JP2008183049A - 撮像装置、カプセル型内視カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】より多くの方位を撮影可能な撮像装置およびカプセル型内視カメラを提供する。
【解決手段】本発明の撮像装置は、第１照明光源と、第１レンズと、前記第１照明光源および前記第１レンズを利用して撮像する第１固体撮像素子とを含む第１の撮像手段と、第２照明光源と、第２レンズと、前記第２照明光源および前記第２レンズを利用して撮像する第２固体撮像素子とを含み、前記第１の撮像手段とは異なる方向を撮像する第２の撮像手段と、前記第１の撮像手段および前記第２の撮像手段を選択的に動作させる制御手段と、前記制御手段により選択された撮像手段からの撮像信号から画像を形成する画像処理手段と、画像処理手段により形成された画像を無線送信する送信手段とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置に関し、特に、固体撮像素子を用いた撮像装置およびカプセル型内視カメラに関する。

ＭＯＳイメージセンサ及びＣＣＤイメージセンサなどの固体撮像装置を用いたカプセル内視カメラが知られている。

内視カメラは、人間の目が届かないところを観察するために、用いられる。例えば、内視カメラは、人体の消化器等の内部表面の観察といった医療用途に用いられる。一般的な内視カメラは、管状の挿入部が観察対象部に挿入される。挿入部の先端にはイメージセンサ（固体撮像装置）が配置され、固体撮像装置には、光ファイバが接続される。イメージセンサで撮像された画像は、光ファイバを介して操作者側に伝達させる。また、観察対象は人体の内部等の暗部内に存在するので、挿入部の先端には観察対象を照らすための光源が設けられる。

また、近年では、例えば特許文献１に開示されているように、人体の消化器等の観察用途にカプセル型内視カメラが開発され使用されている。カプセル型内視カメラは、小型のカプセル内に固体撮像装置、光源、駆動回路及びバッテリ等を内蔵する。被検査者は、このカプセル型内視カメラを飲み込む。飲み込まれたカプセル型内視鏡カメラは、消化器系内を移動しつつ、撮影した画像を体外へ無線送信する。このようなカプセル型内視カメラは、挿入部を必要とせず、挿入部の挿入による被検査者の苦痛を軽減できる。
特開２００６−７５５３３１号公報（図１）

しかしながら、従来技術におけるカプセル型内視カメラは、観察対象を進む間に全方位（三次元の全方向）の画像を必ずしも撮影できるとは限らず、撮影方向の偏り、特定方向の画像が得られない等の問題がある。そのため、観察対象（胃壁や腸壁など）を隈なく検査できないこと（検査漏れ）が生じる可能性がある。

本発明は、より多くの方位を撮影可能な撮像装置およびカプセル型内視カメラを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明の撮像装置は、第１照明光源と、第１レンズと、前記第１照明光源および前記第１レンズを利用して撮像する第１固体撮像素子とを含む第１の撮像手段と、第２照明光源と、第２レンズと、前記第２照明光源および前記第２レンズを利用して撮像する第２固体撮像素子とを含み、前記第１の撮像手段とは異なる方向を撮像する第２の撮像手段と、前記第１の撮像手段および前記第２の撮像手段を選択的に動作させる制御手段と、前記制御手段により選択された撮像手段からの撮像信号から画像を形成する画像処理手段と、画像処理手段により形成された画像を無線送信する送信手段とを備える。この構成によれば、第１撮像手段と第２撮像手段とが異なる方向を撮像するので、より多くの方位の画像を撮影することができる。また、第１の撮像手段および第２の撮像手段を選択的に動作させるので、省電力化を図ることができる。

ここで、前記第１撮像手段と前記第２撮像手段は反対方向を撮像するようにしてもよい。この構成によれば、第１撮像手段と第２撮像手段とが反対方向を撮像するので、より多くの方位の撮像を効率良くすることができる。

