JP2008146280A

JP2008146280A - Coin processor

Info

Publication number: JP2008146280A
Application number: JP2006331435A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Matsufuji; 宏松藤
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2006-12-08
Filing date: 2006-12-08
Publication date: 2008-06-26
Anticipated expiration: 2026-12-08
Also published as: JP5130704B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly reliable coin processor allowing reduction of assembling cost of a circuit board mounted with a sensor contactlessly distinguishing presence/absence of a coin. SOLUTION: The circuit board 1 provided with a control circuit 7 controlling payout of change by a prescribed amount from a change storage part is integrally disposed with: sensor coils 2, 3, 4 disposed correspondingly to positions to detect the presence/absence of the coin in the change storage part; and a sensor circuit 6 connected to the sensor coils 2, 3, 4, contactlessly distinguishing the presence/absence of the coin. By disposing the control circuit 7, the sensor circuit 6, and the sensor coils 2, 3, 4 in the same circuit board 1, it eliminates the need for a connector connecting them to be free from deterioration on a characteristic by aging effect of a connector portion and to reduce the assembling cost of the circuit board 1 by centralized arrangement. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動販売機などに用いられ、投入された硬貨が釣銭収納部に金種別に振分けて収納され、釣銭収納部から所定の金額だけ釣銭の払い出しを行う硬貨処理装置に関し、とくに一枚の回路基板に硬貨の有無を検出するためのセンサ回路を配置した硬貨処理装置に関する。 The present invention relates to a coin processing apparatus that is used in a vending machine or the like, and the inserted coins are sorted and stored in a change storage unit according to denominations, and the coins are paid out by a predetermined amount from the change storage unit. The present invention relates to a coin processing device in which a sensor circuit for detecting the presence or absence of coins is arranged on a circuit board.

自動販売機などでは、投入された硬貨を鑑別して正貨を釣銭チューブに収納し、かつ収納された硬貨を釣銭等として払い出す硬貨処理装置（コインメック）が用いられている。この種の発明については、たとえば特許文献１に記載がある。 A vending machine or the like uses a coin processing device (coin mech) that discriminates inserted coins, stores the correct coins in a change tube, and pays out the stored coins as change. This type of invention is described in Patent Document 1, for example.

図７は、硬貨処理装置の外観を示す正面図である。
同図において、上部に硬貨の投入口１０ａが配置されたコインメック本体１０は、大別して上から順に返却開閉部２０、検銭部３０、釣銭収納部４０、および硬貨払出部５０の各部分からなる。ここで返却開閉部２０は、投入口１０ａから入って落下する硬貨を下方の検銭部３０に導く硬貨通路を形成し、かつ硬貨通路に詰まった硬貨を排出する機構部分を備えている。検銭部３０は、投入された硬貨の真偽および金種などを判定する電子式の検銭手段（リジェクタ）を構成している。釣銭収納部４０は複数の釣銭チューブ４１〜４５を備え、５００円、５０円、１０円、１００円の各硬貨、および補助硬貨（ＳＵＢ）がそれぞれの釣銭チューブ４１〜４５内に金種別に予め格納され、さらに検銭された硬貨が釣銭用として収納保持される。硬貨払出部５０には、つぎに述べる釣銭払出（ペイアウト）機構とその制御回路などが配置されている。 FIG. 7 is a front view showing the appearance of the coin processing device.
In the figure, the coin mech main body 10 having a coin insertion slot 10a at the top is roughly divided into parts from the top of the return opening / closing part 20, the check part 30, the change storage part 40, and the coin payout part 50 in order from the top. Become. Here, the return opening / closing unit 20 includes a mechanism portion that forms a coin passage that guides coins that have entered and dropped from the insertion slot 10a to the lower check portion 30 and that discharges the coins that are jammed in the coin passage. The checker 30 constitutes an electronic checker (rejector) that determines the authenticity and denomination of the inserted coins. The change storage unit 40 includes a plurality of change tubes 41 to 45, and coins of 500 yen, 50 yen, 10 yen, and 100 yen, and auxiliary coins (SUB) are previously stored in the change tubes 41 to 45 in denominations. The coins stored and further inspected are stored and held for change. The coin dispensing unit 50 is provided with a change dispensing (payout) mechanism described below, a control circuit for the mechanism, and the like.

図８は、硬貨払出部５０の釣銭払出機構を示す斜視図である。
硬貨払出部５０の釣銭払出機構は、コインメック本体１０の最下部に設けられ、その上部には、５本の釣銭チューブが一体に構成された釣銭収納部４０を手前側から嵌め込むためのスペースが形成されている。この釣銭払出機構は、モータ５１からギヤを介して駆動される払出板５２、受け板５３などによって構成されている。払出板５２には、図７に示す釣銭チューブ４１〜４５の５００円、５０円、１０円、１００円および補助硬貨用の筒孔と合致するように、５つの釣銭払出孔が形成されている。ギヤボックス５４には、払出板５２を図の前後方向に往復駆動するための駆動カムなどが組み込まれている。 FIG. 8 is a perspective view showing a change dispensing mechanism of the coin dispensing unit 50.
The change dispensing mechanism of the coin dispensing unit 50 is provided at the lowermost part of the coin mech main body 10, and the upper part thereof has a space for fitting the change storage unit 40 integrally formed with five change tubes from the front side. Is formed. This change dispensing mechanism is constituted by a dispensing plate 52, a receiving plate 53, and the like that are driven from a motor 51 through a gear. In the payout plate 52, five change payout holes are formed so as to match the 500, 50, 10, 100, and auxiliary coin cylinder holes of the change tubes 41 to 45 shown in FIG. . The gear box 54 incorporates a drive cam for reciprocatingly driving the payout plate 52 in the front-rear direction of the drawing.

