JP2008189061A

JP2008189061A - Seat device

Info

Publication number: JP2008189061A
Application number: JP2007023343A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Okiyama; 浩沖山; Mitsunari Nakano; 光成中野; Koichi Nakaya; 耕一中矢; Akihiro Kobayashi; 明宏小林
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2007-02-01
Filing date: 2007-02-01
Publication date: 2008-08-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To actuate the seat cushion 2 to be in a proper state in correspondence with an inclining degree of the seat back 5 in a seat device devised to move a part or the whole of a seat cushion 2 in accordance with tilting of a seat back 5. <P>SOLUTION: This seat device is furnished with an angle adjusting part 35 to hold the seat back 5 by turning it so that it is inclined at least to one side of the front and the rear from a standard erected position and a cushion working mechanism to move a prescribed part of the seat cushion 2 vertically or longitudinally in accordance with turn of the seat back 5. The cushion working mechanism is furnished with a detection sensor 101 to detect the inclining degree of the seat back 5 from the standard erected position and changes its action to the prescribed part of the seat cushion 2 depending on when the inclining degree detected by the sensor 101 under a prescribed value and when the inclining degree becomes the prescribed value or more. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、シートバックの前傾又は後傾に伴って、シートクッションの所定部を移動させるようにしたシート装置に関する。 The present invention relates to a seat device in which a predetermined portion of a seat cushion is moved in accordance with forward or backward tilt of a seat back.

車両用シートに関し、シートバックの後方への傾動に応じてシートクッションの前端部を前方且つ斜め上方に移動させることにより、シートクッションの座面の傾きを変え、座り心地が悪くならないようにする（尻が前方へずれないようにする）、所謂連動チルトは知られている（特許文献１，２参照）。この連動チルトでは、シートバックの揺動中心回りに回転するアームとシートクッションのチルト機構とがリンク機構によって繋がれている。また、シートバックの後方への傾動に伴ってシートバックの後端部が上昇し、シートバックを水平になるまで倒すとシートバック及びシートクッションが互いに面一の平坦状態になるシート装置も知られている（特許文献３参照）。また、自動車用シートのリクライニングナックルに内歯歯車と外歯歯車とを組み合わせてなるタウメル機構を利用し、シートバックの後傾姿勢を保持し易くすることも知られている（特許文献４参照）。
特開平０６−２４５８３７号公報特開昭６２−１９２１１４号公報実開平０５−１３３７号公報特開平０６−６２８５２公報 With respect to the vehicle seat, the seat cushion front surface is moved forward and obliquely upward in accordance with the rearward tilt of the seat back, thereby changing the tilt of the seat cushion so that the seating comfort does not deteriorate ( A so-called interlocking tilt is known (refer to Patent Documents 1 and 2). In this interlocking tilt, the arm rotating around the swing center of the seat back and the tilt mechanism of the seat cushion are connected by a link mechanism. Also known is a seat device in which the rear end of the seat back rises as the seat back tilts, and the seat back and the seat cushion are flush with each other when the seat back is tilted to a horizontal position. (See Patent Document 3). It is also known to use a taumel mechanism that combines an internal gear and an external gear with a reclining knuckle of an automobile seat to make it easier to maintain a seat back tilting posture (see Patent Document 4). .
Japanese Patent Laid-Open No. 06-245837 JP-A-62-192114 Japanese Utility Model Publication No. 05-1337 Japanese Patent Laid-Open No. 06-62852

上述の如くシートバック側のアームとチルト機構とをリンク機構で繋ぐと、シートバックの傾動角度が大きくなるほどシートクッションのチルト量が大きくなる。しかし、シートバックの後方への傾動角度がある程度大きくなると、乗員の尻の前ずれは生じ難くなるから、もはやシートクッションのチルト量を大きくする必要はない。シートバックの後方への傾動角度が大きくなっているにも拘わらず、さらにチルト量を大きくすると、かえって座り心地が悪くなる。 As described above, when the arm on the seat back side and the tilt mechanism are connected by the link mechanism, the tilt amount of the seat cushion increases as the tilt angle of the seat back increases. However, if the tilt angle of the seat back toward the rear is increased to some extent, it is difficult for the occupant's buttocks to move forward, so there is no longer a need to increase the tilt amount of the seat cushion. Although the tilt angle of the seat back toward the rear is increased, if the tilt amount is further increased, the sitting comfort is worsened.

そこで、本発明は、シートバックの傾動に応じてシートクッションの一部又は全体を動かすようにしたシート装置において、シートクッションをシートバックの傾斜度合いに応じた適切な状態になるように作動させることを課題とする。 In view of the above, in the seat device in which a part or the whole of the seat cushion is moved in accordance with the tilt of the seat back, the seat cushion is operated so as to be in an appropriate state corresponding to the degree of tilt of the seat back. Is an issue.

また、本発明の別の課題は、ナックルにタウメル機構を採用したシート装置において、シートクッションをシートバックの傾斜度合いに応じた適切な状態になるように作動させることにある。 Another object of the present invention is to operate a seat cushion so as to be in an appropriate state corresponding to the degree of inclination of the seat back in a seat device employing a taumel mechanism for a knuckle.

本発明は、このような課題を解決すべく、シートバックの傾斜度合いを検出する検出部を設け、その検出に基づき、シートバックの傾斜度合いに応じてシートクッションを制御するようにした。 In order to solve such a problem, the present invention is provided with a detection unit that detects the degree of inclination of the seat back, and controls the seat cushion according to the degree of inclination of the seat back based on the detection.

すなわち、請求項１に係る発明は、シートバックを、基準起立位置から前方及び後方の少なくとも一方へ傾くように回動させて保持する角度調節部と、
上記シートバックの回動に応じて上記シートクッションの所定部を上下又は前後に移動させるクッション作動機構とを備えたシート装置において、
上記クッション作動機構は、上記シートバックの上記基準起立位置からの傾斜度合いを検出する検出部を備え、該検出部によって検出される傾斜度合いが所定値未満であるときと、該傾斜度合いが所定値以上になったときとでは、上記シートクッションの所定部に対する作用を変更することを特徴とする。 That is, the invention according to claim 1 is an angle adjustment unit that holds the seat back so that the seat back is tilted from the reference standing position to at least one of the front and the rear.
In a seat device comprising a cushion operating mechanism that moves a predetermined portion of the seat cushion up and down or back and forth in response to rotation of the seat back,
The cushion operation mechanism includes a detection unit that detects a degree of inclination of the seat back from the reference standing position, and when the degree of inclination detected by the detection unit is less than a predetermined value, the degree of inclination is a predetermined value. When it becomes above, it is characterized by changing the operation to the predetermined part of the above-mentioned seat cushion.

従って、例えば、シートバックの傾斜度合いが小さいときは、該シートバックの回動に連動させてシートクッション所定部をシートバックの傾斜角度に略比例した移動量となるように移動させ、当該傾斜度合いが大きくなったときは、シートクッション所定部の更なる移動量を少なくすることができる。或いはシートクッション所定部の更なる移動量を零にする、或いはシートクッション所定部を元に戻していくことも可能になる。よって、本発明によれば、シートクッションの所定部をシートバックの傾斜度合いに応じた最適な状態にする上で有利になる。 Accordingly, for example, when the degree of inclination of the seat back is small, the predetermined portion of the seat cushion is moved in association with the rotation of the seat back so as to have a movement amount that is substantially proportional to the inclination angle of the seat back. When becomes larger, the amount of further movement of the predetermined portion of the seat cushion can be reduced. Alternatively, it is possible to make the further movement amount of the predetermined portion of the seat cushion zero, or return the predetermined portion of the seat cushion to the original position. Therefore, according to the present invention, it is advantageous in bringing the predetermined portion of the seat cushion into an optimal state according to the degree of inclination of the seat back.

請求項２に係る発明は、請求項１において、
上記角度調節部は、上記シートバックの回動に定まった回動中心を形成せず、その回動に伴って該シートバックの下端部の変動を生じさせるものであり、
上記クッション作動機構は、上記シートバックの前方又は後方への回動において、上記検出部の検出に基いて上記作用を変更したときは、当該前方又は後方への回動が続いている限り、当該変更後の状態を継続するように構成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
The angle adjustment unit does not form a rotation center determined by the rotation of the seat back, and causes the lower end of the seat back to fluctuate with the rotation.
When the cushion operation mechanism changes the action based on the detection of the detection unit in the forward or backward rotation of the seat back, the cushion operation mechanism is not limited as long as the forward or backward rotation continues. It is characterized by continuing the state after the change.

すなわち、上記シートバックの回動に定まった回動中心を形成せず、その回動に伴って該シートバックの下端部の変動を生ずるということは、シートバックの傾動途中でその傾斜度合いが所定値を超えたことが検出部によって一旦検出されても、シートバック下端部が変動する関係で、その後に、傾斜度合い所定値以下という検出になることがある、つまり、ハンチングを生ずる、ということである。これでは、シートクッション所定部の移動状態が乗員にとって不用意に変化する結果となり、乗員に違和感ないしは不快感を与えてしまう。 In other words, the fact that the center of rotation of the seat back is not formed and the lower end of the seat back varies with the rotation of the seat back means that the degree of inclination is predetermined during the tilting of the seat back. Even if the detection unit once detects that the value has been exceeded, the lower end of the seat back may fluctuate, so that the inclination degree may be detected below a predetermined value, that is, hunting occurs. is there. As a result, the movement state of the predetermined portion of the seat cushion changes carelessly for the occupant, and the occupant feels uncomfortable or uncomfortable.

