JP2008148154A - Image pick-up device and its driving method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify an internal structure of an image pick-up device and to materialize a suppression of a power consumption. <P>SOLUTION: The image pick-up device comprises: a plurality of image pick-up elements (100, 200, 300) comprising a plurality of divided image pick-up regions; a plurality of signal processors provided corresponding to each image pick-up region for processing an image signal read out from the corresponding image pick-up region; and a plurality of compositors (115, 215, 325) provided corresponding to each image pick-up element for compositing the image signal processed by each signal processor for each of the respective image pick-up elements. The compositor (325) which composites the image signal based on an optical signal of a mirror image reverses a compositing direction with respect to the plurality of image pick-up regions of the corresponding image pick-up element from the other compositors (115, 215). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の撮像素子を具備する撮像装置及びその駆動方法に関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus including a plurality of imaging elements and a driving method thereof.

近年、半導体技術の進歩、及び市場の拡大に対応して、画素数の多い撮像素子をより安価に入手できるようになってきている。多画素化された撮像素子で読み取った全画素の情報をビデオレートで読み出す場合、単一の読み出し回路部で各画素からの信号を読み出したのでは、その駆動周波数を高くする必要があり、高速にする為の回路部品コストが高くなり、その回路の消費電流も増大する。   In recent years, in response to advances in semiconductor technology and market expansion, it has become possible to obtain image sensors with a large number of pixels at a lower cost. When reading the information of all pixels read by a multi-pixel imaging device at the video rate, if the signal from each pixel is read out by a single readout circuit unit, it is necessary to increase the drive frequency, and high speed Therefore, the cost of the circuit components for increasing the power consumption of the circuit increases.

そこで、撮像素子の撮像領域を複数の領域に分割して、複数の読み出し回路部を用いて分割した各領域から同時に信号を読み出すことで、読み出し速度（周波数）を低速にして、消費電流や部品コストを低減することが考えられている。この撮像素子の撮像領域を複数の領域に分割して読み出す先行技術としては、下記の特許文献１及び２に示されるものが挙げられる。また、民生用の機器においても高精細のハイビジョン化が進められ、その高精細化にともなって、３板式信号処理が有力な方式として実用化されつつある。   Therefore, the imaging area of the imaging device is divided into a plurality of areas, and signals are read simultaneously from each of the divided areas using a plurality of readout circuit units, so that the readout speed (frequency) is reduced, and current consumption and components are reduced. It is considered to reduce the cost. As a prior art for reading the image pickup area of the image pickup device by dividing it into a plurality of areas, there are those shown in Patent Documents 1 and 2 below. In addition, high definition HDTV is also being promoted in consumer devices, and 3-plate signal processing is being put into practical use as an effective method with the increase in definition.

以下に、３板式信号処理について説明する。
図３は、一般的な撮像装置における３板式プリズム（３色分解プリズム）の概略構成図である。 Hereinafter, the three-plate signal processing will be described.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a three-plate prism (three-color separation prism) in a general imaging apparatus.

図３の１１、１２及び１３は、それぞれ、Ｒｃｈ、Ｇｃｈ及びＢｃｈ用のプリズムである。そして、これらの各プリズム１１〜１３が組み合わされて３板式プリズム１０が構成されている。各プリズム１１〜１３には、それぞれ、Ｒｃｈ、Ｇｃｈ、ＢｃｈのＣＣＤエリアセンサ１１ａ〜１３ａが設けられている。   Reference numerals 11, 12, and 13 in FIG. 3 denote prisms for Rch, Gch, and Bch, respectively. These three prisms 11 to 13 are combined to form a three-plate prism 10. The prisms 11 to 13 are provided with Rch, Gch, and Bch CCD area sensors 11a to 13a, respectively.

図３の左側より入射した被写体の光学像は、矢印に示すように、プリズム１２とプリズム１３との境界面にて光信号であるＧ信号が反射され、更に、当該Ｇ信号がプリズム１２の入射面で再度全反射されてＧｃｈのＣＣＤエリアセンサ１２ａに導かれる。次に、プリズム１３とプリズム１１の境界面で光信号であるＢ信号が反射され、当該Ｂ信号がＢｃｈのＣＣＤエリアセンサ１３ａに導かれる。そして、最後に残った光信号であるＲ信号が、ＲｃｈのＣＣＤエリアセンサ１１ａに導かれる。   In the optical image of the subject incident from the left side of FIG. 3, the G signal that is an optical signal is reflected at the boundary surface between the prism 12 and the prism 13 as indicated by the arrow, and further, the G signal is incident on the prism 12. The light is totally reflected again on the surface and guided to the Gch CCD area sensor 12a. Next, the B signal, which is an optical signal, is reflected at the boundary surface between the prism 13 and the prism 11, and the B signal is guided to the Bch CCD area sensor 13a. The R signal that is the last remaining optical signal is guided to the Rch CCD area sensor 11a.

３ｃｈの信号のうちＢｃｈのＢ信号だけは、上下反対の光学像が入射する。このため、ＣＣＤエリアセンサ１３ａは１８０度反転の位置で張り合わせられ、Ｂｃｈでは、鏡像をＣＣＤエリアセンサ１３ａで光電変換した後の信号処理で左右を反転させ、Ｇｃｈ及びＲｃｈと同じ向きの画像信号を出力する。   Of the 3ch signals, only the Bch B signal has an optical image that is upside down. For this reason, the CCD area sensor 13a is pasted at a 180 ° reversal position. In Bch, the mirror image is photoelectrically converted by the CCD area sensor 13a and the left and right are reversed by signal processing, and image signals in the same direction as Gch and Rch are obtained. Output.

図４は、図３に示す各ＣＣＤエリアセンサの出力信号の信号処理を行うブロック構成図である。   FIG. 4 is a block diagram showing the signal processing of the output signal of each CCD area sensor shown in FIG.

Ｒｃｈ、Ｂｃｈ及びＧｃｈの各ＣＣＤエリアセンサ１１ａ〜１３ａからの画像信号は、それぞれ、各サンプルホールド回路部（ＳＨ）１０９、２０９及び３０９でベースバンド信号となり、各ＡＤコンバータ１１１、２１１及び３１１でディジタル変換される。３ｃｈの画像信号のうち、ＢｃｈのＢ信号は、１Ｈラインメモリ３１６により鏡像の信号が左右反転されて正規の向きの信号に戻される。Ｇｃｈ及びＲｃｈでは、それぞれ、そのラインメモリ分のディレイライン（ＤＬ）１１６及び２１６でＢｃｈとの時間差が合わせられる。そして、Ｒｃｈ、Ｇｃｈ及びＢｃｈの各画像信号は、画像処理回路部５０８に入力されて処理される。   The image signals from the Rch, Bch, and Gch CCD area sensors 11a to 13a become baseband signals in the sample hold circuit sections (SH) 109, 209, and 309, respectively, and are digitally converted by the AD converters 111, 211, and 311, respectively. Converted. Among the 3ch image signals, the Bch B signal is reversed to the right and left by the 1H line memory 316 and returned to the normal signal. In Gch and Rch, the time difference from Bch is adjusted by delay lines (DL) 116 and 216 corresponding to the line memories, respectively. The Rch, Gch, and Bch image signals are input to the image processing circuit unit 508 and processed.

