JP2008143220A - Individual authentication system - Google Patents

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JP2008143220A JP2006329551A JP2006329551A JP2008143220A JP 2008143220 A JP2008143220 A JP 2008143220A JP 2006329551 A JP2006329551 A JP 2006329551A JP 2006329551 A JP2006329551 A JP 2006329551A JP 2008143220 A JP2008143220 A JP 2008143220A
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Fumihiro Hayakawa
文洋 早川
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Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle authentication system capable of securing the crime preventive performance of a vehicle and imparting an added value to door glass. <P>SOLUTION: This individual authentication system 13 comprises a display device 31, an input device 32 and an authentication control device 33. The display device 31 comprises a transmitting type screen 42 provided at a side face on the cabin inner side of the door glass 41; a projector 43 projecting an input screen for inputting the identification information of a user, on the screen 42 from the inside of a cabin; and a display control device 44 for controlling the projector 43 to project the input screen on the screen 42. The input device 32 comprises an infrared CCD camera 62 photographing the input operation of a user to the input screen from the inside of the cabin; and an input control device 63 acquiring identification information of the user based on image information acquired through the camera. The authentication control device 33 authenticates a user's identity when determining that the identification information acquired by the input device is appropriate. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に乗り込むに際してユーザの本人認証を行う車両用の個人認証システムに関するものである。   The present invention relates to a personal authentication system for a vehicle that authenticates a user when entering the vehicle.

従来、ユーザの生体的特徴により本人であることの認証を行う車両用の個人認証システムが提案されている。このシステムは、車両に乗り込んだユーザの顔全体や瞳の虹彩等をカメラで撮影するとともに、画像解析処理により顔の特徴データや瞳の虹彩データ等の運転者を識別するための情報を抽出し、その抽出した情報と、あらかじめ登録されている情報とを比較する。そして、両者の類似度が本人であることを認証する基準となる閾値以上であるかどうか判定することで、運転者を登録されている本人であると認証する。近年では、例えば特許文献1に示されるように、こうしたシステムは車両の盗難を防止する車両用盗難防止システムに適用されつつある。この場合には、運転者が本人であると認証された場合にのみエンジンの始動が許可される。このように、予めその車両の運転を許可されている者に対してのみ車両の運転を許容することにより、車両の防犯性能が確保される。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle personal authentication system that authenticates the identity of a person based on a user's biological characteristics has been proposed. This system captures the entire user's face and iris of the user who got into the vehicle with a camera, and extracts information for identifying the driver such as facial feature data and pupil iris data by image analysis processing. The extracted information is compared with information registered in advance. Then, the driver is authenticated as a registered person by determining whether or not the similarity between the two is equal to or higher than a threshold value that is a reference for authenticating the person. In recent years, as disclosed in Patent Document 1, for example, such a system is being applied to a vehicle antitheft system that prevents the vehicle from being stolen. In this case, the engine is allowed to start only when the driver is authenticated as the person himself / herself. Thus, the crime prevention performance of the vehicle is ensured by allowing the vehicle to be driven only to those who are permitted to drive the vehicle in advance.

また、例えば特許文献2には、電子キーシステムを1次認証として使用し、顔認証システムを2次認証として使用する車両盗難防止システムが開示されている。電子キーシステムは、ユーザが電子キーを所持して車両に接近するに際して、電子キーと車両との間の相互無線通信を通じてドアの解錠又は解錠を許可する。顔認証システムは、車両に乗り込んだユーザの顔画像をカメラで撮影し、当該顔画像と予め登録された顔画像との照合結果に基づいてエンジンの始動を許可する。このように、乗車時及び乗車後の双方においてユーザの本人認証を行うことにより、車両の防犯性能が高められる。
特開2000−168502号公報 特開2005−67353号公報
Further, for example, Patent Document 2 discloses a vehicle antitheft system that uses an electronic key system as primary authentication and a face authentication system as secondary authentication. The electronic key system permits the door to be unlocked or unlocked through mutual wireless communication between the electronic key and the vehicle when the user approaches the vehicle with the electronic key. The face authentication system captures a face image of a user who has entered the vehicle with a camera, and permits the engine to start based on a result of collation between the face image and a previously registered face image. In this way, the security performance of the vehicle is enhanced by performing user authentication both during and after boarding.
JP 2000-168502 A JP 2005-67353 A

ところが、車両には、前述したような盗難防止システムが搭載されるようになってきてはいるものの、近年では、組織的又は計画的な車両の盗難事件は年々増加する傾向にあるとともに、盗難手口も多様化の一途を辿っている。例えば、特許文献2に開示される盗難防止システムにおいては、車両側では電子キーを所持している者が正規のユーザなのか第三者なのかまでは判別することができない。このため、電子キーを所持してさえいれば、第三者であれ車両への乗り込みが可能となる。このような実状から、車両の防犯性能、特に乗車時の防犯性能のさらなる強化が強く望まれている。   However, although the anti-theft system as described above has been installed in vehicles, in recent years, the number of organized or planned vehicle theft cases has been increasing year by year. Is also diversifying. For example, in the anti-theft system disclosed in Patent Document 2, it is impossible to determine whether the person holding the electronic key is an authorized user or a third party on the vehicle side. For this reason, as long as the electronic key is possessed, a third party can get into the vehicle. From such an actual situation, there is a strong demand for further enhancement of the crime prevention performance of the vehicle, particularly when riding.

一方、近年では、依然として車両の多機能化及び高機能化の傾向にある。いわゆる高級車においては、特にそうした多機能化又は高機能化への要望がある。ドアガラスについても例外ではなく、モータの駆動力によりドアガラスの開閉を行うパワーウィンド装置を始め利便性を得るべく様々な機能が付加されている。しかし、依然としてドアガラスは、運転に必要な視界を確保するとともに、風雨や飛来物等から運転者を守り、さらには車内の環境を快適に保つといった本来の役割を果たしているに過ぎない。このため、前述した車両の多機能化又は高機能化の観点から、ドアガラスについても何らかの付加価値を付けることが望まれていた。   On the other hand, in recent years, there is still a tendency for vehicles to be multifunctional and highly functional. In so-called luxury cars, there is a demand for such multi-functionality or high functionality. The door glass is no exception, and various functions are added to obtain convenience, such as a power window device that opens and closes the door glass by the driving force of the motor. However, the door glass still plays the original role of securing the field of view necessary for driving, protecting the driver from wind and rain, flying objects, etc., and keeping the environment in the vehicle comfortable. For this reason, it has been desired to add some added value to the door glass from the viewpoint of the above-described multifunctional or high-functionality of the vehicle.

そこで、本願出願人は、車両の防犯性能(特に、乗車時の防犯性能)の強化という要望と、ドアガラスの多機能化又は高機能化という要望とを相互に満たすために、ドアガラスを利用して何らかの防犯対策を講じることに想到した。しかし、ドアガラスをどのように利用して車両の盗難対策を講じるかについては、何ら具体化されていなかった。   Therefore, the applicant of the present application uses door glass in order to mutually satisfy the demand for enhancing the crime prevention performance of the vehicle (especially the crime prevention performance when riding) and the demand for multifunctional or high functionality of the door glass. I came up with some kind of crime prevention measures. However, how to use the door glass to take measures against vehicle theft has not been specified.

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、車両の防犯性能を確保するとともに、ドアガラスに付加価値を付与することができる車両認証システムを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle authentication system that can secure crime prevention performance of a vehicle and can add added value to a door glass. is there.

請求項1に記載の発明は、ユーザが車両に乗車する際に当該ユーザの本人性の確認を行う車両用の個人認証システムであって、ドアガラスに設けられる透過型のスクリーンと、スクリーンにユーザの識別情報を入力する入力画面を車室内側から投影する投影手段と、スクリーンに入力画面を投影させるべく投影手段を制御する表示制御手段と、を備える表示装置と、前記入力画面に対するユーザの入力動作を車室内側から撮影することにより当該入力動作を画像情報として取得する撮影手段と、撮影手段を通じて取得された画像情報に基づきユーザの識別情報を取得する入力制御手段と、を備える入力装置と、前記入力制御手段により取得されたユーザの識別情報の妥当性を判断し、妥当である旨判断した場合には当該ユーザの本人性を認証する認証制御装置と、を備えてなることをその要旨とする。   The invention described in claim 1 is a personal authentication system for a vehicle that confirms the identity of the user when the user gets on the vehicle, and includes a transmissive screen provided on a door glass, and a user on the screen. A display device comprising: a projection means for projecting an input screen for inputting the identification information from the vehicle interior side; a display control means for controlling the projection means to project the input screen onto the screen; and a user input to the input screen An input device comprising: an imaging unit that acquires the input operation as image information by imaging the operation from the vehicle interior side; and an input control unit that acquires user identification information based on the image information acquired through the imaging unit; The validity of the user identification information acquired by the input control means is judged, and if it is judged valid, the identity of the user is authenticated. An authentication control unit that, as its gist in that it comprises an.

本発明によれば、ユーザが車両に乗車する際、ドアガラスに設けられる透過型のスクリーンには、表示制御手段により制御される投影手段を通じてユーザの識別情報を入力する入力画面が車室内側から投影される。前記入力画面に対するユーザの入力動作は撮影手段により車室内側から撮影されて画像情報として取得される。この撮影手段を通じて取得された画像情報に基づき、入力制御手段はユーザの識別情報を取得する。そして、認証制御装置は、入力制御手段により取得されたユーザの識別情報の妥当性を判断し、妥当である旨判断した場合には当該ユーザの本人性を認証する。このように、車両のユーザが車両に乗車する際には、ドアガラスがディスプレイとして利用されることにより付加価値が生まれる。また、ユーザが車両に乗車する際には本人性の認証が行われることにより、車両の防犯性能も好適に確保される。   According to the present invention, when the user gets on the vehicle, the transmission screen provided on the door glass has an input screen for inputting user identification information through the projection means controlled by the display control means from the vehicle interior side. Projected. The user's input operation to the input screen is taken from the vehicle interior side by the photographing means and acquired as image information. Based on the image information acquired through the photographing unit, the input control unit acquires user identification information. Then, the authentication control apparatus determines the validity of the user identification information acquired by the input control means, and authenticates the identity of the user if it is determined to be appropriate. Thus, when a user of a vehicle gets on the vehicle, added value is created by using the door glass as a display. In addition, when the user gets on the vehicle, authentication of the identity is performed, so that the crime prevention performance of the vehicle is suitably ensured.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の個人認証システムにおいて、前記表示制御手段は、複数種類の認証方式に対応する複数種類の識別情報を入力する入力画面をスクリーンに表示させるべく投影手段を制御し、前記入力制御手段は、撮影手段を通じて取得した画像情報に基づき複数種類の認証方式に対応する複数種類の識別情報を取得し、前記認証制御装置は、入力制御手段により取得された複数種類の識別情報の全てが妥当である旨判断した場合にユーザの本人性を認証することをその要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the personal authentication system according to the first aspect, the display control means displays an input screen for inputting a plurality of types of identification information corresponding to a plurality of types of authentication methods on a screen. The projecting unit is controlled, the input control unit acquires a plurality of types of identification information corresponding to a plurality of types of authentication methods based on the image information acquired through the photographing unit, and the authentication control device is acquired by the input control unit. The gist is to authenticate the identity of the user when it is determined that all of the plurality of types of identification information are valid.

本発明によれば、複数種類の認証を組み合わせて行うことにより、ユーザの本人性の認証精度の向上が図られる。また、ドアガラスにスクリーンを設けるようにしたことにより、複数種類の認証方式に対応する複数種類の入力画面の表示場所が好適に確保される。   According to the present invention, the authentication accuracy of the user's identity can be improved by combining a plurality of types of authentication. In addition, by providing the door glass with a screen, it is possible to suitably secure a display place for a plurality of types of input screens corresponding to a plurality of types of authentication methods.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の個人認証システムにおいて、前記入力画面は、前記識別情報として認証制御装置に予め登録された暗証番号を入力する第1の入力画面、及び前記識別情報として認証制御装置に予め登録されたユーザの生体情報を入力する第2の入力画面を備えてなることをその要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the personal authentication system according to the second aspect, the input screen is a first input screen for inputting a personal identification number registered in advance in an authentication control device as the identification information, and the The gist of the present invention is that it includes a second input screen for inputting user biometric information registered in advance in the authentication control apparatus as identification information.

本発明によれば、暗証番号認証及び生体認証を組み合わせて行うことにより、ユーザの本人性の認証精度の向上が図られる。
請求項4に記載の発明は、請求項2に記載の個人認証システムにおいて、前記入力画面は、前記識別情報として認証制御装置に予め登録されたユーザの第1の生体情報を入力する第1の入力画面、及び前記識別情報として認証制御装置に予め登録されたユーザの第2の生体情報を入力する第2の入力画面を備えてなることをその要旨とする。
According to the present invention, the authentication accuracy of the user's identity can be improved by combining the password authentication and the biometric authentication.
According to a fourth aspect of the present invention, in the personal authentication system according to the second aspect, the input screen is configured to input a first biometric information of a user registered in advance in an authentication control device as the identification information. The gist of the invention is that it includes an input screen and a second input screen for inputting second biometric information of the user registered in advance in the authentication control device as the identification information.

本発明によれば、複数種類の生体認証を組み合わせて行うことにより、ユーザの本人性の認証精度の向上が図られる。   According to the present invention, by performing a combination of a plurality of types of biometric authentication, the authentication accuracy of the user's identity can be improved.

本発明によれば、車両の防犯性能を確保するとともに、ドアガラスに付加価値を付与することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while ensuring the crime prevention performance of a vehicle, added value can be provided to a door glass.

以下、本発明を、車両用の盗難防止システムに具体化した一実施の形態を図1に基づいて説明する。
図1に示すように、車両10に搭載される盗難防止システム11は、電子キーシステム12及び個人認証システム13を備えてなる。電子キーシステム12は、ユーザが車両10に乗り込むに際して無線通信を通じて当該ユーザの本人性の確認を行う。個人認証システム13は、同じくユーザにより入力された識別情報に基づき当該ユーザの本人性の確認を行う。そして、盗難防止システム11は、電子キーシステム12による第1の認証及び個人認証システムによる第2の認証の双方が成立した場合にのみ、車両10のドア錠を解錠する。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a vehicle antitheft system will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the anti-theft system 11 mounted on the vehicle 10 includes an electronic key system 12 and a personal authentication system 13. The electronic key system 12 confirms the identity of the user through wireless communication when the user gets into the vehicle 10. Similarly, the personal authentication system 13 confirms the identity of the user based on the identification information input by the user. The antitheft system 11 unlocks the door lock of the vehicle 10 only when both the first authentication by the electronic key system 12 and the second authentication by the personal authentication system are established.

