JP2008137557A - タイヤ舵角表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駐車（停車）状態のタイヤの舵角を適切なタイミングで表示することを課題とする。
【解決手段】自車両において駐車状態が開始されたことを検知し、自車両のタイヤの舵角を示す情報を取得し、取得される駐車状態のタイヤの舵角を示す情報を、駐車状態が開始されたことが検知されたことを条件として自車両に備えられた所定の表示部に表示する。また、自車両の周囲の状況を検知し、検知された周囲の状況が、自車両が発進するにあたり危険な状況であるか否かを判定し、危険な状況であると判定された場合には、舵角を示す情報を所定の表示部に表示し、危険な状況ではないと判定された場合には、舵角を示す情報を所定の表示部に表示しない。
【選択図】 図１

Description

この発明は、タイヤ舵角表示装置に関する。

従来より、駐車（停車）状態のタイヤの舵角が、そのまま車両が発進すると障害物に衝突するおそれのある舵角であるにも関わらず、運転者によって全く認識されていなかったり、運転者によって認識されているタイヤの舵角と著しく異なっていた場合に、運転者によって車両が発進された結果として、車両が障害物に衝突する事態を招くことがある。このような事態を回避するためには、自車両のタイヤの舵角を、車内に備えられたディスプレイ等の表示部に表示する手法を利用することが考えられる。

例えば、特許文献１に開示されている手法では、車両の周辺を監視する装置が、自車両に備えられたカメラで撮影されたタイヤの画像からタイヤの舵角を算出し、算出した舵角から導出したタイヤの予測軌跡とタイヤの画像とを重畳合成して表示するなどしている。また、例えば、特許文献２に開示されている手法では、車両の挙動を運転者に報知するシステムが、自車両のタイヤの回転角速度を検出し、検出した回転角速度と車両の振動に関わる力学モデルとに基づいて車両の挙動を推定し、タイヤの舵角と推定した目標操舵角とを表示するなどしている。

特開２００４−２０１２２３号公報 特開２００６−１４２９８２号公報

ところで、上記した従来の技術では、以下に説明するように、駐車（停車）状態のタイヤの舵角を適切なタイミングで表示することができないという課題があった。すなわち、特許文献１や特許文献２に開示されている手法では、いずれも、走行状態の車両においてタイヤの舵角を表示することを想定していることから、駐車（停車）状態のタイヤの舵角を表示する場合には、走行状態（駐車のための走行をしている状態）から駐車（停車）状態までタイヤの舵角を継続して表示し続けることになる。この結果、運転者にはタイヤの舵角が継続して表示し続けられることになるので、駐車（停車）状態のタイヤの舵角を運転者に特に認識させることは困難であり、駐車（停車）状態のタイヤの舵角を適切なタイミングで表示するものではない。

また、特許文献１や特許文献２に開示されている手法では、いずれも、車両の発進時に、駐車（停車）状態のタイヤの舵角を表示することもできる。この結果、運転者には車両の発進時にタイヤの舵角が表示されることになるが、通常、車両の発進時は、運転者が認識すべきその他の事項が多いので、駐車（停車）状態のタイヤの舵角を運転者に特に認識させることは困難であり、駐車（停車）状態のタイヤの舵角を適切なタイミングで表示するものではない。

そこで、この発明は、上記した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、駐車（停車）状態のタイヤの舵角を適切なタイミングで表示することが可能なタイヤ舵角表示装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係るタイヤ舵角表示装置は、自車両において駐車状態が開始されたことを検知する検知手段と、前記自車両のタイヤの舵角を示す情報を取得する舵角取得手段と、前記舵角取得手段によって取得される前記駐車状態のタイヤの舵角を示す情報を、前記検知手段によって前記駐車状態が開始されたことが検知されたことを条件として前記自車両に備えられた所定の表示部に表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、自車両において駐車状態が開始されたことを検知し、自車両のタイヤの舵角を示す情報を取得し、取得される駐車状態のタイヤの舵角を示す情報を、駐車状態が開始されたことが検知されたことを条件として自車両に備えられた所定の表示部に表示するので、駐車（停車）状態のタイヤの舵角を適切なタイミングで表示することが可能になる。

また、請求項２の発明によれば、自車両の周囲の状況を検知し、検知された周囲の状況が、自車両が発進するにあたり危険な状況であるか否かを判定し、危険な状況であると判定された場合には、舵角を示す情報を所定の表示部に表示し、危険な状況ではないと判定された場合には、舵角を示す情報を所定の表示部に表示しないので、上記の効果に加えて、駐車（停車）状態のタイヤの舵角を、自車両の周囲の状況に応じて表示したり表示しなかったりすることが可能になる。

また、請求項３の発明によれば、駐車状態のタイヤの舵角として理想と考えられる理想舵角を導出し、導出された理想舵角を示す情報を、取得される舵角を示す情報と重畳して所定の表示部に表示するので、上記の効果に加えて、駐車状態のタイヤの舵角として理想と考えられる舵角を適切なタイミングで表示することが可能になる。

また、請求項４の発明によれば、舵角を示す情報を表示させるか否かを選択させる表示選択画面を所定の表示部に表示し、表示された表示選択画面の選択を所定の表示部において受け付け、舵角を示す情報を表示させるとの選択が受け付けられた場合には、舵角を示す情報を表示し、舵角を示す情報を表示させないとの選択が受け付けられた場合には、舵角を示す情報を表示しないので、上記の効果に加えて、タイヤの舵角を示す情報の表示の要否が、カスタマイズ可能になる。

