JP2008157161A - Multi-pump unit and vehicle equipped with multi-pump unit - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure of a multi-pump unit and a vehicle equipped with a multi-pump unit usable in many applications and excellent in silence characteristic. <P>SOLUTION: The multi-pump unit includes a battery 14 to which electric power generated by a generator 12 is supplied, an electric motor 26 to which the electric power is supplied from the battery 14, and a first pump shaft and a second pump shaft driven by the electric motor 26. A first hydraulic pump 54 and a second hydraulic pump 56 are driven by the first pump shaft and the second pump shaft. Pressure oil for driving a first hydraulic motor 34 and a second hydraulic motor 36 is fed from the first hydraulic pump 54 and the second hydraulic pump 56. The first hydraulic motor 34 and the second hydraulic motor 36 are driven so that their associated wheels 32 are driven by the first hydraulic motor 34 and the second hydraulic motor 36, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のアクチュエータを作動させるために使用するマルチポンプユニットと、マルチポンプユニットを備えるマルチポンプユニット付車両に関する。   The present invention relates to a multi-pump unit used for operating a plurality of actuators and a vehicle with a multi-pump unit including the multi-pump unit.

例えば、油圧ポンプは、従来から種々の用途に使用されている。例えば、芝刈り車両、トラクタ、運搬車等の作業を行う車両は、エンジンで油圧ポンプを駆動し、その油圧で複数のアクチュエータである、２個の車輪駆動用油圧モータを回転させて、前輪または後輪の２個の車輪をそれぞれの油圧モータで駆動する場合がある。   For example, hydraulic pumps are conventionally used for various applications. For example, a vehicle that performs work such as a lawnmower, a tractor, a transporter, etc., drives a hydraulic pump with an engine, and rotates two wheel drive hydraulic motors that are a plurality of actuators with the hydraulic pressure, In some cases, the two rear wheels are driven by respective hydraulic motors.

また、芝刈り車両や、トラクタ等の作業車両は、芝刈り機（モア）、耕運機等の作業機を駆動したり、作業機を昇降させる場合がある。このために、２個の油圧ポンプを組み合わせてデュアルポンプユニットとするとともに、駆動源からの動力を取り出し可能なＰＴＯ軸により、作業機を駆動等させることが考えられている。   In addition, a lawn mower vehicle or a work vehicle such as a tractor may drive a working machine such as a lawn mower (mower) or a cultivator or move the working machine up and down. For this reason, it is considered that a dual pump unit is formed by combining two hydraulic pumps, and a working machine is driven by a PTO shaft that can extract power from a drive source.

例えば、特許文献１には、ＰＴＯ軸と、２個の油圧ポンプ本体とを備えるポンプユニットが記載されている。駆動源と連結される入力軸に、第１ポンプ軸と、第２ポンプ軸とが作動的に連結されており、入力軸とＰＴＯ軸との間に設けた油圧クラッチ機構により、入力軸とＰＴＯ軸との間での動力伝達と、この動力伝達の遮断とを切り替え可能としている。第１ポンプ軸は第１油圧ポンプ本体を駆動し、給油孔から第１油圧ポンプ本体内に供給された油を加圧して吐出孔から吐出する。第２ポンプ軸は第２油圧ポンプ本体を駆動し、別の給油孔から第２油圧ポンプ本体内に供給された油を加圧して別の吐出孔から吐出する。   For example, Patent Document 1 describes a pump unit including a PTO shaft and two hydraulic pump bodies. A first pump shaft and a second pump shaft are operatively connected to an input shaft connected to the drive source, and the input shaft and the PTO are separated by a hydraulic clutch mechanism provided between the input shaft and the PTO shaft. It is possible to switch between power transmission with the shaft and interruption of the power transmission. The first pump shaft drives the first hydraulic pump main body, pressurizes the oil supplied into the first hydraulic pump main body from the oil supply hole, and discharges it from the discharge hole. The second pump shaft drives the second hydraulic pump main body, pressurizes the oil supplied into the second hydraulic pump main body from another oil supply hole, and discharges it from the other discharge hole.

第１油圧ポンプ本体、第２油圧ポンプ本体から吐出された油により、第１油圧モータ、第２油圧モータがそれぞれ駆動され、それぞれに対応する車輪が回転する。また、ＰＴＯ軸と作業機との間を伝動軸により連結している。   The oil discharged from the first hydraulic pump main body and the second hydraulic pump main body drives the first hydraulic motor and the second hydraulic motor, respectively, and the corresponding wheels rotate. Further, the PTO shaft and the work machine are connected by a transmission shaft.

特開２００３−３０６０５２号公報JP 2003-306052 A

特許文献１に記載されたポンプユニットの場合、駆動源がエンジンである場合には、車輪や作業機を駆動するために、エンジンを常に駆動させる必要がある。このため、静粛性を高くする面から未だ改良の余地がある。例えば、特許文献１に記載されたポンプユニットを備える作業車両において、駆動源がエンジンである場合にはエンジンが常に駆動するため、住宅地近く等、静粛性が要求される環境で使用することが騒音の点から難しくなる可能性がある。   In the case of the pump unit described in Patent Document 1, when the drive source is an engine, it is necessary to always drive the engine in order to drive the wheels and the working machine. For this reason, there is still room for improvement in terms of increasing the quietness. For example, in a work vehicle equipped with a pump unit described in Patent Document 1, when the drive source is an engine, the engine is always driven, so that it can be used in an environment where quietness is required such as near a residential area. It can be difficult in terms of noise.

また、従来から、１個の電動モータで１個のポンプを駆動させることが考えられているが、この場合には、使用用途の幅が狭く、使用性が低い。例えば、１個のポンプで左右両側の２個の車輪を駆動させる場合には、左右２個の車輪の独立した制御が困難であり、旋回半径を小さくすることが困難になる可能性がある。   Conventionally, it has been considered to drive one pump with one electric motor. However, in this case, the range of usage is narrow and the usability is low. For example, when two wheels on both the left and right sides are driven by one pump, it is difficult to independently control the two left and right wheels, and it may be difficult to reduce the turning radius.

本発明の目的は、マルチポンプユニットおよびマルチポンプユニット付車両において、多くの使用用途に使用可能で、かつ、静粛性に優れる構造を提供することである。   An object of the present invention is to provide a structure that can be used for many uses in a multi-pump unit and a vehicle with a multi-pump unit and is excellent in quietness.

本発明に係るマルチポンプユニットは、複数のアクチュエータを作動させるために使用するマルチポンプユニットであって、電動モータにより駆動される複数のポンプ軸と、複数のポンプ軸のそれぞれにより駆動される複数の油圧ポンプと、を備え、複数の油圧ポンプから複数のアクチュエータを作動させるための圧油を送り出すことを特徴とするマルチポンプユニットである。   A multi-pump unit according to the present invention is a multi-pump unit used for operating a plurality of actuators, and includes a plurality of pump shafts driven by an electric motor and a plurality of pump shafts driven by each of the plurality of pump shafts. A multi-pump unit that feeds pressure oil for operating a plurality of actuators from a plurality of hydraulic pumps.

また、好ましくは、複数の油圧ポンプの少なくともいずれかは、１個のポンプ軸に対応して複数の吐出孔を設けたダブルポートポンプとし、ダブルポートポンプの複数の吐出孔から複数のアクチュエータを作動させるための圧油を送り出す。   Preferably, at least one of the plurality of hydraulic pumps is a double port pump provided with a plurality of discharge holes corresponding to one pump shaft, and a plurality of actuators are operated from the plurality of discharge holes of the double port pump. Send out the pressure oil.

また、より好ましくは、複数の油圧ポンプを収容し、電動モータの回転軸と、複数の油圧ポンプ軸とを回転可能に支持するケーシングと、ケーシングに回転可能に支持されたＰＴＯ軸と、を備え、電動モータの回転軸と複数の油圧ポンプ軸とを作動的に連結しており、電動モータの回転軸とＰＴＯ軸との間は、クラッチ機構により、選択的に動力伝達を可能とする。   More preferably, the apparatus includes a plurality of hydraulic pumps, a rotating shaft of the electric motor, a casing that rotatably supports the plurality of hydraulic pump shafts, and a PTO shaft that is rotatably supported by the casing. The rotary shaft of the electric motor and a plurality of hydraulic pump shafts are operatively connected, and power can be selectively transmitted between the rotary shaft of the electric motor and the PTO shaft by a clutch mechanism.

また、より好ましくは、ケーシングから突出したＰＴＯ軸に固定されたＰＴＯ軸側プーリを備える。   More preferably, a PTO shaft side pulley fixed to the PTO shaft protruding from the casing is provided.

また、より好ましくは、電動モータの回転軸と、複数の油圧ポンプ軸とのうちの少なくともいずれかに冷却ファンを固定する。   More preferably, the cooling fan is fixed to at least one of the rotating shaft of the electric motor and the plurality of hydraulic pump shafts.

また、より好ましくは、複数の油圧ポンプを収容するケーシングと、ケーシングの外側に固定され、冷却ファンにより生じた冷却風をケーシングの外側に沿って案内するための冷却風案内部と、を備える。   More preferably, the apparatus includes a casing that houses a plurality of hydraulic pumps, and a cooling air guide that is fixed to the outside of the casing and guides the cooling air generated by the cooling fan along the outside of the casing.

また、本発明に係るマルチポンプユニット付車両は、上記のマルチポンプユニットと、電動モータに電力を供給する二次電池または燃料電池と、二次電池または燃料電池から電動モータに電力を供給するか、二次電池または燃料電池から電動モータへの電力の供給を遮断するかを選択する電力供給状態選択手段と、を備える。   Further, a vehicle with a multi-pump unit according to the present invention supplies the above-described multi-pump unit, a secondary battery or a fuel cell for supplying electric power to the electric motor, and an electric motor for supplying electric power from the secondary battery or the fuel cell. And a power supply state selection means for selecting whether to cut off the power supply from the secondary battery or the fuel cell to the electric motor.

また、より好ましくは、車体に支持された作業機と、作業機に作動的に連結された作業機側プーリと、を備え、マルチポンプユニットは、複数の油圧ポンプを収容し、電動モータの回転軸と、複数の油圧ポンプ軸とを回転可能に支持するケーシングと、ケーシングに回転可能に支持されたＰＴＯ軸と、を備え、電動モータの回転軸と複数の油圧ポンプ軸とを作動的に連結しており、電動モータの回転軸とＰＴＯ軸との間は、クラッチ機構により、選択的に動力伝達を可能とし、ケーシングから突出したＰＴＯ軸に固定されたＰＴＯ軸側プーリを備え、ＰＴＯ軸側プーリと作業機側プーリとの間にベルトを掛け渡す。   More preferably, a work machine supported by the vehicle body and a work machine side pulley operatively connected to the work machine, wherein the multi-pump unit accommodates a plurality of hydraulic pumps and rotates the electric motor. And a casing that rotatably supports the shaft and the plurality of hydraulic pump shafts, and a PTO shaft that is rotatably supported by the casing, and operatively connects the rotating shaft of the electric motor and the plurality of hydraulic pump shafts. In addition, between the rotating shaft of the electric motor and the PTO shaft, a clutch mechanism can selectively transmit power, and a PTO shaft side pulley fixed to the PTO shaft protruding from the casing is provided. Hang the belt between the pulley and the work machine side pulley.

また、より好ましくは、マルチポンプユニットからの圧油により駆動する複数のアクチュエータは、２個の車輪駆動用油圧モータとする。   More preferably, the plurality of actuators driven by pressure oil from the multipump unit are two wheel drive hydraulic motors.

また、より好ましくは、エンジンで駆動する発電機を備え、発電機により発電した電力を、二次電池を介してまたは直接に電動モータに供給する。   More preferably, a generator driven by the engine is provided, and the electric power generated by the generator is supplied to the electric motor via the secondary battery or directly.

また、より好ましくは、エンジンの出力軸に対し、クラッチにより選択的に連結を可能とするエンジン側プーリと、車体に支持された作業機と、作業機に作動的に連結された作業機側プーリと、を備え、エンジン側プーリと作業機側プーリとの間にベルトを掛け渡す。   More preferably, the engine side pulley that can be selectively connected to the output shaft of the engine by a clutch, a work machine supported by the vehicle body, and a work machine side pulley operatively connected to the work machine. And belt the belt between the engine side pulley and the work machine side pulley.

また、より好ましくは、マルチポンプユニットからの圧油により駆動する複数のアクチュエータは、それぞれ作業機を昇降させる作業機昇降用シリンダ装置と、作業機を駆動する作業機駆動装置と、作業機を傾斜変位させる作業機傾斜用シリンダ装置とのうちいずれかとし、二次電池と燃料電池と発電機とのうちいずれかから車輪駆動用電動モータに電力を供給して、車輪駆動用電動モータを駆動する。   More preferably, the plurality of actuators driven by the pressure oil from the multi-pump unit each include a work machine lifting / lowering cylinder device that lifts and lowers the work machine, a work machine drive device that drives the work machine, and a tilting work machine. One of the cylinder device for tilting the working machine to be displaced is supplied, and electric power is supplied from any one of the secondary battery, the fuel cell, and the generator to the wheel driving electric motor to drive the wheel driving electric motor. .

また、より好ましくは、複数の油圧ポンプのうち少なくともいずれかに圧油を補充するために設けられたチャージポンプを備える。   More preferably, a charge pump provided for replenishing at least one of the plurality of hydraulic pumps with pressure oil is provided.

本発明に係るマルチポンプユニットおよびマルチポンプユニット付車両によれば、複数の油圧ポンプを駆動する複数のポンプ軸を、電動モータにより駆動し、複数の油圧ポンプから複数のアクチュエータを作動させるための圧油を送り出すため、エンジンにより駆動する発電機等から二次電池等に電力を供給し、二次電池等から電動モータに電力を供給する構成を備えることにより、複数のアクチュエータを作動させるためにエンジンを常に作動させる必要がなくなる。このため、静粛性の高い構造を得られる。しかも、電動モータが油圧ポンプを構成する１個のポンプ軸のみを駆動する場合と異なり、より多くの使用用途に使用でき、使用性の向上を図れる。   According to the multi-pump unit and the vehicle with the multi-pump unit according to the present invention, the pressure for driving the plurality of pump shafts driving the plurality of hydraulic pumps by the electric motor and operating the plurality of actuators from the plurality of hydraulic pumps. An engine for operating a plurality of actuators by supplying power to a secondary battery or the like from a generator or the like driven by the engine to supply oil, and supplying power to the electric motor from the secondary battery or the like. Is no longer required to be operated at all times. For this reason, a structure with high silence can be obtained. Moreover, unlike the case where the electric motor drives only one pump shaft constituting the hydraulic pump, it can be used for more usages and the usability can be improved.

また、複数の油圧ポンプの少なくともいずれかは、１個のポンプ軸に対応して複数の吐出孔を設けたダブルポートポンプとし、ダブルポートポンプの複数の吐出孔から複数のアクチュエータを作動させるための圧油を送り出す構成によれば、複数の油圧ポンプからより多くのアクチュエータを作動させるための圧油を送り出し、より多くのアクチュエータを作動させることができる。このため、使用性のさらなる向上を図れる。   In addition, at least one of the plurality of hydraulic pumps is a double port pump provided with a plurality of discharge holes corresponding to one pump shaft, and a plurality of actuators are operated from the plurality of discharge holes of the double port pump. According to the structure which sends out pressure oil, the pressure oil for operating more actuators can be sent out from a plurality of hydraulic pumps, and more actuators can be operated. For this reason, the usability can be further improved.

また、複数の油圧ポンプを収容し、電動モータの回転軸と、複数の油圧ポンプ軸とを回転可能に支持するケーシングと、ケーシングに回転可能に支持されたＰＴＯ軸と、を備え、電動モータの回転軸と複数の油圧ポンプ軸とを作動的に連結しており、電動モータの回転軸とＰＴＯ軸との間は、クラッチ機構により、選択的に動力伝達を可能とする構成によれば、電動モータの回転にかかわらず、クラッチ機構により、ＰＴＯ軸に作動的に連結した作業機等の作動、非作動を選択でき、使用性のさらなる向上を図れる。   The electric motor includes a plurality of hydraulic pumps, a rotary shaft of the electric motor, a casing that rotatably supports the plurality of hydraulic pump shafts, and a PTO shaft that is rotatably supported by the casing. According to the configuration in which the rotating shaft and the plurality of hydraulic pump shafts are operatively connected, and power can be selectively transmitted between the rotating shaft of the electric motor and the PTO shaft by a clutch mechanism. Regardless of the rotation of the motor, the clutch mechanism can be used to select the operation or non-operation of the work machine operatively connected to the PTO shaft, thereby further improving the usability.

