JP2008171758A - Slitting method of flat cable, and its device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out position adjustment of a slit blade automatically against zigzaging and pitch variation in the longitudinal direction of a flat cable and improve slitting precision. <P>SOLUTION: In a slitting process to slit a flat cable 3 (FFC) in which a plurality of conductors arranged mutually in parallel are laminated by an insulating tape vertically, the FFC 3 is illuminated by a backlight from one side at the front and rear of a slit blade 9 to slit the FFC and the transmission light transmitting through the FFC 3 by this backlight illumination is respectively imaged by each imaging means 33, 35 arranged at the front and rear of the slit blade 9 on the other side of the FFC 3. Based on the zigzag amount data of the conductor of the FFC 3 before slitting imaged by the imaging means 33 at the front of the slit blade 9 and the position detection data of the conductor and slit of the FFC 3 after slitting imaged by the imaging means 35 at the rear of the slit blade 9, position adjustment of the slit blade 9 is carried out. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、フラットケーブルのスリット方法及びその装置に関し、特にフラットケーブルとしての例えばＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）を製造する製造ラインのスリット工程において、製造中のＦＦＣをスリット刃でスリットするフラットケーブルのスリット方法及びその装置に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flat cable slitting method and apparatus, and in particular, in a slitting process of a manufacturing line for manufacturing, for example, an FFC (flexible flat cable) as a flat cable, a flat cable slit for slitting an FFC being manufactured with a slit blade. The present invention relates to a method and an apparatus thereof.

従来のフラットケーブルのスリット方法としては、例えば、特許文献１に示されているように、ＣＣＤカメラを有する画像処理装置を使用してスリットする位置の基準とするライン検出用導体の位置を検出しており、スリットするフラットケーブルの蛇行が発生してもライン検出用導体の位置データを用いてスリット刃をケーブルの進行方向に対して幅方向に移動調整することで、製品のマージン幅（最外部導体の中心から絶縁テープ部の端部までの寸法）を保ちながら、フラットケーブルのスリットが行われている。   As a conventional flat cable slitting method, for example, as shown in Patent Document 1, an image processing apparatus having a CCD camera is used to detect the position of a line detection conductor as a reference for the slitting position. Even if the meander of the flat cable to be slit occurs, the margin width of the product (outermost part) can be adjusted by moving the slit blade in the width direction with respect to the cable traveling direction using the position data of the line detection conductor. The flat cable is slit while maintaining the dimension from the center of the conductor to the end of the insulating tape.

また、特許文献２のフラットケーブルとそのスリット形成方法では、フラットケーブルの蛇行・位置ずれがＣＣＤカメラを有する画像処理装置にて検出されて、レーザを使用してスリットが行われている。
特開平７−２３５２２９号公報 特開２００２−２３１０６４号公報 Further, in the flat cable and the slit forming method of Patent Document 2, meandering / position displacement of the flat cable is detected by an image processing apparatus having a CCD camera, and slitting is performed using a laser.
JP 7-235229 A JP 2002-231064 A

ところで、特許文献１のフラットケーブルのスリット方法では、スリットの基準とするライン検出用導体を常にＣＣＤカメラで撮像するために、スリット工程の前工程のラミネート工程において、複数の導体を上下の絶縁テープで挟み、それらを成形ロールにて加圧加熱してラミネートする際に、上下の絶縁テープをずらすか、上下の絶縁テープ幅を違えることで、ライン検出用導体の片面を常に露出させている方法をとっている。   By the way, in the flat cable slitting method of Patent Document 1, in order to always image the line detection conductor used as a reference of the slit with a CCD camera, in the laminating process before the slitting process, a plurality of conductors are connected to upper and lower insulating tapes. A method of always exposing one side of the line detection conductor by shifting the upper and lower insulating tapes or changing the width of the upper and lower insulating tapes when laminating and laminating them by pressing and heating with a forming roll Have taken.

通常、上下の絶縁テープは幅を揃えてラミネートされるものであるが、この特許文献１ではライン検出用導体の左右に絶縁テープの接着剤が塗布されている部分も露出してしまうために、この接着剤がラミネート工程にてラミネート部の成形ロールに転写し、この転写した接着剤がラミネート中の製品に再転写されてしまうので、これが製品不良の要因の一つとなるという問題点があった。   Normally, the upper and lower insulating tapes are laminated with the same width, but in this Patent Document 1, the portions where the adhesive of the insulating tape is applied to the left and right of the line detection conductor are also exposed. This adhesive is transferred to the forming roll in the laminating part in the laminating process, and the transferred adhesive is re-transferred to the product being laminated, which causes a problem of defective products. .

上述したような製品不良を防ぐためには、通常のラミネート方法と同様にライン検出用導体も製品の導体と同様に上下の絶縁テープで挟み込んでラミネートすることが望ましいが、これではライン検出用導体が常に露出しないことになる。この状態のままではＣＣＤカメラにて常にスリット基準用であるライン検出用導体を撮像することができなくなり、ＦＦＣの蛇行に対してスリット刃を追従して制御することができないという問題点があった。   In order to prevent product defects as described above, it is desirable that the line detection conductor is sandwiched between upper and lower insulating tapes in the same manner as in the normal lamination method. It will not always be exposed. In this state, the CCD camera cannot always image the line detection conductor for slit reference, and the slit blade cannot be controlled to follow the meandering of the FFC. .

さらに、特許文献１では、各スリット刃の位置は固定されているので、スリット開始前のスリット刃の位置調整を行うときはスリット刃を取り外して固定しなおす必要があるために、その作業に時間がかかってしまうという問題点があった。   Further, in Patent Document 1, since the position of each slit blade is fixed, it is necessary to remove and fix the slit blade when adjusting the position of the slit blade before the start of the slit. There was a problem that it took.

一方、特許文献２では、スリット刃の代わりにレーザを使用している。このレーザについてはレーザ照射部分の詳細が不明であるが、レーザを複数箇所で同時に連続して照射するためには、同一の光源のレーザを複数のバンドルファイバユニットで分岐させる構造となるので、全体的に高価な装置になるという問題点があった。   On the other hand, in Patent Document 2, a laser is used instead of the slit blade. The details of the laser irradiation part are unknown for this laser, but in order to irradiate the laser continuously at multiple locations simultaneously, the laser of the same light source is branched by multiple bundle fiber units, so the whole There was a problem that it became an expensive apparatus.

