、ＡＦ専用に設けた補助光照射部６を用いているが、照明光照射手段としては、これに限られるものではなく、他の目的で設けた光源装置を照明光照射手段として用いてもよい。例えばストロボ装置をＡＦ処理のために発光させてもよく、暗い場所での撮影者のフレーミングを容易にするための光を照射する光源装置をＡＦ処理のために点灯させてもよい。   Although the auxiliary light irradiation unit 6 provided exclusively for AF is used as the illumination light irradiation means, the illumination light irradiation means is not limited to this, and a light source device provided for other purposes is used as the illumination light. You may use as an irradiation means. For example, a strobe device may emit light for AF processing, and a light source device that emits light for facilitating framing of a photographer in a dark place may be turned on for AF processing.

図２に上記デジタルカメラ２の構成を示す。システム制御部１１は、レリーズボタン７やズームボタン９等からなる操作部１２からの操作信号に基づいて、デジタルカメラ２の各部を制御する。このシステム制御部１１には、ＲＯＭ１１ａ，ＲＡＭ１１ｂを接続してあり、ＲＯＭ１１ａにはシステム制御部１１が各部を制御するためのプログラムやパラメータを書き込んであり、ＲＡＭ１１ｂには処理に必要なデータ等が一時的に書き込まれる。   FIG. 2 shows the configuration of the digital camera 2. The system control unit 11 controls each unit of the digital camera 2 based on an operation signal from the operation unit 12 including the release button 7 and the zoom button 9. A ROM 11a and a RAM 11b are connected to the system control unit 11, a program and parameters for the system control unit 11 to control each unit are written in the ROM 11a, and data necessary for processing is temporarily stored in the RAM 11b. Written in.

撮影レンズ４の背後にイメージセンサ１３を配してあり、撮影レンズ４を透過した被写体光がイメージセンサ１３の受光面に入射する。撮影レンズ４には、撮影レンズ４の焦点距離を調節するズーム機構１４，ピントを調節するためのフォーカス機構１５，イメージセンサ１３への入射光量を調節するための絞り機構１６を組み込んである。   An image sensor 13 is disposed behind the photographing lens 4, and subject light transmitted through the photographing lens 4 is incident on the light receiving surface of the image sensor 13. The photographic lens 4 incorporates a zoom mechanism 14 that adjusts the focal length of the photographic lens 4, a focus mechanism 15 that adjusts the focus, and a diaphragm mechanism 16 that adjusts the amount of light incident on the image sensor 13.

ズーム機構１４は、撮影レンズ４を構成する変倍レンズ１４ａを撮影レンズ４の光軸方向に移動して焦点距離の変更を行うものであり、変倍レンズ１４ａの他に、これを移動させるパルスモータやモータドライバ等で構成される。変倍レンズ１４ａは、撮影レンズ４の望遠端に対応した望遠変倍位置と広角端に対応した広角変倍位置との間で移動される。   The zoom mechanism 14 changes the focal length by moving the variable magnification lens 14a constituting the photographing lens 4 in the optical axis direction of the photographing lens 4, and in addition to the variable magnification lens 14a, a pulse for moving the zoom lens 14a. It consists of a motor, a motor driver, etc. The zoom lens 14a is moved between a telephoto zoom position corresponding to the telephoto end of the photographing lens 4 and a wide-angle zoom position corresponding to the wide-angle end.

撮影レンズ４は、最短撮影距離と無限遠との間の撮影距離範囲にある被写体に対してピントを合致できるようにされている。フォーカス機構１５は、フォーカス手段となるフォーカスレンズ１５ａの他に、これを移動させるパルスモータやモータドライバ等で構成されており、フォーカスレンズ１５ａを撮影レンズ４の光軸方向に移動することにより、撮影距離範囲の被写体に対してピントを合致させる。   The taking lens 4 is adapted to be able to focus on a subject within a shooting distance range between the shortest shooting distance and infinity. In addition to the focus lens 15a serving as a focusing means, the focus mechanism 15 is configured by a pulse motor, a motor driver, or the like that moves the focus lens 15a. By moving the focus lens 15a in the optical axis direction of the photographing lens 4, shooting is performed. Focus on the subject in the distance range.

なお、フォーカス手段は、種々の構成を採用することができ、複数のレンズを移動させるものであってもよい。 The focusing means can employ various configurations, and may move a plurality of lenses.

このデジタルカメラ２では、山登り方式を用いたコントラスト検出ＡＦを採用しており、周知のようにコントラストのピークは、その前後の数ステップ分のレンズ位置におけるコントラスト変化に基づいて検出する。このため、最短撮影距離に対応した最短レンズ位置と無限遠に対応した無限遠レンズ位置のフォーカスレンズ１５ａの各レンズ位置についても、その前後のコントラストを取得するする必要がある。そこで、最短レンズ位置よりもさらに数ステップ分だけ近距離側に移動したレンズ位置に、最短撮影距離の合焦の有無を検出するための移動開始位置としての近距離側レンズ端を設定し、また無限遠レンズ位置よりもさらに数ステップ分だけ遠距離方向に移動したレンズ位置に、最も遠距離側の合焦の有無を検出するための移動開始位置としての遠距離側レンズ端を設定して、これら近距離側レンズ端と遠距離側レンズ端との間でフォーカスレンズ１５ａが移動可能としてある。   This digital camera 2 employs contrast detection AF using a hill-climbing method, and as is well known, the peak of contrast is detected based on the contrast change at the lens position for several steps before and after that. For this reason, it is necessary to acquire the contrast before and after each lens position of the focus lens 15a at the shortest lens position corresponding to the shortest shooting distance and the infinity lens position corresponding to infinity. Therefore, the short-distance lens end is set as the movement start position for detecting whether or not the shortest shooting distance is in focus at the lens position moved further by several steps from the shortest lens position. Set the far-end side lens end as the movement start position to detect the presence or absence of in-focus on the farthest side at the lens position that has moved further in the far direction by several steps than the infinity lens position, The focus lens 15a can be moved between the short-distance side lens end and the long-distance side lens end.

なお、位相差検出方式によって合焦位置を検出するように、合焦位置であることがその１つのレンズ位置からわかるような場合には、最短撮影距離の合焦の有無を検出するための移動開始位置として最短レンズ位置を近距離側レンズ端とし、最も遠距離側の合焦の有無を検出するための移動開始位置を無限遠レンズ位置とすればよい。   In addition, when detecting the in-focus position by the phase difference detection method, when the in-focus position can be known from the one lens position, the movement for detecting the presence / absence of in-focus at the shortest shooting distance The shortest lens position may be set as the short-distance side lens end as the start position, and the movement start position for detecting the presence or absence of focusing on the longest distance side may be set as the infinity lens position.

絞り機構１６は、撮影レンズ４の光軸上に絞り開口を形成する絞り羽根１６ａやこれを駆動するアクチュエータ等から構成してあり、絞り開口の開口径を増減することにより、イメージセンサ１３に入射する光量を調節する。   The aperture mechanism 16 includes an aperture blade 16a that forms an aperture opening on the optical axis of the photographing lens 4, an actuator that drives the aperture blade, and the like, and enters the image sensor 13 by increasing or decreasing the aperture diameter of the aperture opening. Adjust the light intensity.

イメージセンサ１３は、ＣＣＤ型のものを用いており、その受光面に多数の受光素子が設けられている。このイメージセンサ１３は、タイミングジェネレータ１７からの各種駆動信号により駆動され、各受光素子で被写体光をその光量に応じた電荷に変換して蓄積し、その蓄積した電荷をアナログの画像信号に変換して出力する。これにより、露光した被写体像を電気的な信号に変換している。なお、イメージセンサ１３としては、ＣＣＤ型のものに限られるものではない。   The image sensor 13 is a CCD type, and a large number of light receiving elements are provided on the light receiving surface thereof. The image sensor 13 is driven by various drive signals from the timing generator 17, converts the subject light into charges corresponding to the amount of light by each light receiving element and accumulates them, and converts the accumulated charges into an analog image signal. Output. Thus, the exposed subject image is converted into an electrical signal. The image sensor 13 is not limited to a CCD type.

イメージセンサ１３は、電荷蓄積時間（露光時間）を調節する電子シャッタ機能を有している。この電子シャッタ機能は、タイミングジェネレータ１７から入力される電子シャッタパルスの入力によってそれまでに蓄積した電荷を掃き出して消去することにより、フレーム期間中の電荷蓄積時間を調節する。この電子シャッタパルスのフレーム期間中の入力期間を調節することで、露光時間すなわち電子シャッタのシャッタ速度を調節することができる。この例では、このイメージセンサ１３の電子シャッタのシャッタ速度と絞り機構１６の絞り値との組み合わせで露出値が決まる。   The image sensor 13 has an electronic shutter function for adjusting the charge accumulation time (exposure time). This electronic shutter function adjusts the charge accumulation time during the frame period by sweeping out and erasing charges accumulated so far by the input of an electronic shutter pulse inputted from the timing generator 17. By adjusting the input period of the electronic shutter pulse during the frame period, the exposure time, that is, the shutter speed of the electronic shutter can be adjusted. In this example, the exposure value is determined by the combination of the shutter speed of the electronic shutter of the image sensor 13 and the aperture value of the aperture mechanism 16.

タイミングジェネレータ１７は、所定のタイミングで各種動作を行うための各種のパラメータがシステム制御部１１によって設定され、イメージセンサ１３を駆動するための駆動信号や各部を同期動作させるための同期信号等を発生する。タイミングジェネレータ１７に設定するパラメータにより、イメージセンサ１３の電子シャッタのシャッタ速度や、イメージセンサ１３が電荷の蓄積、電荷の読出しを繰り返し行う際のフレームレートを変更することができる。なお、この例におけるタイミングジェネレータ１７は、パラメータが設定された次のフレーム期間にその設定内容が有効になるものを用いている。   The timing generator 17 is set with various parameters for performing various operations at a predetermined timing by the system control unit 11, and generates a drive signal for driving the image sensor 13, a synchronization signal for synchronously operating each unit, and the like. To do. Depending on the parameters set in the timing generator 17, the shutter speed of the electronic shutter of the image sensor 13 and the frame rate at which the image sensor 13 repeatedly stores and reads out charges can be changed. Note that the timing generator 17 in this example uses one whose setting contents become effective in the next frame period in which the parameters are set.

イメージセンサ１３からの画像信号は、アナログ信号処理部１８に送られる。アナログ信号処理部１８は、ＣＤＳ回路，ＡＭＰ回路から構成してあり、相関二重サンプリング，画像信号の増幅をイメージセンサ１３の電荷読み出しに同期して行う。Ａ／Ｄ変換器１９は、アナログ信号処理部１８からの画像信号を画像データに変換して出力する。   The image signal from the image sensor 13 is sent to the analog signal processing unit 18. The analog signal processing unit 18 includes a CDS circuit and an AMP circuit, and performs correlated double sampling and image signal amplification in synchronization with the charge reading of the image sensor 13. The A / D converter 19 converts the image signal from the analog signal processing unit 18 into image data and outputs the image data.

Ａ／Ｄ変換器１９からの画像データは、画像入力コントローラ２０に送られる。画像入力コントローラ２０は、バス２１への画像データの入力を制御する。バス２１には、システム制御部１１，画像処理部２２，圧縮伸張部２３，ＡＦ検出部２４，ＡＥ検出部２５，メディアコントローラ２６，内部メモリ２７，ＶＲＡＭ２８が接続されており、これら各部はバス２１を介してシステム制御部１１に制御されるとともに、相互間でデータの授受が可能にしてある。   Image data from the A / D converter 19 is sent to the image input controller 20. The image input controller 20 controls input of image data to the bus 21. Connected to the bus 21 are a system control unit 11, an image processing unit 22, a compression / decompression unit 23, an AF detection unit 24, an AE detection unit 25, a media controller 26, an internal memory 27, and a VRAM 28. Is controlled by the system control unit 11 via the communication and data can be exchanged between them.

画像処理部２２は、画像データに対して、色補間，γ補正，ホワイトバランス補正，ＹＣ変換等の所定の画像処理を行う。圧縮伸張部２３は、メモリカード１０に記録すべき画像データを所定の圧縮形式、例えばＪＰＥＧ形式によってデータ圧縮し、またメモリカード１０から読み出した画像データのデータ伸張を行う。   The image processing unit 22 performs predetermined image processing such as color interpolation, γ correction, white balance correction, and YC conversion on the image data. The compression / decompression unit 23 compresses image data to be recorded on the memory card 10 in a predetermined compression format, for example, JPEG format, and performs data decompression on the image data read from the memory card 10.

ＡＦ検出部２４は、システム制御部１１とともに合焦位置検出手段を構成している。このＡＦ検出部２４は、撮影レンズ４のピント合せのために、画像入力コントローラ２０からの画像データを用いて、撮影画面内に予め設定されているＡＥＡＦ検出領域から高周波成分を抽出し、その高周波成分を積算したＡＦ評価値をシステム制御部１１に出力する。システム制御部１１は、ＡＦ評価値に基づいてＡＥＡＦ検出領域内の被写体に撮影レンズ４のピントを合致させるＡＦ処理を行う。   The AF detection unit 24 constitutes a focus position detection unit together with the system control unit 11. The AF detection unit 24 uses the image data from the image input controller 20 to focus the photographic lens 4 and extracts a high-frequency component from an AEAF detection area set in advance in the photographic screen. The AF evaluation value obtained by integrating the components is output to the system control unit 11. Based on the AF evaluation value, the system control unit 11 performs an AF process for matching the focus of the photographing lens 4 to the subject in the AEAF detection area.