図５は、従来の撮像装置における撮像ブロックの概略構成図である。この図５には、図４に示す各ＣＣＤエリアセンサ１１ａ〜１３ａにおいて、それぞれ左右分割型読み出し方式を採用した撮像素子１００〜３００を適用したものである。   FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an imaging block in a conventional imaging apparatus. In FIG. 5, the image pickup devices 100 to 300 adopting the left and right division type readout method are applied to the CCD area sensors 11 a to 13 a shown in FIG. 4.

図５の１００、２００及び３００は、それぞれ、光信号であるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号の撮像を行う撮像素子であり、その撮像領域が左右の２つの撮像領域に分割されている。１０１及び１０２、２０１及び２０２、並びに、３０１及び３０２は、撮像素子１００、２００並びに３００の分割された撮像領域にそれぞれ対応して設けられた光電変換部である。   Reference numerals 100, 200, and 300 in FIG. 5 denote image pickup elements that pick up an R signal, a G signal, and a B signal, which are optical signals, and the image pickup area is divided into two right and left image pickup areas. Reference numerals 101 and 102, 201 and 202, and 301 and 302 denote photoelectric conversion units provided corresponding to the divided imaging regions of the imaging elements 100, 200, and 300, respectively.

１０３及び１０４、２０３及び２０４、並びに、３０３及び３０４は水平転送部であり、それぞれの撮像素子１００、２００並びに３００の撮像領域の分割に対応して、それぞれ撮像領域の略中心を境に左右に別々の画像信号を処理する（読み出す）。１０５及び１０６、２０５及び２０６、並びに、３０５及び３０６は、それぞれ撮像素子１００、２００並びに３００の左右に分割して設けられた各光電変換部からの信号電荷を増幅して画像信号として出力する出力アンプである。   Reference numerals 103 and 104, 203 and 204, and 303 and 304 denote horizontal transfer units, which correspond to the division of the imaging areas of the imaging elements 100, 200, and 300, respectively, with the approximate center of the imaging area as the boundary. Process (read out) separate image signals. Reference numerals 105 and 106, 205 and 206, and 305 and 306 respectively amplify the signal charges from the respective photoelectric conversion units provided separately on the left and right sides of the image sensors 100, 200, and 300 and output them as image signals. It is an amplifier.

１０９及び１１０、２０９及び２１０、並びに、３０９及び３１０は、それぞれ撮像素子１００、２００並びに３００に構成されたサンプルホールド回路部（ＳＨ）である。１１１及び１１２、２１１及び２１２、並びに、３１１及び３１２は、それぞれ撮像素子１００、２００並びに３００に構成されたＡ／Ｄ変換を行うＡＤコンバータである。１１４、２１４及び３１４は、それぞれ撮像素子１００、２００及び３００に構成された０．５Ｈラインメモリである。１１５、２１５及び３１５は、左右に分割して設けられた各光電変換部からの信号を合成する合成部である。１１６及び２１６は、それぞれ撮像素子１００及び２００に構成された前述のディレイライン（ＤＬ）である。３１６は、撮像素子３００に構成された前述の１Ｈラインメモリである。５０８は、前述の画像処理回路部である。   Reference numerals 109 and 110, 209 and 210, and 309 and 310 denote sample and hold circuit units (SH) configured in the image sensors 100, 200, and 300, respectively. Reference numerals 111 and 112, 211 and 212, and 311 and 312 are AD converters configured in the imaging elements 100, 200, and 300, respectively, that perform A / D conversion. Reference numerals 114, 214, and 314 denote 0.5H line memories configured in the image sensors 100, 200, and 300, respectively. Reference numerals 115, 215, and 315 denote synthesizing units that synthesize signals from the respective photoelectric conversion units that are divided into left and right. Reference numerals 116 and 216 denote the above-described delay lines (DL) configured in the imaging devices 100 and 200, respectively. Reference numeral 316 denotes the above-described 1H line memory configured in the image sensor 300. Reference numeral 508 denotes the above-described image processing circuit unit.

次に、図５に示す撮像装置における撮像ブロックの駆動方法を説明する。
各撮像素子１００、２００並びに３００上に結像された被写体からの光学像は、それぞれ、光電変換部１０１及び１０２、２０１及び２０２、並びに、３０１及び３０２により分割されて撮像される。各光電変換部で生成された信号電荷は、対応する水平転送部１０３及び１０４、２０３及び２０４、並びに、３０３及び３０４により各撮像素子毎に２系統に分けられる。そして、それぞれ、出力アンプ１０５及び１０６、２０５及び２０６、並びに、３０５及び３０６に供給される。 Next, a method for driving the imaging block in the imaging apparatus shown in FIG. 5 will be described.
Optical images from the subject formed on the image sensors 100, 200, and 300 are divided and imaged by the photoelectric conversion units 101 and 102, 201 and 202, and 301 and 302, respectively. The signal charges generated by each photoelectric conversion unit are divided into two systems for each image sensor by the corresponding horizontal transfer units 103 and 104, 203 and 204, and 303 and 304. Then, they are supplied to output amplifiers 105 and 106, 205 and 206, and 305 and 306, respectively.

これらの出力アンプ１０５及び１０６、２０５及び２０６、並びに、３０５及び３０６は、各撮像素子１００、２００並びに３００の左右の撮像領域（光電変換部）に対応する信号電荷を電圧に変換して画像信号として出力する。ここで、出力アンプ１０５、２０５及び３０５から得られる画像信号をＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの左チャンネル信号とし、出力アンプ１０６、２０６及び３０６から出力される画像信号をＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの右チャンネル信号と呼ぶことにする。   These output amplifiers 105 and 106, 205 and 206, and 305 and 306 convert the signal charges corresponding to the left and right imaging regions (photoelectric conversion units) of the imaging elements 100, 200, and 300 into voltages and output image signals. Output as. Here, the image signals obtained from the output amplifiers 105, 205, and 305 are left channel signals of R, G, and B, respectively, and the image signals output from the output amplifiers 106, 206, and 306 are right of each of R, G, and B. This is called a channel signal.

