JP2008137532A - Vehicular air-conditioning control device - Google Patents

Vehicular air-conditioning control device Download PDF

Info

Publication number
JP2008137532A
JP2008137532A JP2006326879A JP2006326879A JP2008137532A JP 2008137532 A JP2008137532 A JP 2008137532A JP 2006326879 A JP2006326879 A JP 2006326879A JP 2006326879 A JP2006326879 A JP 2006326879A JP 2008137532 A JP2008137532 A JP 2008137532A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
dew point
evaporator
point temperature
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006326879A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4970916B2 (en
Inventor
Tomonori Imai
智規 今井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanden Corp
Original Assignee
Sanden Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanden Corp filed Critical Sanden Corp
Priority to JP2006326879A priority Critical patent/JP4970916B2/en
Publication of JP2008137532A publication Critical patent/JP2008137532A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4970916B2 publication Critical patent/JP4970916B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular air-conditioning control device capable of realizing power saving according to the humid conditions inside and outside a cabin without any feeling of discomfort to an occupant. <P>SOLUTION: It is determined whether or not dehumidification in a cabin is unnecessary (S25), and if it is determined that dehumidification is unnecessary, the target evaporator temperature Teset is set to the odor limit temperature Temax (S27). <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用空調制御装置に係り、詳しくは蒸発器による除湿量を可能な限り抑えることで省動力化を実現する技術に関する。   The present invention relates to a vehicle air-conditioning control device, and more particularly to a technique for realizing power saving by suppressing a dehumidification amount by an evaporator as much as possible.

通常、車両用空調装置では、蒸発器の出口温度を下げるほど除湿量は増加するものであり、従来は蒸発器出口温度を着霜しない限界まで下げ、最大の除湿を行った後で、ヒータコアにより再加熱することで車室内への吹出温度を調節していた。
しかし、このような方法では蒸発器を冷却する冷凍回路において冷媒を圧送する圧縮機にかかる動力が大きくなりエネルギの効率が悪化するという問題があった。 Normally, in vehicle air conditioners, the amount of dehumidification increases as the evaporator outlet temperature is lowered. Conventionally, the evaporator outlet temperature is lowered to the limit where no frosting occurs, and after performing maximum dehumidification, the heater core The temperature of the air blown into the passenger compartment was adjusted by reheating.
However, in such a method, there is a problem that the power applied to the compressor that pumps the refrigerant in the refrigeration circuit that cools the evaporator is increased and the energy efficiency is deteriorated.

そこで、必要以上の除湿を避けるよう車室内の湿度を検知し、目標湿度となるようにフィードバック制御により蒸発器の温度を制御する車両用空調装置が開示されている（特許文献１参照）。
特開２００３−２３７３４１号公報 Therefore, a vehicle air conditioner that detects the humidity in the vehicle interior so as to avoid excessive dehumidification and controls the temperature of the evaporator by feedback control so as to reach the target humidity is disclosed (see Patent Document 1).
JP 2003-237341 A

しかしながら、上記特許文献１に開示された技術のように、車室内の湿度に基づき蒸発器を制御するだけでは、必ずしも最大限の省動力化を実現することができないという問題がある。また、上記特許文献１に開示された技術では、蒸発器温度を上昇させすぎ、当該蒸発器にカビ等が繁殖し悪臭が発生するおそれもある。
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、車室内及び車室外の湿度状態に応じて、乗員に不快感を与えることなく、省動力化を実現することのできる車両用空調制御装置を提供することにある。 However, as in the technique disclosed in Patent Document 1, there is a problem that the maximum power saving cannot always be realized only by controlling the evaporator based on the humidity in the passenger compartment. Further, in the technique disclosed in Patent Document 1, the evaporator temperature is excessively increased, and mold or the like may propagate in the evaporator and a bad odor may be generated.
The present invention has been made to solve such a problem, and the object of the present invention is to realize power saving without causing discomfort to the occupant according to the humidity conditions inside and outside the vehicle. An object of the present invention is to provide an air conditioning control device for a vehicle that can be used.

上記した目的を達成するために、請求項１の車両用空調制御装置では、車両に搭載された冷凍回路の一部をなし、該冷凍回路内の冷媒を圧送するよう作動する圧縮機と、前記冷凍回路の一部をなし、車室内に配設され車室外と連通するダクト内に設けられ、前記冷媒の気化熱を利用して通過する空気及び周囲の空気を冷却可能な蒸発器と、該蒸発器出口空気または該蒸発器表面の温度を蒸発器温度として検出する蒸発器温度検出手段と、前記蒸発器温度の目標値を設定する蒸発器温度目標値設定手段と、該蒸発器温度目標値設定手段により設定された蒸発器温度目標値を実現するよう前記圧縮機の作動を制御する蒸発器温度制御手段と、所定条件を満たした場合に除湿不要と判定する除湿判定手段とを備え、前記蒸発器温度目標値設定手段は、前記除湿判定手段により除湿不要と判定された場合には、該蒸発器から細菌類による悪臭が発生するおそれのない所定の温度に設定された臭気限界温度を上限値として前記蒸発器温度目標値を該上限値またはその近傍値に設定することを特徴としている。   In order to achieve the above-described object, in the vehicle air-conditioning control apparatus according to claim 1, a compressor that forms part of a refrigeration circuit mounted on a vehicle and operates to pump the refrigerant in the refrigeration circuit, An evaporator that forms part of the refrigeration circuit, is provided in a duct that is disposed in the passenger compartment and communicates with the outside of the passenger compartment, and that can cool the air that passes through and the surrounding air by using the heat of vaporization of the refrigerant; Evaporator temperature detection means for detecting the evaporator outlet air or the temperature of the evaporator surface as the evaporator temperature, evaporator temperature target value setting means for setting a target value of the evaporator temperature, and the evaporator temperature target value Evaporator temperature control means for controlling the operation of the compressor so as to achieve the evaporator temperature target value set by the setting means, and dehumidification determination means for determining that dehumidification is not required when a predetermined condition is satisfied, The evaporator temperature target value setting means is When the dehumidification determining means determines that dehumidification is not required, the evaporator temperature target value is set with the odor limit temperature set to a predetermined temperature at which there is no risk of bad odor due to bacteria from the evaporator as an upper limit value. The upper limit value or its vicinity value is set.

請求項２の車両用空調制御装置では、請求項１において、車室外の露点温度を直接検知または推定により検出する車室外露点温度検出手段を備え、前記除湿判定手段は、前記車室外露点温度検出手段により検出された車室外の露点温度が、前記蒸発器温度検出手段により検出された蒸発器温度よりも所定値以上低い場合に、前記所定条件を満たしたとして除湿不要と判定することを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle air-conditioning control apparatus according to the first aspect, further comprising: a vehicle outside dew point temperature detecting unit that directly detects or estimates a dew point temperature outside the vehicle interior, wherein the dehumidifying determination unit is configured to detect the vehicle outside dew point temperature. If the dew point temperature outside the passenger compartment detected by the means is lower than the evaporator temperature detected by the evaporator temperature detecting means by a predetermined value or more, it is determined that the dehumidification is unnecessary if the predetermined condition is satisfied. Yes.

請求項３の車両用空調制御装置では、請求項２において、前記車室内の露点温度を算出する車室内露点温度算出手段を備え、前記車室外露点温度検出手段は、該車室内露点温度算出手段により算出される車室内の露点温度から車室外の露点温度を推定し、前記除湿判定手段は、前記推定された車室内露点温度が前記蒸発器温度検出手段により検出された蒸発器温度よりも所定値以上低い状態が所定時間以上継続された場合に、前記所定条件を満たしたとして除湿不要と判定することを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle air-conditioning control apparatus according to the second aspect, further comprising a vehicle interior dew point temperature calculating means for calculating a dew point temperature in the vehicle interior, wherein the vehicle interior dew point temperature detecting means is the vehicle interior dew point temperature calculating means. The dew point temperature outside the vehicle compartment is estimated from the dew point temperature inside the vehicle compartment calculated by the above, and the dehumidification determining means determines that the estimated vehicle interior dew point temperature is higher than the evaporator temperature detected by the evaporator temperature detection means. When the state that is lower than the value is continued for a predetermined time or longer, it is determined that dehumidification is unnecessary because the predetermined condition is satisfied.

請求項４の車両用空調制御装置では、請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記車室内の目標温度を設定する車室内目標温度設定手段と、該車室内目標温度設定手段により設定された車室内目標温度を実現するのに必要な車室内への吹出温度を算出する目標吹出温度算出手段を備え、前記蒸発器温度目標値設定手段は、前記目標吹出温度算出手段により算出された目標吹出温度が前記臭気限界温度よりも小である場合は、前記蒸発器温度目標値を該目標吹出温度に設定することを特徴としている。   A vehicle air conditioning control device according to a fourth aspect of the present invention is the vehicle air conditioning control device according to any one of the first to third aspects, wherein the vehicle interior target temperature setting means for setting a target temperature in the vehicle interior and the vehicle set by the vehicle interior target temperature setting means. A target blowing temperature calculating means for calculating a blowing temperature into the passenger compartment required to achieve the indoor target temperature, and the evaporator temperature target value setting means is a target blowing temperature calculated by the target blowing temperature calculating means. Is lower than the odor limit temperature, the evaporator temperature target value is set to the target blowing temperature.

