JP2008151594A - Analyzer - Google Patents

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Kunichi Murata
勲一 村田
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Anritsu Infivis Co Ltd
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Anritsu Infivis Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an analyzer having a simple structure, capable of moving a microplate simply and surely without mounting/dismounting the microplate. <P>SOLUTION: This analyzer for analyzing a content rate of a prescribed material included in a liquid sample is equipped with a plate calmly-placing part for placing calmly the microplate; a washing part for washing a well of the microplate; a measuring part for measuring an optical characteristic of the liquid sample; a dispensation unit part for dispensing the liquid into the well; a dispensation unit moving mechanism part for moving the dispensation unit part in the three axial directions of the X-axis, the Y-axis and the Z-axis; a control part for controlling operation of each part; and a device body part for supporting each part. The device body part is equipped with a plate moving mechanism part for moving horizontally the microplate so as to be positioned on some position of a plate calmly-placing position, a washing position and a measuring position. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、食品の安全性を検査するため、食品に含まれている特定の物質の含有量を分析する分析装置に関し、特に、食品に含まれている卵、乳、そば、小麦および落花生の５品目からなる特定原材料が所定の基準値を超えているか否かを分析する特定原材料の分析装置に関する。   The present invention relates to an analyzer for analyzing the content of a specific substance contained in a food in order to inspect the safety of the food, and in particular, an egg, milk, buckwheat, wheat and peanut contained in the food. The present invention relates to a specific raw material analyzing apparatus for analyzing whether or not five specific raw materials exceed a predetermined reference value.

従来、食品に含まれている特定原材料の含有量を分析する分析装置として、厚生労働省の定めた酵素複合体試薬からなる測定キットを使用し、試料と酵素複合体試薬とを反応させ、発色した酵素複合体試薬の吸光度を測定して特定原材料の含有量を分析するエライザ法（酵素免疫測定法）を利用した分析装置が知られている。
このような従来の分析装置は、液状試料を収納する多数のウェルを有するマイクロプレートが載置されるプレート台と、ウェルに酵素複合体試薬を分注する分注ユニットと、この分注ユニットおよびマイクロプレートをＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸方向に移動させる移動機構と、マイクロプレートのウェルを洗浄する洗浄エリアと、液状試料と酵素複合体試薬とを反応させる反応エリアと、分注エリアと、吸光度を測定する測定エリアおよびこれらを支持する装置本体部と、マイクロプレートの移動、分注、洗浄および反応などの各工程を制御するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）とにより構成されている。
以上の構成により、従来の分析装置においては、食品などの検体からなる液状試料および各試薬が装置内に収納されて準備が完了すると、所定の分析項目が設定された制御プログラムが起動し、移動機構によるマイクロプレートのプレート台を基点とするＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸方向への移動、分注エリア、反応エリア、洗浄エリアおよび測定エリアからなる各エリアにおける作業や化学反応が終了し、分析が完了するまで自動的にマイクロプレートの移動や液状試料の化学反応が進められる（例えば、非特許文献１参照）。 Conventionally, as an analytical device for analyzing the content of specific raw materials contained in food, a measurement kit consisting of enzyme complex reagents defined by the Ministry of Health, Labor and Welfare was used, and the sample and enzyme complex reagents were reacted to develop color. An analyzer using an ELISA method (enzyme immunoassay) that analyzes the content of a specific raw material by measuring the absorbance of an enzyme complex reagent is known.
Such a conventional analyzer includes a plate base on which a microplate having a large number of wells for storing a liquid sample is placed, a dispensing unit for dispensing an enzyme complex reagent into the wells, and the dispensing unit and A moving mechanism for moving the microplate in the three directions of the X, Y, and Z axes, a washing area for washing the wells of the microplate, a reaction area for reacting the liquid sample and the enzyme complex reagent, and dispensing An area, a measurement area for measuring absorbance, an apparatus main body supporting these, and a PC (Personal Computer) for controlling each process such as movement, dispensing, washing and reaction of the microplate.
With the above configuration, in a conventional analyzer, when a liquid sample consisting of a sample such as food and each reagent are stored in the apparatus and preparation is completed, a control program in which predetermined analysis items are set is started and moved. Work and chemical reaction in each area consisting of X axis, Y axis and Z axis movements from the plate base of the microplate by the mechanism in the three axis directions, dispensing area, reaction area, washing area and measurement area are completed Then, the movement of the microplate and the chemical reaction of the liquid sample are automatically advanced until the analysis is completed (see, for example, Non-Patent Document 1).

ジャパンフードサイエンス、Ｖｏｌ．４４、２００５年４月号、別冊、ｐ７７−ｐ８３Japan Food Science, Vol. 44, April 2005 issue, separate volume, p77-p83

しかしながら、非特許文献１に記載のものにおいては、非特許文献１のｐ７９、図４に記載のように、分注エリア（図４のｆ）、反応エリア（図４のｃ）、洗浄エリア（図４のｄ）および測定エリア（図４のｂ）が棚状に３次元で配置されているので、分注、反応、洗浄および測定の各工程毎に、移動機構（図４のａ）がマイクロプレートを装着しＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸方向に移動させマイクロプレートを各エリアにおいて離脱させる必要がある。そのため、分析装置の構造が複雑となってしまうという問題がある。また、移動機構によるマイクロプレートの移動の動作が複雑となり移動の効率が低下するという問題がある。移動機構によるマイクロプレートの着脱に失敗した場合には、プログラム制御されている全ての工程が無駄になってしまうだけでなく、準備した食品の液状試料や高価な酵素複合体試薬が無駄になってしまうという問題がある。   However, in the one described in Non-Patent Document 1, as shown in p79 of Non-Patent Document 1, FIG. 4, a dispensing area (f in FIG. 4), a reaction area (c in FIG. 4), a washing area ( Since d) in FIG. 4 and the measurement area (b in FIG. 4) are three-dimensionally arranged in a shelf shape, a moving mechanism (a in FIG. 4) is provided for each step of dispensing, reaction, washing, and measurement. It is necessary to mount the microplate and move it in the three axial directions of the X, Y, and Z axes to disengage the microplate in each area. Therefore, there is a problem that the structure of the analyzer becomes complicated. In addition, there is a problem that the operation of moving the microplate by the moving mechanism is complicated and the moving efficiency is lowered. Failure to attach and detach the microplate by the moving mechanism not only wastes all program-controlled processes, but also wastes prepared food liquid samples and expensive enzyme complex reagents. There is a problem of end.

そこで、本発明は、前述のような従来の諸問題を解決し、以下の目的を達成することを課題とする。すなわち、本発明は、分析装置の構造が簡易で、マイクロプレートの着脱がなく簡易かつ確実にマイクロプレートを移動することができる分析装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve the conventional problems as described above and achieve the following objects. That is, an object of the present invention is to provide an analyzer that can move the microplate simply and reliably, with a simple structure of the analyzer and without attaching or detaching the microplate.

本発明に係る分析装置においては、上記目的を達成するため、（１）液状試料を収納するウェルを有するマイクロプレートを静置するプレート静置部と、前記マイクロプレートのウェルを洗浄する洗浄部と、前記ウェルに収納された前記液状試料の光学特性を測定する測定部と、液体を吸入し吐出することにより液体を前記ウェルに分注する分注ユニット部と、前記分注ユニット部をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸方向に移動させる分注ユニット移動機構部と、前記プレート静置部、前記洗浄部、前記測定部、前記分注ユニット部および前記分注ユニット移動機構部からなる各部における動作を制御する制御部と、前記各部を支持する装置本体部と、を備え、前記液状試料に含まれる所定物質の含有量を分析する分析装置において、前記装置本体部が、前記マイクロプレートを静置するプレート静置ポジション、前記ウェルを洗浄する洗浄ポジションおよび前記液状試料の前記光学特性を測定する測定ポジションからなる３つの異なるポジションを有し、前記マイクロプレートが前記プレート静置ポジション、前記洗浄ポジションおよび前記測定ポジションのいずれかのポジションに就くように前記マイクロプレートを水平移動させるプレート移動機構部を備えたことを特徴とする。   In the analyzer according to the present invention, in order to achieve the above object, (1) a plate stationary part for stationary microplates having wells for storing liquid samples, and a cleaning part for cleaning the wells of the microplates. A measuring unit for measuring the optical characteristics of the liquid sample stored in the well, a dispensing unit for dispensing the liquid into the well by inhaling and discharging the liquid, and the dispensing unit in the X axis. , A dispensing unit moving mechanism that moves in the Y-axis and Z-axis directions, the plate stationary unit, the cleaning unit, the measuring unit, the dispensing unit, and the dispensing unit moving mechanism In an analyzer comprising: a control unit that controls the operation of each unit; and a device main body unit that supports each unit, and analyzing the content of a predetermined substance contained in the liquid sample. The plate has three different positions consisting of a plate stationary position for allowing the microplate to settle, a washing position for washing the well, and a measurement position for measuring the optical properties of the liquid sample. A plate moving mechanism for horizontally moving the microplate so as to be in any one of a plate stationary position, the cleaning position, and the measurement position is provided.

以上の構成により、本発明に係る分析装置においては、まず、分析しようとする食品を粉砕し、抽出液を加え、振盪、遠心分離、ろ過する工程を経て液状試料が作製される。作製された液状試料および各試薬は分析装置に配置され、次いで、マイクロプレートがプレート静置部に静置される。以上の準備が完了すると、所定の分析項目が設定された制御プログラムが起動し、分注ユニット部によるマイクロプレートのウェルへの液状試料および試薬の分注、マイクロプレートのウェルの洗浄、液状試料の化学反応、液状試料の光学測定の各工程、分注ユニット移動機構部による分注ユニット部のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸方向の移動およびプレート移動機構部によるマイクロプレートのプレート静置ポジション（以下、プレート静置部ということがある。）および測定ポジション（以下、測定部ということがある。）の各ポジションへの移動が制御プログラムに従って自動的に進められる。所定の分析項目に基づく分析が終了すると、分析結果が表示パネルに表示される。このマイクロプレートは、プレート移動機構部によりプレート静置ポジション、洗浄ポジションおよび測定ポジションの各ポジションに水平に移動されるので、従来の分析装置のようにＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸方向に移動して各工程に対応した場所に載置されることはない。その結果、分析装置は簡易な構造にすることができ、マイクロプレートの各工程に対応した場所における着脱の必要がなくなるので、簡易かつ確実にマイクロプレートを移動することができる。   With the above configuration, in the analyzer according to the present invention, first, a food sample to be analyzed is pulverized, an extract is added, and a liquid sample is produced through the steps of shaking, centrifuging, and filtering. The prepared liquid sample and each reagent are placed in the analyzer, and then the microplate is placed on the plate stationary part. When the above preparation is completed, a control program in which predetermined analysis items are set is activated, and the dispensing unit unit dispenses the liquid sample and reagent into the well of the microplate, washing the well of the microplate, and the liquid sample. Each step of chemical reaction, optical measurement of liquid sample, movement of X-axis, Y-axis, and Z-axis of dispensing unit by dispensing unit moving mechanism, and plate stationary of microplate by plate moving mechanism Movement of the position (hereinafter sometimes referred to as a plate stationary portion) and the measurement position (hereinafter also referred to as a measurement portion) to each position is automatically advanced according to the control program. When the analysis based on the predetermined analysis item is completed, the analysis result is displayed on the display panel. Since the microplate is moved horizontally to the plate stationary position, cleaning position and measurement position by the plate moving mechanism, the three axes of the X, Y and Z axes are the same as in conventional analyzers. It is not moved and is not mounted in the place corresponding to each process. As a result, the analyzer can have a simple structure, and it is not necessary to attach or detach the microplate at a location corresponding to each step of the microplate, so that the microplate can be moved easily and reliably.

また、本発明に係る分析装置においては、（２）前記プレート移動機構部が、前記マイクロプレートを着脱自在に支持する支持ユニットとガイドレールとを有し、前記マイクロプレートを前記ガイドレールに沿って水平移動させるよう構成してもよい。
以上の構成により、本発明に係る分析装置においては、分析作業の始動時にマイクロプレートを支持ユニットに装着すると、分析作業の終了時まではマイクロプレートを支持ユニットから離脱させる必要はない。また、マイクロプレートが支持ユニットに装着されると、ガイドレールに沿ってプレート静置ポジション、洗浄ポジションおよび測定ポジションのいずれかのポジションに就くようにプレート移動機構部により移動するので、一軸の直線移動となり、マイクロプレートの移動動作が簡易になる。 In the analyzer according to the present invention, (2) the plate moving mechanism section includes a support unit and a guide rail that detachably supports the microplate, and the microplate is moved along the guide rail. You may comprise so that it may move horizontally.
With the above configuration, in the analyzer according to the present invention, if the microplate is mounted on the support unit at the start of the analysis work, it is not necessary to remove the microplate from the support unit until the end of the analysis work. When the microplate is mounted on the support unit, it moves by the plate moving mechanism along the guide rail so that it can reach any of the plate stationary position, cleaning position, and measurement position. Thus, the movement of the microplate is simplified.

また、本発明に係る分析装置においては、（３）前記各ポジションが、前記測定ポジション、前記プレート静置ポジションおよび前記洗浄ポジションの順に略同一の平面内に位置するようにしてもよい。
以上の構成により、本発明に係る分析装置においては、各ポジションが測定ポジション、プレート静置ポジションおよび洗浄ポジションの順に略同一の平面内に位置すると、プレート移動機構部によるマイクロプレートの移動動作の無駄がなく効率よくマイクロプレートを移動させることができる。 In the analyzer according to the present invention, (3) the positions may be positioned in substantially the same plane in the order of the measurement position, the plate stationary position, and the cleaning position.
With the above configuration, in the analyzer according to the present invention, if each position is positioned in substantially the same plane in the order of the measurement position, the plate stationary position, and the cleaning position, the movement operation of the microplate by the plate moving mechanism unit is wasted. And the microplate can be moved efficiently.

また、本発明に係る分析装置においては、（４）前記各ポジションが、前記測定ポジション、前記洗浄ポジションおよび前記プレート静置ポジションの順に略同一の平面内に位置するようにしてもよい。
以上の構成により、本発明に係る分析装置においては、各ポジションが測定ポジション、洗浄ポジションおよびプレート静置ポジションの順に略同一の平面内に位置すると、（３）と同様にプレート移動機構部によるマイクロプレートの移動動作の無駄がなく効率よくマイクロプレートを移動させることができる。 In the analyzer according to the present invention, (4) the positions may be positioned in substantially the same plane in the order of the measurement position, the cleaning position, and the plate stationary position.
With the above configuration, in the analyzer according to the present invention, when each position is located in substantially the same plane in the order of the measurement position, the cleaning position, and the plate stationary position, the microscopic movement by the plate moving mechanism unit is performed as in (3). The microplate can be moved efficiently without waste of the movement of the plate.

また、本発明に係る分析装置においては、（５）前記プレート移動機構部が、前記測定ポジションにおいて前記マイクロプレート内の前記液状試料の前記光学特性が測定されている間、前記プレート静置ポジションにおいて前記マイクロプレート内の前記液状試料が化学反応している間および前記洗浄ポジションにおいて前記マイクロプレート内の前記液状試料の洗浄がなされている間は、前記マイクロプレートを各ポジションにおいて所定時間停止させるように構成する。
以上の構成により、本発明に係る分析装置においては、マイクロプレートが各ポジションにおいて、反応、洗浄および測定に必要な所定時間、例えば、数秒〜数分間停止している間に、各ポジションにおける作業が進行するので、プレート移動機構部の動作が簡易となる。 In the analyzer according to the present invention, (5) the plate moving mechanism section is in the plate stationary position while the optical property of the liquid sample in the microplate is being measured in the measurement position. While the liquid sample in the microplate is chemically reacted and while the liquid sample in the microplate is being cleaned at the cleaning position, the microplate is stopped at each position for a predetermined time. Constitute.
With the above configuration, in the analyzer according to the present invention, the work at each position is performed while the microplate is stopped at each position for a predetermined time required for reaction, washing, and measurement, for example, several seconds to several minutes. Since it advances, operation | movement of a plate moving mechanism part becomes easy.