そして、これら左右チャンネル信号は、各撮像素子毎に、それぞれ、サンプルホールド回路部（ＳＨ）１０９及び１１０、２０９及び２１０、並びに、３０９及び３１０により相関２重サンプリング処理される。更に、左右チャンネル信号は、ＡＤコンバータ１１１及び１１２、２１１及び２１２、並びに、３１１及び３１２でＡ／Ｄ変換される。   These left and right channel signals are subjected to correlated double sampling processing by the sample hold circuit sections (SH) 109 and 110, 209 and 210, and 309 and 310 for each image sensor. Further, the left and right channel signals are A / D converted by AD converters 111 and 112, 211 and 212, and 311 and 312.

その後、左チャンネル信号は、それぞれ０．５Ｈラインメモリ１１４、２１４並びに３１４で反転された後、各合成部１１５、２１５及び３１５において、右チャンネル信号と加算されて１Ｈの信号に合成される。その後、Ｂ信号は１Ｈラインメモリ３１６により、当該Ｂ信号が左右反転されてＧｃｈ、Ｒｃｈと同一の向きの信号に戻され、また、Ｇｃｈ、Ｒｃｈは、ラインメモリ分をディレイするディレイライン（ＤＬ）１１６、２１６で時間差が合わせられる。その後、画像処理回路部５０８において、輝度、色信号処理がなされる。   Thereafter, the left channel signal is inverted by the 0.5H line memories 114, 214, and 314, respectively, and then added to the right channel signal by each combining unit 115, 215, and 315 to be combined into a 1H signal. Thereafter, the B signal is inverted horizontally by the 1H line memory 316 and returned to a signal in the same direction as Gch and Rch, and Gch and Rch are delay lines (DL) for delaying the line memory. The time difference is adjusted at 116 and 216. Thereafter, the image processing circuit unit 508 performs luminance and color signal processing.

特開２００３−１３４４０４号公報JP 2003-134404 A 特開２００４−３５７２３８号公報JP 2004-357238 A

しかしながら、図５に示す従来の撮像装置では、その内部構成が複雑化し、この複雑化に伴って消費電力が大きくなってしまうという問題点があった。   However, the conventional imaging apparatus shown in FIG. 5 has a problem in that its internal configuration becomes complicated and power consumption increases with this complexity.

本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その内部構成を簡素化して消費電力の抑制を実現する撮像装置及びその制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an imaging apparatus that simplifies its internal configuration and suppresses power consumption, and a control method thereof.

本発明の撮像装置は、分割された複数の撮像領域を具備する、複数の撮像素子と、前記各撮像領域に対応して設けられ、対応する撮像領域から読み出された画像信号を処理する複数の信号処理部とを有し、前記各撮像素子毎に前記各信号処理部で処理された画像信号を合成する際に、前記複数の撮像素子のうちの少なくとも１つの撮像素子における合成では、前記複数の撮像領域に対する合成方向を他の撮像素子における合成と反対にする。   An imaging apparatus according to the present invention includes a plurality of imaging elements each having a plurality of divided imaging areas, and a plurality of imaging elements that are provided corresponding to the imaging areas and that process image signals read from the corresponding imaging areas. A signal processing unit, and when synthesizing the image signal processed by each signal processing unit for each of the imaging elements, in the synthesis in at least one imaging element of the plurality of imaging elements, The synthesis direction for a plurality of imaging regions is opposite to the synthesis in other imaging elements.

また、本発明の撮像装置における他の態様は、分割された複数の撮像領域を具備する、複数の撮像素子と、前記各撮像領域に対応して設けられ、対応する撮像領域から読み出された画像信号を処理する複数の信号処理部と、前記各撮像素子に対応して設けられ、当該各撮像素子毎に前記各信号処理部で処理された画像信号を合成する複数の合成部とを有し、前記複数の合成部のうちの少なくとも１つの合成部は、対応する撮像素子の複数の撮像領域に対する合成方向を他の合成部と反対にする。   According to another aspect of the imaging apparatus of the present invention, a plurality of imaging elements each having a plurality of divided imaging areas are provided corresponding to each of the imaging areas and read from the corresponding imaging areas. There are a plurality of signal processing units for processing image signals, and a plurality of combining units that are provided corresponding to the respective image sensors and that combine the image signals processed by the signal processing units for the respective image sensors. Then, at least one combining unit among the plurality of combining units reverses the combining direction of the corresponding imaging element with respect to the plurality of imaging regions with respect to the other combining units.

本発明の撮像装置の駆動方法は、分割された複数の撮像領域を具備する、複数の撮像素子と、前記各撮像領域に対応して設けられ、対応する撮像領域から読み出された画像信号を処理する複数の信号処理部とを有する撮像装置の駆動方法であって、前記各撮像素子毎に前記各信号処理部で処理された画像信号を合成する際に、前記複数の撮像素子のうちの少なくとも１つの撮像素子における合成では、前記複数の撮像領域に対する合成方向を他の撮像素子における合成と反対にする。   According to another aspect of the present invention, there is provided a driving method for an image pickup apparatus, comprising: a plurality of image pickup elements each having a plurality of divided image pickup areas; and image signals read from the corresponding image pickup areas provided corresponding to the respective image pickup areas. A driving method of an imaging apparatus having a plurality of signal processing units to be processed, wherein when combining the image signals processed by the respective signal processing units for each of the imaging elements, In composition in at least one image sensor, the composition direction for the plurality of image areas is opposite to composition in other image sensors.

本発明によれば、内部構成を簡素化することができ、消費電力の抑制が実現可能となる。   According to the present invention, the internal configuration can be simplified, and power consumption can be suppressed.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。ここで、以下に説明する撮像装置には、分割された複数の撮像領域を具備する、複数の撮像素子を備えるものである。   The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the imaging apparatus described below includes a plurality of imaging elements including a plurality of divided imaging regions.

図１は、本発明の実施形態の撮像装置における撮像ブロックの概略構成図である。図１において、図５の従来の撮像装置における構成と同様の働きをする構成部については、同じ符号を付している。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an imaging block in an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same reference numerals are given to components that function in the same manner as the configuration of the conventional imaging device in FIG. 5.

図１の１００、２００及び３００は、それぞれ、図３に示す３板式プリズム（分光部）１０で分光された光信号であるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号の撮像を行う撮像素子であり、その撮像領域が左右の２つの撮像領域に分割されている。１０１及び１０２、２０１及び２０２、並びに、３０１及び３０２は、撮像素子１００、２００並びに３００の分割された撮像領域にそれぞれ対応して設けられた光電変換部である。   Reference numerals 100, 200, and 300 in FIG. 1 are image sensors that capture an R signal, a G signal, and a B signal, which are optical signals dispersed by the three-plate prism (spectral part) 10 shown in FIG. The imaging area is divided into two imaging areas on the left and right. Reference numerals 101 and 102, 201 and 202, and 301 and 302 denote photoelectric conversion units provided corresponding to the divided imaging regions of the imaging elements 100, 200, and 300, respectively.