ＡＥ検出部２５は、イメージセンサからの画像信号に基づいて被写体の輝度を検出する輝度検出手段であり、画像入力コントローラ２０からの画像データに基づいて、ＡＥＡＦ検出領域についての被写体輝度の検出を行う。検出した被写体輝度は、システム制御部１１に送られる。システム制御部１１は、被写体輝度に基づいてイメージセンサ１３のシャッタ速度，絞り装置１６の絞り値を決定する。   The AE detection unit 25 is a luminance detection unit that detects the luminance of the subject based on the image signal from the image sensor, and detects the luminance of the subject for the AEAF detection region based on the image data from the image input controller 20. . The detected subject brightness is sent to the system control unit 11. The system control unit 11 determines the shutter speed of the image sensor 13 and the aperture value of the aperture device 16 based on the subject brightness.

この例では、ＡＥＡＦ検出領域として、撮影画面内に予め設定した領域を用いているが、画像データに基づいて撮影画面内から人物の顔を特定し、その特定した顔の領域をＡＥＡＦ検出領域に割り当てるように構成してもよい。   In this example, an area set in advance in the shooting screen is used as the AEAF detection area. However, a person's face is specified from the shooting screen based on the image data, and the specified face area is used as the AEAF detection area. You may comprise so that it may allocate.

メディアコントローラ２６は、メモリカード１０のデータの書き込み及び読み出しを制御する。記録すべき画像データは、画像処理部２２，圧縮伸張部２３によって各種処理が施されてから、メディアコントローラ２６に送られて、メモリカード１０に書き込まれる。また、再生時には、メディアコントローラ２６によってメモリカード１０から画像データが読み出され、圧縮伸張部２３によってデータ伸張が行われる。   The media controller 26 controls writing and reading of data in the memory card 10. The image data to be recorded is subjected to various processes by the image processing unit 22 and the compression / decompression unit 23, then sent to the media controller 26 and written to the memory card 10. At the time of reproduction, image data is read from the memory card 10 by the media controller 26, and data expansion is performed by the compression / expansion unit 23.

内部メモリ２７は、画像処理部２２で処理中の画像データ等が一時的に書き込まれるワークメモリとして用いられる。また、ＶＲＡＭ２８には、ＬＣＤ８に表示すべき画像データが書き込まれる。Ｄ／Ａ変換器３１は、所定の周期でＶＲＡＭ２８上の画像データを読み出すことにより、画像データに基づいた画像をＬＣＤ８に表示する。   The internal memory 27 is used as a work memory in which image data being processed by the image processing unit 22 is temporarily written. In addition, image data to be displayed on the LCD 8 is written in the VRAM 28. The D / A converter 31 displays the image based on the image data on the LCD 8 by reading out the image data on the VRAM 28 at a predetermined cycle.

撮影モード下では、イメージセンサ１３による露光が繰り返され、画像処理が施された画像データが次々にＶＲＡＭ２８に書き込まれる。これにより、スルー画像がＬＣＤ８に表示される。また、再生モード下では、メモリカード１０から読み出されてデータ伸張された画像データがＶＲＡＭ２８に書き込まれるから、メモリカード１０に記録されている撮影済みの画像がＬＣＤ８に表示される。   Under the shooting mode, exposure by the image sensor 13 is repeated, and image data subjected to image processing is written to the VRAM 28 one after another. Thereby, a through image is displayed on the LCD 8. Further, under the playback mode, the image data read from the memory card 10 and decompressed is written into the VRAM 28, so that the captured image recorded on the memory card 10 is displayed on the LCD 8.

ストロボ装置３２は、ストロボ発光部５の内部に組み込まれたストロボ放電管やそれを発光させるための回路から構成されており、システム制御回路１１の制御下でストロボ光を出力する。   The strobe device 32 is composed of a strobe discharge tube incorporated in the strobe light emitting unit 5 and a circuit for causing it to emit light, and outputs strobe light under the control of the system control circuit 11.

補助光照射部６は、光源としてのＬＥＤ３３，このＬＥＤ３３を駆動する駆動回路３４から構成してある。駆動回路３４は、システム制御部１１に制御されて被写体輝度が一定レベル以下の場合にＬＥＤ３３を一定の明るさで点灯する。ＬＥＤ３３からの光は、ＡＦ補助光として照射窓６ａから被写体に向けて照射される。   The auxiliary light irradiation unit 6 includes an LED 33 as a light source and a drive circuit 34 that drives the LED 33. The drive circuit 34 is controlled by the system control unit 11 to light the LED 33 with a constant brightness when the subject brightness is below a certain level. Light from the LED 33 is emitted toward the subject from the irradiation window 6a as AF auxiliary light.

ＡＦ補助光の照射エリアは、ＡＥＡＦ検出領域をカバーするように照射される。また、ＡＦ補助光を照射するか否かの判断基準となる被写体輝度の一定レベルは、例えば被写体像のコントラストを十分な精度で検出できるか、すなわち十分に正確に合焦位置を検出できるかどうかを基準に決定すればよく、ストロボ光の要否を判断する基準と同じにする必要はない。   The irradiation area of the AF auxiliary light is irradiated so as to cover the AEAF detection area. In addition, the constant level of the subject brightness that is a criterion for determining whether or not to irradiate the AF auxiliary light is, for example, whether the contrast of the subject image can be detected with sufficient accuracy, that is, whether the in-focus position can be detected with sufficient accuracy. It is not necessary to be the same as the standard for determining whether or not the strobe light is necessary.

静止画用ＡＥ処理は、静止画を撮影する際に用いる露出値を決定するための処理であり、レリーズボタン７の半押しに応答して行われる。この静止画用ＡＥ処理では、イメージセンサ１３のダイナミックレンジが狭いため、種々想定される撮影シーンの明るさ範囲を複数の測定範囲に分割して測定し、各測定範囲がイメージセンサ１３によって測定可能な範囲となるようにしてある。   The still image AE process is a process for determining an exposure value used when shooting a still image, and is performed in response to a half-press of the release button 7. In this still image AE process, since the dynamic range of the image sensor 13 is narrow, the brightness range of various possible shooting scenes is divided into a plurality of measurement ranges and each measurement range can be measured by the image sensor 13. It is designed to be in a range.

ＡＦ用ＡＥ処理は、ＡＦ補助光を照射した状態でＡＦ処理を行うための露出値を決定する処理であり、静止画用ＡＥ処理で測定した被写体輝度が一定レベル以下の場合に実行される。このＡＦ用ＡＥ処理は、ＡＦ補助光を被写体に向けて照射した状態におけるイメージセンサ１３の露光から得られる画像データに基づいて、ＡＥＡＦ検出領域の被写体輝度を検出し、その被写体輝度を露出値としてシャッタ速度、絞り値を決定する。   The AF AE process is a process for determining an exposure value for performing the AF process in a state where the AF auxiliary light is irradiated, and is executed when the subject luminance measured in the still image AE process is equal to or lower than a certain level. This AF AE process detects the subject brightness in the AEAF detection area based on the image data obtained from the exposure of the image sensor 13 in a state where the AF auxiliary light is irradiated toward the subject, and uses the subject brightness as the exposure value. Determine the shutter speed and aperture value.

上記のＡＦ用ＡＥ処理では、ＡＦ補助光を照射することにより測定すべき被写体輝度が上昇することが予想される。このため、システム制御部１１は、静止画用ＡＥ処理で求めた露出値をプラス側にシフトした露出値を用いて露光を実行させる。   In the AF AE process described above, it is expected that the subject brightness to be measured increases by irradiating the AF auxiliary light. Therefore, the system control unit 11 causes the exposure to be performed using an exposure value obtained by shifting the exposure value obtained in the AE processing for still images to the plus side.

図３に示すように、静止画用ＡＥ処理によって求められた露出値（被写体輝度）をＥＶ１とした場合、この設定された露出値ＥＶ１を挟んでイメージセンサ１３の性能等から決まる一定の測定可能範囲の被写体輝度が実際に測定可能な輝度範囲となる。ＡＦ用ＡＥ処理では、ＡＦ補助光の照射によって予想される被写体輝度の上昇を考慮して、露出値ＥＶ１よりもプラス側にシフト量ΔＥＶだけシフトした露出値ＥＶ２を用いて露光を行う。このようにしてＡＦ用ＡＥ処理時の測定可能な被写体輝度の範囲をプラス側にシフトし、ＡＦ補助光の照射に対応できるようにする。   As shown in FIG. 3, when the exposure value (subject brightness) obtained by the AE process for still images is EV1, a constant measurement that is determined by the performance of the image sensor 13 with the set exposure value EV1 is possible. The subject luminance in the range is a luminance range that can be actually measured. In the AF AE process, exposure is performed using an exposure value EV2 shifted by a shift amount ΔEV to the plus side of the exposure value EV1 in consideration of an expected increase in subject brightness due to the irradiation of AF auxiliary light. In this way, the measurable object luminance range during the AF AE process is shifted to the plus side, so that it can cope with the irradiation of the AF auxiliary light.

シフト量ΔＥＶの決定には、ＡＦ補助光の光量と種々のパラメータとを用いた様々な手法により被写体輝度の推定される増加分として求めることができる。例えば、ＡＦ補助光が有効に照射されかつ通常想定される撮影距離に規定のＡＦ補助光を照射した場合の輝度増加分をシフト量ΔＥＶとしてもよい。また、前述のように顔の領域を特定しその顔の領域をＡＥＡＦ検出領域とする場合では、顔の領域の大きさ（面積）に基づいて概略的に撮影距離を推定できるから、ＡＦ補助光の光量とその推定した撮影距離に基づいてシフト量ΔＥＶを求めてもよく、これに加えて顔の反射率を加味するようにしてもよい。なお、イメージセンサ１３のダイナミックレンジを考慮して、露出値ＥＶ２としたときに、静止画用ＡＥ処理で測定した被写体輝度ＥＶ１が測定可能な範囲内となるシフト量ΔＥＶとするのがよい。   The shift amount ΔEV can be determined as an estimated increase in subject brightness by various methods using the amount of AF auxiliary light and various parameters. For example, the amount of increase in luminance when the AF auxiliary light is effectively irradiated and the specified AF auxiliary light is irradiated at a normally assumed shooting distance may be used as the shift amount ΔEV. Further, when the face area is specified as described above and the face area is set as the AEAF detection area, the shooting distance can be roughly estimated based on the size (area) of the face area. The amount of shift ΔEV may be obtained based on the amount of light and the estimated shooting distance, and in addition to this, the reflectance of the face may be taken into account. In consideration of the dynamic range of the image sensor 13, when the exposure value EV2 is set, it is preferable to set the shift amount ΔEV within the measurable range of the subject brightness EV1 measured by the still image AE process.

ＡＦ処理では、ＡＦ補助光を照射しない場合には静止画ＡＥ処理で決定された露出値を用いて、またＡＦ補助光を照射する場合にはＡＦ用ＡＥ処理で決定された露出値を用いて、詳細を後述するＡＦ処理を行う。   In the AF process, the exposure value determined in the still image AE process is used when the AF auxiliary light is not irradiated, and the exposure value determined in the AF AE process is used when the AF auxiliary light is irradiated. Then, AF processing, which will be described later in detail, is performed.

ＡＦ用ＡＥ処理とＡＦ処理とで同じ絞り値を用いることにより、ＡＦ用ＡＥ処理からＡＦ処理に移行する際の絞り値変更に伴うタイムロスをなくしている。また、静止画の撮影に用いる絞り値、すなわち静止画用ＡＥ処理で決定される絞り値をＡＦ処理に用いることにより、ＡＦ処理から静止画の撮影に移行する際のタイムロスをなくしている。なお、このようにすることにより、ＡＦ用ＡＥ処理に用いられる絞り値にいついても、静止画の撮影に用いられる絞り値が用いられる。   By using the same aperture value in the AF AE process and the AF process, the time loss associated with the change in aperture value when shifting from the AF AE process to the AF process is eliminated. Further, by using the aperture value used for still image shooting, that is, the aperture value determined in the still image AE processing, for AF processing, time loss when shifting from AF processing to still image shooting is eliminated. By doing so, the aperture value used for still image shooting is used whenever the aperture value used for AF AE processing is used.

具体的には、絞り機構１６を静止画用ＡＥ処理で決定された絞り値に駆動したのち、ＡＦ用ＡＥ処理では、シャッタ速度をシフト量ΔＥＶだけ高速側にシフトして露光を行う。また、ＡＦ用ＡＥ処理で決定される露出値に対してもシャッタ速度を変化させることにより対応する。   Specifically, after the aperture mechanism 16 is driven to the aperture value determined in the still image AE process, in the AF AE process, exposure is performed by shifting the shutter speed to the high speed side by the shift amount ΔEV. Further, the exposure value determined by the AF AE process is also dealt with by changing the shutter speed.

