JP2008184238A - 媒体搬送装置、及び、媒体搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体を適切に間欠搬送することにある。
【解決手段】（ａ）媒体を搬送方向に搬送するための媒体搬送装置であって、（ｂ）前記搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ設けられた上流側搬送ローラ及び下流側搬送ローラであって、共に回転することにより前記媒体を間欠搬送するための上流側搬送ローラ及び下流側搬送ローラと、（ｃ）前記媒体の間欠搬送の際に、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転と停止を交互に複数回行う制御を実行する制御部であって、前記複数回のうちの一回目の、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転の際には、前記上流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量を、前記下流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量よりも大きくし、前記複数回のうちの二回目以降の、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転の際には、前記上流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量と、前記下流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量を同じにする制御部と、（ｄ）を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【選択図】図５

Description

本発明は、媒体搬送装置、及び、媒体搬送方法に関する。

媒体を搬送方向に搬送する媒体搬送装置は、既によく知られている。この媒体搬送装置は、媒体を搬送するための複数のローラ、例えば、前記搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ設けられた上流側搬送ローラ及び下流側搬送ローラ、を備えている。

また、媒体搬送装置は、媒体の搬送時間を短くする観点等から、上流側搬送ローラと下流側搬送ローラが、共に回転することにより媒体を間欠搬送する構成となっており、媒体の間欠搬送の際には、上流側搬送ローラと下流側搬送ローラの回転と停止を交互に複数回行う制御が、実行される。
特開２００３−７２９６４号公報 特開２００６−１１７３８５号公報

上流側搬送ローラと下流側搬送ローラは、媒体の間欠搬送の円滑化のために、媒体を弛ませながら間欠搬送することがある。そして、媒体を弛ませるために、媒体搬送装置の中には、例えば、上流側搬送ローラ及び下流側搬送ローラの回転の際に、上流側搬送ローラによる媒体の搬送量（上流側搬送ローラの回転量）を、下流側搬送ローラによる媒体の搬送量（下流側搬送ローラの回転量）よりも大きくする制御を行うものがある。

ところで、媒体搬送装置が、上流側搬送ローラによる媒体の搬送量を大きくして、上流側搬送ローラ及び下流側搬送ローラの回転と停止を複数回行う場合には、媒体の弛み量が、累積されて大きくなる。そして、媒体の弛み量が累積して過大になると、該媒体が、媒体搬送装置内の、上流側搬送ローラ及び下流側搬送ローラ以外の他の部材に接触してしまい、該部材や媒体の損傷や、接触の際の音の発生等の問題が発生する。このように、媒体の弛み量が過大になると、媒体が適切に間欠搬送されないこととなる。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、媒体を適切に間欠搬送することにある。

前記課題を解決するために、主たる本発明は、
（ａ）媒体を搬送方向に搬送するための媒体搬送装置であって、
（ｂ）前記搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ設けられた上流側搬送ローラ及び下流側搬送ローラであって、共に回転することにより前記媒体を間欠搬送するための上流側搬送ローラ及び下流側搬送ローラと、
（ｃ）前記媒体の間欠搬送の際に、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転と停止を交互に複数回行う制御を実行する制御部であって、
前記複数回のうちの一回目の、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転の際には、前記上流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量を、前記下流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量よりも大きくし、
前記複数回のうちの二回目以降の、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転の際には、前記上流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量と、前記下流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量を同じにする制御部と、
（ｄ）を備えたことを特徴とする媒体搬送装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。

（ａ）媒体を搬送方向に搬送するための媒体搬送装置であって、
（ｂ）前記搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ設けられた上流側搬送ローラ及び下流側搬送ローラであって、共に回転することにより前記媒体を間欠搬送するための上流側搬送ローラ及び下流側搬送ローラと、
（ｃ）前記媒体の間欠搬送の際に、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転と停止を交互に複数回行う制御を実行する制御部であって、
前記複数回のうちの一回目の、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転の際には、前記上流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量を、前記下流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量よりも大きくし、
前記複数回のうちの二回目以降の、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転の際には、前記上流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量と、前記下流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量を同じにする制御部と、
（ｄ）を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
このような媒体搬送装置によれば、媒体が上流側搬送ローラと下流側搬送ローラによって間欠搬送される際に、該媒体の弛み量が累積して増加することを防止できるから、媒体が適切に間欠搬送される。

また、かかる媒体搬送装置であって、
前記制御部は、
前記複数回のうちの二回目以降の、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転の際には、該上流側搬送ローラの回転よりも該下流側搬送ローラの回転を先に開始させることが望ましい。かかる場合には、媒体の間欠搬送がより有効に実行される。