請求項５の車両用空調制御装置では、請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記臭気限界温度は、前記蒸発器の使用年数に応じて低下するよう設定されることを特徴としている。
請求項６の車両用空調制御装置では、請求項２または３において、前記車両に設けられ、気象情報を受信可能な気象情報受信手段を備え、前記車室外露点温度検出手段は、該気象情報受信手段により受信された気象情報より車室外の露点温度を推定することを特徴としている。 The vehicle air conditioning control device according to claim 5 is characterized in that in any one of claims 1 to 4, the odor limit temperature is set so as to decrease in accordance with the years of use of the evaporator.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a vehicle air-conditioning control apparatus according to the second or third aspect, further comprising weather information receiving means provided in the vehicle and capable of receiving weather information, wherein the outside dew point temperature detecting means is configured to receive the weather information. The dew point temperature outside the passenger compartment is estimated from the weather information received by the means.

請求項７の車両用空調制御装置では、請求項１乃至６のいずれかにおいて、前記車両の窓の曇りが発生しない露点温度を算出する曇り防止露点温度算出手段と、乗員に不快感を与えない所定の湿度状態を満たす露点温度を算出する快適湿度露点温度算出手段と、前記曇り防止露点温度算出手段により算出される露点温度及び前記快適湿度露点温度算出手段により算出される露点温度を比較し、いずれか低い方の値の露点温度を目標露点温度と設定する目標露点温度算出手段を備え、前記蒸発器温度目標値設定手段は、前記除湿不要判定手段により除湿不要と判定されなかった場合には、前記蒸発器温度目標値を前記目標露点温度算出手段により算出された目標露点温度と設定することを特徴としている。   A vehicle air-conditioning control apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the air-conditioning control device for a vehicle according to any one of the first to sixth aspects, wherein the dew point temperature calculating means for calculating the dew point temperature at which the window of the vehicle does not fog is generated, and the passenger is not uncomfortable. Comparing the dew point temperature calculating means for calculating the dew point temperature satisfying a predetermined humidity state, the dew point temperature calculated by the defrost point dew point temperature calculating means and the dew point temperature calculated by the comfortable humidity dew point temperature calculating means, A target dew point temperature calculating means for setting a dew point temperature of the lower value as a target dew point temperature, and the evaporator temperature target value setting means when the dehumidification unnecessary determining means determines that dehumidification is not required The evaporator temperature target value is set as the target dew point temperature calculated by the target dew point temperature calculating means.

請求項８の車両用空調制御装置では、請求項６において、前記車両に設けられたワイパーの作動を検出するワイパー作動検出手段を備え、前記除湿不要判定手段は、該ワイパー作動検出手段により前記ワイパーの作動が一定時間以上検出された場合には、除湿不要と判定しないことを特徴としている。   The vehicle air-conditioning control apparatus according to claim 8 is provided with a wiper operation detecting means for detecting an operation of a wiper provided in the vehicle according to claim 6, wherein the dehumidification unnecessary determining means is the wiper operation detecting means by the wiper operation detecting means. When the operation is detected for a certain time or more, it is not determined that dehumidification is unnecessary.

上記手段を用いる本発明の請求項１の車両用空調制御装置では、除湿判定手段により所定の条件を満たした場合に除湿不要と判定し、除湿不要と判定された場合には、蒸発器から悪臭が発生しない所定の温度に設定された臭気限界温度を上限値として、蒸発器温度目標値を可能な限り高くする。
このように、車室内において除湿が必要か否かを判定し、除湿が不要な場合には悪臭が発生しない温度を上限値として蒸発器温度の目標値を可能な限り高くすることで、乗員に不快を感じさせることなく無駄な除湿を回避することができ、空調装置の省動力化を実現させることができる。 In the vehicle air-conditioning control apparatus according to claim 1 of the present invention using the above means, it is determined that dehumidification is not required when a predetermined condition is satisfied by the dehumidification determining means, and if it is determined that dehumidification is not required, an odor from the evaporator The evaporator temperature target value is set as high as possible, with the odor limit temperature set to a predetermined temperature at which no occurrence occurs as an upper limit.
In this way, it is determined whether or not dehumidification is required in the passenger compartment, and if dehumidification is not required, the target value of the evaporator temperature is set as high as possible with the temperature at which no bad odor is generated as the upper limit, thereby enabling the passenger Unnecessary dehumidification can be avoided without feeling uncomfortable, and power saving of the air conditioner can be realized.

請求項２の車両用空調制御装置によれば、除湿判定手段による除湿判定を車室外の露点温度が蒸発器温度よりも所定値以上低い場合には、窓の曇りのおそれがないことから除湿不要と判定するものとしており、除湿の不要を正確に判定することができる。
請求項３の車両用空調制御装置では、車室外の露点温度を車室内の露点温度から推定により検出する場合には、当該車室外露点温度が蒸発器の温度よりも所定値以上低い状態が所定時間以上継続された場合に除湿不要と判定するものとしている。 According to the vehicle air-conditioning control device of claim 2, when the dehumidification determination by the dehumidification determination means is not dehumidified because the dew point outside the vehicle compartment is lower than the evaporator temperature by a predetermined value or more, there is no risk of fogging the window. Therefore, it is possible to accurately determine the necessity of dehumidification.
In the vehicle air-conditioning control apparatus according to claim 3, when the dew point temperature outside the passenger compartment is detected by estimation from the dew point temperature inside the passenger compartment, a state where the outdoor dew point temperature is lower than the evaporator temperature by a predetermined value or more is predetermined. It is determined that dehumidification is not necessary when it continues for more than an hour.

これにより、車室外の露点温度を直接検知する装置を追加して設ける必要がなくコスト増加を抑制しつつ、除湿判定の信頼性を確保することができる。
請求項４の車両用空調制御装置によれば、車室内の目標温度を実現するのに必要な目標吹出温度が、臭気限界温度よりも小である場合には、蒸発器温度目標値を目標吹出温度に設定することで、車室内の目標温度を確実に実現させることができる。 Thereby, it is not necessary to additionally provide a device for directly detecting the dew point temperature outside the passenger compartment, and the reliability of dehumidification determination can be ensured while suppressing an increase in cost.
According to the vehicle air conditioning control device of the fourth aspect, when the target blowing temperature necessary for realizing the target temperature in the passenger compartment is smaller than the odor limit temperature, the evaporator temperature target value is set to the target blowing temperature. By setting the temperature, the target temperature in the passenger compartment can be reliably realized.

請求項５の車両用空調制御装置によれば、使用年数に応じて臭気限界温度を低下させることで、悪臭の発生を確実に防止することができる。
請求項６の車両用空調制御装置によれば、気象に応じて除湿の判定を行うことができる。
請求項７の車両用空調制御装置によれば、除湿不要と判定されなかった場合、即ち除湿が必要である場合であっても、窓の曇り防止及び乗員に不快感を与えない程度の湿度を満たす目標露点温度とすることで、過度の除湿を行わない必要最低限の除湿を行うことができる。 According to the vehicle air conditioning control device of the fifth aspect, the generation of malodor can be reliably prevented by lowering the odor limit temperature according to the years of use.
According to the vehicle air conditioning control device of the sixth aspect, it is possible to perform dehumidification determination according to the weather.
According to the vehicle air-conditioning control device of claim 7, even when it is determined that dehumidification is not required, that is, when dehumidification is necessary, the humidity is such that the window is not fogged and does not cause discomfort to the passengers. By setting the target dew point temperature to be satisfied, it is possible to perform the minimum necessary dehumidification without excessive dehumidification.

請求項８の車両用空調制御装置では、ワイパーが一定時間以上検出された場合には、降雨状態、即ち車室外が多湿状態であると判断し車室内の除湿は必要と判定する。これにより容易な制御で除湿の要否を判断することができる。   In the vehicle air-conditioning control apparatus according to the eighth aspect, when the wiper is detected for a predetermined time or more, it is determined that it is raining, that is, the outside of the passenger compartment is in a humid state, and dehumidification in the passenger compartment is necessary. This makes it possible to determine whether or not dehumidification is necessary with easy control.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１を参照すると、本発明に係る車両用空調制御装置の概略構成図が示されている。
図１は車両の前部分を概略的に示しており、空調装置（以下エアコン装置ともいう）は車室内２から車室外であるエンジンルーム４に亘って構成されている。
そして、当該空調装置における空気通路を形成する通風ダクト１０が車室内２の図示しないインストルメントパネル内に設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Referring to FIG. 1, there is shown a schematic configuration diagram of a vehicle air conditioning control device according to the present invention.
FIG. 1 schematically shows a front portion of a vehicle, and an air conditioner (hereinafter also referred to as an air conditioner) is configured from a vehicle interior 2 to an engine room 4 outside the vehicle interior.
A ventilation duct 10 that forms an air passage in the air conditioner is provided in an instrument panel (not shown) in the vehicle interior 2.