<電子キーシステム>
まず、電子キーシステム12について説明する。図1に示すように、電子キーシステム12は、ユーザにより所持される電子キー21及び車両10に搭載されるとともに電子キー21との間の無線通信を通じて当該電子キー21の妥当性を認証する照合制御装置22を備えてなる。照合制御装置22には、当該車両10に固有の電子キー21との間で相互無線通信を行うための送信機23及び受信機24が接続されている。送信機23は送信アンテナ23aを、受信機24は受信アンテナ24aを備えてなる。また、照合制御装置22には、図示しないドア錠の施解錠を行うべくドア錠モータ25を制御するドア制御装置26、並びに車載電装品の電源を管理する電源制御装置27、並びにエンジン28の点火制御及び燃料噴射制御を行うエンジン制御装置29、並びにユーザの本人性の認証を行う後述する認証制御装置33がバス30を通じて接続されている。各制御装置は、バス30を通じて互いに情報の授受を行うことが可能となっている。
<Electronic key system>
First, the electronic key system 12 will be described. As shown in FIG. 1, the electronic key system 12 is mounted on the electronic key 21 possessed by the user and the vehicle 10 and verifies the validity of the electronic key 21 through wireless communication with the electronic key 21. A control device 22 is provided. A transmitter 23 and a receiver 24 for performing mutual wireless communication with the electronic key 21 unique to the vehicle 10 are connected to the verification control device 22. The transmitter 23 includes a transmission antenna 23a, and the receiver 24 includes a reception antenna 24a. The collation control device 22 includes a door control device 26 that controls the door lock motor 25 to lock and unlock the door lock (not shown), a power control device 27 that manages the power supply of the on-vehicle electrical components, and ignition of the engine 28. An engine control device 29 that performs control and fuel injection control and an authentication control device 33 that will be described later that authenticates the identity of the user are connected through a bus 30. Each control device can exchange information with each other through the bus 30.

照合制御装置22は、送信アンテナ23a及び受信アンテナ24aを通じて電子キー21との間で相互無線通信を行い、当該通信を通じて車室外又は車室内において当該電子キー21の妥当性を判断する。すなわち、照合制御装置22は、電子キー21に応答を要求する室外照合用の応答要求信号Sreqを生成するとともに、当該信号を所定の制御周期で送信アンテナ23aを通じて車外に発信する。これにより、車両10のドアの周辺には、電子キー21の図示しない検知領域が形成される。そして、ユーザが電子キー21を所持して施錠状態の車両に接近して前記検知領域内に入ると、電子キー21は前記応答要求信号Sreqを受けて所定の識別コードを含む応答信号Srepを返信する。この返信された応答信号Srepが受信アンテナ24aを通じて受信されると、照合制御装置22は、当該受信した応答信号Srepに含まれる所定の識別コードの妥当性を判断し、妥当である旨判断したときには、後述する個人認証システム13によるユーザの本人性が認証されたことを条件として、解錠要求信号をドア制御装置26に出力する。ドア制御装置26は、照合制御装置22からの解錠要求信号を受けてドア錠モータ25を駆動させることによりドア錠を解錠する。また、照合制御装置22は、前記受信した応答信号Srepに含まれる所定の識別コードが妥当である旨判断したときには、当該判断結果を後述する認証制御装置33を通じて同じく入力制御装置63へ送る。なお、前記識別コードの妥当性は、当該識別コードと車両(正確には、照合制御装置22)に登録された識別コードとが一致するかどうかにより判断される。   The collation control device 22 performs mutual wireless communication with the electronic key 21 through the transmission antenna 23a and the reception antenna 24a, and determines the validity of the electronic key 21 outside or inside the vehicle through the communication. That is, the verification control device 22 generates an outdoor verification response request signal Sreq that requests a response from the electronic key 21, and transmits the signal to the outside of the vehicle through the transmission antenna 23a at a predetermined control period. Thereby, a detection area (not shown) of the electronic key 21 is formed around the door of the vehicle 10. When the user holds the electronic key 21 and approaches the locked vehicle and enters the detection area, the electronic key 21 receives the response request signal Sreq and returns a response signal Srep including a predetermined identification code. To do. When the returned response signal Srep is received through the receiving antenna 24a, the collation control device 22 determines the validity of the predetermined identification code included in the received response signal Srep, and determines that it is appropriate. The unlock request signal is output to the door control device 26 on condition that the identity of the user is authenticated by the personal authentication system 13 described later. The door control device 26 unlocks the door lock by receiving the unlock request signal from the verification control device 22 and driving the door lock motor 25. When the verification control device 22 determines that the predetermined identification code included in the received response signal Srep is valid, the verification control device 22 sends the determination result to the input control device 63 through the authentication control device 33 described later. The validity of the identification code is determined by whether or not the identification code matches the identification code registered in the vehicle (more precisely, the verification control device 22).

ドア錠の解錠後、電子キー21を所持するユーザが車両に乗り込んだとき、照合制御装置22は、図示しないドアセンサによりこれを検出するとともに、車両10に設けられた図示しない車室内通信用の送信機を通じて室内照合用の応答要求信号Sreqを発信することにより、車室内に電子キー21の検知領域を形成する。電子キー21は、応答要求信号Sreqを受けて、識別コードを含む応答信号Srepを返信する。この応答信号Srepを、受信アンテナ24aを通じて受信すると、照合制御装置22は、当該応答信号Srepに含まれる識別コードの妥当性を判断し、妥当である旨判断した場合には、エンジン28の始動を許可する。このエンジン28の始動が許可された状態で、車室内の運転席の近傍に配設された図示しない始動スイッチがユーザにより操作されたとき、電源制御装置27はエンジン制御装置29にエンジン始動信号を出力する。エンジン制御装置29は、電源制御装置27からのエンジン始動信号を受けてエンジン28を始動させる。   After unlocking the door lock, when the user holding the electronic key 21 gets into the vehicle, the collation control device 22 detects this by a door sensor (not shown), and for vehicle interior communication (not shown) provided in the vehicle 10. A detection area for the electronic key 21 is formed in the passenger compartment by transmitting a response request signal Sreq for indoor verification through the transmitter. The electronic key 21 receives the response request signal Sreq and returns a response signal Srep including an identification code. When the response signal Srep is received through the receiving antenna 24a, the collation control device 22 determines the validity of the identification code included in the response signal Srep. to approve. When the start switch (not shown) disposed in the vicinity of the driver's seat in the passenger compartment is operated by the user in a state where the start of the engine 28 is permitted, the power supply control device 27 sends an engine start signal to the engine control device 29. Output. The engine control device 29 receives the engine start signal from the power supply control device 27 and starts the engine 28.

ユーザが前記始動スイッチの操作を通じてエンジン28を停止して車室外に出た場合には、照合制御装置22は前述した車室外での電子キー21の妥当性を再び判断し、妥当である旨判断したときには、当該照合制御装置22は、施錠要求信号をドア制御装置26に出力する。ドア制御装置26は、照合制御装置22からの施錠要求信号を受けてドア錠モータ25を駆動させることによりドア錠を施錠する。   When the user stops the engine 28 through the operation of the start switch and goes out of the passenger compartment, the collation control device 22 determines again the validity of the electronic key 21 outside the passenger compartment and determines that it is appropriate. When this occurs, the verification control device 22 outputs a lock request signal to the door control device 26. The door control device 26 locks the door lock by driving the door lock motor 25 in response to the lock request signal from the verification control device 22.

<個人認証システム>
次に、個人認証システム13について説明する。図1に示すように、個人認証システム13は、表示装置31及び入力装置32及び認証制御装置33を備えてなる。表示装置31は、ドアガラスにユーザの識別情報を入力する入力画面を表示する。入力装置32は、表示装置31によりドアガラスに表示された入力画面を通じて入力されるユーザの識別情報を取得する。認証制御装置33は、入力装置32により取得されたユーザの識別情報の妥当性を判断し、妥当である旨判断した場合には当該ユーザの本人性を認証する。
<Personal authentication system>
Next, the personal authentication system 13 will be described. As shown in FIG. 1, the personal authentication system 13 includes a display device 31, an input device 32, and an authentication control device 33. The display device 31 displays an input screen for inputting user identification information on the door glass. The input device 32 acquires user identification information input through the input screen displayed on the door glass by the display device 31. The authentication control device 33 determines the validity of the user identification information acquired by the input device 32, and authenticates the identity of the user if it is determined to be appropriate.

<表示装置>
表示装置31は、運転席側のドアガラス41に設けられる透過型のスクリーン42、及び当該スクリーン42にユーザの識別情報を入力する入力画面を車室内側から投影する投影手段としてのプロジェクタ43、及びスクリーン42に入力画面を投影させるべくプロジェクタ43を制御する表示制御装置44を備えてなる。なお、透過型のスクリーンとは、プロジェクタ等の光源からの画像をスクリーンの背面(車室内側の側面)から投映してスクリーンに結像させ、当該画像をスクリーンの前面(車室外側の側面)から観察するタイプのものをいう。
<Display device>
The display device 31 includes a transmissive screen 42 provided on the door glass 41 on the driver's seat, a projector 43 as a projection unit that projects an input screen for inputting user identification information on the screen 42 from the vehicle interior side, and A display control device 44 that controls the projector 43 to project the input screen onto the screen 42 is provided. Note that a transmissive screen projects an image from a light source such as a projector from the back of the screen (side of the vehicle interior) and forms an image on the screen, and the image is the front of the screen (side of the vehicle interior). This is the type that you observe.

スクリーン42は、印加される電圧の制御を通じて透明度が透明及び半透明及び不透明の間で変化する調光フィルムが採用されている。図2(a)に示すように、当該調光フィルムはドアガラス41に収まる矩形状に形成され、ドアガラス41の車室内側の側面において、車両10の後方側の半分程度の領域にわたって貼り付けられている。   The screen 42 employs a light control film whose transparency changes between transparent, translucent and opaque through control of an applied voltage. As shown in FIG. 2A, the light control film is formed in a rectangular shape that can be accommodated in the door glass 41, and is pasted over a region about half of the rear side of the vehicle 10 on the side surface of the door glass 41 on the vehicle interior side. It has been.

ここで、スクリーン42の構成について説明する。図3に示すように、スクリーン42は、印加する電圧に応じて透明度を調節可能とされた液晶シート51と、当該液晶シート51の2つの外側面に設けられるシート状の2つの透明電極52,52と、それら透明電極52,52の外側面にさらに設けられる2つの透明フィルム53,53とを備えてなる。   Here, the configuration of the screen 42 will be described. As shown in FIG. 3, the screen 42 includes a liquid crystal sheet 51 whose transparency can be adjusted according to an applied voltage, and two sheet-like transparent electrodes 52 provided on two outer surfaces of the liquid crystal sheet 51, 52 and two transparent films 53 and 53 further provided on the outer surface of the transparent electrodes 52 and 52.

図4(a)に示すように、液晶シート51は、分子が一定方向を向く性質を有するネマティック液晶の小滴が透明なポリマーフィルムに分散されてなる。同図に示されるように、電圧が印加されていない状態では、棒状の分子として示される液晶はポリマーとの界面に沿って並ぶ。この状態で、液晶シート51に入射した光は、ポリマーと液晶の屈折率の違い及び液晶の複屈折性によって、ポリマーとの界面及び内部で屈折する。その結果、光は直進できず散乱し、スクリーン42は不透明となる。図4(b)に示されるように、電圧が印加されると、液晶分子は電圧を印加した方向と平行に並ぼうとする。このため、ポリマーとの界面がないのに等しい状態となり、光は散乱せず直進する。その結果、スクリーン42は透明となる。また、透明になるときの電圧の例えば半分の値の電圧が印加されると、液晶は当該電圧値に応じて配列する。すなわち、液晶は、透明になるときと不透明になるときの中間の配列状態となる。その結果、スクリーン42は半透明となる。   As shown in FIG. 4A, the liquid crystal sheet 51 is formed by dispersing nematic liquid crystal droplets having a property that molecules are oriented in a certain direction in a transparent polymer film. As shown in the figure, in the state where no voltage is applied, the liquid crystals shown as rod-like molecules are aligned along the interface with the polymer. In this state, the light incident on the liquid crystal sheet 51 is refracted at the interface with the polymer and inside due to the difference in refractive index between the polymer and the liquid crystal and the birefringence of the liquid crystal. As a result, the light cannot travel straight and is scattered, and the screen 42 becomes opaque. As shown in FIG. 4B, when a voltage is applied, the liquid crystal molecules try to line up parallel to the direction in which the voltage is applied. For this reason, the state becomes equal to the absence of an interface with the polymer, and light travels straight without being scattered. As a result, the screen 42 becomes transparent. Further, when a voltage having a value that is, for example, half of the voltage at which the film becomes transparent is applied, the liquid crystals are arranged according to the voltage value. That is, the liquid crystal is in an intermediate arrangement state between when it becomes transparent and when it becomes opaque. As a result, the screen 42 becomes translucent.

透明電極52は、例えばインジウムスズ酸化物(ITO)により形成されてなる。図3に示されるように、2つの透明電極52,52は表示制御装置44に接続されている。表示制御装置44により2つの透明電極52,52を通じて液晶シート51に電圧が印加された場合には、当該電圧の値に応じて当該液晶シート51の透明度は、透明及び半透明及び不透明の間で変化する。すなわち、液晶シート51を透明にすべく設定された電圧が2つの透明電極52,52間に印加された場合には、液晶分子が電圧の印加方向と平行に並ぶことにより、平行光線の透過率が高くなり、当該液晶シート51は透明となる。液晶シート51に電圧が印加されない場合には、液晶分子が不揃いとなることにより、平行光線の透過率が低くなり、当該液晶シート51は不透明となる。また、液晶シート51を半透明にすべく設定された電圧が2つの透明電極52,52間に印加された場合には、液晶シート51の平行光線の透過率は透明になるときと不透明になるときとの中間値となり、当該液晶シート51は半透明になる。本実施の形態では、液晶シート51が半透明の状態において、スクリーン42は、透過型のスクリーンとして機能する。そして、プロジェクタ43から投射された画像は好適にスクリーン42に表示されるとともに、ユーザは車室外から当該画像を好適に観察可能となる。   The transparent electrode 52 is made of, for example, indium tin oxide (ITO). As shown in FIG. 3, the two transparent electrodes 52 and 52 are connected to the display control device 44. When a voltage is applied to the liquid crystal sheet 51 through the two transparent electrodes 52, 52 by the display control device 44, the transparency of the liquid crystal sheet 51 varies between transparent, translucent and opaque according to the value of the voltage. Change. That is, when a voltage set to make the liquid crystal sheet 51 transparent is applied between the two transparent electrodes 52, 52, the liquid crystal molecules are aligned in parallel with the voltage application direction, thereby transmitting the parallel light transmittance. The liquid crystal sheet 51 becomes transparent. When a voltage is not applied to the liquid crystal sheet 51, the liquid crystal molecules become uneven, thereby reducing the transmittance of parallel rays, and the liquid crystal sheet 51 becomes opaque. Further, when a voltage set to make the liquid crystal sheet 51 translucent is applied between the two transparent electrodes 52, 52, the transmittance of the parallel rays of the liquid crystal sheet 51 becomes opaque when it becomes transparent. The liquid crystal sheet 51 becomes translucent. In the present embodiment, when the liquid crystal sheet 51 is translucent, the screen 42 functions as a transmissive screen. The image projected from the projector 43 is preferably displayed on the screen 42, and the user can preferably observe the image from outside the passenger compartment.