図４に示すように、静止画用ＡＥ処理で求められた露出値ＥＶ１に対して、所定のプログラム線ＰＬによりシャッタ速度ＴＶ１、絞り値ＡＶ１が決定された場合、ＡＦ用ＡＥ処理では、絞り値ＡＶ１を固定したまま、シャッタ速度を高速側にシフト量ΔＥＶでシフトしたシャッタ速度ＴＶ２（＝ＴＶ１＋ΔＥＶ）とする。また、ＡＦ用ＡＥ処理において測定された被写体輝度に対する適正な露出値をＥＶ３とすれば、ＡＦ処理では、絞り値ＡＶ１の下で露出値ＥＶ３となるシャッタ速度ＴＶ３（＝ＥＶ３―ＡＶ１）を用いる。   As shown in FIG. 4, when the shutter speed TV1 and the aperture value AV1 are determined by a predetermined program line PL with respect to the exposure value EV1 obtained in the still image AE process, the aperture value is determined in the AF AE process. The shutter speed TV2 (= TV1 + ΔEV) is obtained by shifting the shutter speed to the high speed side by the shift amount ΔEV while AV1 is fixed. If an appropriate exposure value for the subject luminance measured in the AF AE process is EV3, the AF speed uses a shutter speed TV3 (= EV3−AV1) that becomes the exposure value EV3 below the aperture value AV1.

また、ＡＦ処理を高速化するために、静止画ＡＥ処理またはＡＦ用ＡＥ処理で決定されたシャッタ速度に応じて、ＡＦ処理の際のイメージセンサ１３のフレームレートを切り換える。ＡＦ処理用のフレームレートには、異なる例えば３種類のフレームレートが用意されており、設定されるシャッタ速度でイメージセンサ１３を駆動することができる最もレートの高いフレームレートをシステム制御部１１が選択し、その選択したフレームレートでイメージセンサ１３を駆動するようにタイミングジェネレータ１７にパラメータを設定する。これにより、ＡＦ処理中のフレーム期間の長さを短くしてピント合せに必要な時間を短縮させている。   Further, in order to speed up the AF process, the frame rate of the image sensor 13 in the AF process is switched according to the shutter speed determined in the still image AE process or the AF AE process. For example, three different frame rates are prepared for the AF processing, and the system controller 11 selects the highest frame rate that can drive the image sensor 13 at the set shutter speed. Then, a parameter is set in the timing generator 17 so as to drive the image sensor 13 at the selected frame rate. As a result, the length of the frame period during the AF process is shortened to shorten the time required for focusing.

なお、この例におけるＡＦ処理では、イメージセンサ１３に電子シャッタパルスを入力している期間に撮影レンズ４のレンズ位置の移動を行って同一のフレーム期間中にレンズ位置の移動と露光とを行うようにしている。このため、その撮影レンズ４のレンズ位置の移動に要する時間も考慮してフレームレートが選択される。   In the AF process in this example, the lens position of the photographing lens 4 is moved during the period when the electronic shutter pulse is input to the image sensor 13, and the lens position is moved and exposed during the same frame period. I have to. Therefore, the frame rate is selected in consideration of the time required to move the lens position of the photographing lens 4.

また、絞り値を固定したままシャッタ速度を変えるようにしているが、撮影感度が可変の場合には、シャッタ速度の他に撮影感度を変化させてもよい。また、ＡＦ用ＡＥ処理で決定してＡＦ処理で用いる露出値ＥＶ３は、ＡＦ処理において良好に合焦位置を検出できる値として決定することができる。   In addition, the shutter speed is changed while the aperture value is fixed. However, when the photographing sensitivity is variable, the photographing sensitivity may be changed in addition to the shutter speed. Further, the exposure value EV3 determined in the AF AE process and used in the AF process can be determined as a value with which the in-focus position can be detected satisfactorily in the AF process.

前述のようにシステム制御部１１は、ＡＥＡＦ検出領域の被写体に撮影レンズ４のピントを合致させるＡＦ処理を行う。このＡＦ処理は、前述のように山登り方式のコントラスト検出ＡＦを採用している。また、ＡＦ処理には、ＡＦ補助光を照射しない場合に行う通常ＡＦ処理と、ＡＦ補助光を照射する場合に行う高速ＡＦ処理とがある。さらには、被写体にピントが合致するフォーカスレンズ１５ａの合焦位置を検出する際の動作として、フォーカスレンズ１５ａの移動開始位置と移動方向の異なる第１ＡＦ動作と第２ＡＦ動作とがある。   As described above, the system control unit 11 performs AF processing for matching the focus of the taking lens 4 with the subject in the AEAF detection area. This AF processing employs hill-climbing contrast detection AF as described above. The AF process includes a normal AF process performed when the AF auxiliary light is not irradiated and a high-speed AF process performed when the AF auxiliary light is irradiated. Furthermore, there are a first AF operation and a second AF operation in which the movement start position of the focus lens 15a is different from the movement direction as an operation when detecting the focus position of the focus lens 15a that is focused on the subject.

第１ＡＦ動作は、図５（ａ）に示すように、近距離側レンズ端から遠距離レンズ端に向けてフォーカスレンズ１５ａをステップ移動する動作である。また、第２ＡＦ動作は、図５（ｂ）に示すように、遠距離側レンズ端から近距離レンズ端に向けてフォーカスレンズ１５ａをステップ移動する動作である。   As shown in FIG. 5A, the first AF operation is an operation of step-moving the focus lens 15a from the short-distance side lens end to the long-distance lens end. Further, as shown in FIG. 5B, the second AF operation is an operation of moving the focus lens 15a stepwise from the far side lens end toward the near side lens end.

通常ＡＦ処理、高速ＡＦ処理では、第１ＡＦ動作または第２ＡＦ動作によってフォーカスレンズがステップ移動するごとに、イメージセンサ１３での露光を行ってＡＦ評価値を取得し、ＡＦ評価値が増大から減少に転じるレンズ位置をコントラストがピークとなる合焦位置として検出し、その検出直後にフォーカスレンズ１５ａを合焦位置に移動してセットする。   In the normal AF process and the high-speed AF process, each time the focus lens is stepped by the first AF operation or the second AF operation, the image sensor 13 performs exposure to acquire the AF evaluation value, and the AF evaluation value decreases from increase to decrease. The turning lens position is detected as an in-focus position where the contrast reaches a peak, and immediately after the detection, the focus lens 15a is moved to the in-focus position and set.

通常ＡＦ処理では、いずれか一方のＡＦ動作、例えば第１ＡＦ動作を用いて合焦位置の検出が行われる。高速ＡＦ処理では、合焦時間を短くするために、撮影距離や被写体の遠近等の撮影距離に関連した内容を推測し、この推測した撮影距離に早く到達して、短い時間で合焦位置を検出できるように、フォーカスレンズ１５ａの移動開始位置と移動方向、すなわち第１ＡＦ動作または第２ＡＦ動作が選択される   In the normal AF process, the focus position is detected using one of the AF operations, for example, the first AF operation. In the high-speed AF process, in order to shorten the focusing time, the contents related to the shooting distance such as the shooting distance and the subject distance are estimated, and the estimated shooting distance is reached quickly, and the focusing position is determined in a short time. The movement start position and movement direction of the focus lens 15a, that is, the first AF operation or the second AF operation is selected so that detection is possible.

被写体に照明光を照射していない状態と照明光を照射した状態で測定された各被写体輝度として、レリーズボタン７の半押しに応答したＡＦ補助光の照射開始の前後の各被写体輝度を測定し、それら各被写体輝度の大小関係に基づき被写体の遠近を推測して、第１ＡＦ動作と第２ＡＦ動作の一方を選択する。システム制御部１１は、静止画用ＡＥ処理で測定した被写体輝度ＥＶ１をＡＦ補助光の照射開始前の被写体輝度とし、ＡＦ用ＡＥ処理で測定した被写体輝度ＥＶ３をＡＦ補助光の照射開始後の被写体輝度として用いる。   Each subject brightness before and after the start of the irradiation of AF auxiliary light in response to half-pressing of the release button 7 is measured as each subject brightness measured in a state where the subject is not illuminated with illumination light and a state where illumination light is illuminated. Then, the distance of the subject is estimated based on the magnitude relationship between the subject luminances, and one of the first AF operation and the second AF operation is selected. The system control unit 11 sets the subject brightness EV1 measured in the still image AE process as the subject brightness before starting the AF auxiliary light irradiation, and the subject brightness EV3 measured in the AF AE process as the subject after the AF auxiliary light irradiation starts. Used as luminance.

被写体輝度ＥＶ３が被写体輝度ＥＶ１に対して増大している場合（ＥＶ３＞ＥＶ１）には、システム制御部１１は、第１ＡＦ動作を選択する。これは、ＡＥＡＦ検出領域内の被写体がＡＦ補助光の照射により輝度が増大する程度の近距離にあり、フォーカスレンズ１５ａを近距離側レンズ端より遠距離レンズ端に向けて移動させることで早く合焦位置を検出できることが期待できるためである。   When the subject brightness EV3 increases with respect to the subject brightness EV1 (EV3> EV1), the system control unit 11 selects the first AF operation. This is because the subject in the AEAF detection area is at a short distance where the brightness is increased by the irradiation of the AF auxiliary light, and the focus lens 15a is moved from the short-distance side lens end toward the long-distance lens end. This is because it can be expected that the focal position can be detected.

一方、被写体輝度ＥＶ３が被写体輝度ＥＶ１に対して増大しない場合（ＥＶ３≦ＥＶ１）には、システム制御部１１は、第２ＡＦ動作を選択する。これは、ＡＥＡＦ検出領域内の被写体がＡＦ補助光の照射により輝度が増大しない程度の遠距離にあり、フォーカスレンズ１５ａを遠距離側レンズ端より近距離レンズ端に向けて移動させることで早く合焦位置を検出できることが期待できるためである。   On the other hand, when the subject brightness EV3 does not increase with respect to the subject brightness EV1 (EV3 ≦ EV1), the system control unit 11 selects the second AF operation. This is because the subject in the AEAF detection area is at a far distance where the luminance does not increase by the irradiation of the AF auxiliary light, and the focus lens 15a is moved from the far-end side lens end toward the near-end lens end so that the object can be adjusted quickly. This is because it can be expected that the focal position can be detected.

なお、被写体輝度ＥＶ３と被写体輝度ＥＶ１とが変わらない場合に、第１ＡＦ動作としてもよい。また、ＡＦ補助光の照射の有無による被写体輝度の変化で被写体輝度の遠近あるいは撮影距離等を判断する場合、ＡＦ補助光の照射の照射している状態としていない状態の被写体輝度が測定できればよく、その測定の順序はどちらが先であってもよい   Note that the first AF operation may be performed when the subject brightness EV3 and the subject brightness EV1 do not change. Further, when determining the distance of the subject brightness or the shooting distance based on the change in the subject brightness due to the presence or absence of the AF auxiliary light irradiation, it is only necessary to measure the subject brightness in a state where the AF auxiliary light irradiation is not performed. Either order may be the order of the measurement.

次に上記構成の作用について、図６ないし図９を参照しながら説明する。レリーズボタン７を半押しとすると、これ応答して被写体輝度ＥＶ１を測定するための静止画用ＡＥ処理が開始される。レリーズボタン７が半押しとされた直後のフレーム期間を１番目とすると、この１番目のフレーム期間中に第１回の測光のシャッタ速度を含むパラメータがシステム制御部１１によってタイミングジェネレータ１７に設定される。   Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. When the release button 7 is pressed halfway, the still image AE process for measuring the subject brightness EV1 is started in response. Assuming that the frame period immediately after the release button 7 is half-pressed is the first, a parameter including the shutter speed of the first photometry is set in the timing generator 17 by the system control unit 11 during the first frame period. The

そして、２番目のフレーム期間となると、絞り機構１６が第１回の測光のための絞り値とされてから、電子シャッタパルスの入力が停止されて、イメージセンサ１３による露光Ｅａ１が行われる。このときのイメージセンサ１３の駆動は、１番目のフレーム期間中にタイミングジェネレータ１７に設定されたパラメータに基づくものとなっている。   In the second frame period, the aperture mechanism 16 is set to the aperture value for the first photometry, the input of the electronic shutter pulse is stopped, and the exposure Ea1 by the image sensor 13 is performed. The driving of the image sensor 13 at this time is based on parameters set in the timing generator 17 during the first frame period.

３番目のフレーム期間となると、露光Ｅａ１によってイメージセンサ１３に蓄積された各電荷の転送（読出し）が開始されて画像信号が出力される。この画像信号は、アナログ信号処理部１８，Ａ／Ｄ変換器１９を介して画像データに変換されてから、画像入力コントローラ２０を介してＡＥ検出部２５に送られる。   In the third frame period, the transfer (reading) of each charge accumulated in the image sensor 13 is started by the exposure Ea1, and an image signal is output. The image signal is converted into image data via the analog signal processing unit 18 and the A / D converter 19 and then sent to the AE detection unit 25 via the image input controller 20.

