JP2008139056A - Radar signal identifier - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、受信したレーダ信号のパルス諸元及びそのパルス内変調の情報からレーダ信号の発生源を識別するレーダ信号識別装置に関するものである。 The present invention relates to a radar signal identification device for identifying a generation source of a radar signal from information on a pulse specification of a received radar signal and information on modulation within the pulse.
従来、受信したレーダ信号の特徴を検出し、予め内部に所有しているレーダ送信信号のデータベースとマッチングを行いレーダの発信源を特定するレーダ信号識別装置が知られている。
このようなレーダ信号識別装置として、レーダ信号からパルス周波数を検出すると共に、レーダ信号を包絡線検波して得られたビデオ信号からパルス幅(PW)、パルス繰返し周期(PRI)等のパルス諸元を検出する第1の信号処理系と、レーダ信号から中間周波数(IF)信号に変換した信号を高速A/D変換器によりデジタルパルス波形データに変換し、変換されたデジタルパルス波形データをメモリに蓄積し、蓄積されたメモリからデジタルパルス波形データを読み出すことによりパルス内変調の振幅特性、周波数特性、位相特性を抽出する第2の信号処理系と、パルス列特性データベースとパルス内特性データベースの2つのデータベースを管理するデータベース管理部とを備えたものがある。
そして、まず第1の信号処理系で得られたパルス諸元をパルス列特性データベースと比較照合し、照合の結果、信号源の種類・動作モードが識別されれば、そのデータと同一種類・動作モードの信号源の波形データをパルス内特性データベースから優先的に読み出して発信源の個体を特定するようにする。また照合の結果、信号源の種類・動作モードが識別されなければ、第2の信号処理系で得られたパルス内変調諸元とパルス内特性データベースとを比較照合し、照合の結果に基づいて、パルス列特性データベースまたはパルス内特性データベースを更新登録するようにしている。(特許文献1参照)
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a radar signal identification device that detects a feature of a received radar signal and matches a radar transmission signal database owned in advance to identify a radar transmission source.
As such a radar signal identification device, a pulse frequency is detected from a radar signal, and pulse specifications such as a pulse width (PW) and a pulse repetition period (PRI) are obtained from a video signal obtained by envelope detection of the radar signal. A first signal processing system for detecting a signal, and a signal converted from a radar signal into an intermediate frequency (IF) signal is converted into digital pulse waveform data by a high-speed A / D converter, and the converted digital pulse waveform data is stored in a memory A second signal processing system for extracting amplitude characteristics, frequency characteristics, and phase characteristics of modulation within the pulse by reading out digital pulse waveform data from the accumulated memory, and a pulse train characteristic database and an intra-pulse characteristic database. Some have a database management unit for managing the database.
First, the pulse specifications obtained in the first signal processing system are compared with the pulse train characteristic database, and if the type and operation mode of the signal source are identified as a result of the comparison, the same type and operation mode as the data are identified. The waveform data of the signal source is preferentially read out from the intra-pulse characteristic database to identify the individual source. If the type and operation mode of the signal source are not identified as a result of the collation, the intra-pulse modulation data obtained in the second signal processing system and the intra-pulse characteristic database are compared and collated based on the collation result. The pulse train characteristic database or the intra-pulse characteristic database is updated and registered. (See Patent Document 1)