釣銭収納部４０に積重なって収納された硬貨は、釣銭チューブ４１〜４５内の最下端の１枚が払出板５２の釣銭払出孔によって引抜かれる。受け板５３は、払出板５２の釣銭払出孔の下方にあって、それぞれの釣銭払出孔から硬貨の落下を阻止するが、選択された受け板５３だけが払出板５２と連結して移動することで、特定金種の硬貨が選択されて釣銭出口５５から払い出されるようになっている。 As for the coins stacked and stored in the change storage unit 40, one of the bottom ends of the change tubes 41 to 45 is pulled out by the change discharge hole of the discharge plate 52. The receiving plate 53 is below the change payout hole of the payout plate 52 and prevents the coins from falling from the change payout hole. However, only the selected receive plate 53 is connected to the payout plate 52 and moves. Thus, a coin of a specific denomination is selected and paid out from the change outlet 55.

このようなコインメックでは、硬貨払出部５０から所定金額の釣銭を払い出すために、釣銭チューブ４１〜４５内の硬貨の有無を常に判定している必要がある。そこで、制御基板６０やセンサ基板７０などが釣銭チューブ４１〜４５の背後に配置されている。制御基板６０には、釣銭払出機構の硬貨払出動作を制御する制御回路が設けられている。なお、この制御基板６０には、釣銭収納部４０の釣銭チューブ４１〜４５が満杯かどうかを検知するフルセンサや、硬貨処理装置全般の制御を行う制御回路などが搭載されている。 In such a coin mech, in order to pay out a predetermined amount of change from the coin payout unit 50, it is necessary to always determine the presence or absence of coins in the change tubes 41 to 45. Therefore, the control board 60 and the sensor board 70 are disposed behind the change tubes 41 to 45. The control board 60 is provided with a control circuit for controlling the coin dispensing operation of the change dispensing mechanism. The control board 60 includes a full sensor that detects whether the change tubes 41 to 45 of the change storage unit 40 are full, a control circuit that controls the entire coin processing apparatus, and the like.

また、センサ基板７０には、釣銭収納部４０の釣銭の有無を検出するセンサ回路として、エンプティセンサ７１〜７５が設けられる。これらのエンプティセンサ７１〜７５は非接触のセンサとして、たとえば磁気センサがそれぞれ釣銭チューブ４１〜４５の下端附近に配置され、それぞれの磁気センサ出力を制御基板６０に転送することによって、硬貨が最低枚数以下になったかどうかを知らせている。 The sensor board 70 is provided with empty sensors 71 to 75 as sensor circuits for detecting the presence or absence of change in the change storage unit 40. These empty sensors 71 to 75 are non-contact sensors, for example, magnetic sensors are arranged near the lower ends of the change tubes 41 to 45, respectively, and each magnetic sensor output is transferred to the control board 60, so that the minimum number of coins can be obtained. It tells you whether

図９は、従来の硬貨処理装置で使用されている制御基板の構成を示す図である。
ここでは、制御基板６０には図示しない制御回路とともに５つの磁気センサがフルセンサ６１〜６５として実装されている。また、制御基板６０とは別に二枚のセンサ基板７０，８０には、それぞれ上述したエンプティセンサ７１〜７５とつり確センサ８１が実装され、これらの基板７０，８０が制御基板６０との間で互いにコネクタケーブル９１，９２により接続されている。なお、つり確センサ８１は、釣銭払出動作における硬貨詰まりが生じていないことを確認するための磁気センサである。 FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a control board used in a conventional coin processing apparatus.
Here, five magnetic sensors are mounted on the control board 60 as full sensors 61 to 65 together with a control circuit (not shown). In addition to the control board 60, the above-described empty sensors 71 to 75 and the balance sensor 81 are mounted on the two sensor boards 70 and 80, respectively, and these boards 70 and 80 are connected to the control board 60. The connector cables 91 and 92 are connected to each other. It should be noted that the change probability sensor 81 is a magnetic sensor for confirming that no coin clogging has occurred in the change dispensing operation.

上述した従来の硬貨処理装置では、磁気センサとしてセンサコイルが使用されていた。磁気センサは、センサコイルのインダクタンスＬと、コンデンサのキャパシタンスＣとでＬＣ発振回路が構成され、コイル近傍に硬貨などの金属が近づいて、コイルの磁界内に入ると発振振幅が小さくなることを利用して、硬貨の有無を検知していた。 In the conventional coin processing apparatus described above, a sensor coil is used as a magnetic sensor. In the magnetic sensor, an LC oscillation circuit is configured by the inductance L of the sensor coil and the capacitance C of the capacitor, and a metal such as a coin approaches the coil and the oscillation amplitude decreases when entering the magnetic field of the coil. And detecting the presence of coins.

