JP2008190900A

JP2008190900A - Hardness tester

Info

Publication number: JP2008190900A
Application number: JP2007022961A
Authority: JP
Inventors: Akira Takada; 彰高田; Fumihiko Koshimizu; 文比古輿水
Original assignee: Mitutoyo Corp; Mitsutoyo Kiko Co Ltd
Current assignee: Mitutoyo Corp; Mitsutoyo Kiko Co Ltd
Priority date: 2007-02-01
Filing date: 2007-02-01
Publication date: 2008-08-21
Anticipated expiration: 2027-02-01
Also published as: JP4843516B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hardness tester capable of performing acceptance determination to a test result suitably through visual sensation, and determining easily a cause of an unacceptable case. <P>SOLUTION: The shape and the size of a reference hollow B1 used as a determination reference are operated based on a determination reference value inputted by an operation part 7 by operation means (a CPU 61, an operation program 63b), and the reference hollow B1 operated by the operation means is displayed in the overlapped state on a hollow H imaged by a CCD camera 11 by display control means (the CPU 61, the first display control program 63b). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、硬さ試験機に関する。 The present invention relates to a hardness tester.

従来、所定の形状及び硬度を有する圧子を一定の荷重にて試験体に押し込むことで形成されたくぼみの大きさにより定義される、ビッカース硬度やブリネル硬度等の硬度は、普遍的かつ簡便な材料の硬度指標として広く用いられている。 Conventionally, hardness such as Vickers hardness and Brinell hardness defined by the size of the depression formed by pushing an indenter having a predetermined shape and hardness into the test body with a constant load is a universal and simple material. Is widely used as a hardness index.

そして、近年では、測定者が試験体を試料台に載置し、測定位置を登録し、起動スイッチを押すと、試験体の測定箇所にくぼみを形成し、画像読取装置を用いてくぼみの画像データを取り込み、この画像データからくぼみの深さや大きさを認識して硬度を算出する、という様なターレット制御からくぼみ形成、試料台の移動、硬度読取に至るまでの一連の作業を自動で行う硬さ試験機が開発されており、このような硬さ試験機において、試験した結果が正常値であるか否かを、あらかじめ設定された判定基準値を満たすかどうかで判定する硬さ試験機が知られている。 And in recent years, when the measurer places the test specimen on the sample stage, registers the measurement position, and presses the start switch, a depression is formed at the measurement location of the test specimen, and the image of the depression is read using an image reader. A series of operations from turret control, such as the calculation of hardness by recognizing the depth and size of the dent from this image data, and the formation of the dent, movement of the sample stage, and hardness reading are performed automatically. A hardness tester has been developed, and in such a hardness tester, a hardness tester that determines whether or not a test result is a normal value by satisfying a preset criterion value or not It has been known.

ところで、あらかじめ設定された判定基準値を満たすかどうかを判定するものとして、被検物の形状のずれが設計上の公差の範囲内かどうかをディスプレイ上に表示し判定することができる形状検査装置が知られている（特許文献１参照）。
特開２００１−４１７２５号公報 By the way, as a device for determining whether or not a predetermined criterion value is satisfied, a shape inspection device that can display and determine whether or not the shape deviation of the test object is within a design tolerance range. Is known (see Patent Document 1).
JP 2001-41725 A

しかしながら、上記従来技術の硬さ試験機の場合、試験した結果に対する合否を、あらかじめ設定された数値と比較することにより判断することはできるが、視覚を通じて、実際に形成されたくぼみに基づき判断することはできず、不合格の場合の原因を直ぐに判断することが難しかった。また、上記特許文献１に記載の発明は、被検査物の形状のずれが設計上の公差の範囲内か否かをディスプレイ上で単に判定するに過ぎず、測定値が判定基準値を満たすかどうかを、視覚的に判断することはできない。 However, in the case of the hardness tester of the above prior art, it can be judged by comparing the result of the test with a preset numerical value, but it is judged based on the actually formed indentation through vision. It was difficult to quickly determine the cause of the failure. Further, the invention described in Patent Document 1 merely determines on the display whether or not the deviation of the shape of the inspection object is within the design tolerance range, and whether the measured value satisfies the determination reference value. It cannot be judged visually.

本発明の課題は、試験した結果に対する合否判断を、視覚を通じて好適に行うことができ、不合格の場合の原因を判断しやすい硬さ試験機を提供することである。 An object of the present invention is to provide a hardness tester that can make a pass / fail judgment with respect to a test result suitably through vision and easily determine a cause in the case of a failure.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
試料表面に圧子を押し付けることにより形成されたくぼみの大きさから硬さを自動測定する硬さ試験機において、
前記試料表面に形成された前記くぼみを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記くぼみを表示する表示手段と、
自動測定された前記硬さが正常値であるか否かを判定するための判定基準値を入力する判定基準値入力手段と、
前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値に基づいて判定基準となる基準くぼみの形状と大きさを演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された前記基準くぼみを前記撮像手段により撮像された前記くぼみに重ね合わせて前記表示手段に表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention described in claim 1
In a hardness tester that automatically measures the hardness from the size of the indent formed by pressing an indenter against the sample surface,
Imaging means for imaging the indentation formed on the sample surface;
Display means for displaying the depression imaged by the imaging means;
A determination reference value input means for inputting a determination reference value for determining whether or not the hardness measured automatically is a normal value;
An arithmetic means for calculating the shape and size of a reference recess serving as a determination reference based on the determination reference value input by the determination reference value input means;
Display control means for superimposing the reference depression calculated by the calculation means on the depression imaged by the imaging means and displaying on the display means;
It is characterized by providing.

請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の硬さ試験機において、
前記表示制御手段は、
自動測定された硬さが、前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値を満たさない場合、前記演算手段により演算された前記基準くぼみを、前記撮像手段により撮像された前記くぼみに重ね合わせて前記表示手段に表示することを特徴とする。 The invention described in claim 2
The hardness tester according to claim 1,
The display control means includes
When the automatically measured hardness does not satisfy the determination reference value input by the determination reference value input means, the reference depression calculated by the calculation means is superimposed on the depression imaged by the imaging means. Display on the display means.