また、パルス内変調の変調方式を採用したレーダ送信機が増加する中、パルス内部の特徴を分析し、分析識別に使用するレーダ信号分析装置が提案されている。このようなレーダ信号分析装置は、アンテナで取り出された高周波(RF)信号を中間周波数(IF)信号に変換するRF/IF変換部と、変換されたIF信号をデジタルパルス波形データに変換するA/D変換部と、変換されたデジタルパルス波形データとそのパルスの到来時間を格納するメモリと、格納されたデジタルパルス波形データを読み出して所定のアルゴリズムに従って、デジタルパルス波形データのパルスの特徴データを分析し、パルス内変調の有無を判定し、パルス内変調であるデジタルパルス波形データについて変調方式を特定するパルス分析部と、このパルス分析部で得られたパルスの特徴データおよび変調方式の特定結果に基づいて、対応するパルス列を変調方式ごとに分離して出力するパルス列分離部とを備え、受信したレーダ信号におけるパルス内部の特徴分析を行なっている。(特許文献2参照) Also, as the number of radar transmitters adopting the modulation method of intra-pulse modulation is increasing, a radar signal analyzing apparatus for analyzing characteristics inside a pulse and using it for analysis identification has been proposed. Such a radar signal analyzing apparatus includes an RF / IF converter that converts a radio frequency (RF) signal extracted by an antenna into an intermediate frequency (IF) signal, and an A that converts the converted IF signal into digital pulse waveform data. / D conversion unit, converted digital pulse waveform data and memory for storing the arrival time of the pulse, read the stored digital pulse waveform data, and according to a predetermined algorithm, the pulse characteristic data of the digital pulse waveform data Analyze, determine the presence or absence of intra-pulse modulation, specify the modulation method for the digital pulse waveform data that is intra-pulse modulation, and the pulse characteristic data obtained by this pulse analysis unit and the result of specifying the modulation method And a pulse train separation unit that separates and outputs a corresponding pulse train for each modulation method. And performing feature analysis of internal pulse in the radar signal. (See Patent Document 2)
従来のレーダ信号分析装置には、次のような問題があった。
第1に、包絡線検波によるパルス諸元検出のみを行うレーダ信号識別装置では、識別のリアルタイム性には優れるが、パルス内の変調特性の分析能力を持たないため、将来的に分析、識別能力が低下する可能性がある。
Conventional radar signal analyzers have the following problems.
First, a radar signal discriminating apparatus that only detects pulse specifications by envelope detection is excellent in real-time discrimination, but does not have the ability to analyze the modulation characteristics in the pulse. May be reduced.
第2に、パルス内変調の変調方式の特定には、高周波サンプリングを行ってデジタルパルス波形データを得るため、メモリに蓄積されるデジタルデータは大容量になる。また、メモリからデータを読み出し、パルス内変調の変調方式を分析するためには、データが大容量なため高性能の処理器が要求される。このため、複数のレーダ信号を受信している状況で、分析するデータが多くなると、メモリの蓄積及び蓄積データの分析処理が飽和してしまい、リアルタイム性に欠けてしまう問題がある。 Second, in order to specify the modulation method of intra-pulse modulation, digital pulse waveform data is obtained by performing high-frequency sampling, so that the digital data stored in the memory has a large capacity. In addition, in order to read data from the memory and analyze the modulation method of intra-pulse modulation, a high-performance processor is required because of the large volume of data. For this reason, in the situation where a plurality of radar signals are received, if the amount of data to be analyzed increases, the storage of the memory and the analysis processing of the stored data are saturated, and there is a problem that the real-time property is lacking.
また特許文献1のように、包絡線検波により検出したパルス諸元をパルス列特性データベースと比較照合し、照合の結果による優先度に基づいてパルス内特性データベースを参照することで信号源の特定を行なうことにより、処理時間を短縮すると共に、誤識別の可能性を低くすることはできる。しかしこの特許文献1においても、パルス内変調の変調方式の分析は常に行なわれており、前記した第2の課題で述べたと同様に、分析するデータが多くなると、メモリの蓄積及び蓄積データの分析処理が飽和してしまい、リアルタイム性に欠けてしまう問題がある。 Further, as disclosed in Patent Document 1, a pulse source detected by envelope detection is compared with a pulse train characteristic database, and a signal source is specified by referring to the intra-pulse characteristic database based on the priority based on the result of the comparison. As a result, the processing time can be shortened and the possibility of misidentification can be reduced. However, even in this Patent Document 1, the modulation method of the intra-pulse modulation is always analyzed, and as described in the second problem, when the data to be analyzed increases, the accumulation of the memory and the analysis of the accumulated data are performed. There is a problem that processing becomes saturated and lacks real-time properties.