また、かかる媒体搬送装置であって、
前記制御部は、
前記複数回のうちの二回目以降の、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転の際には、該下流側搬送ローラの回転よりも該上流側搬送ローラの回転を後に終了させることが望ましい。かかる場合には、媒体が引っ張られることに起因する異音の発生を抑制できる。

また、かかる媒体搬送装置であって、
前記制御部は、
前記複数回のうちの一回目の、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転の際には、該下流側搬送ローラの回転よりも該上流側搬送ローラの回転を先に開始させ、かつ、該下流側搬送ローラの回転よりも該上流側搬送ローラの回転を後に終了させることが望ましい。かかる場合には、確実に媒体を弛ませることができ、かつ、媒体が引っ張られることに起因する異音の発生を抑制できる。

また、かかる媒体搬送装置であって、
該媒体搬送装置は、前記媒体に画像を印刷する印刷装置であり、
該印刷装置は、
前記搬送方向において前記下流側搬送ローラよりも下流側に設けられ、前記上流側搬送ローラと前記下流側搬送ローラが間欠搬送する媒体に対向して、該媒体にインクを吐出するインク吐出部、
を有することが望ましい。かかる場合には、媒体が適切に間欠搬送される効果が、より有効に奏される。

また、（ａ）搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ設けられた上流側搬送ローラ及び下流側搬送ローラが、共に回転することにより媒体を間欠搬送する際に、
前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転と停止を交互に複数回行う媒体搬送方法であって、
（ｂ）前記複数回のうちの一回目の、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転の際には、前記上流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量を、前記下流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量よりも大きくするステップと、
（ｃ）前記複数回のうちの二回目以降の、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転の際には、前記上流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量と、前記下流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量を同じにするステップと、
（ｄ）を有することを特徴とする媒体搬送方法。
このような媒体搬送方法によれば、媒体が上流側搬送ローラと下流側搬送ローラによって間欠搬送される際に、該媒体の弛み量が累積して増加することを防止できるから、媒体が適切に間欠搬送される。

＝＝＝プリンタ１の構成＝＝＝
図１は、『媒体搬送装置』の一例としてのインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１ともいう）の全体構成のブロック図である。以下、プリンタ１の基本的な構成について説明する。

プリンタ１は、『媒体』（例えば、紙Ｓなど）に画像を印刷する『印刷装置』であり、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、『インク吐出部』の一例としてのヘッドユニット４０、検出器群５０、及び、『制御部』の一例としてのコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙Ｓに画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、搬送経路内に設けられた複数のローラによって紙Ｓを所定の搬送方向（図２参照）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、普通紙や専用紙など様々な種類の紙Ｓを搬送する。なお、搬送ユニット２０の詳細構成については、後述する。

キャリッジユニット３０は、インクを吐出するためのヘッドを所定の方向に移動させるためのものである。ヘッドユニット４０は、キャリッジユニット３０に設けられ、複数のノズルを有するヘッドにより紙Ｓにインクを吐出するためのものである。検出器群５０には、各種のセンサ等が含まれる。

コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、コンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、揮発性のメモリであるＲＡＭ、不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。

＝＝＝搬送ユニット２０の詳細構成＝＝＝
搬送ユニット２０の詳細構成について、図２と図３を用いて説明する。図２は、プリンタ１の主要部の概略構成を示す模式図である。図３は、搬送ユニット２０の駆動部を説明するための模式図である。なお、図３は、図２に示すＸ方向から搬送ユニット２０を見た図である。また、図２には、矢印にて上下方向及び前後方向が示されており、図３には、矢印にて前後方向が示されている。

搬送ユニット２０は、複数のローラによって紙Ｓを所定の搬送方向に搬送するためのものであり、図２に示すように、給紙ホッパー２１と、搬送方向の上流側に設けられた『上流側搬送ローラ』の一例としての給紙ローラ２２と、搬送方向の下流側に設けられた『下流側搬送ローラ』の一例としての紙送りローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５と、紙検出センサ２６と、を備えている。

給紙ホッパー２１は、積層された紙Ｓを支持するための部材である。給紙ローラ２２は、一対のローラであり、給紙ホッパー２１上にセットされた紙Ｓをプリンタ１の内部に給紙（搬送）するためのものである（具体的には、給紙ローラ２２を構成する一対のローラが、該紙Ｓを挟持しながら搬送する）。紙送りローラ２３は、一対のローラであり、該給紙ローラ２２によって搬送された紙Ｓを、印刷可能な領域（ヘッドユニット４０）まで搬送するためのものである（具体的には、紙送りローラ２３を構成する一対のローラが、該紙Ｓを挟持しながら搬送する）。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持するためのものである。排紙ローラ２５は、紙Ｓをプリンタ１の外部に排出するためのものである。紙検出センサ２６は、搬送方向において給紙ローラ２２と紙送りローラ２３の間に設けられており、紙Ｓの通過を検出するためのセンサである。