また、露光Ｅａ１が行われている２番目のフレーム期間には、第２回の測光のためのパラメータがタイミングジェネレータ１７に設定され、３番目のフレーム期間には、絞り機構１６が第２回の測光の絞り値とされてから、イメージセンサ１３による露光Ｅａ２が行われる。そして、４番目のフレーム期間に露光Ｅａ２による画像信号が出力され、その画像データがＡＥ検出部２５に送られる。   In the second frame period during which exposure Ea1 is performed, parameters for the second photometry are set in the timing generator 17, and in the third frame period, the aperture mechanism 16 performs the second time. After the aperture value for photometry is set, exposure Ea2 by the image sensor 13 is performed. Then, an image signal based on the exposure Ea2 is output in the fourth frame period, and the image data is sent to the AE detector 25.

同様な手順により、第３回目の測光のための露光Ｅａ３が４番目のフレーム期間に行われ、５番目のフレーム期間にその画像データがＡＥ検出部２５に送られる。また、５番目のフレーム期間中にスメア成分を検出する露光Ｅａ４を行う。この露光Ｅａ４では露光Ｅａ３と同じ条件でイメージセンサ１３による電荷蓄積を行うが、その電荷を垂直転送路に移動させることなく、６番目のフレーム期間中に垂直，水平転送路内の電荷を転送する。これにより、被写体像の成分を含まないスメア成分だけの画像データをＡＥ検出部２５に取り込む。   By a similar procedure, the exposure Ea3 for the third photometry is performed in the fourth frame period, and the image data is sent to the AE detector 25 in the fifth frame period. Further, exposure Ea4 for detecting a smear component is performed during the fifth frame period. In this exposure Ea4, charges are accumulated by the image sensor 13 under the same conditions as in the exposure Ea3, but the charges in the vertical and horizontal transfer paths are transferred during the sixth frame period without moving the charges to the vertical transfer path. . As a result, only the smear component image data not including the subject image component is taken into the AE detector 25.

上記のようにして各画像データの取得が完了すると、その後の７番目のフレーム期間には、各測光で得られる画像データに基づいてＡＥＡＦ検出領域の被写体輝度ＥＶ１がＡＥ検出部２５によって求められ、この被写体輝度ＥＶ１がシステム制御部１１に送られて静止画を撮影するための露出値ＥＶ１とされる。なお、被写体輝度ＥＶ１を求める際には、露光Ｅａ３の画像データをスメア成分の画像データに基づいて補正したものが用いられる。   When the acquisition of each image data is completed as described above, the subject brightness EV1 in the AEAF detection area is obtained by the AE detection unit 25 based on the image data obtained by each photometry in the subsequent seventh frame period. This subject brightness EV1 is sent to the system control unit 11 to be an exposure value EV1 for photographing a still image. Note that when the subject brightness EV1 is obtained, the image data of the exposure Ea3 corrected based on the image data of the smear component is used.

露出値ＥＶ１は、所定のプログラム線に基づいてシャッタ速度ＴＶ１と絞り値ＡＶ１との組み合せに変換され、続く８番目のフレーム期間に絞り値ＡＶ１となるように絞り機構１６が駆動される。また、被写体輝度ＥＶ１からＡＦ補助光の発光の要否がシステム制御部１１によって判定される。   The exposure value EV1 is converted into a combination of the shutter speed TV1 and the aperture value AV1 based on a predetermined program line, and the aperture mechanism 16 is driven so as to become the aperture value AV1 in the subsequent eighth frame period. Further, the system control unit 11 determines whether or not the AF auxiliary light is necessary from the subject brightness EV1.

例えば、被写体輝度ＥＶ１が一定レベル以下の場合には、ＡＦ補助光が必要と判定され、ＡＦ補助光の光量と所定のパラメータとを用いてシフト量ΔＥＶがシステム制御部１１で算出され、静止画用ＡＥ処理で決定されたシャッタ速度ＴＶ１をシフト量ΔＥＶだけ増加させたシャッタ速度ＴＶ２が決定される。   For example, when the subject brightness EV1 is equal to or lower than a certain level, it is determined that AF auxiliary light is necessary, and the shift amount ΔEV is calculated by the system control unit 11 using the amount of AF auxiliary light and a predetermined parameter, and a still image is obtained. The shutter speed TV2 obtained by increasing the shutter speed TV1 determined by the AE process by the shift amount ΔEV is determined.

シャッタ速度をシフト量ΔＥＶでシフトした結果、そのシャッタ速度ＴＶ２がイメージセンサ１３の最も高速なシャッタ速度ＴＶｍａｘを超える場合には、ＡＦ補助光を用いなくてもある程度の明るさがあるものとして、シャッタ速度のシフトをキャンセルしＡＦ補助光を照射しない場合と同じ処理を行う。なお、この場合に、シャッタ速度ＴＶ２がシャッタ速度ＴＶｍａｘ以下となるように絞り機構１６を駆動して絞り込んでＡＦ用ＡＥ処理を継続させてもよく、撮影感度を下げてＡＦ用ＡＥ処理を継続させてもよい。   If the shutter speed TV2 exceeds the fastest shutter speed TVmax of the image sensor 13 as a result of shifting the shutter speed by the shift amount ΔEV, it is assumed that there is a certain level of brightness without using AF auxiliary light. The same processing as when canceling the speed shift and not irradiating the AF auxiliary light is performed. In this case, it is possible to continue the AF AE process by driving the aperture mechanism 16 so that the shutter speed TV2 is equal to or less than the shutter speed TVmax, or to continue the AF AE process by reducing the photographing sensitivity. May be.

８番目のフレーム期間となってＡＦ用ＡＥ処理が開始されると、上述のように絞り値ＡＶ１とされるとともに、シャッタ速度ＴＶ２を含むパラメータがタイミングジェネレータ１６に設定される。また、ＬＥＤ３３が点灯されてＡＦ補助光の照射が開始される。   When the AF AE process is started in the eighth frame period, the aperture value AV1 is set as described above, and parameters including the shutter speed TV2 are set in the timing generator 16. Further, the LED 33 is turned on and irradiation of AF auxiliary light is started.

９番目のフレーム期間には、絞り値ＡＶ１，シャッタ速度ＴＶ２の下で露光Ｅｂ１が行われ、その露光Ｅｂ１の結果が１０番目のフレーム期間中に画像信号として出力される。そして、１１番目のフレーム期間中に露光Ｅｂ１の画像データから被写体輝度ＥＶ３がＡＥ検出部２５によって求められ、ＡＦ補助光を照射した状態でのＡＥＡＦ検出領域に対する適切な露出値ＥＶ３とされる。   In the ninth frame period, the exposure Eb1 is performed under the aperture value AV1 and the shutter speed TV2, and the result of the exposure Eb1 is output as an image signal during the tenth frame period. Then, the subject luminance EV3 is obtained from the image data of the exposure Eb1 during the eleventh frame period by the AE detection unit 25, and is set to an appropriate exposure value EV3 for the AEAF detection area in a state where the AF auxiliary light is irradiated.

露出値ＥＶ３と絞り値ＡＶ１とから、ＡＦ処理で用いるシャッタ速度ＴＶ３がシステム制御部１１によって求められ、１２番目のフレーム期間となってＡＦ処理が開始されると、図９に示されるように、そのシャッタ速度ＴＶ３を含むパラメータがタイミングジェネレータ１７に設定される。このときに、フレームレートのパラメータとしては、シャッタ速度ＴＶ３でイメージセンサ１３を駆動することができる最もレートの高いフレームレートのものが設定される。   When the shutter speed TV3 used in the AF process is obtained from the exposure value EV3 and the aperture value AV1, and the AF process is started in the 12th frame period, as shown in FIG. Parameters including the shutter speed TV3 are set in the timing generator 17. At this time, the frame rate parameter having the highest frame rate at which the image sensor 13 can be driven at the shutter speed TV3 is set.

また、１２番目のフレーム期間になると、ＡＦ処理が行われるが、ＡＦ補助光が照射されている場合であるので、図８に示す高速ＡＦ処理が行われる。高速ＡＦ処理が開始されると、システム制御部１１によって、ＡＦ補助光の照射開始前に測定された被写体輝度ＥＶ１と、ＡＦ補助光の照射開始後に測定された被写体輝度ＥＶ３とが比較される。そして、この比較により、被写体輝度ＥＶ３が被写体輝度ＥＶ１よりも大きい場合には、第１ＡＦ動作が選択され、被写体輝度ＥＶ３が被写体輝度ＥＶ１以下の場合には、第２ＡＦ動作が選択される。   Also, when the 12th frame period is reached, AF processing is performed, but since AF assist light is being irradiated, high-speed AF processing shown in FIG. 8 is performed. When the high-speed AF process is started, the system control unit 11 compares the subject brightness EV1 measured before the start of the AF auxiliary light irradiation with the subject brightness EV3 measured after the start of the AF auxiliary light irradiation. As a result of the comparison, when the subject brightness EV3 is higher than the subject brightness EV1, the first AF operation is selected, and when the subject brightness EV3 is less than or equal to the subject brightness EV1, the second AF operation is selected.

例えば、被写体輝度ＥＶ３が被写体輝度ＥＶ１よりも大きいため第１ＡＦ動作が選択されると、移動開始位置が近距離側レンズ端とされるため、１２番目と１３番目のフレーム期中にフォーカスレンズ１５ａが近距離側レンズ端にまで移動される。   For example, if the first AF operation is selected because the subject brightness EV3 is greater than the subject brightness EV1, the movement start position is set to the near-end lens end, so that the focus lens 15a is moved closer to the 12th and 13th frame periods. It is moved to the end of the distance side lens.

フォーカスレンズ１５ａの移動後、１４番目のフレーム期間になると、合焦位置を検出するための１回目の露光Ｅｃ１がイメージセンサ１３で行われ、１５番目のフレーム期間にその露光Ｅｃ１の結果が画像信号として出力され、１６番目のフレーム期間中に、露光ｃ１に基づくＡＥＡＦ検出領域のＡＦ評価値がＡＦ検出部２４からシステム制御部１１に送られる。   After the movement of the focus lens 15a, in the 14th frame period, the first exposure Ec1 for detecting the in-focus position is performed by the image sensor 13, and the result of the exposure Ec1 is obtained as an image signal in the 15th frame period. The AF evaluation value of the AEAF detection area based on the exposure c1 is sent from the AF detection unit 24 to the system control unit 11 during the 16th frame period.

また、１５番目のフレーム期間には、フォーカスレンズ１５aが近距離側レンズ端から１ステップ分だけ遠距離側レンズ端方向に移動される。そして、その移動完了後に２回目の露光Ｅｃ２が行われ、露光Ｅｃ２の画像信号が１６番目のフレーム期間中に出力され、１７番目のフレーム期間中にＡＦ検出領域のＡＦ評価値がシステム制御部１１に送られる。   In the fifteenth frame period, the focus lens 15a is moved in the direction of the far side lens end by one step from the near side lens end. Then, after the movement is completed, the second exposure Ec2 is performed, the image signal of the exposure Ec2 is output during the 16th frame period, and the AF evaluation value of the AF detection area is set to the system control unit 11 during the 17th frame period. Sent to.

さらに、１６番目のフレーム期間には、フォーカスレンズ１５aがさらに１ステップ分だけ遠距離側レンズ端方向に移動される。そして、その移動完了後に３回目の露光Ｅｃ３が行われて、１７番目のフレーム期間中にその画像信号が出力され、１８番目のフレーム期間中にＡＦ評価値がシステム制御部１１に送られる。以降、同様にして、フォーカスレンズ１５aを１ステップずつ遠距離側レンズ端に向けて移動しながら露光を順次に行ってＡＦ評価値を取得していく。   Further, in the 16th frame period, the focus lens 15a is moved further toward the far side lens end by one step. After the movement is completed, the third exposure Ec3 is performed, the image signal is output during the 17th frame period, and the AF evaluation value is sent to the system control unit 11 during the 18th frame period. Thereafter, in the same manner, exposure is sequentially performed while the focus lens 15a is moved one step at a time toward the far-end lens end, and an AF evaluation value is acquired.

上記のようにＡＦ評価値が入力されると、その都度、そのＡＦ評価値とそれまでに取得した所定個数のＡＦ評価値とがシステム制御部１１で調べられ、ＡＦ評価値、すなわちコントラストが増大から減少に転じた合焦の有無のチェック、すなわち合焦位置が検出されたか否かが判断される。合焦位置が検出されない場合には、引き続きフォーカスレンズ１５aを１ステップずつ移動させながら露光を順次に行ってＡＦ評価値を取得していく。そして、合焦位置が検出されると、フォーカスレンズ１５ａのステップ移動が終了され、直ちにその合焦位置にフォーカスレンズ１５ａが移動する。   When an AF evaluation value is input as described above, each time the AF evaluation value and a predetermined number of AF evaluation values acquired so far are examined by the system control unit 11, the AF evaluation value, that is, the contrast increases. It is then checked whether or not the focus has shifted to decrease, that is, whether or not the focus position has been detected. If the in-focus position is not detected, exposure is sequentially performed while the focus lens 15a is moved step by step, and an AF evaluation value is acquired. When the in-focus position is detected, the step movement of the focus lens 15a is finished, and the focus lens 15a immediately moves to the in-focus position.

