JP2008195378A - 制動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ブレーキ操作子に入力された操作量に応じてブレーキ液圧を発生させるブレーキブースタと、前記ブレーキ液圧により制動力を発生させるマスタシリンダと、入力軸の操作量を吸収する操作量吸収装置とを有する。そして、操作量吸収装置は、ピストンによってシリンダ内を第1液室と第2液室に隔成する。さらに、前記第1液室と第2液室とをオリフィスにて連通する構成となっている。
【選択図】 図1
Description
この公報では、急制動時のように要求制動力が大きいときは、要求制動力が大きいときに回生制動と摩擦制動との両方の制動を行う場合に、急制動時の応答性を確保するため、ブレーキペダルの踏込み速度を検出し、前記検出した踏込み速度が大きいほど、要求制動力に対する回生制動力の比率を小さくすることで急制動時の応答性を確保することができる。
図1は、実施例1の回生協調制動装置1の構成図である。
回生協調制動装置1は、モータ21の回生制動により制動力を発生させる回生制動部2と、ブレーキ液圧による制動力を発生させる液圧制動部3と、ブレーキペダル5に入力された操作量を液圧制動部3側に伝達する入力軸6と、この入力軸6が伝達する操作量を吸収する操作量吸収部4とを有している。なお、回生制動部2は本発明の回生制動手段、液圧制動部3は本発明の液圧制動手段、操作量吸収部4は本発明の操作量吸収手段、ブレーキペダル5は本発明のブレーキ操作子に相当する。
ブレーキペダル5の操作速度が小さいときには、第1入力軸60によりピストン41が押圧されると第2液室40bの作動液が液路42を介して第1液室40aに移動する。よって、ブレーキペダル5から第1入力軸60に操作量が入力されるものの、ピストン41が移動する範囲においてシリンダ40は移動しないため、第2入力軸61には操作量が伝達されない。
ブレーキペダル5の操作速度が大きいときには、第1入力軸60によりピストン41が押圧されても、オリフィス43の抵抗により作動油は第2液室40bから第1液室40aに移動しない。よって、ピストン41とシリンダ40とは一緒に移動するため第1入力軸60から第2入力軸61に操作量が伝達される。そのため、ブレーキペダル5に入力された操作量は液圧制動部3側に伝達され、アクティブブースタ30やマスタシリンダ31が作動して、ホイルシリンダ32において液圧制動が行われる。
図4は、操作量および操作速度に応じた液圧制動力と回生始動力を示す図である。図4(a)に示すように、液圧制動力が発生する操作量はブレーキペダル5の操作速度が大きいほど小さく。一方、図4(b)に示すように、回生制動力が発生する操作量は、ブレーキペダル5の操作速度に関わらず一定となる。
(1)ブレーキペダル5に入力された操作量を検出する操作量センサ22と、操作量センサ22が検出した操作量に応じてモータ21の回生制御により制動力を発生させる回生制動部2と、ブレーキペダル5に入力された操作量を伝達する入力軸6と、入力軸6が伝達する操作量に応じてブレーキ液圧を発生させるアクティブブースタ30と、ブレーキ液圧による制動力を発生させる液圧制動部3と、を備えた回生協調制動装置1において、入力軸6に、ブレーキペダル5の操作速度が小さいときには入力軸6が伝達する操作量を吸収する吸収量を大きくし、操作速度が大きいときには吸収量を小さくする操作量吸収部4を設けた。
(3)回生制御部2が失陥したときには液路42を遮断する遮断弁44aを設けた。
よって、回生制動部2が失陥したときには操作量吸収部4によって入力軸6が伝達する操作量は吸収されず、ブレーキペダル5の操作量や操作速度に関わらず液圧制動を行い、制動力を確実に確保することができる。
入力軸6のクレビス62には、ブレーキペダル5のクレビスピン50と係合する係合穴64が形成される。クレビスピン50は係合穴64に対して回動可能に係合される。
アクティブブースタ30による自動制動時には、第2入力軸61によりシリンダ45が牽引されると第1液室45aの作動液が液路42を解して第2液室45bに移動する。よって、シリンダ45は移動するため第2入力軸61に変位量が入力されるものの、ピストン41は移動しないため第1入力軸60には変位量が伝達されない。そのため、ブレーキペダル5側には力が作用せず、自動制動時のブレーキペダル5は移動を防ぐことができる。
(4)アクティブブースタ30は、自動でブレーキ液圧を発生させ、自動でブレーキ液圧を発生させる際に前記入力軸を変位させるものであって、操作量吸収部4は、入力軸6が伝達する操作量と、アクティブブースタ30が入力軸6を変位させる変位量とを吸収するようにした。
よって、アクティブブースタ30によって自動でブレーキ液圧を発生させるときであっても、操作量吸収部4ブレーキペダル5側には力が作用しないため、ブレーキペダル5は移動を防ぐことができる。
ブレーキペダル5を踏み込む操作をするときの速度に対して、戻す操作をするときの速度は遅い方が操作フィーリングは向上する。そこで実施例4では、液路42に作動油の往きと戻りの抵抗が異なるオリフィス46を設けた。
液路42にオリフィス46を設ける。図9は、このオリフィス46の拡大図である。
(5)オリフィス46は、入力軸6が伝達する操作量を吸収するときの径に対して、戻り側の径を小さく設定した。
よって、往きの抵抗に対して戻りの抵抗を大きくすることが可能となるため、ブレーキペダル5が踏む込む操作をされるときの速度に対して戻す操作をされるときの速度を遅く設定し、操作フィーリングを向上することができる。
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例1ないし実施例4に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、実施例1ないし実施例4に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
(6)オリフィス47は入力軸6が伝達する操作量を吸収する操作量吸収部4に液路47を形成し、ブレーキペダルの踏み込み速度が大きくなるとオリフィスの効果が得られるので、操作量吸収部4を小型化することができる。
2 回生制動部
20 回生制動制御部
21 モータ
3 液圧制動部
30 アクティブブースタ
31 マスタシリンダ
32 ホイルシリンダ
4 操作量吸収部
40 シリンダ
40a 第1液室
40b 第2液室
41 ピストン
42 液路
43 オリフィス
44 切替弁
44a 遮断弁
44b オリフィス
45 シリンダ
45a 第1液室
45b 第2液室
46 オリフィス
5 ブレーキペダル
6 入力軸
60 第1入力軸
61 第2入力軸
Claims (6)
- ブレーキ操作子に入力された操作量を伝達する入力軸と、
前記入力軸から伝達される操作量に応じてブレーキ液圧を発生させるブレーキ倍力手段と、
前記ブレーキ液圧による制動力を発生させる液圧制動手段と、
を備えた制動装置において、
前記入力軸の操作量を吸収する操作量吸収手段を備え、
前記操作量吸収手段は、シリンダと、シリンダ内を第1液室と第2液室とに隔成するピストンと、
前記第1液室と第2液室とを連通するオリフィスとを備えることを特徴とする制動装置。 - 請求項1に記載の制動装置において、
前記第1液室と第2液室とを連通する流路を有し、
前記流路にオリフィスを形成したことを特徴とする制動装置。 - 請求項1に記載の制動装置において、
前記ピストンに前記第1液室と前記第2液室とを連通するオリフィスを形成したことを特徴とする制動装置。 - 請求項1ないし3に記載の制動装置において、
前記入力軸の変位を制御するアクティブブースタを有し、
第2液室の少なくとも1方に、アクティブブースタにより前記変位を吸収する吸収手段を備えたことを特徴とする制動装置。 - 請求項1ないし4に記載の制動装置において、
ブレーキ操作子に入力された操作量を検出する操作量検出手段と、
前記操作量検出手段が検出した操作量に応じてモータの回生制御により制動力を発生させる回生制動手段と、を備え、
前記回生制御手段が失陥したときには、前記オリフィスを遮断する遮断弁を設けたことを特徴とする制動装置。 - 請求項1または請求項5のいずれか1項に記載の制動装置において、
前記オリフィスは、前記入力軸が伝達する操作量を吸収するときの径に対して、戻り側の径を小さく設定することを特徴とする制動装置。
Priority Applications (3)
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---|---|---|---|
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EP08150342.7A EP1955914B1 (en) | 2007-01-20 | 2008-01-17 | Regenerative Braking Coordination Device |
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2007
- 2007-12-26 JP JP2007333930A patent/JP5125489B2/ja active Active
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