また、電動モータの回転軸と、複数の油圧ポンプ軸とのうちの少なくともいずれかに冷却ファンを固定する構成によれば、電動モータおよび複数の油圧ポンプを備える装置を冷却しやすくでき、さらなる性能向上を図りやすくなる。   In addition, according to the configuration in which the cooling fan is fixed to at least one of the rotating shaft of the electric motor and the plurality of hydraulic pump shafts, the device including the electric motor and the plurality of hydraulic pumps can be easily cooled, and further performance is improved. It will be easier to improve.

また、複数の油圧ポンプを収容するケーシングと、ケーシングの外側に固定され、冷却ファンにより生じた冷却風をケーシングの外側に沿って案内するための冷却風案内部と、を備える構成によれば、冷却風によりケーシングを冷却しやすくでき、ケーシング内の複数の油圧ポンプの性能向上を図りやすくなる。   Further, according to the configuration comprising a casing that houses a plurality of hydraulic pumps, and a cooling air guide that is fixed to the outside of the casing and guides the cooling air generated by the cooling fan along the outside of the casing. The casing can be easily cooled by the cooling air, and the performance of the plurality of hydraulic pumps in the casing can be easily improved.

［第１の発明の実施の形態］
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態の基本構成（ａ）と、後述する第２の実施の形態および第７の実施の形態の基本構成（ｂ）（ｃ）とを示すブロック図である。また、図２は、本実施の形態のマルチポンプユニット付車両を、芝刈り車両に適用した場合の略側面図で、図３は、図２の略Ａ−Ａ断面図である。また、図４は本実施の形態に使用する油圧回路図で、図５は本実施の形態のマルチポンプユニットを示す断面図である。 [First Embodiment]
Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration (a) of the present embodiment and basic configurations (b) and (c) of a second embodiment and a seventh embodiment to be described later. FIG. 2 is a schematic side view when the vehicle with a multi-pump unit of the present embodiment is applied to a lawnmower vehicle, and FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram used in the present embodiment, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing the multi-pump unit of the present embodiment.

まず、図１（ａ）により、本実施の形態のマルチポンプユニット付車両の基本構成を説明する。本実施の形態のマルチポンプユニット付車両の基本構成は、エンジン１０と、エンジン１０と動力の伝達を可能に接続され、エンジン１０により駆動される発電機１２と、発電機１２により電力を供給される二次電池であるバッテリ１４と、マルチポンプユニットであるデュアルポンプユニット１６と、アクチュエータであり、かつ、車輪駆動用油圧モータである２個のホイール駆動用油圧モータ１８，２０と、制御部であるコントローラ２２と、作業機２４とを備える。コントローラ２２は、例えば、ＣＰＵを含むＥＣＵ（Electronic Control Unit）等のコンピュータである。   First, the basic configuration of a vehicle with a multi-pump unit according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The basic configuration of the vehicle with a multi-pump unit of the present embodiment is an engine 10, a generator 12 connected to the engine 10 so as to be able to transmit power, and driven by the engine 10, and supplied with electric power by the generator 12. A battery 14 that is a secondary battery, a dual pump unit 16 that is a multi-pump unit, two wheel drive hydraulic motors 18 and 20 that are actuators and wheel drive hydraulic motors, and a control unit A controller 22 and a work machine 24 are provided. The controller 22 is a computer such as an ECU (Electronic Control Unit) including a CPU, for example.

デュアルポンプユニット１６は、油圧回路を介して、２個のホイール駆動用油圧モータ１８，２０を作動させるために使用するもので、電動モータ２６と、２個の油圧ポンプを有するデュアルポンプ（ＤＵＰ）２８とを備える。電動モータ２６は、バッテリ１４から電力を供給され、デュアルポンプ２８を構成する２本のポンプ軸を駆動する。２本のポンプ軸により２個の油圧ポンプが駆動されることにより、２個の油圧ポンプから圧油が吐出され、吐出された圧油は、油圧回路を介して、車両の左右に設けた２個のホイール駆動用油圧モータ１８，２０を作動させる。すなわち、油圧モータ１８，２０が駆動される。   The dual pump unit 16 is used to operate two wheel drive hydraulic motors 18 and 20 via a hydraulic circuit, and is a dual pump (DUP) having an electric motor 26 and two hydraulic pumps. 28. The electric motor 26 is supplied with electric power from the battery 14 and drives the two pump shafts constituting the dual pump 28. When two hydraulic pumps are driven by the two pump shafts, pressure oil is discharged from the two hydraulic pumps, and the discharged pressure oil is provided on the left and right sides of the vehicle via a hydraulic circuit. The wheel driving hydraulic motors 18 and 20 are operated. That is, the hydraulic motors 18 and 20 are driven.

また、電動モータ２６の動力がデュアルポンプユニット１６からＰＴＯ軸に取り出され、ＰＴＯ軸に固定されたプーリと、ベルトとを介して、作業機２４駆動用の従動軸に固定されたプーリに伝達され、作業機２４が駆動する。   Further, the power of the electric motor 26 is taken out from the dual pump unit 16 to the PTO shaft, and is transmitted to the pulley fixed to the driven shaft for driving the work machine 24 via the pulley fixed to the PTO shaft and the belt. The work machine 24 is driven.

また、コントローラ２２は、バッテリ１４に接続された図示しないＤＣ／ＤＣコンバータに制御信号を送り、バッテリ１４から取り出す電力を制御する。また、コントローラ２２は、電動モータ２６に接続された図示しないインバータに制御信号を送り、電動モータ２６の出力を制御する。なお、図１（ａ）（ｂ）（ｃ）では、バッテリ１４とコントローラ２２との間、および、電動モータ２６とコントローラ２２（図１（ｃ）ではさらにバッテリ１４とホイール駆動用電動モータ１４２，１４４）との間で、制御信号を受け渡すような図示をしているが、実際には、バッテリ１４に接続されたＤＣ／ＤＣコンバータまたは電動モータ２６（図１（ｃ）ではさらにホイール駆動用電動モータ１４２，１４４）に接続されたインバータと、コントローラ２２との間で制御信号を受け渡す。また、コントローラ２２は、バッテリ１４から電動モータ２６に電力を供給するか、または、バッテリ１４から電動モータ２６への電力の供給を遮断するかを選択する電力供給状態選択手段を有する。   Further, the controller 22 sends a control signal to a DC / DC converter (not shown) connected to the battery 14 to control the electric power taken out from the battery 14. The controller 22 sends a control signal to an inverter (not shown) connected to the electric motor 26 to control the output of the electric motor 26. 1 (a), (b), and (c), and between the battery 14 and the controller 22, and the electric motor 26 and the controller 22 (in FIG. 1 (c), the battery 14 and the wheel driving electric motor 142, 144), a control signal is exchanged with the battery 14; however, in actuality, a DC / DC converter or an electric motor 26 connected to the battery 14 (in FIG. A control signal is transferred between the inverter connected to the electric motors 142 and 144) and the controller 22. Further, the controller 22 has power supply state selection means for selecting whether to supply power from the battery 14 to the electric motor 26 or to block supply of power from the battery 14 to the electric motor 26.

次に、図２、図３により、マルチポンプユニット付車両である作業車両３０を詳しく説明する。なお、以下では、マルチポンプユニット付車両として、芝刈り機を有する作業車両に本発明を適用した場合を説明する。ただし、マルチポンプユニット付車両は、例えば地面に対する作業、すなわち対地作業を行う作業車両のほか、一般的に油圧ポンプを用いてアクチュエータである、油圧モータによって車輪等を駆動する車両であれば、それ以外のものであってもよい。例えば、図２，図３に示すような芝刈り機（モア）を有する芝刈り車両の他、耕運機を有する車両、荷台傾斜装置を有するトラック等の運搬車、苗植え作業機を有する車両、地ならし作業機を有する車両、穴掘り作業機を有する車両等であってもよい。例えば、トラックの場合は、荷台傾斜装置等がアクチュエータに対応する。また、アクチュエータは、パワーステアリング装置を構成する油圧シリンダ装置としてもよい。   Next, the work vehicle 30 that is a vehicle with a multi-pump unit will be described in detail with reference to FIGS. In the following, a case where the present invention is applied to a work vehicle having a lawn mower as a vehicle with a multi-pump unit will be described. However, a vehicle with a multi-pump unit is, for example, a work vehicle that performs a work on the ground, that is, a ground work, or a vehicle that drives a wheel or the like by a hydraulic motor that is generally an actuator using a hydraulic pump. Other than that. For example, in addition to a lawnmower vehicle having a lawn mower (mower) as shown in FIGS. 2 and 3, a vehicle having a cultivator, a transport vehicle such as a truck having a platform tilting device, a vehicle having a seedling planting machine, and leveling It may be a vehicle having a work machine, a vehicle having a digging work machine, or the like. For example, in the case of a truck, a platform tilting device or the like corresponds to the actuator. The actuator may be a hydraulic cylinder device that constitutes a power steering device.

図２および図３は、作業車両３０の構成を示している。作業車両３０は、２個の車輪（図示の場合は後輪）３２を、２個の油圧モータである、第１油圧モータ３４、第２油圧モータ３６（図３）により駆動可能としている。作業車両３０は、作業機２４（図１（ａ））に対応する芝刈り機（モア）３８を備え、また２個の車輪３２によって地面を走行する芝刈り車両である。作業者の座る運転席付近には、芝刈り機３８の操作や、作業車両３０の加速や制動を行うための操作レバー４０等の操作部を設けている。   2 and 3 show the configuration of the work vehicle 30. The work vehicle 30 can drive two wheels (rear wheels in the case of illustration) 32 by a first hydraulic motor 34 and a second hydraulic motor 36 (FIG. 3), which are two hydraulic motors. The work vehicle 30 includes a lawn mower (mower) 38 corresponding to the work machine 24 (FIG. 1A), and is a lawn mower vehicle that travels on the ground by two wheels 32. In the vicinity of the driver's seat where the operator sits, an operation unit such as an operation lever 40 for operating the lawnmower 38 and accelerating or braking the work vehicle 30 is provided.

作業車両３０は、車体を構成するフレーム４２と、フレーム４２に支持された車載用の内燃機関であるエンジン１０と、エンジン１０の出力軸に作動的に連結され、すなわち出力軸にその駆動軸を作動的に連結した発電機１２と、発電機１２から電力を供給され、その電力を蓄電するバッテリ１４（図１参照、図２、図３では図示を省略）と、バッテリ１４から供給される電力により駆動する電動モータ２６を有するデュアルポンプユニット１６とを備える。例えば、エンジン１０は、出力軸を下方に取り出すとともに、出力軸の下端部に発電機１２を構成する駆動軸を連結するか、またはエンジン１０の出力軸と発電機１２の駆動軸とを共通の軸により一体に構成する。なお、エンジン１０の出力軸の端部に駆動プーリを固定するとともに、この駆動プーリ、ベルト、発電機１２の駆動軸に固定した従動プーリを介して、エンジン１０により発電機１２を駆動することもできる。バッテリ１４およびデュアルポンプユニット１６は、それぞれフレーム４２に直接または他の部材を介して支持している。   The work vehicle 30 is operatively connected to a frame 42 constituting the vehicle body, an engine 10 that is an in-vehicle internal combustion engine supported by the frame 42, and an output shaft of the engine 10, that is, the drive shaft is connected to the output shaft. An operatively connected generator 12, a battery 14 that is supplied with power from the generator 12 and stores the power (see FIG. 1, not shown in FIGS. 2 and 3), and power supplied from the battery 14 And a dual pump unit 16 having an electric motor 26 driven by For example, the engine 10 takes out the output shaft downward, and connects the drive shaft constituting the generator 12 to the lower end portion of the output shaft, or connects the output shaft of the engine 10 and the drive shaft of the generator 12 in common. The shaft is integrated. The driving pulley is fixed to the end of the output shaft of the engine 10, and the generator 12 is driven by the engine 10 via the driving pulley, the belt, and the driven pulley fixed to the driving shaft of the generator 12. it can. The battery 14 and the dual pump unit 16 are supported on the frame 42 directly or via other members.

また、フレーム４２の前後方向中間部に、後輪である２個の車輪３２を支持し、フレーム４２の前端部の左右に分かれた部分に、左右一対のキャスタ４３を支持している。また、フレーム４２の前後方向に関してキャスタ４３と車輪３２との間に、芝刈り機３８を設けている。芝刈り機３８は、フレーム４２に、高さ方向の調節可能に支持している。また、芝刈り機３８に、刈り取った草を後方に排出するための排出ダクト４７を設けている。排出ダクト４７は、２個の車輪３２に対応して設けた第１油圧モータ３４および第２油圧モータ３６同士の間の空間を通じて後方に伸びるようにしている。   Further, two wheels 32 as rear wheels are supported at the middle part in the front-rear direction of the frame 42, and a pair of left and right casters 43 are supported at the left and right parts of the front end of the frame 42. Further, a lawn mower 38 is provided between the caster 43 and the wheel 32 in the front-rear direction of the frame 42. The lawn mower 38 is supported on the frame 42 so as to be adjustable in the height direction. Further, the lawn mower 38 is provided with a discharge duct 47 for discharging the cut grass backward. The discharge duct 47 extends rearward through a space between the first hydraulic motor 34 and the second hydraulic motor 36 provided corresponding to the two wheels 32.

デュアルポンプユニット１６は、ケーシング４４と、ケーシング４４内にそれぞれ設けた、電動モータ２６（図１（ａ））と、デュアルポンプ２８（図１（ａ））と、ＰＴＯ軸４５とを備える。デュアルポンプ２８は、後述する第１油圧ポンプおよび第２油圧ポンプを備える。電動モータ２６の出力軸は、第１油圧ポンプを構成する第１ポンプ軸および第２油圧ポンプを構成する第２ポンプ軸に作動的に連結されている。第１油圧ポンプおよび第２油圧ポンプの駆動により、それぞれから吐出された圧油は、油圧回路を構成する油圧管路４６（図３）を介して、第１油圧モータ３４および第２油圧モータ３６に供給され、油圧モータ３４，３６のそれぞれに対応して、車輪３２が駆動するようにしている。第１油圧モータ３４および第２油圧モータ３６は、それぞれホイール駆動用油圧モータ１８，２０（図１（ａ））に対応する。   The dual pump unit 16 includes a casing 44, an electric motor 26 (FIG. 1A), a dual pump 28 (FIG. 1A), and a PTO shaft 45 provided in the casing 44. The dual pump 28 includes a first hydraulic pump and a second hydraulic pump described later. The output shaft of the electric motor 26 is operatively connected to a first pump shaft constituting the first hydraulic pump and a second pump shaft constituting the second hydraulic pump. The hydraulic oil discharged from each of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump is driven via a hydraulic line 46 (FIG. 3) constituting a hydraulic circuit, so that the first hydraulic motor 34 and the second hydraulic motor 36 are driven. The wheels 32 are driven to correspond to the hydraulic motors 34 and 36, respectively. The first hydraulic motor 34 and the second hydraulic motor 36 correspond to the wheel driving hydraulic motors 18 and 20 (FIG. 1A), respectively.

なお、操作レバー４０は、運転席の周囲に左右一対設けており、各油圧モータ３４，３６に供給する油圧を調節し、左右の２個の車輪３２の駆動力を左右で独立して調節するために使用する。また、図示の例では作業車両３０の後輪のみを駆動するようにしているが、左右両側２個ずつ、合計４個の車輪に対応して油圧モータを１個ずつ設け、左右片側の２個の油圧モータを１個の油圧ポンプから吐出された圧油により駆動し、左右他側の２個の車輪に対応する２個の油圧モータを別の油圧ポンプから吐出された圧油により駆動するように構成してもよい。   Note that a pair of left and right operation levers 40 are provided around the driver's seat, and the hydraulic pressure supplied to the hydraulic motors 34 and 36 is adjusted to independently adjust the driving force of the two left and right wheels 32 on the left and right. Use for. In the illustrated example, only the rear wheels of the work vehicle 30 are driven. However, two hydraulic motors are provided corresponding to a total of four wheels, two on each of the left and right sides. The hydraulic motor is driven by pressure oil discharged from one hydraulic pump, and the two hydraulic motors corresponding to the left and right other wheels are driven by pressure oil discharged from another hydraulic pump. You may comprise.

