JP2008137630A - Caster braking device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a caster braking device capable of easily changing the number of mounted braking casters capable of suppressing rotation of wheels. <P>SOLUTION: The caster braking device 1 capable of releasing the rotation suppressing state of wheels 74 of the braking casters 11 to 14 is provided with the braking casters 11 to 14 having braking bodies 78 suppressing their rotation by being pressed by the wheels 74 and energizing means 77 for pressing the braking bodies 78 against the wheels 74, respectively; wires 21 to 24 connected to the braking casters 11 to 14, respectively and moving the braking bodies 78 to the direction separated from the wheels 74 to release the rotation suppressing state of the wheels 74; a connection part 50 with which the wires 21 to 24 are connected; and an operating means 60 connected to the connection part 50 to operate the connection part 50, to move the respective braking bodies 78 of the braking casters 11 to 14 connected to the wires 21 to 24 and release the rotation suppressing state of the wheels 74 of the baking casters 11 to 14. The connection part 50 is constituted so as to make the wires 21 to 24 attachable/detachable. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、台車や椅子等の移動対象物に取り付けて使用されるキャスタに関するものである。   The present invention relates to a caster used by being attached to a moving object such as a carriage or a chair.

従来のキャスタ制動装置としては特許文献１に、移動対象物に回転可能に取り付けられる複数のキャスタと、各キャスタにそれぞれ接続される複数のワイヤとを備えるとともに、この複数のワイヤが固定的に結束されており、この結束されたワイヤを操作することで全てのキャスタの車輪の回転抑止状態を解除することのできるキャスタ制動装置が開示されている。
特開昭６２−７７２０２号公報 As a conventional caster braking device, Patent Document 1 includes a plurality of casters that are rotatably attached to a moving object, and a plurality of wires that are respectively connected to the casters. There is disclosed a caster braking device that can release the rotation restrained state of the wheels of all casters by operating the bundled wires.
JP-A-62-77202

前記のような従来のキャスタ制動装置では、前記複数のワイヤが固定的に結束されているため、回転を抑止でき、かつ、ワイヤ操作によりその回転抑止状態を解除できるキャスタの数を変更したい場合等には、ワイヤを結束し直さねばならず、組み付け効率が非常に悪くなってしまう。   In the conventional caster braking device as described above, since the plurality of wires are fixedly bound, it is possible to suppress the rotation and change the number of casters that can release the rotation suppression state by wire operation, etc. In this case, the wires must be bound again, resulting in a very poor assembly efficiency.

本発明は前記の点に鑑みてなされたものであり、車輪の回転を抑止および抑止解除できるキャスタの数を容易に変更可能なキャスタ制動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the foregoing points, and an object of the present invention is to provide a caster braking device capable of easily changing the number of casters capable of suppressing and releasing the rotation of wheels.

前記課題を解決するために本発明は、移動対象物に回転可能に取り付けられて、車輪と、当該車輪に押圧されてこの車輪の車軸回りの回転を抑止する制動体と、当該制動体を前記車輪に押圧する付勢手段とをそれぞれに有する１または２以上の制動キャスタと、当該制動キャスタにそれぞれ接続されて、前記付勢手段による付勢力に対抗して前記制動体を前記車輪から離間する方向に移動させ、当該車輪の車軸回りの回転抑止状態を解除する１または２以上のワイヤと、当該ワイヤが連結される連結部と、当該連結部に接続されて、この連結部を操作することで前記ワイヤに接続される１または２以上の制動キャスタの各制動体を移動させて、当該制動キャスタの車輪の車軸回りの回転抑止状態を解除することのできる操作手段とを備えるとともに、前記ワイヤが前記連結部に着脱可能であることを特徴とするキャスタ制動装置を提供する（請求項１）。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a wheel, a braking body that is rotatably attached to a moving object, and that is pressed by the wheel to suppress rotation of the wheel around an axle, and the braking body is One or two or more braking casters each having a biasing means that presses the wheel, and each brake caster is connected to the braking caster and separates the braking body from the wheel against the biasing force of the biasing means. One or more wires that move in the direction and release the rotation inhibition state around the axle of the wheel, a connecting part to which the wire is connected, and a connection part connected to the connecting part, and operating the connecting part And operating means capable of moving each braking body of one or more braking casters connected to the wire to release the rotation suppression state around the axle of the wheels of the braking casters. Moni, provides a caster braking apparatus wherein the wire is detachable to the connecting portion (claim 1).

このようなキャスタ制動装置によれば、前記付勢手段により車輪に押圧されていた制動体をワイヤ操作により車輪から離間させるという簡単な構成で、車輪の車軸回りの回転抑止状態を解除することができる。また、前記操作手段によって前記連結部を操作することでこの連結部に接続されたワイヤを操作し、このワイヤに接続された各制動キャスタの車輪の車軸回りの回転抑止状態を一度に解除することができるので、操作性が向上する。さらに、ワイヤが連結部に着脱可能であり、前記制動キャスタに接続されるワイヤを連結部に容易に連結する、あるいは容易に連結部から取り外すことができるので、移動対象物に取り付ける前記制動キャスタの数を簡単に変更することができ、組み付け効率が向上する。   According to such a caster braking device, it is possible to cancel the rotation suppression state around the axle of the wheel with a simple configuration in which the braking body pressed against the wheel by the biasing means is separated from the wheel by a wire operation. it can. Further, by operating the connecting portion by the operating means, the wire connected to the connecting portion is operated, and the rotation suppression state around the axle of each brake caster wheel connected to the wire is released at a time. Therefore, the operability is improved. Furthermore, since the wire can be attached to and detached from the connecting portion, and the wire connected to the braking caster can be easily connected to the connecting portion or can be easily detached from the connecting portion, the brake caster attached to the moving object The number can be changed easily, improving the assembly efficiency.

また本発明において、前記連結部が、前記ワイヤの前記制動キャスタから前記連結部までの長さを調整可能な調整部を備えるのが好ましい（請求項２）。   Moreover, in this invention, it is preferable that the said connection part is equipped with the adjustment part which can adjust the length from the said brake caster of the said wire to the said connection part (Claim 2).

このような構成によれば、制動キャスタから連結部までのワイヤの長さを簡単に変更できるので、連結部の取り付け位置や移動対象物の大きさ等が変化することによって連結部と制動キャスタとの距離が変化しても、ワイヤの全長を変化させる必要がなく容易に対応することができる。   According to such a configuration, since the length of the wire from the braking caster to the connecting portion can be easily changed, the connecting portion and the braking caster can be changed by changing the attachment position of the connecting portion, the size of the moving object, and the like. Even if the distance is changed, it is not necessary to change the total length of the wire, and it can be easily handled.

また本発明において、前記移動対象物に取り付けられて、前記車輪を旋回可能に保持する主軸と、当該主軸に取り付けられて、前記車輪の前記主軸回りの旋回を抑止する旋回制動体と、前記車輪に取り付けられて、前記旋回制動体と係合することで当該車輪の主軸回りの旋回を抑止するストッパー部とを備え、当該ストッパー部が前記ワイヤに接続されており、当該ワイヤが前記連結部を介して前記操作手段により操作されることで前記ストッパー部が移動し、当該ストッパー部が移動することで当該ストッパー部と前記旋回制動体との係合状態が解除され、前記車輪の主軸回りの旋回抑止状態が解除されるのが好ましい（請求項３）。   Further, in the present invention, a main shaft that is attached to the moving object and holds the wheel in a turnable manner, a turning brake body that is attached to the main shaft and prevents turning of the wheel around the main shaft, and the wheel And a stopper portion that suppresses turning about the main shaft of the wheel by engaging with the turning braking body, the stopper portion is connected to the wire, and the wire connects the connecting portion. The stopper is moved by being operated by the operating means, and when the stopper is moved, the engagement state between the stopper and the turning braking body is released, and the turning of the wheel about the main shaft is performed. It is preferable that the inhibition state is released (claim 3).

このような構成によれば、前記操作手段の操作によって、前記車輪の車軸回りの回転抑止状態を解除することができるとともに、車輪の主軸回りの旋回抑止状態を解除することができるので、操作性がより向上する。そして、車輪が主軸回りに旋回可能となれば、車輪の向き、ひいては、移動対象物の移動方向を容易に変更することができるので利便性が向上する。   According to such a configuration, by operating the operating means, it is possible to cancel the rotation suppression state of the wheel around the axle and to cancel the turning suppression state of the wheel around the main shaft. Will be improved. If the wheel can turn about the main shaft, the direction of the wheel and, consequently, the moving direction of the moving object can be easily changed, so that convenience is improved.

また、本発明において、前記ストッパー部が、前記ワイヤの操作に伴って前記制動体と一体に移動するよう当該制動体に連結されており、前記制動体が前記車輪から離間する方向に移動するのに伴って、前記ストッパー部と前記旋回制動体との係合状態が解除されるのが好ましい（請求項４）。   In the present invention, the stopper portion is connected to the brake body so as to move integrally with the brake body in accordance with the operation of the wire, and the brake body moves in a direction away from the wheel. Accordingly, it is preferable that the engagement state between the stopper portion and the turning braking body is released (claim 4).

このようにすれば、前記ワイヤの操作によって前記制動体と前記ストッパー部とを一度に移動させ、車輪の車軸回りの回転と車輪の主軸回りの旋回とを同時に制御することが可能となるので、操作性が向上する。   By doing so, it is possible to move the braking body and the stopper portion at a time by operating the wire, and simultaneously control the rotation of the wheel around the axle and the turning of the wheel around the main shaft. Operability is improved.

