JP2008148027A - Radio communication system and device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ツリー構造の無線通信システムおよびこの無線通信システムに用いられるデバイスに関するものである。 The present invention relates to a radio communication system having a tree structure and a device used in the radio communication system.
近年、無線通信を利用して、環境計測・監視・制御などを行うシステムが増加している。この環境計測・監視・制御などを行う無線通信システムでは、対象エリアが比較的広い、又は、対象エリア内に無線通信の障害物が多々存在する場合が多い。このような場合、対象エリアをカバーするためには、受信器と送信器の設置位置や電波状況等の環境により直接通信できなくても、他のデバイスを中継して通信を行うことができる無線通信ネットワークを利用することが有利である。 In recent years, systems that perform environmental measurement, monitoring, control, and the like using wireless communication are increasing. In a wireless communication system that performs environmental measurement, monitoring, control, and the like, there are many cases where the target area is relatively wide or there are many obstacles for wireless communication in the target area. In such a case, in order to cover the target area, even if it is not possible to communicate directly depending on the environment such as the installation position of the receiver and the transmitter and the radio wave condition, it is possible to perform communication by relaying other devices. It is advantageous to use a communication network.
この種の無線通信ネットワークとして、ジグビー（Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標））プロトコルを利用した無線通信ネットワークが考えられている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。以下、このジグビープロトコルを利用した無線通信ネットワークをジグビーネットワークと呼ぶ。
As this type of wireless communication network, a wireless communication network using a Zigbee (registered trademark) protocol is considered (for example, see
ジグビーネットワークは、ツリー構造の無線通信ネットワークであり、次のような３種類のデバイスによって構成される。
〔デバイスＡ（ノードＡ）〕
コーディネータと呼ばれ、ネットワークの基層（最上位）に唯一存在し、下位デバイスと接続通信でき、ネットワーク内の全てのデバイスに対して命令するとともに、各デバイス固有の情報および各デバイスから送られてくる情報の収集を統括する。また、ネットワーク全体の総合親局の役割を果たすとともに、自己と親子の接続関係（以下、単に親子関係と呼ぶ）を結ぶデバイスにアドレスを付番する。
The ZigBee network is a tree-structured wireless communication network, and is composed of the following three types of devices.
[Device A (Node A)]
It is called a coordinator and exists only in the base layer (top layer) of the network, can communicate with lower-level devices, commands all devices in the network, and is sent from each device-specific information and each device. Supervise the collection of information. In addition to acting as an overall master station for the entire network, addresses are assigned to devices that connect the connection relationship between the self and the parent and child (hereinafter simply referred to as parent-child relationship).
〔デバイスＢ（ノードＢ）〕
ルータと呼ばれ、コーディネータよりも下層に存在し、上位デバイスおよび下位デバイスと接続通信でき、コーディネータからの命令を受けるとともに、下位デバイス（ルータ、又はエンドデバイス）を接続することができ、それらデバイスに対しては局地的な親局の役割を果たす。また、自己と親子関係を結ぶデバイスにアドレスを付番する。
[Device B (Node B)]
It is called a router and exists below the coordinator. It can communicate with upper devices and lower devices, receives commands from the coordinator, and can connect lower devices (routers or end devices) to these devices. On the other hand, it plays the role of a local master station. Also, addresses are assigned to devices that have a parent-child relationship with themselves.
〔デバイスＣ（ノードＣ）〕
エンドデバイスと呼ばれ、ネットワークの末端（最下位）に存在し、上位デバイスと接続通信でき、他のデバイスの親局にはならない。例えば、空調制御システムでは、温度センサや湿度センサなどのセンサがエンドデバイスとされる。
[Device C (Node C)]
It is called an end device, exists at the end (lowest level) of the network, can communicate with a higher level device, and does not become a master station of other devices. For example, in an air conditioning control system, a sensor such as a temperature sensor or a humidity sensor is an end device.
なお、ジグビーネットワークの各デバイスには、接続可能な下位デバイスの最大個数Ｃｍと、ツリー構造の階層の最深度Ｌｍがネットワークパラメータとして定められる。 For each device of the ZigBee network, the maximum number Cm of lower devices that can be connected and the lowest depth Lm of the hierarchy of the tree structure are determined as network parameters.
図１２にジグビーネットワークの単純な例を示す。同図において、１は最上位（第０層）に位置するコーディネータ、２−１，２−２はコーディネータ１の下層（第１層）に位置するルータ、２−３〜２−６はルータ２−１〜２−２の下層（第２層）に位置するルータ、３−１〜３−８はルータ２−３〜２−６の下層（第３層（最下位））に位置するエンドデバイスである。
FIG. 12 shows a simple example of a ZigBee network. In the figure, 1 is a coordinator located at the highest level (0th layer), 2-1 and 2-2 are routers located below the coordinator 1 (first layer), and 2-3 to 2-6 are
なお、この例において、コーディネータ１の識別番号は＃０、ルータ２−１〜２−６の識別番号は＃１〜＃６、エンドデバイス３−１〜３−８の識別番号は＃７〜＃１４として設定されているものとする。これらの識別番号＃０〜＃１４は、デバイス毎に固有に定められたものであり、変わることはない。また、このジグビーネットワークにおいて、コーディネータ１には、ネットワーク全体に対して付番可能なアドレスとしてアドレスブロックＡＤ０〜ＡＤ１４が定められ、このアドレスブロックのうち「ＡＤ０」が自己のアドレスとして割り当てられるものとする。
In this example, the identification number of the
コーディネータ１に対して、ルータ２−１を接続する場合、ルータ２−１をコーディネータ１に近づけて電源をオンとする。すると、ルータ２−１からコーディネータ１へアソシエイト（参加申請）と呼ばれる接続要求（以下、アソシエイト接続要求と呼ぶ）が送られる。コーディネータ１は、ルータ２−１からのアソシエイト接続要求を受けて、ルータ２−１に対してアドレスＡＤ１を割り当てるとともに、ルータ２−１の識別番号＃１とルータ２−１に割り当てたアドレスＡＤ１とを対応づけて親子関係有り（「○」）として接続情報テーブルＴ０に書き込む。また、ルータ２−１へ、下位のデバイスへ付番可能なアドレスとして、アドレスＡＤ１を含むアドレスブロック「ＡＤ１〜ＡＤ７」を送る。
When connecting the router 2-1 to the
次に、ルータ２−２をコーディネータ１に近づけて電源をオンとすると、ルータ２−２からコーディネータ１へアソシエイト接続要求が送られる。コーディネータ１は、ルータ２−２からのアソシエイト接続要求を受けて、ルータ２−２に対してアドレスＡＤ８を割り当てるとともに、ルータ２−２の識別番号＃２とルータ２−２に割り当てたアドレスＡＤ８とを対応づけて親子関係有りとして接続情報テーブルＴ０に書き込む。また、ルータ２−２へ、下位のデバイスへ付番可能なアドレスとして、アドレスＡＤ８を含むアドレスブロック「ＡＤ８〜ＡＤ１４」を送る。
Next, when the router 2-2 is brought close to the
ルータ２−３をルータ２−１に近づけて電源をオンとすると、ルータ２−３からルータ２−１へアソシエイト接続要求が送られる。ルータ２−１は、ルータ２−３からのアソシエイト接続要求を受けて、ルータ２−３に対してアドレスＡＤ２を割り当てるとともに、ルータ２−３の識別番号＃３とルータ２−３に割り当てたアドレスＡＤ２とを対応づけて親子関係有りとして接続情報テーブルＴ１に書き込む。また、ルータ２−３へ、下位のデバイスへ付番可能なアドレスとして、アドレスＡＤ２を含むアドレスブロック「ＡＤ２〜ＡＤ４」を送る。
When the router 2-3 is brought close to the router 2-1 and the power is turned on, an associate connection request is sent from the router 2-3 to the router 2-1. In response to the associate connection request from the router 2-3, the router 2-1 assigns the address AD2 to the router 2-3, and also assigns the
エンドデバイス３−１をルータ２−３に近づけて電源をオンとすると、エンドデバイス３−１からルータ２−３へアソシエイト接続要求が送られる。ルータ２−３は、エンドデバイス３−１からのアソシエイト接続要求を受けて、エンドデバイス３−１に対してアドレスＡＤ３を割り当てるとともに、エンドデバイス３−１の識別番号＃７とエンドデバイス３−１に割り当てたアドレスＡＤ３とを対応づけて親子関係有りとして接続情報テーブルＴ１に書き込む。以下、同様にして、各デバイスにアドレスが割り当てられる。
When the end device 3-1 is brought close to the router 2-3 and the power is turned on, an associate connection request is sent from the end device 3-1 to the router 2-3. Upon receiving the associate connection request from the end device 3-1, the router 2-3 assigns an address AD3 to the end device 3-1, and identifies the end device 3-1 with an
このジグビーネットワークでは、例えば、エンドデバイス３−１をルータ２−３から切り離す場合、エンドデバイス３−１（子ノード）からルータ２−３（親ノード）へ切断（電源オフ）の通知を送り、ルータ２−３における接続情報テーブルＴ１からエンドデバイス３−１との親子関係を示す接続情報を消去する。 In this ZigBee network, for example, when the end device 3-1 is disconnected from the router 2-3, a notification of disconnection (power off) is sent from the end device 3-1 (child node) to the router 2-3 (parent node) The connection information indicating the parent-child relationship with the end device 3-1 is deleted from the connection information table T1 in the router 2-3.
