JP2008145308A - Method and device for checking slurry, and method for coating slurry - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スラリーの確認方法及び確認装置、並びにスラリーのコート方法に係り、特に排気ガス浄化用触媒担体の製造に好適な、正確なコート幅でスラリーをコートできるスラリーの確認方法及び確認装置、並びにスラリーのコート方法に関するものである。 The present invention relates to a slurry confirmation method and confirmation device, and a slurry coating method, and particularly suitable for production of an exhaust gas purification catalyst carrier, a slurry confirmation method and confirmation device capable of coating a slurry with an accurate coating width, The present invention also relates to a slurry coating method.
排気ガス浄化用触媒担体の典型的なものに、構造体（基材）の少なくとも一方の端面に連通した経路（本明細書では、セルと称することもある）の内壁に、担持微粒子や白金やパラジウムなどの触媒成分で構成された触媒コート層を形成させたものがある。そのような触媒コート層は、通常、所定の成分を含むスラリーをセル内に流入させ、余分なスラリーを除去した後、セルを通風乾燥することより適当な程度まで乾燥させ、次いで焼成することにより形成されている。 A typical exhaust gas purifying catalyst carrier has an inner wall of a path (also referred to as a cell in the present specification) communicating with at least one end face of a structure (base material), and supports fine particles, platinum, Some have a catalyst coat layer formed of a catalyst component such as palladium. Such a catalyst coat layer is usually obtained by allowing a slurry containing a predetermined component to flow into a cell, removing excess slurry, then drying to a suitable level by air-drying the cell, and then firing. Is formed.
例えば、特許文献１には、排気ガス浄化用触媒担体の基材の下方にスラリーを溜めた伸縮性膜を配置し、伸縮性膜の上昇によりスラリーをセル内に流入させるとともに、前記伸縮性膜の下降により余剰のスラリーをセル内から回収する装置が開示されている。 For example, in Patent Document 1, a stretchable membrane in which slurry is stored is disposed below a base material of an exhaust gas purification catalyst carrier, and the slurry is caused to flow into a cell by the rise of the stretchable membrane. An apparatus for recovering surplus slurry from within the cell by lowering is disclosed.
一方で、触媒成分によって排気ガス浄化能に適した条件が異なる。そのため、近年、触媒組成が異なる複数の触媒コート層を同一基材上に形成する場合がある。
具体的には、下端側から軸方向の所定の高さまでスラリーを流入させてコートした後、基材を反転させ、再度、下端側から別の種類のスラリーを流入させてコートすることで、上記触媒を製造することができる。
On the other hand, conditions suitable for the exhaust gas purification ability differ depending on the catalyst component. Therefore, in recent years, a plurality of catalyst coat layers having different catalyst compositions may be formed on the same substrate.
Specifically, after coating the slurry by flowing from the lower end side to a predetermined height in the axial direction, the substrate is reversed, and again, another type of slurry is flowed from the lower end side to coat, A catalyst can be produced.
しかし、特許文献１の装置はスラリーをセルの全面にコートすることを想定しているため、基材に供給されたスラリーはセルの上端からオーバーフローさせる構成になっている。したがって、上記の装置では、スラリーのコート幅を基材の軸方向の全長より短い幅に調節することが困難である。そのため、上記装置を用いて触媒成分が異なる部分を軸方向で複数形成した触媒を製造するのは困難であった。
それ故、本発明は、上記課題を解決するために、先ず、セル内におけるスラリーを確認する方法及び装置を提供することを目的とする。
また、上記方法及び装置を利用して、スラリーのコート幅を基材の軸方向の全長より短い所定の幅で調節可能なコート方法を提供することを目的とする。
However, since the apparatus of Patent Document 1 assumes that the slurry is coated on the entire surface of the cell, the slurry supplied to the base material is configured to overflow from the upper end of the cell. Therefore, in the above apparatus, it is difficult to adjust the slurry coating width to a width shorter than the total axial length of the substrate. For this reason, it has been difficult to produce a catalyst in which a plurality of portions having different catalyst components are formed in the axial direction using the above apparatus.
Therefore, in order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a method and an apparatus for confirming slurry in a cell.
Another object of the present invention is to provide a coating method capable of adjusting the coating width of the slurry with a predetermined width shorter than the total length in the axial direction of the substrate by using the above method and apparatus.
本発明者は、鋭意研究の結果、排気ガス浄化触媒担体用基材などの構造体に放射線を照射し、その透過量の差を検出することで、スラリーを容易に確認できることを見出した。さらに、それを利用したスラリーのコート方法を提案するとともに、それらの方法を実施する装置を具現化することに成功した。
なお、本発明は、その本旨から、排気ガス浄化用触媒担体にのみ適用されるものではなく、構造体にスラリーを施すもの一般に適用可能であることは明らかである。
As a result of intensive studies, the present inventors have found that slurry can be easily confirmed by irradiating a structure such as a substrate for an exhaust gas purifying catalyst carrier with radiation and detecting the difference in permeation amount. Furthermore, the present inventors have proposed a slurry coating method using the same and succeeded in realizing an apparatus for carrying out these methods.
In addition, it is apparent that the present invention is applicable not only to the exhaust gas purifying catalyst carrier but to the general structure in which slurry is applied to the structure.
