JP2008163980A - Power roller unit for toroidal type continuously variable transmission and interference preventing tool - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power roller unit for a toroidal type continuously variable transmission, which is constructed to integrate a shaft portion rotatably supporting a power roller with an outer ring and support the outer ring at its side face directly with a trunnion, and whose simple construction inexpensively prevents the fall-off of the power unit, and to provide an interference preventing tool to be used for the same. <P>SOLUTION: The power roller unit, wherein the rocking of the power roller 11 is restricted by inserting and locating a protruded portion 23a' of the power roller 11 into a recessed portion 190a of a reinforcing member 190, is constructed to integrate the shaft portion 23' rotatably supporting the power roller 11 with the outer ring 28 and support the outer ring at its side face directly with the trunnion. This simple construction inexpensively prevents the drop out of the power roller. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットおよびこれに用いられる干渉防止治具に関する。   The present invention relates to a power roller unit for a toroidal type continuously variable transmission that can be used in transmissions of automobiles and various industrial machines, and an interference prevention jig used therefor.

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図１１および図１２に示すように構成されている。図１１に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。   For example, a double cavity toroidal continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is configured as shown in FIGS. As shown in FIG. 11, the input shaft 1 is rotatably supported inside the casing 50, and two input side disks 2, 2 and two output side disks 3 are disposed on the outer periphery of the input shaft 1. 3 is attached. An output gear 4 is rotatably supported on the outer periphery of the intermediate portion of the input shaft 1. Output side disks 3 and 3 are connected to cylindrical flange portions 4a and 4a provided at the center of the output gear 4 by spline coupling.

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。   The input shaft 1 is driven to rotate by a drive shaft 22 via a loading cam type pressing device 12 provided between an input side disk 2 and a cam plate (loading cam) 7 located on the left side in the drawing. It has become. The output gear 4 is supported on a partition wall (intermediate wall) 13 formed by coupling two members via an angular ball bearing 107 and is supported in the casing 50 via the partition wall 13. Thus, while being able to rotate around the axis O of the input shaft 1, displacement in the direction of the axis O is prevented.

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、入力側ディスク２，２は、入力軸１にボールスプライン６，６を介して支持されており、これら入力側ディスク２，２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１２参照）が回転自在に挟持されている。   The output side disks 3 and 3 are supported by needle bearings 5 and 5 interposed between the input shaft 1 so as to be rotatable about the axis O of the input shaft 1. The input side disks 2 and 2 are supported by the input shaft 1 via ball splines 6 and 6, and these input side disks 2 and 2 rotate together with the input shaft 1. A power roller is provided between the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 2a and 2a of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces (concave surface; also referred to as a traction surface) 3a and 3a of the output disks 3 and 3. 11 (see FIG. 12) is rotatably held.

図１１において右側の入力軸１の端部の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９と、入力側ディスク２の背面との間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。   In FIG. 11, a disc spring 8 is provided between a loading nut 9 screwed into a screw portion formed on the outer peripheral surface of the end portion of the right input shaft 1 and the back surface of the input side disk 2. The disc spring 8 applies a pressing force to the contact portion between the concave surfaces 2a, 2a, 3a, 3a of the disks 2, 2, 3, 3 and the peripheral surfaces 11a, 11a of the power rollers 11, 11.

図１１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である図１２に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。   As shown in FIG. 12, which is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 11, both the disks 3 and 3 are sandwiched from both sides inside the casing 50 and at the side positions of the output side disks 3 and 3. The pair of yokes 23A and 23B is supported in the state. The pair of yokes 23A and 23B are formed in a rectangular shape by pressing or forging a metal such as steel. In order to support pivots 14 provided at both ends of the trunnion 15 to be described later in a swingable manner, circular support holes 18 are provided at the four corners of the yokes 23A and 23B, and the width direction of the yokes 23A and 23B. A circular locking hole 19 is provided at the center of the.

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。   The pair of yokes 23A and 23B is supported by support posts 64 and 68 formed on the inner surface of the casing 50 so as to be able to swing around the support posts 64 and 68 as fulcrums. These support posts 64 and 68 are provided so as to face the first cavity 221 and the second cavity 222, respectively, between the inner side surface 2a of the input side disk 2 and the inner side surface 3a of the output side disk 3. Yes.

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。   Therefore, the yokes 23 </ b> A and 23 </ b> B are supported by the support posts 64 and 68, and one end thereof faces the outer peripheral portion of the first cavity 221, and the other end faces the outer peripheral portion of the second cavity 222. is doing.

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。   Since the first and second cavities 221 and 222 have the same structure, only the first cavity 221 will be described below.

図１２に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図１２の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を収容するための凹状の収容空間であるポケット部Ｐを形成している。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。   As shown in FIG. 12, inside the casing 50, the first cavity 221 includes a pair of trunnions that swing around a pair of pivots (tilting axes) 14 and 14 that are twisted with respect to the input shaft 1. 15 and 15 are provided. Each trunnion 15, 15 is a pair of bent portions formed in a state where the trunnions 15, 15 are bent toward the inner side surface of the support plate portion 16 at both ends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 12) of the support plate portion 16. Wall portions 20 and 20 are provided. Then, the trunnions 15 and 15 form a pocket portion P that is a concave accommodation space for accommodating the power roller 11 by the bent wall portions 20 and 20. Further, the pivot shafts 14 and 14 are concentrically provided on the outer side surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively.

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には支軸としての変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａがラジアルニードル軸受４１を介して支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１がラジアルニードル軸受４２を介して回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。   A circular hole 21 is formed in the central portion of the support plate portion 16, and a base end portion (first shaft portion) 23 a of a displacement shaft 23 as a support shaft is supported via a radial needle bearing 41 in the circular hole 21. Has been. Then, by swinging each trunnion 15, 15 about each pivot 14, 14, the inclination angle of the displacement shaft 23 supported at the center of each trunnion 15, 15 can be adjusted. Further, each power roller 11 is rotatably supported via a radial needle bearing 42 around a tip end portion (second shaft portion) 23b of the displacement shaft 23 protruding from the inner surface of each trunnion 15, 15. The power rollers 11 and 11 are sandwiched between the input disks 2 and 2 and the output disks 3 and 3. In addition, the base end part 23a and the front-end | tip part 23b of each displacement shaft 23 and 23 are mutually eccentric.

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図１２の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。   Further, as described above, the pivot shafts 14 and 14 of the trunnions 15 and 15 are supported so as to be swingable with respect to the pair of yokes 23A and 23B and displaceable in the axial direction (vertical direction in FIG. 12). The trunnions 15 and 15 are restricted from moving in the horizontal direction by the yokes 23A and 23B. As described above, four circular support holes 18 are provided at the four corners of each of the yokes 23A and 23B, and the pivot shafts 14 provided at both ends of the trunnion 15 are respectively provided in the support holes 18 with radial needle bearings ( A tilting bearing 30 is supported so as to be swingable (tiltable).