ここで、回路基板に実装される制御回路と、センサ回路と、磁気センサとに関する従来の構成例について説明する。
図１０は、従来の回路基板の構成例を示す図であって、（Ａ）は制御回路を実装した回路基板にセンサ回路を実装した例を示し、（Ｂ）は磁気センサを実装した回路基板にセンサ回路を実装した例を示している。 Here, a conventional configuration example regarding a control circuit, a sensor circuit, and a magnetic sensor mounted on a circuit board will be described.
10A and 10B are diagrams showing a configuration example of a conventional circuit board, in which FIG. 10A shows an example in which a sensor circuit is mounted on a circuit board on which a control circuit is mounted, and FIG. 10B shows a circuit board on which a magnetic sensor is mounted. Shows an example in which a sensor circuit is mounted.

図１０において、（Ａ）は、制御回路７が実装されている回路基板１ａの側にセンサ回路６を実装した場合を示している。このように、制御回路７が実装されている回路基板１ａとは別のセンサ基板１ｂに、磁気センサのセンサコイル２，３，４だけが実装され、回路基板１ａのセンサ回路６とは、コネクタケーブル８によって接続されている。 10A shows a case where the sensor circuit 6 is mounted on the side of the circuit board 1a on which the control circuit 7 is mounted. In this way, only the sensor coils 2, 3, and 4 of the magnetic sensor are mounted on the sensor board 1b different from the circuit board 1a on which the control circuit 7 is mounted. The sensor circuit 6 of the circuit board 1a They are connected by a cable 8.

一方、図１０の（Ｂ）には、センサコイル２，３，４がセンサ回路６とともにセンサ基板１ｂに配置された場合を示している。このセンサ基板１ｂ上のセンサ回路６は、回路基板１ａ上の制御回路７とコネクタケーブル８によって接続されている。
特開２００４−１３３６４号公報（段落番号［００１１］〜［００１４］、および図１） On the other hand, FIG. 10B shows a case where the sensor coils 2, 3, and 4 are arranged on the sensor substrate 1 b together with the sensor circuit 6. The sensor circuit 6 on the sensor board 1b is connected to the control circuit 7 on the circuit board 1a by a connector cable 8.
Japanese Patent Laying-Open No. 2004-13364 (paragraph numbers [0011] to [0014] and FIG. 1)

センサ基板にセンサコイルだけを実装している場合、センサ回路は、センサコイルと接続されてＬＣ発振回路を構成しているので、これらの間にコネクタケーブルが介在していると、そのコネクタ部分での接触抵抗の影響を受けて、発振出力が変動する場合があり、また、コネクタケーブルのコネクタ部分の経時変化によってセンサ回路における検出精度が低下するなど、電気的接続の不具合を生じやすかった。とくに、自動販売機などのように外気に直接晒される装置に組み込んで使用される硬貨処理装置では、湿気の影響によってコネクタ部分の接触抵抗が増大しやすく、センサ信号系統で電気的接続に不具合が生じるおそれがあった。 When only the sensor coil is mounted on the sensor board, the sensor circuit is connected to the sensor coil to form an LC oscillation circuit. Therefore, if a connector cable is interposed between them, In some cases, the oscillation output fluctuates due to the influence of the contact resistance, and the detection accuracy in the sensor circuit is lowered due to the change of the connector portion of the connector cable with time. In particular, in a coin processing device that is used by being incorporated in a device that is directly exposed to the outside air, such as a vending machine, the contact resistance of the connector portion tends to increase due to the influence of moisture, and there is a problem in electrical connection in the sensor signal system. There was a risk of it occurring.

また、センサ基板にセンサコイルとセンサ回路とを実装している場合、コネクタケーブルにはセンサ回路からの硬貨の有無についての判別信号だけが、たとえば０，１のディジタル信号として送信でき、アナログ的に変動する電流波形に対するコネクタ部分の影響を考慮する必要がなく、信頼性を確保しやすい。その反面、制御回路が実装される回路基板とは別に、センサ基板にもセンサ回路の構成部品を実装しなくてはならず、しかも、複数種類の硬貨の有無などを非接触で判別する硬貨処理装置では、多数のセンサ類が使用されているので、回路基板とともにセンサ基板を組み立てる際の実装コストが高くなるなどの問題があった。 In addition, when the sensor coil and the sensor circuit are mounted on the sensor board, only the discrimination signal for the presence / absence of coins from the sensor circuit can be transmitted to the connector cable as, for example, a digital signal of 0, 1 in an analog manner. It is not necessary to consider the influence of the connector part on the fluctuating current waveform, and it is easy to ensure reliability. On the other hand, apart from the circuit board on which the control circuit is mounted, the sensor circuit components must also be mounted on the sensor board, and coin processing is performed to determine the presence or absence of multiple types of coins without contact. Since a large number of sensors are used in the apparatus, there is a problem that the mounting cost when assembling the sensor board together with the circuit board becomes high.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、硬貨の有無を非接触で判別するセンサが搭載された回路基板の組み立てコストを低減でき、信頼性の高い硬貨処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a point, and can provide a highly reliable coin processing device that can reduce the assembly cost of a circuit board on which a sensor for determining the presence / absence of coins without contact is mounted. With the goal.

