JP2008196443A - Exhaust emission control device for internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To inhibit wasteful fuel consumption in execution of fuel addition control aiming at inhibition of clogging while accurately inhibiting an addition valve from clogging. <P>SOLUTION: Temperature raise control raising catalyst bed temperature to target bed temperature is executed through fuel addition from the addition valve 46. A correction value K used for correction of fuel addition quantity is calculated to be a value corresponding to slippage between catalyst bed temperature and target bed temperature and is stored in RAM during the control. When it is determined the clogging occurs in the addition valve 46, fuel adding control of the addition valve 46 aiming at inhibition of clogging of the addition valve 46 is executed. Such fuel addition control is strongly executed as the correction value K stored in the RAM is larger, and is weakly executed as the correction value K is smaller. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関するものである。   The present invention relates to an exhaust emission control device for an internal combustion engine.

従来より、車載用ディーゼルエンジン等の内燃機関に適用される排気浄化装置として煤を主成分とする粒子状物質（ＰＭ：ParticulateMatter）を捕集するＰＭフィルタや、窒素酸化物（ＮＯｘ）に関する排気浄化を行う吸蔵還元型のＮＯｘ触媒を担持した触媒コンバータを排気系に設けたものが知られている。こうした排気浄化装置では、排気浄化能力を回復させることを目的として、排気系に設けられた添加弁からの燃料添加を通じて触媒への未燃燃料成分の供給を行うことにより同触媒を目標床温まで昇温させる昇温制御が実施される。   Conventionally, as an exhaust gas purification device applied to an internal combustion engine such as an on-board diesel engine, a PM filter that collects particulate matter (PM) mainly composed of soot and exhaust gas purification related to nitrogen oxides (NOx) It is known that an exhaust system is provided with a catalytic converter carrying an NOx storage reduction catalyst that performs the above-described operation. In such an exhaust purification device, for the purpose of recovering the exhaust purification capability, the catalyst is brought to the target bed temperature by supplying unburned fuel components to the catalyst through fuel addition from an addition valve provided in the exhaust system. Temperature increase control for increasing the temperature is performed.

例えば、ＰＭフィルタ及び触媒コンバータでは粒子状物質の堆積による目詰まりが生じるため、その粒子状物質を燃焼（酸化）させて同目詰まりを解消するフィルタ再生が行われ、同フィルタ再生の実現のために上記昇温制御が実施される。そして、この昇温制御では、添加弁からの燃料添加を通じての触媒への未燃燃料成分の供給により、炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）等の成分が排気中や触媒上で酸化反応され、その酸化反応に伴う発熱で触媒床温が目標床温まで昇温される。このように触媒床温が高温化することにより、ＰＭフィルタ及び触媒コンバータが高温環境下におかれて堆積する粒子状物質が除去され、同ＰＭフィルタにおける粒子状物質の捕集能力の回復が図られる。   For example, in a PM filter and a catalytic converter, clogging due to accumulation of particulate matter occurs. Therefore, filter regeneration is performed by burning (oxidizing) the particulate matter to eliminate the clogging, and for realizing the filter regeneration. The above temperature rise control is performed. In this temperature increase control, components such as hydrocarbon (HC) and carbon monoxide (CO) are oxidized in the exhaust or on the catalyst by supplying unburned fuel components to the catalyst through fuel addition from the addition valve. The catalyst bed temperature is raised to the target bed temperature by the heat generated by the oxidation reaction. As the catalyst bed temperature rises in this way, particulate matter that accumulates when the PM filter and catalytic converter are placed in a high temperature environment is removed, and recovery of the particulate matter collecting ability in the PM filter is achieved. It is done.

ところで、排気浄化装置の添加弁においては、内燃機関の排気系に設けられて高温の排気に曝されているため、その排気の熱によって噴孔付近に残る燃料が固化したり、排気中の微粒子が噴孔回りに付着したりして、詰まりを招くという不具合が生じる。その結果、昇温制御の際の添加弁から排気系への燃料添加量が少なくなるなど、同添加弁からの燃料添加を適切に行えなくなるおそれがある。そこで特許文献１では、添加弁からの燃料添加が行われた後における添加弁の詰まり発生タイミングを推定し、そのタイミングに合わせて添加弁の詰まり抑制のための対策を講じるようにしている。   By the way, in the addition valve of the exhaust purification device, since it is provided in the exhaust system of the internal combustion engine and exposed to high-temperature exhaust, the fuel remaining in the vicinity of the injection hole is solidified by the heat of the exhaust, or the particulates in the exhaust Is attached around the nozzle hole, leading to a problem of clogging. As a result, there is a risk that fuel addition from the addition valve cannot be performed properly, such as a decrease in the amount of fuel added from the addition valve to the exhaust system during temperature rise control. Therefore, in Patent Document 1, the timing of occurrence of clogging of the addition valve after fuel addition from the addition valve is estimated, and measures for suppressing clogging of the addition valve are taken in accordance with the timing.

上記詰まりの発生タイミングを推定する方法として、特許文献１には以下の（ア）〜（オ）に示される方法が提案されている。
（ア）添加弁からの燃料添加が行われた後の時間経過が所定時間以上になった時点を添加弁の詰まり発生タイミングとする。このように詰まり発生のタイミングを推定できるのは、上記時間経過と共に添加弁の噴孔回りに残留した燃料の固化が進むためである。 As a method for estimating the occurrence timing of the clogging, Patent Document 1 proposes the methods shown in the following (a) to (e).
(A) The timing at which the passage of time after fuel addition from the addition valve is equal to or longer than a predetermined time is defined as the timing at which the addition valve is clogged. The timing of occurrence of clogging can be estimated in this way because solidification of the fuel remaining around the nozzle hole of the addition valve proceeds with the passage of time.

（イ）添加弁からの燃料添加が行われた後であって排気温度の積算値が所定値以上になった時点を添加弁の詰まり発生タイミングとする。このように詰まり発生のタイミングを推定できるのは、排気温度が高いほど添加弁の噴孔回りに残留した燃料の固化が進むとともに、かつ添加弁からの燃料添加が行われた後の時間経過と共に添加弁の噴孔回りに残留した燃料の固化が進むためである。   (A) The time when the integrated value of the exhaust temperature becomes equal to or higher than a predetermined value after the fuel addition from the addition valve is performed is defined as the timing at which the addition valve is clogged. In this way, the timing of occurrence of clogging can be estimated because the higher the exhaust gas temperature, the solidification of the fuel remaining around the nozzle hole of the addition valve progresses, and as time passes after the fuel addition from the addition valve is performed. This is because the fuel remaining around the nozzle hole of the addition valve is solidified.

（ウ）添加弁からの燃料添加が行われた後であって同添加弁の噴孔回りに残留した燃料の受熱量の積算値が所定値以上になった時点を添加弁の詰まり発生タイミングとする。このように詰まり発生のタイミングを推定できるのは、添加弁の噴孔回りに残留した燃料が排気から多くの熱量を受けるほど、同燃料の固化が進むためである。   (C) The timing at which the addition valve clogging occurs when the integrated value of the amount of heat received by the fuel remaining around the nozzle hole of the addition valve becomes equal to or greater than a predetermined value after the addition of fuel from the addition valve is performed. To do. The reason why the occurrence of clogging can be estimated in this way is that solidification of the fuel progresses as the fuel remaining around the nozzle hole of the addition valve receives more heat from the exhaust gas.

（エ）添加弁からの燃料添加が行われた後の排気温度の積算値及び排気流量に基づいて添加弁の詰まり発生タイミングを推定する。このように詰まり発生のタイミングを推定できるのは、排気温度が高くかつ排気流量が多いほど、添加弁の噴孔回りに残留した燃料の固化が進むためである。   (D) The timing of occurrence of clogging of the addition valve is estimated based on the integrated value of the exhaust temperature after the addition of fuel from the addition valve and the exhaust flow rate. The reason why the occurrence of clogging can be estimated in this way is that solidification of fuel remaining around the nozzle hole of the addition valve progresses as the exhaust temperature is higher and the exhaust flow rate is higher.

（オ）添加弁からの燃料添加が行われた後であって添加弁に作用する燃料圧力の積算値が所定値以上になった時点を添加弁の詰まりタイミングとする。このように詰まり発生のタイミングを推定できるのは、添加弁に作用する燃料圧力が高いほど、同添加弁から噴孔回りに漏出する燃料の量が多くなり、その噴孔回りでの燃料の固化が進むためである。   (E) The timing at which the integrated value of the fuel pressure acting on the addition valve becomes equal to or greater than a predetermined value after fuel addition from the addition valve is taken as the clogging timing of the addition valve. In this way, the timing of occurrence of clogging can be estimated because the higher the fuel pressure acting on the addition valve, the more fuel leaks from the addition valve around the nozzle hole, and the solidification of fuel around the nozzle hole This is because of progress.

また、上記詰まりの発生タイミングに合わせて行われる添加弁の詰まり抑制のための対策として、特許文献１には以下の（Ａ）及び（Ｂ）に示される対策が提案されている。
（Ａ）詰まり発生タイミングを迎える前に詰まり抑制のための添加弁からの燃料添加を行う。こうした添加弁からの燃料添加の実施により、添加弁における噴孔回りに残留した燃料が固化する前に除去されるため、その燃料の固化による添加弁の詰まりが抑制されるようになる。 Further, as countermeasures for suppressing clogging of the addition valve performed in accordance with the occurrence timing of the clogging, Patent Document 1 proposes countermeasures shown in the following (A) and (B).
(A) Before reaching the clog occurrence timing, fuel is added from the addition valve for clogging suppression. By performing the fuel addition from the addition valve, the fuel remaining around the nozzle hole in the addition valve is removed before solidifying, so that the clogging of the addition valve due to the solidification of the fuel is suppressed.

（Ｂ）詰まり発生タイミングを迎えた後の添加弁からの燃料添加の際、燃料添加量の増量や燃料添加圧の増圧を行う。こうした燃料添加量の増量や燃料添加圧の増圧を実施することにより、添加弁における噴射孔回りに残留した燃料が固化した後であっても、それを洗い流して固化した燃料による添加弁の詰まりを抑制することができるようになる。
特開２００３−２２２０１９公報（段落［００１２］〜［００３１］） (B) At the time of fuel addition from the addition valve after the timing of occurrence of clogging, the fuel addition amount is increased or the fuel addition pressure is increased. By increasing the amount of fuel added and increasing the fuel addition pressure, even after the fuel remaining around the injection hole in the addition valve solidifies, the addition valve is clogged by the solidified fuel that has been washed away. Can be suppressed.
JP 2003-222019 (paragraphs [0012] to [0031])

上述したように、添加弁からの燃料添加が行われた後における添加弁の詰まり発生タイミングを推定し、そのタイミングに合わせて添加弁の詰まり抑制のための対策を講じることにより、添加弁からの燃料添加を適切に行えなくなるという不具合の発生を抑制することができるようにはなる。   As described above, the timing of occurrence of clogging of the addition valve after fuel addition from the addition valve is estimated, and by taking measures to suppress clogging of the addition valve in accordance with the timing, Occurrence of a problem that fuel addition cannot be performed properly can be suppressed.

ただし、上記（ア）〜（オ）に示されるように、内燃機関の排気温度や排気流量、添加弁からの燃料添加後の経過時間、添加弁の噴孔回りに残留した燃料の受熱量、及び添加弁に作用する燃料圧力といった各種パラメータを用いて添加弁の詰まり発生タイミングを推定した場合、その推定を大まかにしか行うことができない。これは、上記各種パラメータは添加弁の噴孔回りでの燃料の固化の進み具合に影響を及ぼすパラメータでしかなく、添加弁の詰まり度合いに応じて追従性よく変化する種類のものではないことから、これら各種パラメータから添加弁の詰まり度合いを正確に知ることが困難なためである。   However, as shown in the above (a) to (e), the exhaust temperature and exhaust flow rate of the internal combustion engine, the elapsed time after fuel addition from the addition valve, the amount of heat received by the fuel remaining around the nozzle hole of the addition valve, When the timing of occurrence of clogging of the addition valve is estimated using various parameters such as the fuel pressure acting on the addition valve, the estimation can be performed only roughly. This is because the above-mentioned various parameters are only parameters that affect the progress of solidification of fuel around the nozzle hole of the addition valve, and are not of a type that changes with good follow-up according to the degree of clogging of the addition valve. This is because it is difficult to accurately know the degree of clogging of the addition valve from these various parameters.

従って、上述したように推定される詰まり発生タイミングに関しては、的確に詰まりを抑制するうえでの安全を見込んで、実際の添加弁の詰まりに比べて早めのタイミングとなるよう推定せざるを得ない。このように詰まり発生タイミングを実際の詰まりよりも早めのタイミングとなるように推定すると、その分だけ添加弁の詰まりへの対策として実施される上記（Ａ）及び（Ｂ）に示される燃料添加制御の実施頻度が増すことになる。この場合、同燃料添加制御による添加弁の詰まり抑制が必要以上に強く行われ、同制御において無駄に燃料が消費されることは免れられない。   Therefore, the clog occurrence timing estimated as described above has to be estimated to be earlier than the actual clogging of the addition valve in anticipation of safety in suppressing clogging accurately. . As described above, when the clog occurrence timing is estimated to be a timing earlier than the actual clogging, the fuel addition control shown in the above (A) and (B) is executed as a countermeasure against the clogging of the addition valve. The frequency of implementation will increase. In this case, suppression of clogging of the addition valve by the fuel addition control is performed more strongly than necessary, and it is inevitable that fuel is wasted in the control.

また、添加弁の詰まり度合いを正確に知ることが困難であるため、添加弁の詰まり対策として実施される上記（Ａ）及び（Ｂ）に示される燃料添加制御を、的確に添加弁の詰まりを抑制するうえでの安全を見込んで、強めに行わざるを得ない。しかし、このように上記燃料添加制御を行うと、同制御による添加弁の詰まり抑制が必要以上に強く行われる場合があり、この場合には同制御において無駄に燃料が消費されることとなる。   In addition, since it is difficult to accurately know the degree of clogging of the addition valve, the fuel addition control shown in the above (A) and (B), which is implemented as a countermeasure against the clogging of the addition valve, is accurately performed. It must be done with a strong expectation of safety in terms of restraint. However, when the fuel addition control is performed as described above, the control of the clogging of the addition valve by the control may be performed more strongly than necessary, and in this case, fuel is wasted in the control.

本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、添加弁の詰まり抑制を的確に行いつつ、その詰まり抑制を目的とした燃料添加制御を実施するときに無駄な燃料消費が生じることを抑制できる内燃機関の排気浄化装置を提供する。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to perform wasteful fuel injection when performing fuel addition control for the purpose of suppressing clogging while accurately suppressing clogging of the addition valve. An exhaust emission control device for an internal combustion engine that can suppress consumption is provided.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、排気系に設けられた触媒に未燃燃料成分を供給すべく同排気系への燃料添加を行う添加弁と、その添加弁からの燃料添加によって触媒床温を目標床温へと上昇させる昇温制御の実施中に前記添加弁の燃料添加量の補正に用いられる補正値を前記触媒床温と前記目標床温とに基づき両者のずれに対応する値となるよう算出する算出手段と、前記添加弁の詰まり抑制を目的とした同添加弁の燃料添加制御を実施する制御手段とを備える内燃機関の排気浄化装置において、前記補正値が前記添加弁での詰まりの有無を判断するための判定値以上であるか否かを判断し、前記補正値が前記判定値以上であることに基づき前記添加弁での詰まりが発生している旨判断する判定手段を備え、前記制御手段は、前記判定手段によって前記添加弁での詰まりの発生ありの旨判断されたときには、前記補正値が大きいほど前記燃料添加制御での前記添加弁の詰まり抑制を強く行い、前記補正値が小さいほど前記燃料添加制御での前記添加弁の詰まり抑制を弱く行うものとした。 In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, an addition valve for adding fuel to the exhaust system to supply an unburned fuel component to a catalyst provided in the exhaust system, and fuel from the addition valve The correction value used for correcting the fuel addition amount of the addition valve during the temperature increase control for increasing the catalyst bed temperature to the target bed temperature by addition is based on the catalyst bed temperature and the target bed temperature. In the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine, the correction value includes: a calculation unit that calculates a value corresponding to the control value; and a control unit that performs fuel addition control of the addition valve for the purpose of suppressing clogging of the addition valve. It is determined whether or not the addition valve is not less than a determination value for determining whether the addition valve is clogged, and the addition valve is clogged based on the correction value being equal to or more than the determination value. Determination means for determining, the control means When the determination means determines that clogging has occurred in the addition valve, the larger the correction value, the stronger the clogging suppression of the addition valve in the fuel addition control, and the smaller the correction value, In the fuel addition control, clogging suppression of the addition valve is weakly performed.