また、本発明に係る分析装置においては、（６）前記洗浄部が、前記洗浄ポジションに就いた前記マイクロプレートの底面部近傍に磁石を備え、前記ウェルに収容され磁気ビーズを含む前記液体試料を洗浄する際、前記磁気ビーズが前記ウェル外に排出されないように前記磁石の磁気引力で前記磁気ビーズを前記ウェル内に留めるよう構成してもよい。
以上の構成により、本発明に係る分析装置においては、洗浄部が、洗浄ポジションに就いたマイクロプレートの底面部近傍に磁石を備えていると、分注ユニットでウェルに収容され磁気ビーズを含む液体試料を吸引する際に、磁気ビーズが磁石に引き寄せられるので、磁気ビーズが吸引されずにウェル内に残留する。その結果、従来のように同一の抗体が結合した複数のウェルが一列になったウェルセットを使用する必要はなく、特定原材料に対応した磁気ビーズを任意のウェルに分注するだけで特定原材料を分析できるので、マイクロプレートの多数のウェルを任意に区別して使用でき、マイクロプレートに無駄が生ずることはなく、使い勝手が向上する。 Moreover, in the analyzer according to the present invention, (6) the cleaning unit includes a magnet near the bottom surface of the microplate in the cleaning position, and the liquid sample containing magnetic beads is contained in the well. When washing, the magnetic beads may be retained in the well by the magnetic attraction of the magnet so that the magnetic beads are not discharged out of the well.
With the above configuration, in the analyzer according to the present invention, when the cleaning unit includes a magnet in the vicinity of the bottom surface of the microplate in the cleaning position, the liquid containing the magnetic beads contained in the well by the dispensing unit When the sample is aspirated, the magnetic beads are attracted to the magnet, so that the magnetic beads remain in the well without being aspirated. As a result, there is no need to use a well set in which a plurality of wells to which the same antibody is bound in a row as in the prior art, and a specific raw material can be obtained simply by dispensing magnetic beads corresponding to a specific raw material into any well. Since the analysis can be performed, a large number of wells of the microplate can be arbitrarily distinguished and used, so that the microplate is not wasted and the usability is improved.

また、本発明に係る分析装置においては、（７）前記磁気ビーズが、表面部に抗体を結合した磁性体を有する微粒子からなり、前記液体試料に含まれ、人体にアレルギー症状を引き起こす特定のアレルギー物質からなる特定原材料を捕捉するものでもよい。
以上の構成により、本発明に係る分析装置においては、磁気ビーズが、特定原材料を捕捉するようになっているので、特定原材料の分析に好適である。 In the analysis apparatus according to the present invention, (7) the specific allergy that causes the allergic symptoms in the human body, wherein the magnetic beads are made of fine particles having a magnetic material having an antibody bound to the surface portion, is contained in the liquid sample. A specific raw material made of a substance may be captured.
With the above configuration, in the analyzer according to the present invention, the magnetic beads are adapted to capture the specific raw material, which is suitable for the analysis of the specific raw material.

また、本発明に係る分析装置においては、（８）前記プレート静置部が、前記マイクロプレートのウェルに収容された前記液状試料が化学反応する際に、前記液状試料の温度を制御する温度制御ユニットを備えてもよい。
以上の構成により、本発明に係る分析装置においては、プレート静置部が温度制御ユニットを備えているので、プレート静置ポジションにおいてマイクロプレートのウェルに収容された液状試料が化学反応する際に、好適な温度の環境の下で化学反応が促進される。 In the analysis apparatus according to the present invention, (8) the temperature control for controlling the temperature of the liquid sample when the liquid sample accommodated in the well of the microplate is chemically reacted by the plate stationary unit. A unit may be provided.
With the above configuration, in the analyzer according to the present invention, since the plate stationary unit includes a temperature control unit, when the liquid sample stored in the well of the microplate in the plate stationary position chemically reacts, The chemical reaction is promoted under an environment of suitable temperature.

請求項１に係る分析装置によれば、分析装置は簡易な構造にすることができ、マイクロプレートの各ポジションにおける着脱の必要がなくなり、簡易かつ確実にマイクロプレートを移動することができる。そのため、マイクロプレートの移動、分注、洗浄および反応などの各工程を制御する制御プログラムもシンプルとなり特定原材料の分析の効率も向上する。   According to the analyzer of the first aspect, the analyzer can have a simple structure, and it is not necessary to attach or detach the microplate at each position, and the microplate can be easily and reliably moved. Therefore, the control program for controlling each process such as movement, dispensing, washing and reaction of the microplate is simplified, and the efficiency of analysis of specific raw materials is improved.

また、請求項２に係る分析装置によれば、分析作業の始動時にマイクロプレートを支持ユニットに装着すると、分析作業の終了時まではマイクロプレートを離脱させる必要はなく、マイクロプレートがガイドレールに沿ってプレート静置ポジション、洗浄ポジションおよび測定ポジションのいずれかのポジションに就くようにプレート移動機構部による一軸の直線移動となるので、請求項１の効果に加え、マイクロプレートの移動動作がより簡易になる。   According to the analyzer of claim 2, when the microplate is attached to the support unit at the start of the analysis work, it is not necessary to remove the microplate until the end of the analysis work, and the microplate follows the guide rail. In addition to the effect of the first aspect, the movement operation of the microplate can be made simpler because the plate moving mechanism part moves in a single axis so as to reach any of the plate stationary position, the cleaning position and the measurement position. Become.

また、請求項３および４に係る分析装置によれば、各ポジションが測定ポジション、プレート静置ポジションおよび洗浄ポジションの順または測定ポジション、洗浄ポジションおよびプレート静置ポジションの順に略同一の平面内に位置するので、請求項１の効果に加え、プレート移動機構部によるマイクロプレートの移動動作の無駄がなく効率よくマイクロプレートを移動させることができる。   Further, according to the analyzer according to claims 3 and 4, each position is positioned in substantially the same plane in the order of the measurement position, the plate stationary position and the cleaning position or in the order of the measurement position, the cleaning position and the plate stationary position. Therefore, in addition to the effect of the first aspect, the microplate can be moved efficiently without waste of the movement operation of the microplate by the plate moving mechanism.

また、請求項５に係る分析装置によれば、マイクロプレートが各ポジションにおいて所定時間停止している間に、各ポジションにおける作業が進行するので、請求項１の効果に加え、プレート移動機構部の動作がより簡易となる。   In addition, according to the analyzer according to claim 5, since the operation at each position proceeds while the microplate is stopped at each position for a predetermined time, in addition to the effect of claim 1, the plate moving mechanism section Operation becomes simpler.

また、請求項６および７に係る分析装置によれば、分注ユニットでウェルに収容され磁気ビーズを含む液体試料を吸引する際に、磁気ビーズが磁石に引き寄せられて磁気ビーズが吸引されずにウェル内に残留するので、請求項１の効果に加え、従来のように同一の抗体が結合した複数のウェルが一列になったウェルセットを使用する必要はなく、特定原材料に対応した磁気ビーズを任意のウェルに分注するだけで特定原材料を分析することができるので、マイクロプレートの多数のウェルを任意に区別して使用でき、マイクロプレートに無駄が生ずることはなく、使い勝手が向上する。   According to the analyzers of claims 6 and 7, when the liquid sample contained in the well and containing the magnetic beads is sucked by the dispensing unit, the magnetic beads are attracted to the magnet and the magnetic beads are not sucked. In addition to the effect of claim 1, it is not necessary to use a well set in which a plurality of wells to which the same antibody is bound as in the prior art, and magnetic beads corresponding to a specific raw material are used. Since a specific raw material can be analyzed simply by dispensing into an arbitrary well, a large number of wells of the microplate can be arbitrarily distinguished and used, so that the microplate is not wasted and the usability is improved.

また、請求項８に係る分析装置によれば、プレート静置ポジションにおいてマイクロプレートのウェルに収容された液状試料が化学反応する際に、好適な温度の環境の下で化学反応が促進されるので、請求項１の効果に加え、液状試料を化学反応させるための環境を確保するため、従来の分析装置におけるような空間からなる室が不要となり、このような室にマイクロプレートをＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸方向に移動させる必要もなくなる。   According to the analyzer according to claim 8, when the liquid sample accommodated in the well of the microplate chemically reacts at the plate stationary position, the chemical reaction is promoted under an environment of a suitable temperature. In addition to the effect of claim 1, in order to ensure an environment for chemically reacting a liquid sample, a chamber composed of a space as in a conventional analyzer is not required, and the microplate is placed in such a chamber with the X axis, Y It is not necessary to move in the three axis directions of the axis and the Z axis.

以下、本発明に係る分析装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１〜図１１は、本発明に係る分析装置の実施の形態の一例を示している。 Hereinafter, an embodiment of an analyzer according to the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 11 show an example of an embodiment of an analyzer according to the present invention.

分析装置１は、図１に示すように、装置本体部２と、プレート静置ポジションとしてのプレート静置部３と、洗浄ポジションとしての洗浄部４と、測定ポジションとしての測定部５と、分注ユニット部６と、分注ユニット移動機構部７と、プレート移動機構部８と、制御部９と、送受信部１１と、チップラック１５と、試薬ラック１６と、液状試料および標準溶液ラック１７と、廃棄エリア１８とにより構成される。   As shown in FIG. 1, the analyzer 1 includes an apparatus body 2, a plate stationary unit 3 as a plate stationary position, a cleaning unit 4 as a cleaning position, a measuring unit 5 as a measurement position, Injection unit 6, dispensing unit moving mechanism 7, plate moving mechanism 8, controller 9, transceiver 11, tip rack 15, reagent rack 16, liquid sample and standard solution rack 17 And a disposal area 18.

装置本体部２は、電源ユニット２１と、廃棄チップ容器２２と、廃液ボトル２３と、洗浄液ボトル２４、２５と、これらを収納する収納筐体２ａと、カバー２６と、カバー２６を取り付けるためのカバー取付ボス２ｂとにより構成される。   The apparatus main body 2 includes a power supply unit 21, a waste chip container 22, a waste liquid bottle 23, cleaning liquid bottles 24 and 25, a storage housing 2 a for storing them, a cover 26, and a cover for attaching the cover 26. It is comprised by the attachment boss | hub 2b.

電源ユニット２１は、所定の変換器などから構成され、供給される１００Ｖ〜２２０Ｖ程度の交流電源から、洗浄部４、測定部５、分注ユニット部６、分注ユニット移動機構部７、プレート移動機構部８および送受信部１１で必要な所定の電源、例えば、サーボモータ駆動用の＋１２Ｖ、メモリＩＣ用の−５Ｖ、−１２Ｖなどに変換し供給するようになっている。   The power supply unit 21 is composed of a predetermined converter and the like, and is supplied with an AC power supply of about 100V to 220V, from the cleaning unit 4, the measurement unit 5, the dispensing unit unit 6, the dispensing unit moving mechanism unit 7, and the plate movement. The mechanism unit 8 and the transmission / reception unit 11 are converted into a predetermined power source, for example, + 12V for driving a servo motor, -5V, -12V for a memory IC, and the like.

廃棄チップ容器２２は、例えば、プラスチックなどからなる容器で構成され、図１に示すように、収納筐体２ａの正面下部に配置されている。分注ユニット部６において分注の都度着脱して使用するディスポーザブルチップが使用済みとなった場合、廃棄されたディスポーザブルチップは廃棄エリア１８から廃棄されて廃棄チップ容器２２に集積されるようになっている。   The disposal chip container 22 is formed of a container made of plastic or the like, for example, and is disposed in the lower front portion of the housing 2a as shown in FIG. When the disposable chip that is attached and detached for each dispensing in the dispensing unit 6 is used, the discarded disposable chip is discarded from the disposal area 18 and accumulated in the disposal chip container 22. Yes.

廃液ボトル２３は、例えば、プラスチックなどからなる容器で構成され、図１に示すように、収納筐体２ａの正面下部に配置されている。洗浄部４において、吸引した液状試料Ｓなどの廃液は廃液ボトル２３に集積するようになっている。   The waste liquid bottle 23 is formed of, for example, a container made of plastic or the like, and is disposed in the lower front part of the housing 2a as shown in FIG. In the cleaning unit 4, the sucked waste liquid such as the liquid sample S is accumulated in the waste liquid bottle 23.

洗浄液ボトル２４、２５は、例えば、プラスチックなどからなる容器で構成され、図１に示すように、収納筐体２ａの正面下部に配置されている。洗浄液ボトル２４、２５にはマイクロプレート１０のウェル１０ａを洗浄する洗浄液が収容され、洗浄部４から吐出されるようになっている。   The cleaning liquid bottles 24 and 25 are made of, for example, containers made of plastic or the like, and are arranged at the lower front of the housing 2a as shown in FIG. The cleaning liquid bottles 24 and 25 store cleaning liquid for cleaning the well 10 a of the microplate 10 and are discharged from the cleaning unit 4.

カバー２６は、装置本体部２に設けられたカバー取付ボス２ｂとカバー取付穴２６ａとが回転自在に係合し、一面開口の箱体で構成される。以上の構成により、カバー取付ボス２ｂを中心として開閉されるようになっている。このカバー２６が開放されているときは、制御部９の制御プログラムが起動しないようにし、制御プログラム実行中は開放できないようにし、カバー２６を閉じた状態で分析装置１の外部環境の影響を受けないよう密閉構造としてもよい。   The cover 26 is configured by a box having a single-sided opening, with a cover mounting boss 2b provided in the apparatus main body 2 and a cover mounting hole 26a rotatably engaged. With the above configuration, the cover mounting boss 2b is opened and closed. When the cover 26 is opened, the control program of the control unit 9 is prevented from being activated, cannot be opened while the control program is being executed, and is affected by the external environment of the analyzer 1 with the cover 26 closed. It is good also as a sealed structure so that it may not exist.

プレート静置部３は、図２〜図５に示すように、ペルチェ素子からなり温度制御ユニットとしてのペルチェモジュール３１と、このペルチェモジュール３１を収納する筐体３２、図示しない移動機構とにより構成され、マイクロプレート１０の下部近傍であって、ペルチェ素子がマイクロプレート１０側になるように配置される。以上の構成より、プレート移動機構部８に支持されたマイクロプレート１０は、プレート移動機構部８がプレート静置部３（プレート静置ポジション３）で停止することによりプレート静置部３の上部近傍に、所定時間静置され、ペルチェ素子に供給する電流を制御してマイクロプレート１０が所定の温度、例えば、液状試料Ｓと磁性体を有する微粒子からなる磁気ビーズとしての抗体磁気ビーズＢの溶液、標準溶液、酵素基質溶液、反応停止液などからなる試薬Ｄとの化学反応を好適に促進させるよう２０℃〜３０℃、好ましくは２５℃前後で維持されるようになっている。ペルチェ素子に電源ユニット２１から電源が供給されると、ペルチェ素子の片側が低温に反対側が高温になることを利用し、ペルチェモジュール３１によりペルチェ素子が所定の温度で維持されるよう温度制御がなされるようになっている。   As shown in FIGS. 2 to 5, the plate stationary unit 3 includes a Peltier module 31 that is a Peltier element and serves as a temperature control unit, a housing 32 that houses the Peltier module 31, and a moving mechanism (not shown). In the vicinity of the lower part of the microplate 10, the Peltier element is arranged on the microplate 10 side. With the above configuration, the microplate 10 supported by the plate moving mechanism unit 8 is near the upper portion of the plate stationary unit 3 when the plate moving mechanism unit 8 stops at the plate stationary unit 3 (plate stationary position 3). In addition, the microplate 10 is allowed to stand for a predetermined time and the electric current supplied to the Peltier element is controlled so that the microplate 10 has a predetermined temperature, for example, a solution of antibody magnetic beads B as magnetic beads made of fine particles having a liquid sample S and magnetic material The temperature is maintained at 20 ° C. to 30 ° C., preferably around 25 ° C. so as to favorably promote the chemical reaction with the reagent D consisting of a standard solution, an enzyme substrate solution, a reaction stop solution and the like. When power is supplied to the Peltier element from the power supply unit 21, temperature control is performed by the Peltier module 31 so that the Peltier element is maintained at a predetermined temperature by utilizing the fact that one side of the Peltier element is low temperature and the other side is high temperature. It has become so.

また、シャッタ５２の開閉時には、シャッタ５２の開閉の妨げとならないよう、プレート静置部３に設けられた移動機構により、プレート静置部３が洗浄ポジション４側に移動するようになっている。また、この移動機構を設ける代わりに、プレート静置部３と測定部５との間隔を、シャッタ５２の開閉の妨げとならないよう充分に離隔して、プレート静置部３と測定部５とを配置してもよい。   Further, when the shutter 52 is opened and closed, the plate stationary unit 3 is moved to the cleaning position 4 side by a moving mechanism provided in the plate stationary unit 3 so as not to hinder the opening and closing of the shutter 52. Further, instead of providing this moving mechanism, the plate stationary unit 3 and the measuring unit 5 are separated from each other so that the distance between the plate stationary unit 3 and the measuring unit 5 is not sufficiently hindered from opening and closing the shutter 52. You may arrange.