図2(a)に示されるように、プロジェクタ43及び表示制御装置44は、単一のパッケージ31aの内部に収められた状態でドア46の内部に配設されている。プロジェクタ43は、表示制御装置44を通じて取得した入力画面情報及び案内画面情報に基づき図2(b)に示される入力画面S1及び案内画面S2をスクリーン42に投射して表示する。プロジェクタ43により投射された画像がスクリーン42に対応するように当該プロジェクタ43の投影領域Ap、投射方向及び図示しない投影レンズの焦点距離等は設定されている。また、プロジェクタ43は、その投影領域Apがスクリーン42とほぼ同じ面積の矩形となるように設けられている。なお、プロジェクタ43の光源としては可視光源及び非可視光源のいずれを採用することも可能である。   As shown in FIG. 2A, the projector 43 and the display control device 44 are disposed inside the door 46 in a state of being housed in the single package 31a. The projector 43 projects and displays the input screen S1 and the guidance screen S2 shown in FIG. 2B on the screen 42 based on the input screen information and the guidance screen information acquired through the display control device 44. The projection area Ap of the projector 43, the projection direction, the focal length of a projection lens (not shown), and the like are set so that the image projected by the projector 43 corresponds to the screen 42. Further, the projector 43 is provided so that the projection area Ap is a rectangle having substantially the same area as the screen 42. As the light source of the projector 43, either a visible light source or an invisible light source can be employed.

図2(b)に示されるように、入力画面S1はドアガラス41の下部に、また案内画面S2はドアガラス41の上部に表示される。入力画面S1は、テンキー入力をするためのテンキー画面S1a及び掌形を入力するための掌形入力画面S1bを備えてなる。テンキー画面S1a及び掌形入力画面S1bは、車両の前後方向(図2(b)における左右方向)に並んで表示される。テンキー画面S1aは、「0」〜「9」までの10個の数字、並びに「+」及び「−」等の演算記号、並びに入力を確定する際に使用される「enter」等の複数種類の鍵盤(キー)領域が縦横に格子状に配設されてなる。掌形入力画面S1bは、手をかざす位置(入力位置)を明示する手形状のハンドパターンが設けられてなる。案内画面S2には、ユーザにテンキー入力及び掌形入力を促すとともにそれらの操作手順を報知するメッセージ(例えば、「暗証番号を入力し、手を入力位置にかざしてください。」)が表示される。   As shown in FIG. 2B, the input screen S <b> 1 is displayed on the lower part of the door glass 41 and the guidance screen S <b> 2 is displayed on the upper part of the door glass 41. The input screen S1 includes a numeric keypad screen S1a for inputting a numeric keypad and a palm shape input screen S1b for inputting a palm shape. The numeric keypad screen S1a and the palm-shaped input screen S1b are displayed side by side in the front-rear direction of the vehicle (the left-right direction in FIG. 2B). The numeric keypad screen S1a includes ten numbers from “0” to “9”, operation symbols such as “+” and “−”, and a plurality of types such as “enter” used when determining the input. A keyboard area is arranged in a grid pattern vertically and horizontally. The palm-shaped input screen S1b is provided with a hand-shaped hand pattern that clearly indicates a position where the hand is held (input position). On the guidance screen S2, a message for prompting the user to enter a numeric keypad and a palm-shape and notifying the operation procedure (for example, “Enter your PIN and hold your hand over the input position”) is displayed. .

表示制御装置44は、バス30を通じて認証制御装置33に接続されている。表示制御装置44はバス30を通じて認証制御装置33との間で相互に情報の授受を行うことが可能となっている。表示制御装置44はEEPROM等の記憶装置44aを備えるとともに、当該記憶装置44aには、ユーザが識別情報を入力する入力画面を表示する際に使用される入力画面情報及び入力画面の表示と併せてユーザに入力手順等を文字により案内する案内画面を表示する際に使用される案内情報等の映像コンテンツが格納されている。また、記憶装置44aには、プロジェクタ43を制御するための表示制御プログラム及びスクリーン42(調光フィルム)の調光制御を行う調光制御プログラム等の各種の制御プログラムが格納されている。   The display control device 44 is connected to the authentication control device 33 through the bus 30. The display control device 44 can exchange information with the authentication control device 33 through the bus 30. The display control device 44 includes a storage device 44a such as an EEPROM, and the storage device 44a includes input screen information used when a user inputs an input screen for inputting identification information and display of the input screen. Stored is video content such as guidance information used when displaying a guidance screen that guides the user to input procedures and the like by characters. The storage device 44a stores various control programs such as a display control program for controlling the projector 43 and a light control program for performing light control of the screen 42 (light control film).

表示制御装置44は、スクリーン42に入力画面S1及び案内画面S2を投影させるべくプロジェクタ43を制御するに際して、スクリーン42を半透明とすべく設定された電圧を2つの透明電極52,52を通じて液晶シート51に印加する。この結果、プロジェクタ43から投射される投影光が液晶シート51を透過して当該液晶シート51の投影光が入射する入射面と反対側の出射面に透過することにより入力画面S1及び案内画面S2が好適に表示されるようになる。そして、ユーザは、スクリーン42に表示された画像をスクリーン42の車室外から観察可能となる。   When the display control device 44 controls the projector 43 to project the input screen S1 and the guidance screen S2 on the screen 42, the voltage set to make the screen 42 translucent is transmitted through the two transparent electrodes 52, 52 to the liquid crystal sheet. 51 is applied. As a result, the projection light projected from the projector 43 passes through the liquid crystal sheet 51 and passes through the exit surface opposite to the incident surface on which the projection light of the liquid crystal sheet 51 is incident, whereby the input screen S1 and the guide screen S2 are displayed. It will be displayed favorably. Then, the user can observe the image displayed on the screen 42 from outside the passenger compartment of the screen 42.

<入力装置>
入力装置32は、赤外線発光ダイオード61及び赤外線CCDカメラ62及び入力制御装置63を備えてなる。図2(a)に示すように、赤外線発光ダイオード61及び赤外線CCDカメラ62及び入力制御装置63は、単一のパッケージ32aの内部に収められた状態でドア46の内部に配設されている。赤外線発光ダイオード61は、ドアガラス41のほぼ全体にわたって設定された照射領域に赤外線を車室内側から照射する。赤外線CCDカメラ62の撮影領域は、ドアガラス41のほぼ全体にわたって設定されている。そして、赤外線CCDカメラ62は、表示装置31によりドアガラス41に表示された入力画面S1に対するユーザの入力動作を車室内側から撮影することにより当該入力動作を画像情報として取得する。正確には、赤外線CCDカメラ62は、入力画面S1に対する入力動作に使用されるユーザの身体の一部により反射される赤外線を受光するとともに、当該受光信号に基づいて前記入力動作を画像情報として取得する。
<Input device>
The input device 32 includes an infrared light emitting diode 61, an infrared CCD camera 62, and an input control device 63. As shown in FIG. 2A, the infrared light emitting diode 61, the infrared CCD camera 62, and the input control device 63 are disposed inside the door 46 in a state of being housed in the single package 32a. The infrared light emitting diode 61 irradiates the irradiation region set over almost the entire door glass 41 with infrared rays from the vehicle interior side. The imaging region of the infrared CCD camera 62 is set over almost the entire door glass 41. The infrared CCD camera 62 captures the input operation as image information by photographing the user's input operation on the input screen S1 displayed on the door glass 41 by the display device 31 from the vehicle interior side. Precisely, the infrared CCD camera 62 receives infrared rays reflected by a part of the user's body used for the input operation on the input screen S1, and acquires the input operation as image information based on the received light signal. To do.

入力制御装置63は、赤外線CCDカメラ62を通じて取得された画像情報に基づきユーザの識別情報を取得する。
入力制御装置63は、認証制御装置33を通じて電子キー21の妥当性が判断された旨示す判断結果が送られてこない場合には、赤外線発光ダイオード61を消灯状態に保つとともに、赤外線CCDカメラ62を停止状態に保持する。入力制御装置63は、認証制御装置33を通じて電子キー21の妥当性が判断された旨示す判断結果が送られてきた場合には、赤外線発光ダイオード61を点灯するとともに、赤外線CCDカメラ62を起動する。そしてこの状態において、入力制御装置63は、ドアガラス41に手をかざす又は顔を近づける等のユーザによる予備動作が赤外線CCDカメラ62により画像情報として取得されたときには、認証制御装置33を通じてスクリーン42に対する入力画面S1及び案内画面S2の投影を要求する表示要求信号を表示制御装置44へ送る。表示制御装置44は、当該信号を受けて、スクリーン42を半透明にすべく設定された電圧を2つの透明電極52,52を通じて液晶シート51に印加するとともに、当該半透明のスクリーン42に入力画面S1及び案内画面S2を投影するべくプロジェクタ43を制御する。
The input control device 63 acquires user identification information based on image information acquired through the infrared CCD camera 62.
When the determination result indicating that the validity of the electronic key 21 has been determined is not sent through the authentication control device 33, the input control device 63 keeps the infrared light emitting diode 61 in the extinguished state and the infrared CCD camera 62. Hold in a stopped state. When the determination result indicating that the validity of the electronic key 21 has been determined is sent through the authentication control device 33, the input control device 63 turns on the infrared light emitting diode 61 and activates the infrared CCD camera 62. . In this state, when the preliminary operation by the user such as holding the hand over the door glass 41 or approaching the face is acquired as image information by the infrared CCD camera 62 in this state, the input control device 63 performs the operation on the screen 42 through the authentication control device 33. A display request signal for requesting projection of the input screen S1 and the guidance screen S2 is sent to the display control device 44. Upon receiving the signal, the display control device 44 applies a voltage set to make the screen 42 translucent to the liquid crystal sheet 51 through the two transparent electrodes 52 and 52, and inputs the input screen to the translucent screen 42. The projector 43 is controlled to project S1 and the guidance screen S2.

テンキー画面S1aを通じてユーザによりテンキー入力動作が行われた際には、入力制御装置63は、例えば当該入力に使用される指による赤外線の反射度合い、すなわち撮影された指の画像の濃淡度合いに基づきテンキー画面S1aにおける指の位置(入力位置)を認識する。詳述すると、赤外線CCDカメラ62は指等により反射された赤外線を撮影するものであるため、指がテンキー画面S1aに近づくほど赤外線CCDカメラ62により撮影される指の画像は明確になる。これを利用して、入力制御装置63は、赤外線CCDカメラ62により撮影される指の画像の濃淡度合いが所定の濃淡閾値を超えたときにテンキー画面S1aにおける所定の入力部位への入力が行われた旨判断し、テンキー画面S1aにおける入力位置に対応する鍵盤への入力を確定する。以後、入力制御装置63は、同様にして繰り返される入力動作に基づき、ユーザの識別情報として予め設定された暗証番号情報を取得する。そして、入力制御装置63は、「enter」に対応する鍵盤への入力を確定したときには、ユーザによる暗証番号の入力が完了した旨判断し、それまでに入力確定された情報を単一の暗証番号として認証制御装置33へ送る。   When the user performs a numeric keypad input operation through the numeric keypad screen S1a, the input control device 63 uses the numeric keypad based on, for example, the degree of reflection of infrared rays by the finger used for the input, that is, the degree of shading of the photographed finger image. The finger position (input position) on the screen S1a is recognized. More specifically, since the infrared CCD camera 62 captures infrared light reflected by a finger or the like, the finger image captured by the infrared CCD camera 62 becomes clearer as the finger approaches the numeric keypad screen S1a. By using this, the input control device 63 performs an input to a predetermined input portion on the numeric keypad screen S1a when the degree of lightness and darkness of a finger image taken by the infrared CCD camera 62 exceeds a predetermined lightness and darkness threshold value. The input to the keyboard corresponding to the input position on the numeric keypad screen S1a is confirmed. Thereafter, the input control device 63 acquires personal identification number information set in advance as user identification information based on an input operation repeated in the same manner. When the input control device 63 confirms the input to the keyboard corresponding to “enter”, the input control device 63 determines that the input of the personal identification number by the user has been completed, and the information that has been confirmed so far is displayed as a single personal identification number. To the authentication control device 33.

掌形入力画面S1bを通じてユーザにより掌形の入力動作が行われた際には、入力制御装置63は、当該入力に使用される掌による赤外線の反射度合い、すなわち撮影された掌の画像の濃淡度合いに基づき掌形入力画面S1bに対する入力動作を認識する。前述と同様に、入力制御装置63は、赤外線CCDカメラ62により撮影される掌の画像の濃淡度合いが所定の濃淡閾値を超えたときに掌形入力画面S1bに対する入力が行われた旨判断し、掌形入力画面S1bにおける入力位置への入力を確定する。そして、入力制御装置63は、このとき赤外線CCDカメラ62により撮影された掌の画像に基づき、所定の画像解析処理を通じて、掌の幾何学的な特徴情報、すなわち掌の大きさ(指の長さ、掌の幅及び4本の指の表面積等)及び形等の生体情報(掌形情報)をユーザの識別情報として抽出し、この抽出した生体情報を認証制御装置33へ送る。   When the user performs a palm-shaped input operation through the palm-shaped input screen S1b, the input control device 63 reflects the degree of reflection of infrared rays by the palm used for the input, that is, the degree of shading of the captured palm image. Based on the above, the input operation to the palm-shaped input screen S1b is recognized. Similarly to the above, the input control device 63 determines that the input to the palm-shaped input screen S1b has been performed when the shade degree of the palm image photographed by the infrared CCD camera 62 exceeds a predetermined shade threshold, The input to the input position on the palm-shaped input screen S1b is confirmed. Then, the input control device 63, based on the palm image taken by the infrared CCD camera 62 at this time, through a predetermined image analysis process, the palm geometric feature information, that is, the palm size (finger length). , The palm width and the surface area of the four fingers, etc.) and the biometric information (palm shape information) such as the shape are extracted as user identification information, and the extracted biometric information is sent to the authentication control device 33.

<認証制御装置>
認証制御装置33は、表示装置31及び入力装置32を統括的に制御する。認証制御装置33はEEPROM等の記憶装置33aを備えるとともに、当該記憶装置33aには、ユーザの識別情報が格納されている。本実施の形態では、ユーザの識別情報として、暗証番号及び生体情報である掌形情報が格納されている。また、記憶装置33aには、入力装置32により取得されたユーザの識別情報の妥当性を判断するための認証制御プログラムが格納されている。そして、認証制御装置33は、当該認証制御プログラムに従って、入力装置32により取得されたユーザの識別情報の妥当性を判断し、妥当である旨判断した場合には当該ユーザの本人性を認証する。
<Authentication control device>
The authentication control device 33 comprehensively controls the display device 31 and the input device 32. The authentication control device 33 includes a storage device 33a such as an EEPROM, and user identification information is stored in the storage device 33a. In the present embodiment, a personal identification number and palm shape information which is biometric information are stored as user identification information. The storage device 33a stores an authentication control program for determining the validity of the user identification information acquired by the input device 32. Then, the authentication control device 33 determines the validity of the user identification information acquired by the input device 32 according to the authentication control program, and authenticates the identity of the user when it is determined to be appropriate.

詳述すると、認証制御装置33は、入力制御装置63から送られてきた暗証番号と記憶装置33aに格納された暗証番号とを照合し、一致した場合には入力制御装置63からの暗証番号は妥当である旨判断する。また、認証制御装置33は、入力制御装置63から送られてきた生体情報(掌形情報)と記憶装置33aに格納された生体情報とを照合する。そして、両情報の類似度がユーザの本人性を認証する基準となる受け入れ閾値以上であるかどうかを判定し、当該閾値以上である旨判定したときには入力制御装置63から送られてきた生体情報は妥当である旨判断する。そして、認証制御装置33は、入力制御装置63から送られてきた暗証番号及び生体情報のいずれも妥当である旨判断した場合には、ユーザを登録されている本人であると認証するとともに、当該認証結果を照合制御装置22へ送る。   More specifically, the authentication control device 33 collates the password sent from the input control device 63 with the password stored in the storage device 33a, and if they match, the password from the input control device 63 is Judge that it is appropriate. Further, the authentication control device 33 collates the biometric information (palm shape information) sent from the input control device 63 with the biometric information stored in the storage device 33a. Then, it is determined whether or not the similarity between the two pieces of information is equal to or greater than an acceptance threshold value that is a reference for authenticating the user's identity. Judge that it is appropriate. When the authentication control device 33 determines that both the password number and the biometric information sent from the input control device 63 are valid, the authentication control device 33 authenticates the user as a registered person and The authentication result is sent to the verification control device 22.