例えば図９では、「ｎ＋３」番目のフレーム期間の露光「Ｅｃｎ＋３」から得られるＡＦ評価値が「ｎ＋５」番目のフレーム期間中にシステム制御部１１に入力された際の判断により、ｎ番目のフレーム期間のレンズ位置Ｓｎでのコントラストがピークであり、レンズ位置Ｓｎが合焦位置と検出された場合を示している。そして、合焦位置を検出した直後の「ｎ＋６」番目と「ｎ＋７」番目のフレーム期間中にフォーカスレンズ１５ａを合焦位置であるレンズ位置Ｓｎに移動している。   For example, in FIG. 9, the nth frame is determined based on the determination when the AF evaluation value obtained from the exposure “Ecn + 3” in the “n + 3” th frame period is input to the system control unit 11 during the “n + 5” th frame period. This shows a case where the contrast at the lens position Sn in the period is a peak and the lens position Sn is detected as the in-focus position. The focus lens 15a is moved to the lens position Sn, which is the focus position, during the "n + 6" th and "n + 7" th frame periods immediately after the focus position is detected.

一方、被写体輝度ＥＶ３が被写体輝度ＥＶ１以下にため第２ＡＦ動作が選択されたときには、遠距離側レンズ端が移動開始位置とされるため、１２番目と１３番目のフレーム期中にフォーカスレンズ１５ａが遠距離側レンズ端にまで移動される。この移動後、合焦位置を検出するための露光Ｅｃ１がイメージセンサ１３で行われる。以降フォーカスレンズ１５ａを近距離側レンズ端に向けてステップ移動させながら露光を行い、ＡＦ評価値を取得し、第１ＡＦ動作が選択された場合と同様に合焦位置の検出する。そして、合焦位置の検出直後に、フォーカスレンズ１５ａがその合焦位置に移動される。   On the other hand, when the second AF operation is selected because the subject brightness EV3 is equal to or lower than the subject brightness EV1, the far-end side lens end is set as the movement start position, so that the focus lens 15a is moved far during the 12th and 13th frame periods. It moves to the side lens end. After this movement, the image sensor 13 performs exposure Ec1 for detecting the in-focus position. Thereafter, exposure is performed while stepping the focus lens 15a toward the lens end on the short distance side, an AF evaluation value is acquired, and the in-focus position is detected in the same manner as when the first AF operation is selected. Then, immediately after the focus position is detected, the focus lens 15a is moved to the focus position.

以上のように、このデシタルカメラ２では、ＡＦ補助光の照射開始前と開始後の各被写体輝度の大小関係から、被写体の遠近を推測して、第１ＡＦ動作，第２ＡＦ動作、すなわちフォーカスレンズ１５ａの移動開始位置と移動方向を選択して合焦位置の検出を行う。このため、合焦位置をフォーカスレンズ１５ａの少ないステップ移動で検出することが可能であり、短い合焦時間でピント合わせを完了することができる。また、たとえ推測した遠近が実際と異なっていても、引き続きフォーカスレンズ１５ａを移動させながらＡＦ評価値を取得して行くことで合焦位置を検出できるので、余分なフォーカスレンズ１５ａの移動きが発生せず合焦時間を長時間化させることがない。   As described above, in this digital camera 2, the distance of the subject is estimated from the magnitude relationship between the subject brightness before and after the start of the AF auxiliary light irradiation, and the first AF operation, the second AF operation, that is, the focus lens 15a. The in-focus position is detected by selecting the movement start position and the movement direction. For this reason, it is possible to detect the in-focus position with a small step movement of the focus lens 15a, and the focusing can be completed in a short in-focus time. In addition, even if the estimated distance is different from the actual distance, the focus position can be detected by continuously acquiring the AF evaluation value while moving the focus lens 15a, so that an excessive movement of the focus lens 15a occurs. Without increasing the focusing time.

被写体輝度ＥＶ１が一定レベルよりも大きい場合には、ＡＦ補助光が不要と判定され、この場合には静止画用ＡＥ処理に続いて通常ＡＦ処理が行われる。この通常ＡＦ処理で合焦位置が検出されると、その合焦位置の検出直後に、フォーカスレンズ１５ａがその合焦位置に移動される。   If the subject brightness EV1 is greater than a certain level, it is determined that AF auxiliary light is unnecessary, and in this case, normal AF processing is performed following the still image AE processing. When the focus position is detected by the normal AF process, the focus lens 15a is moved to the focus position immediately after the detection of the focus position.

いずれの場合にも、フォーカスレンズ１５ａが合焦位置とされるとＡＦ処理が完了し、ＬＥＤ３３を消灯してから静止画撮影処理が開始され、レリーズボタン７が全押しとされるのを待つ待機状態となる。そして、待機状態中にレリーズボタン７が全押しとされると、絞り値ＡＶ１，シャッタ速度ＴＶ１で静止画のための露光が行われる。この露光で得られる画像データが画像処理部２２による画像処理、圧縮伸張部２３によるデータ圧縮を経てメディアコントローラ２６に送られてメモリカード１０に記録される。   In any case, when the focus lens 15a is brought into the in-focus position, the AF process is completed, the still image photographing process is started after the LED 33 is turned off, and waiting for the release button 7 to be fully pressed. It becomes a state. When the release button 7 is fully pressed during the standby state, exposure for a still image is performed at the aperture value AV1 and the shutter speed TV1. Image data obtained by this exposure is sent to the media controller 26 through image processing by the image processing unit 22 and data compression by the compression / decompression unit 23, and is recorded on the memory card 10.

図１０は、高速ＡＦ処理の際に、各被写体輝度の大小関係に基づいて、フォーカスレンズの移動開始位置と移動方向とを決定する際に、被写体輝度を測定する際の測定値のバラツキを考慮した例を示すものである。この例では、ＡＦ補助光の照射開始後の被写体輝度ＥＶ３が照射前の被写体輝度ＥＶ１よりも所定値ＥＶｔｈ以上大きい（ＥＶ３−ＥＶ１≧Ｅｖｔｈ）ときに、第１ＡＦ動作を行って合焦位置の検出を行い、それ以外（ＥＶ３−ＥＶ１＜Ｅｖｔｈ）のときには第２ＡＦ動作を行って合焦位置の検出を行うようにしてある。   FIG. 10 shows the variation in the measurement value when measuring the subject brightness when determining the movement start position and the movement direction of the focus lens based on the magnitude relationship of each subject brightness during the high-speed AF processing. An example is shown. In this example, when the subject brightness EV3 after the start of the AF auxiliary light irradiation is larger than the subject brightness EV1 before the irradiation by a predetermined value EVth (EV3-EV1 ≧ Evth), the first AF operation is performed to detect the focus position. In other cases (EV3-EV1 <Evth), the second AF operation is performed to detect the in-focus position.

所定値ＥＶｔｈは、被写体輝度の測定精度に基づく影響を取り除くために設定されており、実験等によって決められている。所定値ＥＶｔｈは、測定精度が高いほど小さい値とすればよく、この例では０．５ＥＶ程度の比較的に小さな値となっている。これによれば、ＡＦ補助光の照射開始の前後の各被写体輝度の測定にバラツキが多少生じても、その影響を受けずに被写体の遠近を推測して高速に合焦位置の検出が行えるように制御できる。   The predetermined value EVth is set to remove the influence based on the measurement accuracy of the subject brightness, and is determined by experiments or the like. The predetermined value EVth may be a smaller value as the measurement accuracy is higher. In this example, the predetermined value EVth is a relatively small value of about 0.5 EV. According to this, even if there is some variation in the measurement of the brightness of each subject before and after the start of the irradiation of the AF auxiliary light, it is possible to detect the in-focus position at a high speed by estimating the distance of the subject without being affected by this. Can be controlled.

図１１は、ＡＦ補助光の照射開始後の被写体輝度ＥＶ３が照射前の被写体輝度ＥＶ１に対して増大してない場合に、ＡＦ補助光が有効に到達しない不達距離範囲の近距離端から合焦の有無を検出するようにするものである。   FIG. 11 shows a case where the AF auxiliary light does not reach the effective distance from the short distance end where the AF auxiliary light does not reach effectively when the subject luminance EV3 after the start of the AF auxiliary light irradiation does not increase with respect to the subject luminance EV1 before the irradiation. The presence or absence of a focus is detected.

この例では、第１ＡＦ動作の他に、第３ＡＦ動作でフォーカスレンズ１５ａを移動するようにしてある。第３ＡＦ動作は、図１２に示すように、合焦位置を検出する際のフォーカスレンズ１５ａの移動開始位置を境界用移動開始位置とし、この境界用移動開始位置から遠距離側レンズ端に向けてフォーカスレンズ１５ａをステップ移動させる。   In this example, the focus lens 15a is moved by the third AF operation in addition to the first AF operation. In the third AF operation, as shown in FIG. 12, the movement start position of the focus lens 15a at the time of detecting the in-focus position is set as a boundary movement start position, and the boundary movement start position is directed toward the far side lens end. The focus lens 15a is moved stepwise.

境界用移動開始位置は、山登り方式を用いたコントラスト検出ＡＦにより、境界レンズ位置の合焦の有無を検出できるように、境界レンズ位置よりも数ステップ分だけ近距離側に移動したレンズ位置となっており、境界レンズ位置は、ＡＦ補助光を照射しても実質的に輝度上昇が見込まれない、すなわちＡＦ補助光が有効に到達しない不達距離範囲の近距離端（この距離を境界撮影距離と称する）の被写体に合焦するフォーカスレンズ１５ａのレンズ位置として設定してある。なお、合焦位置の検出方法によっては、境界レンズ位置を境界用移動開始位置としてよい。   The boundary movement start position is a lens position that has moved a short distance from the boundary lens position by several steps so that the presence / absence of the focus of the boundary lens position can be detected by contrast detection AF using a hill-climbing method. The boundary lens position is not expected to increase in brightness even when the AF auxiliary light is irradiated, that is, the short distance end of the non-reach distance range where the AF auxiliary light does not reach effectively (this distance is the boundary shooting distance). It is set as the lens position of the focus lens 15a that focuses on the subject. Note that, depending on the focus position detection method, the boundary lens position may be set as the boundary movement start position.

高速ＡＦ処理において、ＡＦ補助光の照射開始後の被写体輝度ＥＶ３が照射前の被写体輝度ＥＶ１に対して増大している場合には、第１ＡＦ動作を行って合焦位置の検出を行い、ＡＦ補助光の照射開始後の被写体輝度ＥＶ３が照射前の被写体輝度ＥＶ１に対して増大してない場合には、境界撮影距離以遠にあると推測されることから、第３ＡＦ動作でフォーカスレンズ１５ａを移動させて合焦時間の短縮を図っている。   In the high-speed AF process, when the subject brightness EV3 after the start of the AF auxiliary light irradiation is increased with respect to the subject brightness EV1 before the irradiation, the first AF operation is performed to detect the in-focus position, and the AF assist is performed. When the subject brightness EV3 after the start of light irradiation does not increase with respect to the subject brightness EV1 before the irradiation, it is estimated that the subject brightness EV1 is beyond the boundary shooting distance, so the focus lens 15a is moved in the third AF operation. To shorten the focusing time.

なお、図１３に示す例のように、被写体輝度ＥＶ３が被写体輝度ＥＶ１に対して増大していない場合に、第２ＡＦ動作を行うか、第３ＡＦ動作を行うかを、例えば操作部１２の操作等でユーザが設定しておくようにしてもよい。また、図１４に示す例のように、被写体輝度ＥＶ３が被写体輝度ＥＶ１に対して増大している場合で、その増大量が所定値ＥＶｔｈ以上のときには第１ＡＦ動作を行い、増大量が所定値ＥＶｔｈよりも小さいか変化しないときには第３ＡＦ動作を行い、被写体輝度ＥＶ３が被写体輝度ＥＶ１に対して減少している場合には第２ＡＦ動作を行うようにしてもよい。   Note that, as in the example illustrated in FIG. 13, whether the second AF operation or the third AF operation is performed when the subject brightness EV3 does not increase with respect to the subject brightness EV1, for example, an operation of the operation unit 12 or the like The user may set it. Further, as in the example shown in FIG. 14, when the subject brightness EV3 increases with respect to the subject brightness EV1, and the increase amount is equal to or greater than the predetermined value EVth, the first AF operation is performed, and the increase amount is the predetermined value EVth. If the subject brightness EV3 is smaller than the subject brightness EV1, the second AF operation may be performed.

