JP2008190593A - Rotation driving force transmission mechanism - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the bottom abutment of a shaft when sliding, while securing a proper sliding amount of the shaft. <P>SOLUTION: This rotation driving force transmission mechanism 10 comprises tripod type constant velocity joints 10a, 10b each having a spider 28 having a boss portion 29 to be connected with the shaft 14 and trunnions 30a-30c protruded at radially equal spaces from the outer peripheral face of the boss portion 29, a roller member 34 supported by the trunnions 30a-30c, and an outer ring member 12 in which guide grooves 26a-26c are formed for guiding the roller member 34 and in which the spider 28 is mounted. On one of the first and second constant velocity joints 10a, 10b, a stopper member 17 is provided for restricting the movement of the spider 28 in the axial direction of the shaft 14. The stopper member 17 has a recessed portion 52 with which outer peripheral faces 31a-31c of the boss portion 29 engage. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、シャフトの両端部にそれぞれトリポート型の等速ジョイントが連結された回転駆動力伝達機構に関する。   The present invention relates to a rotational driving force transmission mechanism in which a triport type constant velocity joint is connected to both ends of a shaft.

例えば、自動車等の車両において、駆動軸から従動軸に対して回転駆動力を伝達するために、継手としての等速ジョイントが一般的に使用されている。   For example, in a vehicle such as an automobile, a constant velocity joint as a joint is generally used to transmit a rotational driving force from a drive shaft to a driven shaft.

本出願人は、従駆動軸の動力伝達系を構成する伝達構造を簡素化して小型・軽量化を図るために、従駆動力が伝達される入力側シャフトの両端部に、トラニオンの外周面に直接的に嵌合される転動ローラを有するトリポートジョイントをそれぞれ設けた４輪駆動車両用従駆動力伝達構造を提案している（特許文献１）。   In order to simplify and reduce the size and weight of the transmission structure that constitutes the power transmission system of the driven shaft, the applicant of the present application is provided at both ends of the input side shaft to which the driven force is transmitted and on the outer peripheral surface of the trunnion. A slave drive force transmission structure for a four-wheel drive vehicle is proposed (Patent Document 1), which is provided with a tripart joint having rolling rollers that are directly fitted to each other.

特開平９−１１２５６５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-112565

本発明は、前記の提案に関連してなされたものであり、一組のトリポート型の等速ジョイントをシャフトの両端部にそれぞれ連結し、前記シャフトのスライド量を確保しながらも、該シャフトのスライドによる底突きを防止することが可能な回転駆動力伝達機構を提供することを目的とする。   The present invention has been made in connection with the above-mentioned proposal. A pair of triport type constant velocity joints are connected to both ends of the shaft, respectively, while ensuring the sliding amount of the shaft, An object of the present invention is to provide a rotational driving force transmission mechanism capable of preventing bottom-out by a slide.

前記の目的を達成するために、本発明に係る回転駆動力伝達機構は、シャフトを間にした一方の端部にトリポート型の第１の等速ジョイントが連結され、他方の端部にトリポート型の第２の等速ジョイントが連結されて回転駆動力を伝達するための機構であって、前記第１及び第２の等速ジョイントは、前記シャフトが連結されるボス部、及び、該ボス部の外周面から放射状に等間隔に突設された３個のトラニオンを有するスパイダと、前記各トラニオンに支承されたローラ部材と、前記ローラ部材を案内する３本の案内溝が形成され、前記スパイダが内装される外輪部材とを有し、前記第１又は第２の等速ジョイントのいずれか一方には、前記シャフトの軸方向への前記スパイダの移動を規制するストッパ部材が備えられ、前記ストッパ部材には、前記ボス部の外周面が係合する凹部が形成されていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a rotational driving force transmission mechanism according to the present invention has a tripart type first constant velocity joint connected to one end portion with a shaft in between, and a triport type at the other end portion. The second constant velocity joint is connected to transmit a rotational driving force, and the first and second constant velocity joints include a boss portion to which the shaft is connected, and the boss portion. A spider having three trunnions projecting radially from the outer circumferential surface of the trunnion, a roller member supported by each trunnion, and three guide grooves for guiding the roller member. A stopper member that restricts movement of the spider in the axial direction of the shaft is provided in either one of the first or second constant velocity joints, and the stopper Part To is characterized in that the recess outer peripheral surface of the boss portion is engaged is formed.

本発明によれば、一方のトリポート型の等速ジョイントにストッパ部材を備えることにより、シャフトの軸方向でのスパイダ位置を規制し、これにより、シャフトのスライドを規制することができる。従って、等速ジョイントに連結されるシャフトのスライド量を適切に制御することが可能となり、前記シャフトの適切なスライド量を確保しつつ、該シャフトのスライドによる底突き及び抜けを防止することができる。   According to the present invention, the spider position in the axial direction of the shaft can be restricted by providing the stopper member in one of the triport type constant velocity joints, and thereby the sliding of the shaft can be restricted. Accordingly, it is possible to appropriately control the slide amount of the shaft connected to the constant velocity joint, and it is possible to prevent bottom thrust and slippage due to the slide of the shaft while ensuring an appropriate slide amount of the shaft. .

