JP2008151309A - Power transmission chain and power transmission device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission chain and a power transmission device capable of avoiding stress concentration on a link even if the link and a pulley shaft interfere each other. <P>SOLUTION: A plurality of links include two kinds of links 10, 11 having different pitch length. Inequalities RA≤RS≤1.5RA and RS<RL are satisfied when radius of the pulley shaft 2e is defined as RA, curvature radius of a surface of chain inner diameter side of the link 10 having short pitch length is defined as RS and curvature radius of a surface of chain inner diameter side of the link 11 having long pitch length is defined as RL. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、動力伝達チェーン、さらに詳しくは、自動車等の車両の無段変速機（ＣＶＴ）に好適な動力伝達チェーンおよび動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a power transmission chain, and more particularly to a power transmission chain and a power transmission device suitable for a continuously variable transmission (CVT) of a vehicle such as an automobile.

自動車用無段変速機として、図７に示すように、固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)を有しエンジン側に設けられたドライブプーリ(2)と、固定シーブ(3b)および可動シーブ(3a)を有し駆動輪側に設けられたドリブンプーリ(3)と、両者間に架け渡された無端状動力伝達チェーン(1)とからなり、油圧アクチュエータによって可動シーブ(2b)(3a)を固定シーブ(2a)(3b)に対して接近・離隔させることにより、油圧でチェーン(1)をクランプし、このクランプ力によりプーリ(2)(3)とチェーン(1)との間に接触荷重を生じさせ、この接触部の摩擦力によりトルクを伝達するものが知られている。   As a continuously variable transmission for an automobile, as shown in FIG. 7, a drive pulley (2) provided on the engine side having a fixed sheave (2a) and a movable sheave (2b), a fixed sheave (3b) and a movable sheave (3a) and a driven pulley (3) provided on the drive wheel side and an endless power transmission chain (1) spanned between them, and a movable sheave (2b) (3a) by a hydraulic actuator The chain (1) is clamped with hydraulic pressure by moving it toward and away from the fixed sheave (2a) (3b), and this clamping force makes contact between the pulley (2) (3) and the chain (1). It is known that a load is generated and torque is transmitted by the frictional force of the contact portion.

動力伝達チェーンとしては、特許文献１に、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数の第１ピンおよび複数の第２ピンとを備え、一のリンクの前挿通部に固定されかつ他のリンクの後挿通部に移動可能に嵌め入れられた第１ピンと一のリンクの前挿通部に移動可能に嵌め入れられかつ他のリンクの後挿通部に固定された第２ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされているとともに、複数のリンクとして、ピッチ長が異なる２種類のリンクを使用することが提案されている。
特開２００６−０９７８４４号公報 As a power transmission chain, in Patent Document 1, a plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, a front insertion portion of one link, and a rear insertion portion of another link correspond to the chain width direction. A plurality of first pins and a plurality of second pins that connect the links arranged in a row in a longitudinal direction so as to be fixed to the front insertion portion of one link and movable to the rear insertion portion of another link The first pin that is fitted and the second pin that is movably fitted to the front insertion portion of one link and fixed to the rear insertion portion of the other link are relatively rolled and moved in contact with each other. It has been proposed to use two types of links having different pitch lengths as a plurality of links, while allowing bending in the length direction.
JP 2006-097844 A

上記特許文献１に示されている動力伝達チェーンを使用する無段変速機では、チェーンのリンクとプーリ軸との間に隙間が設定され、リンクとプーリ軸とが干渉しないように設計されているが、何らかの事情で大きい力がチェーンに作用した場合には、リンクとプーリ軸とが干渉し、この結果、リンクに大きい応力が生じる可能性がある。   In the continuously variable transmission using the power transmission chain disclosed in Patent Document 1, a gap is set between the chain link and the pulley shaft, and the link and the pulley shaft are designed not to interfere with each other. However, when a large force acts on the chain for some reason, the link and the pulley shaft interfere with each other, and as a result, a large stress may be generated on the link.

この発明の目的は、リンクとプーリ軸とが干渉した場合であっても、リンクへの応力集中を避けることができる動力伝達チェーンおよび動力伝達装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a power transmission chain and a power transmission device that can avoid stress concentration on the link even when the link and the pulley shaft interfere with each other.