また、特許文献１及び特許文献２では、画像処理装置にて取り込まれるデータはスリット前の状態のみであるため、ＦＦＣ全体の幅方向への蛇行には追従できるが、実際にスリットされた後にきちんと狙い通りの許容位置寸法範囲内でスリットされているかどうかは分からない。また、スリット位置をスリット刃の位置制御にフィードバックする機構を持たないため、スリット後に各スリットの寸法を測定して実際のスリット設定位置が適切であるかどうかの確認・調整作業を行う必要がある。そのための作業時間及び調整屑の損失が発生してしまうという問題点があった。   Further, in Patent Document 1 and Patent Document 2, since the data captured by the image processing apparatus is only in the state before the slit, it can follow the meandering in the width direction of the entire FFC, but it is neat after being actually slit. It is not known whether the slit is made within the allowable position dimension range as intended. In addition, since there is no mechanism that feeds back the slit position to the position control of the slit blade, it is necessary to check and adjust whether the actual slit setting position is appropriate by measuring the dimensions of each slit after the slit. . For this reason, there is a problem in that work time and adjustment waste are generated.

また、ＦＦＣの長さ方向における導体間のピッチ変動が発生した場合、スリット同士間の位置関係を調整することができないため、スリット精度が低下するという問題点があった。   Further, when the pitch variation between the conductors in the length direction of the FFC occurs, the positional relationship between the slits cannot be adjusted, and there is a problem that the slit accuracy is lowered.

上記発明が解決しようとする課題を達成するために、この発明のフラットケーブルのスリット方法は、互いにほぼ平行に整列された複数本の導体を上下から絶縁テープでラミネートしてフラットケーブルを製造するラインのスリット工程で前記フラットケーブルをスリットするフラットケーブルのスリット方法において、
前記フラットケーブルをスリットするスリット刃の前後で、前記フラットケーブルの一方側からバックライト照明を行い、このバックライト照明により前記フラットケーブルを透過した透過光を前記フラットケーブルの他方側で前記スリット刃の前後に配置した各撮像手段でそれぞれ撮像し、前記スリット刃の前の撮像手段で撮像されたスリット前のフラットケーブルの導体の蛇行量データと、前記スリット刃の後の撮像手段で撮像されたスリット後のフラットケーブルの導体とスリットの位置検出データに基づいて、前記スリット刃の位置調整を行うことを特徴とするものである。 In order to achieve the problem to be solved by the above invention, the flat cable slitting method of the present invention is a line for manufacturing a flat cable by laminating a plurality of conductors arranged substantially parallel to each other with insulating tape from above and below. In the slitting method of the flat cable that slits the flat cable in the slitting process of
Before and after the slit blade that slits the flat cable, backlight illumination is performed from one side of the flat cable, and the transmitted light that has passed through the flat cable by this backlight illumination is transmitted to the slit blade on the other side of the flat cable. The meandering amount data of the conductor of the flat cable before the slit taken by the imaging means arranged in front and back, and taken by the imaging means before the slit blade, and the slit taken by the imaging means after the slit blade The position adjustment of the slit blade is performed based on the position detection data of the conductor and slit of the later flat cable.

また、この発明のフラットケーブルのスリット方法は、前記フラットケーブルのスリット方法において、複数のスリット刃で対応する複数箇所のスリットを行うと共にスリット後の前記各位置検出データに基づいて各スリット刃毎に独立して位置調整を行うことが好ましい。   Further, the flat cable slitting method of the present invention is the flat cable slitting method, wherein a plurality of corresponding slits are slit by a plurality of slit blades, and each slit blade is based on each position detection data after slitting. It is preferable to adjust the position independently.

この発明のフラットケーブルのスリット装置は、互いにほぼ平行に整列された複数本の導体を上下から絶縁テープでラミネートしてフラットケーブルを製造するラインのスリット工程で前記フラットケーブルをスリットするフラットケーブルのスリット装置において、
前記フラットケーブルをスリットするスリット刃と、このスリット刃をフラットケーブルの幅方向に移動するスリット刃移動装置と、前記スリット刃の前方側で、前記フラットケーブルの一方側からバックライト照明を行う前方側バックライト照明装置と、この前方側バックライト照明装置により前記フラットケーブルを透過した透過光を前記フラットケーブルの他方側で撮像する前方側撮像手段と、前記スリット刃の後方側で、前記フラットケーブルの一方側からバックライト照明を行う後方側バックライト照明装置と、この後方側バックライト照明装置により前記フラットケーブルを透過した透過光を前記フラットケーブルの他方側で撮像する後方側撮像手段と、前記前方側撮像手段で撮像されたフラットケーブルの導体の蛇行量データを計算すると共に前記後方側撮像手段で撮像されたフラットケーブルの導体とスリットの位置検出データからスリット刃の位置調整補正量を計算する画像処理装置と、この画像処理装置で計算した前記蛇行量データ並びにスリット刃の位置調整補正量に基づいてスリット刃を移動せしめる指令を前記スリット刃移動装置に与える位置決め制御装置と、を備えていることを特徴とするものである。 The flat cable slitting device of the present invention is a flat cable slit that slits the flat cable in a slit process of a line for manufacturing a flat cable by laminating a plurality of conductors aligned substantially parallel to each other with an insulating tape from above and below. In the device
A slit blade that slits the flat cable, a slit blade moving device that moves the slit blade in the width direction of the flat cable, and a front side that performs backlight illumination from one side of the flat cable on the front side of the slit blade A backlight illuminating device, a front side imaging means for imaging the transmitted light transmitted through the flat cable by the front side backlight illuminating device on the other side of the flat cable, and on the rear side of the slit blade, A rear-side backlight illuminator that performs backlight illumination from one side, a rear-side imaging unit that images the transmitted light transmitted through the flat cable by the rear-side backlight illuminator on the other side of the flat cable, and the front Data of the meandering of the conductor of the flat cable imaged by the side imaging means An image processing device that calculates the position adjustment correction amount of the slit blade from the position detection data of the conductor and slit of the flat cable imaged by the rear side imaging means, the meandering amount data calculated by the image processing device, and A positioning control device for giving a command to the slit blade moving device to move the slit blade based on the position adjustment correction amount of the slit blade.

