JP2008178291A

JP2008178291A - Motor-operated valve

Info

Publication number: JP2008178291A
Application number: JP2008020424A
Authority: JP
Inventors: Soichiro Tomioka; 総一郎富岡; Tadaaki Ikeda; 忠顕池田; Takashi Hayashi; 隆史林; Yasuo Komiya; 靖雄小宮
Original assignee: Saginomiya Seisakusho Inc
Current assignee: Saginomiya Seisakusho Inc
Priority date: 2001-09-03
Filing date: 2008-01-31
Publication date: 2008-07-31
Anticipated expiration: 2022-09-03
Also published as: JP4684305B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor-operated valve which regulates a positional relation between a stator coil and a rotor in a solenoid-operated valve of a stepping motor drive type. SOLUTION: A fitting/fixing strip portion 70A of an axial direction position setting strip 70 is fitted to fitting/fixing grooves 49 of overturn L-like cross-sectional shapes which are risen and formed forming a pair at an end of a stator member 45. The axial direction position setting strip is detachably positioned and fixed at an end face of the stator member. A case 44 is inserted into a central engagement hole of the stator member, the axial direction position setting strip is put into contact with a top of the case exposed to an outward of an axial direction from the central engagement hole, and the projected portions 73, 74, 75 of the axial direction position setting strip are engaged with recessed portions of an outer periphery of the case to form fitting states of the recessed/projected portions, by which an axial direction position to the case of the stator member is set. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、電動弁に関し、特に、ステッピングモータ駆動型の電動弁におけるロータの原点位置設定等のためのステータの機械的な位置決め構造に関するものである。 The present invention relates to a motor-operated valve, and more particularly to a mechanical positioning structure of a stator for setting the origin position of a rotor in a stepping motor-driven motor-operated valve.

可変絞り弁や流量制御弁等として使用されるステッピングモータ駆動型の電動弁では、モータに与える駆動パルス信号によって所定の弁開度を得て所期の定量制御を行うために、弁閉（全閉）基準あるいは弁開（全開）基準で、ステータ部材の磁極歯に対してロータに設けられている多極永久磁石の磁極がロータ回転方向の所定位置に位置するように、ロータの原点位置を機械的に設定する必要があり、これに関連してステータ部材のケースに対する周方向の取付位置の特定位置への設定に併せて、ステータ部材のケースに対する軸線方向の取付位置を適正位置に位置決めしてステータ部材の取り付けを行う必要がある。 In a stepping motor drive type electric valve used as a variable throttle valve, a flow control valve, etc., the valve is closed (all The origin position of the rotor is set so that the magnetic pole of the multi-pole permanent magnet provided on the rotor is positioned at a predetermined position in the rotor rotation direction with respect to the magnetic pole teeth of the stator member on the basis of the (closed) reference or the valve open (full open) reference. In addition to setting the circumferential mounting position of the stator member relative to the case to a specific position, the axial mounting position of the stator member relative to the case is positioned at an appropriate position. It is necessary to attach the stator member.

このことに対して、ステータ部材をケースに対して決められた周方向の所定の取付位置に取り付けるための位置決め機構をステータ部材取付部に組み込むことが行われている（例えば、特許文献１、２、３）。
特開昭６１−２１８３５４号公報特開昭６３−７３８６４号公報特開平１１−３１５９４８号公報 On the other hand, a positioning mechanism for mounting the stator member at a predetermined circumferential mounting position determined with respect to the case is incorporated in the stator member mounting portion (for example, Patent Documents 1 and 2). 3).
Japanese Patent Laid-Open No. 61-218354 JP-A-63-73864 JP 11-315948 A

従来、ステッピングモータ駆動型の電磁弁においては、ケースに対してステータ部材を精度よく位置決めすることが、ステータコイルとロータとの位置関係、即ち、ロータの原点位置を規定する上で非常に重要である。 Conventionally, in a stepping motor driven solenoid valve, it is very important to accurately position a stator member with respect to a case in order to define the positional relationship between the stator coil and the rotor, that is, the origin position of the rotor. is there.

ケースに対するステータ部材の精度良い位置決めは、ケースの周方向だけに限らず、ケースの軸方向においても同様に重要であった。その理由は、ケースに対するステータ部材の位置にケースの軸方向へのずれがあると、ロータとステータとの間にケースの軸方向への位置ずれが生じてしまい、ステータで発生した磁力が効率よくロータに作用せず、ステッピングモータとしての発生トルクの低下を引き起こしたり、場合によっては不動作に至ることもあり得るからである。 Accurate positioning of the stator member with respect to the case is important not only in the circumferential direction of the case but also in the axial direction of the case. The reason is that if the position of the stator member relative to the case is shifted in the axial direction of the case, a positional shift in the axial direction of the case occurs between the rotor and the stator, and the magnetic force generated in the stator is efficiently This is because it does not act on the rotor and may cause a decrease in torque generated as a stepping motor, or may result in malfunction.

この発明は、上述の如き、ロータとステータコイルとの位置ずれが、ステッピングモータ駆動型の電磁弁における動作精度に影響を与えるという問題点を解消するためになされたもので、ステッピングモータ駆動型の電磁弁においてステータコイルとロータとの位置関係を精度よく規定することのできる電動弁を提供することを目的としている。 The present invention has been made in order to solve the problem that the positional deviation between the rotor and the stator coil as described above affects the operation accuracy of the electromagnetic valve of the stepping motor drive type. It is an object of the present invention to provide an electric valve capable of accurately defining the positional relationship between a stator coil and a rotor in an electromagnetic valve.

上述の目的を達成するために、この発明による電動弁は、非磁性体製のケース内にロータを回転可能に収容し、前記ケースの外側にステータ部材を配置されたステッピングモータの前記ロータの回転により弁体を開閉駆動する電動弁において、前記ケースは円筒状横断面のカップ形状をなし、前記ステータ部材は円形横断面の中央嵌合孔にて前記ケースの外周に嵌合し、前記ステータ部材の一端部に対をなして立ち上げ形成された横転Ｌ形横断面形状の係止溝部に軸線方向位置設定片の係止片部を係合させて前記ステータ部材の一端面に前記軸線方向位置設定片が着脱自在に位置決め固定され、前記ステータ部材の前記中央嵌合孔に前記ケースが挿入されて前記中央嵌合孔より軸線方向外方へ露呈した前記ケースの頂部に前記軸線方向位置設定片を当接するとともに、前記ケースの外周面の凹部に前記軸線方向位置設定片の突起部を嵌合して凹凸係合することにより、前記ステータ部材の前記ケースに対する周方向位置と軸線方向位置が設定される。 In order to achieve the above-described object, the motor-operated valve according to the present invention includes a rotor that is rotatably accommodated in a non-magnetic case, and a rotation of the rotor of the stepping motor in which a stator member is disposed outside the case. In the motor-operated valve that opens and closes the valve body, the case has a cup shape with a cylindrical cross section, and the stator member is fitted to the outer periphery of the case through a center fitting hole with a circular cross section. A locking piece portion of an axial position setting piece is engaged with a locking groove portion of a roll-over L-shaped cross-sectional shape that is formed to be paired with one end portion of the shaft, and the axial position is set on one end surface of the stator member. The setting piece is detachably positioned and fixed, and the axial position is set on the top of the case that is inserted in the central fitting hole of the stator member and exposed outwardly in the axial direction from the central fitting hole. The circumferential position and the axial position of the stator member with respect to the case are brought into contact with each other by engaging the protrusions of the axial position setting pieces with the concave portions on the outer peripheral surface of the case and engaging the concave and convex portions. Is set.

また、前記軸線方向位置設定片は鈎形のマウント片であり、前記鈎形のマウント片は、前記ステータ部材の前記中央嵌合孔に前記ケースが挿入されて前記中央嵌合孔より軸線方向外方へ露呈した前記ケースの頂部に前記マウント片が当接される。 Further, the axial position setting piece is a hook-shaped mount piece, and the hook-shaped mount piece is inserted in the center fitting hole of the stator member so that the case is inserted outside the center fitting hole. The mount piece is brought into contact with the top of the case exposed to the direction.

また、前記鈎形のマウント片は、前記係止片部として有する平板状の取付基板部が前記係止溝部としてのスライドガイド部間に横すべり式に差し込み装着され、ストッパ部の当接によって差し込み方向の係止を行われており、鈎形のマウント片をステータ部材に固定する構造を、簡便な固定構造にすることができる。 In addition, the saddle-shaped mount piece has a flat mounting board portion as the locking piece portion inserted and mounted in a sliding manner between the slide guide portions as the locking groove portion, and is inserted in the insertion direction by the contact of the stopper portion. The structure in which the hook-shaped mount piece is fixed to the stator member can be a simple fixing structure.

さらに、前記鈎形のマウント片は、前記取付基板部より折曲形成された起立片部と該起立片部の先端より径方向内方に延びる径方向片部とよりなるばね性をもった鉤形片部を有し、前記ケースの頂部に前記径方向片が当接されるとともに、前記起立片部に形成された前記突起部が前記ケースの外周面の前記凹部に嵌合して凹凸係合する。 Further, the saddle-shaped mount piece has a spring property comprising an upright piece portion formed by bending from the mounting substrate portion and a radial piece portion extending radially inward from the tip of the upright piece portion. And a projecting portion formed on the upright piece is fitted into the concave portion of the outer peripheral surface of the case so as to be uneven. Match.