また、このジグビーネットワークでは、例えばエンドデバイス３−１とルータ２−３との間の伝送路に電波障害などが発生した場合、エンドデバイス３−１からの情報（例えば、温度計測値、湿度計測値など）がルータ２−３で受信できなくなる。この場合、エンドデバイス３−１は、切断（電源オフ）、再接続（電源オン）を行う。なお、この切断、再接続は、ソフトウェアによるリセットでもよい。エンドデバイス３−１の電源がオフとされると、エンドデバイス３−１に割り当てられたアドレスＡＤ３が消失する。また、例えばルータ２−４がエンドデバイス３−１の通信圏内にあり、ルータ２−４が下位のデバイスとの親子関係を未だ結んでいないものとした場合、エンドデバイス３−１の再接続により、エンドデバイス３−１とルータ２−４との間で親子関係が結ばれ、ルータ２−４からエンドデバイス３−１に新たなアドレスが割り当てられ、ルータ２−４を経由して、エンドデバイス３−１からの情報が継続してコーディネータ１へ送られるものとなる。
Further, in this ZigBee network, for example, when a radio wave failure or the like occurs in the transmission path between the end device 3-1 and the router 2-3, information from the end device 3-1 (for example, temperature measurement value, humidity measurement) Value) cannot be received by the router 2-3. In this case, the end device 3-1 performs disconnection (power off) and reconnection (power on). This disconnection and reconnection may be reset by software. When the power of the end device 3-1 is turned off, the address AD3 assigned to the end device 3-1 disappears. Further, for example, when the router 2-4 is within the communication range of the end device 3-1, and the router 2-4 has not yet established a parent-child relationship with a lower device, the reconnection of the end device 3-1 The parent-child relationship is established between the end device 3-1 and the router 2-4, and a new address is assigned from the router 2-4 to the end device 3-1, and the end device passes through the router 2-4. Information from 3-1 is continuously sent to the
なお、図１２には単純な例を示したが、実際には最上位のコーディネータ１と最下位のエンドデバイス３との間にはルータ２がさらに何層も位置し、ルータ２の数やエンドデバイス３の数も増大し、大規模なネットワークとされる。
Although a simple example is shown in FIG. 12, in reality, there are several layers of
〔ケース１〕
しかしながら、上述したジグビーネットワークでは、親ノードから子ノードを切り離す際に、子ノードからの切断の通知が親ノードに届かなかった場合、親ノードに子ノードとの接続情報が残ったままとなる。また、子ノードが故障などにより存在しなくなった場合、親ノードに切断の通知が届かないために、親ノードに子ノードとの接続情報が残ったままとなる。これにより、親ノードに接続可能な子ノードの数が減少し、このようなことが繰り返されると、何れはその親ノードに接続可能な子ノードの数が０になってしまう。
[Case 1]
However, in the above-described ZigBee network, when disconnection notification from the child node does not reach the parent node when the child node is disconnected from the parent node, connection information with the child node remains in the parent node. Also, when the child node does not exist due to a failure or the like, the disconnection notification does not reach the parent node, so that the connection information with the child node remains in the parent node. As a result, the number of child nodes that can be connected to the parent node decreases, and if this is repeated, the number of child nodes that can be connected to the parent node eventually becomes zero.
例えば、今、図１３（ａ）に示すように、ルータ２−３とエンドデバイス３−１との間に親子関係が結ばれており、ルータ２−３の接続情報テーブルＴ１にエンドデバイス３−１との親子関係を示す接続情報が書き込まれているものとする。ここで、ルータ２−３からのエンドデバイス３−１からの切り離しに際し、エンドデバイス３−１からの切断の通知がルータ２−３へ届かないと（図１３（ｂ））、ルータ２−３の接続情報テーブルＴ１にエンドデバイス３−１との親子関係を示す接続情報が残されてしまう。これにより、ルータ２−３に接続可能なデバイス数が減少し、このようなことが繰り返されると、何れはルータ２−３に接続可能なデバイス数が０になってしまう。このような問題は、ルータ２−１とルータ２−３との間やコーディネータ１とルータ２−１との間などでも同様にして生じる。
For example, as shown in FIG. 13A, a parent-child relationship is established between the router 2-3 and the end device 3-1, and the end device 3- is stored in the connection information table T1 of the router 2-3. It is assumed that connection information indicating a parent-child relationship with 1 is written. Here, when disconnecting from the end device 3-1 from the router 2-3, if the disconnection notification from the end device 3-1 does not reach the router 2-3 (FIG. 13B), the router 2-3 Connection information indicating the parent-child relationship with the end device 3-1 is left in the connection
〔ケース２〕
また、上述したジグビーネットワークでは、親ノードと子ノードとの間の伝送路に電波障害などが発生した場合、他のノードを経由して子ノードからの情報が継続して最上位のノードへ送られるが、親ノードに子ノードとの接続情報が残ったままとなる。これにより、親ノードに接続可能な子ノードの数が減少し、このようなことが繰り返されると、何れはその親ノードに接続可能な子ノードの数が０になってしまう。
[Case 2]
In addition, in the ZigBee network described above, when a radio wave interference or the like occurs in the transmission path between the parent node and the child node, information from the child node continues to be sent to the highest node via other nodes. However, the connection information with the child node remains in the parent node. As a result, the number of child nodes that can be connected to the parent node decreases, and if this is repeated, the number of child nodes that can be connected to the parent node eventually becomes zero.
例えば、今、図１４（ａ）に示すように、ルータ２−３とエンドデバイス３−１との間に親子関係が結ばれており、ルータ２−３の接続情報テーブルＴ１にエンドデバイス３−１との親子関係を示す接続情報が書き込まれているものとする。また、ルータ２−４は、下位のデバイスとの親子関係を未だ結んでおらず、エンドデバイス３−１の通信圏内にあるものとする。このような状態で、ルータ２−３とエンドデバイス３−１との間の伝送路に電波障害などが発生すると（図１４（ｂ））、エンドデバイス３−１は、切断（電源オフ）、再接続（電源オン）を行う（図１４（ｃ））。 For example, as shown in FIG. 14A, a parent-child relationship is established between the router 2-3 and the end device 3-1, and the end device 3- is stored in the connection information table T1 of the router 2-3. It is assumed that connection information indicating a parent-child relationship with 1 is written. Further, it is assumed that the router 2-4 does not yet have a parent-child relationship with a lower-level device and is within the communication range of the end device 3-1. In this state, when a radio wave interference or the like occurs in the transmission path between the router 2-3 and the end device 3-1 (FIG. 14B), the end device 3-1 is disconnected (power off), Reconnection (power on) is performed (FIG. 14C).
これにより、エンドデバイス３−１とルータ２−４との間で親子関係が結ばれ、エンドデバイス３−１にアドレスＡＤ６が割り当てられ、ルータ２−４を経由して、エンドデバイス３−１からの情報が継続してコーディネータ１へ送られるものとなる。この場合、ルータ２−３には、エンドデバイス３−１からの切断の通知が届かないので、ルータ２−３の接続情報テーブルＴ１にエンドデバイス３−１との親子関係を示す接続情報が残されてしまう。これにより、ルータ２−３に接続可能なデバイス数が減少し、このようなことが繰り返されると、何れはルータ２−３に接続可能なデバイス数が０になってしまう。このような問題は、ルータ２−１とルータ２−３との間やコーディネータ１とルータ２−１との間などでも同様にして生じる。
As a result, a parent-child relationship is established between the end device 3-1 and the router 2-4, the address AD6 is assigned to the end device 3-1, and the end device 3-1 passes through the router 2-4. Is continuously sent to the
〔ケース３〕
また、上述したジグビーネットワークでは、親ノードと子ノードとの間の伝送路に電波障害などが発生した場合、他のノードを経由して、すなわち迂回経路を経由して、子ノードからの情報が継続してコーディネータへ送られるが、子ノードにその子ノード自身を親ノードとして別の下位のノードが接続されているような場合、この子ノードに接続されている下位のノードが連鎖的に切断されてしまうという問題が発生する。
[Case 3]
In addition, in the ZigBee network described above, when a radio wave interference or the like occurs in the transmission path between the parent node and the child node, information from the child node is transmitted via another node, that is, via a detour path. It is sent to the coordinator continuously, but if another child node is connected to the child node with the child node itself as the parent node, the child node connected to this child node is chained off. The problem of end up occurs.
例えば、図１５（ａ）に示すように、ルータ２−１とルータ２−３および２−４との間に親子関係が結ばれており、ルータ２−３とエンドデバイス３−１および３−２との間に親子関係が結ばれているものとする。また、ルータ２−４は、下位のデバイスとの親子関係を未だ結んでおらず、ルータ２−３の通信圏内にあるものとする。このような状態で、ルータ２−１とルータ２−３との間の伝送路に電波障害などが発生すると（図１５（ｂ））、ルータ２−３は、切断（電源オフ）、再接続（電源オン）を行う。この時、ルータ２−３の切断によって、ルータ２−３のアドレスＡＤ２や接続情報テーブルＴ１の内容が消失し、ルータ２−３とエンドデバイス３−１および３−２との間が通信不能となり、エンドデバイス３−１および３−２が連鎖的に切断されてしまう（図１５（ｃ））。 For example, as shown in FIG. 15A, a parent-child relationship is established between the router 2-1 and the routers 2-3 and 2-4, and the router 2-3 and the end devices 3-1 and 3- It is assumed that a parent-child relationship is established between the two. In addition, it is assumed that the router 2-4 has not yet formed a parent-child relationship with a lower-level device and is within the communication range of the router 2-3. In this state, when a radio wave failure or the like occurs in the transmission path between the router 2-1 and the router 2-3 (FIG. 15B), the router 2-3 is disconnected (power off) and reconnected. (Power on). At this time, when the router 2-3 is disconnected, the address AD2 of the router 2-3 and the contents of the connection information table T1 are lost, and communication between the router 2-3 and the end devices 3-1 and 3-2 becomes impossible. The end devices 3-1 and 3-2 are disconnected in a chained manner (FIG. 15C).