なお、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３は、本実施形態においては、共に回転することにより該紙Ｓを間欠搬送する構成となっており、搬送方向において紙送りローラ２３よりも下流側に設けられたヘッドユニット４０（図２）が、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３が間欠搬送する紙Ｓに対向して、該紙Ｓにインクを吐出する。

搬送ユニット２０は、駆動部として、図３に示すように、給紙ローラ２２を駆動するための給紙駆動部２２０と、紙送りローラ２３と排紙ローラ２５を駆動するための紙送り駆動部２３０と、を備えている。

給紙駆動部２２０は、給紙ローラ２２を駆動するために、給紙モータ２２１とモータ側歯車２２４とローラ側歯車２２５とを備えている。給紙モータ２２１は、駆動電流が供給されることにより、給紙ローラ２２を駆動する。この給紙モータ２２１は、ＤＣモータである。また、本実施形態においては、この給紙モータ２２１の制御方法として、該給紙モータ２２１に供給される電力のパルス幅を変化させるＰＷＭ制御、が採用されるとともに、比例制御と積分制御と微分制御とを組み合わせたＰＩＤ制御、が採用されている。モータ側歯車２２４及びローラ側歯車２２５は、互いの歯面が接触した状態で回転することにより、給紙モータ２２１の駆動力を給紙ローラ２２に伝達するためのものである。

紙送り駆動部２３０は、紙送りローラ２３と排紙ローラ２５を駆動するために、紙送りモータ２３１と、プーリ２３３と、ベルト２３４と、を備えている。紙送りモータ２３１は、紙送りローラ２３の軸方向一端側にて該紙送りローラ２３のローラ軸に取り付けられており、駆動電流が供給されることにより、紙送りローラ２３と排紙ローラ２５を駆動する。この紙送りモータ２３１は、ＤＣモータである。また、本実施形態においては、この紙送りモータ２３１の制御方法として、給紙モータ２２１と同様に、ＰＷＭ制御とＰＩＤ制御が採用されている。プーリ２３３とベルト２３４は、紙送りローラ２３の軸方向他端側に設けられており、紙送りモータ２３１から紙送りローラ２３に伝達された駆動力を、排紙ローラ２５に伝達するためのものである。

また、搬送ユニット２０の駆動部には、検出器群５０（図１）を構成し、給紙モータ２２１の回転量を検出するための給紙モータエンコーダー２２２と、紙送りローラ２３の回転量（駆動量）を検出するための紙送りローラエンコーダー２３２と、が設けられている。

給紙モータエンコーダー２２２は、給紙モータ２２１のモータ軸に固定されたロータリスケール２２２ａと、不図示の発光素子及び受光素子を有するフォトセンサ２２２ｂと、から構成されている。そして、フォトセンサ２２２ｂからの出力信号が、コントローラ６０に入力されることにより、給紙モータ２２１の回転量が検出される。

紙送りローラエンコーダー２３２は、紙送りローラ２３のローラ軸に固定されたロータリスケール２３２ａと、不図示の発光素子及び受光素子を有するフォトセンサ２３２ｂと、から構成されている。そして、給紙モータエンコーダー２２２の場合と同様に、フォトセンサ２３２ｂからの出力信号が、コントローラ６０に入力されることにより、紙送りローラ２３の回転量（駆動量）が検出される。

＝＝＝紙の間欠搬送について＝＝＝
上述したように、プリンタ１は間欠搬送中の紙Ｓに画像を印刷するが、紙Ｓの間欠搬送の際には、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転と停止が、交互に複数回行われる。かかる点について、図４Ａ〜図４Ｄを用いて詳細に説明する。

図４Ａ〜図４Ｄは、紙Ｓの間欠搬送を説明するための模式図であり、図４Ａは、間欠搬送が開始される直前の紙Ｓの状態を示した図である。図４Ｂは、前記複数回のうちの一回目の、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転が行われる際の、紙Ｓの状態を示した図である。図４Ｃは、前記一回目の回転が終了した際の、紙Ｓの状態を示した図である。図４Ｄは、前記複数回のうちの二回目以降の、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転と停止が行われる際の、紙Ｓの状態を示した図である。

プリンタ１が紙Ｓに画像を印刷する際には、まず、図４Ａに示すように、給紙ホッパー２１上の紙Ｓが、給紙モータ２２１により駆動される給紙ローラ２２によって、紙送りローラ２３まで搬送される。

紙送りローラ２３まで搬送された紙Ｓは、給紙ローラ２２と、紙送りモータ２３１により駆動される紙送りローラ２３が共に回転と停止を繰り返すことにより、間欠搬送される。すなわち、まず、紙送りローラ２３まで搬送された紙Ｓは、図４Ｂに示すように給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３が前記複数回のうちの一回目の回転をすることにより、ヘッドユニット４０に対向する位置まで搬送され、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３が一回目の回転を終了して停止することにより、図４Ｃに示す状態で停止する。そして、ヘッドユニット４０に対向する位置まで搬送された紙Ｓは、図４Ｄに示すように、前記複数回のうちの二回目以降の、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転と停止が行われることにより、更に搬送される。

