JP2008162715A - X-link lift - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、基台と昇降台との間に介装されたＸ字状のリフトアームを起倒させることによって、昇降台を昇降させるＸリンク式昇降装置に関するものである。 The present invention relates to an X-link lifting device that lifts and lowers a lifting platform by raising and lowering an X-shaped lift arm interposed between the base and the lifting platform.
Ｘリンク式昇降装置は基台と昇降台を設けその中間にＸ字状に組み合わせたリフトアームが有り、それらはお互いの中間点で回転自在になるようセンターピンを備えている。Ｘ字状のリフトアームの２本のアーム（インナーアームとアウターアーム）の内、インナーアームは下側で基台に回転自在につながれ他の側は車輪を有しそれで昇降台を支えている。アウターアームは上側で昇降台に回転自在につながれ他の側は車輪を有しそれが基台の上を転がって動くようになっている。更にＸ字状に組み合わされたリフトアームは２組設けてありそれらが同期して動くように梁で連結されておりリフトアームが開閉されることで２組のＸ字状のリフトアームは同期して動き、昇降台は４点で支持され水平を保ちながら上下動する。 The X-link lifting device has a base and a lifting platform, and has a lift arm that is combined in an X-shape between them. Each of them has a center pin so as to be rotatable at a midpoint between them. Of the two arms (inner arm and outer arm) of the X-shaped lift arm, the inner arm is rotatably connected to the base on the lower side, and the other side has wheels to support the lifting platform. The outer arm is rotatably connected to the lifting platform on the upper side, and the other side has wheels so that it can roll on the base. Furthermore, two sets of lift arms combined in an X shape are provided and are connected by beams so that they move synchronously, and the two sets of X shape lift arms are synchronized by opening and closing the lift arms. The elevating platform is supported at 4 points and moves up and down while keeping the level.
従来のテーブルリフトなどは、油圧シリンダーのピストンロッドの先端をＸ字状のリフトアームの片方の連結梁と回転自在に連結し，油圧シリンダー本体の底部と他のＸ字状のリフトアームの連結梁を回転自在に連結し油圧シリンダーのピストンロッドを出すことでＸ字状のリフトアームの上下方向の交差角を開いて昇降台を上昇駆動し、油圧シリンダーの作動油を逃がしてピストンロッドを引っ込めることでＸ字状のリフトアームの上下方向の交差角を閉じて昇降台の下降駆動を行っている。 In the conventional table lift, the tip of the piston rod of the hydraulic cylinder is rotatably connected to one connecting beam of the X-shaped lift arm, and the bottom of the hydraulic cylinder body is connected to the other X-shaped lift arm. The piston rod of the hydraulic cylinder is pulled out by rotating the cylinder and opening the crossing angle in the vertical direction of the X-shaped lift arm to drive the lift up and down to release the hydraulic cylinder hydraulic oil and retract the piston rod Then, the vertical crossing angle of the X-shaped lift arm is closed to drive the lifting platform downward.
また、前記テーブルリフトに上記左右一対のＸ字状のリフトアームの結合部を中心にして開閉するＸ字状のリフトアーム（インナーアームとアウターアーム）を上下に複数重ねて連結したテーブルリフトなどもある。 Also, a table lift or the like in which a plurality of X-shaped lift arms (inner arms and outer arms) that open and close around the connecting portion of the pair of left and right X-shaped lift arms is connected to the table lift in the vertical direction. is there.
このようなリフトとして、例えば特許文献１・２・３或いは特許文献４の構成のものが知られており、特許文献１に記載された車両整備用リフトは、下段リフトで車ごと持ち上げ、上段リフトでタイヤ間のロッカーパネルを持ち上げタイヤをフリーにできるようにしたＸリンク式昇降装置のものである。また、特許文献２に記載されているテーブルリフトは、工場等で使用され各種の荷物を昇降させるＸリンク式昇降装置である。更に特許文献
３に記載された２段テーブルリフトは、特許文献１に記載されているＸリンク式昇降装置
のＸリンクを、上下に積重ねた２段Ｘリンク式昇降装置である。
As such lifts, for example, those having the structure of Patent Documents 1, 2, 3 or Patent Document 4 are known, and the vehicle maintenance lift described in Patent Document 1 is lifted for each vehicle by a lower lift, and an upper lift. Thus, the X-link lifting and lowering device can lift the rocker panel between the tires to make the tire free. Moreover, the table lift described in Patent Document 2 is an X-link type lifting device that is used in a factory or the like and lifts various cargoes. Furthermore, the two-stage table lift described in Patent Document 3 is a two-stage X-link lifting device in which the X links of the X-link lifting device described in Patent Document 1 are stacked up and down.