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、親ノードに接続可能な子ノードの数が低減することがない無線通信システムおよびデバイスを提供することにある。
また、親ノードと子ノードとの間の伝送路に電波障害などが生じた場合の迂回経路の形成に際し、子ノードに接続されている下位のノードが連鎖的に切断されてしまうことのない無線通信システムおよびデバイスを提供することにある。
The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a wireless communication system and a device in which the number of child nodes connectable to the parent node is not reduced. It is in.
In addition, when a detour path is formed when a radio wave interference or the like occurs in the transmission path between the parent node and the child node, the lower-level nodes connected to the child node will not be disconnected in a chained manner. It is to provide a communication system and a device.
このような目的を達成するために、第１発明（請求項１に係る発明）は、最上位に位置する第１のデバイスと、最下位に位置し自己のメモリに自己に割り当てられたアドレスを記憶する第２のデバイスを少なくとも備えたツリー構造の無線通信システムにおいて、第１のデバイスに、自己と親子の接続関係を結んだ下位のデバイスとそのデバイスに割り当てたアドレスとの関係を示す接続情報をメモリに保存する手段と、自己と親子の接続関係を結んだ下位のデバイスから定期的に送られてくる接続確認要求が途絶えた場合、メモリに保存されているそのデバイスとそのデバイスに割り当てたアドレスとの関係を示す接続情報を削除する手段とを設けたものである。 In order to achieve such an object, the first invention (the invention according to claim 1) includes a first device located at the highest level and an address assigned to the own memory located at the lowest level. In a tree-structured wireless communication system including at least a second device to be stored, connection information indicating a relationship between a lower device that has a self-parent-child connection relationship with the first device and an address assigned to the device. If the connection confirmation request sent periodically from the lower-level device that has a connection relationship between itself and the parent and child stops, the device stored in the memory and the device assigned to that device Means for deleting connection information indicating a relationship with an address is provided.
この第１発明によれば、例えば、第１のデバイスをコーディネータ、第２のデバイスをエンドデバイスとするツリー構造の無線通信システムとし、コーディネータとエンドデバイス（下位のデバイス）との間で親子の接続関係を結んでいるものとすると、コーディネータのメモリには、エンドデバイスとそのエンドデバイスに割り当てたアドレスとの関係を示す接続情報（エンドデバイスとの親子関係を示す接続情報）が保存される。また、エンドデバイスからは、コーディネータに定期的に接続確認要求が送られる。
この場合、コーディネータは、エンドデバイスから定期的に送られてくる接続確認要求が途絶えると、メモリに保存されているそのエンドデバイスとの親子関係を示す接続情報を削除する。したがって、エンドデバイスが切り離されたり、エンドデバイスが故障したり、エンドデバイスとの間の伝送路に電波障害が生じるなどした場合に、エンドデバイスからの切断の通知がコーディネータに届かなくても、そのエンドデバイスとの親子関係を示す接続情報がコーディネータに残されることはない。
According to the first aspect of the present invention, for example, a wireless communication system having a tree structure in which the first device is a coordinator and the second device is an end device, and the parent and child are connected between the coordinator and the end device (lower device). Assuming that the relationship is established, the coordinator's memory stores connection information indicating the relationship between the end device and the address assigned to the end device (connection information indicating the parent-child relationship with the end device). Further, a connection confirmation request is periodically sent from the end device to the coordinator.
In this case, when the connection confirmation request periodically sent from the end device is interrupted, the coordinator deletes the connection information indicating the parent-child relationship with the end device stored in the memory. Therefore, even if the end device is disconnected, the end device fails, or the transmission path to the end device has a radio interference, the disconnection notification from the end device does not reach the coordinator. Connection information indicating the parent-child relationship with the end device is not left in the coordinator.
第２発明（請求項１に係る発明）は、最上位に位置する第１のデバイスと、最下位に位置し自己のメモリに自己に割り当てられたアドレスを記憶する第２のデバイスと、この第１のデバイスと第２のデバイスとの間に位置し自己のメモリに自己に割り当てられたアドレスを記憶する第３のデバイスとを少なくとも備えたツリー構造の無線通信システムにおいて、第３のデバイスに、自己と親子の接続関係を結んだ下位のデバイスとそのデバイスに割り当てたアドレスとの関係を示す接続情報をメモリに保存する手段と、自己と親子の接続関係を結んだ下位のデバイスから定期的に送られてくる接続確認要求が途絶えた場合、メモリに保存されているそのデバイスとそのデバイスに割り当てたアドレスとの関係を示す接続情報を削除する手段とを設けたものである。 The second invention (the invention according to claim 1) is the first device located at the highest level, the second device located at the lowest level and storing the address assigned to itself in its own memory, In a tree-structured wireless communication system comprising at least a third device that is located between one device and a second device and that stores a self-assigned address in its own memory, the third device includes: A means for storing connection information indicating the relationship between a lower-level device that has a self-parent-child connection relationship and an address assigned to the device, and a lower-order device that has a self-parent-child connection relationship periodically. Means for deleting connection information indicating the relationship between the device stored in the memory and the address assigned to the device when the connection confirmation request sent is interrupted; It is those provided.
この第２発明によれば、例えば、第１のデバイスをコーディネータ、第２のデバイスをエンドデバイス、第３のデバイスをルータとするツリー構造の無線通信システムとし、ルータとエンドデバイス（下位のデバイス）との間で親子の接続関係を結んでいるものとすると、ルータのメモリには、エンドデバイスとそのエンドデバイスに割り当てたアドレスとの関係を示す接続情報（エンドデバイスとの親子関係を示す接続情報）が保存される。また、エンドデバイスからは、ルータに定期的に接続確認要求が送られる。
この場合、ルータは、エンドデバイスから定期的に送られてくる接続確認要求が途絶えると、メモリに保存されているそのエンドデバイスとの親子関係を示す接続情報を削除する。したがって、エンドデバイスが切り離されたり、エンドデバイスが故障したり、エンドデバイスとの間の伝送路に電波障害が生じるなどした場合に、エンドデバイスからの切断の通知がルータに届かなくても、そのエンドデバイスとの親子関係を示す接続情報がルータに残されることはない。
According to the second invention, for example, a wireless communication system having a tree structure in which a first device is a coordinator, a second device is an end device, and a third device is a router, and the router and the end device (lower device) If there is a parent-child connection relationship between the end device and the router, the router memory has connection information indicating the relationship between the end device and the address assigned to the end device (connection information indicating the parent-child relationship with the end device). ) Is saved. Further, the end device periodically sends a connection confirmation request to the router.
In this case, when the connection confirmation request periodically sent from the end device is interrupted, the router deletes the connection information indicating the parent-child relationship with the end device stored in the memory. Therefore, if the end device is disconnected, the end device fails, or there is a radio interference in the transmission path to the end device, the disconnection notification from the end device does not reach the router. Connection information indicating the parent-child relationship with the end device is not left in the router.
この第２発明において、ルータと親子の接続関係を結ぶ下位のデバイスは、そのルータの下位に位置する別のルータであってもよい。ここで、親ノードとなるルータを上位のルータ、子ノードとなるルータを下位のルータとすると、上位のルータのメモリには、下位のルータとの親子関係を示す接続情報が保存される。また、下位のルータからは、上位のルータに定期的に接続確認要求が送られる。
この場合、上位のルータは、下位のルータから定期的に送られてくる接続確認要求が途絶えると、メモリに保存されているその下位のルータとの親子関係を示す接続情報を削除する。したがって、下位のルータが切り離されたり、下位のルータが故障したり、下位のルータとの間の伝送路に電波障害などが発生したりした場合に、下位のルータからの切断の通知が上位のルータに届かなくても、その下位のルータとの親子関係を示す接続情報が上位のルータに残されることはない。
In this second invention, the lower-level device that connects the connection relationship between the router and the parent and child may be another router located under the router. Here, assuming that a router serving as a parent node is an upper router and a router serving as a child node is a lower router, connection information indicating a parent-child relationship with the lower router is stored in the memory of the upper router. Further, a connection confirmation request is periodically sent from the lower router to the upper router.
In this case, when the connection confirmation request periodically sent from the lower router stops, the upper router deletes the connection information indicating the parent-child relationship with the lower router stored in the memory. Therefore, when a lower router is disconnected, a lower router fails, or a radio wave failure occurs on the transmission path to the lower router, a disconnect notification from the lower router is sent to the upper router. Even if it does not reach the router, connection information indicating the parent-child relationship with the lower router is not left in the upper router.