この発明による動力伝達チェーンは、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第１ピンおよび複数の第２ピンとを備え、第１ピンと第２ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされており、１対のプーリ間に掛け渡される動力伝達チェーンにおいて、複数のリンクは、ピッチ長が異なる２種類のリンクを含んでおり、プーリ軸の半径をＲＡ、ピッチ長が短いリンクのチェーン内径側の面の曲率半径をＲＳ、ピッチ長が長いリンクのチェーン内径側の面の曲率半径をＲＬとして、ＲＡ≦ＲＳ≦１．５ＲＡかつＲＳ＜ＲＬとされていることを特徴とするものである。   The power transmission chain according to the present invention includes a plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, and links arranged in the chain width direction so that a front insertion portion of one link and a rear insertion portion of another link correspond to each other. A plurality of first pins and a plurality of second pins arranged before and after connecting each other are provided, and the first pin and the second pin are relatively rolled and brought into contact with each other, whereby the links can be bent in the length direction. In the power transmission chain spanned between a pair of pulleys, the plurality of links include two types of links having different pitch lengths, the radius of the pulley shaft being RA and the inner diameter of the link having a short pitch length. RA ≦ RS ≦ 1.5RA and RS <RL, where RS is the radius of curvature of the side surface and RL is the radius of curvature of the inner surface of the chain with the long pitch length. In the is.

各リンクの周縁部は、応力集中が生じにくいように、滑らかな曲線に形成される。通常、チェーンのリンクとプーリ軸との間には、隙間が存在していることから、リンクのチェーン内径側の形状に関しては、プーリに接触するという観点では考慮されておらず、従来のものでは、その曲率部の半径がＲＳ＜ＲＡとなっている。そのため、この従来のものでは、チェーンのリンクとプーリ軸とが干渉した場合、リンクがプーリ軸に２点で接触して、応力集中を起こす可能性がある曲げモーメントがリンクに作用することになる。これに対し、上記条件を確保すると、リンクがプーリ軸に１点で接触するため、リンクに曲げモーメントが作用することがなく、リンク全体が力の方向に移動することで、チェーンのリンクとプーリ軸との強い干渉が避けられる。   The peripheral portion of each link is formed in a smooth curve so that stress concentration is unlikely to occur. Normally, there is a gap between the link of the chain and the pulley shaft, so the shape on the inner diameter side of the link is not considered from the viewpoint of contacting the pulley. The radius of the curvature portion is RS <RA. Therefore, in this conventional one, when the link of the chain and the pulley shaft interfere with each other, the link contacts the pulley shaft at two points, and a bending moment that may cause stress concentration acts on the link. . On the other hand, if the above conditions are secured, the link contacts the pulley shaft at one point, so that the bending moment does not act on the link, and the entire link moves in the direction of the force. Strong interference with the shaft is avoided.

第１ピンおよび第２ピンのうちの一方は、一のリンクの前挿通部の前側部分に設けられたピン固定部に固定されかつ他のリンクの後挿通部の前側部分に設けられたピン可動部に移動可能に嵌め入れられ、同他方は、一のリンクの前挿通部の後側部分に設けられたピン可動部に移動可能に嵌め入れられかつ他のリンクの後挿通部の後側部分に設けられたピン固定部に固定されていることが好ましい。   One of the first pin and the second pin is fixed to a pin fixing portion provided at a front portion of a front insertion portion of one link and is movable at a front portion of a rear insertion portion of another link The other side is movably fitted into a pin movable part provided on the rear part of the front insertion part of one link and the rear part of the rear insertion part of the other link. It is preferable that it is fixed to a pin fixing part provided in.

ピン固定部へのピンの固定は、例えば、機械的圧入によるピン固定部内縁とピン外周面との嵌合固定とされるが、これに代えて、焼き嵌めまたは冷やし嵌めによってもよい。嵌合固定は、ピン固定部の長さ方向に対して直交する部分の縁（上下の縁）で行われるのが好ましい。この嵌合固定の後、予張力付与工程において予張力が付与されることにより、リンクのピン固定部（ピン圧入部）に均等にかつ適正な残留圧縮応力が付与される。   The pin is fixed to the pin fixing portion by, for example, fitting and fixing the inner edge of the pin fixing portion and the outer peripheral surface of the pin by mechanical press-fitting. Alternatively, shrink fitting or cold fitting may be used. The fitting and fixing is preferably performed at the edges (upper and lower edges) of the portion orthogonal to the length direction of the pin fixing portion. After the fitting and fixing, a pre-tension is applied in the pre-tension applying step, so that an appropriate and residual compressive stress is equally applied to the pin fixing portion (pin press-fitting portion) of the link.