上記特許文献１・２・３に記載のＸリンクは共に板材であるため、横荷重が加わっても耐えられるようリンクの厚みを増すか、いろいろな機構を設けリンクの厚みを抑えるよう対処している。更に縦からの荷重は、リンクの幅を広げ最良の幅にして対処している。よって、縦からの荷重が多ければ剛性を増すためにリンクの幅を広げなければならず、また、荷重がズレたりすると偏荷重となり横荷重となるため、リンクを厚くし耐えられるようにしなければならないので、最低地上高の高い、幅の広い、高価なＸリンク式昇降装置となってしまった。 Since the X links described in Patent Documents 1, 2, and 3 are both plate materials, the link thickness should be increased to withstand even when a lateral load is applied, or various mechanisms can be provided to reduce the link thickness. Yes. Furthermore, the load from the vertical is dealt with by widening the link and making it the best width. Therefore, if the load from the vertical is large, the width of the link must be widened to increase rigidity, and if the load deviates, it becomes an unbalanced load and becomes a lateral load. As a result, it has become a wide, expensive X-link lifting device with a minimum ground clearance.
また、特許文献４に記載の車両用昇降台装置のＸリンクは、２段重ねのＸリンクとなっている。１段目の下交差レバー部材はＵ字状の形状（凹状）をし、左右２つの各下交差レバー部材の交差点の側面にて、第一枢支部により接続されてＸリンクを形成している。更に２段目の上交差レバー部材は板材になっており、左右２つの各上交差レバー部材の交差点にて第一枢支部により接続され、Ｘリンクを形成している。更に、前記各下交差レバー部材の上部領域と各上交差レバー部材の下部領域において、第２枢支部によって接続され２段重ねのＸリンクを形成している。よって、車両用昇降台装置の支持部材（受台）が下降位置にある時、Ｕ字形状の凹部に２段目の上交差レバー部材が陥入し、最低地上高を抑えている。 In addition, the X link of the vehicle lifting platform device described in Patent Document 4 is a two-tiered X link. The first lower cross lever member has a U-shape (concave shape), and is connected by a first pivotal support portion on the side surface of the intersection of the two left and right lower cross lever members to form an X link. Further, the upper cross lever member in the second stage is a plate material, and is connected by a first pivotal support portion at the intersection of the two left and right upper cross lever members to form an X link. Further, the upper region of each lower cross lever member and the lower region of each upper cross lever member are connected by a second pivotal support portion to form a two-tiered X link. Therefore, when the support member (the cradle) of the vehicle lifting / lowering platform device is in the lowered position, the second-stage upper crossing lever member is recessed into the U-shaped concave portion, and the minimum ground clearance is suppressed.
上記特許文献４に記載の車両用昇降台装置の１段目の下交差レバー部材はＵ字状の形状（凹状）になっているため、各下交差レバー部材の交差点の側面にて、第一枢支部により接続されているため、横荷重などの偏荷重が掛かった場合リンクに曲げやねじりが発生するので、剛性を増さなければならず板厚の厚い部材が必要となっていた。 Since the lower cross lever member of the first stage of the vehicle lifting platform device described in Patent Document 4 has a U-shape (concave shape), the first pivot portion is formed on the side surface of the cross point of each lower cross lever member. Therefore, the link is bent or twisted when an unbalanced load such as a lateral load is applied. Therefore, the rigidity has to be increased and a member having a large plate thickness is required.
更に、特許文献１の図２にあるような上段リフトのサイドより車を受けるスイングアームが設けられているリフトにおいては、尚更横荷重などの偏荷重が掛かり剛性を増したリンクを必要とされるため、幅が広く分厚いリンクとなり、そのため最低地上高の高い、各Ｘリンク間の広い（受台幅が広い）、高価なＸリンク式昇降装置となっていた。 Further, in a lift provided with a swing arm that receives a vehicle from the side of the upper lift as shown in FIG. 2 of Patent Document 1, a link having increased rigidity is required due to a further load such as a lateral load. For this reason, the link is wide and thick, and therefore the X-link type lifting device is wide and expensive (the width of the pedestal is wide) between the X links with a high minimum ground clearance.
本発明は、上記した従来の問題点を解消し、最小限の剛性の最良のリンクを使用することで、横荷重などの偏荷重が掛かっても丈夫な、幅の狭い、最低地上高の低い、各Ｘリンク間の狭い（受台幅が小さい）、安価なＸリンク式昇降装置を提供することを目的としてなされたものである。 The present invention eliminates the above-mentioned conventional problems and uses the best link with the minimum rigidity, so that it is strong even when an uneven load such as a lateral load is applied, narrow, and has a low minimum ground clearance. The purpose of the present invention is to provide an inexpensive X-link lifting device that is narrow (the width of the cradle is small) between the X-links.
