JP2008167886A - X-ray equipment - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide X-rays equipment capable of improving operability related to an X-ray diaphragm device. <P>SOLUTION: This X-rays equipment 5 is provided with an X-ray tube device 9 for generating X rays, an X-ray tube support device 10 movably supporting the X-ray tube 9, an electric X-ray diaphragm device 11 determining an irradiation field of the X rays, an operation device 6 for operating the electric X-ray diaphragm device 11, an X-ray receiver 12 for receiving the X-rays transmitting through a subject, and a control device 13 for controlling respective devices. The control device 13 has a diaphragm control means 23 for detecting a distance SID between the X-ray tube device 9 and an image reception area of the X-ray receiver 12 and changing a diaphragm opening/closing speed of the electric X-ray diaphragm device 11 based on the detected distance SID. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動式（サーボ対応）Ｘ線絞り装置を備えるＸ線撮影装置に関する。   The present invention relates to an X-ray imaging apparatus including an electric (servo-compatible) X-ray diaphragm device.

Ｘ線撮影装置のＸ線管装置にて発生したＸ線は、このＸ線管装置に並設されるＸ線絞り装置を介して被検体に照射されるようになっている。Ｘ線撮影装置は、Ｘ線の照射野を被検体の大きさに応じて変更することができるようになっている。Ｘ線絞り装置は、Ｘ線の照射野を変更するためのものであって、絞りを手動で調整するタイプのものと、操作器を用いて絞りを電動で調整するタイプのものとがあり、これらに関してはいずれも一般的に知られている。
特開平６−１８９９４６号公報 X-rays generated by the X-ray tube apparatus of the X-ray imaging apparatus are irradiated to the subject through an X-ray diaphragm apparatus provided in parallel with the X-ray tube apparatus. The X-ray imaging apparatus can change the X-ray irradiation field according to the size of the subject. The X-ray diaphragm device is for changing the X-ray irradiation field, and there are a type in which the diaphragm is manually adjusted and a type in which the diaphragm is electrically adjusted using an operating device. All of these are generally known.
JP-A-6-189946

操作器を用いて絞りを電動で調整する従来の電動式（サーボ対応）Ｘ線絞り装置にあっては、次のような問題点が生じている。すなわち、従来の電動式Ｘ線絞り装置は、絞り開閉速度が一定の速度に設定されており、この一定の速度設定によって操作器のスイッチ操作感覚に関する問題点が生じている。   In the conventional electric (servo-compatible) X-ray diaphragm apparatus that adjusts the diaphragm electrically using an operating device, the following problems have occurred. That is, in the conventional electric X-ray diaphragm device, the diaphragm opening / closing speed is set to a constant speed, and this constant speed setting causes a problem relating to the switch operation feeling of the operating device.

具体的に説明すると、Ｘ線管装置からＸ線受像装置としてのカセッテまでの距離（ＳＩＤ：ソース・イメージ・ディスタンス）が変わることに伴って絞りの調整が必要になる場合があり、この時、操作器のスイッチを操作しながらＸ線照射範囲をマニュアル操作にて調整することを行うが、絞り開閉量を少しだけ開閉操作したい場合などでは絞り開閉速度が一定速度に設定されていることに起因して、ＳＩＤ変更前後のスイッチ操作感覚に違いが出てしまうことになる。   More specifically, the aperture may need to be adjusted as the distance from the X-ray tube device to the cassette as the X-ray image receiving device (SID: source image distance) changes. Although the X-ray irradiation range is adjusted manually while operating the switch on the controller, the aperture opening / closing speed is set to a constant speed when you want to slightly open / close the aperture. As a result, the switch operation feeling before and after the SID change is different.