また、前記ストッパ部材が、前記外輪部材の内壁の底部に当接する基部と、前記基部から前記シャフトの軸方向に沿って突設され、前記凹部が形成された３個の爪部とを有し、前記各爪部が、それぞれ隣接するトラニオンの間に配置されることにより、前記凹部が前記ボス部に係合して、該ボス部を支持するように構成されていると、簡単な構成で一層確実に前記シャフトのスライド量を制御することが可能となる。   In addition, the stopper member has a base that contacts the bottom of the inner wall of the outer ring member, and three claw portions that protrude from the base along the axial direction of the shaft and that have the recess formed therein. When each of the claw portions is disposed between adjacent trunnions, the concave portion engages with the boss portion and is configured to support the boss portion. It becomes possible to control the sliding amount of the shaft more reliably.

この場合、前記ストッパ部材は、前記基部が前記外輪部材の内壁の底部に当接し、前記爪部の先端側が前記外輪部材の内周面に係合される係止部材で係止されることにより、前記シャフトの軸方向への移動が規制された状態で前記外輪部材の内側に介装されていると、ストッパ部材により一層確実に前記スパイダを支持することが可能となる。   In this case, the stopper member is locked by a locking member in which the base portion is in contact with the bottom of the inner wall of the outer ring member and the tip side of the claw portion is engaged with the inner peripheral surface of the outer ring member. If the movement of the shaft in the axial direction is restricted and is interposed inside the outer ring member, the spider can be supported more reliably by the stopper member.

本発明によれば、一方のトリポート型の等速ジョイントにストッパ部材を備えることにより、等速ジョイントに連結されるシャフトの軸方向の移動を適切に制御することができる。これにより、シャフトの適切なスライド量を確保しつつ、該シャフトのスライドによる底突き及び抜けを防止することが可能となる。   According to the present invention, the movement of the shaft connected to the constant velocity joint in the axial direction can be appropriately controlled by providing the stopper member in one of the triport type constant velocity joints. As a result, it is possible to prevent a bottom butt and a slippage due to the sliding of the shaft while securing an appropriate sliding amount of the shaft.

本発明に係る回転駆動力伝達機構について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。   A preferred embodiment of a rotational driving force transmission mechanism according to the present invention will be described below and described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１において参照符号１０は、本発明の一実施の形態に係る回転駆動力伝達機構を示し、この回転駆動力伝達機構１０は、シャフト１４と、前記シャフト１４を間にして一方の端部に連結されるトリポート型の第１の等速ジョイント１０ａと、前記トリポート型の第１の等速ジョイント１０ａとその位相が、例えば、１８０度異なる逆位相となるように他方の端部に連結されるトリポート型の第２の等速ジョイント１０ｂによって構成される。なお、前記「逆位相」とは、一方の等速ジョイント１０ａと他方の等速ジョイント１０ｂの位相が一致する同位相以外の場合をいう。   In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a rotational driving force transmission mechanism according to an embodiment of the present invention. The rotational driving force transmission mechanism 10 has a shaft 14 and the shaft 14 in between and is disposed at one end. The connected triport-type first constant velocity joint 10a and the triport-type first constant velocity joint 10a are connected to the other end so that the phases thereof are opposite to each other, for example, 180 degrees. The tripod type second constant velocity joint 10b is used. The "reverse phase" refers to a case other than the same phase where the phases of one constant velocity joint 10a and the other constant velocity joint 10b coincide.

図２〜図４に示されるように、第１のトリポート型の等速ジョイント１０ａは、図示しない第１軸の一端部に一体的に連結されて開口部１１を有する有底円筒状の外輪部材１２と、第２軸であるシャフト１４の一端部に固着されて外輪部材１２の孔部内に収納されるインナ部材１６と、シャフト１４の軸線方向へのインナ部材１６の移動を規制するストッパ部材１７とを含む。   As shown in FIGS. 2 to 4, the first tripod type constant velocity joint 10 a is a bottomed cylindrical outer ring member integrally connected to one end of a first shaft (not shown) and having an opening 11. 12, an inner member 16 fixed to one end of the shaft 14, which is the second shaft, and housed in the hole of the outer ring member 12, and a stopper member 17 that restricts the movement of the inner member 16 in the axial direction of the shaft 14. Including.

さらに前記第１の速ジョイント１０ａは、図５に示されるように、大径な固定部１８である一端部が前記外輪部材１２の端部外周面（後述するブーツ取付部２０）に嵌着され、小径な固定部１９である他端部が前記シャフト１４の外周部に嵌着される樹脂製の継手用ブーツ（以下、ブーツという）２２と、前記ブーツ２２の大径な固定部１８を外輪部材１２のブーツ取付部２０に固定する大径なブーツバンド２４と、前記ブーツ２２の小径な固定部１９をシャフト１４の外周面に固定する小径なブーツバンド２５とを含む。   Further, as shown in FIG. 5, the first speed joint 10 a has one end portion which is a large-diameter fixing portion 18 fitted to the outer peripheral surface of the end portion of the outer ring member 12 (boot mounting portion 20 described later). A resin joint boot (hereinafter referred to as a boot) 22 in which the other end which is a small-diameter fixing portion 19 is fitted to the outer peripheral portion of the shaft 14 and a large-diameter fixing portion 18 of the boot 22 are connected to an outer ring. A large-diameter boot band 24 fixed to the boot mounting portion 20 of the member 12 and a small-diameter boot band 25 fixing the small-diameter fixing portion 19 of the boot 22 to the outer peripheral surface of the shaft 14 are included.

