JP2008174374A - Multistory warehouse and container loading method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multistory warehouse excellent in container loading work efficiency and housing efficiency. <P>SOLUTION: This multistory warehouse comprises a container housing zone 110 provided in each floor and housing containers 200 in a lateral line without stacking them, an overhead crane 300 provided in each floor and moving along the container line of the container housing zone 110, a container warehousing/delivering zone 120 provided in an end of the container housing zone 110 of the first floor wherein container carry-in/out trucks 400 move, and a spreader elevating zone 140 formed over the container carry-in/out zone 120 so as to vertically move a spreader 302 of the overhead crane 300 of each floor to the container carry-in/out zone 120. Problems about a stacking shift in a conventional one are thereby solved, and efficiency in the container loading work can be improved by effectively using the reliable overhead crane having a record of achievement in transportation of a heavy material. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、コンテナを格納する立体格納庫およびそれによるコンテナの荷役方法に関する。   The present invention relates to a three-dimensional hangar for storing containers and a container handling method using the same.

従来からコンテナヤードにおけるコンテナの格納は、単にコンテナを段積みするだけの方式が主流である。そして、昨今、貨物船の大型化によって貨物船１隻あたりのコンテナの取扱量が増大したことにより、コンテナヤードに置かれるコンテナの量も増加し、コンテナの段積みの段数が多くなる傾向にある。   Conventionally, container storage in a container yard is mainly performed by simply stacking containers. In recent years, the handling volume of containers per cargo ship has increased due to an increase in the size of the cargo ship, so the amount of containers placed in the container yard has also increased, and the number of container stacks tends to increase. .

コンテナの段数が多くなると、上積みシフトの問題がより顕著になる。上積みシフトとは、取り出したいコンテナが段積みされたコンテナの下段に存在する場合、上段のコンテナを一旦別の場所に移動（シフト）させる作業をいう。   As the number of container stages increases, the problem of overloading becomes more prominent. The upper stack shift is an operation for temporarily moving (shifting) the upper container to another place when the container to be taken out exists in the lower stage of the stacked container.

このような状況のなかで、少子高齢化により港湾などでコンテナを扱う作業技術者の不足、経験豊富な作業技術者の一斉退職などによる熟練技術者の不足などが懸念されている。また、港湾などで従来から用いられてきたゴムタイヤ走行荷役機器は直進性およびコンテナを把持する際の位置決めの正確性の面で作業効率に限界があり、また重量の重いコンテナをかかる荷役機器によって搬出入する際にはコンテナヤードの地盤不等沈下の問題もあってより熟練した作業が必要とされ、前記熟練作業技術者の不足によるコンテナの迅速な搬出入サービスについてさらなる問題が懸念されている。   Under such circumstances, there are concerns about the shortage of working engineers who handle containers in harbors due to the declining birthrate and aging, and the lack of skilled engineers due to the simultaneous retirement of experienced working engineers. In addition, rubber tire traveling and handling equipment that has been used in harbors and the like has limitations in work efficiency in terms of straightness and positioning accuracy when gripping containers, and heavy containers are carried out by such handling equipment. When entering, there is a problem of uneven settlement of the ground in the container yard, so that more skilled work is required, and there is a concern about a further problem regarding the quick container loading and unloading service due to the shortage of skilled work engineers.

このようなコンテナの上積みシフト問題を解消するものとして、たとえば特許文献１に記載されたコンテナの立体格納設備が知られている。   For example, a container three-dimensional storage facility described in Patent Document 1 is known as a solution for solving such a problem of the container stacking shift.

特開平９−１５０９１８号公報JP-A-9-150918

しかし、上述の特許文献１に記載の立体格納庫には、基本的には中央部に天井クレーンが１基設けられているのみであり、各階の軌道用空間の左右に設けられたコンテナ格納部へのコンテナの搬入、および格納部からのコンテナの搬出を１基の天井クレーンが担うことにより、コンテナ搬出入に要する時間が長くなり、作業効率の点で問題がある。また特許文献１に記載の立体格納設備は、自走装置付スプレッダ１４にコンテナを載置して入出庫させる構造であるため、ラック棚１５に多数のコンテナを並べて格納することが困難であり、コンテナの格納効率が悪くなる。   However, the three-dimensional hangar described in the above-mentioned Patent Document 1 basically has only one overhead crane at the center, and the container storage provided at the left and right of the track space on each floor. Since one overhead crane takes charge of carrying in and carrying out the container from the storage unit, the time required for carrying in and out the container becomes long, and there is a problem in terms of work efficiency. In addition, since the three-dimensional storage facility described in Patent Document 1 has a structure in which containers are placed on and out of the spreader 14 with a self-propelled device, it is difficult to store a large number of containers side by side on the rack shelf 15. Container storage efficiency is reduced.

本発明は前記の問題を解消するためになされたものであり、コンテナの格納効率に優れ、迅速かつ確実な荷役を可能にする立体格納庫およびそれによるコンテナの入出庫方法およびコンテナの積下し方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a three-dimensional hangar that is excellent in container storage efficiency and enables quick and reliable cargo handling, and a container loading / unloading method and a container unloading method. The purpose is to provide.