また、認証制御装置33は、電子キー21が妥当である旨の判断結果が照合制御装置22から送られてきた場合には、当該判断結果を、ユーザの車両10への近接検知情報として入力制御装置63へ送る。   Further, when a determination result indicating that the electronic key 21 is valid is sent from the verification control device 22, the authentication control device 33 performs input control of the determination result as proximity detection information to the user's vehicle 10. Send to device 63.

<実施の形態の作用>
次に、前述のように構成した盗難防止システムの解錠時における動作の概要を図5に示すフローチャートに従って説明する。
<Operation of the embodiment>
Next, an outline of the operation of the antitheft system configured as described above when unlocked will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

エンジンが停止されるとともに、すべてのドアが閉じられて施錠されている車両の待機状態において、まず盗難防止システム11は電子キーシステム12を通じて電子キー21の認証が成立したか否かを判断する(ステップS101)。盗難防止システム11は、電子キー21の認証不成立である旨判断した場合(ステップS101でNO)には処理を終了し、認証成立である旨判断した場合(ステップ101でYES)にはステップ102へ処理を移行する。   In the standby state of the vehicle in which all the doors are closed and locked while the engine is stopped, the anti-theft system 11 first determines whether or not the authentication of the electronic key 21 is established through the electronic key system 12 ( Step S101). If the anti-theft system 11 determines that the authentication of the electronic key 21 is not established (NO in step S101), the process ends. If it is determined that the authentication is established (YES in step 101), the process proceeds to step 102. Migrate processing.

ステップ102において、盗難防止システム11は、個人認証システム13を通じてユーザの本人性の認証が成立したかどうかを判断する(ステップS102)。盗難防止システム11は、ユーザの本人性の認証不成立である旨判断した場合(ステップS102でNO)には処理を終了し、認証成立である旨判断した場合(ステップ102でYES)にはステップ103へ処理を移行する。   In step 102, the anti-theft system 11 determines whether authentication of the user's identity has been established through the personal authentication system 13 (step S102). If the anti-theft system 11 determines that the authentication of the user's identity is not established (NO in step S102), the process ends. If the anti-theft system 11 determines that the authentication is established (YES in step 102), the process proceeds to step 103. Transfer processing to.

ステップ103において、盗難防止システム11は、電子キーシステム12を通じてドア錠を解錠する。このように、盗難防止システム11は、電子キーシステム12による電子キー21の正当性の認証(第1の認証)及び個人認証システム13によるユーザの本人性の認証(第2の認証)の双方が成立した場合にのみ、車両10のドア錠を解錠する。したがって、車両10の防犯性能は好適に確保される。なお、図5に示されるフローチャートにおいて、ステップS101に処理が移行した際に実行される電子キー21の認証処理、及びステップS102に処理が移行した際に実行されるユーザの個人認証処理については、後に詳述する。   In step 103, the antitheft system 11 unlocks the door lock through the electronic key system 12. As described above, the anti-theft system 11 includes both the authentication of the validity of the electronic key 21 by the electronic key system 12 (first authentication) and the authentication of the user's identity (second authentication) by the personal authentication system 13. Only when it is established, the door lock of the vehicle 10 is unlocked. Therefore, the crime prevention performance of the vehicle 10 is suitably ensured. In the flowchart shown in FIG. 5, the electronic key 21 authentication process executed when the process proceeds to step S101 and the user personal authentication process performed when the process proceeds to step S102. This will be described in detail later.

<電子キーの認証処理>
次に、図5に示されるフローチャートにおいて、ステップS101に処理が移行した際に実効される電子キー21の認証処理について詳細に説明する。
<Authentication processing of electronic key>
Next, in the flowchart shown in FIG. 5, the authentication process of the electronic key 21 that is executed when the process proceeds to step S101 will be described in detail.

前述した車両10の待機状態において、照合制御装置22は、送信アンテナ23aを通じて応答要求信号Sreqを発信することにより車両のドア周辺に電子キー21の検知領域を形成する。そして、ユーザが電子キー21を所持して車両のドア周辺に形成される前記検知領域内に進入すると、電子キー21は応答要求信号Sreqを受けて所定の識別コードを含む応答信号Srepを返信する。   In the above-described standby state of the vehicle 10, the verification control device 22 forms a detection area for the electronic key 21 around the door of the vehicle by transmitting a response request signal Sreq through the transmission antenna 23a. When the user has the electronic key 21 and enters the detection area formed around the door of the vehicle, the electronic key 21 receives the response request signal Sreq and returns a response signal Srep including a predetermined identification code. .

照合制御装置22は、受信アンテナ24aを通じて当該応答信号Srepを受信すると、当該応答信号Srepに含まれる所定の識別コードの妥当性を判断する。そして、照合制御装置22は、当該識別コードが妥当でない旨判断した場合には、正規の電子キー21ではない旨判断して処理を終了する。また、照合制御装置22は、当該識別コードが妥当である旨判断した場合には、正規の電子キー21である旨判断するとともに、当該判断結果を認証制御装置33へ送る。   When receiving the response signal Srep through the receiving antenna 24a, the verification control device 22 determines the validity of the predetermined identification code included in the response signal Srep. When the verification control device 22 determines that the identification code is not valid, the verification control device 22 determines that the electronic key 21 is not valid and ends the process. If the verification control device 22 determines that the identification code is valid, the verification control device 22 determines that the identification key is a legitimate electronic key 21 and sends the determination result to the authentication control device 33.

認証制御装置33は、照合制御装置22からの前記判断結果をユーザが車両10に接近している旨示す近接検知情報として入力制御装置63へ送る。前述したように、電子キー21の妥当性が認証されるためには、電子キー21を所持したユーザが車両10に接近して前述した検知領域に進入する必要があることから、電子キー21と車両10との相互無線通信が成立したこと、ひいては電子キー21の妥当性が認証されたことをもってユーザが車両10に接近しているといえる。   The authentication control device 33 sends the determination result from the verification control device 22 to the input control device 63 as proximity detection information indicating that the user is approaching the vehicle 10. As described above, in order to authenticate the validity of the electronic key 21, the user who has the electronic key 21 needs to approach the vehicle 10 and enter the detection area described above. It can be said that the user is approaching the vehicle 10 when the mutual wireless communication with the vehicle 10 is established, and as a result, the validity of the electronic key 21 is authenticated.

また、照合制御装置22は、電子キー21の妥当性が確認された後、次に説明する個人認証システム13によるユーザの本人性の認証結果の入力を待つ解錠待機状態となる。そして、照合制御装置22は、個人認証システム13によりユーザの個人認証が成立した旨示す認証結果を受けて、ドア制御装置26を通じてドア錠を解錠する。   In addition, after the validity of the electronic key 21 is confirmed, the verification control device 22 enters an unlocking standby state waiting for input of an authentication result of the user's identity by the personal authentication system 13 described below. The verification control device 22 receives the authentication result indicating that the personal authentication of the user is established by the personal authentication system 13 and unlocks the door lock through the door control device 26.

<ユーザの個人認証処理>
次に、図5に示されるフローチャートにおいて、ステップS102に処理が移行した際に実効されるユーザの個人認証処理について詳細に説明する。前述した車両10の待機状態において、赤外線発光ダイオード61は消灯されるとともに、赤外線CCDカメラ62は停止した状態に保たれる。また、表示制御装置44は、スクリーン42を半透明にすべく設定された電圧を2つの透明電極52,52を通じて液晶シート51に印加した状態を保持している。このため、スクリーン42は半透明(白色)の状態に保持されるとともに、赤外線CCDカメラ62による車室内側からのユーザの撮影が可能となっている。
<User personal authentication processing>
Next, in the flowchart shown in FIG. 5, a user personal authentication process executed when the process proceeds to step S102 will be described in detail. In the standby state of the vehicle 10 described above, the infrared light emitting diode 61 is turned off and the infrared CCD camera 62 is kept stopped. Further, the display control device 44 holds a state in which a voltage set to make the screen 42 translucent is applied to the liquid crystal sheet 51 through the two transparent electrodes 52 and 52. Therefore, the screen 42 is held in a semi-transparent (white) state, and the user can take an image from the vehicle interior side with the infrared CCD camera 62.

さて、こうした車両10の待機状態において(ステップS201)、入力制御装置63は、認証制御装置33を通じてユーザの車両10に対する近接検知情報が入力されることによりユーザが車両10に接近している旨検知する(ステップS202)。すると、入力制御装置63は、赤外線発光ダイオード61を点灯するとともに赤外線CCDカメラ62を起動して撮影を開始する(ステップS203)。   Now, in such a standby state of the vehicle 10 (step S201), the input control device 63 detects that the user is approaching the vehicle 10 by inputting proximity detection information of the user to the vehicle 10 through the authentication control device 33. (Step S202). Then, the input control device 63 turns on the infrared light emitting diode 61 and activates the infrared CCD camera 62 to start photographing (step S203).

この状態で、ドアガラス41に手をかざす又は顔を近づける等のユーザによる予備動作が行われると、当該動作は赤外線CCDカメラ62により画像情報として取得される。入力制御装置63は、当該画像情報を通じてユーザの予備動作を検知すると(ステップS204)、認証制御装置33を通じてスクリーン42に対する入力画面S1及び案内画面S2の投影を要求する表示要求信号を表示制御装置44へ送る。   In this state, when a preliminary operation is performed by the user such as holding his hand over the door glass 41 or bringing his face close, the operation is acquired as image information by the infrared CCD camera 62. When the input control device 63 detects the preliminary operation of the user through the image information (step S204), the display control device 44 sends a display request signal for requesting the projection of the input screen S1 and the guidance screen S2 on the screen 42 through the authentication control device 33. Send to.

表示制御装置44は、認証制御装置33を通じて送られてきた表示要求信号を受けて、スクリーン42を半透明にすべく設定された電圧を2つの透明電極52,52を通じて液晶シート51に印加するとともに、当該半透明のスクリーン42に入力画面S1及び案内画面S2を投影するべくプロジェクタ43を制御する。その結果、スクリーン42には、図2(b)に示されるように、入力画面S1(テンキー画面S1a及び掌形入力画面S1b)及び案内画面S2が表示される(ステップS205)。このとき、ユーザには、透明なドアガラス41に入力画面S1及び案内画面S2が浮かび上がるように表示されて見えることから、ユーザに意外性を与えるとともに、未来的又は斬新な印象を与えることが可能となる。また、ユーザの目を引きつけるいわゆるアイキャッチ効果も得られる。   The display control device 44 receives the display request signal sent through the authentication control device 33 and applies a voltage set to make the screen 42 translucent to the liquid crystal sheet 51 through the two transparent electrodes 52 and 52. The projector 43 is controlled to project the input screen S1 and the guidance screen S2 on the translucent screen 42. As a result, as shown in FIG. 2B, the input screen S1 (the numeric keypad screen S1a and the palm-shaped input screen S1b) and the guidance screen S2 are displayed on the screen 42 (step S205). At this time, since the input screen S1 and the guidance screen S2 appear to be raised on the transparent door glass 41, the user can be surprised and give a futuristic or novel impression. It becomes possible. In addition, a so-called eye catching effect that attracts the eyes of the user can be obtained.

そして、ユーザにより入力画面S1を通じて識別情報の入力動作が行われた場合、入力制御装置63は、赤外線CCDカメラ62から送られてくる前記入力動作に係る画像情報に基づきユーザの識別情報を取得し、当該識別情報を認証制御装置33へ送る(ステップS206)。すなわち、入力制御装置63は、赤外線CCDカメラ62から送られてくるユーザのテンキー画面S1aに対する入力動作の画像情報に基づき、入力された暗証番号を求めて認証制御装置33へ送る。また、入力制御装置63は、赤外線CCDカメラ62から送られてくるユーザの掌形入力画面S1bに対する入力動作の画像情報に基づき、ユーザの識別情報として生体情報(掌形情報)を取得して認証制御装置33へ送る。   When the identification information is input through the input screen S 1 by the user, the input control device 63 acquires the user identification information based on the image information related to the input operation sent from the infrared CCD camera 62. The identification information is sent to the authentication control device 33 (step S206). That is, the input control device 63 obtains the input personal identification number and sends it to the authentication control device 33 based on the image information of the input operation for the user numeric keypad screen S1a sent from the infrared CCD camera 62. Further, the input control device 63 acquires biometric information (palm shape information) as user identification information based on the image information of the input operation on the user's palm shape input screen S1b sent from the infrared CCD camera 62, and is authenticated. Send to control device 33.

次に、認証制御装置33は、入力制御装置63から送られてきたユーザの識別情報の妥当性を判断する(S207)。すなわち、認証制御装置33は、入力制御装置63から送られてきた暗証番号と記憶装置33aに予め登録された暗証番号とを照合し、照合が一致した場合には入力された暗証番号は妥当である旨判断する。また、認証制御装置33は、入力制御装置63から送られてきた生体情報(掌形情報)と記憶装置33aに予め登録された生体情報とを照合し、それら生体情報の類似度が定められた受け入れ閾値以上である場合には入力された生体情報は妥当である旨判断する。   Next, the authentication control device 33 determines the validity of the user identification information sent from the input control device 63 (S207). In other words, the authentication control device 33 collates the password sent from the input control device 63 with the password registered in advance in the storage device 33a, and if the collation matches, the entered password is valid. Judge that there is. Further, the authentication control device 33 collates the biometric information (palm shape information) sent from the input control device 63 with the biometric information registered in advance in the storage device 33a, and the similarity between the biometric information is determined. If it is greater than or equal to the acceptance threshold, it is determined that the input biological information is valid.

認証制御装置33は、入力制御装置63から送られてきた暗証番号及び生体情報のいずれも妥当である旨判断した場合には(S207でYES)、ユーザを登録されている本人であると認証する。そして、認証制御装置33は、ユーザの個人認証が成立した旨示す認証結果を照合制御装置22へ送る(ステップS208)。また、認証制御装置33は、赤外線CCDカメラ62による撮影、並びに入力画面S1及び案内画面S2のスクリーン42への表示をそれぞれ停止させる(ステップS209)。   If the authentication control device 33 determines that both the password number and the biometric information sent from the input control device 63 are valid (YES in S207), the authentication control device 33 authenticates the user as the registered person. . Then, the authentication control device 33 sends an authentication result indicating that the user's personal authentication has been established to the verification control device 22 (step S208). Further, the authentication control device 33 stops the photographing by the infrared CCD camera 62 and the display of the input screen S1 and the guidance screen S2 on the screen 42 (step S209).