第３発明（請求項３に係る発明）は、第２発明において、第３のデバイスに、自己と親子の接続関係を結んだ上位のデバイスに定期的に接続確認要求を送信する手段と、接続確認要求の受信に成功したことを知らせる上位のデバイスからの接続確認応答が途絶えた場合、下位のデバイスとの親子の接続関係を解消することなく、他のデバイスを経由した迂回経路を通して通信を継続する手段とを設けたものである。
この第３発明によれば、例えば、第１のデバイスをコーディネータ、第２のデバイスをエンドデバイス、第３のデバイスをルータとするツリー構造の無線通信システムとし、例えばルータ間で親子の接続関係を結んでおり、親ノードとなるルータを上位のルータ、子ノードとなるルータを下位のルータとすると、下位のルータから上位のルータへ定期的に接続確認要求が送られる。また、下位のルータからの接続確認要求の受信に成功する毎に、上位のルータから下位のルータへ接続確認応答が送られる。
ここで、下位のルータは、上位のルータとの間の伝送路に電波障害などが生じるなどして、上位のルータからの接続確認応答が途絶えると、下位のデバイスとの親子の接続関係を解消することなく、他のデバイスを経由した迂回経路を通して通信を継続する。この場合、下位のルータは、下位のデバイスとの親子の接続関係を解消しないので、下位のルータに接続されているルータやエンドデバイスが連鎖的に切断されてしまうことはない。なお、この場合の上位のデバイスは、コーディネータである場合も考えられる。
According to a third invention (invention according to claim 3), in the second invention, means for periodically transmitting a connection confirmation request to a higher-order device that has a parent-child connection relationship with the third device; If the connection confirmation response from the higher-level device that indicates that the confirmation request has been successfully received is interrupted, communication continues through the detour route via the other device without canceling the parent-child connection relationship with the lower-level device. Is provided.
According to the third invention, for example, a wireless communication system having a tree structure in which a first device is a coordinator, a second device is an end device, and a third device is a router. Assuming that the router as a parent node is an upper router and the router as a child node is a lower router, a connection confirmation request is periodically sent from the lower router to the upper router. Each time a connection confirmation request is successfully received from a lower router, a connection confirmation response is sent from the upper router to the lower router.
Here, the lower-level router cancels the parent-child connection relationship with the lower-level device when the connection confirmation response from the higher-level router is interrupted due to radio interference or the like in the transmission path with the upper-level router. Without continuing, communication is continued through a detour route via another device. In this case, since the lower router does not cancel the parent-child connection relationship with the lower device, the router and the end device connected to the lower router are not disconnected in a chain. Note that the upper device in this case may be a coordinator.
なお、本発明は、無線通信システムとしてではなく、デバイス単体としても構成することができる。この場合、デバイスに、自己と親子の接続関係を結んだ下位のデバイスとそのデバイスに割り当てたアドレスとの関係を示す接続情報をメモリに保存する手段と、自己と親子の接続関係を結んだ下位のデバイスから定期的に送られてくる接続確認要求が途絶えた場合、メモリに保存されているそのデバイスとそのデバイスに割り当てたアドレスとの関係を示す接続情報を削除する手段とを設ける（第４発明（（請求項４に係る発明）））。このデバイスは、ルータとして用いてもよいし、コーディネータとして用いてもよい。 Note that the present invention can be configured not as a wireless communication system but as a single device. In this case, the device stores in the memory connection information indicating the relationship between the lower-level device that has a self-parent-child connection relationship and the address assigned to the device, and the lower-level device that has the self-parent-child connection relationship. Means for deleting connection information indicating the relationship between the device stored in the memory and the address assigned to the device when the connection confirmation request periodically sent from the device is interrupted (fourth) Invention ((Invention according to Claim 4))). This device may be used as a router or a coordinator.
また、第４発明のデバイスに、さらに、自己と親子の接続関係を結んだ上位のデバイスに定期的に接続確認要求を送信する手段と、接続確認要求の受信に成功したことを知らせる上位のデバイスからの接続確認応答が途絶えた場合、下位のデバイスとの親子の接続関係を解消することなく、他のデバイスを経由した迂回経路を通して通信を継続する手段とを設けるようにしてもよい（第５発明（請求項５に係る発明））。このデバイスを用いると、上位のデバイスとの間の伝送路に電波障害などが生じた場合の迂回経路を通しての通信の継続に際し、自己に接続される下位のデバイスが連鎖的に切断されるということを防ぐことができる。 In addition, the device of the fourth invention further includes means for periodically transmitting a connection confirmation request to a higher-order device that has a parent-child connection relationship, and a higher-order device notifying that the connection confirmation request has been successfully received. When the connection confirmation response from the device is interrupted, there may be provided means for continuing communication through the detour route via another device without canceling the parent-child connection relationship with the lower device (fifth) Invention (Invention According to Claim 5)). If this device is used, the lower device connected to itself will be disconnected in a chained manner when communication is continued through the detour route in the event of a radio disturbance in the transmission path with the upper device. Can be prevented.
第１発明によれば、最上位の第１のデバイスに、自己と親子の接続関係を結んだ下位のデバイスから定期的に送られてくる接続確認要求が途絶えた場合、メモリに保存されているそのデバイスとそのデバイスに割り当てたアドレスとの関係を示す接続情報を削除する手段を設けたので、下位のデバイスが切り離されたり、下位のデバイスが故障したり、下位のデバイスとの間の伝送路に電波障害などが発生したりした場合に、下位のデバイスからの切断の通知が届かなくても、その下位のデバイスとの親子関係を示す接続情報が第３のデバイスに残されることがなく、第１のデバイス（親ノード）に接続可能な下位のデバイス（子ノード）の数を低減させないようにすることができる。 According to the first aspect of the present invention, when a connection confirmation request periodically sent from a lower-level device having a connection relationship between itself and a parent-child is cut off to the uppermost first device, it is stored in the memory. Since the means for deleting the connection information indicating the relationship between the device and the address assigned to the device is provided, the lower device is disconnected, the lower device fails, or the transmission path between the lower device If there is a radio interference in the device, the connection information indicating the parent-child relationship with the lower device is not left in the third device even if the disconnection notification from the lower device does not arrive. The number of lower-level devices (child nodes) connectable to the first device (parent node) can be prevented from being reduced.
第２発明によれば、第１のデバイスと第２のデバイスとの間に位置する第３のデバイスに、自己と親子の接続関係を結んだ下位のデバイスから定期的に送られてくる接続確認要求が途絶えた場合、メモリに保存されているそのデバイスとそのデバイスに割り当てたアドレスとの関係を示す接続情報を削除する手段を設けたので、下位のデバイスが切り離されたり、下位のデバイスが故障したり、下位のデバイスとの間の伝送路に電波障害などが発生したりした場合に、下位のデバイスからの切断の通知が届かなくても、その下位のデバイスとの親子関係を示す接続情報が第３のデバイスに残されることがなく、第３のデバイス（親ノード）に接続可能な下位のデバイス（子ノード）の数を低減させないようにすることができる。 According to the second aspect of the invention, the connection confirmation periodically sent from the lower device that has connected the parent and child to the third device located between the first device and the second device. When the request is interrupted, there is a means to delete the connection information indicating the relationship between the device stored in the memory and the address assigned to the device, so the lower device is disconnected or the lower device fails. Connection information that indicates the parent-child relationship with a lower-level device even if a disconnection notification is not received from the lower-level device when there is a radio wave interference or other problem on the transmission path to the lower-level device Is not left in the third device, and the number of lower-level devices (child nodes) that can be connected to the third device (parent node) can be prevented from being reduced.
第３発明によれば、第２発明において、第３のデバイスに、自己と親子の接続関係を結んだ上位のデバイスに定期的に接続確認要求を送信する手段と、接続確認要求の受信に成功したことを知らせる上位のデバイスからの接続確認応答が途絶えた場合、下位のデバイスとの親子の接続関係を解消することなく、他のデバイスを経由した迂回経路を通して通信を継続する手段とを設けたので、第３のデバイス（子ノード）と上位のデバイス（親ノード）との間の伝送路に電波障害などが生じた場合の迂回経路の形成に際し、子ノードに自己に割り当てられているアドレスや下位のデバイスとの親子関係を示す接続情報の記憶を保持させるようにして、子ノードに接続されている下位のノードが連鎖的に切断されてしまうことがないようにすることができる。 According to the third invention, in the second invention, means for periodically sending a connection confirmation request to a higher-level device that has a parent-child connection relationship with the third device, and successfully receiving the connection confirmation request In the event that the connection confirmation response from the higher-level device that informs you is lost, there is a means to continue communication through the detour route via other devices without canceling the parent-child connection relationship with the lower-level device. Therefore, when a detour path is formed when a radio wave failure occurs in the transmission path between the third device (child node) and the upper device (parent node), an address assigned to the child node or By storing the connection information indicating the parent-child relationship with the lower-level device, the lower-level nodes connected to the child node will not be disconnected in a chain. Can.
第４発明によれば、デバイスに、自己と親子の接続関係を結んだ下位のデバイスから定期的に送られてくる接続確認要求が途絶えた場合、メモリに保存されているそのデバイスとそのデバイスに割り当てたアドレスとの関係を示す接続情報を削除する手段を設けたので、このデバイスをコーディネータやルータとして用いることにより、第１発明と同様の効果を奏する。
第５発明によれば、第４発明のデバイスに、自己と親子の接続関係を結んだ上位のデバイスに定期的に接続確認要求を送信する手段と、接続確認要求の受信に成功したことを知らせる上位のデバイスからの接続確認応答が途絶えた場合、下位のデバイスとの親子の接続関係を解消することなく、他のデバイスを経由した迂回経路を通して通信を継続する手段とを設けたので、このデバイスをルータとして用いることにより、第３発明と同様の効果を奏する。
According to the fourth aspect of the present invention, when a connection confirmation request periodically sent from a lower-level device having a self-parent-child connection relationship to the device stops, the device stored in the memory and the device Since the means for deleting the connection information indicating the relationship with the assigned address is provided, using this device as a coordinator or router provides the same effect as the first invention.