ここで、前記第１固体撮像素子は、動作可否を受け付ける第１イネーブル端子を有し、前記第２固体撮像素子は、動作可否を受け付ける第２イネーブル端子を有し、前記制御手段は、第１イネーブル端子および第２イネーブル端子への各イネーブル信号を選択的に有効にするようにしてもよい。この構成によれば、第１の撮像手段および第２の撮像手段の選択を、それぞれのイネーブル信号の有効化によって簡単に制御することができる。

ここで、前記制御手段は、前記第１の撮像手段および前記第２の撮像手段を交互に動作させるようにしてもよい。この構成によれば、撮像装置の重心位置に対して前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段とが対称に配置されている場合に、第１の撮像手段による撮像方位と前記第２の撮像手段による撮像方位とのバランスを均等にすることができる。

ここで、前記制御手段は、前記第１の撮像手段および前記第２の撮像手段の選択回数を非対等にするよう動作させるようにしてもよい。この構成によれば、撮像装置の重心位置に対して前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段とが非対称に配置されている場合に、前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段の選択回数を非均等にすることにより、第１の撮像手段による撮像方位と前記第２の撮像手段による撮像方位とのバランスを調整することができる。あるいは、撮像装置の重心位置に対して前記第１の撮像手段と前記第２の撮像手段とが対称に配置されている場合に、第１の撮像手段による撮像方位と前記第２の撮像手段による撮像方位とのバランスを偏らせることができる。

ここで、前記制御手段は、前記第１固体撮像素子および第２固体撮像素子に共通する駆動信号を供給するようにしてもよい。この構成によれば、第１の撮像手段および第２の撮像手段のそれぞれのイネーブル信号以外の、駆動信号は共通なので、制御手段の構成を簡単化することができる。

ここで、前記制御手段は、前記第１固体撮像素子および第２固体撮像素子に対して第１モードおよび第２モード選択的に動作させ、前記第１モードでは、前記第１固体撮像素子および第２固体撮像素子におけるフレーム撮像期間の合間に第１のアイドル期間を挿入し、前記第２モードでは、第１モードと同じ周波数の動作クロック信号を前記第１固体撮像素子および第２固体撮像素子に供給し、前記第１固体撮像素子および第２固体撮像素子におけるフレーム撮像期間の合間に第１のアイドル期間よりも長い第２のアイドル期間を挿入するようにしてもよい。この構成によれば、動作クロック信号の周波数を変更することなく、第１モード（通常のフレームレート）と第２モード（低フレームレート）とを任意に設定することができる。

ここで、前記第１固体撮像素子および第２固体撮像素子は各々、第１動作クロック信号に基づいて撮像用タイミング信号を生成する第１タイミング信号生成手段と、第１動作クロック信号よりも低い周波数の第２動作クロック信号に基づいて、第１タイミング信号生成手段と少なくとも露光期間が同じになる撮像用タイミング信号を生成する第２タイミング信号生成手段と、動作クロック信号が第１動作クロック信号であるか第２動作クロック信号であるかを示す信号に応じて、第１タイミング信号生成手段からの撮像用タイミング信号と、第２タイミング信号生成手段からの撮像用タイミング信号の一方を選択する選択手段とを備えるようにしてもよい。この構成によれば、第１モード（通常のフレームレート）と第２モード（低フレームレート）とで動作クロックの周波数が異なっている。つまり、第２モードでは、第１の撮像手段および第２の撮像手段のそれぞれが、低い動作クロック信号で低いフレームレートで撮像するので、低消費電力化を図ることができる。しかも、フレームの撮像用タイミング信号は第1、第2モードのどちらでも少なくとも露光期間が同じになるように生成されるので、どちらのモードでも同じ品質の画像を得ることができる。

また、本発明のカプセル型内視カメラは、上記撮像装置と同様の構成を有する。

本発明の撮像装置およびカプセル型内視カメラは、より多くの方位の画像を撮影することができる。また、省電力化を図ることができる。動作クロック信号の周波数を変更することなく、第１モード（通常のフレームレート）と第２モード（低フレームレート）とを設定することができる。