すなわち、認証制御装置33は、撮影を停止する旨示す撮影停止信号を入力制御装置63へ送るとともに、入力画面S1及び案内画面S2の表示を停止する旨示す表示停止信号を表示制御装置44へ送る。入力制御装置63は、前記撮影停止信号を受けて赤外線発光ダイオード61を消灯するとともに赤外線CCDカメラ62を停止する。また、表示制御装置44は、前記表示停止信号を受けてプロジェクタ43を停止するとともにスクリーン42に対する電圧の印加を停止する。これにより、スクリーン42は不透明(白色)の状態になるものの、当該スクリーン42はドアガラス41における車両10の後方側に設けられていることからユーザのドアガラス41側の視界は確保される。   That is, the authentication control device 33 sends to the input control device 63 a shooting stop signal indicating that shooting is to be stopped, and sends a display stop signal indicating that display of the input screen S1 and the guidance screen S2 is stopped to the display control device 44. . The input control device 63 receives the photographing stop signal, turns off the infrared light emitting diode 61 and stops the infrared CCD camera 62. Further, the display control device 44 stops the projector 43 upon receiving the display stop signal and stops the application of voltage to the screen 42. Thereby, although the screen 42 is in an opaque (white) state, since the screen 42 is provided on the rear side of the vehicle 10 in the door glass 41, the view of the user on the door glass 41 side is secured.

なお、ユーザの個人認証が成立した場合であれ、スクリーン42を半透明にすべく設定された電圧を、継続して2つの透明電極52,52間に印加することも可能である。このようにすれば、半透明のスクリーン42の向こうに車室外の景色が透けて見えることにより、ユーザの車両側方における視認性を好適に確保することができる。また、ユーザの個人認証が成立した以降、スクリーン42を透明にすべく設定された電圧を、2つの透明電極52,52間へ印加することも可能である。このようにすれば、ユーザの車両側方における視認性をいっそう好適に確保することができる。   Note that, even when the personal authentication of the user is established, it is possible to continuously apply a voltage set to make the screen 42 translucent between the two transparent electrodes 52 and 52. In this way, the scenery outside the passenger compartment can be seen through the translucent screen 42, so that the visibility on the side of the vehicle of the user can be suitably secured. In addition, after the personal authentication of the user is established, a voltage set to make the screen 42 transparent can be applied between the two transparent electrodes 52 and 52. In this way, visibility on the side of the user's vehicle can be ensured more suitably.

一方、ステップS207において、認証制御装置33は、入力制御装置63から送られてきた暗証番号及び生体情報のいずれか1つでも妥当でない旨判断した場合には(ステップS207でNO)、ユーザの本人性が確認できない場合の定められた動作として、再度の個人認証を行う。すなわち、認証制御装置33は、ユーザの個人認証が不成立である旨判断した回数を図示しないカウンタにより計数する。そして、認証制御装置33は、個人認証が不成立である旨判断された回数が定められた回数N(本実施の形態では、2回)未満であるかどうかを判断する(ステップS210)。定められた回数Nに達していない旨判断した場合には(S210でNO)、案内画面S2に識別情報の再入力をユーザに促すメッセージ(例えば、「認証失敗しました。もう一度入力してください。」)を表示させる旨の指令を表示制御装置44に送り、ステップS206へ処理を移行する。表示制御装置44は、前記指令を受けて前述した再入力を促す旨のメッセージを案内画面S2に表示すべくプロジェクタ43を制御する。一方、ステップS210において、定められた回数Nに達した旨判断した場合には(ステップS210でYES)、その旨を、ユーザ及びセキュリティ会社等の定められた連絡先へ図示しない通信手段を通じて報知する。   On the other hand, if the authentication control device 33 determines in step S207 that any one of the password number and the biometric information sent from the input control device 63 is not valid (NO in step S207), the user's identity. The personal authentication is performed again as a predetermined operation when the sex cannot be confirmed. That is, the authentication control device 33 counts the number of times it is determined that the user's personal authentication has not been established with a counter (not shown). Then, the authentication control apparatus 33 determines whether or not the number of times that it has been determined that personal authentication has not been established is less than a predetermined number N (twice in the present embodiment) (step S210). If it is determined that the predetermined number N has not been reached (NO in S210), a message prompting the user to re-enter identification information on the guidance screen S2 (for example, “Authentication failed. Please enter again. ]) Is sent to the display control device 44, and the process proceeds to step S206. Upon receiving the command, the display control device 44 controls the projector 43 so as to display the above-described message for prompting re-input on the guidance screen S2. On the other hand, if it is determined in step S210 that the predetermined number of times N has been reached (YES in step S210), the fact is notified to predetermined contacts such as the user and the security company through communication means (not shown). .

<実施の形態の効果>
従って、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)ユーザが車両10に乗車する際に当該ユーザの本人性の確認を行う車両用の個人認証システム13は、表示装置31及び入力装置32及び認証制御装置33を備えてなる。表示装置31は、ドアガラス41の車室内側の側面に設けられる透過型のスクリーン42と、スクリーン42にユーザの識別情報を入力する入力画面S1を車室内側から投影するプロジェクタ43と、スクリーン42に入力画面S1を投影させるべくプロジェクタ43を制御する表示制御装置44とを備えてなる。入力装置32は、入力画面S1に対するユーザの入力動作を車室内側から撮影することにより当該入力動作を画像情報として取得する赤外線CCDカメラ62と、赤外線CCDカメラ62を通じて取得された画像情報に基づきユーザの識別情報を取得する入力制御装置63とを備えてなる。認証制御装置33は、入力装置32により取得されたユーザの識別情報の妥当性を判断し、妥当である旨判断した場合には当該ユーザの本人性を認証する。
<Effect of Embodiment>
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The vehicle personal authentication system 13 that confirms the identity of the user when the user gets on the vehicle 10 includes a display device 31, an input device 32, and an authentication control device 33. The display device 31 includes a transmissive screen 42 provided on a side surface of the door glass 41 on the vehicle interior side, a projector 43 that projects an input screen S1 for inputting user identification information on the screen 42 from the vehicle interior side, and a screen 42. And a display control device 44 for controlling the projector 43 to project the input screen S1. The input device 32 captures the input operation of the user with respect to the input screen S1 from the vehicle interior side to acquire the input operation as image information, and the user based on the image information acquired through the infrared CCD camera 62. And an input control device 63 for acquiring the identification information. The authentication control device 33 determines the validity of the user identification information acquired by the input device 32, and authenticates the identity of the user if it is determined to be appropriate.

この構成によれば、ユーザが車両10に乗車する際には、ドアガラス41にユーザの識別情報を入力する入力画面S1が表示される。このように、ドアガラス41をディスプレイとして利用することにより付加価値が生まれる。また、ユーザが車両10に乗車する際に本人性の認証を行うことにより車両10の防犯性能も好適に確保される。   According to this configuration, when the user gets on the vehicle 10, the input screen S <b> 1 for inputting the user identification information is displayed on the door glass 41. Thus, added value is born by using the door glass 41 as a display. Moreover, when the user gets on the vehicle 10, the security performance of the vehicle 10 is suitably ensured by authenticating the identity.

(2)表示制御装置44は、複数種類の認証方式(暗証番号認証及び掌形認証)に対応する複数種類の入力画面S1(テンキー画面S1a及び掌形入力画面S1b)をスクリーン42に表示させるべくプロジェクタ43を制御する。入力制御装置63は、赤外線CCDカメラ62を通じて取得した画像情報に基づき複数種類の認証方式に対応する複数種類の識別情報(暗証番号及び掌形情報)を取得する。そして、認証制御装置33は、入力制御装置63により取得された複数種類の識別情報の全てが妥当である旨判断した場合にユーザの本人性を認証する。   (2) The display control device 44 displays on the screen 42 a plurality of types of input screens S1 (tenkey screen S1a and palm shape input screen S1b) corresponding to a plurality of types of authentication methods (password authentication and palm-shaped authentication). The projector 43 is controlled. The input control device 63 acquires a plurality of types of identification information (password and palm shape information) corresponding to a plurality of types of authentication methods based on the image information acquired through the infrared CCD camera 62. And the authentication control apparatus 33 authenticates a user's identity, when it judges that all the several types of identification information acquired by the input control apparatus 63 is appropriate.

この構成によれば、複数種類の認証を組み合わせて行うことにより、ユーザの本人性の認証精度の向上が図られる。また、ドアガラス41にスクリーン42を設けるようにしたことにより、複数種類の認証方式を組み合わせて採用する場合であれ、それら認証方式に対応する複数種類の入力画面(テンキー画面S1a及び掌形入力画面S1b)の表示場所を好適に確保することができる。また、各入力画面の面積も十分に確保することができるので、ユーザの識別情報の入力操作に対する利便性をも好適に確保することができる。   According to this configuration, the authentication accuracy of the user's identity can be improved by combining a plurality of types of authentication. Further, since the screen 42 is provided on the door glass 41, even when a plurality of types of authentication methods are used in combination, a plurality of types of input screens corresponding to the authentication methods (the numeric keypad screen S1a and the palm-shaped input screen). The display location of S1b) can be suitably secured. In addition, since the area of each input screen can be sufficiently secured, it is possible to suitably ensure the convenience for the input operation of the identification information of the user.

(3)入力画面S1は、ユーザの識別情報として認証制御装置33に予め登録された暗証番号に基づき認証を行う暗証番号認証用のテンキー画面S1a(第1の入力画面)、及びユーザの識別情報として認証制御装置33に予め登録されたユーザの生体情報に基づき認証を行う生体認証用の掌形入力画面S1b(第2の入力画面)を備えてなる。   (3) The input screen S1 includes a password authentication numeric keypad screen S1a (first input screen) for performing authentication based on a password registered in advance in the authentication control device 33 as user identification information, and user identification information. As a palm-shaped input screen S1b (second input screen) for biometric authentication for performing authentication based on user biometric information registered in advance in the authentication control device 33.

この構成によれば、暗証番号認証及び生体認証を組み合わせて行うことにより、ユーザの本人性の認証精度の向上が図られる。
(4)入力制御装置63は、ユーザの車両10への近接が検出されたときに、赤外線CCDカメラ62を起動させるとともに、当該赤外線CCDカメラ62によりユーザによる予め定められた予備動作が画像情報として取得された場合にはスクリーン42に対する入力画面S1の投影を要求する旨示す表示要求信号を表示制御装置44へ送る。そして、表示制御装置44は、入力制御装置63から送られてきた表示要求信号に基づきスクリーン42に入力画面S1を投影させるべくプロジェクタ43を制御する。
According to this configuration, the authentication accuracy of the user's identity can be improved by combining the password authentication and the biometric authentication.
(4) The input control device 63 activates the infrared CCD camera 62 when the proximity of the user to the vehicle 10 is detected, and the preliminary operation performed by the user by the infrared CCD camera 62 as image information. If acquired, a display request signal indicating that the input screen S1 is to be projected onto the screen 42 is sent to the display control device 44. Then, the display control device 44 controls the projector 43 to project the input screen S1 on the screen 42 based on the display request signal sent from the input control device 63.

この構成によれば、ユーザが車両10に近接し、さらに予め定められた予備動作を行うことにより初めてスクリーン42に入力画面S1が投影される。このため、ユーザが車両10に近づいただけではスクリーン42に入力画面S1が表示されることはなく、プロジェクタ43の無駄な作動が回避される。   According to this configuration, the input screen S1 is projected on the screen 42 only when the user approaches the vehicle 10 and performs a predetermined preliminary operation. For this reason, if the user just approaches the vehicle 10, the input screen S1 is not displayed on the screen 42, and the useless operation of the projector 43 is avoided.

(5)ユーザの車両10への近接を検出する検出手段として、電子キーシステム12を構成する照合制御装置22を利用した。すなわち、照合制御装置22は、ユーザの位置を示すために所持される電子キー21との間の無線通信を通じて当該電子キー21が車両10のドア周辺に定められた所定領域内にあることを当該電子キー21による位置情報(応答信号Srep)に基づき判定する判定手段として機能する。このことを利用して、入力制御装置63は、照合制御装置22と電子キー21との間の相互無線通信が確立したこと、すなわち電子キー21が妥当である旨の判断結果を照合制御装置22から取得することによりユーザの車両10への接近を検知する。   (5) The collation control device 22 constituting the electronic key system 12 was used as a detection means for detecting the proximity of the user to the vehicle 10. That is, the verification control device 22 confirms that the electronic key 21 is within a predetermined area defined around the door of the vehicle 10 through wireless communication with the electronic key 21 possessed to indicate the position of the user. It functions as a determination unit that makes a determination based on position information (response signal Srep) by the electronic key 21. Utilizing this fact, the input control device 63 indicates that the mutual wireless communication between the verification control device 22 and the electronic key 21 has been established, that is, the determination result that the electronic key 21 is valid. To detect the approach of the user to the vehicle 10.

この構成によれば、電子キー21を所持したユーザが車両10に接近してドア周辺に定められた所定領域内に進入したことを、電子キー21と照合制御装置22との無線通信を通じて簡単に検出することができる。   According to this configuration, the fact that the user who possesses the electronic key 21 approaches the vehicle 10 and enters the predetermined area around the door can be easily confirmed through wireless communication between the electronic key 21 and the verification control device 22. Can be detected.

(6)入力装置32は、ドアガラス41のスクリーン42が設けられる部位に車室内側から赤外線を照射する赤外線照射手段として赤外線発光ダイオード61を備えてなる。そして、ユーザの入力画面S1に対する入力動作を撮影する撮影手段として赤外線CCDカメラ62を採用した。この赤外線CCDカメラ62は、入力画面S1に対する入力動作に使用されるユーザの身体の一部により反射される赤外線を受光するとともに、当該受光信号に基づいて前記入力動作を画像情報として取得する。   (6) The input device 32 includes an infrared light emitting diode 61 as an infrared irradiation means for irradiating infrared light from the vehicle interior side to a portion where the screen 42 of the door glass 41 is provided. An infrared CCD camera 62 is employed as a photographing means for photographing an input operation on the user input screen S1. The infrared CCD camera 62 receives infrared light reflected by a part of the user's body used for the input operation on the input screen S1, and acquires the input operation as image information based on the received light signal.

この構成によれば、赤外線を利用することにより、昼夜を問わずユーザの入力動作を画像情報として好適に取得することができる。また、太陽光又は照明光等のいわゆる環境光の影響も受けにくい。したがって、ユーザの入力動作の認識精度の向上が図られる。   According to this configuration, the user's input operation can be suitably acquired as image information regardless of day or night by using infrared rays. Moreover, it is hard to receive influence of what is called environmental light, such as sunlight or illumination light. Therefore, the recognition accuracy of the user input operation can be improved.

(7)スクリーン42として、印加する電圧に応じて透明度を調節可能とされた液晶層としての液晶シート51と、当該液晶シート51の2つの外側面に設けられるシート状の二枚の透明電極52,52と、それら透明電極52,52の外側面にさらに設けられる二枚の透明フィルム53,53とを備える調光フィルムを採用した。そして、表示制御装置44は、スクリーン42に入力画面S1を投影させるべくプロジェクタ43を制御するに際して、スクリーン42が半透明になるように透明電極52,52を通じて液晶シート51に電圧を印加する。この結果、プロジェクタ43から投射される投影光は、液晶シート51を透過して当該液晶シート51の投影光が入射する入射面と反対側の出射面に透過し、これにより入力画面S1が好適に表示される。   (7) As the screen 42, a liquid crystal sheet 51 as a liquid crystal layer whose transparency can be adjusted according to an applied voltage, and two sheet-like transparent electrodes 52 provided on the two outer surfaces of the liquid crystal sheet 51. , 52 and two transparent films 53, 53 further provided on the outer surface of the transparent electrodes 52, 52 are used. Then, when the display control device 44 controls the projector 43 to project the input screen S1 on the screen 42, the display control device 44 applies a voltage to the liquid crystal sheet 51 through the transparent electrodes 52 and 52 so that the screen 42 becomes translucent. As a result, the projection light projected from the projector 43 is transmitted through the liquid crystal sheet 51 and is transmitted to the exit surface opposite to the incident surface on which the projection light of the liquid crystal sheet 51 is incident. Is displayed.