本発明では、上記問題を解決するために、硬貨の有無を非接触で検出する複数のセンサコイルと、前記センサコイルの検出に応じて判別信号を生成するセンサ回路と、前記センサ回路と接続され、前記判別信号に基づいて釣銭収納部への硬貨の収納確認および釣銭の払い出し動作を制御する制御回路とを備え、投入された硬貨が前記釣銭収納部に金種別に振分けて収納され、前記釣銭収納部から所定の金額だけ釣銭として払い出される硬貨処理装置において、前記釣銭収納部における硬貨の入口および出口に対応する所定位置に配置される前記センサコイル、前記センサ回路および前記制御回路が一枚の回路基板に実装されていることを特徴とする硬貨処理装置が提供される。 In the present invention, in order to solve the above problem, a plurality of sensor coils that detect the presence or absence of coins in a non-contact manner, a sensor circuit that generates a determination signal in response to detection of the sensor coil, and the sensor circuit are connected. And a control circuit for controlling the coin storage confirmation and change dispensing operation based on the determination signal, and the inserted coins are stored in the change storage section in accordance with the denomination. In a coin processing device that pays out a predetermined amount of change from a storage unit, the sensor coil, the sensor circuit, and the control circuit that are disposed at predetermined positions corresponding to coin inlets and outlets in the change storage unit A coin processing device is provided which is mounted on a circuit board.

本発明の硬貨処理装置では、釣銭収納部における複数の箇所での硬貨の有無を非接触で判別するセンサコイルおよびセンサ回路を、硬貨の収納確認および釣銭の払い出し動作を制御する制御回路と同一の回路基板に配置している。したがって、センサ回路の信頼性を損ねることなく、組み立てコストを低減できる。 In the coin processing device of the present invention, the sensor coil and the sensor circuit for determining the presence / absence of coins at a plurality of locations in the change storage unit in a non-contact manner are the same as the control circuit for controlling the coin storage confirmation and the change dispensing operation. Arranged on the circuit board. Therefore, the assembly cost can be reduced without deteriorating the reliability of the sensor circuit.

本発明によれば、センサコイル、センサ回路および制御回路を同一の回路基板に実装したので、それらを接続するためのコネクタが不要になるので、回路基板の組み立てコストが低減できるとともに、信頼性の高い硬貨処理装置を提供できる。 According to the present invention, since the sensor coil, the sensor circuit, and the control circuit are mounted on the same circuit board, a connector for connecting them becomes unnecessary, so that the assembly cost of the circuit board can be reduced and the reliability can be improved. A high coin processing device can be provided.

最初に、この発明の構成原理について、図１を使って説明する。
図１は、本発明の硬貨処理装置で使用される回路基板の特徴を示す原理図である。
ここでは、硬貨の有無に関する判別信号を非接触で生成する複数のセンサコイル２，３，４が一枚の回路基板１に実装されているだけでなく、これらのセンサコイル２，３，４と接続されたセンサ回路６、および釣銭の払い出しを制御する制御回路７がすべて、同じ回路基板１に実装されている。 First, the configuration principle of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a principle view showing the characteristics of a circuit board used in the coin processing apparatus of the present invention.
Here, not only a plurality of sensor coils 2, 3, 4 that generate a discrimination signal regarding the presence or absence of coins in a non-contact manner are mounted on a single circuit board 1, but also these sensor coils 2, 3, 4 The connected sensor circuit 6 and the control circuit 7 for controlling change dispensing are all mounted on the same circuit board 1.

したがって、センサ回路６と制御回路７との間、センサ回路６とセンサコイル２，３，４との間には、コネクタが介在することがないので、そのコネクタ部分の経時変化による特性上の劣化は起こることはない。 Accordingly, there is no connector between the sensor circuit 6 and the control circuit 7 and between the sensor circuit 6 and the sensor coils 2, 3, 4. Will not happen.

また、コネクタケーブルの引き回しがないため発振回路が誘導ノイズを拾ったりすることがなく、発振特性、すなわち検出特性の信頼性を向上させることができる。さらに、今まで、複数の回路基板を何箇所かに分散配置していたものが１箇所に集中配置できるので、回路基板１の組み立てコストを低減することが可能になる。 Further, since there is no routing of the connector cable, the oscillation circuit does not pick up induction noise, and the reliability of oscillation characteristics, that is, detection characteristics can be improved. In addition, since a plurality of circuit boards distributed until now can be centrally arranged in one place, the assembly cost of the circuit board 1 can be reduced.

つぎに、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
図２は、実施の形態に係る硬貨処理装置を示す斜視図、図３は、図２の硬貨処理装置で使用されている回路基板の形状を示す図、図４は、図３の回路基板の裏面における回路配置を示す図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
2 is a perspective view showing a coin processing device according to the embodiment, FIG. 3 is a diagram showing a shape of a circuit board used in the coin processing device of FIG. 2, and FIG. 4 is a circuit board of FIG. It is a figure which shows the circuit arrangement | positioning in a back surface.

硬貨処理装置は、図の上部に硬貨の投入口１０ａが設けられており、上述した図７のコインメック本体１０に対応して、その下に返却開閉部２０、検銭部３０、釣銭収納部４０、および硬貨払出部５０が順に配置される。 The coin processing device is provided with a coin slot 10a at the top of the figure, and corresponds to the coin mech main body 10 of FIG. 7 described above, below which is a return opening / closing part 20, a check part 30, a change storage part. 40 and the coin payout part 50 are arrange | positioned in order.