また、デュアルポンプユニット１６は、電動モータ２６の動力を、後述する歯車機構および油圧クラッチ機構を介して、ＰＴＯ軸４５に伝達可能としている。ＰＴＯ軸４５の下端部は、ケーシング４４の下側から下方に突出させ、ＰＴＯ軸側プーリ４８を固定している。そして、ＰＴＯ軸側プーリ４８と、芝刈り機３８の従動軸に固定した作業機側プーリ５０との間にベルト５２を掛け渡している。すなわち、作業機側プーリ５０は、芝刈り機３８に作動的に連結されている。このような構成により、電動モータ２６の動力により芝刈り機３８が駆動可能となっている。   Further, the dual pump unit 16 can transmit the power of the electric motor 26 to the PTO shaft 45 via a gear mechanism and a hydraulic clutch mechanism which will be described later. The lower end portion of the PTO shaft 45 protrudes downward from the lower side of the casing 44 and fixes the PTO shaft side pulley 48. The belt 52 is stretched between the PTO shaft side pulley 48 and the work machine side pulley 50 fixed to the driven shaft of the lawn mower 38. That is, the work machine side pulley 50 is operatively connected to the lawn mower 38. With such a configuration, the lawn mower 38 can be driven by the power of the electric motor 26.

図４は、デュアルポンプ２８を構成する第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６と、車輪３２を駆動する第１油圧モータ３４および第２油圧モータ３６との間の圧油の流れを説明するための、油圧回路を示す図である。エンジン１０は出力軸を駆動することにより、出力軸を介して発電機１２が駆動されるようにしている。発電機１２で発電された電力はバッテリ１４に供給され、バッテリ１４からの電力により電動モータ２６が駆動される。バッテリ１４に接続されたＤＣ／ＤＣコンバータ（図示せず）と、電動モータ２６に接続されたインバータ（図示せず）とは、コントローラ２２により制御される。   FIG. 4 illustrates the flow of pressure oil between the first hydraulic pump 54 and the second hydraulic pump 56 constituting the dual pump 28 and the first hydraulic motor 34 and the second hydraulic motor 36 that drive the wheels 32. It is a figure which shows the hydraulic circuit for this. The engine 10 drives the generator 12 through the output shaft by driving the output shaft. The electric power generated by the generator 12 is supplied to the battery 14, and the electric motor 26 is driven by the electric power from the battery 14. A DC / DC converter (not shown) connected to the battery 14 and an inverter (not shown) connected to the electric motor 26 are controlled by the controller 22.

デュアルポンプユニット１６は、電動モータ２６の出力軸に、後述する第１ポンプ軸および第２ポンプ軸を作動的に連結している。すなわち、電動モータ２６の出力軸と第１ポンプ軸とを共通の駆動軸５８により構成し、電動モータ２６の出力軸と第２ポンプ軸６０とを、歯車機構６２により動力の伝達を可能に連結している。なお、後述する図５に示すように、電動モータ２６の出力軸６４と第１ポンプ軸６６とを、歯車機構６２により動力の伝達を可能に連結することもできる。   The dual pump unit 16 operatively connects a first pump shaft and a second pump shaft, which will be described later, to the output shaft of the electric motor 26. That is, the output shaft of the electric motor 26 and the first pump shaft are configured by a common drive shaft 58, and the output shaft of the electric motor 26 and the second pump shaft 60 are connected by a gear mechanism 62 so that power can be transmitted. is doing. As shown in FIG. 5 to be described later, the output shaft 64 of the electric motor 26 and the first pump shaft 66 can be coupled by a gear mechanism 62 so that power can be transmitted.

また、図４に戻り、第１ポンプ軸である駆動軸５８により第１油圧ポンプ５４が駆動され、第２ポンプ軸６０により第２油圧ポンプ５６が駆動される。また、駆動軸５８によりチャージポンプ６８を駆動可能としている。これにより、電動モータ２６と、第１油圧ポンプ５４と、チャージポンプ６８と、第２油圧ポンプ５６とが同時に駆動される。   Returning to FIG. 4, the first hydraulic pump 54 is driven by the drive shaft 58 that is the first pump shaft, and the second hydraulic pump 56 is driven by the second pump shaft 60. Further, the charge pump 68 can be driven by the drive shaft 58. As a result, the electric motor 26, the first hydraulic pump 54, the charge pump 68, and the second hydraulic pump 56 are driven simultaneously.

チャージポンプ６８は、油圧回路を油が循環する等で生じる油漏れによる油量不足を補充する機能等を有する。具体的には、チャージポンプ６８は、フィルタ７０を介して外部のタンク７２からの油を吸い上げ、加圧して、チェック弁７４を介して低圧側の油圧経路に供給し、必要があればその一部を、別のチェック弁７４を介して高圧側の油圧経路に供給する。すなわち、チャージポンプ６８の吐出側は、主圧油ライン２１６からチャージ圧設定用の減圧弁２１８を介して、チャージライン２２０と作動油ライン２２２とに分岐している。リリーフ弁７６は、主圧油ライン２１６の油圧を所定値に維持する機能を有する。また、外部のタンク７２は、ポンプケースであるケーシング４４に接続され、ケーシング４４内の油溜まりからタンク７２に油が供給されるようにしている。ケーシング４４内には、第１油圧ポンプ５４、第２油圧ポンプ５６が収容されている。   The charge pump 68 has a function of replenishing a shortage of oil amount due to oil leakage caused by oil circulating in the hydraulic circuit. Specifically, the charge pump 68 sucks up the oil from the external tank 72 through the filter 70, pressurizes it, supplies it to the low pressure side hydraulic path through the check valve 74, and if necessary, one of them. Is supplied to the high pressure side hydraulic path via another check valve 74. That is, the discharge side of the charge pump 68 branches from the main pressure oil line 216 to the charge line 220 and the hydraulic oil line 222 via the pressure reducing valve 218 for setting the charge pressure. The relief valve 76 has a function of maintaining the hydraulic pressure of the main pressure oil line 216 at a predetermined value. The external tank 72 is connected to a casing 44 that is a pump case, and oil is supplied to the tank 72 from an oil reservoir in the casing 44. A first hydraulic pump 54 and a second hydraulic pump 56 are accommodated in the casing 44.

第１油圧ポンプ５４から吐出された圧油は、左右の車輪３２のうち片側（図４の上側）の車輪３２に対応する第１油圧モータ３４に供給され、遊星歯車機構７８を介して片側の車輪３２を駆動する。なお、第１油圧ポンプ５４は、昇圧側と降圧側とを逆にして、圧油が流れるようにする機能を有する。   The pressure oil discharged from the first hydraulic pump 54 is supplied to the first hydraulic motor 34 corresponding to the wheel 32 on one side (the upper side in FIG. 4) of the left and right wheels 32, and is supplied to the one side via the planetary gear mechanism 78. The wheel 32 is driven. The first hydraulic pump 54 has a function of allowing pressure oil to flow by reversing the pressure-up side and the pressure-down side.

また、第２油圧ポンプ５６から吐出された圧油は、左右の車輪のうち他側（図４の下側）の車輪３２に対応する第２油圧モータ３６に供給され、遊星歯車機構７８を介して他側の車輪３２を駆動する。なお、第２油圧ポンプ５６も、第１油圧ポンプ５４と同様に、昇圧側と降圧側とを逆にして、圧油が流れるようにする機能を有する。   Further, the pressure oil discharged from the second hydraulic pump 56 is supplied to the second hydraulic motor 36 corresponding to the wheel 32 on the other side (the lower side in FIG. 4) of the left and right wheels, and is passed through the planetary gear mechanism 78. Then, the other wheel 32 is driven. As with the first hydraulic pump 54, the second hydraulic pump 56 also has a function of allowing the pressure oil to flow by reversing the pressure increasing side and the pressure decreasing side.

また、チャージライン２２０と、第２油圧ポンプ５６を含む油圧回路とを、接続ライン８０により接続している。接続ライン８０から供給された油は、チェック弁８２を介して第２油圧ポンプ５６を含む油圧経路の低圧側に供給され、必要があればその一部が、別のチェック弁８２を介して第２油圧ポンプ５６を含む油圧経路の高圧側に供給される。また、第１油圧モータ３４と第２油圧モータ３６とをそれぞれ構成するケーシング内の油溜まりを、タンク７２に接続している。   Further, the charge line 220 and a hydraulic circuit including the second hydraulic pump 56 are connected by a connection line 80. The oil supplied from the connection line 80 is supplied to the low pressure side of the hydraulic path including the second hydraulic pump 56 through the check valve 82, and if necessary, a part of the oil is supplied to the second hydraulic pump 56 through the other check valve 82. 2 is supplied to the high pressure side of the hydraulic path including the hydraulic pump 56. In addition, oil reservoirs in the casings constituting the first hydraulic motor 34 and the second hydraulic motor 36 are connected to the tank 72.

さらに、各油圧ポンプ５４，５６に、圧油の流れに関して並列に配置したバイパス経路にバイパス弁８４を設けており、バイパス弁８４を開放することで、各油圧ポンプ５４，５６から、開放したバイパス弁８４に対応する油圧モータ３４，３６への圧油の供給を停止する。これにより、例えば、室内でエンジン停止状態において、作業車両３０を強制的に移動させたい場合等に、油圧モータ３４，３６の負荷をなくすことができる。このようなバイパス弁８４は手動操作弁とすることができる。   Furthermore, each hydraulic pump 54, 56 is provided with a bypass valve 84 in a bypass path arranged in parallel with respect to the flow of pressure oil. By opening the bypass valve 84, a bypass opened from each hydraulic pump 54, 56 is provided. The supply of pressure oil to the hydraulic motors 34 and 36 corresponding to the valve 84 is stopped. Thereby, for example, when it is desired to move the work vehicle 30 forcibly while the engine is stopped indoors, the load on the hydraulic motors 34 and 36 can be eliminated. Such a bypass valve 84 can be a manually operated valve.

また、第２ポンプ軸６０と、駆動側部材８６とを、歯車機構８８により作動的に連結しており、駆動側部材８６とＰＴＯ軸４５との間に、油圧クラッチ機構９０を設けている。そして、油圧クラッチ機構９０により、駆動側部材８６とＰＴＯ軸４５との間での動力伝達を選択的に可能としている。油圧クラッチ機構９０には、作動油ライン２２２により、主圧油ライン２１６からの圧油を供給可能としている。なお、図示は省略するが、チャージライン２２０または主圧油ライン２１６から油圧経路を分岐させて、分岐させた油圧経路からの圧油により、作業機である芝刈り機３８（図２参照）昇降用のシリンダ等のアクチュエータを作動させることもできる。   The second pump shaft 60 and the drive side member 86 are operatively connected by a gear mechanism 88, and a hydraulic clutch mechanism 90 is provided between the drive side member 86 and the PTO shaft 45. The hydraulic clutch mechanism 90 selectively enables power transmission between the drive side member 86 and the PTO shaft 45. The hydraulic clutch mechanism 90 can be supplied with pressure oil from the main pressure oil line 216 through the hydraulic oil line 222. Although not shown, the hydraulic path is branched from the charge line 220 or the main pressure oil line 216, and the lawnmower 38 (see FIG. 2) ascending / descending is lifted by pressure oil from the branched hydraulic path. It is also possible to operate an actuator such as a cylinder.

次に、本実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニット１６の具体的構造を、図５を用いてより詳しく説明する。なお、以下では、図１から図４で説明した部分と同等部分には同一符号を付して説明する。デュアルポンプユニット１６は、ケーシング４４に、第１油圧ポンプ５４を構成する第１ポンプ軸６６と、第２油圧ポンプ５６を構成する第２ポンプ軸６０と、電動モータ２６の出力軸６４と、ＰＴＯ軸４５とを、互いに平行になるように回転可能に支持するとともに、ケーシング４４内に第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６を収容している。   Next, the specific structure of the dual pump unit 16, which is the multi-pump unit of the present embodiment, will be described in more detail with reference to FIG. In the following description, the same parts as those described with reference to FIGS. The dual pump unit 16 includes a casing 44, a first pump shaft 66 constituting the first hydraulic pump 54, a second pump shaft 60 constituting the second hydraulic pump 56, an output shaft 64 of the electric motor 26, and a PTO. The shaft 45 is rotatably supported so as to be parallel to each other, and the first hydraulic pump 54 and the second hydraulic pump 56 are accommodated in the casing 44.

また、第１ポンプ軸６６と第２ポンプ軸６０との間に、電動モータ２６の出力軸に固定した歯車部を配置するように、第１ポンプ軸６６および第２ポンプ軸６０と、電動モータ２６の出力軸６４とを、歯車機構６２により作動的に連結している。電動モータ２６の出力軸６４は、第１ポンプ軸６６および第２ポンプ軸６０と反対側に延びるようにしている。また、出力軸６４の一端部（図５の上端部）でケーシング４４外に突出した部分に、冷却ファン９６を固定している。   Further, the first pump shaft 66 and the second pump shaft 60 and the electric motor are arranged between the first pump shaft 66 and the second pump shaft 60 so that a gear portion fixed to the output shaft of the electric motor 26 is disposed. 26 output shafts 64 are operatively connected by a gear mechanism 62. The output shaft 64 of the electric motor 26 extends to the opposite side of the first pump shaft 66 and the second pump shaft 60. Further, a cooling fan 96 is fixed to a portion protruding from the casing 44 at one end portion (the upper end portion in FIG. 5) of the output shaft 64.

第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６は、それぞれ可変容積型アキシャルピストンポンプであり、第１ポンプ軸６６（または第２ポンプ軸６０）周りに配置された複数のピストンシリンダ機構９８と、複数のピストンシリンダ機構９８が第１ポンプ軸６６（または第２ポンプ軸６０）周りに回転する場合の各ピストンのストローク長を規制する可動斜板機構１００とを備える。可動斜板機構１００は、斜板制御軸によって、第１ポンプ軸６６（または第２ポンプ軸）に対する傾きの大きさと方向とを制御する。これにより、ピストンシリンダ機構９８による吸入油量、吐出油量の制御が行われる。また、斜板の方向を逆にすることで、昇圧側と降圧側とが切り替わる。このような第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６から吐出された圧油は、油圧回路を介して、第１油圧モータ３４および第２油圧モータ３６（図４）にそれぞれ供給され、各油圧モータ３４、３６が駆動することにより、対応する車輪３２（図４）が回転する。   Each of the first hydraulic pump 54 and the second hydraulic pump 56 is a variable displacement axial piston pump, and includes a plurality of piston cylinder mechanisms 98 disposed around the first pump shaft 66 (or the second pump shaft 60), and a plurality of piston cylinder mechanisms 98. And a movable swash plate mechanism 100 that regulates the stroke length of each piston when the piston cylinder mechanism 98 rotates around the first pump shaft 66 (or the second pump shaft 60). The movable swash plate mechanism 100 controls the magnitude and direction of the inclination with respect to the first pump shaft 66 (or the second pump shaft) by the swash plate control shaft. Thus, the intake oil amount and the discharge oil amount are controlled by the piston cylinder mechanism 98. In addition, by switching the direction of the swash plate, the step-up side and the step-down side are switched. The pressure oil discharged from the first hydraulic pump 54 and the second hydraulic pump 56 is supplied to the first hydraulic motor 34 and the second hydraulic motor 36 (FIG. 4) via the hydraulic circuit, respectively. When the motors 34 and 36 are driven, the corresponding wheels 32 (FIG. 4) rotate.

また、図５に示すように、ケーシング４４の電動モータ２６を支持した部分と反対側に、チャージポンプボディ１０２を固定している。チャージポンプボディ１０２の内部にチャージポンプ６８を設けるとともに、第１油圧ポンプ５４を構成する第１ポンプ軸６６の端部によりチャージポンプ６８が駆動されるようにしている。   Further, as shown in FIG. 5, the charge pump body 102 is fixed to the opposite side of the casing 44 where the electric motor 26 is supported. A charge pump 68 is provided inside the charge pump body 102, and the charge pump 68 is driven by the end of the first pump shaft 66 constituting the first hydraulic pump 54.

一方、ＰＴＯ軸４５の中間部外径側に駆動側部材８６を、互いの相対回転を可能に支持するとともに、駆動側部材８６とＰＴＯ軸４５との間に油圧クラッチ機構９０を設けている。油圧クラッチ機構９０は、駆動側部材８６の下側部分の周囲に、相対回転を不能で、かつ、軸方向の変位を可能に支持した複数枚の駆動側摩擦板と、ＰＴＯ軸４５の周囲に固定した従動側部材１０４に、相対回転を不能で、かつ、軸方向の変位を可能に支持した複数枚の従動側摩擦板とを備え、弾力付与手段１０６により、駆動側摩擦板と従動側摩擦板とを圧接する部材に互いに離れる方向に弾力を付与している。さらに、油圧クラッチ機構９０は、油圧の作用を受けて、駆動側摩擦板と従動側摩擦板とが互いに係合するようにいずれかの摩擦板を押圧するクラッチ押圧用移動部材１０８を備える。駆動側部材８６の上側部分に歯車機構８８を構成する歯車を一体に設けている。第２ポンプ軸６０の動力は、歯車機構８８により、駆動側部材８６に伝達される。   On the other hand, a driving side member 86 is supported on the outer diameter side of the intermediate portion of the PTO shaft 45 so as to be capable of relative rotation with each other, and a hydraulic clutch mechanism 90 is provided between the driving side member 86 and the PTO shaft 45. The hydraulic clutch mechanism 90 has a plurality of drive-side friction plates supported around the lower portion of the drive-side member 86 so as not to be relatively rotatable and capable of axial displacement, and around the PTO shaft 45. The fixed driven member 104 is provided with a plurality of driven friction plates that are not capable of relative rotation and supported to be axially displaceable. The elastic force applying means 106 and the driven friction plate 106 Elasticity is given to the member which press-contacts with a board in the direction away from each other. Further, the hydraulic clutch mechanism 90 includes a clutch pressing moving member 108 that presses one of the friction plates so that the driving side friction plate and the driven side friction plate are engaged with each other under the action of hydraulic pressure. A gear constituting the gear mechanism 88 is integrally provided on the upper portion of the drive side member 86. The power of the second pump shaft 60 is transmitted to the drive side member 86 by the gear mechanism 88.

