JP2008180572A - Navigation device - Google Patents

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Hideaki Hirano
英明 平野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation device capable of correcting map-matching, using a simple operation. <P>SOLUTION: When a vehicle is traveling along a highway 21, traveling locus of the vehicle is the same as in the case where the vehicle is traveling along a side road 22 of the highway 21. Accordingly, it cannot be determined whether the vehicle is traveling along the highway 21 or traveling along the side road 22 of the highway 21, even if map-matching is conducted. In such a case, own vehicle position marks 23, 24 are displayed on all possibly-traveling roads 21, 22. Then, a user is allowed to touch own vehicle position mark 23 displayed on an actually traveling road (highway 21) by the vehicle. As a result, an own vehicle position mark 24 displayed on the side road 22 is erased. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、マップマッチングによって地図上に表示した車両の位置を補正するナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a navigation device that corrects the position of a vehicle displayed on a map by map matching.

マップマッチングで判定された走行道路と、実際に走行している道路とが異なる場合がある。このような場合、実際に走行している道路の位置にカーソルを合わせることによって、マップマッチングで判定された走行道路を実際に走行している道路に修正するナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
特開２００６−９８２３１号公報 There are cases where the traveling road determined by the map matching and the road actually traveling are different. In such a case, a navigation device that corrects a traveling road determined by map matching to a road that is actually traveling by moving the cursor to the position of the road that is actually traveling is known as the prior art. (For example, patent document 1).
JP 2006-98231 A

特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、実際に車両が走行している道路にカーソルを合わせる操作を行わなくてはならない。したがって、車両走行中は操作が困難であるという問題点がある。   In a conventional navigation device as described in Patent Document 1, an operation for placing a cursor on a road on which a vehicle is actually traveling must be performed. Therefore, there is a problem that the operation is difficult while the vehicle is traveling.

（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、道路のリンク情報を記憶するリンク情報記憶手段と、車両の走行軌跡を検出する走行軌跡検出手段と、リンク情報と走行軌跡とに基づいて車両が走行している可能性のある推定走行道路を検出する道路検出手段と、推定走行道路上に自車位置マークを重ねて表示する自車位置表示手段と、推定走行道路上に重ねて表示された複数の自車位置マークのいずれかひとつを選択する自車位置選択手段とを備え、推定走行道路が複数検出され、それら複数の道路上にそれぞれ表示されている自車位置マークのいずれかひとつが自車位置選択手段によって選択されると、選択された自車位置マークを残し、他の自車位置マークを消去することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示モニタの表示画面にタッチパネルを備え、自車位置選択手段は、推定走行道路上に重ねて表示された複数の自車位置マークの中でタッチされた自車位置マークを選択することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、ユーザの発する音声を認識する音声認識手段を備え、自車位置選択手段は、ユーザの発する音声に基づいて複数の自車位置マークのいずれかひとつを選択することを特徴とする。 (1) In the navigation device of the invention of claim 1, a link information storage means for storing road link information, a travel locus detection means for detecting a travel locus of the vehicle, and the vehicle based on the link information and the travel locus. Road detection means for detecting an estimated traveling road that may be traveling, own vehicle position display means for displaying an own vehicle position mark on the estimated traveling road, and superimposed on the estimated traveling road. Vehicle position selection means for selecting any one of a plurality of vehicle position marks, a plurality of estimated traveling roads are detected, and any one of the vehicle position marks displayed on each of the plurality of roads is When selected by the vehicle position selection means, the selected vehicle position mark is left and other vehicle position marks are erased.
(2) The invention according to claim 2 is the navigation device according to claim 1, wherein the display screen of the display monitor is provided with a touch panel, and the vehicle position selection means includes a plurality of vehicles displayed superimposed on the estimated traveling road. The touched vehicle position mark is selected from the vehicle position marks.
(3) The invention according to claim 3 is the navigation device according to claim 1, further comprising voice recognition means for recognizing the voice uttered by the user, wherein the vehicle position selection means is a plurality of self One of the vehicle position marks is selected.

本発明によれば、マップマッチングにより車両が走行していると推定される道路が複数あるときは、それぞれの道路について自車位置マークを表示する。そして、複数の自車位置マークの中から実際に走行している道路に表示されている自車位置マークをユーザに選択させる。したがって、自車位置マークの選択という簡単な操作でマップマッチングの修正を行うことができる。   According to the present invention, when there are a plurality of roads on which the vehicle is estimated to be traveling by map matching, the vehicle position mark is displayed for each road. Then, the user selects the vehicle position mark displayed on the road on which the vehicle is actually traveling from among the plurality of vehicle position marks. Therefore, the map matching can be corrected by a simple operation of selecting the vehicle position mark.