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図１２で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。   The displacement shafts 23 and 23 provided in the trunnions 15 and 15 are provided at positions 180 degrees opposite to the input shaft 1. Further, the direction in which the distal end portion 23b of each of the displacement shafts 23, 23 is eccentric with respect to the base end portion 23a is the same direction as the rotational direction of both the disks 2, 2, 3, 3 (in FIG. (Reverse direction). Further, the eccentric direction is a direction substantially orthogonal to the direction in which the input shaft 1 is disposed. Accordingly, the power rollers 11 and 11 are supported so that they can be slightly displaced in the longitudinal direction of the input shaft 1. As a result, even if each power roller 11, 11 tends to be displaced in the axial direction of the input shaft 1 due to elastic deformation of each component member based on the thrust load generated by the pressing device 12, each component This displacement is absorbed without applying an excessive force to the member.

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。   Further, between the outer surface of the power roller 11 and the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15, a thrust ball bearing 24 that is a thrust rolling bearing, and a thrust needle bearing, in order from the outer surface side of the power roller 11. 25. Among these, the thrust ball bearing 24 supports the rotation of each power roller 11 while supporting the load in the thrust direction applied to each power roller 11. Each of such thrust ball bearings 24 includes a plurality of balls (rolling elements) 26, 26, an annular retainer 27 that holds the balls 26, 26 in a freely rolling manner, and an annular outer ring 28. It consists of and. Further, the inner ring raceway of each thrust ball bearing 24 is formed on the outer side surface (large end surface) of each power roller 11, and the outer ring raceway is formed on the inner side surface of each outer ring 28.

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。   The thrust needle bearing 25 is sandwiched between the inner surface of the support plate portion 16 of the trunnion 15 and the outer surface of the outer ring 28. Such a thrust needle bearing 25 supports the thrust load applied to each outer ring 28 from the power roller 11, while the power roller 11 and the outer ring 28 swing around the base end portion 23 a of each displacement shaft 23. Allow.

さらに、トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させるために、油圧式のアクチュエータ５１，５１が設けられている。
各アクチュエータ５１，５１への圧油の給排状態は、これら各アクチュエータ５１，５１の数に関係なく１個の変速比制御弁５２により行ない、何れか１個のトラニオン１５の動きをこの変速比制御弁５２にフィードバックする様にしている。この変速比制御弁５２は、ステッピングモータ５３により軸方向（図１２の左右方向）に変位させられるスリーブ５４と、このスリーブ５４の内径側に軸方向の変位自在に嵌装されたスプール５５とを有する。また、各トラニオン１５，１５と各アクチュエータ５１，５１のピストン５６，５６とを連結するロッド５７，５７のうち、何れか１個のトラニオン１５に付属のロッド５７の端部にプリセスカム５８が固定されており、このプリセスカム５８とリンク腕５９とを介して、ロッド５７の動き、すなわち、軸方向の変位量と回転方向との変位量との合成値をスプール５５に伝達する、フィードバック機構を構成している。また、各トラニオン１５，１５同士の間には同期ケーブル６０を掛け渡して、油圧系の故障時にも、これら各トラニオン７、７の傾斜角度を、機械的に同期させられる様にしている。 Further, hydraulic actuators 51 and 51 are provided to displace the trunnions 15 and 15 in the axial direction of the pivots 14 and 14.
Regardless of the number of these actuators 51, 51, the supply / discharge state of the pressure oil to each actuator 51, 51 is performed by one gear ratio control valve 52, and the movement of any one trunnion 15 is performed by this gear ratio. Feedback is made to the control valve 52. The transmission ratio control valve 52 includes a sleeve 54 that is displaced in the axial direction (left-right direction in FIG. 12) by a stepping motor 53 and a spool 55 that is fitted on the inner diameter side of the sleeve 54 so as to be axially displaceable. Have. A precess cam 58 is fixed to the end of the rod 57 attached to any one of the trunnions 15 among the rods 57, 57 that connect the trunnions 15, 15 to the pistons 56, 56 of the actuators 51, 51. The feedback cam 58 and the link arm 59 constitute a feedback mechanism that transmits the movement of the rod 57, that is, the combined value of the displacement amount in the axial direction and the displacement amount in the rotation direction, to the spool 55. ing. Further, a synchronization cable 60 is spanned between the trunnions 15 and 15 so that the inclination angles of the trunnions 7 and 7 can be mechanically synchronized even when the hydraulic system fails.

変速状態を切り換える際には、ステッピングモータ５３によりスリーブ５４を、得ようとする変速比に見合う所定位置にまで変位させて、変速比制御弁１２の所定方向の流路を開く。この結果、各アクチュエータ５１，５１に圧油が所定方向に送り込まれて、これら各アクチュエータ５１，５１が各トラニオン１５，１５を所定方向に変位させる。すなわち、前記圧油の送り込みに伴って、これら各トラニオン１５，１５が各枢軸１４，１４の軸方向に変位しつつ、これら各枢軸１４，１４を中心に揺動する。そして、何れか１個のトラニオン１５の動き（軸方向および揺動変位）が、ロッド５７の端部に固定したプリセスカム５８のカム面６１とリンク腕５９とを介してスプール５５に伝達され、このスプール５５を軸方向に変位させる。この結果、トラニオン１５が所定量変位した状態で、変速比制御弁５２の流路が閉じられ、各アクチュエータ５１，５１への圧油の給排が停止される。   When switching the speed change state, the stepping motor 53 displaces the sleeve 54 to a predetermined position corresponding to the speed ratio to be obtained, and opens the flow path in the predetermined direction of the speed ratio control valve 12. As a result, the pressure oil is fed into the actuators 51 and 51 in a predetermined direction, and the actuators 51 and 51 displace the trunnions 15 and 15 in the predetermined direction. That is, as the pressure oil is fed, the trunnions 15, 15 are displaced in the axial direction of the pivots 14, 14 and swing around the pivots 14, 14. Then, the movement (axial direction and swinging displacement) of any one trunnion 15 is transmitted to the spool 55 via the cam surface 61 of the recess cam 58 fixed to the end of the rod 57 and the link arm 59. The spool 55 is displaced in the axial direction. As a result, in the state where the trunnion 15 is displaced by a predetermined amount, the flow path of the transmission ratio control valve 52 is closed, and supply / discharge of the pressure oil to the actuators 51 and 51 is stopped.

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。   In the case of the toroidal continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the drive shaft 22 is transmitted to the input side disks 2 and 2 and the input shaft 1 via the pressing device 12. Then, the rotation of the input side disks 2 and 2 is transmitted to the output side disks 3 and 3 via the pair of power rollers 11 and 11, and the rotation of the output side disks 3 and 3 is further transmitted to the output gear 4. It is taken out more.