また、請求項５の発明によれば、舵角を示す情報が所定の舵角を示したことを条件として、所定の表示部に表示していた舵角を示す情報の表示を解除するので、上記の効果に加えて、運転者等によってタイヤの舵角が修正された場合には、タイヤの舵角を示す情報の表示を解除することが可能になる。

以下に添付図面を参照して、この発明に係るタイヤ舵角表示装置の実施例を詳細に説明する。なお、以下では、実施例で用いる主要な用語、実施例１に係るタイヤ舵角表示装置の概要および特徴、実施例１に係るタイヤ舵角表示装置の構成および処理の手順を順に説明し、最後に実施例１の効果を説明する。

［用語の説明］
最初に、以下の実施例で用いる主要な用語を説明する。「タイヤの舵角」とは、ステアリング操作と連動するタイヤの切れ角のことである。「タイヤの舵角」が運転者によって正しく認識されることは一般的に困難であるが、「駐車状態」の「タイヤの舵角」は、運転者によって正しく認識されなければならない。

ここで、「駐車状態」とは、「駐車して車両が停止している状態」もしくは「停車して車両が停止している状態」を含む概念であり、「駐車をするために車両が走行している状態」や、「停車をするために車両が走行している状態」を含まない概念である。例えば、かかる「駐車状態」の「タイヤの舵角」が、そのまま車両が発進すると障害物に衝突するおそれのある舵角であるにも関わらず、運転者によって全く認識されていなかったり、運転者によって認識されているタイヤの舵角と著しく異なっていた場合に、運転者によって車両が発進されると、結果として、車両が障害物に衝突する事態を招くことがある。

このため、上記したように、「駐車状態」の「タイヤの舵角」は、運転者によって正しく認識されなければならないが、周知のように、運転者は、常時多くの情報を認識し、判断しながら運転に従事しなければならない状況にある。したがって、本発明に係る「タイヤ舵角表示装置」が、セーフティ・ファーストの観点も踏まえつつ、どのようなタイミングで「駐車状態」の「タイヤの舵角」を運転者に認識させるかが重要になる。

［実施例１に係るタイヤ舵角表示装置の概要および特徴］
次に、図１を用いて、実施例１に係るタイヤ舵角表示装置の概要および特徴を説明する。図１は、実施例１に係るタイヤ舵角表示装置の概要および特徴を説明するための図である。

実施例１に係るタイヤ舵角表示装置は、タイヤの舵角を自車両に備えられた表示部に表示することを概要とし、駐車（停車）状態のタイヤの舵角を適切なタイミングで表示することを主たる特徴とする。

この主たる特徴について簡単に説明すると、図１に示すように、実施例１に係るタイヤ舵角表示装置は、まず、自車両において駐車状態が開始されたことを検知する。例えば、タイヤ舵角表示装置は、図１の（１）に示すように、シフトレバーをＰレンジに入れ、かつ、サイドブレーキを引いたことを検知して、駐車状態が開始されたことを検知する。

次に、タイヤ舵角表示装置は、自車両のタイヤの舵角を示す情報を取得する。例えば、タイヤ舵角表示装置は、図１の（２）に示すように、舵角を示す情報として、自車両に備えられたカメラによって撮影されたタイヤの画像を取得する。また、例えば、タイヤ舵角表示装置は、舵角を示す情報として、ステアリングの舵角を検知するステアリング舵角センサに基づく情報を取得する。

続いて、タイヤ舵角表示装置は、駐車状態のタイヤの舵角を示す情報を、駐車状態が開始されたことが検知されたことを条件として、自車両に備えられた所定の表示部に表示する。例えば、タイヤ舵角表示装置は、図１の（３）に示すように、駐車状態のタイヤの舵角を示す情報として、自車両に備えられたカメラによって撮影された駐車状態のタイヤの画像を、自車両に備えられたディスプレイに表示する。

このようなことから、実施例１に係るタイヤ舵角表示装置は、上記した主たる特徴の通り、駐車（停車）状態のタイヤの舵角を適切なタイミングで表示することが可能になる。

［実施例１に係るタイヤ舵角表示装置の構成］
続いて、図２〜図５を用いて、実施例１に係るタイヤ舵角表示装置の構成を説明する。図２は、実施例１に係るタイヤ舵角表示装置の構成を示すブロック図であり、図３は、表示部を説明するための図であり、図４は、駐車状態開始検知部を説明するための図であり、図５は、表示選択画面表示部を説明するための図である。

図２に示すように、実施例１に係るタイヤ舵角表示装置１０は、車両１のＣＡＮ（コントロールエリアネットワーク：Control Area Network）２に接続する。ここで、ＣＡＮ２とは、車両１に敷設されたネットワークのことである。ＣＡＮ２は、図２に示すように、タイヤ舵角表示装置１０の他に、艤装系制御部２０や車両系制御部３０、図示しないその他の制御部等にも接続され、制御部間や装置間の情報の伝達を行う。なお、図２は、一つのバスから構成されたＣＡＮ２を例示するが、本発明はこれに限られるものではなく、用途別の複数のバスから構成されたＣＡＮ２にも、本発明を同様に適用することができる。