当該インストルメントパネルにはデフ用、フェース用、フット用の吹出口（図示せず）がそれぞれ所定の位置に形成されており、これに対応して通風ダクト１０の一端側には各吹出口と連通するデフ用、フェース用、フット用の３つの開口部１２ａ、１２ｂ、１２ｃが形成されている。
これら各開口部１２ａ、１２ｂ、１２ｃには、対応する開口部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１４の開閉を行うデフ用ドア１４ａ、フェース・フット用ドア１４ｂがそれぞれ設けられている。 The instrument panel has differential, face, and foot air outlets (not shown) formed at predetermined positions, respectively. Three openings 12a, 12b, and 12c for the differential, the face, and the foot that communicate with each other are formed.
Each of the openings 12a, 12b, and 12c is provided with a differential door 14a and a face / foot door 14b that open and close the corresponding openings 12a, 12b, 12c, and 14, respectively.

一方、通風ダクト１０の他端側には、車室外と連通した外気導入口２０及び車室内２と連通した内気導入口２２がそれぞれ隣接して形成されている。そして、当該外気導入口２０及び内気導入口２２の間には、当該各導入口２０、２２の開閉を切り替えることで外気導入モード及び内気循環モードの切り替えを行う内外気切替ドア２４が設けられている。
このように構成された通風ダクト１０では、他端側の外気導入口２０または内気導入口２２から一端側の開口部１２ａ、１２ｂ、１２ｃへと空気流が流れる。 On the other hand, an outside air introduction port 20 that communicates with the outside of the vehicle interior and an inside air introduction port 22 that communicates with the vehicle interior 2 are formed adjacent to each other on the other end side of the ventilation duct 10. Between the outside air introduction port 20 and the inside air introduction port 22, there is provided an inside / outside air switching door 24 that switches between the outside air introduction mode and the inside air circulation mode by switching the opening and closing of the introduction ports 20 and 22. Yes.
In the ventilation duct 10 configured as described above, an air flow flows from the outside air inlet 20 or the inside air inlet 22 on the other end side to the openings 12a, 12b, and 12c on the one end side.

そして、当該通風ダクト１０には、他端側から一端側に向けて順に、ブロア３０、エバポレータ３２（蒸発器）、ヒータコア３４が設けられている。
ブロア３０は、通風ダクト１０内部の他端側、外気導入口２０及び内気導入口２２の近傍に設けられている。また、当該ブロア３０はモータ３０ａにより駆動する所謂遠心式の送風機であり、通風ダクト１０の一端側へ向け送風を行う機能を有している。 The ventilation duct 10 is provided with a blower 30, an evaporator 32 (evaporator), and a heater core 34 in order from the other end side to the one end side.
The blower 30 is provided on the other end side inside the ventilation duct 10, in the vicinity of the outside air introduction port 20 and the inside air introduction port 22. The blower 30 is a so-called centrifugal blower driven by a motor 30 a and has a function of blowing air toward one end of the ventilation duct 10.

エバポレータ３２は、冷凍回路４０の一部をなしており、当該冷凍回路４０内を循環する冷媒を内部で蒸発させ、この気化熱を利用して外部の空気を冷却する機能を有している。
なお、冷凍回路４０は、冷媒が循環する冷凍サイクルの順に、当該エバポレータ３２、圧縮機４２、コンデンサ４４、レシーバ４６、膨張弁４８が設けられて構成されている。 The evaporator 32 forms a part of the refrigeration circuit 40, and has a function of evaporating the refrigerant circulating in the refrigeration circuit 40 inside and cooling outside air by using this heat of vaporization.
The refrigeration circuit 40 includes the evaporator 32, the compressor 42, the condenser 44, the receiver 46, and the expansion valve 48 in the order of the refrigeration cycle in which the refrigerant circulates.

詳しくは、圧縮機４２は可変容量式の圧縮機であり、一端には電磁クラッチ４２ａが設けられている。当該電磁クラッチ４２ａは接続及び遮断することで図示しないエンジンからの動力の伝達及び遮断を行う機能を有している。そして、圧縮機４２はエンジンからの動力が伝達されることで作動し、冷凍回路４０内の冷媒を圧縮しコンデンサ４４へと送る機能を有している。コンデンサ４４は圧縮機４２により圧縮された高温高圧の冷媒を冷却し液化させ、レシーバ４６は冷媒の液相成分のみを膨張弁４８へと送り、膨張弁４８は冷媒の圧力を減圧し霧状とする機能をそれぞれ有している。   Specifically, the compressor 42 is a variable displacement compressor, and an electromagnetic clutch 42a is provided at one end. The electromagnetic clutch 42a has a function of transmitting and disconnecting power from an engine (not shown) by connecting and disconnecting. The compressor 42 operates by transmitting power from the engine, and has a function of compressing the refrigerant in the refrigeration circuit 40 and sending it to the condenser 44. The condenser 44 cools and liquefies the high-temperature and high-pressure refrigerant compressed by the compressor 42, the receiver 46 sends only the liquid phase component of the refrigerant to the expansion valve 48, and the expansion valve 48 reduces the refrigerant pressure to form a mist. Each has a function to perform.

ヒータコア３４は、暖房回路５０の一部をなしており、当該暖房回路５０内を循環する冷却水がエンジンを通り温水となった状態で当該ヒータコア３４内を流通することで、当該ヒータコア３４が加熱され、当該ヒータコア３４を通過する空気及び周囲の空気を加熱する。
また、ヒータコア３４の空気流直上流位置には、エアミックスドア３６が設けられている。当該エアミックスドア３６は開閉駆動しヒータコア３４への空気流の量を調節することで、エバポレータ３２で冷却された空気量のうちヒータコア３４により再加熱される空気量を調節する機能を有している。 The heater core 34 forms a part of the heating circuit 50. The cooling water circulating in the heating circuit 50 flows through the heater core 34 in a state where the cooling water becomes hot water through the engine, whereby the heater core 34 is heated. The air passing through the heater core 34 and the surrounding air are heated.
An air mix door 36 is provided at a position directly upstream of the air flow of the heater core 34. The air mix door 36 has a function of adjusting the amount of air reheated by the heater core 34 out of the amount of air cooled by the evaporator 32 by opening and closing and adjusting the amount of air flow to the heater core 34. Yes.

また、車室内２にはエンジンＥＣＵ６０の他、エアコンＥＣＵ（電子コントロールユニット）７０が設けられており、これら各ＥＣＵ６０、７０は図示しない入出力装置、制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＢＵＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等を備えている。
エンジンＥＣＵ６０はエンジン制御等に関する各種センサ類と電気的に接続されており、当該各種センサ類からの情報に基づきエンジン等の各種制御を行う機能を有している。また、これらの各信号はＣＡＮ通信によってエンジンＥＣＵ６０からエアコンＥＣＵ７０に伝達される。 In addition to the engine ECU 60, an air conditioner ECU (electronic control unit) 70 is provided in the vehicle interior 2, and each ECU 60, 70 is used for storing an input / output device (not shown), a control program, a control map, and the like. A storage device (ROM, RAM, BURAM, etc.), a central processing unit (CPU), a timer counter, etc. are provided.
The engine ECU 60 is electrically connected to various sensors related to engine control and the like, and has a function of performing various controls of the engine and the like based on information from the various sensors. These signals are transmitted from the engine ECU 60 to the air conditioner ECU 70 by CAN communication.

エアコンＥＣＵ７０の入力側には、エバポレータ３２出口に設けられエバポレータ出口空気温度Ｔeva（以下、エバ温度Ｔevaともいう）を検出するエバ温度センサ７２（蒸発器温度検出手段）、車室内２に設けられ車室内温度Ｔrを検出する車室内温度センサ７４、車室内２の相対湿度Ｒhrを検出する車室内相対湿度センサ７６、日射量Ｓunを検出する日射量センサ７８、車室外に設けられ外気温度Ｔambを検出する外気温度センサ８０等の各種センサ類や、インストルメントパネルに設けられた操作パネル８２（車室内目標温度設定手段）が電気的に接続されている。   On the input side of the air conditioner ECU 70, an evaporator temperature sensor 72 (evaporator temperature detecting means) provided at the outlet of the evaporator 32 for detecting an evaporator outlet air temperature Teva (hereinafter also referred to as an evaporator temperature Teva) is provided in the vehicle interior 2. A vehicle interior temperature sensor 74 that detects the indoor temperature Tr, a vehicle interior relative humidity sensor 76 that detects the relative humidity Rhr in the vehicle interior 2, a solar radiation sensor 78 that detects the amount of solar radiation Sun, and an outdoor air temperature Tamb that is provided outside the vehicle interior. Various sensors such as the outside air temperature sensor 80 and an operation panel 82 (vehicle compartment target temperature setting means) provided on the instrument panel are electrically connected.