以上説明したように本実施の形態では、プレート静置部３がペルチェ素子からなるペルチェモジュール３１で構成される場合で説明したが、ヒータその他の発熱体、例えば、シリコンゴムシートの間に発熱線をパターン配線したシートヒータ（面状発熱体）、セラミックなどからなる板状ヒータなどで構成してもよい。   As described above, in the present embodiment, the plate stationary part 3 has been described as being configured by the Peltier module 31 including a Peltier element. However, a heating wire is formed between a heater and other heating elements such as a silicon rubber sheet. A sheet heater (planar heating element) having a pattern wiring, a plate heater made of ceramic, or the like may be used.

洗浄部４は、図２〜図５に示すように、洗浄ヘッドユニット４１と、磁石４２と、磁石４２を支持し移動させる磁石移動機構４３と、磁石４２および磁石移動機構４３を支持する筐体４４とにより構成される。
洗浄ヘッドユニット４１は、ウェル１０ａに収容された液体試料Ｓを吸引する吸引ノズル４１ａと、洗浄液を吐出する吐出ノズル４１ｂと、吸引ノズル４１ａおよび吐出ノズル４１ｂを昇降させるための昇降機構４１ｅと、吸引ノズル４１ａにより吸引された液体試料Ｓを廃液ボトル２３に排出するための液体試料排出用配管４１ｃと、吐出ノズル４１ｂから吐出される洗浄液を洗浄液ボトル２４、２５から供給する洗浄液供給用配管４１ｄとにより構成されている。 As shown in FIGS. 2 to 5, the cleaning unit 4 includes a cleaning head unit 41, a magnet 42, a magnet moving mechanism 43 that supports and moves the magnet 42, and a housing that supports the magnet 42 and the magnet moving mechanism 43. 44.
The cleaning head unit 41 includes a suction nozzle 41a that sucks the liquid sample S stored in the well 10a, a discharge nozzle 41b that discharges the cleaning liquid, a lifting mechanism 41e that lifts and lowers the suction nozzle 41a and the discharge nozzle 41b, and a suction A liquid sample discharge pipe 41c for discharging the liquid sample S sucked by the nozzle 41a to the waste liquid bottle 23 and a cleaning liquid supply pipe 41d for supplying the cleaning liquid discharged from the discharge nozzle 41b from the cleaning liquid bottles 24 and 25. It is configured.

以上の構成により、プレート移動機構部８に支持されたマイクロプレート１０が、プレート移動機構部８が洗浄部４で停止することにより洗浄部４の上部近傍に、所定時間静置され、昇降機構４１ｅにより洗浄ヘッドユニット４１が所定の位置に下降し、所定の位置において洗浄部４によりウェル１０ａ内が洗浄される。図９に示すように、洗浄部４の吸引ノズル４１ａでウェル１０ａに収容され、抗体磁気ビーズＢを含む液体試料Ｓを吸引して洗浄する際に、磁石４２が磁石移動機構４３により、マイクロプレート１０下部に近接して磁石４２により磁界が形成されるので、抗体磁気ビーズＢが磁石に引き寄せられて抗体磁気ビーズＢが吸引されずにウェル内に残留する。洗浄液は洗浄液ボトル２４、２５から洗浄液供給用配管４１ｄを介して洗浄部４に供給され、吐出ノズル４１ｂから吐出される。
吸引ノズル４１ａにより吸引された液体試料Ｓは、液体試料排出用配管４１ｃを通って廃液ボトル２３に排出される。 With the above configuration, the microplate 10 supported by the plate moving mechanism unit 8 is allowed to stand for a predetermined time near the upper portion of the cleaning unit 4 when the plate moving mechanism unit 8 stops at the cleaning unit 4, and the lifting mechanism 41e. Thus, the cleaning head unit 41 is lowered to a predetermined position, and the inside of the well 10a is cleaned by the cleaning unit 4 at the predetermined position. As shown in FIG. 9, when the liquid sample S contained in the well 10 a by the suction nozzle 41 a of the cleaning unit 4 and containing the antibody magnetic beads B is suctioned and cleaned, the magnet 42 is moved by the magnet moving mechanism 43 to the microplate. Since the magnetic field is formed by the magnet 42 in the vicinity of the lower part of the antibody 10, the antibody magnetic beads B are attracted to the magnet and the antibody magnetic beads B remain in the well without being attracted. The cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid bottles 24 and 25 to the cleaning unit 4 through the cleaning liquid supply pipe 41d, and is discharged from the discharge nozzle 41b.
The liquid sample S sucked by the suction nozzle 41a is discharged to the waste liquid bottle 23 through the liquid sample discharge pipe 41c.

以上説明したように本実施の形態では、磁石４２が永久磁石で構成される場合で説明したが、電磁石で構成してもよい。電磁石で構成する場合には、磁石移動機構４３は必要ではなく、電磁石を制御するスイッチ機構を設け、プレート移動機構部８に支持されたマイクロプレート１０が、プレート移動機構部８が洗浄部４で停止することにより洗浄部４の上部近傍に、所定時間静置されたときに、電磁石をＯＮにして磁界を発生するようにし、洗浄が終了したときにＯＦＦにしてもよい。   As described above, in the present embodiment, the case where the magnet 42 is configured by a permanent magnet has been described, but it may be configured by an electromagnet. In the case of an electromagnet, the magnet moving mechanism 43 is not necessary, a switch mechanism for controlling the electromagnet is provided, the microplate 10 supported by the plate moving mechanism unit 8 is replaced by the plate moving mechanism unit 8 by the cleaning unit 4. By stopping, the electromagnet may be turned on to generate a magnetic field when left in the vicinity of the upper portion of the cleaning unit 4 for a predetermined time, and turned off when the cleaning is completed.

抗体磁気ビーズＢは、図９に示すように、直径が数μｍの磁性体を有する微粒子から構成され、様々な物質や抗体が表面にコーティングされ、例えば、特定原材料の物質が捕捉できるようになっている。所定の溶液に抗体磁気ビーズＢを混合して、分注ユニット部６のノズル６２から吐出させウェル１０ａに分注してもよい。   As shown in FIG. 9, the antibody magnetic bead B is composed of fine particles having a magnetic material having a diameter of several μm, and various substances and antibodies are coated on the surface thereof. For example, a substance of a specific raw material can be captured. ing. The antibody magnetic beads B may be mixed with a predetermined solution and discharged from the nozzle 62 of the dispensing unit 6 to be dispensed into the well 10a.

測定部５は、図２〜図５に示すように、プレート収納筐体５１と、シャッタ５２と、シャッタ５２を開閉するヒンジ５２ａおよび５２ｂと、ヒンジ５２ａおよび５２ｂに組み込まれた図示しないコイルばねと、光学測定ユニット５４とにより構成される。プレート収納筐体５１は、出入口５１ａが開口されプレート移動機構部８に支持されたマイクロプレート１０が出入りするようになっている。シャッタ５２は、板状体で構成され、ヒンジ５２ａおよび５２ｂに組み込まれた図示しないコイルばねにより、常に閉じるよう付勢されており、マイクロプレート１０がプレート収納筐体５１に収納されたとき、すなわち測定ポジション５に移動し停止したとき、シャッタ５２が閉じられ、プレート収納筐体５１が密閉され外部から光がプレート収納筐体５１の内部に入らないようになっている。このシャッタ５２の開閉時には、プレート静置部３に設けられた移動機構により、プレート静置部３が洗浄ポジション４側に移動するので、シャッタ５２の開閉の妨げとならない。   As shown in FIGS. 2 to 5, the measurement unit 5 includes a plate housing 51, a shutter 52, hinges 52 a and 52 b that open and close the shutter 52, and a coil spring (not shown) incorporated in the hinges 52 a and 52 b. And an optical measurement unit 54. The plate housing case 51 is configured such that the micro plate 10 supported by the plate moving mechanism unit 8 is opened and closed by opening and closing the entrance 51a. The shutter 52 is formed of a plate-like body and is always biased to be closed by a coil spring (not shown) incorporated in the hinges 52a and 52b. When the microplate 10 is stored in the plate storage housing 51, that is, When moved to the measurement position 5 and stopped, the shutter 52 is closed, the plate housing 51 is sealed, and light does not enter the plate housing 51 from the outside. When the shutter 52 is opened and closed, the plate stationary unit 3 is moved to the cleaning position 4 side by the moving mechanism provided in the plate stationary unit 3, so that the opening and closing of the shutter 52 is not hindered.

以上説明したように本実施の形態では、プレート収納筐体５１に外部から光が入らないようシャッタ５２で、出入口５１ａを閉じる構成で説明したが、シャッタ５２を使用せず、収納筐体２ａのカバー２６で外部から収納筐体２ａの内部に光が入らないよう密閉するよう構成してもよい。この場合、カバー２６は光透過性のない、プラスチックまたは金属などで形成してもよい。   As described above, in this embodiment, the shutter 52 is used to close the entrance / exit 51a so that light does not enter the plate housing 51 from the outside. However, the shutter 52 is not used and the storage housing 2a is not used. You may comprise so that light may not enter into the inside of the storage housing | casing 2a with the cover 26 from the outside. In this case, the cover 26 may be formed of plastic or metal that does not transmit light.

光学測定ユニット５４は、例えば、吸光度を測定する一例として、図８に示すように、ハロゲンランプ５４ａと、分光用フィルタ５４ｂと、光ファイバ５４ｃと、ウェル１０ａに収納された液状試料Ｓに光を通すための集光レンズ５４ｄ、集光レンズ５４ｄを支持するレンズ基板５４ｅと、液状試料Ｓを通過した光を集光する集光レンズ５４ｆと、集光レンズ５４ｆを支持するレンズ基板５４ｇと、受光部５４ｈとにより構成され、プレート収納筐体５１の内部に配置されている。集光レンズ５４ｄおよび集光レンズ５４ｆは各々マイクロプレート１０を挟んで対向する位置に配置されている。マイクロプレート１０には横一列に１〜１６までの１６個のウェル１０ａが設けられており、集光レンズ５４ｄおよび集光レンズ５４ｆは、各ウェル１０ａに各１個設けられ、合計１６組設けられている。なお、各ウェル１０ａの使い方によって、集光レンズ５４ｆの個数を少なくしてもよい。例えば、横一列の１〜１５まで使用し１６個目のウェル１０ａを使用しない場合、集光レンズ５４ｆは、横一列の１〜１５に対応して、合計１５組であってもよい。   For example, as shown in FIG. 8, the optical measurement unit 54 radiates light to the liquid sample S accommodated in the halogen lamp 54 a, the spectral filter 54 b, the optical fiber 54 c, and the well 10 a as an example of measuring the absorbance. A condensing lens 54d for passing through, a lens substrate 54e that supports the condensing lens 54d, a condensing lens 54f that condenses the light that has passed through the liquid sample S, a lens substrate 54g that supports the condensing lens 54f, and a light receiving device 54h and is arranged inside the plate housing 51. The condensing lens 54d and the condensing lens 54f are disposed at positions facing each other with the microplate 10 interposed therebetween. The microplate 10 is provided with 16 wells 10a from 1 to 16 in a horizontal row, and one condensing lens 54d and one condensing lens 54f are provided for each well 10a, for a total of 16 sets. ing. The number of condenser lenses 54f may be reduced depending on how each well 10a is used. For example, when 1 to 15 in the horizontal row is used and the 16th well 10a is not used, the condensing lens 54f may be a total of 15 sets corresponding to 1 to 15 in the horizontal row.

以上の構成により、光源のハロゲンランプ５４ａが点灯すると、光は分光用フィルタ５４ｂにより所定の波長λ、例えば、４００ｎｍ〜７００ｎｍの範囲における数種類の波長λに分光され、所定の波長λが、液状試料Ｓおよび試薬Ｄに応じて最適な波長λに選択されると、その所定波長λの光が、光ファイバ５４ｃおよび集光レンズ５４ｄを経由しウェル１０ａ内の液状試料Ｓに投光されて液状試料Ｓ内を光が透過し、さらに集光レンズ５４ｆを経由して受光部５４ｈで受光するようになっている。集光レンズ５４ｄおよび集光レンズ５４ｆは、合計１６組設けられているので、同時に１６個のウェル１０ａ内の液状試料Ｓに対して投受光されるようになっている。   With the above configuration, when the halogen lamp 54a of the light source is turned on, the light is split into a predetermined wavelength λ, for example, several types of wavelengths λ in the range of 400 nm to 700 nm by the spectroscopic filter 54b. When the optimum wavelength λ is selected according to S and the reagent D, the light of the predetermined wavelength λ is projected onto the liquid sample S in the well 10a via the optical fiber 54c and the condenser lens 54d, and the liquid sample Light passes through S and is received by the light receiving portion 54h via the condenser lens 54f. Since a total of 16 sets of the condensing lens 54d and the condensing lens 54f are provided, the liquid sample S in the 16 wells 10a is simultaneously projected and received.

１６個のウェル１０ａ内の液状試料Ｓへの投受光が終了すると、プレート移動機構部８によりマイクロプレート１０が１列分移動し、次の１６個のウェル１０ａの列への投受光がなされるようになっている。受光部５４ｈが光を受光すると、液状試料Ｓを透過した光の量に比例した電流が発生し、発生した電流に応じた信号が送受信部１１を経由して制御部９に出力されるようになっている。   When the light projection / reception to the liquid sample S in the 16 wells 10a is completed, the microplate 10 is moved by one row by the plate moving mechanism unit 8, and the light projection / reception to the next 16 wells 10a row is performed. It is like that. When the light receiving unit 54h receives light, a current proportional to the amount of light transmitted through the liquid sample S is generated, and a signal corresponding to the generated current is output to the control unit 9 via the transmission / reception unit 11. It has become.

本実施の形態に係る測定部５においては、光学測定ユニット５４によりマイクロプレート１０およびウェル１０ａ内の液状試料Ｓを透過する光の量を測定し、制御部９に信号を出力し、この信号に基づいて制御部９で吸光度を算出するよう構成した例を説明したが、吸光度の代わりに蛍光強度または発光強度を算出するよう構成してもよい。
蛍光強度とは、物質に可視、紫外領域の光を照射すると、物質の種類によっては、照射した光の波長λとは異なった波長λの光を放射する性質、すなわち、蛍光を放射する性質があり、この放射した蛍光の強度をいう。例えば、微生物にピーク波長が３６６ｎｍの励起光を照射すると、この微生物から波長４３０〜４９０ｎｍの蛍光が発せられる。
この蛍光強度は、以下のように測定することができる。まず、測定対象となる抗体に蛍光色素を標識しておき、励起波長λを照射する。照射により蛍光色素から蛍光が放射される。この蛍光を光学測定ユニット５４における蛍光強度を測定するよう構成されている蛍光測定モジュールで測定する。蛍光測定モジュールにおいては、蛍光波長選択部を通過した特定の波長λのみ検出され、検出された特定の波長λを電気信号に変換することにより、測定および算出することができる。蛍光強度は、蛍光物質の濃度に比例するので、予め蛍光強度と蛍光物質の濃度との関係を定量化しておき、蛍光強度を求めることにより、その蛍光物質の濃度を求めることができる。 In the measurement unit 5 according to the present embodiment, the optical measurement unit 54 measures the amount of light that passes through the liquid sample S in the microplate 10 and the well 10a, and outputs a signal to the control unit 9. The example in which the controller 9 is configured to calculate the absorbance based on the above description has been described. However, the fluorescence intensity or the emission intensity may be calculated instead of the absorbance.
Fluorescence intensity refers to the property of emitting light having a wavelength λ different from the wavelength λ of the irradiated light, that is, the property of emitting fluorescence, depending on the type of material when irradiated with light in the visible or ultraviolet region. Yes, it refers to the intensity of the emitted fluorescence. For example, when a microorganism is irradiated with excitation light having a peak wavelength of 366 nm, fluorescence having a wavelength of 430 to 490 nm is emitted from the microorganism.
This fluorescence intensity can be measured as follows. First, a fluorescent dye is labeled on the antibody to be measured, and the excitation wavelength λ is irradiated. Fluorescence is emitted from the fluorescent dye by irradiation. This fluorescence is measured by a fluorescence measurement module configured to measure fluorescence intensity in the optical measurement unit 54. In the fluorescence measurement module, only a specific wavelength λ that has passed through the fluorescence wavelength selection unit is detected, and the detected specific wavelength λ can be converted into an electrical signal to be measured and calculated. Since the fluorescence intensity is proportional to the concentration of the fluorescent substance, the concentration of the fluorescent substance can be obtained by quantifying the relationship between the fluorescence intensity and the concentration of the fluorescent substance in advance and obtaining the fluorescence intensity.