添加弁に詰まりが生じると、その詰まり度合いが大になるほど添加弁からの燃料添加量が適正値よりも少なくなるため、昇温制御の際に触媒床温が添加弁からの燃料添加不足に起因して目標床温よりも低くなるという傾向が強くなる。ただし、昇温制御中においては、上記触媒床温の目標床温に対するずれに対応する値となるよう算出される補正値によって添加弁の燃料添加量が補正され、これにより触媒床温の目標床温に対するずれが抑制される。従って、添加弁の詰まり度合いは昇温制御中に算出される上記補正値に反映されることとなる。より詳しくは、添加弁の詰まり度合いが大となるほど上記補正値が大きくなり、その詰まり度合いが小さくなるほど上記補正値が小さくなる。そして、上記補正値が判定値以上となって添加弁での詰まりが発生している旨判断されると、その詰まりの抑制を目的とした燃料添加制御が実施される。ここで、同燃料添加制御においては、同制御による添加弁の詰まり抑制を強く行うほど燃料消費が大きなものとなり、同制御による添加弁の詰まり抑制を弱く行うほど燃料消費が小さなものとなる。上記構成によれば、添加弁の詰まり抑制を目的とした燃料添加制御に関しては、上記補正値が小さいとき、言い換えれば添加弁の詰まりがあまり進んでいないときには、同制御による添加弁の詰まり抑制が弱く行われる。そして、上記補正値が大きくなるほど、言い換えれば添加弁の詰まりが進んだ状態にあるときほど、上記燃料添加制御による添加弁の詰まり抑制が強く行われる。このように補正値の大きさに応じて上記燃料添加制御での添加弁の詰まり抑制の強弱を変更することにより、その添加弁の詰まりを的確に抑制可能な強さでの燃料添加制御による詰まり抑制を行いつつ、同制御を行うときに無駄な燃料消費が生じることを抑制できるようになる。   If the addition valve becomes clogged, the greater the degree of clogging, the less the amount of fuel added from the addition valve will be less than the appropriate value.Therefore, the catalyst bed temperature is caused by insufficient fuel addition from the addition valve during temperature rise control. Then, the tendency to become lower than the target bed temperature becomes stronger. However, during the temperature increase control, the fuel addition amount of the addition valve is corrected by a correction value calculated so as to be a value corresponding to the deviation of the catalyst bed temperature from the target bed temperature. Deviation from temperature is suppressed. Therefore, the degree of clogging of the addition valve is reflected in the correction value calculated during the temperature rise control. More specifically, the correction value increases as the degree of clogging of the addition valve increases, and the correction value decreases as the degree of clogging decreases. When the correction value is equal to or greater than the determination value and it is determined that clogging has occurred in the addition valve, fuel addition control for the purpose of suppressing the clogging is performed. Here, in the fuel addition control, the fuel consumption increases as the addition valve clogging is suppressed more strongly by the control, and the fuel consumption decreases as the addition valve clogging is suppressed more weakly by the control. According to the above configuration, regarding the fuel addition control for the purpose of suppressing the clogging of the addition valve, when the correction value is small, in other words, when the clogging of the addition valve has not progressed much, the clogging suppression of the addition valve by the control is suppressed. Done weakly. As the correction value increases, in other words, as the addition valve becomes more clogged, the addition valve clogging is more strongly suppressed by the fuel addition control. In this way, by changing the level of suppression of clogging of the addition valve in the fuel addition control according to the magnitude of the correction value, clogging by fuel addition control at a strength that can accurately suppress clogging of the addition valve. While performing the suppression, it is possible to suppress unnecessary fuel consumption when performing the control.

請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記内燃機関においては、排気系に排気中の粒子状物質を捕集するフィルタが設けられ、前記添加弁からの燃料添加により前記昇温制御を行って前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させて除去するフィルタ再生が所定の間隔をおいて実施され、前記制御手段は、前記添加弁の詰まり抑制を目的とした同添加弁の燃料添加制御として前記フィルタ再生の実施間隔の変更を行うものであり、前記判定手段によって前記添加弁での詰まりの発生ありの旨判断されたとき、前記補正値が大きいほど前記フィルタ再生の実施間隔を短くするとともに、前記補正値が小さいほど同実施間隔を長くするものとした。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, in the internal combustion engine, a filter for collecting particulate matter in the exhaust gas is provided in an exhaust system, and the rising is performed by adding fuel from the addition valve. Filter regeneration for performing temperature control to burn and remove the particulate matter deposited on the filter is performed at a predetermined interval, and the control means is provided for the purpose of suppressing the clogging of the addition valve. The filter regeneration execution interval is changed as fuel addition control. When the determination means determines that the addition valve is clogged, the greater the correction value, the greater the filter regeneration execution interval. As the correction value is smaller, the execution interval is longer.

フィルタ再生では添加弁からの燃料添加が行われ、それによって添加弁の詰まりが抑制される。上記構成によれば、添加弁の詰まり抑制を目的とした燃料添加制御として、フィルタ再生の実施間隔の変更が行われる。具体的には、補正値が小さいときにはフィルタ再生の実施間隔が長くされる。このとき上記燃料添加制御による添加弁の詰まり抑制が弱く行われた状態になる。そして、補正値が大きいときほどフィルタ再生の実施間隔が短くされる。これにより補正値が大きいときほど、上記燃料添加制御による添加弁の詰まり抑制が強く行われる。以上により、上記燃料添加制御による添加弁の詰まり抑制の強弱が補正値の大きさに応じて的確に変更されることとなる。   In the filter regeneration, fuel addition from the addition valve is performed, thereby suppressing the clogging of the addition valve. According to the above configuration, the filter regeneration execution interval is changed as fuel addition control for the purpose of suppressing clogging of the addition valve. Specifically, when the correction value is small, the filter regeneration execution interval is lengthened. At this time, the suppression of clogging of the addition valve by the fuel addition control is weakly performed. The larger the correction value, the shorter the filter regeneration execution interval. As a result, the larger the correction value, the stronger the suppression of the clogging of the addition valve by the fuel addition control. As described above, the level of suppression of clogging of the addition valve by the fuel addition control is accurately changed according to the magnitude of the correction value.

請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明において、前記フィルタ再生は、前記フィルタに堆積した粒子状物質の堆積量が予め定められた閾値に達したときに開始され、その後に前記粒子状物質が除去された旨判断されることに基づき停止されるものであり、前記制御手段は、前記判定手段によって前記添加弁での詰まりの発生ありの旨判断されたとき、前記補正値が大きいほど前記閾値を小さくするとともに、前記補正値が小さいほど同閾値を大きくするものとした。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the filter regeneration is started when the amount of particulate matter deposited on the filter reaches a predetermined threshold value, and then the particles The control means is stopped based on the determination that the particulate matter has been removed, and the control means determines that the correction value is large when the determination means determines that the addition valve is clogged. The threshold value is decreased as the correction value is decreased, and the threshold value is increased as the correction value is decreased.

上記構成によれば、上記閾値が大きいときにはフィルタ再生の実行間隔が長くなり、その閾値を小さくするほどフィルタ再生の実行間隔が短くなる。そして、こうした閾値の大きさが補正値の大きさに応じて変更され、それによってフィルタ再生の実施間隔の変更、言い換えれば添加弁の詰まり抑制を目的とした燃料添加制御による詰まり抑制の強弱の調整が適切に行われるようになる。   According to the above configuration, when the threshold value is large, the filter regeneration execution interval becomes longer, and as the threshold value is made smaller, the filter regeneration execution interval becomes shorter. Then, the magnitude of such a threshold is changed according to the magnitude of the correction value, thereby changing the filter regeneration interval, in other words, adjusting the degree of clogging suppression by fuel addition control for the purpose of suppressing clogging of the addition valve. Will be done appropriately.

請求項４記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記制御手段は、前記添加弁の詰まりを生じさせることなく同添加弁からの燃料添加を休止可能な時間である最大休止期間を機関運転状態に応じて設定し、前記添加弁からの燃料添加が行われた後に前記最大休止期間が経過しても燃料添加が行われないとき同添加弁からの燃料添加を行うことにより、前記添加弁の詰まり抑制を目的とした同添加弁の燃料添加制御を実施するものであり、前記判定手段によって前記添加弁での詰まりの発生ありの旨判断されたとき、前記補正値が大きいほど機関運転状態に応じて設定された前記最大休止期間を短くするとともに、前記補正値が小さいほど同最大休止期間を長くするものとした。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means sets the maximum pause period, which is a period during which fuel addition from the addition valve can be stopped without causing clogging of the addition valve. Set according to the operating state, and after the fuel addition from the addition valve is performed, the fuel addition from the addition valve is performed when the fuel addition is not performed even if the maximum suspension period elapses. Fuel addition control of the addition valve for the purpose of suppressing valve clogging is performed, and when the determination means determines that clogging has occurred in the addition valve, the larger the correction value, the more the engine operation The maximum rest period set according to the state is shortened, and the maximum rest period is lengthened as the correction value is smaller.

上記構成によれば、添加弁の詰まり抑制を目的とした燃料添加制御として、機関運転状態に応じて設定される最大休止期間を越えて添加弁からの燃料添加が休止されることがないよう添加弁からの燃料添加が行われる。すなわち、添加弁からの燃料添加が行われた後、次回の燃料添加が行われないまま最大休止期間が経過すると、添加弁の詰まり抑制のための燃料添加が実行される。そして、補正値が小さいときには上記最大休止期間が長くされる。このとき上記燃料添加制御による添加弁の詰まり抑制が弱く行われた状態になる。そして、補正値が大きいときほど上記最大休止期間が短くされる。これにより補正値が大きいときほど、上記燃料添加制御による添加弁の詰まり抑制が強く行われる。以上により、上記燃料添加制御による添加弁の詰まり抑制の強弱が補正値の大きさに応じて的確に変更されることとなる。   According to the above configuration, the fuel addition control for the purpose of suppressing the clogging of the addition valve is performed so that the fuel addition from the addition valve is not suspended beyond the maximum suspension period set according to the engine operating state. Fuel is added from the valve. That is, after the fuel addition from the addition valve is performed, when the maximum suspension period elapses without the next fuel addition being performed, fuel addition for suppressing clogging of the addition valve is performed. When the correction value is small, the maximum pause period is lengthened. At this time, the suppression of clogging of the addition valve by the fuel addition control is weakly performed. The maximum pause period is shortened as the correction value increases. As a result, the larger the correction value, the stronger the suppression of the clogging of the addition valve by the fuel addition control. As described above, the level of suppression of clogging of the addition valve by the fuel addition control is accurately changed according to the magnitude of the correction value.

請求項５記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記内燃機関においては、排気系に排気中の粒子状物質を捕集するフィルタが設けられ、前記添加弁からの燃料添加により前記昇温制御を行って前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させて除去するフィルタ再生が所定の間隔をおいて実施され、前記制御手段は、前記添加弁の詰まり抑制を目的とした同添加弁の燃料添加制御として前記フィルタ再生の停止中に同添加弁からの集中的な間欠燃料添加を行うものであり、前記判定手段によって前記添加弁での詰まりの発生ありの旨判断されたとき、前記補正値が大きいほど前記フィルタ再生の停止中における前記集中的な間欠燃料添加の実施回数を多くするとともに、前記補正値が小さいほど前記フィルタ再生の停止中における前記集中的な間欠燃料添加の実施回数を少なくすることを要旨とした。   According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, in the internal combustion engine, a filter for collecting particulate matter in the exhaust gas is provided in an exhaust system, and the rising is performed by adding fuel from the addition valve. Filter regeneration for performing temperature control to burn and remove the particulate matter deposited on the filter is performed at a predetermined interval, and the control means is provided for the purpose of suppressing the clogging of the addition valve. As fuel addition control, intensive intermittent fuel addition from the addition valve is performed while the filter regeneration is stopped, and the correction is performed when it is determined by the determination means that the addition valve is clogged. The larger the value, the greater the number of times that the intensive intermittent fuel addition is performed while the filter regeneration is stopped, and the smaller the correction value is, the earlier the stoppage of the filter regeneration is. It was summarized as to reduce the number of times of execution of concentrated intermittent fuel addition.

上記構成によれば、添加弁の詰まり抑制を目的とした燃料添加制御として、フィルタ再生の停止中に同添加弁からの集中的な間欠燃料添加が行われる。そして、補正値が小さいときにはフィルタ再生の停止中における上記集中的な間欠燃料添加の実施回数が少なくされる。このとき上記燃料添加制御による添加弁の詰まり抑制が弱く行われた状態になる。そして、補正値が大きいときほどフィルタ再生の停止中における上記集中的な間欠燃料添加の実施回数が多くされる。これにより補正値が大きいときほど、上記燃料添加制御による添加弁の詰まり抑制が強く行われる。以上により、上記燃料添加制御による添加弁の詰まり抑制の強弱が補正値の大きさに応じて的確に変更されることとなる。   According to the above configuration, as the fuel addition control for the purpose of suppressing the clogging of the addition valve, concentrated intermittent fuel addition from the addition valve is performed while the filter regeneration is stopped. When the correction value is small, the number of times that the intensive intermittent fuel addition is performed while the filter regeneration is stopped is reduced. At this time, the suppression of clogging of the addition valve by the fuel addition control is weakly performed. The larger the correction value, the greater the number of times that the intensive intermittent fuel addition is performed while the filter regeneration is stopped. As a result, the larger the correction value, the stronger the suppression of the clogging of the addition valve by the fuel addition control. As described above, the level of suppression of clogging of the addition valve by the fuel addition control is accurately changed according to the magnitude of the correction value.

請求項６記載の発明では、請求項５記載の発明において、前記フィルタ再生は、前記フィルタに堆積した粒子状物質の堆積量が予め定められた閾値に達したときに開始され、その後に前記粒子状物質が除去された旨判断されることに基づき停止されるものであり、前記制御手段は、前記フィルタ再生の停止中に行われる前記集中的な間欠燃料添加の実施回数を前記補正値の増加に応じて多くなるよう設定し、前記フィルタ再生の停止中に前記フィルタでの粒子状物質の堆積量が前記設定された実施回数に「１」を加えた値で前記閾値を除算して得られる値だけ増加する毎に前記集中的な間欠燃料添加を実施することを要旨とした。   According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the filter regeneration is started when the amount of particulate matter deposited on the filter reaches a predetermined threshold value, and then the particles are regenerated. The control means is stopped based on the determination that the particulate matter has been removed, and the control means increases the correction value by increasing the number of times that the intensive intermittent fuel addition is performed while the filter regeneration is stopped. The amount of particulate matter deposited on the filter is obtained by dividing the threshold by a value obtained by adding “1” to the set number of executions while the filter regeneration is stopped. The gist is that the intensive intermittent fuel addition is performed every time the value increases.

上記構成によれば、前記フィルタ再生の停止中に行われる前記集中的な間欠燃料添加の実施回数を設定したとき、その実施回数が多くなるほど同実施回数に「１」を加えた値で上記閾値を除算して得られる値が小さくなる。その結果、フィルタ再生の停止中において、フィルタでの粒子状物質の堆積量が上記値に対応する量だけ増加するのに要する時間が短くなり、その量の増加毎に実施される上記集中的な間欠燃料添加の実施回数が多くなる。以上により、補正値の大きさに応じたフィルタ再生の停止中における上記集中的な間欠燃料添加の実施回数の変更、言い換えれば添加弁の詰まり抑制を目的とした燃料添加制御による詰まり抑制の強弱の調整が適切に行われるようになる。   According to the above configuration, when the number of implementations of the intensive intermittent fuel addition performed while the filter regeneration is stopped is set, the threshold value is set to a value obtained by adding “1” to the number of implementations as the number of implementations increases. The value obtained by dividing is smaller. As a result, while the filter regeneration is stopped, the time required for the amount of particulate matter deposited on the filter to increase by an amount corresponding to the above value is shortened, and the intensive operation performed every time the amount is increased. The number of intermittent fuel additions is increased. As described above, the change in the number of intensive intermittent fuel additions during the stoppage of filter regeneration according to the magnitude of the correction value, in other words, the level of clogging suppression by fuel addition control for the purpose of suppressing clogging of the addition valve. Adjustment will be made properly.

［第１実施形態］
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図９に従って説明する。
図１は、本実施形態の排気浄化装置が適用される内燃機関１０の構成を示している。この内燃機関１０は、コモンレール方式の燃料噴射装置を備える自動車用のディーゼル機関となっている。 [First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows the configuration of an internal combustion engine 10 to which the exhaust purification system of this embodiment is applied. The internal combustion engine 10 is a diesel engine for automobiles equipped with a common rail fuel injection device.