また、本発明において、前記ストッパー部および前記旋回制動体は、前記ワイヤの操作に伴う前記ストッパー部の移動方向と垂直な面に相対応する係合部をそれぞれ有し、当該係合部の係合によって前記車輪の主軸回りの旋回が抑止される一方、当該係合部の係合が解除されることで前記車輪の主軸回りの旋回抑止状態が解除されるのが好ましい（請求項５）。   In the present invention, each of the stopper portion and the turning braking body has an engaging portion corresponding to a plane perpendicular to the moving direction of the stopper portion in accordance with the operation of the wire. Accordingly, it is preferable that the turning of the wheel around the main shaft is suppressed, while the engagement of the engaging portion is released to release the turning suppression state around the main shaft of the wheel.

このようにすれば、前記ストッパー部と旋回制動体とに比較的容易に前記係合部を形成することができるとともに、このストッパー部と旋回制動体との係合をより容易に行うことが可能能となり操作性が向上する。   In this way, the engagement portion can be formed relatively easily between the stopper portion and the turning brake body, and the engagement between the stopper portion and the turning brake body can be more easily performed. Operability is improved.

また、本発明において、前記ストッパー部と前記旋回制動体とがそれぞれ金属製であるのが好ましい（請求項６）。   Moreover, in this invention, it is preferable that the said stopper part and the said turning braking body are metal, respectively (Claim 6).

このようにすれば、前記ストッパー部と前記旋回制動体との係合力を高めることができ、前記車輪の主軸回りの旋回をより確実に抑止することが可能となる。   In this way, it is possible to increase the engagement force between the stopper portion and the turning braking body, and to more reliably suppress turning of the wheel around the main shaft.

以上のように、本発明によれば、簡単な構成で、車輪の回転を抑止可能なキャスタの数を容易に変更できるキャスタ制動装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a caster braking device that can easily change the number of casters capable of suppressing wheel rotation with a simple configuration.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。ここでは、移動対象物としてワゴンを用い、このワゴンに本発明のキャスタ制動装置を取り付けた場合について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, a case where a wagon is used as the moving object and the caster braking device of the present invention is attached to the wagon will be described.

図１はワゴン１００に取り付けられた状態での本発明のキャスタ制動装置を示す斜視図、図２はキャスタ制動装置に設けられる連結部の詳細を示す斜視図、図３はこの連結部の断面図、図４はキャスタ制動装置に取り付けられる制動キャスタを示す斜視図である。   1 is a perspective view showing a caster braking device of the present invention attached to a wagon 100, FIG. 2 is a perspective view showing details of a connecting portion provided in the caster braking device, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the connecting portion. FIG. 4 is a perspective view showing a brake caster attached to the caster brake device.

また、図５は本発明の第一の実施形態に係る制動キャスタ１１を分解して示す斜視図、図６は前記制動キャスタ１１の車軸回りの回転が抑止された状態での断面図、図７は前記制動キャスタ１１の車軸回りの回転抑止状態が解除された状態での断面図である。   5 is an exploded perspective view showing the brake caster 11 according to the first embodiment of the present invention, FIG. 6 is a cross-sectional view of the brake caster 11 in a state where rotation of the brake caster 11 around the axle is suppressed, and FIG. These are sectional drawings in the state where the rotation inhibition state around the axle of brake caster 11 was canceled.

図１に示すように、キャスタ制動装置１は、ワゴン１００の各支柱に取り付けられた４つの制動キャスタ１１〜１４と、各制動キャスタ１１〜１４にそれぞれ接続されるワイヤ２１〜２４と、ワイヤ２１〜２４を連結する連結ボックス４０と、連結ボックス４０に接続されるブレーキレバー（操作手段）６０とを備えている。また、図２に示すように、キャスタ制動装置１にはワイヤ２１〜２４を内側に収容するチューブ３１〜３４が備えられているとともに、連結ボックス４０には、ワイヤ２１〜２４が連結される連結部５０が設けられている。   As shown in FIG. 1, the caster braking device 1 includes four braking casters 11 to 14 attached to each column of the wagon 100, wires 21 to 24 connected to the respective braking casters 11 to 14, and wires 21. To 24 and a brake lever (operation means) 60 connected to the connection box 40. As shown in FIG. 2, the caster braking device 1 is provided with tubes 31 to 34 for accommodating the wires 21 to 24 inside, and the connection box 40 is connected to the wires 21 to 24. A portion 50 is provided.

まず、制動キャスタの詳細について説明する。制動キャスタ１１〜１４はいずれも同様の構造を有しているので、ここでは制動キャスタ１１について図４〜図７を用いて説明する。制動キャスタ１１は、ワゴン１００の支柱１０１に嵌合される主軸７１と、この主軸７１にその軸線回りに旋回自在に嵌入されるフレーム７２と、このフレーム７２を貫通する車軸７３とを備えている。車軸７３は、制動キャスタ１１がワゴン１００の支柱１０１に取り付けられた状態で水平に配置されており、その両端部には車輪７４が車軸７３の軸
線回りに回転自在に軸支されている。また、車輪７４は、フレーム７２を介して前記主軸７１の軸周りに旋回可能なように取り付けられている。 First, details of the brake caster will be described. Since all the brake casters 11 to 14 have the same structure, the brake caster 11 will be described here with reference to FIGS. 4 to 7. The brake caster 11 includes a main shaft 71 that is fitted to the support column 101 of the wagon 100, a frame 72 that is fitted to the main shaft 71 so as to be rotatable about its axis, and an axle 73 that passes through the frame 72. . The axle 73 is horizontally arranged with the brake caster 11 attached to the column 101 of the wagon 100, and wheels 74 are pivotally supported at both ends thereof so as to be rotatable around the axis of the axle 73. The wheels 74 are attached so as to be able to turn around the axis of the main shaft 71 via the frame 72.

車輪７４の外側面にはタイヤキャップ７５が取り付けられている。このタイヤキャップ７５は、車輪７４の外側面に設けられたタイヤキャップ係止孔７４ｂとタイヤキャップ７５の内側面に設けられたタイヤキャップ被係止突起７５ｂとが係合することで車輪７４に係止されている。   A tire cap 75 is attached to the outer surface of the wheel 74. The tire cap 75 is engaged with the wheel 74 by engaging a tire cap locking hole 74 b provided on the outer surface of the wheel 74 and a tire cap locked protrusion 75 b provided on the inner surface of the tire cap 75. It has been stopped.

また、前記主軸７１には、上方にチューブ３１を固定するための固定孔７１ａが形成されており、チューブ３１の一端がこの固定孔７１ａに挿入され、固定されている。この固定孔７１ａの下方には、上下に貫通する貫通孔７１ｃが設けられており、ワイヤ２１が挿通可能になっている。   In addition, a fixing hole 71a for fixing the tube 31 is formed in the main shaft 71, and one end of the tube 31 is inserted and fixed in the fixing hole 71a. A through-hole 71c penetrating vertically is provided below the fixed hole 71a so that the wire 21 can be inserted therethrough.

前記フレーム７２は、剛性樹脂等の比較的剛性を有する材質からなる。フレーム７２の上面には、この上面を覆うカバー７６が取り付けられている。このカバー７６には前記主軸７１を挿通する挿通孔７６ａが形成されている。また、フレーム７２の上面にはこの挿通孔７６ａと同じ位置に主軸７１を嵌入可能な嵌入孔７２ａが形成されるとともに、この嵌入孔７２ａから下方に延びる貫通孔７２ｃが形成されている。前記主軸７１は前記カバー７６の挿通孔７６ａに挿通された後、この嵌入孔７２ａに嵌入されることで、フレーム７２に取り付けられている。さらに、この嵌入孔７２ａの下方には収容部７２ｂが設けられている。この収容部７２ｂには、上方から順に、コイルバネ（付勢手段）７７と、ブレーキブロック（制動体）７８と、ベアリング７９と、ワイヤ固定金具８０とが収容されている。   The frame 72 is made of a relatively rigid material such as a rigid resin. A cover 76 that covers the upper surface is attached to the upper surface of the frame 72. The cover 76 is formed with an insertion hole 76a through which the main shaft 71 is inserted. An insertion hole 72a into which the main shaft 71 can be inserted is formed on the upper surface of the frame 72 at the same position as the insertion hole 76a, and a through hole 72c extending downward from the insertion hole 72a is formed. The main shaft 71 is attached to the frame 72 by being inserted into the insertion hole 72 a after being inserted into the insertion hole 76 a of the cover 76. Further, an accommodation portion 72b is provided below the insertion hole 72a. In the housing portion 72b, a coil spring (biasing means) 77, a brake block (braking body) 78, a bearing 79, and a wire fixing fitting 80 are housed in this order from above.

前記フレーム７２の収容部７２ｂに収容されるコイルバネ７７は、フレーム７２とブレーキブロック７８との間に縮設されており、図６に示すように、その復元力によってブレーキブロック７８を下方に向けて押圧する状態で取り付けられている。   The coil spring 77 accommodated in the accommodating portion 72b of the frame 72 is contracted between the frame 72 and the brake block 78, and the brake block 78 is directed downward by its restoring force as shown in FIG. It is attached in a pressing state.