そこで、本発明では、シートバックの傾動途中でその傾斜度合い検出部の検出に基いて、上記シートクッションの指定部に対する作用を一旦変更した場合には、同方向への傾動が続いている限り、上記変更後の状態を継続して元に戻さないようにし、乗員に違和感ないしは不快感を与えることを避けるようにした。 Therefore, in the present invention, when the action on the designated portion of the seat cushion is once changed based on the detection of the inclination degree detection unit during the inclination of the seat back, as long as the inclination in the same direction continues, The state after the change was not continued and the passengers were prevented from feeling uncomfortable or uncomfortable.

請求項３に係る発明は、請求項２において、
上記シートバックを回動させるための駆動手段を備え、
上記角度調節部は、上記駆動手段からの駆動力が入力されて上記シートバックを無段階に回動させることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2,
Drive means for rotating the seat back,
The angle adjusting unit is characterized in that the driving force from the driving means is input and the seat back is rotated steplessly.

従って、駆動手段の作動により、シートバックを無段階で回動させて所定の傾斜角度に位置決めすることができる。そうして、このような無段階回動の場合、上記シートバック下端部の変動によって検出部による検出にハンチングを生ずると乗員に与える違和感ないしは不快感が顕著になるが、本発明によれば、上述の如くシートクッションの所定部に対する作用が一旦変更された後は同方向へのシートバックの傾動が続いている限り、元の状態には戻さないようにしたから、乗員に違和感ないしは不快感を与えることが避けられる。 Therefore, the seat back can be rotated steplessly and positioned at a predetermined inclination angle by the operation of the driving means. Thus, in the case of such a stepless rotation, a sense of discomfort or discomfort given to the occupant becomes significant when hunting occurs in the detection by the detection unit due to the change in the lower end of the seat back. As described above, once the action on the predetermined part of the seat cushion is changed, as long as the seat back continues to tilt in the same direction, it is not returned to the original state, so the passenger feels uncomfortable or uncomfortable. Giving is avoided.

請求項４に係る発明は、請求項２において、
上記検出部は、上記角度調節部近傍の上記シートクッションに若しくは該シートクッションの設置場所に配設されていることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2,
The detection unit may be disposed on the seat cushion in the vicinity of the angle adjustment unit or at a place where the seat cushion is installed.

角度調節部近傍とは、シートバック下端部付近を意味し、従って、検出部を角度調節部から離れた場所に設ける場合に比べて、シート装置全体をコンパクトにまとめる上で有利になる。そうして、シートバックの傾動に伴って変動を生ずるシートバック下端部付近に検出部を設けも、シートクッションの所定部に対する作用が一旦変更された後は同方向へのシートバックの傾動が続いている限り、元の状態には戻らないから、乗員に違和感ないしは不快感を与えることが避けられる。シートクッションの設置場所とは自動車の場合、車体となる。 The vicinity of the angle adjusting unit means the vicinity of the lower end of the seat back, and therefore, it is advantageous in making the entire seat device compact as compared with the case where the detection unit is provided at a location away from the angle adjusting unit. Thus, even if a detection portion is provided in the vicinity of the lower end of the seat back that varies with the tilt of the seat back, the tilt of the seat back in the same direction continues after the action on the predetermined portion of the seat cushion is once changed. As long as the vehicle is in the original state, it will not return to its original state, and it can be avoided that the passenger feels uncomfortable or discomfort. In the case of an automobile, the installation location of the seat cushion is the vehicle body.

請求項５に係る発明は、請求項２において、
上記検出部は、上記シートバックに設けられた重力式の傾斜角度センサであることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the invention according to claim 2,
The detection unit is a gravity-type tilt angle sensor provided on the seat back.

従って、検出部をシートバックに組み込んでシート装置の構造を簡単にすることができる。 Therefore, the structure of the seat device can be simplified by incorporating the detection unit into the seat back.

請求項６に係る発明は、請求項１において、
上記角度調節部は、上記シートクッション及びシートバックのいずれか一方に設けられた内歯歯車と、他方に設けられ上記内歯歯車に噛み合って該内歯歯車の内周側を転動する外歯歯車とを備えたタウメル機構によって構成され、上記外歯歯車に対する上記内歯歯車の歯数比が４／３以上に設定され、
上記シートバックが上記基準起立位置から所定の最大後傾位置へ回動するときは、上記内歯歯車及び外歯歯車のうちの上記シートバック側に設けられた歯車の軸心がシートクッション側に設けられた歯車の軸心を巡って下方へ移動するように、上記内歯歯車と外歯歯車とが組み合わされていることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the invention according to claim 1,
The angle adjusting unit includes an external gear provided on one of the seat cushion and the seat back, and an external tooth that meshes with the internal gear provided on the other and rolls on the inner peripheral side of the internal gear. And a gear number ratio of the internal gear to the external gear is set to 4/3 or more,
When the seat back rotates from the reference standing position to a predetermined maximum rearward tilt position, the shaft center of the gear provided on the seat back side of the internal gear and the external gear moves toward the seat cushion side. The internal gear and the external gear are combined so as to move downward around the shaft center of the provided gear.

シートバック側に外歯歯車が設けられているときは、この外歯歯車の軸心がシートクッション側の内歯歯車の軸心回りを公転し（巡り）、また、シートバック側に内歯歯車が設けられているときは、この内歯歯車の軸心がシートクッション側の外歯歯車の軸心回りを公転することになる。 When the external gear is provided on the seat back side, the axis of the external gear revolves around the axis of the internal gear on the seat cushion side, and the internal gear on the seat back side. Is provided, the axis of the internal gear revolves around the axis of the external gear on the seat cushion side.

そこで、シートバックが回動するときの、シートバック側歯車の軸心がシートクッション側歯車の軸心回りを公転移動する公転移動角と、この公転移動に伴って外歯歯車が内歯歯車に対して相対的に傾く角度、つまり、シートバック回動角との関係を検討する。外歯歯車に対する内歯歯車の歯数比が４／３のときは、外歯歯車が内歯歯車の内周を３／４周したとき、つまり公転移動角が２７０度になったときに、外歯歯車の周囲の歯のうち内歯歯車に最初に噛み合っていた歯が再び内歯歯車に噛み合った状態になる。このときに外歯歯車が内歯歯車に対して相対的に傾く角度（シートバック回動角）は９０度である。 Therefore, when the seat back rotates, the revolution movement angle at which the axis of the seat back side gear revolves around the axis of the seat cushion side gear, and the external gear changes to the internal gear along with this revolution movement. The relationship between the angle of inclination relative to the angle, that is, the seat back rotation angle, is examined. When the gear ratio of the external gear to the external gear is 4/3, when the external gear makes 3/4 of the internal circumference of the internal gear, that is, when the revolution movement angle becomes 270 degrees, Of the teeth around the external gear, the tooth first meshed with the internal gear is again meshed with the internal gear. At this time, an angle at which the external gear is inclined relative to the internal gear (seat back rotation angle) is 90 degrees.

すなわち、上記歯数比が４／３であれば、シートバック回動角が９０度であるときの公転移動角は２７０度である。また、シートバック回動角が６０度であれば公転移動角は１８０度になる。 That is, if the above-mentioned gear ratio is 4/3, the revolution movement angle when the seat back rotation angle is 90 degrees is 270 degrees. Further, if the seatback rotation angle is 60 degrees, the revolution movement angle is 180 degrees.

ここに、シートバック側歯車の軸心は、シートクッション側歯車の軸心回りを巡って公転移動し、その公転移動角が１８０度を超えると当初の位置に戻りはじめる。公転移動角が１８０度になるときにシートバックの回動角は６０度であるから、このシートバック回動角が６０度になるまでは、当該軸心の当初位置への後戻りは生じないことになる。 Here, the shaft center of the seat back side gear revolves around the shaft center of the seat cushion side gear, and begins to return to the original position when the revolution movement angle exceeds 180 degrees. Since the rotation angle of the seat back is 60 degrees when the revolution movement angle is 180 degrees, the shaft center does not return to the initial position until the rotation angle of the seat back is 60 degrees. become.

そうして、本発明では上記歯数比が４／３以上に設定されているから、シートバックが基準起立位置（例えば鉛直に対し５〜２０°程度後傾した状態）から横倒し（水平）に近い状態（最大後傾位置）になるまで後方へ回動しても、シートバック側歯車の軸心の当初位置への後戻りを生じない。 Then, in the present invention, since the above-mentioned tooth ratio is set to 4/3 or more, the seat back is laid down (horizontally) from the reference standing position (for example, a state tilted backward by about 5 to 20 ° with respect to the vertical). Even if it is rotated backward until it is in a close state (maximum rearward tilt position), it does not return to the initial position of the shaft center of the seat back side gear.