内燃機関１０の吸気系を構成する吸気通路１２、及び同機関１０の排気系を構成する排気通路１４はそれぞれ、内燃機関１０の気筒の燃焼室１３に接続されている。そして、吸気通路１２にはエアフローメータ１６及び吸気絞り弁１９が設けられている。また、排気通路１４には上流側から順に、ＮＯｘ触媒コンバータ２５、ＰＭフィルタ２６、酸化触媒コンバータ２７が設けられている。   An intake passage 12 constituting the intake system of the internal combustion engine 10 and an exhaust passage 14 constituting the exhaust system of the engine 10 are each connected to a combustion chamber 13 of a cylinder of the internal combustion engine 10. An air flow meter 16 and an intake throttle valve 19 are provided in the intake passage 12. The exhaust passage 14 is provided with a NOx catalytic converter 25, a PM filter 26, and an oxidation catalytic converter 27 in order from the upstream side.

ＮＯｘ触媒コンバータ２５には、吸蔵還元型のＮＯｘ触媒が担持されている。このＮＯｘ触媒は、排気の酸素濃度が高いときに排気中のＮＯｘを吸蔵し、排気の酸素濃度が低いときにその吸蔵したＮＯｘを放出する。またＮＯｘ触媒は、上記ＮＯｘ放出時に、還元剤となる未燃燃料成分がその周囲に十分存在していれば、その放出されたＮＯｘを還元して浄化する。   The NOx catalytic converter 25 carries an NOx storage reduction catalyst. The NOx catalyst stores NOx in the exhaust when the oxygen concentration of the exhaust is high, and releases the stored NOx when the oxygen concentration of the exhaust is low. Further, the NOx catalyst reduces and purifies the released NOx if there is sufficient unburned fuel component as a reducing agent at the time of releasing the NOx.

ＰＭフィルタ２６は、多孔質材料によって形成されており、排気中の煤を主成分とする微粒子（ＰＭ）が捕集されるようになっている。このＰＭフィルタ２６にも、上記ＮＯｘ触媒コンバータ２５と同様に、吸蔵還元型のＮＯｘ触媒が担持されており、排気中のＮＯｘの浄化が行われるようになっている。またこのＮＯｘ触媒によって触発される反応により、上記捕集されたＰＭが燃焼（酸化）されて除去されるようにもなっている。   The PM filter 26 is made of a porous material and collects fine particles (PM) mainly composed of soot in the exhaust gas. Similarly to the NOx catalytic converter 25, the PM filter 26 also carries an NOx storage reduction catalyst so that NOx in the exhaust gas can be purified. Further, the collected PM is burned (oxidized) and removed by a reaction triggered by the NOx catalyst.

酸化触媒コンバータ２７には、酸化触媒が担持されている。この酸化触媒は、排気中の炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）を酸化して浄化する。
なお排気通路１４の上記ＰＭフィルタ２６の上流側及び下流側には、ＰＭフィルタ２６に流入する排気の温度である入ガス温度を検出する入ガス温度センサ２８、及びＰＭフィルタ２６通過後の排気の温度である出ガス温度を検出する出ガス温度センサ２９がそれぞれ配設されている。また排気通路１４には、上記ＰＭフィルタ２６の排気上流側とその排気下流側との差圧を検出する差圧センサ３０が配設されている。更に排気通路１４の上記ＮＯｘ触媒コンバータ２５の排気上流側、及び上記ＰＭフィルタ２６と上記酸化触媒コンバータ２７との間には、排気の空燃比を検出する２つの空燃比センサ３１、３２がそれぞれ配設されている。 The oxidation catalyst converter 27 carries an oxidation catalyst. This oxidation catalyst oxidizes and purifies hydrocarbons (HC) and carbon monoxide (CO) in the exhaust.
In addition, on the upstream side and the downstream side of the PM filter 26 in the exhaust passage 14, an inlet gas temperature sensor 28 that detects the inlet gas temperature that is the temperature of the exhaust gas flowing into the PM filter 26, and the exhaust gas after passing through the PM filter 26. An outgas temperature sensor 29 for detecting an outgas temperature, which is a temperature, is provided. The exhaust passage 14 is provided with a differential pressure sensor 30 for detecting a differential pressure between the exhaust upstream side of the PM filter 26 and the exhaust downstream side thereof. Further, two air-fuel ratio sensors 31 and 32 for detecting the air-fuel ratio of the exhaust are arranged on the exhaust gas upstream side of the NOx catalytic converter 25 and between the PM filter 26 and the oxidation catalytic converter 27, respectively. It is installed.

この内燃機関１０には、排気の一部を吸気通路１２内の空気に再循環させる排気再循環（以下、ＥＧＲと記載する）装置が設けられている。ＥＧＲ装置は、排気通路１４と吸気通路１２とを連通するＥＧＲ通路３３を備えて構成されている。ＥＧＲ通路３３の最上流部は排気通路１４に接続されている。またＥＧＲ通路３３にはＥＧＲ弁３６が設けられている。そしてＥＧＲ通路３３の最下流部は、吸気通路１２の上記吸気絞り弁１９の下流側に接続されている。   The internal combustion engine 10 is provided with an exhaust gas recirculation (hereinafter referred to as EGR) device that recirculates part of the exhaust gas to the air in the intake passage 12. The EGR device includes an EGR passage 33 that allows the exhaust passage 14 and the intake passage 12 to communicate with each other. The most upstream part of the EGR passage 33 is connected to the exhaust passage 14. An EGR valve 36 is provided in the EGR passage 33. The most downstream portion of the EGR passage 33 is connected to the downstream side of the intake throttle valve 19 in the intake passage 12.

一方、内燃機関１０の各気筒の燃焼室１３には、同燃焼室１３内での燃焼に供される燃料を噴射するインジェクタ４０がそれぞれ配設されている。各気筒のインジェクタ４０は、高圧燃料供給管４１を介してコモンレール４２に接続されている。コモンレール４２には、燃料ポンプ４３を通じて高圧燃料が供給される。コモンレール４２内の高圧燃料の圧力は、同コモンレール４２に取り付けられたレール圧センサ４４によって検出されるようになっている。更に燃料ポンプ４３からは、低圧燃料供給管４５を通じて、低圧燃料が添加弁４６に供給されるようになっている。   On the other hand, an injector 40 for injecting fuel to be used for combustion in the combustion chamber 13 is disposed in the combustion chamber 13 of each cylinder of the internal combustion engine 10. The injector 40 of each cylinder is connected to a common rail 42 via a high pressure fuel supply pipe 41. High pressure fuel is supplied to the common rail 42 through a fuel pump 43. The pressure of the high-pressure fuel in the common rail 42 is detected by a rail pressure sensor 44 attached to the common rail 42. Further, low pressure fuel is supplied from the fuel pump 43 to the addition valve 46 through the low pressure fuel supply pipe 45.

こうした内燃機関１０の各種制御は、電子制御装置５０により実施されている。電子制御装置５０は、機関制御に係る各種演算処理を実行するＣＰＵ、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵの演算結果等が一時記憶されるＲＡＭ、外部との間で信号を入・出力するための入・出力ポート等を備えて構成されている。   Various controls of the internal combustion engine 10 are performed by the electronic control unit 50. The electronic control unit 50 includes a CPU that executes various arithmetic processes related to engine control, a ROM that stores programs and data necessary for the control, a RAM that temporarily stores CPU arithmetic results, and signals between the outside The input / output port for inputting / outputting is provided.

電子制御装置５０の入力ポートには、上述した各センサに加え、機関回転速度を検出するＮＥセンサ５１、アクセル操作量を検出するアクセルセンサ５２、吸気絞り弁１９の開度を検出する絞り弁センサ５３、内燃機関１０の吸気温度を検出する吸気温センサ５４、及び、同機関１０の冷却水温を検出する水温センサ５５等が接続されている。また電子制御装置５０の出力ポートには、上記吸気絞り弁１９やＥＧＲ弁３６、インジェクタ４０、燃料ポンプ４３、添加弁４６等の駆動回路が接続されている。   In addition to the above-described sensors, the input port of the electronic control unit 50 includes an NE sensor 51 that detects the engine speed, an accelerator sensor 52 that detects the accelerator operation amount, and a throttle valve sensor that detects the opening of the intake throttle valve 19. 53, an intake air temperature sensor 54 for detecting the intake air temperature of the internal combustion engine 10, a water temperature sensor 55 for detecting the cooling water temperature of the engine 10, and the like are connected. The output port of the electronic control unit 50 is connected to drive circuits such as the intake throttle valve 19, the EGR valve 36, the injector 40, the fuel pump 43, and the addition valve 46.

電子制御装置５０は、上記各センサから入力される検出信号より把握される機関運転状態に応じて、上記出力ポートに接続された各機器類の駆動回路に指令信号を出力する。こうして上記吸気絞り弁１９の開度制御、上記ＥＧＲ弁３６の開度制御に基づくＥＧＲ制御、上記インジェクタ４０からの燃料噴射量、燃料噴射時期、及び燃料噴射圧の制御、上記添加弁４６からの燃料添加の制御等の各種制御が電子制御装置５０により実施されている。   The electronic control unit 50 outputs a command signal to the drive circuit of each device connected to the output port according to the engine operating state grasped from the detection signal input from each sensor. Thus, the opening control of the intake throttle valve 19, EGR control based on the opening control of the EGR valve 36, control of the fuel injection amount, fuel injection timing, and fuel injection pressure from the injector 40, Various controls such as fuel addition control are performed by the electronic control unit 50.

以上の如く構成された本実施形態では、排気浄化能力を回復させることを目的として、上記ＮＯｘ触媒コンバータ２５やＰＭフィルタ２６のＮＯｘ触媒を目標床温まで昇温させる昇温制御が実施される。例えば、ＮＯｘ触媒コンバータ２５及びＰＭフィルタ２６ではＰＭの堆積による目詰まりが生じるため、そのＰＭを燃焼（酸化）させて浄化するフィルタ再生が行われ、同フィルタ再生の実現のために上記昇温制御が実施される。こうしたフィルタ再生のための昇温制御では、添加弁４６からの燃料添加を通じてＮＯｘ触媒への未燃燃料成分の供給が行われ、それによって触媒床温がＰＭの燃焼に必要な値（例えば６００〜７００℃）まで上昇される。このように触媒床温を高温化することにより、ＮＯｘ触媒コンバータ２５やＰＭフィルタ２６が高温環境下におかれてそこに堆積するＰＭが除去され、ＰＭフィルタ２６におけるＰＭの捕集能力の回復が図られる。   In the present embodiment configured as described above, temperature increase control is performed for increasing the temperature of the NOx catalyst of the NOx catalytic converter 25 and the PM filter 26 to a target bed temperature for the purpose of recovering the exhaust purification capability. For example, the NOx catalytic converter 25 and the PM filter 26 are clogged due to the accumulation of PM, so that the regeneration of the filter is performed by burning (oxidizing) the PM to purify it. Is implemented. In such temperature rise control for filter regeneration, unburned fuel components are supplied to the NOx catalyst through addition of fuel from the addition valve 46, whereby the catalyst bed temperature is a value required for PM combustion (for example, 600 to 700 ° C). By increasing the catalyst bed temperature in this way, the NOx catalytic converter 25 and the PM filter 26 are placed in a high temperature environment and the PM deposited there is removed, and the PM trapping capacity of the PM filter 26 is recovered. Figured.

ちなみに本実施形態では、機関運転状態から推定される排気系でのＰＭ堆積量が許容値として予め定められた閾値ｓ以上になって同ＰＭフィルタ２６等での目詰まりの発生が確認されたことなど、各種条件の成立をもって上記フィルタ再生（昇温制御）が開始される。そして、フィルタ再生の実行により、排気系に堆積したＰＭが除去されてフィルタ再生が完了した旨判断されることに基づき、同フィルタ再生（昇温制御）が終了される。なお、上記ＰＭが除去されてフィルタ再生が完了した旨の判断に関しては、例えばＰＭ堆積量が所定値（「０」など）まで減少したことに基づいて行われることとなる。   Incidentally, in the present embodiment, the PM accumulation amount in the exhaust system estimated from the engine operating state exceeds the predetermined threshold value s as the allowable value, and it has been confirmed that clogging occurs in the PM filter 26 and the like. The filter regeneration (temperature increase control) is started when various conditions are satisfied. Then, the filter regeneration (temperature increase control) is terminated based on the judgment that the filter regeneration is completed by removing PM accumulated in the exhaust system by executing the filter regeneration. The determination that the PM has been removed and the filter regeneration has been completed is made based on, for example, that the PM accumulation amount has decreased to a predetermined value (such as “0”).

次に、上記昇温制御の概要について図２のタイムチャートを参照して説明する。
昇温制御中の触媒床温Ｔは、ＮＯｘ触媒コンバータ２５上流の排気温度である触媒入口排気温Ｔｂに対し、添加弁４６からの燃料添加に基づく酸化反応による発熱量の分だけ上昇した値ということになる。そして、昇温制御では、触媒の目標床温Ｔｔが例えば６００、６３０、６５０℃と段階的に増大させられ、その目標床温Ｔｔに向けて触媒床温Ｔが上昇するよう、添加弁４６からの燃料添加を通じて触媒への未燃燃料成分の供給が行われる。ただし、内燃機関１０の排気温度が低く排気流量も少ないようなときには、添加弁４６からの燃料添加を多くしても未燃燃料成分の酸化反応が進まず、触媒床温Ｔを上昇させることができないため、目標床温Ｔｔを一時的に低下させて添加弁４６からの無駄な燃料添加が行われないようにすることもある。 Next, an outline of the temperature rise control will be described with reference to the time chart of FIG.
The catalyst bed temperature T during the temperature rise control is a value that is increased by the amount of heat generated by the oxidation reaction based on the fuel addition from the addition valve 46 with respect to the catalyst inlet exhaust temperature Tb that is the exhaust temperature upstream of the NOx catalytic converter 25. It will be. In the temperature increase control, the target bed temperature Tt of the catalyst is increased stepwise to, for example, 600, 630, and 650 ° C., and the addition valve 46 is used to increase the catalyst bed temperature T toward the target bed temperature Tt. The unburned fuel component is supplied to the catalyst through the addition of this fuel. However, when the exhaust temperature of the internal combustion engine 10 is low and the exhaust flow rate is small, the oxidation reaction of the unburned fuel component does not proceed even if the fuel addition from the addition valve 46 is increased, and the catalyst bed temperature T may be raised. Therefore, the target bed temperature Tt may be temporarily lowered to prevent unnecessary fuel addition from the addition valve 46.

添加弁４６からの燃料添加は、図２（ｄ）に示される添加許可フラグＦ１の「１（許可）」への変化（タイミングＴ１）に基づき開始される。この添加許可フラグＦ１は、「１」になった後、「０」に戻されるようになっている。そして、添加弁４６からの燃料添加が開始されると、図２（ａ）に示される添加パルスに従って添加弁４６からの間欠的な燃料添加が実施される。こうした間欠的な燃料添加における燃料の添加時間ａ、及び、燃料添加の休止時間ｂは、目標床温Ｔｔと触媒入口排気温Ｔｂとの温度差ΔＴｂ、及び、エアフローメータ１６によって検出される内燃機関１０のガス流量Ｇａ（内燃機関１０の排気流量に相当）に基づいて設定される。なお、上記触媒入口排気温Ｔｂとしては、例えば入ガス温度センサ２８及び出ガス温度センサ２９の検出値等に基づき推定される値を用いることが可能である。そして、上記のように開始された間欠的な燃料添加に関しては、予め定められた回数の燃料添加が実行されるまで継続され、その回数だけ燃料添加がなされた後に停止される（タイミングＴ２）。   Fuel addition from the addition valve 46 is started based on a change (timing T1) of the addition permission flag F1 to “1 (permitted)” shown in FIG. The addition permission flag F1 is set to “0” after being set to “1”. When fuel addition from the addition valve 46 is started, intermittent fuel addition from the addition valve 46 is performed according to the addition pulse shown in FIG. The fuel addition time a and the fuel addition stop time b in such intermittent fuel addition are the temperature difference ΔTb between the target bed temperature Tt and the catalyst inlet exhaust temperature Tb and the internal combustion engine detected by the air flow meter 16. 10 gas flow rate Ga (corresponding to the exhaust flow rate of the internal combustion engine 10). As the catalyst inlet exhaust temperature Tb, for example, a value estimated based on detection values of the inlet gas temperature sensor 28 and the outlet gas temperature sensor 29 can be used. The intermittent fuel addition started as described above is continued until a predetermined number of times of fuel addition is executed, and is stopped after the fuel addition is performed for that number of times (timing T2).