１０３及び１０４、２０３及び２０４、並びに、３０３及び３０４は水平転送部（読み出し部）であり、それぞれの撮像素子１００、２００並びに３００の撮像領域の分割に対応して、それぞれ撮像領域の略中心を境に左右に別々の画像信号を読み出す。１０５及び１０６、２０５及び２０６、並びに、３０５及び３０６は、それぞれ撮像素子１００、２００並びに３００の左右に分割して設けられた各光電変換部からの信号電荷を増幅して画像信号として出力する出力アンプである。   Reference numerals 103 and 104, 203 and 204, and 303 and 304 denote horizontal transfer units (reading units), which correspond to the divisions of the imaging regions of the imaging devices 100, 200, and 300, respectively, and are approximately centered on the imaging regions. Separate image signals are read on the left and right at the border. Reference numerals 105 and 106, 205 and 206, and 305 and 306 respectively amplify the signal charges from the respective photoelectric conversion units provided separately on the left and right sides of the image sensors 100, 200, and 300 and output them as image signals. It is an amplifier.

１０９及び１１０、２０９及び２１０、並びに、３０９及び３１０は、それぞれ撮像素子１００、２００並びに３００に構成されたサンプルホールド回路部（ＳＨ）である。１１１及び１１２、２１１及び２１２、並びに、３１１及び３１２は、それぞれ撮像素子１００、２００並びに３００に構成されたＡ／Ｄ変換を行うＡＤコンバータである。１１４、２１４及び３２４は、それぞれ撮像素子１００、２００及び３００に構成された０．５Ｈラインメモリである。   Reference numerals 109 and 110, 209 and 210, and 309 and 310 denote sample and hold circuit units (SH) configured in the image sensors 100, 200, and 300, respectively. Reference numerals 111 and 112, 211 and 212, and 311 and 312 are AD converters configured in the imaging elements 100, 200, and 300, respectively, that perform A / D conversion. Reference numerals 114, 214, and 324 denote 0.5H line memories configured in the image sensors 100, 200, and 300, respectively.

ここで、ＳＨ１０９及びＡＤコンバータ１１１は、撮像素子１００の右チャンネル信号を処理する信号処理部に該当し、ＳＨ１１０、ＡＤコンバータ１１２及び０．５Ｈラインメモリ１１４は、撮像素子１００の左チャンネル信号を処理する信号処理部に該当する。また、ＳＨ２０９及びＡＤコンバータ２１１は、撮像素子２００の右チャンネル信号を処理する信号処理部に該当し、ＳＨ２１０、ＡＤコンバータ２１２及び０．５Ｈラインメモリ２１４は、撮像素子２００の左チャンネル信号を処理する信号処理部に該当する。また、ＳＨ３０９、ＡＤコンバータ３１１及び０．５Ｈラインメモリ３２４は、撮像素子３００の右チャンネル信号を処理する信号処理部に該当し、ＳＨ３１０及びＡＤコンバータ３１２は、撮像素子３００の左チャンネル信号を処理する信号処理部に該当する。即ち、これらの複数の信号処理部は、各撮像素子の各撮像領域に対応して設けられ、対応する撮像領域から読み出された画像信号を処理するものである。   Here, the SH 109 and the AD converter 111 correspond to a signal processing unit that processes the right channel signal of the image sensor 100, and the SH 110, the AD converter 112, and the 0.5H line memory 114 process the left channel signal of the image sensor 100. This corresponds to the signal processing unit. The SH 209 and the AD converter 211 correspond to a signal processing unit that processes the right channel signal of the image sensor 200, and the SH 210, the AD converter 212, and the 0.5H line memory 214 process the left channel signal of the image sensor 200. Corresponds to the signal processor. The SH 309, the AD converter 311 and the 0.5H line memory 324 correspond to a signal processing unit that processes the right channel signal of the image sensor 300, and the SH 310 and the AD converter 312 process the left channel signal of the image sensor 300. Corresponds to the signal processor. That is, the plurality of signal processing units are provided corresponding to each imaging region of each imaging element, and process an image signal read from the corresponding imaging region.

１１５、２１５及び３２５は、各撮像素子に対応して設けられ、各撮像素子毎に各信号処理部で処理された画像信号を合成する合成部である。この複数の合成部のうち、鏡像の光信号（Ｂ信号）に基づく画像信号を合成する合成部３２５では、対応する撮像素子３００の複数の撮像領域（３０１、３０２）に対する合成方向が他の合成部１１５及び２１５と反対となっている。   Reference numerals 115, 215, and 325 denote synthesis units that are provided corresponding to the respective image sensors and synthesize the image signals processed by the signal processing units for the respective image sensors. Among the plurality of combining units, in the combining unit 325 that combines the image signals based on the optical signal (B signal) of the mirror image, the combining direction with respect to the plurality of imaging regions (301, 302) of the corresponding image sensor 300 is other combining. It is the opposite of parts 115 and 215.

図１に示すように、本実施形態の撮像装置における撮像ブロック５０３は、撮像素子１００、２００及び３００と、サンプルホールド回路部（ＳＨ）１０９、１１０、２０９、２１０、３０９及び３１０と、ＡＤコンバータ１１１、１１２、２１１、２１２、３１１及び３１２と、０．５Ｈラインメモリ１１４、２１４及び３２４と、合成部１１５、２１５及び３２５とを有して構成されている。   As shown in FIG. 1, the imaging block 503 in the imaging apparatus of this embodiment includes imaging elements 100, 200, and 300, sample hold circuit units (SH) 109, 110, 209, 210, 309, and 310, and an AD converter. 111, 112, 211, 212, 311 and 312; 0.5H line memories 114, 214 and 324; and synthesis units 115, 215 and 325.

また、各合成部１１５、２１５及び３２５からの各信号は、画像処理回路部５０８に入力されて処理される。   In addition, each signal from each of the synthesis units 115, 215, and 325 is input to the image processing circuit unit 508 and processed.

