JP2008149440A

JP2008149440A - Rotary dresser

Info

Publication number: JP2008149440A
Application number: JP2006342990A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Iimura; 良雄飯村; Hiroaki Origasa; 博明折笠
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2006-12-20
Filing date: 2006-12-20
Publication date: 2008-07-03

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary dresser capable of automatically setting constant velocity conditions and preventing generation of chattering and beating. <P>SOLUTION: The rotary dresser for dressing and truing a grinding wheel is provided with a current sensor 32 for sensing load current of an electric motor 6 which makes a dressing wheel rotatably drive. The number of rotation of the dressing wheel is gradually increased and decreased between the upper limit value and lower limit value with a control device 10. If the current sensor 32 senses the load current of the electric motor which increases when peripheral speed at the contact surface between the dressing wheel and grinding wheel becomes approximately equal, the number of rotation of the dressing wheel is rapidly changed to the upper limit value or lower limit value when its current value exceeds a first determination level and second determination level which is greater than the first determination level. If the current value indicates an intermediate value between the first and second determination levels, the number of rotation of the dressing wheel is maintained at the number of existing rotation by stopping gradual increasing/gradual decreasing of the number of rotation. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、超砥粒ホイール（研削砥石）のツルーイング・ドレッシング（成形・目立て）に使用されるロータリドレッサに関するものである。 The present invention relates to a rotary dresser used for truing dressing (shaping / shaping) of a superabrasive wheel (grinding wheel).

難削材の高精度・高能率研削加工には、ＣＢＮやダイヤモンドの粒子を結合材で固めて
焼成して成る所謂「超砥粒ホイール」と呼ばれる研削砥石が用いられている。この超砥粒ホイールのツルーイング・ドレッシングには、ブレーキツルーイングやダイヤモンド単石ドレッサ、ロータリドレッサ等が使用されているが、ＣＢＮやダイヤモンドよりも相対硬度が格段に高い素材は現存しないため、ツルーイング・ドレッシングに際しては特別な技術が要求される。 For high-precision and high-efficiency grinding of difficult-to-cut materials, a so-called “superabrasive wheel” is used which is formed by solidifying CBN or diamond particles with a binder and firing. Brew truing, diamond single stone dresser, rotary dresser, etc. are used for truing dressing of this superabrasive wheel. At that time, special technology is required.

例えば、特許文献１には、ドレッシング砥石としてＧＣ砥石やＷＡ砥石を用いた縦型構造のロータリドレッサを等速条件で駆動する方法が精度、作業時間、経済性において最も優れているとの開示がなされている。ここで、特許文献１に開示されている方法を図６に基づいて概説すると以下の（１），（２）の通りである。
（１）超砥粒ホイール１の外周面の周速Ｖがドレッシング砥石２の側面の中間部周速Ｖｒにほぼ等しくなるように回転数を調整する。
（２）超砥粒ホイール１をドレッシング砥石２の半径方向に往復動させる。 For example, Patent Document 1 discloses that a method of driving a rotary dresser having a vertical structure using a GC grindstone or a WA grindstone as a dressing grindstone under constant speed conditions is most excellent in accuracy, working time, and economy. Has been made. Here, the outline of the method disclosed in Patent Document 1 is as follows (1) and (2) based on FIG.
(1) The rotational speed is adjusted so that the peripheral speed V of the outer peripheral surface of the superabrasive wheel 1 is substantially equal to the intermediate peripheral speed Vr of the side surface of the dressing grindstone 2.
(2) The superabrasive wheel 1 is reciprocated in the radial direction of the dressing grindstone 2.

次に、上記方法を市販されている製品に即して図７及び図８（ａ）〜（ｃ）を用いて更に詳しく説明する。 Next, the above method will be described in more detail with reference to FIG. 7 and FIGS.

図７は従来のロータリドレッサの使用形態を示す断面図、図８（ａ）〜（ｃ）は従来のロータリドレッサの動作説明図であり、カップ形のドレッシング砥石２は台金３に接着されており、このドレッシング砥石２には少量の研削液が注水される。このドレッシング砥石２に入った研削液は、ドレッシング砥石２の回転に伴う遠心力によってドレッシング砥石２の表面を伝って外部に排出される。超砥粒ホイール１をドレッシング砥石２の後端にて適度の切込み深さになるように高さを調整した後、超砥粒ホイール１を後ろから前に向かってドレッシング砥石２の半径方向に移動させる。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing how the conventional rotary dresser is used, and FIGS. 8A to 8C are explanatory views of the operation of the conventional rotary dresser. The cup-shaped dressing grindstone 2 is bonded to the base metal 3. A small amount of grinding liquid is poured into the dressing grindstone 2. The grinding fluid that has entered the dressing grindstone 2 is discharged to the outside along the surface of the dressing grindstone 2 by the centrifugal force accompanying the rotation of the dressing grindstone 2. After adjusting the height so that the superabrasive wheel 1 has a suitable cutting depth at the rear end of the dressing grindstone 2, the superabrasive wheel 1 is moved from the back to the front in the radial direction of the dressing grindstone 2. Let

超砥粒ホイール１及びドレッシング砥石２とこれらを保持するシャフトには外力によるミクロンオーダの変形は容易に発生するため、設定した切込み深さ通りの切込みは行われない。このため、結果として超砥粒ホイール１及びドレッシング砥石２に対して法線方向の荷重と接線方向の荷重（回転方向の荷重と送り方向の荷重）が働くことになる。相対速度が一定量以上あれば接線方向の荷重により砥粒に剪断力が働くために削ることができ、法線方向の荷重は著しく減少する。 Since the superabrasive wheel 1 and the dressing grindstone 2 and the shaft holding them are easily deformed to the micron order due to external force, the cutting according to the set cutting depth is not performed. For this reason, as a result, the load in the normal direction and the load in the tangential direction (the load in the rotation direction and the load in the feed direction) act on the superabrasive wheel 1 and the dressing grindstone 2. If the relative speed is equal to or greater than a certain amount, a shearing force acts on the abrasive grains due to a load in the tangential direction, so that the abrasive can be shaved, and the load in the normal direction is significantly reduced.