以下では、まず、本発明に係るタイヤ舵角表示装置１０以外の艤装系制御部２０、および車両系制御部３０から説明する。

艤装系制御部２０は、ＣＡＮ２に接続し、車両１に備えられた電子機器等の制御を行う制御部群であり、特に本発明に密接に関連するものとしては、図２に示すように、ステアリング舵角センサ２０ａおよびタイヤ用カメラ２０ｂを備える。ステアリング舵角センサ２０ａは、車両１に備えられたステアリングの舵角を示す情報を取得するセンサである。具体的には、ステアリング舵角センサ２０ａは、ステアリングの舵角を示す情報を取得し、取得した情報を、後述するタイヤ舵角取得部１３ｂに送信するなどする。タイヤ用カメラ２０ｂは、車両１に備えられたタイヤを撮影するカメラである。具体的には、タイヤ用カメラ２０ｂは、タイヤを撮影し、撮影した画像を、後述するタイヤ舵角取得部１３ｂに送信するなどする。

車両系制御部３０は、ＣＡＮ２に接続し、車両１の動作制御を行う制御部群である。具体的には、車両系制御部３０は、エンジンの動作を制御するエンジン制御部、ブレーキの動作を制御するブレーキ制御部等を備える。

次に、本発明に係るタイヤ舵角表示装置１０について説明する。実施例１に係るタイヤ舵角表示装置１０は、図２に示すように、表示部１１と、記憶部１２と、制御部１３とから主に構成される。

表示部１１は、車両１に備えられたディスプレイ等である。具体的には、表示部１１は、車両１の運転席と助手席との間などに設置され、制御部１３から送信された情報などを表示する。なお、表示部１１は、特許請求の範囲に記載の「所定の表示部」に対応する。

例えば、表示部１１は、図３に示すような情報を表示する。図３は、後述するタイヤ舵角取得部１３ｂによって送信された「駐車状態のタイヤの舵角を示す情報」を、表示部１１がディスプレイに表示した一例を示すものである。図３に示すように、表示部１１は、「駐車状態のタイヤの舵角を示す情報」として、タイヤ用カメラ２０ｂによって撮影された駐車状態のタイヤの画像を表示する。

なお、実施例１においては、表示部１１が、タイヤ用カメラ２０ｂによって撮影されたタイヤの画像を表示する事例について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、表示部１１が、図として描かれたタイヤを表示する事例などにも、本発明を同様に適用することができる。また、実施例１においては、表示部１１が、ディスプレイを分割し、タイヤの画像を右半分に表示する事例について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、表示部１１が、タイヤの画像を左半分に表示する事例や、ディスプレイを分割せずに全画面に表示する事例にも、本発明を同様に適用することができる。

記憶部１２は、制御部１３による各種処理に用いるデータを記憶する部である。具体的には、記憶部１２は、制御部１３において実行されるプログラム等を記憶するなどする。

制御部１３は、タイヤ舵角表示装置１０を制御して各種処理を実行する部であり、特に本発明に密接に関連するものとしては、図２に示すように、駐車状態開始検知部１３ａと、タイヤ舵角取得部１３ｂと、タイヤ舵角表示部１３ｃと、表示選択画面表示部１３ｄと、表示選択受付部１３ｅとを備える。なお、駐車状態開始検知部１３ａは、特許請求の範囲に記載の「検知手段」に対応し、タイヤ舵角取得部１３ｂは、特許請求の範囲に記載の「舵角取得手段」に対応し、タイヤ舵角表示部１３ｃは、特許請求の範囲に記載の「表示手段」に対応し、表示選択画面表示部１３ｄは、特許請求の範囲に記載の「表示選択画面表示手段」に対応し、表示選択受付部１３ｅは、特許請求の範囲に記載の「表示選択受付手段」に対応する。

駐車状態開始検知部１３ａは、車両１において駐車状態が開始されたことを検知する部である。具体的には、駐車状態開始検知部１３ａは、車両１において駐車状態が開始されたことを検知すると、検知したことを示す情報を、タイヤ舵角取得部１３ｂやタイヤ舵角表示部１３ｃに送信するなどする。

例えば、駐車状態開始検知部１３ａは、駐車状態が開始されたこととして、図４に示すように、シフトレバーをＰレンジにいれ（図４の（Ａ）を参照）、かつ、サイドブレーキを引いたこと（図４の（Ｂ）を参照）を検知する。なお、実施例１においては、駐車状態開始検知部１３ａが、駐車状態が開始されたこととして、シフトレバーをＰレンジにいれ、かつ、サイドブレーキを引いたことを検知する手法について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、シフトレバーをニュートラルにいれ、かつ、サイドブレーキを引いたことを検知する手法など、駐車して車両が停止している状態や、停車して車両が停止している状態を検知する手法であれば、具体的に検知する項目はいずれでもよい。

タイヤ舵角取得部１３ｂは、車両１のタイヤの舵角を示す情報を取得する部である。具体的には、タイヤ舵角取得部１３ｂは、駐車状態開始検知部１３ａから「車両１において駐車状態が開始されたことを検知したことを示す情報」を受信すると、「タイヤの舵角を示す情報」を取得し、取得した「タイヤの舵角を示す情報」をタイヤ舵角表示部１３ｃに送信するなどする。

例えば、タイヤ舵角取得部１３ｂは、「タイヤの舵角を示す情報」として、艤装系制御部２０のタイヤ用カメラ２０ｂによって撮影されたタイヤの画像を取得する。また、例えば、タイヤ舵角取得部１３ｂは、「タイヤの舵角を示す情報」として、艤装系制御部２０のステアリング舵角センサ２０ａに基づく情報を取得する。なお、実施例１においては、「タイヤの舵角を示す情報」として、タイヤ舵角取得部１３ｂが、タイヤ用カメラ２０ｂによって撮影されたタイヤの画像や、ステアリング舵角センサ２０ａに基づく情報を取得する手法について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、「タイヤの舵角を示す情報」として、タイヤ舵角取得部１３ｂが、タイヤに取り付けられたセンサに基づく情報を取得する手法など、具体的な手法はいずれでもよい。