これは、ＳＩＤが短い場合にＸ線絞りの開閉量が大きくなり、ＳＩＤが長い場合にはＸ線絞りの開閉量が小さくなることによるものであって、ＳＩＤが短い場合の操作感覚のままでＳＩＤが長い場合も同じに操作してしまうと、急速にＸ線絞りが作動するように思えてしまうからである。尚、絞り開閉量を少しだけ開閉操作することの困難度合いは、術者によって異なることは言うまでもない。   This is because the opening / closing amount of the X-ray diaphragm increases when the SID is short, and the opening / closing amount of the X-ray diaphragm decreases when the SID is long. This is because if the same operation is performed even when the SID is long, it seems that the X-ray diaphragm operates rapidly. Needless to say, the degree of difficulty of slightly opening and closing the aperture opening / closing amount varies depending on the operator.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、Ｘ線絞り装置に係る操作性の向上を図ることが可能となるＸ線撮影装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an X-ray imaging apparatus capable of improving the operability according to the X-ray diaphragm apparatus.

上記課題を解決するためになされた請求項１記載の本発明のＸ線撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ線管装置と、該Ｘ線管装置を移動可能に支持するＸ線管支持装置と、Ｘ線の照射野を決める電動式Ｘ線絞り装置と、該電動式Ｘ線絞り装置を操作するための操作器と、被検体を透過したＸ線を受像するＸ線受像装置と、各装置を制御する制御装置とを備えるＸ線撮影装置において、前記制御装置は、前記Ｘ線管装置と前記Ｘ線受像装置の受像面との距離を検出するとともに、該検出した距離に基づいて前記電動式Ｘ線絞り装置の絞り開閉速度を変更する絞り制御手段を有することを特徴としている。   The X-ray imaging apparatus of the present invention according to claim 1, which has been made to solve the above-described problems, includes an X-ray tube apparatus that generates X-rays, and an X-ray tube support apparatus that movably supports the X-ray tube apparatus. An electric X-ray diaphragm device for determining an X-ray irradiation field, an operating device for operating the electric X-ray diaphragm device, an X-ray image receiving apparatus for receiving X-rays transmitted through a subject, An X-ray imaging apparatus comprising a control device for controlling the apparatus, wherein the control device detects a distance between the X-ray tube device and an image receiving surface of the X-ray image receiving device, and based on the detected distance, It has an aperture control means for changing the aperture opening / closing speed of the electric X-ray aperture device.

このような特徴を有する本発明によれば、Ｘ線管装置とＸ線受像装置の受像面との距離、言い換えればＳＩＤに応じて電動式Ｘ線絞り装置の絞り開閉速度が変更される。これにより、ＳＩＤが長くＸ線絞りの開閉量が小さくなる場合であっても、ＳＩＤが短い時と同じ操作感覚でＸ線絞りの開閉量を調整することが可能になる。   According to the present invention having such characteristics, the aperture opening / closing speed of the electric X-ray aperture device is changed according to the distance between the X-ray tube device and the image receiving surface of the X-ray image receiving device, in other words, the SID. Thereby, even when the SID is long and the opening / closing amount of the X-ray diaphragm is small, the opening / closing amount of the X-ray diaphragm can be adjusted with the same operation feeling as when the SID is short.

請求項２記載の本発明のＸ線撮影装置は、請求項１に記載のＸ線撮影装置において、前記絞り制御手段は、前記電動式Ｘ線絞り装置の絞り羽根駆動モータをＰＷＭ制御するため、前記検出した距離に基づきＰＷＭ値を生成するＰＷＭ値生成部を有することを特徴としている。   The X-ray imaging apparatus according to a second aspect of the present invention is the X-ray imaging apparatus according to the first aspect, wherein the diaphragm control means performs PWM control of the diaphragm blade driving motor of the electric X-ray diaphragm apparatus. It has a PWM value generation part which generates a PWM value based on the detected distance.

このような特徴を有する本発明によれば、電動式Ｘ線絞り装置の絞り羽根駆動モータがＰＷＭ（パルス幅変調）制御され、このＰＷＭ制御によって絞り開閉速度の変更がなされる。ＰＷＭ制御にあたっては、ＰＷＭ値がＳＩＤに基づいて生成される。   According to the present invention having such characteristics, the diaphragm blade drive motor of the electric X-ray diaphragm apparatus is PWM (pulse width modulation) controlled, and the aperture opening / closing speed is changed by this PWM control. In PWM control, a PWM value is generated based on the SID.