さらにまた、前記鈎形のマウント片は、前記取付基板部が前記鉤形片部側を先端として前記係止溝部としてのスライドガイド部間に横すべり式に差し込まれて装着されたとき前記ステータ部材の一端面上に立上げ形成された挿入規制部に当接する当接部を有し、前記ケースの頂部に前記径方向片が当接され、かつ前記ケースの外周面の前記凹部に前記突起部が凹凸係合した状態で、前記挿入規制部に前記当接部が当接することにより、前記ステータ部材の前記ケースに対する径方向位置が設定される。 Furthermore, the hook-shaped mount piece is mounted on the stator member when the mounting substrate portion is mounted by being slidably inserted between slide guide portions as the locking groove portions with the hook-shaped piece portion side as a tip. An abutting portion that abuts on an insertion restriction portion formed upright on one end surface, the radial piece abutting on the top of the case, and the protruding portion in the concave portion of the outer peripheral surface of the case In a state where the concave and convex portions are engaged, the radial position of the stator member with respect to the case is set by the contact of the contact portion with the insertion restricting portion.

以上の説明から理解される如く、この発明による電動弁によれば、ステッピングモータ駆動型の電磁弁においてステータコイルとロータとの位置関係を精度よく規定して、ステッピングモータ駆動型の電磁弁における動作精度を高く維持することができる。 As can be understood from the above description, according to the motor operated valve of the present invention, the positional relationship between the stator coil and the rotor is precisely defined in the stepping motor driven solenoid valve, and the operation in the stepping motor driven solenoid valve is performed. High accuracy can be maintained.

特に、ステータ部材の一端部に対をなして立ち上げ形成された横転Ｌ形横断面形状の係止溝部に軸線方向位置設定片の係止片部を係合させてステータ部材の一端面に軸線方向位置設定片が着脱自在に位置決め固定され、ステータ部材の中央嵌合孔にケースが挿入されて中央嵌合孔より軸線方向外方へ露呈したケースの頂部に軸線方向位置設定片を当接するとともに、ケースの外周面の凹部に軸線方向位置設定片の突起部を嵌合して凹凸係合することにより、ステータ部材のケースに対する軸線方向位置が設定されるので、ステッピングモータ駆動型の電磁弁においてステータコイルとロータとの周方向位置と軸線方向位置の関係を精度よく規定することのできる電動弁を提供できる。 In particular, the locking piece portion of the axial position setting piece is engaged with the locking groove portion of the roll-over L-shaped cross-sectional shape that is formed to be paired with one end portion of the stator member, and the axial line is connected to one end surface of the stator member. The direction position setting piece is detachably positioned and fixed, the case is inserted into the center fitting hole of the stator member, and the axial position setting piece is brought into contact with the top portion of the case exposed outward in the axial direction from the center fitting hole. Since the axial position of the stator member relative to the case is set by fitting the protrusion of the axial position setting piece into the concave portion of the outer peripheral surface of the case and engaging the concave and convex portions, in the stepping motor driven solenoid valve It is possible to provide an electric valve that can accurately define the relationship between the circumferential position and the axial position of the stator coil and the rotor.

また、鈎形のマウント片によって、ステータ部材のケースに対する軸線方向の取付位置の位置決めを簡便に行うことができる。 Moreover, positioning of the attachment position of the axial direction with respect to the case of a stator member can be performed simply by a hook-shaped mount piece.

また、係止片部として有する平板状の取付基板部が係止溝部としてのスライドガイド部間に横すべり式に差し込み装着され、ストッパ部の当接によって差し込み方向の係止を行われており、鈎形のマウント片をステータ部材に固定する構造を、簡便な固定構造にすることができる。 In addition, a flat mounting board portion as a locking piece portion is inserted and mounted in a sliding manner between slide guide portions as locking groove portions, and locking in the insertion direction is performed by contact of the stopper portion. The structure for fixing the shaped mount piece to the stator member can be a simple fixing structure.

さらに、取付基板部より折曲形成された起立片部と該起立片部の先端より径方向内方に延びる径方向片部とよりなるばね性をもった鉤形片部を有する鈎形のマウント片は、ケースの頂部に径方向片が当接されるとともに、起立片部に形成された突起部がケースの外周面の凹部に嵌合して凹凸係合するので、ステータ部材のケースに対する周方向と軸線方向の取付位置の位置決めを簡便に行うことができる。 Furthermore, a hook-shaped mount having a hook-shaped piece portion having a spring property comprising a standing piece portion bent from the mounting substrate portion and a radial piece portion extending radially inward from the tip of the standing piece portion Since the radial piece is brought into contact with the top of the case and the protrusion formed on the standing piece fits into the concave portion of the outer peripheral surface of the case to engage the concave and convex portions, The mounting position in the direction and the axial direction can be easily determined.

さらにまた、ケースの頂部に径方向片が当接され、かつケースの外周面の凹部に突起部が凹凸係合した状態で、挿入規制部に当接部が当接することにより、ステータ部材のケースに対する径方向位置が設定される。 Furthermore, when the radial piece is brought into contact with the top of the case and the protrusion is engaged with the concave portion of the outer peripheral surface of the case, the contact portion comes into contact with the insertion restricting portion. A radial position with respect to is set.

以下に添付の図を参照してこの発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１〜図７はこの発明による電動弁の一つの実施形態を示している。 1-7 has shown one Embodiment of the motor operated valve by this invention.

図１に示されているように、電動弁は弁ハウジング（本体）１０を有している。弁ハウジング１０は、ステンレス鋼板のプレス加工により製作されたプレス成形品であり、内部に弁室１１を画定している。弁ハウジング１０には、弁室１１に直接連通する銅製の第１の管継手１２と、弁ポート１３を画定するステンレス鋼あるいは焼結金属製の弁座部材１４と、弁ポート１３を介して弁室１１に連通する銅製の第２の管継手１５とが、各々溶接、ろう付け等によって固定装着されている。 As shown in FIG. 1, the motor-operated valve has a valve housing (main body) 10. The valve housing 10 is a press-formed product manufactured by pressing a stainless steel plate, and defines a valve chamber 11 therein. The valve housing 10 includes a first pipe joint 12 made of copper that communicates directly with the valve chamber 11, a valve seat member 14 made of stainless steel or sintered metal that defines the valve port 13, and a valve via the valve port 13. A copper second pipe joint 15 communicating with the chamber 11 is fixedly mounted by welding, brazing or the like.

尚、この実施形態では、第１の管継手１２が１次側となり、第２の管継手１５が２次側となるように冷媒が流れる場合を例に取って説明するが、この実施形態の電動弁は、第２の管継手１５が１次側となり、第１の管継手１２が２次側となるように冷媒が流れる場合にも用いることのできる双方向型のものである。 In this embodiment, the case where the refrigerant flows so that the first pipe joint 12 is the primary side and the second pipe joint 15 is the secondary side will be described as an example. The motor-operated valve is a bidirectional type that can be used even when the refrigerant flows such that the second pipe joint 15 is the primary side and the first pipe joint 12 is the secondary side.

弁室１１には弁体１６が設けられている。弁体１６は、弁座部材１４に対する軸線方向（上下方向）移動によって弁ポート１３の開閉および実効開口面積を定量的に増減するニードル弁部１７を有し、基部を円筒状の弁ホルダ１８の一端部（下端）に溶接等によって固着されている。 A valve body 16 is provided in the valve chamber 11. The valve body 16 has a needle valve portion 17 that quantitatively increases or decreases the opening and closing of the valve port 13 and the effective opening area by moving in the axial direction (vertical direction) with respect to the valve seat member 14, and the base portion of the valve holder 18 is a cylindrical valve holder 18. It is fixed to one end (lower end) by welding or the like.

弁室１１内にはステンレス鋼板のプレス成形品による弁ガイド部材１９が固定されている。弁ガイド部材１９には弁ホルダ１８の外径とほぼ同寸法の内径を有する円筒状ガイド部２０が中央部に一体成形されており、円筒状ガイド部２０に弁ホルダ１８が軸線方向に摺動可能に嵌合している。 A valve guide member 19 made of a press-formed product of a stainless steel plate is fixed in the valve chamber 11. The valve guide member 19 is integrally formed with a cylindrical guide portion 20 having an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the valve holder 18 at the center, and the valve holder 18 slides in the axial direction on the cylindrical guide portion 20. It is possible to fit.

弁ホルダ１８の他端部（上端）には端板部２１があり、端板部２１の中央部に貫通孔２２が貫通形成されている。貫通孔２２にはステッピングモータ４０のロータ軸４１の一端部（下端部）４１Ａが遊嵌合状態で貫通している。この先端部（下端部）４１Ａは弁ホルダ１８内に位置しており、この先端部（下端部）４１Ａにはフランジ付きスリーブによる止金具２４が固定されている。弁ホルダ１８の端板部２１と止金具２４のフランジ部２５との間にはフッ素樹脂等の高滑性樹脂製の平ワッシャ２６が挟まれている。 An end plate portion 21 is provided at the other end (upper end) of the valve holder 18, and a through hole 22 is formed through the central portion of the end plate portion 21. One end (lower end) 41A of the rotor shaft 41 of the stepping motor 40 passes through the through hole 22 in a loosely fitted state. This front end (lower end) 41A is located in the valve holder 18, and a fastener 24 by a sleeve with a flange is fixed to this front end (lower end) 41A. A flat washer 26 made of a highly slippery resin such as fluororesin is sandwiched between the end plate portion 21 of the valve holder 18 and the flange portion 25 of the fastener 24.

この構造により、ロータ軸４１は、低摩擦抵抗で弁ホルダ１８に対して回転できる態様で、弁ホルダ１８を持ち上げる（弁開方向移動）ことができる。 With this structure, the rotor shaft 41 can lift the valve holder 18 (moving in the valve opening direction) in such a manner that the rotor shaft 41 can rotate with respect to the valve holder 18 with low frictional resistance.

