JP2008157342A

JP2008157342A - Flow control device

Info

Publication number: JP2008157342A
Application number: JP2006346054A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kawakami; 寛川上; Naoya Yamamoto; 直矢山本; Tsukasa Yamamoto; 司山本
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 2006-12-22
Filing date: 2006-12-22
Publication date: 2008-07-10
Anticipated expiration: 2026-12-22
Also published as: JP4779088B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flow control device suppressing the deterioration of a flexible tube and improving the durability against repetitive deformation while allowing easy work for replacing the tube. <P>SOLUTION: When a motor 50 is driven to rotate a main shaft screw 78 in the direction of an arrow E, a main slider 64 is moved in the direction of an arrow A via an upper roller 74 and a lower roller 82 threaded to the main shaft screw 78 and a sub slider 66 is moved in the direction of an arrow B via a reverse lever 68 to thrust the tube 32. On the other hand, when the main shaft screw 78 is reversely rotated, the main slider 64 and the sub slider 66 are moved apart from each other and return members 140, 142 thrust the tube 32 upward and downward via link members 144a, 144b and link members 154a, 154b to restore the tube 32 into the original state. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、流体が流通する可撓性のチューブを変形させて断面積を変化させることで、前記流体の流量を調整する流量調整装置に関する。 The present invention relates to a flow rate adjustment device that adjusts the flow rate of the fluid by changing a cross-sectional area by deforming a flexible tube through which the fluid flows.

配管を流通する流体の流量を調整する装置として、例えば、配管内にニードルバルブを配設し、このニードルバルブの位置をモータ等を用いて制御することにより、流量を調整する方式がある。 As a device for adjusting the flow rate of the fluid flowing through the piping, for example, there is a method of adjusting the flow rate by arranging a needle valve in the piping and controlling the position of the needle valve using a motor or the like.

しかしながら、この方式では、ニードルバルブが流体中に配設されるため、純水等の不純物を含まない流体であれば問題ないが、粒子が混在するような流体の場合には、ニードルバルブと配管との間に粒子が詰まる等の不具合が発生するおそれがあり、耐久性の低下が懸念される。また、配管の清掃等の煩雑な作業や、配管の液漏れ等に対する対策も必要である。 However, in this method, since the needle valve is disposed in the fluid, there is no problem as long as the fluid does not contain impurities such as pure water. There is a risk that problems such as clogging of particles may occur, and there is a concern that the durability may be lowered. In addition, it is necessary to take measures against troublesome work such as cleaning the pipes and liquid leakage of the pipes.

そこで、流体に接触することがなく、しかも、液漏れ等の対策が不要な流量調整装置として、図１２Ａ、図１２Ｂに示す構成からなるピンチバルブ２が知られている（特許文献１参照）。 Therefore, a pinch valve 2 configured as shown in FIGS. 12A and 12B is known as a flow rate adjusting device that does not come into contact with fluid and does not require measures such as liquid leakage (see Patent Document 1).

このピンチバルブ２は、支持台４に固定されたエアシリンダ６と、エアシリンダ６のピストンロッド８に装着され、台座１０に載置されたチューブ１２を押圧するプッシャ１４と、支持台４に一端部が軸支され、チューブ１２の中心線に対して対称となる位置に配設された他端部を近接移動させることで、チューブ１２をプッシャ１４と直交する方向から押圧する一対の可動アーム１６ａ、１６ｂと、一端部がプッシャ１４に固定され、他端部が可動アーム１６ａ、１６ｂに形成されたガイド孔１８ａ、１８ｂに係合するリンク部材２０ａ、２０ｂとを備えて構成される。 The pinch valve 2 includes an air cylinder 6 fixed to the support base 4, a pusher 14 that is attached to the piston rod 8 of the air cylinder 6 and presses the tube 12 placed on the pedestal 10, and one end on the support base 4. A pair of movable arms 16 a that press the tube 12 in a direction orthogonal to the pusher 14 by moving the other end portion, which is supported at a position symmetrical to the center line of the tube 12, close to each other. , 16b, and link members 20a, 20b having one end fixed to the pusher 14 and the other end engaged with guide holes 18a, 18b formed in the movable arms 16a, 16b.

このように構成されたピンチバルブ２は、可動アーム１６ａ、１６ｂ間にチューブ１２を配設した図１２Ａの状態から、エアシリンダ６を駆動してピストンロッド８を台座１０側に移動させることにより、図１２Ｂに示すように、プッシャ１４が台座１０と協働してチューブ１２を変形させ、チューブ１２の断面積が減少して流体の流量が調整される。なお、プッシャ１４が台座１０側に移動するのに伴い、プッシャ１４に連結されたリンク部材２０ａ、２０ｂによって可動アーム１６ａ、１６ｂがチューブ１２から離間する。 The pinch valve 2 configured as described above is driven by moving the piston rod 8 toward the base 10 by driving the air cylinder 6 from the state of FIG. 12A in which the tube 12 is disposed between the movable arms 16a and 16b. As shown in FIG. 12B, the pusher 14 cooperates with the pedestal 10 to deform the tube 12, and the cross-sectional area of the tube 12 is reduced to adjust the fluid flow rate. As the pusher 14 moves toward the base 10, the movable arms 16 a and 16 b are separated from the tube 12 by the link members 20 a and 20 b connected to the pusher 14.

一方、図１２Ｂの状態からチューブ１２の形状を復元する場合には、エアシリンダ６を駆動してピストンロッド８を支持台４側に移動させることにより、プッシャ１４をチューブ１２から離間させるとともに、リンク部材２０ａ、２０ｂを介して可動アーム１６ａ、１６ｂを近接移動させ、チューブ１２を変形させて図１２Ａの状態とする。 On the other hand, when the shape of the tube 12 is restored from the state of FIG. 12B, the pusher 14 is moved away from the tube 12 by driving the air cylinder 6 and moving the piston rod 8 toward the support base 4 side. The movable arms 16a and 16b are moved close to each other through the members 20a and 20b, and the tube 12 is deformed to obtain the state shown in FIG. 12A.

このようにしてチューブ１２を変形させ、流量を調整することにより、チューブ１２の繰り返し変形による劣化を抑制して流体の適切な流量調整を行うことが可能となる。 In this way, by deforming the tube 12 and adjusting the flow rate, it is possible to suppress deterioration due to repeated deformation of the tube 12 and adjust the flow rate of the fluid appropriately.

