JP2008143261A - Working traveling vehicle - Google Patents
Working traveling vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008143261A JP2008143261A JP2006330744A JP2006330744A JP2008143261A JP 2008143261 A JP2008143261 A JP 2008143261A JP 2006330744 A JP2006330744 A JP 2006330744A JP 2006330744 A JP2006330744 A JP 2006330744A JP 2008143261 A JP2008143261 A JP 2008143261A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turning
- clutch
- transmission path
- axle
- axles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
Description
本発明は、クローラ走行部を備えるコンバインなどの作業用走行車に関し、特に、サイドクラッチの切り操作で機体を旋回させつつ、旋回内側の車軸に駆動力を発生させる作業用走行車に関する。 The present invention relates to a working traveling vehicle such as a combine equipped with a crawler traveling portion, and more particularly to a working traveling vehicle that generates a driving force on an inner axle while turning the vehicle body by turning a side clutch.
一般に、クローラ走行部を備えるコンバインなどの作業用走行車は、左サイドクラッチを介して左車軸に走行動力を伝動する左車軸伝動経路と、右サイドクラッチを介して右車軸に走行動力を伝動する右車軸伝動経路とを備え、旋回操作具の操作に応じて、一方のサイドクラッチを切り動作させることにより、機体を旋回させているが、このような旋回方式では、旋回内側の車軸に駆動力が発生しないため、圃場条件や路面条件の影響を受けやすく、特に条件が悪い湿田などでは、スムーズな旋回が困難であった。 Generally, a working vehicle such as a combine equipped with a crawler traveling unit transmits a traveling power to a left axle transmission path that transmits traveling power to a left axle via a left side clutch and a right axle via a right side clutch. The right axle transmission path is provided, and in response to the operation of the turning operation tool, one of the side clutches is disengaged to turn the fuselage. In such a turning method, the driving force is applied to the axle inside the turning. Therefore, smooth turning is difficult especially in wet fields where conditions are poor.
そこで、左車軸伝動経路や右車軸伝動経路の他に、旋回クラッチ及び差動装置を介して左右の車軸に走行動力を伝動する旋回伝動経路を構成し、旋回操作具の操作に応じて、一方のサイドクラッチを切り動作させ、かつ、旋回クラッチの入り動作圧力を上昇させることにより、機体を旋回させる作業用走行車が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような作業用走行車によれば、サイドクラッチの切り操作で機体を旋回させつつ、旋回内側の車軸に駆動力を発生させることができるので、圃場条件や路面条件に拘わらず、スムーズな旋回が可能になる。また、変速比が異なる旋回伝動経路を複数構成し、これらの旋回伝動経路を選択的に使用すれば、様々な旋回モード（例えば、減速旋回モード、スピン旋回モードなど）を実現することが可能になる。
しかしながら、上記のような作業用走行車では、サイドクラッチの切り動作と同時に旋回クラッチの入り動作圧力を立ち上げているため、旋回クラッチの動作遅れがあると、サイドクラッチが切れてから旋回クラッチが入りになるまでの期間、すなわち旋回内側の車軸に駆動力が発生しない期間が必要以上に長くなり、旋回性能が低下する可能性があった。 However, in the working vehicle as described above, since the operation pressure of the turning clutch is raised simultaneously with the side clutch disengaging operation, if there is a delay in the operation of the turning clutch, the turning clutch is released after the side clutch is disengaged. The period until the vehicle enters, that is, the period during which no driving force is generated on the axle inside the turn becomes longer than necessary, and the turning performance may be deteriorated.