この発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、パルス内変調の有無を簡易分析し、その結果、パルス内変調が有りと分析された対象のパルス信号のみパルス内変調の変調方式を分析することで、レーダ信号識別のリアルタイム性を向上させたレーダ信号識別装置を提供することを目的としたものである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and simply analyzes the presence or absence of intra-pulse modulation. As a result, only the target pulse signal analyzed as having intra-pulse modulation is modulated by intra-pulse modulation. It is an object of the present invention to provide a radar signal identification device that improves the real-time performance of radar signal identification.
この発明によるレーダ信号識別装置は、レーダ信号を受信して高周波信号を取り出すアンテナと、アンテナで取り出された高周波信号を中間周波数信号に変換するRF/IF変換部と、RF/IF変換部で変換された中間周波数信号からアンテナで受信された各レーダ信号のパルス諸元を検出すると共に、共通の傾向を持つパルスデータを生成する第1の信号処理回路と、RF/IF変換部で変換された中間周波数信号からアンテナで受信された各レーダ信号をデジタルパルス波形データに変換してメモリに蓄積し、各レーダ信号のパルス内変調の諸元を検出する第2の信号処理回路と、第1の信号処理回路で検出されたパルス諸元からパルス内変調の有無を分析し、分析の結果変調有りとなった場合に第2の信号処理回路にてパルス内変調の諸元を検出する処理を行なわせるパルス内変調簡易分析部と、第1の信号処理回路で得られたパルスデータ及び第2の信号処理回路で得られたパルス内変調情報から、対象とするレーダの目標データを生成する目標データ生成部とを備えたものである。 A radar signal identification device according to the present invention includes an antenna that receives a radar signal and extracts a high-frequency signal, an RF / IF conversion unit that converts the high-frequency signal extracted by the antenna into an intermediate frequency signal, and a conversion performed by the RF / IF conversion unit. A pulse signal of each radar signal received by the antenna from the received intermediate frequency signal and converted by a first signal processing circuit for generating pulse data having a common tendency and an RF / IF converter A second signal processing circuit for converting each radar signal received by the antenna from the intermediate frequency signal into digital pulse waveform data and storing the digital pulse waveform data in a memory, and detecting specifications of intra-pulse modulation of each radar signal; Analyzes the presence or absence of intra-pulse modulation from the pulse data detected by the signal processing circuit. If the result of the analysis indicates that there is modulation, intra-pulse modulation is performed by the second signal processing circuit. From the intra-pulse modulation simple analysis unit for performing the process of detecting the specifications, the pulse data obtained by the first signal processing circuit and the intra-pulse modulation information obtained by the second signal processing circuit, the target radar And a target data generation unit for generating the target data.
この発明によれば、パルス内変調簡易分析部において、パルス内変調有りと分析されたレーダ信号のパルスのみ、第2の信号処理回路においてパルス内変調諸元を検出させるので、パルス内変調の変調方式を採用していないレーダ信号に対しては、従来通りリアルタイムに諸元検出、識別を行うことができ、またパルス内変調の変調方式を採用しているレーダ信号のみパルス内変調諸元を検出させるため分析、識別能力が向上するとともに、メモリへの蓄積時間及び分析への処理負荷を軽減させることができる。 According to the present invention, the intra-pulse modulation simple analysis unit allows the second signal processing circuit to detect the intra-pulse modulation specifications only for the radar signal pulse analyzed as having intra-pulse modulation. For radar signals that do not employ a method, specifications can be detected and identified in real time as before, and only for radar signals that employ a modulation method of intra-pulse modulation, intra-pulse modulation specifications are detected. Therefore, the analysis and identification capabilities are improved, and the storage time in the memory and the processing load on the analysis can be reduced.