（実施の形態１）
実施の形態１における撮像装置は、カプセル型内視カメラであって、異なる方向を撮像する２つの第１および第２撮像手段を備えることにより、より多くの方位の画像を撮影できるようにしている。また、第１撮像手段と第２撮像手段とが反対方向を撮像するので、より多くの方位の撮像を効率良くすることができる。

図１は、本発明の実施の形態１における撮像装置１の概略構成を示す図である。同図の撮像装置は、第１の撮像手段（第１固体撮像素子１０１、照明光源１０２、照明光源１０３、第１レンズ１０４）と、第２の撮像手段（第２固体撮像素子２０１、照明光源２０２、照明光源２０３、第２レンズ２０４）と、システムコントローラ１０、駆動回路１１、アナログ回路１２、信号処理回路１３、送信回路１４、バッテリ１５とを備え、カプセルに収納されている。このカプセルは人の爪先程度の大きさであり、内視カメラとして使用される。

第１の撮像手段は、照明光源１０２と、照明光源１０３と、第１レンズ１０４と、それらを利用して撮像する第１固体撮像素子１０１とを含む。

第２の撮像手段は、照明光源２０２と、照明光源２０３と、第２レンズ２０４と、それらを利用して撮像する第２固体撮像素子２０１とを含む。

第１固体撮像素子１０１の受光面と第２固体撮像素子２０１の受光面とは異なる方向（本実施形態では反対方向）を向いている。２つの固体撮像素子により多くの方位の画像を撮影するためである。第１固体撮像素子１０１は、動作可否を受け付ける第１イネーブル端子を有し、第２固体撮像素子２０１は、動作可否を受け付ける第２イネーブル端子を有する。第１イネーブル端子および第２イネーブル端子への各イネーブル信号ＣＥ１、ＣＥ２は、システムコントローラ１０によって選択的に有効にされる。

各照明光源１０２、１０３、２０２、２０３は、例えば白色ＬＥＤでよい。照明光源１０２および１０３は、システムコントローラ１０からの点灯制御信号ＬＥＮ１に応じて点灯または消灯する。照明光源２０２および２０３は、システムコントローラ１０からの点灯制御信号ＬＥＮ２に応じて点灯または消灯する。

第１、第２固体撮像素子１０１、２０１は、単一電源でよい点でＭＯＳセンサが望ましい。

システムコントローラ１０、駆動回路１１、アナログ回路１２および信号処理回路１３は、１チップのＤＳＰとして実装することができ、第１の撮像手段および第２の撮像手段を選択的に動作させる制御手段として機能する。

システムコントローラ１０は、撮像装置１全体の制御と、第１固体撮像素子１０１および第２固体撮像素子２０１の選択制御と、照明光源１０２、１０３、２０２および２０３の点灯制御とを行なう。

駆動回路１１は、第１固体撮像素子１０１および第２固体撮像素子２０１に共通の各種駆動信号ＣＴＬを出力する。第１固体撮像素子１０１および第２固体撮像素子２０１のうち、有効なイネーブル信号が入力されている方が、撮像動作をする。また、駆動回路１１には、半固定的に設定された信号であって、動作モードとして、第１モード（通常フレームレートで撮像）または第２モード（低フレームレートで撮像）を示す信号が入力される。半固定的というのは、例えば工場出荷時に設定されることや、工場出荷後に外部から電磁的または物理的に設定されることをいう。駆動回路１１は、この信号に従って第１モード（通常フレームレートで撮像）または第２モード（低フレームレートで撮像）を駆動する。