According to the fifth invention, the device of the fourth invention is informed of means for periodically sending a connection confirmation request to a higher-level device that has established a parent-child connection relationship, and that the connection confirmation request has been successfully received. When the connection confirmation response from the upper device is interrupted, there is a means to continue communication through the detour route via other devices without canceling the parent-child connection relationship with the lower device. By using as a router, the same effects as in the third invention can be obtained.
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
図１はこの発明に係る無線通信システムの一例を示す概略図である。この無線通信システムは、ジグビーネットワークを利用した単純な例であり、最上位（第０層）に位置するコーディネータ１０と、最下位（第３層）に位置するエンドデバイス３０と、コーディネータ１０とエンドデバイス３０との間（第１層、第２層）に位置するルータ２０とによって構成される。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a wireless communication system according to the present invention. This wireless communication system is a simple example using a ZigBee network. The
なお、この例において、コーディネータ１０の識別番号は＃０、ルータ２０−１〜２０−６の識別番号は＃１〜＃６、エンドデバイス３０−１〜３０−８の識別番号は＃７〜＃１４として設定されているものとする。また、この無線通信システムにおいて、コーディネータ１０には、ネットワーク全体に対して付番可能なアドレスとしてアドレスブロックＡＤ０〜ＡＤ１４が定められ、このアドレスブロックのうち「ＡＤ０」が自己のアドレスとして割り当てられるものとする。
In this example, the identification number of the
この無線通信システムにおいても、図１２に示したジグビーネットワークと同様に、コーディネータ１０に対して、ルータ２０−１を接続する場合、ルータ２０−１をコーディネータ１０に近づけて電源をオンとする。すると、ルータ２０−１からコーディネータ１０へアソシエイト接続要求が送られ、コーディネータ１０との間で親子関係が結ばれる。これにより、ルータ２０−１へアドレスＡＤ１が割り当てられ、コーディネータ１０の接続情報テーブルＴ０にルータ２０−１に割り当てたアドレスＡＤ１と識別番号＃１との対応関係が書き込まれる。
Also in this wireless communication system, when the router 20-1 is connected to the
同様にして、コーディネータ１０とルータ２０−２との間、ルータ２０−１とルータ２０−３および２０−４との間、ルータ２０−２とルータ２０−５および２０−６との間、ルータ２０−３とエンドデバイス３０−１および３０−２との間、ルータ２０−４とエンドデバイス３０−３および３０−４との間、ルータ２０−５とエンドデバイス３０−５および３０−６との間、ルータ２０−６とエンドデバイス３０−７および３０−８との間で親子関係が結ばれる。
Similarly, between the
これにより、ルータ２０−２へアドレスＡＤ８が割り当てられ、コーディネータ１０の接続情報テーブルＴ０にルータ２０−２に割り当てたアドレスＡＤ８と識別番号＃２との対応関係が書き込まれる。また、ルータ２０−３，２０−４にアドレスＡＤ２，ＡＤ５が割り当てられ、ルータ２０−１の接続情報テーブルＴ１にルータ２０−３，２０−４に割り当てたアドレスＡＤ２，ＡＤ５と識別番号＃３，＃４との対応関係が書き込まれる。また、ルータ２０−５，２０−６にアドレスＡＤ９，ＡＤ１２が割り当てられ、ルータ２０−２の接続情報テーブルＴ１にルータ２０−５，２０−６に割り当てたアドレスＡＤ９，ＡＤ１２と識別番号＃５，＃６との対応関係が書き込まれる。
As a result, the address AD8 is assigned to the router 20-2, and the correspondence between the address AD8 assigned to the router 20-2 and the
また、エンドデバイス３０−１，３０−２にアドレスＡＤ３，ＡＤ４が割り当てられ、ルータ２０−３の接続情報テーブルＴ１にエンドデバイス３０−１，３０−２に割り当てたアドレスＡＤ３，ＡＤ４と識別番号＃７，＃８との対応関係が書き込まれる。また、エンドデバイス３０−３，３０−４にアドレスＡＤ６，ＡＤ７が割り当てられ、ルータ２０−４の接続情報テーブルＴ１にエンドデバイス３０−３，３０−４に割り当てたアドレスＡＤ６，ＡＤ７と識別番号＃９，＃１０との対応関係が書き込まれる。
Also, the addresses AD3 and AD4 are assigned to the end devices 30-1 and 30-2, and the addresses AD3 and AD4 assigned to the end devices 30-1 and 30-2 and the identification number # are assigned to the connection information table T1 of the router 20-3. 7 and # 8 are written. Further, the addresses AD6 and AD7 are assigned to the end devices 30-3 and 30-4, and the addresses AD6 and AD7 assigned to the end devices 30-3 and 30-4 in the connection information table T1 of the router 20-4 and the
また、エンドデバイス３０−５，３０−６にアドレスＡＤ１０，ＡＤ１１が割り当てられ、ルータ２０−５の接続情報テーブルＴ１にエンドデバイス３０−５，３０−６に割り当てたアドレスＡＤ１０，ＡＤ１１と識別番号＃１１，＃１２との対応関係が書き込まれる。また、エンドデバイス３０−７，３０−８にアドレスＡＤ１３，ＡＤ１４が割り当てられ、ルータ２０−６の接続情報テーブルＴ１にエンドデバイス３０−７，３０−８に割り当てたアドレスＡＤ１３，ＡＤ１４と識別番号＃１３，＃１４との対応関係が書き込まれる。 Further, the addresses AD10 and AD11 are assigned to the end devices 30-5 and 30-6, and the addresses AD10 and AD11 and the identification number # assigned to the end devices 30-5 and 30-6 in the connection information table T1 of the router 20-5. 11 and # 12 are written. Further, the addresses AD13 and AD14 are assigned to the end devices 30-7 and 30-8, and the addresses AD13 and AD14 and the identification number # assigned to the end devices 30-7 and 30-8 in the connection information table T1 of the router 20-6. 13 and # 14 are written.
この無線通信システムにおいて、ルータ２０およびエンドデバイス３０は、定期的に上位のデバイスに接続確認要求を送信する接続確認要求送信機能を備えている。また、コーディネータ１０およびルータ２０は、下位のデバイスから定期的に送られてくる接続確認要求を受信する毎に、その接続確認要求の受信に成功したことを知らせる接続確認応答を返送する接続確認応答返送機能と、下位のデバイスから定期的に送られてくる接続確認要求が途絶えた場合、そのデバイスの識別番号とそのデバイスに割り当てたアドレスとの対応関係を接続情報テーブル（Ｔ０，Ｔ１）から削除する接続情報削除機能を有している。
In this wireless communication system, the
また、ルータ２０は、上位のデバイスからの接続確認応答が途絶えた場合、自己の電源を遮断することなく、通信圏内の他のルータ２０へ中継要求を送り、この中継要求によって探索される迂回経路を通して通信を継続する迂回経路通信継続機能を有している。また、エンドデバイス３０は、上位のデバイスからの接続確認応答が途絶えた場合、切断（電源オフ）、再接続（電源オン）を行う切断再接続機能を有している。また、コーディネータ１０は、ルータ２０から送られてくる中継要求を受信し、その中継要求を発信したルータ２０までの最短経路を迂回経路として探索し、その迂回経路に位置するルータ２０に対して中継要求を発信したルータ２０からの通信を中継するように命ずる迂回経路探索中継機能を有している。
Further, when the connection confirmation response from the higher-level device is interrupted, the
図２にコーディネータ１０の概略的なブロック図を示す。コーディネータ１０は、処理部１０Ａと、ＲＡＭ１０Ｂと、ＥＥＰＲＯＭ１０Ｃと、ＲＦ回路（無線送受信回路）１０Ｄとを備えている。処理部１０Ａは、上述した接続確認応答返送機能、接続情報削除機能、迂回経路探索中継機能の他、基本的な機能として、ネットワーク宣言機能、親ノード機能、通信機能（ノード間通信機能、通信中継機能）などを備えている。これらの機能は、処理部１０Ａが実行するプログラムに従う処理動作として得られる。なお、ＥＥＰＲＯＭ１０Ｃにはコーディネータ１０の識別番号が格納され、ＲＡＭ１０Ｂにはネットワーク全体に対して付番可能なアドレスブロック、コーディネータ１０に対して割り当てられるアドレス、接続情報テーブルＴ０などが格納される。
FIG. 2 shows a schematic block diagram of the
図３にルータ２０の概略的なブロック図を示す。ルータ２０は、処理部２０Ａと、ＲＡＭ２０Ｂと、ＥＥＰＲＯＭ２０Ｃと、ＲＦ回路２０Ｄとを備えている。処理部２０Ａは、上述した接続確認要求送信機能、接続確認応答返送機能、接続情報削除機能、迂回経路通信継続機能の他、基本的な機能として、親ノード機能、通信機能（ノード間通信機能、通信中継機能）などを備えている。これらの機能は、処理部２０Ａが実行するプログラムに従う処理動作として得られる。なお、ＥＥＰＲＯＭ２０Ｃにはルータ２０の識別番号が格納され、ＲＡＭ２０Ｂにはルータ２０に対して割り当てられるアドレス、上位のデバイスから送られてくる下位のデバイスに対して付番可能なアドレスブロック、接続情報テーブルＴ１などが格納される。
FIG. 3 shows a schematic block diagram of the
図４にエンドデバイス３０の概略的なブロック図を示す。エンドデバイス３０は、処理部３０Ａと、ＲＡＭ３０Ｂと、ＥＥＰＲＯＭ３０Ｃと、ＲＦ回路３０Ｄとを備えている。処理部３０Ａは、上述した接続確認要求送信機能、切断再接続機能の他、基本的な機能として、子ノード機能、通信機能（ノード間通信機能）などを備えている。これらの機能は、処理部３０Ａが実行するプログラムに従う処理動作として得られる。なお、ＥＥＰＲＯＭ３０Ｃには、エンドデバイス３０の識別番号などが格納される。ＲＡＭ３０Ｂには、エンドデバイス３０に対して割り当てられるアドレスなどが格納される。
FIG. 4 shows a schematic block diagram of the
〔エンドデバイスとルータとの間の接続確認〕
エンドデバイス３０は、親子関係を結んでいる上位のルータ２０に対し、接続確認要求を定期的に送信する。例えば、図１に示したエンドデバイス３０−１とルータ２０−３との間で説明すると、エンドデバイス３０−１からルータ２０−３へ接続確認要求が定期的に送られる（図５（ａ）参照）。ルータ２０−３は、エンドデバイス３０−１からの接続確認要求を受信する毎に、接続確認要求の受信に成功したことを知らせる接続確認応答をエンドデバイス３０−１に返送する。
[Checking the connection between the end device and the router]
The
なお、図５（ａ）において、ルータ２０−３は、エンドデバイス３０−１としか親子関係を結んでおらず、その接続情報テーブルＴ１にはエンドデバイス３０−１との親子関係を示す接続情報しか書き込まれていないものとする。 In FIG. 5A, the router 20-3 has a parent-child relationship only with the end device 30-1, and the connection information table T1 indicates connection information indicating the parent-child relationship with the end device 30-1. It is only written.