次に、図１に示す撮像装置における撮像ブロック５０３の駆動方法を説明する。
図３に示す３板式プリズム１０を介して各撮像素子１００、２００並びに３００上に結像された被写体からの光学像は、それぞれ、光電変換部１０１及び１０２、２０１及び２０２、並びに、３０１及び３０２により分割されて撮像される。各光電変換部で生成された信号電荷は、対応する水平転送部１０３及び１０４、２０３及び２０４、並びに、３０３及び３０４により各撮像素子毎に２系統に分けられる。そして、それぞれ、出力アンプ１０５及び１０６、２０５及び２０６、並びに、３０５及び３０６に供給される。 Next, a method for driving the imaging block 503 in the imaging apparatus shown in FIG. 1 will be described.
Optical images from subjects imaged on the image sensors 100, 200, and 300 via the three-plate prism 10 shown in FIG. 3 are photoelectric conversion units 101 and 102, 201 and 202, and 301 and 302, respectively. Are divided and imaged. The signal charges generated by each photoelectric conversion unit are divided into two systems for each image sensor by the corresponding horizontal transfer units 103 and 104, 203 and 204, and 303 and 304. Then, they are supplied to output amplifiers 105 and 106, 205 and 206, and 305 and 306, respectively.

これらの出力アンプ１０５及び１０６、２０５及び２０６、並びに、３０５及び３０６は、各撮像素子１００、２００並びに３００の左右の撮像領域（光電変換部）に対応する信号電荷を電圧に変換して画像信号として出力する。前述したように、出力アンプ１０５、２０５及び３０５から得られる画像信号は、Ｒ（Ｒｃｈ）、Ｇ（Ｇｃｈ）、Ｂ（Ｇｃｈ）それぞれの左チャンネル信号となる。また、出力アンプ１０６、２０６及び３０６から出力される画像信号は、Ｒ（Ｒｃｈ）、Ｇ（Ｇｃｈ）、Ｂ（Ｇｃｈ）それぞれの右チャンネル信号となる。   These output amplifiers 105 and 106, 205 and 206, and 305 and 306 convert the signal charges corresponding to the left and right imaging regions (photoelectric conversion units) of the imaging elements 100, 200, and 300 into voltages and output image signals. Output as. As described above, the image signals obtained from the output amplifiers 105, 205, and 305 are left channel signals of R (Rch), G (Gch), and B (Gch), respectively. The image signals output from the output amplifiers 106, 206, and 306 are R (Rch), G (Gch), and B (Gch) right channel signals.

そして、これら左右チャンネル信号は、各撮像素子毎に、それぞれ、サンプルホールド回路部（ＳＨ）１０９及び１１０、２０９及び２１０、並びに、３０９及び３１０により相関２重サンプリング処理される。更に、左右チャンネル信号は、ＡＤコンバータ１１１及び１１２、２１１及び２１２、並びに、３１１及び３１２でＡ／Ｄ変換される。   These left and right channel signals are subjected to correlated double sampling processing by the sample hold circuit sections (SH) 109 and 110, 209 and 210, and 309 and 310 for each image sensor. Further, the left and right channel signals are A / D converted by AD converters 111 and 112, 211 and 212, and 311 and 312.

ここで、本実施形態では、Ｒｃｈ及びＧｃｈと、Ｂｃｈとで処理が異なる。
まず、Ｒｃｈ及びＧｃｈの処理について説明する。
Ｒｃｈ及びＧｃｈのそれぞれＡＤコンバータ１１２及び２１２から出力された左チャンネル信号は、それぞれ０．５Ｈラインメモリ１１４及び２１４で反転される。その後、合成部１１５では、０．５Ｈラインメモリ１１４で反転された左チャンネル信号と、ＡＤコンバータ１１１から出力された右チャンネル信号とが加算され、１Ｈの信号に合成される。同様に、合成部２１５では、０．５Ｈラインメモリ２１４で反転された左チャンネル信号と、ＡＤコンバータ２１１から出力された右チャンネル信号とが加算され、１Ｈの信号に合成される。 Here, in the present embodiment, the processing is different between Rch, Gch, and Bch.
First, Rch and Gch processing will be described.
The left channel signals output from the Rch and Gch AD converters 112 and 212 are inverted by 0.5H line memories 114 and 214, respectively. After that, the synthesizing unit 115 adds the left channel signal inverted by the 0.5H line memory 114 and the right channel signal output from the AD converter 111, and synthesizes the 1H signal. Similarly, in the combining unit 215, the left channel signal inverted by the 0.5H line memory 214 and the right channel signal output from the AD converter 211 are added and combined into a 1H signal.

続いて、Ｂｃｈの処理について説明する。
Ｂｃｈでは、右チャンネル信号のラインに０．５Ｈラインメモリ３２４が構成されている。そして、Ｂｃｈでは、ＡＤコンバータ３１１から出力された右チャンネル信号が０．５Ｈラインメモリ３２４で反転される。その後、合成部３２５では、０．５Ｈラインメモリ３２４で反転された右チャンネル信号と、ＡＤコンバータ３１２から出力された左チャンネル信号とが加算され、１Ｈの信号に合成される。 Next, Bch processing will be described.
In Bch, a 0.5H line memory 324 is configured for the line of the right channel signal. In Bch, the right channel signal output from the AD converter 311 is inverted by the 0.5H line memory 324. Thereafter, in the combining unit 325, the right channel signal inverted by the 0.5H line memory 324 and the left channel signal output from the AD converter 312 are added and combined into a 1H signal.

即ち、Ｒｃｈ及びＧｃｈでは、左チャンネル信号の処理系統に設けられた０．５Ｈラインメモリ１１４及び２１４によって反転される画像信号が左側の撮像領域（１０１、２０１）のものである。これに対し、Ｂｃｈでは、右チャンネル信号の処理系統に設けられた０．５Ｈラインメモリ３２４によって反転される画像信号が右側の撮像領域（３０２）のものである。   That is, in Rch and Gch, the image signals inverted by the 0.5H line memories 114 and 214 provided in the processing system for the left channel signal are those in the left imaging area (101, 201). On the other hand, in Bch, the image signal inverted by the 0.5H line memory 324 provided in the processing system for the right channel signal is in the right imaging area (302).

その後、各合成部１１５、２１５及び３２５で１Ｈの信号に合成された各Ｒ信号、Ｇ信号及びＢ信号は、画像処理回路部５０８で輝度、色信号処理等が施される。   Thereafter, the R, G, and B signals synthesized into 1H signals by the synthesis units 115, 215, and 325 are subjected to luminance, color signal processing, and the like by the image processing circuit unit 508.

次に、撮像ブロック５０３を具備した撮像装置の全体の構成について説明する。
図２は、本発明の実施形態に係る撮像装置５００の全体構成を示すブロック図である。 Next, the overall configuration of the imaging device including the imaging block 503 will be described.
FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the imaging apparatus 500 according to the embodiment of the present invention.