請求項３に記載の発明は、
請求項１又は２に記載の硬さ試験機において、
自動測定された硬さと前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値との差の値と、所定のエラー原因情報と、を対応付けて記憶する記憶手段と、
自動測定された硬さが、前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値を満たさない場合、自動測定された硬さと前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値との差に相当するエラー原因情報を前記記憶手段から抽出する抽出手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記抽出手段により抽出されたエラー原因情報を前記表示手段に表示することを特徴とする。 The invention described in claim 3
In the hardness tester according to claim 1 or 2,
Storage means for storing the difference between the automatically measured hardness and the determination reference value input by the determination reference value input means and predetermined error cause information;
If the automatically measured hardness does not satisfy the determination reference value input by the determination reference value input means, it corresponds to the difference between the automatically measured hardness and the determination reference value input by the determination reference value input means Extraction means for extracting error cause information to be stored from the storage means,
The display control means displays the error cause information extracted by the extraction means on the display means.

請求項４に記載の発明は、
請求項１〜３の何れか一項に記載の硬さ試験機において、
前記圧子は、略正四角錘形状をなし、
前記硬さを算出する際に測定された前記くぼみの一の対角線の長さに所定の係数を乗ずることにより算出された対角線の長さを有する正方形を第２の基準くぼみの形状として、当該第２の基準くぼみを前記撮像手段により撮像された前記くぼみに重ね合わせて前記表示手段に表示する第２の表示制御手段を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 4
In the hardness tester according to any one of claims 1 to 3,
The indenter has a substantially regular quadrangular pyramid shape,
A square having a diagonal length calculated by multiplying the length of one diagonal of the recess measured when calculating the hardness by a predetermined coefficient is used as the shape of the second reference recess. And a second display control unit configured to display the second reference depression on the display unit so as to overlap the depression captured by the imaging unit.

請求項１に記載の発明によれば、撮像手段によって、試料表面に形成されたくぼみを撮像することができ、表示手段によって、撮像手段により撮像されたくぼみを表示することができ、判定基準値入力手段によって、自動測定された硬さが正常値であるか否かを判定する判定基準値を入力することができ、演算手段によって、判定基準値入力手段により入力された判定基準値に基づいて判定基準となる基準くぼみの形状と大きさが演算され、表示制御手段によって、演算手段により演算された基準くぼみを、撮像手段により撮像されたくぼみに重ね合わせて表示手段に表示することができる。
従って、試験した結果に対する合否判断を、視覚を通じて好適に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, the depression formed on the sample surface can be imaged by the imaging means, and the depression taken by the imaging means can be displayed by the display means. A determination reference value for determining whether or not the automatically measured hardness is a normal value can be input by the input means, and based on the determination reference value input by the determination reference value input means by the calculation means The shape and size of the reference recess serving as a determination reference are calculated, and the display control unit can display the reference recess calculated by the calculation unit on the display unit in a manner superimposed on the recess captured by the imaging unit.
Therefore, the pass / fail judgment for the test result can be suitably performed through vision.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、自動測定された硬さが、判定基準値入力手段により入力された判定基準値を満たさない場合、表示制御手段によって、演算手段により演算された基準くぼみを、撮像手段により撮像されたくぼみに重ね合わせて表示手段に表示することができる。
従って、自動測定された硬さが、判定基準値を満たさない場合に初めて、基準くぼみを、撮像手段により撮像されたくぼみに重ね合わせて表示手段に表示できることとなり、測定結果の判断にかかる時間を好適に低減することができる。 According to the second aspect of the present invention, it is obvious that the same effect as the first aspect of the invention can be obtained, and the determination criterion in which the automatically measured hardness is input by the determination criterion value input means. When the value is not satisfied, the display control means can display the reference depression calculated by the calculation means on the display means by superimposing it on the depression captured by the imaging means.
Therefore, for the first time when the automatically measured hardness does not satisfy the judgment reference value, the reference indentation can be displayed on the display means by superimposing the indentation imaged by the imaging means. It can reduce suitably.

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、記憶手段によって、自動測定された硬さと判定基準値入力手段により入力された判定基準値との差の値と、エラー原因情報と、を対応付けて記憶することができ、自動測定された硬さが、判定基準値入力手段により入力された判定基準値を満たさない場合、抽出手段によって、自動測定された硬さと判定基準値入力手段により入力された判定基準値との差に相当するエラー原因情報を記憶手段から抽出することができ、表示制御手段によって、抽出手段により抽出されたエラー原因情報を表示手段に表示することができる。
従って、試験結果が正常でないと判断された場合に、エラー原因情報を表示して、ユーザに対処を促すことができることとなり、ユーザにとって使い勝手が良い。 According to the third aspect of the present invention, it is of course possible to obtain the same effect as that of the first or second aspect of the invention, and the hardness automatically measured by the storage means and input by the judgment reference value input means. The difference value from the determined determination reference value and the error cause information can be stored in association with each other, and the automatically measured hardness does not satisfy the determination reference value input by the determination reference value input means. In this case, the error means information corresponding to the difference between the hardness measured automatically and the determination reference value input by the determination reference value input means can be extracted from the storage means by the extraction means, and the extraction means can be extracted by the display control means. The error cause information extracted by the above can be displayed on the display means.
Therefore, when it is determined that the test result is not normal, error cause information can be displayed to prompt the user to deal with it, which is convenient for the user.

請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、圧子は、略四角錘形状をなし、第２の表示制御手段によって、硬さを算出する際に測定されたくぼみの一の対角線の長さに所定の係数を乗ずることにより算出された対角線の長さを有する正方形を第２の基準くぼみの形状として、当該第２の基準くぼみを撮像手段により撮像されたくぼみに重ね合わせて表示手段に表示することができる。
従って、自動測定されたくぼみにおいて、直交する夫々の対角線の長さの差に基づき、試料表面が平坦であるか否かを判断することができることとなり、例えば、ＪＩＳ規格（JIS Z 2244 ビッカース硬さ−試験方法）に定める規定を逸脱しているか否かについても、視覚を通じて好適に判断することができる。 According to the invention described in claim 4, it is needless to say that the same effect as in the invention described in any one of claims 1 to 3 can be obtained, and the indenter has a substantially quadrangular pyramid shape. The square having the diagonal length calculated by multiplying the length of one diagonal of the recess measured when the hardness is calculated by the display control means is a shape of the second reference recess. As described above, the second reference indentation can be displayed on the display means by being superimposed on the indentation imaged by the imaging means.
Therefore, it is possible to determine whether or not the sample surface is flat based on the difference in length between the diagonal lines orthogonal to each other in the automatically measured indentation. For example, JIS standard (JIS Z 2244 Vickers hardness -Whether or not the provisions stipulated in (Test method) are deviated can be suitably judged through vision.