前記課題を解決するため、本発明によるコンテナを格納する複数階構造の立体格納庫は、(１)各階毎に設けられ、コンテナを段積みすることなく横一列に載置する載置部を備えたコンテナ格納域と、各階毎に設けられ、コンテナを把持し昇降索を介して昇降するスプレッダを有し、前記コンテナ格納域のコンテナ列に沿って移動する天井クレーンと、１階のコンテナ格納域の端部に設けられ、コンテナ搬入出用の移動体が出入するコンテナ入出庫域と、前記コンテナ入出庫域の上方に形成され、各階の天井クレーンのスプレッダを前記コンテナ入出庫域まで昇降させるためのスプレッダ昇降域とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, a multi-storey three-dimensional storage garage for storing containers according to the present invention includes (1) a mounting section that is provided for each floor and mounts containers in a horizontal row without stacking containers. A container storage area, provided on each floor, having a spreader that grips the container and moves up and down via a lifting line; an overhead crane that moves along a container row of the container storage area; and a container storage area on the first floor A container loading / unloading area that is provided at the end and into and out of the container loading / unloading moving body, and is formed above the container loading / unloading area, and is used to raise and lower the spreader of the overhead crane on each floor to the container loading / unloading area. And a spreader lifting area.

この立体格納庫によれば、コンテナを段積みすることなく横一列に載置する載置部を備えたコンテナ格納域と、このコンテナ格納域のコンテナ列に沿って移動する天井クレーンとを各階毎に有する構成であるため、従来のようにコンテナを段積みすることにより生ずる上積みシフトの問題が解消され、所望のコンテナを迅速に積下すことができる。また、コンテナを横一列に格納できるためコンテナの格納効率に優れる。   According to this three-dimensional hangar, a container storage area provided with a placement unit for placing containers in a horizontal row without stacking containers, and an overhead crane that moves along the container line of this container storage area are provided for each floor. Since it is the structure which has, the problem of the top shift produced by stacking containers conventionally is eliminated, and a desired container can be loaded and unloaded quickly. Further, since the containers can be stored in a horizontal row, the storage efficiency of the containers is excellent.

また、本発明による立体格納庫は、（２）前記コンテナ格納域、コンテナ入出庫域およびスプレッダ昇降域を前記コンテナ列と直交する方向に複数連設するとともに、各階の天井クレーンを、各階のすべてのコンテナ格納域に対応可能なように前記コンテナ列と直交する方向に移動可能に設けて格納ユニットを構成し、この格納ユニットを、前記コンテナ入出庫域が向かい合うように左右対称に一対として設け、向かい合う前記コンテナ入出庫域の間には、前記移動体が通ることのできる移動通路を設けたことを特徴とする。   In addition, the three-dimensional hangar according to the present invention includes (2) a plurality of the container storage area, the container loading / unloading area, and the spreader lifting / lowering area connected in a direction perpendicular to the container row, and the overhead cranes on each floor A storage unit is configured to be movable in a direction orthogonal to the container row so as to correspond to a container storage area, and the storage units are provided as a pair symmetrically so that the container entry / exit areas face each other and face each other. A moving passage through which the moving body can pass is provided between the container entry / exit areas.

この立体格納庫によれば、ある階におけるコンテナ格納域すべてについて１台の天井クレーンで対応できるので、設備の簡略化された立体格納庫が得られる。そして、格納ユニットを、移動体が通ることのできる移動通路を挟んで左右対称の一対として設けたので、左右いずれの格納ユニットにおいても、後続のトラックは移動通路を通ることで前方に先行するトラックがある場合にもこれを回避することができる。   According to this three-dimensional hangar, since all the container storage areas on a certain floor can be handled by one overhead crane, a three-dimensional hangar with simplified facilities can be obtained. Since the storage unit is provided as a pair of left and right symmetrically across the moving path through which the moving body can pass, in both the left and right storage units, the subsequent track passes through the moving path and advances ahead. This can be avoided even if there is.

また、本発明の立体格納庫は、（３）前記載置部は、２階以上の各コンテナ格納域に関してコンテナ列と直交する方向におけるコンテナの両端部を載置支持するための前記方向に離間した一対のコンテナ支持体を備え、この一対のコンテナ支持体間の開口部を、前記スプレッダが昇降可能に、かつ前記昇降索が挿通された状態で前記スプレッダ昇降域まで移動可能になるように形成したことを特徴とする。   Further, in the three-dimensional hangar of the present invention, (3) the placement unit described above is separated in the direction for placing and supporting both ends of the container in a direction orthogonal to the container row with respect to each container storage area on the second floor or higher. A pair of container supports is provided, and an opening between the pair of container supports is formed so that the spreader can be moved up and down, and can be moved to the spreader lifting and lowering region in a state in which the lift cable is inserted. It is characterized by that.

この立体格納庫によれば、最上階を除く階の天井クレーンが故障して不作動状態になったとき、その階のコンテナの積下しのために上階の天井クレーンのスプレッダを、開口部を通して下降させて使用することができる。したがって、故障した天井クレーンの修理に長時間を要するような場合であっても、コンテナの積下し動作を応急的に続行することができる。   According to this three-dimensional hangar, when an overhead crane on the floor other than the top floor breaks down and becomes inoperative, the spreader of the overhead crane on the upper floor is passed through the opening for unloading the container on that floor. Can be used by lowering. Therefore, even if it takes a long time to repair the broken overhead crane, the container unloading operation can be continued urgently.

また、本発明によれば、前記（２）記載のコンテナを格納する複数階構造の立体格納庫において、前記コンテナ搬出入用の移動体を前記格納ユニットのコンテナ入出庫域に出入させる際、先行する移動体が前方に位置する場合には後続の移動体を前記左右一対の格納ユニット間の移動通路を通して所定のコンテナ入出庫域に対して出入させることを特徴とする立体格納庫におけるコンテナの入出庫方法が提供される。   Further, according to the present invention, in the three-dimensional three-dimensional hangar for storing the container described in (2), when the moving body for container loading / unloading is moved in and out of the container loading / unloading area of the storage unit, it is preceded. A container loading / unloading method in a three-dimensional hangar, wherein when a moving body is located in front, a subsequent moving body is moved into and out of a predetermined container loading / unloading area through a moving path between the pair of left and right storage units. Is provided.