アナログ回路１２および信号処理回路１３は、制御手段により選択された第１固体撮像素子１０１または第２固体撮像素子２０１からの撮像信号から画像を形成する画像処理手段として機能する。アナログ回路１２は、第１固体撮像素子１０１または第２固体撮像素子２０１からのアナログ撮像信号を出力ＯＵＴ１またはＯＵＴ２から受信し、Ａ／Ｄ変換する。信号処理回路１３は、Ａ／Ｄ変換後のデジタル撮像信号から画像を形成する。

送信回路１４は、信号処理回路１３により形成された画像を無線送信する。
バッテリ１５は、撮像装置１内の各部に電力を供給する。

図２（ａ）は、照明光源の点灯タイミングを示す図である。同図（ａ）において、「全画素電荷排出」は全画素の電荷をリセットするタイミングを示す。「点灯制御信号ＬＥＮ１／２」は、照明光源１０２および１０３（または２０２および２０３）の点灯タイミングを示している。「撮像素子読出し」は、第１固体撮像素子１０１（または第２固体撮像素子２０１）での１フレーム分の撮像信号の読出しを示している。「全画素電荷排出」から「撮像素子読出し」までの期間は、１フレーム分の駆動期間Ｔを示す。同図（ａ）における点灯タイミングは、駆動期間Ｔ内の「全画素電荷排出」直後から「撮像素子読出し」の直前までとしている。つまり全画素のリセット直後から撮像信号の読出し開始直前までの期間、照明光源を点灯している。カプセル型内視カメラでは、照明光源の消灯時は入射光がゼロと考えてよいので、メカシャッターを備える必要がなく、同図（ａ）の点灯タイミングは、必要十分な点灯区間を示している。

図２（ｂ）は、照明光源の他の点灯タイミング例を示す図である。同図（ｂ）における点灯タイミングの開始が、駆動期間Ｔ内の「全画素電荷排出」直後ではなく「全画素電荷排出」前となっている点が同図（ｂ）と異なっている。この点灯タイミングによっても、画素毎に実際の電荷排出の直後から露光が開始する。「点灯制御信号ＬＥＮ１／２」の点灯開始時は撮像素子読み出しが完了した後から「全画素電荷排出」前の間のどこかでよく、同図（ａ）よりも「点灯制御信号ＬＥＮ１／２」の点灯開始時の制約はゆるくなる。

図３は、第１固体撮像素子および第２固体撮像素子の選択順の一例を示す図である。同図において、「全電荷排出」および「点灯制御信号」は図２と同様である。「撮像素子出力」は第１固体撮像素子１０１（または第２固体撮像素子２０１）からアナログ回路１２への１フレーム分の撮像信号の出力を示している。チップイネーブル信号ＣＥ１（またはＣＥ２）は、第１固体撮像素子１０１（または第２固体撮像素子２０１）が選択されている期間、つまり、１フレーム分の駆動期間Ｔを示す。

同図の例では、システムコントローラ１０は、第１固体撮像素子１０１および第２固体撮像素子２０１を交互に動作させている。カプセル型内視カメラの重心位置に対して第１固体撮像素子１０１と第２固体撮像素子２０１とが対称に配置されている場合に、第１固体撮像素子１０１による撮像方位と第２固体撮像素子２０１による撮像方位とのバランスを均等にすることができる。

図４は、第１固体撮像素子および第２固体撮像素子の他の選択順の一例を示す図である。同図の例では、システムコントローラ１０は、第１固体撮像素子１０１と第２固体撮像素子２０１とを１対２の割合で選択している。カプセル型内視カメラの重心位置に対して第１固体撮像素子１０１と第２固体撮像素子２０１とが非対称に配置されている場合に、第１固体撮像素子１０１による撮像方位と第２固体撮像素子２０１による撮像方位とのバランスを均等または調整することができる。