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対のアクチュエータ５１，５１のピストン５６，５６を互いに逆方向に変位させる。これら各ピストン５６，５６の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図１２の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。   When changing the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4, the pistons 56 of the pair of actuators 51, 51 are displaced in opposite directions. As the pistons 56 and 56 are displaced, the pair of trunnions 15 and 15 are displaced (offset) in opposite directions. For example, the power roller 11 on the left side of FIG. 12 is displaced downward in the figure, and the power roller 11 on the right side of FIG. 12 is displaced upward in the figure. As a result, the peripheral surfaces 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 act on contact portions of the input side disks 2 and 2 and the inner side surfaces 2a, 2a, 3a and 3a of the output side disks 3 and 3, respectively. The direction of the tangential force changes. As the force changes, the trunnions 15 and 15 swing (tilt) in opposite directions around the pivots 14 and 14 pivotally supported by the yokes 23A and 23B.

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。   As a result, the contact positions of the peripheral surfaces (traction surfaces) 11a and 11a of the power rollers 11 and 11 and the inner surfaces 2a and 3a change, and the rotational speed ratio between the input shaft 1 and the output gear 4 is changed. Change. Further, when the torque transmitted between the input shaft 1 and the output gear 4 fluctuates and the amount of elastic deformation of each component changes, the power rollers 11 and 11 and the outer rings attached to the power rollers 11 and 11 will be described. 28 and 28 slightly rotate around the base end portions 23a and 23a of the displacement shafts 23 and 23, respectively. Since the thrust needle bearings 25 and 25 exist between the outer side surfaces of the outer rings 28 and 28 and the inner side surfaces of the support plate portions 16 constituting the trunnions 15 and 15, respectively, the rotation is performed smoothly. Is called. Therefore, as described above, the force for changing the inclination angle of each displacement shaft 23, 23 can be small.

ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機用のパワーローラユニットにおいては、近年、パワーローラ１１の外輪２８と変位軸２３とが一体となったもの（一体型外輪）が主流となっているが、図１３に示すように、トロイダル型無段変速機のコストを下げるために一体型外輪の変位軸２３を設けず（以下、外輪２８と一体となった変位していない軸部を符号２３’で示す）、外輪２８の側面をトラニオン１５により直接支持し、パワーローラ１１がトラニオン１５に設けられた案内面１５ａを転がるようにして変速機主軸方向に移動（揺動）する構造のものや、軸受によりラジアル荷重を受けるようにした構造が提案されている。   By the way, in the power roller unit for the toroidal type continuously variable transmission having the above-described configuration, in recent years, the one in which the outer ring 28 of the power roller 11 and the displacement shaft 23 are integrated (integrated outer ring) has become mainstream. As shown in FIG. 13, in order to reduce the cost of the toroidal type continuously variable transmission, the displacement shaft 23 of the integrated outer ring is not provided (hereinafter, the non-displaced shaft portion integrated with the outer ring 28 is denoted by reference numeral 23 ′. And a structure in which the side surface of the outer ring 28 is directly supported by the trunnion 15, and the power roller 11 moves (swings) in the direction of the transmission main shaft so as to roll on the guide surface 15a provided on the trunnion 15. A structure in which a radial load is received by a bearing has been proposed.

前述したように、トロイダル型無段変速機は、伝達する駆動力により押し付け力が変動することから、ディスク２，３およびパワーローラ１１の変形量が変化する。したがって、パワーローラ１１には揺動機構を設けなくてはならないが、前述したパワーローラユニットにおける外輪２８の支持方法（図１３の支持構造）では、案内面１５ａを形成するだけで従来のようにトラニオン１５に取り付けるための変位軸部が外輪２８に存在していないため、組立や搬送の際にパワーローラユニットからパワーローラ１１が脱落する可能性がある。そのため、特許文献１では、トラニオン１５の変形を防止するためにトラニオン１５のポケット部Ｐの開口を閉じるように設ける補強部材１９０（図１３参照）の構造を工夫することにより、パワーローラ１１の脱落を防止するようにしている。   As described above, in the toroidal-type continuously variable transmission, the pressing force varies depending on the transmitted driving force, so that the deformation amount of the disks 2 and 3 and the power roller 11 changes. Therefore, the power roller 11 must be provided with a swing mechanism. However, in the above-described method of supporting the outer ring 28 in the power roller unit (supporting structure shown in FIG. 13), the guide roller 15a is simply formed as in the prior art. Since the outer shaft 28 does not have a displacement shaft portion for attachment to the trunnion 15, the power roller 11 may fall off from the power roller unit during assembly or transportation. Therefore, in patent document 1, in order to prevent the deformation | transformation of the trunnion 15, the fall of the power roller 11 is devised by devising the structure of the reinforcement member 190 (refer FIG. 13) provided so that the opening of the pocket part P of the trunnion 15 may be closed. Try to prevent.

特開２００５−３１１９号公報JP 2005-3119 A

しかしながら、特許文献１で提案された補強部材１９０を用いてパワーローラユニットからのパワーローラ１１の脱落を防止しようとすると、補強部材１９０の構造（形状）が複雑となって、加工が困難となり、製造コストが高くなるという問題がある。   However, if the reinforcing member 190 proposed in Patent Document 1 is used to prevent the power roller 11 from dropping off from the power roller unit, the structure (shape) of the reinforcing member 190 becomes complicated, and processing becomes difficult. There is a problem that the manufacturing cost becomes high.

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、パワーローラを回転可能に支持する軸部と外輪とが一体を成すとともに外輪の側面がトラニオンにより直接支持されるパワーローラユニット構造において、簡単な構成により安価にパワーローラの脱落を防止することができるトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットおよびこれに用いられる干渉防止治具を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a power roller unit structure in which a shaft portion that rotatably supports a power roller and an outer ring are integrated, and a side surface of the outer ring is directly supported by a trunnion. An object of the present invention is to provide a power roller unit for a toroidal-type continuously variable transmission that can prevent the power roller from dropping off at low cost, and an interference prevention jig used therefor.

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットは、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持されるパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記パワーローラを揺動自在に案内支持するトラニオンと、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承する軸受とを備え、前記軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体とから成り、前記外輪が前記パワーローラを回転可能に支持する軸部を有し、前記外輪の側面が前記トラニオンにより直接支持される構造を成すトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットにおいて、前記トラニオンの前記枢軸同士を接続して前記パワーローラと対向するように延在するトラニオン変形防止用の補強部材を備え、前記パワーローラと対向する前記補強部材の対向面および前記補強部材と対向する前記パワーローラの前面の一方側に凹部を設けるとともに、他方側に凸部を設け、前記凸部を前記凹部内に挿入位置させることにより前記パワーローラの揺動を制限することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the power roller unit for a toroidal type continuously variable transmission according to claim 1 is supported on the input side concentrically and rotatably with the inner surfaces facing each other. A pair of discs and output side discs, a power roller sandwiched between these discs, a twisted position with respect to a central axis of the input side disc and the output side disc, and concentrically with each other A trunnion that tilts about a pivot and supports the power roller in a swingable manner; and a bearing that supports a load in a thrust direction applied to the power roller, the bearing being formed by the power roller. The inner ring, the outer ring, and a plurality of rolling elements that roll between the inner ring and the outer ring, and the outer ring can rotate the power roller. A power roller unit for a toroidal-type continuously variable transmission having a shaft portion to support and having a structure in which a side surface of the outer ring is directly supported by the trunnion, and opposed to the power roller by connecting the pivot shafts of the trunnion A trunnion deformation preventing reinforcing member extending so as to be provided, and a recess is provided on one side of the opposing surface of the reinforcing member facing the power roller and the front surface of the power roller facing the reinforcing member, and the other Protruding portions are provided on the side, and swinging of the power roller is limited by positioning the protruding portions in the recessed portions.