硬貨払出部５０の上には、ここでは図示していない釣銭収納部を手前側から嵌め込むためのスペースが形成されている。釣銭収納部には、投入された硬貨が真偽および金種などを検銭部３０で判定されたあと、それぞれの釣銭チューブ内に金種別に格納される。さらに、上述したスペースには、複数のセンサコイルが固定された回路基板１と、その背後に釣銭収納部から釣銭を払い出すための釣銭払出機構が設置される。 A space for fitting a change storage unit (not shown) from the front side is formed on the coin dispensing unit 50. In the change storage unit, the inserted coins are stored in the denominations in the change tubes after the coin check unit 30 determines the authenticity and denomination. Further, in the above-described space, a circuit board 1 to which a plurality of sensor coils are fixed, and a change payout mechanism for paying change from the change storage portion behind the circuit board 1 are installed.

回路基板１には、複数のセンサコイルなどが固定配置される。これらセンサコイルは、釣銭収納部の釣銭チューブにそれぞれ対応して、釣銭チューブの入口に対応する高さの所定位置には満杯を検知するフルセンサ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅが、出口近傍の高さの所定位置には硬貨が最低枚数以下になったかどうかを検知するエンプティセンサ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅが設けられている。 A plurality of sensor coils and the like are fixedly arranged on the circuit board 1. These sensor coils correspond to the change tubes of the change storage portion, and full sensors 2A, 2B, 2C, 2D, and 2E for detecting fullness at predetermined positions corresponding to the inlets of the change tubes are provided near the outlets. Empty sensors 3A, 3B, 3C, 3D, and 3E that detect whether or not the number of coins has become the minimum number or less are provided at predetermined height positions.

また、フルセンサ２Ｅのやや下方の回路基板１上には、さらにチューブセンサ２Ｆが配置されている。このチューブセンサ２Ｆは、釣銭収納部の所定位置に貼着された金属片などを検知して、コインメック本体１０の硬貨払出部５０に対して釣銭収納部の各釣銭チューブが正しくセットされたかどうかを検出するものである。 A tube sensor 2F is further arranged on the circuit board 1 slightly below the full sensor 2E. The tube sensor 2F detects a metal piece or the like attached to a predetermined position of the change storage unit, and whether or not each change tube of the change storage unit is correctly set with respect to the coin dispensing unit 50 of the coin mech main body 10. Is detected.

さらに、図４に示したように、センサコイル３Ｄ〜３Ｅの間のやや上方の回路基板１の裏面には、もう一つ別のつり確センサ４Ａが固定配置されている。このつり確センサ４Ａは、釣銭収納部の釣銭払出機構を駆動する駆動部に近接して配置され、釣銭払出動作における硬貨詰まりが生じていないことを確認するものである。 Further, as shown in FIG. 4, another variation accuracy sensor 4 A is fixedly disposed on the back surface of the circuit board 1 slightly above between the sensor coils 3 D to 3 E. This change probability sensor 4A is disposed in the vicinity of the drive unit that drives the change dispensing mechanism of the change storage unit, and confirms that no coin clogging has occurred in the change dispensing operation.

この回路基板１は、硬貨払出部５０の上部に着脱自在に配置される釣銭収納部とその奥に配置される釣銭払出機構との間の狭いスペースに配置されるため、釣銭払出機構と干渉してしまう部分がある。このような干渉部分を避けるために、回路基板１には、開口部１Ａ〜１Ｄが適宜形成されている。とくに、開口部１Ａ，１Ｂは、奥行きの寸法を容易には切り詰めることができないギヤボックス５４の突起部分に対応して開設されている。 Since this circuit board 1 is disposed in a narrow space between a change storage portion that is detachably disposed at the upper portion of the coin dispensing portion 50 and a change dispensing mechanism that is disposed at the back thereof, the circuit board 1 interferes with the change dispensing mechanism. There is a part that ends up. In order to avoid such an interference part, openings 1A to 1D are appropriately formed in the circuit board 1. In particular, the openings 1A and 1B are opened corresponding to the protrusions of the gear box 54 whose depth cannot be easily cut off.

回路基板１の裏面には、図示はしないがセンサ回路６および制御回路７を構成するための電子回路部品が実装されており、さらに、他の回路装置と通信を行う複数のコネクタがインタフェース部５に実装されている。 Although not shown, electronic circuit components for configuring the sensor circuit 6 and the control circuit 7 are mounted on the back surface of the circuit board 1, and a plurality of connectors for communicating with other circuit devices are connected to the interface unit 5. Has been implemented.

ここで、フルセンサ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ、チューブセンサ２Ｆ、エンプティセンサ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅおよびつり確センサ４Ａのセンサコイルは、いずれもそのインダクタンスＬと、センサ回路６におけるコンデンサのキャパシタンスＣとで磁気センサのＬＣ発振回路を構成するものである。 Here, all of the sensor coils of the full sensors 2A, 2B, 2C, 2D, 2E, the tube sensor 2F, the empty sensors 3A, 3B, 3C, 3D, 3E and the lifting accuracy sensor 4A have the inductance L and the sensor circuit 6 The LC oscillation circuit of the magnetic sensor is constituted by the capacitance C of the capacitor.

すなわち、これらのセンサコイルの近傍に硬貨などの金属が近づいて、コイルの磁界内に入ると発振振幅が小さくなることを利用して、センサ回路６から検知信号が出力される。そして、これらのセンサ回路６からの検知信号は、同じ回路基板１上に配置された制御回路７に出力され、釣銭収納部に対して硬貨の受け入れ、釣銭の支払などが制御できるようになっている。 That is, a detection signal is output from the sensor circuit 6 by utilizing the fact that a metal such as a coin approaches the sensor coil and enters the magnetic field of the coil to reduce the oscillation amplitude. And the detection signal from these sensor circuits 6 is output to the control circuit 7 arrange | positioned on the same circuit board 1, and accepts a coin, payment of a change, etc. can be controlled now with respect to a change storage part. Yes.