請求項１の発明は、構造体の少なくとも一方の端面に連通した通路内にコートされたスラリーの存在を確認する方法であって、検出対象であるスラリーの有無によって透過量が変化する放射線を前記構造体に照射し、前記構造体を透過した放射線の透過量を検出してスラリーの存在を確認することを特徴とするスラリーの確認方法である。 The invention of claim 1 is a method for confirming the presence of a slurry coated in a passage communicating with at least one end face of a structure, wherein the radiation whose amount of transmission varies depending on the presence or absence of the slurry to be detected. It is a method for confirming a slurry, characterized in that the presence of the slurry is confirmed by detecting the amount of radiation transmitted through the structure and irradiating the structure.
請求項２の発明は、請求項１に記載したスラリーの確認方法において、構造体を透過した放射線の透過量の違いを画像化して透視画像を作成し、得られた透視画像を基にしてスラリーの存在を確認することを特徴とするスラリーの確認方法である。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the slurry confirmation method according to the first aspect, wherein a difference between the amounts of radiation transmitted through the structure is imaged to create a fluoroscopic image, and the slurry is based on the obtained fluoroscopic image. It is the confirmation method of the slurry characterized by confirming presence of this.
請求項３の発明は、請求項１または２に記載したスラリーの確認方法において、スラリーに含まれる物質の中から、照射される放射線の吸収率が最も高い物質と２番目に高い物質とを選択し、前記放射線に対する吸収率が前記２つの物質の間の値を示す物質でフィルターを構成し、前記フィルターを透過した放射線の透過量を検出することを特徴とするスラリーの確認方法である。 According to a third aspect of the present invention, in the slurry confirmation method according to the first or second aspect, the substance having the highest absorption rate and the second highest substance of the irradiated radiation is selected from the substances contained in the slurry. A method for confirming a slurry is characterized in that a filter is formed of a substance whose absorption rate for the radiation shows a value between the two substances, and the amount of radiation transmitted through the filter is detected.
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載したスラリーの確認方法において、放射線としてＸ線を使用することを特徴とするスラリーの確認方法である。 The invention of claim 4 is the slurry confirmation method according to any one of claims 1 to 3, wherein X-rays are used as radiation.
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかに記載したスラリーの確認方法において、放射線の光軸に対して構造体を相対的に横切るように移送させることで前記構造体内のスラリーの存在を確認することを特徴とするスラリーの確認方法である。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the slurry confirmation method according to any one of the first to fourth aspects, wherein the slurry is transferred so as to cross the structure relative to the optical axis of the radiation. A slurry confirmation method characterized by confirming the presence.
請求項６の発明は、排気ガス浄化用触媒担体用基材の少なくとも一方の端面に連通した通路内にスラリーをコートする方法において、前記構造体の連通側の端面を下にし、前記下端面からスラリーを流入させ、請求項１から５のいずれかの方法に従って前記通路内に流入させたスラリーの存在を確認し、前記スラリーが所定の位置に達した時点でスラリーの流入を止めることを特徴とするスラリーのコート方法である。 According to a sixth aspect of the present invention, in the method of coating slurry in a passage communicating with at least one end face of the exhaust gas purifying catalyst carrier substrate, the end face on the communication side of the structure is faced down, A slurry is introduced, the presence of the slurry introduced into the passage according to the method of any one of claims 1 to 5 is confirmed, and the slurry is stopped when the slurry reaches a predetermined position. This is a slurry coating method.
請求項７の発明は、排気ガス浄化用触媒担体用基材の少なくとも一方の端面に連通した通路内にコートされたスラリーの存在を確認する装置において、前記排気ガス浄化用触媒担体用基材に放射線を照射する照射部と、前記基材を挟んで前記照射部と対向するように配置され、前記基材を透過した放射線の透過量を検出する検出部と、前記基材と前記検出部との間に配置されたフィルターとを備え、 前記フィルターは、前記放射線に対する吸収率が、スラリーに含まれる物質の中で最も高い物質よりも低く、かつ、２番目に高い物質よりも高い物質から構成されていることを特徴とするスラリーの確認装置である。 According to a seventh aspect of the invention, there is provided an apparatus for confirming the presence of slurry coated in a passage communicating with at least one end face of an exhaust gas purifying catalyst carrier base material. An irradiation unit that irradiates radiation; a detection unit that is disposed so as to face the irradiation unit across the substrate; and that detects a transmission amount of radiation that has passed through the substrate; the substrate and the detection unit; The filter is composed of a substance that has a lower absorption rate for the radiation than the highest substance among the substances contained in the slurry and higher than the second highest substance. It is the confirmation apparatus of the slurry characterized by the above-mentioned.
請求項８の発明は、請求項７に記載したスラリーの確認装置において、検出部に画像表示装置が接続されていることを特徴とするスラリー確認装置である。 The invention of claim 8 is the slurry confirmation apparatus according to claim 7, wherein an image display device is connected to the detection unit.
請求項９の発明は、請求項７または８に記載したスラリーの確認装置において、放射線の光軸に対して構造体が相対的に横切るように移送させる基材移送手段をさらに備えていることを特徴とするスラリーの確認装置である。 The ninth aspect of the invention is the slurry confirmation apparatus according to the seventh or eighth aspect, further comprising base material transfer means for transferring the structure so as to cross the optical axis of the radiation relatively. It is the confirmation apparatus of the characteristic slurry.