図２において５０１は、レンズ及び絞り、並びに、図３に示す３板式プリズム（分光部）１０を具備する光学系である。５０２は、露光するためのメカニカルシャッタである。５０３は、図１に示す撮像ブロックであり、図１では不図示であるが、実際には図２に示すように、タイミング信号発生回路部５０６からのタイミング信号に基づき駆動する。   In FIG. 2, reference numeral 501 denotes an optical system including a lens, a diaphragm, and a three-plate prism (spectral part) 10 shown in FIG. Reference numeral 502 denotes a mechanical shutter for exposure. Reference numeral 503 denotes the image pickup block shown in FIG. 1, which is not shown in FIG. 1 but is actually driven based on the timing signal from the timing signal generation circuit unit 506 as shown in FIG. 2.

５０６は、システム制御部５１４からの制御に基づき、撮像ブロック５０３及び駆動回路部５０７にタイミング信号を出力するタイミング信号発生回路部である。５０７は、タイミング信号発生回路部５０６からのタイミング信号に基づき、光学系５０１及びメカニカルシャッタ５０２の駆動を行う駆動回路部である。５０８は、撮像ブロック５０３から出力されたＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号に基づく画像データに必要な画像処理を行う画像処理回路部である。   A timing signal generation circuit unit 506 outputs a timing signal to the imaging block 503 and the drive circuit unit 507 based on control from the system control unit 514. Reference numeral 507 denotes a drive circuit unit that drives the optical system 501 and the mechanical shutter 502 based on the timing signal from the timing signal generation circuit unit 506. An image processing circuit unit 508 performs image processing necessary for image data based on the R signal, the G signal, and the B signal output from the imaging block 503.

５０９は、画像処理回路部５０８で画像処理された画像データを記憶する画像メモリである。５１０は、当該撮像装置５００から取り外し可能な画像記録媒体（図２では、「記録媒体」と図示する）である。５１１は、画像処理回路部５０８で画像処理された画像データを画像記録媒体５１０に記録する制御を行う記録制御回路部である。   Reference numeral 509 denotes an image memory for storing the image data image-processed by the image processing circuit unit 508. Reference numeral 510 denotes an image recording medium (shown as “recording medium” in FIG. 2) that is removable from the imaging apparatus 500. Reference numeral 511 denotes a recording control circuit unit that performs control for recording the image data image-processed by the image processing circuit unit 508 on the image recording medium 510.

５１２は、画像処理回路部５０８で画像処理された画像データに基づく画像を表示する画像表示部である。５１３は、画像処理回路部５０８で画像処理された画像データに基づく画像を画像表示部５１２に表示する制御を行う表示制御回路部である。   An image display unit 512 displays an image based on the image data image-processed by the image processing circuit unit 508. Reference numeral 513 denotes a display control circuit unit that performs control to display an image based on the image data processed by the image processing circuit unit 508 on the image display unit 512.

５１４は、撮像装置５００の全体を制御するシステム制御部である。５１５は、システム制御部５１４で実行する制御に係る制御プログラム、当該制御プログラムを実行する際に使用されるパラメータやテーブル等の制御データ、及び、キズアドレス等の補正データを記憶する不揮発性メモリ（ＲＯＭ）である。５１６は、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）５１５に記憶された制御プログラム、制御データ及び補正データを転送して記憶し、システム制御部５１４が撮像装置５００を制御する際に使用する揮発性メモリ（ＲＡＭ）である。   Reference numeral 514 denotes a system control unit that controls the entire imaging apparatus 500. A non-volatile memory (515) stores a control program related to control executed by the system control unit 514, control data such as parameters and tables used when executing the control program, and correction data such as a scratch address. ROM). Reference numeral 516 denotes a volatile memory (RAM) used when the system control unit 514 controls the imaging apparatus 500 by transferring and storing the control program, control data, and correction data stored in the nonvolatile memory (ROM) 515. It is.

以下、図２のように構成された撮像装置５００の撮影動作について、メカニカルシャッタ５０２の動作を含め説明する。
撮影動作に先立ち、撮像装置５００の電源投入時等のシステム制御部５１４の動作開始時において、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）５１５から必要な制御プログラム、制御データ及び補正データを揮発性メモリ（ＲＡＭ）５１６に転送して記憶しておくものとする。また、これらの制御プログラムやデータは、システム制御部５１４が撮像装置５００を制御する際に使用するとともに、必要に応じて、追加の制御プログラムやデータを不揮発性メモリ（ＲＯＭ）５１５から揮発性メモリ（ＲＡＭ）５１６に転送したり、システム制御部５１４が直接不揮発性メモリ（ＲＯＭ）５１５内の制御プログラムやデータを読み出して使用したりするものとする。 Hereinafter, the shooting operation of the imaging apparatus 500 configured as shown in FIG. 2 will be described including the operation of the mechanical shutter 502.
Prior to the shooting operation, when the operation of the system control unit 514 is started such as when the power of the imaging apparatus 500 is turned on, necessary control programs, control data, and correction data are transferred from the nonvolatile memory (ROM) 515 to the volatile memory (RAM) 516. It is assumed that it is transferred to and stored. These control programs and data are used when the system control unit 514 controls the imaging apparatus 500, and additional control programs and data are transferred from the nonvolatile memory (ROM) 515 to the volatile memory as necessary. It is assumed that the data is transferred to the (RAM) 516, or the system control unit 514 directly reads out and uses the control program and data in the nonvolatile memory (ROM) 515.

まず、駆動回路部５０７は、システム制御部５１４からの制御信号に基づいて、光学系５０１の絞りとレンズを駆動し、適切な明るさに設定された被写体からの光学像を撮像ブロック５０３内の撮像素子（１００、２００及び３００）に結像させる。   First, the drive circuit unit 507 drives an aperture and a lens of the optical system 501 based on a control signal from the system control unit 514, and an optical image from a subject set to an appropriate brightness is captured in the imaging block 503. An image is formed on the image sensor (100, 200 and 300).

次に、駆動回路部５０７は、システム制御部５１４からの制御信号に基づいて、必要な露光時間となるよう撮像素子の動作に合わせて撮像ブロック５０３を遮光するように、メカニカルシャッタ５０２を駆動する。この時、各撮像素子が電子シャッタ機能を有する場合は、メカニカルシャッタ５０２と併用して、必要な露光時間を確保するようにしてもよい。撮像ブロック５０３内の各撮像素子は、システム制御部５１４により制御されるタイミング信号発生回路部５０６が発生するタイミング信号で駆動され、被写体からの光学像を光電変換により電気信号に変換してアナログ画像信号として出力する。この撮像ブロック５０３内での処理は、図１において説明したものとなる。   Next, the drive circuit unit 507 drives the mechanical shutter 502 based on the control signal from the system control unit 514 so that the imaging block 503 is shielded in accordance with the operation of the imaging device so as to have a necessary exposure time. . At this time, if each image sensor has an electronic shutter function, it may be used together with the mechanical shutter 502 to ensure a necessary exposure time. Each image pickup element in the image pickup block 503 is driven by a timing signal generated by a timing signal generation circuit unit 506 controlled by the system control unit 514, and converts an optical image from a subject into an electrical signal by photoelectric conversion to generate an analog image. Output as a signal. The processing in the imaging block 503 is the same as that described in FIG.