弁ホルダ１８の下端は弁体１６によって閉じられており、弁ホルダ１８内の弁体１６側には半球状当接部２７をもって弁体１６の背面に当接する樹脂製のばね受け部材２８が設けられている。弁ホルダ１８内のばね受け部材２８と止金具２４のフランジ部２５との間に圧縮コイルばね２９が所定の予荷重を与えられた状態で装着されている。 The lower end of the valve holder 18 is closed by the valve body 16, and a resin spring receiving member 28 that abuts the back surface of the valve body 16 with a hemispherical abutment portion 27 is provided on the valve body 16 side in the valve holder 18. It has been. A compression coil spring 29 is mounted between the spring receiving member 28 in the valve holder 18 and the flange portion 25 of the fastener 24 in a state where a predetermined preload is applied.

この構造により、ロータ軸４１、止金具２４、圧縮コイルばね２９、ばね受け部材２８は、弁体１６と弁ホルダ１８との連結体に対して低摩擦抵抗で回転できる。 With this structure, the rotor shaft 41, the fastener 24, the compression coil spring 29, and the spring receiving member 28 can rotate with a low frictional resistance with respect to the connection body of the valve body 16 and the valve holder 18.

弁ハウジング１０にはステンレス鋼板のプレス成形品による雌ねじホルダ３０が固定されている。雌ねじホルダ３０には雌ねじ部材３１が固定されている。雌ねじ部材３１は、固体潤滑材入りの焼結金属あるいはフッ素樹脂等の高潤滑性のフィラを充填されたＰＰＳ樹脂等の合成樹脂により構成され、中央部に雌ねじ孔３２を貫通形成されている。 A female screw holder 30 made of a stainless steel plate press-molded product is fixed to the valve housing 10. A female screw member 31 is fixed to the female screw holder 30. The female screw member 31 is made of a sintered metal containing a solid lubricant or a synthetic resin such as a PPS resin filled with a highly lubricious filler such as a fluororesin, and has a female screw hole 32 penetrating through the center.

ロータ軸４１には雄ねじ部３３が一体形成されている。雄ねじ部３３は雌ねじ孔３２をねじ係合状態で貫通しており、ロータ軸４１は自身の中心軸線周りに回転することにより、雄ねじ部３３と雌ねじ孔３２とのねじ係合によって回転しつつ軸線方向に移動する。 A male screw portion 33 is integrally formed with the rotor shaft 41. The male screw portion 33 penetrates the female screw hole 32 in a threaded engagement state, and the rotor shaft 41 rotates around the central axis of the rotor shaft 41 while rotating by the screw engagement between the male screw portion 33 and the female screw hole 32. Move in the direction.

ロータ軸４１はセレーション軸部４２によってロータ４３と固定連結されている。ロータ４３は、フェライト焼結品、希土類の焼結磁石、或いはプラスチックマグネット等により構成されたＮ極Ｓ極交互の多極着磁の永久磁石をなしている。 The rotor shaft 41 is fixedly connected to the rotor 43 by a serration shaft portion 42. The rotor 43 is a multi-pole magnetized permanent magnet having N poles and S poles alternately composed of a ferrite sintered product, a rare earth sintered magnet, a plastic magnet, or the like.

弁ハウジング１０の上端面部３４にはステンレス鋼板のプレス成形品による円筒状横断面のカップ形状のケース（キャン）４４が気密に固定されている。このケース４４の気密固定は、ケース４４の円環状開口縁部４４Ｃを弁ハウジング１０の平らな上端面部３４に突き当て、ＴＩＧ溶接あるいはレーザ溶接等によって全周を突合わせ溶接することにより行われている。この突合わせ溶接部は、図１では、符号３５により示されている。 A cup-shaped case (can) 44 having a cylindrical cross section made of a press-formed product of a stainless steel plate is airtightly fixed to the upper end surface portion 34 of the valve housing 10. The case 44 is hermetically fixed by abutting the annular opening edge 44C of the case 44 against the flat upper end surface portion 34 of the valve housing 10, and butt welding the entire circumference by TIG welding or laser welding. Yes. This butt weld is indicated by reference numeral 35 in FIG.

このような突合わせ溶接により、ケース４４の内圧が弁ハウジング１０とケース４４との溶接面部を引き離す方向に作用することがなく、弁ハウジング１０とケース４４との接合部の耐圧強度が向上する。 By such butt welding, the internal pressure of the case 44 does not act in the direction of separating the welded surface portion between the valve housing 10 and the case 44, and the pressure resistance strength of the joint portion between the valve housing 10 and the case 44 is improved.

ケース４４は、内側にステッピングモータ４０のロータ４３を同心状態で回転可能に収容しており、外側に円環形状のステータ部材４５が配置されている。 The case 44 accommodates the rotor 43 of the stepping motor 40 in a concentric state so as to be rotatable inside, and an annular stator member 45 is disposed on the outside.

ステータ部材４５は、円形横断面の中央嵌合孔４５Ａを有して円環形をなし、中央嵌合孔４５Ａにてケース４４の外周に嵌合している。ステータ部材４５は、上下２段にステータコイル（巻線）４６を有し、全体を電気絶縁性樹脂４７により液密モールドされ、内周部全体に複数個の磁極歯（図示省略）を等間隔に有している。ステータ部材４５の外周面部の１部分にはステータコイル４６のリード線取出用の電気接続コネクタ４８（内部は図示省略）が設けられている。 The stator member 45 has a center fitting hole 45A having a circular cross section and has an annular shape, and is fitted to the outer periphery of the case 44 through the center fitting hole 45A. The stator member 45 has a stator coil (winding) 46 in two upper and lower stages, the whole is liquid-tightly molded with an electrically insulating resin 47, and a plurality of magnetic pole teeth (not shown) are equally spaced around the entire inner periphery. Have. An electrical connection connector 48 (not shown in the drawing) for taking out lead wires of the stator coil 46 is provided at a portion of the outer peripheral surface portion of the stator member 45.

ステータ部材４５の上端面には、軸線方向位置設定片としての門形のマウント用ブリッジ片７０が着脱自在に設けられている。マウント用ブリッジ片７０は、先端に各々係止片部７０Ａを折曲形成された一対の脚片部７０Ｂと、両脚片部７０Ｂを繋ぐブリッジ片部７０Ｃとにより門形をなすプレス成形品であり、ブリッジ片部７０Ｃが中央嵌合孔４５Ａを径方向に跨いで延在している。 A gate-shaped mounting bridge piece 70 as an axial position setting piece is detachably provided on the upper end surface of the stator member 45. The mounting bridge piece 70 is a press-molded product that forms a gate shape by a pair of leg piece portions 70B each having a locking piece portion 70A bent at the tip thereof and a bridge piece portion 70C that connects the both leg piece portions 70B. The bridge piece 70C extends across the central fitting hole 45A in the radial direction.

ステータ部材４５の上端面には、横転Ｌ形横断面形状の係止溝部４９（図５参照）が対をなして立上げ形成されており、マウント用ブリッジ片７０の係止片部７０Ａが各々マウント用ブリッジ片７０自体のばね性によって係止溝部４９に嵌め込み式に係合することにより、マウント用ブリッジ片７０がステータ部材４５の磁極歯の周方向位置に関連した所定位置に着脱自在に位置決め固定（係止）される。 On the upper end surface of the stator member 45, a locking groove portion 49 (see FIG. 5) having a roll-over L-shaped cross-sectional shape is formed as a pair, and the locking piece portion 70 A of the mounting bridge piece 70 is respectively formed. The mounting bridge piece 70 is detachably positioned at a predetermined position related to the circumferential position of the magnetic pole teeth of the stator member 45 by engaging with the locking groove 49 by the spring property of the mounting bridge piece 70 itself. Fixed (locked).

なお、係止片部７０Ａの先端が平面視で、コの字形（凹形）をしており（図６（ａ）参照）、この部分が係止溝部４９の両側を挟むように係合することにより、マウント用ブリッジ片７０の図４で見て左右方向の取付位置が決まる。 Note that the front end of the locking piece portion 70A has a U shape (concave shape) in plan view (see FIG. 6A), and this portion engages so as to sandwich both sides of the locking groove portion 49. Thus, the mounting position of the mounting bridge piece 70 in the left-right direction is determined as viewed in FIG.

図示されているように、ケース４４はステータ部材４５の中央嵌合孔４５Ａに挿入され、ケース４４の頂部４４Ａが中央嵌合孔４５Ａより軸線方向外方へ露呈しており、その頂部４４Ａにマウント用ブリッジ片７０のブリッジ片部７０Ｃが当接することにより、抜け落ち防止を兼ねてステータ部材４５のケース４４に対する軸線方向の取付位置が設定される。 As shown in the figure, the case 44 is inserted into the center fitting hole 45A of the stator member 45, and the top 44A of the case 44 is exposed outward in the axial direction from the center fitting hole 45A, and is mounted on the top 44A. When the bridge piece portion 70 C of the bridge piece 70 contacts, the attachment position in the axial direction of the stator member 45 with respect to the case 44 is set to prevent falling off.

これにより、ケース４４と弁ハウジング１０の外径が等しく、ケース４４と弁ハウジング１０との接続部に段差がないものでも、ステータ部材４５のケース４４に対する軸線方向の取付位置が適正位置に決まり、ステータ部材４５がずれ落ちることがない。 Thereby, even if the outer diameters of the case 44 and the valve housing 10 are equal and there is no step at the connection portion between the case 44 and the valve housing 10, the mounting position of the stator member 45 in the axial direction with respect to the case 44 is determined as an appropriate position. The stator member 45 does not slip down.

マウント用ブリッジ片７０のブリッジ片部７０Ｃの中央部には、ステータ部材４５の中心軸線周りに１８０度互いに回転変位した位置に各々係止用垂下片部７１、７２が対をなして折曲成形されている。係止用垂下片部７１、７２の各々の先端近傍には、ステータ用位置決め形状部として、半球状突起部７３、７４が各々プレス成形されている。 In the central portion of the bridge piece portion 70C of the mounting bridge piece 70, the hanging drooping piece portions 71 and 72 are paired at a position that is rotationally displaced by 180 degrees around the central axis of the stator member 45, respectively. Has been. Hemispherical protrusions 73 and 74 are press-molded as positioning positioning portions for the stator in the vicinity of the tips of the locking droop pieces 71 and 72, respectively.