前記外輪部材１２は、開口部１１を有するカップ部１２ａと、前記カップ部１２ａと一体的に形成された軸部１２ｂとから構成される。前記外輪部材１２の開口部１１側の端縁部近傍の外周面には、ブーツ２２端部の大径な固定部１８が装着されるブーツ取付部２０が形成される。   The outer ring member 12 includes a cup portion 12a having an opening 11 and a shaft portion 12b formed integrally with the cup portion 12a. A boot mounting portion 20 to which a large-diameter fixing portion 18 at the end portion of the boot 22 is attached is formed on the outer peripheral surface in the vicinity of the edge portion on the opening 11 side of the outer ring member 12.

外輪部材１２の内壁面には、軸線方向に沿って延在し、軸心の回りにそれぞれ１２０度の間隔をおいて３本の案内溝２６ａ、２６ｂ、２６ｃが形成される（但し図４では、案内溝２６ｂ、２６ｃは図示するのを省略している）。前記案内溝２６ａ〜２６ｃは、断面が曲線状に形成された天井部と、前記天井部の両側に相互に対向し断面円弧状に形成された摺動部とから構成される。   On the inner wall surface of the outer ring member 12, three guide grooves 26a, 26b, and 26c are formed extending along the axial direction and spaced by 120 degrees around the shaft center (however, in FIG. 4). The guide grooves 26b and 26c are not shown). The guide grooves 26a to 26c are composed of a ceiling portion whose section is formed in a curved shape and a sliding portion which is opposed to each other on both sides of the ceiling portion and is formed in a cross-section arc shape.

シャフト１４には、前記インナ部材１６を構成し、リング状部分を含むスパイダ２８がセレーション嵌合され、前記スパイダ２８のボス部２９の外周面には、それぞれ案内溝２６ａ〜２６ｃに向かって膨出し軸心の回りに１２０度の間隔をおいて３本のトラニオン３０ａ、３０ｂ、３０ｃが一体的に形成される（但し図４では、トラニオン３０ｃは、図示するのを省略している）。前記各トラニオン３０ａ〜３０ｃは、外径が一定の円柱状に形成される。   A spider 28 that constitutes the inner member 16 and includes a ring-shaped portion is serrated to the shaft 14, and the outer peripheral surface of the boss portion 29 of the spider 28 bulges toward the guide grooves 26 a to 26 c, respectively. Three trunnions 30a, 30b, 30c are integrally formed at intervals of 120 degrees around the axis (however, trunnion 30c is not shown in FIG. 4). Each of the trunnions 30a to 30c is formed in a columnar shape having a constant outer diameter.

前記トラニオン３０ａ（３０ｂ、３０ｃ）の外周部には、複数本の転動体３２を介してリング状のローラ部材３４が外嵌される。前記転動体３２は、例えば、ニードル、ころ等を含む転がり軸受けであればよい。なお、前記転動体３２を設けることがなく、ローラ部材（リング体）を前記トラニオン３０ａ（３０ｂ、３０ｃ）の外周面に対して摺動自在に直接装着するようにしてもよい。   A ring-shaped roller member 34 is fitted on the outer periphery of the trunnion 30a (30b, 30c) via a plurality of rolling elements 32. The rolling element 32 may be a rolling bearing including, for example, a needle and a roller. The roller member (ring body) may be directly attached to the outer peripheral surface of the trunnion 30a (30b, 30c) so as to be slidable without providing the rolling element 32.

ストッパ部材１７は、外輪部材１２の内壁の底部１３（図４参照）に当接する略円盤状の基部５０と、この基部５０からシャフト１４の軸線方向に沿って延在し、軸心の回りにそれぞれ１２０度の間隔をおいて設けられると共に、内壁面に前記ボス部２９の外周面に対応する曲面状の凹部５２が形成された３個の爪部５４ａ、５４ｂ、５４ｃとから構成される。本実施の形態の場合、ストッパ部材１７は、製造コストの低減と軽量化のため樹脂材料で構成されるが、金属材料等により構成することももちろん可能である。   The stopper member 17 extends substantially along the axial direction of the shaft 14 from the base 50 and contacts the bottom 13 (see FIG. 4) of the inner wall of the outer ring member 12. Each of the claw portions 54a, 54b, 54c is provided with an interval of 120 degrees and a curved concave portion 52 corresponding to the outer peripheral surface of the boss portion 29 formed on the inner wall surface. In the case of the present embodiment, the stopper member 17 is made of a resin material for reducing the manufacturing cost and reducing the weight, but it is of course possible to make it by a metal material or the like.

この場合、ストッパ部材１７は、有底円筒形からなる部材の外周面を開口側から前記３個の爪部５４ａ〜５４ｃを残して切り欠いた形状であり、すなわち、爪部５４ａ〜５４ｃはそれぞれ円筒の外周面の一部を構成する曲面（湾曲）形状とされる。   In this case, the stopper member 17 has a shape in which the outer peripheral surface of a bottomed cylindrical member is cut out from the opening side leaving the three claw portions 54a to 54c, that is, the claw portions 54a to 54c are respectively formed. It is a curved surface (curved) shape constituting a part of the outer peripheral surface of the cylinder.