特開２００３−９０４４６号公報JP 2003-90446 A

しかしながら、前記のように構成されたピンチバルブ２では、プッシャ１４によってチューブ１２を変形する際、固定されている台座１０を基準としてチューブ１２が変形されるため、チューブ１２の中心線の位置が変形に伴って台座１０側に移動することになる。この場合、チューブ１２の変形を繰り返し行うと、チューブ１２全体が上下方向に繰り返し移動するため、チューブ１２の取り付け部分の劣化が促進されてしまう不具合が生じる。また、プッシャ１４の移動量は、エアシリンダ６によるピストンロッド８のストロークによって決定されており、このストロークを正確に制御できないと、例えば、チューブ１２が過剰に変形されてしまい、それによってチューブ１２の劣化がさらに促進されるおそれがある。 However, in the pinch valve 2 configured as described above, when the tube 12 is deformed by the pusher 14, the tube 12 is deformed with reference to the fixed pedestal 10, so that the position of the center line of the tube 12 is deformed. Accordingly, it moves to the base 10 side. In this case, when the deformation of the tube 12 is repeatedly performed, the entire tube 12 is repeatedly moved in the up-and-down direction, which causes a problem that the deterioration of the attachment portion of the tube 12 is promoted. Further, the amount of movement of the pusher 14 is determined by the stroke of the piston rod 8 by the air cylinder 6, and if this stroke cannot be accurately controlled, for example, the tube 12 is excessively deformed, thereby causing the tube 12 to move. Deterioration may be further accelerated.

本発明は、前記の不具合に鑑みてなされたものであり、可撓性のチューブの劣化を抑制し、繰り返し変形に対する耐久性を向上させることができ、また、チューブ交換等の作業を簡便に行うことのできる流量調整装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and can suppress deterioration of a flexible tube, improve durability against repeated deformation, and easily perform operations such as tube replacement. An object of the present invention is to provide a flow rate adjusting device capable of performing the above-described operation.

本発明の流量調整装置は、流体が流通する可撓性のチューブを変形させて断面積を変化させることで、前記流体の流量を調整する流量調整装置において、
前記チューブの中心線に対して対称となる位置に配置され、対称状態を維持して近接移動することで前記チューブを変形させ、前記チューブの断面積を減少させる一対の押圧部材と、
前記チューブの中心線に対して対称となる位置に配置され、前記一対の押圧部材の移動方向と直交する方向に対称状態を維持して近接移動することで前記チューブを変形させ、前記一対の押圧部材によって変形された前記チューブの形状を復元させる一対の復元部材と、
前記一対の押圧部材又は前記一対の復元部材を移動させる移動機構と、
前記一対の押圧部材と前記一対の復元部材とを連結し、前記一対の押圧部材が近接移動するとき、前記一対の復元部材を離間移動させ、前記一対の押圧部材が離間移動するとき、前記一対の復元部材を近接移動させるリンク機構と、
を備えることを特徴とする。 The flow rate adjusting device of the present invention is a flow rate adjusting device that adjusts the flow rate of the fluid by changing the cross-sectional area by deforming a flexible tube through which the fluid flows.
A pair of pressing members that are arranged at positions symmetrical with respect to the center line of the tube, deform the tube by moving in proximity while maintaining a symmetrical state, and reduce the cross-sectional area of the tube;
The tube is deformed by being moved in close proximity while maintaining a symmetrical state in a direction orthogonal to the moving direction of the pair of pressing members, arranged at a position symmetrical with respect to the center line of the tube, and the pair of pressing A pair of restoring members for restoring the shape of the tube deformed by the members;
A moving mechanism for moving the pair of pressing members or the pair of restoring members;
The pair of pressing members and the pair of restoring members are connected, and when the pair of pressing members move close to each other, the pair of restoring members are moved away from each other, and when the pair of pressing members move away from each other, A link mechanism for moving the restoring member of
It is characterized by providing.

本発明の流量調整装置では、可撓性のチューブを変形させて流体の流量を調整する際、チューブに対して無駄な外力が付与されないため、チューブの劣化を抑制して繰り返し変形に対する耐久性を向上させることができる。また、チューブに対する当該装置の着脱が容易であり、チューブ交換等の作業を簡便に行うことができる。 In the flow rate adjusting device of the present invention, when the flow rate of the fluid is adjusted by deforming the flexible tube, no unnecessary external force is applied to the tube. Can be improved. In addition, the apparatus can be easily attached to and detached from the tube, and operations such as tube replacement can be easily performed.

図１は、本実施形態の流量調整装置３０を可撓性を有する樹脂性のチューブ３２に適用した構成図であり、流量調整装置３０の上流側には、チューブ３４を介してチューブ３２に供給される流体の流量を計測する流量計３６が接続される。この場合、流量調整装置３０は、流量計３６によって計測された流体の流量に基づき、チューブ３２を流通する流体の流量を調整する。 FIG. 1 is a configuration diagram in which the flow rate adjusting device 30 of this embodiment is applied to a flexible resin tube 32, and the upstream side of the flow rate adjusting device 30 is supplied to the tube 32 via a tube 34. A flow meter 36 for measuring the flow rate of the fluid is connected. In this case, the flow rate adjusting device 30 adjusts the flow rate of the fluid flowing through the tube 32 based on the flow rate of the fluid measured by the flow meter 36.

次に、流量調整装置３０の構成について詳細に説明する。 Next, the configuration of the flow rate adjusting device 30 will be described in detail.

図２は、流量調整装置３０の分解斜視図である。流量調整装置３０は、取付板３８に対して、チューブ３２の両端部が導出される開口部４０ａ、４０ｂを有する外装カバー４２が装着されて構成される。外装カバー４２の内部には、流量調整装置３０の各構成要素が取り付けられるフレーム部材４４、副フレーム部材４６及び軸受けプレート４８が配設される。 FIG. 2 is an exploded perspective view of the flow rate adjusting device 30. The flow rate adjusting device 30 is configured by mounting an exterior cover 42 having openings 40 a and 40 b from which both ends of the tube 32 are led out to the mounting plate 38. Inside the exterior cover 42, a frame member 44, a sub-frame member 46, and a bearing plate 48 to which each component of the flow rate adjusting device 30 is attached are disposed.

図３は、フレーム部材４４、副フレーム部材４６及び軸受けプレート４８を取り外した状態における流量調整装置３０の各構成要素の組立斜視図、図４は、図３の正面図、図５は、図３の側面図である。なお、図３〜図５では、構成を明確にするため、後述する一方の上部チューブホルダ１３２ａ及び下部チューブホルダ１３４ａを取り外している。 3 is an assembled perspective view of each component of the flow rate adjusting device 30 with the frame member 44, the sub-frame member 46, and the bearing plate 48 removed, FIG. 4 is a front view of FIG. 3, and FIG. FIG. 3 to 5, one upper tube holder 132a and the lower tube holder 134a, which will be described later, are removed in order to clarify the configuration.