図５は、システムコントローラ１０による第１固体撮像素子１０１および第２固体撮像素子２０１の選択制御動作を示す図である。同図において「チップイネーブル信号」、「全電荷排出」、「点灯制御信号」、「撮像素子読み出し」および「撮像素子出力」は、図２〜図４と同じである。図１の構成では、駆動回路１１からの各種制御信号ＣＴＬは共通に供給されているが、システムコントローラ１０からのチップイネーブル信号ＣＥ１、ＣＥ２は第１固体撮像素子１０１および第２固体撮像素子２０１に個別に供給されている。つまり、各種制御信号ＣＴＬは、有効なチップイネーブル信号が入力されていない固体撮像素子にも供給されている（同図の破線部分）。破線部分の各種制御信号ＣＴＬは、有効なチップイネーブル信号が入力されていないことから、その固体撮像素子では無視され、内部の動作に影響を及ぼさない。このようにシステムコントローラ１０は、第１固体撮像素子１０１と第２固体撮像素子２０１の選択制御を簡単な構成で行なうことができる。

図６は、（ａ）第１モード（通常フレームレート）および（ｂ）第２モード（低フレームレート）の動作タイミングを示す図である。同図（ａ）（ｂ）では、第１固体撮像素子１０１および第２固体撮像素子２０１に供給される動作ロック信号は同じ周波数のクロック信号（通常のクロック信号）が入力されている。

同図（ａ）に示すように第１モードでは、駆動回路１１は、第１固体撮像素子１０１および第２固体撮像素子２０１におけるフレーム撮像期間（フレームの駆動期間）の合間に第１のアイドル期間を挿入することにより通常のフレームレートでの撮像を駆動する。第１のアイドル期間は、０クロックサイクルから数クロックサイクル程度でよい。

また、同図（ｂ）に示すように第２モードでは、第１モードと同じ周波数の動作クロック信号が第１固体撮像素子１０１および第２固体撮像素子２０１に供給され、駆動回路１１は、前記第１固体撮像素子および第２固体撮像素子におけるフレーム撮像期間の合間に第１のアイドル期間よりも長い第２のアイドル期間を挿入する。第２のアイドル期間は、第１のアイドル期間より長ければ、フレーム撮像期間のｎ倍に相当するクロックサイクル程度でよい。これにより、実質的にフレームを間引いて撮像することができ、バッテリの長寿命化を図ることができる。

以上説明してきたように本実施の形態における撮像装置およびカプセル型内視カメラは、より多くの方位の画像を撮影することができる。また、省電力化を図ることができる。動作クロック信号の周波数を変更することなく、第１モード（通常のフレームレート）と第２モード（低フレームレート）とを選択可能にすることができる。

（実施の形態２）
実施の形態１では、第１モード（通常フレームレート）と第２モード（低フレームレート）とで同じ動作クロック信号が用いられる例を説明したが、実施の形態２では、第２モードでは、第１モードよりも低い周波数の動作クロック信号を用いる例について説明する。これによれば、第２モードでより一層省電力化を図ることができる。

本実施の形態における撮像装置の概略構成は、図１とほぼ同様であるが、第１固体撮像素子１０１および第２固体撮像素子２０１の変わりに第１固体撮像素子１０１ａおよび第２固体撮像素子２０１ａを備える点と、駆動回路１１が第２モード（低フレームレート）でアイドル期間の挿入をしない点とが主に異なっている。以下、同じ点は説明を省略して、異なる点を中心に説明する。

図７は、本実施の形態における第１固体撮像素子１０１ａの構成を示すブロック図である。同図のように、第１固体撮像素子１０１ａは、行列状の画素アレイを有する撮像領域１１０と、撮像領域１１０を行単位に走査する垂直シフトレジスタ１１１、撮像領域１１０を列単位に走査する水平シフトレジスタ１１２と、高速用タイミング生成部１１３と、低速用タイミング生成部１１４と、セレクタ１１５とを備える。

高速用タイミング生成部１１３は、第１モードにおいて、第１動作クロック信号に基づいてフレームの撮像用タイミング信号を生成する第１タイミング信号生成手段として機能する。