図４に示されるように、前記爪部５４ａ（５４ｂ、５４ｃ）の内壁面（内周面）には、前記凹部５２が形成される。爪部５４ａ〜５４ｃは、各トラニオン３０ａ〜３０ｃの間に位置するように配置され、前記ボス部２９の外周面３１ａ、３１ｂ、３１ｃに各凹部５２が係合することにより、ボス部２９（スパイダ２８）を支持可能である。   As shown in FIG. 4, the recess 52 is formed on the inner wall surface (inner circumferential surface) of the claw portion 54a (54b, 54c). The claw portions 54a to 54c are arranged so as to be positioned between the trunnions 30a to 30c, and the concave portions 52 are engaged with the outer peripheral surfaces 31a, 31b, 31c of the boss portion 29, whereby the boss portion 29 (spider 28) can be supported.

このようなストッパ部材１７において、爪部５４ａ〜５４ｃは、各案内溝２６ａ〜２６ｃの間に該案内溝２６ａ〜２６ｃと並んで軸線方向に延在する外輪部材１２の３本の内周凸部にそれぞれ対向して配置される。そして、基部５０が外輪部材１２の底部１３に当接し、爪部５４ａ〜５４ｃの先端側が前記各内周凸部に形成された取付溝（クリップ取付溝）５８に係合されるクリップ部材（係止部材、Ｃクリップ、Ｃリング）６０により係止（支持）される。クリップ部材６０は、その径方向に付勢した状態で外輪部材１２の内周側にて前記取付溝５８に係合される。これにより、ストッパ部材１７は、シャフト１４の軸線方向への移動が規制された状態で外輪部材１２の内側に支持され、すなわち、シャフト１４の軸線方向への該インナ部材１６（スパイダ２８）及びシャフト１４の移動が規制される。   In such a stopper member 17, the claw portions 54 a to 54 c are respectively provided on the three inner peripheral convex portions of the outer ring member 12 extending in the axial direction along with the guide grooves 26 a to 26 c between the guide grooves 26 a to 26 c. Opposed to each other. Then, a clip member (locking member) in which the base portion 50 abuts against the bottom portion 13 of the outer ring member 12 and the front end sides of the claw portions 54a to 54c are engaged with attachment grooves (clip attachment grooves) 58 formed in the respective inner peripheral convex portions. , C-clip, C-ring) 60. The clip member 60 is engaged with the mounting groove 58 on the inner peripheral side of the outer ring member 12 in a state of being biased in the radial direction. Thereby, the stopper member 17 is supported inside the outer ring member 12 in a state where the movement of the shaft 14 in the axial direction is restricted. That is, the inner member 16 (spider 28) and the shaft in the axial direction of the shaft 14 are supported. 14 movement is restricted.

前記ブーツ取付部２０には、図４に示されるように、外輪部材１２の開口部１１の端縁部から軸部１４ｂ側に向かって所定幅だけ周方向に沿って切り欠いて形成された断面略平坦な環状面３６と、該環状面に周設された一対の環状突起部４０ａ、４０ｂと、環状突起部４０ａ、４０ｂの間に周設された係合溝３８と、前記環状面３６に対して傾斜角度だけ傾斜して周設された傾斜面４４とが形成される。   As shown in FIG. 4, the boot mounting portion 20 is a cross section formed by cutting out along the circumferential direction by a predetermined width from the end edge portion of the opening portion 11 of the outer ring member 12 toward the shaft portion 14 b side. A substantially flat annular surface 36, a pair of annular protrusions 40 a and 40 b provided around the annular surface, an engagement groove 38 provided between the annular protrusions 40 a and 40 b, and the annular surface 36 On the other hand, an inclined surface 44 is formed so as to be inclined by an inclination angle.

図５に示されるように、ブーツ２２は山部と谷部とが交互に連続する断面波状に形成された蛇腹部４５を有し、前記蛇腹部４５の一端部には、外輪部材１２のブーツ取付部２０の外径に対応して大径に形成された固定部１８が設けられ、前記蛇腹部４５の他端部には、シャフト１４の外径に対応して小径に形成された固定部１９が設けられる。なお、蛇腹部４５は、大径な固定部１８から小径な固定部１９に向かうに従って縮径するように構成される。   As shown in FIG. 5, the boot 22 has a bellows portion 45 formed in a corrugated cross section in which peaks and valleys are alternately continuous, and one end portion of the bellows portion 45 has a boot of the outer ring member 12. A fixing portion 18 having a large diameter corresponding to the outer diameter of the mounting portion 20 is provided, and a fixing portion having a small diameter corresponding to the outer diameter of the shaft 14 is provided at the other end of the bellows portion 45. 19 is provided. The bellows portion 45 is configured to be reduced in diameter from the large diameter fixing portion 18 toward the small diameter fixing portion 19.

外輪部材１２のブーツ取付部２０に装着される前記固定部１８には、外輪部材１２のブーツ取付部２０の係合溝３８に係合して位置決めされる環状凸部４６が膨出形成される。   An annular convex portion 46 bulged and formed in the fixing portion 18 attached to the boot attachment portion 20 of the outer ring member 12 is engaged with the engagement groove 38 of the boot attachment portion 20 of the outer ring member 12. .