なお、本実施例におけるプリンタ１は、紙Ｓの間欠搬送の円滑化のために、間欠搬送における搬送時及び停止時（給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転と停止時）に、図４Ｂ〜図４Ｄに示すように、紙Ｓを、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３の間で弛ませる（図４Ｄにおいては、実線が停止時の紙Ｓの弛みを示し、波線が搬送時の紙Ｓの弛みを示す）。

また、上述の間欠搬送における紙Ｓの停止時（例えば、図４Ｃ）に、ヘッドユニット４０のヘッドから該紙Ｓにインクが吐出される。そして、紙Ｓが間欠搬送される動作と、停止した紙Ｓにインクが吐出される動作が、繰り返されることにより、最終的に紙Ｓに画像が印刷される。

＝＝＝給紙ローラ及び紙送りローラの回転制御について＝＝＝
本実施形態に係るプリンタ１は、上述したように間欠搬送の際に給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転と停止を交互に複数回（以下の実施例においては、説明の便宜上、四回とする）行うが、該四回の各回の回転の際に紙Ｓを弛ませるために、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転を制御する。この回転制御の実施例について、以下において説明する。

図５は、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転制御を説明するためのフローチャートである。図６は、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転制御を説明するためのタイミングチャートである。本実施例は、紙Ｓが、図４Ａに示すように給紙ローラ２２によって紙送りローラ２３まで送られた状態にあり、かつ、給紙モータ２２１が停止している状態から始まる。また、図４Ａに示す状態にある紙Ｓは、搬送方向の給紙ローラ２２と紙送りローラ２３の間において弛んでいないか、または、ほとんど弛んでいない状態である。

本制御が実行されるときのプリンタ１の各種動作は、主として、コントローラ６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリ６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。

まず、コントローラ６０は、給紙モータ２２１に駆動電流を供給することにより、間欠搬送における給紙ローラ２２の一回目の回転を実行し、紙送りモータ２３１に駆動電流を供給することにより、間欠搬送における紙送りローラ２３の一回目の回転を実行する。この結果、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３が、共に回転することにより、図４Ｂに示すように紙Ｓを搬送する。なお、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３は、図６に示すように、それぞれ回転する際に、前述したＰＷＭ制御とＰＩＤ制御に基づいて、加速して定速になり、その後に減速して回転を終了する（二回転目以降についても同様である）。ここで、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３の定速の大きさは、同じである。また、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３が加速に要する時間は、ほぼ同じであり、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３が減速に要する時間も、ほぼ同じである。

ところで、一回目の回転の際には、給紙ローラ２２の回転開始及び回転終了のタイミングが、紙送りローラ２３の回転開始及び回転終了のタイミングと異なる（ステップＳ１０２、Ｓ１０４）。具体的には、コントローラ６０は、一回目の回転の際には、図６に示すように、紙送りローラ２３の回転よりも給紙ローラ２２の回転を、時間Δｔ１だけ先に開始させ、紙送りローラ２３の回転よりも給紙ローラ２２の回転を、時間Δｔ２だけ後に終了させる。このような回転制御が実行されるため、一回目の回転の際の給紙ローラ２２による紙Ｓの搬送量（給紙ローラ２２の回転量）が、一回目の回転の際の紙送りローラ２３による紙Ｓの搬送量(紙送りローラ２３の回転量)よりも大きくなる。

また、上記のような回転制御が実行されるため、一回目の回転の実行中に、搬送方向の、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３の間における、紙Ｓの弛み状態が変化する。給紙ローラ２２が回転を開始してから、紙送りローラ２３が回転を開始するまでは、搬送方向上流側に位置する給紙ローラ２２のみによって紙Ｓが搬送されるため、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３の間における紙Ｓの弛み量が増加する。そして、紙送りローラ２３が回転を開始した後も、紙送りローラ２３の加速中は、該紙Ｓの弛み量が増加する。紙送りローラ２３が定速になると、二つのローラの速度が同じであるから、紙Ｓの弛み量が増加しない。そして、紙送りローラ２３の減速が先に開始してから、二つのローラが回転を終了するまで、更に紙Ｓの弛み量が増加する。このように、一回目の回転が実行されると、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３の間における紙Ｓの弛み量が増加することとなる。