ドレッシング砥石２の側面の中間部（等速域）よりも外側の領域では、ドレッシング砥石２の側面の周速Ｖｒが超砥粒ホイール１の外周面の周速Ｖよりも大きく（Ｖｒ＞Ｖ）、周速比Ｖｒ／Ｖ＞1となって、図８（ｃ）に示すダウンカットの状態になる。この状態においては、少量の研削液と遊離砥粒が混ざり合ってスラリー状になったものを巻き込みながら、超砥粒ホイール１がドレッシング砥石（ＷＡ砥石、ＧＣ砥石）２を削る。このとき、周速ＶとＶｒに差があるために砥粒に剪断力が働き、砥粒の硬度差によりドレッシング砥石２の砥粒が削られると同時に、超砥粒ホイール１及びドレッシング砥石２の結合材も削り落とされる。従って、図８（ｃ）に示すダウンカットの状態にあっては、ドレッシング（目立て）はされるが、ツルーイング（成形）は殆どなされない。 In the region outside the intermediate portion (constant velocity region) of the side surface of the dressing grindstone 2, the peripheral speed Vr of the side surface of the dressing grindstone 2 is larger than the peripheral velocity V of the outer peripheral surface of the superabrasive wheel 1 (Vr> V). Therefore, the peripheral speed ratio Vr / V> 1 and the down cut state shown in FIG. In this state, the superabrasive wheel 1 scrapes the dressing grindstone (WA grindstone, GC grindstone) 2 while entraining a slurry that is mixed with a small amount of grinding liquid and free abrasive grains. At this time, since there is a difference between the peripheral speeds V and Vr, a shearing force acts on the abrasive grains, and the abrasive grains of the dressing grindstone 2 are shaved due to the hardness difference between the abrasive grains. The binding material is also scraped off. Therefore, in the down cut state shown in FIG. 8C, dressing (sharpening) is performed, but truing (molding) is hardly performed.

ドレッシング砥石２の側面の中間部（等速域）の領域では、周速比Ｖｒ／Ｖ＝１であり、
図８（ｂ）に示すクラッシュの状態になる。なぜならば、この状態においては周速ＶとＶｒに差が無いため、砥粒に働く剪断力は僅かで圧縮力が支配的となるからである。この状態においては、少量の研削液と遊離砥粒が混ざり合ってスラリー状になったものを巻き込みながら、超砥粒ホイール１とドレッシング砥石（ＷＡ砥石、ＧＣ砥石）２が大きな力で潰し合いを行う。この力により超砥粒が破壊や脱落を起こし、効果的なツルーイング（成形）が行われる。 In the region of the middle portion (constant velocity region) on the side surface of the dressing grindstone 2, the circumferential speed ratio Vr / V = 1.
The crash state shown in FIG. This is because, in this state, there is no difference between the peripheral speeds V and Vr, so that the shearing force acting on the abrasive grains is slight and the compression force is dominant. In this state, the super abrasive wheel 1 and the dressing grindstone (WA grindstone, GC grindstone) 2 are crushed by a large force while entraining a small amount of grinding fluid and loose abrasive particles mixed together to form a slurry. Do. This force causes superabrasive grains to break or fall off, and effective truing (molding) is performed.

ドレッシング砥石２の側面の中間部（等速域）よりも内側の領域では、ドレッシング砥石２の側面の周速Ｖｒが超砥粒ホイール１の外周面の周速Ｖよりも小さく（Ｖｒ＜Ｖ）、周速比Ｖｒ／Ｖ＞１となるため、図８（ａ）に示すアップカットの状態になる。この状態においては、少量の研削液と遊離砥粒が混ざり合ってスラリー状になったものを巻き込みながら、超砥粒ホイール１がドレッシング砥石（ＷＡ砥石、ＧＣ砥石）２を削る。このとき、周速ＶとＶｒに差があるため、砥粒に剪断力が働き、砥粒の硬度差によりドレッシング砥石２の砥粒が削られると同時に、超砥粒ホイール１及びドレッシング砥石２の結合材も削り落とされる。従って、図８（ａ）に示すアップカットの状態にあっても、ドレッシング（目立て）はなされるが、ツルーイング（成形）は殆どなされない。 In the region inside the intermediate portion (constant velocity region) of the side surface of the dressing grindstone 2, the peripheral speed Vr of the side surface of the dressing grindstone 2 is smaller than the peripheral velocity V of the outer peripheral surface of the superabrasive wheel 1 (Vr <V). Since the circumferential speed ratio Vr / V> 1, the upcut state shown in FIG. In this state, the superabrasive wheel 1 scrapes the dressing grindstone (WA grindstone, GC grindstone) 2 while entraining a slurry that is mixed with a small amount of grinding liquid and free abrasive grains. At this time, since there is a difference between the peripheral speeds V and Vr, a shearing force acts on the abrasive grains, and the abrasive grains of the dressing grindstone 2 are shaved due to the hardness difference of the abrasive grains. At the same time, the superabrasive wheel 1 and the dressing grindstone 2 The binding material is also scraped off. Therefore, even in the up-cut state shown in FIG. 8A, dressing (sharpening) is performed, but truing (molding) is hardly performed.