請求項３記載の本発明のＸ線撮影装置は、請求項２に記載のＸ線撮影装置において、前記Ｘ線管装置と前記受像面との距離の基準として基準距離を予め設定するとともに、該基準距離に対応する基準速度ＰＷＭ値も予め設定しておき、前記ＰＷＭ値生成部は、前記基準距離に対して前記検出した距離に変化があると、計算によって計算速度ＰＷＭ値を算出して該計算速度ＰＷＭ値を前記ＰＷＭ値として用いる、若しくは、前記基準距離に対して前記検出した距離に変化があると、予め記憶部に記憶しておいた、前記Ｘ線管装置と前記受像面との距離に応じた複数の記憶速度ＰＷＭ値の中から前記検出した距離に対応する前記記憶速度ＰＷＭ値を取り出してこれを前記ＰＷＭ値として用いることを特徴としている。   An X-ray imaging apparatus according to a third aspect of the present invention is the X-ray imaging apparatus according to the second aspect, wherein a reference distance is set in advance as a reference for the distance between the X-ray tube apparatus and the image receiving surface, A reference speed PWM value corresponding to a reference distance is also set in advance, and if the detected distance changes with respect to the reference distance, the PWM value generation unit calculates a calculation speed PWM value by calculation and When the calculation speed PWM value is used as the PWM value or when the detected distance is changed with respect to the reference distance, the X-ray tube device and the image receiving surface stored in advance in the storage unit The storage speed PWM value corresponding to the detected distance is extracted from a plurality of storage speed PWM values corresponding to the distance and used as the PWM value.

このような特徴を有する本発明によれば、ＳＩＤに基づいて生成されるＰＷＭ値として、計算により算出する場合と予め記憶された値の中から選ぶ場合の二つが挙げられる。いずれの場合であってもスムーズに絞り開閉速度の変更をすることが可能になる。   According to the present invention having such characteristics, there are two PWM values generated based on the SID: a case where the PWM value is calculated by calculation and a case where the PWM value is selected from values stored in advance. In either case, the aperture opening / closing speed can be changed smoothly.

絞りの開閉速度が一定であるとＳＩＤの短い場合と長い場合とでは操作感覚が異なる（Ｘ線照射範囲と絞りの開閉量がＳＩＤにより拡大されるため）が、本発明においてはＳＩＤにより絞り開閉速度が変更されることから、ＳＩＤの短い場合と長い場合とで操作感覚が近づくようになる。従って、従来と比べて操作性が格段に向上することになる。本発明によれば、Ｘ線絞り装置に係る操作性の向上を図ることができるという効果を奏する。   When the opening / closing speed of the diaphragm is constant, the operational feeling differs between when the SID is short and when the SID is long (because the X-ray irradiation range and the opening / closing amount of the diaphragm are enlarged by the SID). Since the speed is changed, the operation feeling approaches when the SID is short and when the SID is long. Therefore, the operability is greatly improved compared to the conventional case. According to the present invention, the operability of the X-ray diaphragm device can be improved.

以下、図面を参照しながら説明する。図１は本発明のＸ線撮影装置の一実施の形態を示す概念的な構成図である。また、図２（ａ）は制御装置の構成図、図２（ｂ）は絞り制御手段の制御の一例を示すフローチャート、図３は絞り羽根駆動モータのパワーとＳＩＤとの特性を示すグラフである。   Hereinafter, description will be given with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual block diagram showing an embodiment of an X-ray imaging apparatus of the present invention. 2A is a configuration diagram of the control device, FIG. 2B is a flowchart showing an example of control of the aperture control means, and FIG. 3 is a graph showing characteristics of the power of the aperture blade drive motor and SID. .

図１において、病院におけるＸ線検査室は、操作室１と撮影室２とによりなっている。これら二つの部屋、操作室１と撮影室２は、Ｘ線に対する防護壁３によって隔離されている。防護壁３には、鉛ガラスによりなる窓４が設けられている。Ｘ線検査室には、操作室１と撮影室２とに跨って本発明のＸ線撮影装置５が設置されている。   In FIG. 1, an X-ray examination room in a hospital includes an operation room 1 and an imaging room 2. These two rooms, the operation room 1 and the imaging room 2, are separated by a protective wall 3 against X-rays. The protective wall 3 is provided with a window 4 made of lead glass. In the X-ray examination room, the X-ray imaging apparatus 5 of the present invention is installed across the operation room 1 and the imaging room 2.

