JP2008167623A - 電動車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転者による急激なアクセル踏込みによって、車両駆動力発生用電動機への要求出力トルクTrqが所定レートを越えて増加した場合には、トルク指令値Tqcomを、振動させながら要求出力トルクTrqに向けて上昇させる。すなわち、トルク指令値Tqcomを平均値T1と振動成分(交流成分)との和として設定する。平均値T1は、所定の制限レートに従って、要求出力トルクTrqに向けて上昇される。トルク指令値Tqcomを振動させることにより、電動機トルクの増大期間と減少期間とを交互に発生させて車輪のグリップ力が向上させることができる。この結果、トルク指令値Tqcomの平均値T1の上昇レートを高めて、運転者の加速要求に応えた車両駆動力(加速性)を確保することができる。
【選択図】図4
Description
図8には、本発明の実施の形態の変形例による電動車両におけるアクセル踏込み時のトルク指令値設定を説明する機能ブロック図が示される。
Claims (5)
- 車両駆動力を発生する電動機と、
トルク指令値に従って前記電動機を駆動制御する電力変換ユニットと、
車両状態および運転者によるアクセル開度操作に基づく前記電動機への要求出力トルクに従って、前記トルク指令値を生成する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記要求出力トルクの増加レートが所定の判定値を超えたときに、前記トルク指令値を振動させながら前記要求出力トルクに向けて増加させるトルク指令値増加制限手段を含む、電動車両。 - 前記トルク指令値増加制限手段は、
所定の制限レートに従って前記トルク指令値の平均値を前記要求出力トルクに向けて増加させる平均値設定手段と、
前記車両状態に基づき前記トルク指令値の振動成分の振幅および周波数を設定する振動設定手段と、
前記平均値設定手段により設定された前記平均値と、前記振動設定手段により設定された前記振動成分との和に従って、前記電動機の前記トルク指令値を設定する加算手段とを含む、請求項1記載の電動車両。 - 前記振動設定手段は、前記トルク指令値の振動成分の振幅および周波数の少なくとも一方を、前記アクセル開度に基づき設定する、請求項2記載の電動車両。
- 前記制御装置は、
前記電動車両が走行中の路面の摩擦係数を推定する路面状況推定手段をさらに含み、
前記振動設定手段は、前記トルク指令値の振動成分の振幅および周波数の少なくとも一方を、前記路面状況推定手段により推定された前記摩擦係数に基づき設定する、請求項2記載の電動車両。 - 前記制御装置は、
前記電動車両の車輪空転を検知する空転検知手段と、
前記電動車両の車輪空転発生中において前記トルク指令値を抑制するためのスリップ回避手段とをさらに含み、
前記制御装置は、前記トルク指令値増加制限手段による前記トルク指令値の設定時に、前記空転検知手段により前記電動車両の車輪空転が検知されたときには、前記スリップ回避手段によって、前記電動機のトルク指令値を前記車輪空転発生時よりも低下させるように設定する、請求項1に記載の電動車両。
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