この請求項１に記載された発明においては、補強部材およびパワーローラの一方側に設けられた凹部内に他方側に設けられた凸部を挿入位置させることによりパワーローラの揺動を制限しているので、パワーローラを回転可能に支持する軸部と外輪とが一体を成すとともに外輪の側面がトラニオンにより直接支持される構造であっても、簡単な構成により安価にパワーローラユニットからのパワーローラの脱落を防止することができる。   In the first aspect of the present invention, the swinging of the power roller is restricted by inserting the convex portion provided on the other side into the concave portion provided on the one side of the reinforcing member and the power roller. Therefore, the power roller from the power roller unit can be manufactured at a low cost with a simple structure even if the shaft and the outer ring that rotatably support the power roller are integrated and the side surface of the outer ring is directly supported by the trunnion. Can be prevented from falling off.

なお、上記構成において、パワーローラに設けられる凸部または凹部は、パワーローラそのものであっても良く、あるいは、パワーローラに一体に取り付けられた別部材に設けられても良い。また、同様に、補強部材に設けられる凸部または凹部は、補強部材そのものであっても良く、あるいは、補強部材に一体に取り付けられた別部材に設けられても良い。   In the above configuration, the convex portion or the concave portion provided on the power roller may be the power roller itself, or may be provided on another member integrally attached to the power roller. Similarly, the convex portion or the concave portion provided in the reinforcing member may be the reinforcing member itself, or may be provided in another member integrally attached to the reinforcing member.

また、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットは、請求項１に記載された発明において、前記補強部材に着脱自在に取り付けられ、前記パワーローラと前記補強部材とを接続固定するための固定部材を更に備えていることを特徴とする。   A power roller unit for a toroidal-type continuously variable transmission according to claim 2 is attached to the reinforcing member in a detachable manner in the invention described in claim 1, and the power roller and the reinforcing member are connected to each other. A fixing member for fixing the connection is further provided.

この請求項２に記載された発明においては、搬送や組立に際して固定部材を補強部材に取り付けることにより、パワーローラが補強部材に対して確実に固定されるので、搬送時や組立時における振動や衝撃等によりパワーローラユニットからパワーローラが脱落することを確実に防止することができる。すなわち、組立性および搬送性を向上させることができる。なお、この固定部材は、組立の最終段階でパワーローラユニットから取り外される。   In the invention described in claim 2, the power roller is securely fixed to the reinforcing member by attaching the fixing member to the reinforcing member at the time of transportation and assembly. Thus, it is possible to reliably prevent the power roller from dropping from the power roller unit. That is, assemblability and transportability can be improved. This fixing member is removed from the power roller unit at the final stage of assembly.

また、請求項３に記載の干渉防止治具は、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットに用いられる干渉防止治具であって、前記補強部材の前記対向面と前記パワーローラの前記前面との間に取り外し可能に挿入されるとともに前記凸部と係合することにより前記補強部材と前記パワーローラとの間の干渉を防止することを特徴とする。   An interference prevention jig according to claim 3 is an interference prevention jig used for the power roller unit for the toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the opposing surface of the reinforcing member is It is removably inserted between the front surface of the power roller and engaged with the convex portion to prevent interference between the reinforcing member and the power roller.

この請求項３に記載された発明においては、前記補強部材の前記対向面と前記パワーローラの前記前面との間に干渉防止治具を挿入配置するだけで、パワーローラと補強部材との間の干渉を防止できるとともに、外輪が前方に動く際のスラストニードル軸受（外輪とパワーローラとの間に介挿された軸受）の脱落も防止することができるため有益である。なお、この干渉防止治具は、組立の最終段階でパワーローラユニットから取り外される。   In the invention described in claim 3, it is only necessary to insert an interference prevention jig between the facing surface of the reinforcing member and the front surface of the power roller, so that there is no gap between the power roller and the reinforcing member. This is beneficial because it can prevent interference and also prevent the thrust needle bearing (the bearing inserted between the outer ring and the power roller) from dropping off when the outer ring moves forward. The interference prevention jig is removed from the power roller unit at the final stage of assembly.

本発明によれば、補強部材とパワーローラとの凹凸部の組み合わせによりパワーローラの揺動を制限できるため、パワーローラを回転可能に支持する軸部と外輪とが一体を成すとともに外輪の側面がトラニオンにより直接支持される構造であっても、簡単な構成により安価にパワーローラユニットからのパワーローラの脱落を防止することができる。   According to the present invention, since the swinging of the power roller can be limited by the combination of the concavo-convex portions of the reinforcing member and the power roller, the shaft portion and the outer ring that rotatably support the power roller are integrated and the side surface of the outer ring Even if the structure is directly supported by the trunnion, it is possible to prevent the power roller from falling off the power roller unit at a low cost with a simple configuration.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、パワーローラユニットからのパワーローラの脱落防止構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１１ないし図１３と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The feature of the present invention lies in the structure for preventing the power roller from falling off from the power roller unit, and the other configurations and operations are the same as the conventional configurations and operations described above. Only the above will be referred to, and the other parts will be simply described with the same reference numerals as those in FIGS.