次に、システム制御部５１４により制御される画像処理回路部５０８において、撮像ブロック５０３から出力された画像信号に対して、色変換、ホワイトバランス、ガンマ補正等の画像処理、解像度変換処理、画像圧縮処理等を行う。この際、画像メモリ５０９は、画像処理回路部５０８での画像処理中の画像データを一時的に記憶したり、画像処理された後の画像データを記憶したりするために用いられる。   Next, in the image processing circuit unit 508 controlled by the system control unit 514, image processing such as color conversion, white balance, and gamma correction, resolution conversion processing, and image compression are performed on the image signal output from the imaging block 503. Perform processing. At this time, the image memory 509 is used to temporarily store image data during image processing in the image processing circuit unit 508 and to store image data after image processing.

画像処理回路部５０８で画像処理された画像データや画像メモリ５０９に記憶された画像データは、記録制御回路部５１１で画像記録媒体５１０に適したデータ（例えば、階層構造を持つファイルシステムデータ）に変換され、画像記録媒体５１０に記録される。また、画像処理回路部５０８で画像処理された画像データや画像メモリ５０９に記憶された画像データは、表示制御回路部５１３で画像表示部５１２に適した信号（例えば、ＮＴＳＣ方式のアナログ信号等）に変換され、画像表示部５１２に表示される。なお、画像表示部５１２に表示される画像データは、画像処理回路部５０８で解像度変換処理を施された後のデータである。   The image data processed by the image processing circuit unit 508 and the image data stored in the image memory 509 are converted into data suitable for the image recording medium 510 by the recording control circuit unit 511 (for example, file system data having a hierarchical structure). It is converted and recorded on the image recording medium 510. The image data processed by the image processing circuit unit 508 and the image data stored in the image memory 509 are signals suitable for the image display unit 512 by the display control circuit unit 513 (for example, NTSC analog signals). And is displayed on the image display unit 512. The image data displayed on the image display unit 512 is data that has been subjected to resolution conversion processing by the image processing circuit unit 508.

ここで、画像処理回路部５０８においては、システム制御部５１４からの制御信号により、画像処理を行わずに画像信号をそのまま画像データとして、画像メモリ５０９や記録制御回路部５１１に出力するようにしてもよい。また、画像処理回路部５０８は、システム制御部５１４から要求があった場合に、画像処理の過程で生じた画像データや画像データの情報、例えば、画像の空間周波数、指定領域の平均値、圧縮画像のデータ量等の情報、あるいは、それらから抽出された情報をシステム制御部５１４に出力する。   Here, the image processing circuit unit 508 outputs the image signal as it is as image data to the image memory 509 and the recording control circuit unit 511 without performing image processing by the control signal from the system control unit 514. Also good. The image processing circuit unit 508 also receives image data and image data information generated during the image processing, for example, the spatial frequency of the image, the average value of the designated area, the compression, when requested by the system control unit 514. Information such as the amount of image data or information extracted from the information is output to the system control unit 514.

また、記録制御回路部５１１は、システム制御部５１４から要求があった場合に、画像記録媒体５１０の種類や空き容量等の情報をシステム制御部５１４に出力する。   Further, the recording control circuit unit 511 outputs information such as the type and free capacity of the image recording medium 510 to the system control unit 514 when requested by the system control unit 514.

次に、画像記録媒体５１０に画像データが記録されている場合の再生動作について説明する。
システム制御部５１４からの制御信号により記録制御回路部５１１は、画像記録媒体５１０から画像データを読み出し、同じくシステム制御部５１４からの制御信号により画像処理回路部５０８は、当該画像データが圧縮画像であった場合には、画像伸長処理を行い、これを画像メモリ５０９に記憶する。 Next, a reproduction operation when image data is recorded on the image recording medium 510 will be described.
In response to a control signal from the system control unit 514, the recording control circuit unit 511 reads image data from the image recording medium 510. Similarly, in response to a control signal from the system control unit 514, the image processing circuit unit 508 causes the image data to be a compressed image. If there is, an image expansion process is performed and stored in the image memory 509.

この際、画像メモリ５０９に記憶された画像データは、画像処理回路部５０８で解像度変換処理を施された後、表示制御回路部５１３で画像表示部５１２に適した信号に変換されて、画像表示部５１２に表示される。   At this time, the image data stored in the image memory 509 is subjected to resolution conversion processing by the image processing circuit unit 508, and then converted to a signal suitable for the image display unit 512 by the display control circuit unit 513 to display the image. Displayed on the section 512.

最後に、本実施形態の撮像装置５００の作用・効果について記述する。   Finally, actions and effects of the imaging apparatus 500 of the present embodiment will be described.

図５に示す従来の撮像装置においては、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号ともに左側の撮像領域（１０１、２０１、３０１）の信号を０．５Ｈラインメモリ１１４、２１４、３１４で反転し、右側の撮像領域の信号と加算して合成し、１Ｈの信号としていた。その後、鏡像となっているＢ信号を１Ｈラインメモリ３１６で更に左右を反転していた。この際、１Ｈラインメモリ３１６分のディレイ時間が発生するため、時間合わせ用のラインメモリ１１６及び２１６が必要であった。   In the conventional imaging apparatus shown in FIG. 5, the signals of the left imaging area (101, 201, 301) are inverted by the 0.5H line memories 114, 214, 314 for the R, G, B signals, and the right imaging area is obtained. The signal was added and synthesized to produce a 1H signal. Thereafter, the B signal, which is a mirror image, is further inverted by the 1H line memory 316. At this time, since a delay time of 1H line memory 316 is generated, the time adjustment line memories 116 and 216 are necessary.