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、基台と昇降台との間に、インナーアームとアウターアームを相互に回転可能に連結した左右一対のＸ字状のリフトアームを介装し
、該Ｘ字状のリフトアームを駆動装置により上下に伸縮させて前記テーブルを前記基台に対して平行に昇降動させるＸリンク式昇降装置であって、前記左右一対のＸ字状のリフト
アームのインナーアームとアウターアームの何れか一方を板材、他方をパイプで夫々形成
したＸリンク式昇降装置である。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 is provided with a pair of left and right X-shaped lift arms in which an inner arm and an outer arm are connected to each other between a base and a lift. An X-link lift device that vertically expands and contracts the X-shaped lift arm by a driving device to move the table up and down in parallel with the base, wherein the pair of left and right X-shaped lift arms This is an X-link type lifting device in which one of the inner arm and the outer arm is formed of a plate material and the other is formed of a pipe.
このＸリンク式昇降装置によれば、左右一対のＸ字状のリフトアームが板材のアームとパイプのアームとを組み合わせたことにより、偏荷重が加わっても耐えられるようリンクの厚みを増すことなく、またいろいろな機構を設けリンクの厚みを抑えるよう対処しなくても良い。更に縦からの荷重に耐えられるようリンク自体の幅を広げずに最良の幅にて対処できる。また更に、能力を大きくして縦からの荷重を増したとしても、剛性を増すためにリンクの幅を極度に広げなくても済み、例え荷重がズレて偏荷重を受けることが想定されても、リンクを厚くせずに済み、最低地上高の低い、幅の狭い、剛性の強いＸ字状のリフトアームの安価なＸリンク式昇降装置ができる。 According to this X-link type lifting device, a pair of left and right X-shaped lift arms combine the arm of the plate and the arm of the pipe without increasing the thickness of the link so that it can withstand even when an unbalanced load is applied. In addition, it is not necessary to provide various mechanisms to reduce the thickness of the link. Furthermore, it is possible to cope with the best width without expanding the width of the link itself so that it can withstand the load from the vertical. Furthermore, even if the capacity is increased and the load from the vertical is increased, the width of the link does not have to be extremely widened to increase the rigidity, even if it is assumed that the load is displaced and receives an uneven load. An inexpensive X-link lifting device with an X-shaped lift arm having a low minimum ground clearance, a narrow width, and a strong rigidity can be obtained without making the link thick.
請求項２の発明は、請求項１の発明において、上記左右一対のＸ字状のリフトアームのインナアームを角パイプのアームに、又アウタアームを板材のアームとした請求項１記載のＸリンク式昇降装置である。 The invention according to claim 2 is the X-link type according to claim 1, wherein the inner arm of the pair of left and right X-shaped lift arms is an arm of a square pipe and the outer arm is an arm of a plate material. Lifting device.
このＸリンク式昇降装置によれば、Ｘ字状のリフトアームのインナーアームを角パイプのアームに、又アウターアームを板材のアームにすることで今までの板材同士のリンクに比べ、剛性の強いＸ字状のリフトアームのＸリンク式昇降装置ができる。 According to this X-link type lifting device, the inner arm of the X-shaped lift arm is used as a square pipe arm, and the outer arm is used as a plate arm. An X-link lifting device with an X-shaped lift arm can be formed.
請求項３の発明は、請求項１・２の発明において、上記左右一対のＸ字状のリフトアームのインナーアームの上下共又は上下どちらか一方をつなぎ板でつなぎ、断面が凹状又は長方形状に形成したＸリンク式昇降装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the upper and lower or upper and lower inner arms of the pair of left and right X-shaped lift arms are connected by a connecting plate so that the cross section is concave or rectangular. It is the formed X-link type lifting device.
このＸリンク式昇降装置によれば、左右一対のＸ字状のリフトアームのインナーアームの上下共、又は上下どちらか一方をつなぎ板でつなぎ断面が凹状又は長方形状にすることで、インナーアームを角パイプに用いたリンクよりも更に剛性の強いＸ字状のリフトアームのＸリンク式昇降装置ができる。 According to this X-link type lifting device, the inner arm is formed by connecting the upper and lower inner arms of the pair of left and right X-shaped lift arms, or connecting the upper and lower sides with a connecting plate so that the cross section is concave or rectangular. An X-link lift arm with an X-shaped lift arm that is stronger than the link used for the square pipe can be obtained.
請求項４の発明は、請求項１乃至３の発明において、左右一対のＸ字状のリフトアームの結合部を中心にして開閉するＸ字状のリフトアームを上下に複数重ね、互いのインナーアーム同士及びアウターアーム同士を連結したＸリンク式昇降装置である According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the present invention, a plurality of X-shaped lift arms that open and close around a joint portion of a pair of left and right X-shaped lift arms are vertically stacked, and the inner arms of each other It is an X-link lifting device that connects each other and outer arms
このＸリンク式昇降装置によれば、左右一対のＸ字状のリフトアーム（角パイプのインナーアームと板材のアウターアーム）の結合部を中心にして開閉するＸ字状のリフトアームを上下に複数重ね連結しても、板材同士を上下複数段重ね連結したＸ字状のリフトアームよりもリンクの厚み及び幅を増すことなく、また角パイプ同士を上下複数段重ね連結したＸ字状のリフトアームよりも幅が狭く、剛性が強く、更にいろいろな機構を設けることなく、最低地上高の低い、Ｘ字状のリフトアームの安価なＸリンク式昇降装置ができる。 According to this X-link type lifting device, a plurality of X-shaped lift arms that open and close around a joint portion of a pair of left and right X-shaped lift arms (an inner arm of a square pipe and an outer arm of a plate member) are vertically arranged. The X-shaped lift arm that connects the square pipes in multiple upper and lower stages without increasing the thickness and width of the link than the X-shaped lift arm in which the plates are connected in multiple upper and lower stages. Therefore, an inexpensive X-link type lifting device with an X-shaped lift arm having a low minimum ground clearance can be obtained without providing various mechanisms.