フレーム部材４４の上部には、副フレーム部材４６に固定されたモータ５０（駆動源）が配設される。モータ５０の駆動軸５２には、ピニオンギア５４が装着され、ピニオンギア５４には、減速ギア５６、５８を介してねじギア６０が噛合する。なお、減速ギア５６は、副フレーム部材４６に軸支され、減速ギア５８は、ギアプレート６２に軸支される（図２参照）。 A motor 50 (drive source) fixed to the sub-frame member 46 is disposed on the upper portion of the frame member 44. A pinion gear 54 is attached to the drive shaft 52 of the motor 50, and the screw gear 60 is engaged with the pinion gear 54 via reduction gears 56 and 58. The reduction gear 56 is pivotally supported by the sub-frame member 46, and the reduction gear 58 is pivotally supported by the gear plate 62 (see FIG. 2).

フレーム部材４４と副フレーム部材４６との間には、矢印Ａ、Ｂ方向に移動可能な主スライダ６４及び副スライダ６６が配設される。また、図６に示すように、主スライダ６４と副スライダ６６との間には、主スライダ６４の矢印Ａ又はＢ方向への移動に伴い、移動方向を反転させて副スライダ６６を矢印Ｂ又はＡ方向に移動させる反転レバー６８（連結部材）が配設される。 Between the frame member 44 and the sub-frame member 46, a main slider 64 and a sub-slider 66 that are movable in the directions of arrows A and B are disposed. Further, as shown in FIG. 6, between the main slider 64 and the sub slider 66, the main slider 64 is moved in the direction of arrow A or B, and the moving direction is reversed to move the sub slider 66 to the arrow B or B. A reversing lever 68 (connecting member) that moves in the A direction is provided.

主スライダ６４には、軸受けプレート４８が装着されており、上部から、ガイド軸受け７０が嵌合する孔部７２と、上部ローラ７４（移動手段）が嵌合する孔部７６と、主軸ねじ７８（ねじ部）が遊嵌する孔部８０と、下部ローラ８２（移動手段）が嵌合する孔部８４と、ガイド軸受け８６が嵌合する孔部８８とが順に形成される。また、主スライダ６４の下部には、チューブ３２を押圧する押圧部９０（押圧部材）が形成される。ガイド軸受け７０及び８６には、一端部が副フレーム部材４６に固定され、他端部がフレーム部材４４に固定されるガイド軸９２及び９４が挿通される。主スライダ６４は、これらのガイド軸９２及び９４に沿って矢印Ａ、Ｂ方向に移動可能に構成される。 A bearing plate 48 is mounted on the main slider 64, and from above, a hole 72 into which the guide bearing 70 is fitted, a hole 76 into which the upper roller 74 (moving means) is fitted, and a spindle screw 78 ( A hole 80 into which the threaded portion is loosely fitted, a hole 84 into which the lower roller 82 (moving means) is fitted, and a hole 88 into which the guide bearing 86 is fitted are formed in order. A pressing portion 90 (pressing member) that presses the tube 32 is formed below the main slider 64. Guide shafts 92 and 94 having one end fixed to the sub-frame member 46 and the other end fixed to the frame member 44 are inserted into the guide bearings 70 and 86. The main slider 64 is configured to be movable in the directions of arrows A and B along these guide shafts 92 and 94.

副スライダ６６には、上部及び下部にガイド軸受け９６、９７が嵌合する孔部９８、９９が形成されるとともに、チューブ３２を押圧する押圧部１００（押圧部材）が下部に形成される。ガイド軸受け９６、９７には、一端部が副フレーム部材４６に固定され、他端部がフレーム部材４４に固定されるガイド軸１０２、１０３が挿通される。副スライダ６６は、これらのガイド軸１０２、１０３に沿って矢印Ａ、Ｂ方向に移動可能に構成される。なお、主スライダ６４の押圧部９０と、副スライダ６６の押圧部１００とは、チューブ３２の中心線に対して対称となる位置に対向して配置されている（図４参照）。 The sub-slider 66 has holes 98 and 99 into which the guide bearings 96 and 97 are fitted in the upper and lower portions, and a pressing portion 100 (pressing member) that presses the tube 32 is formed in the lower portion. Guide shafts 96 and 97 are inserted through guide shafts 102 and 103 having one end fixed to the sub-frame member 46 and the other end fixed to the frame member 44. The sub slider 66 is configured to be movable in the directions of arrows A and B along these guide shafts 102 and 103. The pressing portion 90 of the main slider 64 and the pressing portion 100 of the sub-slider 66 are disposed so as to face each other at positions symmetrical with respect to the center line of the tube 32 (see FIG. 4).

主スライダ６４の反転レバー６８側の面、及び、副スライダ６６の反転レバー６８側の面には、リブ１０４ａ、１０４ｂ及びリブ１０６ａ、１０６ｂが形成される。 Ribs 104a and 104b and ribs 106a and 106b are formed on the surface of the main slider 64 on the reverse lever 68 side and the surface of the sub slider 66 on the reverse lever 68 side.

反転レバー６８は、大径部１０８と、大径部１０８の外周部における対称となる位置に形成された小径部１１０ａ、１１０ｂとを有し、各小径部１１０ａ、１１０ｂには、ローラ１１２ａ、１１２ｂが回転自在に装着される。反転レバー６８の大径部１０８は、ブラケット１１４及び反転レバー軸１１６を介してフレーム部材４４に回転自在に軸支される。また、小径部１１０ａ、１１０ｂに装着されたローラ１１２ａ、１１２ｂは、主スライダ６４のリブ１０４ａ、１０４ｂ間と、副スライダ６６のリブ１０６ａ、１０６ｂ間とにそれぞれ係合する。従って、主スライダ６４が矢印Ａ又はＢ方向に移動すると、副スライダ６６は、反転レバー６８を介して矢印Ｂ又はＡ方向に移動する。 The reversing lever 68 includes a large-diameter portion 108 and small-diameter portions 110a and 110b formed at symmetrical positions on the outer peripheral portion of the large-diameter portion 108. The small-diameter portions 110a and 110b include rollers 112a and 112b. Is rotatably mounted. The large diameter portion 108 of the reversing lever 68 is rotatably supported by the frame member 44 via the bracket 114 and the reversing lever shaft 116. The rollers 112a and 112b attached to the small diameter portions 110a and 110b engage between the ribs 104a and 104b of the main slider 64 and between the ribs 106a and 106b of the sub slider 66, respectively. Therefore, when the main slider 64 moves in the direction of arrow A or B, the sub slider 66 moves in the direction of arrow B or A via the reverse lever 68.