ケース４４の外周面部４４Ｄにはディンプル５１が複数個プレス成形されている。ディンプル５１は、ケース外周面側の凹部５１Ａにてマウント用ブリッジ片７０の半球状突起部７３あるいは７４が嵌合（凹凸係合）するステータ用位置決め形状部をなし、ケース内周面側の凸部５１Ｂにて後述するガイド支持体用位置決め形状部をなしている。 A plurality of dimples 51 are press-molded on the outer peripheral surface portion 44 D of the case 44. The dimple 51 forms a stator positioning shape portion in which the hemispherical protrusion 73 or 74 of the mounting bridge piece 70 is fitted (concave and convex engagement) in the concave portion 51A on the case outer peripheral surface side. The portion 51B forms a guide support positioning shape portion which will be described later.

ディンプル５１は、図４に示されているように、ケース４４の中心軸線周りにステータ励磁パターンの１周期分に相当するロータ回転角度の２倍の回転角度θだけ互いに回転変位した位置に各々設けられている。 As shown in FIG. 4, the dimples 51 are provided at positions that are rotationally displaced from each other by a rotational angle θ that is twice the rotor rotational angle corresponding to one period of the stator excitation pattern around the central axis of the case 44. It has been.

ステータ部材４５の励磁が１−２相励磁であると、ステータ励磁パターンの１周期に相当するロータ回転角度は８パルス分の回転角度に相当し、ステータ部材４５の磁極数が２０であると、１回転８０パルスで、８０／８パルスで、１０個の相合せ位置が存在し、ステータ励磁パターンの１周期に相当するロータ回転角度は、３６０度／１０で、３６度になり、回転角度θは７２度となり、ディンプル５１はケース４４の中心軸線周り等間隔に５個設けられる。 When the excitation of the stator member 45 is 1-2 phase excitation, the rotor rotation angle corresponding to one cycle of the stator excitation pattern corresponds to a rotation angle of 8 pulses, and when the number of magnetic poles of the stator member 45 is 20, There are 10 alignment positions with 80 pulses per rotation, 80/8 pulses, and the rotor rotation angle corresponding to one cycle of the stator excitation pattern is 36 degrees at 360 degrees / 10. Is 72 degrees, and five dimples 51 are provided at equal intervals around the central axis of the case 44.

半球状突起部７３あるいは７４が５個のディンプル５１より選択された１つのディンプル５１の凹部５１Ａに嵌合することにより、ステータ部材４５のケース４４に対する周方向の取付位置が設定される。 When the hemispherical protrusion 73 or 74 is fitted into the recess 51A of one dimple 51 selected from the five dimples 51, the circumferential attachment position of the stator member 45 with respect to the case 44 is set.

対をなす係止用垂下片部７１、７２の自由状態における半球状突起部７３、７４の相互離間距離Ｌ（図６参照）はケース４の外径Ｄ（図２参照）より小さく、係止用垂下片部７１、７２が押し広げられてケース４４の外周面部４４Ｄに係合することにより、係止用垂下片部７１、７２の弾性変形により得られるばね性によって半球状突起部７３、７４がケース４４の外周面に押し付けられる。 The distance L (see FIG. 6) between the hemispherical projections 73 and 74 in the free state of the pair of locking hanging strips 71 and 72 is smaller than the outer diameter D (see FIG. 2) of the case 4, The hemispherical protrusions 73 and 74 are caused by the spring property obtained by elastic deformation of the locking drooping piece portions 71 and 72 when the drooping piece portions 71 and 72 are spread and engaged with the outer peripheral surface portion 44D of the case 44. Is pressed against the outer peripheral surface of the case 44.

この押し付けによって、マウント用ブリッジ片７０の半球状突起部７３あるいは７４が、ケース４４のディンプル５１に、がた付きを有することなく、がっちりと、凹凸係合する。 By this pressing, the hemispherical protrusion 73 or 74 of the mounting bridge piece 70 is firmly and unevenly engaged with the dimple 51 of the case 44 without rattling.

ケース４４内にはガイド支持体５２が固定されている。ガイド支持体５２は、図７〜図９に示されているように、円筒部（軸状部）５３と、円筒部５３の上端側に形成された傘状部５４とを有し、全体をプレス加工により一体成形されている。傘状部５４はケース４４の頂部内側４４Ｂと同形状に成形され、傘状部５４には、ガイド支持体用位置決め形状部として５個のディンプル５１の各々の凸部５１Ｂと係合する５個の切欠き係合部５５をプレス成形されている。 A guide support 52 is fixed in the case 44. As shown in FIGS. 7 to 9, the guide support body 52 includes a cylindrical portion (shaft-shaped portion) 53 and an umbrella-shaped portion 54 formed on the upper end side of the cylindrical portion 53. It is integrally formed by pressing. The umbrella-shaped portion 54 is formed in the same shape as the top inner side 44B of the case 44, and the umbrella-shaped portion 54 includes five pieces that engage with the convex portions 51B of the five dimples 51 as positioning shape portions for the guide support. The notch engaging portion 55 is press-molded.

ガイド支持体５２は、傘状部５４がケース４４の頂部内側４４Ｂに整合係合し、切欠き係合部５５がディンプル５１の凸部５１Ｂに係合することにより、ケース４４に対する周方向の取付位置を設定された状態でケース４４内に固定されている。 The guide support 52 is attached to the case 44 in the circumferential direction by the umbrella-like portion 54 being engaged with the top inner side 44 B of the case 44 and the notch engaging portion 55 being engaged with the convex portion 51 B of the dimple 51. It is fixed in the case 44 with its position set.

円筒部５３はロータ４３と同心状態でケース４４の頂部中央より軸線方向に垂下延在している。円筒部５３の根元部（傘状部５４との接続部）の所定の周方向位置にはキー状の弁開ストッパ突起部５６が軸線方向に所定長さに亘ってプレス成形されている。また、円筒部５３の先端部（下端部）には、切欠き係合部５５と所定の周方向位置関係をもった位置に位置決め孔５７がルーバ成形型によりプレス成形されている。位置決め孔５７の奥部にはルーバ成形による切起こし片（切残し片）５８が存在する（図１参照）。 The cylindrical portion 53 is concentric with the rotor 43 and extends in the axial direction from the center of the top portion of the case 44. A key-shaped valve-opening stopper projection 56 is press-formed over a predetermined length in the axial direction at a predetermined circumferential position of the base portion (connecting portion with the umbrella-shaped portion 54) of the cylindrical portion 53. In addition, a positioning hole 57 is press-formed by a louver forming die at a position having a predetermined circumferential direction positional relationship with the notch engaging portion 55 at the distal end portion (lower end portion) of the cylindrical portion 53. At the back of the positioning hole 57, there is a cut-and-raised piece (uncut piece) 58 by louver molding (see FIG. 1).

円筒部５３には、円筒部５３の外周を取り巻くように、ばね性を有する線材によりコイルばね状に形成された螺旋ガイド線体６０が設けられている。螺旋ガイド線体６０は、下端部に軸線方向に延長されたストッパ線体部（弁閉ストッパ部）６１と、ストッパ線体部６１の先端を径方向内方に折曲形成された係合端６２とを一体に有している。 The cylindrical portion 53 is provided with a spiral guide wire body 60 that is formed in a coil spring shape by a wire having spring properties so as to surround the outer periphery of the cylindrical portion 53. The spiral guide wire body 60 includes a stopper wire body portion (valve closing stopper portion) 61 extended in the axial direction at a lower end portion, and an engagement end formed by bending the tip of the stopper wire body portion 61 radially inward. 62 is integrated.

螺旋ガイド線体６０は上端側にて弁開ストッパ突起部５６の端面５６Ａに当接し、係合端６２が位置決め孔５７に挿入嵌合し、係合端６２の先端が螺旋ガイド線体６０の径方向弾性力によって切起こし片５８に突当っている。これにより、螺旋ガイド線体６０は、軸線方向のばね荷重によって弁開ストッパ突起部５６の端面５６Ａと位置決め孔５７との間に挟まれ、がたつきを有することなく軸線方向の取付位置を決められている。 The spiral guide wire 60 abuts on the end surface 56A of the valve opening stopper projection 56 on the upper end side, the engagement end 62 is inserted and fitted into the positioning hole 57, and the distal end of the engagement end 62 is the spiral guide wire body 60. It is cut and raised by the radial elastic force and abuts against the piece 58. As a result, the spiral guide wire 60 is sandwiched between the end face 56A of the valve opening stopper projection 56 and the positioning hole 57 by the axial spring load, and determines the axial mounting position without rattling. It has been.

また、螺旋ガイド線体６０の係合端６２が位置決め孔５７に挿入嵌合し、係合端６２の先端が螺旋ガイド線体６０の径方向弾性力によって切起こし片５８に突き合っていることにより、ストッパ線体部６１の径方向位置が決まると共に、ストッパ線体部６１が位置決め孔５７の配置位置により決まる位置に円筒部５３に位置決め係止される。 Further, the engagement end 62 of the spiral guide wire body 60 is inserted and fitted into the positioning hole 57, and the tip of the engagement end 62 is cut and raised by the radial elastic force of the spiral guide wire body 60 so as to abut the piece 58. Accordingly, the radial position of the stopper wire body portion 61 is determined, and the stopper wire body portion 61 is positioned and locked to the cylindrical portion 53 at a position determined by the arrangement position of the positioning hole 57.