発光強度とは、例えば、試料と酵素複合体試薬とを反応させ、酵素複合体試薬が発光する光の強度（ＬｕｘまたはｍＷ／ｃｍ２）をいう。このような光強度を測定して特定物質の含有量を分析するエライザ法（酵素免疫測定法）を利用し、以下のように発光物質の濃度を求めることができる。まず、測定対象となる抗体に発光色素を標識しておき、発光する光の強度を光学測定ユニット５４において発光強度を測定するよう構成されている発光測定モジュールで測定する。発光測定モジュールにおいては、受光した光の強度を電気信号に変換することにより、測定および算出することができる。発光色素が発光する光強度は、発光物質の濃度に比例するので、予め発光強度と発光物質の濃度との関係を定量化しておき、発光強度を求めることにより、その光強度を測定するエライザ法（酵素免疫測定法）においては、吸光度および蛍光強度を測定する方法と比較して、光源を必要としないので、測定装置をより簡易な構造にすることができる。 The luminescence intensity refers to, for example, the intensity (Lux or mW / cm 2 ) of light emitted from the enzyme complex reagent by reacting the sample with the enzyme complex reagent. Using the ELISA method (enzyme immunoassay) that measures the light intensity and analyzes the content of the specific substance, the concentration of the luminescent substance can be obtained as follows. First, a luminescent dye is labeled on the antibody to be measured, and the intensity of the emitted light is measured by a luminescence measurement module configured to measure the luminescence intensity in the optical measurement unit 54. In the luminescence measurement module, measurement and calculation can be performed by converting the intensity of received light into an electric signal. Since the light intensity emitted by the luminescent dye is proportional to the concentration of the luminescent substance, the Eliza method measures the light intensity by quantifying the relationship between the luminescence intensity and the concentration of the luminescent substance in advance and obtaining the luminescence intensity. In (enzyme immunoassay), a light source is not required as compared with a method for measuring absorbance and fluorescence intensity, so that the measuring apparatus can be made to have a simpler structure.

分注ユニット部６は、図７に示すように、筐体６１と、ノズル６２と、図示しないノズル昇降機構、図示しないシリンジポンプおよびチューブとにより構成される。筐体６１は、背面６１ａで分注ユニット移動機構部７に支持されている。ノズル６２は１本または複数本のノズル６２を着脱自在に保持する機構からなり、例えば、本実施の形態では、図７に示すように５本のノズル６２を保持するいわゆる５連ノズルで構成されている。このノズル６２は、例えば、分注の都度着脱し廃棄可能なディスポーザブルチップで構成されている。
このノズル昇降機構は、例えば、図示しない駆動源としてのマイクロモータ、マイクロモータを制御するコントローラおよびノズルを昇降させるガイドレールからなり、個々のノズル６２が独立して昇降できるように構成されている。 As shown in FIG. 7, the dispensing unit unit 6 includes a casing 61, a nozzle 62, a nozzle lifting mechanism (not shown), a syringe pump and a tube (not shown). The casing 61 is supported by the dispensing unit moving mechanism unit 7 on the back surface 61a. The nozzle 62 includes a mechanism that detachably holds one or a plurality of nozzles 62. For example, in the present embodiment, the nozzle 62 includes a so-called five-unit nozzle that holds five nozzles 62 as shown in FIG. ing. The nozzle 62 is composed of a disposable tip that can be attached and detached at every dispensing.
The nozzle raising / lowering mechanism includes, for example, a micromotor as a drive source (not shown), a controller that controls the micromotor, and a guide rail that raises and lowers the nozzle, and is configured so that each nozzle 62 can be raised and lowered independently.

以上の構成により、分注ユニット部６は、図１に示す分析装置１にセットされているチップラック１５、試薬ラック１６、液状試料および標準溶液ラック１７、廃棄エリア１８、マイクロプレート１０が各々配置されている所定の位置、例えば、所定の基準位置（０、０、０）からＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向に距離ａ、ｂ、ｃだけ離隔した位置からなるアドレス、（ａ、ｂ、ｃ）へ制御プログラムに従って分注ユニット移動機構部７により移動するようになっている。また、前述の５連の各ノズル６２は必要に応じて他のノズルから独立して、１本または複数本が昇降されるようになっている。   With the above configuration, the dispensing unit unit 6 includes the chip rack 15, the reagent rack 16, the liquid sample and standard solution rack 17, the disposal area 18, and the microplate 10 that are set in the analyzer 1 shown in FIG. A predetermined position, for example, an address consisting of a position separated from a predetermined reference position (0, 0, 0) by distances a, b, c in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions (a, According to the control program, the dispensing unit moving mechanism unit 7 moves to b, c). Further, one or a plurality of the above-mentioned five nozzles 62 are moved up and down independently of other nozzles as necessary.

分注ユニット部６がチップラック１５に移動すると、分注ユニット部６は、ノズル６２をノズル昇降機構で降下させチップラック１５内に保持されているディスポーザブルチップを装着した後、ノズル６２を移動中に他の部位と干渉せず、かつその後の分注動作に最短時間で移行できる位置まで上昇するようになっている。   When the dispensing unit 6 moves to the tip rack 15, the dispensing unit 6 moves the nozzle 62 after the nozzle 62 is lowered by the nozzle lifting mechanism and the disposable tip held in the tip rack 15 is attached. As a result, it moves up to a position where it can move to the subsequent dispensing operation in the shortest time without interfering with other parts.

また、分注ユニット部６が試薬ラック１６に移動すると、分注ユニット部６は、ノズル６２をノズル昇降機構で降下させ試薬ラック１６内の容器に注入されている抗体溶液、酵素基質溶液および反応停止溶液などからなる試薬Ｄを各工程に応じて選択し、シリンジポンプを動作させてノズル６２から試薬Ｄを吸引した後、ノズル６２を移動中に他の部位と干渉せず、かつその後の分注動作に最短時間で移行できる位置まで上昇するようになっている。   When the dispensing unit unit 6 moves to the reagent rack 16, the dispensing unit unit 6 lowers the nozzle 62 by the nozzle lifting mechanism and the antibody solution, the enzyme substrate solution, and the reaction that are injected into the container in the reagent rack 16. After selecting the reagent D consisting of a stop solution or the like according to each step, and operating the syringe pump to suck the reagent D from the nozzle 62, the nozzle 62 does not interfere with other parts while moving, and the subsequent minute It moves up to a position where it can shift to the note operation in the shortest time.

さらに、分注ユニット部６が液状試料および標準溶液ラック１７に移動すると、分注ユニット部６は、ノズル６２をノズル昇降機構で降下させ液状試料Ｓおよび標準溶液ラック１７内に収容されている卵、乳などの特定原材料からなる液状試料、標準溶液および抗体抗体磁気ビーズＢの溶液などを各工程に応じて選択し、シリンジポンプを動作させノズル６２から該当の液状試料Ｓなどを吸引した後ノズル６２を移動中に他の部位と干渉せず、かつその後の分注動作に最短時間で移行できる位置まで上昇するようになっている。   Further, when the dispensing unit 6 moves to the liquid sample and standard solution rack 17, the dispensing unit 6 lowers the nozzle 62 by the nozzle lifting mechanism and the eggs stored in the liquid sample S and standard solution rack 17. A liquid sample made of a specific raw material such as milk, a standard solution and a solution of antibody antibody magnetic beads B are selected according to each step, and the syringe pump is operated to suck the corresponding liquid sample S from the nozzle 62 and then the nozzle While moving 62, it moves up to a position where it does not interfere with other parts and can shift to the subsequent dispensing operation in the shortest time.

また、分注ユニット部６が廃棄エリア１８に移動すると、分注ユニット部６は、試薬Ｄ、液状試料Ｓ、標準溶液などが分注された後の使用済みのディスポーザブルチップをノズル６２から離脱させて廃棄エリア１８に廃棄する。廃棄されたディスポーザブルチップは廃棄通路を介して廃棄チップ容器２２に集積される。   When the dispensing unit 6 moves to the disposal area 18, the dispensing unit 6 removes the used disposable tip from which the reagent D, liquid sample S, standard solution, etc. have been dispensed from the nozzle 62. To the disposal area 18. The discarded disposable chips are accumulated in the discarded chip container 22 through the discard passage.

分注ユニット移動機構部７は、例えば、図１に示すように、Ｘ軸移動レール７１、Ｙ軸移動レール７２、Ｚ軸移動レール７３、図示しない駆動源としてのサーボモータ、サーボモータを制御するコントローラで構成される。以上の構成により、分注ユニット移動機構部７は、制御部９における制御プログラムに基づいてコントローラを介してサーボモータを自動的に駆動させ、分注ユニット部６を前述の所定の位置に移動させ、所定の時間停止させるようになっている。   For example, as shown in FIG. 1, the dispensing unit moving mechanism unit 7 controls an X-axis moving rail 71, a Y-axis moving rail 72, a Z-axis moving rail 73, a servo motor as a drive source (not shown), and a servo motor. Consists of a controller. With the above configuration, the dispensing unit moving mechanism unit 7 automatically drives the servo motor via the controller based on the control program in the control unit 9 to move the dispensing unit unit 6 to the predetermined position. The operation is stopped for a predetermined time.

プレート移動機構部８は、図２〜図４に示すように、右側ガイドレール８１と、左側ガイドレール８２と、支持ユニット８３とにより構成される。
右側ガイドレール８１は、左側ガイドレール８２と対向する側面の長手方向に所定の幅および所定深さの溝が設けられ、溝の一側面に右側ラックギヤ８１ａが形成されている。
左側ガイドレール８２は、右側ガイドレール８１と対向する側面の長手方向に所定の幅および所定深さの溝が設けられ、溝の一側面に右側ラックギヤ８１ａと同様の左側ラックギヤが形成されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the plate moving mechanism unit 8 includes a right guide rail 81, a left guide rail 82, and a support unit 83.
The right guide rail 81 is provided with a groove having a predetermined width and a predetermined depth in the longitudinal direction of the side surface facing the left guide rail 82, and a right rack gear 81a is formed on one side surface of the groove.
The left guide rail 82 is provided with a groove having a predetermined width and depth in the longitudinal direction of the side surface facing the right guide rail 81, and a left rack gear similar to the right rack gear 81a is formed on one side of the groove.

支持ユニット８３は、プレート部８３ａと、マイクロプレート１０の四隅を支持する支持ユニット８４と、プレート部８３ａに固定され右側ガイドレール８１に係合する右側クランプ部８５と、プレート部８３ａに固定され左側ガイドレール８２に係合する左側クランプ部８６と、右側支持部材８７および左側支持部材８８とにより支持されるサーボモータ８９と、サーボモータ８９に接続され駆動されるハスバ歯車機構部９０と、ハスバ歯車機構部９０に接続され先端部でピニオンギヤが形成された右側シャフト９１と、ハスバ歯車機構部９０に接続され先端部でピニオンギヤが形成された左側シャフト９２と、図示しないコントローラとにより構成される。支持ユニット８４は、マイクロプレート１０をプレート部８３ａに支持するものであれば四隅を支持するものでなくてもよい。例えば、二隅と他の一箇所、マイクロプレート１０の二側面部などに形成してもよい。   The support unit 83 includes a plate portion 83a, a support unit 84 that supports the four corners of the microplate 10, a right clamp portion 85 that is fixed to the plate portion 83a and engages with the right guide rail 81, and a left side that is fixed to the plate portion 83a. A servo motor 89 supported by a left clamp part 86 that engages with the guide rail 82, a right support member 87 and a left support member 88, a helical gear mechanism 90 that is connected to and driven by the servo motor 89, and a helical gear. A right shaft 91 connected to the mechanism 90 and having a pinion gear formed at the tip thereof, a left shaft 92 connected to the helical gear mechanism 90 and having a pinion gear formed at the tip thereof, and a controller (not shown). The support unit 84 may not support the four corners as long as it supports the microplate 10 on the plate portion 83a. For example, you may form in two corners and another one place, the two side parts of the microplate 10, etc.

以上の構成により、プレート移動機構部８においては、四隅の支持ユニット８４にマイクロプレート１０を装着すると、マイクロプレート１０はプレート部８３ａに固定されるようになっている。制御部９の制御プログラムに従って、サーボモータ８９が駆動され、サーボモータ８９に接続されているハスバ歯車機構部９０が駆動され、右側シャフト９１および左側シャフト９２が同時に同方向に回転するようになっている。右側シャフト９１および左側シャフト９２が同時に駆動されると、右側シャフト９１の先端部のピニオンギヤが、右側ガイドレール８１に形成された右側ラックギヤ８１ａと噛み合い、左側シャフト９２の先端部のピニオンギヤが、左側ガイドレール８２に形成された不図示のラックギヤと噛み合い、右側クランプ部８５が右側ガイドレール８１に案内され、左側クランプ部８６が左側ガイドレール８２に案内されて矢印Ａ方向に移動するようになっている。   With the above configuration, in the plate moving mechanism portion 8, when the microplate 10 is mounted on the support units 84 at the four corners, the microplate 10 is fixed to the plate portion 83a. In accordance with the control program of the control unit 9, the servo motor 89 is driven, the helical gear mechanism 90 connected to the servo motor 89 is driven, and the right shaft 91 and the left shaft 92 are simultaneously rotated in the same direction. Yes. When the right shaft 91 and the left shaft 92 are simultaneously driven, the pinion gear at the tip of the right shaft 91 meshes with the right rack gear 81a formed on the right guide rail 81, and the pinion gear at the tip of the left shaft 92 is moved to the left guide. It meshes with a rack gear (not shown) formed on the rail 82, the right clamp portion 85 is guided by the right guide rail 81, and the left clamp portion 86 is guided by the left guide rail 82 and moves in the direction of arrow A. .

また、制御部９の制御プログラムに従って、プレート移動機構部８によりマイクロプレート１０が移動し、プレート静置部３に移動し停止すると分注ユニット移動機構部７が所定のマイクロプレート１０の上部に移動して停止し、試薬Ｄなどの分注がなされ、抗体磁気ビーズＢと分注された試薬Ｄなどとの化学反応が完了するまでの所定時間、例えば、試薬Ｄなどの種類に応じて数秒〜数分間静止するようになっている。
また、マイクロプレート１０がプレート静置部３から洗浄部４に移動し停止すると、洗浄部４によりウェル１０ａの洗浄が開始し、洗浄が完了するまで所定時間静止するようになっている。さらに、マイクロプレート１０が洗浄部４から測定部５に移動し停止すると、光学測定ユニット５４が動作し受光部５４ｈで透過光を受光し信号を出力するまで所定時間静止するようになっている。 Further, according to the control program of the control unit 9, the microplate 10 is moved by the plate moving mechanism unit 8, moved to the plate stationary unit 3 and stopped, and the dispensing unit moving mechanism unit 7 moved to the upper part of the predetermined microplate 10. And a predetermined time until the chemical reaction between the antibody magnetic beads B and the dispensed reagent D is completed, for example, a few seconds depending on the type of the reagent D and the like. It comes to rest for a few minutes.
Further, when the microplate 10 moves from the plate stationary part 3 to the washing part 4 and stops, the washing part 4 starts washing the well 10a and is kept stationary for a predetermined time until the washing is completed. Further, when the microplate 10 is moved from the cleaning unit 4 to the measuring unit 5 and stopped, the optical measuring unit 54 operates and is stationary for a predetermined time until the light receiving unit 54h receives transmitted light and outputs a signal.

以上説明したプレート移動機構部８によるマイクロプレート１０の移動は、制御部９の制御プログラムに従って、プレート静置部３と洗浄部４との間を複数回往復し所定の化学反応および洗浄がなされるようになっている。制御部９の制御プログラムが起動し、最終の分析工程まで、特定原材料の種類や液状試料Ｓの種類によって異なるが、３０分〜１時間程度で全ての分析が完了するようになっている。   The movement of the microplate 10 by the plate moving mechanism 8 described above is performed a predetermined chemical reaction and cleaning by reciprocating a plurality of times between the plate stationary part 3 and the cleaning part 4 according to the control program of the control part 9. It is like that. Although the control program of the control unit 9 is activated and varies depending on the type of the specific raw material and the type of the liquid sample S until the final analysis step, all analysis is completed in about 30 minutes to 1 hour.