図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。このナビゲーション装置１は、マップマッチングで自車両が走行していると推定された走行道路（以下、推定走行道路と呼ぶ）と、実際に走行している道路とが異なる場合、推定走行道路を実際に走行している道路に修正することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９およびディスクドライブ１１１を有している。ディスクドライブ１１１には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填されている。   FIG. 1 shows a navigation device 1 according to an embodiment of the present invention. The navigation device 1 actually uses the estimated traveling road when the traveling road estimated to be traveling by the map matching (hereinafter referred to as the estimated traveling road) and the actually traveling road are different. It can be corrected to the road running on. The navigation device 1 includes a control circuit 11, ROM 12, RAM 13, current location detection device 14, image memory 15, display monitor 16, speaker 17, input device 18, touch panel 19, and disk drive 111. The disk drive 111 is loaded with a DVD-ROM 112 in which map data is stored.

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。また、制御回路１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。   The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various controls by executing a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area. Further, the control circuit 11 performs a predetermined route search process based on the map data stored in the DVD-ROM 112. Then, the processing result is displayed on the display monitor 16 as a recommended route.

現在地検出装置１４は車両の走行軌跡を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。   The current location detection device 14 is a device that detects a travel locus of the vehicle. The current location detection device 14 includes a vibration gyro 14a, a vehicle speed sensor 14b, a GPS (Global Positioning System) sensor 14c, and the like. The vibration gyro 14a detects the traveling direction of the vehicle, the vehicle speed sensor 14b detects the vehicle speed, and the GPS sensor 14c detects a GPS signal from a GPS satellite. The navigation device 1 determines a map display range, a route search start point, and the like based on the current location of the vehicle detected by the current location detection device 14, and displays the current location on the map.

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、制御回路１１において適宜生成される。   The image memory 15 stores image data to be displayed on the display monitor 16. The image data includes road map drawing data and various graphic data, which are appropriately generated in the control circuit 11 based on the map data stored in the DVD-ROM 112.

ディスクドライブ１１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは補間ノード情報を含み、道路の形状も表している。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。   The disk drive 111 reads map data from the DVD-ROM 112. The map data includes map display data, route search data, and the like. The map display data and the route search data include road link information and node information stored in the map data. The map display data includes interpolation node information and also represents the shape of the road. The map display data has map data of a plurality of scales from wide areas to details, and the scale of the display map can be changed according to a user request. The map data may be read from a recording medium other than the DVD-ROM 112, such as a CD-ROM or a hard disk.

表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定や検索条件の入力などするための操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。   The display monitor 16 provides the user with various information such as a map near the vehicle position as a screen display based on various information such as map data. The speaker 17 outputs sound for instructing the user to perform various input operations and for guiding the route. The input device 18 has operation keys for the user to set various commands and input search conditions, and is realized by a button switch on the operation panel, a hard switch around the panel, or the like. The user sets the destination by operating the input device 18 in accordance with an instruction on the display screen of the display monitor 16 or a voice instruction from the speaker 17.

タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出する。そして、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９がタッチされた位置を算出する。表示モニタ１６の表示画面をタッチするとタッチパネル１９がタッチされる。そして、タッチされた各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。   The touch panel 19 is a transparent touch switch laminated on the surface of the display monitor 16, and an image displayed on the display monitor 16 is displayed through the touch panel 19. The touch panel 19 sends a signal corresponding to the operation position on the touch panel 19 to the touch panel control unit 110. The touch panel control unit 110 calculates a position where the touch panel 19 is touched. When the display screen of the display monitor 16 is touched, the touch panel 19 is touched. Then, the processes defined in the various touched buttons and the display menu are executed.

目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１は現在地検出装置１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。   When the destination is set by the user, the navigation device 1 performs a route calculation from the current location detected by the current location detection device 14 to the destination based on a predetermined algorithm. The route thus obtained (hereinafter referred to as a recommended route) is displayed on the screen in a manner different from other roads by changing the display form, for example, the display color. Thereby, the user can recognize the recommended route on the map on the screen. In addition, the navigation device 1 instructs the user in the direction of travel using a screen or voice so that the vehicle can travel according to the recommended route, thereby guiding the route of the vehicle.