この構成によれば、表示制御装置44による透明電極52,52に対する印加電圧の制御を通じて、液晶シート51の透明度を簡単に制御することができる。そして、スクリーン42には入力画面S1を好適に表示することが可能となる。   According to this configuration, the transparency of the liquid crystal sheet 51 can be easily controlled through the control of the voltage applied to the transparent electrodes 52 and 52 by the display control device 44. Then, the input screen S1 can be suitably displayed on the screen 42.

(8)前述したように、ドアガラス41にスクリーン42を設けるとともに、当該スクリーン42にユーザの識別情報を入力する入力画面S1を表示させるようにしたことにより、テンキー画面S1a及び掌形入力画面S1bの面積を十分に確保することができる。このため、例えば指紋認証等に比べて入力装置が大きくなりがちであることに起因して搭載場所の制約が大きな認証方式(掌形認証、テンキーを必要とする暗証番号認証等)にも好適に対応することができる。ちなみに、ドアガラス41を表示装置として利用しない場合には、掌形認証及び暗証番号認証等の認証装置を車両10のドア周辺に設けることは困難である。これは、ドアの内部には施解錠機構が配設される等、搭載場所の制約が大きく、暗証番号認証及び掌形認証等の認証装置を設置場所の確保が困難であるからである。   (8) As described above, the screen 42 is provided on the door glass 41, and the input screen S1 for inputting user identification information is displayed on the screen 42, so that the numeric keypad screen S1a and the palm-shaped input screen S1b are displayed. Can be secured sufficiently. For this reason, for example, it is suitable for an authentication method (such as palm-type authentication or PIN code authentication that requires a numeric keypad) in which the installation place is large due to the fact that the input device tends to be larger than fingerprint authentication or the like. Can respond. Incidentally, when the door glass 41 is not used as a display device, it is difficult to provide an authentication device such as a palm shape authentication and a password authentication around the door of the vehicle 10. This is because there are great restrictions on the mounting location, such as a locking / unlocking mechanism provided inside the door, and it is difficult to secure an installation location for an authentication device such as password authentication and palm-shaped authentication.

<他の実施の形態>
なお、本実施の形態は、次のように変更して実施してもよい。
・本実施の形態において、スクリーン42はドアガラス41の車室内側の側面に設けるようにしたが、車室外側の側面に設けることも可能である。また、ドアガラス41を2枚のガラス板からなるペアガラスとしてそれらガラス板の間にスクリーン42を配設するようにしてもよい。
<Other embodiments>
In addition, you may implement this Embodiment as follows.
In the present embodiment, the screen 42 is provided on the side surface of the door glass 41 on the vehicle interior side, but may be provided on the side surface on the vehicle exterior side. Alternatively, the door glass 41 may be a pair glass made of two glass plates, and the screen 42 may be disposed between the glass plates.

・本実施の形態では、スクリーン42を運転席側のドアガラス41に設けるようにしたが、他のドアガラスに設けることも可能である。また、車両10のすべてのドアガラスにスクリーン42を設けるようにしてもよい。この場合、各スクリーンのうちいずれか一つにのみ入力画面S1及び案内画面S2を表示させればよい。   -In this Embodiment, although the screen 42 was provided in the door glass 41 by the side of a driver's seat, it is also possible to provide in another door glass. Further, screens 42 may be provided on all door glasses of the vehicle 10. In this case, the input screen S1 and the guidance screen S2 need only be displayed on any one of the screens.

・本実施の形態では、ユーザが車両10に近接しない待機状態において、表示制御装置44は赤外線CCDカメラ62による車室内からの撮影を可能とすべくスクリーン42を半透明の状態に保持するようにしたが、不透明の状態に保つようにしてもよい。そして、電子キー21の認証が成立してユーザの車両10への接近が検知されたときに、表示制御装置44はスクリーン42を半透明にすべく透明電極52に所定の電圧を印加する。この状態で、ユーザによる予備動作が赤外線CCDカメラ62を通じて認識されたときには、入力画面S1及び案内画面S2をスクリーン42に投影する。このようにすれば、通常時にスクリーン42には通電しておく必要がなく、消費電力を節約することができる。なお、前述したように、車両10のすべてのドアガラスにスクリーン42を設けるようにした場合、車両10の待機状態においては、すべてのスクリーン42が不透明状態になるので、車室外から車室内が覗かれることがなく、車室内の秘匿性が好適に確保される。この場合、スクリーン42はドアガラス41の全面にわたって設けるようにすれば、車室内の秘匿性がいっそう好適に確保される。   In the present embodiment, in a standby state where the user is not close to the vehicle 10, the display control device 44 keeps the screen 42 in a semi-transparent state so that the infrared CCD camera 62 can take a picture from inside the vehicle interior. However, it may be kept opaque. When the authentication of the electronic key 21 is established and the approach of the user to the vehicle 10 is detected, the display control device 44 applies a predetermined voltage to the transparent electrode 52 to make the screen 42 translucent. In this state, when the preliminary operation by the user is recognized through the infrared CCD camera 62, the input screen S1 and the guidance screen S2 are projected onto the screen 42. In this way, it is not necessary to energize the screen 42 during normal times, and power consumption can be saved. As described above, when the screens 42 are provided on all the door glasses of the vehicle 10, all the screens 42 are in an opaque state in the standby state of the vehicle 10. Therefore, confidentiality in the passenger compartment is suitably ensured. In this case, if the screen 42 is provided over the entire surface of the door glass 41, the confidentiality of the interior of the vehicle is more suitably secured.

・本実施の形態では液晶を利用したスクリーン42を採用したが、プロジェクタ43から投射される投影光を散乱させる微細な三次元構造が形成された透明フィルムをスクリーンとして採用することも可能である。この場合、当該三次元構造を通じて散乱された散乱光により入力画面S1及び案内画面S2が生成される。   In the present embodiment, the screen 42 using liquid crystal is used, but a transparent film on which a fine three-dimensional structure that scatters the projection light projected from the projector 43 is formed can also be used as the screen. In this case, the input screen S1 and the guidance screen S2 are generated by the scattered light scattered through the three-dimensional structure.

例えば図7(a)に示すように、透明フィルム71の表面に微細な三次元構造としてフレネルレンズ72が形成されてなるフレネルレンズシート73をスクリーンとして採用することが可能である。この場合、プロジェクタ43からの投影光がフレネルレンズ72と反対側の側面から入射するようにフレネルレンズシート73をドアガラス41に配設する。プロジェクタ43からの投影光は、フレネルレンズシート73を通じて車室外にいるユーザの方向へ好適に屈折される。したがって、プロジェクタ43からの投影光は三次元構造としてのフレネルレンズ72を通じて散乱され、スクリーンとしてのフレネルレンズシート73には入力画面S1及び案内画面S2が好適に表示される。   For example, as shown in FIG. 7A, a Fresnel lens sheet 73 in which a Fresnel lens 72 is formed as a fine three-dimensional structure on the surface of a transparent film 71 can be used as a screen. In this case, the Fresnel lens sheet 73 is disposed on the door glass 41 so that the projection light from the projector 43 is incident from the side surface opposite to the Fresnel lens 72. The projection light from the projector 43 is preferably refracted through the Fresnel lens sheet 73 toward the user outside the vehicle compartment. Therefore, the projection light from the projector 43 is scattered through the Fresnel lens 72 as a three-dimensional structure, and the input screen S1 and the guidance screen S2 are suitably displayed on the Fresnel lens sheet 73 as a screen.

・また、図7(b)に示すように、透明フィルム74の表面に微細な三次元構造としてレンチキュラーレンズ75が形成されてなるレンチキュラーレンズシート76をスクリーンとして採用することが可能である。同図に示されるように、レンチキュラーレンズ75は所定方向(縦又は横)へ延びる複数個のかまぼこ状の凸レンズが並設されてなる。そして、プロジェクタ43からの投影光がレンチキュラーレンズ75と反対側の側面から入射するようにレンチキュラーレンズシート76をドアガラス41に配設する。プロジェクタ43からの投影光は、レンチキュラーレンズシート76を通じて車室外にいるユーザの左右方向又は上下方向へ好適に屈折及び拡散される。したがって、プロジェクタ43からの投影光は三次元構造としてのレンチキュラーレンズ75を通じて散乱され、スクリーンとしてのレンチキュラーレンズシート76には入力画面S1及び案内画面S2が好適に表示される。   As shown in FIG. 7B, a lenticular lens sheet 76 in which a lenticular lens 75 is formed as a fine three-dimensional structure on the surface of the transparent film 74 can be used as a screen. As shown in the figure, the lenticular lens 75 is formed by arranging a plurality of kamaboko convex lenses extending in a predetermined direction (vertical or horizontal). Then, the lenticular lens sheet 76 is disposed on the door glass 41 so that the projection light from the projector 43 enters from the side surface opposite to the lenticular lens 75. The projection light from the projector 43 is preferably refracted and diffused through the lenticular lens sheet 76 in the horizontal direction or vertical direction of the user outside the vehicle compartment. Therefore, the projection light from the projector 43 is scattered through the lenticular lens 75 as a three-dimensional structure, and the input screen S1 and the guidance screen S2 are suitably displayed on the lenticular lens sheet 76 as a screen.

・さらに、図7(c)に示すように、前述したフレネルレンズシート73及び同じくレンチキュラーレンズシート76を組み合わせてスクリーンとして使用することも可能である。この場合、フレネルレンズ72とレンチキュラーレンズ75とが対向するように、フレネルレンズシート73及びレンチキュラーレンズシート76を配設するとともに、フレネルレンズシート73のフレネルレンズ72が形成されない背面側からプロジェクタ43の投影光を入射させる。このようにしても、フレネルレンズシート73及びレンチキュラーレンズシート76を通じて、プロジェクタ43からの投影光の位相が好適に制御される。例えば、投影光のうち、特定の色の光を透過させたり反射させたりすることが可能となる。又は、投影光を任意の方向へ収束させたり特定の方向から入る光を反射させたりすることが可能となる。その結果、プロジェクタ43からの投影光を車室外のユーザの目に画像として好適に到達させることができる。   Furthermore, as shown in FIG. 7C, the above-described Fresnel lens sheet 73 and the same lenticular lens sheet 76 can be combined and used as a screen. In this case, the Fresnel lens sheet 73 and the lenticular lens sheet 76 are disposed so that the Fresnel lens 72 and the lenticular lens 75 face each other, and the projection of the projector 43 from the back side where the Fresnel lens 72 of the Fresnel lens sheet 73 is not formed. Make light incident. Even in this case, the phase of the projection light from the projector 43 is suitably controlled through the Fresnel lens sheet 73 and the lenticular lens sheet 76. For example, it is possible to transmit or reflect light of a specific color in the projection light. Alternatively, the projection light can be converged in an arbitrary direction, or light entering from a specific direction can be reflected. As a result, the projection light from the projector 43 can be suitably delivered as an image to the eyes of the user outside the passenger compartment.

・本実施の形態において、透過型のスクリーン42として、前述したものの他、次のような構成を採用することも可能である。すなわち、投影画像の結像層として機能する光拡散シート、及び補強材として機能する透光性シート、及び光源からの投影光以外の外乱光の影響を抑制する反射防止シートを積層して一体化したものをスクリーンとして採用することも可能である。また、フォトポリマー等の透明フィルムに所定ピッチの回折格子が形成されてなるものを透過型のスクリーンとして採用してもよい。なお、こうした回折格子はドアガラス41に直接形成することも可能である。さらに、透光性及び可撓性を有する透明フィルムの表面に光を反射する粒状体を含有した拡散層が形成されてなるものを透過型のスクリーンとして採用することも可能である。こうした拡散層はドアガラス41に直接形成する個とも可能である。これらのスクリーンを採用した場合であれ、プロジェクタ43からの投影光は車室外のユーザの目に画像として好適に到達する。   In the present embodiment, as the transmissive screen 42, the following configuration can be adopted in addition to the above-described one. That is, a light diffusion sheet that functions as an imaging layer for a projected image, a translucent sheet that functions as a reinforcing material, and an antireflection sheet that suppresses the influence of disturbance light other than the projection light from the light source are laminated and integrated. It is also possible to adopt the screen as a screen. Moreover, you may employ | adopt as a transmissive screen what formed the diffraction grating of predetermined pitch in transparent films, such as a photopolymer. Such a diffraction grating can also be formed directly on the door glass 41. Furthermore, it is also possible to employ a transparent screen in which a diffusion layer containing a granular material that reflects light is formed on the surface of a transparent film having transparency and flexibility. Such a diffusion layer can be formed directly on the door glass 41. Even when these screens are employed, the projection light from the projector 43 preferably reaches the eyes of the user outside the passenger compartment as an image.

・本実施の形態では、電子キー21の認証成立に基づき、認証制御装置33はユーザの車両10への接近を検知するようにしたが、図6のフローチャートにおけるステップS202のユーザ近接検知は、例えばドアに設けられるキーシリンダに対するメカニカルキーの挿入の有無を検出することにより行うことも可能である。すなわち、図1に示されるように、車両10のドアに設けられるキーシリンダ81には、当該キーシリンダ81に対するメカニカルキー82の挿入の有無を検出する挿入検出センサ83を設ける。そして、認証制御装置33は、挿入検出センサ83からの検出信号に基づきユーザの車両10への接近を検出する。このようにすれば、キーシリンダ81へのメカニカルキー82の挿入を通じてユーザの車両10への近接を簡単に検出することができる。なお、挿入検出センサ83は、本発明の挿入検出手段に相当する。   In the present embodiment, the authentication control device 33 detects the approach of the user to the vehicle 10 based on the establishment of the authentication of the electronic key 21, but the user proximity detection in step S202 in the flowchart of FIG. It can also be performed by detecting whether or not a mechanical key is inserted into a key cylinder provided in the door. That is, as shown in FIG. 1, the key cylinder 81 provided on the door of the vehicle 10 is provided with an insertion detection sensor 83 that detects whether or not the mechanical key 82 is inserted into the key cylinder 81. The authentication control device 33 detects the approach of the user to the vehicle 10 based on the detection signal from the insertion detection sensor 83. In this way, the proximity of the user to the vehicle 10 can be easily detected through the insertion of the mechanical key 82 into the key cylinder 81. The insertion detection sensor 83 corresponds to the insertion detection means of the present invention.

・本実施の形態では、電子キー21の認証の成否に基づきユーザの車両10への近接の有無を判断するようにしたが、ユーザの車両10への近接を検出する検出手段として、人検知センサを別途設けることも可能である。この場合、人検知センサは、例えばフロントピラー(Aピラー)等に配設する。   In the present embodiment, the presence / absence of the proximity of the user to the vehicle 10 is determined based on the success or failure of the authentication of the electronic key 21. However, as a detection unit that detects the proximity of the user to the vehicle 10, a human detection sensor Can also be provided separately. In this case, the human detection sensor is disposed on, for example, a front pillar (A pillar).