主スライダ６４の孔部８０に遊嵌する主軸ねじ７８は、図７及び図８に示すように、外周部に雄ねじ部１１８が形成され、一端部が減速ギア５８に噛合するねじギア６０（図３参照）を介して副フレーム部材４６に軸支され、他端部が軸受けプレート４８を貫通してフレーム部材４４に軸支される。また、主スライダ６４の孔部７６及び８４に嵌合する上部ローラ７４及び下部ローラ８２には、外周部の軸線方向に沿って雄ねじ部１１８のピッチに対応した間隔で複数の溝部１２０、１２２が形成される。 As shown in FIGS. 7 and 8, the main shaft screw 78 loosely fitted in the hole 80 of the main slider 64 is formed with a male screw portion 118 on the outer peripheral portion and a screw gear 60 (FIG. 7) having one end meshing with the reduction gear 58. 3) and the other end of the bearing plate 48 is pivotally supported by the frame member 44. The upper roller 74 and the lower roller 82 fitted in the holes 76 and 84 of the main slider 64 have a plurality of groove portions 120 and 122 at intervals corresponding to the pitch of the male screw portion 118 along the axial direction of the outer peripheral portion. It is formed.

主スライダ６４の孔部７６及び８４に嵌合する上部ローラ７４及び下部ローラ８２は、スラスト方向にクリアランスを有した状態で軸受けプレート４８に回動可能に保持される。主軸ねじ７８の雄ねじ部１１８と、上部ローラ７４及び下部ローラ８２の溝部１２０、１２２とは、図７に示すように、主スライダ６４の内部において螺合する。主軸ねじ７８が回転すると、雄ねじ部１１８及び溝部１２０、１２２を介して上部ローラ７４及び下部ローラ８２が矢印Ａ又はＢ方向に移動し、上部ローラ７４及び下部ローラ８２が固定された主スライダ６４が矢印Ａ又はＢ方向に移動する（図７参照）。 The upper roller 74 and the lower roller 82 fitted in the holes 76 and 84 of the main slider 64 are rotatably held by the bearing plate 48 with a clearance in the thrust direction. The male screw portion 118 of the main shaft screw 78 and the groove portions 120 and 122 of the upper roller 74 and the lower roller 82 are screwed together inside the main slider 64 as shown in FIG. When the main shaft screw 78 rotates, the upper roller 74 and the lower roller 82 move in the direction of arrow A or B through the male screw portion 118 and the groove portions 120 and 122, and the main slider 64 to which the upper roller 74 and the lower roller 82 are fixed is moved. Move in the direction of arrow A or B (see FIG. 7).

この場合、主軸ねじ７８に対して上部ローラ７４及び下部ローラ８２を係合させることにより、負荷を上部ローラ７４及び下部ローラ８２に分散させ、摩耗等による溝部１２０、１２２の寿命の短縮を回避することができる。また、上部ローラ７４及び下部ローラ８２を回動可能とすることで、主軸ねじ７８の噛みつきによるロック状態や、モータ５０の電流を切ったときの主軸ねじ７８の逆転等の不具合を回避することができる。 In this case, by engaging the upper roller 74 and the lower roller 82 with the main shaft screw 78, the load is distributed to the upper roller 74 and the lower roller 82, and the shortening of the life of the grooves 120 and 122 due to wear or the like is avoided. be able to. Further, by allowing the upper roller 74 and the lower roller 82 to rotate, it is possible to avoid problems such as a locked state due to the biting of the main shaft screw 78 and a reverse rotation of the main shaft screw 78 when the current of the motor 50 is cut off. it can.

上部ローラ７４及び下部ローラ８２の両端部には、図８の部分断面図に示すように、弾性を有する所定の厚さからなる樹脂性のスラストシート１２４ａ、１２４ｂを介してラジアル軸受け１２６ａ、１２６ｂが装着される。 As shown in the partial sectional view of FIG. 8, radial bearings 126a and 126b are provided at both ends of the upper roller 74 and the lower roller 82 via resinous thrust sheets 124a and 124b having a predetermined thickness having elasticity. Installed.

この場合、主軸ねじ７８の回転に伴って上部ローラ７４及び下部ローラ８２の軸線方向に付与された推力は、スラストシート１２４ａ、１２４ｂを変形させてラジアル軸受け１２６ａ、１２６ｂに伝達される。すなわち、変形するスラストシート１２４ａ、１２４ｂを介して上部ローラ７４及び下部ローラ８２の溝部１２０、１２２を主軸ねじ７８の雄ねじ部１１８に螺合させることにより、溝部１２０、１２２及び雄ねじ部１１８の加工誤差を吸収することができる。なお、スラストシート１２４ａ、１２４ｂの厚さは、雄ねじ部１１８のリードの１／３以上に設定することが望ましい。 In this case, the thrust applied in the axial direction of the upper roller 74 and the lower roller 82 along with the rotation of the main shaft screw 78 deforms the thrust sheets 124a and 124b and is transmitted to the radial bearings 126a and 126b. That is, when the groove portions 120 and 122 of the upper roller 74 and the lower roller 82 are screwed into the male screw portion 118 of the main shaft screw 78 through the deformed thrust sheets 124a and 124b, the machining errors of the groove portions 120 and 122 and the male screw portion 118 are caused. Can be absorbed. The thickness of the thrust sheets 124a and 124b is preferably set to 1/3 or more of the lead of the male screw portion 118.

また、図７に示すように、上部ローラ７４の溝部１２０の位置と下部ローラ８２の溝部１２２の位置とは、雄ねじ部１１８のリードの１／２の距離ΔＬだけずれるため、このずれを考慮して、各ラジアル軸受け１２６ａ、１２６ｂの幅が設定される。具体的には、ラジアル軸受け１２６ａ、１２６ｂの幅を雄ねじ部１１８のリードの１／２の幅だけ異なるように設定し、上部ローラ７４の両端部に装着される２つのラジアル軸受け１２６ａ、１２６ｂの位置を、下部ローラ８２の両端部に装着される２つのラジアル軸受け１２６ａ、１２６ｂの位置と反対にして装着する。これにより、幅の異なる２種類のラジアル軸受け１２６ａ、１２６ｂを用いて、距離ΔＬのずれに対応することができる。 Further, as shown in FIG. 7, the position of the groove 120 of the upper roller 74 and the position of the groove 122 of the lower roller 82 are shifted by a distance ΔL that is ½ of the lead of the male screw portion 118. Thus, the width of each radial bearing 126a, 126b is set. Specifically, the radial bearings 126a and 126b are set so that the width of the radial bearings 126a and 126b is different from the width of the lead of the male screw portion 118 by two, and the positions of the two radial bearings 126a and 126b attached to both ends of the upper roller 74 are set. Are mounted opposite to the positions of the two radial bearings 126a and 126b mounted on both ends of the lower roller 82. Thereby, it is possible to cope with the shift of the distance ΔL by using two types of radial bearings 126a and 126b having different widths.