以下、本発明の実施の形態を図１から図５に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る硬さ試験機１００の全体構成を示す斜視図であり、図２は、硬さ試験機１００の試験機本体１０を示す模式図であり、図３は、硬さ試験機１００の主要動作に必要な構成を示すブロック図である。
硬さ試験機１００は試験機本体１０を有し、試験機本体１０は、硬さ測定部１と、試料Ｓを載置する試料台２と、試料台２を移動する移動部としてのＸＹステージ３と、試料Ｓの表面に焦点を合わせるためのＡＦ（Ｚ）ステージ４と、試料台２（ＸＹステージ３、ＡＦ（Ｚ）ステージ４）を昇降する昇降機構部５等を備えている。また、硬さ試験機１００は試験機本体１０の外部に、制御部６と、入力手段としての操作部７と、モニタ８等を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a hardness tester 100 according to the present invention, FIG. 2 is a schematic view showing a tester body 10 of the hardness tester 100, and FIG. 3 is a block diagram showing a configuration necessary for main operation of the testing machine 100. FIG.
The hardness tester 100 has a tester main body 10, and the tester main body 10 is an XY stage as a hardness measuring unit 1, a sample stage 2 on which a sample S is placed, and a moving unit that moves the sample stage 2. 3, an AF (Z) stage 4 for focusing on the surface of the sample S, and an elevating mechanism unit 5 for elevating and lowering the sample stage 2 (XY stage 3, AF (Z) stage 4). Further, the hardness tester 100 includes a control unit 6, an operation unit 7 as input means, a monitor 8, and the like outside the tester main body 10.

硬さ測定部１は、試料Ｓの表面を撮像する撮像手段としてのＣＣＤカメラ１１と、試料Ｓの表面を照明する照明装置１２と、圧子１３ａを備える圧子軸１３と対物レンズ１４を備え、回転することにより圧子軸１３と対物レンズ１４との切り替えが可能なターレット１５等により構成されている。 The hardness measuring unit 1 includes a CCD camera 11 as an imaging unit that images the surface of the sample S, an illuminating device 12 that illuminates the surface of the sample S, an indenter shaft 13 including an indenter 13a, and an objective lens 14. Thus, a turret 15 or the like that can switch between the indenter shaft 13 and the objective lens 14 is formed.

ＣＣＤカメラ１１は、対物レンズ１４を通して、試料Ｓの表面における硬さ試験の測定点である試験エリアを決定するために、試料Ｓの表面の所定の撮像範囲を撮像して、画像データを取得し、制御部６へ出力する。また、ＣＣＤカメラ１１は、後述する圧子１３ａによって試料Ｓの表面に形成されたくぼみＨを撮像して、この画像データを取得し、制御部６へ出力する。 In order to determine a test area that is a measurement point of the hardness test on the surface of the sample S through the objective lens 14, the CCD camera 11 captures a predetermined imaging range on the surface of the sample S and acquires image data. To the control unit 6. Further, the CCD camera 11 captures an image of the dent H formed on the surface of the sample S by an indenter 13a described later, acquires this image data, and outputs it to the control unit 6.

圧子軸１３は、制御部６が出力する制御信号に応じて駆動される負荷機構部（図示省略）により、試料台２に載置された試料Ｓに向け移動され、先端部に備えた圧子１３ａを試料Ｓの表面に所定の試験力で押し付けることにより、くぼみＨを形成する。 The indenter shaft 13 is moved toward the sample S placed on the sample stage 2 by a load mechanism unit (not shown) driven in accordance with a control signal output from the control unit 6, and an indenter 13 a provided at the distal end portion. Is pressed against the surface of the sample S with a predetermined test force to form the indentation H.

試料台２は、載置される試料Ｓを試料台２に固定する試料固定部２１を有している。
ＸＹステージ３は、制御部６が出力する制御信号に応じて駆動する駆動機構部（図示省略）により駆動され、試料台２を圧子１３ａの移動方向に垂直な方向に移動する。例えば、鉛直方向に備えられた圧子軸１３が、鉛直方向に移動するように圧子１３ａを移動させる場合、試料台２を水平方向（前後左右方向）に移動する。
ＡＦ（Ｚ）ステージ４は、制御部６が出力する制御信号に応じて駆動され、ＣＣＤカメラ１１が撮像した画像データに基づき試料台２を微細に昇降させ、試料Ｓの表面に焦点を合わせる。
昇降機構部５は、制御部６が出力する制御信号に応じて駆動され、試料台２（ＸＹステージ３、ＡＦ（Ｚ）ステージ４）を上下方向に移動する。 The sample stage 2 has a sample fixing part 21 for fixing the sample S to be placed on the sample stage 2.
The XY stage 3 is driven by a drive mechanism unit (not shown) that is driven in accordance with a control signal output from the control unit 6, and moves the sample stage 2 in a direction perpendicular to the moving direction of the indenter 13a. For example, when the indenter shaft 13 provided in the vertical direction moves the indenter 13a so as to move in the vertical direction, the sample stage 2 is moved in the horizontal direction (front / rear / left / right direction).
The AF (Z) stage 4 is driven in accordance with a control signal output from the control unit 6, and finely raises and lowers the sample stage 2 based on image data captured by the CCD camera 11 to focus on the surface of the sample S.
The elevating mechanism unit 5 is driven in accordance with a control signal output from the control unit 6 and moves the sample table 2 (XY stage 3, AF (Z) stage 4) in the vertical direction.