そして、エアコンＥＣＵ７０の出力側には、圧縮機４２の電磁クラッチ４２ａ、ブロア３０のモータ３０ａと接続されているブロワアンプ３０ｂ、内外気切替ドア２４を駆動するアクチュエータ２４ａや、デフ用ドア１４ａ、フェース・フット用ドア１４ｂ、エアミックスドア３６を駆動するアクチュエータ３６ａ等が電気的に接続されている。
当該エアコンＥＣＵ７０は上記センサ類及び操作パネル８２からの情報に基づき各種装置を制御し空調制御（以下エアコン制御ともいう）を行う機能を有しており、例えば当該操作パネル８２により設定される車室内設定温度Ｔrsetを実現するよう、車室内の湿度を調節しながらエバポレータ出口空気温度目標値Ｔeset（以下エバ温度目標値Ｔesetともいう）の制御を行う（蒸発器温度目標値設定手段）。 On the output side of the air conditioner ECU 70, an electromagnetic clutch 42a of the compressor 42, a blower amplifier 30b connected to the motor 30a of the blower 30, an actuator 24a for driving the inside / outside air switching door 24, a differential door 14a, a face The foot door 14b, the actuator 36a for driving the air mix door 36, and the like are electrically connected.
The air conditioner ECU 70 has a function of controlling various devices based on information from the sensors and the operation panel 82 and performing air conditioning control (hereinafter also referred to as air conditioner control). For example, the vehicle interior set by the operation panel 82 The evaporator outlet air temperature target value Teset (hereinafter also referred to as the evaporator temperature target value Teset) is controlled while adjusting the humidity in the passenger compartment so as to realize the set temperature Trset (evaporator temperature target value setting means).

以下、本発明に係る車両用空調制御装置により実行されるエアコン制御について詳しく説明する。
まず、エアコン起動時におけるエアコン制御について説明する。
図２を参照すると、本発明に係る車両用空調制御装置においてエアコン起動時におけるエアコン制御ルーチンがフローチャートで示されている。以下、同フローチャートに基づき説明する。 Hereinafter, air conditioning control executed by the vehicle air conditioning control device according to the present invention will be described in detail.
First, air conditioner control at the time of air conditioner activation will be described.
Referring to FIG. 2, an air conditioner control routine when the air conditioner is activated in the vehicle air conditioner control apparatus according to the present invention is shown in a flowchart. Hereinafter, a description will be given based on the flowchart.

図２のステップＳ１では、各種センサ信号、操作パネル８２の設定値等の読み込みを行う。
ステップＳ２では、車室内露点温度Ｔdの算出を行う（車室内露点温度算出手段）。当該車室内露点温度Ｔdは車室内温度Ｔr及び車室内相対湿度Ｒhrから算出される。
ステップＳ３では、車室内目標吹出温度Ｔocの算出を行う（目標吹出温度算出手段）。当該車室内目標吹出温度Ｔocは、操作パネル８２で設定される車室内設定温度Ｔrset、車室内温度Ｔr、外気温度Ｔamb、日射量Ｓun、ブロア電圧ＢＬＶから算出される。詳しくは、目標室温である車室内設定温度Ｔrsetに対する現在の車室内温度Ｔrから、外気温度Ｔamb、日射量Ｓun、ブロア電圧ＢＬＶを考慮しフィードバック制御演算により車室内目標吹出温度Ｔocを算出する。 In step S1 of FIG. 2, various sensor signals, setting values of the operation panel 82, and the like are read.
In step S2, the vehicle interior dew point temperature Td is calculated (vehicle interior dew point temperature calculating means). The vehicle interior dew point temperature Td is calculated from the vehicle interior temperature Tr and the vehicle interior relative humidity Rhr.
In step S3, the vehicle interior target outlet temperature Toc is calculated (target outlet temperature calculating means). The vehicle interior target blowing temperature Toc is calculated from the vehicle interior set temperature Trset, the vehicle interior temperature Tr, the outside air temperature Tamb, the solar radiation amount Sun, and the blower voltage BLV set on the operation panel 82. More specifically, the vehicle interior target blowout temperature Toc is calculated by feedback control calculation from the current vehicle interior temperature Tr with respect to the vehicle interior set temperature Trset, which is the target room temperature, in consideration of the outside air temperature Tamb, the solar radiation amount Sun, and the blower voltage BLV.

ステップＳ４では、目標露点温度Ｔdsetの算出を行う（目標露点温度算出手段）。当該目標露点温度Ｔdsetは、車室内設定温度Ｔrset、外気温度Ｔamb、日射量Ｓunから算出される。
詳しくは、当該目標露点温度Ｔdsetは、窓の曇らない湿度であり、且つ乗員が快適と感じる湿度（例えば４０〜６０％）を実現するように設定される。これは、まず外気温度Ｔamb及び日射量Ｓunよりウインドウガラス温度Ｔgを推定し、窓の曇りを防止するために必要な露点温度ＴdsetＡを算出する（曇り防止露点温度算出手段）。具体的には、車室内空気の露点温度Ｔdがウインドウガラス温度Ｔgよりも低ければ、窓の曇りは発生しないため、曇り防止露点温度ＴdsetＡはウインドウガラス温度Ｔgよりも所定温度（例えば２〜４℃）低い値に設定する。 In step S4, the target dew point temperature Tdset is calculated (target dew point temperature calculating means). The target dew point temperature Tdset is calculated from the vehicle interior set temperature Trset, the outside air temperature Tamb, and the solar radiation amount Sun.
Specifically, the target dew point temperature Tdset is set so as to realize a humidity at which the window is not fogged and a humidity (for example, 40 to 60%) that the passenger feels comfortable. First, the window glass temperature Tg is estimated from the outside air temperature Tamb and the solar radiation amount Sun, and the dew point temperature TdsetA required for preventing the window from fogging is calculated (fogging prevention dew point temperature calculating means). Specifically, if the dew point temperature Td of the passenger compartment air is lower than the window glass temperature Tg, no fogging of the window occurs. Therefore, the defrosting dew point temperature TdsetA is a predetermined temperature (for example, 2 to 4 ° C.) than the window glass temperature Tg. ) Set to a low value.

一方、車室内設定温度Ｔrsetに達した際に快適湿度とするのに必要な露点温度ＴdsetＢを、当該車室内設定温度Ｔrsetから算出する（快適湿度露点温度算出手段）。
そして、上記曇り防止露点温度ＴdsetＡと快適湿度露点温度ＴdsetＢとを比較し、より低い値の方を目標露点温度Ｔdsetとして設定する。
ステップＳ５では、上記ステップＳ２で算出した車室内露点温度Ｔdが、エアコン起動時において急速な除湿が必要であると推定される所定の露点温度Ｍ１より大であるか否かを判別する。ここで、所定の露点温度Ｍ１とは、例えば現在の外気温度Ｔambに対し相対湿度が８０％となる場合の露点温度とする。または、当該所定の露点温度Ｍ１は、定数（例えば１４℃）として設定してもよい。 On the other hand, when the vehicle interior set temperature Trset is reached, the dew point temperature TdsetB necessary for setting the comfortable humidity is calculated from the vehicle interior set temperature Trset (comfort humidity dew point temperature calculating means).
Then, the defogging dew point temperature TdsetA and the comfortable humidity dew point temperature TdsetB are compared, and the lower value is set as the target dew point temperature Tdset.
In step S5, it is determined whether or not the vehicle interior dew point temperature Td calculated in step S2 is higher than a predetermined dew point temperature M1 estimated to require rapid dehumidification when the air conditioner is activated. Here, the predetermined dew point temperature M1 is, for example, a dew point temperature when the relative humidity is 80% with respect to the current outside air temperature Tamb. Alternatively, the predetermined dew point temperature M1 may be set as a constant (for example, 14 ° C.).

当該判別結果が偽（Ｎｏ）である場合、即ち急速な除湿を必要としない場合にはステップＳ６に進む。
ステップＳ６では、エバ温度目標値Ｔesetを上記ステップＳ４で算出した目標露点温度Ｔdsetに設定し、ステップＳ８に進む。
一方、上記ステップＳ５の判別結果が真（Ｙｅｓ）である場合、即ちエアコン起動直後における車室内露点温度Ｔdが高く高湿度状態であると判定され、急速な除湿を必要とする場合にはステップＳ７に進む。 If the determination result is false (No), that is, if rapid dehumidification is not required, the process proceeds to step S6.
In step S6, the evaporation temperature target value Teset is set to the target dew point temperature Tdset calculated in step S4, and the process proceeds to step S8.
On the other hand, if the determination result in step S5 is true (Yes), that is, if it is determined that the vehicle interior dew point temperature Td is high immediately after the air conditioner is activated and is in a high humidity state, rapid dehumidification is required. Proceed to

ステップＳ７では、急速な除湿を行うようエバ温度目標値Ｔesetを着霜しない限界の温度、例えば３℃、に設定し、ステップＳ８に進む。
ステップＳ８では、このときのエバ温度目標値Ｔesetが、上記ステップＳ３で算出した車室内目標吹出温度Ｔocよりも大であるか否かを判別する。つまり、このときのエバ温度目標値Ｔesetが車室内設定温度Ｔrsetを実現するのに必要な車室内目標吹出温度Ｔocに達しているか否かを判別する。 In step S7, the evaporator temperature target value Teset is set to a limit temperature at which frost formation is not performed, for example, 3 ° C. so as to perform rapid dehumidification, and the process proceeds to step S8.
In step S8, it is determined whether or not the evaporation target temperature value Teset at this time is greater than the vehicle interior target outlet temperature Toc calculated in step S3. That is, it is determined whether or not the target temperature value Teset at this time has reached the target air outlet temperature Toc required for realizing the vehicle interior set temperature Trset.