この入出庫方法によれば、ある階に格納されたコンテナすべてについて１台の天井クレーンで対応できるので、経済的な立体格納庫を構築できる。特に格納ユニットを、移動体の移動通路を挟んで左右対称形の一対として設けたので、左右いずれの格納ユニットにおいても、後続のトラックを移動通路を通して走行させることにより前方のトラックを回避してその目的とする入出庫域に対しても走行させることができ、ヤード内でのトラックの渋滞を解消することができる。   According to this loading / unloading method, since all the containers stored on a certain floor can be handled with one overhead crane, an economical three-dimensional storage can be constructed. In particular, since the storage unit is provided as a pair of left and right symmetrical shapes with the moving path of the moving body interposed therebetween, in both the left and right storage units, the following truck is avoided by traveling through the moving path. The vehicle can also be driven to the intended entry / exit area, and the congestion of the truck in the yard can be eliminated.

また、本発明によれば前記（３）記載のコンテナを格納する複数階構造の立体格納庫において、所定階のコンテナ格納域にあるコンテナを積下す際に、前記所定階の天井クレーンが作動しない場合に、前記所定階よりも上階の天井クレーンのスプレッダを、前記一対のコンテナ支持体の間の開口部を通して前記所定階に昇降索により降下させるステップと、積下し対象とするコンテナを把持した状態で、前記所定階のコンテナ格納域中をスプレッダ昇降域までコンテナ列に沿って移動させるステップと、移動体が出入りするコンテナ入出庫域に降下させるステップとを含むことを特徴とする立体格納庫におけるコンテナの積下し方法を提供する。   Further, according to the present invention, when the container in the container storage area on the predetermined floor is unloaded in the multi-storey structure of the multi-storey structure storing the container described in (3), the ceiling crane on the predetermined floor does not operate. The step of lowering the spreader of the overhead crane above the predetermined floor to the predetermined floor through the opening between the pair of container supports by the lifting rope, and grasping the container to be unloaded In a three-dimensional storage, comprising: moving the container storage area of the predetermined floor along the container row to the spreader lifting area; and lowering the container storage area where the moving body enters and exits Provides a method for unloading containers.

また、本発明によれば前記（３）記載のコンテナを格納する複数階構造の立体格納庫において、所定階のコンテナ格納域に対してコンテナを積上げる際に、前記所定階の天井クレーンが作動しない場合に、前記所定階よりも上階の天井クレーンのスプレッダを、移動体が出入りするコンテナ入出庫域に移動させるステップと、積上げ対象であるコンテナを把持して前記所定階に前記天井クレーンのスプレッダを昇降索により上昇させるステップと、前記昇降索が前記一対のコンテナ支持体の間の開口部に挿通された状態で、前記所定階のコンテナ格納域をコンテナ列に沿って所定位置まで移動させるステップとを含むことを特徴とする立体格納庫におけるコンテナの積上げ方法   Further, according to the present invention, in the three-dimensional structure hangar storing the container described in (3), the overhead crane of the predetermined floor does not operate when the container is stacked in the container storage area of the predetermined floor. A step of moving an overhead crane spreader above the predetermined floor to a container loading / unloading area in which a moving body enters and exits, and a container to be stacked is grasped and the overhead crane spreader is moved to the predetermined floor. And moving the container storage area of the predetermined floor to a predetermined position along the container row in a state in which the lift cable is inserted through the opening between the pair of container supports. Container stacking method in a three-dimensional hangar characterized by including

前記コンテナの積下しまたは積上げ方法によれば、最上階を除く階の天井クレーンが故障して不作動状態になった場合、不作動となった階よりも上階の天井クレーンのスプレッダを、コンテナ支持体の間の開口部を通して昇降させてその階におけるコンテナの移動のために使用することができる。したがって、故障した天井クレーンの修理に長時間を要する場合であっても、コンテナの積下しまたは積上げ作業を応急的に続行できる。   According to the loading or unloading method of the container, when an overhead crane other than the top floor breaks down and becomes inoperative, the spreader of the overhead crane above the floor that has become inoperative, It can be lifted and lowered through the opening between the container supports and used for the movement of the container on that floor. Therefore, even when it takes a long time to repair the broken overhead crane, the container loading / unloading operation can be continued urgently.

本発明によれば、立体格納庫の各階毎にコンテナを段積みすることなく格納するので、従来のようにコンテナを段積みすることにより生ずる上積みシフトの問題が解消され、所望のコンテナの荷役を迅速に行うことができる。   According to the present invention, the containers are stored without being stacked on each floor of the three-dimensional hangar, so that the problem of the upper loading shift caused by stacking containers as in the prior art is solved, and the loading / unloading of a desired container can be performed quickly. Can be done.

（立体格納庫の構成）
図１ないし図３は、それぞれ本発明に係る立体格納庫の正面説明図、側面説明図（一部破断）、平面説明図（一部破断）である。図１は、地上３階建て構造における立体格納庫１００を示す。この立体格納庫１００は、各階毎に設けられ、コンテナ２００を横一列に載置する梁１０１に取り付けた載置部１１３を備えたコンテナ格納域１１０と、各階毎に設けられ、コンテナ２００を把持し昇降索３０３を介して昇降するスプレッダ３０２を有し、コンテナ格納域１１０のコンテナ列に沿って移動する天井クレーン３００と、１階のコンテナ格納域１１０の端部に設けられ、コンテナ搬入出用の移動体（トラック４００）が出入するコンテナ入出庫域１２０と、コンテナ入出庫域１２０の上方に形成され、各階の天井クレーン３００のスプレッダ３０２をコンテナ入出庫域１２０まで昇降させるためのスプレッダ昇降域１４０とを備える。 (Structure of the three-dimensional hangar)
1 to 3 are a front explanatory view, a side explanatory view (partially broken), and a plane explanatory view (partially broken) of a three-dimensional hangar according to the present invention, respectively. FIG. 1 shows a three-dimensional hangar 100 in a three-story structure above the ground. The three-dimensional hangar 100 is provided for each floor, and is provided for each floor with a container storage area 110 provided with a mounting portion 113 attached to a beam 101 for mounting the containers 200 in a horizontal row. It has a spreader 302 that moves up and down via a hoisting line 303, and is provided at an end of the container storage area 110 on the first floor and an overhead crane 300 that moves along the container row of the container storage area 110, and is used for container loading and unloading. A container loading / unloading area 120 through which a moving body (truck 400) enters and leaves, and a spreader lifting / lowering area 140 that is formed above the container loading / unloading area 120 and lifts the spreader 302 of the overhead crane 300 on each floor to the container loading / unloading area 120. With.

