JP2008185357A - レーダ信号処理装置 - Google Patents
レーダ信号処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008185357A JP2008185357A JP2007016765A JP2007016765A JP2008185357A JP 2008185357 A JP2008185357 A JP 2008185357A JP 2007016765 A JP2007016765 A JP 2007016765A JP 2007016765 A JP2007016765 A JP 2007016765A JP 2008185357 A JP2008185357 A JP 2008185357A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar
- signal processing
- cell
- reflected wave
- unnecessary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
【課題】装置規模を増大させることなく、信号処理の演算負荷をより軽減した簡易な演算により不要波を効果的に抑圧するレーダ信号処理装置を得る。
【解決手段】レーダ反射波信号中のクラッタ等の不要波成分を抑圧する際に、レーダ覆域を分割した各セル毎に、反射波信号中に含まれるドップラ周波数成分を、反射波の位相回転量に対する平均値及び標準偏差といった、簡易かつ小規模な演算処理で結果を得ることのできる統計量を算出することによって求める。そして、これら統計量に基づいてノッチフィルタを形成し、このノッチフィルタを用いて反射波信号をフィルタリングすることにより不要波成分を抑圧する。
【選択図】 図1
【解決手段】レーダ反射波信号中のクラッタ等の不要波成分を抑圧する際に、レーダ覆域を分割した各セル毎に、反射波信号中に含まれるドップラ周波数成分を、反射波の位相回転量に対する平均値及び標準偏差といった、簡易かつ小規模な演算処理で結果を得ることのできる統計量を算出することによって求める。そして、これら統計量に基づいてノッチフィルタを形成し、このノッチフィルタを用いて反射波信号をフィルタリングすることにより不要波成分を抑圧する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、レーダ信号処理装置に係り、特にレーダ反射波中に含まれるクラッタ等の不要な反射波を抑圧するレーダ信号処理装置に関する。
レーダ反射波中には、対象目標からの反射波以外にクラッタと呼ばれる不要反射波成分が混在する。このため、レーダ装置等では、このような不要反射波を除去するための各種信号処理が行なわれており、移動目標検出(Moving Target Indication、以下、MTIと表す)処理もそのひとつである。一般にMTI処理では、反射波中のドップラ周波数成分の違いにより移動目標を検出している。このMTI処理は一種のフィルタ処理であり、近年では、デジタル信号処理技術を活用し、クラッタを含むレーダ反射波中の不要波成分の特性を解析して最適な形状にフィルタを形成するアダプティブMTI処理が知られている。
アダプティブMTI処理については、種々の手法が提案されており、それらの技術内容は、例えば非特許分献1に開示されている。また、受信ビームの形成と組み合わせた事例も開示されている(例えば、特許文献1参照。)。この特許文献1に開示された事例では、アレー状に配列された複数のアンテナ素子毎に不要波を抑圧するための信号処理部を設けている。そして、これら複数のアンテナ素子からの受信信号に基づき受信ビームパターンを形成する際に、アンテナ素子毎に受信信号中の不要波成分をアダプティブに抑圧した後に所望するビームの形成を行なっている。
特開2004−257761号公報(第7ページ、図1)
菊間信良著、「アレーアンテナによる適応信号処理」、科学技術出版、1998年
アダプティブMTI処理においては、不要波の特性を解析しながらこれらを除去するために、デジタル化された入力信号に対して種々の信号処理演算を施す。そして、最適な形状のフィルタが形成されるように、例えばフィルタ係数の算出演算等を繰返し実行する。
しかしながら、これらの信号処理は演算の負荷が重いため、短い演算時間応答の中で不要波を良好に抑圧するには、例えば専用のプロセッサを複数台用いて信号処理を実行させるなど、信号処理を担うハードウェアやソフトウェアの規模が大きくなるという課題があった。また、種々の特性の不要波に対してその抑圧効果を期待できるものの、その信号処理手法は複雑多岐にわたるため、不要波の特性が安定して分析できる環境においては、より簡易な手法が望まれていた。
本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、装置規模を増大させることなく、信号処理の演算負荷をより軽減した簡易な演算により不要波を効果的に抑圧するレーダ信号処理装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明のレーダ信号処理装置は、レーダ覆域をビーム走査方向には連続する複数ヒットを含むように、また距離方向には連続する複数の反射波サンプル値を含むようにメッシュ状のセルに分割し、ビーム走査しながら所定のPRI(Pulse Repetition Interval)で前記レーダ覆域に放射されるレーダパルス信号の反射波を受信して、この反射波中の不要波成分を、この反射波の有するドップラ周波数成分に基づき前記セル毎に抑圧するレーダ信号処理装置であって、前記レーダパルス信号毎に所定のビームで受信した前記反射波を受信処理し距離方向にサンプリングされた一連のサンプル値として出力する受信処理部と、前記各セル内に含まれる前記サンプル値の位相回転量に基づき当該セルのドップラ中心周波数及びそのひろがりを算出する不要波特性分析部と、この不要波特性分析部からのドップラ中心周波数及びその広がりをそれぞれノッチ中心周波数及びノッチ幅としてノッチフィルタを形成するとともに、前記各セルに含まれる前記サンプル値にこのノッチフィルタを適用し前記反射波中の不要波成分を抑圧して出力するフィルタ演算部とを有することを特徴とする。