ブーツバンド２４、２５の外周面の一部は、図示しない加締め治具によって左右方向から挟み込むように加締められる。これにより、大径な固定部１８がブーツバンド２４を介して外輪部材１２の開口近傍の外壁面に締め付けられると共に、小径な固定部１９がブーツバンド２５を介してシャフト１４の側周壁に締め付けられる。なお、図３中、参照符号４７、４９は、それぞれ、ブーツバンド２４、２５の外周面が加締められることに伴って半径外方向に所定長だけ突出形成された加締部を示す。   A part of the outer peripheral surface of the boot bands 24 and 25 is crimped so as to be sandwiched from the left and right directions by a crimping jig (not shown). As a result, the large-diameter fixing portion 18 is tightened to the outer wall surface near the opening of the outer ring member 12 via the boot band 24, and the small-diameter fixing portion 19 is tightened to the side peripheral wall of the shaft 14 via the boot band 25. . In FIG. 3, reference numerals 47 and 49 denote caulking portions that are formed so as to protrude by a predetermined length in the radially outward direction as the outer peripheral surfaces of the boot bands 24 and 25 are caulked, respectively.

以上の構成において、ブーツ２２内には、外輪部材１２及びシャフト１４が固定部１８及び固定部１９にそれぞれ挿入される前にグリース組成物が予め充填されており、このグリース組成物は、上記のようにしてブーツバンド２４、２５が加締められることによってブーツ２２内に封入される。なお、本実施の形態において、このブーツ２２は、ポリエステル系熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）からなる。   In the above configuration, the boot 22 is pre-filled with the grease composition before the outer ring member 12 and the shaft 14 are inserted into the fixed portion 18 and the fixed portion 19, respectively. In this way, the boot bands 24 and 25 are swaged to be enclosed in the boot 22. In the present embodiment, the boot 22 is made of a polyester thermoplastic elastomer (TPE).

なお、第２の等速ジョイント１０ｂは、ストッパ部材１７、クリップ部材６０及び取付溝５８を有していない以外は基本的に第１の等速ジョイント１０ａと同一構造によって構成されるため、その詳細な説明は省略する。   The second constant velocity joint 10b basically has the same structure as the first constant velocity joint 10a except that it does not have the stopper member 17, the clip member 60, and the mounting groove 58. Detailed explanation is omitted.

本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。   The rotational driving force transmission mechanism 10 according to the present embodiment is basically configured as described above. Next, the operation and effects thereof will be described.

先ず、回転駆動力伝達機構１０の組み付け方法について説明する。   First, a method for assembling the rotational driving force transmission mechanism 10 will be described.

第１の等速ジョイント１０ａでは、ブーツ２２の小径な固定部１９に対してシャフト１４が圧入される。小径な固定部１９から突出したシャフト１４の先端にはインナ部材１６が取り付けられる。この際、インナ部材１６では、スパイダ２８のボス部２９の外周面３１ａ〜３１ｃにストッパ部材１７の爪部５４ａ〜５４ｃの凹部５２が係合され、トラニオン３０ａ〜３０ｃにローラ部材３４が外装されている。   In the first constant velocity joint 10 a, the shaft 14 is press-fitted into the small diameter fixing portion 19 of the boot 22. An inner member 16 is attached to the tip of the shaft 14 protruding from the small diameter fixing portion 19. At this time, in the inner member 16, the recesses 52 of the claw portions 54 a to 54 c of the stopper member 17 are engaged with the outer peripheral surfaces 31 a to 31 c of the boss portion 29 of the spider 28, and the roller member 34 is externally mounted to the trunnions 30 a to 30 c. Yes.

このようにストッパ部材１７が組み付けられたインナ部材１６が、シャフト１４の先端部ごと外輪部材１２の内部に挿入された後、インナ部材１６の先端（トラニオン３０ａ〜３０ｃ及びローラ部材３４）が外輪部材１２の内周壁に設けられた案内溝２６ａ〜２６ｃに摺接可能に挿入される。   After the inner member 16 to which the stopper member 17 is assembled in this way is inserted into the outer ring member 12 together with the distal end portion of the shaft 14, the distal ends of the inner member 16 (the trunnions 30a to 30c and the roller member 34) are outer ring members. 12 are inserted into the guide grooves 26a to 26c provided on the inner peripheral wall of the slidable contact.

次いで、ストッパ部材１７の基部５０が外輪部材１２の内壁の底部１３に当接した状態で、クリップ部材６０が取付溝５８に係合されることにより、ストッパ部材１７は、底部１３とクリップ部材６０との間で、基部５０と爪部５４ａ〜５４ｃとが狭持されて外輪部材１２の内側に支持される。すなわち、軸線方向へのインナ部材１６（スパイダ２８）及びシャフト１４の移動が規制される。   Next, the clip member 60 is engaged with the mounting groove 58 in a state where the base portion 50 of the stopper member 17 is in contact with the bottom portion 13 of the inner wall of the outer ring member 12, so that the stopper member 17 has the bottom portion 13 and the clip member 60. The base portion 50 and the claw portions 54 a to 54 c are held between the outer ring member 12 and the outer ring member 12. That is, the movement of the inner member 16 (spider 28) and the shaft 14 in the axial direction is restricted.