前記のように、立体格納庫１００は、図１のように正面視状態での各階毎に設けられるコンテナ格納域１１０と、１階に設けられるコンテナ入出庫域１２０と、各階にわたって形成されるスプレッダ昇降域１４０とを基本レイアウト単位とする。本実施形態では、図２、図３に示すように、この基本レイアウト単位、すなわちコンテナ格納域１１０、コンテナ入出庫域１２０およびスプレッダ昇降域１４０を、正面視方向すなわちコンテナ格納域１１０のコンテナ列と直交する方向に複数連設している。さらに、後に詳述するように、各階の天井クレーン３００を、各々の階すべてのコンテナ格納域１１０に対応可能なように前記コンテナ列と直交する方向に移動可能に設け、これを一つの格納ユニット１０５としている。図１は、この格納ユニット１０５を、トラック４００の移動通路１３０を挟んで左右対称に一対として設けた形態を示している。   As described above, the three-dimensional hangar 100 includes the container storage area 110 provided for each floor in the front view state as shown in FIG. 1, the container entry / exit area 120 provided on the first floor, and the spreader lifting / lowering formed over each floor. The area 140 is a basic layout unit. In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, this basic layout unit, that is, the container storage area 110, the container loading / unloading area 120, and the spreader lifting / lowering area 140 are arranged in the front view direction, that is, the container row of the container storage area 110. A plurality of lines are arranged in the orthogonal direction. Further, as will be described in detail later, the overhead crane 300 on each floor is provided so as to be movable in a direction orthogonal to the container row so as to correspond to the container storage areas 110 of all the floors, and this is provided as one storage unit. 105. FIG. 1 shows a form in which the storage unit 105 is provided as a pair symmetrically with respect to the moving path 130 of the track 400.

天井クレーン３００について説明すると、各階のコンテナ格納域１１０における載置部１１３の上方空間には、ガーダ３１０が横一列のコンテナ列に沿って、かつスプレッダ昇降域１４０までにわたって敷設されている。天井クレーン３００は、ガーダ３１０と、このガーダ３１０上を移動するトロリー３０１と、コンテナ２００を把持して昇降するスプレッダ３０２と、図示しない巻揚げ機に取り付けられ、スプレッダ３０２を昇降させる昇降索３０３とを有している。なお、スプレッダ３０２は、コンテナ格納域１１０のコンテナ列と直交する方向（コンテナ長手方向）に関して長さの調節が可能であり、各種コンテナ２００の外形寸法に対応可能となっている。   The overhead crane 300 will be described. In the space above the placement unit 113 in the container storage area 110 on each floor, a girder 310 is laid along a horizontal horizontal row of containers up to the spreader lifting area 140. The overhead crane 300 includes a girder 310, a trolley 301 that moves on the girder 310, a spreader 302 that grips the container 200 and moves up and down, and a lifting rope 303 that is attached to a hoisting machine (not shown) and moves the spreader 302 up and down. have. Note that the spreader 302 can be adjusted in length with respect to a direction (container longitudinal direction) orthogonal to the container row of the container storage area 110, and can correspond to the external dimensions of various containers 200.

たとえば、この立体格納庫１００に載置されるコンテナには、図２に示すように二階および三階に格納されるコンテナ２００および一階に格納される長手方向寸法がその１／２のコンテナ２０１があり、スプレッダの長手方向寸法も、この場合これに対応して３０２で示されるスプレッダの長さから３０２ａで示されるその１／２のスプレッダの長さまで伸縮させることが可能である。   For example, the container placed in the three-dimensional storage 100 includes a container 200 stored on the second floor and the third floor, and a container 201 whose longitudinal dimension is stored on the first floor as shown in FIG. Yes, the longitudinal dimension of the spreader can be correspondingly expanded or contracted from the spreader length indicated by 302 to the half of the spreader length indicated by 302a.

スプレッダの長さを縮めることはこのようなコンテナの長手方向寸法への対応の他、後述するように上階の天井クレーンを下階の天井クレーンに転用する際、コンテナ支持体１１１の間の開口部１１２を円滑に通過させるためにも有用である。   The reduction of the length of the spreader corresponds to the longitudinal dimension of the container as well as the opening between the container supports 111 when the upper-floor overhead crane is diverted to the lower-floor overhead crane as described later. It is also useful for allowing the portion 112 to pass smoothly.

図３に示すように、コンテナ格納域１１０のコンテナ列と直交する方向に延設された梁１０２には、レール３２０が同方向に延設されるように固設されている。図１に示すように、前記ガーダ３１０の両端部には車輪３１１が取り付けられており、この車輪３１１がレール３２０上に走行可能に載置される。   As shown in FIG. 3, a rail 320 is fixed to the beam 102 extending in a direction orthogonal to the container row in the container storage area 110 so as to extend in the same direction. As shown in FIG. 1, wheels 311 are attached to both ends of the girder 310, and the wheels 311 are placed on a rail 320 so as to be able to travel.