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、左サイドクラッチを介して左車軸に走行動力を伝動する左車軸伝動経路と、右サイドクラッチを介して右車軸に走行動力を伝動する右車軸伝動経路と、旋回クラッチ及び差動装置を介して左右の車軸に走行動力を伝動する旋回伝動経路とを備え、旋回操作具の操作に応じて、一方のサイドクラッチを切り動作させ、かつ、旋回クラッチの入り動作圧力を上昇させることにより、機体を旋回させる作業用走行車において、前記旋回操作具の操作に応じて、旋回クラッチの入り動作圧力を立ち上げるタイミングを、サイドクラッチを切り動作させるタイミングよりも早くしたことを特徴とする。このようにすると、旋回クラッチに多少の動作遅れがあっても、旋回内側の車軸に駆動力が発生しない期間が必要以上に長くなることを回避し、旋回性能の低下を防止できる。 The present invention has been created in order to solve these problems in view of the above circumstances, and includes a left axle transmission path for transmitting traveling power to the left axle via a left side clutch, and a right side. A right axle transmission path that transmits traveling power to the right axle via a clutch, and a turning transmission path that transmits traveling power to the left and right axles via a turning clutch and a differential device, according to the operation of the turning operation tool In a working vehicle that turns the machine body by disengaging one of the side clutches and increasing the turning operation pressure of the turning clutch, the turning clutch is turned on in accordance with the operation of the turning operation tool. It is characterized in that the timing for raising the pressure is made earlier than the timing for disengaging the side clutch. In this way, even if there is a slight operation delay in the turning clutch, it is possible to avoid an unnecessarily long period during which no driving force is generated on the axle on the inside of the turning, and to prevent deterioration in turning performance.
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はコンバイン（作業用走行車）であって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀し、かつ、穀粒の選別を行う脱穀部（図示せず）と、選別された穀粒を貯留する穀粒タンク３と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部４と、オペレータが乗車する操作部５と、左右一対のクローラ走行部６とを備えて構成されている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a combine (work vehicle), which combines a
図２に示すように、操作部５は、オペレータが座る座席７を備えており、その周囲には、主変速レバー８、副変速レバー９、マルチステアリングレバー（旋回操作具）１０などの操作具が配置されている。主変速レバー８は、走行動力を無段階状に変速させるための操作具であり、一本のレバーで前進変速領域及び後進変速領域の変速操作が可能となっている。また、副変速レバー９は、主変速レバー８の変速レンジを３段階（高速、標準、低速）にシフトさせるための操作具（前後方向操作）であるが、後述する旋回モード（減速旋回モード、スピン旋回モード）を切換える旋回モード切換え操作具（左右方向操作）も兼ねている。さらに、マルチステアリングレバー１０は、機体を旋回させるための操作具（左右方向操作）であるが、前処理部２の昇降操作具（前後方向操作）も兼ねている。
As shown in FIG. 2, the
図３に示すように、コンバイン１に搭載されるエンジンＥの動力は、ＨＳＴ（主変速機構）１１及びトランスミッション１２を介して左右のクローラ走行部６に伝動される。ＨＳＴ１１は、可変容量油圧ポンプと固定容量油圧モータとを組み合せた静油圧式無段変速装置であり、前述した主変速レバー８で変速操作される。トランスミッション１２は、入力軸１３から入力される動力を変速し、左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒから出力する。左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒには、駆動スプロケット１５Ｌ、１５Ｒが一体的に設けられ、その駆動に応じて左右のクローラ走行部６が正逆転動作することにより、コンバイン１の前後進や旋回が行われる。