本発明のＸリンク式昇降装置によれば、板材のリンクとパイプのリンクとの組み合わせ
にてのＸリンクなので、車両の上昇及び下降中、並びに上昇＆下降を途中で停止させた場
合や、車両を整備する際に発生する横荷重及び縦荷重などに対するリンクの強度・剛性を必要以上に増す必要はないので、リンク自体の幅並びに厚みを増すことなく、最低地上高の低い、リフト全幅の狭い、剛性の強い、安価なＸリンク式昇降装置を提供できる。
According to the X-link type lifting device of the present invention, since the X link is a combination of a plate link and a pipe link, when the vehicle is raised and lowered, and when rising and falling are stopped halfway, It is not necessary to increase the strength and rigidity of the link with respect to the lateral load and vertical load generated when maintaining the shaft, so there is no need to increase the width and thickness of the link itself. It is possible to provide an inexpensive X-link lifting device having high rigidity.
以下、本発明を２段式Ｘ型車輌整備用リフトにて具体化した一実施例を図面に基づき説
明する。図１〜図４に示すように本実施例１の２段式Ｘ型車両整備用のリフト（以下、単にリフトと称する）においては、図１は本発明の一実施例でのリフトを示す全体斜視図で、図２は図１の正面図、図３は図２で示したＡ−Ａ断面の側面図、図４は図３で示したＢ−Ｂ断面の断面図である。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied by a two-stage X-type vehicle maintenance lift will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 4, in the lift for two-stage X-type vehicle maintenance of the first embodiment (hereinafter simply referred to as lift), FIG. 1 shows the whole lift in one embodiment of the present invention. 2 is a front view of FIG. 1, FIG. 3 is a side view of the AA cross section shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a cross sectional view of the BB cross section shown in FIG.
１はフロア面下へ堀設形成されたピットで、ピット１は凹型の断面及び平面凹状をしており、ベース２が設けられていると共に、このベース２の一端には枢着軸３が設けられている。４は、角パイプ材のリンクで出来ているインナーアーム下４ａと、板材のリンクで出来ているアウターアーム下４ｂとを互いに中央部でＸ状に軸５ａにて軸支してなる下段Ｘ字状のリフトアーム６ａと、その下段Ｘ字状のリフトアーム６ａの上端に、角パイプ材のリンクで出来ているインナーアーム上４ｃと、板材のリンクで出来ているアウターアーム上４ｄとを組み合わせ、同じく互いに中央部にてＸ状に軸５ｂにて軸支してなる上段Ｘ字状のリフトアーム６ｂとを、軸７にて各々連結してなる２段式Ｘ型の伸縮機構で、該２段式Ｘ型の伸縮機構４を、相対向して配置し２段式Ｘ型平行伸縮機構８を構成している。 Reference numeral 1 denotes a pit that is formed below the floor surface. The pit 1 has a concave cross section and a flat concave shape. A base 2 is provided, and a pivot shaft 3 is provided at one end of the base 2. It has been. 4 is a lower X-shape formed by axially supporting an inner arm lower 4a made of a square pipe material link and an outer arm lower 4b made of a plate material link in an X-shape with a shaft 5a at the center. The upper arm 4c made of a square pipe material and the upper arm 4d made of a plate material link are combined with the upper end of the lower lift arm 6a and the lower X-shaped lift arm 6a, Similarly, the two-stage X-type expansion / contraction mechanism is formed by connecting an upper X-shaped lift arm 6b, which is supported by a shaft 5b in an X-shape at the center of each other, by a shaft 7. A stepped X-type expansion / contraction mechanism 4 is disposed opposite to each other to form a two-stage X-type parallel expansion / contraction mechanism 8.