操作部７は、キーボード７１、マウス７２により構成されており、硬さ試験を行う際の操作入力が行われる。そして、操作部７は、操作入力が行われたことに基づく試験動作信号を制御部６に出力する。
また、操作部７は、自動測定された硬さが正常値であるか否かを判定するため、例えば、判定基準値として、試料Ｓの予想硬さの上限値及び／又は下限値の操作入力が行われる。これにより、硬さ試験における所定の算出式に基づき、実際に付与された試験力との関係から、判定基準となる基準くぼみＢ１の寸法を導き出すことができる。これにより、操作部７は、判定基準値入力手段として機能する。
なお、このとき、判定基準値として、判定基準となる基準くぼみＢ１の寸法を直接入力する設計であっても良い。
モニタ８は、例えば、ＬＣＤなどの表示装置により構成されており、操作部７において入力された硬さ試験の設定条件、判定基準値の設定条件、硬さ試験の結果、ＣＣＤカメラ１１が撮像した試料Ｓの表面の画像、くぼみの画像、及び判定基準値に基づく基準くぼみＢ１、第２の基準くぼみＢ２の等を表示する。
これにより、モニタ８は、表示手段として機能する。 The operation unit 7 includes a keyboard 71 and a mouse 72, and an operation input for performing a hardness test is performed. Then, the operation unit 7 outputs a test operation signal based on the operation input to the control unit 6.
In addition, the operation unit 7 determines whether or not the automatically measured hardness is a normal value, for example, an operation input of an upper limit value and / or a lower limit value of the expected hardness of the sample S as a determination reference value. Is done. Thereby, based on the predetermined calculation formula in the hardness test, it is possible to derive the dimension of the reference indentation B1 serving as a determination reference from the relationship with the actually applied test force. Thereby, the operation unit 7 functions as a determination reference value input unit.
At this time, the design may be such that the dimension of the reference indentation B1 serving as the determination reference is directly input as the determination reference value.
The monitor 8 is configured by a display device such as an LCD, for example. The hardness test setting condition, the determination reference value setting condition, and the hardness test result input by the operation unit 7 are captured by the CCD camera 11. An image of the surface of the sample S, an image of a dent, a reference dent B1, a second reference dent B2, and the like based on the determination reference value are displayed.
Thereby, the monitor 8 functions as a display means.

制御部６は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１，ＲＡＭ（Random Access Memory）６２，記憶部６３等を備えて構成され、記憶部６３に記憶された所定のプログラムが実行されることにより、所定の硬さ試験を行うため予め設定された所定の動作条件（各硬さ試験用の動作条件）に基づくくぼみ形成のための各部の動作制御を行う機能を有する。 As shown in FIG. 3, the control unit 6 includes a CPU (Central Processing Unit) 61, a RAM (Random Access Memory) 62, a storage unit 63, and the like, and a predetermined program stored in the storage unit 63 is executed. By doing so, it has a function of controlling the operation of each part for forming a recess based on a predetermined operation condition (operation condition for each hardness test) set in advance to perform a predetermined hardness test.

ＣＰＵ６１は、記憶部６３に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ６２に展開して実行することにより、硬さ試験機１００全体の制御を行う。 The CPU 61 reads the processing program stored in the storage unit 63, develops it in the RAM 62, and executes it, thereby controlling the entire hardness tester 100.

ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ６２内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。 The RAM 62 develops the processing program executed by the CPU 61 in the program storage area in the RAM 62, and stores the input data and the processing result generated when the processing program is executed in the data storage area.

記憶部６３は、例えば、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示省略）を有しており、この記録媒体は、例えば、半導体メモリ等で構成されている。また、記憶部６３は、ＣＰＵ６１が硬さ試験機１００全体を制御する機能を実現させるための各種データ，各種処理プログラム，これらプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。より具体的には、記憶部６３は、例えば、図３に示すように、エラー原因情報テーブル６３ａ、演算プログラム６３ｂ、抽出プログラム６３ｃ、第１の表示制御プログラム６３ｄ、第２の表示制御プログラム６３ｅ等を格納している。 The storage unit 63 includes, for example, a recording medium (not shown) in which programs, data, and the like are stored in advance, and this recording medium is configured by, for example, a semiconductor memory. In addition, the storage unit 63 stores various data, various processing programs, data processed by executing these programs, and the like for the CPU 61 to realize the function of controlling the entire hardness tester 100. More specifically, as shown in FIG. 3, for example, the storage unit 63 stores an error cause information table 63a, a calculation program 63b, an extraction program 63c, a first display control program 63d, a second display control program 63e, and the like. Is stored.

エラー原因情報テーブル６３ａは、自動測定された硬さと操作部７により入力された判定基準値との差の値と、所定のエラー原因情報と、を対応付けて記憶している。
具体的には、例えば、自動測定された硬さと操作部７により入力された試料Ｓの予想硬さとの差の値を、レベル１、レベル２、レベル３等、差の値の大きさに応じて分類し、当該差の値が小さいレベル１の場合には、「異材の混入のおそれがあります。」等のエラー原因情報を対応付けて記憶し、また、レベル１よりも当該差の値が大きいレベル２の場合には、「試験条件の設定（試験力）を確認して下さい。」、「判定基準値の入力を確認して下さい。」等のエラー原因情報を対応付けて記憶し、さらに、レベル２よりも当該差の値が大きいレベル３の場合には、「装置の点検を行って下さい。」、「試料をもう一度確認して下さい。」等のエラー原因情報を対応付けて記載する。
これにより、エラー原因情報テーブル６３ａは、記憶手段として機能する。 The error cause information table 63a stores a difference value between the automatically measured hardness and the determination reference value input by the operation unit 7 and predetermined error cause information in association with each other.
Specifically, for example, the value of the difference between the automatically measured hardness and the expected hardness of the sample S input by the operation unit 7 is set according to the magnitude of the difference value such as Level 1, Level 2, Level 3, etc. If the difference value is level 1 which is small, error cause information such as “There is a risk of mixing of different materials” is stored in association with each other. In the case of a large level 2, error cause information such as “Check the test condition setting (test force)” and “Check the input of the judgment criterion value” is stored in association with each other. Furthermore, in the case of level 3 where the value of the difference is larger than level 2, error cause information such as “Check the device” or “Check the sample again” is described in association with each other. To do.
Thereby, the error cause information table 63a functions as a storage unit.

