JP2008154177A

JP2008154177A - Radio tag reader

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Publication number: JP2008154177A
Application number: JP2006342838A
Authority: JP
Inventors: Norishige Kanai; 律薫金井
Original assignee: Denso Wave Inc
Current assignee: Denso Wave Inc
Priority date: 2006-12-20
Filing date: 2006-12-20
Publication date: 2008-07-03
Anticipated expiration: 2026-12-20
Also published as: JP4572894B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio tag reader capable of attempting the next communication by appropriately estimating whether it is highly possible for a communication failure to be caused by noise or collision occurrence. <P>SOLUTION: A control unit of a reader/writer detects the number B of tags each of which an ID can be acquired and the number C of communication slots in each of which a communication error occurs (step S1)in an anti-collision sub-round and estimates whether a degree of noise mixture is high or low and whether frequency of collision occurrence is high or low for a received signal on the basis of these detected numbers and the number A of empty communication slots (steps S3, S4). If the degree of noise mixture is estimated to be high, reception sensitivity is reduced (step S7). If the frequency of collision occurrence is estimated to be high, the total number S of communication slots for the next communication is increased (step S6). If both the degree of noise mixture and the frequency of collision occurrence are estimated to be low, the total number S of communication slots to be set for the next communication is decreased (step S5). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の無線タグとの間でアンチコリジョン方式により通信を行う無線タグリーダに関する。 The present invention relates to a wireless tag reader that communicates with a plurality of wireless tags by an anti-collision method.

従来より、複数の無線タグとの間で通信を行うためのアンチコリジョン方式については、様々な技術が提案されているが、複数のタグとの間で発生する衝突の検出は、例えば特許文献１に開示されているように、復調した受信データの信号レベルなどに基づいて行うようになっている。
特開２０００−１３１４２３号公報 Conventionally, various techniques have been proposed for an anti-collision method for communicating with a plurality of wireless tags. For example, Patent Document 1 discloses detection of a collision occurring between a plurality of tags. As described in the above, the determination is made based on the signal level of the demodulated received data.
JP 2000-131423 A

しかしながら、実際の通信において、無線タグリーダが複数の無線タグと通信を試行した結果その通信が失敗となるケースには、複数のタグによる応答が衝突した場合とは別に、通信がノイズの影響を受けた場合も存在するはずである。従って、そのような場合分けができれば、通信を再試行する場合に、夫々のケースに応じて最適な対応を採ることにより次回の通信を成功させる確率を向上させることが可能となる。 However, in actual communication, when the RFID tag reader tries to communicate with multiple RFID tags and the communication fails, the communication is affected by noise apart from the case where the responses from the multiple tags collide. Should also exist. Therefore, if such a case classification can be performed, it is possible to improve the probability of succeeding the next communication by taking an optimum response according to each case when the communication is retried.

ところが、特許文献１のような構成では、通信の失敗に関して２つのケースは弁別できないため、通信効率を向上させることができなかった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の無線タグとの間の通信が失敗した原因が、ノイズによる可能性が高いのか、衝突の発生による可能性が高いのかを妥当に推定して、次回の通信を試行することができる無線タグリーダを提供することにある。 However, in the configuration as disclosed in Patent Document 1, the communication efficiency cannot be improved because the two cases cannot be distinguished regarding communication failure.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the purpose of the present invention is whether communication between a plurality of wireless tags is likely due to noise or due to occurrence of a collision. It is an object of the present invention to provide a wireless tag reader that can appropriately estimate the value and try the next communication.

請求項１記載の無線タグリーダによれば、受信状態検出手段は、複数の無線タグに質問信号を送信する通信確立処理において、ＩＤを取得できたタグ数Ｂ，通信エラーが発生した通信スロット数Ｃを検出し、受信状態推定手段は、通信確立処理における空き通信スロット数Ａと、前記タグ数Ｂ，前記エラー通信スロット数Ｃとに基づいて、受信信号に対するノイズ混入程度の高低と、衝突発生頻度の高低とを推定する。そして、通信制御手段は、受信状態推定手段によって、（１）ノイズ混入程度が高いと推定されると受信感度を低下させ、（２）衝突発生頻度が高いと推定されると次回の通信確立処理に設定する総通信スロット数Ｓを増やし、（３）ノイズ混入程度，並びに衝突発生頻度が何れも低いと推定されると、次回の通信確立処理に設定する総通信スロット数Ｓを減らすように制御する。 According to the wireless tag reader of claim 1, the reception state detection means includes the number of tags B for which an ID has been acquired and the number of communication slots C in which a communication error has occurred in a communication establishment process for transmitting a question signal to a plurality of wireless tags. The reception state estimating means detects the level of noise mixing in the received signal and the frequency of collision occurrence based on the number A of empty communication slots, the number B of tags, and the number C of error communication slots in the communication establishment process. Estimate the height. The communication control means (1) decreases the reception sensitivity when the reception state estimation means estimates that the degree of noise mixing is high, and (2) when it is estimated that the collision occurrence frequency is high, the next communication establishment process (3) When it is estimated that both the noise mixing level and the collision occurrence frequency are low, control is performed to reduce the total communication slot number S set for the next communication establishment process. To do.

即ち、受信状態推定手段は、各数Ａ，Ｂ，Ｃの割合に応じて、ノイズ混入程度の高低と、衝突発生頻度の高低とを妥当に推定することが可能となる。そして、通信制御手段が、その推定結果に応じて上記のケース（１）ではノイズをより受信し難くするように受信感度を低下させ、ケース（２）では総通信スロット数Ｓを増やして衝突が発生する確率を低下させ、ケース（３）では総通信スロット数Ｓを減らして通信確立処理に要する時間を短縮する。従って、総じて通信効率を向上させることができる。 That is, the reception state estimation means can reasonably estimate the level of noise mixing and the level of collision occurrence according to the ratio of the numbers A, B, and C. And according to the estimation result, the communication control means reduces the reception sensitivity so as to make it more difficult to receive noise in the case (1), and in the case (2), the total communication slot number S is increased and a collision occurs. In the case (3), the total communication slot number S is reduced to reduce the time required for the communication establishment process. Therefore, overall communication efficiency can be improved.