また、実施例１においては、タイヤ舵角取得部１３ｂが、駐車状態開始検知部１３ａから「車両１において駐車状態が開始されたことを検知したことを示す情報」を受信した後に、「タイヤの舵角を示す情報」を取得する手法について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、タイヤ舵角取得部１３ｂが、常時「タイヤの舵角を示す情報」を取得しており、タイヤ舵角表示部１３ｃから要求を受け付けた際に、「駐車状態のタイヤの舵角を示す情報」をタイヤ舵角表示部１３ｃに送信する手法などにも、本発明を同様に適用することができる。

タイヤ舵角表示部１３ｃは、タイヤ舵角取得部１３ｂによって取得される「駐車状態のタイヤの舵角を示す情報」を、駐車状態開始検知部１３ａによって駐車状態が開始されたことが検知されたことを条件として表示部１１に表示する部である。具体的には、タイヤ舵角表示部１３ｃは、駐車状態開始検知部１３ａから「車両１において駐車状態が開始されたことを検知したことを示す情報」を受信すると、「駐車状態のタイヤの舵角を示す情報」を表示部１１に表示する。

例えば、タイヤ舵角表示部１３ｃは、図３に示すような情報を表示部１１に表示する。図３は、表示部１１がディスプレイに表示した「駐車状態のタイヤの舵角を示す情報」の一例を示すものである。図３に示すように、タイヤ舵角表示部１３ｃは、「駐車状態のタイヤの舵角を示す情報」として、タイヤ用カメラ２０ｂによって撮影された駐車状態のタイヤの画像を表示する。なお、実施例１においては、タイヤ舵角表示部１３ｃが、タイヤ用カメラ２０ｂによって撮影されたタイヤの画像を表示する事例について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、タイヤ舵角取得部１３ｂが、「タイヤの舵角を示す情報」として、艤装系制御部２０のステアリング舵角センサ２０ａに基づく情報を取得しているような場合には、タイヤ舵角表示部１３ｃが、ステアリング舵角センサ２０ａに基づく情報を用いて図として描かれたタイヤを表示する事例などにも、本発明を同様に適用することができる。

また、実施例１におけるタイヤ舵角表示部１３ｃは、タイヤ舵角取得部１３ｂによって取得される「舵角を示す情報」が所定の舵角を示したことを条件として、表示部１１に表示していた「舵角を示す情報」の表示を解除する。ここで、所定の舵角とは、例えば、タイヤが車両と並行の状態の舵角や、障害物に衝突しない状態の舵角などのことである。すなわち、実施例１におけるタイヤ舵角表示部１３ｃは、運転者等によってタイヤの舵角が修正され、修正されたタイヤの舵角を示す情報がタイヤ舵角取得部１３ｂによって取得されると、取得された「舵角を示す情報」が所定の舵角を示したか否かを判定し、所定の舵角を示したことを条件として、「舵角を示す情報」の表示を解除することになる。

なお、実施例１においては、タイヤ舵角表示部１３ｃが、タイヤ舵角取得部１３ｂによって取得された「舵角を示す情報」が所定の舵角を示したことを条件として、表示部１１に表示していた「舵角を示す情報」の表示を解除する手法について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、図３に示すような『了解』のアイコンが利用者によってタッチされることなどによって、表示部１１に表示していた「舵角を示す情報」の表示を解除する手法などにも、本発明を同様に適用することができる。

表示選択画面表示部１３ｄは、タイヤ舵角表示部１３ｃによって表示される「舵角を示す情報」を表示させるか否かを選択させる表示選択画面を、表示部１１に表示する部である。具体的には、表示選択画面表示部１３ｄは、タイヤ舵角表示装置１０の初期設定時などに、表示選択画面を表示部１１に表示する。

例えば、表示選択画面表示部１３ｄは、図５に示すような情報を表示する。図５は、表示部１１がディスプレイに表示した表示選択画面の一例を示すものである。図５に示すように、表示選択画面表示部１３ｄは、「舵角を示す情報」を表示させるか否かを選択させる表示選択画面として、「駐車後の現在タイヤ角映像表示」と問い合わせる文章や、『する』のアイコンおよび『しない』のアイコン等で構成された表示選択画面を、表示部１１に表示する。なお、実施例１においては、表示選択画面表示部１３ｄが図５に示すような情報を表示部１１に表示する例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、「舵角を示す情報」を表示させるか否かを選択させる表示選択画面であれば、具体的な画面構成はいずれでもよい。

表示選択受付部１３ｅは、表示選択画面表示部１３ｄによって表示された表示選択画面の選択を表示部１１において受け付ける部である。具体的には、表示選択受付部１３ｅは、表示選択画面の選択を表示部１１において受け付け、「舵角を示す情報」を表示させるとの選択が受け付けられた場合には、「舵角を示す情報」を表示させるとの選択が受け付けられたことを示す情報を、タイヤ舵角表示部１３ｃに送信するなどする。例えば、表示選択受付部１３ｅは、図５に示すような表示選択画面において、『する』のアイコンが利用者によってタッチされることなどによって、選択を受け付ける。