この発明による動力伝達チェーンでは、第１ピンおよび第２ピンの少なくとも一方がプーリと接触して摩擦力により動力伝達する。いずれか一方のピンがプーリと接触するチェーンにおいては、第１ピンおよび第２ピンのうちのいずれか一方は、このチェーンが無段変速機で使用される際にプーリに接触する方のピン（以下では、「第１ピン」または「ピン」と称す）とされ、他方は、プーリに接触しない方のピン（インターピースまたはストリップと称されており、以下では、「第２ピン」または「インターピース」と称す）とされる。   In the power transmission chain according to the present invention, at least one of the first pin and the second pin comes into contact with the pulley to transmit power by frictional force. In a chain in which one of the pins contacts the pulley, one of the first pin and the second pin is a pin that contacts the pulley when the chain is used in a continuously variable transmission ( In the following, the pin is referred to as “first pin” or “pin”, and the other is referred to as the pin that does not contact the pulley (interpiece or strip). "Peace").

リンクは、例えば、ばね鋼や炭素工具鋼製とされる。リンクの材質は、ばね鋼や炭素工具鋼に限られるものではなく、軸受鋼などの他の鋼でももちろんよい。リンクは、前後挿通部がそれぞれ独立の貫通孔（柱有りリンク）とされていてもよく、前後挿通部が１つの貫通孔（柱無しリンク）とされていてもよい。ピンの材質としては、軸受鋼などの適宜な鋼が使用される。   The link is made of, for example, spring steel or carbon tool steel. The material of the link is not limited to spring steel or carbon tool steel, but may of course be other steel such as bearing steel. In the link, the front and rear insertion portions may be independent through holes (links with columns), and the front and rear insertion portions may be one through holes (links without columns). Appropriate steel such as bearing steel is used as the material of the pin.

第１ピンおよび第２ピンは、例えば、いずれか一方の接触面が平坦面とされ、他方の接触面が相対的に転がり接触移動可能なインボリュート曲面に形成される。また、第１ピンおよび第２ピンは、それぞれの接触面が所要の曲面に形成されるようにしてもよい。第２ピンは、第１ピンよりも幅が狭い形状とされることが好ましく、この場合、第２ピンの上下縁部に突出縁部が設けられることがある。   For example, the first pin and the second pin are formed as involute curved surfaces in which either one of the contact surfaces is a flat surface and the other contact surface is relatively rollable and movable. Moreover, you may make it each contact surface form a required curved surface for the 1st pin and the 2nd pin. The second pin preferably has a shape narrower than that of the first pin. In this case, the upper and lower edges of the second pin may be provided with protruding edges.

なお、この明細書において、リンクの長さ方向の一端側を前、同他端側を後としているが、この前後は便宜的なものであり、リンクの長さ方向が前後方向と常に一致することを意味するものではない。   In this specification, one end side in the length direction of the link is front and the other end side is rear, but this front and rear are for convenience, and the length direction of the link always coincides with the front and rear direction. It doesn't mean that.

上記の動力伝達チェーンは、いずれか一方のピン（インターピース）が他方のピン（ピン）よりも短くされ、長い方のピンの端面が無段変速機のプーリの円錐状シーブ面に接触し、この接触による摩擦力により動力を伝達するものであることが好ましい。各プーリは、円錐状のシーブ面を有する固定シーブと、固定シーブのシーブ面に対向する円錐状のシーブ面を有する可動シーブとからなり、両シーブのシーブ面間にチェーンを挟持し、可動シーブを油圧アクチュエータによって移動させることにより、無段変速機のシーブ面間距離したがってチェーンの巻き掛け半径が変化し、スムーズな動きで無段の変速を行うことができる。   In the above power transmission chain, one of the pins (interpiece) is shorter than the other pin (pin), the end surface of the longer pin contacts the conical sheave surface of the pulley of the continuously variable transmission, It is preferable that power is transmitted by the frictional force due to this contact. Each pulley is composed of a fixed sheave having a conical sheave surface and a movable sheave having a conical sheave surface facing the sheave surface of the fixed sheave. Is moved by the hydraulic actuator, the distance between the sheave surfaces of the continuously variable transmission, that is, the wrapping radius of the chain is changed, and the continuously variable transmission can be performed with smooth movement.