尚、２段式Ｘ型の伸縮機構４で相対するインナーアーム下４ａ、４ａを補強板４ｅで、アウターアーム下４ｂ、４ｂは補強板４ｆと、インナーアーム上４ｃ、４ｃの下部は補強板４ｇで、上部は４ｈで繋がれており、更にアウターアーム上４ｄ、４ｄの上部には補強板４ｉでそれぞれ繋がれ凹状にし、剛性を更に増すために一体のものとなっている。
尚、インナーアーム下４ａ、４ａの補強板４ｅの上側及びインナーアーム上４ｃ、４ｃの下部の補強板４ｇの下側に、他のものと干渉しない程度で補強板を取り付け、断面を長方形状にして更に剛性を高めてもよい。
In the two-stage X-type expansion / contraction mechanism 4, the lower inner arm 4a, 4a facing each other is a reinforcing plate 4e, the lower outer arm 4b, 4b is a reinforcing plate 4f, and the lower inner arm 4c, 4c is a reinforcing plate 4g. The upper portions are connected by 4h, and the upper portions of the upper upper arms 4d and 4d are connected by reinforcing plates 4i to form concave shapes, which are integrated to further increase the rigidity.
A reinforcing plate is attached to the upper side of the reinforcing plate 4e of the lower inner arm 4a, 4a and the lower side of the reinforcing plate 4g of the lower upper side of the inner arm 4c, 4c to the extent that it does not interfere with other things, and the cross section is made rectangular. The rigidity may be further increased.
前記２段式Ｘ型平行伸縮機構８のインナーアーム下４ａ、４ａの下端部を前記枢着軸３に枢着し、またアウターアーム下４ｂ、４ｂの下端部にはローラ９、９を取付け、更にそのローラ９、９を前記ベース２上に沿って摺動可能となし、下端部の開脚運動によって上下に伸縮するようになっている。前記枢着軸３はもう一方のベース２に連通し、各々の２段式Ｘ型平行伸縮機構８、８を同調させている。更に、前記２段式Ｘ型平行伸縮機構８の上部には載置台としての昇降台１０がその上面を水平にして取付けられている。即ち、２段式Ｘ型平行伸縮機構８のインナーアーム上４ｃ、４ｃの上端を昇降台１０の一側端へ枢着すると共に、アウターアーム上４ｄの上端に昇降台１０の下面の両側に設けられた断面コ字状のレール１１、１１内を摺動するシュー１２、１２がそれぞれ取付けられている。
尚、ローラ９、９をシューに、またシュー１２に代えてガイドローラーを使用することも
できる。
The lower ends of the inner arm lower 4a, 4a of the two-stage X-type parallel expansion / contraction mechanism 8 are pivotally attached to the pivot shaft 3, and rollers 9, 9 are attached to the lower ends of the outer arm lower 4b, 4b, Further, the rollers 9 and 9 are made slidable along the base 2, and are expanded and contracted up and down by an open leg movement at the lower end. The pivot shaft 3 communicates with the other base 2 to synchronize the two-stage X-type parallel expansion / contraction mechanisms 8 and 8. Further, an elevating table 10 as a mounting table is mounted on the upper part of the two-stage X-type parallel extending / contracting mechanism 8 with its upper surface horizontal. That is, the upper ends of the upper arms 4c and 4c of the two-stage X-type parallel expansion / contraction mechanism 8 are pivotally attached to one end of the lifting platform 10 and are provided on both sides of the lower surface of the lifting platform 10 at the upper ends of the outer arms 4d. The shoes 12, 12 sliding inside the rails 11, 11 having a U-shaped cross section are attached.
The rollers 9 and 9 can be replaced with shoes, and guide rollers can be used instead of the shoes 12.
２段式Ｘ型平行伸縮機構８の上段Ｘ字状のリフトアーム６ｂのインナーアーム上４ｃの
軸５ｂと同インナーアーム上４ｃの下端部との間には、インナーアーム上４ｃの左右を横架状態に連結軸１３が取り付られている。１４は昇降用流体圧シリンダとしての油圧シリンダで、その油圧シリンダ１４の基端部は前記枢着軸３に枢着され、一方はピストンロッド１４ａの先端を前記連結軸１３の中央に回動自在に軸着されている。
尚、油圧シリンダに代えてエアシリンダを使用することもできる。
Between the shaft 5b of the upper arm 4c of the upper X-shaped lift arm 6b of the two-stage X-type parallel expansion / contraction mechanism 8 and the lower end of the inner arm upper 4c, the left and right sides of the inner arm upper 4c are horizontally mounted. The connecting shaft 13 is attached to the state. Reference numeral 14 denotes a hydraulic cylinder as an ascending / descending fluid pressure cylinder. A base end portion of the hydraulic cylinder 14 is pivotally attached to the pivot shaft 3, and one of the piston rod 14 a is pivotable to the center of the coupling shaft 13. It is attached to the shaft.
An air cylinder may be used instead of the hydraulic cylinder.
油圧シリンダ１４の上端両側部には一対の係止爪１５、１５が軸着され、両者は連結体１６で結合されている。係止爪１５の先端は鋭角をなし、連結体１６の下方突起部の片側には、当該係止爪１５、１５を後述するラック側１７、１７へ回転させるコイルスプリング１８が取付けられている。 A pair of locking claws 15, 15 are pivotally attached to both sides of the upper end of the hydraulic cylinder 14, and both are connected by a connecting body 16. The front end of the locking claw 15 forms an acute angle, and a coil spring 18 for rotating the locking claw 15, 15 to a rack side 17, which will be described later, is attached to one side of the lower protrusion of the coupling body 16.