図８（ａ）に示すアップカットの状態と図８（ｃ）に示すダウンカットの状態の違いは、相対速度ベクトルの方向が１８０度異なることである。又、手前から奥に超砥粒ホイール１を送る場合と奥から手前に送る場合とでは、相対速度ベクトルは９０度異なる。従って、超砥粒ホイール１をドレッシング砥石２の半径方向に往復動させることにより、相対速度ベクトルは超砥粒の移動方向にほぼ平行な方向から直角の方向の間で変化することになる。これにより超砥粒の周り結合材は全周に亘って削り落とされ、効果的なドレッシングが行われる。
特公平４−０１３０９９号公報 The difference between the up-cut state shown in FIG. 8A and the down-cut state shown in FIG. 8C is that the direction of the relative velocity vector is different by 180 degrees. Further, the relative velocity vector differs by 90 degrees between when the superabrasive wheel 1 is sent from the front to the back and when the superabrasive wheel 1 is sent from the back to the front. Accordingly, when the superabrasive wheel 1 is reciprocated in the radial direction of the dressing grindstone 2, the relative velocity vector changes between a direction substantially parallel to the direction of movement of the superabrasive grain and a direction perpendicular thereto. As a result, the binding material around the superabrasives is scraped off over the entire circumference, and effective dressing is performed.
Japanese Patent Publication No. 4-013099

以上のように、縦型ロータリドレッサを用いれば超砥粒ホイールのツルーイング・ドレッシングが効果的に行われる筈であるが、現場サイドでは使いにくいとして敬遠する向きもある。その理由としては、
（１）周速を等速に調整するのが難しい。音で確認することも経験が必要である。電卓を使って周速を計算するのは面倒である。
（２）切込み深さ、往復動の送りスピード、研削液の量、超砥粒ホイールの表面状態により設定によっては大きな「びびり」や「たたき」が発生する。場合によってはドレッシング砥石２が割れて飛散することもある。
等が挙げられる。 As described above, if a vertical rotary dresser is used, truing and dressing of a superabrasive wheel should be performed effectively, but there is a direction to avoid it because it is difficult to use on the site side. The reason is
(1) It is difficult to adjust the peripheral speed to a constant speed. Experience with sound confirmation is also required. It is cumbersome to calculate the peripheral speed using a calculator.
(2) Depending on the setting, large “chatter” and “slap” may occur depending on the depth of cut, the reciprocating feed speed, the amount of grinding fluid, and the surface condition of the superabrasive wheel. In some cases, the dressing grindstone 2 may be broken and scattered.
Etc.

（１）については、ドレッシング砥石２の側面幅の中間部で等速にする操作が厳密でなければならないという思い込みが作用していると考えられる。（２）については、音や振動が大きいために周囲の人間を驚かせてしまうという面もある。 Regarding (1), it is considered that the belief that the operation to make the speed constant at the middle portion of the side width of the dressing grindstone 2 must be strict. With regard to (2), there are also aspects that surprise people around because of the loud sound and vibration.

図５は等速域を通過するときのモータの負荷電流とドレッシング砥石２の側面の周速Ｖｒ及び超砥粒ホイール１の外周面の周速Ｖの速度比Ｖｒ／Ｖの関係を示している。 FIG. 5 shows the relationship between the load current of the motor and the speed ratio Vr / V of the peripheral speed Vr of the side surface of the dressing grindstone 2 and the peripheral speed V of the outer peripheral surface of the superabrasive wheel 1 when passing through the constant speed region. .

等速点付近では、大きな法線方向の荷重により軸が変形し、軸受等の摩擦力が増大してモータの負荷が大きくなる。その結果、モータの回転数が低下して負荷電流が増加する。 In the vicinity of the constant velocity point, the shaft is deformed by a large load in the normal direction, and the frictional force of the bearing or the like increases to increase the load on the motor. As a result, the rotational speed of the motor decreases and the load current increases.

等速域を外れると負荷電流は無負荷電流とほぼ等しくなる。このことは、相対速度が一定量以上あれば、超砥粒に働く剪断力が小さくてもドレッシング砥石（ＷＡ砥石、ＧＣ砥石）２を削ることが可能であり、等速域を外れるとツルーイングは行われないことを意味する。 When the speed is out of the constant speed range, the load current becomes almost equal to the no-load current. This means that if the relative speed is equal to or greater than a certain amount, the dressing grindstone (WA grindstone, GC grindstone) 2 can be cut even if the shearing force acting on the superabrasive is small. Means not done.

等速域においては「びびり」や「たたき」が発生するが、これを適度に抑える必要がある。切込み深さが大きい場合、研削液が少なく遊離砥粒の巻き込み量が大きいと、往復動の速度が大きい場合等には大きな「びびり」や「たたき」が発生して負荷電流も急増する。 In the constant velocity range, “chatter” and “slap” occur, but this must be moderately suppressed. When the depth of cut is large, the amount of grinding fluid is small and the amount of loose abrasive particles is large. When the reciprocating speed is high, large “chatter” and “tapping” occur and the load current also increases rapidly.