As shown in FIG. 3, the power of the engine E mounted on the combine 1 is transmitted to the left and right
トランスミッション１２には、入力軸１３や車軸１４Ｌ、１４Ｒのほかに、第一〜第七の軸Ｓ１〜Ｓ７が設けられており、入力軸１３から入力された動力は、第一軸Ｓ１及び第二軸Ｓ２を介して第三軸Ｓ３に伝動される。第二軸Ｓ２と第三軸Ｓ３の間には、前述した副変速レバー９で変速操作される副変速機構１６が構成されており、ここで３段階の変速が行われる。
The
副変速機構１６の伝動下手側には、４つの伝動経路Ｋ１〜Ｋ４が構成されている。第一の伝動経路は、左サイドクラッチ１７Ｌを介して左車軸１４Ｌに走行動力を伝動する左車軸伝動経路Ｋ１であり、第二の伝動経路は、右サイドクラッチ１７Ｒを介して右車軸１４Ｒに走行動力を伝動する右車軸伝動経路Ｋ２であり、第三の伝動経路は、減速旋回クラッチ１８及び差動装置１９を介して左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒに走行動力を伝動する減速旋回伝動経路Ｋ３であり、第四の伝動経路は、スピン旋回クラッチ２０及び差動装置１９を介して左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒに走行動力を伝動するスピン旋回伝動経路Ｋ４である。
On the lower transmission side of the
本実施形態のサイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒは、噛み合い式クラッチであり、ソレノイド弁（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦに応じて伸縮動作する油圧シリンダ（図示せず）を用いて入り／切り動作される。従って、サイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒの入り／切り動作は、短時間のうちに実行される。一方、旋回クラッチ１８、２０は、油圧式クラッチであり、比例弁（図示せず）を用いて入り／切り動作される。これにより、旋回クラッチ１８、２０は、動作圧力の比例制御により、任意のクラッチ状態（完全な切り状態〜半クラッチ状態〜完全な入り状態）を現出させることが可能となっている。
The
そして、マルチステアリングレバー１０が旋回操作された場合には、旋回内側のサイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒを切り動作させ、かつ、いずれかの旋回クラッチ１８、２０の入り動作圧力を上昇させることにより、機体を旋回させる。これにより、サイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒの切り操作で機体を旋回させつつ、旋回内側の車軸１４Ｌ、１４Ｒに駆動力を発生させて、スムーズな旋回を実現させる。尚、本実施形態では、変速比が異なる二つの旋回伝動経路Ｋ３、Ｋ４を構成し、これらの旋回伝動経路Ｋ３、Ｋ４を選択的に使用することにより、二種類の旋回モード（減速旋回モード、スピン旋回モード）を実現するが、旋回伝動経路は一つでもよいし、三つ以上でもよい。
When the
次に、マルチステアリングレバー１０のレバー角度に応じたサイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒ及び旋回クラッチ１８、２０の動作タイミング（制御チャート）について、図４及び図５を参照して説明する。尚、図４及び図５に示すように、サイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒ及び旋回クラッチ１８、２０の制御チャートは、旋回モードに拘わらず同一であり、制御対象となる旋回クラッチ１８、２０が旋回モードに応じて切り換えられるようになっている。このような旋回モード切換方式によれば、制御チャートの複雑化を回避できるだけでなく、走行中であっても旋回モードの切換えが可能になる。また、本実施形態の減速旋回伝動経路Ｋ３は、減速旋回クラッチ１８が完全な入り状態のとき、旋回内側の車軸１４Ｌ、１４Ｒに対し、直進時の約１７％（正転）の回転を伝動し、また、スピン旋回伝動経路Ｋ４は、スピン旋回クラッチ２０が完全な入り状態のとき、旋回内側の車軸１４Ｌ、１４Ｒに対し、直進時の約−２６％（逆転）の回転を伝動するように変速比が設定されているものとする。
Next, the operation timing (control chart) of the
図４に示す減速旋回モードにおいて、マルチステアリングレバー１０のレバー角度が０〜Ａ間の場合は、左右のサイドクラッチソレノイド弁がＯＦＦ、すなわち左右のサイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒが入りであるため、左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒは等速で駆動される（直進状態）。
In the deceleration turning mode shown in FIG. 4, when the lever angle of the