そして、大径な固定部１８に外輪部材１２が圧入され、大径な固定部１８のブーツ取付部２０に対してブーツバンド２４が装着される一方で、小径な固定部１９の装着溝５１にブーツバンド２５が巻回される。これらブーツバンド２４、２５の外周面の一部が図示しない加締め治具によって左右方向から挟み込むように加締められ、その結果、ブーツバンド２４、２５の外周面に略Ω字状の加締部４７、４９がそれぞれ突出形成される（図４及び図５参照）。これにより、大径な固定部１８及び小径な固定部１９の各々が外輪部材１２の外周壁、シャフト１４の側周壁に締め付けられる。   The outer ring member 12 is press-fitted into the large-diameter fixing portion 18, and the boot band 24 is attached to the boot mounting portion 20 of the large-diameter fixing portion 18, while the mounting groove 51 of the small-diameter fixing portion 19 is attached. The boot band 25 is wound. A part of the outer peripheral surface of the boot bands 24, 25 is caulked so as to be sandwiched from the left and right directions by a caulking jig (not shown), and as a result, an approximately Ω-shaped caulking portion is formed on the outer peripheral surface of the boot bands 24, 25. 47 and 49 are formed to project (see FIGS. 4 and 5). Thereby, each of the large-diameter fixing portion 18 and the small-diameter fixing portion 19 is fastened to the outer peripheral wall of the outer ring member 12 and the side peripheral wall of the shaft 14.

一方、第２の等速ジョイント１０ｂでは、ブーツ２２の小径な固定部１９に対してシャフト１４が圧入される。小径な固定部１９から突出したシャフト１４の先端にはインナ部材１６が取り付けられる。この際、インナ部材１６では、トラニオン３０ａ〜３０ｃにローラ部材３４が外装されている。   On the other hand, in the second constant velocity joint 10 b, the shaft 14 is press-fitted into the small-diameter fixing portion 19 of the boot 22. An inner member 16 is attached to the tip of the shaft 14 protruding from the small diameter fixing portion 19. At this time, in the inner member 16, the roller member 34 is externally mounted on the trunnions 30 a to 30 c.

このインナ部材１６がシャフト１４の先端部ごと外輪部材１２の内部に挿入された後、インナ部材１６の先端（トラニオン３０ａ〜３０ｃ及びローラ部材３４）が外輪部材１２の内周壁に設けられた案内溝２６ａ〜２６ｃに摺接可能に挿入される。   After the inner member 16 is inserted into the outer ring member 12 together with the tip end portion of the shaft 14, the leading end of the inner member 16 (the trunnions 30 a to 30 c and the roller member 34) is provided in the inner peripheral wall of the outer ring member 12. 26a to 26c are inserted so as to be slidable.

次いで、大径な固定部１８に外輪部材１２が圧入され、上記第１の等速ジョイント１０ａの場合と同様に、ブーツバンド２４、２５により大径な固定部１８及び小径な固定部１９の各々が外輪部材１２の外周壁、シャフト１４の側周壁に締め付けられる。   Next, the outer ring member 12 is press-fitted into the large-diameter fixing portion 18, and each of the large-diameter fixing portion 18 and the small-diameter fixing portion 19 is formed by the boot bands 24 and 25 as in the case of the first constant velocity joint 10 a. Is fastened to the outer peripheral wall of the outer ring member 12 and the side peripheral wall of the shaft 14.

このような回転駆動力伝達機構１０を用いることにより、自動車が走行する際には、ディファレンシャルギアの作用下に、等速ジョイント１０ａ（１０ｂ）が回転動作する。この回転力は、外輪部材１２を介してシャフト１４に伝達され、最終的にタイヤが所定方向に回転する。   By using such a rotational driving force transmission mechanism 10, the constant velocity joint 10a (10b) rotates under the action of the differential gear when the automobile travels. This rotational force is transmitted to the shaft 14 via the outer ring member 12, and finally the tire rotates in a predetermined direction.

さらに、自動車が走行する際には、交差点を右左折することに伴い、シャフト１４が等速ジョイント１０ａ（１０ｂ）に対して突出する方向又は挿入する方向にスライドするように変位しようとする。この際、第１の等速ジョイント１０ａでは、ストッパ部材１７によりシャフト１４の前記スライドが規制され、第２の等速ジョイント１０ｂでは、前記スライドが許容されている。   Further, when the vehicle travels, as the vehicle turns right or left at the intersection, the shaft 14 tends to be displaced so as to slide in the direction in which the shaft 14 protrudes or is inserted into the constant velocity joint 10a (10b). At this time, the sliding of the shaft 14 is restricted by the stopper member 17 in the first constant velocity joint 10a, and the sliding is allowed in the second constant velocity joint 10b.