図１および図２は本発明の第１の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、外輪２８の側面がトラニオン１５により直接支持されており、パワーローラ１１がトラニオン１５に設けられた案内面１５ａを転がるようにして変速機主軸方向に移動（揺動）するようになっている。また、トラニオン１５の変形を防止するために、トラニオン１５のポケット部Ｐの開口を閉じるように枢軸１４，１４同士を接続する補強部材１９０が設けられている。すなわち、トラニオン１５の支持板部１６の長手方向(図１の左右方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０によって、パワーローラ１１を収容するための凹状の収容空間であるポケット部Ｐが形成されている。そして、両折れ曲がり壁部２０，２０の内側面の間に補強部材１９０が配置されて、各折れ曲がり壁部２０，２０にそれぞれ連結部材１９０の両端部が固定されている。各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面にはそれぞれ、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。補強部材１９０は、パワーローラ１１と対向するように延在している。   1 and 2 show a first embodiment of the present invention. As shown in the figure, in this embodiment, the side surface of the outer ring 28 is directly supported by the trunnion 15, and the power roller 11 moves (swings) in the direction of the transmission main shaft so as to roll on the guide surface 15 a provided on the trunnion 15. To move). In order to prevent deformation of the trunnion 15, a reinforcing member 190 that connects the pivot shafts 14 and 14 is provided so as to close the opening of the pocket portion P of the trunnion 15. That is, by a pair of bent wall portions 20 and 20 formed in a state of being bent toward the inner surface side of the support plate portion 16 at both ends in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 1) of the support plate portion 16 of the trunnion 15. A pocket portion P which is a concave accommodation space for accommodating the power roller 11 is formed. And the reinforcement member 190 is arrange | positioned between the inner side surfaces of both the bending wall parts 20 and 20, and the both ends of the connection member 190 are being fixed to each bending wall part 20 and 20, respectively. The pivots 14 and 14 are provided concentrically with each other on the outer surfaces of the bent wall portions 20 and 20, respectively. The reinforcing member 190 extends so as to face the power roller 11.

パワーローラ１１と対向する補強部材１９０の対向面には、図２に示すように、凹部１９０ａが設けられており、一方、補強部材１９０と対向するパワーローラ１１の前面には凸部２３’ａが設けられている。この凸部２３’ａは、パワーローラ１１の小端部から突出する軸部２３’の先端部によって形成されている。この場合、凸部２３’ａは凹部１９０ａ内に所定の遊度（好ましくはパワーローラ１１の規定の揺動を許容できる最小限の遊度）をもって挿入位置されている。   As shown in FIG. 2, a concave portion 190 a is provided on the facing surface of the reinforcing member 190 facing the power roller 11, while a convex portion 23 ′ a is provided on the front surface of the power roller 11 facing the reinforcing member 190. Is provided. The convex portion 23 ′ a is formed by the tip end portion of the shaft portion 23 ′ protruding from the small end portion of the power roller 11. In this case, the convex portion 23 ′ a is inserted into the concave portion 190 a with a predetermined degree of play (preferably a minimum degree of play that allows the prescribed swing of the power roller 11).

以上のように、本実施形態では、補強部材１９０の凹部１９０ａ内にパワーローラ１１の凸部２３’ａを挿入位置させることによりパワーローラ１１の揺動が制限されるため、パワーローラ１１を回転可能に支持する軸部２３’と外輪２８とが一体を成すとともに外輪の側面がトラニオンにより直接支持される構造であっても、簡単な構成により安価にパワーローラの脱落を防止することができる。   As described above, in the present embodiment, the swing of the power roller 11 is limited by inserting the convex portion 23 ′ a of the power roller 11 into the concave portion 190 a of the reinforcing member 190, so that the power roller 11 is rotated. Even if the shaft portion 23 ′ and the outer ring 28 that can be supported are integrated with each other and the side surface of the outer ring is directly supported by the trunnion, the power roller can be prevented from dropping off with a simple configuration.

図３および図４は本発明の第２の実施形態を示している。図示のように、本実施形態でも、前述の第１の実施形態と同様に、外輪２８の側面がトラニオン１５により直接支持されており、パワーローラ１１がトラニオン１５に設けられた案内面１５ａを転がるようにして変速機主軸方向に移動（揺動）するようになっている。また、トラニオン１５の変形を防止するために、トラニオン１５のポケット部Ｐの開口を閉じるように枢軸１４，１４同士を接続する補強部材１９０が設けられている。この補強部材１９０は、パワーローラ１１と対向するように延在している。更に、本実施形態では、軸部２３’の先端部がパワーローラ１１の小端部から突出しておらず、袋状を成したパワーローラ１１の内側で軸部２３’の先端部が終端している。   3 and 4 show a second embodiment of the present invention. As shown in the figure, also in this embodiment, the side surface of the outer ring 28 is directly supported by the trunnion 15 and the power roller 11 rolls on the guide surface 15a provided on the trunnion 15 as in the first embodiment. In this way, it moves (swings) in the transmission main shaft direction. In order to prevent deformation of the trunnion 15, a reinforcing member 190 that connects the pivot shafts 14 and 14 is provided so as to close the opening of the pocket portion P of the trunnion 15. The reinforcing member 190 extends so as to face the power roller 11. Further, in the present embodiment, the tip end portion of the shaft portion 23 ′ does not protrude from the small end portion of the power roller 11, and the tip end portion of the shaft portion 23 ′ terminates inside the bag-like power roller 11. Yes.

パワーローラ１１と対向する補強部材１９０の対向面には、図４の（ａ）に示すように、凹部１９０ａが設けられており、一方、補強部材１９０と対向するパワーローラ１１の前面には、図４の（ｂ）に示すように、凸部１１ｓが設けられている。この場合、凸部１１ｓは凹部１９０ａ内に所定の遊度（好ましくはパワーローラ１１の規定の揺動を許容できる最小限の遊度）をもって挿入位置されている。   As shown in FIG. 4A, a concave portion 190a is provided on the facing surface of the reinforcing member 190 facing the power roller 11, while the front surface of the power roller 11 facing the reinforcing member 190 is As shown in FIG. 4B, a convex portion 11s is provided. In this case, the convex portion 11s is inserted into the concave portion 190a with a predetermined degree of play (preferably a minimum degree of play that allows the prescribed swing of the power roller 11).

以上のように、本実施形態では、補強部材１９０の凹部１９０ａ内にパワーローラ１１の凸部１１ｓを挿入位置させることによりパワーローラ１１の揺動が制限されるため、パワーローラ１１を回転可能に支持する軸部２３’と外輪２８とが一体を成すとともに外輪の側面がトラニオンにより直接支持される構造であっても、簡単な構成により安価にパワーローラの脱落を防止することができる。   As described above, in this embodiment, since the swing of the power roller 11 is restricted by inserting the convex portion 11s of the power roller 11 into the concave portion 190a of the reinforcing member 190, the power roller 11 can be rotated. Even if the supporting shaft portion 23 'and the outer ring 28 are integrated with each other and the side surface of the outer ring is directly supported by the trunnion, the power roller can be prevented from dropping off with a simple structure.