マルチステアリングレバー１０のレバー角度がＡ〜Ｂ間の場合は、旋回内側のサイドクラッチソレノイド弁ＯＮにより旋回内側のサイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒを切りとし、旋回クラッチ比例弁がレバー角度に応じて減速旋回クラッチ１８の入り動作圧力を上昇させるが、レバー角度がＡを超えた初期においては、減速旋回クラッチ１８が切り状態であるため、旋回内側の車軸１４Ｌ、１４Ｒは空転する（サイドクラッチ切り状態）。
When the lever angle of the
また、マルチステアリングレバー１０のレバー角度がＡ〜Ｂ間で、かつ、減速旋回クラッチ１８が入り状態（半クラッチ状態）になると、減速旋回クラッチ１８及び差動装置１９を介して旋回内側の車軸１４Ｌ、１４Ｒに走行動力が伝動されるので、旋回内側の車軸１４Ｌ、１４Ｒは旋回外側の車軸１４Ｌ、１４Ｒよりも減速された状態で駆動される（緩旋回状態）。
When the lever angle of the
さらに、マルチステアリングレバー１０のレバー角度がＢ〜ＭＡＸ間では、減速旋回クラッチ１８が完全な入り状態になり、旋回内側の車軸１４Ｌ、１４Ｒには、減速旋回クラッチ１８及び差動装置１９を介して、直進時の約１７％の回転が伝動されるので、旋回内側の車軸１４Ｌ、１４Ｒは緩旋回状態よりもさらに減速された状態で駆動される（急旋回状態）。
Further, when the lever angle of the
上記のような減速旋回モードを現出させるにあたり、本発明のコンバイン１では、マルチステアリングレバー１０の旋回操作に応じて、減速旋回クラッチ１８の入り動作圧力を立ち上げるタイミングを、サイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒを切り動作させるタイミングよりも早くしている。このようにすると、減速旋回クラッチ１８に多少の動作遅れがあっても、旋回内側の車軸１４Ｌ、１４Ｒに駆動力が発生しない期間（サイドクラッチ切り状態）が必要以上に長くなることを回避し、旋回性能の低下を防止できる。尚、減速旋回クラッチ１８が完全に入り状態になるレバー角度Ｂは、圃場条件により変化するので、緩旋回状態と急旋回状態の境界も変化する。
In bringing out the deceleration turning mode as described above, in the combine 1 of the present invention, the
図５に示すスピン旋回モードにおいて、マルチステアリングレバー１０のレバー角度が０〜Ａ間の場合は、左右のサイドクラッチソレノイド弁がＯＦＦ、すなわち左右のサイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒが入りであるため、左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒは等速で駆動される（直進状態）。
In the spin turning mode shown in FIG. 5, when the lever angle of the
マルチステアリングレバー１０のレバー角度がＡ〜Ｂ間の場合は、旋回内側のサイドクラッチソレノイド弁ＯＮにより旋回内側のサイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒを切りとし、旋回クラッチ比例弁がレバー角度に応じてスピン旋回クラッチ２０の入り動作圧力を上昇させるが、レバー角度がＡを超えた初期においては、スピン旋回クラッチ２０が切り状態であるため、旋回内側の車軸１４Ｌ、１４Ｒは空転する（サイドクラッチ切り状態）。
When the lever angle of the
また、マルチステアリングレバー１０のレバー角度がＡ〜Ｂ間で、かつ、スピン旋回クラッチ２０が入り状態（半クラッチ状態）になると、スピン旋回クラッチ２０及び差動装置１９を介して旋回内側の車軸１４Ｌ、１４Ｒに走行動力が伝動されるので、旋回内側の車軸１４Ｌ、１４Ｒは旋回外側の車軸１４Ｌ、１４Ｒよりも減速された状態で駆動される（減速旋回状態）。
Further, when the lever angle of the
さらに、マルチステアリングレバー１０のレバー角度がＢ〜ＭＡＸ間では、スピン旋回クラッチ２０が完全な入り状態になり、旋回内側の車軸１４Ｌ、１４Ｒには、スピン旋回クラッチ２０及び差動装置１９を介して、直進時の約−２６％の回転が伝動されるので、旋回内側の車軸１４Ｌ、１４Ｒは逆転状態で駆動される（スピン旋回状態）。
Furthermore, when the lever angle of the
上記のようなスピン旋回モードを現出させるにあたり、本発明のコンバイン１では、マルチステアリングレバー１０の旋回操作に応じて、スピン旋回クラッチ２０の入り動作圧力を立ち上げるタイミングを、サイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒを切り動作させるタイミングよりも早くしている。このようにすると、スピン旋回クラッチ２０に多少の動作遅れがあっても、旋回内側の車軸１４Ｌ、１４Ｒに駆動力が発生しない期間（サイドクラッチ切り状態）が必要以上に長くなることを回避し、旋回性能の低下を防止できる。尚、スピン旋回クラッチ２０が完全に入り状態になるレバー角度Ｂは、圃場条件により変化するので、減速旋回状態とスピン旋回状態の境界も変化する。
In bringing out the spin turning mode as described above, in the combine 1 of the present invention, the side clutch 17L, 17R is set to the timing at which the entry operation pressure of the