前記ブレーキブロック７８は、前記コイルバネ７７の押圧力によって車輪７４の回転を抑止するブロックである。このブレーキブロック７８の下方には、表面に滑り止め加工が施されたブレーキ面７８ａが形成されている。そして、前記コイルバネ７７の押圧力によってブレーキブロック７８が下方に押圧されて、このブレーキ面７８ａが車輪７４の内周面に押圧されることで、ブレーキ面７８ａと車輪７４の内周面との間に発生する摺動抵抗により車輪７４の車軸回りの回転が抑止されるよう構成されている。また、このブレーキブロック７８には、前記フレーム７２の貫通孔７２ｃに対応する位置にワイヤ２１を挿通可能な挿通孔７８ｃが形成されている。   The brake block 78 is a block that suppresses the rotation of the wheel 74 by the pressing force of the coil spring 77. Below the brake block 78, a brake surface 78a having a non-slip process on the surface is formed. The brake block 78 is pressed downward by the pressing force of the coil spring 77, and the brake surface 78 a is pressed against the inner peripheral surface of the wheel 74, so that the space between the brake surface 78 a and the inner peripheral surface of the wheel 74 is increased. The rotation of the wheel 74 around the axle is suppressed by the sliding resistance generated in the wheel. The brake block 78 is formed with an insertion hole 78c through which the wire 21 can be inserted at a position corresponding to the through hole 72c of the frame 72.

ベアリング７９は前記主軸７１とほぼ同軸になるようにブレーキブロック７８の下方に固定されたものであり、車輪７４が主軸７１回りに容易に旋回可能となるように設けられたものである。このベアリング７９の中心には、前記ブレーキブロック７８の挿通孔７８ｃに対応する位置にワイヤ２１を挿通可能な挿通孔７９ｃが形成されている。   The bearing 79 is fixed below the brake block 78 so as to be substantially coaxial with the main shaft 71, and is provided so that the wheel 74 can easily turn around the main shaft 71. In the center of the bearing 79, an insertion hole 79c through which the wire 21 can be inserted is formed at a position corresponding to the insertion hole 78c of the brake block 78.

ベアリング７９の下方にはワイヤ２１を固定するためのワイヤ固定金具８０が設けられている。このワイヤ固定金具８０には前記ベアリング７９の挿通孔７９ｃに対応する位置にワイヤ２１を挿通可能な挿通孔８０ｃが形成されている。そして、ワイヤ２１は、前記主軸７１およびフレーム７２の貫通孔７１ｃ，７２ｃと、ブレーキブロック７８、ベアリング７９およびワイヤ固定金具８０の各挿通孔７８ｃ，７９ｃおよび８０ｃに挿通された状態で、その一端がワイヤ固定金具８０に固定されている。   A wire fixture 80 for fixing the wire 21 is provided below the bearing 79. The wire fixing fitting 80 is formed with an insertion hole 80c through which the wire 21 can be inserted at a position corresponding to the insertion hole 79c of the bearing 79. The wire 21 is inserted into the through-holes 71c and 72c of the main shaft 71 and the frame 72 and the insertion holes 78c, 79c and 80c of the brake block 78, the bearing 79 and the wire fixing bracket 80, and one end of the wire 21 is inserted. It is fixed to the wire fixing bracket 80.

ここで、図７に示すように、このワイヤ２１を上方に引っ張ると、この引っ張り力はワイヤ固定金具８０を介してベアリング７９およびブレーキブロック７８に伝えられ、ブレーキブロック７８は前記コイルバネ７７の付勢力に抗して車輪７４から離間する方向に移動する。すなわち、ワイヤ２１を引っ張ることによって、ブレーキブロック７８の下方に設けられたブレーキ面７８ａによる車輪７４に対する押圧力が除かれるので、車輪７４の回転抑止状態が解除され、制動キャスタ１１は自由に回転することができるようになる。   Here, as shown in FIG. 7, when the wire 21 is pulled upward, the pulling force is transmitted to the bearing 79 and the brake block 78 via the wire fixing bracket 80, and the brake block 78 is biased by the coil spring 77. To move away from the wheel 74. That is, by pulling the wire 21, the pressing force against the wheel 74 by the brake surface 78a provided below the brake block 78 is removed, so that the rotation suppression state of the wheel 74 is released and the brake caster 11 rotates freely. Will be able to.

以上のように制動キャスタ１１は、通常状態ではブレーキ面７８ａが車輪７４の内周部分を押圧することでその回転が抑止される一方、この制動キャスタ１１に接続されたワイヤ２１を引っ張ることでその押圧力が除去されて車輪７４の回転抑止状態が解除されるよう構成されている。他の制動キャスタ１２〜１４についても同様に構成されており、それぞれに接続されるワイヤ２２〜２４の操作によって車輪の回転抑止状態が解除されるようになっている。   As described above, in the normal state, the brake caster 11 is restrained from rotating by the brake surface 78a pressing the inner peripheral portion of the wheel 74, while the wire 21 connected to the brake caster 11 is pulled. The pressing force is removed, and the rotation suppression state of the wheel 74 is released. The other brake casters 12 to 14 are configured in the same manner, and the wheel rotation suppression state is released by the operation of the wires 22 to 24 connected thereto.

前記のように制動キャスタ１１に固定されたワイヤ２１およびチューブ３１は、前記主軸７１の上方から伸びてワゴン１００の支柱１０１の内部を通過し、制動キャスタ１１と反対側の一端が前記連結ボックス４０、および連結ボックス４０内の連結部５０にそれぞれ連結されるように配線される。他のワイヤ２２〜２４およびチューブ３２〜３４も同様に配線されている。具体的には、チューブ３１〜３４の一端は連結ボックス４０の下方に固定され、ワイヤ２１〜２４の一端は連結部５０に設けられた連結金具（調整部）５１〜５４に連結されている。このようにチューブ３１〜３４を制動キャスタ１１〜１４と連結ボックス４０とに固定しておけば、ワイヤ２１〜２４の移動に伴うチューブ３１〜３４の移動や変形が抑制される。従って、ワイヤ２１〜２４を操作した場合にワイヤ２１〜２４をこの固定されたチューブ３１〜３４の内側に沿って移動させることで、ワイヤ２１〜２４の連結部５０での移動を確実に制動キャスタ１１〜１４側に伝えることが可能になる。   The wire 21 and the tube 31 fixed to the brake caster 11 as described above extend from above the main shaft 71 and pass through the inside of the column 101 of the wagon 100, and one end opposite to the brake caster 11 is connected to the connection box 40. , And the connection portion 50 in the connection box 40 are connected to each other. The other wires 22 to 24 and the tubes 32 to 34 are similarly wired. Specifically, one ends of the tubes 31 to 34 are fixed below the connection box 40, and one ends of the wires 21 to 24 are connected to connection fittings (adjustment parts) 51 to 54 provided on the connection part 50. Thus, if the tubes 31-34 are fixed to the brake casters 11-14 and the connection box 40, the movement and deformation | transformation of the tubes 31-34 accompanying the movement of the wires 21-24 are suppressed. Therefore, when the wires 21 to 24 are operated, the wires 21 to 24 are moved along the inside of the fixed tubes 31 to 34, thereby reliably moving the wires 21 to 24 at the connecting portion 50. It becomes possible to transmit to the 11-14 side.

次に、前記連結部５０について説明する。   Next, the connecting part 50 will be described.

図２に示すように、連結部５０には制動キャスタの数に合わせて同数の連結金具５１〜５４が設けられており、この連結金具５１〜５４には制動キャスタ１１〜１４に接続されるワイヤ２１〜２４が全て連結されている。この連結金具５１〜５４のうち連結金具５１について図３を用いて説明する。この連結金具５１には、ワイヤ２１を挿通可能な連結孔５１ｂが形成されている。そして、この連結孔５１ｂには、複数のバネ部材５１ｄと、複数の押圧板５１ｃと、操作ボタン５１ａとが設けられている。前記バネ部材５１ｄは、前記押圧板５１ｃの周方向外側に設けられ、前記連結孔５１ｂの内周壁と押圧板５１ｃとの間に取り付けられている。前記押圧板５１ｃは、ワイヤ２１の周囲を取り囲むようにして設けられた板状部材であり、バネ部材５１ｄの復元力によってワイヤ２１を中心方向に向かって押圧するよう構成されている。前記操作ボタン５１ａは、下方に押圧されることで、前記複数の押圧板５１ｃをバネ部材５１ｄの付勢力に対抗して径方向に離間させ、押圧板５１ｃの間にワイヤ２１が挿通可能な孔径を確保するものである。   As shown in FIG. 2, the connecting portion 50 is provided with the same number of connecting fittings 51 to 54 in accordance with the number of braking casters, and the connecting fittings 51 to 54 have wires connected to the braking casters 11 to 14. 21 to 24 are all connected. Of the connection fittings 51 to 54, the connection fitting 51 will be described with reference to FIG. The connection fitting 51 is formed with a connection hole 51b through which the wire 21 can be inserted. The connection hole 51b is provided with a plurality of spring members 51d, a plurality of pressing plates 51c, and operation buttons 51a. The spring member 51d is provided on the outer side in the circumferential direction of the pressing plate 51c, and is attached between the inner peripheral wall of the connecting hole 51b and the pressing plate 51c. The pressing plate 51c is a plate-like member provided so as to surround the wire 21, and is configured to press the wire 21 toward the center by the restoring force of the spring member 51d. When the operation button 51a is pressed downward, the plurality of pressing plates 51c are separated from each other in the radial direction against the urging force of the spring member 51d, and a hole diameter through which the wire 21 can be inserted between the pressing plates 51c. Is to secure.