請求項１０の発明は、請求項７または８に記載したスラリー確認装置において、
排気ガス浄化用触媒担体用基材の下方からスラリーを供給する手段をさらに備えていることを特徴とするスラリー確認装置である。
The invention of claim 10 is the slurry confirmation apparatus according to claim 7 or 8,
A slurry confirmation apparatus further comprising means for supplying slurry from below a base material for a catalyst carrier for exhaust gas purification.
本発明のスラリーの確認方法及び確認装置によれば、構造体の通路におけるスラリーを容易に確認できる。従って、スラリーが通路内にある幅をもってコートする場合にはそのコート幅を容易に確認できる。
また、本発明のスラリーのコート方法によれば、構造体の通路に一端面から他端面側に構造体の軸方向の全長より短い所定の幅でスラリーをより正確にコートすることができる。
According to the slurry confirmation method and confirmation device of the present invention, the slurry in the passage of the structure can be easily confirmed. Accordingly, when the slurry is coated with a width within the passage, the coating width can be easily confirmed.
Further, according to the slurry coating method of the present invention, the slurry can be more accurately coated on the passage of the structure from one end surface to the other end surface with a predetermined width shorter than the total length in the axial direction of the structure.
以下、本発明の第１の実施の形態に係るスラリーの確認方法及び確認装置を、図１〜図４に従って説明する。
先ず、この実施の形態に係る構造体を、図１に従って説明する。
確認対象の構造体は、排気ガス浄化用触媒のハニカム型担体の基材１である。この基材１は円柱形をしており、その中には少なくとも一方の端面に連通するガス通路としてのセル２が複数形成されている。各セル２中には下端面３から上端面４側に基材１の軸方向の全長よりより短い幅で触媒コート層となる触媒スラリーがコートされている。視認の便宜のため、基材１中触媒スラリーのコート部分を黒く表示すると共に符号５を付ける。符号６は触媒スラリーのコートの一方の存在端、即ちコート端を示す。なお、図では視認の便宜のために、セル２は実際よりかなり大きく描かれている。
本発明のスラリー確認方法では、まず、検出対象であるスラリーの有無によって透過量が変化する放射線を前記構造体に照射する。その際、構造体内にスラリーが存在すると、放射線の一部はスラリーに含まれている特定の物質によって通過が遮断されてしまう。その結果、スラリーが存在する場合と存在しない場合とで構造体を通過した放射線の量が異なる。そして本発明の確認方法では、この通過量の違いからスラリーが存在するか否かを確認することができる。さらには、所望する位置にコート端が存在するか否かを確認することで所望する高さまでスラリーがコートされたか否かを確認することもできる。
この実施の形態を用いることで、基材１中に触媒スラリーが所望する部分までコートされているかを、触媒を破壊することなしに確認することができ、後工程にコート幅不良品が回るのを未然に防止することができる。
Hereinafter, the confirmation method and confirmation apparatus of the slurry which concern on the 1st Embodiment of this invention are demonstrated according to FIGS. 1-4.
First, the structure according to this embodiment will be described with reference to FIG.
The structure to be confirmed is the base material 1 of the honeycomb type carrier of the exhaust gas purifying catalyst. The substrate 1 has a cylindrical shape, and a plurality of cells 2 serving as gas passages communicating with at least one end face are formed therein. Each cell 2 is coated with a catalyst slurry that becomes a catalyst coat layer with a width shorter than the total length in the axial direction of the substrate 1 from the lower end surface 3 to the upper end surface 4 side. For the convenience of visual recognition, the coated portion of the catalyst slurry in the base material 1 is displayed in black and the reference numeral 5 is attached. Reference numeral 6 denotes one end of the coating of the catalyst slurry, that is, the coating end. In the figure, the cell 2 is drawn considerably larger than the actual size for the convenience of visual recognition.
In the slurry confirmation method of the present invention, first, the structure body is irradiated with radiation whose transmission amount varies depending on the presence or absence of the slurry to be detected. At that time, if slurry exists in the structure, a part of the radiation is blocked by a specific substance contained in the slurry. As a result, the amount of radiation that has passed through the structure differs depending on whether the slurry is present or not. And in the confirmation method of this invention, it can be confirmed whether a slurry exists from the difference in this passage amount. Furthermore, it can be confirmed whether or not the slurry is coated to a desired height by confirming whether or not the coating edge is present at a desired position.
By using this embodiment, it is possible to confirm whether or not the catalyst slurry is coated to the desired portion in the base material 1 without destroying the catalyst, and a product with a defective coat width is rotated in the subsequent process. Can be prevented in advance.
次に、スラリーの確認装置９の構造を説明する。
符号１１は基材１の基材移送手段としての無端状のベルトコンベアを示し、このコンベア１１上に基材１が載置されて移送される。移送中、基材１は下端面３を下側にしてコンベア１１上に載置されている。コンベア１１が図示しないモーターの駆動により回転するとその上に載置されている基材１が矢印に示す方向に移送される。
Next, the structure of the slurry confirmation device 9 will be described.
Reference numeral 11 denotes an endless belt conveyor as a substrate transfer means for the substrate 1, and the substrate 1 is placed on the conveyor 11 and transferred. During the transfer, the substrate 1 is placed on the conveyor 11 with the lower end surface 3 facing down. When the conveyor 11 is rotated by driving a motor (not shown), the substrate 1 placed thereon is transferred in the direction indicated by the arrow.