このような油圧クラッチ機構９０は、クラッチ押圧用移動部材１０８の移動により駆動側摩擦板と従動側摩擦板とが係合した状態で、電動モータ２６の出力軸６４からＰＴＯ軸４５への動力伝達が可能となり、駆動側摩擦板と従動側摩擦板との係合が解除された状態で、電動モータ２６の出力軸６４からＰＴＯ軸４５への動力伝達が遮断される。また、ＰＴＯ軸４５が駆動されることにより、ＰＴＯ軸４５の動力が、ＰＴＯ軸側プーリ４８、ベルト５２、作業機側プーリ５０（図２）を介して、芝刈り機３８の従動軸に伝達され、芝刈り機３８が駆動する。油圧クラッチ機構９０の接続状態は、図示しないスイッチ等の操作部により手動で切り替え可能である。   Such a hydraulic clutch mechanism 90 transmits power from the output shaft 64 of the electric motor 26 to the PTO shaft 45 in a state where the driving friction plate and the driven friction plate are engaged by the movement of the clutch pressing moving member 108. The power transmission from the output shaft 64 of the electric motor 26 to the PTO shaft 45 is cut off in a state where the engagement between the driving side friction plate and the driven side friction plate is released. Further, when the PTO shaft 45 is driven, the power of the PTO shaft 45 is transmitted to the driven shaft of the lawn mower 38 via the PTO shaft side pulley 48, the belt 52, and the work machine side pulley 50 (FIG. 2). Then, the lawn mower 38 is driven. The connected state of the hydraulic clutch mechanism 90 can be manually switched by an operation unit such as a switch (not shown).

このような本実施の形態のマルチポンプユニットおよびマルチポンプユニット付車両の場合、第１油圧ポンプ５４を駆動する第１ポンプ軸６６（図５）または駆動軸５８（図４）と、第２油圧ポンプ５６を駆動する第２ポンプ軸６０とを、電動モータ２６により駆動し、第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６から複数のアクチュエータである第１油圧モータ３４および第２油圧モータ３６を作動させるための圧油を送り出す。このため、本実施の形態のように、エンジン１０（図４）により駆動する発電機１２からバッテリ１４に電力を供給し、バッテリ１４から電動モータ２６に電力を供給する構成を備える場合には、電動モータを設けずに、エンジン１０の動力により第１ポンプ軸６６（図５）または駆動軸５８（図４）および第２ポンプ軸６０を駆動する構造の場合と異なり、車輪３２駆動用の油圧モータ３４，３６を作動させるためにエンジン１０を常に作動させる必要がなくなる。このため、静粛性の高い構造を得られる。すなわち、バッテリ１４に十分な電力が蓄電されている場合には、エンジン１０を停止した駆動音の小さい状態で、バッテリ１４からの電力により電動モータ２６を駆動することにより、車輪３２に対応する各油圧モータ３４，３６を駆動することができる。   In the case of such a multi-pump unit and a vehicle with a multi-pump unit in this embodiment, the first pump shaft 66 (FIG. 5) or the drive shaft 58 (FIG. 4) that drives the first hydraulic pump 54, and the second hydraulic pressure The second pump shaft 60 that drives the pump 56 is driven by the electric motor 26 to operate the first hydraulic motor 34 and the second hydraulic motor 36 that are a plurality of actuators from the first hydraulic pump 54 and the second hydraulic pump 56. Send out the pressure oil. Therefore, as in the present embodiment, when a configuration is provided in which power is supplied from the generator 12 driven by the engine 10 (FIG. 4) to the battery 14 and power is supplied from the battery 14 to the electric motor 26, Unlike the structure in which the first pump shaft 66 (FIG. 5) or the drive shaft 58 (FIG. 4) and the second pump shaft 60 are driven by the power of the engine 10 without providing an electric motor, the hydraulic pressure for driving the wheels 32. It is not necessary to always operate the engine 10 in order to operate the motors 34 and 36. For this reason, a structure with high silence can be obtained. That is, when sufficient electric power is stored in the battery 14, the electric motor 26 is driven by the electric power from the battery 14 in a state where the driving sound is low when the engine 10 is stopped. The hydraulic motors 34 and 36 can be driven.

しかも、電動モータ２６が油圧ポンプを構成する１個のポンプ軸のみを駆動する場合と異なり、より多くの使用用途に使用でき、使用性の向上を図れる。本実施の形態の場合には、２個の車輪３２に対応する異なる油圧モータ３４，３６を異なる油圧ポンプ５４，５６からの圧油により駆動でき、２個の油圧モータ３４，３６をより有効に独立して制御できる。このため、２個の油圧モータ３４，３６の一方の油圧モータの出力を他方の油圧モータの出力よりも大きくすることにより、車輪３２の滑りを抑えつつ、作業車両３０を円滑に旋回させることができる。これに対して、１個の油圧ポンプからの圧油により、左右２個の車輪３２に対応する２個の油圧モータ３４，３６を駆動する場合には、油圧回路に２個の油圧モータ３４，３６に分岐して油を流すための分流弁を設ける必要があり、使用性を高くする面から改良の余地がある。   Moreover, unlike the case where the electric motor 26 drives only one pump shaft constituting the hydraulic pump, it can be used for more usages and the usability can be improved. In the case of the present embodiment, different hydraulic motors 34 and 36 corresponding to the two wheels 32 can be driven by pressure oil from different hydraulic pumps 54 and 56, and the two hydraulic motors 34 and 36 are made more effective. Can be controlled independently. For this reason, by making the output of one hydraulic motor of the two hydraulic motors 34 and 36 greater than the output of the other hydraulic motor, the work vehicle 30 can be smoothly turned while suppressing slippage of the wheels 32. it can. On the other hand, when the two hydraulic motors 34 and 36 corresponding to the two left and right wheels 32 are driven by the pressure oil from one hydraulic pump, the two hydraulic motors 34 and 36 are connected to the hydraulic circuit. It is necessary to provide a diversion valve for branching the oil to flow the oil, and there is room for improvement in terms of enhancing usability.

また、第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６を収容し、電動モータ２６の出力軸６４と、第１ポンプ軸６６（図５）または駆動軸５８（図４）および第２ポンプ軸６０とを回転可能に支持するケーシング４４と、ケーシング４４に回転可能に支持されたＰＴＯ軸４５と、を備える。また、電動モータ２６の出力軸６４と第１ポンプ軸６６および第２ポンプ軸６０とを作動的に連結しており、電動モータ２６の出力軸６４とＰＴＯ軸４５との間は、油圧クラッチ機構９０により、選択的に動力伝達を可能としている。このため、電動モータ２６の回転にかかわらず、油圧クラッチ機構９０により、ＰＴＯ軸４５に作動的に連結した芝刈り機３８（図２）の作動、非作動を選択でき、使用性のさらなる向上を図れる。   The first hydraulic pump 54 and the second hydraulic pump 56 are accommodated, and the output shaft 64 of the electric motor 26, the first pump shaft 66 (FIG. 5) or the drive shaft 58 (FIG. 4), and the second pump shaft 60. And a PTO shaft 45 rotatably supported by the casing 44. The output shaft 64 of the electric motor 26 is operatively connected to the first pump shaft 66 and the second pump shaft 60, and a hydraulic clutch mechanism is provided between the output shaft 64 of the electric motor 26 and the PTO shaft 45. 90 can selectively transmit power. Therefore, regardless of the rotation of the electric motor 26, the hydraulic clutch mechanism 90 can be used to select whether the lawn mower 38 (FIG. 2) operatively connected to the PTO shaft 45 is operated or not, thereby further improving the usability. I can plan.

また、電動モータ２６の出力軸６４に冷却ファン９６（図２、図３、図５）を固定しているので、電動モータ２６および複数の油圧ポンプ５４，５６を備えるデュアルポンプユニット１６を冷却しやすくでき、さらなる性能向上を図りやすくなる。   Since the cooling fan 96 (FIGS. 2, 3, and 5) is fixed to the output shaft 64 of the electric motor 26, the dual pump unit 16 including the electric motor 26 and the plurality of hydraulic pumps 54 and 56 is cooled. This makes it easier to further improve performance.

［第２の発明の実施の形態］
図６から図９は、本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の場合には、上記の第１の実施の形態の場合と異なり、作業機である芝刈り機３８を、電動モータの動力により駆動するのではなく、エンジン１０の動力により駆動可能としている。まず、本実施の形態のマルチポンプユニット付車両の基本構成を、図１（ｂ）に戻って説明する。図１（ｂ）に示すように、本実施の形態の場合には、エンジン１０からの動力を作業機２４に伝達し、作業機２４を、電動モータ２６を介さずに駆動するようにしている。また、電動モータ２６の動力により、デュアルポンプ２８を構成する２個の油圧ポンプにそれぞれ設けた２個のポンプ軸を駆動するようにしている。２個の油圧ポンプから吐出された圧油は、２個のホイール駆動用油圧モータ１８，２０に供給され、２個のホイール駆動用油圧モータ１８，２０が駆動する。図１（ｂ）において、その他の基本構成は、図１（ａ）を用いて説明した第１の実施の形態の場合と同様である。 [Second Embodiment]
6 to 9 show a second embodiment of the present invention. In the case of the present embodiment, unlike the case of the first embodiment described above, the lawn mower 38, which is a work machine, can be driven by the power of the engine 10, not by the power of the electric motor. It is said. First, the basic configuration of the vehicle with a multi-pump unit according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1B, in the case of the present embodiment, the power from the engine 10 is transmitted to the work machine 24, and the work machine 24 is driven without the electric motor 26. . In addition, two pump shafts respectively provided in the two hydraulic pumps constituting the dual pump 28 are driven by the power of the electric motor 26. The pressure oil discharged from the two hydraulic pumps is supplied to the two wheel driving hydraulic motors 18 and 20, and the two wheel driving hydraulic motors 18 and 20 are driven. In FIG. 1B, the other basic configuration is the same as that of the first embodiment described with reference to FIG.

次に、図６および図７は、本実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両３０ａの構成を示している。図７は、図６のＢ−Ｂ断面図である。図６および図７に示すように、デュアルポンプユニット１６ａには、ＰＴＯ軸４５と、ＰＴＯ軸側プーリ４８（図２、図３参照）とをいずれも設けていない。その代わりに、エンジン１０の鉛直方向に配置した出力軸に、発電機１２の駆動軸を動力の伝達可能に連結し、発電機１２の駆動軸に対して、クラッチ機構１１０により、選択的に連結を可能としたＰＴＯ軸４５ａの下端部に、エンジン側プーリ１１２を固定している。すなわち、エンジン側プーリ１１２は、エンジン１０の出力軸に対し、クラッチ機構１１０により選択的に連結が可能となっている。クラッチ機構１１０は、発電機１２の駆動軸とＰＴＯ軸４５ａとの間での動力伝達と、動力伝達の遮断とをスイッチ等の操作部により、手動で選択可能としている。   Next, FIGS. 6 and 7 show the configuration of a work vehicle 30a that is a vehicle with a multi-pump unit of the present embodiment. 7 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. As shown in FIGS. 6 and 7, the dual pump unit 16a is not provided with either the PTO shaft 45 or the PTO shaft side pulley 48 (see FIGS. 2 and 3). Instead, the drive shaft of the generator 12 is connected to the output shaft arranged in the vertical direction of the engine 10 so that power can be transmitted, and the clutch is connected to the drive shaft of the generator 12 by the clutch mechanism 110. The engine-side pulley 112 is fixed to the lower end of the PTO shaft 45a. That is, the engine-side pulley 112 can be selectively connected to the output shaft of the engine 10 by the clutch mechanism 110. The clutch mechanism 110 can manually select power transmission between the drive shaft of the generator 12 and the PTO shaft 45a and interruption of power transmission by an operation unit such as a switch.

また、エンジン側プーリ１１２と、芝刈り機３８の従動軸に固定した作業機側プーリ５０との間にベルト５２を掛け渡している。すなわち、作業機側プーリ５０は、芝刈り機３８に作動的に連結されている。これにより、クラッチ機構１１０が接続された状態で、エンジン１０の動力により芝刈り機３８が駆動可能となっている。図６、図７において、その他の構成は、図２、図３を用いて説明した第１の実施の形態の場合と同様である。   Further, a belt 52 is stretched between the engine-side pulley 112 and the work machine-side pulley 50 fixed to the driven shaft of the lawn mower 38. That is, the work machine side pulley 50 is operatively connected to the lawn mower 38. Thereby, the lawnmower 38 can be driven by the power of the engine 10 with the clutch mechanism 110 connected. 6 and 7, other configurations are the same as those of the first embodiment described with reference to FIGS. 2 and 3.

次に、図８は、本実施の形態に使用する油圧回路を示す図である。本実施の形態の場合には、上記の図４に示した第１の実施の形態の場合と異なり、発電機１２の駆動軸に対して、クラッチ機構１１０（図６参照、図８では図示を省略する。）により、ＰＴＯ軸４５ａを、選択的に連結可能に配置している。ＰＴＯ軸４５ａにエンジン側プーリ１１２を固定しており、エンジン側プーリ１１２、ベルト５２、芝刈り機３８の従動軸に固定した作業機側プーリ５０（図６参照）を介して、芝刈り機３８（図６）を駆動可能としている。   Next, FIG. 8 is a diagram showing a hydraulic circuit used in the present embodiment. In the case of this embodiment, unlike the case of the first embodiment shown in FIG. 4 above, the clutch mechanism 110 (see FIG. 6, see FIG. 8) with respect to the drive shaft of the generator 12. As a result, the PTO shaft 45a is arranged to be selectively connectable. The engine-side pulley 112 is fixed to the PTO shaft 45a, and the lawn mower 38 is connected to the engine-side pulley 112, the belt 52, and the work machine-side pulley 50 (see FIG. 6) fixed to the driven shaft of the lawn mower 38. (FIG. 6) can be driven.

一方、デュアルポンプユニット１６ａは、ＰＴＯ軸４５と、油圧クラッチ機構９０と、駆動側部材８６と、歯車機構８８（図４参照）とをいずれも設けていない。すなわち、図９に示すデュアルポンプユニット１６ａの具体的構造のように、ケーシング４４に、第１ポンプ軸６６および第２ポンプ軸６０および電動モータ２６の出力軸６４を回転可能に支持する一方、ＰＴＯ軸４５は設けていない。このような本実施の形態によれば、ＰＴＯ軸４５と、ＰＴＯ軸４５を駆動するための部材、および、油圧クラッチ機構９０を省略できる分、デュアルポンプユニット１６ａの小型化を図れる。
その他の構成および作用は、上記の図１（ａ）、図２から図５に示した第１の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。 On the other hand, the dual pump unit 16a does not include any of the PTO shaft 45, the hydraulic clutch mechanism 90, the drive side member 86, and the gear mechanism 88 (see FIG. 4). That is, like the specific structure of the dual pump unit 16a shown in FIG. 9, the casing 44 rotatably supports the first pump shaft 66, the second pump shaft 60, and the output shaft 64 of the electric motor 26, while the PTO The shaft 45 is not provided. According to the present embodiment as described above, the dual pump unit 16a can be reduced in size because the PTO shaft 45, the member for driving the PTO shaft 45, and the hydraulic clutch mechanism 90 can be omitted.
Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1A and FIGS. 2 to 5 described above. To do.