従って、本実施の形態では、シャフト１４を間にした両端部にトリポート型の等速ジョイント１０ａ、１０ｂをそれぞれ連結した場合であっても、ストッパ部材１７により第１の等速ジョイント１０ａでのシャフト１４の変位が規制されている。このため、シャフト１４の適切なスライド量を確保することができ、しかも、該シャフト１４の過度な移動が抑制されることにより、シャフト１４の先端が外輪部材１２の内壁の底面（底部）に当接する、所謂、底突きの発生や、シャフト１４の抜けを防止することができる。   Therefore, in the present embodiment, even when the triport type constant velocity joints 10a and 10b are respectively connected to both ends with the shaft 14 in between, the shaft at the first constant velocity joint 10a is provided by the stopper member 17. 14 displacements are regulated. For this reason, an appropriate sliding amount of the shaft 14 can be ensured, and the distal end of the shaft 14 abuts against the bottom surface (bottom) of the inner wall of the outer ring member 12 by suppressing the excessive movement of the shaft 14. It is possible to prevent the so-called bottom butt and the shaft 14 from coming into contact with each other.

また、このようにストッパ部材１７を用いて底突きの発生を阻止することにより、従来、底突き防止用として用いられていた、例えば、ばね等のストッパが不要となる。すなわち、ストッパ部材１７では、前記ばね等に比べて、その組み付け作業が極めて容易であり、組み付け時の細かな調整作業等も不要となり、コスト低減と、組立作業の簡素化を図ることができる。   Further, by preventing the occurrence of bottom bump using the stopper member 17 in this manner, a stopper such as a spring, which has been conventionally used for preventing the bottom bump, becomes unnecessary. That is, the stopper member 17 is very easy to assemble as compared with the spring and the like, and fine adjustment work at the time of assembling is not required, thereby reducing the cost and simplifying the assembling operation.

しかも、本実施の形態では、シャフト１４の前記底突きを防止することができるため、等速ジョイント１０ａ、１０ｂのカップ部１２ａの長さを好適に短くすることができると共に、該カップ部１２ａの薄肉化や軽量化が可能となり、一層のコスト低減が可能となる。   In addition, in the present embodiment, since the bottom protrusion of the shaft 14 can be prevented, the length of the cup portion 12a of the constant velocity joints 10a and 10b can be suitably shortened, and the cup portion 12a Thinning and weight reduction are possible, and further cost reduction is possible.

さらに、ストッパ部材１７を用いることにより、上記のようなばね等のストッパを用いる場合と比べて、シャフト１４の変位幅を容易に且つ確実に設定することができるため、シャフト１４のスライド量との関係でのブーツ２２の設計や、シャフト１４の周辺部品との干渉防止に係るレイアウト設計等を一挙に簡素化することができ、さらなるコスト低減が可能となる。   Furthermore, since the displacement width of the shaft 14 can be set easily and reliably by using the stopper member 17 as compared with the case of using a stopper such as a spring as described above, The design of the boot 22 in relation and the layout design related to prevention of interference with peripheral parts of the shaft 14 can be simplified at a time, and further cost reduction can be achieved.

また、本実施の形態では、シャフト１４を間にして一方の端部に連結されたトリポート型の第１の等速ジョイント１０ａと、他方の端部に連結されたトリポート型の第２の等速ジョイント１０ｂとの位相が１８０度異なる逆位相となるように設定されることにより、誘起スラストに起因して発生するシャフト１４の軸方向への振動が互いに反対方向となって打ち消され、前記軸方向への振動を好適に防止することができる。   In the present embodiment, the triport type first constant velocity joint 10a connected to one end portion with the shaft 14 therebetween, and the triport type second constant velocity portion connected to the other end portion. By setting the phase with the joint 10b to be opposite to each other by 180 degrees, vibrations in the axial direction of the shaft 14 caused by the induced thrust are canceled in opposite directions, and the axial direction Can be suitably prevented.

上記実施の形態では、ストッパ部材１７を第１の等速ジョイント１０ａに備えるものとして説明したが、これに限らず、ストッパ部材１７は、第１又は第２の等速ジョイント１０ａ、１０ｂのいずれか一方に備えられればよい。すなわち、第２の等速ジョイント１０ｂにストッパ部材１７を備え、第１の等速ジョイント１０ａに備えないように構成することもできる。この場合、自動車の走行性能等との関係を考慮して、車輪側（アウトボード側）の等速ジョイントにストッパ部材を備え、ディファレンシャルギア側（インボード側）の等速ジョイントにはストッパ部材を備えないように構成すると一層好ましい。   In the above embodiment, the stopper member 17 is described as being provided in the first constant velocity joint 10a. However, the present invention is not limited to this, and the stopper member 17 is either the first or second constant velocity joint 10a, 10b. It only has to be provided on one side. That is, the second constant velocity joint 10b may be provided with the stopper member 17 and may not be provided in the first constant velocity joint 10a. In this case, in consideration of the relationship with the running performance of the automobile, the wheel side (outboard side) constant velocity joint is provided with a stopper member, and the differential gear side (inboard side) constant velocity joint is provided with a stopper member. More preferably, it is configured not to include.

なお、第１及び第２の等速ジョイント１０ａ、１０ｂの両方にストッパ部材１７を備えてしまうと、シャフト１４のスライドが完全に規制されてしまうため、上記のように、いずれか一方のみに備えるようにすることよい。   In addition, if the stopper member 17 is provided in both the first and second constant velocity joints 10a and 10b, the slide of the shaft 14 is completely restricted, so that only one of them is provided as described above. It is good to do so.

以上、上記実施の形態により本発明を説明したが、これに限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは当然可能である。   As mentioned above, although this invention was demonstrated by the said embodiment, it is naturally possible to take various structures, without restricting to this, without deviating from the summary of this invention.