図１５ないし図１７は、被写体の反射率によって、境界撮影距離を変更する例を示している。レリーズボタン７を半押しすると、システム制御部１１は、反射率判断手段４１を作動させてＡＥＡＦ検出領域内の被写体の反射率を取得する。そして、ＡＦ補助光の照射開始後の被写体輝度ＥＶ３が照射前の被写体輝度ＥＶ１に対して増大していない場合には、システム制御部１１は、図１７に概念的に示す一定の光量のＡＦ補助光の下における被写体の反射率と境界撮影距離との相関関係にしたがって、取得した反射率に対する境界撮影距離を算出する。そして、その算出した境界撮影距離に対応した境界用移動開始位置
を移動開始位置として第３ＡＦ動作を行う。 15 to 17 show examples in which the boundary shooting distance is changed according to the reflectance of the subject. When the release button 7 is pressed halfway, the system control unit 11 activates the reflectance determination unit 41 to acquire the reflectance of the subject in the AEAF detection area. When the subject brightness EV3 after the start of the AF auxiliary light irradiation does not increase with respect to the subject brightness EV1 before the irradiation, the system control unit 11 conceptually shows an AF assist with a constant light amount shown in FIG. The boundary photographing distance with respect to the acquired reflectance is calculated according to the correlation between the reflectance of the subject under the light and the boundary photographing distance. Then, the third AF operation is performed with the boundary movement start position corresponding to the calculated boundary photographing distance as the movement start position.

反射率判断手段４１による被写体の反射率を取得する手法としては、種々の方法を採用することができる。例えば被写体の反射率を測定してもよい。また、被写体の色や、被写体の周囲の明るさと被写体の色及び明るさ等から反射率を推測してもよい。   Various methods can be adopted as a method for acquiring the reflectance of the subject by the reflectance determination means 41. For example, the reflectance of the subject may be measured. The reflectance may be estimated from the color of the subject, the brightness around the subject, the color and brightness of the subject, and the like.

図１８に示す例は、撮影画面内より人物の顔を特定し、その特定した顔の領域をＡＥＡＦ検出領域とするとともに、顔であることから推測される反射率を用いて境界撮影距離を求めるようにしたものである。   In the example shown in FIG. 18, a person's face is specified from the shooting screen, the specified face area is set as the AEAF detection area, and the boundary shooting distance is obtained using the reflectance estimated from the face. It is what I did.

顔検出部４５は、図１９に模式的に示すように、画像データを調べることにより撮影画面Ｇ内に含まれる人物の顔の部分である顔領域Ａを特定する。この顔領域Ａは、ＡＦ検出部２４、ＡＥ検出部２５のＡＥＡＦ検出領域として設定される。なお、補助光照射部６によるＡＦ補助光の照射エリアは、例えば撮影画面のほぼ全面をカバーするように決められ、撮影画面のいずれの位置にＡＥＡＦ検出領域が設定されても影響がないようにしてある。   As schematically shown in FIG. 19, the face detection unit 45 identifies a face area A that is a face portion of a person included in the shooting screen G by examining image data. This face area A is set as an AEAF detection area of the AF detection unit 24 and the AE detection unit 25. In addition, the irradiation area of the AF auxiliary light by the auxiliary light irradiation unit 6 is determined so as to cover almost the entire surface of the shooting screen, for example, so that no influence is exerted even if the AEAF detection area is set at any position on the shooting screen. It is.

反射率メモリ４６には、例えば人物の顔の反射率の平均的な値を１つ記憶させてあり、顔領域Ａが特定されているときにシステム制御部１１によってその反射率が取り出される。なお、顔の肌の色や色の濃度に対応させて数種類の顔の反射率を記憶させておき、顔領域Ａを特定すると同時に顔の肌の色や色の濃度を判定して、それに対応する反射率を用いるようにしてもよい。   The reflectance memory 46 stores, for example, one average value of the reflectance of the human face, and the reflectance is taken out by the system control unit 11 when the face area A is specified. It should be noted that the reflectance of several types of faces is stored in correspondence with the skin color and color density of the face, the face area A is specified and the skin color and color density of the face are determined at the same time, and the corresponding The reflectance to be used may be used.

図２０に示すように、被写体輝度ＥＶ３が被写体輝度ＥＶ１に対して増大している場合には、第１ＡＦ動作で合焦位置の検出を行い、被写体輝度ＥＶ３が被写体輝度ＥＶ１に対して増大していない場合で、撮影画面内に顔領域が特定されていないときには、第２ＡＦ動作で合焦位置の検出を行う。   As shown in FIG. 20, when the subject brightness EV3 increases with respect to the subject brightness EV1, the in-focus position is detected in the first AF operation, and the subject brightness EV3 increases with respect to the subject brightness EV1. If no face area is specified in the shooting screen, the focus position is detected by the second AF operation.

一方、撮影画面内に顔領域Ａが特定された場合には、その顔領域ＡがＡＥＡＦ検出領域として設定され、その顔領域Ａの被写体輝度が測定されることになる。この場合で、被写体輝度ＥＶ３が被写体輝度ＥＶ１に対して増大していないときには、顔検出部４５で特定されているため、システム制御部１１によって、反射率が反射率メモリ４６から取り出され、この反射率に対応した境界撮影距離が算出される。そして、その算出した境界撮影距離に対応した境界用移動開始位置を移動開始位置として第３ＡＦ動作が行われる。   On the other hand, when the face area A is specified in the shooting screen, the face area A is set as the AEAF detection area, and the subject brightness of the face area A is measured. In this case, when the subject brightness EV3 does not increase with respect to the subject brightness EV1, since it is specified by the face detection unit 45, the reflectance is taken out from the reflectance memory 46 by the system control unit 11, and this reflection is performed. A boundary shooting distance corresponding to the rate is calculated. Then, the third AF operation is performed with the boundary movement start position corresponding to the calculated boundary photographing distance as the movement start position.

図２１は、顔検出をする代わりに、被写体のパターン認識を行い、認識された被写体の反射率を取得する例を示している。パターン認識部５１,データベースメモリ５２を設けてあり、データベースメモリ５２には、被写体の種類や色等に対応させて、それらの想定される各種の反射率を予め書き込んである。パターン認識部５１は、ＡＥＡＦ検出領域内の被写体について、形状、色の構成・配置，比率等を調べ、被写体の種類、色等を特定するパターン認識を行い、得られる情報をシステム制御部１１に送る。   FIG. 21 shows an example in which instead of performing face detection, subject pattern recognition is performed, and the reflectance of the recognized subject is acquired. A pattern recognition unit 51 and a database memory 52 are provided. In the database memory 52, various assumed reflectances are written in advance in correspondence with the type and color of the subject. The pattern recognition unit 51 examines the shape, color configuration / arrangement, ratio, and the like of the subject in the AEAF detection area, performs pattern recognition for specifying the type, color, etc. of the subject, and sends the obtained information to the system control unit 11. send.

システム制御部１１は、図２２に示すように、被写体輝度ＥＶ３が被写体輝度ＥＶ１に対して増大していない場合でパターン認識部５１によって被写体を認識できているときには、パターン認識部５１からの被写体の種類、色等に対応した反射率をデータベースメモリ５２から取り出して、この反射率に対応した境界撮影距離を算出する。そして、その算出した境界撮影距離に対応した境界用移動開始位置を移動開始位置として第３ＡＦ動作を行う。   As shown in FIG. 22, when the subject brightness EV3 does not increase with respect to the subject brightness EV1 and the pattern recognition unit 51 can recognize the subject, the system control unit 11 recognizes the subject from the pattern recognition unit 51. The reflectance corresponding to the type, color, etc. is extracted from the database memory 52, and the boundary photographing distance corresponding to this reflectance is calculated. Then, the third AF operation is performed with the boundary movement start position corresponding to the calculated boundary photographing distance as the movement start position.

なお、被写体輝度ＥＶ３が被写体輝度ＥＶ１に対して増大している場合には、第１ＡＦ動作で合焦位置の検出を行い、被写体輝度ＥＶ３が被写体輝度ＥＶ１に対して増大していない場合で、被写体を認識できなかったときには、第２ＡＦ動作で合焦位置の検出を行う。   When the subject brightness EV3 increases with respect to the subject brightness EV1, the in-focus position is detected by the first AF operation, and when the subject brightness EV3 does not increase with respect to the subject brightness EV1, Is not recognized, the focus position is detected by the second AF operation.

撮影レンズのＦナンバ（開放Ｆ値）が変わる場合には、ＡＦ補助光、被写体の反射率が同じであっても、境界撮影距離が変化するため、撮影レンズのＦナンバに基づいて、境界撮影距離を変化させることも有用である。   When the F number (open F value) of the photographic lens changes, the boundary shooting distance changes even if the AF auxiliary light and the reflectance of the subject are the same. Therefore, the boundary shooting is performed based on the F number of the photographic lens. It is also useful to change the distance.

図２３は、第３ＡＦ動作を行う場合に、撮影レンズ４のＦナンバに基づいて、境界撮影距離を変化させている。デジタルカメラ２では、前述のようにズームボタン９の操作により、撮影レンズ４の焦点距離が変化し、これに応じてＦナンバが変化する。このＦナンバは、変倍レンズ１４ａの位置などからシステム制御部１１によって検知される。   In FIG. 23, when the third AF operation is performed, the boundary photographing distance is changed based on the F number of the photographing lens 4. In the digital camera 2, as described above, the focal length of the taking lens 4 is changed by operating the zoom button 9, and the F number is changed accordingly. The F number is detected by the system control unit 11 from the position of the variable magnification lens 14a and the like.

図２４に概念的に示すように、Ｆナンバが大きくなるほど、ＡＦ補助光が有効に到達しない境界撮影距離が短く（不達距離範囲の近距離端が近く）なる。このため、被写体輝度の増大していない場合には、システム制御部１１は、取得した撮影レンズ４のＦナンバ対応した境界撮影距離を求め、その境界撮影距離に対応する境界用移動開始位置を移動開始位置として第３ＡＦ動作を行う。   As conceptually shown in FIG. 24, the larger the F number, the shorter the boundary photographing distance at which the AF auxiliary light does not reach effectively (the near distance end of the non-reach distance range is closer). Therefore, when the subject brightness has not increased, the system control unit 11 obtains the boundary shooting distance corresponding to the F number of the acquired photographing lens 4 and moves the boundary movement start position corresponding to the boundary shooting distance. A third AF operation is performed as a start position.

Ｆナンバ対応した境界撮影距離を求め、その境界撮影距離に対応する境界用移動開始位置を移動開始位置として第３ＡＦ動作を行う場合に、図２５に示す例のように、撮影レンズ４のＦナンバが一定値Ｆｔｈ以上である場合には第３ＡＦ動作ではなく第１ＡＦ動作を行うことも好ましい。   When the boundary shooting distance corresponding to the F number is obtained and the third AF operation is performed using the boundary movement start position corresponding to the boundary shooting distance as the movement start position, as shown in FIG. It is also preferable to perform the first AF operation instead of the third AF operation when is equal to or greater than a certain value Fth.

図２６に一例を示すように、焦点距離の増大にともなってＦナンバが大きくなると、最短レンズ位置から無限遠レンズ位置へのフォーカスレンズ１５ａを移動させるためにフォーカス機構１５のパルスモータに供給すべき駆動パルス数と、境界レンズ位置から無限遠レンズ位置へのフォーカスレンズ１５ａを移動させるためにフォーカス機構１５のパルスモータに供給すべき駆動パルス数との差、すなわちフォーカスレンズ１５ａの移動量の差が小さくなる。このため、境界レンズ位置から合焦位置を検出することによる合焦時間の短縮があまり期待できない。また、このような場合には最短レンズ位置からの合焦位置の検出、すなわち近距離側レンズ端からの移動のほうが、被写体の遠近の推測が間違っていた場合にも、無駄なフォーカスレンズ１５ａの移動を発生させない点で有利となる。このようなことから、上記のようにするがことが好ましくなる。 As shown in an example in FIG. 26, when the F number increases as the focal length increases, the focus lens 15a should be supplied to the pulse motor of the focus mechanism 15 in order to move the focus lens 15a from the shortest lens position to the infinity lens position. The difference between the number of drive pulses and the number of drive pulses to be supplied to the pulse motor of the focus mechanism 15 in order to move the focus lens 15a from the boundary lens position to the infinity lens position, that is, the difference in the movement amount of the focus lens 15a. Get smaller. For this reason, the reduction of the focusing time by detecting the focusing position from the boundary lens position cannot be expected so much. Further, in such a case, the detection of the in-focus position from the shortest lens position, that is, the movement from the short-distance side lens end, even if the estimation of the perspective of the subject is wrong, the useless focus lens 15a This is advantageous in that no movement occurs. For this reason, it is preferable to do as described above.

なお、Ｆナンバは、最短レンズ位置（あるいは近距離側レンズ端）、境界レンズ位置（あるいは境界用移動開始位置）から無限遠レンズ位置（あるいは遠距離側レンズ端）にフォーカスレンズ１５ａを移動させるための各移動量の差を示す指標として用いているものである。したがって、前述の各移動量の差が合焦時間の短縮があまり期待できない程度に小さい場合に、第１ＡＦ動作となるように制御すればよい。   The F number is used to move the focus lens 15a from the shortest lens position (or near-distance lens end) and the boundary lens position (or boundary movement start position) to the infinity lens position (or far-distance side lens end). It is used as an index indicating the difference between the respective movement amounts. Therefore, when the difference between the movement amounts is so small that the shortening of the focusing time cannot be expected so much, the first AF operation may be controlled.