請求項２記載の無線タグリーダによれば、受信状態検出手段は、エラー通信スロット数Ｃを、無線タグによって送信されるプリアンブル信号の一部に該当する信号パターンを受信した通信スロット数として検出する。即ち、無線タグリーダがプリアンブル信号パターンの一部だけを受信した場合は、通信が途中で失敗した可能性が高いことを示すので、エラー通信スロット数Ｃを適切に検出することができる。 According to the wireless tag reader of claim 2, the reception state detecting means detects the error communication slot number C as the number of communication slots that have received a signal pattern corresponding to a part of the preamble signal transmitted by the wireless tag. That is, when the wireless tag reader receives only a part of the preamble signal pattern, it indicates that there is a high possibility that the communication has failed in the middle, so that the error communication slot number C can be detected appropriately.

請求項３記載の無線タグリーダによれば、受信状態推定手段は、（１）：（Ａ＞Ｃ＞Ｂ）が成り立てばノイズ混入程度が高いと推定し、（２）：（Ｃ＞Ａ＋Ｂ）が成り立てば衝突発生頻度が高いと推定し、（３）：（３Ｃ＜Ａ＋Ｂ）が成り立てばノイズ混入程度，並びに衝突発生頻度が何れも低いと推定する。即ち、上記のケース（１）は、空きスロット数Ａが十分であり衝突が発生する可能性が低いにもかかわらず、エラー通信スロット数ＣがＩＤ取得タグ数Ｂを上回っているため、ノイズ混入程度が高いと推定するのが妥当である。 According to the wireless tag reader of claim 3, the reception state estimation means estimates that the degree of noise mixing is high if (1) :( A> C> B) holds, and (2) :( C> A + B) If it is established, it is estimated that the collision occurrence frequency is high, and if (3) :( 3C <A + B) is established, it is estimated that both the noise mixing degree and the collision occurrence frequency are low. That is, in the case (1), although the number A of empty slots is sufficient and the possibility of collision is low, the number of error communication slots C exceeds the number B of ID acquisition tags. It is reasonable to assume that the degree is high.

また、ケース（２）は、エラー通信スロット数Ｃについて、衝突は２つのタグ間で発生する可能性が高いと言えるので、エラー通信スロット数Ｃの２倍が全スロット数（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）を超えていれば、その状態を裏付けることになる。即ち、
２Ｃ＞Ａ＋Ｂ＋Ｃ → Ｃ＞Ａ＋Ｂ
となる。また、ケース（３）については、一般的な無線タグリーダが次回の通信確立処理の通信スロット数を減らす場合は、１／２に設定するものが多い。そして、エラー通信スロット数Ｃの２倍が、次回に減らすことを想定した全スロット数（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）の１／２を下回るようであれば、その状態は、衝突が発生しているとしても空きスロット数Ａが相対的に多く、通信確立処理が冗長化していることを示す。即ち、
２Ｃ＜（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）／２ → ３Ｃ＜Ａ＋Ｂ
となる。従って、受信状態推定手段は、各ケース（１）〜（３）を妥当に推定することができる。 In case (2), it can be said that there is a high possibility that a collision will occur between two tags for the error communication slot number C. Therefore, twice the error communication slot number C exceeds the total number of slots (A + B + C). If that is the case, this will be supported. That is,
2C> A + B + C → C> A + B
It becomes. In case (3), when a general wireless tag reader reduces the number of communication slots in the next communication establishment process, it is often set to 1/2. If the number of error communication slots C is less than 1/2 of the total number of slots (A + B + C) that is assumed to be reduced next time, the state is an empty slot even if a collision occurs. The number A is relatively large, indicating that the communication establishment process is redundant. That is,
2C <(A + B + C) / 2 → 3C <A + B
It becomes. Therefore, the reception state estimation means can reasonably estimate each case (1) to (3).

請求項４記載の無線タグリーダによれば、受信状態推定手段は、プリアンブル信号のパターンを全て受信できたがＩＤを取得できなかった通信スロット数Ｄが、前記パターンを所定の割合以下しか受信できなかった通信スロット数Ｅの所定倍率αを超えている場合に（Ｄ＞αＥ）、ノイズ混入程度が高いと推定する。この場合、上記の各スロット数Ｅ，Ｄは、エラー通信スロット数Ｃの一部となる（Ｃ＞Ｄ＋Ｅ）。
即ち、プリアンブル信号のパターンを全て受信できた通信スロット数Ｄについてはノイズの影響を受けた可能性が高く、同パターンを一部しか受信できなかった通信スロット数Ｅについては衝突が発生した可能性が高いとみなせるので、条件（Ｄ＞αＥ）が成立するようであれば、ノイズ混入程度が高いと妥当に推定することができる。 According to the wireless tag reader of claim 4, the reception state estimating means can receive only the predetermined number or less of the number of communication slots D in which the preamble signal pattern can be received but the ID cannot be acquired. If the number of communication slots E exceeds the predetermined magnification α (D> αE), it is estimated that the degree of noise mixing is high. In this case, the number of slots E and D is a part of the number of error communication slots C (C> D + E).
That is, there is a high possibility that the number of communication slots D that could receive all the preamble signal patterns was affected by noise, and there was a possibility that a collision occurred for the number E of communication slots that could receive only a part of the patterns. Therefore, if the condition (D> αE) is satisfied, it can be reasonably estimated that the degree of noise mixing is high.

請求項５記載の無線タグリーダによれば、受信状態推定手段は、通信確立処理において、無線タグが選択した任意の通信スロットを使用して応答したものに対しＩＤの送信を要求したにもかかわらず、ＩＤが取得できなかった場合はノイズ混入程度が高いと推定する。即ち、上記の状態は、通信確立処理中に衝突は発生しなかったがＩＤは取得できなかったケースであるから、ノイズ混入程度が高いと妥当に推定することができる。 According to the wireless tag reader of claim 5, the reception state estimation means, in the communication establishment process, requests transmission of an ID for a response made using an arbitrary communication slot selected by the wireless tag. If the ID cannot be acquired, it is estimated that the degree of noise mixing is high. That is, the above state is a case where no collision occurred during the communication establishment process, but the ID could not be acquired, so it can be reasonably estimated that the degree of noise mixing is high.