操作室１には、操作器６が設置されている。この操作器６は、操作卓７と、操作卓７を支持する支持台８とを有して構成されている。操作卓７には、例えばタッチパネルと、操作ボタン盤と、編集ボタン等とが設けられている。   An operation device 6 is installed in the operation room 1. The operation device 6 includes an operation console 7 and a support base 8 that supports the operation console 7. The console 7 is provided with, for example, a touch panel, an operation button board, an edit button, and the like.

上記タッチパネルは、撮影条件の設定やこの設定条件の表示が行われるようになっている。タッチパネルは、表示器としての機能を有している。タッチパネルは、後述するＸ線管装置９の管電圧、管電流、撮影時間等の設定に用いられるようになっている。上記操作ボタン盤には、高電圧スイッチボタンや、後述するＸ線管装置９を作動させるための押しボタンスイッチ、後述する電動式Ｘ線絞り装置１１の絞り羽根の開閉量を調節するための操作ボタン等が設けられている。上記編集ボタンは、タッチパネルに表示された内容等を編集する際に用いられるようになっている。   The touch panel is configured to set shooting conditions and display the setting conditions. The touch panel has a function as a display. The touch panel is used for setting the tube voltage, tube current, imaging time, etc. of the X-ray tube device 9 described later. The operation button panel includes a high voltage switch button, a push button switch for operating an X-ray tube device 9 to be described later, and an operation for adjusting an opening / closing amount of an aperture blade of an electric X-ray aperture device 11 to be described later. Buttons are provided. The edit button is used when editing the contents displayed on the touch panel.

撮影室２には、Ｘ線撮影装置５の主要な構成が設置されている。具体的には、Ｘ線管装置９と、Ｘ線管支持装置１０と、電動式Ｘ線絞り装置１１と、Ｘ線受像装置１２と、制御装置１３とがそれぞれ所定の位置に設置されている。Ｘ線管装置９は、Ｘ線を発生する装置であって高電圧装置１４に接続されている。この高電圧装置１４は、制御装置１３により制御されている。尚、制御装置１３は、Ｘ線管支持装置１０に内蔵される（一例である）ものとするが、ここでは便宜上、図示のような位置に示すものとする。   The main configuration of the X-ray imaging apparatus 5 is installed in the imaging room 2. Specifically, an X-ray tube device 9, an X-ray tube support device 10, an electric X-ray diaphragm device 11, an X-ray image receiving device 12, and a control device 13 are respectively installed at predetermined positions. . The X-ray tube device 9 is a device that generates X-rays and is connected to a high voltage device 14. The high voltage device 14 is controlled by the control device 13. The control device 13 is assumed to be built in the X-ray tube support device 10 (an example), but here, it is shown at a position as shown in the figure for convenience.

Ｘ線管支持装置１０は、図１の紙面上下方向に伸縮自在となる伸縮部１５を有している。この伸縮部１５のＬ字状の端部には、Ｘ線管装置９が保持されている。Ｘ線管支持装置１０には、制御装置１３が内蔵されている。Ｘ線管支持装置１０は、天井１６に配設されたレール１７に取り付けられている。Ｘ線管支持装置１０は、レール１７を介して図１紙面左右方向に移動自在となっている。   The X-ray tube support device 10 has an expansion / contraction part 15 that can be expanded and contracted in the vertical direction of the drawing in FIG. An X-ray tube device 9 is held at the L-shaped end of the extendable portion 15. The X-ray tube support device 10 includes a control device 13. The X-ray tube support device 10 is attached to a rail 17 disposed on the ceiling 16. The X-ray tube support device 10 is movable in the left-right direction in FIG.