実施の形態1
以下、この発明の実施の形態1におけるレーダ信号識別装置について図1乃至図5に基づいて説明する。図1は実施形態1によるレーダ信号識別装置の構成を示すブロック図、図2はレーダ信号識別装置のパルス内変調簡易分析部の処理アルゴリズムを示すフローチャート、図3はパルス内周波数変調有無の簡易分析を説明するための図、図4および図5はパルス内位相変調有無の簡易分析を説明するための図である。
Embodiment 1
Hereinafter, a radar signal identification device according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a block diagram showing a configuration of a radar signal identification device according to Embodiment 1, FIG. 2 is a flowchart showing a processing algorithm of a simple intra-pulse modulation analysis unit of the radar signal identification device, and FIG. 3 is a simple analysis of presence / absence of intra-pulse frequency modulation. FIG. 4 and FIG. 5 are diagrams for explaining simple analysis of the presence / absence of intra-pulse phase modulation.
図1に示す構成ブロック図において、アンテナ1は複数の発生源からのレーダ信号を受信して高周波(RF)信号を取り出す。RF/IF変換部2はアンテナ1で取り出された高周波信号を中間周波数(IF)信号に変換する。検波部3はRF/IF変換部2で取り出された中間周波数信号を包絡線検波処理してビデオ信号を出力する。ビデオ信号A/D変換部4はアナログのビデオ信号をデジタル信号に変換する。PW・PRI・PA測定部5は、ビデオ信号A/D変換部4でデジタル化されたビデオ信号から各レーダパルスのパルス幅(PW)、パルス繰返し周期(PRI)、パルス振幅(PA)等の諸元を検出する。また、周波数測定部6はRF/IF変換部2において変換された中間周波数信号をIFM(Instantaneous Frequency Measurement)方式により周波数を瞬時に測定する。パルス内変調簡易分析部7は、PW・PRI・PA測定部5及び周波数測定部6において測定されたパルスの諸元情報に基づきパルス内変調の変調方式を簡易分析して変調の有無を検出するものである。
In the configuration block diagram shown in FIG. 1, an antenna 1 receives radar signals from a plurality of sources and extracts a radio frequency (RF) signal. The RF / IF converter 2 converts the high frequency signal extracted by the antenna 1 into an intermediate frequency (IF) signal. The
パルス列分離部8は、PW・PRI・PA測定部5及び周波数測定部6にて得られた周波数、PW、PRI、PA等のパルスの諸元情報に基づいて、受信したレーダ信号に対応したパルス列を共通の傾向を持つパルスのグループ毎に分離してパルスデータとするものである。またこの実施の形態1ではパルス内変調簡易分析部7で得られたパルス内変調の簡易分析結果もパルス列分離の諸元に追加している。
ここで共通の傾向を持つパルスをグループ毎に分離するとは、1)周波数が近似しているパルスをまとめる、2)パルス幅(PW)が近似しているパルスをまとめる、3)パルス繰返し周期(PRI)が近似しているパルスをまとめる、4)パルス振幅(PA)が近似しているパルスをまとめる、5)パルス内変調簡易分析結果が近似しているパルスをまとめる、というように、抽出された諸元のうちのいずれか1つまたは複数のパラメータに基づいて、共通の傾向を持つパルス列をグループ毎に分離するものである。
The pulse
Here, separating the pulses having a common tendency into groups includes 1) collecting pulses whose frequencies are approximated, 2) collecting pulses whose pulse width (PW) is approximated, and 3) pulse repetition period ( PRI) is approximated, 4) Pulse amplitude (PA) is approximated, 5) Intra-pulse modulation simple analysis result is summarized, and so on. The pulse trains having a common tendency are separated for each group on the basis of any one or a plurality of parameters.