［第３の発明の実施の形態］
図１０は、本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニット１６ｂの場合には、上記の図９を用いて説明した第２の実施の形態において、電動モータ２６の出力軸と、第１油圧ポンプ５４の第１ポンプ軸とを、共通の駆動軸１１４により一体に構成している。駆動軸１１４の中間部に、歯車機構６２ａを構成する歯車を固定し、歯車機構６２ａにより駆動軸１１４の動力を、第２ポンプ軸６０に伝達可能としている。また、駆動軸１１４の端部によりチャージポンプ６８を駆動可能としている。 [Third Embodiment]
FIG. 10 shows a third embodiment of the present invention. In the case of the dual pump unit 16b which is the multi-pump unit of the present embodiment, the output shaft of the electric motor 26 and the first hydraulic pump 54 in the second embodiment described with reference to FIG. The first pump shaft is integrally formed by a common drive shaft 114. A gear constituting the gear mechanism 62a is fixed to an intermediate portion of the drive shaft 114, and the power of the drive shaft 114 can be transmitted to the second pump shaft 60 by the gear mechanism 62a. Further, the charge pump 68 can be driven by the end of the drive shaft 114.

このような本実施の形態の場合には、上記の図９に示した第２の実施の形態の場合に対して、出力軸６４および第１ポンプ軸６６（図９参照）を共通の駆動軸１１４により構成しているとともに、出力軸６４および第１ポンプ軸６６を作動的に連結するための歯車が不要となるため、部品点数の削減によるコスト低減を図れる。さらに、デュアルポンプユニット１６ｂの幅方向（図１０の左右方向）長さを小さくでき、デュアルポンプユニット１６ｂのさらなる小型化を図れる。
その他の構成および作用は、上記の図６から図９に示した第２の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示ならびに説明を省略する。 In the case of this embodiment, the output shaft 64 and the first pump shaft 66 (see FIG. 9) are connected to a common drive shaft as compared with the case of the second embodiment shown in FIG. 114, and a gear for operatively connecting the output shaft 64 and the first pump shaft 66 is not required, so that the cost can be reduced by reducing the number of components. Further, the length of the dual pump unit 16b in the width direction (left-right direction in FIG. 10) can be reduced, and the dual pump unit 16b can be further reduced in size.
Since other configurations and operations are the same as those of the second embodiment shown in FIGS. 6 to 9 described above, the same parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping illustrations and descriptions are omitted.

［第４の発明の実施の形態］
図１１は、本発明の第４の実施の形態を示している。本実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニット１６ｃの場合には、上記の図１０に示した第３の実施の形態の場合と異なり、冷却ファン９６を、駆動軸１１４の電動モータ２６側ではなく、チャージポンプ６８側のケーシング４４外に突出させた端部に固定している。
その他の構成および作用は、上記の図６から図９に示した第２の実施の形態、または、図１０に示した第３の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示ならびに説明を省略する。 [Fourth Embodiment]
FIG. 11 shows a fourth embodiment of the present invention. In the case of the dual pump unit 16c which is a multi-pump unit of the present embodiment, unlike the case of the third embodiment shown in FIG. 10, the cooling fan 96 is replaced with the electric motor 26 of the drive shaft 114. It is fixed to the end projecting out of the casing 44 on the charge pump 68 side, not on the side.
Other configurations and operations are the same as those of the second embodiment shown in FIG. 6 to FIG. 9 or the third embodiment shown in FIG. A duplicated illustration and description will be omitted.

［第５の発明の実施の形態］
図１２は、本発明の第５の実施の形態を示している。本実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニット１６ｄの場合には、上記の図１０に示した第３の実施の形態の場合と異なり、冷却ファン９６を、駆動軸１１４の端部ではなく、第２ポンプ軸６０のチャージポンプ６８側（図１２の下側）のケーシング４４外に突出させた端部に固定している。
その他の構成および作用は、上記の図６から図９に示した第２の実施の形態、または、図１０に示した第３の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示ならびに説明を省略する。 [Fifth Embodiment]
FIG. 12 shows a fifth embodiment of the present invention. In the case of the dual pump unit 16d, which is the multi-pump unit of the present embodiment, unlike the case of the third embodiment shown in FIG. 10 above, the cooling fan 96 is installed at the end of the drive shaft 114. Rather, the second pump shaft 60 is fixed to the end projecting out of the casing 44 on the charge pump 68 side (lower side in FIG. 12).
Other configurations and operations are the same as those of the second embodiment shown in FIG. 6 to FIG. 9 or the third embodiment shown in FIG. A duplicated illustration and description will be omitted.

［第６の発明の実施の形態］
図１３は、本発明の第６の実施の形態を示している。本実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニット１６ｅの場合には、上記の図１０に示した第３の実施の形態において、ケーシング４４の外側に、冷却風案内部である外側カバー１１６を、ボルト等の締結部材によりねじ止め固定している。外側カバー１１６は、冷却風の入口１１８と出口１２０とを有し、デュアルポンプユニット１６ｅの全周を覆う形状を有する。これにより冷却ファン９６により生じた冷却風が外側カバー１１６の内側を流れ、ケーシング４４の外側に沿って案内される。すなわち、冷却ファン９６の駆動により、図１３の矢印イ方向に外側カバー１１６内に入口１１８から取り込まれた冷却風は、矢印ロ方向に外側カバー１１６内を流れた後、出口１２０から矢印ハ方向に取り出される。 [Sixth Embodiment]
FIG. 13 shows a sixth embodiment of the present invention. In the case of the dual pump unit 16e that is the multi-pump unit of the present embodiment, in the third embodiment shown in FIG. Are fixed with screws by fastening members such as bolts. The outer cover 116 has an inlet 118 and an outlet 120 for cooling air, and has a shape that covers the entire circumference of the dual pump unit 16e. As a result, the cooling air generated by the cooling fan 96 flows inside the outer cover 116 and is guided along the outside of the casing 44. That is, after the cooling fan 96 is driven, the cooling air taken from the inlet 118 into the outer cover 116 in the direction of arrow A in FIG. 13 flows through the outer cover 116 in the direction of arrow B, and then from the outlet 120 in the direction of arrow C. To be taken out.

なお、ケーシング４４の外側に外側カバー１１６をねじ止め固定するために、図示の例の場合には、ケーシング４４の外面の複数個所に駆動軸１１４の径方向に関して外側に向くように突出する突部１２２を形成し、突部１２２に外側カバー１１６を貫通したボルトを結合している。なお、デュアルポンプユニット１６ｅは、冷却ファン９６側（図１３の上側）を車両の前後方向前側に向けた状態で、駆動軸１１４が前後方向に平行になるように配置することもできる。   In the case of the illustrated example, in order to fix the outer cover 116 to the outside of the casing 44 with screws, protrusions projecting outward in the radial direction of the drive shaft 114 at a plurality of locations on the outer surface of the casing 44. 122 is formed, and a bolt that penetrates the outer cover 116 is coupled to the protrusion 122. The dual pump unit 16e can also be arranged so that the drive shaft 114 is parallel to the front-rear direction with the cooling fan 96 side (upper side in FIG. 13) facing the front-rear direction of the vehicle.

また、外側カバー１１６に、チャージポンプ６８側端部から冷却ファン９６側端部に向かって順に、小孔１２４と、第１長孔１２６と、第２長孔１２８とを形成している。そして、チャージポンプボディ１０２に、チャージポンプ６８に油を供給するための供給管１３０を接続するとともに、供給管１３０を、小孔１２４を通じて外側カバー１１６外に導出している。また、ケーシング４４に、第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６のそれぞれに対し油を給排するための２個ずつ合計４個の給排管１３２を接続し、４個の給排管１３２を、第１長孔１２８を通じて外側カバー１１６外に導出している。さらに、ケーシング４４内と外部のタンク７２（図４参照）とを接続するための接続管１３４の端部を、ケーシング４４に接続し、接続管１３４を、第２長孔１２８を通じて外側カバー１１６外に導出している。また、第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６による吐出油圧を調整するための斜板制御軸１３６のケーシング４４外に導出させた部分を、第２長孔１２８を通じて外側カバー１１６外に導出し、斜板制御軸１３６の回転角度を、外側カバー１１６外から調節可能としている。   A small hole 124, a first long hole 126, and a second long hole 128 are formed in the outer cover 116 in order from the end on the charge pump 68 side to the end on the cooling fan 96 side. A supply pipe 130 for supplying oil to the charge pump 68 is connected to the charge pump body 102, and the supply pipe 130 is led out of the outer cover 116 through a small hole 124. Further, a total of four supply / discharge pipes 132 for supplying and discharging oil to each of the first hydraulic pump 54 and the second hydraulic pump 56 are connected to the casing 44, and four supply / discharge pipes 132 are connected. Is led out of the outer cover 116 through the first elongated hole 128. Furthermore, the end of the connecting pipe 134 for connecting the inside of the casing 44 and the external tank 72 (see FIG. 4) is connected to the casing 44, and the connecting pipe 134 is connected to the outside of the outer cover 116 through the second long hole 128. Is derived. Further, a portion of the swash plate control shaft 136 that is led out of the casing 44 for adjusting the discharge hydraulic pressure by the first hydraulic pump 54 and the second hydraulic pump 56 is led out of the outer cover 116 through the second elongated hole 128. The rotation angle of the swash plate control shaft 136 can be adjusted from outside the outer cover 116.

このような本実施の形態によれば、第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６および電動モータ２６の一部を収容するケーシング４４と、ケーシング４４の外側に固定され、冷却ファン９６により生じた冷却風をケーシング４４の外側に沿って案内するための外側カバー１１６と、を備えるため、冷却風によりケーシング４４を冷却しやすくでき、ケーシング４４内の第１油圧ポンプ５４および第２油圧ポンプ５６および電動モータ２６の性能向上を図りやすくなる。
その他の構成および作用は、上記の図１０に示した第３の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。 According to this embodiment, the first hydraulic pump 54, the second hydraulic pump 56, and the casing 44 that accommodates part of the electric motor 26 are fixed to the outside of the casing 44, and are generated by the cooling fan 96. And the outer cover 116 for guiding the cooling air along the outside of the casing 44, the casing 44 can be easily cooled by the cooling air, and the first hydraulic pump 54 and the second hydraulic pump 56 in the casing 44 It becomes easy to improve the performance of the electric motor 26.
Since other configurations and operations are the same as those of the third embodiment shown in FIG. 10 described above, the same parts are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted.

なお、上記の図５に示した第１の実施の形態、図９から図１３に示した第２の実施の形態から第６の実施の形態において、冷却ファン９６を、出力軸６４または駆動軸１１４または第２ポンプ軸６０の一端部に設けるだけでなく、第１ポンプ軸６６と第２ポンプ軸６０と駆動軸１１４との端部に別の冷却ファンを固定して、ケーシング４４を挟んで両側に２個の冷却ファン９６を設けることもできる。例えば、上記の図１０に示した第３の実施の形態において、駆動軸１１４の電動モータ２６側端部と、駆動軸１１４のチャージポンプボディ１０２側端部との両方に、冷却ファン９６を固定することもできる。このような構成の場合には、２個の冷却ファン９６を駆動することにより、ケーシング４４をより有効に冷却することができる。また、冷却ファン９６により流す冷却風は、ケーシング４４の一端部から他端部に向け一方向に流すことも、ケーシング４４の両側から中央に向け流しその後、中央から駆動軸１１４の径方向に関して外側に吹き出すようにすることもできる。   In the first embodiment shown in FIG. 5 and the second to sixth embodiments shown in FIGS. 9 to 13, the cooling fan 96 is connected to the output shaft 64 or the drive shaft. 114 or one end of the second pump shaft 60, and another cooling fan is fixed to the ends of the first pump shaft 66, the second pump shaft 60, and the drive shaft 114, and the casing 44 is sandwiched between them. Two cooling fans 96 may be provided on both sides. For example, in the third embodiment shown in FIG. 10, the cooling fan 96 is fixed to both the end of the drive shaft 114 on the electric motor 26 side and the end of the drive shaft 114 on the charge pump body 102 side. You can also In the case of such a configuration, the casing 44 can be more effectively cooled by driving the two cooling fans 96. In addition, the cooling air flowing by the cooling fan 96 may flow in one direction from one end portion to the other end portion of the casing 44, or may flow from both sides of the casing 44 toward the center, and then outward from the center in the radial direction of the drive shaft 114. It can also be blown out.

［第７の発明の実施の形態］
図１４は、本発明の第７の実施の形態を示している。本実施の形態の場合には、上記の図１（ａ）、図２から図５に示した第１の実施の形態の場合と異なり、作業機である芝刈り機３８は、デュアルポンプから送られる圧油を、アクチュエータであり、かつ、作業機駆動装置である作業機駆動用油圧モータ１３７に送ることにより駆動可能としている。まず、本実施の形態のマルチポンプユニット付車両の基本構成を、図１（ｃ）に戻って説明する。図１（ｃ）に示すように、本実施の形態の場合には、エンジン１０からの動力を発電機１２に伝達し、バッテリ１４から電力を供給された電動モータ２６の動力により、デュアルポンプ２８を構成する２個の油圧ポンプに設けた２個のポンプ軸を駆動するようにしている。２個の油圧ポンプから吐出された圧油は、作業機を駆動するための作業機駆動装置１３８と、作業機を昇降させるための作業機昇降装置１４０とにそれぞれ供給され、作業機駆動装置１３８と作業機昇降装置１４０とが駆動する。作業機昇降装置１４０は、例えば、作業機昇降用シリンダ装置である。また、作業機駆動装置１３８は、例えば、作業機駆動用油圧モータ１３７（図１４参照）である。 [Seventh Embodiment of the Invention]
FIG. 14 shows a seventh embodiment of the present invention. In the case of the present embodiment, unlike the case of the first embodiment shown in FIGS. 1A and 2 to 5, the lawn mower 38, which is a work machine, is fed from a dual pump. It is possible to drive the pressure oil by being sent to a working machine drive hydraulic motor 137 that is an actuator and is a work machine drive device. First, the basic configuration of the vehicle with a multi-pump unit according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1C, in the case of the present embodiment, the power from the engine 10 is transmitted to the generator 12, and the dual pump 28 is driven by the power of the electric motor 26 supplied with power from the battery 14. The two pump shafts provided in the two hydraulic pumps constituting the above are driven. The pressure oil discharged from the two hydraulic pumps is respectively supplied to a work machine drive device 138 for driving the work machine and a work machine lift device 140 for raising and lowering the work machine, and the work machine drive device 138. And the work implement lifting device 140 are driven. The work implement elevating device 140 is, for example, a work implement elevating cylinder device. The work machine drive device 138 is, for example, a work machine drive hydraulic motor 137 (see FIG. 14).

また、図１（ｃ）に示すように、バッテリ１４からの電力は、２個の車輪に対応する２個のホイール駆動用電動モータ１４２，１４４に供給され、２個のホイール駆動用電動モータ１４２，１４４を駆動する。また、制御部であるコントローラ２２は、バッテリ１４に接続された図示しないＤＣ／ＤＣコンバータに制御信号を送り、バッテリ１４から取り出す電力を制御する。また、コントローラ２２は、電動モータ２６，２個のホイール駆動用電動モータ１４２，１４４のそれぞれに接続された図示しないインバータに制御信号を送り、電動モータ２６，２個のホイール駆動用電動モータ１４２，１４４のそれぞれの出力を制御する。また、コントローラ２２は、バッテリ１４から電動モータ２６，２個のホイール駆動用電動モータ１４２，１４４のそれぞれに電力を供給するか、または、バッテリ１４から電動モータ２６、２個のホイール駆動用電動モータ１４２，１４４のそれぞれへの電力の供給を遮断するかを選択する電力供給状態選択手段を有する。図１（ｃ）において、その他の基本構成は、上記の図１（ａ）を用いて説明した第１の実施の形態の場合と同様である。   As shown in FIG. 1C, the electric power from the battery 14 is supplied to the two wheel driving electric motors 142 and 144 corresponding to the two wheels, and the two wheel driving electric motors 142 are supplied. , 144 are driven. Further, the controller 22 as a control unit sends a control signal to a DC / DC converter (not shown) connected to the battery 14 to control the electric power extracted from the battery 14. The controller 22 sends a control signal to an inverter (not shown) connected to each of the electric motor 26 and the two wheel driving electric motors 142 and 144, so that the electric motor 26, the two wheel driving electric motors 142, Each output of 144 is controlled. The controller 22 supplies power from the battery 14 to each of the electric motor 26 and the two wheel driving electric motors 142 and 144, or from the battery 14 to the electric motor 26 and two wheel driving electric motors. Power supply state selection means for selecting whether to interrupt the supply of power to each of 142 and 144 is provided. In FIG. 1C, the other basic configuration is the same as in the case of the first embodiment described with reference to FIG.