図９は、フレーム部材４４の取付板３８側に形成された開口部１２８ａ、１２８ｂに配設されるチューブ復元機構１３０を取付板３８側から見た構成図である。 FIG. 9 is a configuration diagram of the tube restoring mechanism 130 disposed in the openings 128a and 128b formed on the mounting plate 38 side of the frame member 44 as viewed from the mounting plate 38 side.

チューブ復元機構１３０は、開口部１２８ａ、１２８ｂの上部（図２参照）に配設される上部チューブホルダ１３２ａ、１３２ｂ（第１チューブ保持部）と、開口部１２８ａ、１２８ｂの取付板３８側に配設される下部チューブホルダ１３４ａ、１３４ｂ（第２チューブ保持部）とを有し、これらがフレーム部材４４に固定される。 The tube restoration mechanism 130 is disposed on the upper tube holders 132a and 132b (first tube holding portions) disposed on the upper portions of the openings 128a and 128b (see FIG. 2) and on the mounting plate 38 side of the openings 128a and 128b. The lower tube holders 134 a and 134 b (second tube holding portions) provided are fixed to the frame member 44.

上部チューブホルダ１３２ａ、１３２ｂ及び下部チューブホルダ１３４ａ、１３４ｂには、対向する部位にチューブ３２を保持する半円形状の凹部１３３ａ、１３３ｂ及び１３５ａ、１３５ｂが形成される。また、上部チューブホルダ１３２ａ、１３２ｂ及び下部チューブホルダ１３４ａ、１３４ｂには、溝部１３６を有する凸部１３８が形成される。上部チューブホルダ１３２ａ、１３２ｂの各溝部１３６と、下部チューブホルダ１３４ａ、１３４ｂの各溝部１３６とには、溝部１３６に案内されて矢印Ｃ又はＤ方向に移動可能な戻し部材１４０、１４２（一対の復元部材）が配設される。これらの戻し部材１４０、１４２は、チューブ３２の中心線に対して対称となる位置に配置されており、チューブ３２を上下方向から押圧することで、チューブ３２の変形を元に戻す作用をなす。戻し部材１４０、１４２の中央両側部には、主スライダ６４の押圧部９０及び副スライダ６６の押圧部１００が当接することで、押圧部９０、１００の近接移動量を規制し、チューブ３２の過剰変形を回避する溝部１４１、１４３（移動量規制部）が形成される。なお、溝部１４１、１４３間の幅は、チューブ３２の厚みの２倍よりもやや小さく設定すると好適である。 The upper tube holders 132a and 132b and the lower tube holders 134a and 134b are formed with semicircular recesses 133a and 133b and 135a and 135b that hold the tube 32 in opposite positions. Further, the upper tube holders 132a and 132b and the lower tube holders 134a and 134b are formed with a convex portion 138 having a groove 136. Returning members 140 and 142 (a pair of restoring members) that are guided by the groove 136 and are movable in the direction of the arrow C or D are provided in the grooves 136 of the upper tube holders 132a and 132b and the grooves 136 of the lower tube holders 134a and 134b. Member) is disposed. These return members 140 and 142 are disposed at positions that are symmetrical with respect to the center line of the tube 32, and press the tube 32 from above and below to return the deformation of the tube 32 to its original state. The pressing portion 90 of the main slider 64 and the pressing portion 100 of the sub-slider 66 come into contact with both sides of the center of the return members 140 and 142, thereby restricting the amount of proximity movement of the pressing portions 90 and 100, and excessive tube 32. Groove portions 141 and 143 (movement amount regulating portions) that avoid deformation are formed. The width between the groove portions 141 and 143 is preferably set to be slightly smaller than twice the thickness of the tube 32.

戻し部材１４０は、略Ｌ字形状のリンク部材１４４ａ、１４４ｂ（第１リンク部）の一端部に軸体１４６を介して連結される。リンク部材１４４ａ、１４４ｂは、中央部が軸体１４８ａ、１４８ｂによって上部チューブホルダ１３２ａ、１３２ｂに軸支され、他端部がローラ１５０ａ、１５０ｂを介して副スライダ６６の溝部１５２ａ、１５２ｂに摺動自在な状態で係合する。従って、戻し部材１４０は、副スライダ６６がチューブ３２に近接すると、リンク部材１４４ａ、１４４ｂを介してチューブ３２から離間するように動作する。 The return member 140 is connected to one end portion of the substantially L-shaped link members 144a and 144b (first link portions) via a shaft body 146. The link members 144a and 144b are pivotally supported by the upper tube holders 132a and 132b at the center by shafts 148a and 148b, and the other ends are slidable into the grooves 152a and 152b of the sub slider 66 via the rollers 150a and 150b. Engage in the correct state. Therefore, the return member 140 operates so as to be separated from the tube 32 via the link members 144a and 144b when the sub-slider 66 approaches the tube 32.

同様に、戻し部材１４２は、略Ｌ字形状のリンク部材１５４ａ、１５４ｂ（第２リンク部）の一端部に軸体１５６を介して連結される。リンク部材１５４ａ、１５４ｂは、中央部が軸体１５８ａ、１５８ｂによって下部チューブホルダ１３４ａ、１３４ｂに軸支され、他端部がローラ１６０ａ、１６０ｂを介して主スライダ６４の溝部１６２ａ、１６２ｂに摺動自在な状態で係合する。従って、戻し部材１４２は、主スライダ６４がチューブ３２に近接すると、リンク部材１５４ａ、１５４ｂを介してチューブ３２から離間するように動作する。 Similarly, the return member 142 is connected to one end portion of the substantially L-shaped link members 154a and 154b (second link portion) via the shaft body 156. The link members 154a, 154b are pivotally supported by the lower tube holders 134a, 134b at the center by shafts 158a, 158b, and the other ends are slidable in the grooves 162a, 162b of the main slider 64 via the rollers 160a, 160b. Engage in the correct state. Therefore, the return member 142 operates so as to be separated from the tube 32 via the link members 154a and 154b when the main slider 64 approaches the tube 32.

本実施形態の流量調整装置３０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作を図１０及び図１１に基づいて説明する。 The flow rate adjusting device 30 of this embodiment is basically configured as described above, and the operation thereof will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

先ず、チューブ３２を変形させ、チューブ３２の断面積を減少させる場合の動作について説明する。 First, the operation when the tube 32 is deformed to reduce the cross-sectional area of the tube 32 will be described.