本発明によれば、装置規模を増大させることなく、信号処理の演算負荷をより軽減した簡易な演算により不要波を効果的に抑圧することのできるレーダ信号処理装置を得ることができる。
以下に、本発明に係るレーダ信号処理装置を実施するための最良の形態について、図1乃至図4を参照して説明する。
図1は、本発明に係るレーダ信号処理装置の一実施例を示すブロック図である。なお、以下の説明においては、レーダビームの走査方向を方位角方向として説明する。
この図1に例示したレーダ信号処理装置1は、受信処理部11、不要波特性分析部12、フィルタ演算部13、操作処理部14から構成されている。
受信処理部11は、方位角方向にビーム走査しながら所定のPRIで放射されるレーダパルス信号の反射波を各パルス毎に受信処理し、距離方向に所定間隔でサンプリングしてデジタル量とした一連のサンプル値からなるサンプルデータを出力する。本実施例においては、反射波を直交検波して得たIQ信号をサンプルデータとして出力するものとしている。レーダパルス信号、反射波、及びサンプル値との関係を、図2にモデル化して例示する。サンプルデータは、この図2において反射波を所定の時間間隔、すなわち距離間隔でサンプリングされた一連のサンプル値から構成されている。
不要波特性分析部12は、受信処理部11からのサンプルデータを、メッシュ状にレーダ覆域を分割した各セルにあてはめて保持し、後述する操作処理部14からの処理対象エリア情報に該当するセルに対して、そのセル内に含まれるサンプルデータそれぞれの位相回転量に基づき当該セルのドップラ中心周波数及びそのひろがりを算出する。本実施例におけるセルの分割の一例をモデル化して図3(a)及び(b)に示す。
この図3(a)に示した事例では、対象の覆域を次のようにメッシュ状のセルに分割している。すなわち、方位角方向には、レーダ信号処理の際に用いられる処理単位である1CPIの期間に対応する大きさとしている。このCPIは、良好な目標検出を行なうためにレーダパルス信号の反射波を複数パルス分にわたって積分する期間に相当し、PRIの整数倍で表される。また、距離方向には、受信処理部11からのサンプル値を複数個含む大きさとしている。このようにして分割したセルのひとつをモデル化して図3(b)に示す。この図3(b)の事例では、1CPIをPRIの10倍の期間として方位角方向は10PRIに相当する期間とし、距離方向は連続する10個のサンプル値を含む大きさとしている。そして、この図中には、10X10=100のサンプル値が含まれている。
また、ドップラ中心周波数及びそのひろがりの算出にあたっては、各サンプル値の持つ位相回転角の統計量を用いている。すなわち、セル内で同一距離にあって方位角方向に隣接するサンプル値間における位相回転角の差の平均値及び標準偏差を算出し、これらをそれぞれPRIに基づいて周波数に変換し、ドップラ中心周波数、及びそのひろがりとしている。
フィルタ演算部13は、不要波特性分析部12で算出したセル毎のドップラ中心周波数及びそのひろがりに基づきノッチフィルタを形成するとともに、該当するセルのサンプルデータにこのノッチフィルタを適用して不要波成分を抑圧し、後段の機器に出力する。操作処理部14は、操作員から入力される抑圧処理の対象とするレーダ覆域中の範囲の指定操作を受けつけて、これを処理対象エリア情報として不要波特性分析部12に送出する。
次に、前述の図1乃至図3ならびに図4の説明図を参照して、上述のように構成されたレーダ信号処理装置の動作について説明する。なお、セルについては、図3に例示したように分割されているものとする。
まず、操作員が、処理対象とするレーダ覆域中の範囲を操作処理部14に入力し、操作処理部14はこの操作員の入力操作を受けつける。入力に際しては、その範囲を方位角方向と距離方向とについて数値指定したり、あるいはグラフィカルに表示されたレーダ覆域上でポインタツールを用いて範囲指定する等の手法を採用できる。入力された処理対象の範囲は、処理対象エリア情報として不要波特性分析部12に送出される。
レーダパルス信号の反射波は、1パルス分の反射波毎に受信処理部11において所定の方位角方向からの反射波として受信処理される。この受信処理には、空中線等(図示せず)で反射波が受信された後の低雑音増幅、周波数変換、直交検波等の一連の処理が含まれる。また、例えばDBF手法等を用いて受信ビーム形成を行なう場合においては、これらビーム形成のための処理も含まれるものとしている。
そして、ビーム走査しながら所定のPRIで送信したレーダパルス信号の反射波が受信されるたび毎に、その反射波を直交検波してIQ信号を得て、これを距離方向に所定の間隔でサンプリングして一連のサンプル値からなるサンプルデータを生成する。生成されたこれらIQ信号のサンプルデータは、不要波特性分析部12、及びフィルタ演算部13に送出される。