符号１３は放射線としてのＸ線の照射部を、符号１５はＸ線の検出部（ラインセンサ）をそれぞれ示す。検出部１５は、照射部１３から照射されたＸ線を可視化パネル（図示省略）により可視線とした上で、画素毎に受像素子（ＣＣＤ）で撮像してＸ線の透過量を検出する構造になっている。
照射部１３と検出部１５はコンベア１１を挟んで対向され、しかも検出部１５のＸ線検出ラインは鉛直方向に配置されている。また、コンベア１１の高さは、好ましくはＸ線の光軸（Ｘ）が、載置された基材１の中心軸（Ａ）及び所定のコート端と垂直に交差するように調整される。光軸（Ｘ）が傾斜すると測定精度が落ちるからである。
Reference numeral 13 denotes an X-ray irradiation part as radiation, and reference numeral 15 denotes an X-ray detection part (line sensor). The detection unit 15 converts the X-rays emitted from the irradiation unit 13 into visible rays by a visualization panel (not shown), and picks up an image with an image receiving element (CCD) for each pixel to detect the transmission amount of the X-rays. It has a structure.
The irradiation unit 13 and the detection unit 15 are opposed to each other with the conveyor 11 interposed therebetween, and the X-ray detection line of the detection unit 15 is arranged in the vertical direction. The height of the conveyor 11 is preferably adjusted so that the optical axis (X) of X-rays intersects the central axis (A) of the substrate 1 placed thereon and a predetermined coat end perpendicularly. This is because the measurement accuracy decreases when the optical axis (X) is inclined.
符号１７は板状のフィルターを示し、このフィルター１７は板面がＸ線の光軸（Ｘ）と垂直に交差するように配置されている。フィルター１７は基材１を透過した所定の波長のＸ線を吸収するためのものである。
フィルター１７はスラリーに含まれる物質の中から放射線に対する吸収率が最も多い物質と２番目に多い物質との間の吸収率を示す物質で構成されている。
例えば、図２に示すように、３種類の物質（Ａｌ，Ｚｒ，Ｃｅ）が同質量含まれているスラリーを確認する場合、上記３物質の中で最も物質吸収係数の高いＣｅとその次に高いＺｒの間にある物質、例えばＰｔでフィルターを構成する。その結果、ＡｌやＺｒが存在する場所とこれら物質が存在しない場所とでのＸ線透過量との違いによって生じる測定ノイズを除去できる。そのため、ＡｌやＺｒの分散状態などによる影響を無くし、Ｃｅの存在の有無からスラリーの位置を判断することができる。その結果、後述する画像表示装置の画面上では、スラリーの存在位置をより正確に確認することができる。
Reference numeral 17 denotes a plate-like filter, and the filter 17 is arranged so that the plate surface perpendicularly intersects the optical axis (X) of the X-ray. The filter 17 is for absorbing X-rays having a predetermined wavelength transmitted through the substrate 1.
The filter 17 is made of a substance that exhibits an absorption ratio between a substance having the highest absorption rate for radiation and a substance having the second highest ratio among the substances contained in the slurry.
For example, as shown in FIG. 2, when confirming a slurry containing the same mass of three types of substances (Al, Zr, Ce), Ce having the highest substance absorption coefficient among the above three substances and the next The filter is composed of a substance between high Zr, such as Pt. As a result, measurement noise caused by the difference in the amount of X-ray transmission between a place where Al or Zr exists and a place where these substances do not exist can be removed. Therefore, it is possible to determine the position of the slurry from the presence or absence of Ce by eliminating the influence of the dispersion state of Al or Zr. As a result, the position where the slurry is present can be more accurately confirmed on the screen of the image display device described later.
なお、フィルター１７の素材はスラリーに含まれている物質を基にスラリーのコート部を濃い影で表示できるか否かで決定されるべきである。そのため、上記例では３種類の物質がスラリーに同質量ずつ含まれているので、フィルター１７の素材は物質吸収係数の大きさのみに基づいて決定されている。しかし、単位質量当たりの物質吸収係数が低くとも含有量が多ければその物質の吸収率が相対的に高くなる場合があるので、必ずしも物質吸収係数の大きさのみに基づいて決定できるわけではない。 The material of the filter 17 should be determined based on whether or not the coating portion of the slurry can be displayed with a dark shadow based on the substance contained in the slurry. Therefore, in the above example, since three types of substances are included in the slurry in the same mass, the material of the filter 17 is determined based only on the magnitude of the substance absorption coefficient. However, even if the substance absorption coefficient per unit mass is low, if the content is large, the absorption rate of the substance may be relatively high. Therefore, it cannot always be determined based only on the magnitude of the substance absorption coefficient.