請求項６記載の無線タグリーダによれば、通信制御手段は、一度次回に総通信スロット数Ｓを増やすように制御したのに続いて、再度同様に総通信スロット数Ｓを増やすべきとの判定になった場合は、その次の通信確立処理で総通信スロット数Ｓを増やさずに、受信感度を低下させるように受信手段を制御する。
即ち、次回に総通信スロット数Ｓを増やすのは衝突が発生した可能性が高いことに対応した制御であるが、それでも次回の通信確立処理で状況の改善が図られないとすれば、受信状態の推定に誤りがあったと想定することもできる。従って、「衝突発生」の推定を見直して「ノイズ混入」の可能性を考慮し受信感度を低下させて対応することで、次回に通信を成功させる可能性を高めることができる。 According to the wireless tag reader of the sixth aspect, the communication control means determines that the total communication slot number S should be increased again after the control is performed to increase the total communication slot number S next time. If this happens, the receiving means is controlled so as to decrease the receiving sensitivity without increasing the total number of communication slots S in the next communication establishment process.
That is, the next increase in the total number of communication slots S is a control corresponding to the high possibility of a collision, but if the situation cannot be improved in the next communication establishment process, the reception state It can also be assumed that there was an error in the estimation of. Therefore, by revising the estimation of “occurrence of collision” and considering the possibility of “mixing noise” and reducing the reception sensitivity, it is possible to increase the possibility of successful communication next time.

請求項７記載の無線タグリーダによれば、通信制御手段は、一度次回の通信確立処理に設定する総通信スロット数Ｓを減らすように制御したのに続き、再度同様に総通信スロット数Ｓを減らすべきとの判定になると、その次の通信確立処理では総通信スロット数Ｓを減らさず、受信感度を向上させるように受信手段を制御する。
即ち、次回に総通信スロット数Ｓを減らすのは、空きスロット数が多いと推定した結果に対応した制御であるが、それに引き続き更に総通信スロット数Ｓを減らすと判定された場合は、受信感度が低過ぎるためタグリーダが無線タグからの応答信号を良好に受信できていない、という推定も成り立つ。そこで、受信感度を向上させて対応することで、次回に通信を成功させる可能性を高めることができる。 According to the wireless tag reader of claim 7, the communication control means once again controls the total communication slot number S to be set again in the next communication establishment process, and then similarly reduces the total communication slot number S again. If it is determined that it should be, the receiving means is controlled so as to improve the receiving sensitivity without reducing the total number of communication slots S in the next communication establishment process.
That is, the next time that the total number of communication slots S is reduced is a control corresponding to the result of estimating that the number of empty slots is large, but if it is determined that the total number of communication slots S will be further reduced, the reception sensitivity It is estimated that the tag reader cannot receive the response signal from the wireless tag satisfactorily because is too low. Therefore, by improving the reception sensitivity, it is possible to increase the possibility of succeeding in communication next time.

（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について図１乃至図５も参照して説明する。図４は、無線タグとの間で非接触通信を行うリーダライタの電気的構成を示すブロック図である。リーダライタ（無線タグリーダ）は、マイクロコンピュータにより構成される制御部（受信状態検出手段，受信状態推定手段，通信制御手段）１、送信回路（送信手段）２、送信アンテナ（送信手段）３、受信アンテナ（受信手段）４、受信回路（受信手段）５などから構成されている。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a reader / writer that performs non-contact communication with a wireless tag. A reader / writer (wireless tag reader) includes a control unit (reception state detection means, reception state estimation means, communication control means) 1, a transmission circuit (transmission means) 2, a transmission antenna (transmission means) 3, a reception configured by a microcomputer. An antenna (receiving means) 4, a receiving circuit (receiving means) 5, and the like are included.

送信回路２は、制御部１から指令された送信周波数に対応した搬送波信号（キャリア信号）を生成する発振器６、搬送波信号を制御部１から出力される送信データに応じて変調する変調部７、および被変調信号を増幅し、送信アンテナ３を介して電波信号として送信するアンプ８から構成されている。また、受信回路５は、受信アンテナ４を介して受信した信号を復調する復調部９と、アンプ１０と、復調された受信信号から受信データを復号する復号部１１とから構成されている。
制御部１は、無線タグに電力を供給しつつ無線タグとの間で通信を行い、無線タグに対してデータの書き込みとデータの読み出しを行うもので、ＣＰＵなどで構成される処理部１２やメモリ１３などを備えている。また、制御部１は、受信回路５を構成するアンプ１０のゲインを調整することで、受信感度を制御するようになっている。 The transmission circuit 2 includes an oscillator 6 that generates a carrier signal (carrier signal) corresponding to a transmission frequency commanded from the control unit 1, a modulation unit 7 that modulates the carrier signal according to transmission data output from the control unit 1, And an amplifier 8 that amplifies the modulated signal and transmits it as a radio wave signal via the transmission antenna 3. The reception circuit 5 includes a demodulation unit 9 that demodulates a signal received via the reception antenna 4, an amplifier 10, and a decoding unit 11 that decodes reception data from the demodulated reception signal.
The control unit 1 communicates with the wireless tag while supplying power to the wireless tag, writes data to and reads data from the wireless tag, and includes a processing unit 12 including a CPU and the like. A memory 13 is provided. In addition, the control unit 1 controls the reception sensitivity by adjusting the gain of the amplifier 10 constituting the reception circuit 5.

以上がリーダライタ１４を構成している。尚、本実施例のリーダライタ１４は、後述するように制御部１によって実行される処理内容に特徴を備えており、その他のハードウエアは一般的なリーダライタと同様である。
そして、本実施例では、リーダライタ１４（ＲＷ）が、例えば図５に示すように、４つの無線タグ（以下、単にタグと称す）１５（１）〜１５（４）（ＴＡＧ１〜ＴＡＧ４）との間で通信を行う場合を想定する。 The above constitutes the reader / writer 14. The reader / writer 14 of this embodiment is characterized by the processing contents executed by the control unit 1 as will be described later, and the other hardware is the same as a general reader / writer.
In this embodiment, the reader / writer 14 (RW) has four wireless tags (hereinafter simply referred to as tags) 15 (1) to 15 (4) (TAG1 to TAG4) as shown in FIG. Assume that communication is performed between the two.

次に、本実施例の作用について図１乃至図３も参照して説明する。図１は、リーダライタ１４の、主として制御部１により実行される通信処理内容を示すフローチャートである。先ず、制御部１は、アンチコリジョンサブラウンド（通信確立処理）を実行する（ステップＳ１）。このアンチコリジョンサブラウンドとは、リーダライタ１４がタグ１５に対して質問信号（Query）を送信することで、それに対して応答したタグ１５よりＩＤを取得する一連の処理である。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a flowchart showing the contents of communication processing executed mainly by the control unit 1 of the reader / writer 14. First, the control unit 1 executes an anti-collision sub-round (communication establishment process) (step S1). The anti-collision sub-round is a series of processes in which the reader / writer 14 transmits an inquiry signal (Query) to the tag 15 to acquire an ID from the tag 15 that responds to the tag 15.