当該判別結果が真（Ｙｅｓ）である場合、即ちエバ温度目標値Ｔesetが車室内目標吹出温度Ｔocより大であった場合は、ステップＳ９に進み、エバ温度目標値Ｔesetを車室内目標吹出温度Ｔocに設定する。
一方、上記ステップＳ８の判別結果が偽（Ｎｏ）である場合、即ちエバ温度目標値Ｔesetが車室内目標吹出温度Ｔoc以下である場合は、このときのエバ温度目標値Ｔesetを維持してステップＳ１０に進む。具体的には、ステップＳ８時点でのエバ温度目標値Ｔesetが、ステップＳ７で設定された３℃である場合は急速な除湿を行うため３℃を維持し、ステップＳ６で設定された目標露点温度Ｔdsetである場合は、当該目標露点温度Ｔdsetが車室内目標吹出温度Ｔoc以下であれば目標露点温度Ｔdsetを維持することになる。 When the determination result is true (Yes), that is, when the evaporation temperature target value Teset is larger than the vehicle interior target blowing temperature Toc, the process proceeds to step S9, and the evaporation temperature target value Teset is set to the vehicle interior target blowing temperature Toc. Set to.
On the other hand, if the determination result in step S8 is false (No), that is, if the evaporation temperature target value Teset is equal to or lower than the vehicle interior target blowing temperature Toc, the evaporation temperature target value Teset at this time is maintained and step S10 is performed. Proceed to Specifically, if the target temperature Teset at step S8 is 3 ° C set in step S7, 3 ° C is maintained for rapid dehumidification, and the target dew point temperature set in step S6. In the case of Tdset, if the target dew point temperature Tdset is equal to or lower than the vehicle interior target outlet temperature Toc, the target dew point temperature Tdset is maintained.

ステップＳ１０では、エバ温度Ｔevaがこのときのエバ温度目標値Ｔesetとなるよう上記圧縮機４２の制御を行う（蒸発器温度制御手段）。
続くステップＳ１１では、エアコン起動後の経過時間が予め設定された所定時間以上経過したか否かを判別する。当該判別結果が偽（Ｎｏ）である場合は、Ｓ１に戻り上記ルーチンを繰り返す。一方、当該判別結果が真（Ｙｅｓ）である場合は、当該ルーチンを終了する。 In step S10, the compressor 42 is controlled so that the evaporation temperature Teva becomes the evaporation temperature target value Teset at this time (evaporator temperature control means).
In a subsequent step S11, it is determined whether or not an elapsed time after the air conditioner activation has exceeded a predetermined time set in advance. If the determination result is false (No), the process returns to S1 and the above routine is repeated. On the other hand, if the determination result is true (Yes), the routine ends.

このようにエアコン起動時においては車室内２が高湿度状態である場合があり、このような場合には急速な除湿が必要であると判定し、エバポレータ３２の温度を可能な限り低下させることで急速な除湿を行うよう制御する。これにより、車室内２の環境を早期に快適なものにすることができる。
一方、急速な除湿を必要としないと判定され、目標露点温度Ｔdsetが車室内目標吹出温度Ｔoc以下となる場合には、エバ温度目標値Ｔesetを窓の曇り防止や快適湿度を維持する必要最小限の目標露点温度Ｔdsetまで上昇させることで、圧縮機４２の作動を減少させ、省動力化を実現することができる。 Thus, when the air conditioner is activated, the passenger compartment 2 may be in a high humidity state. In such a case, it is determined that rapid dehumidification is necessary, and the temperature of the evaporator 32 is reduced as much as possible. Control to perform rapid dehumidification. Thereby, the environment of the vehicle interior 2 can be made comfortable at an early stage.
On the other hand, if it is determined that rapid dehumidification is not required and the target dew point temperature Tdset is equal to or lower than the vehicle interior target blowout temperature Toc, the minimum required temperature to prevent the window from fogging and maintain comfortable humidity By raising the temperature to the target dew point temperature Tdset, the operation of the compressor 42 can be reduced and power saving can be realized.

次に、上記エアコン起動時の制御終了後（以下エアコン起動後という）における空調制御について説明する。
図３を参照すると、本発明に係る車両用空調制御装置においてエアコン起動後におけるエアコン制御ルーチンがフローチャートで示されており、図４を参照すると、図３のステップＳ２５における除湿判定についての判定制御ルーチンがフローチャートで示されている。以下、これらのフローチャートに基づき説明する。 Next, air conditioning control after the end of control at the time of starting the air conditioner (hereinafter referred to as after starting the air conditioner) will be described.
Referring to FIG. 3, an air conditioner control routine after the air conditioner is activated in the vehicle air conditioning control apparatus according to the present invention is shown in a flowchart. Referring to FIG. 4, a determination control routine for dehumidification determination in step S25 of FIG. Is shown in the flowchart. Hereinafter, description will be given based on these flowcharts.

まず、当該制御ルーチンのステップＳ２０〜Ｓ２３については、上記エアコン起動時の制御ルーチン（図２）のステップＳ１〜Ｓ４と同様であり、各情報を読み込み（Ｓ２０）、車室内露点温度Ｔdの算出（Ｓ２１）、車室内目標吹出温度Ｔocの算出（Ｓ２２）、目標露点温度Ｔdsetの算出（Ｓ２３）を行う。
そして、ステップＳ２４では、通風ダクト１０の空気導入が内気循環モードであるか否かを判別する。当該判別結果が偽（Ｎｏ）である場合、即ち外気導入モードである場合は、ステップＳ２５に進む。一方、当該判別結果が真（Ｙｅｓ）である場合はステップＳ２６に進む。 First, Steps S20 to S23 of the control routine are the same as Steps S1 to S4 of the control routine (FIG. 2) at the time of starting the air conditioner. Each information is read (S20), and the vehicle interior dew point temperature Td is calculated ( S21), the vehicle interior target outlet temperature Toc is calculated (S22), and the target dew point temperature Tdset is calculated (S23).
In step S24, it is determined whether or not the air introduction of the ventilation duct 10 is in the inside air circulation mode. When the determination result is false (No), that is, in the outside air introduction mode, the process proceeds to step S25. On the other hand, if the determination result is true (Yes), the process proceeds to step S26.

ステップＳ２５では、車室内２の除湿が不要であるか否かを判別する。ここで除湿が必要であるか不要であるかの判定に関しては、図４のフローチャートより行う（除湿判定手段）。
図４を参照すると、まずステップＳ４０において、エバ温度Ｔevaから車室内露点温度Ｔdを引いた値が所定値Ｍ２以上であるか否かを判別する。 In step S25, it is determined whether or not dehumidification of the passenger compartment 2 is unnecessary. Here, the determination of whether or not dehumidification is necessary is performed from the flowchart of FIG. 4 (dehumidification determination means).
Referring to FIG. 4, first, in step S40, it is determined whether or not a value obtained by subtracting the vehicle interior dew point temperature Td from the evaporation temperature Teva is equal to or greater than a predetermined value M2.

これは、通常、外気導入モードの場合、車室内露点温度Ｔdと外気の露点温度とはほぼ等しい値となることから、車室内露点温度Ｔdを外気の露点温度と推定し、エバ温度Ｔevaとの比較を行っている（車室外露点温度検出手段）。そして、エバ温度Ｔevaが外気露点温度よりも所定値Ｍ２以上低い場合には、窓の曇り等の問題はないことから除湿不要と判断する。   Usually, in the outside air introduction mode, the vehicle interior dew point temperature Td and the outdoor air dew point temperature are approximately equal to each other. Therefore, the vehicle interior dew point temperature Td is estimated as the outdoor air dew point temperature, and the Comparison is made (outside compartment dew point temperature detecting means). When the temperature Teva is lower than the outside air dew point temperature by a predetermined value M2 or more, it is determined that dehumidification is unnecessary because there is no problem such as fogging of the window.

したがって、当該条件を満たさなかった場合には、判別結果は偽（Ｎｏ）となり、ステップＳ４１に進みＦｌａｇの値を０とした上で、ステップＳ４２に進み、除湿が必要と判定される。
一方、当該条件を満たし除湿不要と判定された場合には、判別結果は真（Ｙｅｓ）となり、ステップＳ４３に進む。 Therefore, if the condition is not satisfied, the determination result is false (No), the process proceeds to step S41, the flag value is set to 0, the process proceeds to step S42, and it is determined that dehumidification is necessary.
On the other hand, if it is determined that the condition is satisfied and dehumidification is not required, the determination result is true (Yes), and the process proceeds to step S43.