IF信号A/D変換部9はRF/IF変換部2にて変換された中間周波数信号をデジタル信号に変換する。メモリ10はIF信号A/D変換部9にて変換されたデジタル信号をパルス波形データとして蓄積する。パルス内変調諸元検出部11は、パルス内変調簡易分析部7にてパルス内変調有りとなっているパルスデータとメモリ10に蓄積したパルス波形データとの同期をとり、対応するパルス波形データに対して、各パルスのパルス内変調方式の情報、周波数変調、位相変調等の情報を検出するものである。目標データ生成部12は、パルス列分離部8からのパルスデータ及びパルス内変調諸元検出部11からのパルス内変調諸元検出結果から対象とするレーダ信号の目標データを生成して出力するものである。
The IF signal A /
上記構成において、検波部3とビデオ信号A/D変換部4とPW・PRI・PA測定部5と周波数測定部6とパルス列分離部8は、中間周波数信号の包絡線検波によりアンテナで受信された各レーダ信号のパルス諸元を検出すると共に、共通の傾向を持つパルスデータを生成する第1の信号処理回路を構成している。また、IF信号A/D変換部9とメモリ10とパルス内変調諸元検出部11は、中間周波数信号からアンテナで受信された各レーダ信号をデジタルパルス波形データに変換してメモリに蓄積し、各レーダ信号のパルス内変調の諸元を検出する第2の信号処理回路を構成している。
In the above configuration, the
次に上記構成における動作を簡単に説明する。まず第1の信号処理回路においては、アンテナ1で受信されたパルスのレーダ信号がRF/IF変換部2で中間周波数信号に変換され、検波部3に入力される。検波部3は中間周波数信号を包絡線検波処理してビデオ信号を生成し、ビデオ信号A/D変換部4に入力する。ビデオ信号A/D変換部4はビデオ信号をデジタル信号に変換してPW・PRI・PA測定部5に入力する。PW・PRI・PA測定部5では、デジタル化されたビデオ信号から各レーダパルスのパルス幅(PW)、パルス繰返し周期(PRI)、パルス振幅(PA)等の諸元を検出する。また、周波数測定部6はRF/IF変換部2において変換された中間周波数信号をIFM方式により周波数を瞬時に測定する。こうして検出されたPW、PRI、PA、周波数等の諸元はパルス内変調簡易分析部7を介してパルス列分離部8に送られ、パルス列分離部8で共通の傾向を持つパルスのグループ毎に分離されて目標データ生成部12に送られる。こうしてパルス内変調の変調方式を採用していないレーダ信号に対しては、第1の信号処理回路による処理のみの諸元データが目標データ生成部12にてデータベース等のデータと比較照合され、発信源のレーダ信号をリアルタイムに諸元検出、識別を行うことができる。
Next, the operation in the above configuration will be briefly described. First, in the first signal processing circuit, a radar signal of a pulse received by the antenna 1 is converted into an intermediate frequency signal by the RF / IF converter 2 and input to the
次に第2の信号処理回路においては、アンテナ1で受信されたパルスのレーダ信号がRF/IF変換部2で中間周波数信号に変換され、IF信号A/D変換部9に入力される。IF信号A/D変換部9は中間周波数信号をデジタル信号に変換し、メモリ10にデジタル信号をパルス波形データとして蓄積する。パルス内変調諸元検出部11は、パルス内変調有りとなっているパルスデータとメモリ10に蓄積したパルス波形データとの同期をとり、対応するパルス波形データに対して、各パルスのパルス内変調方式の振幅特性、周波数特性、位相特性等の情報を検出して、目標データ生成部12に送る。こうしてパルス内変調の変調方式を採用しているレーダ信号に対しては、目標データ生成部12は、パルス列分離部8からのパルスデータ及びパルス内変調諸元検出部11からのパルス内変調諸元検出結果とデータベース等のデータとを比較照合することにより、レーダ信号の諸元検出、識別を行うことができる。
なおこの第2の信号処理回路におけるパルス内変調諸元検出部11での処理は、パルス内変調簡易分析部7でパルス内変調有りと検出された場合のみ行われるもので、パルス内変調の変調方式を採用していないレーダ信号に対してはこの処理は行われない。
Next, in the second signal processing circuit, the pulse radar signal received by the antenna 1 is converted into an intermediate frequency signal by the RF / IF converter 2 and input to the IF signal A /
The processing in the intra-pulse modulation
次に図1のパルス内変調簡易分析部7にて各パルスに対しパルス内変調の有無を簡易分析する動作を、図2に示す処理アルゴリズムのフローチャート、および図3〜5に示す周波数変調、位相変調のパルス内変調方式を簡易判定するための判断基準に基づき説明する。
まず図2のステップS11では、周波数測定部6で得られたパルス内部の各タイミングでの周波数データについて、そのパルスの周波数とするタイミングの周波数値(例えば立ち上がりの周波数)から上下一定のところに判定ラインを設け、各タイミングでの周波数データがその判定ラインを超えている割合を検出する。