演算プログラム６３ｂは、ＣＰＵ６１に、操作部７により入力された判定基準値に基づいて判定基準となる基準くぼみＢ１の形状と大きさを演算する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ６１は、演算プログラム６３ｂを実行することによって、例えば、ビッカース硬さ試験の場合、当該試験に用いられる圧子は対面角１３６°の正四角錐であることから、判定基準となる基準くぼみＢ１の形状が演算されるとともに、硬さを算出するための所定の算出式を用いて、試料Ｓの予想硬さの値と、試料Ｓ表面にくぼみＨが形成された際の試験力に基づき、基準くぼみＢ１の対角線の長さが演算される。
ＣＰＵ６１は、かかる演算プログラム６３ｂを実行することで、演算手段として機能する。 The calculation program 63b is a program that causes the CPU 61 to realize a function of calculating the shape and size of the reference recess B1 serving as a determination reference based on the determination reference value input by the operation unit 7.
Specifically, the CPU 61 executes the calculation program 63b. For example, in the case of the Vickers hardness test, the indenter used for the test is a regular quadrangular pyramid having a facing angle of 136 °, and therefore, a standard serving as a determination standard. The shape of the dent B1 is calculated, and using the predetermined calculation formula for calculating the hardness, the value of the expected hardness of the sample S and the test force when the dent H is formed on the surface of the sample S are calculated. Based on this, the length of the diagonal line of the reference indent B1 is calculated.
The CPU 61 functions as a calculation unit by executing the calculation program 63b.

抽出プログラム６３ｃは、ＣＰＵ６１に、自動測定された硬さと、操作部７により入力された判定基準値との差に相当するエラー原因情報をエラー原因情報テーブル６３ａから抽出する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、自動測定された硬さが、操作部７により入力された判定基準値を満たさない場合、ＣＰＵ６１が、抽出プログラム６３ｃを実行することにより、例えば、自動測定された硬さと、操作部７により入力された判定基準値との差が微小であれば、レベル１に相当するエラー原因情報「異材の混入のおそれがあります。」等をエラー原因情報テーブル６３ａから抽出する。
ＣＰＵ６１は、かかる抽出プログラム６３ｃを実行することで、抽出手段として機能する。 The extraction program 63c is a program that causes the CPU 61 to realize a function of extracting from the error cause information table 63a error cause information corresponding to the difference between the automatically measured hardness and the determination reference value input by the operation unit 7. .
Specifically, when the automatically measured hardness does not satisfy the determination reference value input by the operation unit 7, the CPU 61 executes the extraction program 63c, for example, the automatically measured hardness and the operation If the difference from the determination reference value input by the unit 7 is very small, error cause information corresponding to level 1 “There is a possibility that foreign material may be mixed” is extracted from the error cause information table 63a.
The CPU 61 functions as an extraction unit by executing the extraction program 63c.

第１の表示制御プログラム６３ｄは、ＣＰＵ６１に、操作部７により入力された判定基準値に基づく基準くぼみＢ１を、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨに重ね合わせてモニタ８に表示する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、自動測定された硬さが正常値である場合、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨは、図４（ａ）に示すように、操作部７により入力された試料Ｓの予想硬さの下限値に基づく基準くぼみＢ１ａの内側で、且つ、上限値に基づく基準くぼみＢ１ｂの外側に表示される。しかし、自動測定された硬さが、操作部７により入力された判定基準値を満たさない場合、より具体的には、図４（ｂ）に示すように、自動測定された硬さが、試料Ｓの予想硬さの下限値を超えている場合や、及び図４（ｃ）に示すように、自動測定された硬さが、試料Ｓの予想硬さの上限値を超えている場合、ＣＰＵ６１は、第１の表示制御プログラム６３ｄを実行することにより、判定基準値に基づく基準くぼみＢ１を、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨに重ね合わせてモニタ８に表示し、また、抽出プログラム６３ｃの実行により抽出された所定のエラー原因情報をモニタ８に表示する。なお、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨへの基準くぼみＢ１の重ね合わせは、例えば、圧子１３ａの押し込み中心位置座標と、基準くぼみＢ１の重心と、が重なるようにして表示される。
ＣＰＵ６１は、かかる第１の表示制御プログラム６３ｄを実行することで、第１の表示制御手段として機能する。 The first display control program 63d realizes a function of causing the CPU 61 to display the reference depression B1 based on the determination reference value input by the operation unit 7 on the monitor 8 so as to be superimposed on the depression H imaged by the CCD camera 11. It is a program to let you.
Specifically, for example, when the automatically measured hardness is a normal value, the dent H imaged by the CCD camera 11 is the sample S input by the operation unit 7 as shown in FIG. Are displayed inside the reference dent B1a based on the lower limit value of the expected hardness and outside the reference dent B1b based on the upper limit value. However, when the automatically measured hardness does not satisfy the criterion value input by the operation unit 7, more specifically, as shown in FIG. When the lower limit value of the expected hardness of S is exceeded and when the automatically measured hardness exceeds the upper limit value of the expected hardness of the sample S as shown in FIG. By executing the first display control program 63d, the reference dent B1 based on the judgment reference value is superimposed on the dent H imaged by the CCD camera 11 and displayed on the monitor 8, and the extraction program 63c Predetermined error cause information extracted by execution is displayed on the monitor 8. The overlay of the reference recess B1 on the recess H imaged by the CCD camera 11 is displayed, for example, such that the indentation center position coordinates of the indenter 13a and the center of gravity of the reference recess B1 overlap.
The CPU 61 functions as a first display control unit by executing the first display control program 63d.