この発明による動力伝達装置は、円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリと、これら第１および第２のプーリに掛け渡される動力伝達チェーンとを備えたもので、動力伝達チェーンが上記に記載のものとされる。   The power transmission device according to the present invention includes a first pulley having a conical sheave surface, a second pulley having a conical sheave surface, and power transmission spanned between the first and second pulleys. And a power transmission chain as described above.

この動力伝達装置は、自動車等の車両の無段変速機としての使用に好適なものとなる。   This power transmission device is suitable for use as a continuously variable transmission for a vehicle such as an automobile.

この発明の動力伝達装置によると、ピッチ長が異なる２種類のリンクを使用することで騒音低減が可能となり、さらに、リンクのチェーン内径側の面の形状を考慮することで、リンクとプーリ軸とが干渉したときのリンクの応力集中を防止することができ、チェーンの耐久性を向上させることができる。   According to the power transmission device of the present invention, it is possible to reduce noise by using two types of links having different pitch lengths. Furthermore, by considering the shape of the link inner diameter side surface, the link and the pulley shaft It is possible to prevent the stress concentration of the link when the interference occurs, and to improve the durability of the chain.

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、上下は、図２の上下をいうものとする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the top and bottom refer to the top and bottom of FIG.

図１は、この発明による動力伝達チェーンの一部を示しており、動力伝達チェーン(1)は、チェーン長さ方向に所定間隔をおいて設けられた前後挿通部(12)(13)を有する複数のリンク(10)(11)と、チェーン幅方向に並ぶリンク(10)(11)同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数のピン（第１ピン）(14)およびインターピース（第２ピン）(15)とを備えている。インターピース(15)は、ピン(14)よりも短くなされ、両者は、インターピース(15)が前側に、ピン(14)が後側に配置された状態で対向させられている。   FIG. 1 shows a part of a power transmission chain according to the present invention. The power transmission chain (1) has front and rear insertion portions (12) and (13) provided at predetermined intervals in the chain length direction. A plurality of links (10) (11) and a plurality of pins (first pins) (14) and interpieces (first ones) linking the links (10) (11) arranged in the chain width direction so as to be bendable in the length direction 2 pins) (15). The interpiece (15) is made shorter than the pin (14), and both are opposed to each other with the interpiece (15) disposed on the front side and the pin (14) disposed on the rear side.

このチェーンにおいては、リンク(10)(11)としては、ピッチ長が異なる２種類のものが使用されている。以下、ピッチ長が小さいものをショートピッチリンク(10)、ピッチ長が大きいものをロングピッチリンク(11)という。   In this chain, two types of links (10) and (11) with different pitch lengths are used. Hereinafter, the one having a small pitch length is called a short pitch link (10), and the one having a large pitch length is called a long pitch link (11).

チェーン(1)は、幅方向同位相の複数のリンクで構成されるリンク列を進行方向（前後方向）に３つ並べて１つのリンクユニットとし、この３列のリンク列からなるリンクユニットを進行方向に複数連結して形成されている。この実施形態では、リンク枚数が９枚のリンク列とリンク枚数が８枚のリンク列２つとが１つのリンクユニットとされている。   In the chain (1), three link rows composed of a plurality of links having the same phase in the width direction are arranged in the traveling direction (front-rear direction) to form one link unit, and the link unit composed of the three rows of link rows is the traveling direction. Are connected to each other. In this embodiment, one link unit includes a link row having nine links and two link rows having eight links.

図２に示すように、ショートピッチリンク(10)の前挿通部(12)は、ピン(14)が移動可能に嵌め合わせられるピン可動部(16)およびインターピース(15)が固定されるインターピース固定部(17)からなり、後挿通部(13)は、ピン(14)が固定されるピン固定部(18)およびインターピース(15)が移動可能に嵌め合わせられるインターピース可動部(19)からなる。   As shown in FIG. 2, the front insertion part (12) of the short pitch link (10) includes a pin movable part (16) to which the pin (14) is movably fitted and an interpiece (15) to which the interpiece (15) is fixed. It consists of a piece fixing part (17), and the rear insertion part (13) has a pin fixing part (18) to which the pin (14) is fixed and an interpiece movable part (19 to which the interpiece (15) is movably fitted. ).

各ピン(14)は、インターピース(15)に比べて前後方向の幅が広くなされており、インターピース(15)の上下縁部には、各ピン(14)側にのびる突出縁部(15a)(15b)が設けられている。   Each pin (14) is wider in the front-rear direction than the interpiece (15), and the upper and lower edges of the interpiece (15) have protruding edges (15a) extending to the respective pins (14) side. ) (15b).