低速用タイミング生成部１１４は、第１動作クロック信号よりも低い周波数の第２動作クロック信号に基づいて、第１タイミング信号生成手段と少なくとも露光期間が同じになる撮像用タイミング信号を生成する第２タイミング信号生成手段として機能する。

セレクタ１１５は、動作クロック信号が第１動作クロック信号であるか第２動作クロック信号であるかを示す信号（高速／低速信号）に応じて、低速用タイミング生成部１１４からの撮像用タイミング信号と、セレクタ１１５からの撮像用タイミング信号の一方を選択し、垂直シフトレジスタ１１１および水平シフトレジスタ１１２に供給する。

なお、第２固体撮像素子２０１ａも図７と同じ構成である。
図８は、（ａ）第１モード（通常フレームレート）および（ｂ）第２モード（低フレームレート）の動作タイミングを示す図である。同図（ａ）では、第１動作クロック（高速クロック）が、（ｂ）では第２動作クロック（低速クロック）が、第１固体撮像素子１０１および第２固体撮像素子２０１に供給されている。

同図（ａ）のように、高速用タイミング生成部１１３は、高速クロックが入力されたとき、駆動期間Ｔに渡って１フレームの撮像を制御する各種タイミング信号を生成する。一方、同図（ｂ）のように、低速用タイミング生成部１１４は、低速クロックが入力されたとき、１フレームの撮像を制御する各種制御信号は高速用と少なくとも露光期間が同じになるタイミングで生成され、「撮像素子読み出し」期間は動作クロックに合わせて変化する。同図（ａ）と（ｂ）とでは、１フレームの期間および駆動期間は異なっているが、「全画素電荷排出」期間および露光期間は同じである。

以上説明してきたように実施の形態２によれば、第１モード（通常のフレームレート）と第２モード（低フレームレート）とで動作クロックの周波数が異なっている。つまり、第２モードでは、第１の撮像手段および第２の撮像手段のそれぞれが、低い動作クロック信号で低いフレームレートで撮像するので、より一層の低消費電力化を図ることができる。しかも、フレームの撮像用タイミング信号は少なくとも露光期間が同じになるタイミングで生成されるので、どちらのモードでも同じ品質の画像を得ることができる。

なお、上記各実施の形態ではＭＯＳ型固体撮像素子を備える例を説明したが、ＭＯＳ型の代わりにＣＣＤ型固体撮像素子を備える構成であってもよい。

また、図８（ａ）と図８（ｂ）とにおいて照明光源の点灯期間のみ同じ長さになるようにしてもよい。

また、カプセル型内視カメラの重心をカプセル中央に設定するおもりを設けてもよい。こうすれば、第１固体撮像素子１０１と第２固体撮像素子２０１の撮影方向を均等化させることができる。逆に、カプセル型内視カメラの重心をカプセル中央から偏らせるためのおもりを設けてもよい。こうすれば、第１固体撮像素子１０１と第２固体撮像素子２０１の撮影方向を偏らせることができる。

なお、カプセル長手方向の両方向を撮影する例を示したが、カプセル長手方向と直角の２方向を撮影するようにしてもよい。

また、上記各実施の形態では２組の撮像手段（固体撮像素子、レンズ、照明光源）を備える例を説明したが、３組以上備えるようにしてもよい。その場合、複数の撮像手段の撮影方位がカプセルを中心に対称となる方向に設定すれば、各固体撮像素子の撮影方向を均等化させることができる。

本発明は、撮像装置に適用でき、特に、カプセル型内視カメラに適用できる。

本発明の実施の形態１における撮像装置の概略構成を示す図である。 撮像素子の読出しタイミングと照明光源の点灯タイミングとを示す図である。 第１固体撮像素子および第２固体撮像素子の選択順を示す図である。 第１固体撮像素子および第２固体撮像素子の他の選択順を示す図である。 第１固体撮像素子および第２固体撮像素子の選択制御動作を示す図である。 通常フレームレートと低フレームレートとを示す図である。 本発明の実施の形態２における撮像装置の概略構成を示す図である。 通常フレームレートと低フレームレートとを示す図である。