図５および図６は本発明の第３の実施形態を示している。図示のように、本実施形態でも、前述の第１の実施形態と同様に、外輪２８の側面がトラニオン１５により直接支持されており、パワーローラ１１がトラニオン１５に設けられた案内面１５ａを転がるようにして変速機主軸方向に移動（揺動）するようになっている。また、トラニオン１５の変形を防止するために、トラニオン１５のポケット部Ｐの開口を閉じるように枢軸１４，１４同士を接続する補強部材１９０が設けられている。この補強部材１９０は、パワーローラ１１と対向するように延在している。更に、本実施形態では、軸部２３’の先端部がパワーローラ１１の小端部から突出しておらず、袋状を成したパワーローラ１１の内側で軸部２３’の先端部が終端している。   5 and 6 show a third embodiment of the present invention. As shown in the figure, also in this embodiment, the side surface of the outer ring 28 is directly supported by the trunnion 15 and the power roller 11 rolls on the guide surface 15a provided on the trunnion 15 as in the first embodiment. In this way, it moves (swings) in the transmission main shaft direction. In order to prevent deformation of the trunnion 15, a reinforcing member 190 that connects the pivot shafts 14 and 14 is provided so as to close the opening of the pocket portion P of the trunnion 15. The reinforcing member 190 extends so as to face the power roller 11. Further, in the present embodiment, the tip end portion of the shaft portion 23 ′ does not protrude from the small end portion of the power roller 11, and the tip end portion of the shaft portion 23 ′ terminates inside the bag-like power roller 11. Yes.

パワーローラ１１と対向する補強部材１９０の対向面には、図６の（ａ）に示すように、凸部１９０ｂが設けられており、一方、補強部材１９０と対向するパワーローラ１１の前面には、図６の（ｂ）に示すように、凹部１１ｔが設けられている。この場合、凸部１９０ｂは凹部１１ｔ内に所定の遊度（好ましくはパワーローラ１１の規定の揺動を許容できる最小限の遊度）をもって挿入位置されている。   As shown in FIG. 6A, a convex portion 190 b is provided on the opposing surface of the reinforcing member 190 that faces the power roller 11, while on the front surface of the power roller 11 that faces the reinforcing member 190. As shown in FIG. 6B, a recess 11t is provided. In this case, the convex portion 190b is inserted into the concave portion 11t with a predetermined degree of play (preferably a minimum degree of play that allows the prescribed swing of the power roller 11).

以上のように、本実施形態では、パワーローラ１１の凹部１１ｔ内に補強部材１９０の凸部１９０ｂを挿入位置させることによりパワーローラ１１の揺動が制限されるため、パワーローラ１１を回転可能に支持する軸部２３’と外輪２８とが一体を成すとともに外輪の側面がトラニオンにより直接支持される構造であっても、簡単な構成により安価にパワーローラの脱落を防止することができる。   As described above, in this embodiment, since the swing of the power roller 11 is restricted by inserting the convex portion 190b of the reinforcing member 190 into the concave portion 11t of the power roller 11, the power roller 11 can be rotated. Even if the supporting shaft portion 23 'and the outer ring 28 are integrated with each other and the side surface of the outer ring is directly supported by the trunnion, the power roller can be prevented from dropping off with a simple structure.

図７および図８は本発明の第４の実施形態を示している。図示のように、本実施形態でも、前述の第１の実施形態と同様に、外輪２８の側面がトラニオン１５により直接支持されており、パワーローラ１１がトラニオン１５に設けられた案内面１５ａを転がるようにして変速機主軸方向に移動（揺動）するようになっている。また、トラニオン１５の変形を防止するために、トラニオン１５のポケット部Ｐの開口を閉じるように枢軸１４，１４同士を接続する補強部材１９０が設けられている。この補強部材１９０は、パワーローラ１１と対向するように延在している。更に、本実施形態では、軸部２３’の先端部がパワーローラ１１の小端部から突出しておらず、袋状を成したパワーローラ１１の内側で軸部２３’の先端部が終端している。   7 and 8 show a fourth embodiment of the present invention. As shown in the figure, also in this embodiment, the side surface of the outer ring 28 is directly supported by the trunnion 15 and the power roller 11 rolls on the guide surface 15a provided on the trunnion 15 as in the first embodiment. In this way, it moves (swings) in the transmission main shaft direction. In order to prevent deformation of the trunnion 15, a reinforcing member 190 that connects the pivot shafts 14 and 14 is provided so as to close the opening of the pocket portion P of the trunnion 15. The reinforcing member 190 extends so as to face the power roller 11. Further, in the present embodiment, the tip end portion of the shaft portion 23 ′ does not protrude from the small end portion of the power roller 11, and the tip end portion of the shaft portion 23 ′ terminates inside the bag-like power roller 11. Yes.

パワーローラ１１と対向する補強部材１９０の対向面には、図８の（ａ）に示すように、凹部１９０ａが設けられており、一方、補強部材１９０と対向するパワーローラ１１の前面には、図８の（ｂ）に示すように、凸部１１ｓが設けられている。この場合、凸部１１ｓは凹部１９０ａ内に所定の遊度（好ましくはパワーローラ１１の規定の揺動を許容できる最小限の遊度）をもって挿入位置されている。   As shown in FIG. 8A, a concave portion 190a is provided on the facing surface of the reinforcing member 190 facing the power roller 11, whereas, on the front surface of the power roller 11 facing the reinforcing member 190, As shown in FIG. 8B, a convex portion 11s is provided. In this case, the convex portion 11s is inserted into the concave portion 190a with a predetermined degree of play (preferably a minimum degree of play that allows the prescribed swing of the power roller 11).

また、本実施形態では、パワーローラ１１と補強部材１９０とを接続固定するための固定部材２００が補強部材１９０に着脱自在に取り付けられている。この固定部材２００は、例えば樹脂によって形成されており、その軸部２００ａが補強部材１９０の凹部１９０ａ内に形成されたネジ穴または貫通穴１９０ｃに螺合もしくは挿通されるとともに、軸部２００の端部がパワーローラ１１の凸部１１ｓに形成された凹状の係合溝１１ｍと係合することにより、補強部材１９０に着脱自在に取り付けられるとともにパワーローラ１１と補強部材１９０とを接続固定する。補強部材１９０の凹部１９０ａ内に形成される穴１９０がネジを有さない貫通穴である場合、固定部材２００は穴１９０内に圧入されることで固定される。   In this embodiment, a fixing member 200 for connecting and fixing the power roller 11 and the reinforcing member 190 is detachably attached to the reinforcing member 190. The fixing member 200 is made of, for example, resin, and the shaft portion 200a is screwed or inserted into a screw hole or a through hole 190c formed in the concave portion 190a of the reinforcing member 190, and the end of the shaft portion 200 is also inserted. The portion engages with a concave engaging groove 11m formed in the convex portion 11s of the power roller 11, so that the power roller 11 and the reinforcing member 190 are connected and fixed while being detachably attached to the reinforcing member 190. When the hole 190 formed in the recess 190 a of the reinforcing member 190 is a through hole that does not have a screw, the fixing member 200 is fixed by being press-fitted into the hole 190.