次に、図２を参照して、本発明の実施形態のマップマッチング処理について説明する。   Next, the map matching process according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

上述したように推定走行道路が複数存在する場合、ナビゲーション装置１は周知の信頼度演算を行い、いずれか一つの推定走行道路上に自車位置マークを表示する。また、ナビゲーション装置１は、上述した信頼度演算により一つの推定走行道路を決定することに代えて、複数の推定走行道路上の全てに自車位置マークを表示し、ユーザに選択させる。前者の信頼度演算によるマップマッチング（以下、自動マップマッチングと呼ぶ）と、後者のユーザによるマップマッチング（以下、手動マップマッチングと呼ぶ）とをメニュー設定で切換えることができる。   As described above, when there are a plurality of estimated traveling roads, the navigation apparatus 1 performs a known reliability calculation and displays the vehicle position mark on any one of the estimated traveling roads. Moreover, instead of determining one estimated travel road by the reliability calculation described above, the navigation device 1 displays the vehicle position mark on all of the plurality of estimated travel roads and allows the user to select it. The map matching (hereinafter referred to as automatic map matching) based on the former reliability calculation and the map matching (hereinafter referred to as manual map matching) performed by the latter user can be switched by menu setting.

図２は、手動マップマップマッチングを説明する図である。たとえば、図２（ａ）に示すように、ほぼ並行に存在する高速道路２１と側道２２とが共に推定走行道路として認識されている場合、高速道路２１と側道２２のそれぞれに自車位置マーク２３および２４を表示する。また、表示画面に選択指示画面２５を表示し、ユーザに対して、いずれか一方の自車位置マークを選択することを促す。すなわち、「自車位置マーク調整！正しい位置の自車位置マークをタッチしてください。」という操作指示文章を表示した選択指示画面２５を表示モニタ１６の表示画面に表示する。   FIG. 2 is a diagram illustrating manual map map matching. For example, as shown in FIG. 2 (a), when both the highway 21 and the side road 22 that exist substantially in parallel are recognized as the estimated travel roads, the vehicle position on each of the highway 21 and the side road 22 Marks 23 and 24 are displayed. In addition, the selection instruction screen 25 is displayed on the display screen, and the user is prompted to select one of the vehicle position marks. That is, the selection instruction screen 25 displaying the operation instruction sentence “Adjust vehicle position mark! Touch the vehicle position mark at the correct position” is displayed on the display screen of the display monitor 16.

たとえば、図２（ｂ）に示すように、ユーザが、車両が実際に走行している高速道路上に表示されている自車位置マーク２３をタッチと、図２（ｃ）に示すように、高速道路２１の側道上に表示されている自車位置マーク２４は消去され、自車位置マーク調整完了と表示した確認画面２６が表示画面に表示される。このとき、ナビゲーション装置１は、側道２２を推定走行道路から除外し、マップマッチングの対象の道路を高速道路２１のみとする。   For example, as shown in FIG. 2B, when the user touches the own vehicle position mark 23 displayed on the highway where the vehicle is actually traveling, as shown in FIG. The own vehicle position mark 24 displayed on the side road of the highway 21 is deleted, and a confirmation screen 26 indicating that the own vehicle position mark adjustment is completed is displayed on the display screen. At this time, the navigation device 1 excludes the side road 22 from the estimated travel road, and sets the target road for map matching to the expressway 21 only.

次に、本発明の実施形態のマップマッチング修正処理について図３のフローチャートを参照して説明する。図３の処理は、自車位置マークを重ねて表示した地図を表示モニタ１６の表示画面に表示するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。   Next, map matching correction processing according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The process of FIG. 3 is executed in the control circuit 11 by a program that starts when a map on which the vehicle position mark is displayed is displayed on the display screen of the display monitor 16.

ステップＳ３０１では、現在地検出装置１４によって、車両の走行軌跡を検出する。ステップＳ３０２では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶されている地図データより、車両の現在地から所定範囲内のリンク情報とノード情報とを呼び出す。ステップＳ３０３では、車両の走行軌跡と一致する形状の道路、すなわちリンク（以下、候補リンクと呼ぶ）を検出する。   In step S <b> 301, the travel locus of the vehicle is detected by the current position detection device 14. In step S302, link information and node information within a predetermined range from the current location of the vehicle are called from the map data stored in the DVD-ROM 112. In step S303, a road having a shape that matches the traveling locus of the vehicle, that is, a link (hereinafter referred to as a candidate link) is detected.