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、等速条件の自動設定が可能であるとともに、「びびり」や「たたき」の発生を未然に防ぐことができるロータリドレッサを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the target process is a rotary dresser that can automatically set constant speed conditions and can prevent occurrence of “chatter” and “tapping”. Is to provide.

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、電動モータと、該電動モータによって回転駆動されるドレッシング砥石と、該ドレッシング砥石の回転数を制御する制御装置を備え、前記ドレッシング砥石を回転駆動しながら、該ドレッシング砥石に対して軸直角方向に回転する研削砥石をドレッシング砥石の表面に当接させつつドレッシング砥石の径方向に往復動させることによって、該研削砥石のドレッシング・ツルーイングを行うロータリドレッサにおいて、
前記電動モータの負荷電流を検出する電流センサを設け、前記制御装置によって前記ドレッシング砥石の回転数を変化させつつ前記電流センサによって前記電動モータの負荷電流を検出し、該電流センサが負荷電流の急増を検出すると、前記ドレッシング砥石の回転数をそのときの回転数に保持するようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 includes an electric motor, a dressing grindstone that is rotationally driven by the electric motor, and a control device that controls the rotational speed of the dressing grindstone, and rotates the dressing grindstone. A rotary wheel that performs dressing and truing of the grinding wheel by driving and reciprocating in the radial direction of the dressing stone while abutting the grinding wheel rotating in a direction perpendicular to the axis with respect to the dressing stone while driving. In the dresser
A current sensor for detecting the load current of the electric motor is provided, and the load current of the electric motor is detected by the current sensor while changing the rotation speed of the dressing grindstone by the control device, and the current sensor rapidly increases the load current. If detected, the number of revolutions of the dressing grindstone is maintained at the number of revolutions at that time.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記制御装置によって前記ドレッシング砥石の回転数を上限値と下限値の間で漸増・漸減させ、該ドレッシング砥石と前記研削砥石の当接面での周速がほぼ等しくなるときに急増する前記電動モータの負荷電流を前記電流センサが検出すると、その電流値が第１の判定レベルとそれよりも大きな第２の判定レベルを超えたときは前記ドレッシング砥石の回転数を上限値又は下限値まで急変させ、電流値が第１の判定レベルと第２の判定レベルの中間値を示すときは回転数の漸増・漸減を中止して前記ドレッシング砥石の回転数をそのときの回転数に保持するようにしたことを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the rotational speed of the dressing grindstone is gradually increased / decreased between an upper limit value and a lower limit value by the control device, and the dressing grindstone and the grinding grindstone contact each other. When the current sensor detects a load current of the electric motor that rapidly increases when the peripheral speeds on the surface are substantially equal, the current value exceeds a first determination level and a second determination level higher than the first determination level. Rapidly changes the rotation speed of the dressing grindstone to the upper limit value or the lower limit value, and when the current value shows an intermediate value between the first determination level and the second determination level, the increase and decrease of the rotation speed are stopped and the dressing grindstone is stopped. The rotation speed of the grindstone is maintained at the rotation speed at that time.

本発明によれば、ドレッシング砥石と研削砥石の当接面での周速がほぼ等しくなるときに急増する電動モータの負荷電流を電流センサによって検出し、その電流値が第１の判定レベルと第２の判定レベルの中間値を示すとき、つまり、該ドレッシング砥石と研削砥石の当接面での周速がほぼ等しくなるときには、回転数の漸増・漸減を中止してドレッシング砥石の回転数をそのときの回転数に保持するようにしたため、等速条件の自動設定が可能となる。 According to the present invention, the load current of the electric motor that rapidly increases when the peripheral speeds at the contact surfaces of the dressing grindstone and the grinding grindstone are substantially equal is detected by the current sensor, and the current value is determined based on the first determination level and the first determination level. When the intermediate value of the judgment level of 2 is indicated, that is, when the peripheral speeds at the contact surfaces of the dressing grindstone and the grinding grindstone are approximately equal, the gradual increase / decrease in the rotational speed is stopped and the rotational speed of the dressing grind Since the rotation speed is maintained at the same time, the constant speed condition can be automatically set.

又、電流センサによって検出された電流値が第１の判定レベルとそれよりも大きな第２の判定レベルを超えたとき、つまり、過大な「びびり」や「たたき」が発生したときには、ドレッシング砥石の回転数を上限値又は下限値まで急変させるようにしたため、「びびり」や「たたき」の発生を未然に防ぐことができる。 Further, when the current value detected by the current sensor exceeds the first determination level and the second determination level larger than that, that is, when excessive “chatter” or “tap” occurs, Since the rotational speed is suddenly changed to the upper limit value or the lower limit value, occurrence of “chatter” and “slap” can be prevented in advance.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明に係るロータリドレッサの基本構成図、図２は同ロータリドレッサの制御装置の機能ブロック図、図３は電流波形説明図、図４は制御の流れを示すフローチャートである。 FIG. 1 is a basic configuration diagram of a rotary dresser according to the present invention, FIG. 2 is a functional block diagram of a control apparatus for the rotary dresser, FIG. 3 is a current waveform explanatory diagram, and FIG. 4 is a flowchart showing a control flow.

図１に示す縦型ロータリドレッサ１００は、金属ハウジングを有する三相誘導モータ６を備えており、この三相誘導モータ６の回転軸８には回転台５が連結されている。この回転台５は、軸受７によって回転可能に支持されており、軸受７によって回転軸方向と回転半径方向の動きが封殺されている。 A vertical rotary dresser 100 shown in FIG. 1 includes a three-phase induction motor 6 having a metal housing, and a rotary base 5 is connected to a rotating shaft 8 of the three-phase induction motor 6. The turntable 5 is rotatably supported by a bearing 7, and the movement in the rotation axis direction and the rotation radial direction is sealed off by the bearing 7.