第２の表示制御プログラム６３ｅは、ＣＰＵ６１に、硬さを算出する際に測定されたくぼみＨの一の対角線の長さに所定の係数を乗ずることにより算出された対角線の長さを有する正方形を第２の基準くぼみＢ２の形状として、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨに重ね合わせてモニタ８に表示するする機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、図５（ａ）、及び（ｂ）に示すように、硬さを算出する際に測定されたくぼみＨの対角線の長さ（ｄ１）に許容差として±５％を乗ずることにより算出された対角線の長さを有する正方形を第２の基準くぼみＢ２ａ、Ｂ２ｂとして、ＣＣＤ１１により撮像されたくぼみＨに重ね合わせてモニタ８に表示する。
これにより、くぼみＨの対角線の長さｄ１、及びｄ２の差が、ｄ１に対して５％を超えるか否かで、試料Ｓ表面の平坦度合を判断するＪＩＳ規格（JIS Z 2244 ビッカース硬さ−試験方法）に定める規定に準拠することができることとなり、例えば、図５（ａ）に示すように、くぼみＨが、第２の基準くぼみＢ２ａの内側で、かつ、第２の基準くぼみＢ２ｂの外側に表示される場合、試料Ｓ表面の平坦度合は正常であると判断され、一方、図５（ｂ）に示すように、くぼみＨが、第２の基準くぼみＢ２ａ、及びＢ２ｂの間に表示されない場合、試料Ｓ表面の平坦度合は異常であると判断される。なお、かかる場合、第２の基準くぼみＢ２ａ、及びＢ２ｂの対角線の長さは、ｄ１、ｄ２どちらを基準にとっても良い。
また、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨと、第２の基準くぼみＢ２との重ね合わせは、例えば、圧子１３ａの押し込み中心位置座標と、第２の基準くぼみＢ２の重心と、が重なるように配置されて表示される。
ＣＰＵ６１は、かかる第２の表示制御プログラム６３ｅを実行することで、第２の表示制御手段として機能する。 The second display control program 63e causes the CPU 61 to calculate a square having a diagonal length calculated by multiplying the length of one diagonal of the depression H measured when calculating the hardness by a predetermined coefficient. This is a program that realizes a function of displaying the image on the monitor 8 so as to be superimposed on the depression H imaged by the CCD camera 11 as the shape of the second reference depression B2.
Specifically, for example, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), a tolerance of ± 5% is added to the diagonal length (d1) of the depression H measured when calculating the hardness. A square having a diagonal length calculated by multiplication is superimposed on the depression H imaged by the CCD 11 as the second reference depressions B2a and B2b and displayed on the monitor 8.
As a result, the JIS standard (JIS Z 2244 Vickers hardness − determines the flatness of the surface of the sample S depending on whether the difference between the lengths d1 and d2 of the diagonal lines of the indentation H exceeds 5% with respect to d1. For example, as shown in FIG. 5 (a), the indentation H is inside the second reference indent B2a and outside the second reference indent B2b. Is displayed as normal, the flatness of the surface of the sample S is determined to be normal, while the recess H is not displayed between the second reference recesses B2a and B2b as shown in FIG. 5B. In this case, it is determined that the flatness of the surface of the sample S is abnormal. In such a case, the lengths of the diagonal lines of the second reference recesses B2a and B2b may be either d1 or d2.
In addition, the depression H imaged by the CCD camera 11 and the second reference depression B2 are superimposed so that, for example, the indentation center position coordinates of the indenter 13a and the center of gravity of the second reference depression B2 overlap. Arranged and displayed.
The CPU 61 functions as a second display control unit by executing the second display control program 63e.

次に、硬さ試験機１００を用いた硬さ試験における基準くぼみＢ１、第２の基準くぼみＢ２及びエラー原因情報の表示方法について説明する。
最初に、ユーザは、硬さを測定する試料Ｓを試料台２に載置して固定するとともに、操作部７により試料台２（ＸＹステージ３、ＡＦ（Ｚ）ステージ４）を上下方向に移動させ試料Ｓ表面に焦点を合わせ、また、ＸＹステージ３を前後左右方向に移動させて試料Ｓのくぼみ形成位置に焦点をあわせるようにする。
次いで、試料Ｓ表面のくぼみ形成位置や試験力等の試験条件や試料Ｓの硬さが正常値であるか否かを判定するための判定基準値を操作部７により入力する。
次いで、ＣＰＵ６１は、演算プログラム６３ｂを実行することによって、操作部７により入力された判定基準値に基づいて判定基準となる基準くぼみＢ１の形状と大きさを演算する。
次いで、制御部６は、対物レンズ１４を圧子軸１３へ切り替え、操作部７により入力された各種試験条件に基づき、試料Ｓ表面上にくぼみＨの形成を行う。
次いで、制御部６は、圧子軸１３を対物レンズ１４へ切り替え、対物レンズ１４を通して、ＣＣＤカメラ１１でくぼみＨを撮像し、試料Ｓの硬さを算出する。その際に、くぼみＨを撮像した画像データに基づき、ＡＦ（Ｚ）ステージ４により試料台２を微細に昇降させ、くぼみＨに焦点が合わせられる。
次いで、自動測定された試料Ｓの硬さが、操作部７により入力された判定基準値を満たさない場合、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、ＣＰＵ６１は、第１の表示制御プログラム６３ｄを実行することによって、演算プログラム６３ｂにより演算された基準くぼみＢ１を、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨに重ね合わせてモニタ８に表示するとともに、ＣＰＵ６１が抽出プログラム６３ｃを実行することにより、エラー原因情報テーブル６３ａに記憶された所定のエラー原因情報を抽出し、抽出された所定のエラー原因情報をモニタ８に表示する。
さらに、図５に示すように、ＣＰＵ６１は、第２の表示制御プログラム６３ｅを実行することによって、自動測定により試料Ｓの硬さを算出する際に測定されたくぼみＨの一の対角線の長さに所定の係数を乗ずることにより算出された対角線の長さを有する正方形を第２の基準くぼみＢ２として、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨに重ね合わせてモニタ８に表示する。 Next, a method for displaying the reference recess B1, the second reference recess B2, and the error cause information in the hardness test using the hardness tester 100 will be described.
First, the user places and fixes the sample S for hardness measurement on the sample table 2 and moves the sample table 2 (XY stage 3, AF (Z) stage 4) in the vertical direction by the operation unit 7. The surface of the sample S is focused, and the XY stage 3 is moved in the front-rear and left-right directions so as to focus on the dent formation position of the sample S.
Next, test conditions such as a dent formation position on the surface of the sample S, a test force, and a determination reference value for determining whether the hardness of the sample S is a normal value are input by the operation unit 7.
Next, the CPU 61 calculates the shape and size of the reference recess B1 that is a determination reference based on the determination reference value input by the operation unit 7 by executing the calculation program 63b.
Next, the control unit 6 switches the objective lens 14 to the indenter shaft 13 and forms the depression H on the surface of the sample S based on various test conditions input by the operation unit 7.
Next, the control unit 6 switches the indenter shaft 13 to the objective lens 14, images the indentation H with the CCD camera 11 through the objective lens 14, and calculates the hardness of the sample S. At that time, the sample stage 2 is moved up and down finely by the AF (Z) stage 4 based on the image data obtained by imaging the depression H, and the depression H is focused.
Next, when the hardness of the automatically measured sample S does not satisfy the determination reference value input by the operation unit 7, as shown in FIGS. 4B and 4C, the CPU 61 performs the first display control. By executing the program 63d, the reference dent B1 calculated by the calculation program 63b is displayed on the monitor 8 so as to be superimposed on the dent H imaged by the CCD camera 11, and the CPU 61 executes the extraction program 63c. Then, the predetermined error cause information stored in the error cause information table 63a is extracted, and the extracted predetermined error cause information is displayed on the monitor 8.
Further, as shown in FIG. 5, the CPU 61 executes the second display control program 63e, whereby the length of one diagonal line of the depression H measured when calculating the hardness of the sample S by automatic measurement. A square having a diagonal length calculated by multiplying by a predetermined coefficient is displayed as a second reference recess B2 on the monitor 8 so as to be superimposed on the recess H imaged by the CCD camera 11.