次に、図１４は、本実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両３０ｂの構成を示している。デュアルポンプユニット１６ａには、上記の図６に示した第２の実施の形態と同様に、ＰＴＯ軸４５と、ＰＴＯ軸側プーリ４８（図２、図３参照）とをいずれも設けていない。また、エンジン１０の出力軸に、クラッチ機構１１０により、選択的に連結を可能としたＰＴＯ軸４５ａと、エンジン側プーリ１１２とのいずれも設けていない。その代わりに、本実施の形態の場合には、デュアルポンプユニット１６ａと、作業機駆動装置１３８（図１（ｃ））に対応する作業機駆動用油圧モータ１３７とを、油圧管路１４６により接続し、デュアルポンプユニット１６ａから供給される圧油により作業機駆動用油圧モータ１３７を駆動可能としている。   Next, FIG. 14 shows a configuration of a work vehicle 30b that is a vehicle with a multi-pump unit of the present embodiment. As in the second embodiment shown in FIG. 6, the dual pump unit 16a is not provided with either the PTO shaft 45 or the PTO shaft-side pulley 48 (see FIGS. 2 and 3). Further, neither the PTO shaft 45 a that can be selectively connected by the clutch mechanism 110 or the engine-side pulley 112 is provided on the output shaft of the engine 10. Instead, in the case of the present embodiment, the dual pump unit 16a and the work machine drive hydraulic motor 137 corresponding to the work machine drive device 138 (FIG. 1C) are connected by a hydraulic line 146. The work machine drive hydraulic motor 137 can be driven by the pressure oil supplied from the dual pump unit 16a.

また、バッテリ１４（図１（ｃ）参照）からの電力を、ホイール駆動用電動モータ１４２，１４４（図１（ｃ）参照）に対応し、車輪３２を駆動するための、第１電動モータ１４８と第２電動モータ（図示せず）とに供給し、第１電動モータ１４８および第２電動モータを駆動可能としている。なお、芝刈り機３８は、作業機昇降装置１４０（図１（ｃ）参照）により昇降可能としている。
その他の構成および作用は、上記の図１（ａ）、図２から図５に示した第１の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。 The first electric motor 148 for driving the wheels 32 corresponds to the electric power from the battery 14 (see FIG. 1C) for the wheel driving electric motors 142 and 144 (see FIG. 1C). And a second electric motor (not shown) so that the first electric motor 148 and the second electric motor can be driven. The lawn mower 38 can be moved up and down by a work implement lifting device 140 (see FIG. 1C).
Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1A and FIGS. 2 to 5 described above. To do.

［第８の発明の実施の形態］
図１５（ａ）は、本発明の第８の実施の形態を示している。本実施の形態の場合には、上記の図１（ａ）、図２から図５に示した第１の実施の形態において、エンジン１０および発電機１２（図１（ａ）参照）の代わりに、燃料電池と、二次電池であるバッテリとを有する燃料電池システム１５２を備える。燃料電池は、例えば、電解質膜と、アノード側電極と、カソード側電極とを備える燃料電池セルを複数組積層して構成し、空気等の酸化ガスと、水素ガス等の燃料ガスとを供給されて、電気化学反応により発電する。そして、発電した電力を、二次電池を介して、または直接に、電動モータ２６に供給するように構成している。また、コントローラ２２により、バッテリ、燃料電池のいずれかから取り出す電力を制御するように構成している。
その他の構成および作用は、上記の図１（ａ）、図２から図５に示した第１の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する図示ならびに説明を省略する。 [Eighth Embodiment]
FIG. 15A shows an eighth embodiment of the present invention. In the case of the present embodiment, instead of the engine 10 and the generator 12 (see FIG. 1A) in the first embodiment shown in FIG. 1A and FIGS. The fuel cell system 152 includes a fuel cell and a battery that is a secondary battery. For example, a fuel cell is formed by stacking a plurality of fuel cell units each including an electrolyte membrane, an anode electrode, and a cathode electrode, and is supplied with an oxidizing gas such as air and a fuel gas such as hydrogen gas. Power is generated by an electrochemical reaction. The generated power is supplied to the electric motor 26 via a secondary battery or directly. Further, the controller 22 is configured to control the electric power extracted from either the battery or the fuel cell.
Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1A and FIGS. 2 to 5 described above. Is omitted.

［第９の発明の実施の形態］
図１５（ｂ）は、本発明の第９の実施の形態を示している。本実施の形態の場合には、上記の図１（ｃ）、図１４に示した第７の実施の形態において、エンジン１０および発電機１２（図１（ａ）参照）の代わりに、燃料電池と、二次電池であるバッテリとを有する燃料電池システム１５２を備える。燃料電池の構成および作用は、上記の図１５（ａ）に示した第８の実施の形態と同様である。また、燃料電池により発電した電力は、バッテリを介して、または直接に、電動モータ２６に供給するように構成している。
その他の構成および作用は、上記の図１（ａ）、図２から図５に示した第１の実施の形態、または、図１５（ａ）に示した第８の実施の形態と同様である。 [Ninth Embodiment]
FIG. 15B shows a ninth embodiment of the present invention. In the case of the present embodiment, a fuel cell is used instead of the engine 10 and the generator 12 (see FIG. 1A) in the seventh embodiment shown in FIGS. And a fuel cell system 152 having a battery as a secondary battery. The configuration and operation of the fuel cell are the same as those in the eighth embodiment shown in FIG. The electric power generated by the fuel cell is supplied to the electric motor 26 via the battery or directly.
Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1A, FIG. 2 to FIG. 5, or the eighth embodiment shown in FIG. 15A. .

［第１０の発明の実施の形態］
図１６は、本発明の第１０の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である、作業車両において、後輪である２個の車輪３２のうち、片側の車輪３２の駆動装置部分を示す断面図である。本実施の形態の場合、上記の図１（ａ）、図２から図５に示した第１の実施の形態において、第１油圧モータ３４に圧油が供給されることにより、第１油圧モータ３４を構成する回転軸１５４を駆動可能としている。回転軸１５４の回転力は、遊星歯車機構７８により減速して取り出され、車輪３２を駆動する。すなわち、遊星歯車機構７８は、回転軸１５４の一端部（図１６の右端部）に設けたサンギヤ１５６と、ピニオンギヤ１５８と、リングギヤ１６０とを備える。ピニオンギヤ１５８にピニオン軸１６２を支持しており、ピニオン軸１６２により、車輪３２に固定された車輪支持部材１６４が回転する。車輪支持部材１６４は、フレーム４２（図２、図３等参照）または懸架装置に固定のハウジング１６６に対して回転する。ハウジング１６６に径方向外側からねじ止め固定したボルトの先端部を、リングギヤ１６０の外周面に形成した凹部１６８に係止して、ハウジング１６６に対し回転不能にリングギヤ１６０を支持している。これにより、回転軸１５４の回転は、遊星歯車機構７８により減速されて、車輪３２に伝達される。 [Tenth Embodiment]
FIG. 16 is a cross-sectional view showing a drive device portion of a wheel 32 on one side of two wheels 32 which are rear wheels in a work vehicle which is a vehicle with a multi-pump unit according to a tenth embodiment of the present invention. It is. In the case of the present embodiment, in the first embodiment shown in FIG. 1A and FIGS. 2 to 5, the first hydraulic motor 34 is supplied with the pressure oil, thereby the first hydraulic motor. It is possible to drive the rotating shaft 154 that constitutes 34. The rotational force of the rotating shaft 154 is decelerated and extracted by the planetary gear mechanism 78 and drives the wheels 32. That is, the planetary gear mechanism 78 includes a sun gear 156, a pinion gear 158, and a ring gear 160 provided at one end portion (the right end portion in FIG. 16) of the rotating shaft 154. The pinion shaft 162 is supported by the pinion gear 158, and the wheel support member 164 fixed to the wheel 32 is rotated by the pinion shaft 162. The wheel support member 164 rotates with respect to the housing 166 fixed to the frame 42 (see FIGS. 2 and 3) or the suspension device. The tip of the bolt fixed to the housing 166 from the outside in the radial direction is engaged with a recess 168 formed on the outer peripheral surface of the ring gear 160 to support the ring gear 160 so as not to rotate with respect to the housing 166. Thereby, the rotation of the rotating shaft 154 is decelerated by the planetary gear mechanism 78 and transmitted to the wheels 32.

また、回転軸１５４の他端部（図１６の左端部）側にブレーキ装置１７０を設けている。ブレーキ装置１７０は、ブレーキレバー１７２を備え、ブレーキレバー１７２に接続した図示しないケーブルを押し引きすることにより、ブレーキレバー１７２が揺動するようにしている。この揺動により、カム機構等を介して、変異部材１７４が円周方向に拡張して、回転軸１５４に固定の環状部材１７６を押圧して、車輪３２を制動する。図１６では図示しない他側の車輪用駆動装置部分の構成についても、上記の構成と左右が逆になる以外同様である。
その他の構成および作用は、上記の図１（ａ）、図２から図５に示した第１の実施の形態と同様であるため、重複する図示ならびに説明を省略する。
なお、車輪支持構造に設けるブレーキ構造は、本実施の形態のような構造に限定するものではなく、例えば、ディスクブレーキや電磁式ブレーキを採用することもできる。 Further, a brake device 170 is provided on the other end (left end in FIG. 16) side of the rotating shaft 154. The brake device 170 includes a brake lever 172, and the brake lever 172 swings by pushing and pulling a cable (not shown) connected to the brake lever 172. By this swinging, the deformable member 174 expands in the circumferential direction via a cam mechanism or the like, and presses the annular member 176 fixed to the rotating shaft 154 to brake the wheel 32. In FIG. 16, the configuration of the other-side wheel drive unit (not shown) is the same as the above configuration except that the left and right are reversed.
Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1A and FIGS. 2 to 5 described above, and redundant illustration and description are omitted.
In addition, the brake structure provided in the wheel support structure is not limited to the structure as in the present embodiment, and for example, a disc brake or an electromagnetic brake can be employed.

なお、本実施の形態において、第１油圧モータ３４および第２油圧モータ３６（図３、図４等参照）の代わりに、上記の図１４に示した第８の実施の形態を構成する第１電動モータ１４８および第２電動モータを使用することもできる。この場合には、第１電動モータ１４８および第２電動モータにより、図１６の回転軸１５４に対応する回転軸を駆動する。   In the present embodiment, instead of the first hydraulic motor 34 and the second hydraulic motor 36 (see FIG. 3, FIG. 4, etc.), the first embodiment constituting the eighth embodiment shown in FIG. An electric motor 148 and a second electric motor can also be used. In this case, the first electric motor 148 and the second electric motor drive the rotation shaft corresponding to the rotation shaft 154 in FIG.

［第１１の発明の実施の形態］
図１７は、本発明の第１１の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である、作業車両において、上記の図１６と同様の断面図である。本実施の形態の場合、遊星歯車機構１７８ａ、１７８ｂを２段式としている。すなわち、第１段の遊星歯車機構１７８ａを構成するピニオン軸１６２をキャリア１８０に支持するとともに、回転軸１５４と同軸で、かつ、互いの相対回転を可能に支持した第２回転軸１８２の外周面に設けた第２サンギヤ１８４に、キャリア１８０を係合させている。また、第２段の遊星歯車機構１７８ｂを構成する第２ピニオンギヤ１８６を、第２サンギヤ１８４と第２リングギヤ１９０とに噛合させ、第２ピニオンギヤ１８６に支持した第２ピニオン軸１８８により、車輪支持部材１６４が回転するようにしている。 [Embodiment of 11th invention]
FIG. 17 is a cross-sectional view similar to FIG. 16 described above, in a work vehicle that is a vehicle with a multi-pump unit according to an eleventh embodiment of the present invention. In the present embodiment, the planetary gear mechanisms 178a and 178b are of a two-stage type. That is, the outer peripheral surface of the second rotating shaft 182 that supports the pinion shaft 162 constituting the first stage planetary gear mechanism 178a on the carrier 180, is coaxial with the rotating shaft 154, and is capable of relative rotation with each other. The carrier 180 is engaged with the second sun gear 184 provided at the position. Further, the second pinion gear 186 constituting the second stage planetary gear mechanism 178b is engaged with the second sun gear 184 and the second ring gear 190, and the second pinion shaft 188 supported by the second pinion gear 186 provides a wheel support member. 164 rotates.

また、第１段の遊星歯車機構１７８ａを構成するリングギヤ１６０と、第２段の遊星歯車機構を１７８ｂ構成する第２リングギヤ１９０とを、車輪支持部材１６４内側のハウジング１６６に固定している。このために、ハウジング１６６の一部に形成した孔に複数個のピン１９２を挿通し、ピン１９２の一端部（図１７の下端部）をリングギヤ１６０および第２リングギヤ１９０の外周面に設けた凹部に係止している。また、ピン１９２の他端部（図１７の上端部）に一対の軸受の内輪を対向させて、ハウジング１６６に対するピン１９２の抜け止めを図っている。これにより、ハウジング１６６に対し回転不能にリングギヤ１６０と第２リングギヤ１９０とが支持される。このような本実施の形態によれば、回転軸１５４の回転が２段の遊星歯車機構１７８ａ、１７８ｂにより、２段階に減速される。なお、図１７では図示しない他側の車輪用駆動装置部分の構成についても、上記の構成と左右が逆になる以外同様である。
その他の構成および作用は、上記の図１６に示した第１０の実施の形態と同様であるため、同等部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。 In addition, the ring gear 160 constituting the first stage planetary gear mechanism 178a and the second ring gear 190 constituting the second stage planetary gear mechanism 178b are fixed to the housing 166 inside the wheel support member 164. For this purpose, a plurality of pins 192 are inserted into holes formed in a part of the housing 166, and one end portion (the lower end portion in FIG. 17) of the pin 192 is provided in the outer peripheral surface of the ring gear 160 and the second ring gear 190. It is locked to. Further, the inner ring of the pair of bearings is opposed to the other end portion (the upper end portion in FIG. 17) of the pin 192 to prevent the pin 192 from coming off from the housing 166. As a result, the ring gear 160 and the second ring gear 190 are supported so as not to rotate with respect to the housing 166. According to the present embodiment, the rotation of the rotating shaft 154 is decelerated in two stages by the two-stage planetary gear mechanisms 178a and 178b. The configuration of the other-side wheel drive device portion (not shown in FIG. 17) is the same as the above configuration except that the left and right are reversed.
Since other configurations and operations are the same as those of the tenth embodiment shown in FIG. 16, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

［第１２の発明の実施の形態］
図１８は、本発明の第１２の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である、作業車両において、図１６のＣ部拡大断面相当図である。本実施の形態の場合、上記の図１６に示した第１０の実施の形態において、ハウジング１６６に対し回転不能にリングギヤ１６０を配置するために、ハウジング１６６に形成した通孔１９４にピン１９２を挿通し、ピン１９２の一端部（図１８の下端部）をリングギヤ１６０の外周面に形成した凹部に係止している。また、Ｃ字形の止め輪１９６を通孔１９４の外径側端部に通じる環状凹部１９８に係止している。そして、止め輪１９６の片面を１個の軸受の内輪に対向させることにより、軸受の位置決めを図っている。
その他の構成および作用は、上記の図１６に示した第１０の実施の形態と同様である。 [Twelfth Embodiment]
FIG. 18 is an enlarged cross-sectional view corresponding to part C of FIG. 16 in a work vehicle that is a vehicle with a multi-pump unit according to a twelfth embodiment of the present invention. In the case of this embodiment, in the tenth embodiment shown in FIG. 16, the pin 192 is inserted into the through hole 194 formed in the housing 166 in order to dispose the ring gear 160 so as not to rotate with respect to the housing 166. Then, one end portion (the lower end portion in FIG. 18) of the pin 192 is engaged with a recess formed on the outer peripheral surface of the ring gear 160. Further, the C-shaped retaining ring 196 is engaged with an annular recess 198 communicating with the outer diameter side end of the hole 194. The bearing is positioned by making one side of the retaining ring 196 face the inner ring of one bearing.
Other configurations and operations are the same as those of the tenth embodiment shown in FIG.

［第１３の発明の実施の形態］
図１９は、本発明の第１３の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である、作業車両において、図１６のＤ部拡大断面相当図である。本実施の形態の場合、上記の図１６に示した第１０の実施の形態において、ハウジング１６６に対し回転不能にリングギヤ１６０を配置するために、ハウジング１６６に形成した通孔１９４にピン１９２を挿通し、ピン１９２の一端部（図１８の下端部）をリングギヤ１６０の外周面に形成した凹部に係止している。また、ハウジング１６６に対し車輪支持部材１６４を回転可能に支持するための軸受を、一対の玉軸受（図１６に示した第１０の実施の形態参照）からニードル軸受に変更し、ニードル軸受を構成する内輪（カラー）により、ハウジング１６６に対するピン１９２の抜け止めを図っている。 [Thirteenth Embodiment]
FIG. 19 is an enlarged cross-sectional view corresponding to part D of FIG. 16 in a work vehicle that is a vehicle with a multi-pump unit according to a thirteenth embodiment of the present invention. In the case of this embodiment, in the tenth embodiment shown in FIG. 16, the pin 192 is inserted into the through hole 194 formed in the housing 166 in order to dispose the ring gear 160 so as not to rotate with respect to the housing 166. Then, one end portion (the lower end portion in FIG. 18) of the pin 192 is engaged with a recess formed on the outer peripheral surface of the ring gear 160. Further, the bearing for rotatably supporting the wheel support member 164 with respect to the housing 166 is changed from a pair of ball bearings (see the tenth embodiment shown in FIG. 16) to a needle bearing, thereby forming a needle bearing. The inner ring (collar) is used to prevent the pin 192 from coming off from the housing 166.

また、回転軸１５４の一端部（図１９の右端部）と車輪支持部材１６４との間に軸受２００を設けている。回転軸１５４に対する軸受２００の抜け止めを図るために回転軸１５４の一端部にナット２０２をねじ結合している。なお、ナット２０２の代わりに、回転軸１５４の一端部外周面に形成した係止溝に止め輪を係止して、この止め輪を軸受２００に対向させることにより、回転軸１５４に対する軸受２００の抜け止めを図ることもできる。
その他の構成および作用は、上記の図１６に示した第１０の実施の形態と同様である。 Further, the bearing 200 is provided between one end portion (the right end portion in FIG. 19) of the rotating shaft 154 and the wheel support member 164. In order to prevent the bearing 200 from coming off the rotating shaft 154, a nut 202 is screwed to one end of the rotating shaft 154. Instead of the nut 202, a retaining ring is engaged with a retaining groove formed on the outer peripheral surface of one end of the rotating shaft 154, and the retaining ring is opposed to the bearing 200, whereby the bearing 200 with respect to the rotating shaft 154 It is possible to prevent it from coming off.
Other configurations and operations are the same as those of the tenth embodiment shown in FIG.

［第１４の発明の実施の形態］
図２０は、本発明の第１４の実施の形態のマルチポンプユニットであるデュアルポンプユニット１６ｆの油圧回路と、デュアルポンプユニット１６ｆを搭載する作業車両の構成とを示している。作業車両は、例えば、作業機である図示しない耕運機を有するトラクタ等である。このような本実施の形態の作業車両は、耕運機の地面に対する傾斜角度を調節するための図示しない一対のリンク機構と、一対のリンク機構を構成するアームを伸縮させるためのアクチュエータである、一対の伸縮用油圧シリンダ装置２０４ａ、２０４ｂとを備える。また、作業車両は、耕運機を昇降させるためのアクチュエータである、昇降用油圧シリンダ装置２０６を備える。このような作業車両は、上記の図８に示した第２の実施の形態の場合と同様に、エンジン１０により発電機１２を発電させ、発電した電力をバッテリ１４に供給する。また、バッテリ１４からの電力により電動モータ２６を駆動可能としている。 [Fourteenth Embodiment]
FIG. 20 shows a hydraulic circuit of a dual pump unit 16f that is a multi-pump unit according to a fourteenth embodiment of the present invention, and a configuration of a work vehicle on which the dual pump unit 16f is mounted. The work vehicle is, for example, a tractor having a cultivator (not shown) that is a work machine. Such a work vehicle according to the present embodiment is a pair of link mechanisms (not shown) for adjusting the inclination angle of the cultivator with respect to the ground, and a pair of actuators for extending and contracting the arms constituting the pair of link mechanisms. Telescopic hydraulic cylinder devices 204a and 204b. In addition, the work vehicle includes an elevating hydraulic cylinder device 206 that is an actuator for elevating and lowering the cultivator. Such a work vehicle causes the generator 12 to generate power using the engine 10 and supplies the generated power to the battery 14 as in the case of the second embodiment shown in FIG. Further, the electric motor 26 can be driven by the electric power from the battery 14.

また、２個の車輪３２を駆動するための車輪駆動用電動モータである、第１電動モータ１４８および第２電動モータ１５０に、バッテリ１４からの電力を供給可能としている。バッテリ１４から取り出す電力は、コントローラ２２により制御する。また、第１電動モータ１４８および第２電動モータ１５０は、遊星歯車機構７８を介して車輪３２を駆動する。また、電動モータ２６は、デュアルポンプユニット１６ｆを構成する第１油圧ポンプ５４ａの第１ポンプ軸、および、第２油圧ポンプ５６を構成する第２ポンプ軸を駆動可能としている。第１ポンプ軸および第２ポンプ軸を駆動するための基本的構成は、上記の図９に示した第２の実施の形態のデュアルポンプユニット１６ａと同様である。   In addition, electric power from the battery 14 can be supplied to the first electric motor 148 and the second electric motor 150 which are wheel driving electric motors for driving the two wheels 32. The electric power taken out from the battery 14 is controlled by the controller 22. The first electric motor 148 and the second electric motor 150 drive the wheels 32 via the planetary gear mechanism 78. The electric motor 26 is capable of driving the first pump shaft of the first hydraulic pump 54a constituting the dual pump unit 16f and the second pump shaft constituting the second hydraulic pump 56. The basic configuration for driving the first pump shaft and the second pump shaft is the same as that of the dual pump unit 16a of the second embodiment shown in FIG.

特に、本実施の形態のデュアルポンプユニット１６ｆは、第１油圧ポンプ５４ａの吐出孔として、第１ポンプ軸の周囲に存在する部分に、径方向に関して外側と内側とに２個のキドニー状（腎臓形状）または円弧状の吐出孔を形成している。そして、第１油圧ポンプ５４ａを、１個の第１ポンプ軸に対応して２個の吐出孔を設けたダブルポートポンプとしている。第１ポンプ軸の駆動により、第１油圧ポンプの２個の吐出孔から圧油がそれぞれ同時に送り出される。   In particular, the dual pump unit 16f of the present embodiment has two kidney-shaped (kidneys) on the outer side and the inner side with respect to the radial direction at the portion around the first pump shaft as the discharge hole of the first hydraulic pump 54a. Shape) or arc-shaped discharge holes. The first hydraulic pump 54a is a double port pump provided with two discharge holes corresponding to one first pump shaft. By driving the first pump shaft, the pressure oil is simultaneously sent out from the two discharge holes of the first hydraulic pump.

外部のタンク７２からフィルタ７０を介して、第１油圧ポンプ５４ａおよび第２油圧ポンプ５６に油が送られ、加圧されて、一対の伸縮用油圧シリンダ装置２０４ａ、２０４ｂおよび昇降用油圧シリンダ装置２０６に圧油が供給されるようにしている。すなわち、第１油圧ポンプ５４ａの２個の吐出孔のうち、一方の吐出孔から吐出された圧油は、一対の伸縮用油圧シリンダ装置２０４ａ、２０４ｂの一方の伸縮用油圧シリンダ装置２０４ａを構成する切り替え弁２０８ａにより、伸縮用油圧シリンダ２１０ａの２個の室に選択的に供給可能としている。また、第１油圧ポンプ５４ａの２個の吐出孔のうち、他方の吐出孔から吐出された圧油は、昇降用油圧シリンダ装置２０６を構成する切り替え弁２１２により、昇降用油圧シリンダ２１４の２個の室に選択的に圧油を供給可能としている。   Oil is sent from the external tank 72 to the first hydraulic pump 54a and the second hydraulic pump 56 through the filter 70 and pressurized, and a pair of expansion and contraction hydraulic cylinder devices 204a and 204b and a lifting hydraulic cylinder device 206 are supplied. Pressure oil is supplied to the tank. That is, the pressure oil discharged from one of the two discharge holes of the first hydraulic pump 54a constitutes one of the expansion / contraction hydraulic cylinder devices 204a of the pair of expansion / contraction hydraulic cylinder devices 204a and 204b. The switching valve 208a can selectively supply the two chambers of the telescopic hydraulic cylinder 210a. Also, the pressure oil discharged from the other discharge hole of the two discharge holes of the first hydraulic pump 54 a is supplied to the two lift hydraulic cylinders 214 by the switching valve 212 constituting the lift hydraulic cylinder device 206. The pressure oil can be selectively supplied to the chamber.

これに対して、第２油圧ポンプ５６の吐出孔から吐出された圧油は、一対の伸縮用油圧シリンダ装置２０４ａ、２０４ｂの他方の伸縮用油圧シリンダ装置２０４ｂを構成する切り替え弁２０８ｂにより、伸縮用油圧シリンダ２１０ｂの２個の室に選択的に圧油を供給可能としている。また、切り替え弁２０８ａ、２１２，２０８ｂの中立位置で、第１油圧ポンプ５４ａまたは第２油圧ポンプ５６からの圧油がケーシング４４に戻されるようにしている。また、ケーシング４４内の油溜まりは、タンク７２に通じさせている。   On the other hand, the pressure oil discharged from the discharge hole of the second hydraulic pump 56 is expanded / contracted by the switching valve 208b constituting the other expansion / contraction hydraulic cylinder device 204b of the pair of expansion / contraction hydraulic cylinder devices 204a and 204b. Pressure oil can be selectively supplied to the two chambers of the hydraulic cylinder 210b. Further, the pressure oil from the first hydraulic pump 54a or the second hydraulic pump 56 is returned to the casing 44 at the neutral position of the switching valves 208a, 212, 208b. Further, the oil reservoir in the casing 44 communicates with the tank 72.

このような作業車両によれば、上記の各実施の形態と同様に、耕運機を昇降、または、傾斜変位させるために、常にエンジン１０を駆動させる必要がなり、静粛性の向上を図れる。また、このように第１油圧ポンプ５４ａを、第１ポンプ軸に対応して２個の吐出孔を設けたダブルポートポンプとし、第１油圧ポンプ５４ａの２個の吐出孔から２個のアクチュエータである、伸縮用油圧シリンダ装置２０４ａ、昇降用油圧シリンダ装置２０６を作動させるための圧油を送り出す構成によれば、第１油圧ポンプ５４ａおよび第２油圧ポンプ５６からより多くのアクチュエータを作動させるための圧油を送り出し、より多くのアクチュエータを作動させることができる。このため、使用性のさらなる向上を図れる。   According to such a work vehicle, it is necessary to always drive the engine 10 in order to move the cultivator up and down or tilt and displace, as in the above-described embodiments, and quietness can be improved. Further, in this way, the first hydraulic pump 54a is a double port pump provided with two discharge holes corresponding to the first pump shaft, and two actuators are provided from the two discharge holes of the first hydraulic pump 54a. According to the configuration in which the pressure oil for operating the telescopic hydraulic cylinder device 204a and the lifting hydraulic cylinder device 206 is sent out, more actuators are operated from the first hydraulic pump 54a and the second hydraulic pump 56. Pressure oil can be sent out and more actuators can be activated. For this reason, the usability can be further improved.

なお、耕運機は、エンジン１０またはバッテリ１４から電力を供給される作業機駆動用電動モータ（図示せず）により駆動する。なお、耕運機を、第１油圧ポンプ５４ａまたは第２油圧ポンプ５６からの圧油が供給される油圧モータにより駆動することもできる。すなわち、図２０において、一対の伸縮用油圧シリンダ装置２０４ａ、２０４ｂのいずれかの代わりに、アクチュエータである作業機駆動装置、すなわち、作業機駆動用油圧モータを設けることもできる。図２０において、その他のデュアルポンプユニット１６ｆの構成は、上記の図８から図９に示した第２の実施の形態と同様である。また、エンジン１０の代わりに、上記の図１５（ａ）（ｂ）に示した第８の実施の形態および第９の実施の形態のように、燃料電池システム１５２を使用することもできる。   The cultivator is driven by an electric motor (not shown) for driving a work machine that is supplied with electric power from the engine 10 or the battery 14. The cultivator can be driven by a hydraulic motor to which pressure oil from the first hydraulic pump 54a or the second hydraulic pump 56 is supplied. That is, in FIG. 20, a work machine drive device that is an actuator, that is, a work machine drive hydraulic motor can be provided instead of either of the pair of expansion and contraction hydraulic cylinder devices 204 a and 204 b. In FIG. 20, the configuration of the other dual pump unit 16f is the same as that of the second embodiment shown in FIGS. Further, instead of the engine 10, a fuel cell system 152 may be used as in the eighth and ninth embodiments shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b).

なお、図２０に示した本実施の形態のデュアルポンプユニット１６ｆを上記の図１４に示した第７の実施の形態の作業車両３０ｂに搭載して、デュアルポンプユニット１６ｆにより、作業機駆動用油圧モータ１３７と、２個の車輪に対応する車輪駆動用油圧モータを駆動することもできる。この場合には、例えば、第１油圧ポンプ５４ａ（図２０）の２個の吐出孔からの圧油を１個の車輪駆動用油圧モータと作業機駆動用油圧モータ１３７とに供給し、第２油圧ポンプ５６（図２０）の吐出孔からの圧油を別の車輪駆動用油圧モータに供給する。   Note that the dual pump unit 16f of the present embodiment shown in FIG. 20 is mounted on the work vehicle 30b of the seventh embodiment shown in FIG. It is also possible to drive the motor 137 and a wheel driving hydraulic motor corresponding to the two wheels. In this case, for example, the pressure oil from the two discharge holes of the first hydraulic pump 54a (FIG. 20) is supplied to one wheel driving hydraulic motor and the work machine driving hydraulic motor 137, and the second Pressure oil from the discharge hole of the hydraulic pump 56 (FIG. 20) is supplied to another wheel driving hydraulic motor.

また、上記の各実施の形態において、発電機１２または燃料電池で発電した電力をバッテリ１４等の二次電池に供給し、二次電池から電動モータ２６に電力を供給するのではなく、発電機１２または燃料電池から直接に電動モータ２６に電力を供給可能とすることもできる。また、この場合に、発電機１２および燃料電池のいずれか、または二次電池と、電動モータ２６との間に、電力供給切替手段を設けて、電力供給切替手段により、発電機１２または燃料電池から直接に電動モータ２６に電力を供給するか、または二次電池から電動モータ２６に電力を供給するかを、自動またはスイッチ等の操作部による手動で切り替え可能とすることもできる。例えば、二次電池の充電量が所定値以下である場合に、自動に、発電機１２または燃料電池から直接に電動モータ２６に電力を供給することもできる。   Further, in each of the above embodiments, the power generated by the generator 12 or the fuel cell is supplied to a secondary battery such as the battery 14, and the power is not supplied from the secondary battery to the electric motor 26. It is also possible to supply power to the electric motor 26 directly from the fuel cell 12 or the fuel cell. Further, in this case, power supply switching means is provided between either the generator 12 and the fuel cell or the secondary battery and the electric motor 26, and the generator 12 or the fuel cell is provided by the power supply switching means. It is also possible to automatically switch between supplying electric power directly to the electric motor 26 or supplying electric power from the secondary battery to the electric motor 26 by an operation unit such as a switch. For example, when the charge amount of the secondary battery is equal to or less than a predetermined value, power can be automatically supplied to the electric motor 26 directly from the generator 12 or the fuel cell.

また、上記の各実施の形態のうち、図２０に示した第１４の実施の形態等の、駆動輪である車輪３２以外の作業機を油圧ポンプからの油圧により駆動する場合において、デュアルポンプユニットを構成する複数の油圧ポンプのうち、作業機を駆動する少なくとも一方の油圧ポンプを、可変容量型ではなく固定容量型とすることもできる。また、上記の各実施の形態においては、デュアルポンプユニットを構成する油圧ポンプを２個設ける場合について説明したが、油圧ポンプを３個以上設けて、１個の電動モータにより３個以上の油圧ポンプを駆動することもできる。   Further, in the above embodiments, in the case where the working machines other than the wheels 32 as drive wheels are driven by the hydraulic pressure from the hydraulic pump as in the fourteenth embodiment shown in FIG. Among the plurality of hydraulic pumps constituting at least one of them, at least one of the hydraulic pumps that drives the work implement may be a fixed capacity type instead of a variable capacity type. In each of the above embodiments, the case where two hydraulic pumps constituting a dual pump unit are provided has been described. However, three or more hydraulic pumps are provided and three or more hydraulic pumps are provided by one electric motor. Can also be driven.