本実施の形態に係るプレート移動機構部８においては、プレート移動機構部８が、駆動源にサーボモータを使用し駆動力をラックとピニオンにより直線運動に変換し、ガイドレールを使用してマイクロプレート１０を水平移動させるよう構成した例を説明したが、マイクロプレート１０を水平移動させる移動機構であれば、公知の移動機構で構成してもよい。例えば、サーボモータ、ステッピングモータなど公知の駆動源の動力をタイミングプーリおよびタイミングベルトにより水平移動に変換する機構、公知の駆動源の動力をボールネジおよびスライダにより水平移動に変換する機構、駆動源をガイドロッドに直接装着し駆動源自体がガイドロッドに沿って直線移動するリニアサーボモータによる直動機構などの公知の移動機構であってもよい。さらに、図５に示すように、マイクロプレート１０が測定ポジション５に移動し停止した際に、プレート移動機構部８におけるガイドレール全体が、プレート収納筐体５１内に完全に収納されるように構成してもよい。   In the plate moving mechanism unit 8 according to the present embodiment, the plate moving mechanism unit 8 uses a servo motor as a driving source, converts the driving force into a linear motion using a rack and a pinion, and uses a guide rail to generate a microplate. Although the example which comprised 10 was moved horizontally was demonstrated, if it is a moving mechanism which moves the microplate 10 horizontally, you may comprise by a well-known moving mechanism. For example, a mechanism that converts the power of a known drive source such as a servo motor or a stepping motor into horizontal movement using a timing pulley and a timing belt, a mechanism that converts the power of a known drive source into horizontal movement using a ball screw and a slider, and a guide for the drive source It may be a known movement mechanism such as a linear movement mechanism using a linear servo motor that is directly attached to the rod and the drive source itself moves linearly along the guide rod. Furthermore, as shown in FIG. 5, the entire guide rail in the plate moving mechanism 8 is completely stored in the plate storage housing 51 when the microplate 10 moves to the measurement position 5 and stops. May be.

前述の公知の移動機構の具体例として、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すプレート移動機構部１００について説明する。
プレート移動機構部１００は、左側ガイドレール１０１と、右側ガイドレール１０２と、マイクロプレート支持部１０３と、ベルト駆動部１０４と、連結部１０５とにより構成される。
左側ガイドレール１０１は、左側ステー１０７に設けた左側ガイドピン１０７ａおよび１０７ｂと係合しマイクロプレート支持部１０３を案内するためのガイド溝１０１ａを有し、右側ガイドレール１０２と対向する位置になるようプレート収納筐体５１の左側内側面に固定されている。
右側ガイドレール１０２は、右側ステー１０８に設けた右側ガイドピン１０８ａおよび１０８ｂと係合してマイクロプレート支持部１０３を案内するためのガイド溝１０２ａを有し、左側ガイドレール１０１と対向する位置になるようプレート収納筐体５１の右側内側面に固定されている。 As a specific example of the above-described known moving mechanism, a plate moving mechanism unit 100 shown in FIGS. 6A to 6C will be described.
The plate moving mechanism unit 100 includes a left guide rail 101, a right guide rail 102, a microplate support unit 103, a belt driving unit 104, and a connecting unit 105.
The left guide rail 101 has a guide groove 101 a for engaging with the left guide pins 107 a and 107 b provided on the left stay 107 and guiding the microplate support portion 103, so as to face the right guide rail 102. The plate housing case 51 is fixed to the left inner surface.
The right guide rail 102 has a guide groove 102 a that engages with right guide pins 108 a and 108 b provided on the right stay 108 to guide the microplate support portion 103, and is positioned to face the left guide rail 101. The plate housing case 51 is fixed to the right inner surface.

マイクロプレート支持部１０３は、マイクロプレート１０を支持する支持プレート１０６と、支持プレート１０６に固定された左側ステー１０７および右側ステー１０８と、左側ステー１０７と右側ステー１０８とを連結した横ステー１０９と、ガイド溝１０１ａと係合する左側ガイドピン１０７ａおよび１０７ｂと、ガイド溝１０２ａと係合する右側ガイドピン１０８ａおよび１０８ｂとにより構成される。この構成により、ベルト駆動部１０４の駆動により連結部１０５を介して矢印ＡまたはＢ方向に水平移動する。   The microplate support unit 103 includes a support plate 106 that supports the microplate 10, a left stay 107 and a right stay 108 that are fixed to the support plate 106, a lateral stay 109 that connects the left stay 107 and the right stay 108, The left guide pins 107a and 107b engaged with the guide groove 101a and the right guide pins 108a and 108b engaged with the guide groove 102a are configured. With this configuration, the belt drive unit 104 is driven to move horizontally in the direction of arrow A or B via the connecting unit 105.

ベルト駆動部１０４は、駆動プーリ１１３と、従動プーリ１１４と、タイミングベルト１１５と、駆動プーリ１１３を駆動する駆動モータ１１６と、従動プーリ１１４を支持するプーリ支持部１１７とにより構成される。この構成により、駆動モータ１１６が制御部９の指令に基づいて駆動すると、駆動プーリ１１３が回転しタイミングベルト１１５を介して従動プーリ１１４が回転する。   The belt drive unit 104 includes a drive pulley 113, a driven pulley 114, a timing belt 115, a drive motor 116 that drives the drive pulley 113, and a pulley support unit 117 that supports the driven pulley 114. With this configuration, when the drive motor 116 is driven based on a command from the control unit 9, the drive pulley 113 rotates and the driven pulley 114 rotates via the timing belt 115.

連結部１０５は、タイミングベルト１１５に固定されたベルト側固定板１２１と、右側ステー１０８に固定されたステー側固定板１２２と両者を連結する連結板１２３とにより構成される。この構成により、タイミングベルト１１５が回動すると、その回動に伴ってベルト側固定板１２１が駆動プーリ１１３と従動プーリ１１４との間を回動し、連結板１２３を介してステー側固定板１２２がタイミングベルト１１５の回動方向と同方向に水平移動する。その水平移動に伴って、右側ステー１０８が水平移動する。右側ステー１０８が水平移動すると、支持プレート１０６が水平移動し、支持プレートに載置されたマイクロプレート１０が水平移動するようになっている。   The connecting portion 105 includes a belt-side fixing plate 121 fixed to the timing belt 115, a stay-side fixing plate 122 fixed to the right stay 108, and a connecting plate 123 that connects the two. With this configuration, when the timing belt 115 rotates, the belt side fixing plate 121 rotates between the driving pulley 113 and the driven pulley 114 along with the rotation, and the stay side fixing plate 122 is connected via the connecting plate 123. Moves horizontally in the same direction as the rotation direction of the timing belt 115. With the horizontal movement, the right stay 108 moves horizontally. When the right stay 108 moves horizontally, the support plate 106 moves horizontally, and the microplate 10 placed on the support plate moves horizontally.

以下にプレート移動機構部１００の動作について説明する。
まず、駆動モータ１１６が制御部９の指令に基づいて、右方向（矢印Ｃ方向）に回転すると、駆動プーリ１１３が右回転し、タイミングベルト１１５が右廻りに回動し、従動プーリ１１４も右回転する。その回動に伴ってベルト側固定板１２１が矢印Ａ方向に移動し、連結板１２３を介してステー側固定板１２２が矢印Ａ方向に移動する。その移動に伴って、右側ステー１０８が矢印Ａ方向に移動し、支持プレート１０６が水平移動し、支持プレートに載置されたマイクロプレート１０が矢印Ａ方向に水平移動する。
次いで、駆動モータ１１６が制御部９の指令に基づいて矢印Ｃ反対の左方向に回転すると、駆動プーリ１１３が左回転し、タイミングベルト１１５が左廻りに回動し、従動プーリ１１４も左回転する。その回動に伴ってベルト側固定板１２１が矢印Ｂ方向に移動し、連結板１２３を介してステー側固定板１２２が矢印Ｂ方向に移動する。その移動に伴って、右側ステー１０８が矢印Ｂ方向に移動し、支持プレート１０６が水平移動し、支持プレートに載置されたマイクロプレート１０が矢印Ｂ方向に水平移動する。 The operation of the plate moving mechanism unit 100 will be described below.
First, when the drive motor 116 rotates in the right direction (arrow C direction) based on a command from the control unit 9, the drive pulley 113 rotates to the right, the timing belt 115 rotates clockwise, and the driven pulley 114 also rotates to the right. Rotate. Along with the rotation, the belt side fixing plate 121 moves in the direction of arrow A, and the stay side fixing plate 122 moves in the direction of arrow A via the connecting plate 123. With this movement, the right stay 108 moves in the direction of arrow A, the support plate 106 moves horizontally, and the microplate 10 placed on the support plate moves horizontally in the direction of arrow A.
Next, when the drive motor 116 rotates in the left direction opposite to the arrow C based on a command from the control unit 9, the drive pulley 113 rotates counterclockwise, the timing belt 115 rotates counterclockwise, and the driven pulley 114 also rotates counterclockwise. . Along with the rotation, the belt side fixing plate 121 moves in the arrow B direction, and the stay side fixing plate 122 moves in the arrow B direction via the connecting plate 123. Along with the movement, the right stay 108 moves in the arrow B direction, the support plate 106 moves horizontally, and the microplate 10 placed on the support plate moves horizontally in the arrow B direction.

制御部９は、光学測定ユニット５４から送られた信号を演算処理するための集積回路（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの電子回路、演算処理結果を記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶媒体および装置本体部２に設けた送受信部１１と無線通信可能な送受信部とで構成される。例えば、制御部９は、ＰＣなどで構成される。
以上説明したように本実施の形態においては、装置本体部２と制御部９との接続を無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを利用した無線接続で構成する場合について説明したが、ＵＳＢケーブルまたはＲＳ−２３２ケーブルなどによるケーブル接続で構成してもよい。 The control unit 9 includes an integrated circuit (Integrated Circuit) for processing the signal sent from the optical measurement unit 54, an electronic circuit such as a CPU (Central Processing Unit), and a RAM (Random Access Memory) for storing the processing result. And a transmission / reception unit 11 provided in the apparatus main body 2 and a transmission / reception unit capable of wireless communication. For example, the control unit 9 is configured by a PC or the like.
As described above, in the present embodiment, the case where the connection between the apparatus main body unit 2 and the control unit 9 is configured by wireless connection using a wireless LAN (Local Area Network) or the like has been described. You may comprise by cable connection, such as -232 cable.

以上の構成により、プレート静置部３、洗浄部４、測定部５、分注ユニット部６および分注ユニット移動機構部７からなる各部における動作を制御するようになっている。また、以下のように、光学測定ユニット５４から送られた信号に基づいて液状試料Ｓに含まれている特定原材料などの物質の濃度を求めることができる。例えば、吸光度を測定する場合は、液状試料Ｓに当てる光の強さをＸとし、液状試料Ｓを通過した後の光の強さをＹとすると、まず、透過率を算出処理して求める。透過率をＴとすると、透過率Ｔは次式、Ｔ（％）＝Ｘ／Ｙ×１００で算出される。通常は、純水などをいれた空セル（マイクロプレート１０）で１００％合わせ（キャリブレーション）をして、次にウェル１０ａ内の液状試料Ｓを対象として測定するので、透過率は光学測定ユニット５４から送られた信号から直接測定することができ、演算処理する必要はない。次に、算出された透過率から吸光度を求める。吸光度をＡとすると、一般に吸光度Ａは、Ａ＝−ｌｏｇ１０（ｌｏ／ｌ）で算出される。ｌｏは、空セル（マイクロプレート１０）を透過した光の透過光強度ｌは、マイクロプレート１０および液状試料Ｓの双方を透過した光の透過光強度を表す。本実施の形態においては、空セル（マイクロプレート１０）で１００％合わせ（キャリブレーション）をしているので、吸光度は次式、吸光度＝−ｌｏｇ（Ｔ／１００）で求めることができる。なお、１００％合わせを行わず、測定の都度ｌｏを測定して吸光度Ａを求めてもよい。   With the above configuration, the operation of each part including the plate stationary part 3, the cleaning part 4, the measuring part 5, the dispensing unit part 6, and the dispensing unit moving mechanism part 7 is controlled. In addition, the concentration of a substance such as a specific raw material contained in the liquid sample S can be obtained based on a signal sent from the optical measurement unit 54 as described below. For example, when the absorbance is measured, if the intensity of light applied to the liquid sample S is X and the intensity of light after passing through the liquid sample S is Y, the transmittance is first calculated and calculated. When the transmittance is T, the transmittance T is calculated by the following equation: T (%) = X / Y × 100. Usually, 100% adjustment (calibration) is performed in an empty cell (microplate 10) containing pure water and the like, and then the liquid sample S in the well 10a is measured, so the transmittance is an optical measurement unit. It can be measured directly from the signal sent from 54 and does not need to be processed. Next, the absorbance is obtained from the calculated transmittance. Assuming that the absorbance is A, the absorbance A is generally calculated as A = −log 10 (lo / l). lo represents the transmitted light intensity l of the light transmitted through the empty cell (microplate 10), and represents the transmitted light intensity of the light transmitted through both the microplate 10 and the liquid sample S. In the present embodiment, 100% alignment (calibration) is performed using an empty cell (microplate 10), and thus the absorbance can be obtained by the following equation: absorbance = −log (T / 100). Alternatively, the absorbance A may be obtained by measuring lo every measurement without performing 100% adjustment.

吸光度Ａが算出されると、一般に、溶液中の光を吸収する成分の濃度が吸光度Ａと比例するので、予め濃度の分かった標準試料を用いて、濃度と吸光度Ａの関係を求めて「検量線」を作っておき、液状試料Ｓの吸光度Ａを測定することで液状試料Ｓに含まれている特定原材料などの物質の濃度を求めることができる。   When the absorbance A is calculated, since the concentration of the component that absorbs light in the solution is generally proportional to the absorbance A, the relationship between the concentration and the absorbance A is obtained using a standard sample whose concentration is known in advance. A line ”is created, and the concentration of a substance such as a specific raw material contained in the liquid sample S can be obtained by measuring the absorbance A of the liquid sample S.

送受信部１１は、例えば、周波数が２．４ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮで、モデム、アンプ、アンテナおよび送受信切換スイッチなどで構成され、測定部５から出力された信号を制御部９に送信し、制御部９から送信される制御プログラム情報などを受信するようになっている。   The transmission / reception unit 11 is, for example, a wireless LAN having a frequency of 2.4 GHz, and includes a modem, an amplifier, an antenna, a transmission / reception selector switch, and the like. The transmission / reception unit 11 transmits a signal output from the measurement unit 5 to the control unit 9. The control program information transmitted from 9 is received.

以上のように本実施の形態においては、装置本体部２と制御部９との接続を無線ＬＡＮで構成する場合について説明したが、送受信部１１においても通信内容が傍受される可能性のないＵＳＢケーブルまたはＲＳ−２３２ケーブルなどによるケーブル接続になるようにコネクタを備えた構成でもよい。   As described above, in the present embodiment, the case where the connection between the apparatus main body unit 2 and the control unit 9 is configured by a wireless LAN has been described. However, the USB in which there is no possibility that the transmission / reception unit 11 also intercepts communication contents. A configuration provided with a connector so as to be connected by a cable or an RS-232 cable or the like may be used.

表示部１２は、表示デバイスなどで構成され、図１に示すように、例えば、ＰＣの構成部品として液晶ディスプレイなどの表示デバイスで構成される。以上の構成により、表示部１２には、分析装置の運転条件、緊急停止情報、エラーやアラーム情報、メンテナンス情報、動作前点検情報、動作自己診断情報、分析結果、検量線のグラフ、データマトリックステーブル、特定原材料、液状試料Ｓ、各工程のタイムチャートその他の情報が必要に応じて表示されるようになっている。   The display unit 12 includes a display device and the like, and as illustrated in FIG. 1, for example, includes a display device such as a liquid crystal display as a component of the PC. With the above configuration, the display unit 12 includes the operating conditions of the analyzer, emergency stop information, error and alarm information, maintenance information, pre-operation inspection information, operation self-diagnosis information, analysis results, calibration curve graph, data matrix table The specific raw material, the liquid sample S, the time chart of each process, and other information are displayed as necessary.

操作部１３は、キーボードなどで構成され、図１に示すように、例えば、表示部１２とともにＰＣの構成部品として操作キーなどの押しボタンキーで構成される。
以上の構成により、操作部１３から同時に検査する全ての液状試料Ｓの名称の入力、液状試料Ｓ毎に１つまたは複数の実施する測定項目の設定、液状試料Ｓの数量、マイクロプレート１０のウェルに収容する液状試料Ｓの配置情報その他の設定など、所定の情報を入力することができる。操作部１３から所定の情報を入力し、分析条件が決定され、設定操作をすると、制御部９における制御プログラムにより、入力された情報に基づいて最速な工程が自動的に決定され、決定されたタイムチャートが表示部１２に表示されるようになっている。 The operation unit 13 includes a keyboard or the like, and as illustrated in FIG. 1, for example, includes a display unit 12 and push button keys such as operation keys as components of the PC.
With the above configuration, the names of all the liquid samples S to be simultaneously inspected from the operation unit 13, the setting of one or more measurement items to be performed for each liquid sample S, the number of liquid samples S, the wells of the microplate 10 Predetermined information such as arrangement information and other settings of the liquid sample S stored in the container can be input. When predetermined information is input from the operation unit 13 and analysis conditions are determined and a setting operation is performed, the fastest process is automatically determined and determined based on the input information by the control program in the control unit 9 A time chart is displayed on the display unit 12.