また、触媒コート層５を担持層と触媒含有層から形成する場合や触媒コート層５を複数層形成する場合、各コート層毎にＸ線透過量の違い・変化が生じる。例えば、図３に示すような下層のコート部分上に上層のコート部分のコート端６が存在する場合、下層のみのコート部分での透過領域と、上層と下層とが重なった部分での透過領域とで、表示部分のコントラスト差が小さくなることがある。その場合、コート端６を示す境界線（Ｌ）が確認し難くなる。しかし、この実施の形態では、フィルター１７を利用してコントラストの差を大きくできるので、スラリーのコート端６を正確に確認できる。 Further, when the catalyst coat layer 5 is formed from a support layer and a catalyst-containing layer, or when a plurality of catalyst coat layers 5 are formed, a difference or change in the amount of X-ray transmission occurs for each coat layer. For example, when the coat end 6 of the upper coat portion is present on the lower coat portion as shown in FIG. 3, the transmissive region in the lower coat portion and the transmissive region in the upper layer and the lower layer are overlapped. As a result, the contrast difference in the display portion may be reduced. In that case, it becomes difficult to confirm the boundary line (L) indicating the coat end 6. However, in this embodiment, the difference in contrast can be increased by using the filter 17, so that the coating end 6 of the slurry can be accurately confirmed.
符号１９は画像表示装置を示し、この画像表示装置１９は検出部１５に接続されている。画像表示装置１９では、検出部１５で認識したＸ線の透過量を電気信号に変換したものを受信し、Ｘ線透過量の違いを濃淡で示した画像（デジタル形式の画像）として表すことができる。画像上では、Ｘ線の透過量が少ない撮像領域の表示部分は濃く、Ｘ線の透過量が多い撮像領域の表示部分は淡く表示される。また、スラリーコート層の厚みの違いなどで濃淡を認識し難い場合には、画像表示装置の輝度を調節すればよい。
この画像表示装置１９には表示手段としてのディスプレイ２１が備えられており、このディスプレイ２１でＸ線画像を表示する。また、ディスプレイ上の所定の位置に予め印を付しておき、スラリーのコート端とその印を付した位置とを比較することでコート状態を確認することもできる。
Reference numeral 19 denotes an image display device, and the image display device 19 is connected to the detection unit 15. The image display device 19 receives the X-ray transmission amount recognized by the detection unit 15 converted into an electrical signal, and represents the difference in the X-ray transmission amount as a shaded image (digital format image). it can. On the image, the display part of the imaging region with a small amount of X-ray transmission is dark and the display part of the imaging region with a large amount of X-ray transmission is displayed lightly. Further, when it is difficult to recognize the shading due to the difference in the thickness of the slurry coat layer, the brightness of the image display device may be adjusted.
The image display device 19 is provided with a display 21 as display means, and displays an X-ray image on the display 21. It is also possible to confirm the coating state by marking a predetermined position on the display in advance and comparing the coating end of the slurry with the position where the marking is applied.
符号２３はＸ線防護壁を示し、このＸ線防護壁２３によって照射部１３、検出部１５、フィルター１７が包囲されている。また、符号２５は開閉シャッターを示し、この開閉シャッター２５が開くと外部と連通して基材１をコンベア１１の上に載置できる。一方、開閉シャッター２５が閉じるとＸ線防護壁２３が密閉されてＸ線が外に漏れない状態となる。 Reference numeral 23 denotes an X-ray protective wall. The X-ray protective wall 23 surrounds the irradiation unit 13, the detection unit 15, and the filter 17. Reference numeral 25 denotes an open / close shutter. When the open / close shutter 25 is opened, the substrate 1 can be placed on the conveyor 11 in communication with the outside. On the other hand, when the opening / closing shutter 25 is closed, the X-ray protective wall 23 is sealed and the X-rays are not leaked to the outside.
開閉シャッター２５、コンベア１１のモーター、および照射部１３は、図示しないコントローラに接続されており、開閉シャッター２５の開閉の確認、コンベア１１の回転、照射部１３の照射タイミングや照射量が制御されている。 The opening / closing shutter 25, the motor of the conveyor 11, and the irradiation unit 13 are connected to a controller (not shown), and the opening / closing of the opening / closing shutter 25, the rotation of the conveyor 11, the irradiation timing and the irradiation amount of the irradiation unit 13 are controlled. Yes.
以下、スラリーの確認装置９を利用した確認方法について、図４に従って説明する。
開閉シャッター２５を開いて基材１をコンベア１１上の所定の位置に載置させた後、開閉シャッター２５を閉じ、照射部１３からＸ線を照射する。その後、コンベア１１が回転してその上に載置された基材１が移送され、図４（１）、（２）、（３）、（４）の順に示すようにＸ線の光軸（Ｘ）を横切る。その結果、基材１の全体の透視画像が作成され、ディスプレイ２１に表示される。
作業者は、表示されたＸ線画像において、濃い影の表示領域と淡い表示領域のコントラストの差から、その境界線（Ｌ：スラリーのコート端６）を目で確認する。そして、その境界線が所定の位置にあった場合には合格品、その位置より低かったり、高かったりした場合には不良品とする。確認終了後は、開閉シャッター２５を開き、確認済みの基材１を排出すると共に、次に確認すべき基材１を同様にコンベア１１の上に載置して、同様の確認作業を行う。
Hereinafter, a confirmation method using the slurry confirmation apparatus 9 will be described with reference to FIG.
After opening the opening / closing shutter 25 and placing the base material 1 on a predetermined position on the conveyor 11, the opening / closing shutter 25 is closed and X-rays are irradiated from the irradiation unit 13. Thereafter, the conveyor 11 is rotated and the substrate 1 placed thereon is transferred, and the optical axis of the X-ray (as shown in the order of FIGS. 4 (1), (2), (3), (4)) Cross X). As a result, a fluoroscopic image of the entire substrate 1 is created and displayed on the display 21.