以上のように、本実施形態では、補強部材１９０の凹部１９０ａ内にパワーローラ１１の凸部１１ｓを挿入位置させることによりパワーローラ１１の揺動が制限されるため、パワーローラ１１を回転可能に支持する軸部２３’と外輪２８とが一体を成すとともに外輪の側面がトラニオンにより直接支持される構造であっても、簡単な構成により安価にパワーローラの脱落を防止することができる。また、搬送や組立に際して固定部材２００を補強部材１９０に取り付けることにより、パワーローラ１１が補強部材１９０に対して確実に固定されるため、搬送時や組立時における振動や衝撃等によりパワーローラ１１が脱落することを確実に防止することができる。すなわち、組立性および搬送性を向上させることができる。なお、この固定部材２００は、組立の最終段階で、図７に示すパワーローラユニットから取り外される。この場合、組立の際に他のパワーローラユニットの構成部品と干渉する大きさに固定部材２００を形成することで、組立時の固定部材２００の取り忘れを防止できる。   As described above, in this embodiment, since the swing of the power roller 11 is restricted by inserting the convex portion 11s of the power roller 11 into the concave portion 190a of the reinforcing member 190, the power roller 11 can be rotated. Even if the supporting shaft portion 23 'and the outer ring 28 are integrated with each other and the side surface of the outer ring is directly supported by the trunnion, the power roller can be prevented from dropping off with a simple structure. Further, by attaching the fixing member 200 to the reinforcing member 190 at the time of transportation or assembly, the power roller 11 is securely fixed to the reinforcing member 190. Therefore, the power roller 11 is caused by vibration or impact during transportation or assembly. It can be reliably prevented from falling off. That is, assemblability and transportability can be improved. The fixing member 200 is removed from the power roller unit shown in FIG. 7 at the final stage of assembly. In this case, forgetting to remove the fixing member 200 at the time of assembly can be prevented by forming the fixing member 200 so as to interfere with the components of the other power roller unit during assembly.

図９および図１０は本発明の第５の実施形態を示している。図示のように、本実施形態でも、前述の第１の実施形態と同様に、外輪２８の側面がトラニオン１５により直接支持されており、パワーローラ１１がトラニオン１５に設けられた案内面１５ａを転がるようにして変速機主軸方向に移動（揺動）するようになっている。また、トラニオン１５の変形を防止するために、トラニオン１５のポケット部Ｐの開口を閉じるように枢軸１４，１４同士を接続する補強部材１９０が設けられている。この補強部材１９０は、パワーローラ１１と対向するように延在している。更に、本実施形態では、軸部２３’の先端部がパワーローラ１１の小端部から突出しておらず、袋状を成したパワーローラ１１の内側で軸部２３’の先端部が終端している。   9 and 10 show a fifth embodiment of the present invention. As shown in the figure, also in this embodiment, the side surface of the outer ring 28 is directly supported by the trunnion 15 and the power roller 11 rolls on the guide surface 15a provided on the trunnion 15 as in the first embodiment. In this way, it moves (swings) in the transmission main shaft direction. In order to prevent deformation of the trunnion 15, a reinforcing member 190 that connects the pivot shafts 14 and 14 is provided so as to close the opening of the pocket portion P of the trunnion 15. The reinforcing member 190 extends so as to face the power roller 11. Further, in the present embodiment, the tip end portion of the shaft portion 23 ′ does not protrude from the small end portion of the power roller 11, and the tip end portion of the shaft portion 23 ′ terminates inside the bag-like power roller 11. Yes.

パワーローラ１１と対向する補強部材１９０の対向面には、図１０の（ａ）に示すように、凸部１９０ｂが設けられており、一方、補強部材１９０と対向するパワーローラ１１の前面には、図１０の（ｂ）に示すように、凹部１１ｔが設けられている。この場合、凸部１９０ｂは凹部１１ｔ内に所定の遊度（好ましくはパワーローラ１１の規定の揺動を許容できる最小限の遊度）をもって挿入位置されている。   As shown in FIG. 10A, a convex portion 190 b is provided on the facing surface of the reinforcing member 190 that faces the power roller 11, while on the front surface of the power roller 11 that faces the reinforcing member 190. As shown in FIG. 10B, a recess 11t is provided. In this case, the convex portion 190b is inserted into the concave portion 11t with a predetermined degree of play (preferably a minimum degree of play that allows the prescribed swing of the power roller 11).

また、本実施形態では、補強部材１９０の前記対向面とパワーローラ１１の前記前面との間に、補強部材１９０とパワーローラ１１との間の干渉を防止する干渉防止治具３００が取り外し可能に挿入されている。この干渉防止治具３００は、例えば安価な樹脂によって形成され、パワーローラユニットをキャビティ内に組み込んだ後に容易に取り外し可能な形状を成している。具体的には、干渉防止治具３００は、図１０の（ｄ）に示すように、補強部材１９０の前記対向面とパワーローラ１１の前記前面との間で延在する軸部３００ｂと、補強部材１９０の凸部１９０ｂと係合するフック状の係合部３００ａとを有している。   Further, in the present embodiment, the interference preventing jig 300 that prevents interference between the reinforcing member 190 and the power roller 11 can be removed between the facing surface of the reinforcing member 190 and the front surface of the power roller 11. Has been inserted. The interference prevention jig 300 is formed of, for example, an inexpensive resin, and has a shape that can be easily removed after the power roller unit is assembled in the cavity. Specifically, the interference prevention jig 300 includes a shaft portion 300b extending between the facing surface of the reinforcing member 190 and the front surface of the power roller 11, as shown in FIG. It has a hook-shaped engaging portion 300a that engages with the convex portion 190b of the member 190.

以上のように、本実施形態では、パワーローラ１１の凹部１１ｔ内に補強部材１９０の凸部１９０ｂを挿入位置させることによりパワーローラ１１の揺動が制限されるため、パワーローラ１１を回転可能に支持する軸部２３’と外輪２８とが一体を成すとともに外輪の側面がトラニオンにより直接支持される構造であっても、簡単な構成により安価にパワーローラの脱落を防止することができる。また、本実施形態では、補強部材１９０の前記対向面とパワーローラ１１の前記前面との間に干渉防止治具３００を挿入配置するだけで、パワーローラ１１と補強部材１９０との間の干渉を防止できるとともに、外輪２８が前方に動く際のスラストニードル軸受２５の脱落も防止することができるため有益である。なお、この干渉防止治具３００は、組立の最終段階で、図９に示すパワーローラユニットから取り外される。   As described above, in this embodiment, since the swing of the power roller 11 is restricted by inserting the convex portion 190b of the reinforcing member 190 into the concave portion 11t of the power roller 11, the power roller 11 can be rotated. Even if the supporting shaft portion 23 'and the outer ring 28 are integrated with each other and the side surface of the outer ring is directly supported by the trunnion, the power roller can be prevented from dropping off with a simple structure. Further, in the present embodiment, the interference between the power roller 11 and the reinforcing member 190 can be reduced only by inserting the interference preventing jig 300 between the facing surface of the reinforcing member 190 and the front surface of the power roller 11. This is advantageous because it can be prevented and also the thrust needle bearing 25 can be prevented from falling off when the outer ring 28 moves forward. The interference prevention jig 300 is removed from the power roller unit shown in FIG. 9 at the final stage of assembly.