図５は、センサ回路の一例を示す回路図である。
センサ回路６は、発振回路６Ａと整流回路６Ｂとからなり、これらは、センサコイルごとに有しているが、ここでは、一つのセンサコイル（コイルＬ１）に対応した一つの回路だけを示している。 FIG. 5 is a circuit diagram illustrating an example of a sensor circuit.
The sensor circuit 6 includes an oscillation circuit 6A and a rectifier circuit 6B, which are provided for each sensor coil. Here, only one circuit corresponding to one sensor coil (coil L1) is shown. Yes.

発振回路６Ａは、コンパレータＩＣ１と、抵抗Ｒ１，Ｒ２と、コンデンサＣ１，Ｃ２と、コイルＬ１とから構成されている。コンパレータＩＣ１の非反転入力端子（＋）には、その電源電圧Ｖ１の二分の一程度の大きさの電圧Ｖ２が印加され、反転入力端子（−）には帰還信号線を介して発振回路６Ａの出力信号が入力されている。コンパレータＩＣ１の出力端子は、一方に電源電圧Ｖ１を受けている抵抗Ｒ１の他端に接続されるとともに、抵抗Ｒ２の一方の端子に接続されている。抵抗Ｒ２の他方の端子は、コンデンサＣ１とコイルＬ１との接続点に接続され、コンデンサＣ１の他方の端子には、電圧Ｖ２が印加されている。コイルＬ１の他端は、コンデンサＣ２の一端に接続されるとともに、この発振回路６Ａの出力端子を構成している。 The oscillation circuit 6A includes a comparator IC1, resistors R1 and R2, capacitors C1 and C2, and a coil L1. The non-inverting input terminal (+) of the comparator IC1 is applied with a voltage V2 that is about half the power supply voltage V1, and the inverting input terminal (−) of the oscillation circuit 6A via the feedback signal line. An output signal is input. The output terminal of the comparator IC1 is connected to the other end of the resistor R1 receiving one of the power supply voltages V1 and to one terminal of the resistor R2. The other terminal of the resistor R2 is connected to a connection point between the capacitor C1 and the coil L1, and the voltage V2 is applied to the other terminal of the capacitor C1. The other end of the coil L1 is connected to one end of the capacitor C2, and constitutes an output terminal of the oscillation circuit 6A.

このように構成された発振回路６Ａは、コンパレータＩＣ１の出力端子がハイインピーダンス状態であれば、電源電圧Ｖ１から抵抗Ｒ１，Ｒ２を通してコンデンサＣ１を充電し、コイルＬ１を通してコンデンサＣ２を充電する。また、コンパレータＩＣ１の出力端子が低インピーダンス状態になると、抵抗Ｒ２を通してコンデンサＣ１が放電され、コイルＬ１および抵抗Ｒ２を通してコンデンサＣ２が放電される構成となっている。 When the output terminal of the comparator IC1 is in a high impedance state, the oscillation circuit 6A configured as described above charges the capacitor C1 through the resistors R1 and R2 from the power supply voltage V1 and charges the capacitor C2 through the coil L1. When the output terminal of the comparator IC1 is in a low impedance state, the capacitor C1 is discharged through the resistor R2, and the capacitor C2 is discharged through the coil L1 and the resistor R2.

また、整流回路６ＢはコンパレータＩＣ２と、抵抗Ｒ３，Ｒ４と、コンデンサＣ３とから構成されて、発振回路６Ａの出力端子に接続され、発振回路６Ａの出力を受けて、直流レベルの検知信号を形成している。 The rectifier circuit 6B includes a comparator IC2, resistors R3 and R4, and a capacitor C3. The rectifier circuit 6B is connected to the output terminal of the oscillation circuit 6A and receives the output of the oscillation circuit 6A to form a DC level detection signal. is doing.

いま、コンパレータＩＣ１の反転入力端子に入力される電位、すなわちコンデンサＣ２の端子電圧が非反転入力端子の電圧Ｖ２より低いと、その出力端子がハイインピーダンス状態になる。そのため、電源電圧Ｖ１によって抵抗Ｒ１，Ｒ２を通してコンデンサＣ１が充電され、さらにコンデンサＣ２もコイルＬ１を通して充電される。したがって、コンデンサＣ２の端子電圧が徐々に上昇していく。 Now, when the potential input to the inverting input terminal of the comparator IC1, that is, the terminal voltage of the capacitor C2, is lower than the voltage V2 of the non-inverting input terminal, the output terminal becomes a high impedance state. Therefore, the capacitor C1 is charged through the resistors R1 and R2 by the power supply voltage V1, and the capacitor C2 is also charged through the coil L1. Therefore, the terminal voltage of the capacitor C2 gradually increases.