本発明の一実施の形態に係る回転駆動力伝達機構の軸線方向に沿った縦断面構造図である。It is a longitudinal cross-section structure figure along the axial direction of the rotational drive force transmission mechanism which concerns on one embodiment of this invention. 図１に示す回転駆動力伝達機構を構成するトリポート型の第１の等速ジョイントの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a triport-type first constant velocity joint constituting the rotational driving force transmission mechanism shown in FIG. 1. 図２に示す第１の等速ジョイントのインナ部材とストッパ部材とを組み付けた状態での一部分解斜視図である。FIG. 3 is a partially exploded perspective view in a state where an inner member and a stopper member of the first constant velocity joint shown in FIG. 2 are assembled. 図１に示す回転駆動力伝達機構を構成するトリポート型の第１の等速ジョイントの軸線方向に沿った縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the axial direction of the triport type 1st constant velocity joint which comprises the rotational driving force transmission mechanism shown in FIG. 図１に示す樹脂製の継手用ブーツが装着された等速ジョイントの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a constant velocity joint equipped with a resin joint boot shown in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

１０…回転駆動力伝達機構 １０ａ、１０ｂ…等速ジョイント
１２…外輪部材 １３…底部
１４…シャフト １６…インナ部材
１７…ストッパ部材 ２６ａ〜２６ｃ…案内溝
２８…スパイダ ２９…ボス部
３０ａ〜３０ｃ…トラニオン ３１ａ〜３１ｃ…外周面
３４…ローラ部材 ５０…基部
５２…凹部 ５４ａ〜５４ｃ…爪部
５８…取付溝 ６０…クリップ部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotary drive force transmission mechanism 10a, 10b ... Constant velocity joint 12 ... Outer ring member 13 ... Bottom part 14 ... Shaft 16 ... Inner member 17 ... Stopper member 26a-26c ... Guide groove 28 ... Spider 29 ... Boss part 30a-30c ... Trunnion 31a-31c ... Outer peripheral surface 34 ... Roller member 50 ... Base 52 ... Recessed portion 54a-54c ... Claw portion 58 ... Mounting groove 60 ... Clip member

Claims (3)

シャフトを間にした一方の端部にトリポート型の第１の等速ジョイントが連結され、他方の端部にトリポート型の第２の等速ジョイントが連結されて回転駆動力を伝達するための機構であって、
前記第１及び第２の等速ジョイントは、前記シャフトが連結されるボス部、及び、該ボス部の外周面から放射状に等間隔に突設された３個のトラニオンを有するスパイダと、
前記各トラニオンに支承されたローラ部材と、
前記ローラ部材を案内する３本の案内溝が形成され、前記スパイダが内装される外輪部材と、
を有し、
前記第１又は第２の等速ジョイントのいずれか一方には、前記シャフトの軸方向への前記スパイダの移動を規制するストッパ部材が備えられ、
前記ストッパ部材には、前記ボス部の外周面が係合する凹部が形成されていることを特徴とする回転駆動力伝達機構。 A mechanism for transmitting a rotational driving force by connecting a triport-type first constant velocity joint to one end portion with a shaft in between and a triport-type second constant velocity joint to the other end portion. Because
The first and second constant velocity joints include a boss portion to which the shaft is connected, and a spider having three trunnions protruding radially at equal intervals from the outer peripheral surface of the boss portion;
A roller member supported by each trunnion;
Three guide grooves for guiding the roller member are formed, and an outer ring member in which the spider is installed;
Have
Either one of the first or second constant velocity joint is provided with a stopper member that restricts the movement of the spider in the axial direction of the shaft,
The stopper member is formed with a concave portion that engages with an outer peripheral surface of the boss portion. 請求項１記載の回転駆動力伝達機構において、
前記ストッパ部材は、前記外輪部材の内壁の底部に当接する基部と、
前記基部から前記シャフトの軸方向に沿って突設され、前記凹部が形成された３個の爪部とを有し、
前記各爪部が、それぞれ隣接するトラニオンの間に配置されることにより、前記凹部が前記ボス部に係合して、該ボス部を支持するように構成されていることを特徴とする回転駆動力伝達機構。 The rotational driving force transmission mechanism according to claim 1,
The stopper member is a base that contacts the bottom of the inner wall of the outer ring member;
Projecting along the axial direction of the shaft from the base, and having three claw portions formed with the recess,
Rotating drive characterized in that each claw portion is arranged between adjacent trunnions so that the recess engages with the boss portion and supports the boss portion. Force transmission mechanism. 請求項２記載の回転駆動力伝達機構において、
前記ストッパ部材は、前記基部が前記外輪部材の内壁の底部に当接し、前記爪部の先端側が前記外輪部材の内周面に係合される係止部材で係止されることにより、前記シャフトの軸方向への移動が規制された状態で前記外輪部材の内側に介装されていることを特徴とする回転駆動力伝達機構。 The rotational driving force transmission mechanism according to claim 2,
In the stopper member, the base portion is in contact with the bottom portion of the inner wall of the outer ring member, and the distal end side of the claw portion is locked by a locking member that is engaged with the inner peripheral surface of the outer ring member. The rotational driving force transmission mechanism is interposed inside the outer ring member in a state where movement in the axial direction is restricted.

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