このように、本発明に係る硬さ試験機１００によれば、ＣＣＤカメラ１１によって、試料Ｓ表面に形成されたくぼみＨを撮像することができ、モニタ８によって、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨを表示することができ、操作部７によって、自動測定された硬さが正常値であるか否かを判定するための判定基準値を入力することができ、ＣＰＵ６１が、演算プログラム６３ｂを実行することによって、操作部７により入力された判定基準値に基づいて判定基準となる基準くぼみＢ１の形状と大きさを演算することができ、第１の表示制御プログラム６３ｄを実行することによって、演算プログラム６３ｂの実行により演算された基準くぼみＢ１を、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨに重ね合わせてモニタ８に表示することができる。
従って、試験した結果に対する合否判断を、視覚を通じて好適に行うことができる。
また、ＣＰＵ６１による第１の表示制御プログラム６３ｄの実行は、自動測定された硬さが、操作部７により入力された判定基準値を満たさない場合に初めて表示されることとなり、測定結果の判断にかかる時間を好適に低減することができる。
また、エラー原因情報テーブル６３ａによって、自動測定された硬さと操作部７により入力された判定基準値との差の値と、所定のエラー原因情報と、を対応付けて記憶することができ、ＣＰＵ６１が、抽出プログラム６３ｃを実行することによって、自動測定された硬さが、操作部７により入力された判定基準値を満たさない場合、ＣＰＵ６１が、抽出プログラム６３ｃを実行することによって、自動測定された硬さと操作部７により入力された判定基準値との差に相当するエラー原因情報をエラー原因情報テーブル６３ａから抽出することができ、第１の表示制御プログラム６３ｄを実行することによって、抽出プログラム６３ｃの実行により抽出されたエラー原因情報をモニタ８に表示することができる。
従って、試験結果が正常でないと判断された場合に、所定のエラー原因情報を表示して、ユーザに対処を促すことができることとなり、ユーザにとって使い勝手が良い。
また、圧子１３ａが略正四角錘形状をなす場合、ＣＰＵ６１は、第２の表示制御プログラム６３ｃを実行することによって、硬さを算出する際に測定されたくぼみＨの一の対角線の長さに所定の係数を乗ずることにより算出された対角線の長さを有する正方形を第２の基準くぼみＢ２として、ＣＣＤカメラ１１により撮像されたくぼみＨに重ね合わせてモニタ８に表示することができる。
従って、自動測定されたくぼみＨにおいて、直交する夫々の対角線の長さの差に基づき、試料表面Ｓが平坦であるか否かを判断することができることとなり、例えば、ＪＩＳ規格に定める規定を逸脱しているか否かについても、視覚を通じて好適に判断することができる。 As described above, according to the hardness tester 100 according to the present invention, the depression H formed on the surface of the sample S can be imaged by the CCD camera 11, and the depression imaged by the CCD camera 11 by the monitor 8. H can be displayed, and the operation unit 7 can input a determination reference value for determining whether or not the automatically measured hardness is a normal value. The CPU 61 executes the calculation program 63b. By doing so, the shape and size of the reference dent B1 that becomes the determination reference can be calculated based on the determination reference value input by the operation unit 7, and the calculation can be performed by executing the first display control program 63d. The reference indent B1 calculated by executing the program 63b is displayed on the monitor 8 so as to be superimposed on the indent H taken by the CCD camera 11. Can.
Therefore, the pass / fail judgment for the test result can be suitably performed through vision.
In addition, the execution of the first display control program 63d by the CPU 61 is displayed for the first time when the automatically measured hardness does not satisfy the determination reference value input by the operation unit 7. Such time can be suitably reduced.
Further, the error cause information table 63a can store the difference value between the automatically measured hardness and the determination reference value input by the operation unit 7 and predetermined error cause information in association with each other. However, when the hardness automatically measured by executing the extraction program 63c does not satisfy the criterion value input by the operation unit 7, the CPU 61 automatically measured by executing the extraction program 63c. Error cause information corresponding to the difference between the hardness and the determination reference value input by the operation unit 7 can be extracted from the error cause information table 63a. By executing the first display control program 63d, the extraction program 63c Can be displayed on the monitor 8.
Therefore, when it is determined that the test result is not normal, predetermined error cause information can be displayed to prompt the user to deal with it, which is convenient for the user.
When the indenter 13a has a substantially regular quadrangular pyramid shape, the CPU 61 executes the second display control program 63c so that the length of one diagonal line of the depression H measured when calculating the hardness is obtained. A square having a diagonal length calculated by multiplying by a predetermined coefficient can be displayed as a second reference recess B2 on the monitor 8 so as to be superimposed on the recess H imaged by the CCD camera 11.
Accordingly, it is possible to determine whether or not the sample surface S is flat in the automatically measured indentation H based on the difference between the lengths of the diagonal lines orthogonal to each other. Whether or not it is done can also be suitably judged through vision.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、硬さ試験機は、自動でくぼみを読み取り、硬さ計測を行う試験機であればよく、ビッカース硬さ試験機、ブリネル硬さ試験機、ヌープ硬さ試験機等に利用することができる。また、第２の表示制御手段は、本実施例のように、常に、第２の基準くぼみＢ２を圧子により形成されたくぼみＨに重ね合わせて表示させる場合に限らず、所定の判定基準値を満たさない場合に初めて、当該第２の基準くぼみＢ２を表示させる設計であっても良い。その他、本発明は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で自由に変更、改良が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the hardness tester may be any tester that automatically reads indents and measures hardness, and can be used for a Vickers hardness tester, a Brinell hardness tester, a Knoop hardness tester, and the like. . In addition, the second display control means is not limited to the case where the second reference dent B2 is always displayed superimposed on the dent H formed by the indenter as in the present embodiment, and a predetermined determination reference value is set. The design may be such that the second reference indent B2 is displayed for the first time when it is not satisfied. In addition, the present invention can be freely changed and improved without departing from the gist of the invention.