・本実施の形態では、電子キーシステム12及び個人認証システム13の双方を車両10に搭載したが、電子キーシステム12を省略して個人認証システム13をキーシステムとして利用することも可能である。この場合、個人認証システム13によるユーザの本人性の認証が成立したときには、車両10のドア錠を解錠したり、エンジンの始動を許可したりする。この場合であれ、ユーザが車両10に乗り込むに際して、個人認証システム13によるユーザの本人性の確認が行われることにより、車両10の防犯性能は確保される。なお、図6に示されるフローチャートのステップS202におけるユーザの車両10への近接検知は、前述したキーシリンダ81に対するメカニカルキー82の挿入の有無に基づき検知してもよいし、前述した人検知センサからの検出信号に基づき検知してもよい。   In the present embodiment, both the electronic key system 12 and the personal authentication system 13 are mounted on the vehicle 10, but it is also possible to omit the electronic key system 12 and use the personal authentication system 13 as a key system. In this case, when the authentication of the user's identity is established by the personal authentication system 13, the door lock of the vehicle 10 is unlocked or the engine is allowed to start. Even in this case, when the user gets into the vehicle 10, the personal authentication system 13 confirms the identity of the user, so that the crime prevention performance of the vehicle 10 is ensured. Note that the proximity detection of the user to the vehicle 10 in step S202 of the flowchart shown in FIG. 6 may be detected based on whether or not the mechanical key 82 is inserted into the key cylinder 81 described above, or from the human detection sensor described above. Detection may be performed based on the detection signal.

・本実施の形態では、電子キー21の認証が成立した後にユーザによる予備動作が赤外線CCDカメラ62を通じて認識されたときには、プロジェクタ43を作動させて入力画面S1及び案内画面S2をスクリーン42に投影するようにしたが、予備動作を省略して次のようにすることも可能である。すなわち、電子キー21の認証が成立したときに、入力制御装置63は赤外線発光ダイオード61及び赤外線CCDカメラ62を作動させる一方、表示制御装置44はスクリーン42に入力画面S1及び案内画面S2を投影させるべくプロジェクタ43を作動させる。このようにした場合であれ、ユーザが車両10に近接して初めて赤外線CCDカメラ62による撮影及びプロジェクタ43による入力画面S1及び案内画面S2の投影が行われる。このため、ユーザが車両10から離れている場合には、赤外線CCDカメラ62による撮影及びプロジェクタ43による画像表示は行われない。したがって、赤外線CCDカメラ62による無駄な撮影及びプロジェクタ43による無駄な投射が回避される。   In the present embodiment, when the preliminary operation by the user is recognized through the infrared CCD camera 62 after the authentication of the electronic key 21 is established, the projector 43 is activated to project the input screen S1 and the guidance screen S2 onto the screen 42. However, it is also possible to omit the preliminary operation as follows. That is, when the authentication of the electronic key 21 is established, the input control device 63 operates the infrared light emitting diode 61 and the infrared CCD camera 62, while the display control device 44 projects the input screen S1 and the guidance screen S2 on the screen 42. Accordingly, the projector 43 is operated. Even in this case, the photographing by the infrared CCD camera 62 and the projection of the input screen S1 and the guidance screen S2 by the projector 43 are performed only when the user approaches the vehicle 10. For this reason, when the user is away from the vehicle 10, shooting by the infrared CCD camera 62 and image display by the projector 43 are not performed. Therefore, useless shooting by the infrared CCD camera 62 and useless projection by the projector 43 are avoided.

・本実施の形態では、暗証番号認証及び生体認証(掌形認証)を組み合わせて使用したが、暗証願号認証を省略して複数種類の生体認証方式を組み合わせて使用することも可能である。すなわち、生体認証方式としては、前述した掌形認証の他、指紋認証、顔認証、光彩認証、網膜認証、静脈認証及び声認証等がある。これら認証方式を2つ、3つ又はそれ以上、適宜組み合わせて使用する。   In the present embodiment, the personal identification number authentication and the biometric authentication (palm-shaped authentication) are used in combination. However, the personal identification number authentication may be omitted and a plurality of types of biometric authentication methods may be used in combination. That is, biometric authentication methods include fingerprint authentication, face authentication, glow authentication, retinal authentication, vein authentication, voice authentication, and the like in addition to the above-described palm-shaped authentication. Two, three or more of these authentication methods are used in appropriate combination.

例えば掌形認証及び指紋認証を組み合わせる場合には、図8に示すように、入力画面S1は、掌形入力画面S1b(第1の入力画面)及び指紋入力画面S1c(第2の入力画面)を備えて構成する。掌形入力画面S1bは、ユーザの識別情報として認証制御装置33に予め登録されたユーザの第1の生体情報としての掌形情報を入力する際に使用される。指紋入力画面S1cは、ユーザの識別情報として認証制御装置33に予め登録されたユーザの第2の生体情報としての指紋情報を入力する際に使用される。このように、複数種類の生体認証を組み合わせて行うことにより、ユーザの本人性の認証精度の向上が図られる。なお、この場合、案内画面S2の案内表示の内容も組み合わせられる認証方式に合わせて変更する(例えば、「指及び手を入力位置にかざしてください。」)。   For example, when the palm authentication and the fingerprint authentication are combined, as shown in FIG. 8, the input screen S1 includes a palm input screen S1b (first input screen) and a fingerprint input screen S1c (second input screen). Prepare and configure. The palm-shape input screen S1b is used when the palm-shape information as the first biometric information of the user registered in advance in the authentication control device 33 as the user identification information is input. The fingerprint input screen S1c is used when the fingerprint information as the second biological information of the user registered in advance in the authentication control device 33 as the user identification information is input. Thus, by performing a combination of a plurality of types of biometric authentication, the authentication accuracy of the user's identity can be improved. In this case, the content of the guidance display on the guidance screen S2 is also changed according to the authentication method to be combined (for example, “Please hold your finger and hand over the input position”).

・前述したように、複数種類の認証方式を組み合わせて使用する場合には、認証の判定基準となる閾値を、各認証方式を単独で採用するときの閾値よりも低く設定することも可能である。このようにした場合であれ、複数種類の認証方式を採用することにより、ユーザの認証制度は確保される。   As described above, when a plurality of types of authentication methods are used in combination, it is possible to set a threshold value that is a criterion for authentication to be lower than a threshold value when each authentication method is employed alone. . Even if it does in this way, a user's authentication system is ensured by employ | adopting a multiple types of authentication system.

・本実施の形態では、暗証番号認証及び生体認証(掌形認証)を組み合わせて使用したが、いずれか一方のみを設けるようにしてもよい。
・本実施の形態では、暗証番号及び掌形の双方を入力するようにしたが、いずれか一つを選択的に入力するようにしてもよい。この場合、選択的に入力された暗証番号又は掌形情報が妥当である旨判断されたときにはドア錠が解錠される。
In the present embodiment, password authentication and biometric authentication (palm-shaped authentication) are used in combination, but only one of them may be provided.
In the present embodiment, both the personal identification number and the palm shape are input, but either one may be selectively input. In this case, the door lock is unlocked when it is determined that the selectively entered personal identification number or palm shape information is valid.

・本実施の形態では、暗証番号認証、掌形認証の順に入力を促したが、逆にしてもよい。また、一方の認証が成立した場合にのみ他方の認証処理へ移行するようにしてもよい。例えば、一方の認証が不成立である旨判断された場合には他方の認証処理へ移行することなく識別情報の再入力を促す。そして、当該再入力された識別情報についても認証が不成立である旨判断されたときには処理を終了したり、図示しない報知手段を通じて予め定められた連絡先にその旨報知したりする。   In the present embodiment, input is prompted in the order of password authentication and palm-shaped authentication, but it may be reversed. Further, the process may be shifted to the other authentication process only when one authentication is established. For example, when it is determined that one of the authentications is not established, the user is prompted to re-enter identification information without proceeding to the other authentication process. When it is determined that the re-input identification information has not been authenticated, the process is terminated, or notification is made to a predetermined contact through a not-shown notification means.

・本実施の形態において、車室内に指紋認証装置、顔認証装置、虹彩認証装置、網膜認証、静脈認証又は声認証等の他の認証手段を別途設け、ユーザが車室内に乗り込んだ際には、当該認証手段による認証をさらに行うようにすることも可能である。このようにすれば、車両10の防犯性能をいっそう向上させることができる。   In this embodiment, when a user gets into the vehicle interior, other authentication means such as a fingerprint authentication device, a face authentication device, an iris authentication device, retina authentication, vein authentication or voice authentication are separately provided in the vehicle interior. Further, authentication by the authentication means can be further performed. In this way, the crime prevention performance of the vehicle 10 can be further improved.

・本実施の形態では、撮影手段として赤外線領域の光に対応する赤外線CCDカメラ62を採用したが、可視光領域の光に対応したCCDカメラを採用することも可能である。この場合、赤外線発光ダイオードを省略することが可能となる。また、可視光領域から赤外線領域に至るまで受光感度を有するCCDカメラを採用するようにしてもよい。   In the present embodiment, the infrared CCD camera 62 corresponding to the light in the infrared region is employed as the photographing means, but a CCD camera corresponding to the light in the visible light region can also be employed. In this case, the infrared light emitting diode can be omitted. Further, a CCD camera having light receiving sensitivity from the visible light region to the infrared region may be employed.

・本実施の形態では、赤外線発光ダイオード61及び赤外線CCDカメラ62をドア46の内部に配設したが、他の部位に設けるようにしてもよい。例えば、ルームランプ、インナミラー又はダッシュボード等に赤外線発光ダイオード61及び赤外線CCDカメラ62を配設することも可能である。   In the present embodiment, the infrared light emitting diode 61 and the infrared CCD camera 62 are disposed inside the door 46, but may be disposed in other parts. For example, the infrared light emitting diode 61 and the infrared CCD camera 62 can be disposed on a room lamp, an inner mirror, a dashboard, or the like.

・本実施の形態では、プロジェクタ43をドア46の内部に配設したが、ドア46に限らず車室内の他の部位に配設するようにしてもよい。例えば、車室内の天井にプロジェクタ43を配設することも可能である。   In the present embodiment, the projector 43 is disposed inside the door 46. However, the projector 43 may be disposed not only in the door 46 but also in other parts of the vehicle interior. For example, it is possible to arrange the projector 43 on the ceiling in the vehicle interior.

・本実施の形態では、ユーザにテンキー入力及び掌形入力を促すとともにそれらの操作手順を報知するメッセージを案内画面S2に表示するようにしたが、当該案内画面S2は表示しないように構成することも可能である。また、案内画面S2による表示に代えて、スピーカを通じた音声案内を行うことも可能である。   In the present embodiment, the user is prompted to enter a numeric keypad and a palm, and a message for notifying the operation procedure is displayed on the guidance screen S2, but the guidance screen S2 is not displayed. Is also possible. Moreover, it is also possible to perform voice guidance through a speaker instead of the display on the guidance screen S2.

<他の技術的思想>
次に、前記実施の形態より把握できる技術的思想について以下に記載する。
(イ)ユーザの車両への近接を検出する検出手段を備え、前記入力制御手段は、検出手段からの検出信号に基づき撮影手段を起動させるとともに、撮影手段によりユーザによる予め定められた予備動作が画像情報として取得された場合にはスクリーンに対する入力画面の投影を要求する旨示す表示要求信号を表示制御手段へ送り、前記表示制御手段は、入力制御手段から送られてきた表示要求信号に基づきスクリーンに入力画面を投影させるべく投影手段を制御する請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載の個人認証システム。
この構成によれば、ユーザが車両に近接し、さらに予め定められた予備動作を行うことにより初めてスクリーンに入力画面が投影される。このため、ユーザが車両に近づいただけでスクリーンに入力画面が表示されることはなく、投影手段の無駄な投射が回避される。
<Other technical ideas>
Next, the technical idea that can be grasped from the embodiment will be described below.
(A) It is provided with detection means for detecting the proximity of the user to the vehicle, and the input control means activates the photographing means based on a detection signal from the detection means, and a preliminary operation predetermined by the user by the photographing means is performed. When acquired as image information, a display request signal indicating that the input screen is required to be projected onto the screen is sent to the display control means, and the display control means is configured to display the screen based on the display request signal sent from the input control means. The personal authentication system according to claim 1, wherein the projection unit is controlled to project an input screen.
According to this configuration, the input screen is projected on the screen only when the user approaches the vehicle and performs a predetermined preliminary operation. For this reason, an input screen is not displayed on a screen only by a user approaching a vehicle, and useless projection of a projection means is avoided.

(ロ)ユーザの車両への近接を検出する検出手段を備え、当該検出手段からの検出信号を受けて、入力制御手段は撮影手段を起動させる一方、表示制御手段はスクリーンに入力画面を投影させるべく投影手段を制御する請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載の個人認証システム。
この構成によれば、ユーザが車両に近接して初めて撮影手段による撮影及び投影手段による入力画面の投影が行われる。このため、ユーザが車両から離れている場合には、撮影及び表示は行われない。したがって、撮影手段による無断撮影及び投影手段の無駄な投射が回避される。
(B) It is provided with detection means for detecting the proximity of the user to the vehicle, and upon receiving a detection signal from the detection means, the input control means activates the photographing means, while the display control means projects an input screen on the screen. The personal authentication system according to any one of claims 1 to 4, wherein the projection unit is controlled accordingly.
According to this configuration, photographing by the photographing unit and projection of the input screen by the projecting unit are performed only when the user approaches the vehicle. For this reason, when the user is away from the vehicle, shooting and display are not performed. Therefore, unauthorized photographing by the photographing means and useless projection of the projecting means are avoided.

(ハ)前記(イ)項又は前記(ロ)項に記載の個人認証システムにおいて、前記検出手段は、車両のドアに設けられるキーシリンダに対するメカニカルキーの挿入を検出する挿入検出手段である個人認証システム。
この構成によれば、キーシリンダへのメカニカルキーの挿入を通じて簡単にユーザの車両への近接を検出することができる。
(C) The personal authentication system according to (a) or (b), wherein the detection means is an insertion detection means for detecting insertion of a mechanical key into a key cylinder provided in a vehicle door. system.
According to this configuration, it is possible to easily detect the proximity of the user to the vehicle through insertion of the mechanical key into the key cylinder.

(ニ)前記(イ)項又は前記(ロ)項に記載の個人認証システムにおいて、前記検出手段は、ユーザの位置を示すために所持される電子キーとの間の無線通信を通じて当該電子キーが車両のドア周辺に定められた所定領域内にあることを当該電子キーによる位置情報に基づき判定する判定手段である個人認証システム。
この構成によれば、電子キーを所持したユーザが車両に接近してドア周辺に定められた所定領域内に進入したことを、電子キーと判定手段との無線通信を通じて簡単に検出することができる。
(D) In the personal authentication system described in the above (a) or (b), the detection means can detect the electronic key through wireless communication with an electronic key possessed to indicate the position of the user. A personal authentication system, which is a determination unit that determines that a vehicle is within a predetermined area around a door of a vehicle based on position information obtained by the electronic key.
According to this configuration, it can be easily detected through wireless communication between the electronic key and the determination means that the user who possesses the electronic key has approached the vehicle and has entered a predetermined area defined around the door. .