〔ルータからのエンドデバイスの切り離し、エンドデバイスの故障〕
図５（ａ）において、ルータ２０−３からエンドデバイス３０−１が切り離されると、或いはエンドデバイス３０−１が故障などにより存在しなくなると、エンドデバイス３０−１からのルータ２０−３への接続確認要求が途絶える（図５（ｂ））。この場合、ルータ２０−３は、エンドデバイス３０−１からの接続確認要求が途絶えたことを検出して、接続情報テーブルＴ１に書き込まれているエンドデバイス３０−１との親子関係を示す接続情報を削除する（図５（ｃ））。
[End device disconnection from router, end device failure]
In FIG. 5A, when the end device 30-1 is disconnected from the router 20-3, or when the end device 30-1 does not exist due to a failure or the like, the end device 30-1 transfers to the router 20-3. The connection confirmation request is interrupted (FIG. 5B). In this case, the router 20-3 detects that the connection confirmation request from the end device 30-1 has been interrupted, and the connection information indicating the parent-child relationship with the end device 30-1 written in the connection information table T1. Is deleted (FIG. 5C).
図６にこの場合のルータ２０−３における処理動作を示す。ルータ２０−３は、エンドデバイス３０−１から送られてくる接続確認要求を待ち（ステップ１０１）、接続確認要求を受信すると（ステップ１０２のＹＥＳ）、ソフトタイマＴＭのリセットを行うとともに（ステップ１０３）、接続確認応答をエンドデバイス３０−１に返送する（ステップ１０４）。 FIG. 6 shows the processing operation in the router 20-3 in this case. The router 20-3 waits for a connection confirmation request sent from the end device 30-1 (step 101). When receiving the connection confirmation request (YES in step 102), the router 20-3 resets the soft timer TM (step 103). ), A connection confirmation response is returned to the end device 30-1 (step 104).
一方、ルータ２０−３は、ソフトタイマＴＭにタイマ値Ｎをセットし（ステップ２０１）、一定時間が経過する毎にそのタイマ値のダウンカウントを行う（ステップ２０２，２０３，２０４の繰り返し）。このタイマ値のダウンカウント中、接続確認要求が受信されると（ステップ１０２のＹＥＳ）、ソフトタイマＴＭのタイマ値がＮに戻され（ステップ１０３）、タイマ値Ｎからのダウンカウントが再開される。このタイマ値Ｎは、定期的に送られてくる接続確認要求の周期に対応する値よりも大きい値として定められており、接続確認要求が正常な周期で送られてくれば、ソフトタイマＴＭのタイマ値は０となることはない。
On the other hand, the router 20-3 sets the timer value N in the soft timer TM (step 201), and counts down the timer value every time a certain time elapses (repetition of
このような処理動作中、エンドデバイス３０−１からの接続確認要求が途絶えると、ソフトタイマＴＭのリセットが行われず、ダウンカウントが続行されて、そのタイマ値が０となる（ステップ２０３のＹＥＳ）。この場合、ルータ２０−３は、自己の接続情報テーブルＴ１に書き込まれているエンドデバイス３０−１との親子関係を示す接続情報を削除する（ステップ２０５）。 If the connection confirmation request from the end device 30-1 is interrupted during such processing operation, the soft timer TM is not reset, the down-counting is continued, and the timer value becomes 0 (YES in step 203). . In this case, the router 20-3 deletes the connection information indicating the parent-child relationship with the end device 30-1 written in its own connection information table T1 (step 205).
したがって、エンドデバイス３０−１がルータ２０−３から切り離された場合に、エンドデバイス３０−１からの切断の通知がルータ２０−３に届かなくても、またエンドデバイス３０−１が故障などにより存在しなくなっても、エンドデバイス３０−１との親子関係を示す接続情報がルータ２０−３に残されることがなく、ルータ２０−３に接続可能な下位のデバイス（子ノード）の数が低減しないものとなる。 Accordingly, when the end device 30-1 is disconnected from the router 20-3, even if the disconnection notification from the end device 30-1 does not reach the router 20-3, or because the end device 30-1 is faulty or the like. Even if it does not exist, connection information indicating a parent-child relationship with the end device 30-1 is not left in the router 20-3, and the number of lower-level devices (child nodes) that can be connected to the router 20-3 is reduced. It will not do.
〔ルータとエンドデバイスとの間の伝送路に電波障害などが発生した場合〕
図７（ａ）において、ルータ２０−３とエンドデバイス３０−１との間の伝送路に電波障害などが発生すると、エンドデバイス３０−１からのルータ２０−３への接続確認要求が途絶える（図７（ｂ））。この場合、ルータ２０−３は、エンドデバイス３０−１からの接続確認要求が途絶えたことを検出して、接続情報テーブルＴ１に書き込まれているエンドデバイス３０−１との親子関係を示す接続情報を削除する（図７（ｃ））。
[When there is a radio interference in the transmission path between the router and the end device]
In FIG. 7A, when a radio wave interference or the like occurs in the transmission path between the router 20-3 and the end device 30-1, the connection confirmation request to the router 20-3 from the end device 30-1 is interrupted ( FIG. 7B). In this case, the router 20-3 detects that the connection confirmation request from the end device 30-1 has been interrupted, and the connection information indicating the parent-child relationship with the end device 30-1 written in the connection information table T1. Is deleted (FIG. 7C).
なお、この例において、エンドデバイス３０−１の通信圏内にルータ２０−４が存在するものとする。また、ルータ２０−４は、下位のデバイスとの親子関係を未だ結んでいないものとする。 In this example, it is assumed that the router 20-4 exists in the communication area of the end device 30-1. In addition, it is assumed that the router 20-4 has not yet established a parent-child relationship with a lower-level device.
一方、エンドデバイス３０−１は、ルータ２０−３への接続確認要求を送信した後、ルータ２０−３からの接続確認応答を待つ。この場合、ルータ２０−３は、エンドデバイス３０−１との間の伝送路中の電波障害などの発生により、エンドデバイス３０−１からの接続確認要求を受信することができず、その接続確認要求に対する接続確認応答を返送しない（図７（ｂ））。エンドデバイス３０−１は、ルータ２０−３からの接続確認応答が途絶えたことを検出して、切断（電源オフ）、再接続（電源オン）を行い、通信圏内にあるルータ２０−４と親子関係を結び、ルータ２０−４を経由して通信を継続する（図７（ｃ））。 On the other hand, the end device 30-1 transmits a connection confirmation request to the router 20-3, and then waits for a connection confirmation response from the router 20-3. In this case, the router 20-3 cannot receive the connection confirmation request from the end device 30-1 due to the occurrence of a radio wave interference in the transmission path with the end device 30-1, and the connection confirmation. A connection confirmation response to the request is not returned (FIG. 7B). The end device 30-1 detects that the connection confirmation response from the router 20-3 has been interrupted, disconnects (power off), and reconnects (power on). The relationship is established and communication is continued via the router 20-4 (FIG. 7C).
図８にこの場合のエンドデバイス３０−１における処理動作を示す。エンドデバイス３０−１は、リトライ数を０としたうえ（ステップ３０１）、ルータ２０−３へ接続確認要求を送信する（ステップ３０２）。そして、この接続確認要求に対してルータ２０−３から返送されてくる接続確認応答を待ち（ステップ３０３）、接続確認応答を受信すると（ステップ３０４のＹＥＳ）、一定時間の経過を待って（ステップ３０７）、ルータ２０−３へ次の接続確認要求を送信する（ステップ３０２）。以下同様の処理動作を繰り返す。 FIG. 8 shows the processing operation in the end device 30-1 in this case. The end device 30-1 sets the number of retries to 0 (step 301), and transmits a connection confirmation request to the router 20-3 (step 302). Then, it waits for a connection confirmation response returned from the router 20-3 in response to this connection confirmation request (step 303). When a connection confirmation response is received (YES in step 304), it waits for the elapse of a certain time (step 303). 307), the next connection confirmation request is transmitted to the router 20-3 (step 302). Thereafter, the same processing operation is repeated.