ワイヤ２１をこの連結金具５１に連結するには、前記操作ボタン５１ａを下方に押圧し、ワイヤ２１を連結孔５１ｂに挿通させた後、操作ボタン５１ａの押圧を解除するだけでよく、簡単にワイヤ２１を連結させることができる。同様に、ワイヤ２１を連結金具５１から取り外す場合には、操作ボタン５１ａを押圧した状態でワイヤ２１を引き抜いてやれば、簡単に取り外すことができる。   In order to connect the wire 21 to the connection fitting 51, the operation button 51a is pressed downward, the wire 21 is inserted into the connection hole 51b, and then the operation button 51a is released. 21 can be connected. Similarly, when removing the wire 21 from the connection fitting 51, the wire 21 can be easily removed if it is pulled out while the operation button 51a is pressed.

このように連結部５０は各ワイヤを容易に着脱可能なように構成されているので、例えばワゴン１００の後輪側２つの制動キャスタ１３，１４のみの回転を抑止したい場合には、連結部５０から前輪側の制動キャスタ１１，１２に接続されるワイヤ２１，２２を連結金具５１，５２から引き抜き、ワイヤ２３およびワイヤ２４のみを連結金具５３，５４に連結すればよく、簡単な作業で回転が抑止される制動キャスタの数を変更することができる。このとき、回転を抑止しない前輪側には制動キャスタ１１，１２を取り付ける必要がないので、回転抑止機能を持たない常時回転可能なキャスタをとりつけておけばよい。また、連結金具５１を前記のような構成にすれば、前記押圧板５１ｃによってワイヤ２１が押圧される位置を変更するだけで、連結部５０から制動キャスタ１１までのワイヤの長さを容易に変更することができるという効果がある。   As described above, since the connecting portion 50 is configured so that each wire can be easily attached and detached, for example, when the rotation of only the two brake casters 13 and 14 on the rear wheel side of the wagon 100 is desired to be suppressed, the connecting portion 50. The wires 21 and 22 connected to the brake casters 11 and 12 on the front wheel side are pulled out from the connecting fittings 51 and 52, and only the wire 23 and the wire 24 are connected to the connecting fittings 53 and 54. The number of braking casters to be suppressed can be changed. At this time, since it is not necessary to attach the brake casters 11 and 12 to the front wheel side that does not inhibit rotation, it is only necessary to attach a caster that can always rotate without having a rotation inhibition function. Further, if the connecting metal fitting 51 is configured as described above, the length of the wire from the connecting portion 50 to the brake caster 11 can be easily changed simply by changing the position where the wire 21 is pressed by the pressing plate 51c. There is an effect that can be done.

前記連結部５０の上方には、ワイヤ取り付け金具６３が設けられており、このワイヤ取り付け金具６３にワイヤ６１が取り付けられている。ワイヤ６１は、その周囲をチューブ６２で覆われた状態で、その他端がブレーキレバー６０に接続されている。このブレーキレバー６０はワゴン１００の手押しハンドル１１０に取り付けられており、その構成は自転車等に用いられる一般的なブレーキレバーと同様で、レバーを握ることでワイヤ６１が引っ張られるようになっている。   A wire attachment fitting 63 is provided above the connecting portion 50, and a wire 61 is attached to the wire attachment fitting 63. The other end of the wire 61 is connected to the brake lever 60 with its periphery covered with the tube 62. The brake lever 60 is attached to the hand push handle 110 of the wagon 100, and the configuration thereof is the same as a general brake lever used in a bicycle or the like, and the wire 61 is pulled by grasping the lever.

このブレーキレバー６０の操作によりワイヤ６１が引っ張られると、ワイヤ６１に連結された連結部５０が上方に移動し、連結部５０に連結されたワイヤ２１〜２４が上方に引っ張られることになる。そして、ワイヤ２１〜２４が上方に引っ張られると、前記のようにワイヤの一端が固定される前記ワイヤ固定金具８０が上方に移動する。その結果、ブレーキ面７８ａが車輪７４から離間して車輪７４に対する押圧力が取り除かれるので、車輪７４は自由に回転することができるようになる。特に、本実施形態では、連結部５０にワイヤ２１〜２４が連結されているので、制動キャスタ１１〜１４の車輪の回転抑止状態が一度に解除されることになる。   When the wire 61 is pulled by the operation of the brake lever 60, the connecting portion 50 connected to the wire 61 moves upward, and the wires 21 to 24 connected to the connecting portion 50 are pulled upward. When the wires 21 to 24 are pulled upward, the wire fixing fitting 80 to which one end of the wire is fixed as described above moves upward. As a result, the brake surface 78a is separated from the wheel 74 and the pressing force on the wheel 74 is removed, so that the wheel 74 can freely rotate. In particular, in this embodiment, since the wires 21 to 24 are connected to the connecting portion 50, the wheel rotation suppression state of the brake casters 11 to 14 is released at a time.

以上のように、本実施形態によれば、コイルバネ７７によってブレーキ面７８ａを車輪７４に押圧する一方、ワイヤ２１を引っ張ることでこのブレーキ面７８ａと車輪７４とを離間させるという簡単な構成で、車輪７４の車軸回りの回転を抑止したり、この抑止状態を解除したりすることができる。   As described above, according to this embodiment, the brake surface 78a is pressed against the wheel 74 by the coil spring 77, while the wire 21 is pulled to separate the brake surface 78a and the wheel 74 from each other. The rotation around the axle 74 can be suppressed, or the suppression state can be canceled.

また、ブレーキレバー６０に接続される連結部５０に複数のワイヤ２１〜２４を連結してこのブレーキレバー６０を操作することで、複数の制動キャスタ１１〜１４の車輪の回転抑止状態を一度に解除することができ、操作性が向上する。   Further, by connecting a plurality of wires 21 to 24 to the connecting portion 50 connected to the brake lever 60 and operating the brake lever 60, the wheel rotation suppression state of the plurality of braking casters 11 to 14 is released at a time. And the operability is improved.

また、前記連結部５０に連結されるワイヤは、連結部５０に対して容易に着脱可能であるので、車輪を抑止することのできる制動キャスタの数を容易に変更することができる。すなわち、組み付け効率が向上し、移動対象物の種類等に応じた種々のニーズに対応することが可能になる。   Moreover, since the wire connected with the said connection part 50 can be easily attached or detached with respect to the connection part 50, the number of brake casters which can suppress a wheel can be changed easily. That is, the assembly efficiency is improved, and it becomes possible to meet various needs according to the type of the moving object.

また、連結金具５１〜５４は、連結するワイヤの連結位置を容易に変更できるよう構成されているので、移動対象物の支柱の長さや連結部５０の取り付け位置の変更等により連結部５０と制動キャスタとの距離が変化しても、前記連結位置を調整することで前記変更に容易に対応することができ、組み付け効率が向上する。   Moreover, since the connection metal fittings 51-54 are comprised so that the connection position of the wire to connect can be changed easily, the connection part 50 and braking are carried out by the change of the length of the support | pillar of a moving object, the attachment position of the connection part 50, etc. Even if the distance to the caster changes, the change can be easily handled by adjusting the connecting position, and the assembling efficiency is improved.

次に、本発明の第二の実施形態に係る制動キャスタ１１１について説明する。この制動キャスタ１１１では、前記ワイヤ２１の操作によって車軸回りの回転とともに前記主軸回りの旋回の抑止状態が解除されるように構成されている。図８は前記制動キャスタ１１１を分解して示す斜視図であり、図９は前記制動キャスタ１１１の車軸回りの回転および主軸回りの旋回が抑止された状態での断面図、図１０は前記制動キャスタ１１１の前記抑止状態が解除された状態での断面図である。ここで、前記第一の実施形態と同様の構造を有する構成要素には同符号を付するとともに、当該構成要素についての説明は省略する。   Next, a brake caster 111 according to the second embodiment of the present invention will be described. The brake caster 111 is configured such that the operation of the wire 21 releases the turning inhibition state around the main shaft as the wheel 21 rotates. FIG. 8 is an exploded perspective view showing the brake caster 111, FIG. 9 is a cross-sectional view of the brake caster 111 in a state where rotation around the axle and turning around the main shaft are inhibited, and FIG. 10 shows the brake caster 111 It is sectional drawing in the state where the said suppression state of 111 was cancelled | released. Here, components having the same structure as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description of the components is omitted.

この第二の実施形態に係る制動キャスタ１１１では、前記ワゴン１００の支柱１０１に嵌合される主軸１７１が、その下方端が前記コイルバネ７７の内側を貫通して前記フレームの収容部７２ｂの内側に収まるように構成されている。そして、この主軸１７１の下方端には、その外周面に複数の外歯１９０ａを有する主軸側ローレット部（旋回制動体）１９０が設けられている。   In the brake caster 111 according to the second embodiment, the main shaft 171 fitted to the column 101 of the wagon 100 has a lower end passing through the inside of the coil spring 77 and inside the housing portion 72b of the frame. It is configured to fit. At the lower end of the main shaft 171, a main shaft side knurled portion (swivel braking body) 190 having a plurality of external teeth 190 a on its outer peripheral surface is provided.