不要波特性分析部12では、操作処理部14から指定された処理対象エリア内のセルに対しては、まず、受信処理部11からのサンプルデータを各セル毎にあてはめて保持する。すなわち、例えば図3(b)の事例のように、第n番目のレーダパルス信号の反射波に対する10個のサンプル値D00〜D09を距離方向に連続させて保持し、次の第(n+1)番目の反射波についても同様に、10個のサンプル値D10〜D19を保持する。さらにビーム走査に伴って、1CPIに相当する第(n+9)番目のまでのサンプルデータD90〜D99を保持する。
次に、合計100サンプルの各サンプル値のそれぞれについて位相回転角を求めた後、同一距離にあって方位角方向に隣接するサンプル値間における位相回転角の差を算出する。図3(b)の事例ではD00−D10間、D10−D20間、(中略)、D89−D99間の差であり、この事例では、位相回転角の差のデータが90データ取得される。さらに続けて、これら90データの平均値及び標準偏差を算出する。これにより、1PRI期間中における当該セル内での位相回転角の平均値及び標準偏差が得られたので、次の関係式に基づいてドップラ中心周波数、及びそのひろがりに変換する。
すなわち、
(ドップラ中心周波数)=(位相回転角の差の平均値)/PRI ・・(1)
(ひろがり)=(位相回転角の差の標準偏差)/PRI ・・(2)
そして、この結果は、クラッタ等の不要波に起因する当該セルにおけるドップラ中心周波数及びそのひろがりとして、不要波特性分析部12からフィルタ演算部13に送出される。
(ドップラ中心周波数)=(位相回転角の差の平均値)/PRI ・・(1)
(ひろがり)=(位相回転角の差の標準偏差)/PRI ・・(2)
そして、この結果は、クラッタ等の不要波に起因する当該セルにおけるドップラ中心周波数及びそのひろがりとして、不要波特性分析部12からフィルタ演算部13に送出される。
フィルタ演算部13では、不要波特性分析部12の分析結果に基づいてノッチフィルタを形成する。このノッチフィルタは、処理対象エリア内の各セル毎に形成し、ノッチ中心周波数、及びノッチ幅は、それぞれ不要波特性分析部12からのドップラ中心周波数及びそのひろがりとしている。その特性を図4に例示する。この図4の事例は、ノッチ無しのフィルタレスポンスとノッチフィルタを形成した場合のそれとをモデル化して例示したものである。ノッチフィルタは、例えばデジタルフィルタとして構成することができ、その係数を制御することによって所望するノッチ中心周波数及びノッチ幅を得ることができる。そして、該当セル毎に、受信処理部11からのサンプルデータをこのノッチフィルタでフィルタリングし、反射波中のクラッタ等の不要波成分を抑圧する。このようにして不要波成分が抑圧された反射波は、フィルタ演算部13から後段の機器に送出され、さらに、例えば目標検出等の処理に供される。
以上説明したように、本実施例のレーダ信号処理装置においては、レーダ反射波信号中のクラッタ等の不要波成分を抑圧する際に、レーダ覆域を分割した各セル毎に、この反射波信号中に含まれるドップラ周波数成分を、反射波の位相回転量に対する平均値及び標準偏差といった、簡易かつ小規模な演算処理で結果を得ることのできる統計量を算出することによって求めている。そして、これら統計量に基づいてノッチフィルタを形成し、このノッチフィルタを用いてレーダ反射波信号をフィルタリングすることにより不要波成分を抑圧している。
これにより、不要波抑圧のために必要な信号処理演算の負荷を大幅に軽減することができるとともに、良好な時間応答で不要波を効果的に抑圧することができる。また、これら信号処理は負荷の軽い簡易な演算処理で構成されているので、その実行にあたっては、例えば、他のレーダ信号処理等と共存させるなどして、信号処理用のハードウェア及びソフトウェア規模を増大させることなく、小規模・軽量に装置を構成することができる。従って、装置規模を増大させることなく、信号処理の演算負荷をより軽減した簡易な演算により不要波を効果的に抑圧することができる。
さらに、レーダ覆域内における処理対象エリアを選択的に指定できるので、不要波成分の抑圧処理を必要としない領域については処理の対象としないことによって、信号処理の負荷を一層軽減することができる。
なお、本発明は上述した実施例のそのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。特にセルの分割や形成するノッチフィルタのノッチ幅等については種々に変形が可能である。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
1 レーダ信号処理装置
11 受信処理部
12 不要波特性分析部
13 フィルタ演算部
14 操作処理部
11 受信処理部
12 不要波特性分析部
13 フィルタ演算部
14 操作処理部
Claims (4)
- レーダ覆域をビーム走査方向には連続する複数ヒットを含むように、また距離方向には連続する複数の反射波サンプル値を含むようにメッシュ状のセルに分割し、ビーム走査しながら所定のPRI(Pulse Repetition Interval)で前記レーダ覆域に放射されるレーダパルス信号の反射波を受信して、この反射波中の不要波成分を、この反射波の有するドップラ周波数成分に基づき前記セル毎に抑圧するレーダ信号処理装置であって、
前記レーダパルス信号毎に所定のビームで受信した前記反射波を受信処理し距離方向にサンプリングされた一連のサンプル値として出力する受信処理部と、