螺旋ガイド線体６０には可動ストッパ部材６３が回転可能に係合している。可動ストッパ部材６３は、１巻コイルばね状に形状され、一端に径方向外方に延びたストッパ線体部６４を有している。ロータ４３には永久磁石の磁極位置に基づいた所定の周方向位置に可動ストッパ部材６３を蹴り回すためのピン状突起部４３Ａが一体成形されている。 A movable stopper member 63 is rotatably engaged with the spiral guide wire body 60. The movable stopper member 63 is shaped like a one-turn coil spring, and has a stopper wire body portion 64 that extends radially outward at one end. The rotor 43 is integrally formed with a pin-like protrusion 43A for kicking the movable stopper member 63 at a predetermined circumferential position based on the magnetic pole position of the permanent magnet.

可動ストッパ部材６３は、ストッパ線体部６４にてロータ４３のピン状突起部４３Ａと当接し、ロータ４３の回転によって蹴り回されることにより、回転しつつ螺旋ガイド線体６０に案内されて螺旋運動して螺旋ガイド線体６０の軸線方向に移動し、ストッパ線体部６４が螺旋ガイド線体６０のストッパ線体部６１に突き当ることにより、それ以上の左回転を止められ、弁閉基準で、ロータ４３の原点位置を機械的に設定する。また、ストッパ線体部６４が弁開ストッパ突起部５６に当接することにより、それ以上の右回転を止められ、弁開（全開）位置を機械的に決める。 The movable stopper member 63 comes into contact with the pin-like protrusion 43A of the rotor 43 at the stopper wire body portion 64 and is kicked by the rotation of the rotor 43, so that the movable stopper member 63 is guided to the spiral guide wire body 60 while rotating. By moving and moving in the axial direction of the spiral guide wire body 60, the stopper wire body portion 64 abuts against the stopper wire body portion 61 of the spiral guide wire body 60, thereby preventing further left rotation, and the valve closing reference Thus, the origin position of the rotor 43 is mechanically set. Further, when the stopper wire body 64 abuts against the valve opening stopper projection 56, further clockwise rotation is stopped, and the valve opening (full opening) position is mechanically determined.

円筒部５３はロータ軸受ガイドを兼ねており、円筒部５３内には軸受部材６５が軸線方向に移動可能に嵌合している。軸受部材６５は、金属あるいは合成樹脂による潤滑材入り素材あるいは表面処理を施された部品により構成され、ロータ軸４１の上方への延長軸部４１Ｂの半球状先端部４１Ｃを受け入れている。また、円筒部５３内には、ケース４４の頂部と軸受部材６５の背面部との間に、圧縮コイルばね６６が所定の予荷重を与えられた状態で設けられている。 The cylindrical portion 53 also serves as a rotor bearing guide, and a bearing member 65 is fitted in the cylindrical portion 53 so as to be movable in the axial direction. The bearing member 65 is made of a material containing a lubricant or a surface-treated part made of metal or synthetic resin, and receives the hemispherical tip 41C of the extension shaft 41B above the rotor shaft 41. A compression coil spring 66 is provided in the cylindrical portion 53 between the top of the case 44 and the back surface of the bearing member 65 in a state where a predetermined preload is applied.

上述の構成による電動弁は、ステータ部材４５に駆動パルス信号が与えられることにより、パルス数に応じてロータ４３が回転し、これに伴いロータ軸４１と同軸の雄ねじ部３３が回転し、固定配置の雌ネジ部材３１とのねじ係合関係によってロータ軸４１が軸線方向に移動し、弁体１６が開閉移動する。 In the motor-operated valve having the above-described configuration, when the drive pulse signal is given to the stator member 45, the rotor 43 rotates according to the number of pulses, and the male screw portion 33 coaxial with the rotor shaft 41 rotates accordingly, and the fixed arrangement Due to the screw engagement relationship with the female screw member 31, the rotor shaft 41 moves in the axial direction, and the valve body 16 opens and closes.

ロータ４３の回転によって可動ストッパ部材６３が蹴り回され、上述したように、可動ストッパ部材６３のストッパ線体部６４が螺旋ガイド線体６０のストッパ線体部６１に突き当ることにより、それ以上の左回転を止められ、弁閉基準で、ロータ４３の原点位置を機械的に設定される。 The movable stopper member 63 is kicked around by the rotation of the rotor 43, and as described above, the stopper wire body portion 64 of the movable stopper member 63 abuts against the stopper wire body portion 61 of the spiral guide wire body 60, so The left rotation is stopped and the origin position of the rotor 43 is mechanically set on the basis of the valve closing.

半球状突起部７３或いは７４の何れか一方が、５個のディンプル５１より選択された１つのディンプル５１の凹部５１Ａとの相互係合することにより、ステータ励磁パターンの１周期分に相当するロータ回転角度毎にケース４４に対するステータ部材４５の周方向取付位置を選択設定できる。この場合、５個のディンプル５１に対して３６度間隔の１０箇所の取付位置を選択でき、ステータコイルのリード線の取り出し方向（電気接続コネクタ４８の周方向位置）を、ケース４４の全周周りに３６度分割の１０箇所より選ぶことができる。 One of the hemispherical protrusions 73 and 74 is engaged with the recess 51A of one dimple 51 selected from the five dimples 51, thereby rotating the rotor corresponding to one cycle of the stator excitation pattern. The circumferential mounting position of the stator member 45 with respect to the case 44 can be selected and set for each angle. In this case, it is possible to select ten attachment positions at intervals of 36 degrees with respect to the five dimples 51, and the direction of taking out the lead wire of the stator coil (the circumferential position of the electrical connection connector 48) is set around the entire circumference of the case 44. You can choose from 10 locations divided into 36 degrees.

また、ケース４４に対するステータ部材４５の周方向の取付位置、ならびにケース４４に対するガイド支持体５２の周方向の取付位置が、各々、半球状突起部７３或いは７４と選択された１つのディンプル５１の凹部５１Ａとの相互係合、切欠き係合部５５とディンプル５１の凸部５１Ｂとの相互係合により、ばらつき誤差を含むことなく確実且つ簡単に決まり、ついては、ストッパ線体部６１とステータ部材４５の磁極歯との周方向の相対位置がばらつき誤差を含むことなく高精度に設定される。 Further, the circumferential mounting position of the stator member 45 with respect to the case 44 and the circumferential mounting position of the guide support body 52 with respect to the case 44 are respectively the hemispherical protrusion 73 or 74 and the concave portion of one dimple 51 selected. Due to the mutual engagement with 51A and the mutual engagement between the notch engaging portion 55 and the convex portion 51B of the dimple 51, it is determined reliably and easily without any variation error, and the stopper wire body portion 61 and the stator member 45 are determined. The relative position in the circumferential direction with the magnetic pole teeth is set with high accuracy without including a variation error.

また、ディンプル５１は、上述したように、ケース外周面側にてステータ部材用の位置決め形状部をなし、ケース内周面側にてガイド支持体用の位置決め形状部をなしているから、ステータ部材用の位置決め形状部とガイド支持体用の位置決め形状部との相対位置が自ずと画一的に決まり、ばらつき誤差が生じることがなく、これらのことによっても、ロータ４３の原点位置がばらつき成分を含むことなく高精度に設定され、高精度に定量的な流量制御が行われ得るようになる。 Further, as described above, the dimple 51 has a positioning shape portion for the stator member on the case outer peripheral surface side and a positioning shape portion for the guide support on the case inner peripheral surface side. The relative position between the positioning shape portion for the guide and the positioning shape portion for the guide support is naturally determined uniformly, so that no variation error occurs, and the origin position of the rotor 43 also includes a variation component. Therefore, the flow rate can be set with high accuracy and quantitative flow control can be performed with high accuracy.

上述の実施形態では、ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部７３、７４を１８０度互いに回転変位した位置に各々設け、ケース側の位置決め形状部であるディンプル５１を７２度間隔で５個設けたが、この組み合わせは逆にすることもできる。 In the above-described embodiment, the hemispherical protrusions 73 and 74 that are positioning shape portions on the stator member side are provided at positions that are rotationally displaced from each other by 180 degrees, and the dimples 51 that are positioning shape portions on the case side are provided at intervals of 72 degrees. Although this is provided, this combination can be reversed.

すなわち、図１０に示されているように、ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部７５をステータ励磁パターンの１周期分に相当するロータ回転角度の２倍の回転角度（７２度）互いに回転変位した位置に各々設け（合計５個）、ケース側の位置決め形状部であるディンプル５１を１８０度互いに回転変位した位置に各々設ける（合計２個）こともできる。 That is, as shown in FIG. 10, the hemispherical protrusion 75 which is the positioning shape portion on the stator member side is rotated at a rotation angle (72 degrees) twice the rotor rotation angle corresponding to one cycle of the stator excitation pattern. It is also possible to provide each at a position rotationally displaced from each other (five in total), and to provide dimples 51 as positioning shape portions on the case side at positions mutually displaced by 180 degrees (two in total).

上述したように、ステータ部材磁極数が２０で、１−２相励磁であるとあると、全周（３６０度）をステータ励磁パターンの１周期に相当するロータ回転角度３６度で割った数は１０となり、その整数の約数は（５、２）で、ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部の個数が２であると、ケース側の位置決め形状部であるディンプルの個数は５となり、ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部の個数が５であると、ケース側の位置決め形状部であるディンプルの個数は２となり、２通りの組み合わせがある。 As described above, if the number of magnetic poles of the stator member is 20 and the phase is 1-2 phase excitation, the number obtained by dividing the entire circumference (360 degrees) by the rotor rotation angle of 36 degrees corresponding to one cycle of the stator excitation pattern is The integer divisor is (5, 2), and when the number of hemispherical protrusions that are positioning shape portions on the stator member side is 2, the number of dimples that are positioning shape portions on the case side is 5 Thus, if the number of hemispherical protrusions that are positioning shape portions on the stator member side is 5, the number of dimples that are positioning shape portions on the case side is 2, and there are two combinations.