上記回転台５上には、台金３がネジ４によって固定されており、この台金３上にはドレッシング砥石２が接着されている。従って、三相誘導モータ６が起動されると、その回転軸８によって回転台５及びこれに固定されたドレッシング砥石２が所定の速度で回転駆動される。 A base metal 3 is fixed on the rotating base 5 with screws 4, and a dressing grindstone 2 is bonded onto the base metal 3. Therefore, when the three-phase induction motor 6 is activated, the rotary table 5 and the dressing grindstone 2 fixed to the rotary table 8 are driven to rotate at a predetermined speed.

又、図１において、１０は制御装置であって、この制御装置１０と三相誘導モータ６とはコード９で接続されており、制御装置１０と不図示の電源とはコード１１で接続されている。 In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a control device. The control device 10 and the three-phase induction motor 6 are connected by a cord 9, and the control device 10 and a power source (not shown) are connected by a cord 11. Yes.

上記制御装置１０の外面には、三相誘導モータ６を起動するためのＯＮボタン２０、停止用のＯＦＦボタン２１、正転・逆転を切り替える「正／逆」ボタン２２、等速回転数自動設定用の「自動」ボタン２３、等速回転数マニュアル設定用の「マニュアル」ボタン２４、マニュアル設定時に回転数を増加させる「増速」ボタン２５と減速させる「減速」ボタン２６が設置されている。 On the outer surface of the control device 10, an ON button 20 for starting the three-phase induction motor 6, an OFF button 21 for stopping, a “forward / reverse” button 22 for switching between normal rotation and reverse rotation, automatic constant speed rotation setting An "automatic" button 23, a "manual" button 24 for manually setting a constant rotational speed, an "accelerate" button 25 for increasing the rotational speed at the time of manual setting, and a "decelerate" button 26 for decelerating.

図２に示すように、制御装置１０には三相誘導モータ６を駆動するインバータ３０と電流センサ３２及び回転数設定回路３１が内蔵されており、電流センサ３２の出力により回転数設定回路３１に収められている制御プログラムにて適宜の回転数制御が行われる。 As shown in FIG. 2, the control device 10 includes an inverter 30 that drives the three-phase induction motor 6, a current sensor 32, and a rotation speed setting circuit 31. Appropriate rotational speed control is performed by the stored control program.

図３は適当な切込み深さ設定後に超砥粒ホイール１をドレッシング砥石２の半径方向に往復動させてドレッシングを行ったときのドレッシング砥石２の回転数Ｎｒとモータ６の負荷電流Ｉの時間変化を示したものである。前提条件として、超砥粒ホイール１の回転数は、ドレッシング砥石２の回転数の下限回転数から上限回転数の範囲内で等速となることが可能な任意の回転数に設定されているものとする。電流Ｉｄは等速になったことを判定する電流レベル、電流Ｉｈは「びびり」や「たたき」が大き過ぎることを判定する電流レベルである。 FIG. 3 shows the time variation of the rotational speed Nr of the dressing wheel 2 and the load current I of the motor 6 when dressing is performed by reciprocating the superabrasive wheel 1 in the radial direction of the dressing wheel 2 after setting an appropriate cutting depth. Is shown. As a precondition, the rotational speed of the superabrasive wheel 1 is set to an arbitrary rotational speed that can be constant within the range from the lower limit rotational speed to the upper limit rotational speed of the dressing grindstone 2. And The current Id is a current level for determining that the speed is constant, and the current Ih is a current level for determining that “chatter” or “beat” is too large.

ドレッシング砥石２の回転数Ｎｒは下限回転数Ｎｒ（ＭＩＮ）＝５００／ｍｉｎから上限回転数Ｎｒ（ＭＡＸ）＝２５００／ｍｉｎまでの間をΔＮ＝１００／ｍｉｎ刻みで漸増・漸減を一定時間（５秒）間隔で繰り返す。ドレッシング砥石２の側面幅の中間点の周速が超砥粒ホイール１の端面の周速と一致する回転数はＮｒ＝１６００／ｍｉｎである。ドレッシング砥石２の回転数Ｎｒが図３の（ａ），（ｂ）のときは等速にならないため、電流Ｉは殆ど変化しない。図３の（ｃ）のときは等速になるために電流Ｉが急増する。 The rotational speed Nr of the dressing grindstone 2 is gradually increased / decreased in increments of ΔN = 100 / min from the lower limit rotational speed Nr (MIN) = 500 / min to the upper limit rotational speed Nr (MAX) = 2500 / min for a certain time (5 Repeat every second). The rotational speed at which the peripheral speed at the midpoint of the side width of the dressing grindstone 2 matches the peripheral speed of the end face of the superabrasive wheel 1 is Nr = 1600 / min. When the rotational speed Nr of the dressing grindstone 2 is (a) and (b) in FIG. 3, the current I hardly changes because the speed does not become constant. In the case of (c) in FIG. 3, the current I increases rapidly because of constant speed.