図２は、タグ数が「４」である場合について示す、アンチコリジョンサブラウンドのタイミングチャート例である。リーダライタ１４が質問信号を送信すると（図２（ａ）参照）、各タグ１５（１）〜１４（４）がその質問信号を受信して内部で例えば１６ビットの乱数（ＲＮ１６）を発生させる。そして、その乱数に応じてリーダライタ１４に応答する通信スロット数を決定し、夫々が発生させた乱数をリーダライタ１４に返信する。 FIG. 2 is an example of an anti-collision sub-round timing chart illustrating a case where the number of tags is “4”. When the reader / writer 14 transmits an interrogation signal (see FIG. 2A), each tag 15 (1) to 14 (4) receives the interrogation signal and internally generates, for example, a 16-bit random number (RN16). . Then, the number of communication slots responding to the reader / writer 14 is determined according to the random number, and the random number generated by each is returned to the reader / writer 14.

図２の例では、（ｂ），（ｄ）に示すタグ１５（１），１４（３）が共に通信スロット（２）を選択した結果、衝突が発生して通信は失敗となる。また、（ｃ），（ｅ）に示すタグ１５（２），１４（４）は、夫々通信スロット（３），（４）を選択しており、タグ１５（２）については、通信が成功し、応答で返した乱数ＲＮ１６がリーダライタ１４によって受信される。すると、リーダライタ１４は、その通信スロット（３）内で引き続き、受信した乱数ＲＮ１６をタグ側に送信することでＩＤ要求を行い、タグ１５（２）は、その乱数ＲＮ１６の受信に応答して自身のＩＤをリーダライタ１４に返信する。
また、通信スロット（４）におけるタグ１５（４）については、応答信号にノイズが重畳されたことにより、通信が失敗となっている。 In the example of FIG. 2, as a result of the tags 15 (1) and 14 (3) shown in (b) and (d) both selecting the communication slot (2), a collision occurs and communication fails. In addition, the tags 15 (2) and 14 (4) shown in (c) and (e) select the communication slots (3) and (4), respectively, and the communication is successful for the tag 15 (2). The reader / writer 14 receives the random number RN16 returned as a response. Then, the reader / writer 14 makes an ID request by transmitting the received random number RN16 to the tag side in the communication slot (3), and the tag 15 (2) responds to the reception of the random number RN16. It returns its own ID to the reader / writer 14.
In addition, regarding the tag 15 (4) in the communication slot (4), communication has failed because noise is superimposed on the response signal.

図３は、通信スロット（２），（４）のように通信が失敗となったことを制御部１が判断する条件の一例を示す。即ち、タグ１５がリーダライタ１４に応答を返す場合は、その応答信号の先頭に、応答の開始を識別するためのプリアンブルを付加するようになっている。このプリアンブルは、データ「１，０」を（プロトコルによっては「１，０」以外の「×」も）所定のパターンで組み合わせたものである。そこで、リーダライタ１４側では、タグ１５側が応答を返した場合に、例えば、（１）プリアンブルの冒頭を受信し、信号レベルが所定値超えて上昇したことにより、タグ１５が存在していると判断できる。 FIG. 3 shows an example of conditions under which the control unit 1 determines that communication has failed as in communication slots (2) and (4). That is, when the tag 15 returns a response to the reader / writer 14, a preamble for identifying the start of the response is added to the head of the response signal. This preamble is a combination of data “1, 0” (“x” other than “1, 0” depending on the protocol) in a predetermined pattern. Therefore, on the reader / writer 14 side, when the tag 15 side returns a response, for example, (1) when the beginning of the preamble is received and the signal level rises above a predetermined value, the tag 15 is present. I can judge.

また、プリアンブルを一部でも受信して検出できた場合は、（２）そのデータパターンのマッチングがＸ（＜１００）％以上となったことで、より確実にタグ１５が存在していると判断できる。更に、プリアンブルを全て受信して検出できた場合は、（３）そのデータパターンが完全（１００％）一致したことで、確実にタグ１５が存在していると判断できる。この場合、その後に続くデータ本体の受信が失敗したことは、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）符号等を用いたエラー検出により判定される。本実施例では、（２）によって通信エラーを判定するものとする。 If even a part of the preamble is received and detected, (2) it is determined that the tag 15 exists more reliably because the matching of the data pattern is X (<100)% or more. it can. Further, when all the preambles are received and detected, (3) it can be determined that the tag 15 exists reliably because the data pattern is completely (100%) matched. In this case, the failure of receiving the subsequent data body is determined by error detection using a CRC (Cyclic Redundancy Check) code or the like. In this embodiment, it is assumed that a communication error is determined by (2).

再び、図１を参照する。ステップＳ１での以上のようなアンチコリジョンサブラウンドにおいて、リーダライタ１４の制御部１は、空き通信スロット数Ａ，ＩＤ取得タグ数Ｂ，エラー通信スロット数Ｃを夫々取得するようになっている。図２の例では、Ａ＝１，Ｂ＝１，Ｃ＝２となる。
続くステップＳ２において、制御部１は、ステップＳ１にて計数したＩＤ取得タグ数Ｂ，エラー通信スロット数Ｃの和（Ｂ＋Ｃ）が「０」か否かを判断する。ここで、和（Ｂ＋Ｃ）が「０」の場合は、応答を返そうとしたタグ１５が存在しなかったことを示すので処理を終了し、和（Ｂ＋Ｃ）が「０」でなければ、次のステップＳ３に進む。 Reference is again made to FIG. In the anti-collision sub-round as described above in step S1, the control unit 1 of the reader / writer 14 acquires the number A of free communication slots, the number B of ID acquisition tags, and the number C of error communication slots. In the example of FIG. 2, A = 1, B = 1, and C = 2.
In subsequent step S2, control unit 1 determines whether or not the sum (B + C) of ID acquisition tag number B and error communication slot number C counted in step S1 is “0”. Here, when the sum (B + C) is “0”, it indicates that the tag 15 to which a response is to be returned does not exist. Therefore, the processing is terminated, and if the sum (B + C) is not “0”, the next The process proceeds to step S3.