以上により、トロリー３０１がガーダ３１０上を走行することで、天井クレーン３００はコンテナ格納域１１０のコンテナ列に沿ってスプレッダ昇降域１４０まで移動し、車輪３１１を介してガーダ３１０がレール３２０上を走行することで、天井クレーン３００は、その階のすべてのコンテナ格納域１１０にわたって移動可能となる。コンテナ格納域１１０毎に天井クレーン３００を設けるのではなく、ある階におけるコンテナ格納域１１０すべてについて１台の天井クレーンで対応させることで、設備を簡略化した立体格納庫１００を構築することができる。   As described above, when the trolley 301 travels on the girder 310, the overhead crane 300 moves along the container row in the container storage area 110 to the spreader lifting / lowering area 140, and the girder 310 travels on the rail 320 via the wheels 311. As a result, the overhead crane 300 is movable across all container storage areas 110 on the floor. Instead of providing the overhead crane 300 for each container storage area 110, it is possible to construct the three-dimensional storage 100 with simplified facilities by making all the container storage areas 110 on a certain floor correspond to one overhead crane.

次いで、２階以上のコンテナ格納域１１０の基本的な載置部１１３について説明する。図２、図３に示すように、載置部１１３は、コンテナ格納域１１０のコンテナ列と直交する方向におけるコンテナ２００の両端部を載置支持する前記方向に離間した一対のコンテナ支持体１１１を備える。コンテナ支持体１１１は、コンテナの位置決めおよびずれ止めのための凸部又は凹部（不図示）が設けられており、図３に示すように、コンテナ格納域１１０のコンテナ列に沿って延設された梁１０１に固設されている。コンテナ支持体１１１に凸部を設けることにより、地震、突風等による横揺れに対し、コンテナが動かないという効果がある。   Next, the basic placement unit 113 of the container storage area 110 on the second floor or higher will be described. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the placement unit 113 includes a pair of container supports 111 spaced in the above direction for placing and supporting both ends of the container 200 in a direction orthogonal to the container row of the container storage area 110. Prepare. The container support 111 is provided with a convex portion or a concave portion (not shown) for positioning and preventing misalignment of the container, and extends along the container row of the container storage area 110 as shown in FIG. It is fixed to the beam 101. Providing the container support 111 with a convex portion has an effect that the container does not move against rolling due to an earthquake, a gust of wind, or the like.

一対のコンテナ支持体１１１間に形成される開口部１１２は、スプレッダ３０２がその中を通過して昇降可能に、かつ、開口部１１２を挿通した状態の昇降索３０３がスプレッダ昇降域１４０まで移動可能となるように形成されている。すなわち、開口部１１２は、この実施例ではスプレッダ昇降域１４０まで続く連続した矩形状の切り欠きとして構成されている。   The opening 112 formed between the pair of container supports 111 can be moved up and down through the spreader 302, and the lifting line 303 inserted through the opening 112 can move up to the spreader lifting area 140. It is formed to become. That is, the opening 112 is configured as a continuous rectangular cutout extending to the spreader lifting area 140 in this embodiment.

立体格納庫における積上／積下方法
以上の構成からなる立体格納庫１００の動作について説明する。格納されたコンテナを積下す場合には、先ず天井クレーン３００がレール３２０上を積下しの対象となるコンテナ２００が格納されているコンテナ格納域１１０の上方に移動する。次いで天井クレーン３００のトロリー３０１が当該コンテナ２００の上方位置に移動することで、天井クレーン３００がコンテナ２００の上方で待機停止する。次いで、図示しない巻揚げ機の駆動により、昇降索を介してスプレッダ３０２を下降させ、コンテナ２００を把持する。次いで、スプレッダ３０２を、把持したコンテナ２００が他のコンテナ２００と干渉しない程度の高さまで引き上げ、天井クレーン３００をスプレッダ昇降域１４０まで移動させる。スプレッダ昇降域１４０に到達したら、スプレッダ３０２を下降させ、コンテナ入出庫域１２０に待機しているトラック４００にコンテナ２００を積み降ろす。コンテナ格納すなわち入庫の場合は以上の動作と逆の動作となる。以上の動作はすべての階において共通する動作である。 Method of loading / unloading in the three-dimensional hangar The operation of the three-dimensional hangar 100 having the above configuration will be described. When unloading a stored container, the overhead crane 300 first moves on the rail 320 above the container storage area 110 in which the container 200 to be unloaded is stored. Next, the trolley 301 of the overhead crane 300 moves to a position above the container 200, so that the overhead crane 300 is on standby and stopped above the container 200. Next, the spreader 302 is lowered through the lifting / lowering line by driving a hoisting machine (not shown), and the container 200 is gripped. Next, the spreader 302 is pulled up to a height at which the gripped container 200 does not interfere with other containers 200, and the overhead crane 300 is moved to the spreader lifting / lowering area 140. When the spreader lifting / lowering area 140 is reached, the spreader 302 is lowered, and the container 200 is loaded / unloaded on the truck 400 waiting in the container loading / unloading area 120. In the case of container storage, that is, warehousing, the operation is the reverse of the above operation. The above operations are common to all floors.