また、この発明のフラットケーブルのスリット装置は、前記フラットケーブルのスリット装置において、前記スリット刃として複数箇所のスリットを行うための複数のスリット刃を備えると共に、前記スリット刃移動装置に前記各スリット刃毎に独立して位置調整を行う機能を備えていることが好ましい。   In addition, the flat cable slitting device of the present invention includes a plurality of slit blades for performing slits at a plurality of locations as the slit blades in the flat cable slitting device, and the slit blade moving device includes the slit blades. It is preferable to have a function of adjusting the position independently for each time.

以上のごとき課題を解決するための手段から理解されるように、この発明のフラットケーブルのスリット方法によれば、フラットケーブルのスリット工程において、スリット刃の前に配置した撮像手段で、バックライト照明によりフラットケーブルの表面へ透過する透過光を撮像することで、フラットケーブルはライン検出用導体を露出させなくてもラミネート状態でライン検出用導体の位置検出が可能となり、フラットケーブルの蛇行に対してスリット刃を追従するように制御できる。したがって、導体がフラットケーブルに露出していないので、スリットの前工程の熱圧着用ロールへの接着剤の付着及び製品への転写による不良が無くなる。   As will be understood from the means for solving the above problems, according to the flat cable slitting method of the present invention, in the slit process of the flat cable, with the imaging means arranged in front of the slit blade, the backlight illumination By imaging the transmitted light that passes through the surface of the flat cable, the flat cable can detect the position of the line detection conductor in a laminated state without exposing the line detection conductor. It can be controlled to follow the slit blade. Therefore, since the conductor is not exposed to the flat cable, there is no defect due to adhesion of the adhesive to the thermocompression-bonding roll in the previous process of the slit and transfer to the product.

さらに、スリット直後では、スリット刃の後に配置した撮像手段で撮像した画像からスリット後のフラットケーブルの導体とスリットの位置検出データをフィードバックしてスリット刃の位置調整を行うので、スリットが導体間の中央になるようにスリット刃の位置を制御できる。   Further, immediately after the slit, the position of the slit blade is adjusted by feeding back the position detection data of the flat cable conductor and the slit after the slit from the image captured by the imaging means arranged after the slit blade. The position of the slit blade can be controlled to be in the center.

したがって、フラットケーブルの蛇行やフラットケーブルの長手方向において幅方向で隣接する導体間で緩やかなピッチ変動が発生しても、これに対応して常にスリット刃の位置調整を自動的に行うことができるので、スリット精度を向上させることができる。したがって、従来のようなスリットの寸法不良による屑の発生を抑えることができる。   Therefore, even if a gentle pitch fluctuation occurs between conductors adjacent in the width direction in the longitudinal direction of the flat cable and the flat cable, the position of the slit blade can always be automatically adjusted accordingly. Therefore, the slit accuracy can be improved. Therefore, the generation | occurrence | production of the scrap by the dimension defect of a slit like the past can be suppressed.

この発明のフラットケーブルのスリット装置によれば、フラットケーブルのスリット工程において、スリット刃の前に配置した前方側撮像手段で、バックライト照明によりフラットケーブルの表面へ透過する透過光を撮像することで、フラットケーブルはライン検出用導体を露出させなくてもラミネート状態でライン検出用導体の位置検出が可能となり、撮像した画像から画像処理装置と位置決め制御装置を使用してスリット刃の位置調整を自動で行うので、フラットケーブルの蛇行に対してスリット刃を追従するように制御できる。したがって、導体がフラットケーブルに露出していないので、スリットの前工程の熱圧着用ロールへの接着剤の付着及び製品への転写による不良が無くなる。   According to the flat cable slitting device of the present invention, in the flat cable slitting process, the front side imaging means arranged in front of the slit blade captures the transmitted light transmitted to the surface of the flat cable by backlight illumination. The flat cable can detect the position of the line detection conductor in the laminated state without exposing the line detection conductor, and automatically adjusts the position of the slit blade from the captured image using an image processing device and positioning control device. Therefore, the slit blade can be controlled to follow the meandering of the flat cable. Therefore, since the conductor is not exposed to the flat cable, there is no defect due to adhesion of the adhesive to the thermocompression-bonding roll in the previous process of the slit and transfer to the product.

さらに、スリット直後では、スリット刃の後に配置した後方側撮像手段で撮像した画像からスリット後のフラットケーブルの導体とスリットの位置検出データをフィードバックしてスリット刃の位置調整を行うので、スリットが導体間の中央になるようにスリット刃の位置を制御できる。   Further, immediately after the slit, the slit blade position is adjusted by feeding back the flat cable conductor and slit position detection data after the slit from the image captured by the rear imaging means arranged after the slit blade. The position of the slit blade can be controlled to be in the middle.

したがって、フラットケーブルの蛇行やフラットケーブルの長手方向において幅方向で隣接する導体間で緩やかなピッチ変動が発生しても、これに対応して常にスリット刃の位置調整を自動的に行うことができるので、スリット精度を向上させることができる。したがって、従来のようなスリットの寸法不良による屑の発生を抑えることができる。   Therefore, even if a gentle pitch fluctuation occurs between conductors adjacent in the width direction in the longitudinal direction of the flat cable and the flat cable, the position of the slit blade can always be automatically adjusted accordingly. Therefore, the slit accuracy can be improved. Therefore, the generation | occurrence | production of the scrap by the dimension defect of a slit like the past can be suppressed.

また、画像処理装置と位置決め制御装置を使用してスリット刃の位置調整を自動で行うので、スリット中は人手による調整を不要とし、スリット前のスリット刃の位置調整操作が簡単になることから作業時間を短縮できる。   In addition, since the position of the slit blade is automatically adjusted using an image processing device and positioning control device, manual adjustment is not necessary during the slit, and the operation of adjusting the position of the slit blade before the slit is simplified. You can save time.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１ないしは図３を参照するに、この実施の形態に係るフラットケーブルのスリット装置１は、フラットケーブルとしての例えばＦＦＣ３（フレキシブルフラットケーブルのことであり、以下、単に「ＦＦＣ」という）を製造する製造ラインのスリット工程において前記ＦＦＣ３にスリットを行うものである。   Referring to FIGS. 1 to 3, a flat cable slitting device 1 according to this embodiment manufactures, for example, FFC 3 (which is a flexible flat cable, hereinafter simply referred to as “FFC”) as a flat cable. In the manufacturing line slitting process, the FFC 3 is slit.