この発明による電動弁は、ステータ励磁方式が２相励磁のものにも適用でき、またステータ部材の磁極数も２０に限られることはない。たとえは、ステータ部材磁極数が２４で、１−２相励磁であると、１回転９６パルスで、９６／８パルスで、１２個の相合せ位置が存在する。 The motor-operated valve according to the present invention can be applied to a case where the stator excitation method is two-phase excitation, and the number of magnetic poles of the stator member is not limited to 20. For example, if the number of magnetic poles of the stator member is 24 and 1-2 phase excitation is used, there are 12 phase alignment positions with 96 pulses per rotation and 96/8 pulses.

この場合のステータ励磁パターンの１周期に相当するロータ回転角度は、３６０度／１２で、３０度になり、全周（３６０度）をステータ励磁パターンの１周期に相当するロータ回転角度３０度で割った数は１２となり、その整数の約数は（６、４、３、２）で、ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部の個数が２であると、ケース側の位置決め形状部であるディンプルの個数は６となり、ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部の個数が２であると、ケース側の位置決め形状部であるディンプルの個数は６となり、ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部の個数が３であると、ケース側の位置決め形状部であるディンプルの個数は４となり、ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部の個数が４であると、ケース側の位置決め形状部であるディンプルの個数は３となり、ステータ部材側の位置決め形状部である半球状突起部の個数が６であると、ケース側の位置決め形状部であるディンプルの個数は２となり、４通りの組み合わせがある。 In this case, the rotor rotation angle corresponding to one cycle of the stator excitation pattern is 360 degrees / 12, which is 30 degrees, and the entire circumference (360 degrees) is the rotor rotation angle of 30 degrees corresponding to one cycle of the stator excitation pattern. The divided number is 12, and the integer divisor is (6, 4, 3, 2). If the number of hemispherical protrusions that are positioning shape portions on the stator member side is 2, the positioning shape on the case side If the number of dimples as the portion is 6, and the number of hemispherical protrusions as the positioning shape portion on the stator member side is 2, the number of dimples as the positioning shape portion on the case side is 6, so that the number on the stator member side If the number of hemispherical protrusions that are positioning shape parts is 3, the number of dimples that are positioning shape parts on the case side is 4, and the number of hemispherical protrusion parts that are positioning shape parts on the stator member side Is 4, the number of dimples which are positioning shape portions on the case side is 3, and when the number of hemispherical protrusions which are positioning shape portions on the stator member side is 6, the positioning shape portions on the case side The number of dimples is 2, and there are four combinations.

図１１〜図１３は各々マウント用ブリッジ片７０の他の実施形態を示されている。なお、図１１〜図１３において、図６に対応する部分は、図６に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。 11 to 13 show other embodiments of the mounting bridge piece 70, respectively. 11 to 13, parts corresponding to those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 6 and description thereof is omitted.

図１１に示されている実施形態では、半球状突起部７３、７４がマウント用ブリッジ片７０の両脚片部７０Ｂに対向して設けられている。この実施形態では、門形のマウント用ブリッジ片７０全体のばね性によって両脚片部７０Ｂの半球状突起部７３あるいは７４がケース４４側のディンプル５１に係合する。 In the embodiment shown in FIG. 11, hemispherical protrusions 73 and 74 are provided to face both leg piece portions 70 B of the mounting bridge piece 70. In this embodiment, the hemispherical protrusion 73 or 74 of both leg piece portions 70B engages with the dimple 51 on the case 44 side due to the spring property of the entire gate-shaped mounting bridge piece 70.

図１２、図１３に示されている実施形態では、マウント用ブリッジ片７０の両脚片部７０ＢにＣ形乃至コの字形のスリット７０Ｄが開口形成され、両脚片部７０Ｂにスリット７０Ｄに囲まれたばね片部７０Ｅが形成されている。このばね片部７０Ｅの各々に半球状突起部７３、７４が形成されている。この実施形態では、ばね片部７０Ｅの弾性変形により得られるばね性によって、ばね片部７０Ｅがケース４４の外周面に押し付けられ、この押し付けによってばね片部７０Ｅの半球状突起部７３あるいは７４がケース４４側のディンプル５１に係合する。 In the embodiment shown in FIGS. 12 and 13, a C-shaped or U-shaped slit 70D is formed in both leg piece portions 70B of the mounting bridge piece 70, and the spring is surrounded by the slit 70D in both leg piece portions 70B. A piece 70E is formed. Hemispherical protrusions 73 and 74 are formed on each of the spring pieces 70E. In this embodiment, the spring piece portion 70E is pressed against the outer peripheral surface of the case 44 by the spring property obtained by elastic deformation of the spring piece portion 70E, and the hemispherical protrusion 73 or 74 of the spring piece portion 70E is pressed into the case by this pressing. Engage with the dimple 51 on the 44 side.

これらの実施形態でも、上述の実施形態と同様に、ケース４４の頂部４４Ａにマウント用ブリッジ片７０のブリッジ片部７０Ｃが当接することにより、抜け落ち防止を兼ねてステータ部材４５のケース４４に対する軸線方向の取付位置が設定され、半球状突起部７３あるいは７４がディンプル５１の凹部５１Ａに嵌合することにより、ステータ部材４５のケース４４に対する周方向の取付位置が設定される。 Also in these embodiments, as in the above-described embodiment, the bridge piece portion 70C of the mounting bridge piece 70 abuts on the top portion 44A of the case 44, so that the stator member 45 can be prevented from falling off and the axial direction of the stator member 45 with respect to the case 44 And the hemispherical protrusion 73 or 74 is fitted into the recess 51A of the dimple 51, whereby the circumferential attachment position of the stator member 45 with respect to the case 44 is set.

図１４、図１５はこの発明による電動弁の他の実施形態を示している。なお、図１４、図１５においても、図１〜図４に対応する部分は、図１〜図４に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。 14 and 15 show another embodiment of the motor-operated valve according to the present invention. 14 and 15, portions corresponding to those in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4, and description thereof is omitted.

この実施形態では、ステータ部材４５の上端面に、軸線方向位置設定片としての鈎形のマウント片８０が設けられている。マウント片８０は、プレス成形品であり、図１６に示されているように、係止片部としてのＣ形平板状の取付基板部８０Ａより折曲形成された起立片部８０Ｂと起立片部８０Ｂの先端より径方向内方に延びる径方向片部８０Ｃとによるばね性を有する鈎形片部８０Ｄを有しており、起立片部８０Ｂに半球状突起部８１が形成されている。 In this embodiment, a hook-shaped mount piece 80 as an axial position setting piece is provided on the upper end surface of the stator member 45. The mount piece 80 is a press-molded product, and as shown in FIG. 16, an upright piece portion 80B and an upright piece portion formed by bending a C-shaped plate-like mounting substrate portion 80A as a locking piece portion. It has a bowl-shaped piece portion 80D having a spring property due to a radial piece portion 80C extending radially inward from the tip of 80B, and a hemispherical protrusion 81 is formed on the standing piece portion 80B.

取付基板部８０Ａには、一つの係合凹部８０Ｅと、両脚部外側縁に形成された一対の切起しストッパ片部８０Ｆと、両脚部内側縁に起立形成された一対の押当片部８０Ｇとを有している。ステータ部材４５の上端面には一対の横転Ｌ形横断面形状のスライドガイド部８２が係止溝部として立上げ形成されており、マウント片８０は、ステータ部材４５の上端面に沿ってた図１４の矢印Ｓ方向のスライドによって、一対のスライドガイド部８２間に横すべり式に差し込まれる。 The mounting substrate portion 80A has one engaging recess 80E, a pair of cut-and-raised stopper pieces 80F formed on the outer edges of both legs, and a pair of pressing pieces 80G formed upright on the inner edges of both legs. And have. A pair of roll-over L-shaped cross-sectional slide guide portions 82 are formed as locking grooves on the upper end surface of the stator member 45, and the mount piece 80 extends along the upper end surface of the stator member 45. The slide in the direction of arrow S is inserted between the pair of slide guide portions 82 in a side-sliding manner.

両側の切起しストッパ片部８０Ｆが各々スライドガイド部８２を逆止的に通過してスライドガイド部８２の端部８２Ａを越える位置まで差し込みが行われると、差し込み先端側の係合凹部８０Ｅがステータ部材４５の上端面に立上げ形成されている挿入規制部としての横転Ｌ形横断面形状部８３に当接、係合する。 When the cut-and-raised stopper pieces 80F on both sides pass through the slide guide portions 82 in a non-returning manner and are inserted to a position exceeding the end portions 82A of the slide guide portions 82, the engagement concave portions 80E on the insertion tip side are formed. It abuts and engages with a roll-over L-shaped cross-sectional shape portion 83 as an insertion restricting portion formed upright on the upper end surface of the stator member 45.

これにより、マウント片８０は、ステータ部材４５に対し、一対のスライドガイド部８２と横転Ｌ形横断面形状部８３の３箇所の係合によって軸線方向（上下方向）に係止され、一対の切起しストッパ片部８０Ｆが各々スライドガイド部８２の端部８２Ａに当たり、当接部としての係合凹部８０Ｅが横転Ｌ形横断面形状部８３に当たることにより、径方向（左右方向）の係止が行われる。なお、これら係止部の公差により生じる左右方向の多少のがたつきは許される。 As a result, the mount piece 80 is locked in the axial direction (vertical direction) with respect to the stator member 45 by the engagement of the pair of slide guide portions 82 and the rollover L-shaped cross-sectional shape portion 83 in the axial direction. The raised stopper piece portions 80F respectively contact the end portions 82A of the slide guide portions 82, and the engaging concave portions 80E as the contact portions come into contact with the rollover L-shaped cross-sectional shape portion 83, whereby the radial direction (left-right direction) is locked. Done. Note that some rattling in the left-right direction caused by the tolerance of these locking portions is allowed.