次に、本実施形態に係るトランスミッション１２の具体的な構成について説明する。本実施形態のサイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒは、第四軸Ｓ４に回転自在に設けられるセンターギヤ２１と、第四軸Ｓ４にスライド自在に設けられる左右一対のサイドクラッチギヤ２２Ｌ、２２Ｒとを備えて構成されている。センターギヤ２１は、左右両側部にクラッチ爪２１ａを有する平ギヤであり、外周のギヤ部は、第三軸Ｓ３のギヤ２３に常時噛合している。サイドクラッチギヤ２２Ｌ、２２Ｒは、一端部にクラッチ爪２２ａを有する筒ギヤであり、外周のギヤ部は、車軸１４Ｌ、１４Ｒのギヤ２４Ｌ、２４Ｒに常時噛合している。つまり、本実施形態のサイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒは、サイドクラッチギヤ２２Ｌ、２２Ｒのクラッチ爪２２ａを、センターギヤ２１のクラッチ爪２１ａに噛み合わせた入り状態と、前述した油圧シリンダの動作によりサイドクラッチギヤ２２Ｌ、２２Ｒを外方にスライドさせ、上記の噛み合いを解除した切り状態とに入り／切り動作されるものである。
Next, a specific configuration of the
また、本実施形態の減速旋回クラッチ１８は、第六軸Ｓ６上に設けられており、第五軸Ｓ５上のギヤ２５に常時噛合するギヤ部１８ａと、ギヤ部１８ａから入力した動力を第六軸Ｓ６に選択的に伝動する油圧クラッチ部１８ｂとを備えている。また、本実施形態のスピン旋回クラッチ２０は、減速旋回クラッチ１８と同様に第六軸Ｓ６上に設けられており、第五軸Ｓ５上のギヤ２６に常時噛合するギヤ部２０ａと、ギヤ部２０ａから入力した動力を第六軸Ｓ６に選択的に伝動する油圧クラッチ部２０ｂとを備えている。ここで、減速旋回クラッチ１８におけるギヤ部１８ａの歯数と、スピン旋回クラッチ２０におけるギヤ部２０ａの歯数を相違させるにあたり、本実施形態では、各旋回クラッチ１８、２０のギヤ部１８ａ、２０ａと油圧クラッチ部１８ｂ、２０ｂを別体とし、爪１８ｃ、２０ｃの噛み合いにより伝動を行うようにしている。このようにすると、各旋回クラッチ１８、２０の油圧クラッチ部１８ｂ、２０ｂを共通化できるだけでなく、各旋回クラッチ１８、２０の組立性も向上させることができる。
In addition, the
第六軸Ｓ６に伝動された動力は、第六軸Ｓ６のギヤ２７から差動装置１９のリングギヤ１９ａに入力される。差動装置１９は、リングギヤ１９ａに入力された動力を、二つのピニオンギヤ１９ｂを介して左右のサイドギヤ１９ｃに伝動すると共に、サイドギヤ１９ｃ及びギヤ２４Ｌ、２４Ｒを介して左右の車軸１４Ｌ、１４Ｒに合成出力するようになっている。このような伝動構成を採用するにあたり、本実施形態では、車軸１４Ｌ、１４Ｒと第四軸Ｓ４（サイドクラッチギヤ２２Ｌ、２２Ｒの支軸）の芯間Ｌ１と、車軸１４Ｌ、１４Ｒと第七軸Ｓ７（サイドギヤ１９ｃの支軸）の芯間Ｌ２を同一としている。このようにすると、車軸１４Ｌ、１４Ｒのギヤ２４Ｌ、２４Ｒに対して、サイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒのサイドクラッチギヤ２２Ｌ、２２Ｒ及び差動装置１９のサイドギヤ１９ｃを噛み合わせるにあたり、サイドクラッチギヤ２２Ｌ、２２Ｒ及びサイドギヤ１９ｃにおけるギヤ部形状を共通化し、ギヤ部の加工を容易にすることができる。
The power transmitted to the sixth shaft S6 is input from the
図６及び図７に示すように、差動装置１９は、ピニオンギヤ１９ｂを回転自在に支持する一対のセンターピン１９ｄを備えている。本実施形態では、これらのセンターピン１９ｄをデフケース１９ｅの挿通孔１９ｆに組み込むにあたり、センターピン１９ｄの一端部に形成される２面取り部１９ｇと、第七軸Ｓ７に形成される凹部Ｓ７ａとの嵌合により、センターピン１９ｄを回止めすると共に、挿通孔１９ｆの外端を塞ぐようにデフケース１９ｅの外周にリングギア１９ａを固定することにより、センターピン１９ｄを抜止めするようになっている。このようにすると、センターピン１９ｄの回止めや抜止めに際し、専用の部品が不要になるので、部品点数を削減してコストダウンが図れる。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
さらに、本実施形態のトランスミッション１２においては、可及的に左右対称部分を増やすことにより、部品の共通化を促進し、さらなるコストダウンを可能にしている。例えば、車軸１４Ｌ、１４Ｒ、サイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒ、油圧クラッチ部１８ｂ、２０ｂ、差動装置１９、ギヤ２４Ｌ、２４Ｒなどを左右対称としている。
Furthermore, in the
また、本実施形態のトランスミッション１２には、駐車ブレーキ２９が設けられている。従来、駐車ブレーキ２９は、サイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒと同軸上に設けられていたが、本実施形態では、サイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒよりも伝動上手側で、かつ、副変速機構１６よりも伝動下手側にある軸のうち、最も車軸１４Ｌ、１４Ｒから離れている第三軸Ｓ３に駐車ブレーキ２９を設けている。このようにすると、駐車ブレーキ２９を車軸１４Ｌ、１４Ｒから可及的に離すことができるので、駐車ブレーキ周辺の泥溜りを抑制し、泥溜りによる駐車ブレーキ２９のトラブルを防止できる。しかも、駐車ブレーキ２９と車軸１４Ｌ、１４Ｒとを繋ぐ伝動経路が長くなり、十分な減速比が得られるので、駐車ブレーキ２９の小容量化も図れる。
In addition, a