ステップＳ３において、制御部１は、各数Ａ，Ｂ，Ｃが、（Ａ＞Ｃ＞Ｂ）の関係にあるか否かを判断する。即ち、上記の関係が成り立つのは（「ＹＥＳ」）、空きスロット数Ａが十分であり、衝突が発生する可能性が低いにもかかわらず、エラー通信スロット数ＣがＩＤ取得タグ数Ｂを上回っているため、通信エラーの発生原因はノイズが混入してその影響を受けたことによる（ノイズ混入程度が高い）と推定できる。従って、アンプ１０のゲインを下げて受信感度を低下させ（ステップＳ７）、リーダライタ１４が余分なノイズを受信し難くなるようにする。 In step S3, the control unit 1 determines whether or not the numbers A, B, and C have a relationship of (A> C> B). In other words, the above relationship is established (“YES”), although the number A of empty slots is sufficient and the possibility of a collision is low, the number C of error communication slots exceeds the number B of ID acquisition tags. Therefore, it can be estimated that the cause of the communication error is that noise is mixed and affected (the degree of noise mixing is high). Accordingly, the gain of the amplifier 10 is lowered to lower the reception sensitivity (step S7), so that the reader / writer 14 becomes difficult to receive excess noise.

一方、ステップＳ３において上記の関係が成り立たなかった場合（「ＮＯ」）、制御部１は、空き通信スロット数Ａ，ＩＤ取得タグ数Ｂの和（Ａ＋Ｂ）を評価する（ステップＳ４）。通信エラーがタグ１５間の応答衝突によるものとすれば、その衝突は、２つのタグ間で発生していると想定するのが妥当である（一般に、３つ以上のタグの応答が衝突する可能性は極めて低い）。そこで、エラー通信スロット数Ｃの２倍が総スロット数Ｓ（＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ）を超えていれば、その状態を裏付けることになる（衝突発生頻度が高い）。即ち、
２Ｃ＞Ａ＋Ｂ＋Ｃ
Ｃ＞Ａ＋Ｂ
という関係が成り立つ場合は、衝突をより回避し易くするように、次回のアンチコリジョンサブラウンドに設定する総通信スロット数Ｓを、例えば、２倍に増やすように設定する（ステップＳ６）。 On the other hand, when the above relationship does not hold in step S3 ("NO"), the control unit 1 evaluates the sum (A + B) of the number A of free communication slots and the number B of ID acquisition tags (step S4). If the communication error is due to a response collision between the tags 15, it is reasonable to assume that the collision has occurred between two tags (in general, the responses of three or more tags can collide). Very low). Therefore, if twice the number of error communication slots C exceeds the total number of slots S (= A + B + C), this state is supported (the occurrence frequency of collision is high). That is,
2C> A + B + C
C> A + B
If the above relationship is established, the total number of communication slots S set for the next anti-collision sub-round is set to be doubled, for example, so as to make it easier to avoid a collision (step S6).

また、次回のアンチコリジョンサブラウンドに設定する総通信スロット数Ｓを減らす場合に、１／２にするリーダライタ１４の場合（実際に、このように設定しているリーダが多い）、エラー通信スロット数Ｃの２倍が、次回に減らして設定するスロット数（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）／２を下回るようであれば、衝突が発生しているとしても空きスロット数Ａが相対的に多く、通信確立処理が冗長化していることを示す。即ち、
２Ｃ＜（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）／２
３Ｃ＜Ａ＋Ｂ
となる。従って、上記の条件が成り立つ場合は、次回のアンチコリジョンサブラウンドに設定する総通信スロット数Ｓを１／２にすることで（ステップＳ５）、通信処理時間の短縮を図る。 Further, in the case of the reader / writer 14 that halves the total number of communication slots S set for the next anti-collision sub-round (in reality, there are many readers set in this way), an error communication slot If twice the number C is less than the next set number of slots (A + B + C) / 2, the number of empty slots A is relatively large even if a collision occurs, and the communication establishment process is redundant. It shows that it has become. That is,
2C <(A + B + C) / 2
3C <A + B
It becomes. Therefore, when the above condition is satisfied, the communication processing time is shortened by halving the total number of communication slots S set in the next anti-collision sub-round (step S5).

また、ステップＳ４において、和（Ａ＋Ｂ）について上記の何れの条件も成立せず、
３Ｃ≧Ａ＋Ｂ≧Ｃ
となる場合は、何れについても明確な傾向を示していないことになるので、次回のアンチコリジョンサブラウンドの総通信スロット数Ｓを現状のままとして様子を見る。 In step S4, none of the above conditions is satisfied for the sum (A + B).
3C ≧ A + B ≧ C
In this case, since no clear tendency is shown, the total number of communication slots S of the next anti-collision sub-round is kept as it is, and the situation is seen.

以上のように本実施例によれば、リーダライタ１４の制御部１は、アンチコリジョンサブラウンドにおいて、ＩＤを取得できたタグ数Ｂ，通信エラーが発生した通信スロット数Ｃを検出し、それらと空き通信スロット数Ａとに基づいて、受信信号に対するノイズ混入程度の高低と衝突発生頻度の高低とを推定する。
そして、ノイズ混入程度が高いと推定すると受信感度を低下させ、衝突発生頻度が高いと推定すると次回のアンチコリジョンサブラウンドに設定する総通信スロット数Ｓを増やし、ノイズ混入程度，並びに衝突発生頻度が何れも低いと推定すると、次回に設定する総通信スロット数Ｓを減らすようにした。従って、制御部１は、ノイズ混入程度の高低と、衝突発生頻度の高低とを妥当に推定し、夫々のケースに応じて適切な対応を行なうことで、総じて通信効率を向上させることができる。 As described above, according to the present embodiment, the control unit 1 of the reader / writer 14 detects the number of tags B for which ID has been acquired and the number of communication slots C in which a communication error has occurred in the anti-collision subround. Based on the number A of unused communication slots, the level of noise mixing in the received signal and the level of collision occurrence are estimated.
If it is estimated that the degree of noise mixing is high, the reception sensitivity is reduced, and if it is estimated that the collision occurrence frequency is high, the total number of communication slots S set in the next anti-collision sub-round is increased. If it is estimated that both are low, the total communication slot number S set next time is reduced. Therefore, the control unit 1 can appropriately improve the communication efficiency as a whole by appropriately estimating the level of noise mixing and the level of collision occurrence and taking appropriate measures according to each case.