添加弁４６からの燃料添加の開始後、添加弁４６の駆動状態に基づいて所定時間、例えば１６ｍｓが経過する毎に、当該１６ｍｓ中に添加弁４６から添加される燃料の量である１６ｍｓ発熱燃料量Ｑが算出される。この１６ｍｓ発熱燃料量Ｑを算出毎に「ΣＱ←前回のΣＱ＋Ｑ …（１）」という式に基づいて累積することにより、燃料添加開始時点（Ｔ１）からの添加弁４６からの総添加量、言い換えれば酸化反応による発熱に寄与する総燃料量を表す発熱燃料量積算値ΣＱが算出される。こうして算出される発熱燃料量積算値ΣＱに関しては、図２（ｃ）に実線で示されるように、燃料添加の開始から終了までの期間である添加期間Ａにて急速に増加し、それ以後の燃料添加の休止期間Ｂには増加が抑えられる。   After the start of fuel addition from the addition valve 46, every time a predetermined time, for example, 16 ms elapses based on the drive state of the addition valve 46, 16 ms exothermic fuel that is the amount of fuel added from the addition valve 46 during the 16 ms. A quantity Q is calculated. By accumulating this 16 ms exothermic fuel amount Q based on the equation “ΣQ ← previous ΣQ + Q (1)” for each calculation, the total addition amount from the addition valve 46 from the fuel addition start time (T1), in other words, For example, an exothermic fuel amount integrated value ΣQ representing the total fuel amount contributing to the heat generation due to the oxidation reaction is calculated. The exothermic fuel amount integrated value ΣQ calculated in this way increases rapidly during the addition period A, which is the period from the start to the end of fuel addition, as shown by the solid line in FIG. The increase during the fuel addition suspension period B is suppressed.

一方、添加弁４６からの燃料添加の開始後、上記所定時間（１６ｍｓ）毎に、触媒床温Ｔを目標床温Ｔｔに到達させるために当該１６ｍｓ中に必要な燃料量である１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒが算出される。この１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒの算出は、目標床温Ｔｔと触媒入口排気温Ｔｂとの温度差ΔＴｂ、及び、内燃機関１０のガス流量Ｇａを用いて行われる。こうして算出される１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒは、図２（ｂ）に実線Ｌ２で示される触媒入口排気温Ｔｂが目標床温Ｔｔに対し低い状態にあるほど大となる。そして、上記１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒを算出毎に「ΣＱｒ←前回のΣＱｒ＋Ｑｒ …（２）」という式に基づき累積することで、触媒床温Ｔの平均値を目標床温Ｔｔとするために必要な燃料添加開始時点（Ｔ１）からの燃料量を表す要求燃料量積算値ΣＱｒが算出される。こうして算出される要求燃料量積算値ΣＱｒに関しては、図２（ｃ）に破線で示されるように、発熱燃料量積算値ΣＱの増加（実線）と比較して緩やかに増加する。   On the other hand, after the start of fuel addition from the addition valve 46, a 16 ms required fuel amount that is a fuel amount required during the 16 ms in order to make the catalyst bed temperature T reach the target bed temperature Tt every predetermined time (16 ms). Qr is calculated. This 16 ms required fuel amount Qr is calculated using the temperature difference ΔTb between the target bed temperature Tt and the catalyst inlet exhaust temperature Tb and the gas flow rate Ga of the internal combustion engine 10. The calculated 16 ms required fuel amount Qr increases as the catalyst inlet exhaust temperature Tb indicated by the solid line L2 in FIG. 2B is lower than the target bed temperature Tt. Then, the 16 ms required fuel amount Qr is accumulated every calculation based on the formula “ΣQr ← previous ΣQr + Qr (2)”, so that the average value of the catalyst bed temperature T is required to be the target bed temperature Tt. A required fuel amount integrated value ΣQr representing the fuel amount from the fuel addition start time (T1) is calculated. The calculated required fuel amount integrated value ΣQr increases gradually as compared with the increase (solid line) of the exothermic fuel amount integrated value ΣQ, as indicated by a broken line in FIG.

そして、要求燃料量積算値ΣＱｒが発熱燃料量積算値ΣＱ以上になると（タイミングＴ３）、添加許可フラグＦ１が「１（許可）」へと変化し、添加弁４６からの間欠的な燃料添加が開始される。このとき、タイミングＴ１以降の発熱燃料量積算値ΣＱ分の燃料に関しては添加弁４６から添加完了しているため、要求燃料量積算値ΣＱｒから上記発熱燃料量積算値ΣＱが減算される。更に、発熱燃料量積算値ΣＱはクリアされて「０」になる。そして、添加弁４６からの間欠的な燃料添加の開始に伴い、再び添加期間Ａへと移行することになり、同添加期間Ａが終了すると休止期間Ｂへと移行する。従って、昇温制御中には添加期間Ａと休止期間Ｂとが繰り返されるようになる。   When the required fuel amount integrated value ΣQr becomes equal to or greater than the exothermic fuel amount integrated value ΣQ (timing T3), the addition permission flag F1 changes to “1 (permission)”, and intermittent fuel addition from the addition valve 46 is performed. Be started. At this time, since the addition of the fuel for the heat generation fuel amount integrated value ΣQ after the timing T1 has been completed from the addition valve 46, the heat generation fuel amount integration value ΣQ is subtracted from the required fuel amount integration value ΣQr. Furthermore, the exothermic fuel amount integrated value ΣQ is cleared and becomes “0”. Then, along with the start of intermittent fuel addition from the addition valve 46, the process shifts again to the addition period A. When the addition period A ends, the process shifts to the pause period B. Therefore, the addition period A and the pause period B are repeated during the temperature rise control.

なお、昇温制御中においては、触媒入口排気温Ｔｂが目標床温Ｔｔに対し低下側に離れた状態となっているほど、１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒが大となるように算出され、要求燃料量積算値ΣＱｒが速やかに増加する。その結果、要求燃料量積算値ΣＱｒが発熱燃料量積算値ΣＱ以上になるために要する時間が短くなり、休止期間Ｂが短くなる。また、触媒入口排気温Ｔｂが目標床温Ｔｔに近づくほど、１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒが小となるように算出され、要求燃料量積算値ΣＱｒの増加が緩やかにされる。その結果、要求燃料量積算値ΣＱｒが発熱燃料量積算値ΣＱ以上になるために要する時間が長くなり、休止期間Ｂが長くなる。   During the temperature increase control, the 16 ms required fuel amount Qr is calculated to be larger as the catalyst inlet exhaust temperature Tb is further away from the target bed temperature Tt. The integrated value ΣQr increases rapidly. As a result, the time required for the required fuel amount integrated value ΣQr to be equal to or greater than the exothermic fuel amount integrated value ΣQ is shortened, and the suspension period B is shortened. Further, the 16 ms required fuel amount Qr is calculated to be smaller as the catalyst inlet exhaust temperature Tb approaches the target bed temperature Tt, and the increase in the required fuel amount integrated value ΣQr is moderated. As a result, the time required for the required fuel amount integrated value ΣQr to be equal to or greater than the exothermic fuel amount integrated value ΣQ becomes longer, and the suspension period B becomes longer.

以上のように、触媒入口排気温Ｔｂの目標床温Ｔｔに対する乖離状態に応じて休止期間Ｂの長さを変化させることで、それに応じて単位時間あたりの添加弁４６からの燃料添加量の平均値が変化する。これにより、触媒床温Ｔが例えば図２（ｂ）に実線Ｌ１で示されるように推移し、増減する触媒床温Ｔの変動中心が目標床温Ｔｔに制御されるようになる。   As described above, by changing the length of the suspension period B according to the deviation state of the catalyst inlet exhaust temperature Tb from the target bed temperature Tt, the average amount of fuel added from the addition valve 46 per unit time is changed accordingly. The value changes. As a result, the catalyst bed temperature T changes, for example, as indicated by the solid line L1 in FIG. 2B, and the fluctuation center of the catalyst bed temperature T that increases or decreases is controlled to the target bed temperature Tt.

また、昇温制御中においては、図３に示されるような触媒床温Ｔの変動中心（触媒床温平均値Ｔave ）と目標床温Ｔｔとの間の定常的なずれを抑制すべく、そのずれに対応する値として学習された補正値Ｋを昇温制御中における触媒への未燃燃料成分の供給に反映させることが行われる。具体的には、触媒床温Ｔを目標床温Ｔｔに到達させるために必要な燃料量として上記１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒを算出した後、その１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒを上記補正値Ｋに基づき補正する。このように１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒを補正すると、上記式（２）に基づき算出される要求燃料量積算値ΣＱｒの増加が上記補正値Ｋの分だけ早められたり遅くされたりし、要求燃料量積算値ΣＱｒが発熱燃料量積算値ΣＱ以上になるタイミングが変化する。その結果、休止期間Ｂが増減して単位時間当たりに添加弁４６から添加される燃料量の平均値が変化する。こうして昇温制御中における触媒への未燃燃料成分への供給に上記補正値Ｋが反映され、それによって同制御中における触媒床温平均値Ｔave と目標床温Ｔｔとの間の定常的なずれの発生が抑制される。   Further, during the temperature increase control, in order to suppress a steady deviation between the fluctuation center (catalyst bed temperature average value Tave) of the catalyst bed temperature T and the target bed temperature Tt as shown in FIG. The correction value K learned as a value corresponding to the deviation is reflected in the supply of the unburned fuel component to the catalyst during the temperature rise control. Specifically, after calculating the 16 ms required fuel amount Qr as the fuel amount necessary for the catalyst bed temperature T to reach the target bed temperature Tt, the 16 ms required fuel amount Qr is corrected based on the correction value K. . When the 16 ms required fuel amount Qr is corrected in this way, the increase in the required fuel amount integrated value ΣQr calculated based on the above equation (2) is advanced or delayed by the correction value K, and the required fuel amount integrated value is increased. The timing at which the value ΣQr becomes equal to or greater than the heat generation fuel amount integrated value ΣQ changes. As a result, the pause period B increases and decreases, and the average value of the amount of fuel added from the addition valve 46 per unit time changes. In this way, the correction value K is reflected in the supply of the unburned fuel component to the catalyst during the temperature increase control, and thereby a steady deviation between the catalyst bed temperature average value Tave and the target bed temperature Tt during the control. Is suppressed.

ここで、図３に示されるような触媒床温平均値Ｔave と目標床温Ｔｔとの間の定常的なずれが生じる場合、そのずれに対応する補正値Ｋを触媒への未燃燃料成分への供給に反映させない場合と反映させた場合との違いを図４及び図５に示す。   Here, when a steady shift between the catalyst bed temperature average value Tave and the target bed temperature Tt as shown in FIG. 3 occurs, the correction value K corresponding to the shift is set to the unburned fuel component to the catalyst. The difference between the case where it is not reflected in the supply and the case where it is reflected is shown in FIG. 4 and FIG.

図４の破線は、補正値Ｋを反映させない場合の要求燃料量積算値ΣＱｒの推移を示している。この場合、１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒに補正値Ｋに基づく補正が加えられず、１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒには適正値からのずれ、例えば減少側へのずれが含まれた状態になる。その結果、１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒの適正値からの減少側へのずれの分だけ、要求燃料量積算値ΣＱｒが緩やかに増加することになり、要求燃料量積算値ΣＱｒが発熱燃料量積算値ΣＱ以上になるタイミングが遅れぎみになる。以上により、休止期間Ｂが長くなって単位時間当たりに添加弁４６から添加される燃料量の平均値が小となり、図３に示されるような触媒床温平均値Ｔave と目標床温Ｔｔとの間の定常的なずれが生じる。   The broken line in FIG. 4 shows the transition of the required fuel amount integrated value ΣQr when the correction value K is not reflected. In this case, the 16 ms required fuel amount Qr is not corrected based on the correction value K, and the 16 ms required fuel amount Qr is in a state where a deviation from an appropriate value, for example, a deviation toward the decreasing side is included. As a result, the required fuel amount integrated value ΣQr gradually increases by the amount of deviation of the 16 ms required fuel amount Qr from the appropriate value to the decreasing side, and the required fuel amount integrated value ΣQr becomes the exothermic fuel amount integrated value ΣQ. The above timing is delayed. As described above, the pause period B becomes longer and the average value of the amount of fuel added from the addition valve 46 per unit time becomes smaller, and the catalyst bed temperature average value Tave and the target bed temperature Tt as shown in FIG. There is a steady shift between the two.

一方、図５の破線は、補正値Ｋを反映させた場合の要求燃料量積算値ΣＱｒの推移を示している。この場合、１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒに補正値Ｋに基づく補正が加えられ、１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒの適正値に対するずれ、例えば減少側へのずれが同１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒから取り除かれた状態になる。その結果、１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒの適正値からの減少側へのずれの分だけ要求燃料量積算値ΣＱｒが緩やかに増加するということはなくなって図４の破線より速やかに増加するため、要求燃料量積算値ΣＱｒが発熱燃料量積算値ΣＱ以上になるタイミングが早められる。以上により、休止期間Ｂが短くされて単位時間当たりに添加弁４６から添加される燃料量の平均値が大となり、触媒床温平均値Ｔave が高くなって当該触媒床温平均値Ｔave と目標床温Ｔｔとの間の定常的なずれが解消される。   On the other hand, the broken line in FIG. 5 shows the transition of the required fuel amount integrated value ΣQr when the correction value K is reflected. In this case, a correction based on the correction value K is added to the 16 ms required fuel amount Qr, and a deviation from the appropriate value of the 16 ms required fuel amount Qr, for example, a shift to the decreasing side is removed from the 16 ms required fuel amount Qr. . As a result, the required fuel amount integrated value ΣQr does not gradually increase by the amount of deviation from the appropriate value of the 16 ms required fuel amount Qr to the decreasing side, and increases more rapidly than the broken line in FIG. The timing at which the integrated amount value ΣQr becomes equal to or greater than the exothermic fuel amount integrated value ΣQ is advanced. As a result, the pause period B is shortened, the average value of the amount of fuel added from the addition valve 46 per unit time is increased, the catalyst bed temperature average value Tave is increased, and the catalyst bed temperature average value Tave and the target bed are increased. The steady deviation from the temperature Tt is eliminated.

次に、１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒの補正に用いられる補正値Ｋの算出及び学習の手順について、図６を参照して説明する。なお、同図は、触媒床温平均値Ｔave と目標床温Ｔｔとの間の定常的なずれを解消する際の補正値Ｋの変化態様を示すタイムチャートである。   Next, the procedure for calculating and learning the correction value K used for correcting the 16 ms required fuel amount Qr will be described with reference to FIG. This figure is a time chart showing how the correction value K changes when the steady deviation between the catalyst bed temperature average value Tave and the target bed temperature Tt is eliminated.

今、図６（ａ）の破線及び一点鎖線で示されるように、目標床温Ｔｔに対し触媒床温平均値Ｔave が低下側の値になるという定常的なずれが生じているとする。こうしたずれに対応する値としての補正値Ｋは、１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒ（図２（ｃ）参照）、及び、１６ｍｓ推定発熱燃料量Ｑ’を利用して算出される。   Now, as shown by the broken line and the alternate long and short dash line in FIG. 6A, it is assumed that there is a steady deviation that the catalyst bed temperature average value Tave becomes a lower value with respect to the target bed temperature Tt. The correction value K as a value corresponding to such a deviation is calculated using the 16 ms required fuel amount Qr (see FIG. 2C) and the 16 ms estimated heat generation fuel amount Q ′.