図２において、符号ＡおよびＢで示す箇所は、チェーン(1)の直線部分においてピン(14)とインターピース(15)とが接触している線（断面では点）であり、ＡＢ間の距離がピッチである。   In FIG. 2, the portions indicated by reference signs A and B are lines (points in the cross section) where the pin (14) and the interpiece (15) are in contact with each other in the straight portion of the chain (1), and the distance between AB. Is the pitch.

ロングピッチリンク(11)は、図３（ｂ）に示すように、図２および図３（ａ）に示したショートピッチリンク(10)に比べて、ロングピッチリンク(11)の前挿通部(12)と後挿通部(13)との間にある柱部(22)の前後長さがショートピッチリンク(10)の前挿通部(12)と後挿通部(13)との間にある柱部(21)の前後長さに比べて、ピッチ長の違い分だけ長くなされており、各挿通部(12)(13)の形状は、同じものとされている。そして、２種類のリンク(10)(11)は、所定の配列パターン（ランダム配列）によってチェーン(1)の全長にわたって配置されている。   As shown in FIG. 3 (b), the long pitch link (11) has a front insertion part (11) that is longer than the short pitch link (10) shown in FIG. 2 and FIG. The pillar (22) between the front insertion part (12) and the rear insertion part (13) of the short pitch link (10) is located between the front insertion part (12) and the rear insertion part (13) between the rear insertion part (13) and the rear insertion part (13). Compared with the front and rear length of the portion (21), the length is made longer by the difference in pitch length, and the shapes of the insertion portions (12) and (13) are the same. The two types of links (10) and (11) are arranged over the entire length of the chain (1) according to a predetermined arrangement pattern (random arrangement).

図３（ａ）に示すショートピッチリンク(10)のチェーン内径側の面の曲率半径ＲＳおよび図３（ｂ）に示すロングピッチリンク(11)のチェーン内径側の面の曲率半径ＲＬについては、図４に示すプーリ軸(2e)の半径をＲＡとして、ＲＡ≦ＲＳ≦１．５ＲＡかつＲＳ＜ＲＬとされている。   The curvature radius RS of the inner surface of the short pitch link (10) shown in FIG. 3A and the curvature radius RL of the inner surface of the long pitch link (11) shown in FIG. RA ≦ RS ≦ 1.5RA and RS <RL, where RA is the radius of the pulley shaft (2e) shown in FIG.

チェーン幅方向に並ぶリンク(10)(11)を連結するに際しては、一のリンク(10)(11)の前挿通部(12)と他のリンク(10)(11)の後挿通部(13)とが対応するようにリンク(10)(11)同士が重ねられ、ピン(14)が一のリンク(10)(11)の後挿通部(13)に固定されかつ他のリンク(10)(11)の前挿通部(12)に移動可能に嵌め合わせられ、インターピース(15)が一のリンク(10)(11)の後挿通部(13)に移動可能に嵌め合わせられかつ他のリンク(10)(11)の前挿通部(12)に固定される。そして、このピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク(10)(11)同士の長さ方向（前後方向）の屈曲が可能とされる。   When connecting the links (10) (11) arranged in the chain width direction, the front insertion part (12) of one link (10) (11) and the rear insertion part (13) of the other links (10) (11) ) And the links (10) and (11) are overlapped so that the pin (14) is fixed to the rear insertion portion (13) of one link (10) (11) and the other link (10) (11) is movably fitted to the front insertion part (12), and the interpiece (15) is movably fitted to the rear insertion part (13) of one link (10) (11) and the other It is fixed to the front insertion part (12) of the links (10) (11). Then, the pin (14) and the interpiece (15) are relatively rolled and brought into contact with each other, whereby the links (10) and (11) can be bent in the length direction (front-rear direction).

図２に示すように、各リンク(10)（リンク(11)も同様）のピン固定部(18)とインターピース可動部(19)との境界部分には、インターピース可動部(19)の上下の凹円弧状案内部(19a)(19b)にそれぞれ連なりピン固定部(18)に固定されているピン(14)を保持する上下の凸円弧状保持部(18a)(18b)が設けられている。同様に、インターピース固定部(17)とピン可動部(16)との境界部分には、ピン可動部(16)の上下の凹円弧状案内部(16a)(16b)にそれぞれ連なりインターピース固定部(17)に固定されているインターピース(15)を保持する上下の凸円弧状保持部(17a)(17b)が設けられている。   As shown in FIG. 2, at the boundary between the pin fixing portion (18) and the interpiece movable portion (19) of each link (10) (same for the link (11)), the interpiece movable portion (19) Upper and lower convex arcuate holding portions (18a) (18b) are provided to hold the pins (14) that are connected to the upper and lower concave arcuate guide portions (19a) (19b), respectively, and are fixed to the pin fixing portions (18). ing. Similarly, at the boundary between the interpiece fixing part (17) and the pin movable part (16), the upper and lower concave arcuate guide parts (16a) and (16b) of the pin movable part (16) are connected to the interpiece fixed part. Upper and lower convex arc-shaped holding portions (17a) and (17b) for holding the interpiece (15) fixed to the portion (17) are provided.

ピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡は、円のインボリュートとされており、この実施形態では、ピン(14)の接触面が、断面において半径Ｒｂ、中心Ｍの基礎円を持つインボリュート形状を有し、インターピース(15)の接触面が平坦面（断面形状が直線）とされている。これにより、各リンク(10)(11)がチェーン(1)の直線部分から曲線部分へまたは曲線部分から直線部分へと移行する際、前挿通部(12)においては、ピン(14)が固定状態のインターピース(15)に対してその接触面がインターピース(15)の接触面に転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながらピン可動部(16)内を移動し、後挿通部(13)においては、インターピース(15)がインターピース可動部(19)内を固定状態のピン(14)に対してその接触面がピン(14)の接触面に転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながら移動する。   The locus of the contact position between the pin (14) and the interpiece (15) with respect to the pin (14) is an involute of the circle.In this embodiment, the contact surface of the pin (14) It has an involute shape having a base circle of radius Rb and center M, and the contact surface of the interpiece (15) is a flat surface (the cross-sectional shape is a straight line). As a result, when each link (10) (11) moves from the straight part of the chain (1) to the curved part or from the curved part to the straight part, the pin (14) is fixed at the front insertion part (12). The contact surface of the interpiece (15) in the state moves in the pin movable part (16) while rolling (including some sliding contact) to the contact surface of the interpiece (15), and the rear insertion part ( In 13), the contact surface of the interpiece (15) rolls into contact with the contact surface of the pin (14) with respect to the pin (14) fixed in the interpiece movable part (19). Move).

上記の動力伝達チェーン(1)では、ピンの上下移動の繰り返しにより、多角形振動が生じ、これが騒音の要因となるが、ピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動しかつピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡が円のインボリュートとされていることにより、ピンおよびインターピースの接触面がともに円弧面である場合などと比べて、振動を小さくすることができ、騒音を低減することができる。さらに、ピッチ長が異なる２種類のリンク(10)(11)がランダムに配列されていることにより、打音発生の周期がずれ、音のエネルギーが異なる周波数帯に分散され、音圧レベルのピークが低減され、上記騒音低減効果がより一層向上している。   In the above power transmission chain (1), polygonal vibration is caused by repeated vertical movement of the pin, which causes noise, but the pin (14) and the interpiece (15) are relatively rolled and moved in contact. In addition, since the locus of the contact position between the pin (14) and the interpiece (15) with respect to the pin (14) is an involute of the circle, both the contact surfaces of the pin and the interpiece are arcuate surfaces. Compared to the case, vibration can be reduced and noise can be reduced. Furthermore, the two types of links (10) and (11) with different pitch lengths are randomly arranged, so that the sound generation period is shifted, the sound energy is distributed in different frequency bands, and the sound pressure level peaks. And the noise reduction effect is further improved.

この動力伝達チェーン(1)は、必要な数のピン(14)およびインターピース(15)を台上に垂直状に保持した後、リンク(10)(11)を１つずつあるいは数枚まとめて圧入していくことにより製造される。この圧入は、ピン(14)およびインターピース(15)の上下縁部とピン固定部(18)およびインターピース固定部(17)の上下縁部との間において行われており、その圧入代は０．００５ｍｍ〜０．１ｍｍとされている。こうして、組み立てられたチェーン(1)には張力が付与（予張）される。   In this power transmission chain (1), the necessary number of pins (14) and interpieces (15) are held vertically on a table, and then one or several links (10) and (11) are collected. Manufactured by press-fitting. This press-fitting is performed between the upper and lower edges of the pin (14) and the interpiece (15) and the upper and lower edges of the pin fixing part (18) and the interpiece fixing part (17). It is set to 0.005 mm to 0.1 mm. In this way, tension is applied (pre-tensioned) to the assembled chain (1).