又、図３に示す（イ），（ロ）のときは「びびり」や「たたき」が軽度であるが、（ハ）の場合は「びびり」や「たたき」が大き過ぎる。（イ）で電流Ｉが等速判定レベルＩｄを超えた後はドレッシング砥石２の回転数Ｎｒの更新は行われない。（ハ）で電流Ｉがびびり判定レベルＩｈを超えると、回転数ＮｒをＮｒ（ＭＩＮ）まで落として即座に等速離脱を図る。尚、図３はドレッシング砥石２の回転数Ｎｒが漸増しながら等速に固定される例を示すが、漸減する場合も同様である。 In addition, in the cases (a) and (b) shown in FIG. 3, “chatter” and “tap” are mild, but in (c), “chatter” and “tap” are too large. After the current I exceeds the constant velocity determination level Id in (A), the rotation speed Nr of the dressing grindstone 2 is not updated. When the current I exceeds the chatter determination level Ih in (c), the rotational speed Nr is reduced to Nr (MIN), and the constant speed is released immediately. FIG. 3 shows an example in which the rotational speed Nr of the dressing grindstone 2 is fixed at a constant speed while gradually increasing, but the same applies when gradually decreasing.

次に、回転数設定回路３１に収められている制御プログラムにて実行される等速自動設定及び「びびり」回避の制御の流れを図４に示すフローチャートを用いて説明する。 Next, the flow of the constant speed automatic setting and “chatter” avoidance control executed by the control program stored in the rotation speed setting circuit 31 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

ステップ１において、等速設定の「自動」ボタン２３が押されたか否かの判定がなされ、押されていない場合（判定結果がＮＯの場合）は「自動」ボタン２３が押されるのを待ち続ける。等速設定の「自動」ボタン２３が押されると（判定結果がＹＥＳの場合）、処理はステップ２に進み、回転数Ｎｒを下限回転数Ｎｒ（ＭＩＮ）に設定して（Ｎｒ＝Ｎｒ（ＭＩＮ））ステップ３に進む。 In step 1, it is determined whether or not the “automatic” button 23 for constant speed setting has been pressed. If the “automatic” button 23 has not been pressed (if the determination result is NO), it continues to wait for the “automatic” button 23 to be pressed. . When the "automatic" button 23 for constant speed setting is pressed (when the determination result is YES), the process proceeds to step 2 where the rotational speed Nr is set to the lower limit rotational speed Nr (MIN) (Nr = Nr (MIN) )) Go to step 3.

ステップ３においては、モータ電流Ｉが等速判定レベルＩｄを超えたか否か（Ｉ＞Ｉｄ？）が判定され、モータ電流Ｉが等速判定レベルＩｄを超えると（判定結果がＹＥＳの場合）、ステップ４に進んでモータ電流Ｉが「びびり」判定レベルＩｈを超えたか否か（Ｉ＞Ｉｈ？）が判定される。モータ電流Ｉが「びびり」判定レベルＩｈを超えると(判定結果がＹＥＳの場合)、過大な「びびり」や「たたき」が発生したと判断して回転数Ｎｒを下限回転数Ｎｒ（ＭＩＮ）まで下げて等速回避を図る（ステップ２）。ステップ４での判定結果がＮＯである場合には、適切な等速回転数であると判断してこの回転数Ｎｒを維持し続ける。 In step 3, it is determined whether or not the motor current I exceeds the constant speed determination level Id (I> Id?). When the motor current I exceeds the constant speed determination level Id (when the determination result is YES), Proceeding to step 4, it is determined whether or not the motor current I has exceeded the “chatter” determination level Ih (I> Ih?). When the motor current I exceeds the “chatter” determination level Ih (when the determination result is YES), it is determined that excessive “chatter” or “tap” has occurred, and the rotation speed Nr is reduced to the lower limit rotation speed Nr (MIN). To avoid constant speed (step 2). If the determination result in step 4 is NO, it is determined that the rotation speed is an appropriate constant speed, and this rotation speed Nr is maintained.

又、ステップ３において、モータ電流Ｉが等速判定レベルＩｄ以下である場合（判定結果がＮＯである場合）はステップ５に進み、一定時間（５秒）経過したかどうかを判定する。一定時間（５秒）が経過すると（判定結果がＹＥＳの場合）はステップ６に進み、回転数ＮｒをΔＮ＝１００／ｍｉｎ=増加させ（Ｎｒ＝Ｎｒ＋ΔＮ）、一定時間（５秒）が経過しない間（判定結果がＮＯである間）はステップ３に戻る。即ち、５秒間に１回の割合で回転数ＮｒをΔＮ＝１００／ｍｉｎずつ増加させる。 If the motor current I is equal to or less than the constant speed determination level Id in Step 3 (when the determination result is NO), the process proceeds to Step 5 to determine whether or not a fixed time (5 seconds) has elapsed. When the predetermined time (5 seconds) has elapsed (when the determination result is YES), the routine proceeds to step 6 where the rotational speed Nr is increased by ΔN = 100 / min = (Nr = Nr + ΔN), and the predetermined time (5 seconds) has not elapsed. During the period (while the determination result is NO), the process returns to Step 3. That is, the rotational speed Nr is increased by ΔN = 100 / min at a rate of once every 5 seconds.