The operator visually confirms the boundary line (L: slurry coating end 6) from the difference in contrast between the dark shadow display area and the light display area in the displayed X-ray image. When the boundary line is at a predetermined position, the product is accepted. When the boundary line is lower or higher than the position, the product is regarded as defective. After the confirmation is completed, the opening / closing shutter 25 is opened, the confirmed base material 1 is discharged, and the base material 1 to be confirmed next is similarly placed on the conveyor 11 and the same confirmation work is performed.
以下、本発明の第２の実施の形態に係るスラリーのコート方法及びコート装置３１を、図５および図６に従って説明する。
先ず、コート装置３１の構成を、図５に従って説明する。
コート装置３１はスラリーの確認装置を備えているが、この装置は本発明の第１の実施の形態に係るスラリーの確認装置９と略同様の構成を有するので、同様の構成部分については説明上必要な部分のみ図示しその部分に第１の実施の形態で用いた符号と同じ符号を付してその説明を省略し、その相違点についてのみ説明する。
Hereinafter, a slurry coating method and a coating apparatus 31 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, the configuration of the coating apparatus 31 will be described with reference to FIG.
The coating device 31 includes a slurry confirmation device. This device has substantially the same configuration as that of the slurry confirmation device 9 according to the first embodiment of the present invention. Only the necessary parts are illustrated, and the same reference numerals as those used in the first embodiment are attached to the parts, and the description thereof is omitted. Only the differences will be described.
符号３３，３４は上下一対の基材保持部を示し、この基材保持部３３，３４にチャックされて基材１は所定の位置に保持される。基材保持部３３，３４の中心部にはそれぞれは図示しない開口が形成されている。この実施の形態では、基材１は基材保持部３３，３４によって保持されている。
符号３５は円筒状の液体シリンダーを示し、この液体シリンダー３５にはピストン３７が滑動自在に内嵌められている。ピストン３７はナット部３９と連結されており、このナット部３９が雄ネジ部材４１と螺合している。また雄ネジ部材４１はモーター４３に接続されており、モーター４３が回転すると、ナット部３９が軸方向に移動してピストン３７が上下に滑動する。
符号４５はスラリーのフィーダ部を示し、上方部の拡径した吐出し部が基材保持部３４の図示しない開口と連通している。フィーダ部４５の下端は液体シリンダー３５と連結している。
符号４７は加圧部を示し、この加圧部４７は基材保持部３３の図示しない開口から空気を圧送して加圧する構成になっている。
スラリー（Ｓ）の流入手段は、液体シリンダー３５と、ピストン３７と、モーター４３などのピストン３７の滑動機構により構成されている。スラリー（Ｓ）の流入はモーター４３の回転を止めることにより停止される。
スラリー（Ｓ）の回収手段は、液体シリンダー３５と、ピストン３７と、モーター４３などのピストン３７の滑動機構と、加圧部４７により構成されている。
Reference numerals 33 and 34 denote a pair of upper and lower base material holders, and the base material 1 is held at a predetermined position by being chucked by the base material holders 33 and 34. Openings (not shown) are formed in the central portions of the base material holding portions 33 and 34, respectively. In this embodiment, the substrate 1 is held by the substrate holders 33 and 34.
Reference numeral 35 denotes a cylindrical liquid cylinder, and a piston 37 is slidably fitted in the liquid cylinder 35. The piston 37 is connected to a nut portion 39, and the nut portion 39 is screwed with the male screw member 41. The male screw member 41 is connected to a motor 43. When the motor 43 rotates, the nut portion 39 moves in the axial direction and the piston 37 slides up and down.
Reference numeral 45 indicates a feeder portion of the slurry, and a discharge portion having an enlarged diameter in the upper portion communicates with an opening (not shown) of the base material holding portion 34. The lower end of the feeder unit 45 is connected to the liquid cylinder 35.
Reference numeral 47 indicates a pressurizing unit, and the pressurizing unit 47 is configured to pressurize and pressurize air from an opening (not shown) of the base material holding unit 33.
The inflow means of the slurry (S) is constituted by a sliding mechanism of the piston 37 such as the liquid cylinder 35, the piston 37, and the motor 43. The inflow of the slurry (S) is stopped by stopping the rotation of the motor 43.
The slurry (S) recovery means includes a liquid cylinder 35, a piston 37, a sliding mechanism of the piston 37 such as a motor 43, and a pressurizing unit 47.
スラリー（Ｓ）は液体シリンダー３７に収容されている。従って、スラリー（Ｓ）の流入時には、モーター４３の一方向の回転によるピストン３７の上昇によりスラリー（Ｓ）が押し上げられて基材１のセル内に流入し、スラリー（Ｓ）の回収時には、モーター４３の反対方向の回転によるピストン３７の下降と、加圧部４７による空気の圧送により、余剰のスラリー（Ｓ）が液体シリンダー３５中に戻されることで回収される。 The slurry (S) is accommodated in the liquid cylinder 37. Therefore, when the slurry (S) flows in, the slurry (S) is pushed up by the lift of the piston 37 due to the one-way rotation of the motor 43 and flows into the cell of the substrate 1. The surplus slurry (S) is recovered by being returned into the liquid cylinder 35 by the lowering of the piston 37 due to the rotation in the opposite direction of 43 and the pressure feeding of the air by the pressurizing unit 47.