ステップＳ３０４では、図２（ｃ）に示すように、表示モニタ１６に表示された地図２０において、上述した候補リンク上に自車位置マークを表示する。このとき、候補リンクが複数あるときは、各々の候補リンク上に自車位置マークを表示する。つまり、複数の推定走行道路のそれぞれに自車位置マークが表示されることになる。ステップＳ３０５では、候補リンクはひとつであるか否かを判定する。ひとつの場合はステップＳ３０５が肯定判定され、そのままリターンする。複数ある場合はステップＳ３０５が否定判定され、ステップＳ３０６へ進む。   In step S304, as shown in FIG. 2C, the vehicle position mark is displayed on the candidate link described above on the map 20 displayed on the display monitor 16. At this time, when there are a plurality of candidate links, the vehicle position mark is displayed on each candidate link. That is, the vehicle position mark is displayed on each of the plurality of estimated traveling roads. In step S305, it is determined whether there is one candidate link. In one case, an affirmative decision is made in step S305 and the routine returns. If there are more than one, negative determination is made in step S305, and the process proceeds to step S306.

ステップＳ３０６では、表示モニタ１６に操作指示画面を表示し、ユーザに対して複数の自車位置マークの中からひとつの自車位置マークを選択させる。ステップＳ３０７では、タッチパネルコントロール部１１０が算出したタッチパネル１９のタッチ位置に基づいて、自車位置マークが選択されたか否かを判定する。選択された場合はステップＳ３０７が肯定判定され、ステップＳ３０８へ進む。選択されていない場合はステップＳ３０７を繰り返す。ステップＳ３０８では、選択されなかった自車位置マークの表示を消去する。そして、リターンする。   In step S306, an operation instruction screen is displayed on the display monitor 16, and the user is allowed to select one vehicle position mark from a plurality of vehicle position marks. In step S307, based on the touch position of the touch panel 19 calculated by the touch panel control unit 110, it is determined whether or not the vehicle position mark has been selected. If it is selected, an affirmative determination is made in step S307, and the process proceeds to step S308. If not, step S307 is repeated. In step S308, the display of the vehicle position mark that has not been selected is erased. Then return.

以上の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）車両が複数の道路２１，２２を走行している可能性があるときは、それぞれの道路２１，２２を推定走行道路として各道路上に自車位置マーク２３，２４を表示する。複数の自車位置マーク２３，２４の中から実際に走行している道路２１に表示されている自車位置マーク２３をユーザに選択させる。したがって、自車位置マーク２３，２４の選択という簡単な操作により、マップマッチング処理で候補とされた道路の中から実際に走行している道路を確実に選択することができる。
（２）自車位置マーク２３，２４をタッチすることによって自車位置マーク２３，２４を選択することができるので、簡単な操作で、自車位置マーク２３，２４の選択を行うことができる。 The navigation device 1 according to the above embodiment has the following operational effects.
(1) When there is a possibility that the vehicle is traveling on a plurality of roads 21 and 22, the own vehicle position marks 23 and 24 are displayed on the respective roads 21 and 22 as the estimated traveling roads. The user is made to select the own vehicle position mark 23 displayed on the road 21 actually traveling from the plurality of own vehicle position marks 23, 24. Therefore, by a simple operation of selecting the vehicle position marks 23 and 24, it is possible to reliably select a road that is actually running from roads that are candidates in the map matching process.
(2) Since the own vehicle position marks 23 and 24 can be selected by touching the own vehicle position marks 23 and 24, the own vehicle position marks 23 and 24 can be selected by a simple operation.

以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）自車位置マーク２３，２４をタッチすることによって自車位置マーク２３，２４を選択したが、音声認識によって自車位置マーク２３，２４を選択するようにしてもよい。この場合、図４に示すように、ナビゲーション装置１Ａはマイク１１３、音声認識部１１４および辞書１１５を備えることになる。ここで、マイク１１３は、ユーザが発する音声を入力する。音声認識部１１４は、マイク１１３で入力された音声の音声パターンを辞書１１５に格納されている音声パターンと照合して入力された音声を認識する。その認識結果は制御回路１１へ出力される。 The navigation apparatus 1 of the above embodiment can be modified as follows.
(1) Although the own vehicle position marks 23 and 24 are selected by touching the own vehicle position marks 23 and 24, the own vehicle position marks 23 and 24 may be selected by voice recognition. In this case, as shown in FIG. 4, the navigation apparatus 1A includes a microphone 113, a voice recognition unit 114, and a dictionary 115. Here, the microphone 113 inputs the voice uttered by the user. The voice recognition unit 114 recognizes the input voice by collating the voice pattern of the voice input from the microphone 113 with the voice pattern stored in the dictionary 115. The recognition result is output to the control circuit 11.