例えば図3(a)に示すようなパルス幅及び振幅のパルスにおいて、パルス内部の各タイミングでの周波数F1、F2、F3、F4・・・・を測定する。一方、図3(b)に示すようにパルスの立ち上がりの周波数F1から上下一定のところに判定ラインF1±Aを設定し、測定した各タイミングでの周波数F1、F2、F3、F4・・・・が判定ラインF1±Aを超えている数をカウントし、一定の割合数を超えている場合(YES)は周波数変調方式ありと判定する。判定ラインF1±Aを超えた周波数が一定の割合数に満たない場合(NO)はステップS13に進む。
Next, the operation of simply analyzing the presence / absence of intra-pulse modulation for each pulse in the intra-pulse modulation simple analysis unit 7 of FIG. 1 is performed using the processing algorithm flowchart shown in FIG. A description will be given based on a criterion for simple determination of the modulation method within the pulse.
First, in step S11 in FIG. 2, the frequency data at each timing inside the pulse obtained by the
For example, in a pulse having a pulse width and amplitude as shown in FIG. 3A, the frequencies F1, F2, F3, F4,... At each timing inside the pulse are measured. On the other hand, as shown in FIG. 3 (b), a determination line F1 ± A is set at a certain vertical position from the rising frequency F1 of the pulse, and the frequencies F1, F2, F3, F4,. Counts the number exceeding the determination line F1 ± A, and if it exceeds a certain percentage (YES), it is determined that there is a frequency modulation method. If the frequency exceeding the determination line F1 ± A is less than a certain percentage (NO), the process proceeds to step S13.
次に、図2のステップS12では、PW・PRI・PA測定部5においてPW、PRI、PAの測定に使用したパルス内部の各タイミングでの振幅値(PA)データにおいて、一つ前のタイミングの振幅値から一定量急激なレベルの落ち込みがあったか否か(有無)を検出する。
例えば図4に示すようなパルス幅及び振幅のパルスにおいて、パルス内部の各タイミングでの振幅値PA1、PA2、PA3、PA4・・・・を測定する。なお急激な振幅の立下りに対しては、振幅値が元の値に戻るまでの時間の幅を設け、その時間内に元の振幅値に戻った場合は、位相変調方式ありと判定する。振幅値が元に戻らなかった場合は、パルスの終わりと検出するようにする。これは、位相変調により位相が反転するタイミングにおいて、パルス内部の振幅が急激に落ち込む特性を捉えようとしているものである。
Next, in step S12 of FIG. 2, in the amplitude value (PA) data at each timing inside the pulse used for the measurement of PW, PRI, and PA in the PW / PRI /
For example, in a pulse having a pulse width and amplitude as shown in FIG. 4, amplitude values PA1, PA2, PA3, PA4,... At each timing inside the pulse are measured. For a sudden fall of the amplitude, a time width is provided until the amplitude value returns to the original value. If the amplitude value returns to the original amplitude value within that time, it is determined that there is a phase modulation method. When the amplitude value does not return to the original value, the end of the pulse is detected. This is to capture the characteristic that the amplitude inside the pulse suddenly drops at the timing of phase inversion by phase modulation.