前記収容部７２ｂには、前記第一の実施形態と同様にコイルバネ７７とブレーキブロック１７８とベアリング７９とワイヤ固定金具８０とが収容されているが、この第二の実施形態に係る制動キャスタ１１１におけるブレーキブロック１７８には、ブレーキ側ローレット部１７８ｄ（ストッパー部）が一体的に設けられている。このブレーキ側ローレット部１７８ｄは、前記主軸１７１をその内側に挿通可能な形状を有しているとともに、その内周面に内側に突出する内歯１７８ｅを有している。この内歯１７８ｅは、前記主軸側ローレット部１９０に設けられた複数の外歯１９０ａと係合可能な形状を有している。   In the accommodating portion 72b, a coil spring 77, a brake block 178, a bearing 79, and a wire fixing bracket 80 are accommodated as in the first embodiment. In the brake caster 111 according to the second embodiment, The brake block 178 is integrally provided with a brake knurled portion 178d (stopper portion). The brake-side knurled portion 178d has a shape that allows the main shaft 171 to be inserted into the inside thereof, and has inner teeth 178e that protrude inward on the inner peripheral surface thereof. The internal teeth 178e have a shape that can be engaged with a plurality of external teeth 190a provided on the spindle-side knurled portion 190.

前記ブレーキ側ローレット部１７８ｄは、車輪７４の主軸１７１回りの旋回を抑止するためのものである。このブレーキ側ローレット部１７８ｄは、図９に示すように、ブレーキブロック１７８がその上方に設けられた前記コイルバネ７７の押圧力によって下方に押し下げられた状態で、前記内歯１７８ｅと前記主軸側ローレット部１９０の外歯１９０ａとが係合するような位置に設けられており、この外歯１９０ａと内歯１７８ｅとの係合によって前記ブレーキブロック１７８の主軸１７１回りの旋回を抑止するよう構成されている。   The brake-side knurled portion 178d is for suppressing turning of the wheel 74 around the main shaft 171. As shown in FIG. 9, the brake-side knurled portion 178d has the inner teeth 178e and the main shaft-side knurled portion in a state where the brake block 178 is pushed down by the pressing force of the coil spring 77 provided above the brake block 178d. The outer teeth 190a of the 190 are engaged with each other, and the engagement between the outer teeth 190a and the inner teeth 178e prevents the brake block 178 from turning around the main shaft 171. .

ここで、前記ブレーキブロック１７８は、図５および図６等に示すように、前記フレーム７２にこのフレーム７２と一体に主軸１７１回りに旋回するよう取り付けられている。そして、車輪７４はこのフレーム７２にこのフレーム７２と一体に主軸１７１回りに旋回するよう取り付けられている。従って、前記外歯１９０ａと内歯１７８ｅとの係合によってブレーキブロック１７８の主軸１７１回りの旋回が抑止されると、車輪７４の主軸１７１回りの旋回も抑止されることになる。   Here, the brake block 178 is attached to the frame 72 so as to pivot about the main shaft 171 integrally with the frame 72, as shown in FIGS. The wheels 74 are attached to the frame 72 so as to turn around the main shaft 171 together with the frame 72. Accordingly, when the turning of the brake block 178 about the main shaft 171 is suppressed by the engagement of the outer teeth 190a and the inner teeth 178e, the turning of the wheel 74 about the main shaft 171 is also suppressed.

さらに、前記ブレーキブロック１７８には、第一の実施形態と同様に、その下方に前記ブレーキ面１７８ａが形成されており、前記コイルバネ７７の押圧力によってブレーキ面１７８ａが車輪７４の内周面に押圧されることで、車輪７４の車軸回りの回転を抑止できるよう構成されている。従って、本第二の実施形態では、前記コイルバネ７７の押圧力によってブレーキブロック１７８が下方に押し下げられることにより、車輪７４の車軸回りの回転とともに当該車輪７４の主軸回りの旋回が抑制される。   Further, as in the first embodiment, the brake surface 178 a is formed below the brake block 178, and the brake surface 178 a is pressed against the inner peripheral surface of the wheel 74 by the pressing force of the coil spring 77. Thus, the rotation of the wheel 74 around the axle can be suppressed. Therefore, in the second embodiment, the brake block 178 is pushed downward by the pressing force of the coil spring 77, so that the turning of the wheel 74 around the main shaft is suppressed together with the rotation of the wheel 74 around the axle.

また、前記ブレーキ側ローレット部１７８ｄおよび前記主軸側ローレット部１９０は、前記ワイヤ２１が上方に引っ張られ前記ブレーキブロック１７８が上方に移動することで互いに離間する位置に設けられている。すなわち、このワイヤ２１が上方に引っ張られた場合には、前記ブレーキ側ローレット部１７８ｄの内歯１７８ｅと前記主軸側ローレット部１９０の前記外歯１９０ａとの係合が解除され、車輪７４の主軸１７１回りの旋回抑止状態が解除される。また、本制動キャスタ１１１では、前記第一の実施形態と同様に、このワイヤ２１が上方引っ張られブレーキブロック１７８が上方に移動することで前記ブレーキ面１７８ａの車輪７４に対する押圧力が除去され、車輪７４の車軸回りの回転抑止状態が解除されるよう構成されている。従って、この制動キャスタ１１１では、ワイヤ２１の操作によって、車輪７４の車軸回りの回転抑止状態の解除および車輪７４の主軸回りの旋回抑止状態の解除を同時に行うことが可能になる。   The brake knurled portion 178d and the main shaft knurled portion 190 are provided at positions separated from each other when the wire 21 is pulled upward and the brake block 178 moves upward. That is, when the wire 21 is pulled upward, the engagement between the internal teeth 178e of the brake side knurled portion 178d and the external teeth 190a of the main shaft side knurled portion 190 is released, and the main shaft 171 of the wheel 74 is released. The turning inhibition state around is released. In the brake caster 111, as in the first embodiment, the wire 21 is pulled upward and the brake block 178 moves upward, so that the pressing force of the brake surface 178a against the wheel 74 is removed, and the wheel 74 is configured to cancel the rotation inhibition state around the axle. Therefore, in this braking caster 111, it is possible to simultaneously release the rotation suppression state of the wheel 74 around the axle shaft and the release of the turning suppression state of the wheel 74 around the main shaft by operating the wire 21.

以上のように、本第二の実施形態によれば、コイルバネ７７によってブレーキ面１７８ａを車輪７４に押圧するとともにブレーキ側ローレット部１７８ｄと主軸側ローレット部１９０とを係合させる一方、ワイヤ２１を引っ張ることでこのブレーキ面１７８ａと車輪７４とを離間させるとともにブレーキ側ローレット部１７８ｄと主軸側ローレット部１９０とを離間させるという簡単な構成で、車輪７４の車軸回りの回転および主軸回りの旋回を抑止するとともに、この抑止状態を解除することができる。すなわち、この車輪７４の車軸回りの回転および主軸回りの旋回を一度に操作することが可能になるので操作性がより向上する。また、車輪７４を主軸１７１回りにも旋回可能とすることで移動対象物をより容易に移動させることが可能になる。   As described above, according to the second embodiment, the brake surface 178a is pressed against the wheel 74 by the coil spring 77 and the brake side knurled portion 178d and the main shaft side knurled portion 190 are engaged, while the wire 21 is pulled. Thus, the brake surface 178a and the wheel 74 are separated from each other, and the brake side knurl portion 178d and the main shaft side knurl portion 190 are separated from each other, thereby suppressing the rotation of the wheel 74 around the axle and the turning around the main shaft. At the same time, this deterrent state can be released. That is, since it becomes possible to operate the rotation of the wheel 74 around the axle and the turning around the main shaft at a time, the operability is further improved. Further, by enabling the wheels 74 to turn around the main shaft 171 as well, it is possible to move the moving object more easily.

ここで、本実施形態では、図８等に示すように、車輪７４の内周部分に前記ブレーキブロック１７８のブレーキ面１７８ａと係合可能な被係合部１７４ａが設けられており、このブレーキ面１７８ａと被係合部１７４ａとが係合することで、より確実に車輪７４の回転を抑止できるよう構成されている。   Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 8 and the like, an engaged portion 174a that can be engaged with the brake surface 178a of the brake block 178 is provided on the inner peripheral portion of the wheel 74. 178a and engaged portion 174a are engaged so that rotation of wheel 74 can be more reliably prevented.

また、前記実施形態では、図８において、ブレーキ側ローレット部１７８ｄに内歯１７８ｅが１つだけ設けられた場合について示したが、この内歯の数は１つに限らず適宜設定すればよい。また、内歯１７８ｅとこれに係合する外歯１９０ａの形状は適宜設定可能である。すなわち、主軸側ローレット部１９０とブレーキ側ローレット部１７８ｄは前記に限らず、互いに係合し、車輪７４の主軸１７１回りの旋回を抑止するとともに、ワイヤ２１の操作によりその係合状態が解除されるものであればよい。   In the above embodiment, the case where only one internal tooth 178e is provided in the brake-side knurl portion 178d in FIG. 8 is shown, but the number of internal teeth is not limited to one and may be set as appropriate. Further, the shapes of the internal teeth 178e and the external teeth 190a engaged therewith can be set as appropriate. That is, the main shaft side knurling portion 190 and the brake side knurling portion 178d are not limited to the above, and engage with each other to suppress the turning of the wheel 74 around the main shaft 171 and the engagement state is released by the operation of the wire 21. Anything is acceptable.