その上、シートバックが基準起立位置から最大後傾位置へ回動するときは、シートバック側歯車の軸心がシートクッション側歯車の軸心を巡って下方へ移動するようにしたから、シートバックが後方へ回動している途中でシートバック側歯車の軸心が上方へ戻ることもない。 In addition, when the seat back is rotated from the reference standing position to the maximum backward tilt position, the shaft center of the seat back side gear is moved downward around the axis of the seat cushion side gear. The shaft center of the seat back side gear does not return upward while the wheel is rotating backward.

よって、シートバックの回動途中でその傾斜度合いが所定値以上になったことが検出部で検出された後に、傾斜度合い所定値未満という検出になることを避けることができる。つまり、シートクッションの所定部に対する作用が変更された後に元の状態に戻ることがなく、乗員に違和感ないしは不快感を与えることが避けられる。 Therefore, it is possible to avoid the detection that the inclination degree is less than the predetermined value after the detection unit detects that the inclination degree becomes equal to or greater than the predetermined value during the rotation of the seat back. That is, it does not return to the original state after the action on the predetermined portion of the seat cushion is changed, and it can be avoided that the passenger feels uncomfortable or uncomfortable.

上記歯数比は３／２以上にすることが好ましい。これにより、シートバックの傾動角が９０度になるときの上記公転移動角は１８０度以下となり、シートバックを仮に垂直起立状態から後方へ傾動させて横倒し（水平）にしても、上記シートバック側歯車の軸心が後戻りすることはなくなる。 The tooth ratio is preferably 3/2 or more. As a result, the revolving movement angle when the tilt angle of the seat back is 90 degrees is 180 degrees or less, and even if the seat back is tilted backward from the vertical standing state and laid down (horizontal), the seat back side The shaft center of the gear does not move backward.

以上のように本発明によれば、シートバックの基準起立位置からの傾斜度合いを検出する検出部を備え、該検出部によって検出される傾斜度合いが所定値未満であるときと、該傾斜度合いが所定値以上になったときとでは、シートクッションの所定部に対する作用を変更するようにしたから、シートクッションの所定部をシートバックの傾斜度合いに応じた最適な状態にする上で有利になる。 As described above, according to the present invention, the detection unit that detects the degree of inclination of the seat back from the reference standing position is provided, and when the degree of inclination detected by the detection part is less than a predetermined value, the degree of inclination is When the predetermined value is exceeded, the action on the predetermined portion of the seat cushion is changed, which is advantageous in bringing the predetermined portion of the seat cushion into an optimum state according to the degree of inclination of the seat back.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

＜実施形態１＞
（シート装置の全体構成）
図１は、本発明に係るシート装置を、自動車に設置されるリクライニング・タイプのシート１に適用した実施形態を示し（尚、以下の説明では、自動車の前後左右を単に前後左右という）、このシート１は、乗員の着座するシートクッション２がベースフレーム３（図２参照）を介して車体フロアに取り付けられ、そのシートクッション２の前端下部に格納可能にオットマン４（足載せ台）が配設される一方、該シートクッション２の後端付近から上方に延びるようにシートバック５が配設されていて、そのシートバック５の上端にはヘッドレスト６が取り付けられている。 <Embodiment 1>
(Overall configuration of sheet device)
FIG. 1 shows an embodiment in which a seat device according to the present invention is applied to a reclining type seat 1 installed in an automobile (in the following description, front and rear and right and left of an automobile are simply referred to as front and rear and right and left). A seat cushion 2 on which an occupant sits is attached to a vehicle body floor via a base frame 3 (see FIG. 2), and an ottoman 4 (footrest) is disposed in the lower part of the front end of the seat cushion 2 so as to be retractable. On the other hand, a seat back 5 is disposed so as to extend upward from the vicinity of the rear end of the seat cushion 2, and a headrest 6 is attached to the upper end of the seat back 5.

図２には、上記シートクッション２のクッション体を省略してそのフレーム構造を示し、該シートクッション２の左右両側部には例えば鋼板のプレス成型品であるサイドフレーム２０，２０が設けられ、それらの前端部及び後端部がそれぞれパイプ部材２１，２２により連結されるとともに、前後方向の中間部位には線材からなるスプリング２３，２３が左右に架け渡されている。また、上記前端部のパイプ部材２１にはアーム２４，２４を介して、オットマン４のフレームである板部材２５が揺動可能に取り付けられている。 In FIG. 2, the cushion structure of the seat cushion 2 is omitted and its frame structure is shown. Side frames 20 and 20 which are press-formed products of steel plates, for example, are provided on the left and right sides of the seat cushion 2, The front end portion and the rear end portion are connected by pipe members 21 and 22, respectively, and springs 23 and 23 made of a wire are bridged to the left and right at an intermediate portion in the front-rear direction. Further, a plate member 25 which is a frame of the ottoman 4 is attached to the pipe member 21 at the front end portion through arms 24 and 24 so as to be swingable.

上記左右のクッションサイドフレーム２０，２０の下方外側にそれぞれ近接して、ベースフレーム３のサイドフレーム３０，３０が配置されている。このベースサイドフレーム３０，３０もプレス成型品であり、それらは前後の連結板３１，３１やパイプ部材３２によって互いに連結されている。 Side frames 30 and 30 of the base frame 3 are arranged in close proximity to the lower outer sides of the left and right cushion side frames 20 and 20, respectively. The base side frames 30 and 30 are also press-molded products, and they are connected to each other by front and rear connecting plates 31 and 31 and a pipe member 32.

また、ベースサイドフレーム３０の後端部には湾曲して上方に延びる立上り部３０ａが形成され、そこにはナックル３５（角度調節部）を介して、シートバック５のフレームの下端部が無段階に回動可能に取り付けられている。 Further, a rising portion 30a that is curved and extends upward is formed at the rear end portion of the base side frame 30, and the lower end portion of the frame of the seat back 5 is steplessly provided there via a knuckle 35 (angle adjusting portion). It is attached to be able to rotate.

上記シート装置には、シートバック５の後方への傾動に応じてシートクッション２の座面の傾きを変化させるチルト機構が設けられている。この点は後に詳しく説明する。 The seat device is provided with a tilt mechanism that changes the inclination of the seating surface of the seat cushion 2 in accordance with the backward tilt of the seat back 5. This point will be described in detail later.

（ナックル（角度調節部））
図３及び図４に示すようにナックル３５には、シートクッションサイドフレームの後端立上り部３０ａに形成された内歯歯車４１と、シートバックのフレーム下端部５１に形成された外歯歯車４２とを噛み合わせてなるタウメル機構が採用されている。外歯歯車４は内歯歯車４１よりも歯数が少なくなっている。以下、具体的に説明する。 (Knuckle (angle adjustment part))
As shown in FIGS. 3 and 4, the knuckle 35 includes an internal gear 41 formed at the rear end rising portion 30 a of the seat cushion side frame, and an external gear 42 formed at the frame lower end portion 51 of the seat back. A Taumel mechanism is used. The external gear 4 has fewer teeth than the internal gear 41. This will be specifically described below.

図４に示すように、シートクッション側の立上り部３０ａには、内歯歯車４１とその内側の軸受筒４３とが同心状に形成され、内歯歯車４１と軸受筒４３との間がシート幅方向外側に開口している。シート左右の立上り部３０ａの軸受筒４３にシート幅方向に延びる回転軸４４が嵌められて回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 4, an internal gear 41 and a bearing cylinder 43 on the inner side are formed concentrically at the rising portion 30 a on the seat cushion side, and the seat width is between the internal gear 41 and the bearing cylinder 43. Open outward in the direction. A rotation shaft 44 extending in the seat width direction is fitted to the bearing cylinder 43 of the left and right rising portions 30a of the seat and is rotatably supported.

シートバックフレーム下端部５１には環状の外歯歯車４２がシート幅方向中央側へ突出した形に設けられている。この環状外歯歯車４２が上記立上り部３０ａの内歯歯車４１と軸受筒４３との間にシート幅方向の外側から挿入されている。シートバックフレーム下端部５１よりも外側では、回転軸４４にカバー４５が固定され、該カバー４５が環状外歯歯車４２の内側を覆っている。カバー４５の中央には支持筒４６が形成され、該支持筒４６が軸受筒４３の外周側にシート幅方向の外側から回転可能に嵌められている。 An annular external gear 42 is provided at the lower end 51 of the seat back frame so as to protrude toward the center in the seat width direction. The annular external gear 42 is inserted between the internal gear 41 of the rising portion 30a and the bearing cylinder 43 from the outside in the seat width direction. A cover 45 is fixed to the rotating shaft 44 outside the lower end 51 of the seat back frame, and the cover 45 covers the inside of the annular external gear 42. A support cylinder 46 is formed in the center of the cover 45, and the support cylinder 46 is fitted on the outer peripheral side of the bearing cylinder 43 so as to be rotatable from the outside in the seat width direction.