流量調整装置３０を図１０に示す状態に設定する。この場合、チューブ３２は、上部チューブホルダ１３２ａ、１３２ｂの凹部１３３ａ、１３３ｂと下部チューブホルダ１３４ａ、１３４ｂの凹部１３５ａ、１３５ｂとの間に保持されている。 The flow control device 30 is set to the state shown in FIG. In this case, the tube 32 is held between the recesses 133a and 133b of the upper tube holders 132a and 132b and the recesses 135a and 135b of the lower tube holders 134a and 134b.

モータ５０を駆動し、駆動軸５２、ピニオンギア５４、減速ギア５６、５８及びねじギア６０を介して主軸ねじ７８を矢印Ｅ方向に回転させる。主軸ねじ７８が回転すると、その雄ねじ部１１８に螺合している溝部１２０、１２２を介して上部ローラ７４及び下部ローラ８２が矢印Ａ方向に移動し、これらの移動に伴って主スライダ６４が矢印Ａ方向に移動する（図７、図８参照）。また、主スライダ６４には、反転レバー６８を介して副スライダ６６が連結されており（図６参照）、副スライダ６６は、主スライダ６４と反対の矢印Ｂ方向に移動する。 The motor 50 is driven, and the spindle screw 78 is rotated in the direction of arrow E via the drive shaft 52, the pinion gear 54, the reduction gears 56 and 58, and the screw gear 60. When the main shaft screw 78 rotates, the upper roller 74 and the lower roller 82 move in the direction of the arrow A through the groove portions 120 and 122 screwed to the male screw portion 118, and the main slider 64 moves in the direction of the arrow along with these movements. Move in direction A (see FIGS. 7 and 8). Further, a sub slider 66 is connected to the main slider 64 via a reversing lever 68 (see FIG. 6), and the sub slider 66 moves in the direction of arrow B opposite to the main slider 64.

一方、副スライダ６６に形成された溝部１５２ａ、１５２ｂには、ローラ１５０ａ、１５０ｂを介してリンク部材１４４ａ、１４４ｂの一端部が係合しており、副スライダ６６の矢印Ｂ方向への移動動作に伴い、リンク部材１４４ａ、１４４ｂが回動し、リンク部材１４４ａ、１４４ｂの他端部に連結されている戻し部材１４０がチューブ３２から離間する矢印Ｃ方向に移動する。 On the other hand, one end of the link members 144a and 144b is engaged with the grooves 152a and 152b formed in the sub-slider 66 via the rollers 150a and 150b, so that the sub-slider 66 moves in the arrow B direction. Accordingly, the link members 144a and 144b rotate, and the return member 140 connected to the other end of the link members 144a and 144b moves in the arrow C direction away from the tube 32.

同様に、主スライダ６４に形成された溝部１６２ａ、１６２ｂにローラ１６０ａ、１６０ｂを介して一端部が係合するリンク部材１５４ａ、１５４ｂが、主スライダ６４の矢印Ａ方向への移動動作に伴って回動し、リンク部材１５４ａ、１５４ｂの他端部に連結されている戻し部材１４２がチューブ３２から離間する矢印Ｄ方向に移動する。 Similarly, the link members 154a and 154b whose one ends engage with the grooves 162a and 162b formed in the main slider 64 via the rollers 160a and 160b are rotated in accordance with the movement of the main slider 64 in the arrow A direction. The return member 142 connected to the other ends of the link members 154a and 154b is moved in the direction of arrow D away from the tube 32.

この結果、主スライダ６４の押圧部９０と副スライダ６６の押圧部１００とが近接移動することで、図１１に示すように、チューブ３２が押圧されてその断面積が減少する。 As a result, the pressing portion 90 of the main slider 64 and the pressing portion 100 of the sub-slider 66 move close to each other, so that the tube 32 is pressed and its cross-sectional area is reduced as shown in FIG.

このとき、押圧部９０、１００間には、押圧部９０、１００の移動量を規制すべく溝部１４１、１４３が形成された戻し部材１４０、１４２の一部が配置されているため、押圧部９０、１００が溝部１４１、１４３に当接することで移動が制限され、チューブ３２が過剰に押し潰される事態が回避される。 At this time, a part of the return members 140 and 142 in which the groove portions 141 and 143 are formed to restrict the movement amount of the pressing portions 90 and 100 is disposed between the pressing portions 90 and 100. , 100 abuts against the grooves 141, 143, the movement is restricted, and the situation where the tube 32 is excessively crushed is avoided.

また、押圧部９０、１００は、チューブ３２の中心線に対して対称となる位置に配置されており、前記中心線を移動させることなくチューブ３２を変形する。従って、チューブ３２を繰り返し変形させた場合であっても、チューブ３２の中心線が移動しないため、チューブ３２の移動による劣化を回避して耐久性を向上させることができる。 Further, the pressing portions 90 and 100 are arranged at positions symmetrical with respect to the center line of the tube 32, and deform the tube 32 without moving the center line. Therefore, even when the tube 32 is repeatedly deformed, the center line of the tube 32 does not move, so that deterioration due to movement of the tube 32 can be avoided and durability can be improved.

また、モータ５０の回転を減速機構によって減速させて主軸ねじ７８を回転させ、主軸ねじ７８の回転をそれに螺合する上部ローラ７４及び下部ローラ８２の直線運動に変換することで押圧部９０、１００を移動させているため、大きな押圧力によってチューブ３２を変形できるとともに、チューブ３２の断面積を高精度に調整することができる。 Further, the rotation of the motor 50 is decelerated by a speed reduction mechanism to rotate the spindle screw 78, and the rotation of the spindle screw 78 is converted into linear motion of the upper roller 74 and the lower roller 82 that are screwed to the pressing portion 90, 100. Therefore, the tube 32 can be deformed by a large pressing force, and the cross-sectional area of the tube 32 can be adjusted with high accuracy.

また、雄ねじ部１１８のリード角と、雄ねじ部１１８及び溝部１２０、１２２間の摩擦係数とを調整することにより、チューブ３２を押圧部９０によって押圧して所定の断面積に設定し、その状態でモータ５０への電流供給を停止させたとき、主軸ねじ７８を回転しない状態に維持することができる。従って、主軸ねじ７８が回転しない状態に維持するための余分な電力供給が不要となる。 Further, by adjusting the lead angle of the male screw portion 118 and the coefficient of friction between the male screw portion 118 and the groove portions 120 and 122, the tube 32 is pressed by the pressing portion 90 and set to a predetermined cross-sectional area. When the current supply to the motor 50 is stopped, the spindle screw 78 can be maintained in a non-rotating state. Therefore, it is not necessary to supply extra power for maintaining the spindle screw 78 in a non-rotating state.

次に、図１１に示す状態からチューブ３２の変形を元に復元させる場合の動作について説明する。 Next, the operation in the case where the tube 32 is restored from the state shown in FIG. 11 will be described.