このような処理動作中、ルータ２０−３からの接続確認応答が受信されなくなると（ステップ３０４のＮＯ）、リトライ回数に１をプラスし（ステップ３０５）、一定時間の経過を待って（ステップ３０７）、ルータ２０−３へ次の接続確認要求を送信する（ステップ３０２）。そして、リトライ回数が所定回数Ｎｘ以上となると（ステップ３０６のＹＥＳ）、ルータ２０−３からの接続確認応答が途絶えたと判断して、切断（電源オフ）、再接続（電源オン）を行う（ステップ３０８）。 If a connection confirmation response from the router 20-3 is not received during such processing operation (NO in step 304), 1 is added to the number of retries (step 305), and a certain time has passed (step 307). ), The next connection confirmation request is transmitted to the router 20-3 (step 302). When the number of retries exceeds the predetermined number Nx (YES in step 306), it is determined that the connection confirmation response from the router 20-3 has been interrupted, and disconnection (power off) and reconnection (power on) are performed (step) 308).
この切断、再接続により、エンドデバイス３０−１とルータ２０−４との間で親子関係が結ばれ、エンドデバイス３０−１にアドレスＡＤ６が割り当てられ、ルータ２０−４を経由して、エンドデバイス３０−１からの情報が継続してコーディネータ１０へ送られるものとなる。
By this disconnection and reconnection, a parent-child relationship is established between the end device 30-1 and the router 20-4, the address AD6 is assigned to the end device 30-1, and the end device is routed through the router 20-4. Information from 30-1 is continuously sent to the
したがって、ルータ２０−３とエンドデバイス３０−１との間の伝送路に電波障害などが発生した場合に、エンドデバイス３０−１からの切断の通知がルータ２０−３に届かなくても、エンドデバイス３０−１との親子関係を示す接続情報がルータ２０−３に残されることがなく、ルータ２０−３に接続可能な下位のデバイス（子ノード）の数が低減しないものとなる。 Therefore, when a radio wave failure or the like occurs in the transmission path between the router 20-3 and the end device 30-1, even if the disconnection notification from the end device 30-1 does not reach the router 20-3, the end Connection information indicating a parent-child relationship with the device 30-1 is not left in the router 20-3, and the number of lower-level devices (child nodes) connectable to the router 20-3 is not reduced.
〔ルータ間の接続確認〕
ルータ２０は、親子関係を結んでいる上位のルータ２０に対し、接続確認要求を定期的に送信する。例えば、図１に示したルータ２０−１とルータ２０−３との間で説明すると、下位のルータ２０−３から上位のルータ２０−１へ接続確認要求が定期的に送られる（図９（ａ）参照）。ルータ２０−１は、ルータ２０−３からの接続確認要求を受信する毎に、接続確認要求の受信に成功したことを知らせる接続確認応答をルータ２０−３に返送する。
[Checking the connection between routers]
The
なお、図９（ａ）において、ルータ２０−１は、ルータ２０−３および２０−４と親子関係を結んでおり、その接続情報テーブルＴ１にはルータ２０−３および２０−４との親子関係を示す接続情報が書き込まれているものとする。また、ルータ２０−３は、エンドデバイス３０−１および３０−２と親子関係を結んでおり、その接続情報テーブルＴ１にはエンドデバイス３０−１および３０−２との親子関係を示す接続情報が書き込まれているものとする。また、ルータ２０−４は、下位のデバイスとの親子関係を未だ結んでおらず、ルータ２０−３の通信圏内にあるものとする。 In FIG. 9A, the router 20-1 has a parent-child relationship with the routers 20-3 and 20-4, and the connection information table T1 has a parent-child relationship with the routers 20-3 and 20-4. It is assumed that connection information indicating is written. The router 20-3 has a parent-child relationship with the end devices 30-1 and 30-2, and the connection information table T1 includes connection information indicating the parent-child relationship with the end devices 30-1 and 30-2. It shall be written. Further, it is assumed that the router 20-4 has not yet established a parent-child relationship with a lower-level device and is within the communication range of the router 20-3.
〔ルータ間の伝送路に電波障害などが発生した場合〕
図９（ａ）において、ルータ２０−１と２０−３との間の伝送路に電波障害などが発生すると、ルータ２０−３からのルータ２０−１への接続確認要求が途絶える（図９（ｂ））。この場合、ルータ２０−１は、図６に示したフローチャートに従い、ルータ２０−３からの接続確認要求が途絶えたことを検出して、接続情報テーブルＴ１に書き込まれているルータ２０−３との親子関係を示す接続情報を削除する（図９（ｃ））。
[When radio wave interference occurs on the transmission path between routers]
In FIG. 9A, when a radio wave interference or the like occurs in the transmission path between the routers 20-1 and 20-3, the connection confirmation request from the router 20-3 to the router 20-1 is interrupted (FIG. 9 ( b)). In this case, the router 20-1 detects that the connection confirmation request from the router 20-3 has been interrupted according to the flowchart shown in FIG. 6, and communicates with the router 20-3 written in the connection information table T1. The connection information indicating the parent-child relationship is deleted (FIG. 9C).
一方、ルータ２０−３は、ルータ２０−１への接続確認要求を送信した後、ルータ２０−１からの接続確認応答を待つ。この場合、ルータ２０−１は、ルータ２０−３との間の伝送路中の電波障害などの発生により、ルータ２０−３からの接続確認要求を受信することができず、その接続確認要求に対する接続確認応答を返送しない（図９（ｂ））。ルータ２０−３は、ルータ２０−１からの接続確認応答が途絶えたことを検出して、自己の電源を遮断することなく、通信圏内のルータ２０−４を介してコーディネータ１０へ中継要求を送り、この中継要求によって探索される迂回経路を通して通信を継続する（図９（ｃ））。
On the other hand, after transmitting a connection confirmation request to the router 20-1, the router 20-3 waits for a connection confirmation response from the router 20-1. In this case, the router 20-1 cannot receive the connection confirmation request from the router 20-3 due to the occurrence of a radio wave interference in the transmission path with the router 20-3. A connection confirmation response is not returned (FIG. 9B). The router 20-3 detects that the connection confirmation response from the router 20-1 has been interrupted, and sends a relay request to the
図１０にこの場合のルータ２０−３における処理動作を示す。ルータ２０−３は、リトライ数を０としたうえ（ステップ４０１）、ルータ２０−１へ接続確認要求を送信する（ステップ４０２）。そして、この接続確認要求に対してルータ２０−１から返送されてくる接続確認応答を待ち（ステップ４０３）、接続確認応答を受信すると（ステップ４０４のＹＥＳ）、一定時間の経過を待って（ステップ４０７）、ルータ２０−１へ次の接続確認要求を送信する（ステップ４０２）。以下同様の処理動作を繰り返す。 FIG. 10 shows the processing operation in the router 20-3 in this case. The router 20-3 sets the number of retries to 0 (step 401), and transmits a connection confirmation request to the router 20-1 (step 402). Then, it waits for a connection confirmation response returned from the router 20-1 in response to this connection confirmation request (step 403). When a connection confirmation response is received (YES in step 404), it waits for a certain period of time (step 404). 407), the next connection confirmation request is transmitted to the router 20-1 (step 402). Thereafter, the same processing operation is repeated.
このような処理動作中、ルータ２０−１からの接続確認応答が受信されなくなると（ステップ４０４のＮＯ）、リトライ回数に１をプラスし（ステップ４０５）、一定時間の経過を待って（ステップ４０７）、ルータ２０−１へ次の接続確認要求を送信する（ステップ４０２）。そして、リトライ回数が所定回数Ｎｘ以上となると（ステップ４０６のＹＥＳ）、ルータ２０−１からの接続確認応答が途絶えたと判断して、自己の電源を遮断することなく、通信圏内のルータ２０−４へ中継要求を送り、この中継要求によって探索される迂回経路を通して通信を継続する（ステップ４０８）。 If a connection confirmation response from the router 20-1 is not received during such processing operation (NO in step 404), 1 is added to the number of retries (step 405), and a certain time has passed (step 407). ), The next connection confirmation request is transmitted to the router 20-1 (step 402). When the number of retries is equal to or greater than the predetermined number Nx (YES in step 406), it is determined that the connection confirmation response from the router 20-1 has been interrupted, and the router 20-4 in the communication area is not cut off without shutting down its own power supply. The relay request is sent to the terminal, and the communication is continued through the detour route searched by the relay request (step 408).