ここで、１６ｍｓ推定発熱燃料量Ｑ’は、１６ｍｓ毎に算出されるものであって、触媒床温Ｔの触媒入口排気温Ｔｂからの上昇量ΔＴ’を得るために１６ｍｓ中に添加弁４６から添加された燃料量の推定値、言い換えれば上昇量ΔＴ’を得るための１６ｍｓ中の発熱に寄与した燃料量の推定値である。この１６ｍｓ推定発熱燃料量Ｑ’は、触媒床温Ｔと触媒入口排気温Ｔｂとの差である上昇量ΔＴ’、及びガス流量Ｇａに基づき算出される。なお、上記触媒床温Ｔとしては、例えば入ガス温度センサ２８及び出ガス温度センサ２９の検出値等に基づき推定される値を用いることが可能である。また、上記１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒに関しては、触媒床温Ｔを触媒入口排気温Ｔｂから目標床温Ｔｔまで上昇させるために１６ｍｓの間に必要とされる燃料量を表しており、目標床温Ｔｔと触媒入口排気温Ｔｂとの温度差ΔＴｂ、及びガス流量Ｇａに基づき算出されるものであることは上述したとおりである。   Here, the 16 ms estimated exothermic fuel amount Q ′ is calculated every 16 ms, and is obtained from the addition valve 46 during 16 ms in order to obtain the increase amount ΔT ′ of the catalyst bed temperature T from the catalyst inlet exhaust temperature Tb. This is an estimated value of the added fuel amount, in other words, an estimated value of the fuel amount that contributed to the heat generation in 16 ms for obtaining the increase amount ΔT ′. The 16 ms estimated exothermic fuel amount Q ′ is calculated based on the increase amount ΔT ′ that is the difference between the catalyst bed temperature T and the catalyst inlet exhaust temperature Tb, and the gas flow rate Ga. As the catalyst bed temperature T, for example, a value estimated based on detection values of the inlet gas temperature sensor 28 and the outlet gas temperature sensor 29 can be used. The 16 ms required fuel amount Qr represents the amount of fuel required for 16 ms in order to raise the catalyst bed temperature T from the catalyst inlet exhaust temperature Tb to the target bed temperature Tt, and the target bed temperature Tt. As described above, it is calculated based on the temperature difference ΔTb between the gas and the catalyst inlet exhaust temperature Tb and the gas flow rate Ga.

上述した１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒと１６ｍｓ推定発熱燃料量Ｑ’との比Ｑｒ／Ｑ’は、それら１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒ及び１６ｍｓ推定発熱燃料量Ｑ’の算出時点での目標床温Ｔｔに対する触媒床温Ｔのずれに対応する値になる。従って、上記比Ｑｒ／Ｑ’の所定期間に亘る平均値を算出することで、その平均値が目標床温Ｔｔに対する触媒床温平均値Ｔave の定常的なずれに対応した値となる。そして、こうした比Ｑｒ／Ｑ’の所定期間に亘る平均値が補正値Ｋとして算出され、目標床温ＴｔがＰＭ燃焼可能な値での安定状態にあることに基づき上記補正値Ｋが不揮発性のＲＡＭに記憶（学習）される。   The ratio Qr / Q ′ between the 16 ms required fuel amount Qr and the 16 ms estimated exothermic fuel amount Q ′ is the catalyst bed relative to the target bed temperature Tt at the time of calculation of the 16 ms required fuel amount Qr and the 16 ms estimated exothermic fuel amount Q ′. The value corresponds to the temperature T shift. Therefore, by calculating an average value of the ratio Qr / Q 'over a predetermined period, the average value becomes a value corresponding to a steady deviation of the catalyst bed temperature average value Tave with respect to the target bed temperature Tt. Then, the average value of the ratio Qr / Q ′ over a predetermined period is calculated as the correction value K, and the correction value K is non-volatile based on the target bed temperature Tt being in a stable state at a value capable of PM combustion. It is stored (learned) in the RAM.

このＲＡＭに記憶された補正値Ｋが昇温制御中における触媒への未燃燃料成分の供給に反映されることとなる。より詳しくは、１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒの算出毎にＲＡＭに記憶された補正値Ｋが読み出され、その補正値Ｋを１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒに乗算した値を新たな１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒとすることにより、１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒに対し補正値Ｋ分の補正が加えられる。そして、その補正値Ｋに基づく１６ｍｓ要求燃料量Ｑｒの補正を通じて昇温制御における休止期間Ｂが変更されることにより、同補正値Ｋが昇温制御中における触媒への未燃燃料成分の供給に反映される。   The correction value K stored in the RAM is reflected in the supply of unburned fuel components to the catalyst during the temperature rise control. More specifically, every time the 16 ms required fuel amount Qr is calculated, the correction value K stored in the RAM is read, and a value obtained by multiplying the correction value K by the 16 ms required fuel amount Qr is set as a new 16 ms required fuel amount Qr. Thus, the correction for the correction value K is added to the 16 ms required fuel amount Qr. Then, by changing the pause period B in the temperature increase control through the correction of the 16 ms required fuel amount Qr based on the correction value K, the correction value K is used to supply the unburned fuel component to the catalyst during the temperature increase control. Reflected.

図６の例では、上述した手順で例えば図中のタイミングＴ４、Ｔ５、Ｔ６毎に補正値ＫのＲＡＭへの記憶（更新）が行われている。そして、記憶された補正値Ｋが図６（ｂ）に示されるように推移し、その補正値Ｋの推移に応じて昇温制御における休止期間Ｂが徐々に短縮される。このようなかたちで補正値Ｋが昇温制御中における触媒への未燃燃料成分の供給に反映されることで、添加弁４６から添加される燃料量の平均値が大となり、図６（ａ）に示されるように触媒床温平均値Ｔave が目標床温Ｔｔまで上昇して両者の間の定常的なずれが解消される。   In the example of FIG. 6, the correction value K is stored (updated) in the RAM at the timings T4, T5, and T6 in the figure, for example, according to the above-described procedure. Then, the stored correction value K changes as shown in FIG. 6B, and the pause period B in the temperature increase control is gradually shortened according to the change of the correction value K. In this way, the correction value K is reflected in the supply of the unburned fuel component to the catalyst during the temperature rise control, so that the average value of the amount of fuel added from the addition valve 46 becomes large, and FIG. ), The catalyst bed temperature average value Tave rises to the target bed temperature Tt, and the steady deviation between the two is eliminated.

ところで、排気通路１４を通過する高温の排気に曝される添加弁４６においては、同排気の熱による噴孔回りでの燃料の固化が発生したり、排気中の微粒子等が噴孔回りに付着したりして、詰まりが生じるおそれがある。このように添加弁４６に詰まりが生じると、同添加弁４６からの燃料添加を適切に行えなくなることから、排気通路１４への燃料添加量が適正値よりも少なくなるという不具合が生じる。こうした不具合の発生を抑制する目的のもと、添加弁４６で詰まりが発生しているか否かを判断し、詰まり発生の旨判断された場合には対策として添加弁４６での詰まり抑制を目的とした同添加弁４６の燃料添加制御が実施される。   By the way, in the addition valve 46 exposed to the high-temperature exhaust gas passing through the exhaust passage 14, the fuel is solidified around the nozzle hole due to the heat of the exhaust gas, or the fine particles in the exhaust gas adhere to the nozzle hole. Or clogging may occur. If the addition valve 46 is clogged in this way, the fuel addition from the addition valve 46 cannot be performed properly, so that the amount of fuel addition to the exhaust passage 14 becomes less than the appropriate value. For the purpose of suppressing the occurrence of such problems, it is determined whether or not the addition valve 46 is clogged. If it is determined that clogging has occurred, the purpose is to suppress clogging at the addition valve 46 as a countermeasure. The fuel addition control of the addition valve 46 is performed.

具体的には、ＲＡＭに記憶された補正値Ｋが添加弁４６での詰まりの有無を判断するための判定値Ｈ（例えば「１．２」）以上であるか否かを判断し、その補正値Ｋが判定値Ｈ以上であることに基づき添加弁４６での詰まりが発生している旨判断する。なお、このように詰まり発生の有無を判断することができるのは、補正値Ｋは触媒床温平均値Ｔave と目標床温Ｔｔとの間の定常的なずれに対応する値として学習されるものであり、添加弁４６での詰まりの進行に伴って目標床温Ｔｔに対する触媒床温平均値Ｔave の減少傾向が強まるほど上記補正値Ｋが大きい値となるためである。また、上記補正値Ｋに関しては、添加弁４６の詰まり度合いが大となるほど大きくなるとともに、その詰まり度合いが小となるほど小さくなるという、添加弁４６の詰まり度合いを反映した値ともなる。   Specifically, it is determined whether or not the correction value K stored in the RAM is equal to or greater than a determination value H (for example, “1.2”) for determining whether or not the addition valve 46 is clogged. Based on the value K being equal to or greater than the determination value H, it is determined that the addition valve 46 is clogged. The reason for determining whether or not clogging has occurred is that the correction value K is learned as a value corresponding to a steady deviation between the catalyst bed temperature average value Tave and the target bed temperature Tt. This is because the correction value K increases as the tendency of the catalyst bed temperature average value Tave to decrease with respect to the target bed temperature Tt increases with the progress of clogging in the addition valve 46. Further, the correction value K is a value reflecting the degree of clogging of the addition valve 46, which increases as the degree of clogging of the addition valve 46 increases and decreases as the degree of clogging of the addition valve 46 decreases.

ＲＡＭに記憶された補正値Ｋが判定値Ｈ以上となり、添加弁４６で詰まりが発生している旨判断された場合、添加弁４６の詰まり抑制を目的とした同添加弁４６の燃料添加制御として、フィルタ再生の実施間隔の変更が行われる。同フィルタ再生では、添加弁４６からの間欠的な燃料添加が伴うため、その燃料添加による添加弁４６の噴孔回りの付着物（デポジット）の吹き飛ばしが図られるようになる。このため、フィルタ再生の実施間隔を短くすることで添加弁４６での詰まりを抑制することが可能になる。こうした添加弁４６の詰まり抑制を目的とした燃料添加制御に関しては、上記補正値Ｋが大きいほどフィルタ再生の実施間隔が短くされて強く行われ、補正値Ｋが小さいほどフィルタ再生の実施間隔が長くされて弱く行われる。   When the correction value K stored in the RAM is equal to or greater than the determination value H and it is determined that the addition valve 46 is clogged, the fuel addition control of the addition valve 46 for the purpose of suppressing the clogging of the addition valve 46 is performed. Then, the filter regeneration execution interval is changed. In the filter regeneration, intermittent fuel addition from the addition valve 46 is accompanied, so that deposits (deposits) around the nozzle hole of the addition valve 46 are blown off by the fuel addition. For this reason, it is possible to suppress clogging at the addition valve 46 by shortening the filter regeneration interval. Regarding the fuel addition control for the purpose of suppressing the clogging of the addition valve 46, the greater the correction value K, the stronger the filter regeneration execution interval is shortened, and the smaller the correction value K, the longer the filter regeneration implementation interval. Being done weakly.

ここで、フィルタ再生の実施間隔を短くするという添加弁４６の詰まり抑制を目的とした燃料添加制御では、フィルタ再生の実施間隔を短くして同制御を強く行うほど燃料消費が大きなものとなり、フィルタ再生の実施間隔を長くして同制御を弱く行うほど燃料消費量が小さなものとなる。従って、判定値Ｈ以上となった補正値Ｋが小さい値であって添加弁４６での詰まりがあまり進んでいないときには、フィルタ再生の実施間隔の短縮が小さく抑えられて上記燃料添加制御が弱く行われる。そして、上記補正値Ｋが大きくなって添加弁４６の詰まりが進んだ状態にあるときほど、フィルタ再生の実施間隔が短くされて上記燃料添加制御が強く行われる。   Here, in the fuel addition control for the purpose of suppressing the clogging of the addition valve 46 to shorten the filter regeneration execution interval, the fuel consumption becomes larger as the filter regeneration execution interval is shortened and the control is strengthened. The longer the regeneration interval and the weaker the control, the smaller the fuel consumption. Accordingly, when the correction value K that is equal to or greater than the determination value H is a small value and the clogging of the addition valve 46 is not progressing so much, the shortening of the filter regeneration execution interval is suppressed and the fuel addition control is weakened. Is called. As the correction value K increases and the addition valve 46 becomes more clogged, the filter regeneration execution interval is shortened and the fuel addition control is more strongly performed.

このように補正値Ｋの大きさに応じて上記燃料添加制御での添加弁４６の詰まり抑制の強弱を変更、より詳しくはフィルタ再生の実施間隔の短縮度合いを変更することにより、添加弁４６の詰まりを的確に抑制可能な強さで同制御を行いつつ、その際に無駄な燃料消費が生じることを抑制できるようになる。   In this way, by changing the degree of suppression of clogging of the addition valve 46 in the fuel addition control according to the magnitude of the correction value K, more specifically, by changing the degree of shortening of the filter regeneration execution interval, While performing the control with the strength capable of accurately suppressing clogging, it is possible to suppress the occurrence of unnecessary fuel consumption at that time.

次に、添加弁４６の詰まりを抑制する手順について、詰まり抑制ルーチンを示す図７のフローチャートを参照して説明する。この詰まり抑制ルーチンは、電子制御装置５０を通じて、例えば所定時間毎の時間割り込みにて周期的に実行される。   Next, a procedure for suppressing clogging of the addition valve 46 will be described with reference to a flowchart of FIG. 7 showing a clogging suppression routine. This clogging suppression routine is periodically executed through the electronic control unit 50 by, for example, a time interruption at predetermined time intervals.

同ルーチンにおいては、ＲＡＭに記憶された補正値Ｋが読み出され（Ｓ１０１）、その補正値Ｋが判定値Ｈ以上であるか否かが判断される（Ｓ１０２）。ここでの肯定判定に基づき添加弁４６での詰まり有りの旨判断されると、添加弁４６の詰まり抑制を目的とした燃料添加制御を行うための処理、すなわちフィルタ再生の実施間隔の変更を行うための処理（Ｓ１０３）が実施される。   In this routine, the correction value K stored in the RAM is read (S101), and it is determined whether or not the correction value K is greater than or equal to the determination value H (S102). If it is determined that the addition valve 46 is clogged based on the affirmative determination here, processing for performing fuel addition control for the purpose of suppressing clogging of the addition valve 46, that is, change of the filter regeneration execution interval is performed. For this purpose (S103).

フィルタ再生は、排気系でのＰＭ堆積量が閾値ｓ以上になること等に基づき開始され、そのＰＭ堆積量が所定値（「０」など）まで減少すること等に基づき終了される。上記ステップＳ１０３の処理では、補正値Ｋの大きさに応じてフィルタ再生の実行間隔を変更することを意図して、閾値ｓが補正値Ｋの大きさに基づき図８に示されるように可変とされる。より詳しくは、補正値Ｋが大きいほど閾値ｓが小さくされるとともに、補正値Ｋが小さいほど閾値ｓが大きくされる。   The filter regeneration is started based on, for example, that the PM accumulation amount in the exhaust system becomes equal to or greater than the threshold value s, and is ended when the PM accumulation amount decreases to a predetermined value (such as “0”). In the process of step S103, the threshold value s is variable as shown in FIG. 8 based on the magnitude of the correction value K, with the intention of changing the filter regeneration execution interval in accordance with the magnitude of the correction value K. Is done. More specifically, the threshold value s is decreased as the correction value K is increased, and the threshold value s is increased as the correction value K is decreased.

フィルタ再生が例えば図９（ａ）及び（ｂ）に示されるようにＰＭ堆積量等に基づき開始・終了されているとき、閾値ｓが図９（ｂ）の実線Ｌ３で示される通常値から二点鎖線Ｌ４で示されるように小さくされると、フィルタ再生の開始タイミングが図中のＴ９からＴ８へと早められる。その結果、前回のフィルタ再生の終了（Ｔ７）から今回のフィルタ再生の開始（Ｔ８）までの間隔ＫＡ、すなわちフィルタ再生の実施間隔が短くなる。そして、こうしたフィルタ再生の実施間隔の短縮は、補正値Ｋの増加に伴い大きく行われるとともに、補正値Ｋの減少に伴い小さく行われることとなる。   When the filter regeneration is started / finished based on the amount of accumulated PM as shown in FIGS. 9A and 9B, for example, the threshold value s is increased from the normal value indicated by the solid line L3 in FIG. 9B. When it is made smaller as indicated by the dotted line L4, the filter regeneration start timing is advanced from T9 to T8 in the figure. As a result, the interval KA from the end of the previous filter regeneration (T7) to the start of the current filter regeneration (T8), that is, the filter regeneration execution interval is shortened. The shortening of the filter regeneration execution interval is greatly performed as the correction value K is increased, and is decreased as the correction value K is decreased.

一方、ステップＳ１０２で補正値Ｋが判定値Ｈ未満である旨判断された場合には、閾値ｓが通常値とされる（Ｓ１０４）。このため、フィルタ再生の実施間隔が通常時の間隔とされ、フィルタ再生の実施間隔の短縮による添加弁４６の詰まり抑制が行われることはない。   On the other hand, when it is determined in step S102 that the correction value K is less than the determination value H, the threshold value s is set to a normal value (S104). Therefore, the filter regeneration execution interval is set to the normal interval, and the clogging of the addition valve 46 is not suppressed by shortening the filter regeneration execution interval.