叙述の如く構成された本実施形態によれば、左サイドクラッチ１７Ｌを介して左車軸１４Ｌに走行動力を伝動する左車軸伝動経路Ｋ１と、右サイドクラッチ１７Ｒを介して右車軸１４Ｒに走行動力を伝動する右車軸伝動経路Ｋ２と、旋回クラッチ１８（２０）及び差動装置１９を介して左右の車軸に走行動力を伝動する旋回伝動経路Ｋ３（Ｋ４）とを備え、マルチステアリングレバー１０の操作に応じて、一方のサイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒを切り動作させ、かつ、旋回クラッチ１８（２０）の入り動作圧力を上昇させることにより、機体を旋回させるコンバイン１において、マルチステアリングレバー１０の操作に応じて、旋回クラッチ１８（２０）の入り動作圧力を立ち上げるタイミングを、サイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒを切り動作させるタイミングよりも早くしたので、旋回クラッチ１８（２０）に多少の動作遅れがあっても、旋回内側の車軸１４Ｌ、１４Ｒに駆動力が発生しない期間が必要以上に長くなることを回避し、旋回性能の低下を防止できる。
According to the present embodiment configured as described, the left axle transmission path K1 that transmits the traveling power to the
１ コンバイン
６ クローラ走行部
１０ マルチステアリングレバー
１２ トランスミッション
１３ 入力軸
１４ 車軸
１７ サイドクラッチ
１８ 減速旋回クラッチ
１９ 差動装置
２０ スピン旋回クラッチ
Ｋ１ 左車軸伝動経路
Ｋ２ 右車軸伝動経路
Ｋ３ 減速旋回伝動経路
Ｋ４ スピン旋回伝動経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (1)
右サイドクラッチを介して右車軸に走行動力を伝動する右車軸伝動経路と、
旋回クラッチ及び差動装置を介して左右の車軸に走行動力を伝動する旋回伝動経路とを備え、
旋回操作具の操作に応じて、一方のサイドクラッチを切り動作させ、かつ、旋回クラッチの入り動作圧力を上昇させることにより、機体を旋回させる作業用走行車において、
前記旋回操作具の操作に応じて、旋回クラッチの入り動作圧力を立ち上げるタイミングを、サイドクラッチを切り動作させるタイミングよりも早くしたことを特徴とする作業用走行車。 A left axle transmission path that transmits driving power to the left axle via the left side clutch,
A right axle transmission path that transmits driving power to the right axle via the right side clutch;
A turning transmission path for transmitting driving power to the left and right axles via a turning clutch and a differential,
In a working vehicle for turning the airframe by turning off one side clutch according to the operation of the turning operation tool and raising the turning operation pressure of the turning clutch,
A working vehicle characterized in that, according to the operation of the turning operation tool, the timing at which the turning clutch engagement operation pressure is raised is earlier than the timing at which the side clutch is turned off.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006330744A JP2008143261A (en) | 2006-12-07 | 2006-12-07 | Working traveling vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006330744A JP2008143261A (en) | 2006-12-07 | 2006-12-07 | Working traveling vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008143261A true JP2008143261A (en) | 2008-06-26 |
Family
ID=39603919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006330744A Pending JP2008143261A (en) | 2006-12-07 | 2006-12-07 | Working traveling vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2008143261A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003118627A (en) * | 2001-10-12 | 2003-04-23 | Iseki & Co Ltd | Body steering device for traveling vehicle |