電動式Ｘ線絞り装置１１は、Ｘ線の照射野を決めるためのものであって、Ｘ線管装置９に並設されている。電動式Ｘ線絞り装置１１は、特に図示しないが、絞り羽根（絞り）と、この絞り羽根を駆動する絞り羽根駆動モータ１８（図２（ａ）参照）とを有している。電動式Ｘ線絞り装置１１は、電動式（サーボ対応）の装置となっている。絞り羽根は、絞り羽根駆動モータ１８により駆動されると絞り羽根の開閉量が調節されるようになり、これによって所望のＸ線照射範囲が設定されるようになっている。   The electric X-ray diaphragm device 11 is for determining an X-ray irradiation field, and is arranged in parallel with the X-ray tube device 9. The electric X-ray diaphragm device 11 includes a diaphragm blade (diaphragm) and a diaphragm blade drive motor 18 (see FIG. 2A) that drives the diaphragm blade, although not particularly illustrated. The electric X-ray diaphragm device 11 is an electric (servo compatible) device. When the diaphragm blades are driven by the diaphragm blade drive motor 18, the opening / closing amount of the diaphragm blades is adjusted, whereby a desired X-ray irradiation range is set.

絞り羽根駆動モータ１８は、Ｘ線管支持装置１０に内蔵される制御装置１３によって制御（ＰＷＭ（パルス幅変調）制御）されるようになっている。絞り羽根駆動モータ１８としては、既知の直流モータが用いられている。制御装置１３による絞り羽根駆動モータ１８の制御は、絞り羽根の開閉速度が可変可能となるような制御になっている。尚、絞り羽根の開閉速度が可変可能になるのであれば、上記直流モータに限らず交流モータを用いてもよいものとする。   The diaphragm blade drive motor 18 is controlled (PWM (pulse width modulation) control) by the control device 13 built in the X-ray tube support device 10. As the diaphragm blade drive motor 18, a known DC motor is used. The control of the diaphragm blade drive motor 18 by the control device 13 is such that the opening / closing speed of the diaphragm blade can be varied. If the opening / closing speed of the aperture blade can be varied, an AC motor is not limited to the DC motor.

Ｘ線受像装置１２は、被検体を透過したＸ線を受像する装置であって、被検体を立位の状態で撮影するためのものと、横になった状態で撮影するためのものの２種類が本形態においては設けられている。前者の場合は、フイルムやイメージングプレートの入った撮影用カセッテ１９と、この撮影用カセッテ１９を支持する支持台２０とを有する構成になっている。前者の場合、Ｘ線受像装置１２の受像面とＸ線管装置９との距離、言い換えればＸ線管装置９から撮影用カセッテ１９までの距離（ＳＩＤ：ソース・イメージ・ディスタンス）は、Ｘ線管支持装置１０が移動することから可変するようになっている。   The X-ray image receiving apparatus 12 is an apparatus for receiving X-rays that have passed through the subject, and there are two types, one for photographing the subject in a standing position and the other for photographing in a lying state. Is provided in this embodiment. In the former case, the camera cassette 19 includes a film cassette and an imaging plate, and a support base 20 that supports the film cassette 19. In the former case, the distance between the image receiving surface of the X-ray image receiving device 12 and the X-ray tube device 9, in other words, the distance from the X-ray tube device 9 to the imaging cassette 19 (SID: source image distance) is X-ray. Since the tube support device 10 moves, it is variable.

一方、後者の場合は、フイルムやイメージングプレートの入った撮影用カセッテ２１と、この撮影用カセッテ２１を装填した撮影台２２とを有する構成になっている。この構成は、Ｘ線管装置９の向きを下向きにした時に用いられるようになっている。特に寸法線等で示さないが、後者の場合もＸ線管装置９から撮影用カセッテ２１までの距離が可変するようになっている。   On the other hand, in the latter case, the camera cassette 21 has a photographing cassette 21 containing a film or an imaging plate, and a photographing stand 22 loaded with the photographing cassette 21. This configuration is used when the X-ray tube apparatus 9 is turned downward. Although not shown in particular by dimension lines, the distance from the X-ray tube device 9 to the imaging cassette 21 is variable in the latter case.

尚、撮影用カセッテ１９、２１に替えて、イメージインテンシファイヤとＴＶカメラとを組み合わせてＸ線画像を出力する構成や、フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）を備えてＸ線画像を出力する構成でも良いものとする。   Note that, instead of the imaging cassettes 19 and 21, a configuration in which an X-ray image is output by combining an image intensifier and a TV camera, or a configuration in which a flat panel detector (FPD) is provided to output an X-ray image may be used. Shall.