ここで、搬送方向の給紙ローラ２２と紙送りローラ２３の間における紙Ｓの弛みが、該紙Ｓが間欠搬送される際に与える影響について説明する。紙送りローラ２３が紙Ｓを搬送する際には、該紙Ｓが、搬送方向の給紙ローラ２２と紙送りローラ２３の間において弛んでいる方が望ましい。上述したように、紙送りローラ２３及び給紙ローラ２２は、それぞれ一対のローラが紙Ｓを挟んだ状態で、該紙Ｓを搬送する。仮に紙Ｓが弛んでいない場合には、紙Ｓが給紙ローラ２２に挟まれていることにより該紙Ｓに紙送りローラ２３側から給紙ローラ２２側へのバックテンションが作用するため、紙送りローラ２３が該紙Ｓを搬送し難くなる。一方で、紙Ｓが弛んでいる場合には、上記のバックテンションが紙Ｓに作用し難いから、紙送りローラ２３が該紙Ｓを適切に搬送できる。そして、本実施例においては、紙送りローラ２３が回転する際に、紙Ｓが弛んでいるように、コントローラ６０は、給紙ローラ２２の回転を、紙送りローラ２３の回転よりも先に開始させている（ステップＳ１０２）。

また、上述したように、コントローラ６０は、給紙ローラ２２の回転を、紙送りローラ２３の回転よりも後に終了させる（ステップＳ１０４）が、これにより、紙Ｓが紙送りローラ２３によって引っ張られることに起因する異音の発生等を抑制できる。搬送方向の給紙ローラ２２と紙送りローラ２３の間において、給紙ローラ２２は、その一対のローラが紙Ｓを送り出すようにして、該紙Ｓを搬送するのに対して、紙送りローラ２３は、その一対のローラが紙Ｓを引っ張るようにして、該紙Ｓを搬送する。かかる際に、仮に給紙ローラ２２の回転よりも紙送りローラ２３の回転が後に終了する場合には、紙送りローラ２３の回転が終了する際に、紙Ｓが該紙送りローラ２３によって引っ張られることに起因して、異音が発生しやすい。また、紙Ｓが紙送りローラ２３によって引っ張られる場合には、前記異音だけでなく、該紙Ｓがずれて搬送される問題も発生し得る。一方で、紙送りローラ２３の回転よりも給紙ローラ２２の回転が後に終了する場合には、紙送りローラ２３が既に停止していることにより紙Ｓが引っ張られないから、上述の異音や紙Ｓのずれが発生し難い。

図５に示すフローチャートに戻って、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転制御の説明を続ける。コントローラ６０は、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転を終了した後に、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３を、所定期間停止させる（ステップＳ１０６）。この所定期間、紙Ｓは、弛んだ状態で停止している（図４Ｃ）。そして、コントローラ６０は、該紙Ｓに対向するヘッドユニット４０を動作させて、停止中の紙Ｓにインクを吐出させる。

次に、コントローラ６０は、給紙モータ２２１に駆動電流を供給することにより、間欠搬送における給紙ローラ２２の二回目の回転を実行し、紙送りモータ２３１に駆動電流を供給することにより、間欠搬送における紙送りローラ２３の二回目の回転を実行する。この結果、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３が、共に回転することにより、再度紙Ｓを搬送する（図４Ｄ）。

ところで、二回目の回転の際には、給紙ローラ２２の回転開始及び回転終了のタイミングが、紙送りローラ２３の回転開始及び回転終了のタイミングと異なる（ステップＳ１０８、Ｓ１１０）。具体的には、コントローラ６０は、二回目の回転の際には、図６に示すように、一回目の回転の際とは異なり、給紙ローラ２２の回転よりも紙送りローラ２３の回転を、時間Δｔ１だけ先に開始させる。また、コントローラ６０は、二回目の回転の際には、一回目の回転の際と同様に、紙送りローラ２３の回転よりも給紙ローラ２２の回転を、時間Δｔ１だけ後に終了させる。このような回転制御が実行されるため、二回目の回転の際の給紙ローラ２２による紙Ｓの搬送量が、二回目の回転の際の紙送りローラ２３による紙Ｓの搬送量と同じになる。

また、上記のような回転制御が実行されるため、二回目の回転の実行中に、搬送方向の給紙ローラ２２と紙送りローラ２３の間における、紙Ｓの弛み状態が変化する。紙送りローラ２３が回転を開始してから、給紙ローラ２２が回転を開始するまでは、一回目の回転の場合とは異なり、搬送方向下流側に位置する紙送りローラ２３のみによって紙Ｓが搬送されるため、該紙Ｓの弛み量が減少する。そして、給紙ローラ２２が回転を開始した後も、給紙ローラ２２の加速中は、紙Ｓの弛み量が減少する。そして、給紙ローラ２２が定速になると、二つのローラの速度が同じであるから、紙Ｓの弛み量が減少しない。（なお、本実施例においては、給紙ローラ２２が定速になるまでの紙Ｓの弛みの減少分は、一回目の回転が終了したときの紙Ｓの弛み量よりも少ないため、紙Ｓが弛んだ状態が維持される）。そして、紙送りローラ２３の減速が先に開始してから、二つのローラが回転を終了するまで、紙Ｓの弛み量が増加する。ただし、紙Ｓの弛み量は、増加しても、紙送りローラ２３が回転を開始したときの紙Ｓの弛み量よりも大きくはならない。このように、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３が定速になるまでは、紙Ｓの弛み量が減少し、紙送りローラ２３が減速を開始した後は、紙Ｓの弛み量が増加する。