この結果、実施例１におけるタイヤ舵角表示部１３ｃは、表示選択受付部１３ｅによって「舵角を示す情報」を表示させるとの選択が受け付けられた場合には、「舵角を示す情報」を表示部１１に表示し、「舵角を示す情報」を表示させないとの選択が受け付けられた場合には、「舵角を示す情報」を表示部１１に表示しないことになる。

［実施例１に係るタイヤ舵角表示装置の処理の手順］
次に、図６を用いて、実施例１に係るタイヤ舵角表示装置の処理の手順を説明する。図６は、実施例１に係るタイヤ舵角表示装置の処理の手順を示すフローチャートである。なお、実施例１においては、表示選択画面表示部１３ｄによって表示選択画面がすでに表示部１１に表示され、表示選択受付部１３ｅによって「舵角を示す情報」を表示させるとの選択がすでに受け付けられた場合を想定する。

まず、タイヤ舵角表示装置１０は、駐車状態開始検知部１３ａにおいて、「車両１において駐車状態が開始されたこと」を検知したか否かを判定する（ステップＳ６０１）。検知していない場合には（ステップＳ６０１否定）、タイヤ舵角表示装置１０は、駐車状態開始検知部１３ａにおいて、「車両１において駐車状態が開始されたこと」を検知したか否かを判定する処理に戻る。

一方、検知した場合には（ステップＳ６０１肯定）、タイヤ舵角表示装置１０は、タイヤ舵角取得部１３ｂにおいて、車両１の「タイヤの舵角を示す情報」を取得する（ステップＳ６０２）。

続いて、タイヤ舵角表示装置１０は、タイヤ舵角表示部１３ｃにおいて、「駐車状態のタイヤの舵角を示す情報」を表示部１１に表示する（ステップＳ６０３）。

続いて、タイヤ舵角表示装置１０は、タイヤ舵角表示部１３ｃにおいて、タイヤ舵角取得部１３ｂによって取得される「舵角を示す情報」が所定の舵角を示したか否かを判定する（ステップＳ６０４）。所定の舵角を示していない場合には（ステップＳ６０４否定）、タイヤ舵角表示装置１０は、タイヤ舵角表示部１３ｃにおいて、タイヤ舵角取得部１３ｂによって取得される「舵角を示す情報」が所定の舵角を示したか否かを判定する処理に戻る。

一方、所定の舵角を示した場合には（ステップＳ６０４肯定）、タイヤ舵角表示装置１０は、タイヤ舵角表示部１３ｃにおいて、表示部１１に表示していた「舵角を示す情報」の表示を解除する（ステップＳ６０５）。

こうして、実施例１に係るタイヤ舵角表示装置１０は、駐車（停車）状態のタイヤの舵角を適切なタイミングで表示することが可能になる。

［実施例１の効果］
上記してきたように、実施例１の発明によれば、自車両において駐車状態が開始されたことを検知し、自車両のタイヤの舵角を示す情報を取得し、取得される駐車状態のタイヤの舵角を示す情報を、駐車状態が開始されたことが検知されたことを条件として自車両に備えられた所定の表示部に表示するので、駐車（停車）状態のタイヤの舵角を適切なタイミングで表示することが可能になる。

また、実施例１の発明によれば、舵角を示す情報を表示させるか否かを選択させる表示選択画面を所定の表示部に表示し、表示された表示選択画面の選択を所定の表示部において受け付け、舵角を示す情報を表示させるとの選択が受け付けられた場合には、舵角を示す情報を表示し、舵角を示す情報を表示させないとの選択が受け付けられた場合には、舵角を示す情報を表示しないので、上記の効果に加えて、タイヤの舵角を示す情報の表示の要否が、カスタマイズ可能になる。

また、実施例１の発明によれば、舵角を示す情報が所定の舵角を示したことを条件として、所定の表示部に表示していた舵角を示す情報の表示を解除するので、上記の効果に加えて、運転者等によってタイヤの舵角が修正された場合には、タイヤの舵角を示す情報の表示を解除することが可能になる。

ところで、これまで実施例１として、タイヤ舵角表示装置が、駐車状態が開始されたことを検知したことを条件として、常に「舵角を示す情報」を表示部に表示する手法について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、タイヤ舵角表示装置が、周囲の状況に応じて「舵角を示す情報」を表示部に表示したり表示しなかったりする手法にも、本発明を同様に適用することができる。以下では、実施例２として、周囲の状況に応じて「舵角を示す情報」を表示部に表示したり表示しなかったりする手法について説明する。

［実施例２に係るタイヤ舵角表示装置の構成］
まず、図７を用いて、実施例２に係るタイヤ舵角表示装置の構成を説明する。図７は、実施例２に係るタイヤ舵角表示装置の構成を示すブロック図である。

図７に示すように、実施例２に係るタイヤ舵角表示装置１０は、実施例１に係るタイヤ舵角表示装置１０が備える各部に加え（図２を参照）、制御部１３に、状況検知部１３ｆと、状況判定部１３ｇとをさらに備え、艤装系制御部２０に、状況検知用センサ２０ｃと、状況検知用カメラ２０ｄとをさらに備える。なお、状況検知部１３ｆは、特許請求の範囲に記載の「状況検知手段」に対応し、状況判定部１３ｇは、特許請求の範囲に記載の「判定手段」に対応する。

状況検知用センサ２０ｃは、車両１の周囲の状況を検知するセンサである。具体的には、状況検知用センサ２０ｃは、車両１の周囲の状況として、障害物の有無等を検知し、検知した情報を、状況検知部１３ｆに送信するなどする。状況検知用カメラ２０ｄは、車両１の周囲の状況を撮影するカメラである。具体的には、状況検知用カメラ２０ｄは、車両１の周囲の状況を撮影し、撮影した画像を、状況検知部１３ｆに送信するなどする。