以下、スラリーのコート装置３１を利用したコート方法について、図６に従って説明する。
作業者は、図６（１）の状態から、モーター４３を駆動させて、基材１のセル内へのスラリー（Ｓ）の流入を開始すると、図６（２）の状態となる。表示されたＸ線画像基づいて、濃い影を形成する部分と淡い影を形成する部分とのコントラストの差から、その境界線（Ｌ：スラリーのコート端６）を目で確認する。そして、その境界線（Ｌ）が所定の位置に到達した場合には、モーター４３の回転を停止させる。次に、基材１を反転させると共に加圧部４７を作動させて余剰のスラリー（Ｓ）を回収する［図６（３）］。
スラリー（Ｓ）のコート後は、定法に従ってセルに付着したスラリー（Ｓ）を拭き払う。その際、基材１は反転させることなく吹き払い装置にセットする。そして、基材全体を乾燥・焼成させる。
Hereinafter, a coating method using the slurry coating apparatus 31 will be described with reference to FIG.
When the operator starts the flow of the slurry (S) into the cell of the base material 1 from the state of FIG. 6A by driving the motor 43, the state of FIG. 6B is obtained. Based on the displayed X-ray image, the boundary line (L: coating end 6 of the slurry) is visually confirmed from the difference in contrast between the dark shadow portion and the light shadow portion. When the boundary line (L) reaches a predetermined position, the rotation of the motor 43 is stopped. Next, the base material 1 is reversed and the pressurizing unit 47 is operated to collect excess slurry (S) [FIG. 6 (3)].
After coating of the slurry (S), the slurry (S) adhering to the cell is wiped off according to a conventional method. At that time, the base material 1 is set in the blow-off device without being inverted. Then, the entire substrate is dried and fired.
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の具体的構成が上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨から外れない範囲での設計変更があっても本発明に含まれる。例えば、上記では基材移送手段としてベルトコンベアを用いた場合について説明したが、基材移送手段としては、チェーンコンベアなどの基材を移送（搬送）するための公知の手段（方法）を用いることができる。
また、本発明の第１の実施の形態ではコンベア１１上に基材を１個ずつ載置しているが、より長いコンベアを設置して複数の構造体を移送させて連続的に撮像し確認するように構成してもよい。また、基材の移送手段としてコンベア１１が使用されているが、照射部１３と検出部１５のいずれかまたは両方を移動させることによって基材１を相対的に移送させてもよい。
照射部１３、検出部１５、フィルター１７、Ｘ線防護壁２３、コンベア１１の性能・特性・大きさ・設置位置などは適宜変更できるため、基材の種類や大きさ、スラリーの種類やコート量は特に限定されない。
コート後にコート端を確認する場合にも、必ずしも基材の全体に放射線を照射する必要はなく、例えば、基材の２箇所にピンポイント的に照射してもよい。
作成する透視画像はデジタル化されたものに限定されず、アナログのものでもよい。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the specific configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and even if there is a design change within a range not departing from the gist of the present invention. Included in the invention. For example, the case where a belt conveyor is used as the base material transfer means has been described above, but a known means (method) for transferring (conveying) the base material such as a chain conveyor is used as the base material transfer means. Can do.
Further, in the first embodiment of the present invention, the base materials are placed one by one on the conveyor 11, but a longer conveyor is installed and a plurality of structures are transferred to continuously image and confirm. You may comprise. Moreover, although the conveyor 11 is used as a transfer means of a base material, you may move the base material 1 relatively by moving either the irradiation part 13 or the detection part 15, or both.
Since the performance, characteristics, size, installation position, etc. of the irradiation unit 13, the detection unit 15, the filter 17, the X-ray protective wall 23, and the conveyor 11 can be appropriately changed, the type and size of the base material, the type of slurry, and the coating amount Is not particularly limited.
Even when the coat end is confirmed after coating, it is not always necessary to irradiate the entire substrate with radiation. For example, two portions of the substrate may be irradiated in a pinpoint manner.
The fluoroscopic image to be created is not limited to a digitized image and may be an analog image.
本発明の第２の実施の形態では加圧部４７を使用しているが、ピストン３７の下降による回収がスムーズに進む場合には必ずしも使用する必要はない。
さらに、いずれの実施の形態でも、作業者が画像表示装置１９のディスプレイ２１で表示されたスラリーのコート端を目で確認する構成になっているが、計測器やコンピュータが検出器から出力される電気信号の差信号に基づいてスラリーのコート端を電気的に確認する構成にしてもよい。
また、スラリーの確認方法及び確認装置は、フィルター基材にも適用できる。
In the second embodiment of the present invention, the pressurizing unit 47 is used. However, it is not always necessary to use when the recovery by the lowering of the piston 37 proceeds smoothly.
Further, in any of the embodiments, the operator is configured to visually check the coating end of the slurry displayed on the display 21 of the image display device 19, but a measuring instrument or a computer is output from the detector. A configuration in which the coating end of the slurry is electrically confirmed based on the difference signal of the electrical signal may be employed.
Moreover, the confirmation method and confirmation apparatus of a slurry are applicable also to a filter base material.