トラックの入出庫運行の効率化
以上の入出庫の過程では、通常は複数のトラック４００がそれぞれのコンテナ入出庫域１２０に出入りする場合が多いので、本実施形態のように、格納ユニット１０５を複数隣接して設けた場合、同じ格納ユニット１０５内において後続のトラック４００の前方に他のコンテナ入出庫域１２０にアクセスするトラック４００が存在する場合が生じ、前方のトラック４００が移動するまで待たなければならないおそれがある。この問題に対して、本実施例では、図１に示すように、格納ユニット１０５を、トラック４００の移動通路１３０を挟んで左右対称に一対として設けたので、左右いずれの格納ユニット１０５においても、後続のトラック４００は移動通路１３０を通ることで前方のトラック４００を回避して走行できる。 Efficient truck loading / unloading operation In the above loading / unloading process, since a plurality of trucks 400 usually enter and leave each container loading / unloading area 120, a plurality of storage units 105 are provided as in this embodiment. In the case where they are provided adjacent to each other, there is a case where there is a track 400 that accesses another container loading / unloading area 120 in front of the subsequent track 400 in the same storage unit 105, and it is necessary to wait until the front track 400 moves. There is a risk of not becoming. With respect to this problem, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the storage unit 105 is provided as a pair symmetrically across the moving path 130 of the track 400, so in both the left and right storage units 105, The following truck 400 can travel while avoiding the preceding truck 400 by passing through the movement path 130.

上位階の天井クレーンの転用（故障対策）
次いで、最上階を除く階（本実施形態では１階と２階）の天井クレーン３００が故障したときの積下し動作の一例について説明する。図１において、一方の格納ユニット１０５（図中右側）における２階の天井クレーン３００ａが故障した場合について説明すると、２階のコンテナ格納域１１０のコンテナ２００ａを積下す場合、上階の天井クレーン３００、すなわち３階の天井クレーン３００ｂをコンテナ２００ａの上方に位置させ、そのスプレッダ３０２を前記開口部１１２を通して下降させる。開口部１１２にスプレッダ３０２を通過させる際には、図２の符号３０２ａで示したようにスプレッダ３０２の長さを縮める。 Diversion of overhead cranes on upper floors (fault countermeasures)
Next, an example of the unloading operation when the overhead crane 300 on the floors other than the top floor (the first floor and the second floor in the present embodiment) breaks down will be described. In FIG. 1, the case where the second floor overhead crane 300a in one storage unit 105 (right side in the figure) fails will be described. When the container 200a in the second floor container storage area 110 is unloaded, the upper floor overhead crane 300 is loaded. That is, the overhead crane 300b on the third floor is positioned above the container 200a, and its spreader 302 is lowered through the opening 112. When passing the spreader 302 through the opening 112, the length of the spreader 302 is shortened as indicated by reference numeral 302a in FIG.

天井クレーン３００ｂのスプレッダ３０２でコンテナ２００ａを把持し、スプレッダ３０２を、把持したコンテナ２００ａが２階の他のコンテナ２００と干渉しない程度の高さまで引き上げ、天井クレーン３００ｂをスプレッダ昇降域１４０まで移動させる。前記のように開口部１１２は、この開口部１１２を挿通した状態の昇降索３０３をスプレッダ昇降域１４０まで移動可能とするように形成されているので、天井クレーン３００ｂはスプレッダ昇降域１４０まで移動することができる。ただしこの場合、３階のコンテナ格納域１１０には、天井クレーン３００ｂの昇降索３０３の横移動経路上にコンテナ２００が無いことが条件となる。そして、天井クレーン３００ｂがスプレッダ昇降域１４０に到達したら、スプレッダ３０２を下降させ、コンテナ入出庫域１２０に待機しているトラック４００にコンテナ２００ａを積下す。積込みの場合は以上と逆の動作となる。また、１階の天井クレーン３００が故障し際には、以上の動作に準じて２階の天井クレーン３００を使用すればよい。   The container 200a is gripped by the spreader 302 of the overhead crane 300b, the spreader 302 is pulled up to a height where the gripped container 200a does not interfere with the other containers 200 on the second floor, and the overhead crane 300b is moved to the spreader lifting area 140. As described above, the opening 112 is formed so that the lifting / lowering line 303 inserted through the opening 112 can be moved to the spreader lifting / lowering area 140. Therefore, the overhead crane 300b moves to the spreader lifting / lowering area 140. be able to. However, in this case, the container storage area 110 on the third floor is required to have no container 200 on the lateral movement path of the hoisting rope 303 of the overhead crane 300b. When the overhead crane 300b reaches the spreader lifting / lowering area 140, the spreader 302 is lowered, and the container 200a is unloaded onto the truck 400 waiting in the container loading / unloading area 120. In the case of loading, the operation is the reverse of the above. Further, when the first-floor overhead crane 300 breaks down, the second-floor overhead crane 300 may be used in accordance with the above operation.

このように、最上階を除く階の天井クレーン３００が故障したとき、その階のコンテナ２００積下しのために、上階の天井クレーン３００のスプレッダ３０２を、開口部１１２を通して下降させて使用する方法をとれば、故障した天井クレーン３００の修理や交換に長時間を要するような場合であっても、コンテナ２００の入出庫動作を応急的に続行することができる。前記のように、天井クレーンの故障の際に上階のクレーンを転用する場合には、その階のコンテナ格納域１１０において、昇降索３０３の横移動経路上にコンテナ２００が無いことが条件となる。しかし、同経路上にコンテナ２００があっても、予め当該コンテナ２００を積下ろして出庫させたり、あるいは別の格納場所に一旦退避させるなどの措置を講ずることで、昇降索３０３の横移動経路を確保でき、対象とするコンテナ２００の積下しを行うことができる。   In this way, when the overhead crane 300 on the floor other than the top floor breaks down, the spreader 302 of the overhead crane 300 on the upper floor is lowered and used through the opening 112 in order to unload the container 200 on that floor. If the method is adopted, even if it takes a long time to repair or replace the broken overhead crane 300, the loading / unloading operation of the container 200 can be continued urgently. As described above, when an upper-floor crane is diverted in the event of an overhead crane failure, it is a condition that there is no container 200 on the lateral movement path of the hoisting rope 303 in the container storage area 110 of that floor. . However, even if there is a container 200 on the same path, the horizontal movement path of the hoisting rope 303 can be reduced by taking measures such as unloading the container 200 in advance and leaving the container 200, or temporarily retracting it to another storage location. Can be secured, and the target container 200 can be unloaded.