油圧シリンダ１４の両側には、１対のラック１７が歯面を下方にして油圧シリンダ１４と並行に設けられている。そして前記係止爪１５の先端は、コイルスプリング１８の引張力により常態においてラック１７の歯面に押し付けられており、油圧シリンダ１０の油圧作動により昇降台１０を上昇させると、ラック１７の歯面は１ピッチずつ係止爪の先端を押し戻しつつ移動し、上昇が停止した位置でラック１７の歯面に係止爪１５が噛み合って係止され、テーブル上昇時には落下防止装置となる。これにより万一油圧シリンダ１４の油圧低下を起しても安全である。
この係合状態を解除するには、爪解除用エアーシリンダ（図示せず）を作動させ、係止爪１５をコイルスプリング１８の引張力に抗して解除させればよい。
A pair of racks 17 are provided on both sides of the hydraulic cylinder 14 in parallel with the hydraulic cylinder 14 with the tooth surfaces downward. The tip of the locking claw 15 is normally pressed against the tooth surface of the rack 17 by the tensile force of the coil spring 18. When the lifting platform 10 is raised by the hydraulic operation of the hydraulic cylinder 10, the tooth surface of the rack 17. Moves while pushing back the tip of the locking claw one pitch at a time, and the locking claw 15 engages with the tooth surface of the rack 17 at the position where the ascent stops, and becomes a fall prevention device when the table is raised. Thus, it is safe even if the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 14 is reduced.
In order to release this engaged state, a claw releasing air cylinder (not shown) may be operated to release the locking claw 15 against the tensile force of the coil spring 18.
１９は、前記説明したＸリンク式昇降装置の部品で構成された昇降装置で、枢着軸３で
左右の昇降装置１９、１９を一体のものにし昇降機２０を構成している。２１は油圧シリンダ１４に油を送り込む圧油管で、油圧ユニット２２よりそれぞれ左右に配管されている
。よって、所定の間隔を隔て平行に堀設された昇降機２０と油圧ユニット２２及び油圧ユニット２２より油圧シリンダ１４、１４に配管されている圧油管２１，２１にてリフト２３は構成されている。以上の如く構成されたリフト２３の他方のピット１の昇降装置１９の各部材の構成については、前記昇降装置１９と同様であるためその説明を省略する。
尚、左右の昇降装置１９、１９の昇降作動を同調させる同調作動機構としては、機械的手段により構成された例えば同軸作動型（枢着軸３）によって行っているが、この手段に限定するものではなく、各油圧シリンダ１４、１４を油管によって直列に接続するものでも、分集流弁で同調させてもよい。
Reference numeral 19 denotes an elevating device composed of the above-described X-link type elevating device parts, and the elevating device 20 is constituted by integrating the left and right elevating devices 19 and 19 with the pivot shaft 3. Reference numeral 21 denotes a pressure oil pipe that feeds oil into the hydraulic cylinder 14, and is connected to the left and right sides of the hydraulic unit 22. Therefore, the lift 23 is constituted by the elevator 20, the hydraulic unit 22, and the hydraulic oil pipes 21, 21 piped from the hydraulic unit 22 to the hydraulic cylinders 14, 14 dug in parallel at a predetermined interval. Since the configuration of each member of the lifting device 19 of the other pit 1 of the lift 23 configured as described above is the same as that of the lifting device 19, the description thereof is omitted.
In addition, as a synchronous operation mechanism which synchronizes the raising / lowering operation | movement of the right-and-left raising / lowering devices 19 and 19, although it is performed by the coaxial action type | mold (pivoting shaft 3) comprised by the mechanical means, it is limited to this means Instead, the hydraulic cylinders 14 and 14 may be connected in series by oil pipes, or may be tuned by a diversion valve.
次に上記実施例１のリフト装置２３の作動について説明する。
予め床面まで下げられている昇降台１０、１０の上を車両（図示せず）のタイヤが跨ぐよう車両（図示せず）を移動し、操作スイッチ（図示せず）にて油圧ユニット２０内のポ
ンプ（図示せず）を作動させ、油を圧油管２１、２１を介して油圧シリンダー１４，１４に供給して、ピストンロッド１４ａ、１４ａを上昇させると、２段式Ｘ型平行伸縮機構８
、８の開閉運動によって昇降台１０、１０が上昇し、ラック１７の歯面は１ピッチずつ係
止爪の先端を押し戻しつつ移動し、車両（図示せず）を昇降させることができ、上昇が停止した位置でラック１７の歯面に係止爪１５が噛み合って係止され、メカニックが車両
（図示せず）の整備を行なうことが出来る。
Next, the operation of the lift device 23 of the first embodiment will be described.