また、上述したように、二回目の回転の際には、給紙ローラ２２による紙Ｓの搬送量が紙送りローラ２３による紙Ｓの搬送量と同じであるから、紙送りローラ２３の回転が終了したときの紙Ｓの弛み量は、給紙ローラ２２の回転が開始したときの紙Ｓの弛み量（別言すれば、一回目の回転が終了したときの紙Ｓの弛み量）と同じとなる。

図５に示すフローチャートに戻って、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転制御の説明を続ける。コントローラ６０は、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転を終了した後に、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３を、所定期間停止させる（ステップＳ１１２）。この所定期間、紙Ｓは、弛んだ状態で停止している。そして、コントローラ６０は、該紙Ｓに対向するヘッドユニット４０を再度動作させて、停止中の紙Ｓにインクを吐出させる。

次に、コントローラ６０は、三回目と四回目の回転を実行する場合には（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、二回目の回転の際と同様に、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転と停止を繰り返す（ステップＳ１０８〜Ｓ１１２）。すなわち、コントローラ６０は、三回目と四回目の回転の際には、給紙ローラ２２の回転よりも紙送りローラ２３の回転を先に開始させ、かつ、紙送りローラ２３の回転よりも給紙ローラ２２の回転を後に終了させる。そして、三回目と四回目の回転においても、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３が共に回転することにより、紙Ｓが間欠搬送される（図４Ｄ）。

ところで、三回目と四回目の回転の際には、二回目の回転の際と同様に、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３が定速になるまでは、紙Ｓの弛み量が減少し、紙送りローラ２３が減速を開始した後は、紙Ｓの弛み量が増加する。また、三回目と四回目の回転の際には、二回目の回転の際と同様に、給紙ローラ２２による紙Ｓの搬送量が紙送りローラ２３による紙Ｓの搬送量と同じであるため、紙送りローラ２３の回転が終了したときの紙Ｓの弛み量は、給紙ローラ２２の回転が開始したときの紙Ｓの弛み量と同じとなる。

四回目の回転が終了すると、コントローラ６０は、紙Ｓの間欠搬送を終了し（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、その後に、該紙Ｓは排紙ローラ２５によってプリンタ１の外部へ排紙される。

＝＝＝本実施形態に係るプリンタ１の有効性について＝＝＝
上述したように、本実施形態に係る『媒体搬送装置』（プリンタ１）の『制御部』（コントローラ６０）は、紙Ｓの間欠搬送において、前記複数回（上述の実施例においては、四回）のうちの一回目の、『上流側搬送ローラ』（給紙ローラ２２）及び『下流側搬送ローラ』（紙送りローラ２３）の回転の際には、給紙ローラ２２による『媒体』（紙Ｓ）の搬送量を、紙送りローラ２３による紙Ｓの搬送量よりも大きくする。そして、コントローラ６０は、前記複数回のうちの二回目以降の、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転の際には、給紙ローラ２２による紙Ｓの搬送量と、紙送りローラ２３による紙Ｓの搬送量を同じにする。これにより、紙Ｓを適切に間欠搬送することが可能となる。かかる点について、以下において詳細に説明する。

「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３は、紙Ｓの間欠搬送の円滑化のために、紙Ｓを弛ませながら間欠搬送することがある。そして、紙Ｓを弛ませるために、プリンタ１の中には、例えば、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転の際に、給紙ローラ２２による紙Ｓの搬送量（給紙ローラ２２の回転量）を、紙送りローラ２３による紙Ｓの搬送量（紙送りローラ２３の回転量）よりも大きくする制御を行うものがある。

ところで、プリンタ１が、給紙ローラ２２による紙Ｓの搬送量を大きくして、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転と停止を複数回行う場合には、紙Ｓの弛み量が、累積されて大きくなる。そして、紙Ｓの弛み量が累積して過大になると、該紙Ｓが、プリンタ１内の、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３以外の他の部材（例えば、図４Ａ等に示す紙検出センサ２６や本体フレーム２８）に接触してしまい、該部材や紙Ｓの損傷や、接触の際の音の発生等の問題が発生する。このように、紙Ｓの弛み量が過大になると、紙Ｓが適切に間欠搬送されないこととなる。