パルス内部の振幅が急激に落ち込む理由として、位相変調により位相が反転するタイミングで、周波数値に比較的大きなぐらつきが起こるために、パルス振幅検出前のフィルタの範囲から一時的に外れるため、フィルタの有効幅特性によりレベルが下がる。このため、図2のステップS13では、周波数の急激なぐらつきを検出することによって、例えば判定ラインF1±Aを超えた周波数は一定の割合数に満たないが、図5に示すように判定ラインを瞬間的に超えている周波数があれば、即ち、パルス内部の各タイミングでの周波数データにおいて、一つ前のタイミングの周波数から一定量急激な変化があった場合は位相変調方式ありと簡易的に判定する。 The reason for the sudden drop in the amplitude inside the pulse is that a relatively large wobble occurs in the frequency value at the timing of phase inversion due to phase modulation, so that it temporarily deviates from the filter range before pulse amplitude detection. The level is lowered by the effective width characteristic. For this reason, in step S13 of FIG. 2, the frequency exceeding the determination line F1 ± A, for example, is less than a certain ratio by detecting a rapid fluctuation of the frequency. However, as shown in FIG. If there is a frequency that exceeds the moment, that is, if there is a sudden change in the frequency data at each timing within the pulse by a certain amount from the previous timing frequency, it is simply said that there is a phase modulation method. judge.
パルス内変調簡易分析部7でパルス内変調が有りと分析されたパルス列に対しては、パルス列分離部8は、目標データ生成部12へその情報を送出すると同時に、第2の信号処理回路のパルス内変調諸元検出部11へ信号を送り、第2の信号処理回路にてパルス内変調の諸元を検出する処理を行なわせる。即ち、パルス内変調諸元検出部11は、パルス内変調有りとなっているパルスデータとメモリ10に蓄積しているパルス波形データとの同期をとり、対応するパルス波形データに対して、各パルスのパルス内変調諸元を検出する。
同期の取り方は、ビデオ信号A/D変換部4とIF信号A/D変換部9でのサンプリングに同一の基準信号を用いることにより、時刻の整合を取ることが出来、またパルス内変調諸元検出部11において、パルス分離部8から伝送されたパルス内変調有りのパルスデータと同タイミングのパルス波形データをメモリ10から読み取ることで行える。
For a pulse train that has been analyzed as having intra-pulse modulation by the intra-pulse modulation simple analysis unit 7, the pulse
The synchronization can be achieved by using the same reference signal for sampling in the video signal A /
パルス内変調諸元検出部11で得られたパルス内変調諸元結果は目標データ生成部12へ送出され、パルス列分離部8から目標データ生成部12へ得られたパルスデータと整合して対象とするレーダ信号の目標データを生成する。その目標データ生成の一例を図6に示す。こうして生成された目標データを予め蓄積されたレーダ諸元データベースと比較照合し、レーダ信号の発信源の識別を行う。
The intra-pulse modulation specification result obtained by the intra-pulse modulation
この実施の形態1のように、パルス内変調の有無を簡易分析し、分析の結果、パルス内変調が有りと分析された対象のパルス信号のみパルス内変調の変調方式を分析することができるので、パルス内変調分析処理の負荷を軽減することができ、レーダ信号識別をリアルタイムに実施することができる。 As in the first embodiment, the presence / absence of intra-pulse modulation is simply analyzed. As a result of the analysis, only the target pulse signal analyzed as having intra-pulse modulation can analyze the modulation scheme of intra-pulse modulation. In addition, the load of the intra-pulse modulation analysis processing can be reduced, and radar signal identification can be performed in real time.