なお、上記のＦＦＣ３は、予めスリット工程の前工程において、複数の導体が所定の位置とピッチで互いにほぼ平行に整列された状態で、上下から絶縁テープで挟み込まれて熱圧着されてラミネート形成されたものである。なお、上記の複数の導体のうちで任意の導体がライン検出用導体となる。   Note that the FFC 3 is previously laminated in a pre-process of the slit process by sandwiching a plurality of conductors at predetermined positions and pitches substantially in parallel with each other and sandwiching them with insulating tape from above and below. It is a thing. An arbitrary conductor among the plurality of conductors is a line detection conductor.

また、ＦＦＣ３は、上下のロール５Ａ，５Ｂからなる引取ロール５と上下のロール７Ａ，７Ｂからなる引取ロール７との間で所定の張力を負荷された状態にて、スリット刃９により所定の位置でスリットされながら、後方側の引取ロール７の方向に引き取られる。   Further, the FFC 3 is placed at a predetermined position by the slit blade 9 in a state where a predetermined tension is applied between the take-up roll 5 including the upper and lower rolls 5A and 5B and the take-up roll 7 including the upper and lower rolls 7A and 7B. While being slit at, it is taken up in the direction of the take-up roll 7 on the rear side.

この実施の形態では、スリット前のＦＦＣ３Ａに複数箇所のスリットを行うために複数のスリット刃９（図１〜図３では３個）と、前記複数のスリット刃９を全体としてＦＦＣ３Ａの幅方向に移動する機能と前記各スリット刃９をそれぞれ独立してＦＦＣ３Ａの幅方向に調整移動する機能とを備えたスリット刃移動装置１１と、からなるスリット部１３が設けられている。   In this embodiment, a plurality of slit blades 9 (three in FIGS. 1 to 3) and the plurality of slit blades 9 are arranged in the width direction of the FFC 3A in order to make a plurality of slits in the FFC 3A before the slit. There is provided a slit portion 13 comprising a slit blade moving device 11 having a function of moving and a function of independently adjusting and moving each of the slit blades 9 in the width direction of the FFC 3A.

上記のスリット刃移動装置１１は、筐体形状をなす移動装置本体１５が床上に設けた架台からなるスリット部本体１７に図示しないガイド部材でスライド自在に設けられており、前記移動装置本体１５の上部に設けたナット部材１９に螺合するボールねじ２１と、このボールねじ２１を駆動する第１駆動手段としての例えばモータ２３で、前記移動装置本体１５が全体的にＦＦＣ３の幅方向と同じ方向に移動調整自在に設けられている。前記ボールねじ２１の左右端は図３においてスリット部本体１７の左右部に取り付けられている。   In the slit blade moving device 11, the moving device main body 15 having a housing shape is slidably provided by a guide member (not shown) on a slit portion main body 17 formed of a pedestal provided on the floor. The moving device main body 15 is entirely in the same direction as the width direction of the FFC 3 with a ball screw 21 screwed into a nut member 19 provided at the upper portion and a motor 23 as a first driving means for driving the ball screw 21. It is provided so that movement adjustment is possible. The left and right ends of the ball screw 21 are attached to the left and right portions of the slit body 17 in FIG.

さらに加えて、前記移動装置本体１５には、上記の複数のスリット刃９を取り付ける複数のホルダ２５と、この複数の各ホルダ２５をＦＦＣ３Ａの流れ方向（図１において左右方向）に対して直交方向（ＦＦＣ３Ａの幅方向と同方向、図３において左右方向）に移動させるために図示しないナット部材に螺合する複数の図３において左右方向へ延伸したボールねじ２７と、この複数の各ボールねじ２７を駆動する複数の第２駆動手段としての例えばモータ２９が設けられている。   In addition, the moving device body 15 has a plurality of holders 25 to which the plurality of slit blades 9 are attached, and the plurality of holders 25 are orthogonal to the flow direction of FFC 3A (the left-right direction in FIG. 1). A plurality of ball screws 27 extending in the left-right direction in FIG. 3 that are screwed into nut members (not shown) to move in the same direction as the width direction of the FFC 3A (left-right direction in FIG. 3), and the plurality of ball screws 27 For example, a motor 29 is provided as a plurality of second driving means for driving the motor.

なお、上記のモータ２３及びモータ２９は、詳しくは後述する位置決め制御装置としての例えば位置決めコントローラ３１へ接続されており、この位置決めコントローラ３１により制御駆動されるものである。   The motor 23 and the motor 29 are connected to, for example, a positioning controller 31 as a positioning control device described later in detail, and are controlled and driven by the positioning controller 31.

また、スリット前のＦＦＣ３Ａは、引取ロール５からスリット部１３に入る過程でＦＦＣ３Ａの幅方向の蛇行により微小な位置ずれを生じながらスリット部１３に入るため、上記の複数のスリット刃９はＦＦＣ３Ａの蛇行による位置ずれに追従しながら移動させる必要がある。この位置ずれを検出する手段としては、この実施の形態では前記スリット刃９の前後に配置した撮像手段としての例えば第１，第２ＣＣＤカメラ３３，３５を使用する画像処理装置３７が設けられている。   Further, since the FFC 3A before the slit enters the slit portion 13 while causing a slight positional shift due to the meandering in the width direction of the FFC 3A in the process of entering the slit portion 13 from the take-up roll 5, the plurality of slit blades 9 are formed of the FFC 3A. It is necessary to move while following the position shift caused by meandering. As means for detecting this positional deviation, in this embodiment, an image processing device 37 using, for example, first and second CCD cameras 33 and 35 as imaging means arranged before and after the slit blade 9 is provided. .