これに対して、本実施の形態においては、コントローラ６０は、上述の問題を解消するために、以下の制御を実行する。すなわち、コントローラ６０は、図５に示すように、前記複数回のうちの一回目の、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転の際には、給紙ローラ２２による紙Ｓの搬送量を、紙送りローラ２３による紙Ｓの搬送量よりも大きくし（ステップＳ１０２、Ｓ１０４）、二回目以降の、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転の際には、給紙ローラ２２による紙Ｓの搬送量と、紙送りローラ２３による紙Ｓの搬送量を同じにする（ステップＳ１０８、Ｓ１１０）。

かかる場合には、一回目の回転の際に、給紙ローラ２２による紙Ｓの搬送量を紙送りローラ２３による紙Ｓの搬送量よりも大きくすることによって、一回目の回転が終了したときに、紙Ｓが確実に弛むこととなる。そして、二回目以降の回転の際に、給紙ローラ２２による搬送量と紙送りローラ２３による搬送量を同じにすることによって、一回目の回転による紙Ｓの弛み量を維持しつつ、該紙Ｓの弛み量が給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転に伴い累積して大きくなることを防止できる。このため、紙Ｓの弛み量が累積して過大になることに伴う、該紙Ｓの他の部材への接触を防止でき、この結果、紙Ｓが適切に間欠搬送される。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る『媒体搬送装置』等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

また、上記実施の形態においては、『媒体搬送装置』として、図２に示すように、紙Ｓに画像を印刷する『印刷装置』（プリンタ１）を例にとって説明したが、本発明は、共に回転することにより紙Ｓを間欠搬送するための上流側搬送ローラ（給紙ローラ２２）及び下流側搬送ローラ(紙送りローラ２３)、を備えた装置であれば、どのような装置にも適用可能である。
ただし、紙Ｓに画像を印刷する構成においては、紙Ｓの間欠搬送が不適切に実行されると画像の画質も劣化することになるから、上述した給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転制御によって紙Ｓが適切に間欠搬送される効果が、より有効に奏される点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

さらに、上記実施の形態において、コントローラ６０は、図５や図６に示すように、前記複数回のうちの二回目以降の、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転の際には、給紙ローラ２２の回転よりも紙送りローラ２３の回転を先に開始させる（図５のステップＳ１０８）こととしたが、これに限定されるものではない。例えば、コントローラ６０は、二回目以降の回転の際には、紙送りローラ２３の回転よりも給紙ローラ２２の回転を先に開始させることとしてもよい。
ただし、以下に説明するように、紙Ｓの間欠搬送がより有効に実行される点で、上記実施の形態の方がより望ましい。搬送方向の上流側に位置する給紙ローラ２２の回転が先に開始する場合には、紙送りローラ２３の回転が開始するまでの間、給紙ローラ２２と紙送りローラ２３の間における紙Ｓの弛み量が増加する。そして、この弛み量の増加に伴い、紙Ｓが給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３以外の部材（紙検出センサ２６や本体フレーム２８）に接触する問題が発生し得る。一方で、搬送方向の下流側に位置する紙送りローラ２３の回転が先に開始する場合には、給紙ローラ２２の回転が開始するまでの間、紙ローラ２２と紙送りローラ２３の間における紙Ｓの弛み量が減少するから、上述の問題が発生しない。このため、紙Ｓの間欠搬送がより有効に実行される点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

さらに、上記実施の形態において、コントローラ６０は、図５や図６に示すように、前記複数回のうちの二回目以降の、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転の際には、紙送りローラ２３の回転よりも給紙ローラ２２の回転を後に終了させる（図５のステップＳ１１０）こととしたが、これに限定されるものではない。例えば、コントローラ６０は、二回目以降の回転の際には、給紙ローラ２２の回転よりも紙送りローラ２３の回転を後に終了させることとしてもよい。
ただし、以下に説明するように、紙Ｓが引っ張られることに起因する異音の発生を抑制できる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。搬送方向の給紙ローラ２２と紙送りローラ２３の間において、給紙ローラ２２は、その一対のローラが紙Ｓを送り出すようにして、該紙Ｓを搬送するのに対して、紙送りローラ２３は、その一対のローラが紙Ｓを引っ張るようにして、該紙Ｓを搬送する。かかる状況下において、仮に給紙ローラ２２の回転よりも紙送りローラ２３の回転が後に終了する場合には、紙送りローラ２３の回転が終了する際に、紙Ｓが該紙送りローラ２３によって引っ張られることに起因して、異音が発生しやすい。一方で、紙送りローラ２３の回転よりも給紙ローラ２２の回転が後に終了する場合には、該給紙ローラ２２の回転が終了する際に、紙Ｓが引っ張れずに送り出されるから、上述の異音が発生し難い。このように、紙Ｓが引っ張られることに起因する異音の発生を抑制できる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