ステップＳ４３では、Ｆｌａｇの値が１であるか否かを判別する。Ｆｌａｇの初期値は０であり、初めは当該判別結果は偽（Ｎｏ）となり、ステップＳ４４に進む。
ステップＳ４４では、Ｆｌａｇの値を１として、続くステップＳ４５においてタイマカウントを開始する。そして、ステップＳ４２に進み、除湿必要と判定され、図３のステップＳ２５に戻る。 In step S43, it is determined whether or not the value of Flag is 1. The initial value of Flag is 0, and the determination result is initially false (No), and the process proceeds to step S44.
In step S44, the value of Flag is set to 1, and timer counting is started in the following step S45. Then, the process proceeds to step S42, it is determined that dehumidification is necessary, and the process returns to step S25 in FIG.

一方、ステップＳ４３の判別結果が真（Ｙｅｓ）となった場合には、ステップＳ４６に進み、Ｆｌａｇの値が１となってから、即ちタイマカウントが開始されてから、所定時間経過したか否かを判別する。未だ所定時間経過していない場合には当該判別結果は偽（Ｎｏ）となり、ステップＳ４２に進み除湿必要と判定される。
一方、Ｆｌａｇの値が１となってから所定時間経過した場合、即ち外気露点温度がエバ温度Ｔevaよりも所定値Ｍ２以上低い状態が所定時間続いた場合には、当該判別結果は真（Ｙｅｓ）となり、ステップＳ４７に進み、除湿不要と判定される。 On the other hand, if the determination result in step S43 is true (Yes), the process proceeds to step S46, and whether or not a predetermined time has elapsed since the value of Flag became 1, that is, the timer count started. Is determined. If the predetermined time has not yet elapsed, the determination result is false (No), and the process proceeds to step S42 where it is determined that dehumidification is necessary.
On the other hand, when a predetermined time has elapsed since the Flag value became 1, that is, when the outdoor dew point temperature is lower than the evaporation temperature Teva by a predetermined value M2 or more for a predetermined time, the determination result is true (Yes). Then, the process proceeds to step S47, where it is determined that dehumidification is not necessary.

このように、ステップＳ４０において除湿不要と判断されるようになって所定時間継続された後に除湿不要と判定することで、外気の湿度を直接検知しない場合における当該除湿判定の信頼性を確保することができる。なお、上記通風ダクト１０の外気導入口２０等に外気湿度を検知可能な外気湿度センサを設けてもよく、その検知量から直接外気の露点温度または絶対湿度を算出し、除湿が必要か否かを判定するようにしても構わない。   As described above, it is determined that the dehumidification is unnecessary in Step S40, and it is determined that the dehumidification is unnecessary after continuing for a predetermined time, thereby ensuring the reliability of the dehumidification determination when the humidity of the outside air is not directly detected. Can do. It should be noted that an outside air humidity sensor capable of detecting the outside air humidity may be provided at the outside air inlet 20 of the ventilation duct 10, and the dew point temperature or absolute humidity of the outside air is directly calculated from the detected amount to determine whether or not dehumidification is necessary. May be determined.

ここで、図３のステップＳ２５に戻り、図４の制御ルーチンから除湿不要と判定されたか否かを判別する。当該判別結果が偽（Ｎｏ）である場合、即ち除湿必要と判定された場合には、ステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６では、車室内露点温度Ｔdが目標露点温度Ｔdsetとなるようフィードバック制御を行う。車室内露点温度Ｔdはエバ温度目標値Ｔesetを変更することで制御可能であり、具体的にはエバ温度目標値Ｔesetについて次式のようなＰＩ制御を行う。 Here, it returns to step S25 of FIG. 3, and it is discriminate | determined whether it was determined from the control routine of FIG. 4 that dehumidification is unnecessary. If the determination result is false (No), that is, if it is determined that dehumidification is necessary, the process proceeds to step S26.
In step S26, feedback control is performed so that the vehicle interior dew point temperature Td becomes the target dew point temperature Tdset. The vehicle interior dew point temperature Td can be controlled by changing the evaporation temperature target value Teset. Specifically, PI control as shown in the following equation is performed for the evaporation temperature target value Teset.

Ｔeset＝Ｔdset＋Ｐ＋Ｉ
Ｐ＝Ｋｐ（Ｔdset−Ｔd）
Ｉ＝Ｉｎ−１＋Ｋｐ／Ｋｉ（Ｔdset−Ｔd）
なお、当該制御では、目標露点温度Ｔdsetを上限値と設定し、Ｔesetが上限値Ｔdsetより大である間は、積分演算Ｉの更新を停止する。これにより、当該制御においてエバ温度目標値Ｔesetは車室内露点温度Ｔdsetを上回ることはなくなり、窓の曇り等を確実に防止することとなる。 Teset = Tdset + P + I
P = Kp (Tdset−Td)
I = I n-1 + Kp / Ki (Tdset-Td)
In this control, the target dew point temperature Tdset is set as the upper limit value, and updating of the integral calculation I is stopped while Teset is larger than the upper limit value Tdset. As a result, in the control, the evaporation temperature target value Teset does not exceed the vehicle interior dew point temperature Tdset, and window fogging and the like can be reliably prevented.

一方、上記ステップＳ２５の判別結果が真（Ｙｅｓ）である場合、即ち図４のルーチンにおいて除湿不要と判定された場合には、ステップＳ２７に進む。
ステップＳ２７では、エバ温度目標値Ｔesetを臭気限界温度Ｔemaxに設定する。
臭気限界温度Ｔemaxは、エバポレータ３２から悪臭の発生のおそれのない限界の温度に設定されている。具体的には、エバポレータ３２にカビ等の細菌が繁殖しにくい限界温度であり、例えば１４〜１８℃とする。エバ温度目標値Ｔesetを、当該臭気限界温度Ｔemaxに設定することでエバポレータ３２の温度を可能な限り高温とすることができる。なお、当該エバポレータに発生するカビ等は使用年数に応じて繁殖しやすくなるため、当該臭気限界温度Ｔemaxは使用年数に応じて低下する補正を行う。 On the other hand, if the determination result in step S25 is true (Yes), that is, if it is determined that dehumidification is not required in the routine of FIG. 4, the process proceeds to step S27.
In step S27, the target evaporation temperature value Teset is set to the odor limit temperature Temax.
The odor limit temperature Temax is set to a limit temperature at which no odor is likely to be generated from the evaporator 32. Specifically, it is a limit temperature at which bacteria such as molds hardly propagate on the evaporator 32, and is set to 14 to 18 ° C., for example. By setting the evaporator temperature target value Teset to the odor limit temperature Temax, the temperature of the evaporator 32 can be made as high as possible. In addition, since the mold | fungi etc. which generate | occur | produce in the said evaporator become easy to propagate according to the years of use, the said odor limit temperature Temax performs the correction | amendment which falls according to years of use.

そして、ステップＳ２８では、このときのエバ温度目標値Ｔesetが車室内目標吹出温度Ｔocより大であるか否かを判別する。当該ステップＳ２８〜Ｓ３０は上記図２のステップＳ８〜Ｓ１０と同様であり、当該判別結果が真（Ｙｅｓ）であれば、ステップＳ２９に進みエバ温度目標値Ｔesetを車室内目標吹出温度Ｔocに補正し、偽（Ｎｏ）であればそのままステップＳ３０に進む。   In step S28, it is determined whether or not the target temperature value Teset at this time is greater than the target air outlet temperature Toc. The steps S28 to S30 are the same as the steps S8 to S10 in FIG. 2. If the determination result is true (Yes), the process proceeds to step S29, and the evaporation temperature target value Teset is corrected to the vehicle interior target blowing temperature Toc. If false (No), the process directly proceeds to step S30.

ステップＳ３０では、エバ温度Ｔevaがこのときのエバ温度目標値Ｔesetとなるよう上記圧縮機４２の制御を行う。
このように、エアコン起動後においては、図４に示すように外気の湿度状態に応じて車室内２の除湿が必要か否かを判定し、外気の湿度が低く除湿不要と判定された場合にはエバ温度目標値Ｔesetを臭気限界温度Ｔemaxまで上昇させることで冷凍回路４０における冷媒流量を減少させ、圧縮機４２の仕事を低減させることで省動力化を実現させることができる。 In step S30, the compressor 42 is controlled so that the evaporation temperature Teva becomes the evaporation temperature target value Teset at this time.
As described above, after the air conditioner is started, it is determined whether or not the dehumidification of the vehicle interior 2 is necessary according to the humidity state of the outside air as shown in FIG. The evaporating temperature target value Teset is raised to the odor limit temperature Temax, thereby reducing the refrigerant flow rate in the refrigeration circuit 40 and reducing the work of the compressor 42, thereby realizing power saving.

一方、除湿必要と判定された場合でも、目標露点温度Ｔdsetが車室内目標吹出温度Ｔoc以下となる場合には、エバ温度目標値Ｔesetを窓の曇り防止や快適湿度を維持とする程度の必要最小限の目標露点温度Ｔdsetまで上昇させることで、省動力化を実現することができる。
また、除湿が必要か否かの判定に関して、車室内の露点温度から外気露点温度を推定することでセンサを新たに設けず、既存のセンサ類のみで判定することができるのでコスト増加を防止することができる。 On the other hand, even if it is determined that dehumidification is necessary, if the target dew point temperature Tdset is equal to or lower than the vehicle interior target blowout temperature Toc, the minimum required temperature is sufficient to prevent the fogging of the window from being fogged and to maintain comfortable humidity. Power saving can be realized by raising the temperature to the limited target dew point temperature Tdset.
In addition, regarding the determination of whether or not dehumidification is necessary, it is possible to determine by using only existing sensors without newly providing a sensor by estimating the outside air dew point temperature from the dew point temperature in the passenger compartment, thereby preventing an increase in cost. be able to.