その後、コンデンサＣ２の端子電圧が電圧Ｖ２を超えると、コンパレータＩＣ１の出力が反転して、その出力端子は低インピーダンス状態になる。そのため、抵抗Ｒ１，Ｒ２の接続点が接地電位になって、コンデンサＣ１，Ｃ２には充電電流が流れなくなり、コンデンサＣ１の電荷は抵抗Ｒ２を通してコンパレータＩＣ１の出力へ流れて放電され、その端子電圧が降下する。このとき、コンデンサＣ２の電荷も抵抗Ｒ２を通して放電されるため、その端子電圧が降下していく。 Thereafter, when the terminal voltage of the capacitor C2 exceeds the voltage V2, the output of the comparator IC1 is inverted, and the output terminal is in a low impedance state. Therefore, the connection point of the resistors R1 and R2 becomes the ground potential, and the charging current stops flowing through the capacitors C1 and C2. The charge of the capacitor C1 flows to the output of the comparator IC1 through the resistor R2 and is discharged. Descent. At this time, the electric charge of the capacitor C2 is also discharged through the resistor R2, so that the terminal voltage drops.

こうして、コンデンサＣ２の端子電圧が低下して電圧Ｖ２を下回ると、コンパレータＩＣ１の出力が再び反転し、コンデンサＣ１，Ｃ２が充電され始めることによって、発振回路６Ａの出力端子から所定の波高値の正弦波が発振信号として出力される。そして、整流回路６Ｂで発振信号の正弦波波形からその下ピークレベルを保持した出力として検知信号を得ることができる。 Thus, when the terminal voltage of the capacitor C2 decreases and falls below the voltage V2, the output of the comparator IC1 is inverted again, and the capacitors C1 and C2 start to be charged, so that the sine of a predetermined peak value is obtained from the output terminal of the oscillation circuit 6A. A wave is output as an oscillation signal. Then, the rectifier circuit 6B can obtain a detection signal as an output that retains the lower peak level from the sine wave waveform of the oscillation signal.

図６は、図５のセンサ回路における発振信号および検知信号を示す図である。
この発振回路６ＡにおけるコイルＬ１のインダクタンス値は、待機時における正弦波波形の振幅を決める一つの要素である。そして、コイルＬ１に硬貨などの金属が近づく近接時には、磁気回路の損失が増えてインダクタンス値が低下し、その発振が妨げられるため正弦波波形の振幅は小さくなる。したがって、発振回路６Ａからは、金属片や硬貨の有無に応じて振幅の異なる発振信号Ｓ１，Ｓ２が出力される。 FIG. 6 is a diagram showing an oscillation signal and a detection signal in the sensor circuit of FIG.
The inductance value of the coil L1 in the oscillation circuit 6A is one element that determines the amplitude of the sine wave waveform during standby. When a metal such as a coin approaches the coil L1, the loss of the magnetic circuit increases, the inductance value decreases, and the oscillation is prevented, so the amplitude of the sine wave waveform is reduced. Therefore, the oscillation circuit 6A outputs oscillation signals S1 and S2 having different amplitudes depending on the presence or absence of a metal piece or a coin.

ここで、硬貨などの金属片を検出していない待機時の発振信号Ｓ１は、その振幅（Ｖ＿TAIKI）が大きくなり、硬貨近接時など、金属片を検出したときの発振信号Ｓ２は、その振幅が小さくなる。したがって、発振信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて直流レベルの電圧信号Ｖ＿TAIKIが待機信号として、あるいは直流レベルの電圧信号Ｖ＿KINが検知信号として、整流回路６Ｂからそれぞれ出力することができる。 Here, the amplitude (V_TAIKI) of the oscillation signal S1 in the standby state where a metal piece such as a coin is not detected increases, and the amplitude of the oscillation signal S2 when a metal piece is detected such as when a coin is in proximity. Get smaller. Therefore, based on the oscillation signals S1 and S2, the DC level voltage signal V_TAIKI can be output from the rectifier circuit 6B as the standby signal or the DC level voltage signal V_KIN as the detection signal.

以上、この実施の形態の硬貨処理装置では、釣銭収納部内で複数の箇所での硬貨の有無を非接触で判別するセンサ回路６が、硬貨の収納確認および釣銭の払い出し動作を制御する制御回路７と同一の回路基板１に配置されているため、その組み立てコストを低減できるとともに、検出動作の信頼性を保持できる。 As described above, in the coin processing device of this embodiment, the sensor circuit 6 that discriminates the presence / absence of coins at a plurality of locations in the change storage unit in a non-contact manner, and controls the coin storage confirmation and change dispensing operation. Therefore, the assembly cost can be reduced and the reliability of the detection operation can be maintained.