尚最上階（３階）のコンテナの積下しに関してはこのような手段を適用することができないので最上階のみについては予備の天井クレーンを交換可能に設けておくことが好ましい。また、立体格納庫１００には、天井クレーンを搬入するための搬入路(不図示)が設けられているため、この搬入路に予備レールを設けるなどして、左右の格納ユニット１０５の天井クレーンを融通し合うようにすることもできる。   In addition, since such a means cannot be applied regarding the unloading of the container on the top floor (the third floor), it is preferable to provide a spare overhead crane for the top floor only in a replaceable manner. In addition, since the three-dimensional hangar 100 is provided with a carry-in path (not shown) for carrying an overhead crane, the overhead cranes of the left and right storage units 105 can be accommodated by providing a spare rail in the carry-in path. You can also make them meet each other.

以上、本発明の立体格納庫１００の好適な実施形態について説明した。立体格納庫１００は、コンテナ２００を横一列に載置する載置部１１３を備えたコンテナ格納域１１０と、このコンテナ格納域１１０のコンテナ列に沿って移動する天井クレーン３００とを各階毎に有する構成であるため、従来のようにコンテナ２００を段積みすることにより生ずる上積みシフトの問題が解消され、所望のコンテナ２００を迅速に入出庫させることができる。また、多数のコンテナ２００を横一列に格納できるため、コンテナ２００の格納効率に優れることとなる。   The preferred embodiment of the three-dimensional hangar 100 of the present invention has been described above. The three-dimensional hangar 100 includes a container storage area 110 provided with placement units 113 for placing the containers 200 in a horizontal row, and an overhead crane 300 that moves along the container row of the container storage area 110 for each floor. Therefore, the problem of the upper shift caused by stacking the containers 200 as in the prior art is solved, and the desired container 200 can be quickly loaded and unloaded. In addition, since a large number of containers 200 can be stored in a horizontal row, the storage efficiency of the containers 200 is excellent.

以上の立体格納庫１００には様々な要素を付加することができる。例えば最上部の屋根部に太陽光パネル、風力発電機、もしくは立体格納庫に隣接して植物油系の燃料発電機を設置することによって冷凍コンテナで必要となる電力を賄ったり、屋根部に芝などを植えることにより二酸化炭素の削減に寄与するなど、コンテナ２００をコンテナヤードに直置きしていた従来では得られない効果が期待できる。   Various elements can be added to the three-dimensional storage 100 described above. For example, a solar panel, wind power generator, or vegetable oil-based fuel generator is installed adjacent to the three-dimensional hangar on the top roof to cover the power required for the refrigerated container, or the roof is covered with grass. It can be expected that the plant 200 contributes to the reduction of carbon dioxide and cannot be obtained in the conventional case where the container 200 is placed directly in the container yard.

また、冷凍コンテナにおいては、屋根部が形成されることにより直射日光を遮蔽する効果も期待でき、さらに建造物には消防法の規定により消火用のスプリンクラの設置が義務付けられているため、このスプリンクラを利用して冷凍コンテナに水を散布することにより、気化熱でコンテナを冷やすことができる。たとえば、スプリンクラには、温度を検知する温度センサが設けられているので、格納時の冷凍コンテナが高温になった場合に自動的にスプリンクラが作動し、コンテナを冷やすこともできる。   In addition, refrigerated containers can be expected to shield from direct sunlight due to the formation of a roof, and the building is required to install a sprinkler for extinguishing fire under the Fire Service Act. The container can be cooled with heat of vaporization by spraying water on the refrigerated container using For example, since the temperature sensor which detects temperature is provided in the sprinkler, when the refrigeration container at the time of storage becomes high temperature, a sprinkler operates automatically and it can also cool a container.

本発明に係る立体格納庫の正面説明図である。It is front explanatory drawing of the three-dimensional hangar which concerns on this invention. 本発明に係る立体格納庫の側面説明図（一部破断）である。It is side surface explanatory drawing (partially fractured) of the three-dimensional hangar which concerns on this invention. 本発明に係る立体格納庫の平面説明図（一部破断）である。It is a plane explanatory view (partially broken) of the three-dimensional hangar according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 立体格納庫
１０５ 格納ユニット
１１０ コンテナ格納域
１１１ コンテナ支持体
１１２ 開口部
１１３ 載置部
１２０ コンテナ入出庫域
１３０ 移動通路
１４０ スプレッダ昇降域
２００ コンテナ
３００ 天井クレーン
３０１ トロリー
３０２ スプレッダ
３０３ 昇降索
４００ トラック（移動体） DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Three-dimensional hangar 105 Storage unit 110 Container storage area 111 Container support body 112 Opening part 113 Placement part 120 Container loading / unloading area 130 Movement path 140 Spreader raising / lowering area 200 Container 300 Overhead crane 301 Trolley 302 Spreader 303 Lifting rope 400 Truck (moving body) )

Claims (6)