また、制御部１は、エラー通信スロット数Ｃを、タグ１４によって送信されるプリアンブル信号の一部に該当する信号パターンを受信した通信スロット数として検出するので、エラー通信スロット数Ｃを適切に検出することができる。更に、制御部１は、（Ａ＞Ｃ＞Ｂ）が成り立てばノイズ混入程度が高いと推定し、（Ｃ＞Ａ＋Ｂ）が成り立てば衝突発生頻度が高いと推定し、（３Ｃ＜Ａ＋Ｂ）が成り立てばノイズ混入程度，並びに衝突発生頻度が何れも低いと推定するので、各数Ａ，Ｂ，Ｃの割合に応じて、夫々のケースを妥当に推定することができる。 Further, since the control unit 1 detects the error communication slot number C as the communication slot number that has received a signal pattern corresponding to a part of the preamble signal transmitted by the tag 14, the error communication slot number C is appropriately detected. can do. Furthermore, if (A> C> B) holds, the control unit 1 estimates that the degree of noise mixing is high, and if (C> A + B) holds, it estimates that the collision occurrence frequency is high, and (3C <A + B) holds. For example, since it is estimated that the degree of noise mixing and the frequency of collision occurrence are both low, each case can be estimated reasonably according to the ratio of the numbers A, B, and C.

（第２実施例）
図６は本発明の第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。図６は第１実施例の図１相当図であり、制御部１による処理内容が第１実施例と若干相違している。ステップＳ１に替わるステップＳ１１において、制御部１は、各数Ａ，Ｂ，Ｃに加えて、エラー通信スロット数Ｃの内、プリアンブル信号パターンは全て受信できたがＩＤを取得できなかった通信スロット数Ｄと、プリアンブル信号パターンを所定の割合（例えば、６０％）以下しか受信できなかった通信スロット数Ｅも計数する。 (Second embodiment)
FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention. The same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. Hereinafter, different parts will be described. FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 1 of the first embodiment, and the processing contents by the control unit 1 are slightly different from those of the first embodiment. In step S11 instead of step S1, the control unit 1 adds the number A, B, and C, and among the number of error communication slots C, the number of communication slots in which all the preamble signal patterns can be received but the ID cannot be acquired. D and the number E of communication slots in which a preamble signal pattern can be received only at a predetermined ratio (for example, 60%) or less are also counted.

そして、ステップＳ３に替わるステップＳ１２では、通信スロット数Ｄが、通信スロット数Ｅの所定倍率：α倍を超えているか（Ｄ＞αＥ）否かを判断し、超えていれば（「ＹＥＳ」）ステップＳ７に、超えていなければ（「ＮＯ」）ステップＳ４に移行する。即ち、通信スロット数Ｄについてはノイズの影響を受けた可能性が高く、通信スロット数Ｅについては衝突が発生した可能性が高いとみなせるので、条件（Ｄ＞αＥ）が成立するようであれば、ノイズ混入程度が高いと妥当に推定することができる。 In step S12 instead of step S3, it is determined whether or not the number of communication slots D exceeds a predetermined magnification: α times the number of communication slots E (D> αE), and if it exceeds (“YES”). If it does not exceed step S7 ("NO"), the process proceeds to step S4. That is, the communication slot number D is highly likely to be affected by noise, and the communication slot number E can be considered to have a high possibility of collision. Therefore, if the condition (D> αE) is satisfied. It can be reasonably estimated that the degree of noise contamination is high.

（第３実施例）
図７及び図８は本発明の第３実施例を示すものであり、第１実施例と異なる部分のみ説明する。図７，図８は第１実施例の図１，図２相当図であり、ステップＳ１に替わるステップＳ１３において、制御部１は、各数Ａ，Ｂ，Ｃに加えて、エラー通信スロット数Ｃの内、乱数ＲＮ１６による応答信号を受信してＩＤ要求を行ったにもかかわらず、ＩＤを取得できなかった通信スロット数Ｆも計数する。 (Third embodiment)
7 and 8 show a third embodiment of the present invention, and only the parts different from the first embodiment will be described. FIGS. 7 and 8 are diagrams corresponding to FIGS. 1 and 2 of the first embodiment. In step S13 instead of step S1, the control unit 1 adds the number of error communication slots C in addition to the numbers A, B, and C. Among them, the number of communication slots F for which ID could not be acquired although the response signal by the random number RN16 was received and the ID request was made is counted.

そして、ステップＳ３に替わるステップＳ１４では、通信スロット数Ｆが（＞０）か否かを判断し、（Ｆ＞０）であれば（「ＹＥＳ」）ステップＳ７に、（Ｆ＝０）であれば（「ＮＯ」）ステップＳ４に移行する。即ち、図８に示すように、リーダライタ１４がタグ１５に対してＩＤ要求を行う段階で、その通信スロットでは衝突が発生していないことが確定しており、それでもＩＤを取得できなかった場合はノイズの影響を受けたとみなせるので、条件（Ｆ＞０）が成立するようであれば、ノイズ混入程度が高いとより確実に推定することができる。 In step S14 replacing step S3, it is determined whether or not the number of communication slots F is (> 0). If (F> 0) (“YES”), step S7 can be (F = 0). ("NO"), the process proceeds to step S4. That is, as shown in FIG. 8, when the reader / writer 14 makes an ID request to the tag 15, it has been determined that no collision has occurred in the communication slot, and the ID cannot be obtained yet. Can be regarded as being affected by noise, and if the condition (F> 0) is satisfied, it can be more reliably estimated that the degree of noise mixing is high.

（第４実施例）
図９は本発明の第４実施例を示すものであり、第１実施例と異なる部分のみ説明する。図９は図１相当図であり、ステップＳ５，Ｓ６を実行すると、制御部１は、例えば、メモリ１３内のフラグ格納領域に、ＤＥＣフラグ，ＩＮＣフラグを夫々セットする（ステップＳ１８，Ｓ２０）。そして、ステップＳ４より条件分岐してステップＳ５，Ｓ６に移行する前に、その時点で既にＤＥＣフラグ，ＩＮＣフラグが夫々セットされているか否かを判断し（ステップＳ１５，Ｓ１９）、各フラグがセットされていないことを確認した上で（「ＮＯ」）ステップＳ５，Ｓ６に移行する。 (Fourth embodiment)
FIG. 9 shows a fourth embodiment of the present invention, and only different portions from the first embodiment will be described. FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG. 1. When steps S5 and S6 are executed, the control unit 1 sets, for example, a DEC flag and an INC flag in the flag storage area in the memory 13 (steps S18 and S20). Then, before branching from step S4 to proceeding to steps S5 and S6, it is determined whether or not the DEC flag and INC flag have already been set at that time (steps S15 and S19), and each flag is set. After confirming that it has not been performed ("NO"), the process proceeds to steps S5 and S6.