モータ５０を駆動し、主軸ねじ７８を矢印Ｆ方向に回転させると、雄ねじ部１１８に螺合している溝部１２０、１２２を介して上部ローラ７４及び下部ローラ８２が矢印Ｂ方向に移動し、これらの移動に伴って主スライダ６４が矢印Ｂ方向に移動する（図７、図８参照）。また、主スライダ６４に反転レバー６８を介して連結されている副スライダ６６が主スライダ６４と反対の矢印Ａ方向に移動する。この結果、主スライダ６４の押圧部９０と副スライダ６６の押圧部１００とがチューブ３２より離間する。 When the motor 50 is driven and the spindle screw 78 is rotated in the direction of arrow F, the upper roller 74 and the lower roller 82 are moved in the direction of arrow B through the groove portions 120 and 122 that are screwed into the male screw portion 118. With the movement, the main slider 64 moves in the direction of arrow B (see FIGS. 7 and 8). Further, the sub slider 66 connected to the main slider 64 via the reversing lever 68 moves in the arrow A direction opposite to the main slider 64. As a result, the pressing portion 90 of the main slider 64 and the pressing portion 100 of the sub slider 66 are separated from the tube 32.

一方、副スライダ６６の溝部１５２ａ、１５２ｂに一端部が係合するリンク部材１４４ａ、１４４ｂが回動し、他端部の戻し部材１４０がチューブ３２を矢印Ｄ方向に押圧する。同様に、主スライダ６４の溝部１６２ａ、１６２ｂに一端部が係合するリンク部材１５４ａ、１５４ｂが回動し、他端部の戻し部材１４２がチューブ３２を矢印Ｃ方向に押圧する。この結果、図１０に示すように、チューブ３２が元の形状に復元される。 On the other hand, the link members 144a and 144b whose one end engages with the grooves 152a and 152b of the sub slider 66 rotate, and the return member 140 at the other end presses the tube 32 in the arrow D direction. Similarly, the link members 154a and 154b whose one end engages with the grooves 162a and 162b of the main slider 64 rotate, and the return member 142 at the other end presses the tube 32 in the arrow C direction. As a result, as shown in FIG. 10, the tube 32 is restored to its original shape.

ここで、チューブ３２を復元するためのチューブ復元機構１３０は、図２及び図９に示すように、チューブ３２を挟んで、フレーム部材４４側に配設される上部チューブホルダ１３２ａ、１３２ｂ及びそれに組み込まれる各構成部材と、取付板３８側に配設される下部チューブホルダ１３４ａ、１３４ｂ及びそれに組み込まれる各構成部材とに分離可能に構成されている。従って、例えば、チューブ３２の交換等を行う場合には、下部チューブホルダ１３４ａ、１３４ｂ側をフレーム部材４４から取り外すだけでよく、メンテナンス等の作業を簡便に行うことができる。 Here, as shown in FIGS. 2 and 9, the tube restoration mechanism 130 for restoring the tube 32 sandwiches the tube 32, and the upper tube holders 132 a and 132 b disposed on the frame member 44 side and is incorporated therein. It is comprised so that isolation | separation can be isolate | separated into each structural member to be attached, lower tube holders 134a and 134b arrange | positioned at the attachment board 38 side, and each structural member integrated in it. Therefore, for example, when exchanging the tube 32 or the like, it is only necessary to remove the lower tube holders 134a and 134b side from the frame member 44, and operations such as maintenance can be easily performed.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, it can change freely in the range which does not deviate from the main point of this invention.

例えば、主スライダ６４の押圧部９０及び副スライダ６６の押圧部１００によりチューブ３２を押圧し、戻し部材１４０、１４２によりチューブ３２を復元しているが、戻し部材１４０、１４２によりチューブ３２を押圧し、押圧部９０、１００によりチューブ３２を復元するようにすることも可能である。この場合、押圧部９０、１００が一対の復元部材として機能し、戻し部材１４０、１４２が一対の押圧部材として機能する。 For example, the tube 32 is pressed by the pressing portion 90 of the main slider 64 and the pressing portion 100 of the sub slider 66 and the tube 32 is restored by the return members 140 and 142, but the tube 32 is pressed by the return members 140 and 142. It is also possible to restore the tube 32 by the pressing portions 90 and 100. In this case, the pressing portions 90 and 100 function as a pair of restoring members, and the returning members 140 and 142 function as a pair of pressing members.

本実施形態の流量調整装置を可撓性のチューブに適用した構成図である。It is a block diagram which applied the flow volume adjustment apparatus of this embodiment to the flexible tube. 本実施形態の流量調整装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the flow regulating device of this embodiment. 本実施形態の流量調整装置における内部構成要素の組立斜視図である。It is an assembly perspective view of the internal component in the flow regulating device of this embodiment. 図３の正面図である。FIG. 4 is a front view of FIG. 3. 図３の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG. 3. 本実施形態の流量調整装置における主スライダ、副スライダ及び反転レバーの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the main slider, sub-slider, and reversing lever in the flow control device of this embodiment. 本実施形態の流量調整装置における主軸ねじ、上部ローラ及び下部ローラの螺合状態を示す正面図である。It is a front view which shows the screwing state of the main axis | shaft screw, an upper roller, and a lower roller in the flow volume adjustment apparatus of this embodiment. 本実施形態の流量調整装置における主軸ねじ、上部ローラ及び下部ローラの螺合状態を示す部分断面斜視図である。It is a fragmentary sectional perspective view which shows the screwing state of the main axis | shaft screw, an upper roller, and a lower roller in the flow volume adjustment apparatus of this embodiment. 本実施形態の流量調整装置におけるチューブ復元機構の一部分解斜視図である。It is a partial exploded perspective view of the tube restoration mechanism in the flow control device of this embodiment. 本実施形態の流量調整装置によりチューブを押圧する場合の断面説明図である。It is sectional explanatory drawing in the case of pressing a tube with the flow volume adjustment apparatus of this embodiment. 本実施形態の流量調整装置によりチューブを復元する場合の断面説明図である。It is a section explanatory view at the time of restoring a tube by the flow control device of this embodiment. 図１２Ａ、図１２Ｂは、従来技術に係るピンチバルブの構成説明図である。12A and 12B are explanatory diagrams of the configuration of a pinch valve according to the prior art.

符号の説明Explanation of symbols

３０…流量調整装置３２、３４…チューブ
５０…モータ６４…主スライダ
６６…副スライダ６８…反転レバー
７４…上部ローラ７８…主軸ねじ
８２…下部ローラ９０、１００…押圧部
１１８…雄ねじ部
１２０、１２２、１５２ａ、１５２ｂ、１６２ａ、１６２ｂ…溝部
１２４ａ、１２４ｂ…スラストシート１２６ａ、１２６ｂ…ラジアル軸受け
１３０…チューブ復元機構１３２ａ、１３２ｂ…上部チューブホルダ
１３４ａ、１３４ｂ…下部チューブホルダ１４０、１４２…戻し部材
１４４ａ、１４４ｂ、１５４ａ、１５４ｂ…リンク部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Flow control apparatus 32, 34 ... Tube 50 ... Motor 64 ... Main slider 66 ... Sub slider 68 ... Reverse lever 74 ... Upper roller 78 ... Main shaft screw 82 ... Lower roller 90, 100 ... Pressing part 118 ... Male screw part 120, 122 , 152a, 152b, 162a, 162b ... grooves 124a, 124b ... thrust sheets 126a, 126b ... radial bearings 130 ... tube restoring mechanisms 132a, 132b ... upper tube holders 134a, 134b ... lower tube holders 140,142 ... return members 144a, 144b 154a, 154b ... link member

Claims

流体が流通する可撓性のチューブを変形させて断面積を変化させることで、前記流体の流量を調整する流量調整装置において、
前記チューブの中心線に対して対称となる位置に配置され、対称状態を維持して近接移動することで前記チューブを変形させ、前記チューブの断面積を減少させる一対の押圧部材と、
前記チューブの中心線に対して対称となる位置に配置され、前記一対の押圧部材の移動方向と直交する方向に対称状態を維持して近接移動することで前記チューブを変形させ、前記一対の押圧部材によって変形された前記チューブの形状を復元させる一対の復元部材と、
前記一対の押圧部材又は前記一対の復元部材を移動させる移動機構と、
前記一対の押圧部材と前記一対の復元部材とを連結し、前記一対の押圧部材が近接移動するとき、前記一対の復元部材を離間移動させ、前記一対の押圧部材が離間移動するとき、前記一対の復元部材を近接移動させるリンク機構と、
を備えることを特徴とする流量調整装置。 In a flow rate adjusting device that adjusts the flow rate of the fluid by changing the cross-sectional area by deforming a flexible tube through which the fluid flows,
A pair of pressing members that are arranged at positions symmetrical with respect to the center line of the tube, deform the tube by moving in proximity while maintaining a symmetrical state, and reduce the cross-sectional area of the tube;
The tube is deformed by being moved in close proximity while maintaining a symmetrical state in a direction orthogonal to the moving direction of the pair of pressing members, arranged at a position symmetrical with respect to the center line of the tube, and the pair of pressing A pair of restoring members for restoring the shape of the tube deformed by the members;
A moving mechanism for moving the pair of pressing members or the pair of restoring members;
The pair of pressing members and the pair of restoring members are connected, and when the pair of pressing members move close to each other, the pair of restoring members are moved away from each other, and when the pair of pressing members move away from each other, A link mechanism for moving the restoring member of
A flow rate adjusting device comprising:

請求項１記載の装置において、
前記リンク機構は、
前記チューブを保持する第１チューブ保持部に配設され、一方の前記押圧部材と一方の復元部材とを連結する第１リンク部と、
前記第１チューブ保持部と協働して前記チューブを保持する第２チューブ保持部に配設され、他方の前記押圧部材と他方の復元部材とを連結する第２リンク部と、
を備え、前記第１チューブ保持部及び前記第２チューブ保持部が分離可能に構成されることを特徴とする流量調整装置。 The apparatus of claim 1.
The link mechanism is
A first link portion disposed in a first tube holding portion for holding the tube, and connecting one of the pressing members and one of the restoring members;
A second link portion disposed in a second tube holding portion that holds the tube in cooperation with the first tube holding portion, and connects the other pressing member and the other restoring member;
And the first tube holding part and the second tube holding part are configured to be separable.

請求項１記載の装置において、
前記移動機構は、
駆動源と、
前記駆動源によって回転駆動されるねじ部と、
前記ねじ部に螺合し、前記ねじ部の回転に応じて前記一対の押圧部材又は前記一対の復元部材を近接離間移動させる移動手段と、
を備えることを特徴とする流量調整装置。 The apparatus of claim 1.
The moving mechanism is
A driving source;
A screw portion that is rotationally driven by the drive source;
A moving means that is screwed into the screw portion and moves the pair of pressing members or the pair of restoring members close to and away from each other according to the rotation of the screw portion;
A flow rate adjusting device comprising:

請求項３記載の装置において、
前記移動手段は、
前記一対の押圧部材の一方又は前記一対の復元部材の一方に連結され、前記ねじ部に螺合する溝部が外周部に形成され、前記ねじ部の回転に応じて軸線方向に移動するローラと、
前記一対の押圧部材の一方と他方、あるいは、前記一対の復元部材の一方と他方とを連結する連結部材と、
を備え、前記連結部材は、前記ローラの移動による前記一対の押圧部材の一方の移動に伴って前記一対の押圧部材の他方を反対方向に移動させ、あるいは、前記ローラの移動による前記一対の復元部材の一方の移動に伴って前記一対の復元部材の他方を反対方向に移動させることを特徴とする流量調整装置。 The apparatus of claim 3.
The moving means is
A roller that is connected to one of the pair of pressing members or one of the pair of restoring members, and that has a groove portion that is screwed into the screw portion, and that moves in the axial direction in accordance with the rotation of the screw portion;
A connecting member that connects one and the other of the pair of pressing members, or one and the other of the pair of restoring members;
The connecting member moves the other of the pair of pressing members in the opposite direction along with the movement of one of the pair of pressing members by the movement of the roller, or the pair of restorations by the movement of the roller. A flow rate adjusting device that moves the other of the pair of restoring members in the opposite direction as one member moves.

請求項４記載の装置において、
前記ローラは、軸線方向の両端部に弾性体からなるスラストシートが装着され、前記スラストシートを介して前記一対の押圧部材の一方又は前記一対の復元部材の一方に連結されることを特徴とする流量調整装置。 The apparatus of claim 4.
The roller is provided with a thrust sheet made of an elastic body at both ends in the axial direction, and is connected to one of the pair of pressing members or one of the pair of restoring members via the thrust sheet. Flow control device.

請求項１記載の装置において、
前記一対の復元部材は、前記一対の押圧部材が近接移動して前記チューブを変形させる際、前記一対の押圧部材間に配設されて前記一対の押圧部材の近接移動量を規制する移動量規制部を有することを特徴とする流量調整装置。 The apparatus of claim 1.
The pair of restoring members are disposed between the pair of pressing members and regulate the amount of proximity movement of the pair of pressing members when the pair of pressing members move close to each other to deform the tube. A flow rate adjusting device comprising a portion.