図３に示すように、外歯歯車４２は、内歯歯車４１よりも歯数が少ないことから、内歯歯車４１に一部噛み合うことにより、該内歯歯車４１に対して偏心している。この外歯歯車４２の内周面と支持筒４６との間を偏心領域と名付ける。この偏心領域には一対の円弧状くさび４７，４７と円弧状作動体４８とが挿入されている。くさび４７，４７は、スプリング４９によって互いに離反する方向に付勢されており、その付勢により、偏心領域における外歯歯車４２の内周面と支持筒４６との間隔が狭くなっていく箇所に押し込まれ、外歯歯車４２の内周面及び支持筒４６の外周面に食い込んだ状態になっている。これにより、外歯歯車４２は、その偏心量が大きくなって内歯歯車４１との噛合い部に強く押され、回転不能のロック状態になっている。すなわち、シートバック５はシートクッション２に対して傾動しないように保持された状態である。 As shown in FIG. 3, since the external gear 42 has a smaller number of teeth than the internal gear 41, it is eccentric with respect to the internal gear 41 by partially meshing with the internal gear 41. A space between the inner peripheral surface of the external gear 42 and the support tube 46 is referred to as an eccentric region. A pair of arc-shaped wedges 47 and 47 and an arc-shaped operating body 48 are inserted in the eccentric region. The wedges 47, 47 are urged away from each other by a spring 49, and due to the urging, the space between the inner peripheral surface of the external gear 42 and the support cylinder 46 in the eccentric region is narrowed. It is pushed in and is in a state of biting into the inner peripheral surface of the external gear 42 and the outer peripheral surface of the support cylinder 46. As a result, the external gear 42 has a large amount of eccentricity and is strongly pressed by the meshing portion with the internal gear 41, so that the external gear 42 is in a non-rotatable locked state. That is, the seat back 5 is held so as not to tilt with respect to the seat cushion 2.

作動体４８は、カバー４５の支持筒４６の外周面側に一体に設けられて、上記偏心領域におけるくさび４７，４７の反対側に配置されており、両端面がくさび４７，４７の端面に相対している。回転軸４４を一方向に回転させると、作動体４８が回転軸４４と共に同方向に回転して一方のくさび４７に当たり、そのことによって該一方のくさび４７が同方向に回転して上記食い込みが外れる（上記ロックが解除される）。これに伴って外歯歯車４２が内歯歯車４１との噛合い位置を変えながら回転していくことになる。尚、この回転により、他方のくさび４７のロックも解除状態になる。回転軸４４を他方向に回転させた場合も同様である。 The operating body 48 is integrally provided on the outer peripheral surface side of the support tube 46 of the cover 45 and is disposed on the opposite side of the wedges 47 and 47 in the eccentric region, and both end surfaces are relative to the end surfaces of the wedges 47 and 47. is doing. When the rotating shaft 44 is rotated in one direction, the operating body 48 rotates in the same direction together with the rotating shaft 44 and hits one wedge 47, whereby the one wedge 47 rotates in the same direction and the above biting is released. (The above lock is released). Along with this, the external gear 42 rotates while changing the meshing position with the internal gear 41. By this rotation, the lock of the other wedge 47 is also released. The same applies when the rotation shaft 44 is rotated in the other direction.

このように回転軸４４を回転させることにより、シートバック５は、シートクッション２に対してロックが解除され、外歯歯車４２の回転により前方又は後方へ回動することになる。そのとき、シートバック側の外歯歯車４２の軸心は、図５に示すように内歯歯車４１の軸心Ｏに対して偏心しているから、該軸心Ｏの回りをａ→ｂ→ｃというように公転する形になる。従って、シートバック５には定まった回動中心はなく、その回動に伴って該シートバック５の下端部の位置が変動する。 By rotating the rotating shaft 44 in this manner, the seat back 5 is unlocked with respect to the seat cushion 2 and is rotated forward or backward by the rotation of the external gear 42. At that time, the axis of the external gear 42 on the seat back side is eccentric with respect to the axis O of the internal gear 41 as shown in FIG. It becomes a form to revolve. Therefore, the seat back 5 does not have a fixed rotation center, and the position of the lower end portion of the seat back 5 varies with the rotation.

（シートバック駆動手段）
図４に示すように、回転軸４４はその一端がカバー４５よりも外側へ突出し、この突出部にウォーム歯車６１が固定されている。このウォーム歯車６１に対して、図６にも示すように、電動モータ（駆動手段）６２の出力軸によって回転駆動されるウォーム６３が噛み合っている。従って、電動モータ６２の作動によってナックル３５に操作力が入力され、これにより回転軸４４が回転し、シートバック５が回動することになる。電動モータ６２は、シートクッションサイドフレームの後端立上り部３０ａに支持されており、シート１や室内に付設したシートバック操作スイッチ（図示省略）によって乗員により操作される。すなわち、該スイッチは、前方オン位置、後方オン位置及びオフ位置の３位置に切り換えられるものであり、電動モータ６２は、前方オンによりシートバック５を前方へ回動させ、後方オンによりシートバック５を後方へ回動させ、オフによりシートバック５の回動を停止させる。なお、電動モータ６２は車体パネル等の車体構造物に設置してもよい。 (Seat back drive means)
As shown in FIG. 4, one end of the rotating shaft 44 projects outward from the cover 45, and a worm gear 61 is fixed to the projecting portion. As shown in FIG. 6, the worm gear 61 that is rotationally driven by the output shaft of the electric motor (driving means) 62 is engaged with the worm gear 61. Accordingly, an operating force is input to the knuckle 35 by the operation of the electric motor 62, whereby the rotating shaft 44 rotates and the seat back 5 rotates. The electric motor 62 is supported by the rear end rising portion 30a of the seat cushion side frame, and is operated by the occupant by the seat 1 or a seat back operation switch (not shown) provided indoors. That is, the switch can be switched to three positions of a front on position, a rear on position, and an off position. The electric motor 62 rotates the seat back 5 forward when the front is on, and the seat back 5 when the rear is on. Is rotated rearward, and the rotation of the seat back 5 is stopped by turning off. The electric motor 62 may be installed on a vehicle body structure such as a vehicle body panel.

（クッション作動機構））
−傾斜度合い検出部−
シートバック５の後方への傾動に応じてシートクッション２をチルトさせるクッション作動機構は、シートバック５の後方への傾斜度合いを検出する検出部を備えている。 (Cushion operating mechanism)
-Inclination degree detector-
The cushion operating mechanism that tilts the seat cushion 2 in accordance with the backward tilt of the seat back 5 includes a detection unit that detects the degree of backward tilt of the seat back 5.

すなわち、図６に示すように、シートクッションサイドフレームの後端立上り部３０ａの後端（ナックル３５の近傍）には、シートバック５の基準起立位置（図６に示すように鉛直に対して５〜２０度後方へ傾斜した状態）からの後方への傾斜度合いを検出する検出センサ１０１が設けられている。この検出センサ１０１は接触式であって、図７に示すように立上り部３０ａに固定されていて、アクチュエータ１０２が立上り部３０ａ側からシートバックフレーム下端部５１の背部に突出している。シートバック５が基準起立位置から後方へ回動し、その後方への傾斜度合いが所定値（図８に示すように鉛直に対して例えば４０度前後傾斜したリクライニング位置）になったときに、シートバックフレーム下端部５１がアクチュエータ１０２に接触してこれを回動させる。これにより、当該検出センサ１０１はオン信号を出力する。 That is, as shown in FIG. 6, at the rear end of the rear end rising portion 30a of the seat cushion side frame (in the vicinity of the knuckle 35), the reference upright position of the seat back 5 (5 with respect to the vertical as shown in FIG. 6). A detection sensor 101 is provided for detecting the degree of backward inclination from a state inclined backward to 20 degrees. This detection sensor 101 is a contact type, and is fixed to the rising portion 30a as shown in FIG. 7, and the actuator 102 protrudes from the rising portion 30a side to the back portion of the seat back frame lower end portion 51. When the seat back 5 is rotated rearward from the reference standing position and the rearward inclination degree reaches a predetermined value (a reclining position inclined, for example, about 40 degrees with respect to the vertical as shown in FIG. 8), the seat The back frame lower end 51 contacts the actuator 102 and rotates it. As a result, the detection sensor 101 outputs an ON signal.

また、クッション作動機構は、シートバック５が基準起立位置を超えて後方へ傾動したときにオン信号を出力する同様の後傾検出センサ（図示省略）を備えている。 In addition, the cushion operation mechanism includes a similar rearward tilt detection sensor (not shown) that outputs an ON signal when the seatback 5 tilts backward beyond the reference standing position.

−チルト機構−
図６に示すように、シートクッション２の左側のサイドフレーム２０の内側（右側）に隣接して、シートクッション２をチルト（揺動）させるチルト機構７が設けられている。このチルト機構７は、シートバック５を図６に示す基準起立位置からリクライニング位置（図８参照）まで傾動させるときに、その後傾に連れてシートクッション２の前部を上昇させて、座面の後側への傾斜を強める。尚、上記リクライニング位置は、例えばシート１に着座した乗員が仮眠するのに好適なシートバック５の傾斜角度として予め適宜設定することができる。 -Tilt mechanism-
As shown in FIG. 6, a tilt mechanism 7 for tilting (swinging) the seat cushion 2 is provided adjacent to the inside (right side) of the left side frame 20 of the seat cushion 2. When the seat back 5 is tilted from the reference standing position shown in FIG. 6 to the reclining position (see FIG. 8), the front portion of the seat cushion 2 is raised as the seat back 5 is tilted, and the seat surface 5 Increase the inclination to the rear side. The reclining position can be appropriately set in advance as an inclination angle of the seat back 5 suitable for, for example, a passenger sitting on the seat 1 to take a nap.