チップラック１５は、使用の都度廃棄して新たなチップを使用することができるディスポーザブルチップと、このディスポーザブルチップを出し入れ自在に保持した棚とにより構成される。チップラック１５においては、分注ユニット部６が分注ユニット移動機構部７により、チップラック１５上の所定の位置に移動停止すると、ノズル６２がノズル昇降機構により降下し、ノズル６２でディスポーザブルチップをホールドした後、棚からディスポーザブルチップが離脱させる。   The chip rack 15 is composed of a disposable chip that can be discarded each time it is used and a new chip can be used, and a shelf that holds the disposable chip in and out. In the tip rack 15, when the dispensing unit 6 stops moving to a predetermined position on the tip rack 15 by the dispensing unit moving mechanism 7, the nozzle 62 is lowered by the nozzle lifting mechanism, and the disposable tip is moved by the nozzle 62. After holding, the disposable chip is removed from the shelf.

試薬ラック１６は、ウェル１０ａ内の抗体磁気ビーズＢを化学反応させる所定の試薬Ｄが注入された容器と、この容器を保持した棚とにより構成される。試薬ラック１６においては、分注ユニット部６が分注ユニット移動機構部７により、試薬ラック１６上の所定の位置に移動停止すると、ディスポーザブルチップを装着したノズル６２がノズル昇降機構で降下し、試薬ラック１６上の容器に注入されている抗体溶液、酵素基質溶液および反応停止溶液などからなる試薬Ｄがシリンジポンプの動作によりノズル６２から吸引されるようになっている。   The reagent rack 16 includes a container into which a predetermined reagent D for chemically reacting the antibody magnetic beads B in the well 10a is injected, and a shelf that holds the container. In the reagent rack 16, when the dispensing unit 6 stops moving to a predetermined position on the reagent rack 16 by the dispensing unit moving mechanism 7, the nozzle 62 with the disposable tip is lowered by the nozzle lifting mechanism, and the reagent A reagent D composed of an antibody solution, an enzyme substrate solution, a reaction stop solution and the like injected into a container on the rack 16 is sucked from the nozzle 62 by the operation of the syringe pump.

液状試料および標準溶液ラック１７は、ウェル１０ａ内に注入される所定の液状試料Ｓおよび標準溶液が収容された容器と、この容器を保持した棚とにより構成される。液状試料および標準溶液ラック１７においては、分注ユニット部６が分注ユニット移動機構部７により、液状試料および標準溶液ラック１７上の所定の位置に移動停止すると、ノズル６２がノズル昇降機構により降下し液状試料および標準溶液ラック１７内に収容されている液状試料Ｓ、標準溶液および抗体磁気ビーズＢの溶液などをシリンジポンプの動作によりノズル６２から吸引されるようになっている。   The liquid sample and standard solution rack 17 includes a container that stores a predetermined liquid sample S and standard solution that are injected into the well 10a, and a shelf that holds the container. In the liquid sample and standard solution rack 17, when the dispensing unit 6 stops moving to a predetermined position on the liquid sample and standard solution rack 17 by the dispensing unit moving mechanism 7, the nozzle 62 is lowered by the nozzle lifting mechanism. The liquid sample and the liquid sample S stored in the standard solution rack 17, the standard solution, the solution of the antibody magnetic beads B, and the like are sucked from the nozzle 62 by the operation of the syringe pump.

廃棄エリア１８は、上面が開口で底面に図示しない廃棄口が形成された箱体で構成されている。廃棄口は、廃棄チップ容器２２に接続した廃棄用配管に形成された廃棄通路と連通している。この構成により、廃棄エリア１８においては、分注ユニット部６が分注ユニット移動機構部７により、廃棄エリア１８上の所定の位置に移動停止すると、分注ユニット部６が試薬Ｄ、液状試料Ｓ、標準溶液などを分注し使用済みのディスポーザブルチップをノズル６２から離脱させて廃棄することを許容し、廃棄されたディスポーザブルチップは廃棄通路を通って廃棄チップ容器２２に集積されるようになっている。   The disposal area 18 is composed of a box having an opening on the top surface and a disposal port (not shown) on the bottom surface. The disposal port communicates with a disposal passage formed in a disposal pipe connected to the disposal chip container 22. With this configuration, when the dispensing unit unit 6 stops moving to a predetermined position on the disposal area 18 by the dispensing unit moving mechanism unit 7 in the disposal area 18, the dispensing unit unit 6 moves to the reagent D and the liquid sample S. In addition, it is allowed to dispense a standard solution or the like and to dispose of the used disposable chip from the nozzle 62 for disposal, and the discarded disposable chip is accumulated in the disposal chip container 22 through the disposal passage. Yes.

本実施の形態に係る分析装置１においては、制御部９はＰＣで構成した例を説明したが、各構成部分を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵを立ち上げるＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）やその他のプログラムおよび制御用パラメータなどを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの動作に用いるＯＳやアプリケーションの実行コードやデータなどを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、アプリケーションソフトや所定のデータを不揮発かつ書替可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｙｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍａｍｂｌｅ ＲＯＭ）と、所定の信号を入出力するインターフェース及びこれらの構成部分を接続するバスを装置本体部２に設けてもよい。例えば、分析装置１における分注ユニット移動機構部７、プレート移動機構部８、プレート静置部３における液状試料Ｓおよび試薬Ｄとの化学反応の制御、洗浄部４および測定部５などの各構成部分をＣＰＵによって動作するようにしてもよい。すなわち、ＣＰＵにより装置本体部２内に格納した各構成部分に対応する制御プログラムを実行し、各構成部分を動作させるようにしてもよい。   In the analysis apparatus 1 according to the present embodiment, the example in which the control unit 9 is configured by a PC has been described. However, a CPU (Central Processing Unit) that controls each component, an OS (Operating System) that starts the CPU, and others ROM (Read Only Memory) that stores programs and control parameters, RAM (Random Access Memory) that stores OS and application execution codes and data used for CPU operations, application software and predetermined data It connects an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM) that stores data in a nonvolatile and rewritable manner, an interface for inputting and outputting predetermined signals, and components thereof. The bus may be provided in the apparatus main body 2. For example, each configuration of the dispensing unit moving mechanism unit 7, the plate moving mechanism unit 8 in the analyzer 1, the control of the chemical reaction with the liquid sample S and the reagent D in the plate stationary unit 3, the cleaning unit 4 and the measuring unit 5. The part may be operated by the CPU. That is, a control program corresponding to each component stored in the apparatus main body 2 may be executed by the CPU to operate each component.

次に、本実施の形態に係る分析装置１における特定原材料の分析手順について、図１０および図１１のフローチャートを参照して説明する。   Next, the analysis procedure of the specific raw material in the analyzer 1 according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

まず、分析の事前準備を行う。事前準備は、例えば、分析しようとする食品サンプルを粉砕、抽出液を加え、振盪、ろ過および希釈などの前処理を行い液状試料Ｓを作製する。必要があれば、酵素複合体試薬の調製を行っていく。
事前準備が完了すると、オペレータはカバー２６を閉めた状態で装置を起動し、分析しようとする特定原材料の種類と液状試料Ｓの種類を操作部から入力し、制御部９の制御プログラムを実行させる。次いで、制御プログラムの実行により表示部１２の表示画面に表示された内容（例えば、本実施の形態に係る分析装置１にセットすべき試薬の種類など情報）に従って、カバー２６を開け、液状試料Ｓ、酵素複合体試薬、マイクロプレート１０を分析装置１にセットして、カバー２６を閉める（ステップＳ１０）。 First, prepare for analysis. In advance preparation, for example, a food sample to be analyzed is pulverized, an extract is added, and pretreatment such as shaking, filtration and dilution is performed to prepare a liquid sample S. If necessary, the enzyme complex reagent is prepared.
When the advance preparation is completed, the operator starts the apparatus with the cover 26 closed, inputs the type of the specific raw material to be analyzed and the type of the liquid sample S from the operation unit, and executes the control program of the control unit 9. . Next, according to the contents displayed on the display screen of the display unit 12 by the execution of the control program (for example, information such as the type of reagent to be set in the analyzer 1 according to the present embodiment), the cover 26 is opened, and the liquid sample S Then, the enzyme complex reagent and the microplate 10 are set in the analyzer 1, and the cover 26 is closed (step S10).

分析の準備が終了して装置本体部２のカバー２６が閉じられ、操作部１３の制御プログラムの実行キーが押されると、制御部９の制御プログラムが起動する。制御プログラムが起動した以降の各ステップは制御プログラムに基づいて実行され、各分析行程が完了し分析結果が表示部１２に表示されるまで、全て自動的に各ステップが進行する。この制御プログラムは、分析しようとする特定原材料毎に対応して設定されている。以下、特定原材料の一般的な分析処理のステップについて説明する。   When the preparation for analysis is completed and the cover 26 of the apparatus main body 2 is closed and the execution key of the control program of the operation unit 13 is pressed, the control program of the control unit 9 is activated. Each step after the control program is started is executed based on the control program, and each step automatically proceeds until each analysis process is completed and an analysis result is displayed on the display unit 12. This control program is set corresponding to each specific raw material to be analyzed. Hereinafter, general analysis processing steps for the specific raw material will be described.

例えば、マイクロプレート１０が、液状試料Ｓと試薬Ｄとの化学反応が行われるホームポジションであるプレート静置ポジション３に移動され停止する（ステップＳ１２）。
次いで、分注ユニット部６が、分注ユニット移動機構部７により、ディスポーザブルチップの装着、液状試料Ｓと試薬Ｄなどの吸引と分注、ディスポーザブルチップの廃棄を繰り返す。分注は、プレート静置ポジション３にて行われ、分注ユニット部６から液状試料Ｓおよび標準溶液がマイクロプレート１０のウェル１０ａに分注され（ステップＳ１３）、抗体が結合した抗体磁気ビーズＢがマイクロプレート１０のウェル１０ａに分注される（ステップＳ１４）。抗体が結合した抗体磁気ビーズＢが分注されると、プレート静置部３が所定の温度、例えば２５℃で維持されるよう制御部９の指令に基づいてペルチェモジュール３１によりコントロールされ、恒温下で液状試料Ｓおよび標準溶液と抗体磁気ビーズＢとの化学反応が促進される（ステップＳ１５）。 For example, the microplate 10 is moved to the plate stationary position 3 which is a home position where the chemical reaction between the liquid sample S and the reagent D is performed and stopped (step S12).
Next, the dispensing unit 6 repeats the mounting of the disposable chip, the suction and dispensing of the liquid sample S and the reagent D, and the disposal of the disposable chip by the dispensing unit moving mechanism 7. Dispensing is performed at the plate stationary position 3, and the liquid sample S and the standard solution are dispensed from the dispensing unit 6 to the well 10a of the microplate 10 (step S13), and the antibody magnetic beads B to which the antibody is bound. Are dispensed into the well 10a of the microplate 10 (step S14). When the antibody magnetic beads B to which the antibodies are bound are dispensed, the plate stationary unit 3 is controlled by the Peltier module 31 based on a command from the control unit 9 so that the plate stationary unit 3 is maintained at a predetermined temperature, for example, 25 ° C. Thus, the chemical reaction between the liquid sample S and standard solution and the antibody magnetic beads B is promoted (step S15).

次いで、マイクロプレート１０がプレート移動機構部８により洗浄ポジション４に水平移動され停止する（ステップＳ１６）。洗浄部４の吸引ノズル４１ａおよび吐出ノズル４１ｂの位置とウェル１０ａとの位置が合うように、マイクロプレート１０がプレート移動機構部８によって水平移動しながらウェル１０ａの洗浄が行われる（ステップＳ１７）。この洗浄部４においては、昇降機構４１ｅにより洗浄ヘッドユニット４１が所定の位置に下降した後、図９に示すように、磁石４２に引寄せられた抗体磁気ビーズＢを残して液状試料Ｓが吸引ノズル４１ａで吸引される。吸引ノズル４１ａにより吸引された液体試料Ｓは、液体試料排出用配管４１ｃを通って廃液ボトル２３に排出される。次いで、洗浄液が洗浄液ボトル２４、２５から洗浄液供給用配管４１ｄを介して洗浄部４に供給され、吐出ノズル４１ｂから吐出される。吐出された洗浄液は、吸引ノズル４１ａにより吸引され液体試料排出用配管４１ｃを通って廃液ボトル２３に排出される。   Next, the microplate 10 is moved horizontally to the cleaning position 4 by the plate moving mechanism 8 and stopped (step S16). The well 10a is cleaned while the microplate 10 is moved horizontally by the plate moving mechanism 8 so that the positions of the suction nozzle 41a and the discharge nozzle 41b of the cleaning unit 4 and the position of the well 10a are matched (step S17). In the cleaning unit 4, after the cleaning head unit 41 is lowered to a predetermined position by the lifting mechanism 41e, the liquid sample S is attracted while leaving the antibody magnetic beads B attracted to the magnet 42 as shown in FIG. Suction is performed by the nozzle 41a. The liquid sample S sucked by the suction nozzle 41a is discharged to the waste liquid bottle 23 through the liquid sample discharge pipe 41c. Next, the cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid bottles 24 and 25 to the cleaning unit 4 via the cleaning liquid supply pipe 41d and discharged from the discharge nozzle 41b. The discharged cleaning liquid is sucked by the suction nozzle 41a and discharged to the waste liquid bottle 23 through the liquid sample discharge pipe 41c.

次いで、マイクロプレート１０がプレート移動機構部８によりプレート静置ポジション３に水平移動され停止する（ステップＳ１８）。停止後、酵素標識抗体溶液が分注ユニット部６のノズル６２からマイクロプレート１０のウェル１０ａに分注される（ステップＳ１９）。酵素標識抗体溶液が分注されると、プレート静置部３が所定の温度、例えば２５℃で維持されるよう制御部９の指令に基づいてペルチェモジュール３１によりコントロールされ、恒温下で酵素標識抗体溶液と抗体磁気ビーズＢとの化学反応が促進される（ステップＳ２０）。
次いで、図１０および図１１に示す（Ａ）に進み、洗浄部４の吸引ノズル４１ａおよび吐出ノズル４１ｂの位置とウェル１０ａとの位置が合うように、マイクロプレート１０がプレート移動機構部８によって水平移動され停止する（ステップＳ２５）。次いで、洗浄部４においては、まず、昇降機構４１ｅにより洗浄ヘッドユニット４１が所定の位置に下降した後、図９に示すように、磁石４２に引寄せられた抗体磁気ビーズＢを残してウェル１０ａ内の溶液が吸引ノズル４１ａで吸引され、その後、磁石４２をマイクロプレート１０より遠ざけた状態で吐出ノズル４１ｂから洗浄液を吐出することを繰り返してウェル１０ａが洗浄される（ステップＳ２６）。 Next, the microplate 10 is horizontally moved to the plate stationary position 3 by the plate moving mechanism 8 and stopped (step S18). After the stop, the enzyme-labeled antibody solution is dispensed from the nozzle 62 of the dispensing unit 6 to the well 10a of the microplate 10 (step S19). When the enzyme labeled antibody solution is dispensed, the plate stationary unit 3 is controlled by the Peltier module 31 based on a command from the control unit 9 so that the plate stationary unit 3 is maintained at a predetermined temperature, for example, 25 ° C. The chemical reaction between the solution and the antibody magnetic beads B is promoted (step S20).
Next, the process proceeds to (A) shown in FIGS. 10 and 11, and the microplate 10 is horizontally moved by the plate moving mechanism unit 8 so that the positions of the suction nozzle 41 a and the discharge nozzle 41 b of the cleaning unit 4 and the position of the well 10 a match. It is moved and stopped (step S25). Next, in the cleaning unit 4, after the cleaning head unit 41 is lowered to a predetermined position by the lifting mechanism 41e, the antibody magnetic beads B attracted to the magnet 42 are left as shown in FIG. The solution inside is sucked by the suction nozzle 41a, and then the well 10a is washed by repeatedly discharging the cleaning liquid from the discharge nozzle 41b with the magnet 42 kept away from the microplate 10 (step S26).

再び、マイクロプレート１０がプレート移動機構部８によりプレート静置ポジション３に水平移動され停止する（ステップＳ２７）。停止後、酵素基質溶液がウェル１０ａに分注される（ステップＳ２８）。酵素基質溶液が分注されると、プレート静置部３が所定の温度、例えば２５℃で維持されるよう制御部９の指令に基づいてペルチェモジュール３１によりコントロールされ、恒温下で酵素基質溶液と抗体磁気ビーズＢとの化学反応が促進される（ステップＳ２９）。所定の時間の経過により反応停止液がウェル１０ａに分注される（ステップＳ３０）。反応停止液がウェル１０ａに分注されると、酵素基質溶液と抗体磁気ビーズＢとの化学反応が停止、終了する。   Again, the microplate 10 is horizontally moved to the plate stationary position 3 by the plate moving mechanism 8 and stopped (step S27). After stopping, the enzyme substrate solution is dispensed into the well 10a (step S28). When the enzyme substrate solution is dispensed, the plate stationary unit 3 is controlled by the Peltier module 31 based on a command from the control unit 9 so that the plate stationary unit 3 is maintained at a predetermined temperature, for example, 25 ° C. The chemical reaction with the antibody magnetic beads B is promoted (step S29). The reaction stop solution is dispensed into the well 10a over a predetermined time (step S30). When the reaction stop solution is dispensed into the well 10a, the chemical reaction between the enzyme substrate solution and the antibody magnetic beads B stops and ends.