制御装置１３は、マイクロコンピュータの機能を有している。制御装置１３は、上記の各装置をそれぞれ制御することができるように構成されている。制御装置１３は、操作室１の操作器６からの信号を受けて上記の各装置を作動させるような構成にもなっている。例えば、操作器６において絞り羽根の開閉量を調節するための操作ボタンが操作されると、制御装置１３の制御に基づいて電動式Ｘ線絞り装置１１が作動するようになっている。本発明における制御装置１３は、既知の制御手段（図示省略）を有する他に、以下で説明するような絞り制御手段２３も含んでいる点が特徴になっている。   The control device 13 has a microcomputer function. The control device 13 is configured to control each of the above devices. The control device 13 is configured to operate each of the above devices in response to a signal from the operation device 6 in the operation room 1. For example, when an operation button for adjusting the opening / closing amount of the aperture blade is operated on the operating device 6, the electric X-ray aperture device 11 is operated based on the control of the control device 13. The control device 13 according to the present invention is characterized in that, in addition to the known control means (not shown), it also includes an aperture control means 23 as described below.

図２において、絞り制御手段２３は、ＳＩＤ検出エンコーダ２４からの信号入力により、Ｘ線管装置９とＸ線受像装置１２の受像面との距離ＳＩＤを検出することができるようになっている。また、絞り制御手段２３は、検出した距離ＳＩＤに基づいて電動式Ｘ線絞り装置１１の絞り羽根の開閉速度を変更することができるようになっている。   In FIG. 2, the diaphragm control means 23 can detect the distance SID between the X-ray tube device 9 and the image receiving surface of the X-ray image receiving device 12 by inputting a signal from the SID detection encoder 24. The aperture control means 23 can change the opening / closing speed of the aperture blades of the electric X-ray aperture device 11 based on the detected distance SID.

絞り制御手段２３は、ＳＩＤ検出エンコーダ２４からの信号が入力されてＸ線管装置９と受像面との距離ＳＩＤを検出するＳＩＤ検出部２５と、電動式Ｘ線絞り装置１１の絞り羽根駆動モータ１８をＰＷＭ制御するためのＰＷＭ値生成部２６とを有して構成されている。ＰＷＭ値生成部２６は、検出した距離ＳＩＤに基づきＰＷＭ値を生成するようになっている。   The diaphragm control means 23 receives the signal from the SID detection encoder 24 and detects the distance SID between the X-ray tube device 9 and the image receiving surface, and the diaphragm blade drive motor of the electric X-ray diaphragm device 11. And a PWM value generation unit 26 for performing PWM control of the motor 18. The PWM value generation unit 26 generates a PWM value based on the detected distance SID.

ここで、ＰＷＭ値の生成に関して説明する。Ｘ線管装置９と受像面との距離ＳＩＤの基準として基準距離（例えば１ｍ）が予めＸ線撮影装置５の据え付け時に設定される。また、この基準距離に対応する基準速度ＰＷＭ値（絞り羽根の基準となる開閉速度を実現するＰＷＭ値）も予め上記据え付け時に設定される。絞り制御手段２３では、ＳＩＤ検出部２５にて検出された現在の距離ＳＩＤと基準距離との比較を行い、現在の距離ＳＩＤと基準距離とに差があると判断すると、計算によって計算速度ＰＷＭ値が算出される（図２（ｂ）参照）。この計算速度ＰＷＭ値は、検出された現在の距離ＳＩＤに対応する開閉速度となるＰＷＭ値であって、絞り羽根駆動モータ１８をＰＷＭ制御するためのＰＷＭ値として用いられるようになっている。   Here, generation of the PWM value will be described. As a reference for the distance SID between the X-ray tube apparatus 9 and the image receiving surface, a reference distance (for example, 1 m) is set in advance when the X-ray imaging apparatus 5 is installed. In addition, a reference speed PWM value corresponding to this reference distance (a PWM value that realizes an opening / closing speed serving as a reference for the diaphragm blades) is also set in advance during the installation. The aperture controller 23 compares the current distance SID detected by the SID detector 25 with the reference distance, and if it is determined that there is a difference between the current distance SID and the reference distance, the calculation speed PWM value is calculated. Is calculated (see FIG. 2B). This calculated speed PWM value is a PWM value that is an opening / closing speed corresponding to the detected current distance SID, and is used as a PWM value for PWM control of the aperture blade drive motor 18.