本発明に係る硬さ試験機を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a hardness tester according to the present invention. 本発明に係る硬さ試験機における試験機本体を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the testing machine main body in the hardness testing machine which concerns on this invention. 本発明に係る硬さ試験機の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the hardness tester which concerns on this invention. 本実施の形態おける基準くぼみの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the reference | standard hollow in this Embodiment. 本実施の形態おける第２の基準くぼみの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the 2nd reference | standard hollow in this Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１硬さ測定部
２試料台
６１ＣＰＵ（演算手段、抽出手段、表示制御手段、第１の表示制御手段、第２の表示制御手段）
６２ＲＡＭ
６３記憶部
６３ａエラー原因情報テーブル（記憶手段）
６３ｂ演算プログラム（演算手段）
６３ｃ抽出プログラム（抽出手段）
６３ｄ第１の表示制御プログラム（表示制御手段、第１の表示制御手段）
６３ｅ第２の表示制御プログラム（第２の表示制御手段）
７操作部（判定基準値入力手段）
８モニタ（表示手段）
１０試験機本体
１１ＣＣＤカメラ（撮像手段）
１３ａ圧子
１００硬さ試験機
Ｂ１基準くぼみ
Ｂ２第２の基準くぼみ
Ｈくぼみ
Ｓ試料 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hardness measurement part 2 Sample stand 61 CPU (Calculation means, extraction means, display control means, 1st display control means, 2nd display control means)
62 RAM
63 storage section 63a error cause information table (storage means)
63b Calculation program (calculation means)
63c Extraction program (extraction means)
63d First display control program (display control means, first display control means)
63e Second display control program (second display control means)
7 Operation part (judgment reference value input means)
8 Monitor (display means)
10 Tester body 11 CCD camera (imaging means)
13a Indenter 100 Hardness tester B1 Standard indent B2 Second reference indent H H indent S Sample

Claims

試料表面に圧子を押し付けることにより形成されたくぼみの大きさから硬さを自動測定する硬さ試験機において、
前記試料表面に形成された前記くぼみを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された前記くぼみを表示する表示手段と、
自動測定された前記硬さが正常値であるか否かを判定するための判定基準値を入力する判定基準値入力手段と、
前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値に基づいて判定基準となる基準くぼみの形状と大きさを演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された前記基準くぼみを前記撮像手段により撮像された前記くぼみに重ね合わせて前記表示手段に表示する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする硬さ試験機。 In a hardness tester that automatically measures the hardness from the size of the indent formed by pressing an indenter against the sample surface,
Imaging means for imaging the indentation formed on the sample surface;
Display means for displaying the depression imaged by the imaging means;
A determination reference value input means for inputting a determination reference value for determining whether or not the hardness measured automatically is a normal value;
An arithmetic means for calculating the shape and size of a reference recess serving as a determination reference based on the determination reference value input by the determination reference value input means;
Display control means for superimposing the reference depression calculated by the calculation means on the depression imaged by the imaging means and displaying on the display means;
A hardness tester comprising:

前記表示制御手段は、
自動測定された硬さが、前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値を満たさない場合、前記演算手段により演算された前記基準くぼみを、前記撮像手段により撮像された前記くぼみに重ね合わせて前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載の硬さ試験機。 The display control means includes
When the automatically measured hardness does not satisfy the determination reference value input by the determination reference value input means, the reference depression calculated by the calculation means is superimposed on the depression imaged by the imaging means. The hardness tester according to claim 1, wherein the hardness is displayed on the display means.

自動測定された硬さと前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値との差の値と、所定のエラー原因情報と、を対応付けて記憶する記憶手段と、
自動測定された硬さが、前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値を満たさない場合、自動測定された硬さと前記判定基準値入力手段により入力された判定基準値との差に相当するエラー原因情報を前記記憶手段から抽出する抽出手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記抽出手段により抽出されたエラー原因情報を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の硬さ試験機。 Storage means for storing the difference between the automatically measured hardness and the determination reference value input by the determination reference value input means and predetermined error cause information;
If the automatically measured hardness does not satisfy the determination reference value input by the determination reference value input means, it corresponds to the difference between the automatically measured hardness and the determination reference value input by the determination reference value input means Extraction means for extracting error cause information to be stored from the storage means,
The hardness tester according to claim 1, wherein the display control unit displays the error cause information extracted by the extraction unit on the display unit.

前記圧子は、略正四角錘形状をなし、
前記硬さを算出する際に測定された前記くぼみの一の対角線の長さに所定の係数を乗ずることにより算出された対角線の長さを有する正方形を第２の基準くぼみの形状として、当該第２の基準くぼみを前記撮像手段により撮像された前記くぼみに重ね合わせて前記表示手段に表示する第２の表示制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の硬さ試験機。 The indenter has a substantially regular quadrangular pyramid shape,
A square having a diagonal length calculated by multiplying the length of one diagonal of the recess measured when calculating the hardness by a predetermined coefficient is used as the shape of the second reference recess. The apparatus according to claim 1, further comprising: a second display control unit configured to superimpose the two reference recesses on the display unit so as to be superimposed on the recess captured by the imaging unit. Hardness tester.