以上のように、本発明に係る車両用空調制御装置では、車室内２及び車室外の湿度状態に応じて、エバ温度目標値Ｔesetを乗員に不快感を与えない必要最小限の温度に設定することができ、省動力化を実現させることができる。
以上で本発明に係る車両用空調制御装置の実施形態についての説明を終えるが、実施形態は上記実施形態に限られるものではない。 As described above, in the vehicle air-conditioning control apparatus according to the present invention, the evaporator temperature target value Teset is set to the minimum necessary temperature that does not cause discomfort to the occupant according to the humidity state outside the vehicle interior 2 and the vehicle interior. And power saving can be realized.
Although the description about embodiment of the vehicle air-conditioning control apparatus which concerns on this invention is finished above, embodiment is not restricted to the said embodiment.

例えば、上記実施形態では車室内露点温度Ｔdを、車室内温度Ｔr及び車室内相対湿度Ｒhrから算出させているが、例えば絶対湿度を検知可能な湿度センサを設け、温度情報なしの湿度情報のみによって、車室内露点温度Ｔdを算出してもよい。
また、上記実施形態では、ウインドウガラス温度Ｔgを外気温度Ｔamb及び日射量Ｓunから推定しているが、例えば非接触温度センサや通常の温度センサによる測定値を用いてウインドウガラス温度Ｔgを算出しても構わない。 For example, in the above embodiment, the vehicle interior dew point temperature Td is calculated from the vehicle interior temperature Tr and the vehicle interior relative humidity Rhr. For example, a humidity sensor capable of detecting absolute humidity is provided, and only by humidity information without temperature information. The vehicle interior dew point temperature Td may be calculated.
Moreover, in the said embodiment, although the window glass temperature Tg is estimated from the outside temperature Tamb and the solar radiation amount Sun, window glass temperature Tg is calculated using the measured value by a non-contact temperature sensor or a normal temperature sensor, for example. It doesn't matter.

また、上記実施形態では、図４の除湿判定において、車室内の露点温度を外気の露点温度とみなしているが、例えば車両に設けられたナビゲーションシステム等（気象情報受信手段）から得られる気象情報等の情報を利用して、外気の湿度や露点温度を推定しても構わない。また、車両のワイパーが一定時間以上駆動された場合に、除湿必要と判定するよう設定しても構わない（ワイパー作動検出手段）。このように車両に搭載された他の装置より車室外の湿度情報を取得することで除湿の要否を容易に判定することできる。   In the above embodiment, in the dehumidification determination of FIG. 4, the dew point temperature in the passenger compartment is regarded as the dew point temperature of the outside air. For example, weather information obtained from a navigation system or the like (weather information receiving means) provided in the vehicle The humidity and dew point temperature of the outside air may be estimated using such information. Further, when the wiper of the vehicle is driven for a certain time or more, it may be set to determine that dehumidification is necessary (wiper operation detecting means). Thus, the necessity of dehumidification can be easily determined by acquiring humidity information outside the passenger compartment from another device mounted on the vehicle.

また、上記実施形態では、図３のステップＳ２６において、車室内露点温度Ｔdが目標露点温度Ｔdsetとなるようフィードバック制御を行っているが、制御を簡略化するよう単純に蒸発器温度目標Ｔｅｓｅｔを目標露点温度Ｔdsetに設定するようにしても構わない。   Further, in the above embodiment, feedback control is performed so that the vehicle interior dew point temperature Td becomes the target dew point temperature Tdset in step S26 in FIG. 3, but the evaporator temperature target Test is simply set to the target so as to simplify the control. The dew point temperature Tdset may be set.

本発明に係る車両用空調制御装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle air-conditioning control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る車両用空調制御装置においてエアコン起動時におけるエアコン制御ルーチンを示したフローチャートである。5 is a flowchart showing an air conditioner control routine when the air conditioner is activated in the vehicle air conditioning control device according to the present invention. 本発明に係る車両用空調制御装置においてエアコン起動後におけるエアコン制御ルーチンがフローチャートである。The air-conditioner control routine after starting an air-conditioner in the vehicle air-conditioning control apparatus which concerns on this invention is a flowchart. 図３のステップＳ２５における除湿判定についての判定制御ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the determination control routine about the dehumidification determination in FIG.3 S25.

符号の説明Explanation of symbols

２ 車室内
４ エンジンルーム
１０ 通風ダクト
２０ 外気導入口
２２ 内気導入口
２４ 内外気切替ドア
３２ エバポレータ（蒸発器）
４０ 冷凍回路
４２ 圧縮機
７０ エアコンＥＣＵ（蒸発器温度目標値設定手段、蒸発器温度制御手段、除湿判定手段、車室外露点温度検出手段、目標吹出温度算出手段、目標露点温度算出手段）
７２ エバ温度センサ（蒸発器温度検出手段）
７４ 車室内温度センサ
７６ 車室内相対湿度センサ
７８ 日射量センサ
８０ 外気温度センサ
８２ 操作パネル（車室内目標温度設定手段） 2 Car interior 4 Engine room 10 Ventilation duct 20 Outside air introduction port 22 Inside air introduction port 24 Inside / outside air switching door 32 Evaporator
40 refrigeration circuit 42 compressor 70 air conditioner ECU (evaporator temperature target value setting means, evaporator temperature control means, dehumidification determination means, vehicle compartment dew point temperature detection means, target outlet temperature calculation means, target dew point temperature calculation means)
72 Evaporation temperature sensor (Evaporator temperature detection means)
74 Car interior temperature sensor 76 Car interior relative humidity sensor 78 Solar radiation sensor 80 Outside air temperature sensor 82 Operation panel (vehicle interior target temperature setting means)

Claims (8)