さらに、上記実施の形態において、コントローラ６０は、図５や図６に示すように、前記複数回のうちの一回目の、給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転の際には、紙送りローラ２３の回転よりも給紙ローラ２２の回転を先に開始させ（図５のステップＳ１０２）、かつ、紙送りローラ２３の回転よりも給紙ローラ２２の回転を後に終了させる（ステップＳ１０４）こととしたが、これに限定されるものではない。例えば、コントローラ６０は、一回目の回転の際には、給紙ローラ２２の回転よりも紙送りローラ２３の回転を後に終了させることとしてもよい。
ただし、一回目の回転の際に、確実に紙Ｓを弛ませることができ、かつ、紙Ｓが引っ張られることに起因する異音の発生を抑制できる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

プリンタ１の全体構成のブロック図である。 プリンタ１の主要部の概略構成を示す模式図である。 搬送ユニット２０の駆動部を説明するための模式図である。 図４Ａ〜図４Ｄは、紙Ｓの間欠搬送を説明するための模式図である。 給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転制御を説明するためのフローチャートである。 給紙ローラ２２及び紙送りローラ２３の回転制御を説明するためのタイミングチャートである。

符号の説明

１ プリンタ、２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ホッパー、２２ 給紙ローラ、
２３ 紙送りローラ、２４ プラテン、２５ 排紙ローラ、２６ 紙検出センサ、
２８ 本体フレーム、３０ キャリッジユニット、４０ ヘッドユニット、
５０ 検出器群、６０ コントローラ、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリ、６４ ユニット制御回路、１１０ コンピュータ、
２２０ 給紙駆動部、２２１ 給紙モータ、２２２ 給紙モータエンコーダー、
２２２ａ ロータリスケール、２２２ｂ フォトセンサ、２２４ モータ側歯車、
２２５ ローラ側歯車、２３０ 紙送り駆動部、２３１ 紙送りモータ、
２３２ 紙送りローラエンコーダー、２３２ａ ロータリスケール、
２３２ｂ フォトセンサ、２３３ プーリ、２３４ ベルト

Claims (6)

1. （ａ）媒体を搬送方向に搬送するための媒体搬送装置であって、
   （ｂ）前記搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ設けられた上流側搬送ローラ及び下流側搬送ローラであって、共に回転することにより前記媒体を間欠搬送するための上流側搬送ローラ及び下流側搬送ローラと、
   （ｃ）前記媒体の間欠搬送の際に、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転と停止を交互に複数回行う制御を実行する制御部であって、
   前記複数回のうちの一回目の、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転の際には、前記上流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量を、前記下流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量よりも大きくし、
   前記複数回のうちの二回目以降の、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転の際には、前記上流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量と、前記下流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量を同じにする制御部と、
   （ｄ）を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 請求項１に記載の媒体搬送装置であって、
   前記制御部は、
   前記複数回のうちの二回目以降の、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転の際には、該上流側搬送ローラの回転よりも該下流側搬送ローラの回転を先に開始させることを特徴とする媒体搬送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の媒体搬送装置であって、
   前記制御部は、
   前記複数回のうちの二回目以降の、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転の際には、該下流側搬送ローラの回転よりも該上流側搬送ローラの回転を後に終了させることを特徴とする媒体搬送装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の媒体搬送装置であって、
   前記制御部は、
   前記複数回のうちの一回目の、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転の際には、該下流側搬送ローラの回転よりも該上流側搬送ローラの回転を先に開始させ、かつ、該下流側搬送ローラの回転よりも該上流側搬送ローラの回転を後に終了させることを特徴とする媒体搬送装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の媒体搬送装置であって、
   該媒体搬送装置は、前記媒体に画像を印刷する印刷装置であり、
   該印刷装置は、
   前記搬送方向において前記下流側搬送ローラよりも下流側に設けられ、前記上流側搬送ローラと前記下流側搬送ローラが間欠搬送する媒体に対向して、該媒体にインクを吐出するインク吐出部、
   を有することを特徴とする媒体搬送装置。
6. （ａ）搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ設けられた上流側搬送ローラ及び下流側搬送ローラが、共に回転することにより媒体を間欠搬送する際に、
   前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転と停止を交互に複数回行う媒体搬送方法であって、
   （ｂ）前記複数回のうちの一回目の、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転の際には、前記上流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量を、前記下流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量よりも大きくするステップと、
   （ｃ）前記複数回のうちの二回目以降の、前記上流側搬送ローラ及び前記下流側搬送ローラの回転の際には、前記上流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量と、前記下流側搬送ローラによる前記媒体の搬送量を同じにするステップと、
   （ｄ）を有することを特徴とする媒体搬送方法。

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