次に、本発明の第三の実施形態に係る制動キャスタ２１１について説明する。この制動キャスタ２１１は、前記第二の実施形態と同様に前記ワイヤ２１の操作によって車軸回りの回転の抑止状態とともに前記主軸回りの旋回の抑止状態が解除されるように構成されている。図１１は前記制動キャスタ２１１を分解して示す斜視図であり、図１２は前記制動キャスタ２１１の車軸回りの回転および主軸回りの旋回が抑止された状態での断面図であり、図１３は前記制動キャスタ２１１の前記抑止状態がいずれも解除された状態での断面図である。ここで、前記第一の実施形態および第二の実施形態と同様の構造を有する構成要素には同符号を付するとともに、当該構成要素についての説明は省略する。   Next, a brake caster 211 according to a third embodiment of the present invention will be described. As in the second embodiment, the brake caster 211 is configured such that the rotation inhibition state around the main shaft is released together with the rotation inhibition state around the axle by the operation of the wire 21. FIG. 11 is an exploded perspective view of the brake caster 211. FIG. 12 is a cross-sectional view of the brake caster 211 in a state where rotation around the axle and turning around the main shaft are suppressed. FIG. It is sectional drawing in the state in which all the said suppression states of the brake caster 211 were cancelled | released. Here, components having the same structure as those of the first embodiment and the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description of the components is omitted.

この第三の実施形態に係る制動キャスタ２１１は、前記第二の実施形態と同様に、前記ワゴン１００の支柱１０１に嵌合される主軸２７１を有するとともに、前記収容部７２ｂ内に、コイルバネ７７とブレーキブロック２７８とベアリング７９とワイヤ固定金具２８０とを備えている。一方、本実施形態に係る制動キャスタ２１１は、前記第二の実施形態における主軸側ローレット部１９０とブレーキ側ローレット部１７８ｄとの替わりに主軸用ギア（旋回制動体）２９０とストッパー用ギア（ストッパー部）２９２とを有している。   The brake caster 211 according to the third embodiment has a main shaft 271 fitted to the support column 101 of the wagon 100, and a coil spring 77 in the housing portion 72b, as in the second embodiment. A brake block 278, a bearing 79, and a wire fixing bracket 280 are provided. On the other hand, the brake caster 211 according to the present embodiment is different from the main shaft side knurled portion 190 and the brake side knurled portion 178d in the second embodiment in that a main shaft gear (swivel brake body) 290 and a stopper gear (stopper portion). ) 292.

本実施形態に係る制動キャスタ２１１の主軸２７１は、その下端部に、後述する主軸用ギア２９０の被嵌合孔２９０ｃと嵌合する嵌合部２７１ｄを有している。この嵌合部２７１ｄは略六角柱であって、前記主軸用ギア２９０の被嵌合孔２９０ｃとの嵌合により、この主軸用ギア２９０を前記主軸２７１の下端部に固定できるよう構成されている。   The main shaft 271 of the braking caster 211 according to the present embodiment has a fitting portion 271d that fits into a fitting hole 290c of a main shaft gear 290 described later at the lower end portion thereof. The fitting portion 271d is a substantially hexagonal column, and is configured such that the main shaft gear 290 can be fixed to the lower end portion of the main shaft 271 by fitting with the fitting hole 290c of the main shaft gear 290. .

また、本実施形態に係る制動キャスタ２１１のブレーキブロック２７８は、図１６に示すように、別体で設けられた前記ストッパー用ギア２９２を固定するための複数のギア固定用孔２７８ｅを有している。このギア固定用孔２７８ｅは、後述するストッパー用ギア２９２の支持突起２９２ｅと係合可能な形状を有しており、この支持突起２９２ｅとの係合によりストッパー用ギア２９２をブレーキブロック２７８の上方に固定できるよう構成されている。   Further, as shown in FIG. 16, the brake block 278 of the brake caster 211 according to the present embodiment has a plurality of gear fixing holes 278e for fixing the stopper gear 292 provided separately. Yes. The gear fixing hole 278e has a shape that can be engaged with a support protrusion 292e of a stopper gear 292, which will be described later, and the stopper gear 292 is placed above the brake block 278 by the engagement with the support protrusion 292e. It is configured to be fixed.

前記主軸用ギア２９０は、前記主軸２７１に固定される金属製の部品である。この主軸用ギア２９０には、図１４の（ａ）〜（ｃ）に示すように、表裏に貫通し前記主軸２７１の嵌合部２７１ｄと嵌合する六角形の被嵌合孔２９０ｃが形成されている。そして、前述のように、この被嵌合孔２９０ｃと前記主軸２７１の嵌合部２７１ｄとの嵌合によって、この主軸用ギア２９０は、主軸２７１の下端に固定されている。   The main shaft gear 290 is a metal part fixed to the main shaft 271. As shown in FIGS. 14A to 14C, the main shaft gear 290 is formed with a hexagonal fitting hole 290c that penetrates the front and back surfaces and engages with the fitting portion 271d of the main shaft 271. ing. As described above, the main shaft gear 290 is fixed to the lower end of the main shaft 271 by the fitting between the fitted hole 290c and the fitting portion 271d of the main shaft 271.

また、前記主軸用ギア２９０は、前記主軸２７１の軸方向と垂直な面から前記ストッパー用ギア２９２に向かって突出する複数の係合凸部２９０ａ（係合部）とこれら係合凸部２９０ａに挟まれた係合凹部２９０ｂ（係合部）とを有している。これら係合凹部２９０ｂおよび係合凸部２９０ａは、それぞれ前記主軸２７１の軸方向と垂直な面において放射状に形成されており、後述するストッパー用ギア２９２の被係合凹部２９２ｂと被係合凸部２９２ａとそれぞれ係合可能な形状を有している。   The main shaft gear 290 includes a plurality of engaging convex portions 290a (engaging portions) protruding from the surface perpendicular to the axial direction of the main shaft 271 toward the stopper gear 292, and the engaging convex portions 290a. It has an engagement recess 290b (engagement portion) sandwiched. The engaging recesses 290b and the engaging projections 290a are respectively formed radially on a plane perpendicular to the axial direction of the main shaft 271. The engaged recesses 292b of the stopper gear 292 and the engaged projections described later. 292a has a shape that can be engaged with each other.

前記ストッパー用ギア２９２は、前記主軸用ギア２９０と係合して車輪７４の主軸回りの旋回を抑止するためのものであり、金属製の部品である。このストッパー用ギア２９２には、図１５の（ａ）〜（ｃ）に示すように、挿通孔２９２ｃとバネ固定用溝２９２ｆが形成されている。また、このストッパー用ギア２９２には、複数の被係合凸部２９２ａおよび被係合凹部２９２ｂと複数の支持突起２９２ｅとが設けられている。   The stopper gear 292 engages with the main shaft gear 290 to prevent the wheel 74 from turning around the main shaft, and is a metal part. As shown in FIGS. 15A to 15C, the stopper gear 292 is formed with an insertion hole 292c and a spring fixing groove 292f. Further, the stopper gear 292 is provided with a plurality of engaged protrusions 292a and engaged recesses 292b, and a plurality of support protrusions 292e.

前記バネ固定用溝２９２ｆは、前記収容部７２ｂに収容されたコイルバネ７７を収容部７２ｂ内に固定するためのものであり、前記ブレーキブロック２７８と反対側の面に形成されている。前記支持突起２９２ｅは、ストッパー用ギア２９２本体を前記ブレーキブロック２７８に連結するためのものであり、ブレーキブロック２７８側に突出する複数の突片からなる。そして、前記ストッパー用ギア２９２は、これら支持突起２９２ｅと前記ブレーキブロック２７８のギア固定用孔２７８ｅとの係合によって、前記バネ固定用溝２９２ｆと前記収容部７２ｂの上壁との間でコイルバネ７７を固定した状態で、前記ブレーキブロック２７８の上方に連結されている。また、このストッパー用ギア２９２は、図１２等に示すように、前記挿通孔２９２ｃに主軸２７１が挿通されるとともに、この主軸２７１の下端に固定された前記主軸用ギア２９０よりも上方に位置するように取り付けられている。   The spring fixing groove 292f is for fixing the coil spring 77 accommodated in the accommodating portion 72b in the accommodating portion 72b, and is formed on the surface opposite to the brake block 278. The support protrusion 292e is for connecting the stopper gear 292 main body to the brake block 278, and includes a plurality of projecting pieces protruding toward the brake block 278. The stopper gear 292 has a coil spring 77 between the spring fixing groove 292f and the upper wall of the accommodating portion 72b by the engagement between the support protrusion 292e and the gear fixing hole 278e of the brake block 278. Is fixed above the brake block 278. Further, as shown in FIG. 12 and the like, the stopper gear 292 is positioned above the main shaft gear 290 fixed to the lower end of the main shaft 271 while the main shaft 271 is inserted through the insertion hole 292c. It is attached as follows.

前記被係合凸部２９２ａは、前記主軸用ギア２９０と主軸２７１の軸方向に対向する面からこの主軸用ギア２９０に向かって突出し、前記主軸用ギア２９０の係合凹部２９０ｂと係合可能な形状を有している。一方、前記被係合凹部２９２ｂは、前記各被係合凸部２９２ａで挟まれた部分に形成されており、前記主軸用ギア２９０の係合凸部２９０ａと係合可能な形状を有している。   The engaged convex portion 292a protrudes from the surface facing the main shaft gear 290 and the main shaft 271 in the axial direction toward the main shaft gear 290, and can be engaged with the engaging concave portion 290b of the main shaft gear 290. It has a shape. On the other hand, the engaged recess 292b is formed in a portion sandwiched between the engaged protrusions 292a, and has a shape that can be engaged with the engagement protrusion 290a of the main shaft gear 290. Yes.