図２３、図２５に示される実施形態では、被写体輝度が低く絞りが開放になっていることを前提としたため、Ｆナンバを用いて説明しているが、絞り値を開放から絞り込んだ場合には、その絞り値をＦナンバに代えて用いるようにすることができる。また、反射率とＦナンバとに基づいて境界撮影距離を算出するようにしてもよいのはいうまでもない。   In the embodiment shown in FIGS. 23 and 25, since it is assumed that the subject brightness is low and the aperture is open, the F number is used for explanation. However, when the aperture value is narrowed from the open, The aperture value can be used in place of the F number. Needless to say, the boundary photographing distance may be calculated based on the reflectance and the F number.

上記各実施形態では、被写体輝度が低い場合にＡＦ補助光を照射しているが、ＡＦ補助光が不要となる被写体輝度の場合にもＡＦ補助光を照射して、照射前後の被写体輝度を取得しその大小関係に基づいた高速ＡＦ処理を行ってもよい。   In each of the above embodiments, the AF auxiliary light is emitted when the subject luminance is low, but the subject luminance before and after the irradiation is obtained by irradiating the AF auxiliary light even when the subject luminance does not require the AF auxiliary light. However, high-speed AF processing based on the magnitude relationship may be performed.

また、フォーカスレンズを最短撮影距離の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させる動作と、最も遠距離側の合焦の有無を検出するための移動開始位置から近距離側に向けて移動させる動作とのうち、合焦位置に達するためのフォーカスレンズの移動量が少ない動作を選択するようにしてもよい。この場合には、前者の動作と後者の動作とのレンズの移動量等しくなる撮影距離を基準に動作を選択すればよい。 Also, an operation to move the focus lens from the movement start position for detecting whether or not the shortest shooting distance is in focus toward the far side, and a movement start position for detecting the presence or absence of the focus on the farthest distance side. Among the operations for moving the lens toward the short distance side, an operation with a small amount of movement of the focus lens for reaching the in-focus position may be selected. In this case, the operation may be selected on the basis of the shooting distance at which the amount of lens movement is equal between the former operation and the latter operation.

上記各実施形態では、撮影レンズのフォーカス手段を移動させて合焦位置の検出を行う各種装置及びその制御方法に本発明を利用することができる。   In each of the above embodiments, the present invention can be applied to various apparatuses that detect the in-focus position by moving the focusing unit of the photographing lens and the control method thereof.

本発明を実施したデジタルカメラの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the digital camera which implemented this invention. デジタルカメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a digital camera. 静止画用ＡＥ処理で決定される露出値とＡＦ用ＡＥ処理で用いられる露出値の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the exposure value determined by the AE process for still images, and the exposure value used by the AE process for AF. 静止画用ＡＥで決定される絞り値，シャッタ速度と、ＡＦ用ＡＥ処理，ＡＦ処理で用いられる絞り値，シャッタ速度との関係の一例を示すグラフである。6 is a graph showing an example of a relationship between an aperture value and shutter speed determined in still image AE and an aperture value and shutter speed used in AF AE processing and AF processing; フォーカスレンズの移動開始位置と移動方向を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the movement start position and movement direction of a focus lens. レリーズボタンの操作に応答して行われる撮影の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of imaging | photography performed in response to operation of a release button. 補助光を照射する場合に行う高速ＡＦ処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the high-speed AF process performed when irradiating auxiliary light. ＡＦ補助光を照射する場合における静止画用ＡＥ処理とＡＦ用ＡＥ処理の各部の動作を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing the operation of each part of a still image AE process and an AF AE process when AF auxiliary light is irradiated. ＡＦ補助光を照射する場合にＡＦ処理時の各部の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation of each part at the time of AF processing when irradiating AF auxiliary light. ＡＦ補助光の照射開始前後の各被写体輝度の差が一定値以上であるか否かでフォーカスレンズの動作を切り替える例における高速ＡＦ処理の手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a procedure of high-speed AF processing in an example in which the operation of the focus lens is switched depending on whether or not the difference in luminance of each subject before and after the start of AF auxiliary light irradiation is a certain value or more. 被写体輝度が増大しない場合に、照明光が有効に到達しない不達距離範囲の近距離端から合焦の検出を行う例の高速ＡＦ処理の手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a procedure of high-speed AF processing in an example in which focus detection is performed from a short distance end of a non-reachable distance range in which illumination light does not reach effectively when subject luminance does not increase. 近距離端から合焦の検出を行う場合のフォーカスレンズの移動開始位置と移動方向を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the movement start position and movement direction of a focus lens in the case of detecting focus from a short distance end. 被写体輝度が増大しない場合に、フォーカスレンズの移動開始位置を無限遠と不達距離範囲の近距離端とのいずれかをユーザが設定しておく例の高速ＡＦ処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a procedure of high-speed AF processing in an example in which a user sets one of infinity and a short distance end of a non-reachable distance range when the subject luminance does not increase. 被写体輝度の大小により、第１〜第３ＡＦ動作のいずれかを行うようにした例の高速ＡＦ処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the high-speed AF process of the example which performed one of the 1st-3rd AF operation | movement according to the magnitude | size of to-be-photographed object brightness | luminance. 被写体の反射率を判断する反射率判断手段を設けたデジタルカメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the digital camera provided with the reflectance determination means which determines the reflectance of a to-be-photographed object. 反射率判断手段から取得した反射率に基づいて不達距離範囲の近距離端を変更する例の高速ＡＦ処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the high-speed AF process of the example which changes the short distance end of a non-delivery distance range based on the reflectance acquired from the reflectance judgment means. 一定なＡＦ補助光を照射した場合の被写体の反射率と不達距離範囲の近距離端の関係を概念的に示すグラフである。It is a graph which shows notionally the relationship between the reflectance of a to-be-photographed object at the time of irradiating fixed AF auxiliary light, and the short distance end of a non-reachable distance range. 人物の顔の領域を検出する顔検出部を設けたデジタルカメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the digital camera provided with the face detection part which detects the area | region of a person's face. 顔検出処理による検出状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detection state by a face detection process. 人物の顔が特定されたときに顔の反射率に基づいた不達距離範囲の近距離端から合焦検出する例の高速ＡＦ処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the high-speed AF process of the example which detects focus from the short-distance end of the non-delivery distance range based on the reflectance of a face when a person's face is specified. 被写体をパターン認識した結果に基づいて反射率を取得する例を示すデジタルカメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the digital camera which shows the example which acquires a reflectance based on the result of having recognized the pattern of the to-be-photographed object. 被写体を認識したときに被写体の反射率に基づいた不達距離範囲の近距離端から合焦検出する例の高速ＡＦ処理の手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a procedure of high-speed AF processing in an example in which focus detection is performed from a near end of a non-delivery distance range based on the reflectance of a subject when the subject is recognized. 撮影レンズのＦナンバに基づいて不達距離範囲の近距離端を変更する例の高速ＡＦ処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the high-speed AF process of the example which changes the short distance end of a non-delivery distance range based on F number of a photographic lens. 一定なＡＦ補助光を照射した場合のＦナンバと不達距離範囲の近距離端の関係を概念的に示すグラフである。It is a graph which shows notionally the relationship between F number at the time of irradiating fixed AF auxiliary light, and the short distance end of a non-reachable distance range. 撮影レンズのＦナンバが一定値以上のときに最短撮影距離から合焦位置の検出を行う例の高速ＡＦ処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a procedure of high-speed AF processing in an example in which the focus position is detected from the shortest shooting distance when the F number of the shooting lens is a certain value or more. 無限遠レンズ位置に移動するために必要な供給すべき駆動パルス数と撮影レンズのＦナンバとの関係の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the relationship between the drive pulse number which should be supplied required in order to move to an infinite lens position, and F number of a photographic lens.

符号の説明Explanation of symbols

２ デジタルカメラ
４ 撮影レンズ
６ 補助光照射部
６ａ 照射窓
１１ システム制御部
１３ イメージセンサ
１５ フォーカス機構
１５ａ フォーカスレンズ
２４ ＡＦ検出部 2 Digital camera 4 Shooting lens 6 Auxiliary light irradiation unit 6a Irradiation window 11 System control unit 13 Image sensor 15 Focus mechanism 15a Focus lens 24 AF detection unit

Claims (20)