前記各セル内に含まれる前記サンプル値の位相回転量に基づき当該セルのドップラ中心周波数及びそのひろがりを算出する不要波特性分析部と、
この不要波特性分析部からのドップラ中心周波数及びその広がりをそれぞれノッチ中心周波数及びノッチ幅としてノッチフィルタを形成するとともに、前記各セルに含まれる前記サンプル値にこのノッチフィルタを適用し前記反射波中の不要波成分を抑圧して出力するフィルタ演算部と
を有することを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 前記セルは、ビーム走査方向にはCPI(Coherent Processing Interval)の期間またはその倍数としてメッシュ状に分割されたことを特徴とする請求項1に記載のレーダ信号処理装置。
- 前記不要波特性分析部において各セル毎にドップラ中心周波数及びそのひろがりを算出する際は、当該セル内で同一距離にあってビーム走査方向に隣接するサンプル値間における位相回転角の差の平均値及び標準偏差を算出し、前記PRIに基づいてこの平均値を周波数に変換してドップラ中心周波数とし、この標準偏差を周波数に変換してそのひろがりとすることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のレーダ信号処理装置。
- さらに操作部を有し、操作員から入力される処理対象範囲の指定を受けつけて前記レーダ覆域内の指定された領域に対して前記反射波中の不要波成分の抑圧を行なうことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のレーダ信号処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007016765A JP2008185357A (ja) | 2007-01-26 | 2007-01-26 | レーダ信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007016765A JP2008185357A (ja) | 2007-01-26 | 2007-01-26 | レーダ信号処理装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008185357A true JP2008185357A (ja) | 2008-08-14 |
Family
ID=39728518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007016765A Abandoned JP2008185357A (ja) | 2007-01-26 | 2007-01-26 | レーダ信号処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008185357A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103226192A (zh) * | 2012-01-25 | 2013-07-31 | 古野电气株式会社 | 信号挑选装置、信号挑选方法以及雷达装置 |
JP2013253889A (ja) * | 2012-06-07 | 2013-12-19 | Furuno Electric Co Ltd | 物標識別装置、レーダ装置、物標識別方法およびプログラム |
JP2017129410A (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | パナソニック株式会社 | 物体検出装置および物体検出方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61202174A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-06 | Nec Corp | レ−ダの受信感度制御回路 |
JPH02184785A (ja) * | 1989-01-11 | 1990-07-19 | Mitsubishi Electric Corp | クラツタ抑圧装置 |
JP2001201568A (ja) * | 2000-01-18 | 2001-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ信号処理装置 |
JP2001242246A (ja) * | 2000-03-01 | 2001-09-07 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
JP2001242238A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-09-07 | Mitsubishi Electric Corp | クラッタ抑圧装置 |
-
2007
- 2007-01-26 JP JP2007016765A patent/JP2008185357A/ja not_active Abandoned
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61202174A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-06 | Nec Corp | レ−ダの受信感度制御回路 |
JPH02184785A (ja) * | 1989-01-11 | 1990-07-19 | Mitsubishi Electric Corp | クラツタ抑圧装置 |