より詳しくは、前記スリット刃９の前方側には、スリット前のＦＦＣ３Ａの一方側（この実施の形態では下面側）からバックライト照明を行うための前方側バックライト照明装置としての例えば第１バックライト３９と、この第１バックライト３９から照射されてＦＦＣ３Ａを透過した透過光をＦＦＣ３Ａの他方側（この実施の形態では上面側）で撮像する前方側撮像手段としての例えば第１ＣＣＤカメラ３３が設けられている。   More specifically, on the front side of the slit blade 9, for example, a first backlight as a front-side backlight illumination device for performing backlight illumination from one side of the FFC 3 </ b> A before slit (in this embodiment, the lower surface side). For example, a first CCD camera 33 is provided as a front-side imaging unit that images the light 39 and the transmitted light irradiated from the first backlight 39 and transmitted through the FFC 3A on the other side of the FFC 3A (upper surface side in this embodiment). It has been.

すなわち、第１ＣＣＤカメラ３３の直下にＦＦＣ３Ａを挟み込む形で第１バックライト３９を設置することで、ＦＦＣ３Ａの表面へ透過するバックライト照明による透過光を第１ＣＣＤカメラ３３で撮像することにより、スリット前のＦＦＣ３Ａのライン検出用導体の位置検出が可能となる。   That is, by installing the first backlight 39 so as to sandwich the FFC 3A directly below the first CCD camera 33, the first CCD camera 33 images the transmitted light by the backlight illumination that is transmitted to the surface of the FFC 3A. The position of the FFC 3A line detection conductor can be detected.

一方、前記スリット刃９の後方側には、スリット後のＦＦＣ３Ｂの一方側（この実施の形態では下面側）からバックライト照明を行うための後方側バックライト照明装置としての例えば第２バックライト４１と、この第２バックライト４１から照射されてＦＦＣ３Ｂを透過した透過光をＦＦＣ３Ｂの他方側（この実施の形態では上面側）で撮像する後方側撮像手段としての例えば第２ＣＣＤカメラ３５が設けられている。   On the other hand, on the rear side of the slit blade 9, for example, a second backlight 41 as a rear backlight illumination device for performing backlight illumination from one side of the FFC 3 </ b> B after slitting (lower surface side in this embodiment). In addition, for example, a second CCD camera 35 is provided as a rear side imaging unit that images the transmitted light irradiated from the second backlight 41 and transmitted through the FFC 3B on the other side of the FFC 3B (the upper surface side in this embodiment). Yes.

すなわち、第２ＣＣＤカメラ３５の直下にＦＦＣ３Ｂを挟み込む形で第２バックライト４１を設置することで、ＦＦＣ３Ｂの表面へ透過するバックライト照明による透過光を第２ＣＣＤカメラ３５で撮像することにより、スリット後のＦＦＣ３Ｂのスリット４３（図２では４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ）とライン検出用導体の位置検出が可能となる。   That is, by installing the second backlight 41 so as to sandwich the FFC 3B directly under the second CCD camera 35, the second CCD camera 35 captures the transmitted light by the backlight illumination that is transmitted to the surface of the FFC 3B. The positions of the slits 43 (43A, 43B, 43C in FIG. 2) of the FFC 3B and the line detection conductor can be detected.

また、上記の第１ＣＣＤカメラ３３と第２ＣＣＤカメラ３５はそれぞれの画像データを計算処理する画像処理装置３７に接続されている。この画像処理装置３７は、前記第１ＣＣＤカメラ３３で撮像されたＦＦＣ３Ａの導体の蛇行量データから複数のスリット刃９の全体的な位置を計算すると共に前記第２ＣＣＤカメラ３５で撮像されたＦＦＣ３Ｂの導体とスリット４３の位置検出データから各スリット刃９の位置調整補正量を計算するものである。   Further, the first CCD camera 33 and the second CCD camera 35 are connected to an image processing device 37 for calculating and processing the respective image data. The image processing device 37 calculates the overall position of the plurality of slit blades 9 from the meandering amount data of the FFC 3A conductor imaged by the first CCD camera 33, and the FFC 3B conductor imaged by the second CCD camera 35. Then, the position adjustment correction amount of each slit blade 9 is calculated from the position detection data of the slit 43.

また、上記の画像処理装置３７は前述した位置決めコントローラ３１に接続されている。この位置決めコントローラ３１は、上記の画像処理装置３７で計算した各スリット４３（４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ）の位置並びにそれぞれの位置調整補正量に基づいて各スリット刃９を移動せしめる指令をスリット部１３のスリット刃移動装置１１に与えるものである。   The image processing device 37 is connected to the positioning controller 31 described above. The positioning controller 31 sends a command for moving the slit blades 9 based on the positions of the slits 43 (43A, 43B, 43C) calculated by the image processing device 37 and the respective position adjustment correction amounts to the slit unit 13. This is given to the slit blade moving device 11.

また、上記の第２バックライト４１と第２ＣＣＤカメラ３５の位置より後方側には、ＦＦＣ３Ｂのスリット４３に挿入される複数の仕切り板４５が設けられている。したがって、前記各仕切り板４５がスリット後のＦＦＣ３Ｂの各スリット４３の間に挿入されることで、スリットされて分割された分割ＦＦＣ３Ｃ同士が引取ロール７にて重なり合って引き取られないようにできる。   Further, a plurality of partition plates 45 to be inserted into the slits 43 of the FFC 3B are provided behind the positions of the second backlight 41 and the second CCD camera 35 described above. Therefore, by inserting the partition plates 45 between the slits 43 of the FFC 3B after slitting, the divided FFCs 3C divided by being slit can be prevented from being overlapped by the take-up roll 7 and taken off.

上記構成により、ＦＦＣ３Ａのパスラインに対して垂直上部に取り付けられた第１ＣＣＤカメラ３３は、上部からスリット前のＦＦＣ３Ａを撮像することにより、第１ＣＣＤカメラ３３に接続されている画像処理装置３７でスリット前のＦＦＣ３Ａの位置データを随時取得している。この時、第１ＣＣＤカメラ３３で撮像される画像４７の一例が図４に示されている。   With the above configuration, the first CCD camera 33 mounted on the upper part perpendicular to the pass line of the FFC 3A takes an image of the FFC 3A before the slit from the upper part, and slits it with the image processing device 37 connected to the first CCD camera 33. The position data of the previous FFC 3A is acquired as needed. At this time, an example of an image 47 captured by the first CCD camera 33 is shown in FIG.