チルト機構７について説明すると、図６に示すようにクッションサイドフレーム２０の前部には下方への突出部２０ａが形成されていて、この突出部２０ａがリンク７０及び揺動レバー７１を介してベースサイドフレーム３０の前部に高さ調節可能に連結されている。また、クッションサイドフレーム２０の後端部にも下方への突出部２０ｂが形成され、この突出部２０ｂは、ベースサイドフレーム３０に取り付けられた支持ピン（左右方向の軸）３７の周りに回動可能に支持されている。 The tilt mechanism 7 will be described. As shown in FIG. 6, a downward projecting portion 20 a is formed at the front portion of the cushion side frame 20, and the projecting portion 20 a is connected to the base via the link 70 and the swing lever 71. It is connected to the front part of the side frame 30 so that the height can be adjusted. In addition, a downward projecting portion 20 b is formed at the rear end portion of the cushion side frame 20, and the projecting portion 20 b rotates around a support pin (a horizontal axis) 37 attached to the base side frame 30. Supported as possible.

こうしてクッションサイドフレーム２０が後側の下方突出部２０ｂを支持する支持ピン３７の周りに回動することで、シートクッション２は、その前部が上下に揺動（チルト）することになるが、シートクッション２の前部が揺動してもその後端は殆ど移動せず（この例では下方突出部２０ｂの揺動により僅かに前後動する）、シートクッション２の前部についても、その上下の移動量に対して前後の移動量が小さくなっている。 Thus, the cushion side frame 20 rotates around the support pin 37 that supports the lower projecting portion 20b on the rear side, so that the front portion of the seat cushion 2 swings up and down (tilt). Even if the front part of the seat cushion 2 swings, the rear end thereof hardly moves (in this example, it moves slightly back and forth due to the swing of the downward projecting part 20b), and the front part of the seat cushion 2 also moves up and down. The amount of movement before and after the amount of movement is small.

より詳しくは、上記クッションサイドフレーム２０の前側の下方突出部２０ａは、ピン７２を介してリンク７０の上端部に回動可能に連結され、該リンク７０の下端部はピン７３を介して、揺動レバー７１の一方の端部に回動可能に連結されている。この揺動レバー７１は「く」の字状の平板部材であり、その屈曲部位に揺動軸７４が貫通状態で固定されている。この揺動軸７４は図２に示すように左右方向に延びていて、両端部がそれぞれベースサイドフレーム３０，３０に回動可能に支持されている。 More specifically, the lower projecting portion 20 a on the front side of the cushion side frame 20 is rotatably connected to the upper end portion of the link 70 via a pin 72, and the lower end portion of the link 70 is rocked via a pin 73. The movable lever 71 is pivotally connected to one end of the movable lever 71. This rocking lever 71 is a “<”-shaped flat plate member, and a rocking shaft 74 is fixed in a bent state at a bent portion. As shown in FIG. 2, the swing shaft 74 extends in the left-right direction, and both end portions thereof are rotatably supported by the base side frames 30 and 30, respectively.

上記揺動レバー７１の一方の側は、揺動軸７４から概略前方に延びて上下に揺動するようになっていて、その端部に連結されたリンク７０が揺動軸７４よりも前方に位置しており、その分は、揺動レバー７１からクッションサイドフレーム２０への力の作用点が前方に位置付けられている。このことは、シートクッション２の前部への力の作用点が、その後部の軸支部位（支持ピン３７）から遠くなっていることを意味し、これにより、相対的に小さな力でシートクッション２の前部を上下動させることができる。 One side of the rocking lever 71 extends substantially forward from the rocking shaft 74 and rocks up and down. A link 70 connected to the end of the rocking lever 71 is located forward of the rocking shaft 74. The point of action of the force from the swing lever 71 to the cushion side frame 20 is positioned forward. This means that the point of application of the force to the front portion of the seat cushion 2 is far from the rear shaft support portion (support pin 37), and thereby the seat cushion can be operated with a relatively small force. The front part of 2 can be moved up and down.

上記のようにリンク７０を介してクッションサイドフレーム２０を動作させる揺動レバー７１の一方の側（以下、出力側ともいう）は、シートバック５が基準起立位置にあるときには、揺動軸７４から前方斜め下方に延びている。そのため、その出力側の端部にリンク７０を介して連結されたクッションサイドフレーム２０の前部は相対的に下方に位置しており、このときにシートクッション２の座面は、乗員の着座姿勢に対応して予め設定された適切な傾斜状態になっている。以下、このときはシートクッション２が基準位置にあるという。 As described above, one side (hereinafter also referred to as an output side) of the swing lever 71 that operates the cushion side frame 20 via the link 70 is separated from the swing shaft 74 when the seat back 5 is in the reference standing position. It extends diagonally forward and downward. Therefore, the front part of the cushion side frame 20 connected to the end part on the output side via the link 70 is positioned relatively downward, and at this time, the seating surface of the seat cushion 2 is the seating posture of the occupant It is in the appropriate inclination state set beforehand corresponding to. Hereinafter, it is said that the seat cushion 2 is at the reference position at this time.

上記「く」の字状揺動レバー７１の他方の側は、この実施形態では揺動軸７４から概略上方に延びていて、その端部にはラック７５がピン７６を介して連結されている。このラック７５を介してチルト用電動モータ（駆動手段）７７の駆動力が揺動レバー７１に入力されるようになっている（以下、揺動レバー７１の他方の側を入力側ともいう）。すなわち、ラック７５には電動モータ７７の出力軸に結合したピニオン７８が噛み合っている。ラック７５は電動モータ７７の駆動力を受けて前後方向に進退するようにベースサイドフレーム３０にスライド自在に支持されている。また、このラック７５の進退によって揺動レバー７１が揺動できるように、ピン７６は揺動レバー７１の入力側に形成された長穴７１ａに移動可能に係合している。 In this embodiment, the other side of the “<”-shaped swing lever 71 extends substantially upward from the swing shaft 74, and a rack 75 is connected to the end thereof via a pin 76. . The driving force of the tilting electric motor (driving means) 77 is input to the swing lever 71 through the rack 75 (hereinafter, the other side of the swing lever 71 is also referred to as the input side). That is, the rack 75 meshes with a pinion 78 coupled to the output shaft of the electric motor 77. The rack 75 is slidably supported by the base side frame 30 so as to advance and retreat in the front-rear direction under the driving force of the electric motor 77. Further, the pin 76 is movably engaged with an elongated hole 71 a formed on the input side of the swing lever 71 so that the swing lever 71 can swing by the advance and retreat of the rack 75.

そうして揺動レバー７１がラック７７に引かれて回動すると、その出力側は上方へ移動し、リンク７０を介してクッションサイドフレーム２０の前部を押し上げることになる。図８は、シートバック５がリクライニング位置まで後傾した状態を示し、このときにはシートクッション２の前部が最も高い位置（最上位置）にあって、その座面が相対的に大きく後方へ傾斜しており、このことで、後傾したシートバック５に上体を預けた乗員の尻部を適切に保持して、その前ずれを防ぐことができる。このときのシートクッション２の位置を以下、チルト位置というものとする。 When the swing lever 71 is pulled by the rack 77 and rotated, the output side moves upward and pushes up the front portion of the cushion side frame 20 via the link 70. FIG. 8 shows a state in which the seat back 5 is tilted backward to the reclining position. At this time, the front portion of the seat cushion 2 is at the highest position (uppermost position), and its seating surface tilts relatively rearward. Thus, it is possible to appropriately hold the buttocks of the occupant whose upper body is entrusted to the seatback 5 tilted backward, and to prevent the forward displacement thereof. The position of the seat cushion 2 at this time is hereinafter referred to as a tilt position.

−シートクッションのチルト制御−
上記チルト用電動モータ７７は、上記後傾検出センサがオンになり、且つ傾斜度合い検出センサ１０１がオフとなっているときは、上記シートバック操作スイッチが前方オンに操作されると、シートクッション２の前部を上昇させるチルト作動をし、上記操作スイッチが後方オンに操作されると、シートクッション２の前部を下降させるダウン作動をする。そうして、上記シートバック操作スイッチが前方オン又は後方オンに操作されても、傾斜度合い検出センサ１０１がオンになっているときは、チルト用電動モータ７７は停止したままである。また、シートバック操作スイッチがオフされたときもチルト用電動モータ７７は停止状態となる。 -Seat cushion tilt control-
When the rear tilt detection sensor is turned on and the tilt degree detection sensor 101 is turned off, the tilting electric motor 77 is configured such that when the seat back operation switch is operated forward on, the seat cushion 2 When the operation switch is operated to be turned on rearward, the front portion of the seat cushion 2 is lowered. Thus, even when the seat back operation switch is operated to be turned on forward or backward, when the tilt degree detection sensor 101 is on, the electric motor 77 for tilting remains stopped. The tilting electric motor 77 is also stopped when the seatback operation switch is turned off.

このように、本発明では、傾斜度合い検出センサ１０１のオン・オフに応じて、チルト用電動モータ７７のシートクッション前部に対する作用を変更している。 As described above, according to the present invention, the action of the tilting electric motor 77 on the front portion of the seat cushion is changed according to whether the tilt detection sensor 101 is turned on or off.