これに対し、図１に示す本実施形態の撮像装置では、Ｂ信号が鏡像であることを利用し、右側の撮像領域（３０２）の信号を左右反転して左側の撮像領域の信号と加算して合成すると、その時点で左右加算された後の１ＨのＲ、Ｇ信号と同相の画像信号が得られる。これにより、本実施形態の撮像装置では、図５に示すＢ信号の左右反転用の１Ｈラインメモリ３１６が不用となり、また、１Ｈラインメモリ３１６が無くなったことにより、時間合わせ用のラインメモリ１１６及び２１６も不用となる。これにより、本実施形態によれば、その内部構成を簡素化することができ、消費電力の抑制が実現可能となる。   On the other hand, in the imaging apparatus according to the present embodiment shown in FIG. 1, using the fact that the B signal is a mirror image, the signal of the right imaging area (302) is inverted horizontally and added to the signal of the left imaging area. Then, an image signal in phase with the 1H R and G signals after left and right addition is obtained. As a result, in the imaging apparatus according to the present embodiment, the 1H line memory 316 for horizontally inverting the B signal shown in FIG. 5 is not necessary, and the 1H line memory 316 is eliminated. 216 is also unnecessary. Thereby, according to this embodiment, the internal structure can be simplified and the suppression of power consumption can be realized.

本発明の実施形態の撮像装置における撮像ブロックの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the imaging block in the imaging device of embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る撮像装置の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 一般的な撮像装置における３板式プリズム（３色分解プリズム）の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the 3 plate-type prism (3 color separation prism) in a general imaging device. 図３に示す各ＣＣＤエリアセンサの出力信号の信号処理を行うブロック構成図である。It is a block block diagram which performs the signal processing of the output signal of each CCD area sensor shown in FIG. 従来の撮像装置における撮像ブロックの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the imaging block in the conventional imaging device.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ３板式プリズム
１００、２００、３００ Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号の撮像素子
１０１、１０２、２０１、２０２、３０１、３０２ 光電変換部
１０３、１０４、２０３、２０４、３０３、３０４ 水平転送部
１０５、１０６、２０５、２０６、３０５、３０６ 出力アンプ
１０９、１１０、２０９、２１０、３０９、３１０ サンプルホールド回路部（ＳＨ）
１１１、１１２、２１１、２１２、３１１、３１２ ＡＤコンバータ
１１４、２１４、３２４ ０．５Ｈラインメモリ
１１５、２１５、３２５ 合成部
５００ 撮像装置
５０１ 光学系
５０２ メカニカルシャッタ
５０３ 撮像ブロック
５０６ タイミング信号発生回路部
５０７ 駆動回路部
５０８ 画像処理回路部
５０９ 画像メモリ
５１０ 画像記録媒体
５１１ 記録制御回路部
５１２ 画像表示部
５１３ 表示制御回路部
５１４ システム制御部
５１５ 不揮発性メモリ（ＲＯＭ）
５１６ 揮発性メモリ（ＲＡＭ） 10 Three-plate prism 100, 200, 300 Image sensor 101, 102, 201, 202, 301, 302 for R signal, G signal, B signal Photoelectric conversion unit 103, 104, 203, 204, 303, 304 Horizontal transfer unit 105, 106, 205, 206, 305, 306 Output amplifier 109, 110, 209, 210, 309, 310 Sample hold circuit (SH)
111, 112, 211, 212, 311, 312 AD converter 114, 214, 324 0.5H line memory 115, 215, 325 Combining unit 500 Imaging device 501 Optical system 502 Mechanical shutter 503 Imaging block 506 Timing signal generation circuit unit 507 Drive Circuit unit 508 Image processing circuit unit 509 Image memory 510 Image recording medium 511 Recording control circuit unit 512 Image display unit 513 Display control circuit unit 514 System control unit 515 Non-volatile memory (ROM)
516 Volatile Memory (RAM)

Claims (4)

分割された複数の撮像領域を具備する、複数の撮像素子と、
前記各撮像領域に対応して設けられ、対応する撮像領域から読み出された画像信号を処理する複数の信号処理部と
を有し、
前記各撮像素子毎に前記各信号処理部で処理された画像信号を合成する際に、前記複数の撮像素子のうちの少なくとも１つの撮像素子における合成では、前記複数の撮像領域に対する合成方向を他の撮像素子における合成と反対にすることを特徴とする撮像装置。 A plurality of imaging elements each having a plurality of divided imaging regions;
A plurality of signal processing units provided corresponding to the respective imaging regions and processing image signals read from the corresponding imaging regions;
When synthesizing the image signals processed by the signal processing units for each of the image sensors, in the synthesis of at least one of the plurality of image sensors, the synthesis direction for the plurality of image areas may be changed. An imaging apparatus characterized in that it is opposite to the synthesis in the imaging element. 分割された複数の撮像領域を具備する、複数の撮像素子と、
前記各撮像領域に対応して設けられ、対応する撮像領域から読み出された画像信号を処理する複数の信号処理部と、
前記各撮像素子に対応して設けられ、当該各撮像素子毎に前記各信号処理部で処理された画像信号を合成する複数の合成部とを有し、
前記複数の合成部のうちの少なくとも１つの合成部は、対応する撮像素子の複数の撮像領域に対する合成方向を他の合成部と反対にすることを特徴とする撮像装置。 A plurality of imaging elements each having a plurality of divided imaging regions;
A plurality of signal processing units which are provided corresponding to the respective imaging regions and process image signals read from the corresponding imaging regions;
A plurality of combining units that are provided corresponding to the respective image sensors and synthesize the image signals processed by the signal processing units for the respective image sensors;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein at least one of the plurality of combining units reverses the combining direction of the corresponding imaging element with respect to the plurality of imaging regions with respect to another combining unit. 被写体からの光学像を複数の光信号に分光する分光部を更に有し、
前記複数の光信号に対応して、前記複数の撮像素子が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。 A spectroscopic unit that splits an optical image from the subject into a plurality of optical signals;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the plurality of imaging elements are provided corresponding to the plurality of optical signals. 分割された複数の撮像領域を具備する、複数の撮像素子と、前記各撮像領域に対応して設けられ、対応する撮像領域から読み出された画像信号を処理する複数の信号処理部とを有する撮像装置の駆動方法であって、
前記各撮像素子毎に前記各信号処理部で処理された画像信号を合成する際に、前記複数の撮像素子のうちの少なくとも１つの撮像素子における合成では、前記複数の撮像領域に対する合成方向を他の撮像素子における合成と反対にすることを特徴とする撮像装置の駆動方法。 A plurality of image pickup devices each having a plurality of divided image pickup areas; and a plurality of signal processing units provided corresponding to the respective image pickup areas and processing image signals read from the corresponding image pickup areas. A method for driving an imaging apparatus,
When synthesizing the image signals processed by the signal processing units for each of the image sensors, in the synthesis of at least one of the plurality of image sensors, the synthesis direction for the plurality of image areas may be changed. A method for driving an image pickup apparatus, characterized in that it is opposite to the synthesis in the image pickup element.

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