次いで、マイクロプレート１０がプレート移動機構部８により測定ポジション５に水平移動され停止する（ステップＳ３１）。続いて、測定ポジション５のシャッタ５２が閉じられ測定部５は暗室となる。次いで、測定部５において、光源のハロゲンランプ５４ａが点灯すると、光は分光用フィルタ５４ｂにより所定の波長λに分光され、その所定波長λの光が、光ファイバ５４ｃおよび集光レンズ５４ｄを経由しウェル１０ａ内の液状試料Ｓに投光されて液状試料Ｓ内を光が透過し、さらに集光レンズ５４ｆを経由して受光部５４ｈで受光する。同時に１６個のウェル１０ａ内の液状試料Ｓに対して投受光される。１６個のウェル１０ａ内の液状試料Ｓへの投受光が終了すると、プレート移動機構部８によりマイクロプレート１０が１列分移動し、次の１６個のウェル１０ａの列への投受光がなされる。受光部５４ｈが光を受光すると、液状試料Ｓを透過した光の量に比例した電流が発生し、発生した電流に応じた信号が送受信部１１を経由して制御部９に出力される（ステップＳ３２）。   Next, the microplate 10 is horizontally moved to the measurement position 5 by the plate moving mechanism 8 and stopped (step S31). Subsequently, the shutter 52 at the measurement position 5 is closed, and the measurement unit 5 becomes a dark room. Next, in the measurement unit 5, when the halogen lamp 54a as the light source is turned on, the light is split into a predetermined wavelength λ by the spectral filter 54b, and the light having the predetermined wavelength λ passes through the optical fiber 54c and the condenser lens 54d. The light is projected onto the liquid sample S in the well 10a, the light is transmitted through the liquid sample S, and further received by the light receiving unit 54h via the condenser lens 54f. At the same time, the liquid sample S in the 16 wells 10a is projected and received. When the light projection / reception to the liquid sample S in the 16 wells 10a is completed, the microplate 10 is moved by one row by the plate moving mechanism unit 8, and the light projection / reception to the next 16 wells 10a row is performed. . When the light receiving unit 54h receives light, a current proportional to the amount of light transmitted through the liquid sample S is generated, and a signal corresponding to the generated current is output to the control unit 9 via the transmission / reception unit 11 (step). S32).

続いて、制御部９が信号を受領すると、信号に基づいて、液状試料Ｓの透過率が算出される。次に、算出された透過率から吸光度が算出される。例えば、透過率をＴとし吸光度をＡとすると、次式、Ａ＝−ｌｏｇ（Ｔ／１００）で吸光度を求めることができる。
吸光度Ａが算出されると、予め濃度の分かった標準試料を用いて作成された濃度と吸光度の関係をグラフで示した「検量線」に基づいて、液状試料Ｓの吸光度に対応する液状試料Ｓに含まれている特定原材料の物質の濃度、すなわち被分析物の食品サンプルに含まれている特定原材料、例えば、卵の食品サンプル中の含有量を求めることができる。求められた含有量は、表示部１２に出力し表示される（ステップＳ３３）。次いで、洗浄液、使用済みチップの廃棄、残試薬Ｄの保存がなされる（ステップＳ３４）。
最後に、特定原材料の分析処理を続行するか否かが判断され（ステップＳ３５）、続行しない場合は、特定原材料の分析処理を終了する。続行する場合は、図１０および図１１に示す（Ｂ）に進み、順次繰り返し行われる。 Subsequently, when the control unit 9 receives the signal, the transmittance of the liquid sample S is calculated based on the signal. Next, the absorbance is calculated from the calculated transmittance. For example, if the transmittance is T and the absorbance is A, the absorbance can be obtained by the following formula, A = −log (T / 100).
When the absorbance A is calculated, the liquid sample S corresponding to the absorbance of the liquid sample S is based on the “calibration curve” that shows the relationship between the concentration and the absorbance prepared using a standard sample whose concentration is known in advance. The concentration of the substance of the specific raw material contained in the sample, that is, the content of the specific raw material contained in the food sample of the analyte, for example, the egg in the food sample can be obtained. The obtained content is output and displayed on the display unit 12 (step S33). Next, the cleaning liquid, the used chip is discarded, and the remaining reagent D is stored (step S34).
Finally, it is determined whether or not to continue the analysis process of the specific raw material (step S35). If the process is not continued, the analysis process of the specific raw material is terminated. When continuing, it progresses to (B) shown to FIG. 10 and FIG. 11, and is performed repeatedly sequentially.

以上のように本実施の形態における特定原材料の分析手順については、測定部５において、液状試料Ｓの吸光度を測定し特定原材料に含まれている特定物質の濃度を分析する場合について説明したが、測定部５において、吸光度の代わりに蛍光強度または発光強度を測定および算出し特定原材料に含まれている特定物質の濃度を分析してもよい。
蛍光強度の測定は、具体的には、以下の手順で行われる。まず、測定対象となる抗体に蛍光色素を標識しておき、励起波長λの光を液状試料Ｓに照射する。励起波長λの光を液状試料Ｓに照射すると、蛍光色素から蛍光が放射され、放射された蛍光は光学測定ユニット５４における蛍光強度を測定するよう構成されている蛍光測定モジュールの蛍光波長選択部を通過する。蛍光波長選択部では、通過した蛍光の特定の波長λの光のみ検出し、これを電気信号に変換しその信号を制御部９に出力する。制御部９は、出力信号に基づいて蛍光強度を算出する。この蛍光強度は、蛍光物質の濃度に比例することを利用し、予め蛍光強度と蛍光物質の濃度との関係を定量化しておき、この定量化した蛍光強度と蛍光物質の濃度との関係に基づいて制御部９において蛍光強度を求めることにより、その蛍光物質の濃度を求めることができる。 As described above, the specific raw material analysis procedure in the present embodiment has been described with respect to the case where the measurement unit 5 measures the absorbance of the liquid sample S and analyzes the concentration of the specific substance contained in the specific raw material. The measurement unit 5 may measure and calculate fluorescence intensity or luminescence intensity instead of absorbance, and analyze the concentration of a specific substance contained in a specific raw material.
Specifically, the fluorescence intensity is measured according to the following procedure. First, a fluorescent dye is labeled on the antibody to be measured, and the liquid sample S is irradiated with light having an excitation wavelength λ. When the liquid sample S is irradiated with light having an excitation wavelength λ, fluorescence is emitted from the fluorescent dye, and the emitted fluorescence passes through the fluorescence wavelength selection unit of the fluorescence measurement module configured to measure the fluorescence intensity in the optical measurement unit 54. pass. The fluorescence wavelength selection unit detects only the light having a specific wavelength λ of the fluorescence that has passed, converts it into an electrical signal, and outputs the signal to the control unit 9. The control unit 9 calculates the fluorescence intensity based on the output signal. Utilizing the fact that the fluorescence intensity is proportional to the concentration of the fluorescent substance, the relationship between the fluorescence intensity and the concentration of the fluorescent substance is quantified in advance, and based on the relationship between the quantified fluorescence intensity and the concentration of the fluorescent substance. Thus, by obtaining the fluorescence intensity in the control unit 9, the concentration of the fluorescent substance can be obtained.

発光強度の測定は、具体的には、以下の手順で行われる。まず、測定対象となる抗体に発光色素を標識しておき、所定の波長λの光を液状試料Ｓに照射する。所定波長λの光を液状試料Ｓに照射すると、発光色素が発光し、その光を光学測定ユニット５４において発光強度を測定するよう構成されている発光測定モジュールで検出し、検出した光を電気信号に変換し、その信号を制御部９に出力する。制御部９は、出力信号に基づいて検出した光の光強度を算出する。発光色素が発光する光強度が物質の濃度に比例することを利用し、予め発光色素が発光する光強度と発光物質の濃度との関係を定量化しておき、この定量化した光強度と発光物質の濃度との関係に基づいて制御部９において発光強度を求めることにより、その発光物質の濃度を求めることができる。このような光強度を測定するエライザ法（酵素免疫測定法）においては、吸光度および蛍光強度を測定する方法と比較して、光源を必要としないので、より簡易な測定装置により濃度を分析することができる。   Specifically, the emission intensity is measured by the following procedure. First, a luminescent dye is labeled on the antibody to be measured, and the liquid sample S is irradiated with light having a predetermined wavelength λ. When the liquid sample S is irradiated with light having a predetermined wavelength λ, the luminescent dye emits light, and the light is detected by a light emission measurement module configured to measure the light emission intensity in the optical measurement unit 54, and the detected light is converted into an electric signal. And the signal is output to the control unit 9. The control unit 9 calculates the light intensity of the detected light based on the output signal. Using the fact that the light intensity emitted by the luminescent dye is proportional to the concentration of the substance, the relationship between the light intensity emitted by the luminescent dye and the concentration of the luminescent substance is quantified in advance, and the quantified light intensity and the luminescent substance are quantified. The concentration of the luminescent substance can be obtained by obtaining the emission intensity in the control unit 9 based on the relationship with the concentration of the luminescent material. In the ELISA method (enzyme immunoassay) that measures the light intensity, a light source is not required as compared to the method that measures the absorbance and fluorescence intensity, so the concentration should be analyzed with a simpler measuring device. Can do.

以上説明したように、本実施の形態に係る分析装置１では、液状試料Ｓを収納するウェル１０ａを有するマイクロプレート１０を静置するプレート静置部３と、マイクロプレート１０のウェル１０ａを洗浄する洗浄部４と、ウェル１０ａに収納された液状試料Ｓの吸光度、蛍光強度または発光強度を測定する測定部５と、液体を吸入し吐出することにより液体をウェル１０ａに分注する分注ユニット部６と、分注ユニット部６をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸方向に移動させる分注ユニット移動機構部７と、プレート静置部３、洗浄部４、測定部５、分注ユニット部６および分注ユニット移動機構部７からなる各部における動作を制御する制御部９と、各部を支持する装置本体部２とを備え、液状試料Ｓに含まれる所定物質の含有量を分析するよう構成され、装置本体部２が、マイクロプレート１０を静置するプレート静置ポジション３、ウェル１０ａを洗浄する洗浄ポジション４および液状試料Ｓの吸光度を測定する測定ポジション５からなる３つの異なるポジションを有し、マイクロプレート１０がプレート静置ポジション３、洗浄ポジション４および測定ポジション５のいずれかのポジションに就くようにマイクロプレート１０を水平移動させるプレート移動機構部８を備えている。   As described above, in the analyzer 1 according to the present embodiment, the plate stationary unit 3 that rests the microplate 10 having the well 10a that stores the liquid sample S, and the well 10a of the microplate 10 are washed. The cleaning unit 4, the measurement unit 5 that measures the absorbance, fluorescence intensity, or emission intensity of the liquid sample S stored in the well 10a, and the dispensing unit unit that dispenses the liquid into the well 10a by sucking and discharging the liquid. 6, a dispensing unit moving mechanism 7 for moving the dispensing unit 6 in the three directions of the X axis, the Y axis, and the Z axis, a plate stationary unit 3, a cleaning unit 4, a measuring unit 5, and a dispensing unit The control unit 9 that controls the operation of each unit including the unit 6 and the dispensing unit moving mechanism unit 7 and the apparatus main body unit 2 that supports each unit are provided, and the content of the predetermined substance contained in the liquid sample S is analyzed. The apparatus main body 2 has three different positions: a plate stationary position 3 where the microplate 10 is stationary, a washing position 4 where the well 10a is washed, and a measurement position 5 where the absorbance of the liquid sample S is measured. And a plate moving mechanism 8 that horizontally moves the microplate 10 so that the microplate 10 is in any of the plate stationary position 3, the cleaning position 4 and the measurement position 5.

その結果、マイクロプレート１０は、プレート移動機構部８によりプレート静置ポジション３、洗浄ポジション４および測定ポジション５の各ポジションに水平に移動されるので、従来の分析装置のようにＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸方向に移動して各工程に対応した場所に静置されることはない。したがって、本発明に係る分析装置１は簡易な構造にすることができ、マイクロプレート１０の各工程に対応した場所における着脱の必要がなくなるので、簡易かつ確実にマイクロプレート１０を移動することができるという効果がある。   As a result, the microplate 10 is moved horizontally to each of the plate stationary position 3, the cleaning position 4 and the measurement position 5 by the plate moving mechanism 8, so that the X axis and the Y axis as in the conventional analyzer. And it does not move in the three-axis direction of the Z axis and is left at a place corresponding to each process. Therefore, the analyzer 1 according to the present invention can have a simple structure, and it is not necessary to attach or detach the microplate 10 at a location corresponding to each process, so that the microplate 10 can be easily and reliably moved. There is an effect.

また、プレート移動機構部８は、マイクロプレート１０を着脱自在に支持する支持ユニット８３とを有し、マイクロプレート１０を右側ガイドレール８１および左側ガイドレール８２に沿って水平移動させている。その結果、分析作業の始動時にマイクロプレート１０を支持ユニット８３に装着すると、分析作業の終了時までは離脱させる必要はない。また、マイクロプレート１０が支持ユニット８３に装着されると、右側ガイドレール８１および左側ガイドレール８２に沿ってプレート静置ポジション３、洗浄ポジション４および測定ポジション５のいずれかのポジションに就くようにプレート移動機構部８により移動するので、一軸の直線移動となり、マイクロプレート１０の移動動作が簡易になる効果がある。   The plate moving mechanism 8 has a support unit 83 that detachably supports the microplate 10, and horizontally moves the microplate 10 along the right guide rail 81 and the left guide rail 82. As a result, when the microplate 10 is attached to the support unit 83 at the start of the analysis work, it is not necessary to remove it until the end of the analysis work. When the microplate 10 is mounted on the support unit 83, the plate is placed along the right guide rail 81 and the left guide rail 82 so as to be in any one of the plate stationary position 3, the cleaning position 4, and the measurement position 5. Since it moves by the movement mechanism part 8, it becomes a uniaxial linear movement, and there exists an effect which the movement operation of the microplate 10 becomes easy.

また、各ポジションは、測定ポジション５、プレート静置ポジション３および洗浄ポジション４の順かまたは、測定ポジション５、洗浄ポジション４およびプレート静置ポジション３の順に略同一の平面内に位置するようにしてもよい。その結果、各ポジションが測定ポジション５、プレート静置ポジション３および洗浄ポジション４の順か、または、測定ポジション５、洗浄ポジション４およびプレート静置ポジション３の順に略同一の平面内に位置すると、プレート移動機構部によるマイクロプレートの移動動作の無駄がなく効率よくマイクロプレートを移動させることができる。   In addition, the positions are positioned in the same plane in the order of measurement position 5, plate stationary position 3 and cleaning position 4 or in the order of measurement position 5, cleaning position 4 and plate stationary position 3. Also good. As a result, when each position is in the order of measurement position 5, plate stationary position 3 and cleaning position 4, or in the order of measurement position 5, cleaning position 4 and plate stationary position 3, the plate The microplate can be efficiently moved without waste of the movement operation of the microplate by the moving mechanism section.

また、プレート移動機構部８は、前記測定ポジション５においてマイクロプレート１０内の液状試料Ｓの吸光度が測定されている間、プレート静置ポジション３においてマイクロプレート１０内の液状試料Ｓが化学反応している間および洗浄ポジション４においてマイクロプレート１０内の液状試料Ｓの洗浄がなされている間は、マイクロプレート１０を各ポジションにおいて停止させるように構成されている。その結果、マイクロプレート１０が各ポジションにおいて停止している間に、各ポジションにおける作業が進行するので、プレート移動機構部８の動作が簡易となる。   Further, the plate moving mechanism unit 8 causes the liquid sample S in the microplate 10 to chemically react at the plate stationary position 3 while the absorbance of the liquid sample S in the microplate 10 is measured at the measurement position 5. While the liquid sample S in the microplate 10 is being cleaned at the cleaning position 4, the microplate 10 is configured to stop at each position. As a result, since the operation at each position proceeds while the microplate 10 is stopped at each position, the operation of the plate moving mechanism unit 8 is simplified.