上記の動力伝達チェーンは、図７に示したＣＶＴで使用されるが、この際、図５に示すように、インターピース(15)の端面がプーリ(2)の固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)の各円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触しない状態で、ピン(14)の端面がプーリ(2)の円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触し、この接触による摩擦力により動力が伝達される。ピン(14)とインターピース(15)とは、上述のように、各可動部(16)(19)に案内されて転がり接触移動するので、プーリ(2)のシーブ面(2c)(2d)に対してピン(14)はほとんど回転しないことになり、摩擦損失が低減し、高い動力伝達率が確保される。そして、実線で示した位置にあるドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)を固定シーブ(2a)に対して接近・離隔させると、チェーン(1)の巻き掛け径は、同図に鎖線で示すように、接近時には大きく、離隔時には小さくなる。ドリブンプーリ(3)では、図示省略するが、その可動シーブがドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)とは逆向きに移動し、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が大きくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が小さくなり、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が小さくなると、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が大きくなる。この結果、変速比が１：１である状態（初期値）を基準にして、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最小で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最大であるＵ／Ｄ状態が得られ、また、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最大で、ドリブンプーリ(3)の巻き掛け径が最小のＯ／Ｄ状態が得られる。   The power transmission chain described above is used in the CVT shown in FIG. 7. At this time, as shown in FIG. 5, the end face of the interpiece (15) is fixed to the fixed sheave (2a) of the pulley (2) and the movable sheave. The end surface of the pin (14) is in contact with the conical sheave surface (2c) (2d) of the pulley (2) without contacting the conical sheave surface (2c) (2d) of (2b). Power is transmitted by the frictional force. As described above, the pin (14) and the interpiece (15) are guided by the movable parts (16) and (19) to move in rolling contact with each other, so that the sheave surfaces (2c) (2d) of the pulley (2) On the other hand, the pin (14) hardly rotates, the friction loss is reduced, and a high power transmission rate is secured. When the movable sheave (2b) of the drive pulley (2) at the position indicated by the solid line is moved closer to or away from the fixed sheave (2a), the winding diameter of the chain (1) is indicated by a chain line in the figure. As shown, it is large when approaching and small when separating. In the driven pulley (3), although not shown in the drawing, when the movable sheave moves in the opposite direction to the movable sheave (2b) of the drive pulley (2) and the winding diameter of the drive pulley (2) increases, the driven pulley When the winding diameter of (3) decreases and the winding diameter of the drive pulley (2) decreases, the winding diameter of the driven pulley (3) increases. As a result, on the basis of the state where the gear ratio is 1: 1 (initial value), the winding diameter of the drive pulley (2) is minimum and the winding diameter of the driven pulley (3) is maximum U / D. A state is obtained, and an O / D state in which the winding diameter of the drive pulley (2) is maximum and the winding diameter of the driven pulley (3) is minimum is obtained.

図５において、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最小のときには、図４にも示すように、リンク(10)(11)のチェーン内径側の面とプーリ軸(2e)との隙間は小さいものであり、チェーン駆動時の慣性等によってチェーンに通常時と異なる力が作用すると、リンク(10)(11)のチェーン内径側の面とプーリ軸(2e)とが干渉する可能性がある。リンク(10)(11)とプーリ軸(2e)とが干渉した場合、ショートピッチリンク(10)のチェーン内径側の面の曲率半径ＲＳおよびロングピッチリンク(11)のチェーン内径側の面の曲率半径ＲＬについて、プーリ軸(2e)の半径をＲＡとして、ＲＡ≦ＲＳ≦１．５ＲＡかつＲＳ＜ＲＬとされているので、図６（ａ）に示すように、リンク(10)(11)がプーリ軸(2e)に１点で接触するため、リンク(10)(11)に曲げモーメントが作用することがなく、リンク(10)(11)全体が力の方向に移動することで、リンク(10)(11)とプーリ軸(2e)との強い干渉が避けられる。図６（ｂ）に示す従来のものでは、リンク(20)とプーリ軸(2e)とが干渉した場合、リンク(20)がプーリ軸(2e)に２点で接触し、これに伴う曲げモーメントによってリンク(20)に応力集中が生じる可能性がある。こうして、この発明による動力伝達チェーンによると、リンク(10)(11)のチェーン内径側の面の形状を考慮することで、リンク(10)(11)とプーリ軸(2e)とが干渉したときの強い干渉が防止され、チェーン(1)の耐久性を向上させることができる。   In FIG. 5, when the winding diameter of the drive pulley (2) is the smallest, as shown in FIG. 4, the clearance between the link inner surface of the link (10) (11) and the pulley shaft (2e) is small. Therefore, if a force different from the normal force is applied to the chain due to inertia at the time of driving the chain, the inner surface of the link (10) (11) may interfere with the pulley shaft (2e). When link (10) (11) and pulley shaft (2e) interfere, the radius of curvature RS of the inner surface of the short pitch link (10) and the inner surface of the chain of the long pitch link (11) Since the radius of the pulley shaft (2e) is RA and RA ≦ RS ≦ 1.5RA and RS <RL with respect to the radius RL, as shown in FIG. 6 (a), the links (10) and (11) are Since the pulley shaft (2e) contacts at one point, no bending moment acts on the link (10) (11), and the entire link (10) (11) moves in the direction of force. 10) Strong interference between (11) and pulley shaft (2e) can be avoided. 6 (b), when the link (20) and the pulley shaft (2e) interfere with each other, the link (20) contacts the pulley shaft (2e) at two points, and the bending moment associated therewith. This can cause stress concentration in the link (20). Thus, according to the power transmission chain of the present invention, when the link (10) (11) and the pulley shaft (2e) interfere with each other by considering the shape of the link (10) (11) on the inner surface of the chain. Strong interference can be prevented, and the durability of the chain (1) can be improved.