以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）ＲＡＭに記憶された補正値Ｋが判定値Ｈ以上であることに基づき添加弁４６での詰まりが発生している旨判断されると、添加弁４６の詰まり抑制を目的とした同添加弁４６の燃料添加制御が実施される。こうした燃料添加制御に関しては、上記補正値Ｋが大きいほど強く行われるとともに、同補正値Ｋが小さいほど弱く行われる。従って、補正値Ｋが小さい値であって添加弁４６での詰まりがあまり進んでいないときには上記燃料添加制御が弱く行われ、上記補正値Ｋが大きくなって添加弁４６の詰まりが進んだ状態にあるときほど上記燃料添加制御が強く行われることとなる。このように補正値Ｋの大きさに応じて上記燃料添加制御での添加弁４６の詰まり抑制の強弱を変更することにより、添加弁４６の詰まりを的確に抑制可能な強さで同制御を行いつつ、その際に無駄な燃料消費が生じることを抑制できるようになる。 According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1) If it is determined that the addition valve 46 is clogged based on the correction value K stored in the RAM being equal to or greater than the determination value H, the addition for the purpose of suppressing the clogging of the addition valve 46 Fuel addition control of the valve 46 is performed. Such fuel addition control is performed more strongly as the correction value K is larger, and weaker as the correction value K is smaller. Therefore, when the correction value K is a small value and the clogging at the addition valve 46 is not progressing so much, the fuel addition control is performed weakly, and the correction value K becomes large and the clogging of the addition valve 46 is advanced. The fuel addition control is more strongly performed at a certain time. In this way, by changing the strength of suppression of clogging of the addition valve 46 in the fuel addition control according to the magnitude of the correction value K, the control is performed with a strength capable of accurately suppressing clogging of the addition valve 46. However, it is possible to suppress unnecessary fuel consumption at that time.

なお、上記燃料添加制御により添加弁４６の詰まりが低減されることもあり、その場合には添加弁４６の詰まりに対し同制御が強すぎる状態になる。しかし、上記のように添加弁４６の詰まりが低減すると、それに伴い補正値Ｋが小さくされて上記燃料添加制御も同補正値Ｋの大きさに応じて弱く行われるようになり、同制御の強さが添加弁４６の詰まり度合いに対し適切なものとなるよう調整される。従って、この場合においても、添加弁４６の詰まりを的確に抑制可能な強さで同制御を行いつつ、その際に無駄な燃料消費が生じることを抑制できるようになる。   Note that the clogging of the addition valve 46 may be reduced by the fuel addition control. In this case, the control is too strong for the clogging of the addition valve 46. However, when the clogging of the addition valve 46 is reduced as described above, the correction value K is reduced accordingly, and the fuel addition control is performed weakly according to the magnitude of the correction value K. Is adjusted to be appropriate to the degree of clogging of the addition valve 46. Accordingly, even in this case, the same control is performed with a strength that can accurately suppress the clogging of the addition valve 46, and it is possible to suppress the occurrence of unnecessary fuel consumption at that time.

（２）添加弁４６の詰まり抑制を目的とした同添加弁４６の燃料添加制御として、フィルタ再生の実施間隔の変更が行われる。具体的には、上記補正値Ｋが小さいときにはフィルタ再生の実施間隔が長くされて上記燃料添加制御が弱く行われ、同補正値Ｋが大きいときほどフィルタ再生の実施間隔が短くされて同燃料添加制御が強く行われる。以上により、同燃料添加制御による添加弁４６の詰まり抑制の強弱が補正値Ｋの大きさに応じて的確に変更されることとなる。   (2) As the fuel addition control of the addition valve 46 for the purpose of suppressing the clogging of the addition valve 46, the filter regeneration execution interval is changed. Specifically, when the correction value K is small, the filter regeneration execution interval is lengthened and the fuel addition control is weakened. When the correction value K is large, the filter regeneration execution interval is shortened and the fuel addition control is performed. Control is performed strongly. As described above, the level of suppression of clogging of the addition valve 46 by the fuel addition control is accurately changed according to the magnitude of the correction value K.

（３）補正値Ｋの大きさに応じてフィルタ再生の実施間隔を変更するため、同フィルタ再生の開始タイミングを定める閾値ｓの大きさが補正値Ｋの大きさに応じて可変とされる。すなわち、補正値Ｋが大きいほど閾値ｓが小さくされるとともに、補正値Ｋが小さいほど閾値ｓが大きくされる。そして、閾値ｓが大きいときにはフィルタ再生の実施間隔が長くなり、その閾値ｓを小さくするほどフィルタ再生の実施間隔が短くなる。従って、閾値ｓを補正値Ｋの大きさに応じて上述したように可変とすることで、フィルタ再生の実施間隔の変更、言い換えれば上記燃料添加制御による添加弁４６の詰まり抑制の強弱の調整が適切に行われるようになる。   (3) Since the filter regeneration execution interval is changed according to the magnitude of the correction value K, the magnitude of the threshold s that determines the start timing of the filter regeneration is made variable according to the magnitude of the correction value K. That is, the larger the correction value K, the smaller the threshold s, and the smaller the correction value K, the larger the threshold s. When the threshold value s is large, the filter regeneration execution interval becomes long, and as the threshold value s decreases, the filter regeneration execution interval becomes short. Therefore, by changing the threshold value s according to the magnitude of the correction value K as described above, it is possible to change the filter regeneration execution interval, in other words, to adjust the strength of suppression of clogging of the addition valve 46 by the fuel addition control. It will be done properly.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を図１０〜図１３に従って説明する。
この実施形態は、添加弁４６の詰まり抑制を目的とした同添加弁４６の燃料添加制御として、添加弁４６からの燃料添加が行われた後に過度に長い期間に亘って燃料添加が行われない場合に詰まり抑制のための燃料添加を行うようにしたものである。より詳しくは、添加弁４６の詰まりを生じさせることなく同添加弁４６からの燃料添加を休止可能な時間である最大休止期間ｒｅを機関運転状態に応じて設定し、添加弁４６からの燃料添加が行われた後に最大休止期間ｒｅが経過しても燃料添加が行われないとき、添加弁４６の詰まり抑制のための燃料添加を実行する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, as fuel addition control of the addition valve 46 for the purpose of suppressing clogging of the addition valve 46, fuel addition is not performed over an excessively long period after the fuel addition from the addition valve 46 is performed. In this case, fuel is added to prevent clogging. More specifically, a maximum stop period re that is a time during which fuel addition from the addition valve 46 can be stopped without causing the addition valve 46 to be clogged is set according to the engine operating state, and fuel addition from the addition valve 46 is performed. When the fuel addition is not performed even after the maximum rest period re has elapsed after the operation is performed, the fuel addition for suppressing clogging of the addition valve 46 is executed.

図１０は、燃焼室１３での燃焼に供される燃料の量であるインジェクタ４０の燃料噴射量（負荷）や機関回転速度といった機関運転状態に基づき上記最大休止期間ｒｅを算出するためのマップを示している。こうしたマップを用いて算出された最大休止期間ｒｅに関しては、機関回転速度が高くなるほど短い期間に設定される。これは、機関回転速度が高くなるほど内燃機関１０の排気流量が多くなって、添加弁４６の噴孔回りに残る燃料が排気の熱により固化しやすくなるとともに、その噴孔回りに排気中の微粒子等が付着しやすくなる傾向があるためである。また、上記マップを用いて算出された最大休止期間ｒｅに関しては、燃料噴射量が多くなるほど短い期間に設定される。これは、燃料噴射量（負荷）が多くなるほど内燃機関１０の排気温度が高くなり、添加弁４６の噴孔回りに残る燃料が排気の熱により固化しやすくなる傾向があるためである。   FIG. 10 is a map for calculating the maximum rest period re based on the engine operating state such as the fuel injection amount (load) of the injector 40, which is the amount of fuel provided for combustion in the combustion chamber 13, and the engine speed. Show. The maximum rest period re calculated using such a map is set to a shorter period as the engine speed increases. This is because the exhaust flow rate of the internal combustion engine 10 increases as the engine rotational speed increases, and the fuel remaining around the nozzle hole of the addition valve 46 is easily solidified by the heat of the exhaust gas, and the fine particles in the exhaust gas around the nozzle hole This is because there is a tendency to adhere easily. Further, the maximum rest period re calculated using the map is set to a shorter period as the fuel injection amount increases. This is because as the fuel injection amount (load) increases, the exhaust temperature of the internal combustion engine 10 increases, and the fuel remaining around the injection hole of the addition valve 46 tends to solidify due to the heat of the exhaust.

図１１は、添加弁４６の詰まり抑制のための添加弁４６からの燃料添加の実施態様を示すタイムチャートである。同図から分かるように、添加弁４６からの燃料添加が終了後の燃料添加の休止状態が最大休止期間ｒｅを越えて長くなる場合、その休止状態となった期間が最大休止期間ｒｅを越えた時点で、添加弁４６の詰まり抑制のための燃料添加が行われる。ただし、添加弁４６での詰まりを抑制するうえで安全を見込んで、最大休止期間ｒｅが短めに設定されるよう上記マップを定めると、詰まり抑制を目的とした添加弁４６からの燃料添加の実行頻度が増す。その結果、詰まり抑制を目的とした添加弁４６の燃料添加制御が同詰まりを抑制するうえで必要以上に強く行われ、同制御において無駄に燃料が消費されるおそれがある。   FIG. 11 is a time chart showing an embodiment of fuel addition from the addition valve 46 for suppressing clogging of the addition valve 46. As can be seen from the figure, when the fuel addition stop state after the addition of fuel from the addition valve 46 ends longer than the maximum stop period re, the stop period exceeds the maximum stop period re. At the time, fuel addition for suppressing clogging of the addition valve 46 is performed. However, if the above map is determined so that the maximum rest period re is set short in consideration of safety in suppressing clogging in the addition valve 46, execution of fuel addition from the addition valve 46 for the purpose of suppressing clogging is performed. Increases frequency. As a result, the fuel addition control of the addition valve 46 for the purpose of suppressing clogging is performed more strongly than necessary in order to suppress the clogging, and there is a possibility that fuel is wasted in the same control.

このため、本実施形態では、最大休止期間ｒｅが短めに設定されるよう上記マップを定めることをやめるとともに、ＲＡＭに記憶された補正値Ｋが判定値Ｈ以上であることに基づき添加弁４６での詰まりが発生している旨判断されたとき、同添加弁４６の詰まり度合いを表す上記補正値Ｋの大きさに応じて上記最大休止期間ｒｅを補正する。具体的には、最大休止期間ｒｅを補正するための期間補正係数Ｋ１を上記補正値Ｋに基づき図１２に示されるように算出し、その期間補正係数Ｋ１を最大休止期間ｒｅに乗算した値を新たな最大休止期間ｒｅとする。同図から分かるように、期間補正係数Ｋ１に関しては、補正値Ｋが判定値Ｈ未満であるときには「１．０」に設定され、補正値Ｋが判定値Ｈ以上であるときに同補正値Ｋの増大に伴い「１．０」に対し徐々に小さい値となるよう設定される。   For this reason, in the present embodiment, the map is no longer determined so that the maximum rest period re is set short, and the addition valve 46 is based on the fact that the correction value K stored in the RAM is equal to or greater than the determination value H. When it is determined that clogging is occurring, the maximum rest period re is corrected according to the correction value K representing the degree of clogging of the addition valve 46. Specifically, a period correction coefficient K1 for correcting the maximum rest period re is calculated as shown in FIG. 12 based on the correction value K, and a value obtained by multiplying the maximum rest period re by the period correction coefficient K1 is obtained. Let it be a new maximum rest period re. As can be seen from the figure, the period correction coefficient K1 is set to “1.0” when the correction value K is less than the determination value H, and the correction value K when the correction value K is greater than or equal to the determination value H. As the value increases, the value is set to be gradually smaller than “1.0”.

そして、添加弁４６での詰まりが発生している旨判断され、期間補正係数Ｋ１が「１．０」以下に設定されると、その期間補正係数Ｋ１の「１．０」に対する低下量に対応する分だけ最大休止期間ｒｅが短縮側に補正される。その結果、添加弁４６の詰まり抑制を目的とした燃料添加の実行タイミングが図１１に二点鎖線で示されるように早められ、同燃料添加の実行頻度が増すようになる。従って、添加弁４６の詰まり度合いが大となって補正値Ｋが大きくなるほど、最大休止期間ｒｅが短縮側に補正されて添加弁４６の詰まり抑制のための燃料添加の実行頻度が増し、添加弁４６の詰まり抑制を目的とした同添加弁４６の燃料添加制御が強く行われる。   When it is determined that the addition valve 46 is clogged and the period correction coefficient K1 is set to “1.0” or less, the period correction coefficient K1 corresponds to the amount of decrease with respect to “1.0”. Therefore, the maximum rest period re is corrected to the shortening side. As a result, the execution timing of fuel addition for the purpose of suppressing clogging of the addition valve 46 is advanced as shown by a two-dot chain line in FIG. 11, and the frequency of execution of the fuel addition increases. Therefore, as the degree of clogging of the addition valve 46 increases and the correction value K increases, the maximum rest period re is corrected to the shortening side, and the frequency of fuel addition for suppressing clogging of the addition valve 46 increases. Fuel addition control of the addition valve 46 for the purpose of suppressing the clogging 46 is strongly performed.

このように補正値Ｋの大きさに応じて上記燃料添加制御での添加弁４６の詰まり抑制の強弱を変更、より詳しくは詰まり抑制のための燃料添加に用いられる最大休止期間ｒｅの短縮度合いを変更することにより、添加弁４６の詰まりを的確に抑制可能な強さで同制御を行いつつ、その際に無駄な燃料消費が生じることを抑制できるようになる。   In this way, the degree of clogging suppression of the addition valve 46 in the fuel addition control is changed according to the magnitude of the correction value K. More specifically, the degree of reduction of the maximum rest period re used for fuel addition for clogging suppression is changed. By making the change, it is possible to suppress the wasteful fuel consumption at that time while performing the same control with a strength capable of accurately suppressing clogging of the addition valve 46.

次に、添加弁４６の詰まりを抑制する手順について、詰まり抑制ルーチンを示す図１３のフローチャートを参照して説明する。この詰まり抑制ルーチンは、電子制御装置５０を通じて、例えば所定時間毎の時間割り込みにて周期的に実行される。   Next, a procedure for suppressing clogging of the addition valve 46 will be described with reference to a flowchart of FIG. 13 showing a clogging suppression routine. This clogging suppression routine is periodically executed through the electronic control unit 50 by, for example, a time interruption at predetermined time intervals.

同ルーチンにおいては、まず燃料噴射量及び機関回転速度に基づき図１０のマップを参照して最大休止期間ｒｅが算出される（Ｓ２０１）。続いて、ＲＡＭから補正値Ｋが読み出され（Ｓ２０２）、その補正値Ｋが判定値Ｈ以上であって添加弁４６にて詰まりが生じている旨判断されると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、補正値Ｋに基づき図１２に示されるように期間補正係数Ｋ１が算出される（Ｓ２０４）。そして、同期間補正係数Ｋ１を上記最大休止期間ｒｅに乗算して同乗算後の値を新たな最大休止期間ｒｅとすることで、その最大休止期間ｒｅの期間補正係数Ｋ１による補正が行われる（Ｓ２０５）。   In this routine, first, the maximum rest period re is calculated based on the fuel injection amount and the engine speed with reference to the map of FIG. 10 (S201). Subsequently, the correction value K is read from the RAM (S202). When it is determined that the correction value K is equal to or greater than the determination value H and clogging has occurred in the addition valve 46 (S203: YES), the correction is performed. Based on the value K, the period correction coefficient K1 is calculated as shown in FIG. 12 (S204). Then, by multiplying the maximum pause period re by the inter-synchronization correction coefficient K1 and setting the value after the multiplication as a new maximum pause period re, the maximum pause period re is corrected by the period correction coefficient K1 ( S205).

この詰まり抑制ルーチンでは、添加弁４６の休止状態が上記最大休止期間ｒｅを越えて続いたか否かが判断され（Ｓ２０６）、ここでの肯定判定に基づき詰まり抑制のための燃料添加が実行される（Ｓ２０７）。従って、添加弁４６の休止状態の続く期間は長くても最大休止期間ｒｅとされ、その最大休止期間ｒｅを越えて添加弁４６からの燃料添加が実施されない期間が続くことによる同添加弁４６の詰まり発生が抑制される。   In this clogging suppression routine, it is determined whether or not the dormant state of the addition valve 46 has continued beyond the maximum pause period re (S206), and fuel addition for clogging suppression is executed based on the positive determination here. (S207). Accordingly, the duration of the dormant state of the addition valve 46 is at most the maximum pause period re, and the addition valve 46 has a period during which fuel addition from the addition valve 46 is not performed beyond the maximum pause period re. Occurrence of clogging is suppressed.