JP2001242238A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-09-07 | Mitsubishi Electric Corp | クラッタ抑圧装置 |
JP2001201568A (ja) * | 2000-01-18 | 2001-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ信号処理装置 |
JP2001242246A (ja) * | 2000-03-01 | 2001-09-07 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103226192A (zh) * | 2012-01-25 | 2013-07-31 | 古野电气株式会社 | 信号挑选装置、信号挑选方法以及雷达装置 |
JP2013152157A (ja) * | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Furuno Electric Co Ltd | 信号選別装置、信号選別方法、及びレーダ装置。 |
JP2013253889A (ja) * | 2012-06-07 | 2013-12-19 | Furuno Electric Co Ltd | 物標識別装置、レーダ装置、物標識別方法およびプログラム |
JP2017129410A (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | パナソニック株式会社 | 物体検出装置および物体検出方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4138825B2 (ja) | ウェイト算出方法、ウェイト算出装置、アダプティブアレーアンテナ、及びレーダ装置 | |
US7652617B2 (en) | Radar microsensor for detection, tracking, and classification | |
Malanowski | Detection and parameter estimation of manoeuvring targets with passive bistatic radar | |
EP1929327B1 (en) | Signal acquisition system and method for ultra-wideband (uwb) radar | |
JP7049085B2 (ja) | 可変ブラインド信号源分離フィルタを並列処理及びパイプライン処理するためのシステムと方法 | |
CN110297233B (zh) | Lfmcw阵列雷达信号并行流水化处理方法 | |
WO2018196245A1 (zh) | 一种近景微波成像方法及*** | |
JP2007147554A (ja) | レーダ信号処理装置 | |
WO2014106907A1 (ja) | レーダ装置 | |
WO2014020630A1 (en) | Stap filtering method and apparatus of an echo radar signal | |
JP2008185357A (ja) | レーダ信号処理装置 | |
CN109814078B (zh) | 雷达测试装置及测试方法 | |
EP3399334A1 (en) | Object detecting device and sensor device | |
Rathor et al. | Digital implementation of radar receiver and signal processing algorithms | |
JP2007017204A (ja) | 目標検出装置 | |
JP4468203B2 (ja) | レーダ装置 | |
US20230109019A1 (en) | Pipelined cognitive signal processor | |
JP6188429B2 (ja) | クラッタ抑圧装置 | |
JP2006226779A (ja) | レーダ装置 | |
Chen et al. | Phased array system simulation | |
JP2013124971A (ja) | クラッタ抑圧装置 | |
JP2010060353A (ja) | レーダ装置 | |
US20220268880A1 (en) | Radar device | |
JP5152949B2 (ja) | ウェイト算出方法、ウェイト算出装置、アダプティブアレーアンテナ、及びレーダ装置 | |
JP2004257761A (ja) | レーダ信号処理装置およびレーダ信号処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090205 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20110408 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110419 |
|
A762 | Written abandonment of application |
Effective date: 20110608 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 |