本発明のスラリーの確認方法及び確認装置を用いると、構造体の通路に一端面から他端面側に構造体の軸方向の全長よりより短い所定の幅でコートされたスラリーのコート幅を確認できるので、不合格品を後工程に回さずに済み、製造効率が上る。
また、本発明のスラリーのコート方法及びコート装置によれば、構造体の通路に一端面から他端面側に軸方向の構造体の全長よりより短い所定の幅でスラリーをコートすることができるので、製品の歩留まりを上げることができる。
By using the slurry confirmation method and confirmation device of the present invention, it is possible to confirm the coating width of a slurry coated with a predetermined width shorter than the total length in the axial direction of the structure body from one end surface to the other end surface of the structure passage. Therefore, it is not necessary to pass the rejected product to the subsequent process, and the manufacturing efficiency is improved.
Further, according to the slurry coating method and the coating apparatus of the present invention, the slurry can be coated on the passage of the structure from the one end surface to the other end surface with a predetermined width shorter than the entire length of the structure in the axial direction. , Increase product yield.
１‥‥基材（排気ガス浄化用触媒担体用） ２‥‥セル
３‥‥下端面 ４‥‥上端面
５‥‥触媒スラリーのコート部分 ６‥‥コート端
９‥‥スラリーの確認装置 １１‥‥コンベア
１３‥‥照射部 １５‥‥検出部
１７‥‥フィルター １９‥‥画像表示装置
２１‥‥ディスプレイ ２３‥‥Ｘ線防護壁
２５‥‥開閉シャッター
３１‥‥スラリーのコート装置 ３３，３４‥‥基材保持部
３５‥‥液体シリンダー ３７‥‥ピストン
３９‥‥ナット部 ４１‥‥雄ネジ部材
４３‥‥モーター ４５‥‥フィーダ部
４７‥‥加圧部
Ｘ‥‥Ｘ線の光軸 Ａ‥‥基材の中心軸
Ｌ‥‥境界線 Ｓ‥‥スラリー
1 ... Base material (for exhaust gas purification catalyst carrier) 2 ... Cell 3 ... Lower end face 4 ... Upper end face 5 ... Coat part of catalyst slurry 6 ... Coat end 9 ... Slurry confirmation device 11 ... ... Conveyor 13 ... Irradiation part 15 ... Detection part 17 ... Filter 19 ... Image display device 21 ... Display 23 ... X-ray protective wall 25 ... Opening / closing shutter
31 ... Slurry coating device 33, 34 ... Base material holding part 35 ... Liquid cylinder 37 ... Piston 39 ... Nut part 41 ... Male screw member 43 ... Motor 45 ... Feeder part 47 ... Pressurization Part X ... X-ray optical axis A ... Base axis of base material L ... Boundary line S ... Slurry
Claims (10)
検出対象であるスラリーの有無によって透過量が変化する放射線を前記構造体に照射し、
前記構造体を透過した放射線の透過量を検出することでスラリーの存在を確認することを特徴とするスラリーの確認方法。 A method for confirming the presence of a slurry coated in a passage communicating with at least one end face of a structure,
Irradiating the structure with radiation whose amount of transmission changes depending on the presence or absence of the slurry to be detected,
A method for confirming a slurry, wherein the presence of the slurry is confirmed by detecting an amount of radiation transmitted through the structure.
放射線の光軸に対して構造体を相対的に横切るように移送させることで前記構造体内のスラリーの存在を確認することを特徴とするスラリーの確認方法。 In the confirmation method of the slurry in any one of Claim 1 to 4,
A method for confirming a slurry, wherein the presence of the slurry in the structure is confirmed by transferring the structure so as to cross the structure relative to the optical axis of the radiation.
前記排気ガス浄化用触媒担体用基材に放射線を照射する照射部と、
前記基材を挟んで前記照射部と対向するように配置され、前記基材を透過した放射線の透過量を検出する検出部と、
前記基材と前記検出部との間に配置されたフィルターとを備え、
前記フィルターは、前記放射線に対する吸収率が、スラリーに含まれる物質の中で最も高い物質よりも低く、かつ、２番目に高い物質よりも高い物質から構成されている
ことを特徴とするスラリーの確認装置。 In an apparatus for confirming the presence of a slurry coated in a passage communicating with at least one end face of a catalyst carrier substrate for exhaust gas purification,
An irradiation unit for irradiating the base material for the exhaust gas purification catalyst carrier;
A detection unit that is disposed so as to face the irradiation unit across the base material, and detects a transmission amount of radiation that has passed through the base material;
A filter disposed between the substrate and the detection unit;
Confirmation of the slurry characterized in that the filter is composed of a material having an absorption rate for the radiation that is lower than the highest substance among the substances contained in the slurry and higher than the second highest substance. apparatus.
検出部に画像表示装置が接続されていることを特徴とするスラリー確認装置。 In the slurry confirmation apparatus according to claim 7,
A slurry confirmation apparatus, wherein an image display device is connected to the detection unit.
排気ガス浄化用触媒担体用基材の下方からスラリーを供給する手段をさらに備えていることを特徴とするスラリー確認装置。 In the slurry confirmation apparatus according to claim 7 or 8,
A slurry confirmation apparatus, further comprising means for supplying slurry from below a base material for an exhaust gas purifying catalyst carrier.
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