The vehicle (not shown) is moved so that the tires of the vehicle (not shown) straddle the elevators 10 and 10 that have been lowered to the floor in advance, and the operation unit (not shown) is used to move inside the hydraulic unit 20. When the pump (not shown) is operated and oil is supplied to the hydraulic cylinders 14 and 14 via the pressure oil pipes 21 and 21 to raise the piston rods 14a and 14a, the two-stage X-type parallel expansion / contraction mechanism 8
, 8 raises and lowers the elevators 10, 10, and the tooth surfaces of the rack 17 move while pushing back the tips of the locking claws one pitch at a time, thereby raising and lowering the vehicle (not shown). At the stopped position, the locking claw 15 is engaged with the tooth surface of the rack 17 and locked, and the mechanic can maintain the vehicle (not shown).
車両を持ち上げた状態で点検整備をした後に、操作スイッチ（図示せず）にて爪解除用エアーシリンダ（図示せず）を作動させると共に、油圧ユニット２２内の下降バルブ（図示せず）を開弁状態にすると、係止爪１５、１５がラック１７、 １７の歯面から離脱して解除状態になり、油圧シリンダー１４、１４内の圧油が抜けピストンロッド１４ａ、１４ａが降下可能になる。 After inspection and maintenance with the vehicle lifted up, an operation switch (not shown) operates a claw release air cylinder (not shown) and opens a lowering valve (not shown) in the hydraulic unit 22. When in the valve state, the locking claws 15 and 15 are released from the tooth surfaces of the racks 17 and 17 to be released, and the hydraulic oil in the hydraulic cylinders 14 and 14 is released, and the piston rods 14a and 14a can be lowered.
このように、上記実施例のリフト装置２３によれば、左右一対のＸ字状のリフトアーム６ａ、６ｂのインナーアーム下・上４ａ、４ｃを角パイプ材、アウターアーム下・上４ｂ
、４ｄを板材とすることで、車両の上昇及び下降中、並びに上昇＆下降を途中で停止させた場合、また車両を整備する際に発生する横荷重及び縦荷重などに対するリンクの強度・剛性を必要以上に増す必要はなく、リンク自体の幅並びに厚みをも増すことはなく、最低地上高を低く、リフト全幅を狭く、安価にできる。
更に、インナーアーム下４ａ，４ａを補強板４ｅで、インナーアーム上４ｃ、４ｃを補強板４ｈ及び４ｇで、上下共又は上下どちらか一方を繋いで、断面を凹状又は長方形状に形成したことで、さらに剛性の強いリフト装置２３ができる。
また更に、Ｘ字状のリフトアーム６ａ、６ｂを上下に重ね、互いのインナーアーム同士及びアウターアーム同士を連結したことで、リンクの厚み及び幅を増すことなく、また角パイプ同士を上下複数段重ね連結したＸ字状のリフトアームよりも幅が狭く、剛性が強く、更にいろいろな機構を設けることなく、最低地上高を低く、安価にできる。
Thus, according to the lift device 23 of the above-described embodiment, the inner arm lower / upper 4a, 4c of the pair of left and right X-shaped lift arms 6a, 6b is a square pipe material, and the outer arm lower / upper 4b.
By using 4d as a plate material, the strength and rigidity of the link against the lateral load and vertical load generated when the vehicle is raised and lowered, and when raising and lowering is stopped halfway, and when the vehicle is maintained There is no need to increase more than necessary, the width and thickness of the link itself are not increased, the minimum ground clearance can be lowered, the overall lift width can be reduced, and the cost can be reduced.
Furthermore, the inner arm lower 4a, 4a is formed by a reinforcing plate 4e, the inner arm upper 4c, 4c is formed by reinforcing plates 4h and 4g, and the cross section is formed in a concave or rectangular shape by connecting either the upper and lower sides or the upper and lower sides. In addition, a more rigid lift device 23 can be obtained.
Furthermore, the X-shaped lift arms 6a and 6b are stacked one on top of the other and the inner arms and outer arms are connected to each other, so that the square pipes are arranged in a plurality of stages without increasing the thickness and width of the link. The width is narrower and the rigidity is stronger than the X-shaped lift arms connected to each other, and the minimum ground clearance can be lowered and inexpensive without providing various mechanisms.
図５は、実施例１の片側の２段式Ｘ型の昇降装置１９を１段にした他の実施例２である。２段式Ｘ型の昇降装置１９を１段にし、係止爪１５やラック１７などの降下止め装置を外した他の実施例２の昇降装置２４なのでその説明を省略する。
尚、別に設けた別置きの油圧ユニット２６と油圧シリンダー１４とを高圧ホース２６でつなぎ、操作スイッチ（図示せず）にて別置きの油圧ユニット２６内のポンプ（図示せず）を作動させ、油を高圧ホース２７を介して油圧シリンダー１４，１４に供給して、昇降台１０を昇降動させることが出来る。
FIG. 5 is another embodiment 2 in which the one-stage two-stage X-type lifting device 19 of the first embodiment is made one stage. Since the two-stage X-type lifting device 19 is one stage and the lowering devices 24 such as the locking claws 15 and the rack 17 are removed, the description is omitted.