図１は、この発明による動力伝達チェーンの１実施形態の一部を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a part of one embodiment of a power transmission chain according to the present invention. 図２は、リンクの拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of the link. 図３は、２種類のリンクを示す拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view showing two types of links. 図４は、動力伝達チェーンがプーリに取り付けられた状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which the power transmission chain is attached to the pulley. 図５は、動力伝達チェーンがプーリに取り付けられた状態を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a state in which the power transmission chain is attached to the pulley. 図６は、リンクがプーリ軸に干渉した状態を模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a state in which the link interferes with the pulley shaft. 図７は、無段変速機を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a continuously variable transmission.

符号の説明Explanation of symbols

(1) 動力伝達チェーン
(2)(3) プーリ
(2c)(2d) 円錐状シーブ面
(10) ショートピッチリンク（リンク）
(11) ロングピッチリンク（リンク）
(12) 前挿通部
(13) 後挿通部
(14) ピン（第１ピン）
(15) インターピース（第２ピン） (1) Power transmission chain
(2) (3) Pulley
(2c) (2d) Conical sheave surface
(10) Short pitch link (link)
(11) Long pitch link (link)
(12) Front insertion part
(13) Rear insertion part
(14) Pin (1st pin)
(15) Interpiece (2nd pin)

Claims (2)

ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第１ピンおよび複数の第２ピンとを備え、第１ピンと第２ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされており、１対のプーリ間に掛け渡される動力伝達チェーンにおいて、
複数のリンクは、ピッチ長が異なる２種類のリンクを含んでおり、プーリ軸の半径をＲＡ、ピッチ長が短いリンクのチェーン内径側の面の曲率半径をＲＳ、ピッチ長が長いリンクのチェーン内径側の面の曲率半径をＲＬとして、ＲＡ≦ＲＳ≦１．５ＲＡかつＲＳ＜ＲＬとされていることを特徴とする動力伝達チェーン。 A plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, and a plurality of links arranged before and after connecting links aligned in the chain width direction so that a front insertion portion of one link and a rear insertion portion of another link correspond to each other. The first pin and the plurality of second pins are provided, and the first pin and the second pin are relatively in rolling contact with each other, so that the links can be bent in the longitudinal direction, and a pair of pulleys can be bent. In the power transmission chain spanned by
The plurality of links include two types of links with different pitch lengths. The radius of the pulley shaft is RA, the radius of curvature of the surface on the inner diameter side of the link with the short pitch length is RS, and the inner diameter of the chain with the longer pitch length. A power transmission chain characterized in that RA ≦ RS ≦ 1.5RA and RS <RL, where the radius of curvature of the side surface is RL. 円錐面状のシーブ面を有する第１のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第２のプーリと、これら第１および第２のプーリに掛け渡される動力伝達チェーンとを備え、動力伝達チェーンが請求項１の動力伝達装置。   A power transmission chain comprising: a first pulley having a conical surface sheave surface; a second pulley having a conical surface sheave surface; and a power transmission chain spanned between the first and second pulleys. The power transmission device according to claim 1.

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