マウント片組み付け後に、ステータ部材４５の中央嵌合孔４５Ａに、下側からケース４４が差し込まれる。このケース４４の差し込みは、ケース４４の頂部４４Ａがマウント片８０の径方向片部８０Ｃに当接するまで行われる。これにより、抜け落ち防止を兼ねてステータ部材４５のケース４４に対する軸線方向の取付位置が設定される。この差し込みが完了すると、マウント片８０一対の押当片部８０Ｇが各々ケース４４の外周面部４４Ｄに当接する。 After mounting the mount piece, the case 44 is inserted into the center fitting hole 45A of the stator member 45 from below. The case 44 is inserted until the top 44 A of the case 44 contacts the radial piece 80 C of the mount piece 80. Thereby, the attachment position of the axial direction with respect to case 44 of the stator member 45 is set also serving as fall prevention. When this insertion is completed, the pair of pressing pieces 80G of the mounting pieces 80 come into contact with the outer peripheral surface 44D of the case 44, respectively.

この状態では、押当片部８０Ｇと起立片部８０Ｂとが、鈎形片部８０Ｄの弾性変形を伴ってケース４４を径方向両側より挟み、鈎形片部８０Ｄの弾性変形により得られるばね性によって起立片部８０Ｂがケース４４の外周面に押し付けられる。また、その反力によって係合凹部８０Ｅが横転Ｌ形横断面形状部８３に押し付けられ、左右方向のがた付きが消滅する。 In this state, the pressing piece portion 80G and the upright piece portion 80B sandwich the case 44 from both sides in the radial direction with the elastic deformation of the hook-shaped piece portion 80D, and the spring property obtained by the elastic deformation of the hook-shaped piece portion 80D. As a result, the upright piece 80 B is pressed against the outer peripheral surface of the case 44. Further, the engagement recess 80E is pressed against the rollover L-shaped cross-sectional shape portion 83 by the reaction force, and the rattling in the left-right direction disappears.

この押し付けによって、起立片部８０Ｂの半球状突起部８１がケース４４のディンプル５１に、がた付きを有することなく、がっちりと、凹凸係合する。これにより、ステータ部材４５のケース４４に対する周方向の取付位置が設定され、これに伴い、前述の実施形態と同様に、ロータ４３の原点位置がばらつき成分を含むことなく高精度に設定される。 By this pressing, the hemispherical protrusion 81 of the upright piece 80B is firmly engaged with the dimple 51 of the case 44 without any backlash. As a result, the circumferential mounting position of the stator member 45 with respect to the case 44 is set, and accordingly, the origin position of the rotor 43 is set with high accuracy without including a variation component, as in the above-described embodiment.

図１７、図１８は鈎形のマウント片８０の他の実施形態を示している。なお、図１７、図１８において、図１４〜図１６に対応する部分は、図１４〜図１６に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。 17 and 18 show another embodiment of the hook-shaped mount piece 80. 17 and 18, the portions corresponding to those in FIGS. 14 to 16 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 14 to 16, and the description thereof is omitted.

この実施形態では、押当片部８０Ｇが省略され、取付基板部８０Ａの両脚部外縁側に鉤形の一対の係止爪形状部８０Ｊを有している。 In this embodiment, the pressing piece portion 80G is omitted, and a pair of hook-shaped locking claw-shaped portions 80J are provided on the outer edge sides of both leg portions of the mounting substrate portion 80A.

この実施形態でも、マウント片８０は、ケース４４の上端面に沿ってた図１７の矢印Ｓ方向のスライドによって、一対のスライドガイド部８２間に横すべり式に差し込まれる。 Also in this embodiment, the mount piece 80 is inserted in a side-sliding manner between the pair of slide guide portions 82 by sliding in the direction of arrow S in FIG. 17 along the upper end surface of the case 44.

両側の切起しストッパ片部８０Ｆが各々スライドガイド部８２を逆止的に通過し、スライドガイド部８２の一方の端部８２Ａを越える位置まで差し込みが行われると、当接部としての一対の係止爪形状部８０Ｊが各々スライドガイド部８２の挿入規制部としての他方の端部８２Ｂに当接し、また、差し込み先端側の係合凹部８０Ｅがステータ部材４５の上端面に立上げ形成されている横転Ｌ形横断面形状部８３に係合する。 When the cut-and-raised stopper pieces 80F on both sides pass through the slide guide portions 82 in a non-returning manner and are inserted to a position exceeding one end portion 82A of the slide guide portions 82, a pair of contact portions are formed. Each of the locking claw-shaped portions 80J abuts on the other end portion 82B as the insertion restricting portion of the slide guide portion 82, and an engaging concave portion 80E on the insertion tip side is formed upright on the upper end surface of the stator member 45. The roll-over L-shaped cross-sectional shape portion 83 is engaged.

これにより、マウント片８０は、ステータ部材４５に対し、一対のスライドガイド部８２と横転Ｌ形横断面形状部８３の３箇所の係合によって軸線方向（上下方向）に係止され、一対の切起しストッパ片部８０Ｆが各々スライドガイド部８２の端部８２Ａに当たり、一対の係止爪形状部８０Ｊが各々スライドガイド部８２の端部８２Ｂに当たることにより、径方向（左右方向）の係止が行われる。なお、この場合も、これら係止部の公差により生じる左右方向（差し込み方向）の多少のがたつきは許される。 As a result, the mount piece 80 is locked in the axial direction (vertical direction) with respect to the stator member 45 by the engagement of the pair of slide guide portions 82 and the rollover L-shaped cross-sectional shape portion 83 in the axial direction. The raised stopper piece portions 80F respectively contact the end portions 82A of the slide guide portions 82, and the pair of locking claw-shaped portions 80J respectively contact the end portions 82B of the slide guide portions 82, thereby locking in the radial direction (left-right direction). Done. In this case as well, some backlash in the left-right direction (insertion direction) caused by the tolerance of these locking portions is allowed.

マウント片組み付け後に、ステータ部材４５の中央嵌合孔４５Ａに、下側からケース４４が差し込まれる。このケース４４の差し込みは、ケース４４の頂部４４Ａがマウント片８０の径方向片部８０Ｃに当接するまで行われる。これにより、抜け落ち防止を兼ねてステータ部材４５のケース４４に対する軸線方向の取付位置が設定される。 After mounting the mount piece, the case 44 is inserted into the center fitting hole 45A of the stator member 45 from below. The case 44 is inserted until the top 44 A of the case 44 contacts the radial piece 80 C of the mount piece 80. Thereby, the attachment position of the axial direction with respect to case 44 of the stator member 45 is set also serving as fall prevention.

この状態では、鈎形片部８０Ｄが弾性変形し、鈎形片部８０Ｄの弾性変形により得られるばね性によって起立片部８０Ｂがケース４４の外周面に押し付けられる。また、その反力によって係止爪形状部８０Ｊがスライドガイド部８２の端部８２Ｂに押し付けられ、左右方向のがた付きが消滅する。 In this state, the hook-shaped piece 80D is elastically deformed, and the standing piece 80B is pressed against the outer peripheral surface of the case 44 by the spring property obtained by the elastic deformation of the hook-shaped piece 80D. Further, the locking claw-shaped portion 80J is pressed against the end portion 82B of the slide guide portion 82 by the reaction force, and the rattling in the left-right direction disappears.

これにより、起立片部８０Ｂの半球状突起部８１がケース４４のディンプル５１に、がた付きを有することなく、がっちりと、凹凸係合し、ステータ部材４５のケース４４に対する周方向の取付位置が設定され、これに伴い、前述の実施形態と同様に、ロータ４３の原点位置がばらつき成分を含むことなく高精度に設定される。 As a result, the hemispherical projection 81 of the upright piece 80B is firmly engaged with the dimple 51 of the case 44 without rattling, and the circumferential mounting position of the stator member 45 with respect to the case 44 is fixed. Accordingly, similarly to the above-described embodiment, the origin position of the rotor 43 is set with high accuracy without including a variation component.

図１９は鈎形のマウント片８０もう一つの実施形態を示している。この実施形態では、マウント片８０の取付基板部８０Ａが円環状をなし、係合凹部８０Ｅの反対側にもう一つの係合凹部８０Ｈを形成されている。係合凹部８０Ｈはステータ部材４５の上端面に形成されたもう一つのストッパ突起部８４（図１４、図１５参照）に当接、係合する。 FIG. 19 shows another embodiment of a saddle-shaped mount piece 80. In this embodiment, the mounting substrate portion 80A of the mount piece 80 has an annular shape, and another engagement recess 80H is formed on the opposite side of the engagement recess 80E. The engaging recess 80 H abuts and engages with another stopper protrusion 84 (see FIGS. 14 and 15) formed on the upper end surface of the stator member 45.

このマウント片８０は、ストッパ突起部８４を乗り越えてステータ部材４５の上端面に沿ってた図１４の矢印Ｓ方向のスライドによって、一対のスライドガイド部８２間に横すべり式に差し込まれ、図１４、図１５に示されている実施形態のものと同様に、ステータ部材４５に取付けられる。 The mount piece 80 is inserted in a side-sliding manner between the pair of slide guide portions 82 by sliding in the direction of arrow S in FIG. 14 along the upper end surface of the stator member 45 over the stopper projection 84, and FIG. It is attached to the stator member 45 in the same manner as in the embodiment shown in FIG.

したがって、この実施形態でも、上述の実施形態と同様に、ケース４４の頂部４４Ａにマウント片８０の径方向片部８０Ｃが当接することにより、抜け落ち防止を兼ねてステータ部材４５のケース４４に対する軸線方向の取付位置が設定され、半球状突起部８１がディンプル５１に嵌合することにより、ステータ部材４５のケース４４に対する周方向の取付位置が設定される。 Therefore, also in this embodiment, the axial direction of the stator member 45 with respect to the case 44 also serves as a prevention of falling off by contacting the top piece 44A of the case 44 with the radial piece 80C of the mount piece 80 in the same manner as the above-described embodiment. The hemispherical projection 81 is fitted to the dimple 51, whereby the circumferential mounting position of the stator member 45 with respect to the case 44 is set.