状況検知部１３ｆは、車両１の周囲の状況を検知する部である。具体的には、状況検知部１３ｆは、艤装系制御部２０の状況検知用センサ２０ｃや状況検知用カメラ２０ｄから車両１の周囲の状況に関する情報を受信すると、受信した情報を、状況判定部１３ｇに送信するなどする。

例えば、状況検知部１３ｆは、車両１の周囲の状況として、状況検知用センサ２０ｃから障害物の有無等の情報を受信し、受信した情報を、状況判定部１３ｇに送信するなどする。また、例えば、状況検知部１３ｆは、車両１の周囲の状況として、状況検知用カメラ２０ｄから画像を受信し、受信した画像を、状況判定部１３ｇに送信するなどする。

状況判定部１３ｇは、状況検知部１３ｆによって検知された周囲の状況が、車両１が発進するにあたり危険な状況であるか否かを判定する部である。具体的には、状況判定部１３ｇは、状況検知部１３ｆから障害物の有無等の情報や画像を受信し、受信した情報に基づいて、周囲の状況が車両１が発進するにあたり危険な状況であるか否かを判定し、判定した結果を、タイヤ舵角表示部１３ｃに送信するなどする。

例えば、状況判定部１３ｇは、状況検知部１３ｆから「タイヤの進行方向に障害物が有る」との情報を受信すると、受信した情報に基づいて、周囲の状況が車両１が発進するにあたり危険な状況であると判定し、判定した結果を、タイヤ舵角表示部１３ｃに送信するなどする。また、例えば、状況判定部１３ｇは、状況検知部１３ｆからタイヤの進行方向に壁が撮影されている画像を受信すると、受信した画像に基づいて、周囲の状況が車両１が発進するにあたり危険な状況であると判定し、判定した結果を、タイヤ舵角表示部１３ｃに送信するなどする。

この結果、実施例２におけるタイヤ舵角表示部１３ｃは、状況判定部１３ｇによって危険な状況であると判定された場合には、「舵角を示す情報」を表示部１１に表示し、状況判定部１３ｇによって危険な状況ではないと判定された場合には、「舵角を示す情報」を表示部１１に表示しないことになる。

［実施例２に係るタイヤ舵角表示装置の処理の手順］
次に、図８を用いて、実施例２に係るタイヤ舵角表示装置の処理の手順を説明する。図８は、実施例２に係るタイヤ舵角表示装置の処理の手順を示すフローチャートである。なお、実施例２においても、実施例１と同様、表示選択画面表示部１３ｄによって表示選択画面がすでに表示部１１に表示され、表示選択受付部１３ｅによって「舵角を示す情報」を表示させるとの選択がすでに受け付けられた場合を想定する。

まず、タイヤ舵角表示装置１０は、実施例１と同様、「車両１において駐車状態が開始されたこと」を検知したか否かを判定し、車両１の「タイヤの舵角を示す情報」を取得する（ステップＳ８０１〜Ｓ８０２）。

次に、タイヤ舵角表示装置１０は、実施例１と異なり、状況検知部１３ｆにおいて、周囲の状況を検知する（ステップＳ８０３）。具体的には、タイヤ舵角表示装置１０は、状況検知部１３ｆにおいて、車両１の周囲の状況として、状況検知用センサ２０ｃから障害物の有無等の情報を受信したり、状況検知用カメラ２０ｄから画像を受信するなどする。

続いて、タイヤ舵角表示装置１０は、実施例１と異なり、状況判定部１３ｇにおいて、周囲の状況が危険な状況であるか否かを判定する（ステップＳ８０４）。具体的には、タイヤ舵角表示装置１０は、状況判定部１３ｇにおいて、状況検知部１３ｆから障害物の有無等の情報や画像を受信し、受信した情報に基づいて、周囲の状況が車両１が発進するにあたり危険な状況であるか否かを判定する。

判定の結果、危険な状況ではないと判定された場合には（ステップＳ８０４否定）、タイヤ舵角表示装置１０は、処理を終了する。一方、判定の結果、危険な状況であると判定された場合には（ステップＳ８０４肯定）、タイヤ舵角表示装置１０は、タイヤ舵角表示部１３ｃにおいて、「舵角を示す情報」を表示部１１に表示する（ステップＳ８０５）。

その後、タイヤ舵角表示装置１０は、実施例１と同様、タイヤ舵角取得部１３ｂによって取得される「舵角を示す情報」が所定の舵角を示したか否かを判定し、所定の舵角を示した場合には、表示部１１に表示していた「舵角を示す情報」の表示を解除する（ステップＳ８０６〜Ｓ８０７）。

こうして、実施例２に係るタイヤ舵角表示装置１０は、実施例１の効果に加えて、駐車（停車）状態のタイヤの舵角を、自車両の周囲の状況に応じて表示したり表示しなかったりすることが可能になる。

［実施例２の効果］
上記してきたように、実施例２の発明によれば、自車両の周囲の状況を検知し、検知された周囲の状況が、自車両が発進するにあたり危険な状況であるか否かを判定し、危険な状況であると判定された場合には、舵角を示す情報を所定の表示部に表示し、危険な状況ではないと判定された場合には、舵角を示す情報を所定の表示部に表示しないので、実施例１の効果に加えて、駐車（停車）状態のタイヤの舵角を、自車両の周囲の状況に応じて表示したり表示しなかったりすることが可能になる。