実施の形態2
次に、この発明の実施の形態2におけるレーダ信号識別装置について図7に基づいて説明する。図7は実施の形態2によるレーダ信号識別装置の構成を示すブロック図で、図1と同一または相当する構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
実施の形態1ではパルス内変調簡易分析部7で得られたパルス内変調の簡易分析結果をパルス列分離部8に送付し、パルス列分離の諸元に追加していたが、この実施の形態2においては、パルス内変調簡易分析部7によるパルス内変調の簡易分析結果はパルス列分離部8に送付しないようにしたものである。したがってパルス内変調簡易分析部7による簡易分析結果はパルス内変調諸元検出部11に直接通知され、パルス内変調諸元検出部11は、パルス内変調有りとなっているパルス列分離部8のパルスデータとメモリ10に蓄積したパルス波形データとの同期をとり、対応するパルス波形データに対して、各パルスのパルス内変調方式の振幅特性、周波数特性、位相特性等の情報を検出し、目標データ生成部12に送るようになっている。
Embodiment 2
Next, a radar signal identification apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the radar signal identification apparatus according to the second embodiment. Components identical or corresponding to those in FIG.
In the first embodiment, the simple analysis result of the intra-pulse modulation obtained by the intra-pulse modulation simple analysis unit 7 is sent to the pulse
1:アンテナ、 2:RF/IF変換部、
3:検波部、 4:ビデオ信号A/D変換部、
5:PW・PRI・PA測定部、 6:周波数測定部、
7:パルス内変調簡易分析部、 8:パルス列分離部、
9:IF信号A/D変換部、 10:メモリ、
11:パルス内変調諸元検出部、 12:目標データ生成部
1: antenna, 2: RF / IF converter,
3: detection unit, 4: video signal A / D conversion unit,
5: PW / PRI / PA measurement unit, 6: Frequency measurement unit,
7: In-pulse modulation simple analysis unit, 8: Pulse train separation unit,
9: IF signal A / D converter 10: Memory
11: In-pulse modulation specification detection unit, 12: Target data generation unit
Claims (8)
上記アンテナで取り出された高周波信号を中間周波数信号に変換するRF/IF変換部、
上記RF/IF変換部で変換された中間周波数信号から上記アンテナで受信された各レーダ信号のパルス諸元を検出すると共に、共通の傾向を持つパルスデータを生成する第1の信号処理回路、
上記RF/IF変換部で変換された中間周波数信号から上記アンテナで受信された各レーダ信号をデジタルパルス波形データに変換してメモリに蓄積し、各レーダ信号のパルス内変調の諸元を検出する第2の信号処理回路、
上記第1の信号処理回路で検出されたパルス諸元からパルス内変調の有無を分析し、分析の結果変調有りとなった場合に上記第2の信号処理回路にてパルス内変調の諸元を検出する処理を行なわせるパルス内変調簡易分析部、
及び上記第1の信号処理回路で得られたパルスデータ及び上記第2の信号処理回路で得られたパルス内変調情報から、対象とするレーダの目標データを生成する目標データ生成部を備えたレーダ信号識別装置。 An antenna that receives radar signals and extracts high-frequency signals;
An RF / IF converter for converting a high-frequency signal extracted by the antenna into an intermediate frequency signal;
A first signal processing circuit that detects pulse specifications of each radar signal received by the antenna from the intermediate frequency signal converted by the RF / IF converter, and generates pulse data having a common tendency;
Each radar signal received by the antenna from the intermediate frequency signal converted by the RF / IF converter is converted into digital pulse waveform data and stored in a memory, and the specifications of the intra-pulse modulation of each radar signal are detected. A second signal processing circuit,
The presence / absence of intra-pulse modulation is analyzed from the pulse specifications detected by the first signal processing circuit, and when the analysis results in modulation, the second signal processing circuit determines the intra-pulse modulation specifications. In-pulse modulation simple analysis unit for performing detection processing,
And a radar having a target data generation unit that generates target data of the target radar from the pulse data obtained by the first signal processing circuit and the intra-pulse modulation information obtained by the second signal processing circuit Signal identification device.
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