車両に搭載された冷凍回路の一部をなし、該冷凍回路内の冷媒を圧送するよう作動する圧縮機と、
前記冷凍回路の一部をなし、車室内に配設され車室外と連通するダクト内に設けられ、前記冷媒の気化熱を利用して通過する空気及び周囲の空気を冷却可能な蒸発器と、
該蒸発器出口空気または該蒸発器表面の温度を蒸発器温度として検出する蒸発器温度検出手段と、
前記蒸発器温度の目標値を設定する蒸発器温度目標値設定手段と、
該蒸発器温度目標値設定手段により設定された蒸発器温度目標値を実現するよう前記圧縮機の作動を制御する蒸発器温度制御手段と、
所定条件を満たした場合に除湿不要と判定する除湿判定手段とを備え、
前記蒸発器温度目標値設定手段は、前記除湿判定手段により除湿不要と判定された場合には、該蒸発器から細菌類による悪臭が発生するおそれのない所定の温度に設定された臭気限界温度を上限値として前記蒸発器温度目標値を該上限値またはその近傍値に設定することを特徴とする車両用空調制御装置。 A compressor that forms part of the refrigeration circuit mounted on the vehicle and that operates to pump the refrigerant in the refrigeration circuit;
An evaporator that forms part of the refrigeration circuit, is provided in a duct that is disposed in the vehicle interior and communicates with the outside of the vehicle interior, and that can cool the air that passes through the vaporization heat of the refrigerant and the surrounding air;
Evaporator temperature detecting means for detecting the temperature of the evaporator outlet air or the evaporator surface as the evaporator temperature;
An evaporator temperature target value setting means for setting a target value of the evaporator temperature;
Evaporator temperature control means for controlling the operation of the compressor so as to realize the evaporator temperature target value set by the evaporator temperature target value setting means;
A dehumidification determining means for determining that dehumidification is unnecessary when a predetermined condition is satisfied,
The evaporator temperature target value setting means sets an odor limit temperature set to a predetermined temperature at which there is no possibility of bad odor due to bacteria from the evaporator when the dehumidification determining means determines that dehumidification is not required. A vehicular air conditioning control apparatus, wherein the evaporator temperature target value is set to the upper limit value or a value close to the upper limit value as an upper limit value. 車室外の露点温度を直接検知または推定により検出する車室外露点温度検出手段を備え、
前記除湿判定手段は、前記車室外露点温度検出手段により検出された車室外の露点温度が、前記蒸発器温度検出手段により検出された蒸発器温度よりも所定値以上低い場合に、前記所定条件を満たしたとして除湿不要と判定することを特徴とする請求項１記載の車両用空調制御装置。 The vehicle has a dew point temperature detecting means for detecting the dew point temperature outside the passenger compartment by direct detection or estimation,
The dehumidifying judgment means sets the predetermined condition when the outside dew point temperature detected by the outside dew point temperature detecting means is lower than the evaporator temperature detected by the evaporator temperature detecting means by a predetermined value or more. The vehicle air conditioning control device according to claim 1, wherein it is determined that the dehumidification is unnecessary if the condition is satisfied. 前記車室内の露点温度を算出する車室内露点温度算出手段を備え、
前記車室外露点温度検出手段は、該車室内露点温度算出手段により算出される車室内の露点温度から車室外の露点温度を推定し、
前記除湿判定手段は、前記推定された車室内露点温度が前記蒸発器温度検出手段により検出された蒸発器温度よりも所定値以上低い状態が所定時間以上継続された場合に、前記所定条件を満たしたとして除湿不要と判定することを特徴とする請求項２記載の車両用空調制御装置。 A vehicle interior dew point temperature calculating means for calculating a dew point temperature in the vehicle interior;
The vehicle interior dew point temperature detecting means estimates the dew point temperature outside the vehicle interior from the vehicle interior dew point temperature calculated by the vehicle interior dew point temperature calculating means,
The dehumidification determining means satisfies the predetermined condition when a state where the estimated vehicle interior dew point temperature is lower than the evaporator temperature detected by the evaporator temperature detecting means by a predetermined value or more continues for a predetermined time or longer. The vehicle air conditioning control device according to claim 2, wherein it is determined that dehumidification is unnecessary. 前記車室内の目標温度を設定する車室内目標温度設定手段と、
該車室内目標温度設定手段により設定された車室内目標温度を実現するのに必要な車室内への吹出温度を算出する目標吹出温度算出手段を備え、
前記蒸発器温度目標値設定手段は、前記目標吹出温度算出手段により算出された目標吹出温度が前記臭気限界温度よりも小である場合は、前記蒸発器温度目標値を該目標吹出温度に設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の車両用空調制御装置。 Vehicle interior target temperature setting means for setting a target temperature in the vehicle interior;
A target outlet temperature calculating means for calculating an outlet temperature into the passenger compartment necessary to realize the target passenger compartment temperature set by the passenger compartment target temperature setting means;
The evaporator temperature target value setting means sets the evaporator temperature target value to the target blowing temperature when the target blowing temperature calculated by the target blowing temperature calculating means is smaller than the odor limit temperature. The vehicle air-conditioning control apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記臭気限界温度は、前記蒸発器の使用年数に応じて低下するよう設定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の車両用空調制御装置。   The vehicle air conditioning control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the odor limit temperature is set so as to decrease in accordance with the years of use of the evaporator. 前記車両に設けられ、気象情報を受信可能な気象情報受信手段を備え、
前記車室外露点温度検出手段は、該気象情報受信手段により受信された気象情報より車室外の露点温度を推定することを特徴とする請求項２または３記載の車両用空調制御装置。 The vehicle is provided with weather information receiving means capable of receiving weather information,
The vehicle air conditioning control device according to claim 2 or 3, wherein the outside dew point temperature detecting means estimates the dew point temperature outside the passenger compartment from the weather information received by the weather information receiving means. 前記車両の窓の曇りが発生しない露点温度を算出する曇り防止露点温度算出手段と、
乗員に不快感を与えない所定の湿度状態を満たす露点温度を算出する快適湿度露点温度算出手段と、
前記曇り防止露点温度算出手段により算出される露点温度及び前記快適湿度露点温度算出手段により算出される露点温度を比較し、いずれか低い方の値の露点温度を目標露点温度と設定する目標露点温度算出手段を備え、
前記蒸発器温度目標値設定手段は、前記除湿不要判定手段により除湿不要と判定されなかった場合には、前記蒸発器温度目標値を前記目標露点温度算出手段により算出された目標露点温度と設定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか記載の車両用空調制御装置。 Clouding prevention dew point temperature calculating means for calculating a dew point temperature at which clouding of the vehicle window does not occur;
Comfortable humidity dew point temperature calculating means for calculating a dew point temperature that satisfies a predetermined humidity state that does not cause discomfort to the occupant;
Compare the dew point temperature calculated by the defrost point temperature calculating means with the dew point temperature calculated by the comfortable humidity dew point temperature calculating means, and set the dew point temperature of the lower value to the target dew point temperature. A calculation means,
The evaporator temperature target value setting means sets the evaporator temperature target value as the target dew point temperature calculated by the target dew point temperature calculating means when the dehumidification unnecessary determining means does not determine that dehumidification is not required. The vehicular air conditioning control device according to any one of claims 1 to 6. 前記車両に設けられたワイパーの作動を検出するワイパー作動検出手段を備え、
前記除湿不要判定手段は、該ワイパー作動検出手段により前記ワイパーの作動が一定時間以上検出された場合には、除湿不要と判定しないことを特徴とする請求項７記載の車両用空調制御装置。 A wiper operation detecting means for detecting an operation of a wiper provided in the vehicle,
8. The vehicular air conditioning control device according to claim 7, wherein the dehumidification unnecessary determination means does not determine that dehumidification is unnecessary when the operation of the wiper is detected for a predetermined time or more by the wiper operation detection means.
JP2006326879A 2006-12-04 2006-12-04 Air conditioning control device for vehicles Active JP4970916B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006326879A JP4970916B2 (en) 2006-12-04 2006-12-04 Air conditioning control device for vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006326879A JP4970916B2 (en) 2006-12-04 2006-12-04 Air conditioning control device for vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008137532A true JP2008137532A (en) 2008-06-19
JP4970916B2 JP4970916B2 (en) 2012-07-11

Family

ID=39599461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006326879A Active JP4970916B2 (en) 2006-12-04 2006-12-04 Air conditioning control device for vehicles

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4970916B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010167891A (en) * 2009-01-22 2010-08-05 Sanden Corp Vehicular air conditioner
JP2017003128A (en) * 2015-06-04 2017-01-05 三菱電機株式会社 Air conditioning control device, air conditioning control system, air conditioning control method, and program
JP2017171026A (en) * 2016-03-22 2017-09-28 株式会社デンソー Air conditioner for vehicle
JP2020059431A (en) * 2018-10-11 2020-04-16 株式会社デンソー Vehicular air conditioner

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05221240A (en) * 1991-04-03 1993-08-31 Zexel Corp Humidity control device of air conditioner for automobile
JP2001213151A (en) * 2000-02-03 2001-08-07 Denso Corp Vehicle air conditioner
JP2002178885A (en) * 2000-12-15 2002-06-26 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk Defogging device
JP2005306063A (en) * 2004-04-16 2005-11-04 Denso Corp Vehicular air conditioner
JP2005335527A (en) * 2004-05-26 2005-12-08 Denso Corp Air conditioner for vehicle
JP2008137515A (en) * 2006-12-01 2008-06-19 Denso Corp Vehicular air conditioner

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05221240A (en) * 1991-04-03 1993-08-31 Zexel Corp Humidity control device of air conditioner for automobile
JP2001213151A (en) * 2000-02-03 2001-08-07 Denso Corp Vehicle air conditioner
JP2002178885A (en) * 2000-12-15 2002-06-26 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk Defogging device
JP2005306063A (en) * 2004-04-16 2005-11-04 Denso Corp Vehicular air conditioner
JP2005335527A (en) * 2004-05-26 2005-12-08 Denso Corp Air conditioner for vehicle
JP2008137515A (en) * 2006-12-01 2008-06-19 Denso Corp Vehicular air conditioner

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010167891A (en) * 2009-01-22 2010-08-05 Sanden Corp Vehicular air conditioner
JP2017003128A (en) * 2015-06-04 2017-01-05 三菱電機株式会社 Air conditioning control device, air conditioning control system, air conditioning control method, and program
JP2017171026A (en) * 2016-03-22 2017-09-28 株式会社デンソー Air conditioner for vehicle
JP2020059431A (en) * 2018-10-11 2020-04-16 株式会社デンソー Vehicular air conditioner
JP7151358B2 (en) 2018-10-11 2022-10-12 株式会社デンソー vehicle air conditioner

Also Published As

Publication number Publication date
JP4970916B2 (en) 2012-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5880840B2 (en) Air conditioner for vehicles
US20100326127A1 (en) Air conditioner for vehicle with heat pump cycle
JP5532095B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP5445514B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP5533637B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP5423181B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP2011005983A (en) Air conditioner for vehicle
JP6583195B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP4682930B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP5625878B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP2005067523A (en) Vehicular air-conditioner
JP4970916B2 (en) Air conditioning control device for vehicles
JP2010030435A (en) Air conditioner for vehicle
JP4858353B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP2006224705A (en) Air-conditioner for vehicle
WO2015182407A1 (en) Vehicular heat pump-type air conditioning control device
JP2005313760A (en) Vehicle air-conditioner
JP3862942B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP2004276857A (en) Windowpane defogging system for vehicle
JP2005306063A (en) Vehicular air conditioner
JP3201125B2 (en) Vehicle air conditioner
JP2009234476A (en) Air conditioner of vehicle
JP2016141296A (en) Vehicle air conditioning system
JP2013063691A (en) Fog-occurrence estimation device for vehicle
JP2010095226A (en) Air conditioner for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090824

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110415

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110511

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110708

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120222

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120405

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150413

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4970916

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350