さらに、本実施形態では、シートバック操作スイッチが後方オンの状態にあるときに、傾斜度合い検出センサ１０１がオフから一旦オンになってチルト用電動モータ７７のチルト作動が停止したときは、その後に傾斜度合い検出センサ１０１がオンから再びオフに切り換わっても、チルト用電動モータ７７は停止状態を保つようになされている。また、シートバック操作スイッチが前方オンの状態にあるときに、傾斜度合い検出センサ１０１がオンから一旦オフになってチルト用電動モータ７７がダウン作動を開始したときは、その後に傾斜度合い検出センサ１０１がオフから再びオンに切り換わっても、チルト用電動モータ７７はダウン作動状態を保つようになされている。 Furthermore, in this embodiment, when the seat back operation switch is in the rear-on state, when the tilt degree detection sensor 101 is once turned on from the off state and the tilting operation of the electric motor 77 for tilting is stopped, Even if the tilt degree detection sensor 101 switches from on to off again, the tilting electric motor 77 is maintained in a stopped state. In addition, when the seat back operation switch is in the forward on state, when the tilt degree detection sensor 101 is once turned off from the on state and the electric motor 77 for tilting starts the down operation, the tilt degree detection sensor 101 is thereafter turned on. Even if is switched from OFF to ON again, the tilting electric motor 77 is kept in the down operation state.

（シートの動作）
次に、この実施形態に係るシート１の動作を説明する。まず、図６に示す基準起立位置からシートバック５を後方へ回動させるときには、操作スイッチを後方オンに操作することによってシートバック用電動モータ６２を作動させ、傾動用ウォーム歯車６１によって回転軸４４を回転させる。この回転軸４４の回転により、作動体４８が軸受筒４３回りに回転してくさび４７，４７の食い込みが外れる。それにより、シートバック側の外歯歯車４２が回転してシートクッション側の内歯歯車４１に対する噛合い位置を変えていく。すなわち、シートバック５が後方へ回動する。 (Sheet operation)
Next, the operation of the seat 1 according to this embodiment will be described. First, when the seat back 5 is rotated rearward from the reference standing position shown in FIG. 6, the seat back electric motor 62 is operated by operating the operation switch rearwardly on, and the rotating shaft 44 is moved by the tilting worm gear 61. Rotate. Due to the rotation of the rotating shaft 44, the operating body 48 rotates around the bearing cylinder 43 and the wedges 47, 47 are removed. Thereby, the external gear 42 on the seat back side rotates to change the meshing position with the internal gear 41 on the seat cushion side. That is, the seat back 5 rotates backward.

シートバック５の後方への回動に伴って、後傾検出センサがオン信号を出力する。一方、傾斜度合い検出センサ１０１は未だオフ状態にある。従って、後傾検出センサからのオン信号の出力により、チルト用電動モータ７７がチルト作動をする。すなわち、シートバック５の後傾に連れてシートクッション２の前部が上昇し、その座面の後傾が徐々に強まることで、シートバック５の後傾度合に対応して乗員の尻部を適切に保持できるようになる。そして、図８に示すようにシートバック５がリクライニング位置になり、乗員が上体をシートバック５に預けて仮眠し易いように傾斜したときには、傾斜度合い検出センサ１０１にシートバックフレーム下端部５１が接触して、該センサ１０１がオン信号を出力する。これにより、チルト用電動モータ７７のチルト作動は停止する。よって、シートクッション２はチルト位置にてその座面が比較的きつく傾斜した状態になり、乗員の尻部の前ずれを防ぐことができる。 As the seat back 5 rotates backward, the rearward tilt detection sensor outputs an ON signal. On the other hand, the inclination degree detection sensor 101 is still in an off state. Accordingly, the tilting electric motor 77 is tilted by the output of the ON signal from the rearward tilt detection sensor. That is, as the seat back 5 tilts backward, the front portion of the seat cushion 2 rises, and the seat surface gradually tilts backward, so that the occupant's buttocks can be lifted corresponding to the degree of rear tilt of the seat back 5. It will be able to hold properly. Then, when the seat back 5 is in the reclining position as shown in FIG. 8 and the occupant tilts the upper body in the seat back 5 so that he / she can easily take a nap, the seat back frame lower end 51 is provided on the tilt detection sensor 101. Upon contact, the sensor 101 outputs an ON signal. Thereby, the tilting operation of the electric motor 77 for tilting is stopped. Therefore, the seat cushion 2 is in a state in which the seat surface is inclined relatively tightly at the tilt position, and it is possible to prevent the occupant's buttocks from shifting forward.

座面が比較的きつく傾斜するよう、シートクッション２の前部を最上位置まで上昇させたときでも、該シートクッション２の後端は殆ど移動しておらず（この例では僅かながら、むしろ後方に移動している）、上記のようにリクライニングしたシートバック５の下端との間に大きな隙間ができることはないから、そのような隙間に乗員の尻部が挟まれて、居住性が損なわれる虞れはない。 Even when the front portion of the seat cushion 2 is raised to the uppermost position so that the seat surface is inclined relatively tightly, the rear end of the seat cushion 2 is hardly moved (in this example, slightly rearward rather than rearward). Since there is no large gap between the lower end of the reclining seat back 5 as described above, the occupant's bottom may be sandwiched between the gaps and the comfort may be impaired. There is no.

上記リクライニング位置において、操作スイッチがさらに後方オンされたときは、シートバック５がさらに後方へ回動していく。 When the operation switch is further turned on at the reclining position, the seat back 5 is further rotated rearward.

ところで、本実施形態の場合、シートバック側の外歯歯車４２がシートクッション側の内歯歯車４１に対して偏心している関係で、シートバック５の後方への回動に伴って、シートバック下端部が変動し、その変動はシートバック下端部の前後方向の移動量となって現れる（図５参照）。このシートバック下端部の前後動は、上記リクライニング位置付近でシートバック５が後方へ回動するときも生ずる。 By the way, in the case of the present embodiment, the seat back side external gear 42 is eccentric with respect to the seat cushion side internal gear 41, and as the seat back 5 rotates rearward, the seat back lower end The part fluctuates, and the fluctuation appears as a movement amount in the front-rear direction of the lower end of the seat back (see FIG. 5). This back-and-forth movement of the lower end of the seat back also occurs when the seat back 5 rotates backward in the vicinity of the reclining position.

図９はシートバック５の後方への回動に伴って外歯歯車４２の軸心が内歯歯車４１の軸心Ｏ回りをａ’→ｂ’→ｃ’と移動するときの、シートバックフレーム下端部５１の位置と傾斜度合い検出センサ１０１の位置との関係を模式的に示すものである。外歯歯車４２の軸心の移動ａ’→ｂ’→ｃ’に対応して、シートバックフレーム下端部５１もａ"→ｂ"→ｃ"と位置が変化していく。ａ’→ｂ’（ａ"→ｂ"）の移動時には、当該下端部５１の検出センサ１０１に対向する部位が後方へ移動して該検出センサ１０１と接触しこれをオンにする。しかし、ｂ’→ｃ’（ｂ"→ｃ"）の移動時には、軸心が前方且つ斜め上方に移動する関係で、当該下端部５１の検出センサ１０１に対向する部位が検出センサ１０１から前方に離れる。このため、この検出センサ１０１はオフとなる。 FIG. 9 shows the seat back frame when the axis of the external gear 42 moves around the axis O of the internal gear 41 as a ′ → b ′ → c ′ as the seat back 5 rotates backward. The relationship between the position of the lower end part 51 and the position of the inclination degree detection sensor 101 is shown typically. Corresponding to the movement a ′ → b ′ → c ′ of the axis of the external gear 42, the position of the lower end 51 of the seat back frame also changes from a ″ → b ″ → c ”. When moving (a ″ → b ″), the part of the lower end 51 facing the detection sensor 101 moves rearward and comes into contact with the detection sensor 101 to turn it on, but b ′ → c ′ ( During the movement of b ″ → c ″), the portion of the lower end portion 51 that faces the detection sensor 101 is moved forward from the detection sensor 101 because of the relationship that the axial center moves forward and obliquely upward. 101 is turned off.

従って、仮に傾斜度合い検出センサ１０１のオン・オフに基いてチルト用電動モータ７７の作動をオン・オフ制御するようにした場合、リクライニング位置付近でシートバック５が後方へ回動するときは、傾斜度合い検出センサ１０１のオン・オフが繰り返されることに伴って、シートクッション２のチルトと停止とが繰り返され、乗員に違和感ないしは不快感を与える。 Accordingly, if the operation of the electric motor 77 for tilting is controlled to be turned on / off based on the on / off of the tilt degree detection sensor 101, the tilting is performed when the seat back 5 rotates rearward near the reclining position. As the degree detection sensor 101 is repeatedly turned on and off, the seat cushion 2 is repeatedly tilted and stopped, giving the passenger a sense of discomfort or discomfort.