図５に、音声認識による自車位置マーク２３，２４の選択の一例を示す。図５（ａ）に示すように、車両が走行している可能性のある推定走行道路として道路２１，２２が検出された場合、各々の道路２１，２２に色違いの自車位置マーク２３，２４を表示する。そして、図５（ａ）に示すように、「自車位置マーク調整！どの色の自車位置マークの位置が正しいですか？」という音声５１をスピーカ１７から出力する。ユーザが、車両が実際に走行している高速道路上に表示されている自車位置マーク２３の色である「あお！」という言葉５２をマイク１１３に向かって発すると、図５（ｂ）に示すように、高速道路２１の側道上に表示されている自車位置マーク２４は消去され、スピーカ１７より「青色の自車位置マークの位置を自車位置マークの位置とします。」という音声５３が出力される。   FIG. 5 shows an example of selection of the vehicle position marks 23 and 24 by voice recognition. As shown in FIG. 5 (a), when roads 21 and 22 are detected as estimated travel roads on which the vehicle may be traveling, different vehicle position marks 23, 24 is displayed. Then, as shown in FIG. 5A, a sound 51 is output from the speaker 17 as “Vehicle position mark adjustment! Which color of the vehicle position mark is correct?”. When the user utters the word 52 “Ao!”, Which is the color of the vehicle position mark 23 displayed on the highway on which the vehicle is actually traveling, toward the microphone 113, FIG. 5 (b). As shown, the vehicle position mark 24 displayed on the side road of the expressway 21 is erased, and the sound 53 from the speaker 17 “The position of the blue vehicle position mark is the position of the vehicle position mark”. Is output.

音声認識によって自車位置マーク２３，２４を選択することができるので、ナビゲーション装置１を手動で操作する必要もなく、走行中も安全に自車位置マーク２３，２４の選択を行える。   Since the own vehicle position marks 23 and 24 can be selected by voice recognition, it is not necessary to manually operate the navigation apparatus 1 and the own vehicle position marks 23 and 24 can be selected safely while traveling.

（２）ナビゲーション装置１が、車両が実際に走行している可能性のある推定走行道路が複数存在することを検出したとき、自車位置マーク２３，２４を複数表示して、ユーザに選択させた。しかし、ユーザが、自車位置マークが表示されている道路が実際に走行している道路と異なっていることに気がついたとき、自車位置マーク２３，２４を複数表示させて、選択できるようにしてもよい。 (2) When the navigation device 1 detects that there are a plurality of estimated traveling roads on which the vehicle may actually be traveling, a plurality of the vehicle position marks 23 and 24 are displayed and the user selects them. It was. However, when the user notices that the road on which the vehicle position mark is displayed is different from the road on which the vehicle is actually traveling, a plurality of vehicle position marks 23 and 24 can be displayed and selected. May be.

たとえば、図６（ａ）に示すように、車両が高速道路２１を走行しているのに、高速道路２１の側道２２に自車位置マーク２４が表示されることがある。図６（ａ）では、自動マップマッチングにより選択されている道路２２、すなわち、高速道路２１の側道２２が強調されて表示されている。そこで、ユーザは、自車位置マーク２４をタッチするなどの所定の操作をすることによって、ナビゲーション装置１に、高速道路２１の側道以外で、車両の走行軌跡と一致する形状の道路を検出させる。これにより、図６（ｂ）に示すように、高速道路２１が検出されると、高速道路２１にも自車位置マーク２３が表示される。後は、上述の実施形態と同様に、自車位置マーク２３をタッチして、自車位置マーク２３の表示位置を修正する。   For example, as shown in FIG. 6A, the vehicle position mark 24 may be displayed on the side road 22 of the highway 21 while the vehicle is traveling on the highway 21. In FIG. 6A, the road 22 selected by the automatic map matching, that is, the side road 22 of the highway 21 is highlighted and displayed. Therefore, the user performs a predetermined operation such as touching the vehicle position mark 24 to cause the navigation device 1 to detect a road having a shape that matches the traveling locus of the vehicle other than the side road of the highway 21. . As a result, as shown in FIG. 6B, when the highway 21 is detected, the vehicle position mark 23 is also displayed on the highway 21. Thereafter, as in the above-described embodiment, the vehicle position mark 23 is touched to correct the display position of the vehicle position mark 23.