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機用のパワーローラユニットに適用することができる。   The present invention can be applied to power roller units for various half-toroidal continuously variable transmissions such as a single cavity type and a double cavity type.

（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るパワーローラユニットの断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ方向矢視図である。(A) is sectional drawing of the power roller unit which concerns on the 1st Embodiment of this invention, (b) is A direction arrow directional view of (a). 図１に示される補強部材をその対向面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the reinforcement member shown by FIG. 1 from the opposing surface side. （ａ）は本発明の第２の実施形態に係るパワーローラユニットの断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ方向矢視図である。(A) is sectional drawing of the power roller unit which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, (b) is a B direction arrow directional view of (a). （ａ）は図３に示される補強部材をその対向面側から見た斜視図、（ｂ）は図３に示されるパワーローラをその前面側から見た斜視図である。(A) is the perspective view which looked at the reinforcement member shown by FIG. 3 from the opposing surface side, (b) is the perspective view which looked at the power roller shown by FIG. 3 from the front side. （ａ）は本発明の第３の実施形態に係るパワーローラユニットの断面図、（ｂ）は（ａ）のＣ方向矢視図である。(A) is sectional drawing of the power roller unit which concerns on the 3rd Embodiment of this invention, (b) is a C direction arrow directional view of (a). （ａ）は図５に示される補強部材をその対向面側から見た斜視図、（ｂ）は図５に示されるパワーローラをその前面側から見た斜視図である。(A) is the perspective view which looked at the reinforcement member shown by FIG. 5 from the opposing surface side, (b) is the perspective view which looked at the power roller shown by FIG. 5 from the front side. （ａ）は本発明の第４の実施形態に係るパワーローラユニットの断面図、（ｂ）は（ａ）のＤ方向矢視図である。(A) is sectional drawing of the power roller unit which concerns on the 4th Embodiment of this invention, (b) is a D direction arrow directional view of (a). （ａ）は図７に示される補強部材をその対向面側から見た斜視図、（ｂ）は図７に示されるパワーローラをその前面側から見た斜視図、（ｃ）は図７の斜視図である。7A is a perspective view of the reinforcing member shown in FIG. 7 as viewed from the opposite surface side, FIG. 7B is a perspective view of the power roller shown in FIG. 7 as viewed from the front surface side, and FIG. It is a perspective view. （ａ）は本発明の第５の実施形態に係るパワーローラユニットの断面図、（ｂ）は（ａ）のＥ方向矢視図である。(A) is sectional drawing of the power roller unit which concerns on the 5th Embodiment of this invention, (b) is an E direction arrow directional view of (a). （ａ）は図９に示される補強部材をその対向面側から見た斜視図、（ｂ）は図９に示されるパワーローラをその前面側から見た斜視図、（ｃ）は図９の斜視図、（ｄ）は干渉防止治具の斜視図である。(A) is a perspective view of the reinforcing member shown in FIG. 9 as seen from the opposite surface side, (b) is a perspective view of the power roller shown in FIG. 9 as seen from its front side, and (c) is the perspective view of FIG. A perspective view and (d) are perspective views of an interference prevention jig. 従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the specific structure of the toroidal type continuously variable transmission conventionally known. 図１１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 従来から知られているトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットの他の構造の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the other structure of the power roller unit for toroidal type continuously variable transmissions conventionally known.

符号の説明Explanation of symbols

２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
１４ 枢軸
１５ トラニオン
２３’ 軸部
２４ スラスト球軸受（軸受）
２８ 外輪
１９０ 補強部材
１１ｔ，１９０ａ 凹部
２３’ａ，１９０ｂ 凸部
２００ 固定部材
３００ 干渉防止治具 2 Input side disk 3 Output side disk 11 Power roller 14 Axis 15 Trunnion 23 'Shaft part 24 Thrust ball bearing (bearing)
28 Outer ring 190 Reinforcement member 11t, 190a Concave portion 23'a, 190b Convex portion 200 Fixing member 300 Interference prevention jig

Claims (3)

互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持されるパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記パワーローラを揺動自在に案内支持するトラニオンと、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承する軸受とを備え、前記軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体とから成り、前記外輪が前記パワーローラを回転可能に支持する軸部を有し、前記外輪の側面が前記トラニオンにより直接支持される構造を成すトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットにおいて、
前記トラニオンの前記枢軸同士を接続して前記パワーローラと対向するように延在するトラニオン変形防止用の補強部材を備え、
前記パワーローラと対向する前記補強部材の対向面および前記補強部材と対向する前記パワーローラの前面の一方側に凹部を設けるとともに、他方側に凸部を設け、前記凸部を前記凹部内に挿入位置させることにより前記パワーローラの揺動を制限することを特徴とするトロイダル型無段変速機用パワーローラユニット。 An input side disk and an output side disk that are supported concentrically and rotatably with the inner side surfaces facing each other, a power roller sandwiched between both the disks, the input side disk, and the A trunnion that tilts about a pair of pivots that are concentrically provided to each other with respect to the central axis of the output-side disk and that guides and supports the power roller in a swingable manner; and the power roller A bearing for supporting a load in a thrust direction applied to the inner ring, the bearing comprising an inner ring formed by the power roller, an outer ring, and a plurality of rolling elements that roll between the inner ring and the outer ring. And a toroid that has a structure in which the outer ring includes a shaft portion that rotatably supports the power roller, and a side surface of the outer ring is directly supported by the trunnion. In the power roller unit for type non-stage transmission,
A trunnion deformation preventing reinforcing member extending so as to connect the pivot shafts of the trunnion to face the power roller;
A concave portion is provided on one side of the opposing surface of the reinforcing member facing the power roller and the front surface of the power roller facing the reinforcing member, a convex portion is provided on the other side, and the convex portion is inserted into the concave portion. A power roller unit for a toroidal-type continuously variable transmission, wherein the power roller swing is limited by being positioned. 前記補強部材に着脱自在に取り付けられ、前記パワーローラと前記補強部材とを接続固定するための固定部材を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機用パワーローラユニット。   The power for a toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, further comprising a fixing member that is detachably attached to the reinforcing member and that connects and fixes the power roller and the reinforcing member. Roller unit. 請求項１に記載のトロイダル型無段変速機用パワーローラユニットに用いられる干渉防止治具であって、
前記補強部材の前記対向面と前記パワーローラの前記前面との間に取り外し可能に挿入されるとともに前記凸部と係合することにより前記補強部材と前記パワーローラとの間の干渉を防止することを特徴とする干渉防止治具。 An interference prevention jig used in the power roller unit for toroidal type continuously variable transmission according to claim 1,
Removably inserted between the opposing surface of the reinforcing member and the front surface of the power roller and engaging the convex portion to prevent interference between the reinforcing member and the power roller An interference prevention jig characterized by

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