ステップ６の次にステップ７に進み、増加させた回転数Ｎｒが上限回転数Ｎｒ（ＭＡＸ）を超えたか否かを判定する（Ｎｒ＞Ｎｒ（ＭＡＸ）？）。回転数Ｎｒが上限回転数Ｎｒ（ＭＡＸ）に達していない場合（判定結果がＮＯである場合）には、ステップ３に戻って繰り返し動作を行う。回転数Ｎｒが上限回転数Ｎｒ（ＭＡＸ）に達した場合（判定結果がＹＥＳである場合）には、ステップ８に進み、回転数Ｎｒを上限回転数Ｎｒ（ＭＡＸ）に設定して（Ｎｒ＝Ｎｒ（ＭＡＸ））ステップ９に進む。 Next to step 6, the process proceeds to step 7, where it is determined whether or not the increased rotation speed Nr exceeds the upper limit rotation speed Nr (MAX) (Nr> Nr (MAX)?). When the rotation speed Nr has not reached the upper limit rotation speed Nr (MAX) (when the determination result is NO), the process returns to step 3 and is repeated. When the rotational speed Nr has reached the upper limit rotational speed Nr (MAX) (when the determination result is YES), the routine proceeds to step 8 where the rotational speed Nr is set to the upper limit rotational speed Nr (MAX) (Nr = Nr (MAX)) Go to step 9.

ステップ９においては、モータ電流Ｉが等速判定レベルＩｄを超えたか否か（Ｉ＞Ｉｄ？）が判定され、モータ電流Ｉが等速判定レベルＩｄを超えた場合（判定結果がＹＥＳの場合）には、ステップ１０に進んでモータ電流Ｉが「びびり」判定レベルＩｈを超えたか否か（Ｉ＞Ｉｈ？）を判定する。モータ電流Ｉが「びびり」判定レベルＩｈを超えた場合（判定結果がＹＥＳの場合）には、過大な「びびり」や「たたき」が発生しと判断し、回転数Ｎｒを上限回転数Ｎｒ（ＭＡＸ）まで上げて等速回避を図る(ステップ８)。モータ電流Ｉが「びびり」判定レベルＩｈに達していない場合（ステップ１０での判定結果がＮＯの場合）には、適切な等速回転数であると判断してこの回転数Ｎｒを維持し続ける。 In step 9, it is determined whether or not the motor current I exceeds the constant speed determination level Id (I> Id?), And the motor current I exceeds the constant speed determination level Id (when the determination result is YES). In step S10, it is determined whether or not the motor current I has exceeded the “chatter” determination level Ih (I> Ih?). When the motor current I exceeds the “chatter” determination level Ih (when the determination result is YES), it is determined that excessive “chatter” or “slap” has occurred, and the rotation speed Nr is set to the upper limit rotation speed Nr ( MAX) to avoid constant speed (step 8). When the motor current I has not reached the “chatter” determination level Ih (when the determination result in step 10 is NO), it is determined that the rotation speed is an appropriate constant speed and the rotation speed Nr is maintained. .

又、ステップ９において、モータ電流Ｉが等速判定レベルＩｄ以下である場合（判定結果がＮＯである場合）はステップ１１に進み、一定時間（５秒）経過したか否かを判定する。一定時間（５秒）が経過すると（判定結果がＹＥＳの場合）ステップ１２に進み、回転数ＮｒをΔＮ＝１００／ｍｉｎ減少させ（Ｎｒ＝Ｎｒ−ΔＮ）、一定時間（５秒）経過していない間(判定結果がＮＯである間)はステップ９に戻る。即ち、５秒間に１回の割合で回転数ＮｒをΔＮ＝１００／ｍｉｎずつ減少させる。 If the motor current I is equal to or less than the constant speed determination level Id in Step 9 (when the determination result is NO), the process proceeds to Step 11 to determine whether or not a fixed time (5 seconds) has elapsed. When the predetermined time (5 seconds) has elapsed (when the determination result is YES), the routine proceeds to step 12 where the rotational speed Nr is decreased by ΔN = 100 / min (Nr = Nr−ΔN), and the predetermined time (5 seconds) has elapsed. While there is not (while the determination result is NO), the process returns to step 9. That is, the rotational speed Nr is decreased by ΔN = 100 / min at a rate of once every 5 seconds.

そして、ステップ１２の次にステップ１３に進み、減少させた回転数Ｎｒが下限回転数Ｎｒ（ＭＩＮ）を下回った否か（Ｎｒ＜Ｎｒ（ＭＩＮ）？）を判定する。回転数Ｎｒが下限回転数Ｎｒ（ＭＩＮ）に達していない場合（判定結果がＮＯの場合）はステップ９に戻って繰り返し動作をする。回転数Ｎｒが下限回転数Ｎｒ（ＭＩＮ）に達した場合（判定結果がＹＥＳの場合）には、ステップ２に戻り、回転数Ｎｒを下限回転数Ｎｒ（ＭＩＮ）に設定して（Ｎｒ＝Ｎｒ（ＭＩＮ））同じ動作を繰り返す。 Then, the process proceeds to step 13 after step 12, and it is determined whether or not the reduced rotation speed Nr is lower than the lower limit rotation speed Nr (MIN) (Nr <Nr (MIN)?). When the rotational speed Nr has not reached the lower limit rotational speed Nr (MIN) (when the determination result is NO), the process returns to step 9 and repeats the operation. When the rotational speed Nr reaches the lower limit rotational speed Nr (MIN) (when the determination result is YES), the process returns to step 2 and the rotational speed Nr is set to the lower limit rotational speed Nr (MIN) (Nr = Nr (MIN)) Repeat the same operation.

以上の制御において「びびり」を回避をするのにステップ４では回転数Ｎｒを下限回転数Ｎｒ（ＭＩＮ）に設定し、ステップ１０では回転数Ｎｒを上限回転数Ｎｒ（ＭＡＸ）に設定するのは、等速域を強引に通過するのを避けるためである。 In order to avoid “chatter” in the above control, the rotational speed Nr is set to the lower limit rotational speed Nr (MIN) in step 4, and the rotational speed Nr is set to the upper limit rotational speed Nr (MAX) in step 10. This is to avoid forcibly passing through the constant velocity region.