詳しく説明すると、スリット前のＦＦＣ３Ａに下側から第１バックライト３９のバックライト照明を照射すると、このバックライト照明がＦＦＣ３Ａを透過する透過光により、図４のようにＦＦＣ３Ａの内部に整列された導体が第１ＣＣＤカメラ３３にて撮像され、画像処理装置３７では、ＦＦＣ３Ａの導体が導体パターン５１として認識される。   Specifically, when the FFC 3A before the slit is irradiated with the backlight illumination of the first backlight 39 from the lower side, the backlight illumination is aligned inside the FFC 3A as shown in FIG. 4 by the transmitted light transmitted through the FFC 3A. The conductor is imaged by the first CCD camera 33, and the FFC 3 </ b> A conductor is recognized as the conductor pattern 51 in the image processing device 37.

画像処理装置３７では、撮像した画像４７からＦＦＣ３Ａの位置データは、前記画像４７の予め設定した任意の設定部分４９における導体パターン５１の中心位置５３としている。換言すれば、前記設定部分４９では合計４本の導体パターン５１があり、前記設定部分４９の図４において上下方向の中心と、前記設定部分４９の図４において左右方向の前記４本の導体パターン５１の間の中心との交点である中心位置５３がＦＦＣ３Ａの位置データとなる。   In the image processing device 37, the position data of the FFC 3 </ b> A from the captured image 47 is set as the center position 53 of the conductor pattern 51 in the preset arbitrary setting portion 49 of the image 47. In other words, there are a total of four conductor patterns 51 in the setting portion 49, and the four conductor patterns 51 in the vertical direction in FIG. 4 of the setting portion 49 and in the left-right direction in FIG. 4 of the setting portion 49. A center position 53 which is an intersection with the center between 51 becomes position data of the FFC 3A.

したがって、スリット中にＦＦＣ３Ａが蛇行すると、同様に画像４７内において導体パターン５１が左右に移動することになるので、前記設定部分４９の中心位置５３が左右に移動することになる。   Therefore, if the FFC 3A meanders in the slit, the conductor pattern 51 similarly moves left and right in the image 47, so that the center position 53 of the setting portion 49 moves left and right.

画像処理装置３７では、例えば、導体パターン５１の中心位置５３の位置データをある単位時間毎に取得して比較することで、ある単位時間当たりのＦＦＣ３Ａの蛇行量データを計算することができる。   In the image processing device 37, for example, the meandering amount data of the FFC 3A per unit time can be calculated by acquiring and comparing the position data of the center position 53 of the conductor pattern 51 every unit time.

そして、得られた蛇行量データに基づいて画像処理装置３７が位置決めコントローラ３１へ移動方向と移動量の指令を与え、この指令を受けて位置決めコントローラ３１では接続されているモータ２３を駆動し、モータ２３の駆動軸に取り付けられたボールねじ２１が回転することで、移動装置本体１５の全体をＦＦＣ３Ａの幅方向と同じ方向に移動調整することができる。したがって、複数のスリット刃９が各ホルダ２５を介して全体としてＦＦＣ３Ａの幅方向に移動されるので、ＦＦＣ３Ａの蛇行に追従してスリットを行うことができる。   Then, based on the obtained meandering amount data, the image processing device 37 gives a command for the moving direction and the moving amount to the positioning controller 31, and in response to this command, the positioning controller 31 drives the motor 23 connected thereto. Since the ball screw 21 attached to the drive shaft 23 rotates, the entire moving device body 15 can be moved and adjusted in the same direction as the width direction of the FFC 3A. Therefore, since the plurality of slit blades 9 are moved in the width direction of the FFC 3A as a whole via the respective holders 25, it is possible to perform the slit following the meandering of the FFC 3A.

また、前記スリット刃９の後方側にも第２ＣＣＤカメラ３５及び第２バックライト４１が設けられているので、スリット直後にも、ＦＦＣ３Ｂのパスラインに対して垂直上部に取り付けられた第２ＣＣＤカメラ３５は、上部からスリット直後のＦＦＣ３Ｂを撮像することにより、第２ＣＣＤカメラ３５に接続されている画像処理装置３７でスリット直後のＦＦＣ３Ｂの各スリット４３（４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ）の位置寸法データを取得する。この時、第２ＣＣＤカメラ３５で撮像される画像５５の一例が図５に示されている。   In addition, since the second CCD camera 35 and the second backlight 41 are also provided on the rear side of the slit blade 9, the second CCD camera 35 attached to the upper part perpendicular to the pass line of the FFC 3B immediately after the slit. Captures the position dimension data of each slit 43 (43A, 43B, 43C) of the FFC 3B immediately after the slit by the image processing device 37 connected to the second CCD camera 35 by imaging the FFC 3B immediately after the slit from above. . An example of an image 55 picked up by the second CCD camera 35 at this time is shown in FIG.

詳しく説明すると、スリット直後のＦＦＣ３Ｂに下側から第２バックライト４１のバックライト照明を照射すると、このバックライト照明がＦＦＣ３Ｂを透過する透過光により、図５のようにＦＦＣ３Ｂの内部に整列された導体及びスリット位置が第２ＣＣＤカメラ３５にて撮像され、画像処理装置３７では、ＦＦＣ３Ｂの導体が導体パターン５１として認識される。   More specifically, when the backlight illumination of the second backlight 41 is irradiated from the lower side to the FFC 3B immediately after the slit, the backlight illumination is aligned inside the FFC 3B as shown in FIG. 5 by the transmitted light transmitted through the FFC 3B. The conductor and the slit position are imaged by the second CCD camera 35, and the FFC 3 B conductor is recognized as the conductor pattern 51 in the image processing device 37.

画像処理装置３７では、撮像した画像５５において、まず、スリット４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃについてスリット端部と直近の導体パターン５１の距離をそれぞれＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６とする。仮に、スリット４３Ａを例に挙げて説明すると、スリット中のＦＦＣ３Ｂの長手方向において緩やかな導体間ピッチの微量な変動があった場合、たとえスリット開始前に、第１ＣＣＤカメラ３３で撮像される画像４７の設定部分４９の中心位置５３に対応して前記スリット４３Ａに該当するスリット刃９の位置合わせが行われていても、スリット中にＤ１とＤ２の寸法が同じでなくなるという現象が発生してしまう。   In the image processing device 37, first, in the captured image 55, the distances between the slit end portions and the nearest conductor pattern 51 for the slits 43A, 43B, and 43C are D1, D2, D3, D4, D5, and D6, respectively. If the slit 43A is described as an example, an image 47 captured by the first CCD camera 33 before the start of the slit when there is a slight change in the pitch between the conductors in the longitudinal direction of the FFC 3B in the slit. Even if the slit blade 9 corresponding to the slit 43A is aligned corresponding to the center position 53 of the setting portion 49, a phenomenon occurs in which the dimensions of D1 and D2 are not the same in the slit. .