撮影レンズのフォーカス手段を移動することにより、被写体に合焦するフォーカス手段の合焦位置を検出する撮影レンズの合焦制御方法において、
被写体に照明光を照射した状態と照射していない状態で測定して得られる各被写体輝度の相互の大小に応じて、合焦位置を検出する際の前記フォーカス手段の移動開始位置と移動方向とを決定することを特徴とする撮影レンズの合焦制御方法。 In a focus control method for a photographic lens that detects a focus position of a focus means that focuses on a subject by moving the focus means of the photographic lens,
The movement start position and the movement direction of the focusing means when detecting the in-focus position according to the mutual magnitudes of the respective subject luminances obtained by measuring with and without illuminating the subject. And a focusing control method for the photographing lens. 被写体に照明光を照射していない状態で測定された被写体輝度に対して照明光を照射した状態で測定された被写体輝度が増大しているときには、最短撮影距離から合焦の有無を検出するように、前記フォーカス手段を遠距離側に向けて移動させて合焦位置を検出し、
被写体に照明光を照射していない状態で測定された被写体輝度に対して照明光を照射した状態で測定された被写体輝度が増大していないときには、最も遠距離側から合焦の有無を検出するように、前記フォーカス手段を近距離側に向けて移動させて合焦位置を検出することを特徴とする請求項１記載の撮影レンズの合焦制御方法。 When the subject brightness measured in the state of illuminating illumination light with respect to the subject brightness measured in the state where the subject is not illuminated with illumination light, the presence or absence of focusing is detected from the shortest shooting distance. In addition, the focusing means is moved toward the long distance side to detect the in-focus position,
When the subject brightness measured in the state of irradiating illumination light with respect to the subject brightness measured in the state in which the subject is not illuminated with illumination light is not increased, the presence / absence of focusing is detected from the farthest distance side. The focus control method for a photographing lens according to claim 1, wherein the focus position is detected by moving the focus means toward the short distance side. 被写体に照明光を照射していない状態で測定された被写体輝度に対して照明光を照射した状態で測定された被写体輝度が増大しているときには、最短撮影距離から合焦の有無を検出するように、前記フォーカス手段を遠距離側に向けて移動させて合焦位置を検出し、
被写体に照明光を照射していない状態で測定された被写体輝度に対して照明光を照射した状態で測定された被写体輝度が増大していないときには、照明光が有効に到達しない不達距離範囲の近距離端から合焦の有無を検出するように、前記フォーカス手段を遠距離側に向けて移動させて合焦位置を検出することを特徴とする請求項１記載の撮影レンズの合焦制御方法。 When the subject brightness measured in the state of illuminating illumination light with respect to the subject brightness measured in the state where the subject is not illuminated with illumination light, the presence or absence of focusing is detected from the shortest shooting distance. In addition, the focusing means is moved toward the long distance side to detect the in-focus position,
When the subject brightness measured with the illumination light applied to the subject brightness measured without the illumination light illuminating the subject does not increase, the illumination light does not reach the effective distance range. 2. The focus control method for a photographing lens according to claim 1, wherein the focus position is detected by moving the focus means toward the far distance side so as to detect the presence / absence of focus from a short distance end. . 合焦位置の検出直後に、前記フォーカス手段を検出された合焦位置に移動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮影レンズの合焦制御方法。   4. The method for controlling the focusing of a taking lens according to claim 1, wherein the focusing means is moved to the detected in-focus position immediately after the in-focus position is detected. 撮影レンズのフォーカス手段を移動することにより、被写体に合焦するフォーカス手段の合焦位置を検出する撮影レンズの合焦制御装置において、
照明光を被写体に向けて照射する照明光照射手段と、
被写体に照明光を照射した状態の被写体輝度と照射していない状態の被写体輝度を測定する測光手段と、
前記測光手段によって測定された各被写体輝度の相互の大小に応じて、前記フォーカス手段の移動開始位置と移動方向とを決定して移動させる移動制御手段とを備えたことを特徴とする撮影レンズの合焦制御装置。 In a focus control device for a photographic lens that detects a focus position of a focus means that focuses on a subject by moving the focus means of the photographic lens,
Illumination light irradiation means for irradiating illumination light toward the subject;
Photometric means for measuring the subject brightness when the illumination light is irradiated to the subject and the subject brightness when the subject is not illuminated;
A photographic lens comprising: a movement control means for deciding and moving a movement start position and a movement direction of the focusing means according to the magnitude of each subject brightness measured by the photometry means. Focus control device. 前記移動制御手段は、被写体に照明光を照射していない状態で測定された被写体輝度に対して照明光を照射した状態で測定された被写体輝度が増大しているときには、
前記フォーカス手段を最短撮影距離の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させ、
被写体に照明光を照射していない状態で測定された被写体輝度に対して照明光を照射した状態で測定された被写体輝度が増大していないときには、前記フォーカス手段を最も遠距離側の合焦の有無を検出するための移動開始位置から近距離側に向けて移動させることを特徴とする請求項５記載の撮影レンズの合焦制御装置。 The movement control means, when the subject brightness measured in the state of illuminating illumination light with respect to the subject brightness measured without illuminating the subject is increased,
Moving the focusing means from the movement start position for detecting the presence or absence of focusing at the shortest shooting distance toward the far side,
When the subject brightness measured in the state of illuminating the illumination light with respect to the subject brightness measured in the state in which the subject is not illuminated with illumination light is not increased, 6. The focusing control device for a photographing lens according to claim 5, wherein the focusing control device is moved toward a short distance side from a movement start position for detecting presence or absence. 前記移動制御手段は、被写体に照明光を照射していない状態で測定された被写体輝度に対して照明光を照射した状態で測定された被写体輝度が増大しているときには、前記フォーカス手段を最短撮影距離の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させ、
被写体に照明光を照射していない状態で測定された被写体輝度に対して照明光を照射した状態で測定された被写体輝度が増大していないときには、前記フォーカス手段を照明光が有効に到達しない不達距離範囲の近距離端の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させることを特徴とする請求項１記載の撮影レンズの合焦制御装置。 When the subject brightness measured in the state of illuminating the illumination light with respect to the subject brightness measured in the state where the subject is not illuminated with the illumination light is increased, the movement control means takes the shortest image of the focus means. Move to the far side from the movement start position to detect the presence or absence of focus in the distance,
When the subject brightness measured in the state of irradiating illumination light with respect to the subject brightness measured in the state in which the subject is not illuminated with illumination light does not increase, the illumination light does not reach the focusing means effectively. 2. The focusing control device for a photographing lens according to claim 1, wherein the focusing control device is moved toward a long distance side from a movement start position for detecting the presence or absence of focusing at a short distance end of the reach distance range. 前記移動制御手段は、合焦位置の検出直後に前記フォーカス手段を検出された合焦位置に移動させることを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の撮影レンズの合焦制御装置。   8. The focus control of a photographing lens according to claim 5, wherein the movement control means moves the focus means to the detected focus position immediately after detection of the focus position. apparatus. 前記撮影レンズを通して被写体光を受光して被写体像を電気的な画像信号に変換して出力するイメージセンサと、
前記イメージセンサからの画像信号に基づいて被写体のコントラストが最大となる位置を合焦位置として検出する合焦位置検出手段とを備えていることを特徴とする請求項５ないし８のいずれか１項に記載の撮影レンズの合焦制御装置。 An image sensor that receives subject light through the photographing lens, converts the subject image into an electrical image signal, and outputs the image signal;
9. A focusing position detecting unit that detects a position where the contrast of the subject is maximized as a focusing position based on an image signal from the image sensor. 3. A focusing control device for a taking lens according to 1. 撮影を指示するための操作部材と、
合焦する撮影距離がフォーカス手段の移動により調節される撮影レンズと、
撮影レンズからの被写体光を受光して被写体像を電気的な画像信号に変換して出力するイメージセンサと、
前記操作部材の操作に応答して被写体にピントが合致する前記フォーカス手段の合焦位置を検出する際に、照明光を被写体に向けて照射する照明光照射手段と、
前記照明光の照射開始の前後の各被写体輝度を測定する測光手段と、
前記フォーカスレンズの移動ごとに得られる前記イメージセンサからの画像信号に基づいて、被写体のコントラストが最大となる位置を合焦位置として検出する合焦位置検出手段と、
前記測光手段によって測定された各被写体輝度の相互の大小関係に応じて、前記フォーカス手段の移動開始位置と移動方向とを決定し移動させ、前記合焦位置検出手段によって合焦位置の検出直後に前記フォーカス手段を検出された合焦位置に移動させる移動制御手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。 An operation member for instructing photographing;
A photographic lens whose focusing distance is adjusted by moving the focusing means;
An image sensor that receives subject light from the photographic lens, converts the subject image into an electrical image signal, and outputs it;
Illumination light irradiating means for irradiating illumination light toward the subject when detecting the in-focus position of the focusing means in focus on the subject in response to the operation of the operation member;
Photometric means for measuring the luminance of each subject before and after the start of irradiation of the illumination light;
An in-focus position detecting means for detecting a position where the contrast of the subject is maximized as an in-focus position based on an image signal from the image sensor obtained each time the focus lens moves;
The movement start position and movement direction of the focusing means are determined and moved according to the magnitude relationship between the subject luminances measured by the photometry means, and immediately after the in-focus position is detected by the in-focus position detection means. An imaging apparatus comprising: a movement control unit that moves the focusing unit to the detected in-focus position. 前記移動制御手段は、照明光の照射開始前の被写体輝度に対して照射開始後の被写体輝度が増大しているときには、前記フォーカス手段を最短撮影距離の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させ、
照明光の照射開始前の被写体輝度に対して照射開始後の被写体輝度が増大していないときには、前記フォーカス手段を最も遠距離側の合焦の有無を検出するための移動開始位置から近距離側に向けて移動させることを特徴とする請求項１０記載の撮影装置。 The movement control means starts moving the focus means to detect whether the shortest shooting distance is in focus when the subject brightness after the start of irradiation is increased with respect to the subject brightness before the start of the illumination light irradiation. Move from the position toward the far side,
When the subject brightness after the start of irradiation does not increase with respect to the subject brightness before the start of illumination light irradiation, the focusing means moves the focus means from the movement start position for detecting the presence or absence of focusing on the farthest distance side. The photographing apparatus according to claim 10, wherein the photographing apparatus is moved toward the camera. 前記移動制御手段は、照明光の照射開始前の被写体輝度に対して照射開始後の被写体輝度が増大しているときには、前記フォーカス手段を最短撮影距離の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させ、
照明光の照射開始前の被写体輝度に対して照射開始後の被写体輝度が増大していないときには、前記フォーカス手段を照明光が有効に到達しない不達距離範囲の近距離端の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させることを特徴とする請求項１０記載の撮影装置。 The movement control means starts moving the focus means to detect whether the shortest shooting distance is in focus when the subject brightness after the start of irradiation is increased with respect to the subject brightness before the start of the illumination light irradiation. Move from the position toward the far side,
When the subject brightness after the start of illumination does not increase with respect to the subject brightness before the start of illumination light irradiation, the focus means determines whether or not the near end of the non-reach distance range where the illumination light does not reach the focus means. The photographing apparatus according to claim 10, wherein the photographing apparatus is moved toward a long distance side from a movement start position for detection. 撮影レンズのＦナンバに基づいて前記不達距離範囲の近距離端を求める算出手段を備え、前記移動制御手段は、照明光の照射開始前の被写体輝度に対して照射開始後の被写体輝度が増大していないときには、前記算出手段によって求められた前記不達距離範囲の近距離端の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させることを特徴とする請求項１２記載の撮影装置。   Computation means for obtaining the near end of the non-reach distance range based on the F number of the photographic lens is provided, and the movement control means increases the subject brightness after the start of irradiation with respect to the subject brightness before the start of illumination light irradiation. When not, the movement is performed from a movement start position for detecting whether or not the near end of the non-delivery distance range obtained by the calculation unit is in focus toward a long distance side. 12. The photographing apparatus according to 12. 前記撮影レンズは、焦点距離に応じてＦナンバが変化するズームタイプであることを特徴とする請求項１３記載の撮影装置。   The photographing apparatus according to claim 13, wherein the photographing lens is a zoom type in which an F number changes according to a focal length. 被写体の反射率を判断する判断手段と、この判断手段で判断された被写体の反射率と照明光の光量とに基づいて、照明光が有効に到達しない不達距離範囲の近距離端を求める算出手段とを備え、前記移動制御手段は、照明光の照射開始前の被写体輝度に対して照射開始後の被写体輝度が増大していないときには、前記算出手段によって求められた前記不達距離範囲の近距離端の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させることを特徴とする請求項１２記載の撮影装置。   Based on the determination means for determining the reflectance of the subject and the reflectance of the subject and the amount of illumination light determined by the determination means, a calculation for obtaining the near end of the non-reach distance range where the illumination light does not reach effectively And when the subject brightness after the start of illumination does not increase relative to the subject brightness before the start of illumination light irradiation, the movement control means is close to the non-reach distance range obtained by the calculation means. 13. The photographing apparatus according to claim 12, wherein the photographing apparatus is moved toward a long distance side from a movement start position for detecting presence / absence of focusing at a distance end. 前記イメージセンサからの画像信号に基づいて、撮影画面内の人物の顔の領域を特定する顔検出手段と、顔の反射率を記憶した反射率記憶手段と、前記顔検出手段によって顔が検出された際に、反射率記憶手段からの顔の反射率と照明光の光量とに基づいて、照明光が有効に到達しない不達距離範囲の近距離端を求める算出手段とを備え、前記移動制御手段は、前記顔検出手段によって顔が検出されるとともに、照明光の照射開始前の被写体輝度に対して照射開始後の被写体輝度が増大していないときには、前記算出手段によって求められた前記不達距離範囲の近距離端の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させることを特徴とする請求項１２記載の撮影装置。   Based on the image signal from the image sensor, a face is detected by a face detection unit that identifies a human face area in the shooting screen, a reflectance storage unit that stores the reflectance of the face, and the face detection unit. And calculating means for determining a near end of a non-reach distance range where the illumination light does not reach effectively based on the reflectance of the face from the reflectance storage means and the amount of illumination light. When the face is detected by the face detection means and the subject brightness after the start of irradiation does not increase with respect to the subject brightness before the start of illumination light irradiation, the non-delivery obtained by the calculation means 13. The photographing apparatus according to claim 12, wherein the photographing apparatus is moved toward a long distance side from a movement start position for detecting the presence or absence of focusing at a short distance end of the distance range. 前記測光手段は、前記顔検出手段で特定された顔の領域の被写体輝度を測定し、前記合焦位置検出手段は、前記顔検出手段で特定された顔の領域のコントラストが最大となる位置を合焦位置として検出することを特徴とする請求項１６記載の撮影装置。   The photometry means measures the subject luminance of the face area specified by the face detection means, and the focus position detection means determines the position where the contrast of the face area specified by the face detection means is maximum. The imaging apparatus according to claim 16, wherein the imaging apparatus detects the in-focus position. 前記イメージセンサからの画像信号に基づいて、被写体輝度の測定と合焦の対象とする特定領域内の被写体の種類を認識する認識手段と、被写体の反射率を被写体の種類ごとに記憶した反射率記憶手段と、認識された被写体に対応する前記反射率記憶手段からの反射率と照明光の光量とに基づいて、照明光が有効に到達しない不達距離範囲の近距離端を求める算出手段とを備え、前記移動制御手段は、前記顔検出手段によって顔が検出されるとともに、照明光の照射開始前の被写体輝度に対して照射開始後の被写体輝度が増大していないときには、前記算出手段によって求められた前記不達距離範囲の近距離端の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させることを特徴とする請求項１２記載の撮影装置。   Based on an image signal from the image sensor, a recognizing unit for recognizing the type of a subject in a specific area to be measured and focused, and a reflectance in which the reflectance of the subject is stored for each type of subject A calculating unit for determining a short distance end of a non-reachable distance range where the illumination light does not reach effectively based on the storage unit and the reflectance from the reflectance storage unit corresponding to the recognized subject and the amount of illumination light; The movement control means is configured to detect the face by the face detection means, and when the subject brightness after the start of irradiation does not increase relative to the subject brightness before the start of illumination light irradiation, the calculation means 13. The photographing apparatus according to claim 12, wherein the photographing apparatus is moved toward a long distance side from a movement start position for detecting presence or absence of focusing at a short distance end of the obtained non-reachable distance range. 前記移動制御手段は、前記認識手段によって被写体の種類を特定できない場合で、照明光の照射開始前の被写体輝度に対して照射開始後の被写体輝度が増大していないときには、照明光の照射後の被写体輝度が照射前の被写体輝度よりも増大していないときには、前記フォーカス手段を最も遠距離側の合焦の有無を検出するための移動開始位置から近距離側に向けて移動させることを特徴とする請求項１８記載の撮影装置。   In the case where the type of subject cannot be specified by the recognition unit and the subject brightness after the start of illumination does not increase relative to the subject brightness before the start of illumination light illumination, the movement control means When the subject brightness is not higher than the subject brightness before irradiation, the focusing means is moved from a movement start position for detecting the presence or absence of focusing on the farthest distance side toward the short distance side. The photographing apparatus according to claim 18. 前記移動制御手段は、前記算出手段によって求められた前記不達距離範囲の近距離端と最短撮影距離の間に対応する前記フォーカス手段の移動量が所定値以下であるときには、前記フォーカス手段を最短撮影距離の合焦の有無を検出するための移動開始位置から遠距離側に向けて移動させることを特徴とする請求項１３ないし１９のいずれか１項に記載の撮影装置。   The movement control means sets the focus means to the shortest when the movement amount of the focus means corresponding to the distance between the short distance end and the shortest shooting distance of the non-delivery distance range obtained by the calculation means is equal to or less than a predetermined value. The imaging apparatus according to any one of claims 13 to 19, wherein the imaging apparatus is moved from a movement start position for detecting whether or not the imaging distance is in focus toward a long distance side.
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