以上詳述した本実施形態によれば、第１実施形態における（１）の効果に加え、以下に示す効果が得られるようになる。
（４）添加弁４６の詰まり抑制を目的とした同添加弁４６の燃料添加制御として、添加弁４６の休止状態が最大休止期間ｒｅ以上続いたときに添加弁４６からの燃料添加を実施することが行われる。そして、添加弁４６での詰まりが発生している旨判断された場合、ＲＡＭに記憶された補正値Ｋが小さいときには最大休止期間ｒｅが長くされて上記燃料添加制御が弱く行われ、同補正値Ｋが大きいときほど最大休止期間ｒｅが短くされて同燃料添加制御が強く行われる。以上により、同燃料添加制御による添加弁４６の詰まり抑制の強弱が補正値Ｋの大きさに応じて的確に変更されることとなる。 According to the embodiment described above in detail, in addition to the effect (1) in the first embodiment, the following effects can be obtained.
(4) As the fuel addition control of the addition valve 46 for the purpose of suppressing the clogging of the addition valve 46, the fuel addition from the addition valve 46 is performed when the addition valve 46 has been in a resting state for the maximum rest period re or more. Is done. When it is determined that the addition valve 46 is clogged, when the correction value K stored in the RAM is small, the maximum suspension period re is lengthened, and the fuel addition control is performed weakly. As K is larger, the maximum rest period re is shortened and the fuel addition control is more strongly performed. As described above, the level of suppression of clogging of the addition valve 46 by the fuel addition control is accurately changed according to the magnitude of the correction value K.

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態を図１４〜図１６に従って説明する。
この実施形態は、添加弁４６の詰まり抑制を目的とした同添加弁４６の燃料添加制御として、フィルタ再生の停止中に添加弁４６からの集中的な間欠燃料添加を行うとともに、同フィルタ再生の停止中における上記集中的な間欠燃料添加の実施回数をＲＡＭに記憶された補正値Ｋの大きさに応じて可変とするようにしたものである。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, as fuel addition control of the addition valve 46 for the purpose of suppressing clogging of the addition valve 46, concentrated intermittent fuel addition from the addition valve 46 is performed while the filter regeneration is stopped, and the filter regeneration is performed. The number of executions of the intensive intermittent fuel addition during the stop is made variable according to the magnitude of the correction value K stored in the RAM.

図１４（ａ）及び（ｂ）に示されるように、フィルタ再生に関しては、ＰＭ堆積量が閾値ｓ以上になること等に基づき開始され、ＰＭ堆積量が「０」になることに基づき終了される。そして、ＲＡＭに記憶された補正値Ｋが判定値Ｈ以上であって添加弁４６で詰まりが生じている旨判断されると、フィルタ再生の停止中にＰＭ堆積量が実施増加量Ｘだけ増加する毎に、図１４（ｃ）に示されるように添加弁４６からの集中的な間欠燃料添加が実施される。より詳しくは、添加弁４６からの前回の燃料添加の終了した状態、例えばフィルタ再生が終了してＰＭ堆積量が「０」になった状態から、同ＰＭ堆積量が上記実施増加量Ｘだけ増加すると、添加弁４６の詰まりを抑制するための燃料添加として同添加弁４６から予め定められた回数の間欠燃料添加が集中的に実施される。   As shown in FIGS. 14A and 14B, the filter regeneration is started based on the PM accumulation amount being equal to or greater than the threshold value s, and is terminated when the PM accumulation amount is “0”. The When it is determined that the correction value K stored in the RAM is equal to or greater than the determination value H and the addition valve 46 is clogged, the PM accumulation amount increases by the implementation increase amount X while the filter regeneration is stopped. Every time, intensive intermittent fuel addition from the addition valve 46 is performed as shown in FIG. More specifically, from the state where the previous fuel addition from the addition valve 46 has been completed, for example, from the state where the filter regeneration has been completed and the PM accumulation amount has become “0”, the PM accumulation amount has increased by the above-described implementation increase amount X. Then, a predetermined number of intermittent fuel additions are intensively performed from the addition valve 46 as fuel addition for suppressing clogging of the addition valve 46.

このように集中的な間欠燃料添加を実施すると、燃料の添加し始め毎に同燃料が添加弁４６の噴孔回りのデポジットに衝突し、そのデポジットへの燃料の衝突回数が多くなることから、同デポジットを効果的に除去することが可能になる。なお、上記集中的な間欠燃料添加を行う際の燃料添加の回数は、触媒床温Ｔの上昇を招くことのない回数（例えば１０回）以内に留めておくことが好ましい。   When intensive intermittent fuel addition is performed in this manner, the fuel collides with the deposit around the injection hole of the addition valve 46 every time fuel addition starts, and the number of times of fuel collision with the deposit increases. The deposit can be effectively removed. In addition, it is preferable to keep the frequency | count of fuel addition at the time of performing the said intensive intermittent fuel addition within the frequency | count (for example, 10 times) which does not raise the catalyst bed temperature T.

また、上記実施増加量Ｘは、フィルタ再生の停止中における上記集中的な間欠燃料添加の実施回数ｎ、及び閾値ｓに基づき、次の式「Ｘ＝閾値ｓ／（ｎ＋１） …（３）」を用いて可変設定される。ここで、実施回数ｎは、添加弁４６の詰まり度合い、言い換えればＲＡＭに記憶された補正値Ｋの大きさに応じて、図１５に示されるように可変とされる。具体的には、実施回数ｎに関しては、上記補正値Ｋが判定値Ｈ未満である場合には実施回数ｎは「０」とされ、同補正値Ｋが判定値Ｈよりも大であって添加弁４６に詰まりが生じている旨判断された場合には、その補正値Ｋが大きくなるほど「１」、「２」、「３」、「４」と大きくされてゆく。従って、添加弁４６の詰まり度合いが大となって補正値Ｋが大きくなるほど、実施増加量Ｘは小さい値となり、フィルタ再生の停止中における上記集中的な間欠燃料添加の実施回数が増えることになる。   Further, the execution increase amount X is based on the number n of executions of the intensive intermittent fuel addition during the stop of the filter regeneration and the threshold value s, and the following expression “X = threshold value s / (n + 1) (3)” Is variably set using. Here, the number of executions n is variable as shown in FIG. 15 according to the degree of clogging of the addition valve 46, in other words, the correction value K stored in the RAM. Specifically, regarding the execution number n, when the correction value K is less than the determination value H, the execution number n is set to “0”, and the correction value K is larger than the determination value H and added. When it is determined that the valve 46 is clogged, it is increased to “1”, “2”, “3”, “4” as the correction value K increases. Accordingly, as the degree of clogging of the addition valve 46 increases and the correction value K increases, the execution increase amount X decreases, and the number of executions of the intensive intermittent fuel addition during the stop of filter regeneration increases. .

なお、図１４（ｃ）には、実施回数ｎが「１」に設定されるとともに実施増加量Ｘが「閾値ｓ／２」とされた場合の上記集中的な間欠燃料添加の実施態様を示している。この場合、フィルタ再生の終了時であってＰＭ堆積量が「０」になった状態から、同ＰＭ堆積量が「閾値ｓ／２」だけ増加したときに上記集中的な間欠燃料添加の実施される。そして、この場合のフィルタ再生の停止中における上記集中的な間欠燃料添加は、このときのみ実施されることとなる。従って、フィルタ再生の停止中における上記集中的な間欠燃料添加の実施回数は一回ということになる。   FIG. 14C shows an embodiment of the intensive intermittent fuel addition in the case where the number of executions n is set to “1” and the execution increase amount X is set to “threshold s / 2”. ing. In this case, the concentrated intermittent fuel addition is performed when the PM accumulation amount is increased by “threshold s / 2” from the state where the PM accumulation amount is “0” at the end of the filter regeneration. The In this case, the intensive intermittent fuel addition while the filter regeneration is stopped is performed only at this time. Therefore, the intensive intermittent fuel addition is performed once while the filter regeneration is stopped.

また、実施回数ｎが例えば「２」に設定された場合には、実施増加量Ｘが「閾値ｓ／３」とされる。この場合、フィルタ再生の終了時（ＰＭ堆積量「０」）からＰＭ堆積量が「閾値ｓ／３」だけ増加したときに上記集中的な間欠燃料添加の実施され、更に同集中的な燃料添加の終了後にＰＭ堆積量が「閾値ｓ／３」だけ増加したときにも集中的な間欠燃料添加が実施される。従って、この場合のフィルタ再生の停止中における上記集中的な間欠燃料添加の実施回数は二回ということになる。   Further, when the number of implementations n is set to “2”, for example, the implementation increase amount X is set to “threshold s / 3”. In this case, the intensive intermittent fuel addition is performed when the PM accumulation amount increases by “threshold s / 3” from the end of the filter regeneration (PM accumulation amount “0”), and further, the intensive fuel addition is performed. Concentrated intermittent fuel addition is also performed when the PM accumulation amount increases by “threshold value s / 3” after the end of. Therefore, in this case, the number of times of the intensive intermittent fuel addition during the stop of the filter regeneration is two times.

以上のように、補正値Ｋが大きくなって実施回数ｎが「１」、「２」、「３」、「４」と多くなるに従って、実施増加量Ｘが「閾値ｓ／２」、「閾値ｓ／３」、「閾値ｓ／４」、「閾値ｓ／５」と小さくなってゆき、フィルタ再生の停止中における上記集中的な間欠燃料添加の実施回数が「一回」、「二回」、「三回」、［四回］と多くなってゆく。従って、添加弁４６の詰まり度合いが大となって補正値Ｋが大きくなるほど、フィルタ再生の停止中における上記集中的な間欠燃料添加の実施回数が多くなり、添加弁４６の詰まり抑制を目的とした同添加弁４６の燃料添加制御が強く行われる。   As described above, as the correction value K increases and the number of executions n increases to “1”, “2”, “3”, “4”, the execution increase amount X becomes “threshold value s / 2”, “threshold value”. s / 3 "," threshold value s / 4 ", and" threshold value s / 5 ", and the number of executions of the intensive intermittent fuel addition during the stop of filter regeneration is" one time "," twice " , "Three times" and [Four times] will increase. Accordingly, as the degree of clogging of the addition valve 46 increases and the correction value K increases, the number of times that the intensive intermittent fuel addition is performed during the stop of the filter regeneration increases, and the purpose is to suppress clogging of the addition valve 46. Fuel addition control of the addition valve 46 is strongly performed.

このように補正値Ｋの大きさに応じて上記燃料添加制御での添加弁４６の詰まり抑制の強弱を変更、より詳しくはフィルタ再生の停止中における上記集中的な間欠燃料添加の実施回数を変更することにより、添加弁４６の詰まりを的確に抑制可能な強さで同制御を行いつつ、その際に無駄な燃料消費が生じることを抑制できるようになる。   In this way, the degree of clogging suppression of the addition valve 46 in the fuel addition control is changed according to the magnitude of the correction value K, and more specifically, the number of times of the intensive intermittent fuel addition during the filter regeneration stop is changed. By doing so, it is possible to suppress the occurrence of useless fuel consumption at the same time while performing the same control with a strength capable of accurately suppressing clogging of the addition valve 46.

次に、添加弁４６の詰まりを抑制する手順について、詰まり抑制ルーチンを示す図１６のフローチャートを参照して説明する。この詰まり抑制ルーチンは、電子制御装置５０を通じて、例えば所定時間毎の時間割り込みにて周期的に実行される。   Next, a procedure for suppressing clogging of the addition valve 46 will be described with reference to a flowchart of FIG. 16 showing a clogging suppression routine. This clogging suppression routine is periodically executed through the electronic control unit 50 by, for example, a time interruption at predetermined time intervals.

同ルーチンにおいては、ＲＡＭから補正値Ｋが読み出され（Ｓ３０１）、その補正値Ｋが判定値Ｈ以上であって添加弁４６にて詰まりが生じている旨判断されると（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、上記実施回数ｎが補正値Ｋの大きさに基づき図１５に示されるように設定される（Ｓ３０３）。そして、閾値ｓ及び実施回数ｎに基づき上記式（３）を用いて実施増加量Ｘが可変設定される（Ｓ３０４）。その後、フィルタ再生の停止中であることを条件に（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、フィルタ再生の終了または前回の燃料添加の終了からＰＭ堆積量が上記実施増加量Ｘだけ増加した時点であるか否かが判断される（Ｓ３０６）。そして、ここで肯定判定であれば、添加弁４６の詰まり抑制のための同添加弁４６からの集中的な間欠燃料添加が実行される（Ｓ３０７）。   In this routine, the correction value K is read from the RAM (S301), and when it is determined that the correction value K is equal to or greater than the determination value H and the addition valve 46 is clogged (S302: YES). The number of executions n is set as shown in FIG. 15 based on the magnitude of the correction value K (S303). Based on the threshold value s and the number of executions n, the implementation increase amount X is variably set using the above equation (3) (S304). Thereafter, on the condition that the filter regeneration is stopped (S305: YES), it is determined whether or not the PM accumulation amount has increased by the above-mentioned implementation increase amount X from the end of the filter regeneration or the end of the previous fuel addition. Determination is made (S306). And if it is affirmation determination here, the intensive intermittent fuel addition from the addition valve 46 for the clogging suppression of the addition valve 46 will be performed (S307).

以上詳述した本実施形態によれば、第１実施形態における（１）の効果に加え、以下に示す効果が得られるようになる。
（５）添加弁４６の詰まり抑制を目的とした同添加弁４６の燃料添加制御として、フィルタ再生の停止中に添加弁４６からの集中的な間欠燃料添加が実施される。具体的には、ＲＡＭに記憶された補正値Ｋが小さいときにはフィルタ再生の停止中における上記集中的な間欠燃料添加の実施回数が少なくされて上記燃料添加制御が弱く行われ、同補正値Ｋが大きいときほどフィルタ再生の停止中における上記集中的な間欠燃料添加の実施回数が多くされて上記燃料添加制御が強く行われる。以上により、同燃料添加制御による添加弁４６の詰まり抑制の強弱が補正値Ｋの大きさに応じて的確に変更されることとなる。 According to the embodiment described above in detail, in addition to the effect (1) in the first embodiment, the following effects can be obtained.
(5) As fuel addition control of the addition valve 46 for the purpose of suppressing clogging of the addition valve 46, concentrated intermittent fuel addition from the addition valve 46 is performed while the filter regeneration is stopped. Specifically, when the correction value K stored in the RAM is small, the number of executions of the intensive intermittent fuel addition while the filter regeneration is stopped is reduced, and the fuel addition control is performed weakly. The larger the value is, the more times the concentrated intermittent fuel addition is performed while the filter regeneration is stopped, and the fuel addition control is more strongly performed. As described above, the level of suppression of clogging of the addition valve 46 by the fuel addition control is accurately changed according to the magnitude of the correction value K.

（６）フィルタ再生の停止中における上記集中的な間欠燃料添加は、ＰＭ堆積量が実施増加量Ｘだけ増加する毎に行われる。この実施増加量Ｘは、閾値ｓ及び実施回数ｎに基づき上記式（３）を用いて可変設定されるため、その実施回数ｎを大きい値に設定するほど小さくなる。そして、実施増加量Ｘが小さくなるほど、ＰＭ堆積量が同実施増加量Ｘだけ増加するのに要する時間が短くなり、フィルタ再生の停止中における上記集中的な間欠燃料添加の実施回数が多くなる。従って、実施回数ｎを補正値Ｋの大きさに応じて図１５に示されるように設定し、それによって実施増加量Ｘを補正値Ｋの大きさに応じて可変設定することで、フィルタ再生の停止中における上記集中的な間欠燃料の実施回数の変更、言い換えれば上記燃料添加制御による添加弁４６の詰まり抑制の強弱の調整が適切に行われるようになる。   (6) The intensive intermittent fuel addition while the filter regeneration is stopped is performed each time the PM deposition amount increases by the implementation increase amount X. The implementation increase amount X is variably set using the above formula (3) based on the threshold value s and the implementation count n, and therefore decreases as the implementation count n is set to a larger value. As the execution increase amount X decreases, the time required for the PM deposition amount to increase by the execution increase amount X is shortened, and the number of executions of the intensive intermittent fuel addition while the filter regeneration is stopped increases. Accordingly, the number n of executions is set as shown in FIG. 15 according to the magnitude of the correction value K, and the execution increase amount X is variably set according to the magnitude of the correction value K, thereby enabling the filter regeneration. A change in the number of executions of the intensive intermittent fuel during the stop, in other words, adjustment of the strength of suppression of clogging of the addition valve 46 by the fuel addition control is appropriately performed.

［その他の実施形態］
なお、上記各実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・第３実施形態において、実施回数ｎの最大値を「４」よりも大きい整数値としてもよい。 [Other Embodiments]
In addition, each said embodiment can also be changed as follows, for example.
-In 3rd Embodiment, it is good also considering the maximum value of the frequency | count n of implementation as an integer value larger than "4".