ステップ４０８での通信の継続は次のようにして行う。ルータ２０−３は、ルータ２０−１からの接続確認応答が途絶えたと判断すると、通信圏内のルータ２０−４へ自己のアドレスを付して中継要求を送る。この中継要求は、ルータ２０−４からルータ２０−１を通して、コーディネータ１０へ送られる。コーディネータ１０は、ルータ２０−３からの中継要求を受信し、その中継要求を発信したルータ２０−３までの最短経路を迂回経路として探索し、その迂回経路に位置するルータ２０に対して中継要求を発信したルータ２０−３からの通信を中継するように命ずる。
The communication in
これにより、迂回経路として例えば「ルータ２０−３、ルータ２０−４、ルータ２０−１、コーディネータ１０」という経路が形成され、この迂回経路を通してルータ２０−３からの情報がコーディネータ１０へ継続して送られるものとなる。
As a result, for example, a route “router 20-3, router 20-4, router 20-1, and
したがって、ルータ２０−１と２０−３との間の伝送路に電波障害などが発生した場合に、ルータ２０−３からの切断の通知がルータ２０−１に届かなくても、ルータ２０−３との親子関係を示す接続情報がルータ２０−１に残されることがなく、ルータ２０−１に接続可能な下位のデバイス（子ノード）の数が低減しないものとなる。また、この場合、ルータ２０−３は、自己の電源を遮断しないので、自己に割り当てられているアドレスや接続情報テーブルＴ１に書き込まれている下位のデバイスとの親子関係を示す接続情報の記憶を保持し続ける。すなわち、この場合、ルータ２０−３は、下位のデバイスとの親子の接続関係を解消することなく、迂回経路を通して通信を継続するので、ルータ２０−３に接続されている下位のデバイス（エンドデバイス３０−１、３０−２）が連鎖的に切断されてしまうということがなくなる。 Therefore, when a radio wave failure or the like occurs in the transmission path between the routers 20-1 and 20-3, the router 20-3 does not receive a disconnection notification from the router 20-3. Is not left in the router 20-1, and the number of lower-level devices (child nodes) that can be connected to the router 20-1 is not reduced. In this case, since the router 20-3 does not shut down its own power supply, it stores the connection information indicating the parent-child relationship with the address assigned to itself and the lower device written in the connection information table T1. Keep holding. That is, in this case, since the router 20-3 continues the communication through the detour route without canceling the parent-child connection relationship with the lower device, the lower device (end device) connected to the router 20-3. 30-1 and 30-2) are not cut in a chain.
〔コーディネータとルータとの間の伝送路に電波障害などが発生した場合〕
上述においては、ルータ２０−１と２０−３との間の伝送路に電波障害などが発生した場合について説明したが、コーディネータ１０とルータ２０−１との間の伝送路に電波障害などが発生した場合も同様にして、コーディネータ１０の接続情報テーブルＴ０からの接続情報の削除され、ルータ２０−１の電源を遮断することなく、ルータ２０−１とコーディネータ１０との間の親子間の通信が迂回経路を通して継続して行われる。この場合の動作について図１１を用いて説明する。
[When there is a radio interference in the transmission path between the coordinator and the router]
In the above description, a case where a radio wave interference or the like occurs in the transmission path between the routers 20-1 and 20-3 has been described. However, a radio wave interference occurs in the transmission path between the
図１１（ａ）において、コーディネータ１０とルータ２０−１との間の伝送路に電波障害などが発生すると、ルータ２０−１からのコーディネータ１０への接続確認要求が途絶える（図１１（ｂ））。この場合、コーディネータ１０は、ルータ２０−１からの接続確認要求が途絶えたことを検出して、接続情報テーブルＴ０に書き込まれているルータ２０−１との親子関係を示す接続情報を削除する（図１１（ｃ））。
In FIG. 11A, when a radio wave failure or the like occurs in the transmission path between the
一方、ルータ２０−１は、コーディネータ１０への接続確認要求を送信した後、コーディネータ１０からの接続確認応答を待つ。この場合、ルータ２０−１は、コーディネータ１０との間の伝送路中の電波障害などの発生により、コーディネータ１０からの接続確認要求を受信することができず、その接続確認要求に対する接続確認応答を返送しない（図１１（ｂ））。ルータ２０−１は、コーディネータ１０からの接続確認応答が途絶えたことを検出して、自己の電源を遮断することなく、通信圏内のルータ２０−２を経由してコーディネータ１０へ中継要求を送り、この中継要求によって探索される迂回経路を通して通信を継続する（図１１（ｃ））。
On the other hand, after transmitting a connection confirmation request to the
また、上述した実施の形態では、コーディネータ１０とルータ２０とエンドデバイス３０とを組み合わせたツリー構造の通信ネットワークとしたが、コーディネータ１０にエンドデバイスのみを接続した２層構造の通信ネットワークとしてもよい。
In the above-described embodiment, a communication network having a tree structure in which the
また、上述した実施の形態において、ルータ２０やエンドデバイス３０からの接続確認要求の送信は、上位のデバイスへ定期的に送る通常の送信メッセージに接続確認用の特別メッセージを追加（同一パケットでタイミングを同期して送る）してもよく、通常の送信メッセージとは別に接続確認専用の特別メッセージを定期的に送るようにしてもよい。
In the above-described embodiment, a connection confirmation request is transmitted from the
１０…コーディネータ、１０Ａ…処理部、１０Ｂ…ＲＯＭ、１０Ｃ…ＥＥＰＲＯＭ、１０Ｄ…ＲＦ回路、２０（２０−１〜２０−６）…ルータ、２０Ａ…処理部、２０Ｂ…ＲＯＭ、２０Ｃ…ＥＥＰＲＯＭ、２０Ｄ…ＲＦ回路、３０（３０−１〜３０−８）…エンドデバイス、３０Ａ…処理部、３０Ｂ…ＲＯＭ、３０Ｃ…ＥＥＰＲＯＭ、３０Ｄ…ＲＦ回路、Ｔ０，Ｔ１…接続情報テーブル。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記第１のデバイスは、
自己と親子の接続関係を結んだ下位のデバイスとそのデバイスに割り当てたアドレスとの関係を示す接続情報をメモリに保存する手段と、
自己と親子の接続関係を結んだ下位のデバイスから定期的に送られてくる接続確認要求が途絶えた場合、前記メモリに保存されているそのデバイスとそのデバイスに割り当てたアドレスとの関係を示す接続情報を削除する手段と
を備えることを特徴とする無線通信システム。 In a tree-structured wireless communication system comprising at least a first device located at the highest level and a second device located at the lowest level and storing a self-assigned address in its own memory,
The first device is:
Means for storing, in a memory, connection information indicating a relationship between a lower-level device having a connection relationship between the self and the parent and child and an address assigned to the device;
A connection indicating the relationship between the device stored in the memory and the address assigned to the device when a connection confirmation request periodically sent from a lower-level device having a connection relationship between itself and parent and child is interrupted A wireless communication system comprising: means for deleting information.
前記第３のデバイスは、
自己と親子の接続関係を結んだ下位のデバイスとそのデバイスに割り当てたアドレスとの関係を示す接続情報をメモリに保存する手段と、
自己と親子の接続関係を結んだ下位のデバイスから定期的に送られてくる接続確認要求が途絶えた場合、前記メモリに保存されているそのデバイスとそのデバイスに割り当てたアドレスとの関係を示す接続情報を削除する手段と
を備えることを特徴とする無線通信システム。 A first device located at the top, a second device located at the bottom and storing the address assigned to it in its own memory, and located between the first device and the second device A tree-structured wireless communication system comprising at least a third device for storing an address assigned to the memory in its own memory;
The third device is:
Means for storing, in a memory, connection information indicating a relationship between a lower-level device having a connection relationship between the self and the parent and child and an address assigned to the device;
A connection indicating the relationship between the device stored in the memory and the address assigned to the device when a connection confirmation request periodically sent from a lower-level device having a connection relationship between itself and parent and child is interrupted A wireless communication system comprising: means for deleting information.
前記第３のデバイスは、さらに、
自己と親子の接続関係を結んだ上位のデバイスに定期的に接続確認要求を送信する手段と、
前記接続確認要求の受信に成功したことを知らせる前記上位のデバイスからの接続確認応答が途絶えた場合、下位のデバイスとの親子の接続関係を解消することなく、他のデバイスを経由した迂回経路を通して通信を継続する手段と
を備えることを特徴とする無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 2,
The third device further includes:
Means for periodically sending a connection confirmation request to a higher-level device that has a connection relationship between the parent and child;
When the connection confirmation response from the higher-level device that informs that the connection confirmation request has been successfully received is interrupted, the connection relationship between the parent and child with the lower-level device is not canceled, and the detour route via another device is used. A wireless communication system comprising: means for continuing communication.
自己と親子の接続関係を結んだ下位のデバイスから定期的に送られてくる接続確認要求が途絶えた場合、前記メモリに保存されているそのデバイスとそのデバイスに割り当てたアドレスとの関係を示す接続情報を削除する手段と
を備えることを特徴とするデバイス。 Means for storing, in a memory, connection information indicating a relationship between a lower-level device having a connection relationship between the self and the parent and child and an address assigned to the device;
A connection indicating the relationship between the device stored in the memory and the address assigned to the device when a connection confirmation request periodically sent from a lower-level device having a connection relationship between itself and parent and child is interrupted And a device for deleting information.
自己と親子の接続関係を結んだ上位のデバイスに定期的に接続確認要求を送信する手段と、
前記接続確認要求の受信に成功したことを知らせる前記上位のデバイスからの接続確認応答が途絶えた場合、下位のデバイスとの親子の接続関係を解消することなく、他のデバイスを経由した迂回経路を通して通信を継続する手段と
を備えることを特徴とするデバイス。 The device of claim 4, further comprising:
Means for periodically sending a connection confirmation request to a higher-level device that has a connection relationship between the parent and child;
When the connection confirmation response from the higher-level device that informs that the connection confirmation request has been successfully received is interrupted, the connection relationship between the parent and child with the lower-level device is not canceled, and the detour route via another device is used. And a device for continuing communication.
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| JP2006333242A JP5080072B2 (en) | 2006-12-11 | 2006-12-11 | Wireless communication system and device |
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