そこで、画像処理装置３７では、スリット４３ＡのＤ１とＤ２の寸法位置を常に同じにするために、スリット４３ＡのＤ１とＤ２の寸法差を計算し、その寸法差が０（ゼロ）になるようにスリット刃９の位置調整補正量を計算し、この計算した位置調整補正量は画像処理装置３７から位置決めコントローラ３１へ指令が与えられ、この指令を受けて位置決めコントローラ３１ではスリット４３Ａに該当するスリット刃９が取り付けられたホルダ２５を移動させるモータ２９の駆動制御を行うことができる。他のスリット４３Ｂ，４３Ｃに対しても、上述したスリット４３Ａと同様にそれぞれ独立して画像処理装置３７で計算された位置調整補正量に基づいて移動調整される。   Therefore, the image processing device 37 calculates the dimensional difference between D1 and D2 of the slit 43A so that the dimensional position of D1 and D2 of the slit 43A is always the same, so that the dimensional difference becomes 0 (zero). The position adjustment correction amount of the slit blade 9 is calculated, and the calculated position adjustment correction amount is given a command from the image processing device 37 to the positioning controller 31. Upon receiving this command, the positioning controller 31 receives the slit blade corresponding to the slit 43A. It is possible to perform drive control of the motor 29 that moves the holder 25 to which 9 is attached. The other slits 43B and 43C are also moved and adjusted based on the position adjustment correction amount calculated by the image processing device 37 independently of each other, similarly to the slit 43A described above.

以上のことから、ＦＦＣ３のスリット工程において、スリット前とスリット後に第１，第２ＣＣＤカメラ３３，３５の直下に、それぞれＦＦＣ３Ａ，３Ｂを挟み込むように第１，第２バックライト３９，４１を対向させて配置することで、ＦＦＣ３Ａ，３Ｂの表面へ透過する透過光をそれぞれ第１，第２ＣＣＤカメラ３３，３５で撮像することにより、ＦＦＣ３Ａ，３Ｂはライン検出用導体を露出させなくてもラミネート状態でライン検出用導体の位置検出が可能となる。その結果、スリット前では、ＦＦＣ３Ａの蛇行に対して複数のスリット刃９を全体的に追従するように制御できる。   From the above, in the slit process of the FFC 3, the first and second backlights 39 and 41 are made to face each other so that the FFCs 3A and 3B are sandwiched between the first and second CCD cameras 33 and 35 before and after the slit, respectively. By arranging the FFCs 3A and 3B, the transmitted light transmitted to the surfaces of the FFCs 3A and 3B is imaged by the first and second CCD cameras 33 and 35, respectively, so that the FFCs 3A and 3B can be laminated without exposing the line detection conductor. The position of the line detection conductor can be detected. As a result, before the slit, the plurality of slit blades 9 can be controlled so as to generally follow the meandering of the FFC 3A.

上記の理由で、導体が露出していないので、スリット工程の前工程の熱圧着用ロールへの接着剤の付着及び製品への転写による不良が無くなる。   For the above reason, since the conductor is not exposed, there is no defect due to adhesion of the adhesive to the thermocompression-bonding roll in the previous process of the slitting process and transfer to the product.

さらに、スリット直後では、第２ＣＣＤカメラ３５で撮像した画像５５から、各スリット４３（４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ）と隣接する導体との距離を計測・演算して各スリット刃９の位置制御にフィードバックしているので、各スリット４３が導体間の中央になるようにスリット刃９の位置を制御することができる。   Further, immediately after the slit, the distance between each slit 43 (43A, 43B, 43C) and the adjacent conductor is measured and calculated from the image 55 captured by the second CCD camera 35 and fed back to the position control of each slit blade 9. Therefore, the position of the slit blade 9 can be controlled so that each slit 43 is in the center between the conductors.

したがって、ＦＦＣ３Ａの蛇行やＦＦＣ３Ａの長手方向において幅方向で隣接する導体間で緩やかなピッチ変動が発生しても、これに対応して常に各スリット刃９の位置調整を自動的に行うことができるので、スリット精度を向上させることができる。したがって、従来のようなスリットの寸法不良による屑の発生を抑えることができる。   Therefore, even if a slight pitch fluctuation occurs between conductors adjacent in the width direction in the longitudinal direction of the FFC 3A or in the longitudinal direction of the FFC 3A, the position adjustment of each slit blade 9 can always be automatically performed in response to this. Therefore, the slit accuracy can be improved. Therefore, the generation | occurrence | production of the scrap by the dimension defect of a slit like the past can be suppressed.

また、画像処理装置３７と位置決めコントローラ３１を使用して複数のスリット刃９の全体の位置調整を自動で行うと共に、複数の各スリット刃９がそれぞれに対応する各モータ２９の駆動で独立して自動的に位置調整できるので、スリット中は人手による調整を不要とし、スリット前の各スリット刃９の位置調整操作が簡単になることから作業時間を短縮できる。   In addition, the entire position adjustment of the plurality of slit blades 9 is automatically performed using the image processing device 37 and the positioning controller 31, and each of the plurality of slit blades 9 is independently driven by the corresponding motor 29. Since the position can be automatically adjusted, manual adjustment is not required during the slit, and the operation for adjusting the position of each slit blade 9 before the slit is simplified, so that the operation time can be shortened.

この発明の実施の形態のスリット装置の概略的な正面図である。It is a schematic front view of the slit apparatus of embodiment of this invention. 図１の概略的な平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of FIG. 1. 図１の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線の概略的な側面図である。It is a schematic side view of the arrow III-III line of FIG. スリット前の第１ＣＣＤカメラで撮像した画像の概略的な説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the image imaged with the 1st CCD camera before a slit. スリット後の第２ＣＣＤカメラで撮像した画像の概略的な説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the image imaged with the 2nd CCD camera after a slit.