ところで、これまで実施例１および実施例２として、タイヤ舵角表示装置が、駐車状態のタイヤの舵角のみを表示部に表示する手法について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、タイヤ舵角表示装置が、駐車状態のタイヤの舵角と重畳して、理想と考えられるタイヤの舵角を表示部に表示する手法にも、本発明を同様に適用することができる。以下では、実施例３として、駐車状態のタイヤの舵角と重畳して、理想と考えられるタイヤの舵角を表示部に表示する手法について説明する。

［実施例３に係るタイヤ舵角表示装置の構成］
まず、図９〜図１１を用いて、実施例３に係るタイヤ舵角表示装置の構成を説明する。図９は、実施例３に係るタイヤ舵角表示装置１０の構成を示すブロック図であり、図１０は、タイヤ舵角表示部を説明するための図であり、図１１は、表示選択画面表示部を説明するための図である。

図９に示すように、実施例３に係るタイヤ舵角表示装置１０は、実施例１に係るタイヤ舵角表示装置１０が備える各部に加え（図２を参照）、制御部１３に、理想舵角導出部１３ｈをさらに備える。なお、理想舵角導出部１３ｈは、特許請求の範囲に記載の「理想舵角導出手段」に対応する。

理想舵角導出部１３ｈは、駐車状態のタイヤの舵角として理想と考えられる理想舵角を導出する部である。具体的には、理想舵角導出部１３ｈは、理想舵角を導出し、導出した理想舵角を示す情報を、タイヤ舵角表示部１３ｃに送信するなどする。例えば、理想舵角導出部１３ｈは、理想舵角として、タイヤが車両と並行の状態の舵角や、障害物に衝突しない状態の舵角などを導出する。

この結果、実施例３におけるタイヤ舵角表示部１３ｃは、理想舵角導出部１３ｈによって導出された「理想舵角を示す情報」を、タイヤ舵角取得部１３ｂによって取得された「舵角を示す情報」と重畳して表示部１１に表示することになる。

例えば、タイヤ舵角表示部１３ｃは、図１０に示すような情報を表示する。図１０は、表示部１１がディスプレイに表示した「舵角を示す情報」の一例を示すものである。図１０に示すように、実施例３におけるタイヤ舵角表示部１３ｃは、「駐車状態のタイヤの舵角」（図１０の（２）を参照）と、「理想と考えられるタイヤの舵角」（図１０の（１）を参照）とを重畳して表示部１１に表示する。

なお、実施例３における表示選択画面表示部１３ｄは、実施例１と同様、タイヤ舵角表示部１３ｃによって表示される「舵角を示す情報」を表示させるか否かを選択させる表示選択画面を、表示部１１に表示するが、実施例１と異なり、図１１に示すように、「駐車状態のタイヤの舵角」を表示させるか否かを選択させる選択と（『駐車後の現在タイヤ角映像表示』）、「理想と考えられるタイヤの舵角」を表示させるか否かを選択させる選択とを（『駐車後の理想タイヤ角映像表示』）、個別に表示している。もっとも、実施例３においては、個別に表示する事例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、「舵角を示す情報」を表示させるか否かをまとめて選択させる表示選択画面等、いずれでもよい。

［実施例３に係るタイヤ舵角表示装置の処理の手順］
次に、図１２を用いて、実施例３に係るタイヤ舵角表示装置の処理の手順を説明する。図１２は、実施例３に係るタイヤ舵角表示装置の処理の手順を示すフローチャートである。なお、実施例３においては、表示選択画面表示部１３ｄによって表示選択画面がすでに表示部１１に表示され、表示選択受付部１３ｅによって「駐車状態のタイヤの舵角を示す情報」と「理想と考えられるタイヤの舵角を示す情報」とを表示させるとの選択がすでに受け付けられた場合を想定する。

まず、タイヤ舵角表示装置１０は、実施例１と同様、「車両１において駐車状態が開始されたこと」を検知したか否かを判定し、車両１の「タイヤの舵角を示す情報」を取得する（ステップＳ１２０１〜Ｓ１２０２）。

次に、タイヤ舵角表示装置１０は、実施例１と異なり、理想舵角導出部１３ｈにおいて、駐車状態のタイヤの舵角として理想と考えられる車両１のタイヤの舵角を導出する（ステップＳ１２０３）。具体的には、タイヤ舵角表示装置１０は、理想舵角導出部１３ｈにおいて、理想舵角として、タイヤが車両と並行の状態の舵角や、障害物に衝突しない状態の舵角などを導出する。

そして、タイヤ舵角表示装置１０は、タイヤ舵角表示部１３ｃにおいて、理想舵角導出部１３ｈによって導出された「舵角を示す情報」を、タイヤ舵角取得部１３ｂによって取得された「舵角を示す情報」と重畳して表示部１１に表示する（ステップＳ１２０４）。

その後、タイヤ舵角表示装置１０は、実施例１と同様、タイヤ舵角取得部１３ｂによって取得される「舵角を示す情報」が所定の舵角を示したか否かを判定し（ステップＳ１２０５）、所定の舵角を示した場合には、表示部１１に表示していた「駐車状態のタイヤの舵角を示す情報」、及び、「理想のタイヤの舵角を示す情報」の表示を解除する（ステップＳ１２０６）。

こうして、実施例３に係るタイヤ舵角表示装置１０は、実施例１の効果に加えて、駐車状態のタイヤの舵角として理想と考えられる舵角を適切なタイミングで表示することが可能になる。