そして、本実施形態では、図１２に示すように、前記バネ固定用孔２９２ｆに固定されたコイルバネ７７によってストッパー用ギア２９２が下方に押圧された状態で、これらの被係合凸部２９２ａおよび被係合凹部２９２ｂと、係合凸部２９０ａおよび係合凹部２９０ｂとがそれぞれ係合するよう構成されており、これらの係合によってストッパー用ギア２９２およびブレーキブロック２７８ひいては車輪７４の主軸２７１周りの旋回が抑止される。ここで、前記のようにストッパー用ギア２９２が下方に押圧された状態では、前記ブレーキブロック２７８もまたストッパー用ギア２９２を介してコイルバネ７７により下方に押圧された状態である。そして、この状態では、ブレーキブロック２７８のブレーキ面２７８ａと車輪７４の被係合部２７４ａとが係合するので、車輪７４の車軸回りの回転も抑止されることになる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 12, in the state where the stopper gear 292 is pressed downward by the coil spring 77 fixed to the spring fixing hole 292f, the engaged protrusions 292a and the covered protrusions 292a The engaging recess 292b, the engaging protrusion 290a, and the engaging recess 290b are configured to engage with each other, and by these engagements, the stopper gear 292, the brake block 278, and then the turning of the wheel 74 around the main shaft 271 is performed. Is suppressed. Here, when the stopper gear 292 is pressed downward as described above, the brake block 278 is also pressed downward by the coil spring 77 via the stopper gear 292. In this state, since the brake surface 278a of the brake block 278 and the engaged portion 274a of the wheel 74 are engaged, the rotation of the wheel 74 around the axle is also suppressed.

一方、ワイヤ２１を上方に引っ張り、ワイヤ固定金具２８０およびベアリング７９を介してブレーキブロック２７８を、前記コイルバネ７７の押圧力に抗して上方に移動させると、図１３に示すように、ブレーキ面２７８ａと車輪７４の被係合部２７４ａとの係合が解除される。さらに、ブレーキブロック２７８を介してストッパー用ギア２９２が上方に移動することで、ストッパー用ギア２９２の被係合凸部２９２ａおよび被係合凹部２９２ｂと主軸用ギア２９０の係合凸部２９０ａおよび係合凹部２９０ｂとの各係合状態が解除される。その結果、車輪７４は、車軸および主軸回りに自由に回転および旋回できるようになる。   On the other hand, when the wire 21 is pulled upward and the brake block 278 is moved upward against the pressing force of the coil spring 77 via the wire fixing bracket 280 and the bearing 79, as shown in FIG. And the engaged portion 274a of the wheel 74 are released. Further, when the stopper gear 292 moves upward via the brake block 278, the engaged convex portion 292a and the engaged concave portion 292b of the stopper gear 292 and the engaging convex portion 290a of the main shaft gear 290 and the engaging gear 290 are engaged. Each engagement state with the joint recess 290b is released. As a result, the wheel 74 can freely rotate and turn around the axle and the main shaft.

このように、本実施形態では、前記第二の実施形態における主軸側ローレット部１９０とブレーキ側ローレット部１７８ｄとの替わりに主軸用ギア２９０とストッパー用ギア２９２とを設け、これらの係合状態をワイヤ２１により操作することで車輪７４の車軸回りの回転および主軸回りの旋回を制御可能としている。   Thus, in this embodiment, instead of the main shaft side knurling portion 190 and the brake side knurling portion 178d in the second embodiment, the main shaft gear 290 and the stopper gear 292 are provided, and these engagement states are set. By operating with the wire 21, the rotation of the wheel 74 around the axle and the turning around the spindle can be controlled.

特に本実施形態では、前記ストッパー用ギア２９２の被係合凸部２９２ａおよび被係合凹部２９２ｂと、主軸用ギア２９０の係合凸部２９０ａおよび係合凹部２９０ｂとを、それぞれ主軸２７１の軸方向すなわちストッパー用ギア２９２の移動方向と垂直な面に設けており、これらの係合部である係合凹部２９０ｂ、係合凸部２９０ａおよび被係合凹部２９２ｂ、被係合凸部２９２ａをストッパー用ギア２９２および主軸用ギア２９０に比較的容易に形成することが可能となる。また、前記係合部をこのように設けておけば、これら係合部の各位置が径方向に所定量ずれた場合であってもこれらを比較的容易に係合させることが可能となるので、これら係合部の位置精度を緩めることができるとともに操作性を向上させることが可能となる。   In particular, in the present embodiment, the engaged convex portion 292a and the engaged concave portion 292b of the stopper gear 292 and the engaging convex portion 290a and the engaging concave portion 290b of the main shaft gear 290 are respectively connected in the axial direction of the main shaft 271. That is, it is provided on a surface perpendicular to the moving direction of the stopper gear 292, and the engaging concave portions 290b, the engaging convex portions 290a, the engaged concave portions 292b, and the engaged convex portions 292a, which are engaging portions, are used for the stopper. The gear 292 and the main shaft gear 290 can be formed relatively easily. Further, if the engaging portions are provided in this way, they can be engaged relatively easily even when the positions of the engaging portions are shifted by a predetermined amount in the radial direction. The positional accuracy of these engaging portions can be relaxed and the operability can be improved.

また、前記ストッパー用ギア２９２と主軸用ギア２９０とをそれぞれ金属製とすれば、これらの係合力を高めることができるので、これらの係合による車輪７４の主軸２７１回りの旋回をより確実に抑制することが可能となる。   Further, if the stopper gear 292 and the main shaft gear 290 are made of metal, their engagement force can be increased, so that the rotation of the wheel 74 around the main shaft 271 due to the engagement can be more reliably suppressed. It becomes possible to do.

また、前記のようにストッパー用ギア２９２とブレーキブロック２７８とを別体で設ければ、組み付けを容易に行うことができるとともに、前記のようにストッパー用ギア２９２を金属製としつつブレーキブロック２７８を合成樹脂製とすることができ、軽量化を図ることができるとともにコスト面でも有利となる。   Further, if the stopper gear 292 and the brake block 278 are provided separately as described above, the assembly can be easily performed, and the brake block 278 is made of the stopper gear 292 made of metal as described above. Since it can be made of a synthetic resin, the weight can be reduced and the cost is advantageous.

また、本実施形態におけるブレーキブロック２７８では、図１１等に示すようにブレーキ面１７８ａの形状およびこれと係合する車輪７４の被係合部２７４ａの形状として、図８等に示す形状とは異なる形状を採用している。具体的には、図８等に示す形状よりも周方向に対する傾きが大きくなるような形状を採用しており、ブレーキ面１７８ａと車輪７４との係合力を高めるように構成している。   Further, in the brake block 278 in the present embodiment, as shown in FIG. 11 and the like, the shape of the brake surface 178a and the shape of the engaged portion 274a of the wheel 74 engaged therewith are different from the shape shown in FIG. The shape is adopted. Specifically, a shape having a greater inclination with respect to the circumferential direction than the shape shown in FIG. 8 or the like is employed, and the engagement force between the brake surface 178a and the wheel 74 is increased.

また、本実施形態におけるワイヤ２１には、下端に略円柱の止め具２９４が設けられており、この止め具２９４がワイヤ固定金具２８０に当接することで、ワイヤ２１が抜け止め状態で制動キャスタ２１１に取り付けられている。また、このワイヤ２１の上端には、連結金具２５１として、図３等に示す連結金具５１に替えて、ワイヤ２１を挿通するワイヤ支持部２５１ｂとこのワイヤ支持部２５１ｂに挿通されたワイヤ２１を所定の位置で固定するためのネジ２５１ａとで構成されたものを用いている。この連結金具２５１では、前記ネジ２５１ａによってワイヤ２１を固定する位置を変更することで、比較的容易にワイヤ２１と制動キャスタ２１１との距離を変更することが可能となる。   In addition, the wire 21 in the present embodiment is provided with a substantially cylindrical stopper 294 at the lower end, and the stopper 294 abuts against the wire fixing bracket 280 so that the wire 21 is prevented from coming off and the brake caster 211 is retained. Is attached. In addition, instead of the connecting fitting 51 shown in FIG. 3 or the like, a wire support portion 251b through which the wire 21 is inserted and a wire 21 inserted through the wire support portion 251b are provided at the upper end of the wire 21 as a connecting fitting 251. What is comprised with the screw | thread 251a for fixing in this position is used. In this connection fitting 251, the distance between the wire 21 and the brake caster 211 can be changed relatively easily by changing the position where the wire 21 is fixed by the screw 251a.

ここで、前記実施形態では、移動対象物としてワゴン１００に本キャスタ制動装置１を取り付けた場合について示したが、本キャスタ制動装置１はワゴン１００に限らず椅子や机等種々のものに取り付け可能である。   Here, in the above-described embodiment, the case where the caster braking device 1 is attached to the wagon 100 as a moving object is shown, but the caster braking device 1 is not limited to the wagon 100 and can be attached to various things such as a chair and a desk. It is.

同様に、制動キャスタの数やその取り付け位置および連結金具の数は前記に限らない。   Similarly, the number of brake casters, their attachment positions, and the number of connecting fittings are not limited to those described above.

また、前記実施形態では、チューブ３１の両端を制動キャスタ１１の固定孔７１ａと連結ボックス４０とにそれぞれ固定した場合について示したが、これに限らず制動キャスタ１１と連結部５０との間で固定されていればよい。   In the above embodiment, the case where both ends of the tube 31 are fixed to the fixing hole 71a of the braking caster 11 and the connection box 40 has been described. It only has to be done.