この発明による電動弁の一つの実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing one embodiment of a motor operated valve by this invention. この発明による電動弁の一つの実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows one Embodiment of the motor operated valve by this invention. この発明による電動弁の一つの実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows one Embodiment of the motor operated valve by this invention. この発明による電動弁の一つの実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows one Embodiment of the motor operated valve by this invention. 図２の線Ａ−Ａに沿った部分的な拡大断面図である。FIG. 3 is a partial enlarged sectional view taken along line AA in FIG. 2. （ａ）〜（ｃ）は一つの実施形態のマウント用ブリッジ片の三面図（平面図、正面図、側面図）である。(A)-(c) is a three-view figure (a top view, a front view, a side view) of the bridge piece for mount of one embodiment. この発明による電動弁に組み込まれるストッパ機構部分の断面図である。It is sectional drawing of the stopper mechanism part integrated in the motor operated valve by this invention. この発明による電動弁のガイド支持体の部品図（正面図）である。It is a component figure (front view) of the guide support body of the motor operated valve by this invention. この発明による電動弁のガイド支持体の部品図（底面図）である。It is a component figure (bottom view) of the guide support body of the electric valve by this invention. この発明による電動弁の他の実施形態を示す要部の説明図である。It is explanatory drawing of the principal part which shows other embodiment of the electrically operated valve by this invention. （ａ）〜（ｃ）は他の実施形態のマウント用ブリッジ片の三面図（底面図、正面図、側面図）である。(A)-(c) is a three-view figure (a bottom view, a front view, a side view) of the bridge piece for mounting of other embodiment. （ａ）〜（ｃ）は他の実施形態のマウント用ブリッジ片の三面図（平面図、正面図、側面図）である。(A)-(c) is a three-view figure (a top view, a front view, a side view) of the bridge piece for mounting of other embodiment. （ａ）〜（ｃ）は他の実施形態のマウント用ブリッジ片の三面図（平面図、正面図、側面図）である。(A)-(c) is a three-view figure (a top view, a front view, a side view) of the bridge piece for mounting of other embodiment. この発明による電動弁の他の実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows other embodiment of the motor operated valve by this invention. この発明による電動弁の他の実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows other embodiment of the motor operated valve by this invention. （ａ）〜（ｃ）は他の実施形態のマウント片の三面図（平面図、正面図、側面図）である。(A)-(c) is a three-view figure (a top view, a front view, a side view) of the mount piece of other embodiment. この発明による電動弁の他の実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows other embodiment of the motor operated valve by this invention. 他の実施形態のマウント片の平面図である。It is a top view of the mount piece of other embodiment. （ａ）〜（ｃ）は他の実施形態のマウント片の三面図（平面図、正面図、側面図）である。(A)-(c) is a three-view figure (a top view, a front view, a side view) of the mount piece of other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０弁ハウジング
１４弁座部材
１６弁体
１８弁ホルダ
１９弁ガイド部材
３１雌ねじ部材
３３雄ねじ部
４０ステッピングモータ
４１ロータ軸
４３ロータ
４４ケース
４５ステータ部材
４９係止溝部
５１ディンプル
５２ガイド支持体
５３円筒部
５７位置決め孔
６０螺旋ガイド線体
６１ストッパ線体部
６３可動ストッパ部材
６５軸受部材
７０マウント用ブリッジ片（軸線方向位置設定片）
７０Ａ係止片部
７３、７４、７５半球状突起部（突起部）
８０マウント片（軸線方向位置設定片）
８０Ａ取付基板部（係止片部）
８０Ｂ起立片部
８０Ｃ径方向片部
８０Ｅ係合凹部（当接部）
８０Ｆストッパ片部（ストッパ部）
８０Ｊ係止爪形状部（当接部）
８１半球状突起部（突起部）
８２スライドガイド部（係止溝部）
８３横転Ｌ形横断面形状部（挿入規制部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Valve housing 14 Valve seat member 16 Valve body 18 Valve holder 19 Valve guide member 31 Female screw member 33 Male screw part 40 Stepping motor 41 Rotor shaft 43 Rotor 44 Case 45 Stator member 49 Locking groove part 51 Dimple 52 Guide support body 53 Cylindrical part 57 Positioning hole 60 Spiral guide wire body 61 Stopper wire body portion 63 Movable stopper member 65 Bearing member 70 Mount bridge piece (axial position setting piece)
70A Locking piece 73, 74, 75 Hemispherical protrusion (protrusion)
80 Mounting piece (Axis direction position setting piece)
80A Mounting board (locking piece)
80B Standing piece portion 80C Radial direction piece portion 80E Engaging recess (contact portion)
80F Stopper piece (stopper)
80J Locking claw shape part (contact part)
81 Hemispherical protrusion (protrusion)
82 Slide guide (locking groove)
83 Roll-over L-shaped cross section (insertion restriction)

Claims

非磁性体製のケース内にロータを回転可能に収容し、前記ケースの外側にステータ部材を配置されたステッピングモータの前記ロータの回転により弁体を開閉駆動する電動弁において、
前記ケースは円筒状横断面のカップ形状をなし、前記ステータ部材は円形横断面の中央嵌合孔にて前記ケースの外周に嵌合し、
前記ステータ部材の一端部に対をなして立ち上げ形成された横転Ｌ形横断面形状の係止溝部に軸線方向位置設定片の係止片部を係合させて前記ステータ部材の一端面に前記軸線方向位置設定片が着脱自在に位置決め固定され、
前記ステータ部材の前記中央嵌合孔に前記ケースが挿入されて前記中央嵌合孔より軸線方向外方へ露呈した前記ケースの頂部に前記軸線方向位置設定片を当接するとともに、前記ケースの外周面の凹部に前記軸線方向位置設定片の突起部を嵌合して凹凸係合することにより、前記ステータ部材の前記ケースに対する径方向位置と軸線方向位置が設定されることを特徴とする電動弁。 In the electrically operated valve that opens and closes the valve body by rotation of the rotor of a stepping motor in which a rotor is rotatably accommodated in a non-magnetic case and a stator member is disposed outside the case.
The case has a cup shape with a cylindrical cross section, and the stator member is fitted to the outer periphery of the case at a center fitting hole with a circular cross section,
A locking piece portion of an axial position setting piece is engaged with a locking groove portion of a roll-over L-shaped cross section formed in a pair with one end portion of the stator member, and the one end surface of the stator member is engaged with the locking member. The axial position setting piece is detachably positioned and fixed,
The case is inserted into the center fitting hole of the stator member and the axial position setting piece is brought into contact with the top portion of the case exposed to the outside in the axial direction from the center fitting hole, and the outer peripheral surface of the case A radial valve position and an axial position of the stator member with respect to the case are set by fitting a projection of the axial position setting piece into the concave portion and engaging with the concave and convex portions.

前記軸線方向位置設定片は鈎形のマウント片であり、前記鈎形のマウント片は、前記ステータ部材の前記中央嵌合孔に前記ケースが挿入されて前記中央嵌合孔より軸線方向外方へ露呈した前記ケースの頂部に前記マウント片が当接されることを特徴とする請求項１記載の電動弁。 The axial position setting piece is a saddle-shaped mount piece, and the saddle-shaped mount piece is inserted outwardly in the axial direction from the central fitting hole when the case is inserted into the central fitting hole of the stator member. The motor-operated valve according to claim 1, wherein the mount piece comes into contact with the exposed top portion of the case.

前記鈎形のマウント片は、前記係止片部として有する平板状の取付基板部が前記係止溝部としてのスライドガイド部間に横すべり式に差し込み装着され、ストッパ部の当接によって差し込み方向の係止を行われていることを特徴とする請求項２記載の電動弁。 The saddle-shaped mount piece has a flat mounting board portion as the locking piece portion inserted and mounted between the slide guide portions as the locking groove portion in a side-sliding manner. The motor-operated valve according to claim 2, wherein the motor-operated valve is stopped.

前記鈎形のマウント片は、前記取付基板部より折曲形成された起立片部と該起立片部の先端より径方向内方に延びる径方向片部とよりなるばね性をもった鉤形片部を有し、前記ケースの頂部に前記径方向片が当接されるとともに、前記起立片部に形成された前記突起部が前記ケースの外周面の前記凹部に嵌合して凹凸係合することを特徴とする請求項３記載の電動弁。 The saddle-shaped mount piece is a saddle-shaped piece having a spring property comprising an upright piece formed by bending from the mounting base plate and a radial piece extending radially inward from the tip of the upright piece. The radial piece abuts on the top of the case, and the protrusion formed on the standing piece fits into the concave portion of the outer peripheral surface of the case to engage with the concave and convex portions. The motor-operated valve according to claim 3.

前記鈎形のマウント片は、前記取付基板部が前記鉤形片部側を先端として前記係止溝部としてのスライドガイド部間に横すべり式に差し込まれて装着されたとき前記ステータ部材の一端面上に立上げ形成された挿入規制部に当接する当接部を有し、前記ケースの頂部に前記径方向片が当接され、かつ前記ケースの外周面の前記凹部に前記突起部が凹凸係合した状態で、前記挿入規制部に前記当接部が当接することにより、前記ステータ部材の前記ケースに対する径方向位置が設定されることを特徴とする電動弁。 The saddle-shaped mount piece is mounted on one end surface of the stator member when the mounting substrate portion is inserted in a side-sliding manner between the slide guide portions as the locking groove portions with the saddle-shaped piece portion side as a tip. A contact portion that abuts against an insertion restricting portion formed upright, and the radial piece abuts on the top of the case, and the protrusion engages with the concave portion on the outer peripheral surface of the case. In this state, the position of the stator member in the radial direction with respect to the case is set by the contact of the contact portion with the insertion restricting portion.