・第３実施形態において、フィルタ再生の停止中における添加弁４６の詰まり抑制のための集中的な間欠燃料添加の実施タイミングについては、必ずしもＰＭ堆積量の増加を利用して定める必要はなく、例えばフィルタ再生の停止中における内燃機関１０の運転時間の増加や自動車の走行距離の増加を利用して定めることも可能である。   -In 3rd Embodiment, it is not necessary to determine the implementation timing of the intensive intermittent fuel addition for suppression of clogging of the addition valve 46 during the stop of the filter regeneration by using the increase in the PM accumulation amount. It is also possible to determine by using an increase in the operation time of the internal combustion engine 10 or an increase in the travel distance of the automobile while the filter regeneration is stopped.

・第２実施形態での期間補正係数Ｋ１の算出に関しては、マップを用いてもよいし、計算式を用いてもよい。いずれの場合においても、補正値Ｋの変化に対する期間補正係数Ｋ１の変化の感度をある程度鈍くすることが好ましい。   -Regarding the calculation of the period correction coefficient K1 in the second embodiment, a map may be used or a calculation formula may be used. In any case, it is preferable to make the sensitivity of the change of the period correction coefficient K1 to the change of the correction value K to some extent.

・第１実施形態における閾値ｓの可変に関しては、マップを用いてもよいし、計算式を用いてもよい。
・第１実施形態において、フィルタ再生の実施間隔の変更を閾値ｓの変更以外の方法で実現してもよい。例えば、フィルタ再生の終了からの内燃機関１０の運転時間の増加や自動車の走行距離の増加を利用してＰＭ堆積量に関係なくフィルタ再生を開始するようにし、このように開始されるフィルタ再生の実施間隔を補正値Ｋの大きさに応じて変更するようにしてもよい。 -Regarding the variable of the threshold value s in the first embodiment, a map may be used or a calculation formula may be used.
In the first embodiment, the change of the filter regeneration execution interval may be realized by a method other than the change of the threshold s. For example, the filter regeneration is started regardless of the PM accumulation amount by utilizing the increase in the operation time of the internal combustion engine 10 from the end of the filter regeneration or the increase in the travel distance of the automobile. The execution interval may be changed according to the magnitude of the correction value K.

・ＮＯｘ触媒を備える内燃機関１０においては、そのＮＯｘ触媒に吸蔵された硫黄成分の放出するＳ被毒回復が行われ、同Ｓ被毒回復の実現のためにも昇温制御が行われる。こうしたＳ被毒回復のための昇温制御中に補正値Ｋの算出及び学習を行うことも可能である。   In the internal combustion engine 10 equipped with the NOx catalyst, the S poison recovery that releases the sulfur component stored in the NOx catalyst is performed, and the temperature increase control is also performed for realizing the S poison recovery. It is also possible to calculate and learn the correction value K during temperature rise control for such S poison recovery.

第１実施形態の排気浄化装置が適用される内燃機関全体を示す略図。1 is a schematic diagram showing an entire internal combustion engine to which an exhaust emission control device of a first embodiment is applied. （ａ）〜（ｄ）は、フィルタ再生のための昇温制御中における添加弁を駆動するための添加パルスの変化、触媒床温Ｔ及び触媒入口排気温Ｔｂの変化、積算値ΣＱｒ，ΣＱの推移、並びに、添加許可フラグＦ１の設定態様を示すタイムチャート。(A)-(d) are the change of the addition pulse for driving the addition valve during the temperature rise control for filter regeneration, the change of the catalyst bed temperature T and the catalyst inlet exhaust temperature Tb, and the integrated values ΣQr and ΣQ. The time chart which shows transition and the setting aspect of the addition permission flag F1. 昇温制御中に触媒床温Ｔ（触媒床温平均値Ｔave）と目標床温Ｔｔとの間に定常的なずれが生じた状態を示すタイムチャート。4 is a time chart showing a state in which a steady deviation occurs between a catalyst bed temperature T (catalyst bed temperature average value Tave) and a target bed temperature Tt during temperature rise control. 補正値Ｋが反映されていない場合の積算値ΣＱｒ，ΣＱの推移を示すタイムチャート。The time chart which shows transition of integrated value (SIGMA) Qr and (SIGMA) Q when the correction value K is not reflected. 補正値Ｋが反映されている場合の積算値ΣＱｒ，ΣＱの推移を示すタイムチャート。The time chart which shows transition of integrated value (SIGMA) Qr and (SIGMA) Q when the correction value K is reflected. （ａ）は補正値Ｋによって触媒床温平均値Ｔave と目標床温Ｔｔとの間の定常的なずれが解消されるときの両者の推移及び触媒入口排気温Ｔｂの推移を示すタイムチャートであり、（ｂ）はそのときの補正値Ｋの変化態様を示すタイムチャートである。(A) is a time chart showing the transition of both when the steady deviation between the catalyst bed temperature average value Tave and the target bed temperature Tt is eliminated by the correction value K and the transition of the catalyst inlet exhaust temperature Tb. (B) is a time chart which shows the change mode of the correction value K at that time. 第１実施形態における添加弁の詰まり抑制手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the clogging suppression procedure of the addition valve in 1st Embodiment. 補正値Ｋの変化に対する閾値ｓの変化を示すグラフ。The graph which shows the change of the threshold value s with respect to the change of the correction value K. （ａ）及び（ｂ）は、フィルタ再生の実施態様、及びＰＭ堆積量の推移を示すタイムチャート。(A) And (b) is a time chart which shows transition of the embodiment of filter regeneration, and PM deposition amount. 最大休止期間ｒｅを算出するためのマップ。A map for calculating the maximum rest period re. 添加弁４６の詰まり抑制を目的とした燃料添加の実施態様を示すタイムチャート。The time chart which shows the embodiment of the fuel addition aiming at the clogging suppression of the addition valve 46. FIG. 補正値Ｋの変化に対する期間補正係数Ｋ１の変化を示すグラフ。The graph which shows the change of the period correction coefficient K1 with respect to the change of the correction value K. 第２実施形態における添加弁の詰まり抑制手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the clogging suppression procedure of the addition valve in 2nd Embodiment. （ａ）〜（ｃ）は、フィルタ再生の実施態様、ＰＭ堆積量の推移、及び詰まり抑制のための燃料添加の実施態様を示すタイムチャート。(A)-(c) is a time chart which shows the embodiment of filter regeneration, transition of PM accumulation amount, and the embodiment of the fuel addition for clogging suppression. 補正値Ｋの変化に対する実施回数ｎの変化を示すグラフ。The graph which shows the change of the frequency | count n of execution with respect to the change of the correction value K. 第３実施形態における添加弁の詰まり抑制手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the clogging suppression procedure of the addition valve in 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０…内燃機関、１２…吸気通路、１３…燃焼室、１４…排気通路、１６…エアフローメータ、１９…吸気絞り弁、２５…ＮＯｘ触媒コンバータ、２６…ＰＭフィルタ、２７…酸化触媒コンバータ、２８…入ガス温度センサ、２９…出ガス温度センサ、３０…差圧センサ、３１，３２…空燃比センサ、３３…ＥＧＲ通路、３６…ＥＧＲ弁、４０…インジェクタ、４１…高圧燃料供給管、４２…コモンレール、４３…燃料ポンプ、４４…レール圧センサ、４５…低圧燃料供給管、４６…添加弁、５０…電子制御装置（算出手段、制御手段、判定手段）、５１…ＮＥセンサ、５２…アクセルセンサ、５３…絞り弁センサ、５４…吸気温センサ、５５…水温センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Internal combustion engine, 12 ... Intake passage, 13 ... Combustion chamber, 14 ... Exhaust passage, 16 ... Air flow meter, 19 ... Intake throttle valve, 25 ... NOx catalytic converter, 26 ... PM filter, 27 ... Oxidation catalytic converter, 28 ... Inlet gas temperature sensor, 29 ... Outlet gas temperature sensor, 30 ... Differential pressure sensor, 31, 32 ... Air-fuel ratio sensor, 33 ... EGR passage, 36 ... EGR valve, 40 ... Injector, 41 ... High pressure fuel supply pipe, 42 ... Common rail , 43 ... Fuel pump, 44 ... Rail pressure sensor, 45 ... Low pressure fuel supply pipe, 46 ... Addition valve, 50 ... Electronic control device (calculation means, control means, determination means), 51 ... NE sensor, 52 ... Accelerator sensor, 53 ... Throttle valve sensor, 54 ... Intake air temperature sensor, 55 ... Water temperature sensor.

Claims (6)

排気系に設けられた触媒に未燃燃料成分を供給すべく同排気系への燃料添加を行う添加弁と、その添加弁からの燃料添加によって触媒床温を目標床温へと上昇させる昇温制御の実施中に前記添加弁の燃料添加量の補正に用いられる補正値を前記触媒床温と前記目標床温とに基づき両者のずれに対応する値となるよう算出する算出手段と、前記添加弁の詰まり抑制を目的とした同添加弁の燃料添加制御を実施する制御手段とを備える内燃機関の排気浄化装置において、
前記補正値が前記添加弁での詰まりの有無を判断するための判定値以上であるか否かを判断し、前記補正値が前記判定値以上であることに基づき前記添加弁での詰まりが発生している旨判断する判定手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段によって前記添加弁での詰まりの発生ありの旨判断されたときには、前記補正値が大きいほど前記燃料添加制御での前記添加弁の詰まり抑制を強く行い、前記補正値が小さいほど前記燃料添加制御での前記添加弁の詰まり抑制を弱く行う
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 An addition valve that adds fuel to the exhaust system to supply unburned fuel components to the catalyst provided in the exhaust system, and a temperature increase that raises the catalyst bed temperature to the target bed temperature by adding fuel from the addition valve Calculation means for calculating a correction value used for correcting the fuel addition amount of the addition valve during the control based on the catalyst bed temperature and the target bed temperature, and a value corresponding to the difference between the two, In an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine comprising a control means for performing fuel addition control of the addition valve for the purpose of suppressing clogging of the valve,
It is determined whether or not the correction value is equal to or greater than a determination value for determining whether or not the addition valve is clogged, and the clogging in the addition valve occurs based on the correction value being equal to or greater than the determination value. Provided with a judging means for judging that
When the determination means determines that the addition valve is clogged, the control means strongly suppresses the addition valve clogging in the fuel addition control as the correction value increases. The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine is characterized in that the smaller the is, the weaker the suppression of clogging of the addition valve is performed in the fuel addition control. 前記内燃機関においては、排気系に排気中の粒子状物質を捕集するフィルタが設けられ、前記添加弁からの燃料添加により前記昇温制御を行って前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させて除去するフィルタ再生が所定の間隔をおいて実施され、
前記制御手段は、前記添加弁の詰まり抑制を目的とした同添加弁の燃料添加制御として前記フィルタ再生の実施間隔の変更を行うものであり、前記判定手段によって前記添加弁での詰まりの発生ありの旨判断されたとき、前記補正値が大きいほど前記フィルタ再生の実施間隔を短くするとともに、前記補正値が小さいほど同実施間隔を長くする
請求項１記載の内燃機関の排気浄化装置。 In the internal combustion engine, a filter for collecting particulate matter in the exhaust gas is provided in an exhaust system, and the temperature rise control is performed by adding fuel from the addition valve to burn the particulate matter deposited on the filter. Filter regeneration to be removed at a predetermined interval,
The control means changes the execution interval of the filter regeneration as fuel addition control of the addition valve for the purpose of suppressing clogging of the addition valve, and the determination means causes clogging in the addition valve. The exhaust purification device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein when the correction value is larger, the filter regeneration execution interval is shortened, and as the correction value is smaller, the execution interval is lengthened. 前記フィルタ再生は、前記フィルタに堆積した粒子状物質の堆積量が予め定められた閾値に達したときに開始され、その後に前記粒子状物質が除去された旨判断されることに基づき停止されるものであり、
前記制御手段は、前記判定手段によって前記添加弁での詰まりの発生ありの旨判断されたとき、前記補正値が大きいほど前記閾値を小さくするとともに、前記補正値が小さいほど同閾値を大きくする
請求項２記載の内燃機関の排気浄化装置。 The filter regeneration is started when the amount of the particulate matter deposited on the filter reaches a predetermined threshold, and then stopped based on the determination that the particulate matter has been removed. Is,
When the determination unit determines that clogging has occurred in the addition valve, the control unit decreases the threshold value as the correction value increases, and increases the threshold value as the correction value decreases. Item 3. An exhaust emission control device for an internal combustion engine according to Item 2. 前記制御手段は、
前記添加弁の詰まりを生じさせることなく同添加弁からの燃料添加を休止可能な時間である最大休止期間を機関運転状態に応じて設定し、前記添加弁からの燃料添加が行われた後に前記最大休止期間が経過しても燃料添加が行われないとき同添加弁からの燃料添加を行うことにより、前記添加弁の詰まり抑制を目的とした同添加弁の燃料添加制御を実施するものであり、
前記判定手段によって前記添加弁での詰まりの発生ありの旨判断されたとき、前記補正値が大きいほど機関運転状態に応じて設定された前記最大休止期間を短くするとともに、前記補正値が小さいほど同最大休止期間を長くするものである
請求項１記載の内燃機関の排気浄化装置。 The control means includes
The maximum stop period, which is the time during which fuel addition from the addition valve can be stopped without causing clogging of the addition valve, is set according to the engine operating state, and after the fuel addition from the addition valve is performed, When fuel addition is not performed even after the maximum suspension period has elapsed, fuel addition control is performed for the addition valve for the purpose of suppressing clogging of the addition valve by adding fuel from the addition valve. ,
When it is determined by the determination means that clogging has occurred in the addition valve, the larger the correction value, the shorter the maximum pause period set according to the engine operating state, and the smaller the correction value, The exhaust emission control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the maximum rest period is extended. 前記内燃機関においては、排気系に排気中の粒子状物質を捕集するフィルタが設けられ、前記添加弁からの燃料添加により前記昇温制御を行って前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼させて除去するフィルタ再生が所定の間隔をおいて実施され、
前記制御手段は、前記添加弁の詰まり抑制を目的とした同添加弁の燃料添加制御として前記フィルタ再生の停止中に同添加弁からの集中的な間欠燃料添加を行うものであり、前記判定手段によって前記添加弁での詰まりの発生ありの旨判断されたとき、前記補正値が大きいほど前記フィルタ再生の停止中における前記集中的な間欠燃料添加の実施回数を多くするとともに、前記補正値が小さいほど前記フィルタ再生の停止中における前記集中的な間欠燃料添加の実施回数を少なくする
請求項１記載の内燃機関の排気浄化装置。 In the internal combustion engine, a filter for collecting particulate matter in the exhaust gas is provided in an exhaust system, and the temperature rise control is performed by adding fuel from the addition valve to burn the particulate matter deposited on the filter. Filter regeneration to be removed at a predetermined interval,
The control means performs intensive intermittent fuel addition from the addition valve during fuel regeneration stop as fuel addition control of the addition valve for the purpose of suppressing clogging of the addition valve, and the determination means When it is determined that clogging has occurred in the addition valve, the larger the correction value, the greater the number of implementations of the intensive intermittent fuel addition during the stop of the filter regeneration, and the smaller the correction value. The exhaust purification device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the number of times that the intensive intermittent fuel addition is performed while the filter regeneration is stopped is reduced. 前記フィルタ再生は、前記フィルタに堆積した粒子状物質の堆積量が予め定められた閾値に達したときに開始され、その後に前記粒子状物質が除去された旨判断されることに基づき停止されるものであり、
前記制御手段は、前記フィルタ再生の停止中に行われる前記集中的な間欠燃料添加の実施回数を前記補正値の増加に応じて多くなるよう設定し、前記フィルタ再生の停止中に前記フィルタでの粒子状物質の堆積量が前記設定された実施回数に「１」を加えた値で前記閾値を除算して得られる値だけ増加する毎に前記集中的な間欠燃料添加を実施する
請求項５記載の内燃機関の排気浄化装置。 The filter regeneration is started when the accumulation amount of the particulate matter deposited on the filter reaches a predetermined threshold value, and then stopped based on the determination that the particulate matter has been removed. Is,
The control means sets the number of executions of the intensive intermittent fuel addition performed during the stop of the filter regeneration so as to increase in accordance with the increase of the correction value. 6. The intensive intermittent fuel addition is performed each time the amount of accumulated particulate matter increases by a value obtained by dividing the threshold by a value obtained by adding “1” to the set number of executions. Exhaust gas purification device for internal combustion engine.
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