また、連結金具５１〜５４は、ワイヤが連結部５０に着脱可能なものであれば前記の構成に限らない。   Moreover, the connection metal fittings 51-54 will not be restricted to the said structure, if a wire can be attached or detached to the connection part 50. FIG.

ワゴンに取り付けられた本発明の第一の実施形態に係るキャスタ制動装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the caster braking device which concerns on 1st embodiment of this invention attached to the wagon. 図１に示すキャスタ制動装置のうち連結部周辺の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of a connection part periphery among the caster braking devices shown in FIG. 図２に示す連結部周辺の断面図である。It is sectional drawing of the connection part periphery shown in FIG. 図１に示すキャスタ制動装置のうち制動キャスタを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a brake caster among the caster braking devices shown in FIG. 図４に示す制動キャスタの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the brake caster shown in FIG. 図４に示す制動キャスタの車軸回りの回転抑止状態における断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a braking caster shown in FIG. 4 in a state where rotation around an axle is inhibited. 図４に示す制動キャスタの車軸回りの回転可能状態における断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the brake caster shown in FIG. 本発明の第二の実施形態に係るキャスタ制動装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the caster braking device which concerns on 2nd embodiment of this invention. 図８に示す制動キャスタの主軸回りの旋回抑止状態における断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of the braking caster shown in FIG. 図８に示す制動キャスタの主軸回りの旋回可能状態における断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of the brake caster shown in FIG. 8 in a pivotable state around the main axis. 本発明の第三の実施形態に係るキャスタ制動装置のうち制動キャスタを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a braking caster among the caster braking devices which concern on 3rd embodiment of this invention. 図１１に示す制動キャスタの主軸回りの旋回抑止状態における断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of the braking caster shown in FIG. 図１１に示す制動キャスタの主軸回りの旋回可能状態における断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of the brake caster shown in FIG. 11 in a turnable state around the main axis. （ａ）図１１に示す制動キャスタの主軸用ギアを示す斜視図である。（ｂ）（ａ）の上面図である。（ｃ）（ａ）の断面図である。(A) It is a perspective view which shows the gear for main shafts of the brake caster shown in FIG. (B) It is a top view of (a). (C) It is sectional drawing of (a). （ａ）図１１に示す制動キャスタのストッパー用ギアを示す斜視図である。（ｂ）（ａ）の上面図である。（ｃ）（ａ）の断面図である。(A) It is a perspective view which shows the gear for stoppers of the brake caster shown in FIG. (B) It is a top view of (a). (C) It is sectional drawing of (a). 図１１に示す制動キャスタのブレーキブロックを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the brake block of the braking caster shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ キャスタ制動装置
１１ 制動キャスタ（第一の実施形態）
２１ ワイヤ
３１ チューブ
４０ 連結ボックス
４１ 連結部
５０ ブレーキレバー（操作手段）
５１ 連結金具（調整部）
７１ 主軸
７４ 車輪
７７ コイルバネ（付勢手段）
７８ ブレーキブロック（制動体）
１００ ワゴン（移動対象物）
１１１ 制動キャスタ（第二の実施形態）
１７１ 主軸
１７８ ブレーキブロック（制動体）
１７８ａ ブレーキ面
１７８ｄ ブレーキ側ローレット部（ストッパー部）
１９０ 主軸側ローレット部（旋回制動体）
２１１ 制動キャスタ（第三の実施形態）
２７１ 主軸
２７８ ブレーキブロック（制動体）
２７８ａ ブレーキ面
２９０ 主軸用ギア（旋回制動体）
２９２ ストッパー用ギア（ストッパー部） 1 Caster braking device 11 Brake caster (first embodiment)
21 Wire 31 Tube 40 Connection box 41 Connection section 50 Brake lever (operation means)
51 Connecting bracket (Adjustment part)
71 Spindle 74 Wheel 77 Coil spring (biasing means)
78 Brake block (braking body)
100 wagons (moving objects)
111 Braking caster (second embodiment)
171 Spindle 178 Brake block (braking body)
178a Brake surface 178d Brake side knurled part (stopper part)
190 Spindle side knurled part (swivel brake)
211 Braking caster (third embodiment)
271 Spindle 278 Brake block (braking body)
278a Brake surface 290 Spindle gear (swivel brake)
292 Stopper gear (stopper part)

Claims (6)

移動対象物に回転可能に取り付けられて、車輪と、当該車輪に押圧されてこの車輪の車軸回りの回転を抑止する制動体と、当該制動体を前記車輪に押圧する付勢手段とをそれぞれに有する１または２以上の制動キャスタと、
当該制動キャスタにそれぞれ接続されて、前記付勢手段による付勢力に対抗して前記制動体を前記車輪から離間する方向に移動させ、当該車輪の車軸回りの回転抑止状態を解除する１または２以上のワイヤと、
当該ワイヤが連結される連結部と、
当該連結部に接続されて、この連結部を操作することで前記ワイヤに接続される１または２以上の制動キャスタの各制動体を移動させて、当該制動キャスタの車輪の車軸回りの回転抑止状態を解除することのできる操作手段とを備えるとともに、
前記ワイヤが前記連結部に着脱可能であることを特徴とするキャスタ制動装置。 A wheel, a braking body that is rotatably attached to the moving object, is pressed against the wheel and prevents rotation of the wheel around the axle, and an urging unit that presses the braking body against the wheel. Having one or more braking casters;
1 or 2 or more connected to the brake casters, respectively, to move the brake body in a direction away from the wheel against the urging force of the urging means, and release the rotation inhibition state around the axle of the wheel And the wire
A connecting portion to which the wire is connected;
A state in which each brake body of one or more braking casters connected to the wire is moved by operating the connecting portion and connected to the connecting portion to prevent rotation of the wheels of the braking caster around the axle. And operating means capable of releasing
The caster braking device, wherein the wire is detachable from the connecting portion. 請求項１に記載のキャスタ制動装置において、
前記連結部が、前記ワイヤの前記制動キャスタから前記連結部までの長さを調整可能な調整部を備えることを特徴とするキャスタ制動装置。 The caster braking device according to claim 1,
The caster braking device, wherein the connecting portion includes an adjusting portion capable of adjusting a length of the wire from the braking caster to the connecting portion. 請求項１または２に記載のキャスタ制動装置において、
前記移動対象物に取り付けられて、前記車輪を旋回可能に保持する主軸と、
当該主軸に取り付けられて、前記車輪の前記主軸回りの旋回を抑止する旋回制動体と、
前記車輪に取り付けられて、前記旋回制動体と係合することで当該車輪の主軸回りの旋回を抑止するストッパー部とを備え、
当該ストッパー部が前記ワイヤに接続されており、
当該ワイヤが前記連結部を介して前記操作手段により操作されることで前記ストッパー部が移動し、当該ストッパー部が移動することで当該ストッパー部と前記旋回制動体との係合状態が解除され、前記車輪の主軸回りの旋回抑止状態が解除されることを特徴とするキャスタ制動装置。 The caster braking device according to claim 1 or 2,
A main shaft that is attached to the moving object and holds the wheel in a pivotable manner;
A turning brake attached to the main shaft to inhibit the wheel from turning about the main shaft;
A stopper portion which is attached to the wheel and prevents turning around the main shaft of the wheel by engaging with the turning braking body;
The stopper part is connected to the wire,
When the wire is operated by the operating means via the connecting portion, the stopper portion moves, and when the stopper portion moves, the engagement state between the stopper portion and the turning braking body is released, The caster braking device, wherein the turning inhibition state around the main shaft of the wheel is released. 請求項３に記載のキャスタ制動装置において、
前記ストッパー部が、前記ワイヤの操作に伴って前記制動体と一体に移動するよう当該制動体に連結されており、
前記制動体が前記車輪から離間する方向に移動するのに伴って、前記ストッパー部と前記旋回制動体との係合状態が解除されることを特徴とするキャスタ制動装置。 The caster braking device according to claim 3,
The stopper portion is connected to the brake body so as to move integrally with the brake body in accordance with the operation of the wire,
A caster braking device, wherein the engagement state between the stopper portion and the turning braking body is released as the braking body moves away from the wheel. 請求項３または４に記載のキャスタ制動装置において、
前記ストッパー部および前記旋回制動体は、前記ワイヤの操作に伴う前記ストッパー部の移動方向と垂直な面に相対応する係合部をそれぞれ有し、
当該係合部の係合によって前記車輪の主軸回りの旋回が抑止される一方、当該係合部の係合が解除されることで前記車輪の主軸回りの旋回抑止状態が解除されることを特徴とするキャスタ制動装置。 The caster braking device according to claim 3 or 4,
The stopper part and the turning braking body each have an engaging part corresponding to a plane perpendicular to the moving direction of the stopper part in accordance with the operation of the wire,
While the turning of the wheel around the main shaft is suppressed by the engagement of the engaging portion, the turning suppression state around the main shaft of the wheel is released by releasing the engagement of the engaging portion. Caster braking device. 請求項３〜５のいずれかに記載のキャスタ制動装置において、
前記ストッパー部と前記旋回制動体とがそれぞれ金属製であることを特徴とするキャスタ制動装置。 The caster braking device according to any one of claims 3 to 5,
The caster braking device, wherein the stopper portion and the turning braking body are each made of metal.

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