［実施例３の効果］
上記してきたように、実施例３によれば、駐車状態のタイヤの舵角として理想と考えられる理想舵角を導出し、導出された理想舵角を示す情報を、取得される舵角を示す情報と重畳して所定の表示部に表示するので、実施例１の効果に加えて、駐車状態のタイヤの舵角として理想と考えられる舵角を適切なタイミングで表示することが可能になる。

さて、これまで実施例１〜３に係るタイヤ舵角表示装置について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では、実施例４に係るタイヤ舵角表示装置として、異なる実施例を説明する。

［システム構成等］
上記の実施例１〜３では、タイヤ舵角表示装置が、表示選択画面を所定の表示部に表示し、「舵角を示す情報」を表示させるか否かの選択を受け付ける手法（「舵角を示す情報」の表示の要否がカスタマイズ可能な手法）について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、タイヤ舵角表示装置が、表示選択画面を表示せず、「舵角を示す情報」を表示させるか否かの選択を受け付けない手法にも、本発明を同様に適用することができる。この場合には、タイヤ舵角表示装置において、常に「舵角を示す情報」を表示する運用がなされることが、望ましい。

また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理（例えば、運転者等によってタイヤの舵角が修正された場合に、表示を自動的に解除）の全部または一部を手動的におこなう（例えば、運転者等によってタイヤの舵角が修正された場合に、運転者によって表示を解除）こともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示（例えば、図２など）の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

なお、本実施例で説明したタイヤ舵角表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

以上のように、本発明に係るタイヤ舵角表示装置は、タイヤの舵角を自車両に備えられた表示部に表示することに有用であり、特に、駐車（停車）状態のタイヤの舵角を適切なタイミングで表示することに適する。

実施例１に係るタイヤ舵角表示装置の概要および特徴を説明するための図である。 実施例１に係るタイヤ舵角表示装置の構成を示すブロック図である。 表示部を説明するための図である。 駐車状態開始検知部を説明するための図である。 表示選択画面表示部を説明するための図である。 実施例１に係るタイヤ舵角表示装置の処理の手順を示すフローチャートである。 実施例２に係るタイヤ舵角表示装置の構成を示すブロック図である。 実施例２に係るタイヤ舵角表示装置の処理の手順を示すフローチャートである。 実施例３に係るタイヤ舵角表示装置１０の構成を示すブロック図である。 タイヤ舵角表示部を説明するための図である。 表示選択画面表示部を説明するための図である。 実施例３に係るタイヤ舵角表示装置の処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 車両
２ ＣＡＮ
１０ タイヤ舵角表示装置
１１ 表示部
１２ 記憶部
１３ 制御部
１３ａ 駐車状態開始検知部
１３ｂ タイヤ舵角取得部
１３ｃ タイヤ舵角表示部
１３ｄ 表示選択画面表示部
１３ｅ 表示選択受付部
１３ｆ 状況検知部
１３ｇ 状況判定部
１３ｈ 理想舵角導出部
２０ 艤装系制御部
２０ａ ステアリング舵角センサ
２０ｂ タイヤ用カメラ
２０ｃ 状況検知用センサ
２０ｄ 状況検知用カメラ
３０ 車両系制御部

Claims (5)

1. 自車両において駐車状態が開始されたことを検知する検知手段と、
   前記自車両のタイヤの舵角を示す情報を取得する舵角取得手段と、
   前記舵角取得手段によって取得される前記駐車状態のタイヤの舵角を示す情報を、前記検知手段によって前記駐車状態が開始されたことが検知されたことを条件として前記自車両に備えられた所定の表示部に表示する表示手段と、
   を備えたことを特徴とするタイヤ舵角表示装置。
2. 前記自車両の周囲の状況を検知する状況検知手段と、
   前記状況検知手段によって検知された周囲の状況が、前記自車両が発進するにあたり危険な状況であるか否かを判定する判定手段とをさらに備え、
   前記表示手段は、前記判定手段によって危険な状況であると判定された場合には、前記舵角を示す情報を前記所定の表示部に表示し、前記判定手段によって危険な状況ではないと判定された場合には、前記舵角を示す情報を前記所定の表示部に表示しないことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ舵角表示装置。
3. 前記駐車状態のタイヤの舵角として理想と考えられる理想舵角を導出する理想舵角導出手段をさらに備え、
   前記表示手段は、前記理想舵角導出手段によって導出された前記理想舵角を示す情報を、前記舵角取得手段によって取得される前記舵角を示す情報と重畳して前記所定の表示部に表示することを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ舵角表示装置。
4. 前記表示手段によって表示される前記舵角を示す情報を表示させるか否かを選択させる表示選択画面を前記所定の表示部に表示する表示選択画面表示手段と、
   前記表示選択画面表示手段によって表示された前記表示選択画面の選択を前記所定の表示部において受け付ける表示選択受付手段とをさらに備え、
   前記表示手段は、前記表示選択受付手段によって前記舵角を示す情報を表示させるとの選択が受け付けられた場合には、当該舵角を示す情報を表示し、前記表示選択受付手段によって前記舵角を示す情報を表示させないとの選択が受け付けられた場合には、当該舵角を示す情報を表示しないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のタイヤ舵角表示装置。
5. 前記表示手段は、前記舵角取得手段によって取得される前記舵角を示す情報が所定の舵角を示したことを条件として、前記所定の表示部に表示していた前記舵角を示す情報の表示を解除することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のタイヤ舵角表示装置。

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