これに対して、本実施形態では、上述の如く、傾斜度合い検出センサ１０１が一旦オフからオンになってチルト用電動モータ７７のチルト作動が停止したときは、その後に傾斜度合い検出センサ１０１がオンから再びオフに切り換わっても、チルト用電動モータ７７は停止状態を保つから、シートクッション２のチルトと停止とが繰り返されることはない。 On the other hand, in the present embodiment, as described above, when the tilt degree detection sensor 101 is once turned off and turned on and the tilting operation of the tilt electric motor 77 is stopped, the tilt degree detection sensor 101 is turned on thereafter. Even if the switch is turned off again, the tilting electric motor 77 remains stopped, so that the tilting and stopping of the seat cushion 2 are not repeated.

こうしてシートバック５がフルフラット位置（図１０）に至るまで揺動レバー７１は揺動することなく、シートクッション２はチルト位置に維持される。従って、シートバック５が大きく後傾しても座面の傾斜がきつくなり過ぎることはなく、乗員の居住性が悪化したり、リクライニング・レバー等の操作をし難くなったりすることはない。 Thus, the swing lever 71 does not swing until the seat back 5 reaches the full flat position (FIG. 10), and the seat cushion 2 is maintained in the tilt position. Therefore, even if the seat back 5 is largely tilted rearward, the seat surface is not tilted too much, so that the occupant's comfortability is not deteriorated and the operation of the reclining lever or the like is not difficult.

上記のようにリクライニング位置を越えて後傾したシートバック５を基準起立位置まで戻すときは、シートバック操作スイッチを前方オンにする。これにより、シートバック用電動モータ６２が作動し、回転軸４４が後方オン時とは逆方向に回転し、作動体４８が軸受筒４３回りに逆回転してくさび４７，４７の食い込みが外れる。それにより、シートバック側の外歯歯車４２が逆回転してシートクッション側の内歯歯車４１に対する噛合い位置を変えていく。すなわち、シートバック５が前方へ回動する。 As described above, when the seat back 5 tilted backward beyond the reclining position is returned to the reference standing position, the seat back operation switch is turned on forward. As a result, the seatback electric motor 62 is operated, the rotating shaft 44 rotates in the opposite direction to that when the rear is turned on, and the operating body 48 rotates in the reverse direction around the bearing cylinder 43 to remove the biting of the rusts 47, 47. As a result, the external gear 42 on the seat back side reversely rotates, and the meshing position with the internal gear 41 on the seat cushion side is changed. That is, the seat back 5 rotates forward.

シートバック５がその前方への回動に伴ってリクライニング位置となり、さらに該位置を超えて前方へ回動すると、傾斜度合い検出センサ１０１がオフになる。これにより、チルト用電動モータ７７がダウン作動を開始する。よって、シートバック５がリクライニング位置から基準起立位置に向かい徐々に起き上がるのに連れて、シートクッション２の前部が徐々に下方に移動し、その座面の傾斜が徐々に緩くなる。これにより、シートクッション２の座面は、上記した後傾時と同様にシートバック５の後傾度合に対応する適切な傾斜状態になる。 When the seat back 5 turns to the reclining position as it rotates forward, and further turns forward beyond the position, the tilt degree detection sensor 101 is turned off. As a result, the tilting electric motor 77 starts the down operation. Therefore, as the seat back 5 gradually rises from the reclining position toward the reference standing position, the front portion of the seat cushion 2 gradually moves downward, and the inclination of the seat surface gradually becomes gentle. As a result, the seat surface of the seat cushion 2 is in an appropriate inclined state corresponding to the degree of rearward inclination of the seatback 5 as in the case of the rearward inclination.

また、シートバック５が上記リクライニング位置付近で前方へ回動する際も、タウメル機構の性格上、シートバック下端部の変動によって傾斜度合い検出センサ１０１のオン・オフが繰り返される問題がある。しかし、傾斜度合い検出センサ１０１がオンから一旦オフになってチルト用電動モータ７７がダウン作動を開始したときは、その後に傾斜度合い検出センサ１０１がオフから再びオンに切り換わっても、チルト用電動モータ７７はダウン作動状態を保つから、シートクッション２のダウンと停止とが繰り返されることはない。 Further, when the seat back 5 is rotated forward in the vicinity of the reclining position, there is a problem that the tilt degree detection sensor 101 is repeatedly turned on and off due to the fluctuation of the lower end of the seat back due to the nature of the taumel mechanism. However, when the tilting degree detection sensor 101 is once turned off from the on state and the tilting electric motor 77 starts the down operation, the tilting degree detection sensor 101 is switched from the off state to the on state again. Since the motor 77 maintains the down operation state, the down and stop of the seat cushion 2 is not repeated.

基準起立位置に戻ったシートバック５がさらに前傾側に回動するときには、後傾検出スイッチがオフになることに伴ってチルト用電動モータ７７がオフになる。従って、シートクッション２が基準位置に保持された状態で、シートバック５が前傾していく（図１１参照）。 When the seat back 5 that has returned to the reference standing position further rotates forward, the tilt electric motor 77 is turned off as the rear tilt detection switch is turned off. Therefore, the seat back 5 tilts forward with the seat cushion 2 held at the reference position (see FIG. 11).

なお、上記実施形態では傾斜度合い検出センサ１０１の最初のオン・オフ作動によってチルト用電動モータ７７のオン・オフを切り換えるようにしたが、検出センサ１０１のオン又はオフが所定時間継続したときにチルト用電動モータ７７のオン・オフを切り換えるヒステリシス制御を採用してもよい。 In the above embodiment, the tilt electric motor 77 is switched on / off by the first on / off operation of the tilt detection sensor 101. However, the tilt sensor is turned on or off for a predetermined time. Hysteresis control for switching on / off of the electric motor 77 may be employed.

＜実施形態２＞
本実施形態については図１２にその要部を模式的に示している。すなわち、本実施形態では、タウメルナックル３５を構成するシートバック側の外歯歯車４２に対するシートクッション側の内歯歯車４１の歯数比を３／２に設定している。そうして、シートバックが基準起立位置（本例では鉛直線に対して後方へ約１５度傾斜）にあるときに、外歯歯車４２の軸心が内歯歯車４１の軸心Ｏの上方で且つ前方寄り（具体的には鉛直線に対して前方へ４０度回動したＡ位置）に存するように、内歯歯車４１と外歯歯車４２とを組み合わせている。ここに、歯数比が３／２であるときは、シートバックが７５度回動するときの外歯歯車４２の軸心の公転移動角が１４０度となる。 <Embodiment 2>
The main part of this embodiment is schematically shown in FIG. That is, in the present embodiment, the ratio of the number of teeth of the internal gear 41 on the seat cushion side to the external gear 42 on the seat back side that constitutes the taumel knuckle 35 is set to 3/2. Thus, when the seat back is at the reference standing position (in this example, inclined about 15 degrees rearward with respect to the vertical line), the axis of the external gear 42 is above the axis O of the internal gear 41. And the internal gear 41 and the external gear 42 are combined so that it may exist in front side (specifically A position rotated 40 degree | times forward with respect to the perpendicular). Here, when the gear ratio is 3/2, the rotational movement angle of the axis of the external gear 42 when the seatback rotates 75 degrees is 140 degrees.

従って、本実施形態では、シートバックが基準起立位置から後方へ回動して最大後傾位置（水平状態）になるとき（回動角度７５度）、外歯歯車４２の軸心は図１２のＡ位置から内歯歯車４１の軸心Ｏ回りを巡ってＢ位置（軸心Ｏの鉛直線真下）に公転移動する（公転移動角１４０度）。この場合、外歯歯車４２の軸心は下方へのみ移動し、上方へは戻らない。前方へも殆ど移動しない。 Therefore, in the present embodiment, when the seat back is rotated backward from the reference standing position to the maximum backward inclined position (horizontal state) (rotation angle 75 degrees), the axis of the external gear 42 is as shown in FIG. Revolving around the axis O of the internal gear 41 from the A position to the B position (directly below the vertical line of the axis O) (revolution movement angle 140 degrees). In this case, the axis of the external gear 42 moves only downward and does not return upward. It hardly moves forward.

よって、シートバックの基準起立位置から後方への回動において、傾斜度合い検出センサ１０１がオンになったときは、その後にオフになることはない。しかも、シートバック下端部は、シートバックの後方への回動に伴う下方への移動と、外歯歯車４２の公転移動による下方への移動とによって、傾斜度合い検出センサ１０１に接触する際の下方移動量が大きくなるから、該センサ１０１を予定の傾斜度合いで確実に作動させる上で有利になる。 Therefore, when the tilt degree detection sensor 101 is turned on in the rearward rotation of the seat back from the reference standing position, it is not turned off thereafter. In addition, the lower end of the seat back moves downward when the seat back rotates, and when the outer gear 42 contacts the inclination detection sensor 101 by the downward movement due to the revolution movement of the external gear 42. Since the amount of movement becomes large, it is advantageous for reliably operating the sensor 101 with a predetermined degree of inclination.

以上のように、本実施形態では、傾斜度合い検出センサ１０１はオン・オフのハンチングを生じないから、該センサ１０１のオン・オフに応じてチルト用電動モータ（図示省略）のオン・オフ切り換えを行なう単純制御を採用している。 As described above, in the present embodiment, the tilt degree detection sensor 101 does not cause on / off hunting. Therefore, the tilt electric motor (not shown) is switched on / off in accordance with the on / off of the sensor 101. Simple control is performed.