本発明の硬貨処理装置で使用される回路基板の特徴を示す原理図である。It is a principle figure which shows the characteristic of the circuit board used with the coin processing apparatus of this invention. 実施の形態に係る硬貨処理装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the coin processing apparatus which concerns on embodiment. 図２の硬貨処理装置で使用されている回路基板の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of the circuit board currently used with the coin processing apparatus of FIG. 図３の回路基板の裏面における回路配置を示す図である。It is a figure which shows the circuit arrangement | positioning in the back surface of the circuit board of FIG. センサ回路の一例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example of a sensor circuit. 図５のセンサ回路における発振信号および検知信号を示す図である。It is a figure which shows the oscillation signal and detection signal in the sensor circuit of FIG. 硬貨処理装置の外観を示す正面図である。It is a front view which shows the external appearance of a coin processing apparatus. 硬貨払出部の釣銭払出機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the change dispensing mechanism of a coin dispensing part. 従来の硬貨処理装置で使用されている制御基板の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control board currently used with the conventional coin processing apparatus. 従来の回路基板の構成例を示す図であって、（Ａ）は制御回路を実装した回路基板にセンサ回路を実装した例を示し、（Ｂ）は磁気センサを実装した回路基板にセンサ回路を実装した例を示している。It is a figure which shows the example of a structure of the conventional circuit board, Comprising: (A) shows the example which mounted the sensor circuit on the circuit board which mounted the control circuit, (B) shows a sensor circuit on the circuit board which mounted the magnetic sensor. An example of implementation is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１回路基板
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ開口部
２，３，４センサコイル
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅフルセンサ
２Ｆチューブセンサ
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅエンプティセンサ
４Ａつり確センサ
５インタフェース部
６センサ回路
６Ａ発振回路
６Ｂ整流回路
７制御回路
１０コインメック本体
１０ａ投入口
２０返却開閉部
３０検銭部
５０硬貨払出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Circuit board 1A, 1B, 1C, 1D Opening part 2,3,4 Sensor coil 2A, 2B, 2C, 2D, 2E Full sensor 2F Tube sensor 3A, 3B, 3C, 3D, 3E Empty sensor 4A Thickness sensor 5 Interface part 6 sensor circuit 6A oscillation circuit 6B rectifier circuit 7 control circuit 10 coin mech main body 10a slot 20 return opening / closing part 30 check part 50 coin payout part

Claims

硬貨の有無を非接触で検出する複数のセンサコイルと、前記センサコイルの検出に応じて判別信号を生成するセンサ回路と、前記センサ回路と接続され、前記判別信号に基づいて釣銭収納部への硬貨の収納確認および釣銭の払い出し動作を制御する制御回路とを備え、投入された硬貨が前記釣銭収納部に金種別に振分けて収納され、前記釣銭収納部から所定の金額だけ釣銭として払い出される硬貨処理装置において、
前記釣銭収納部における硬貨の入口および出口に対応する所定位置に配置される前記センサコイル、前記センサ回路および前記制御回路が一枚の回路基板に実装されていることを特徴とする硬貨処理装置。 A plurality of sensor coils that detect the presence / absence of coins in a non-contact manner, a sensor circuit that generates a determination signal in response to detection of the sensor coil, and the sensor circuit are connected to the change storage unit based on the determination signal. And a control circuit for controlling coin storage confirmation and change dispensing operation, and coins that are inserted are sorted and stored in the change storage unit according to denomination, and a predetermined amount of coins is paid out as change from the change storage unit In the processing device,
The coin processing apparatus, wherein the sensor coil, the sensor circuit, and the control circuit disposed at predetermined positions corresponding to coin inlets and outlets in the change storage unit are mounted on a single circuit board.

前記センサ回路は、前記硬貨の有無に応じて前記センサコイルに流れるコイル電流の変化を検出し、そのコイル電流の変化に基づいて前記判別信号を前記制御回路に出力するものであることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。 The sensor circuit detects a change in a coil current flowing through the sensor coil in accordance with the presence or absence of the coin, and outputs the determination signal to the control circuit based on the change in the coil current. The coin processing device according to claim 1.

前記釣銭収納部は、軸がほぼ垂直に配置された複数の円筒状の硬貨収納筒から構成され、それぞれ上部から投入された前記硬貨を積重ねて金種別に収納するものであることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。 The change storage unit is composed of a plurality of cylindrical coin storage cylinders whose axes are arranged substantially vertically, and each of the coins input from above is stacked and stored in denominations. The coin processing apparatus according to claim 1.

前記センサコイルは、前記釣銭収納部における硬貨の入口に対応する位置に配置されて前記硬貨収納筒のそれぞれが満杯を検知するフルセンサ、前記釣銭収納部における硬貨の出口に対応する位置に配置されて前記硬貨収納筒のそれぞれに硬貨が最低枚数以下になったかどうかを検知するエンプティセンサであることを特徴とする請求項３記載の硬貨処理装置。 The sensor coil is disposed at a position corresponding to the coin inlet in the change storage unit and is disposed at a position corresponding to the coin outlet in the change storage unit. 4. The coin processing apparatus according to claim 3, wherein each of the coin storage cylinders is an empty sensor that detects whether or not the number of coins has become a minimum number or less.

前記センサコイルは、前記釣銭収納部の釣銭払出機構を駆動する駆動部に対応する位置に配置されて釣銭の払い出し動作の確認のためのセンサを含んでいることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。 The said sensor coil is arrange | positioned in the position corresponding to the drive part which drives the change payment mechanism of the said change storage part, and contains the sensor for confirmation of change | payout operation | movement of change. Coin processing device.

前記センサコイルは、前記釣銭収納部が所定位置に正しくセットされているかどうかを検出するためのセンサを含んでいることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。 2. The coin processing apparatus according to claim 1, wherein the sensor coil includes a sensor for detecting whether or not the change storage unit is correctly set at a predetermined position.

前記回路基板は、前記釣銭収納部がセットされるスペースとこのスペースに隣接して釣銭の払い出しを行う釣銭払出機構との間にてセットされた前記釣銭収納部とは近接するように配置され、前記釣銭払出機構が前記釣銭収納部の側に突出して干渉する位置には開口部を備えていることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。 The circuit board is disposed so as to be close to the change storage portion set between a space in which the change storage portion is set and a change payout mechanism that pays out change adjacent to the space. 2. The coin processing apparatus according to claim 1, wherein an opening is provided at a position where the change dispensing mechanism protrudes and interferes with the change storage unit.