符号の説明Explanation of symbols

１ スリット装置
３、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ ＦＦＣ
５ 引取ロール
７ 引取ロール
９ スリット刃
１１ スリット刃移動装置
１３ スリット部
１５ 移動装置本体
１７ スリット部本体
２３ モータ（第１駆動手段）
２５ ホルダ
２９ モータ（第２駆動手段）
３１ 位置決めコントローラ（位置決め制御装置）
３３ 第１ＣＣＤカメラ（前方側撮像手段）
３５ 第２ＣＣＤカメラ（後方側撮像手段）
３７ 画像処理装置
３９ 第１バックライト（前方側バックライト照明装置）
４１ 第２バックライト（後方側バックライト照明装置）
４３，４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ スリット 1 Slit device 3, 3A, 3B, 3C FFC
5 Take-up roll 7 Take-up roll 9 Slit blade 11 Slit blade moving device 13 Slit portion 15 Moving device main body 17 Slit portion main body 23 Motor (first driving means)
25 Holder 29 Motor (second drive means)
31 Positioning controller (positioning control device)
33 First CCD camera (front-side imaging means)
35 Second CCD camera (rear-side imaging means)
37 Image processing device 39 First backlight (front backlight illumination device)
41 2nd backlight (back side backlight illumination device)
43, 43A, 43B, 43C Slit

Claims (4)

互いにほぼ平行に整列された複数本の導体を上下から絶縁テープでラミネートしてフラットケーブルを製造するラインのスリット工程で前記フラットケーブルをスリットするフラットケーブルのスリット方法において、
前記フラットケーブルをスリットするスリット刃の前後で、前記フラットケーブルの一方側からバックライト照明を行い、このバックライト照明により前記フラットケーブルを透過した透過光を前記フラットケーブルの他方側で前記スリット刃の前後に配置した各撮像手段でそれぞれ撮像し、前記スリット刃の前の撮像手段で撮像されたスリット前のフラットケーブルの導体の蛇行量データと、前記スリット刃の後の撮像手段で撮像されたスリット後のフラットケーブルの導体とスリットの位置検出データに基づいて、前記スリット刃の位置調整を行うことを特徴とするフラットケーブルのスリット方法。 In the flat cable slitting method of slitting the flat cable in a slit process of a line for producing a flat cable by laminating a plurality of conductors aligned substantially parallel to each other with an insulating tape from above and below,
Before and after the slit blade that slits the flat cable, backlight illumination is performed from one side of the flat cable, and the transmitted light that has passed through the flat cable by this backlight illumination is transmitted to the slit blade on the other side of the flat cable. The meandering amount data of the conductor of the flat cable before the slit taken by the imaging means arranged in front and back, and taken by the imaging means before the slit blade, and the slit taken by the imaging means after the slit blade A flat cable slitting method comprising adjusting the position of the slit blade on the basis of position detection data of a conductor and slit of a flat cable later. 複数のスリット刃で対応する複数箇所のスリットを行うと共にスリット後の前記各位置検出データに基づいて各スリット刃毎に独立して位置調整を行うことを特徴とする請求項１記載のフラットケーブルのスリット方法。   2. The flat cable according to claim 1, wherein a plurality of slits corresponding to each other are formed by a plurality of slit blades, and the position adjustment is performed independently for each slit blade based on each position detection data after the slit. Slit method. 互いにほぼ平行に整列された複数本の導体を上下から絶縁テープでラミネートしてフラットケーブルを製造するラインのスリット工程で前記フラットケーブルをスリットするフラットケーブルのスリット装置において、
前記フラットケーブルをスリットするスリット刃と、このスリット刃をフラットケーブルの幅方向に移動するスリット刃移動装置と、前記スリット刃の前方側で、前記フラットケーブルの一方側からバックライト照明を行う前方側バックライト照明装置と、この前方側バックライト照明装置により前記フラットケーブルを透過した透過光を前記フラットケーブルの他方側で撮像する前方側撮像手段と、前記スリット刃の後方側で、前記フラットケーブルの一方側からバックライト照明を行う後方側バックライト照明装置と、この後方側バックライト照明装置により前記フラットケーブルを透過した透過光を前記フラットケーブルの他方側で撮像する後方側撮像手段と、前記前方側撮像手段で撮像されたフラットケーブルの導体の蛇行量データを計算すると共に前記後方側撮像手段で撮像されたフラットケーブルの導体とスリットの位置検出データからスリット刃の位置調整補正量を計算する画像処理装置と、この画像処理装置で計算した前記蛇行量データ並びにスリット刃の位置調整補正量に基づいてスリット刃を移動せしめる指令を前記スリット刃移動装置に与える位置決め制御装置と、を備えていることを特徴とするフラットケーブルのスリット装置。 In a flat cable slitting device for slitting the flat cable in a slit process of a line for producing a flat cable by laminating a plurality of conductors aligned substantially parallel to each other with an insulating tape from above and below,
A slit blade that slits the flat cable, a slit blade moving device that moves the slit blade in the width direction of the flat cable, and a front side that performs backlight illumination from one side of the flat cable on the front side of the slit blade A backlight illuminating device, a front side imaging means for imaging the transmitted light transmitted through the flat cable by the front side backlight illuminating device on the other side of the flat cable, and on the rear side of the slit blade, A rear-side backlight illuminator that performs backlight illumination from one side, a rear-side imaging unit that images the transmitted light transmitted through the flat cable by the rear-side backlight illuminator on the other side of the flat cable, and the front Data of the meandering of the conductor of the flat cable imaged by the side imaging means An image processing device that calculates the position adjustment correction amount of the slit blade from the position detection data of the conductor and slit of the flat cable imaged by the rear side imaging means, the meandering amount data calculated by the image processing device, and A flat cable slitting device comprising: a positioning control device that gives a command to the slit blade moving device to move the slit blade based on a position adjustment correction amount of the slit blade. 前記スリット刃として複数箇所のスリットを行うための複数のスリット刃を備えると共に、前記スリット刃移動装置に前記各スリット刃毎に独立して位置調整を行う機能を備えていることを特徴とする請求項３記載のフラットケーブルのスリット装置。   The slit blade includes a plurality of slit blades for performing slits at a plurality of locations, and the slit blade moving device has a function of adjusting the position independently for each of the slit blades. Item 4. A flat cable slitting device according to item 3.

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