以上のように、本実施の形態では、負荷電流Ｉの大きさによってドレッシング砥石２の回転数Ｎｒを適切に設定するようにしたため、等速条件の自動設定が可能となるとともに、「びびり」や「たたき」の発生を未然に防ぐことができる。 As described above, in the present embodiment, the rotation speed Nr of the dressing grindstone 2 is appropriately set according to the magnitude of the load current I, so that the constant speed condition can be automatically set, and “chatter” It is possible to prevent the occurrence of “tapping”.

本発明に係るロータリドレッサの基本構成図である。1 is a basic configuration diagram of a rotary dresser according to the present invention. 本発明に係るロータリドレッサの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the rotary dresser concerning the present invention. 本発明に係るロータリドレッサの電流波形説明図である。It is current waveform explanatory drawing of the rotary dresser which concerns on this invention. 本発明に係るロータリドレッサの制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control of the rotary dresser which concerns on this invention. 従来のロータリドレッサの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the conventional rotary dresser. 従来のロータリドレッサの使用形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the usage type of the conventional rotary dresser. 従来のロータリドレッサの使用形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the usage pattern of the conventional rotary dresser. （ａ）〜（ｃ）は従来のロータリドレッサの動作説明図である。(A)-(c) is operation | movement explanatory drawing of the conventional rotary dresser.

符号の説明Explanation of symbols

１超砥粒ホイール
２ドレッシング砥石
３台金
４ネジ
５回転台
６三相誘導モータ
７軸受
８回転軸
９コード
１０制御装置
１１コード
２０ＯＮボタン
２１ＯＦＦボタン
２２「正／逆」ボタン
２３「自動」ボタン
２４「マニュアル」ボタン
２５「増速」ボタン
２６「減速」ボタン
３０インバータ
３１回転数設定回路
３２電流センサ
１００縦型ロータリドレッサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Super-abrasive wheel 2 Dressing grindstone 3 Base metal 4 Screw 5 Turntable 6 Three-phase induction motor 7 Bearing 8 Rotating shaft 9 Code 10 Control device 11 Code 20 ON button 21 OFF button 22 “Forward / reverse” button 23 “Automatic” Button 24 “Manual” button 25 “Acceleration” button 26 “Deceleration” button 30 Inverter 31 Speed setting circuit 32 Current sensor 100 Vertical rotary dresser

Claims

電動モータと、該電動モータによって回転駆動されるドレッシング砥石と、該ドレッシング砥石の回転数を制御する制御装置を備え、前記ドレッシング砥石を回転駆動しながら、該ドレッシング砥石に対して軸直角方向に回転する研削砥石をドレッシング砥石の表面に当接させつつドレッシング砥石の径方向に往復動させることによって、該研削砥石のドレッシング・ツルーイングを行うロータリドレッサにおいて、
前記電動モータの負荷電流を検出する電流センサを設け、前記制御装置によって前記ドレッシング砥石の回転数を変化させつつ前記電流センサによって前記電動モータの負荷電流を検出し、該電流センサが負荷電流の急増を検出すると、前記ドレッシング砥石の回転数をそのときの回転数に保持するようにしたことを特徴とするロータリドレッサ。 An electric motor, a dressing grindstone that is rotationally driven by the electric motor, and a control device that controls the number of revolutions of the dressing grindstone are rotated in a direction perpendicular to the axis while rotating the dressing grindstone. In a rotary dresser that performs dressing and truing of the grinding wheel by reciprocating in the radial direction of the dressing wheel while bringing the grinding wheel to contact with the surface of the dressing wheel,
A current sensor for detecting the load current of the electric motor is provided, and the load current of the electric motor is detected by the current sensor while changing the rotation speed of the dressing grindstone by the control device, and the current sensor rapidly increases the load current. When this is detected, the rotary dresser is characterized in that the rotational speed of the dressing grindstone is maintained at the rotational speed at that time.

前記制御装置によって前記ドレッシング砥石の回転数を上限値と下限値の間で漸増・漸減させ、該ドレッシング砥石と前記研削砥石の当接面での周速がほぼ等しくなるときに急増する前記電動モータの負荷電流を前記電流センサが検出すると、その電流値が第１の判定レベルとそれよりも大きな第２の判定レベルを超えたときは前記ドレッシング砥石の回転数を上限値又は下限値まで急変させ、電流値が第１の判定レベルと第２の判定レベルの中間値を示すときは回転数の漸増・漸減を中止して前記ドレッシング砥石の回転数をそのときの回転数に保持するようにしたことを特徴とする請求項１記載のロータリドレッサ。 The electric motor that gradually increases / decreases the rotation speed of the dressing grindstone between an upper limit value and a lower limit value by the control device, and rapidly increases when the peripheral speeds at the contact surfaces of the dressing grindstone and the grinding grindstone are substantially equal. When the current sensor detects a load current of 1 mm, when the current value exceeds a first determination level and a second determination level higher than the first determination level, the rotational speed of the dressing grindstone is suddenly changed to an upper limit value or a lower limit value. When the current value indicates an intermediate value between the first determination level and the second determination level, the rotational speed is gradually increased / decreased and the rotational speed of the dressing grindstone is maintained at the current rotational speed. The rotary dresser according to claim 1.