The separately installed hydraulic unit 26 and the hydraulic cylinder 14 are connected by a high pressure hose 26, and a pump (not shown) in the separately installed hydraulic unit 26 is operated by an operation switch (not shown). Oil can be supplied to the hydraulic cylinders 14 and 14 via the high-pressure hose 27 to move the elevator 10 up and down.
図６は、実施例１のリフト２３の片側の昇降装置１９のみを使用した他の実施例３である。実施例３は、実施例１の片側の昇降装置１９を使用したものなのでその説明を省略する。尚、他の実施例３では別に設けた別置きの油圧ユニット２６と油圧シリンダー１４とを高圧ホース２７でつなぎ、操作スイッチ（図示せず）にて油圧ユニット２６内のポンプ（図示せず）を作動させ、高圧ホース２７を介して油を油圧シリンダー１４に供給して、昇降台１０を昇降動させることが出来る。 FIG. 6 shows another embodiment 3 in which only the lifting device 19 on one side of the lift 23 of the embodiment 1 is used. Since the third embodiment uses the one-side lifting device 19 of the first embodiment, the description thereof is omitted. In the third embodiment, a separately provided hydraulic unit 26 and the hydraulic cylinder 14 are connected by a high pressure hose 27, and a pump (not shown) in the hydraulic unit 26 is connected by an operation switch (not shown). The lift 10 can be moved up and down by operating and supplying oil to the hydraulic cylinder 14 via the high pressure hose 27.
図７は、実施例１にてのインナーリンク４ｃ、４ｃ（角パイプ）とアウターリンク４ｄ
、４ｄ（板材）を、内外入れ替えた他の実施例４で、図３におけるＢ―Ｂ断面部のみにて表わしており、他の部分は省略してある。
FIG. 7 shows inner links 4c, 4c (square pipes) and outer links 4d in the first embodiment.
4d (plate material) is another embodiment 4 in which the inside and outside are interchanged, and is shown by only the BB cross section in FIG. 3, and the other portions are omitted.
なお、上記実施例で説明をしたＸ字状のリフトアームは角パイプと板材との組み合わせにて説明をしたが、角パイプに限定するものではなく丸パイプやまたは板材を溶接して□状にしたものでも良い。 In addition, although the X-shaped lift arm described in the above embodiment has been described with a combination of a square pipe and a plate material, it is not limited to a square pipe, but a round pipe or a plate material is welded into a □ shape. What you did is fine.
２ ベース
３ 枢着軸
４ ２段式Ｘ型の伸縮機構
４ａ 角パイプ材のリンクで出来ているインナーアーム下
４ｂ 板材のリンクで出来ているアウターアーム下
４ｃ 角パイプ材のリンクで出来ているインナーアーム上
４ｄ 板材のリンクで出来ているアウターアーム上
４ｅ 補強版
４ｆ 補強版
４ｇ 補強版
４ｉ 補強版
４ｈ 補強版
５ａ 軸
５ｂ 軸
６ａ 下段Ｘ字状のリフトアーム
６ｂ 上段Ｘ字状のリフトアーム
７ 軸
８ ２段式Ｘ型平行伸縮機構
１０ 昇降台
１３ 連結軸
１４ 油圧シリンダー
１４ａピストンロッド
１９ 昇降装置
２０ 昇降機
２１ 圧油管
２２ 油圧ユニット
２３ 本実施例１の２段式Ｘ型車両整備用のリフト（リフト）
２４ 他の実施例２での昇降装置
２５ 他の実施例３での昇降装置
２６ 別置きの油圧ユニット
２７ 高圧ホース
2 Base 3 Pivoting shaft 4 Two-stage X-type telescopic mechanism 4a Lower inner arm 4b made of square pipe material link Outer arm lower 4c made of plate material link Inner made of square pipe material link Upper arm 4d Outer arm upper 4e made of a plate link Reinforcement plate 4f Reinforcement plate 4g Reinforcement plate 4i Reinforcement plate 4h Reinforcement plate 5a Axis 5b Axis 6a Lower X-shaped lift arm 6b Upper X-shaped lift arm 7 Axis 8 Two-stage X-type parallel expansion / contraction mechanism 10 Lift platform 13 Connecting shaft 14 Hydraulic cylinder 14a Piston rod 19 Lifting device 20 Lifting machine 21 Pressure oil pipe 22 Hydraulic unit 23 Lift (lift) for two-stage X-type vehicle maintenance of the first embodiment )
24 Lifting Device 25 in Other Example 2 Lifting Device 26 in Other Example 3 Separate Hydraulic Unit 27 High Pressure Hose
Claims (4)
A plurality of X-shaped lift arms that open and close around a joint portion of the pair of left and right X-shaped lift arms are vertically stacked, and the inner arms and the outer arms are connected to each other. The X-link type lifting device according to any one of 1 to 3.
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