(ホ)請求項1〜請求項4のうちいずれか一項又は前記(イ)項〜前記(ニ)項に記載の個人認証システムにおいて、前記入力装置は、スクリーンに車室内側から赤外線を照射する赤外線照射手段を備え、前記撮影手段は、前記入力画面に対する入力動作に使用されるユーザの身体の一部により反射される赤外線を受光するとともに、当該受光信号に基づいて前記入力動作を画像情報として取得する赤外線カメラとした個人認証システム。
この構成によれば、赤外線を利用することにより、昼夜を問わずユーザの入力動作を画像情報として好適に取得することができる。また、太陽光又は照明光等のいわゆる環境光の影響も受けにくい。したがって、ユーザの入力動作の認識精度の向上が図られる。
(E) In the personal authentication system according to any one of claims 1 to 4 or (i) to (d), the input device irradiates the screen with infrared rays from the vehicle interior side. And infrared imaging means for receiving the infrared rays reflected by a part of the user's body used for the input operation on the input screen, and the input operation based on the received light signal as image information. Personal authentication system as an infrared camera to acquire as.
According to this configuration, the user's input operation can be suitably acquired as image information regardless of day or night by using infrared rays. Moreover, it is hard to receive influence of what is called environmental light, such as sunlight or illumination light. Therefore, the recognition accuracy of the user input operation can be improved.

(ヘ)請求項1〜請求項4のうちいずれか一項又は前記(イ)項〜前記(ホ)項のうちいずれか一項に記載の個人認証システムにおいて、前記スクリーンは、印加する電圧に応じて透明度を調節可能とされた液晶層と、当該液晶層の2つの外側面に設けられるシート状の2つの透明電極と、それら透明電極の外側面にさらに設けられる2つの透明フィルムとを備える調光フィルムとし、前記表示制御手段は、スクリーンに入力画面を投影させるべく投影手段を制御するに際して、当該投影手段から投射される投影光が液晶層を透過して当該液晶層の投影光が入射する入射面と反対側の出射面に透過することにより前記入力画面が表示されるように透明電極を通じて液晶層に印加する電圧を制御する個人認証システム。
この構成によれば、表示制御手段による透明電極に対する印加電圧の制御を通じて、液晶層の透明度が好適に制御される。この結果、スクリーンには入力画面が好適に表示される。
(F) In the personal authentication system according to any one of claims 1 to 4 or any one of the items (a) to (e), the screen is applied with an applied voltage. A liquid crystal layer whose transparency can be adjusted according to the above, two sheet-like transparent electrodes provided on the two outer surfaces of the liquid crystal layer, and two transparent films further provided on the outer surfaces of the transparent electrodes When the display control unit controls the projection unit to project the input screen on the screen, the projection light projected from the projection unit is transmitted through the liquid crystal layer and incident on the liquid crystal layer. A personal authentication system for controlling a voltage applied to a liquid crystal layer through a transparent electrode so that the input screen is displayed by transmitting to an exit surface opposite to the incident surface.
According to this configuration, the transparency of the liquid crystal layer is suitably controlled through the control of the voltage applied to the transparent electrode by the display control means. As a result, the input screen is suitably displayed on the screen.

(ト)請求項1〜請求項4のうちいずれか一項又は前記(イ)項〜前記(ホ)項のうちいずれか一項に記載の個人認証システムにおいて、前記スクリーンは、投影手段から投射される投影光を散乱させる微細な三次元構造が形成された透明フィルムとし、当該三次元構造を通じて散乱された散乱光により前記入力画面が生成される個人認証システム。
この構成によれば、投射光が三次元構造を通じて散乱されることにより、スクリーンには入力画面は好適に表示される。
(G) In the personal authentication system according to any one of claims 1 to 4 or any one of (A) to (E), the screen is projected from a projection unit. A personal authentication system in which a transparent film on which a fine three-dimensional structure for scattering projected light is formed is formed, and the input screen is generated by scattered light scattered through the three-dimensional structure.
According to this configuration, the projection screen is scattered through the three-dimensional structure, so that the input screen is suitably displayed on the screen.

(チ)前記(ヘ)項に記載の個人認証システムにおいて、表示制御手段は、ユーザの車両への近接が検出手段を通じて検知されない車両の待機状態には、スクリーンを半透明にすべく設定された電圧を2つの透明電極に印加する個人認証システム。
この構成によれば、車両の待機状態において、スクリーンは半透明に保たれることから、撮影手段が作動された際にはユーザを車室内側から好適に撮影可能となる。
(H) In the personal authentication system described in (F) above, the display control means is set to make the screen translucent in a standby state of the vehicle in which the proximity of the user to the vehicle is not detected through the detection means. A personal authentication system that applies voltage to two transparent electrodes.
According to this configuration, since the screen is kept translucent in the standby state of the vehicle, the user can be preferably photographed from the vehicle interior side when the photographing unit is operated.

(リ)前記(ヘ)項に記載の個人認証システムにおいて、表示制御手段は、入力されたユーザの識別情報が認証制御装置により妥当である旨判断された場合には、スクリーンを半透明又は透明にすべく設定された電圧を2つの透明電極に印加する個人認証システム。
この構成によれば、ユーザの本人性が確認された後、すなわち乗車した後であれ、ドアガラスは半透明又は透明に保持される。このため、乗車時におけるユーザの視認性を好適に確保することができる。
(I) In the personal authentication system described in the above (f), the display control means makes the screen translucent or transparent when it is determined by the authentication control device that the input user identification information is valid. A personal authentication system in which a voltage set to be applied is applied to two transparent electrodes.
According to this configuration, even after the identity of the user is confirmed, that is, after getting on, the door glass is kept translucent or transparent. For this reason, the visibility of the user at the time of boarding can be suitably secured.

(ヌ)前記(ヘ)項の技術的思想を、前記(ロ)項に適用する場合において、表示制御手段は、ユーザの車両への近接が検出手段を通じて検知されない場合には、スクリーンを不透明にすべく設定された電圧を2つの透明電極に印加する一方、ユーザの車両への近接が検出手段を通じて検知された場合には、スクリーンを半透明にすべく設定された電圧を2つの透明電極に印加する個人認証システム。
この構成によれば、車両の待機時には透明電極に電圧が印加されることはないため、待機状態における消費電力を節約することができる。また、ユーザが車両に近接した際には、投影手段により投影された画像をスクリーン42上に結像させるべく、スクリーンは半透明になる。このため、ユーザの車両への近接に応じてスクリーンへの入力画面の表示も好適なタイミングで行われる。
(N) In the case where the technical idea of the item (f) is applied to the item (b), the display control means makes the screen opaque when the proximity of the user to the vehicle is not detected through the detection means. When the voltage set to be applied is applied to the two transparent electrodes while the proximity of the user to the vehicle is detected through the detecting means, the voltage set to make the screen translucent is applied to the two transparent electrodes. Apply personal authentication system.
According to this configuration, since no voltage is applied to the transparent electrode during standby of the vehicle, power consumption in the standby state can be saved. Further, when the user approaches the vehicle, the screen becomes translucent so that the image projected by the projection means is formed on the screen 42. For this reason, the display of the input screen on the screen is also performed at a suitable timing according to the proximity of the user to the vehicle.

(ル)前記(ヘ)項に記載の個人認証システムにおいて、前記スクリーンは、ドアガラスの車両後方側に設けられてなる個人認証システム。
この構成によれば、液晶層が不透明性を示すときであれ、ドアガラスの車両前方側を通じて車室外を目視可能となる。このように、ドアガラスの視認性が完全に損なわれることはない。
(L) The personal authentication system according to item (f), wherein the screen is provided on the vehicle rear side of the door glass.
According to this configuration, even when the liquid crystal layer shows opacity, the outside of the passenger compartment can be visually observed through the vehicle front side of the door glass. Thus, the visibility of the door glass is not completely impaired.

(ヲ)・請求項2〜請求項4のうちいずれか一項又は前記(イ)項〜(ル)項のうちいずれか一項に記載の個人認証システムにおいて、数種類の認証方式を組み合わせて使用する場合には、それら認証方式における認証の判定基準となる閾値は、各認証方式を単独で採用するときの閾値よりも低く設定されてなる個人認証システム。
この構成を採用した場合であれ、ユーザの認証制度は確保される。
In the personal authentication system according to any one of (O) and claims 2 to 4 or any one of (A) to (L), a combination of several types of authentication methods is used. In such a case, a personal authentication system in which a threshold value used as a determination criterion for authentication in these authentication methods is set lower than a threshold value when each authentication method is employed alone.
Even if this configuration is adopted, a user authentication system is ensured.

本実施の形態の盗難防止システムの概略を示すブロック構成図。The block block diagram which shows the outline of the antitheft system of this Embodiment. (a)は、同じく個人認証システムのドアにおける配設態様を示す概略斜視図、(b)は、同じくスクリーンを車室外から見た正面図。(A) is a schematic perspective view which similarly shows the arrangement | positioning aspect in the door of a personal authentication system, (b) is the front view which similarly looked at the screen from the vehicle interior. 同じくスクリーンの概略構成を示す断面図。Sectional drawing which shows schematic structure of a screen similarly. (a)は、同じく非通電時における液晶の配列の態様を示すスクリーンの要部断面図、(b)は、同じく通電時における液晶の配列の態様を示すスクリーンの要部断面図。(A) is principal part sectional drawing of the screen which similarly shows the aspect of the arrangement of the liquid crystal at the time of non-energization, (b) is principal part sectional drawing of the screen which similarly shows the aspect of the arrangement of the liquid crystal at the time of electricity supply. 同じく盗難防止システムの動作の流れを示すフローチャート。The flowchart which similarly shows the flow of operation | movement of an antitheft system. 同じく個人認証システムの動作の流れを示すフローチャート。The flowchart which similarly shows the flow of operation | movement of a personal authentication system. (a)は、他の実施の形態におけるフレネルレンズシートの要部断面図、(b)は、同じくレンチキュラーレンズシートの要部断面図、(c)は、同じくフレネルレンズシートとレンチキュラーレンズシートとを組み合わせて構成したスクリーンの要部断面図。(A) is a fragmentary sectional view of a Fresnel lens sheet in another embodiment, (b) is a fragmentary sectional view of the same lenticular lens sheet, and (c) is a similar Fresnel lens sheet and lenticular lens sheet. The principal part sectional drawing of the screen comprised combining. 他の実施の形態における入力画面を示すドアガラスの正面図。The front view of the door glass which shows the input screen in other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…車両、13…個人認証システム、21…電子キー、22…照合制御装置(検出手段を構成する判定手段)、31…表示装置、32…入力装置、33…認証制御装置、41…ドアガラス、42…スクリーン、43…プロジェクタ(投影手段)、44…表示制御装置(表示制御手段)、46…ドア、51…液晶シート(液晶層)、52…透明電極、53…透明フィルム、61…赤外線発光ダイオード(赤外線照射手段)、62…赤外線CCDカメラ(撮影手段、赤外線カメラ)、63…入力制御装置(入力制御手段)、71,74…透明フィルム、72…フレネルレンズ(三次元構造)、75…レンチキュラーレンズ(三次元構造)、81…キーシリンダ、82…メカニカルキー、83…挿入検出センサ(挿入検出手段)、S1…入力画面、S1a…テンキー画面(第1の入力画面)、S1b…掌形入力画面(第2の入力画面)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle, 13 ... Personal authentication system, 21 ... Electronic key, 22 ... Collation control apparatus (determination means which comprises a detection means), 31 ... Display apparatus, 32 ... Input device, 33 ... Authentication control apparatus, 41 ... Door glass , 42 ... screen, 43 ... projector (projection means), 44 ... display control device (display control means), 46 ... door, 51 ... liquid crystal sheet (liquid crystal layer), 52 ... transparent electrode, 53 ... transparent film, 61 ... infrared rays Light emitting diode (infrared irradiation means), 62... Infrared CCD camera (imaging means, infrared camera), 63... Input control device (input control means), 71 and 74. Lenticular lens (three-dimensional structure), 81 key cylinder, 82 mechanical key, 83 insertion detection sensor (insertion detection means), S1 input screen S1a ... numeric keypad screen (the first input screen), S1b ... palm-shaped input screen (the second of the input screen).

Claims (4)

ユーザが車両に乗車する際に当該ユーザの本人性の確認を行う車両用の個人認証システムであって、
ドアガラスに設けられる透過型のスクリーンと、スクリーンにユーザの識別情報を入力する入力画面を車室内側から投影する投影手段と、スクリーンに入力画面を投影させるべく投影手段を制御する表示制御手段と、を備える表示装置と、
前記入力画面に対するユーザの入力動作を車室内側から撮影することにより当該入力動作を画像情報として取得する撮影手段と、撮影手段を通じて取得された画像情報に基づきユーザの識別情報を取得する入力制御手段と、を備える入力装置と、
前記入力制御手段により取得されたユーザの識別情報の妥当性を判断し、妥当である旨判断した場合には当該ユーザの本人性を認証する認証制御装置と、を備えてなる個人認証システム。
A personal authentication system for a vehicle that confirms the identity of the user when the user gets on the vehicle,
A transmissive screen provided on the door glass; a projection means for projecting an input screen for inputting user identification information to the screen from the vehicle interior; and a display control means for controlling the projection means to project the input screen on the screen. A display device comprising:
Image capturing means for acquiring the input operation as image information by capturing the user input operation on the input screen from the vehicle interior side, and input control means for acquiring user identification information based on the image information acquired through the image capturing means An input device comprising:
A personal authentication system comprising: an authentication control device that determines the validity of user identification information acquired by the input control means and authenticates the identity of the user when it is determined to be valid.
請求項1に記載の個人認証システムにおいて、
前記表示制御手段は、複数種類の認証方式に対応する複数種類の識別情報を入力する入力画面をスクリーンに表示させるべく投影手段を制御し、
前記入力制御手段は、撮影手段を通じて取得した画像情報に基づき複数種類の認証方式に対応する複数種類の識別情報を取得し、
前記認証制御装置は、入力制御手段により取得された複数種類の識別情報の全てが妥当である旨判断した場合にユーザの本人性を認証する個人認証システム。
The personal authentication system according to claim 1,
The display control means controls the projection means to display on the screen an input screen for inputting a plurality of types of identification information corresponding to a plurality of types of authentication methods,
The input control means acquires a plurality of types of identification information corresponding to a plurality of types of authentication methods based on image information acquired through the photographing means,
The authentication control apparatus is a personal authentication system that authenticates a user's identity when it is determined that all of a plurality of types of identification information acquired by the input control means are valid.
請求項2に記載の個人認証システムにおいて、
前記入力画面は、前記識別情報として認証制御装置に予め登録された暗証番号を入力する第1の入力画面、及び前記識別情報として認証制御装置に予め登録されたユーザの生体情報を入力する第2の入力画面を備えてなる個人認証システム。
In the personal authentication system according to claim 2,
The input screen is a first input screen for inputting a personal identification number previously registered in the authentication control device as the identification information, and a second input for inputting the user's biometric information registered in the authentication control device in advance as the identification information. A personal authentication system with an input screen.
請求項2に記載の個人認証システムにおいて、
前記入力画面は、前記識別情報として認証制御装置に予め登録されたユーザの第1の生体情報を入力する第1の入力画面、及び前記識別情報として認証制御装置に予め登録されたユーザの第2の生体情報を入力する第2の入力画面を備えてなる個人認証システム。
In the personal authentication system according to claim 2,
The input screen includes a first input screen for inputting first biometric information of a user registered in advance in the authentication control device as the identification information, and a second of a user registered in advance in the authentication control device as the identification information. A personal authentication system comprising a second input screen for inputting the biometric information.
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