本発明に係る第１の実施の形態（ａ）と、第２の実施の形態（ｂ）と、第７の実施の形態（ｃ）とのマルチポンプユニット付車両の基本構成を示す図である。It is a figure which shows the basic composition of the vehicle with a multipump unit of 1st Embodiment (a) based on this invention, 2nd Embodiment (b), and 7th Embodiment (c). . 第１の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両の構成を示す略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a work vehicle that is a vehicle with a multi-pump unit according to a first embodiment. 図２のＡ−Ａ略断面図である。It is AA schematic sectional drawing of FIG. 第１の実施の形態で使用する油圧回路を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic circuit used in 1st Embodiment. 第１の実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the dual pump unit which is the multipump unit of 1st Embodiment. 本発明に係る第２の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両の構成を示す略図である。It is the schematic which shows the structure of the work vehicle which is a vehicle with a multipump unit of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 図６のＢ−Ｂ略断面図である。It is BB schematic sectional drawing of FIG. 第２の実施の形態で使用する油圧回路を示す図である。It is a figure which shows the hydraulic circuit used in 2nd Embodiment. 第２の実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the dual pump unit which is the multipump unit of 2nd Embodiment. 本発明に係る第３の実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the dual pump unit which is the multipump unit of 3rd Embodiment which concerns on this invention. 同第４の実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the dual pump unit which is the multipump unit of the said 4th Embodiment. 同第５の実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the dual pump unit which is the multipump unit of the said 5th Embodiment. 同第６の実施の形態のマルチポンプユニットである、デュアルポンプユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the dual pump unit which is the multipump unit of the said 6th Embodiment. 同第７の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両の構成を示す略図である。It is the schematic which shows the structure of the working vehicle which is a vehicle with a multipump unit of the said 7th Embodiment. 同第８の実施の形態（ａ）と第９の実施の形態（ｂ）とのマルチポンプユニット付車両の基本構成を示す図である。It is a figure which shows the basic composition of the vehicle with a multipump unit of the said 8th Embodiment (a) and 9th Embodiment (b). 同第１０の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両において、片側の車輪の駆動装置部分を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the drive device part of the wheel of one side in the working vehicle which is a vehicle with a multipump unit of the 10th embodiment. 同第１１の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両において、図１６と同様の断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view similar to FIG. 16 in the work vehicle that is a vehicle with a multi-pump unit according to the eleventh embodiment. 同第１２の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両において、図１６のＣ部拡大断面相当図である。FIG. 17 is an enlarged cross-sectional view corresponding to a portion C in FIG. 16 in the work vehicle that is a vehicle with a multi-pump unit according to the twelfth embodiment. 同第１３の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両において、図１６のＤ部拡大断面相当図である。FIG. 17 is an enlarged cross-sectional view corresponding to a D part in FIG. 16 in the work vehicle that is a vehicle with a multi-pump unit according to the thirteenth embodiment. 同第１４の実施の形態のマルチポンプユニット付車両である作業車両の基本構成と油圧回路とを示す図である。It is a figure which shows the basic composition and hydraulic circuit of the working vehicle which are vehicles with a multipump unit of the 14th embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０ エンジン、１２ 発電機、１４ バッテリ、１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ デュアルポンプユニット、１８ ホイール駆動用油圧モータ、２０ ホイール駆動用油圧モータ、２２ コントローラ、２４ 作業機、２６ 電動モータ、２８ デュアルポンプ（ＤＵＰ）、３０，３０ａ，３０ｂ 作業車両、３２ 車輪、３４ 第１油圧モータ、３６ 第２油圧モータ、３８ 芝刈り機、４０ 操作レバー、４２ フレーム、４３ キャスタ、４４ ケーシング、４５，４５ａ ＰＴＯ軸、４６ 油圧管路、４７ 排出ダクト、４８ ＰＴＯ軸側プーリ、５０ 作業機側プーリ、５２ ベルト、５４，５４ａ 第１油圧ポンプ、５６ 第２油圧ポンプ、５８ 駆動軸、６０ 第２ポンプ軸、６２，６２ａ 歯車機構、６４ 出力軸、６６ 第１ポンプ軸、６８ チャージポンプ、７０ フィルタ、７２ タンク、７４ チェック弁、７６ リリーフ弁、７８ 遊星歯車機構、８０ 接続ライン、８２ チェック弁、８４ バイパス弁、８６ 駆動側部材、８８ 歯車機構、９０ 油圧クラッチ機構、９６ 冷却ファン、９８ ピストンシリンダ機構、１００ 可動斜板機構、１０２ チャージポンプボディ、１０４ 従動側部材、１０６ 弾力付与手段、１０８ クラッチ押圧用移動部材、１１０ クラッチ機構、１１２ エンジン側プーリ、１１４ 駆動軸、１１６ 外側カバー、１１８ 入口、１２０ 出口、１２２ 突部、１２４ 小孔、１２６ 第１長孔、１２８ 第２長孔、１３０ 供給管、１３２ 給排管、１３４ 接続管、１３６ 斜板制御軸、１３７ 作業機駆動用油圧モータ、１３８ 作業機駆動装置、１４０ 作業機昇降装置、１４２ ホイール駆動用電動モータ、１４４ ホイール駆動用電動モータ、１４６ 油圧管路、１４８ 第１電動モータ、１５０ 第２電動モータ、１５２ 燃料電池システム、１５４ 回転軸、１５６ サンギヤ、１５８ ピニオンギヤ、１６０ リングギヤ、１６２ ピニオン軸、１６４ 車輪支持部材、１６６ ハウジング、１６８ 凹部、１７０ ブレーキ装置、１７２ ブレーキレバー、１７４ 変異部材、１７６ 環状部材、１７８ａ、１７８ｂ 遊星歯車機構、１８０ キャリア、１８２ 第２回転軸、１８４ 第２サンギヤ、１８６ 第２ピニオンギヤ、１８８ 第２ピニオン軸、１９０ 第２リングギヤ、１９２ ピン、１９４ 通孔、１９６ 止め輪、１９８ 環状凹部、２００ 軸受、２０２ ナット、２０４ａ、２０４ｂ 伸縮用油圧シリンダ装置、２０６ 昇降用油圧シリンダ装置、２０８ａ，２０８ｂ 切り替え弁、２１０ａ，２１０ｂ 伸縮用油圧シリンダ、２１２ 切り替え弁、２１４ 昇降用油圧シリンダ、２１６ 主圧油ライン、２１８ 減圧弁、２２０ チャージライン、２２２ 作動油ライン。   10 Engine, 12 Generator, 14 Battery, 16, 16a, 16b, 16c, 16d, 16e, 16f Dual pump unit, 18 Wheel drive hydraulic motor, 20 Wheel drive hydraulic motor, 22 Controller, 24 Working machine, 26 Electric Motor, 28 Dual pump (DUP), 30, 30a, 30b Work vehicle, 32 wheels, 34 First hydraulic motor, 36 Second hydraulic motor, 38 Lawn mower, 40 Operation lever, 42 Frame, 43 Casters, 44 Casing, 45, 45a PTO shaft, 46 hydraulic line, 47 discharge duct, 48 PTO shaft side pulley, 50 work equipment side pulley, 52 belt, 54, 54a first hydraulic pump, 56 second hydraulic pump, 58 drive shaft, 60 first 2 pump shafts, 62, 62a gear mechanism, 64 output shafts, 6 First pump shaft, 68 Charge pump, 70 Filter, 72 Tank, 74 Check valve, 76 Relief valve, 78 Planetary gear mechanism, 80 Connection line, 82 Check valve, 84 Bypass valve, 86 Drive side member, 88 Gear mechanism, 90 hydraulic clutch mechanism, 96 cooling fan, 98 piston cylinder mechanism, 100 movable swash plate mechanism, 102 charge pump body, 104 driven member, 106 elasticity applying means, 108 clutch pressing moving member, 110 clutch mechanism, 112 engine side pulley , 114 Drive shaft, 116 Outer cover, 118 Inlet, 120 Outlet, 122 Projection, 124 Small hole, 126 First long hole, 128 Second long hole, 130 Supply pipe, 132 Supply / exhaust pipe, 134 Connecting pipe, 136 Inclined Plate control shaft, 137 Working machine drive hydraulic motor, 1 DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 Work implement drive device, 140 Work implement lift device, 142 Wheel drive electric motor, 144 Wheel drive electric motor, 146 Hydraulic line, 148 First electric motor, 150 Second electric motor, 152 Fuel cell system, 154 Rotation Shaft, 156 sun gear, 158 pinion gear, 160 ring gear, 162 pinion shaft, 164 wheel support member, 166 housing, 168 recess, 170 brake device, 172 brake lever, 174 variant member, 176 annular member, 178a, 178b planetary gear mechanism, 180 Carrier, 182 2nd rotating shaft, 184 2nd sun gear, 186 2nd pinion gear, 188 2nd pinion shaft, 190 2nd ring gear, 192 pin, 194 through hole, 196 retaining ring, 198 annular recess, 200 bearing, 20 Nut, 204a, 204b telescopic hydraulic cylinder device, 206 lifting hydraulic cylinder device, 208a, 208b switching valve, 210a, 210b telescopic hydraulic cylinder, 212 switching valve, 214 lifting hydraulic cylinder, 216 main pressure oil line, 218 decompression Valve, 220 charge line, 222 hydraulic oil line.

Claims (13)

複数のアクチュエータを作動させるために使用するマルチポンプユニットであって、
電動モータにより駆動される複数のポンプ軸と、
複数のポンプ軸のそれぞれにより駆動される複数の油圧ポンプと、を備え、
複数の油圧ポンプから複数のアクチュエータを作動させるための圧油を送り出すことを特徴とするマルチポンプユニット。 A multi-pump unit used to actuate a plurality of actuators,
A plurality of pump shafts driven by an electric motor;
A plurality of hydraulic pumps driven by each of a plurality of pump shafts,
A multi-pump unit that feeds pressure oil for operating a plurality of actuators from a plurality of hydraulic pumps. 請求項１に記載のマルチポンプユニットにおいて、
複数の油圧ポンプの少なくともいずれかは、１個のポンプ軸に対応して複数の吐出孔を設けたダブルポートポンプであり、
ダブルポートポンプの複数の吐出孔から複数のアクチュエータを作動させるための圧油を送り出すことを特徴とするマルチポンプユニット。 The multi-pump unit according to claim 1,
At least one of the plurality of hydraulic pumps is a double port pump provided with a plurality of discharge holes corresponding to one pump shaft,
A multi-pump unit that feeds pressure oil for operating a plurality of actuators from a plurality of discharge holes of a double port pump. 請求項１または請求項２に記載のマルチポンプユニットにおいて、
複数の油圧ポンプを収容し、電動モータの回転軸と、複数の油圧ポンプ軸とを回転可能に支持するケーシングと、
ケーシングに回転可能に支持されたＰＴＯ軸と、を備え、
電動モータの回転軸と複数の油圧ポンプ軸とを作動的に連結しており、
電動モータの回転軸とＰＴＯ軸との間は、クラッチ機構により、選択的に動力伝達を可能としていることを特徴とするマルチポンプユニット。 The multi-pump unit according to claim 1 or 2,
A casing that houses a plurality of hydraulic pumps and rotatably supports a rotating shaft of the electric motor and a plurality of hydraulic pump shafts;
A PTO shaft rotatably supported by the casing,
The rotating shaft of the electric motor and a plurality of hydraulic pump shafts are operatively connected,
A multi-pump unit characterized in that power can be selectively transmitted between a rotating shaft of an electric motor and a PTO shaft by a clutch mechanism. 請求項３に記載のマルチポンプユニットにおいて、
ケーシングから突出したＰＴＯ軸に固定されたＰＴＯ軸側プーリを備えることを特徴とするマルチポンプユニット。 The multi-pump unit according to claim 3,
A multi-pump unit comprising a PTO shaft side pulley fixed to a PTO shaft protruding from a casing. 請求項１から請求項４のいずれか１に記載のマルチポンプユニットにおいて、
電動モータの回転軸と、複数の油圧ポンプ軸とのうちの少なくともいずれかに冷却ファンを固定していることを特徴とするマルチポンプユニット。 In the multi-pump unit according to any one of claims 1 to 4,
A multi-pump unit, wherein a cooling fan is fixed to at least one of a rotating shaft of an electric motor and a plurality of hydraulic pump shafts. 請求項５に記載のマルチポンプユニットにおいて、
複数の油圧ポンプを収容するケーシングと、
ケーシングの外側に固定され、冷却ファンにより生じた冷却風をケーシングの外側に沿って案内するための冷却風案内部と、を備えることを特徴とするマルチポンプユニット。 The multi-pump unit according to claim 5,
A casing for housing a plurality of hydraulic pumps;
A multi-pump unit comprising: a cooling air guide portion fixed to the outside of the casing and for guiding the cooling air generated by the cooling fan along the outside of the casing. 請求項１から請求項６のいずれか１に記載のマルチポンプユニットと、
電動モータに電力を供給する二次電池または燃料電池と、
二次電池または燃料電池から電動モータに電力を供給するか、二次電池または燃料電池から電動モータへの電力の供給を遮断するかを選択する電力供給状態選択手段と、を備えるマルチポンプユニット付車両。 The multi-pump unit according to any one of claims 1 to 6,
A secondary battery or a fuel cell for supplying electric power to the electric motor;
Power supply state selection means for selecting whether to supply power from the secondary battery or fuel cell to the electric motor or to cut off the power supply from the secondary battery or fuel cell to the electric motor. vehicle. 請求項７に記載のマルチポンプユニット付車両において、
車体に支持された作業機と、
作業機に作動的に連結された作業機側プーリと、を備え、
マルチポンプユニットは、請求項４に記載のマルチポンプユニットであり、ＰＴＯ軸側プーリと作業機側プーリとの間にベルトを掛け渡していることを特徴とするマルチポンプユニット付車両。 In the vehicle with a multi-pump unit according to claim 7,
A work machine supported by the vehicle body;
A work machine side pulley operatively coupled to the work machine,
The multi-pump unit is a multi-pump unit according to claim 4, wherein a belt is stretched between the PTO shaft side pulley and the work machine side pulley. 請求項７または請求項８に記載のマルチポンプユニット付車両において、
マルチポンプユニットからの圧油により駆動する複数のアクチュエータは、２個の車輪駆動用油圧モータであることを特徴とするマルチポンプユニット付車両。 In the vehicle with a multi-pump unit according to claim 7 or claim 8,
The vehicle with a multi-pump unit, wherein the plurality of actuators driven by pressure oil from the multi-pump unit are two wheel drive hydraulic motors. 請求項７から請求項９のいずれか１に記載のマルチポンプユニット付車両において、
エンジンで駆動する発電機を備え、発電機により発電した電力を、二次電池を介してまたは直接に電動モータに供給することを特徴とするマルチポンプユニット付車両。 In the vehicle with a multi-pump unit according to any one of claims 7 to 9,
A vehicle with a multi-pump unit, comprising a generator driven by an engine, and supplying electric power generated by the generator to an electric motor via a secondary battery or directly. 請求項７から請求項１０のいずれか１に記載のマルチポンプユニット付車両において、
エンジンの出力軸に対し、クラッチにより選択的に連結を可能とするエンジン側プーリと、
車体に支持された作業機と、
作業機に作動的に連結された作業機側プーリと、を備え、
エンジン側プーリと作業機側プーリとの間にベルトを掛け渡していることを特徴とするマルチポンプユニット付車両。 In the vehicle with a multi-pump unit according to any one of claims 7 to 10,
An engine-side pulley that can be selectively connected to the engine output shaft by a clutch;
A work machine supported by the vehicle body;
A work machine side pulley operatively coupled to the work machine,
A vehicle with a multi-pump unit, wherein a belt is stretched between an engine side pulley and a work machine side pulley. 請求項７から請求項１１のいずれか１に記載のマルチポンプユニット付車両において、
マルチポンプユニットからの圧油により駆動する複数のアクチュエータは、それぞれ作業機を昇降させる作業機昇降用シリンダ装置と、作業機を駆動する作業機駆動装置と、作業機を傾斜変位させる作業機傾斜用シリンダ装置とのうちいずれかであり、
二次電池と燃料電池と発電機とのうちいずれかから車輪駆動用電動モータに電力を供給して、車輪駆動用電動モータを駆動することを特徴とするマルチポンプユニット付車両。 In the vehicle with a multi-pump unit according to any one of claims 7 to 11,
The plurality of actuators driven by the pressure oil from the multi-pump unit are respectively a work machine lifting / lowering cylinder device that lifts and lowers the work machine, a work machine drive device that drives the work machine, and a work machine tilt that displaces the work machine. One of the cylinder devices,
A vehicle with a multi-pump unit, wherein power is supplied to a wheel driving electric motor from any one of a secondary battery, a fuel cell, and a generator to drive the wheel driving electric motor. 請求項７から請求項１２のいずれか１に記載のマルチポンプユニット付車両において、
複数の油圧ポンプのうち少なくともいずれかに圧油を補充するために設けられたチャージポンプを備えることを特徴とするマルチポンプユニット付車両。 In the vehicle with a multi-pump unit according to any one of claims 7 to 12,
A vehicle with a multi-pump unit, comprising a charge pump provided for replenishing at least one of a plurality of hydraulic pumps with pressure oil.
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