コンテナを格納する複数階構造の立体格納庫であって、
各階毎に設けられ、コンテナを段積みすることなく横一列に載置する載置部を備えたコンテナ格納域と、
各階毎に設けられ、コンテナを把持し昇降索を介して昇降するスプレッダを有し、前記コンテナ格納域のコンテナ列に沿って移動する天井クレーンと、
１階のコンテナ格納域の端部に設けられ、コンテナ入出庫用の移動体が出入するコンテナ入出庫域と、
前記コンテナ入出庫域の上方に形成され、各階の天井クレーンのスプレッダを前記コンテナ入出庫域まで昇降させるためのスプレッダ昇降域とを備えることを特徴とする立体格納庫。 A multi-storey three-dimensional storage that stores containers,
A container storage area provided on each floor and provided with a placement section for placing containers in a horizontal row without stacking containers;
An overhead crane that is provided for each floor, has a spreader that holds a container and moves up and down via a lifting line, and moves along a container row of the container storage area;
A container entry / exit area that is provided at the end of the container storage area on the first floor and into which a moving body for container entry / exit enters and leaves,
A three-dimensional hangar comprising a spreader lifting / lowering area formed above the container loading / unloading area for lifting and lowering a spreader of an overhead crane on each floor to the container loading / unloading area. 前記コンテナ格納域、コンテナ入出庫域およびスプレッダ昇降域を前記コンテナ列と直交する方向に複数連設するとともに、各階の天井クレーンを、各階のすべてのコンテナ格納域に対応可能なように前記コンテナ列と直交する方向に移動可能に設けて格納ユニットを構成し、
この格納ユニットを、前記コンテナ入出庫域が向かい合うように左右対称に一対として設け、向かい合う前記コンテナ入出庫域の間には、前記移動体が通ることのできる移動通路を設けたことを特徴とする請求項１に記載の立体格納庫。 A plurality of the container storage areas, container entry / exit areas, and spreader lifting / lowering areas are arranged in a direction perpendicular to the container rows, and the overhead cranes on each floor are arranged in the container rows so as to be compatible with all container storage regions on each floor. The storage unit is configured to be movable in a direction orthogonal to the
The storage unit is provided as a pair symmetrically so that the container entry / exit areas face each other, and a moving passage through which the moving body can pass is provided between the container entry / exit areas facing each other. The three-dimensional hangar according to claim 1. 前記載置部は２階以上の各コンテナ格納域に関してコンテナ列と直交する方向におけるコンテナの両端部を載置支持するための前記方向に離間した一対のコンテナ支持体を備え、
この一対のコンテナ支持体間の開口部を、前記スプレッダが昇降可能に、かつ前記昇降索が挿通された状態で前記スプレッダ昇降域まで移動可能になるように形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の立体格納庫。 The placement section includes a pair of container supports spaced in the direction for placing and supporting both ends of the container in the direction orthogonal to the container row with respect to each container storage area on the second floor or more,
2. The opening between the pair of container supports is formed so that the spreader can be moved up and down, and can be moved to the spreader lifting and lowering region in a state where the lift cable is inserted. Alternatively, the three-dimensional hangar according to claim 2. 請求項２記載のコンテナを格納する複数階構造の立体格納庫において、
前記コンテナ搬出入用の移動体を前記格納ユニットのコンテナ入出庫域に出入させる際、先行する移動体が前方に位置する場合には後続の移動体を前記左右一対の格納ユニット間の移動通路を通して所定のコンテナ入出庫域に対して出入させることを特徴とする立体格納庫におけるコンテナの入出庫方法。 In the three-dimensional structure hangar storing the container according to claim 2,
When the moving body for container loading / unloading is moved into and out of the container loading / unloading area of the storage unit, if the preceding moving body is located in front, the subsequent moving body is passed through the moving path between the pair of left and right storage units. A container loading / unloading method in a three-dimensional hangar characterized by allowing a predetermined container loading / unloading area to be loaded and unloaded. 請求項３記載のコンテナを格納する複数階構造の立体格納庫において、
所定階のコンテナ格納域にあるコンテナを積下す際に、前記所定階の天井クレーンが作動しない場合に、前記所定階よりも上階の天井クレーンのスプレッダを、
前記一対のコンテナ支持体の間の開口部を通して前記所定階に昇降索により降下させるステップと、
積下し対象とするコンテナを把持した状態で、前記所定階のコンテナ格納域中をスプレッダ昇降域までコンテナ列に沿って移動させるステップと、
移動体が出入りするコンテナ入出庫域に降下させるステップと、
を含むことを特徴とする立体格納庫におけるコンテナの積下し方法。 In the three-dimensional structure hangar storing the container according to claim 3,
When unloading the container in the container storage area of the predetermined floor, if the overhead crane of the predetermined floor does not operate, the spreader of the overhead crane above the predetermined floor,
Lowering by a lifting line to the predetermined floor through an opening between the pair of container supports;
Moving along the container row to the spreader lifting area in the container storage area of the predetermined floor while holding the container to be unloaded,
Descending to the container entry / exit area where the moving object enters and exits;
The container unloading method in the three-dimensional hangar characterized by including. 請求項３記載のコンテナを格納する複数階構造の立体格納庫において、
所定階のコンテナ格納域に対してコンテナを積上げる際に、前記所定階の天井クレーンが作動しない場合に、前記所定階よりも上階の天井クレーンのスプレッダを、
移動体が出入りするコンテナ入出庫域に移動させるステップと、
積上げ対象であるコンテナを把持して前記所定階に昇降索により上昇させるステップと、
前記昇降索が前記一対のコンテナ支持体の間の開口部に挿通された状態で、前記所定階のコンテナ格納域をコンテナ列に沿って所定位置まで移動させるステップと、
を含むことを特徴とする立体格納庫におけるコンテナの積上げ方法。 In the three-dimensional structure hangar storing the container according to claim 3,
When stacking containers in a container storage area on a predetermined floor, if the overhead crane on the predetermined floor does not operate, the spreader of the overhead crane above the predetermined floor,
Moving to a container loading / unloading area where a moving object enters and exits;
Gripping the container to be stacked and raising it to the predetermined floor by a hoisting line;
Moving the container storage area of the predetermined floor to a predetermined position along a container row in a state where the hoisting line is inserted through an opening between the pair of container supports;
The container stacking method in the three-dimensional hangar characterized by including.
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