一方、ステップＳ１５，Ｓ１９において、既にＤＥＣフラグ，ＩＮＣフラグが夫々セットされている場合は（「ＹＥＳ」）、対応するフラグをリセットしてから（ステップＳ１６，Ｓ２１）ステップＳ１７，Ｓ７に移行する。ステップＳ１７では、受信感度を上げるようにアンプ１０のゲインを調整する。 On the other hand, if the DEC flag and INC flag have already been set in steps S15 and S19 ("YES"), the corresponding flag is reset (steps S16 and S21), and the process proceeds to steps S17 and S7. In step S17, the gain of the amplifier 10 is adjusted so as to increase the reception sensitivity.

即ち、ステップＳ５により次回に総通信スロット数Ｓを減らすのは、空きスロット数Ａが多いと推定した結果に対応した制御であるが、それ引き続き更に総通信スロット数Ｓを減らすと判定された場合は、受信感度が低過ぎるためリーダライタ１４がタグ１５からの応答信号を良好に受信できていない、という推定も成り立つ。そこで、ステップＳ１７に移行し、受信感度を向上させて対応することで、次回に通信を成功させる可能性を高めることができる。 In other words, the next time the total communication slot number S is reduced in step S5 is a control corresponding to the result of estimating that the number of empty slots A is large, but it is determined that the total communication slot number S will be further reduced. It can also be assumed that the reader / writer 14 cannot receive the response signal from the tag 15 satisfactorily because the reception sensitivity is too low. Therefore, the process proceeds to step S17, and the response is improved by improving the reception sensitivity, so that the possibility of successful communication next time can be increased.

また、ステップＳ６により次回に総通信スロット数Ｓを増やすのは衝突が発生した可能性が高いことに対応した制御であるが、それでも次回の通信確立処理で状況の改善が図られないとすれば、受信状態の推定に誤りがあったと想定することもできる。従って、「衝突発生」の推定を見直して「ノイズ混入」の可能性を考慮し、ステップＳ７に移行して受信感度を低下させて対応することで、次回に通信を成功させる可能性を高めることができる。 Further, the next increase in the total number of communication slots S in step S6 is a control corresponding to the high possibility that a collision has occurred. However, if the situation cannot be improved in the next communication establishment process. It can also be assumed that there was an error in the estimation of the reception state. Therefore, reviewing the estimation of “collision occurrence” and considering the possibility of “mixing noise”, the process proceeds to step S7 to reduce the reception sensitivity and respond, thereby increasing the possibility of succeeding in communication next time. Can do.

本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、次のような変形が可能である。
第１実施例と、第２又は第３実施例とを組み合わせて、ステップＳ３で「ＮＯ」と判断した場合にステップＳ１２又はＳ１４を実行しても良い。
ステップＳ３，Ｓ４の判断条件は、推定に妥当性を与え得る範囲で適宜設定して良い。
３つ以下や５つ以上のタグ１５との間で通信を行っても良い。
「通信の確立」には、リーダライタ１４がタグ１５のＩＤを取得した後、当該タグ１５の状態について「読取り完了」を示すフラグがセットされることを含む。
受信感度を下げる，又は上げるという調整は、受信信号より復調したデータを復号する場合の判定閾値を下げる，又は上げることで行っても良い。
「通信スロット」には、ある信号をトリガとして区切られる所定の時間枠（タイムスロット）を含むものとする。
無線タグからのデータ読出し機能のみを備えたタグリーダに適用しても良い。 The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and the following modifications are possible.
If the first embodiment is combined with the second or third embodiment and “NO” is determined in step S3, step S12 or S14 may be executed.
The determination conditions of steps S3 and S4 may be set as appropriate within a range that can give validity to the estimation.
Communication may be performed between three or less or five or more tags 15.
“Establishment of communication” includes that after the reader / writer 14 acquires the ID of the tag 15, a flag indicating “reading completion” is set for the state of the tag 15.
The adjustment of decreasing or increasing the reception sensitivity may be performed by decreasing or increasing the determination threshold when decoding data demodulated from the received signal.
The “communication slot” includes a predetermined time frame (time slot) divided by a certain signal as a trigger.
You may apply to the tag reader provided only with the data read-out function from a radio | wireless tag.

本発明の第１実施例であり、リーダライタの制御部によって実行される通信処理内容を示すフローチャートThe flowchart which is 1st Example of this invention and shows the content of the communication process performed by the control part of a reader / writer. タグ数が「４」の場合について示す、アンチコリジョンサブラウンドのタイミングチャートAnti-collision sub-round timing chart for the case where the number of tags is “4” 通信が失敗となったことを制御部が判断する条件の一例を示す図The figure which shows an example of the conditions from which a control part judges that communication failed. リーダライタの電気的構成を示すブロック図Block diagram showing electrical configuration of reader / writer リーダライタが複数の無線タグとの間で通信を行う状態を説明する図The figure explaining the state in which a reader / writer communicates with a plurality of wireless tags 本発明の第２実施例を示す図１相当図FIG. 1 equivalent view showing a second embodiment of the present invention. 本発明の第３実施例を示す図１相当図FIG. 1 equivalent view showing a third embodiment of the present invention. 図２相当図2 equivalent diagram 本発明の第４実施例を示す図１相当図FIG. 1 equivalent view showing a fourth embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

図面中、１は制御部（受信状態検出手段，受信状態推定手段，通信制御手段）、２は送信回路（送信手段）、３は送信アンテナ（送信手段）、４は受信アンテナ（受信手段）、５は受信回路（受信手段）、１４はリーダライタ（無線タグリーダ）、１５は無線タグを示す。 In the drawings, 1 is a control unit (reception state detection means, reception state estimation means, communication control means), 2 is a transmission circuit (transmission means), 3 is a transmission antenna (transmission means), 4 is a reception antenna (reception means), Reference numeral 5 denotes a receiving circuit (receiving means), 14 denotes a reader / writer (wireless tag reader), and 15 denotes a wireless tag.