| JP2005008082A (en) * | 2003-06-19 | 2005-01-13 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Clutch control device of transmission |
| JP2005035496A (en) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Iseki & Co Ltd | Transmission mechanism of travelling device |
-
2006
- 2006-12-07 JP JP2006330744A patent/JP2008143261A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003118627A (en) * | 2001-10-12 | 2003-04-23 | Iseki & Co Ltd | Body steering device for traveling vehicle |
| JP2005008082A (en) * | 2003-06-19 | 2005-01-13 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Clutch control device of transmission |
| JP2005035496A (en) * | 2003-07-18 | 2005-02-10 | Iseki & Co Ltd | Transmission mechanism of travelling device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2017036773A (en) | Auxiliary shifting device and work vehicle equipped with the same | |
| JP3917887B2 (en) | Working gear shifting structure | |
| JP4695521B2 (en) | Working gear shifting structure | |
| JP3917896B2 (en) | Working gear shifting structure | |
| JP2008143261A (en) | Working traveling vehicle | |
| JP3537389B2 (en) | Work equipment transmission | |
| JP4090458B2 (en) | Transmission | |
| JP3611466B2 (en) | Combine gearing | |
| JP4302603B2 (en) | Tractor transmission | |
| JP4097536B2 (en) | Working gear shifting structure | |
| JP3537390B2 (en) | Work equipment transmission | |
| JP2008128325A (en) | Tractor | |
| JP5838618B2 (en) | Travel transmission for work vehicle | |
| JP4602010B2 (en) | Crawler car | |
| JP2020076457A (en) | Work vehicle | |
| JPH1030721A (en) | Traveling transmission structure of working vehicle | |
| JP3630626B2 (en) | Work equipment transmission | |
| JP2010101465A (en) | Traveling shifting structure for working vehicle | |
| JP4604547B2 (en) | Travel gear | |
| JP2003343714A (en) | Travelling speed changing structure of working car | |
| JP2008144807A (en) | Differential device | |
| JP2007191022A (en) | Auxiliary speed change mechanism of tractor | |
| JP2008082438A (en) | Traveling vehicle | |
| JP2004196300A5 (en) | ||
| JP2009078698A (en) | Transmission case of working vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090731 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20110815 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120329 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20120528 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20120809 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20121206 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |