JP2008190910A - 曲がり度合い検出装置およびそれを用いた曲がり度合い検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この曲がり度合い検出装置は、光ファイバ2のコア3とクラッド4の境界の一部に凹凸面5を形成し、光ファイバ2の曲がり度合いに応じた量の光が凹凸面5から漏れるようにした光ファイバセンサ1と、光ファイバ2の一方端に結合された光源部12と、光ファイバ2の他方端に設けられた反射膜10と、光ファイバ2の一方端に結合され、光源部12から出射されて反射膜10によって反射された光の量を検出する受光部13とを備えたものである。したがって、受光部13の検出結果に基づいてカテーテル14の先端部の曲がり度合いを求めることができる。
【選択図】図7
Description
(1) 光ファイバの特定箇所を曲げ易くして圧力を測定するので、ガイドワイヤやカテーテルに光ファイバセンサを取り付けた場合に、特定箇所を曲げ易くした特徴を活かすことができない。
また好ましくは、対象物は、医療用ガイドワイヤのような可撓性を有する線状体である。
Claims (10)
- 対象物の曲がり度合いを検出する曲がり度合い検出装置であって、
光ファイバのコアとクラッドの境界の一部に凹凸が形成され、前記対象物に取り付けられた前記光ファイバ内を伝播する光のうちの、前記光ファイバの曲がり度合いに応じた量の光が前記凹凸から前記光ファイバの外部に漏れるようにされた光ファイバセンサと、
前記光ファイバの一方端に結合された光源と、
前記光ファイバの他方端に設けられた反射部材と、
前記光ファイバの一方端に結合され、前記光源から出射されて前記反射部材によって反射された光の量を検出する光量検出部とを備えたことを特徴とする、曲がり度合い検出装置。 - 前記光ファイバの中心軸を含む平面に沿って切断された前記凹凸の断面において、前記凹凸の外周のうちの少なくとも一部の外周に対する接線と前記光ファイバの中心軸とは交差することを特徴とする、請求項1に記載の曲がり度合い検出装置。
- 前記光源と前記光量検出部と前記光ファイバの一方端との間に設けられ、前記光源から出射された光を前記光ファイバに入射させるとともに、前記反射部材で反射された光を前記光量検出部に入射させる光分岐部を備え、
前記光源と前記光量検出部と前記光ファイバと前記光分岐部は、光軸が合わされた状態で分離不能に固着されていることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の曲がり度合い検出装置。 - 前記光量検出部の出力信号を前記対象物の曲がり度合いに変換するための情報を記憶する記憶素子を備えたことを特徴とする、請求項1から請求項3までのいずれかに記載の曲がり度合い検出装置。
- 前記対象物は、医療用カテーテルのような中空チューブであることを特徴とする、請求項1から請求項4までのいずれかに記載の曲がり度合い検出装置。
- 前記対象物は、医療用ガイドワイヤのような可撓性を有する線状体であることを特徴とする、請求項1から請求項4までのいずれかに記載の曲がり度合い検出装置。
- 請求項1から請求項6までのいずれかに記載の曲がり度合い検出装置の光ファイバセンサのうちの前記凹凸が形成された部分を前記対象物に取り付け、前記光量検出部の検出結果に基づいて前記対象物の曲がり度合いを検出することを特徴とする、曲がり度合い検出方法。
- 前記曲がり度合い検出装置を複数使用し、各前記光ファイバセンサのうちの前記凹凸が形成された部分を前記対象物に取り付けるとともに各前記光ファイバセンサの凹凸を他の前記光ファイバセンサの凹凸と異なる方向に向けて、複数の前記光量検出部の検出結果に基づいて前記対象物の曲がり度合いと曲がり方向を検出することを特徴とする、請求項7に記載の曲がり度合い検出方法。
- 前記曲がり度合い検出装置を複数使用し、各前記光ファイバセンサのうちの前記凹凸が形成された部分を前記対象物に取り付けるとともに複数の前記光ファイバセンサの凹凸を前記対象物の一方端からの距離が異なる複数の位置にそれぞれ配置し、複数の前記光量検出部の検出結果に基づいて前記対象物の曲がり度合いを検出することを特徴とする、請求項7に記載の曲がり度合い検出方法。
- 前記対象物の曲がり度合いの検出結果に基づいて、前記対象物の曲がり状態を画像表示装置の画面に表示することを特徴とする、請求項7から請求項9までのいずれかに記載の曲がり度合い検出方法。
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