＜実施形態３＞
本実施形態は、図１３に示すように、傾斜度合い検出センサ１０１として、重力式傾斜角度センサを採用した例である。すなわち、シートバック５のフレーム５０の上部に逆Ｌ形ブラケット１０５が設けられている。このＬ形ブラケット１０５の上側水平部に錘１０６が前後動自在に吊り下げられいる。そして、このＬ形ブラケット１０５の垂直部に、シートバック５が基準起立位置から後方へ所定角度傾動したときに上記錘１０６の接触によってオン信号を出力する感応部１０７が設けられている。 <Embodiment 3>
In the present embodiment, as shown in FIG. 13, a gravity-type tilt angle sensor is employed as the tilt degree detection sensor 101. That is, the inverted L-shaped bracket 105 is provided on the upper portion of the frame 50 of the seat back 5. A weight 106 is suspended from an upper horizontal portion of the L-shaped bracket 105 so as to be movable back and forth. A sensing portion 107 is provided at the vertical portion of the L-shaped bracket 105 to output an ON signal when the seat back 5 is tilted backward from the reference standing position by a predetermined angle.

本実施形態によれば、傾斜度合い検出センサ１０１をシートバック５に組み込むことができるから、構造が複雑にならず、シート装置のコンパクト化に有利になる。また、タウメルナックルの外歯歯車の公転の影響を受けにくいシートバック上部に当該センサ１０１を配置でき、傾斜度合い検出センサ１０１のオン・オフのハンチングを生じないようにすることができるから、該センサ１０１のオン・オフに応じてチルト用電動モータ（図示省略）のオン・オフ切り換えを行なう単純制御を採用することもできる。 According to this embodiment, since the inclination degree detection sensor 101 can be incorporated in the seat back 5, the structure is not complicated, which is advantageous for making the seat device compact. Further, the sensor 101 can be disposed on the upper portion of the seat back that is not easily affected by the revolution of the external gear of the taumel knuckle, and it is possible to prevent the on / off hunting of the inclination degree detection sensor 101 from occurring. A simple control that switches on / off a tilting electric motor (not shown) according to the on / off state of the sensor 101 may be employed.

＜その他＞
上記各実施形態は、シートバックの後方への回動に応じてシートクッションの座面の傾きを変える例であるが、シートバックの後方への回動に応じてオットマンの位置を回転上昇させるケースにも、本発明は上記実施形態と同様にして適用することができる。 <Others>
Each of the above embodiments is an example of changing the inclination of the seat cushion seat surface according to the rearward rotation of the seatback, but the case where the position of the ottoman is rotated and raised according to the rearward rotation of the seatback. In addition, the present invention can be applied in the same manner as the above embodiment.

また、上記実施形態では内歯歯車４１をシートクッション側に設け、外歯歯車４２をシートバック側に設けたが、逆に内歯歯車４１をシートバック側に設け、外歯歯車４２をシートクッション側に設けてもよい。 In the above embodiment, the internal gear 41 is provided on the seat cushion side and the external gear 42 is provided on the seat back side. Conversely, the internal gear 41 is provided on the seat back side, and the external gear 42 is provided on the seat cushion side. It may be provided on the side.

実施形態１に係る自動車用シートの外観を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an appearance of an automobile seat according to Embodiment 1. FIG. 同形態のクッション体を省略してシートクッションのフレーム構造を示す斜視図である。It is a perspective view which omits the cushion body of the same form and shows the frame structure of a seat cushion. 同形態のナックルの構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the knuckle of the same form. 図３のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. 3. 同形態のナックルの外歯歯車の軸心が内歯歯車の軸心Ｏ回りを巡って移動することを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows that the shaft center of the external gear of the knuckle of the same form moves around the shaft center O of the internal gear. 同形態のシート装置の各機構を示す側面図である。It is a side view which shows each mechanism of the sheet apparatus of the same form. 同形態の傾斜度合い検出センサを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the inclination detection sensor of the same form. リクライニング時の図６相当図である。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 6 at the time of reclining. シートバックが後傾するときの傾斜度合い検出センサのハンチングを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows hunting of the inclination degree detection sensor when a seat back inclines backward. フルフラット時の図６相当図である。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 6 when fully flat. シートバック前傾時の図６相当図である。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 6 when the seat back is tilted forward. 実施形態２に係るシートバックの後傾と外歯歯車の公転移動との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the backward inclination of the seat back which concerns on Embodiment 2, and the revolution movement of an external gear. 実施形態３に係る傾斜度合い検出センサを示す側面図である。It is a side view which shows the inclination degree detection sensor which concerns on Embodiment 3.

符号の説明Explanation of symbols

１シート（シート装置）
２シートクッション
５シートバック
７チルト機構
３５ナックル（角度調節部）
４１内歯歯車
４２外歯歯車
４４回転軸
６２シートバック用電動モータ（駆動手段）
７７チルト用電動モータ
１０１傾斜度合い検出センサ 1 sheet (sheet device)
2 Seat cushion 5 Seat back 7 Tilt mechanism 35 Knuckle (angle adjustment part)
41 Internal gear 42 External gear 44 Rotating shaft 62 Electric motor for seat back (driving means)
77 Tilt Electric Motor 101 Tilt Degree Detection Sensor

Claims

シートバックを、基準起立位置から前方及び後方の少なくとも一方へ傾くように回動させて保持する角度調節部と、
上記シートバックの回動に応じて上記シートクッションの所定部を上下又は前後に移動させるクッション作動機構とを備えたシート装置において、
上記クッション作動機構は、上記シートバックの上記基準起立位置からの傾斜度合いを検出する検出部を備え、該検出部によって検出される傾斜度合いが所定値未満であるときと、該傾斜度合いが所定値以上になったときとでは、上記シートクッションの所定部に対する作用を変更することを特徴とするシート装置。 An angle adjuster for rotating and holding the seat back so as to incline forward and / or backward from the reference standing position;
In a seat device comprising a cushion operating mechanism that moves a predetermined portion of the seat cushion up and down or back and forth in response to rotation of the seat back,
The cushion operation mechanism includes a detection unit that detects a degree of inclination of the seat back from the reference standing position, and when the inclination degree detected by the detection part is less than a predetermined value, the inclination degree is a predetermined value. When it becomes above, the operation | movement with respect to the predetermined part of the said seat cushion is changed, The seat apparatus characterized by the above-mentioned.

請求項１において、
上記角度調節部は、上記シートバックの回動に定まった回動中心を形成せず、その回動に伴って該シートバックの下端部の変動を生じさせるものであり、
上記クッション作動機構は、上記シートバックの前方又は後方への回動において、上記検出部の検出に基いて上記作用を変更したときは、当該前方又は後方への回動が続いている限り、当該変更後の状態を継続するように構成されていることを特徴とするシート装置。 In claim 1,
The angle adjustment unit does not form a rotation center determined by the rotation of the seat back, and causes the lower end of the seat back to fluctuate with the rotation.
When the cushion operation mechanism changes the action based on the detection of the detection unit in the forward or backward rotation of the seat back, the cushion operation mechanism is not limited as long as the forward or backward rotation continues. A seat device configured to continue the state after the change.

請求項２において、
上記シートバックを回動させるための駆動手段を備え、
上記角度調節部は、上記駆動手段からの駆動力が入力されて上記シートバックを回動させることを特徴とするシート装置。 In claim 2,
Drive means for rotating the seat back,
The seat device according to claim 1, wherein the angle adjuster rotates the seat back upon receiving a driving force from the driving means.

請求項２において、
上記検出部は、上記角度調節部近傍の上記シートクッションに若しくは該シートクッションの設置場所に配設されていることを特徴とするシート装置。 In claim 2,
The seat device according to claim 1, wherein the detection unit is disposed on the seat cushion in the vicinity of the angle adjustment unit or at a place where the seat cushion is installed.

請求項２において、
上記検出部は、上記シートバックに設けられた重力式の傾斜角度センサであることを特徴とするシート装置。 In claim 2,
The seat device according to claim 1, wherein the detection unit is a gravitational inclination angle sensor provided in the seat back.

請求項１において、
上記角度調節部は、上記シートクッション及びシートバックのいずれか一方に設けられた内歯歯車と、他方に設けられ上記内歯歯車に噛み合って該内歯歯車の内周側を転動する外歯歯車とを備えたタウメル機構によって構成され、上記外歯歯車に対する上記内歯歯車の歯数比が４／３以上に設定され、
上記シートバックが上記基準起立位置から所定の最大後傾位置へ回動するときは、上記内歯歯車及び外歯歯車のうちの上記シートバック側に設けられた歯車の軸心がシートクッション側に設けられた歯車の軸心を巡って下方へ移動するように、上記内歯歯車と外歯歯車とが組み合わされていることを特徴とするシート装置。 In claim 1,
The angle adjusting unit includes an external gear provided on one of the seat cushion and the seat back, and an external tooth that meshes with the internal gear provided on the other and rolls on the inner peripheral side of the internal gear. And a gear number ratio of the internal gear to the external gear is set to 4/3 or more,
When the seat back rotates from the reference standing position to a predetermined maximum rearward tilt position, the shaft center of the gear provided on the seat back side of the internal gear and the external gear moves toward the seat cushion side. A seat device in which the internal gear and the external gear are combined so as to move downward around an axis of a provided gear.