符号の説明

１ 撮像装置
１０ システムコントローラ
１１ 駆動回路
１２ アナログ回路
１３ 信号処理回路
１４ 送信回路
１５ バッテリ
１０１ 第１固体撮像素子
１０２、１０３ 照明光源
１０４ 第１レンズ
１１０ 撮像領域
１１１ 垂直シフトレジスタ
１１２ 水平シフトレジスタ
１１３ 高速用タイミング生成部
１１４ 低速用タイミング生成部
１１５ セレクタ
２０１ 第２固体撮像素子
２０２、２０３ 照明光源
２０４ 第２レンズ
ＣＴＬ 制御信号
ＣＥ１、ＣＥ２ イネーブル信号
ＬＥＮ１、ＬＥＮ２ 点灯信号
ＯＵＴ１、ＯＵＴ２ 出力信号

Claims (9)

1. 第１照明光源と、第１レンズと、前記第１照明光源および前記第１レンズを利用して撮像する第１固体撮像素子とを含む第１の撮像手段と、
   第２照明光源と、第２レンズと、前記第２照明光源および前記第２レンズを利用して撮像する第２固体撮像素子とを含み、前記第１の撮像手段とは異なる方向を撮像する第２の撮像手段と、
   前記第１の撮像手段および前記第２の撮像手段を選択的に動作させる制御手段と、
   前記制御手段により選択された撮像手段からの撮像信号から画像を形成する画像処理手段と、
   画像処理手段により形成された画像を無線送信する送信手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記第１撮像手段と前記第２撮像手段は反対方向を撮像する
   ことを特徴とする撮像装置。
3. 前記第１固体撮像素子は、動作可否を受け付ける第１イネーブル端子を有し、
   前記第２固体撮像素子は、動作可否を受け付ける第２イネーブル端子を有し、
   前記制御手段は、第１イネーブル端子および第２イネーブル端子への各イネーブル信号を選択的に有効にする
   ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
4. 前記制御手段は、前記第１の撮像手段および前記第２の撮像手段を交互に動作させる
   ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
5. 前記制御手段は、前記第１の撮像手段および前記第２の撮像手段の選択回数を非対等にするよう動作させる
   ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
6. 前記制御手段は、前記第１固体撮像素子および第２固体撮像素子に共通する駆動信号を供給する
   ことを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
7. 前記制御手段は、
   前記第１固体撮像素子および第２固体撮像素子に対して第１モードおよび第２モード選択的に動作させ、
   前記第１モードでは、前記第１固体撮像素子および第２固体撮像素子におけるフレーム撮像期間の合間に第１のアイドル期間を挿入し、
   前記第２モードでは、第１モードと同じ周波数の動作クロック信号を前記第１固体撮像素子および第２固体撮像素子に供給し、前記第１固体撮像素子および第２固体撮像素子におけるフレーム撮像期間の合間に第１のアイドル期間よりも長い第２のアイドル期間を挿入する
   ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
8. 前記第１固体撮像素子および第２固体撮像素子は各々、
   第１動作クロック信号に基づいて撮像用タイミング信号を生成する第１タイミング信号生成手段と、
   第１動作クロック信号よりも低い周波数の第２動作クロック信号に基づいて、第１タイミング信号生成手段と少なくとも露光期間が同じになる撮像用タイミング信号を生成する第２タイミング信号生成手段と、
   動作クロック信号が第１動作クロック信号であるか第２動作クロック信号であるかを示す信号に応じて、第１タイミング信号生成手段からの撮像用タイミング信号と、第２タイミング信号生成手段からの撮像用タイミング信号の一方を選択する選択手段と
   を備えることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
9. 請求項１から８の何れかに記載の撮像装置を備える
   ことを特徴とするカプセル型内視カメラ。

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