上記の計算に関し本形態においては、例えば図３に示すような特性となる速度可変係数を予め据え付け時等に設定しておき、この速度可変係数を計算速度ＰＷＭ値の算出の際に用いるようになっている。   With regard to the above calculation, in this embodiment, for example, a speed variable coefficient having characteristics as shown in FIG. 3 is set in advance at the time of installation or the like, and this speed variable coefficient is used when calculating the calculated speed PWM value. It has become.

尚、計算によらない場合としては、検出された現在の距離ＳＩＤと上記基準距離とに差があると判断した場合、予め記憶部に記憶しておいた、Ｘ線管装置９と受像面との距離に応じた複数の記憶速度ＰＷＭ値の中から、検出された現在の距離ＳＩＤに対応する記憶速度ＰＷＭ値を取り出してこれをＰＷＭ値として用いることが一例として挙げられるものとする（この場合、図４に示すような特性となる。記憶速度ＰＷＭ値の数を多くすれば図３に示す特性に近づくようになる）。   In the case where the calculation is not based on the calculation, if it is determined that there is a difference between the detected current distance SID and the reference distance, the X-ray tube device 9 and the image receiving surface stored in advance in the storage unit As an example, the storage speed PWM value corresponding to the detected current distance SID is taken out from a plurality of storage speed PWM values corresponding to the distance and used as the PWM value (in this case). The characteristics are as shown in Fig. 4. Increasing the number of storage speed PWM values approaches the characteristics shown in Fig. 3).

以上、図１ないし図４を参照しながら説明してきたように、本発明によれば、Ｘ線管装置９とＸ線受像装置１２の受像面との距離、言い換えればＳＩＤに応じて電動式Ｘ線絞り装置１１の絞り羽根の開閉速度が変更される。従って、ＳＩＤが長くＸ線絞り羽根の開閉量が小さくなる場合であっても、ＳＩＤが短い時と同じ操作感覚でＸ線絞り羽根の開閉量を調整することができるようになる。   As described above with reference to FIGS. 1 to 4, according to the present invention, the distance between the X-ray tube device 9 and the image receiving surface of the X-ray image receiving device 12, in other words, the electric X The opening / closing speed of the aperture blade of the line aperture device 11 is changed. Therefore, even when the SID is long and the opening / closing amount of the X-ray diaphragm blade is small, the opening / closing amount of the X-ray diaphragm blade can be adjusted with the same operation feeling as when the SID is short.

本発明のＸ線撮影装置５は、電動式Ｘ線絞り装置１１に係る操作性の向上を図ることができるようになる。   The X-ray imaging apparatus 5 of the present invention can improve the operability related to the electric X-ray diaphragm apparatus 11.

その他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。   In addition, it goes without saying that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.

本発明のＸ線撮影装置の一実施の形態を示す概念的な構成図である。It is a notional block diagram which shows one Embodiment of the X-ray imaging apparatus of this invention. （ａ）は制御装置の構成図、（ｂ）は絞り制御手段の制御の一例を示すフローチャートである。(A) is a block diagram of a control apparatus, (b) is a flowchart which shows an example of control of an aperture control means. 絞り羽根駆動モータのパワーとＳＩＤとの特性を示すグラフである。It is a graph which shows the characteristic of the power and SID of an aperture blade drive motor. 図３の他の例を示すグラフである。It is a graph which shows the other example of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 操作室
２ 撮影室
３ 防護壁
４ 窓
５ Ｘ線撮影装置
６ 操作器
７ 操作卓
８ 支持台
９ Ｘ線管装置
１０ Ｘ線管支持装置
１１ 電動式Ｘ線絞り装置
１２ Ｘ線受像装置
１３ 制御装置
１４ 高電圧装置
１５ 伸縮部
１６ 天井
１７ レール
１８ 絞り羽根駆動モータ
１９ 撮影用カセッテ
２０ 支持台
２１ 撮影用カセッテ
２２ 撮影台
２３ 絞り制御手段
２４ ＳＩＤ検出エンコーダ
２５ ＳＩＤ検出部
２６ ＰＷＭ値生成部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation room 2 Imaging room 3 Protective wall 4 Window 5 X-ray imaging apparatus 6 Controller 7 Operation table 8 Support stand 9 X-ray tube apparatus 10 X-ray tube support apparatus 11 Electric X-ray aperture apparatus 12 X-ray image receiving apparatus 13 Control Device 14 High-voltage device 15 Telescopic unit 16 Ceiling 17 Rail 18 Diaphragm blade drive motor 19 Imaging cassette 20 Support base 21 Imaging cassette 22 Imaging platform 23 Aperture control means 24 SID detection encoder 25 SID detection unit 26 PWM value generation unit