また、洗浄部４は、洗浄ポジション４に就いたマイクロプレート１０の底面部近傍に磁石を備え、ウェル１０ａに収容され抗体磁気ビーズＢを含む液体試料Ｓを洗浄する際、抗体磁気ビーズＢがウェル１０ａの外に排出されないように磁石４２の磁気引力で抗体磁気ビーズＢをウェル１０ａ内に留めるようにしてもよい。その結果、洗浄部４が、洗浄ポジション４に就いたマイクロプレート１０の底面部近傍に磁石４２を備えていると、分注ユニット部６でウェル１０ａに収容され抗体磁気ビーズＢを含む液体試料Ｓを吸引する際に、抗体磁気ビーズＢが磁石４２に引き寄せられるので、抗体磁気ビーズＢが吸引されずにウェル１０ａ内に残留する。その結果、従来のように同一の抗体が結合した複数のウェルが一列になったウェルセットを使用する必要はなく、特定原材料に対応した抗体磁気ビーズＢを任意のウェル１０ａに分注するだけで特定原材料を分析できるので、マイクロプレート１０の多数のウェル１０ａを任意に区別して使用でき、マイクロプレート１０に無駄が生ずることはなく、使い勝手が向上する。   The cleaning unit 4 includes a magnet near the bottom surface of the microplate 10 in the cleaning position 4, and when the liquid sample S containing the antibody magnetic beads B contained in the well 10a is cleaned, the antibody magnetic beads B The antibody magnetic beads B may be held in the well 10a by the magnetic attraction of the magnet 42 so that the magnetic beads 42 are not discharged out of the well 10a. As a result, when the cleaning unit 4 includes the magnet 42 in the vicinity of the bottom surface of the microplate 10 in the cleaning position 4, the liquid sample S containing the antibody magnetic beads B accommodated in the well 10a by the dispensing unit 6 is provided. Since the antibody magnetic beads B are attracted to the magnet 42 when sucking the antibody, the antibody magnetic beads B remain in the well 10a without being sucked. As a result, there is no need to use a well set in which a plurality of wells to which the same antibody is bound in a row as in the prior art, and the antibody magnetic beads B corresponding to a specific raw material are simply dispensed into any well 10a. Since a specific raw material can be analyzed, a large number of wells 10a of the microplate 10 can be arbitrarily distinguished and used, so that the microplate 10 is not wasted and the usability is improved.

また、抗体磁気ビーズＢは、表面部に抗体を結合した磁性体を有する微粒子からなり、液体試料Ｓに含まれ、人体にアレルギー症状を引き起こす特定のアレルギー物質からなる特定原材料を捕捉するものでも構成されるので、特定原材料の分析に好適である。   In addition, the antibody magnetic beads B are composed of fine particles having a magnetic material with an antibody bound to the surface portion, and are also included in the liquid sample S to capture specific raw materials made of specific allergic substances that cause allergic symptoms in the human body. Therefore, it is suitable for analysis of specific raw materials.

また、プレート静置部３は、液状試料Ｓの温度を制御するペルチェモジュール３１を備えているので、ウェル１０ａに収容された液状試料Ｓが化学反応する際に、好適な温度の環境の下で化学反応が促進される。   Moreover, since the plate stationary part 3 includes the Peltier module 31 that controls the temperature of the liquid sample S, the liquid sample S accommodated in the well 10a undergoes a chemical reaction under an environment of a suitable temperature. Chemical reaction is promoted.

以上説明したように、本発明は、分析装置の構造が簡易で、マイクロプレートの着脱がなく簡易かつ確実にマイクロプレートを移動することができるという効果を有し、食品になどに含まれている特定物質の含有量を分析する装置、例えば、特定原材料自動分析装置、特定物質自動分析システムなどに有用である。   As described above, the present invention has the effect that the structure of the analyzer is simple, the microplate can be moved easily and reliably without the attachment / detachment of the microplate, and is included in food and the like. It is useful for an apparatus for analyzing the content of a specific substance, for example, a specific raw material automatic analyzer, a specific substance automatic analysis system, and the like.

本発明の一実施の形態に係る分析装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the analyzer which concerns on one embodiment of this invention. 本発明に係る分析装置の一実施の形態におけるプレート移動機構部がマイクロプレートをプレート静置部で停止させたときの分析装置の部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of an analyzer when the plate movement mechanism part in one embodiment of the analyzer concerning the present invention stops a microplate by a plate stationary part. 本発明に係る分析装置の一実施の形態におけるプレート移動機構部がマイクロプレートを洗浄部で停止させたときの分析装置の部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of an analyzer when the plate movement mechanism part in one embodiment of the analyzer concerning the present invention stops a microplate in a washing part. 本発明に係る分析装置の一実施の形態におけるプレート移動機構部がマイクロプレートを測定部で停止させたときの分析装置の部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of an analyzer when the plate movement mechanism part in one embodiment of the analyzer concerning the present invention stops a microplate by a measurement part. 本発明に係る分析装置の一実施の形態におけるプレート移動機構部を測定部に収納したときの分析装置の部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of an analyzer when the plate moving mechanism part in one embodiment of the analyzer concerning the present invention is stored in a measuring part. （Ａ）は、本発明に係る分析装置の一実施の形態におけるプレート移動機構部の斜視図である。（Ｂ）は、図６（Ａ）のプレート移動機構部をＢ方向から見た部分斜視図である。（Ｃ）は、図６（Ａ）のプレート移動機構部をＡ方向から見た正面図である。(A) is a perspective view of the plate moving mechanism part in one Embodiment of the analyzer which concerns on this invention. (B) is the fragmentary perspective view which looked at the plate moving mechanism part of FIG. 6 (A) from the B direction. (C) is the front view which looked at the plate moving mechanism part of FIG. 6 (A) from the A direction. 本発明に係る分析装置の一実施の形態における分注ユニット部の構造を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the dispensing unit part in one embodiment of the analyzer which concerns on this invention. 本発明に係る分析装置の一実施の形態における光学測定ユニット部の側面図である。It is a side view of the optical measurement unit part in one Embodiment of the analyzer which concerns on this invention. 本発明に係る分析装置の一実施の形態における分注ユニット部の洗浄フローを示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the washing | cleaning flow of the dispensing unit part in one Embodiment of the analyzer which concerns on this invention. 本発明に係る分析装置の一実施の形態における液状試料の分析一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the analysis of the liquid sample in one Embodiment of the analyzer which concerns on this invention. 本発明に係る分析装置の一実施の形態における液状試料の分析一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the analysis of the liquid sample in one Embodiment of the analyzer which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 分析装置
２ 装置本体部
２ａ 収納筐体
２ｂ カバー取付ボス
３ プレート静置部（プレート静置ポジション）
４ 洗浄部（洗浄ポジション）
５ 測定部（測定ポジション）
６ 分注ユニット部
７ 分注ユニット移動機構部
８ プレート移動機構部
９ 制御部
１０ マイクロプレート
１０ａ ウェル
１１ 送受信部
１２ 表示部
１３ 操作部
１５ チップラック
１６ 試薬ラック
１７ 液状試料および標準溶液ラック
１８ 廃棄エリア
２１ 電源ユニット
２２ 廃棄チップ容器
２３ 廃液ボトル
２４、２５ 洗浄液ボトル
２６ カバー
２６ａ カバー取付穴
３１ ペルチェモジュール
３２ 筐体
４１ 洗浄ヘッドユニット
４１ａ 吸引ノズル
４１ｂ 吐出ノズル
４１ｃ 液状試料排出用配管
４１ｄ 洗浄液供給用配管
４１ｅ 昇降機構
４２ 磁石
４３ 磁石移動機構
４４ 筐体
５１ プレート収納筐体
５１ａ 出入口
５２ シャッタ
５２ａ、５２ｂ ヒンジ
５４ 光学測定ユニット
５４ａ ハロゲンランプ
５４ｂ 分光用フィルタ
５４ｃ 光ファイバ
５４ｄ、５４ｆ 集光レンズ
５４ｅ、５４ｇ レンズ基板
５４ｈ 受光部
６１ 筐体
６１ａ 背面
６２ ノズル
７１ Ｘ軸移動レール
７２ Ｙ軸移動レール
７３ Ｚ軸移動レール
８１ 右側ガイドレール
８１ａ 右側ラックギヤ
８２ 左側ガイドレール
８３ 支持ユニット
８３ａ プレート部
８４ 支持ユニット
８５ 右側クランプ部
８６ 左側クランプ部
８７ 右側支持部材
８８ 左側支持部材
８９ サーボモータ
９０ ハスバ歯車機構部
９１ 右側シャフト
９２ 左側シャフト
１００ プレート移動機構部
１０１ 左側ガイドレール
１０１ａ ガイド溝
１０２ 右側ガイドレール
１０２ａ ガイド溝
１０３ マイクロプレート支持部
１０４ ベルト駆動部
１０５ 連結部
１０６ 支持プレート
１０７ 左側ステー
１０７ａ、１０７ｂ 左側ガイドピン
１０８ 右側ステー
１０８ａ、１０８ｂ 右側ガイドピン
１０９ 横ステー
１１３ 駆動プーリ
１１４ 従動プーリ
１１５ タイミングベルト
１１６ 駆動モータ
１１７ プーリ支持部
１２１ ベルト側固定板
１２２ ステー側固定板
１２３ 連結板
Ｂ 抗体磁気ビーズ
Ｄ 試薬
Ｓ 液状試料 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Analyzer 2 Apparatus main body 2a Storage housing 2b Cover mounting boss 3 Plate stationary part (plate stationary position)
4 Cleaning section (cleaning position)
5 Measurement section (measurement position)
6 Dispensing unit section 7 Dispensing unit moving mechanism section 8 Plate moving mechanism section 9 Control section 10 Microplate 10a Well 11 Transmitting / receiving section 12 Display section 13 Operation section 15 Chip rack 16 Reagent rack 17 Liquid sample and standard solution rack 18 Disposal area 21 Power supply unit 22 Waste tip container 23 Waste liquid bottle 24, 25 Cleaning liquid bottle 26 Cover 26a Cover mounting hole 31 Peltier module 32 Housing 41 Cleaning head unit 41a Suction nozzle 41b Discharge nozzle 41c Liquid sample discharge pipe 41d Cleaning liquid supply pipe 41e Lift Mechanism 42 Magnet 43 Magnet moving mechanism 44 Case 51 Plate storage case 51a Entrance / exit 52 Shutter 52a, 52b Hinge 54 Optical measurement unit 54a Halogen lamp 54b Spectroscopic filter 54c Optical filter Eva 54d, 54f Condensing lens 54e, 54g Lens substrate 54h Light receiving part 61 Housing 61a Back surface 62 Nozzle 71 X-axis moving rail 72 Y-axis moving rail 73 Z-axis moving rail 81 Right-side guide rail 81a Right-side rack gear 82 Left-side guide rail 83 Support Unit 83a Plate part 84 Support unit 85 Right clamp part 86 Left clamp part 87 Right support member 88 Left support member 89 Servo motor 90 Hasuba gear mechanism part 91 Right shaft 92 Left shaft 100 Plate moving mechanism part 101 Left guide rail 101a Guide groove 102 Right guide rail 102a Guide groove 103 Microplate support portion 104 Belt drive portion 105 Connection portion 106 Support plate 107 Left stay 107a, 107b Left guide pin 10 Right stays 108a, 108b right guide pin 109 transverse stays 113 driving pulley 114 driven pulley 115 timing belt 116 driving motor 117 pulley support portion 121 belt-side fixed plate 122 stays side fixed plate 123 connecting plates B antibody magnetic beads D reagent S liquid sample

Claims (8)

液状試料を収納するウェルを有するマイクロプレートを静置するプレート静置部と、
前記マイクロプレートのウェルを洗浄する洗浄部と、
前記ウェルに収納された前記液状試料の光学特性を測定する測定部と、
液体を吸入し吐出することにより液体を前記ウェルに分注する分注ユニット部と、
前記分注ユニット部をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸方向に移動させる分注ユニット移動機構部と、
前記プレート静置部、前記洗浄部、前記測定部、前記分注ユニット部および前記分注ユニット移動機構部からなる各部における動作を制御する制御部と、
前記各部を支持する装置本体部と、
を備え、前記液状試料に含まれる所定物質の含有量を分析する分析装置において、
前記装置本体部が、前記マイクロプレートを静置するプレート静置ポジション、前記ウェルを洗浄する洗浄ポジションおよび前記液状試料の前記光学特性を測定する測定ポジションからなる３つの異なるポジションを有し、前記マイクロプレートが前記プレート静置ポジション、前記洗浄ポジションおよび前記測定ポジションのいずれかのポジションに就くように前記マイクロプレートを水平移動させるプレート移動機構部を備えたことを特徴とする分析装置。 A plate stationary part for resting a microplate having a well for storing a liquid sample;
A washing section for washing the wells of the microplate;
A measurement unit for measuring the optical characteristics of the liquid sample stored in the well;
A dispensing unit that dispenses liquid into the wells by inhaling and discharging the liquid;
A dispensing unit moving mechanism for moving the dispensing unit in the three axial directions of the X, Y, and Z axes;
A control unit that controls the operation of each part including the plate stationary unit, the cleaning unit, the measurement unit, the dispensing unit unit, and the dispensing unit moving mechanism unit;
An apparatus main body for supporting each of the parts;
An analyzer for analyzing the content of a predetermined substance contained in the liquid sample,
The apparatus main body has three different positions including a plate stationary position where the microplate is stationary, a washing position where the well is washed, and a measurement position where the optical characteristics of the liquid sample are measured. An analyzer comprising a plate moving mechanism that horizontally moves the microplate so that the plate is in any of the plate stationary position, the washing position, and the measurement position. 前記プレート移動機構部が、前記マイクロプレートを着脱自在に支持する支持ユニットとガイドレールとを有し、前記マイクロプレートを前記ガイドレールに沿って水平移動させることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。   2. The plate movement mechanism unit includes a support unit and a guide rail that detachably supports the microplate, and horizontally moves the microplate along the guide rail. Analysis equipment. 前記各ポジションが、前記測定ポジション、前記プレート静置ポジションおよび前記洗浄ポジションの順に略同一の平面内に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の分析装置。   3. The analyzer according to claim 1, wherein each of the positions is positioned in substantially the same plane in the order of the measurement position, the plate stationary position, and the cleaning position. 前記各ポジションが、前記測定ポジション、前記洗浄ポジションおよび前記プレート静置ポジションの順に略同一の平面内に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の分析装置。   3. The analyzer according to claim 1, wherein each of the positions is located in substantially the same plane in the order of the measurement position, the cleaning position, and the plate stationary position. 前記プレート移動機構部が、前記測定ポジションにおいて前記マイクロプレート内の前記液状試料の前記光学特性が測定されている間、前記プレート静置ポジションにおいて前記マイクロプレート内の前記液状試料が化学反応している間および前記洗浄ポジションにおいて前記マイクロプレート内の前記液状試料の洗浄がなされている間は、前記マイクロプレートを各ポジションにおいて所定時間停止させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の分析装置。   While the plate moving mechanism is measuring the optical characteristics of the liquid sample in the microplate at the measurement position, the liquid sample in the microplate is chemically reacted at the plate stationary position. 5. The microplate is stopped at each position for a predetermined period of time while the liquid sample in the microplate is being washed between and at the washing position. 6. The analyzer described. 前記洗浄部が、前記洗浄ポジションに就いた前記マイクロプレートの底面部近傍に磁石を備え、前記ウェルに収容され磁気ビーズを含む前記液体試料を洗浄する際、前記磁気ビーズが前記ウェル外に排出されないように前記磁石の磁気引力で前記磁気ビーズを前記ウェル内に留めることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の分析装置。   The cleaning unit includes a magnet near the bottom surface of the microplate in the cleaning position, and the magnetic beads are not discharged out of the well when cleaning the liquid sample contained in the well and containing the magnetic beads. The analyzer according to claim 1, wherein the magnetic beads are retained in the well by the magnetic attraction of the magnet. 前記磁気ビーズが、表面部に抗体を結合した磁性体を有する微粒子からなり、前記液体試料に含まれ、人体にアレルギー症状を引き起こす特定のアレルギー物質からなる特定原材料を捕捉することを特徴とする請求項６に記載の分析装置。   The magnetic beads are made of fine particles having a magnetic material having an antibody bound to a surface portion, and are included in the liquid sample and capture a specific raw material made of a specific allergic substance that causes allergic symptoms in the human body. Item 7. The analyzer according to Item 6. 前記プレート静置部が、前記マイクロプレートのウェルに収容された前記液状試料が化学反応する際に、前記液状試料の温度を制御する温度制御ユニットを有することを特徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載の分析装置。   The plate stationary part has a temperature control unit for controlling the temperature of the liquid sample when the liquid sample contained in the well of the microplate chemically reacts. The analyzer according to any one of the above.
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