Claims

複数の無線タグに質問信号を送信することで、前記無線タグが所定範囲内で選択した任意の通信スロットを使用して応答すると、その応答した無線タグよりＩＤを取得するように通信確立処理を行うアンチコリジョン方式を採用する無線タグリーダにおいて、
前記通信確立処理において、ＩＤを取得できたタグ数Ｂ，通信エラーが発生した通信スロット数Ｃを検出する受信状態検出手段と、
前記通信確立処理における空き通信スロット数Ａ（＝Ｓ−Ｂ−Ｃ，Ｓは総通信スロット数）と、前記タグ数Ｂ，前記エラー通信スロット数Ｃとに基づいて、受信信号に対するノイズ混入程度の高低と、衝突（コリジョン）発生頻度の高低とを推定する受信状態推定手段と、
この受信状態推定手段により、
前記ノイズ混入程度が高いと推定されると、受信感度を低下させるように受信手段を制御し、
前記衝突発生頻度が高いと推定されると、次回の通信確立処理に設定する総通信スロット数Ｓを増やすように送信手段を制御し、
前記ノイズ混入程度，並びに前記衝突発生頻度が何れも低いと推定されると、次回の通信確立処理に設定する総通信スロット数Ｓを減らすように前記送信手段を制御する通信制御手段とを備えることを特徴とする無線タグリーダ。 By transmitting an inquiry signal to a plurality of wireless tags, when the wireless tag responds using an arbitrary communication slot selected within a predetermined range, communication establishment processing is performed so as to obtain an ID from the responding wireless tag. In the wireless tag reader that adopts the anti-collision method to perform,
In the communication establishment process, reception state detection means for detecting the number of tags B for which an ID has been acquired and the number of communication slots C in which a communication error has occurred;
Based on the number A of free communication slots (= S−B−C, S is the total number of communication slots) in the communication establishment process, the number B of tags, and the number C of error communication slots, the degree of noise mixing in the received signal A reception state estimation means for estimating the height and the level of collision occurrence (collision);
By this reception state estimation means,
When it is estimated that the degree of noise mixing is high, the receiving means is controlled to reduce the receiving sensitivity,
When it is estimated that the collision occurrence frequency is high, the transmission unit is controlled to increase the total number of communication slots S set for the next communication establishment process,
Communication control means for controlling the transmission means so as to reduce the total number S of communication slots to be set for the next communication establishment process when it is estimated that both the noise mixing degree and the collision occurrence frequency are low. A wireless tag reader characterized by.

前記受信状態検出手段は、前記エラー通信スロット数Ｃを、前記無線タグによって送信されるプリアンブル信号の一部に該当する信号パターンを受信した通信スロット数として検出することを特徴とする請求項１記載の無線タグリーダ。 2. The reception state detecting means detects the number C of error communication slots as the number of communication slots that have received a signal pattern corresponding to a part of a preamble signal transmitted by the wireless tag. Wireless tag reader.

前記受信状態推定手段は、
・Ａ＞Ｃ＞Ｂが成り立つ場合に、前記ノイズ混入程度が高いと推定し、
・Ｃ＞Ａ＋Ｂが成り立つ場合に、前記衝突発生頻度が高いと推定し、
・３Ｃ＜Ａ＋Ｂが成り立つ場合に、前記ノイズ混入程度，並びに前記衝突発生頻度が何れも低いと推定することを特徴とする請求項１又は２記載の無線タグリーダ。 The reception state estimation means includes
When A>C> B holds, it is estimated that the degree of noise mixing is high,
When C> A + B holds, it is estimated that the collision occurrence frequency is high,
3. The wireless tag reader according to claim 1, wherein when 3C <A + B is satisfied, it is estimated that both the degree of noise mixing and the frequency of occurrence of collision are low.

前記受信状態検出手段は、前記無線タグによって送信されるプリアンブル信号のパターンの受信割合を検出し、プリアンブル信号のパターンを全て受信できたがＩＤを取得できなかった通信スロット数Ｄと、前記パターンを所定の割合以下しか受信できなかった通信スロット数Ｅとを取得し、
前記受信状態推定手段は、前記スロット数Ｄが、前記スロット数Ｅの所定倍率を超えている場合に、前記ノイズ混入程度が高いと推定することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の無線タグリーダ。 The reception state detecting means detects a reception ratio of a preamble signal pattern transmitted by the wireless tag, receives all the preamble signal patterns but does not obtain an ID, and the pattern. Obtain the number of communication slots E that could only be received below a predetermined rate,
The reception state estimation means estimates that the degree of noise mixing is high when the slot number D exceeds a predetermined magnification of the slot number E. The described wireless tag reader.

前記受信状態推定手段は、前記通信確立処理において、前記無線タグが選択した任意の通信スロットを使用して応答したものに対しＩＤの送信を要求したにもかかわらず、ＩＤが取得できなかった場合は、前記ノイズ混入程度が高いと推定することを特徴とする請求項１又は２記載の無線タグリーダ。 The reception state estimation means, in the communication establishment process, the ID could not be acquired even though the ID was requested even though the response was made using an arbitrary communication slot selected by the wireless tag The wireless tag reader according to claim 1 or 2, wherein it is estimated that the degree of noise mixing is high.

前記通信制御手段は、一度次回の通信確立処理に設定する総通信スロット数Ｓを増やすように制御したにもかかわらず、再度同様に総通信スロット数Ｓを増やすべきとの判定になった場合は、その次の通信確立処理では総通信スロット数Ｓを増やすことなく、受信感度を低下させるように前記受信手段を制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の無線タグリーダ。 If the communication control means once controls to increase the total communication slot number S set for the next communication establishment process, but determines that the total communication slot number S should be increased again in the same manner. 6. The wireless tag reader according to claim 1, wherein in the next communication establishment process, the receiving means is controlled so as to reduce the reception sensitivity without increasing the total number of communication slots S.

前記通信制御手段は、一度次回の通信確立処理に設定する総通信スロット数Ｓを減らすように制御したにもかかわらず、再度同様に総通信スロット数Ｓを減らすべきとの判定になった場合は、その次の通信確立処理では総通信スロット数Ｓを減らすことなく、受信感度を向上させるように前記受信手段を制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の無線タグリーダ。 If the communication control means once controls to reduce the total communication slot number S set for the next communication establishment process, but again determines that the total communication slot number S should be reduced again. 7. The wireless tag reader according to claim 1, wherein in the next communication establishment process, the receiving means is controlled to improve reception sensitivity without reducing the total number S of communication slots.