Claims (3)

Ｘ線を発生するＸ線管装置と、該Ｘ線管装置を移動可能に支持するＸ線管支持装置と、Ｘ線の照射野を決める電動式Ｘ線絞り装置と、該電動式Ｘ線絞り装置を操作するための操作器と、被検体を透過したＸ線を受像するＸ線受像装置と、各装置を制御する制御装置とを備えるＸ線撮影装置において、
前記制御装置は、前記Ｘ線管装置と前記Ｘ線受像装置の受像面との距離を検出するとともに、該検出した距離に基づいて前記電動式Ｘ線絞り装置の絞り開閉速度を変更する絞り制御手段を有する
ことを特徴とするＸ線撮影装置。 X-ray tube apparatus for generating X-rays, X-ray tube support apparatus for movably supporting the X-ray tube apparatus, an electric X-ray diaphragm apparatus for determining an X-ray irradiation field, and the electric X-ray diaphragm An X-ray imaging apparatus comprising: an operating device for operating the apparatus; an X-ray image receiving apparatus that receives an X-ray that has passed through a subject; and a control device that controls each apparatus.
The control device detects a distance between the X-ray tube device and an image receiving surface of the X-ray image receiving device, and changes an aperture opening / closing speed of the electric X-ray aperture device based on the detected distance. An X-ray imaging apparatus comprising: means. 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記絞り制御手段は、前記電動式Ｘ線絞り装置の絞り羽根駆動モータをＰＷＭ制御するため、前記検出した距離に基づきＰＷＭ値を生成するＰＷＭ値生成部を有する
ことを特徴とするＸ線撮影装置。 The X-ray imaging apparatus according to claim 1,
The aperture control means includes a PWM value generation unit that generates a PWM value based on the detected distance in order to perform PWM control of the aperture blade drive motor of the electric X-ray aperture device. . 請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記Ｘ線管装置と前記受像面との距離の基準として基準距離を予め設定するとともに、該基準距離に対応する基準速度ＰＷＭ値も予め設定しておき、前記ＰＷＭ値生成部は、前記基準距離に対して前記検出した距離に変化があると、計算によって計算速度ＰＷＭ値を算出して該計算速度ＰＷＭ値を前記ＰＷＭ値として用いる、若しくは、前記基準距離に対して前記検出した距離に変化があると、予め記憶部に記憶しておいた、前記Ｘ線管装置と前記受像面との距離に応じた複数の記憶速度ＰＷＭ値の中から前記検出した距離に対応する前記記憶速度ＰＷＭ値を取り出してこれを前記ＰＷＭ値として用いる
ことを特徴とするＸ線撮影装置。 The X-ray imaging apparatus according to claim 2,
A reference distance is set in advance as a reference for the distance between the X-ray tube apparatus and the image receiving surface, and a reference speed PWM value corresponding to the reference distance is also set in advance. If there is a change in the detected distance, the calculation speed PWM value is calculated and the calculation speed PWM value is used as the PWM value, or the detection distance changes with respect to the reference distance. If there is, the storage speed PWM value corresponding to the detected distance among a plurality of storage speed PWM values corresponding to the distance between the X-ray tube device and the image receiving surface, which is stored in advance in the storage unit, is used. An X-ray imaging apparatus characterized in that it is taken out and used as the PWM value.

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