ナビゲーション装置が誤った道路を対象としてマップマッチングしているときも、簡単な操作で安全にマップマッチングを修正することができ、便利である。   Even when the navigation device performs map matching for the wrong road, map matching can be safely corrected with a simple operation, which is convenient.

以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。   The above description is merely an example, and the present invention is not limited to the above embodiment.

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明のリンク情報記憶手段はディスクドライブ１１１およびＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に対応し、走行軌跡検出手段は現在地検出装置１４に対応する。道路検出手段および自車位置表示手段は制御回路１１に対応し、自車位置選択手段はタッチパネル１９およびタッチパネルコントロール部１１０、またはマイク１１３、音声認識部１１４および辞書１１５に対応する。音声認識手段は音声認識部１１４および辞書１１５に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。 The correspondence between the elements of the claims and the embodiments will be described.
The link information storage means of the present invention corresponds to the disk drive 111 and the DVD-ROM 112, and the travel locus detection means corresponds to the current position detection device 14. The road detection means and the vehicle position display means correspond to the control circuit 11, and the vehicle position selection means corresponds to the touch panel 19 and the touch panel control unit 110, or the microphone 113, the voice recognition unit 114, and the dictionary 115. The voice recognition means corresponds to the voice recognition unit 114 and the dictionary 115. In addition, the above description is an example to the last, and when interpreting invention, it is not limited to the correspondence of the component of said embodiment and the component of this invention at all.

本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus of embodiment of this invention. 手動マップマッチングを説明するための図である。It is a figure for demonstrating manual map matching. 本発明の実施形態のマップマッチング修正処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the map matching correction process of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の変形例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus of the modification of embodiment of this invention. 音声認識によるマップマッチング修正処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the map matching correction process by speech recognition. マップマッチング修正処理の開始の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of the start of a map matching correction process.

符号の説明Explanation of symbols

１，１Ａ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
１７ スピーカ
１８ 入力装置
１９ タッチパネル
２０ 地図
２１ 高速道路
２２ 高速道路の側道
２３，２４ 自車位置マーク 1, 1A Navigation device 11 Control circuit 16 Display monitor 17 Speaker 18 Input device 19 Touch panel 20 Map 21 Highway 22 Sideway 23, 24 of highway Own vehicle position mark

Claims (3)

道路のリンク情報を記憶するリンク情報記憶手段と、
車両の走行軌跡を検出する走行軌跡検出手段と、
前記リンク情報と前記走行軌跡とに基づいて前記車両が走行している可能性のある推定走行道路を検出する道路検出手段と、
前記推定走行道路上に自車位置マークを重ねて表示する自車位置表示手段と、
前記推定走行道路上に重ねて表示された複数の自車位置マークのいずれかひとつを選択する自車位置選択手段とを備え、
前記推定走行道路が複数検出され、それら複数の道路上にそれぞれ表示されている前記自車位置マークのいずれかひとつが前記自車位置選択手段によって選択されると、選択された自車位置マークを残し、他の自車位置マークを消去することを特徴とするナビゲーション装置。 Link information storage means for storing road link information;
Traveling locus detection means for detecting the traveling locus of the vehicle;
Road detection means for detecting an estimated travel road on which the vehicle may travel based on the link information and the travel locus;
Own vehicle position display means for displaying the own vehicle position mark superimposed on the estimated traveling road;
Vehicle position selection means for selecting any one of a plurality of vehicle position marks displayed superimposed on the estimated traveling road,
When a plurality of the estimated traveling roads are detected and any one of the vehicle position marks displayed on the plurality of roads is selected by the vehicle position selection unit, the selected vehicle position mark is displayed. A navigation device characterized in that other vehicle position marks are erased. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示モニタの表示画面にタッチパネルを備え、
前記自車位置選択手段は、前記推定走行道路上に重ねて表示された複数の自車位置マークの中でタッチされた自車位置マークを選択することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, wherein
The display screen of the display monitor includes a touch panel,
The navigation apparatus characterized in that the vehicle position selection means selects a vehicle position mark touched from among a plurality of vehicle position marks displayed on the estimated traveling road. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
ユーザの発する音声を認識する音声認識手段を備え、
前記自車位置選択手段は、前記ユーザの発する音声に基づいて前記複数の自車位置マークのいずれかひとつを選択することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, wherein
Voice recognition means for recognizing the voice emitted by the user,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the vehicle position selection means selects any one of the plurality of vehicle position marks based on a voice uttered by the user.
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