JP2008137231A

JP2008137231A - Recorder

Info

Publication number: JP2008137231A
Application number: JP2006324752A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Naruse; 慎一郎成瀬
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2006-11-30
Filing date: 2006-11-30
Publication date: 2008-06-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recorder capable of readily managing an amount of wear of a sliding member used in a sliding section of a carriage and maintaining a normal printing condition at any time. <P>SOLUTION: This recorder 15 supports the carriage 1 having an inkjet head 11 mounted thereon by means of a guide rod 2 and a guide rail 3. The recorder 15 is equipped with a wear detection means for detecting an amount of wear of the sliding member 4 for sliding the carriage 1 along the guide rail 3. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット記録方式の記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording type recording apparatus.

ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ、複写装置等に於ける情報出力装置として所望される文字や画像等の記録情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録する記録装置として良く知られたものにプリンタがある。プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、記録媒体に非接触で記録が可能なインクジェット方式のプリンタ（インクジェットプリンタ）が、カラー化が容易、静粛性に富む等の理由で近年おおいに注目されている。また、プリンタの構成としては、記録情報に応じてインクを吐出するインクジェットヘッドを搭載したキャリッジを、用紙等の記録媒体の送り方向と直角な方向（主走査方向）にガイドロッドとガイドレールによって摺動可能に案内しながら、往復走査して記録を行なうシリアル記録方式が安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。 Printers well known as recording devices for recording recording information such as characters and images desired as information output devices in word processors, personal computers, facsimiles, copying machines, etc., on sheet-like recording media such as paper and film There is. Various types of printer recording methods are known. In recent years, inkjet printers (inkjet printers) that can perform recording in a non-contact manner on a recording medium are easy to colorize and have excellent quietness. It is attracting a lot of attention. In addition, the printer is configured such that a carriage equipped with an inkjet head that ejects ink according to recording information is slid by a guide rod and a guide rail in a direction (main scanning direction) perpendicular to the feeding direction of a recording medium such as paper. A serial recording system that performs recording by reciprocating scanning while being movably guided is generally widely used because it is inexpensive and easy to downsize.

シリアル記録方式のインクジェットプリンタは、液体である記録液（例えばインク）を微細なノズルから吐出させるインクジェットヘッドをキャリッジに搭載して、キャリッジを主走査方向に移動させながら記録ヘッドから被記録媒体（以下、「用紙」というが、材質を紙に限定するものではなく、また、被記録媒体は、記録紙、転写紙、記録媒体などとも称されるものを含む意味である。）に画像を形成（記録、印刷、プリントともいう。）する。 In a serial recording type inkjet printer, an inkjet head that discharges a liquid recording liquid (for example, ink) from fine nozzles is mounted on a carriage, and the recording medium (hereinafter referred to as a recording medium) is moved while moving the carriage in the main scanning direction. However, the material is not limited to paper, and the recording medium includes that which is also referred to as recording paper, transfer paper, recording medium, etc.). (Also called recording, printing, printing).

このようなインクジェットプリンタは、従前は、単体機能、例えばパーソナルユースのパソコンやファクシミリ装置のプリンタとして使用されることが多かったため、インクジェットヘッドを搭載するキャリッジに不具合が生じたような場合には、一旦、工場に持ち帰ってキャリッジを交換していた。しかし、最近では、パソコン用印刷、ファクシミリ、複写装置のうちの２以上の機能を備えた所謂マルチファンクションタイプのプリンタが開発され実用化されていることから、単体機能のプリンタのように、一旦工場に持ち帰ることは実用的ではなくなった。そして、キャリッジのさらなる耐久性が求められるとともに、キャリッジ交換に当たっては、サービスマンやユーザーがその場で簡単に対応できるような構成としなければならなくなっている。 In the past, such an ink jet printer was often used as a single function, for example, as a printer for a personal use personal computer or a facsimile machine. , Took it back to the factory and changed the carriage. Recently, however, so-called multi-function type printers having two or more functions of printing, facsimile and copying machines for personal computers have been developed and put into practical use. Taking it home is no longer practical. Further, further durability of the carriage is required, and when replacing the carriage, it has to be configured so that a serviceman or a user can easily cope with it on the spot.

例えば、特許文献１に記載されているように、一部を交換できるようにしたプリンタとしては、着脱可能な複数のブロックからなるプリンタであって、各ブロックは、それぞれ特定の機能を有し、互いに接続されるための接続手段がそれぞれ設けられており、各ブロックは、接続手段の構成によって複数グループに分けられ、同一グループ内のブロックは接続手段の構成が同一であり、各グループの中から、機能に応じてそれぞれ選択されたブロック同士が、接続手段により接続されて構成されている。 For example, as described in Patent Document 1, as a printer that can be partially replaced, it is a printer composed of a plurality of removable blocks, each block having a specific function, Connection means for connecting to each other are provided, and each block is divided into a plurality of groups according to the configuration of the connection means, and the blocks in the same group have the same configuration of the connection means. The blocks selected according to the function are connected by the connecting means.

また、特許文献２には、簡単にキャリッジごと着脱可能であるインクジェットプリンタが提案されている。キャリッジを走査する走査軸は、一端が装置本体の一方の側板に固定され、他端が、キャリッジが挿通される大きさの開口を有し、走査軸の他方の対向側板にネジなどによって着脱可能に装着される取り付け板に支持されている。インクジェットヘッドはキャリッジに搭載されたままの状態で走査軸の一方の端から挿脱自在に装着される。そして、消耗しやすいキャリッジと走査軸との摺動部材のみの交換でキャリッジの性能を回復することができ、低コストでインクジェットプリンタを維持できる。 Patent Document 2 proposes an ink jet printer that can be easily attached and detached with the carriage. The scanning shaft for scanning the carriage has one end fixed to one side plate of the main body of the apparatus, and the other end has an opening large enough to allow the carriage to be inserted. Is supported by a mounting plate to be mounted on. The inkjet head is detachably mounted from one end of the scanning shaft while being mounted on the carriage. Then, the performance of the carriage can be restored by replacing only the sliding member between the carriage and the scanning shaft, which are easily consumed, and the inkjet printer can be maintained at a low cost.

特許文献３には、ガイド部材を上下移動させることなくプラテンギャップを調整できるインクジェット式記録装置を提案している。各ヘッド受部の表面には突起部を形成し、フランジ部の下面には傾斜面を有する複数の傾斜部を設けている。そして、各ヘッド受部を円弧状スライダに設けて傾斜面の傾斜方向に移動可能に配設し、傾斜面と突起部との当接位置に応じて、キャリッジに対する記録ヘッドの配置高さを調整可能としている。このインクジェットプリンタにおいては、高さ検知手段を設けることによりキャリッジの位置を高精度で調整、管理することを可能にしている。
特開２００１−２１９６１８号公報特開２００４−２５５７５８号公報特開２００３−２３７１７３号公報 Patent Document 3 proposes an ink jet recording apparatus that can adjust the platen gap without moving the guide member up and down. A protrusion is formed on the surface of each head receiving portion, and a plurality of inclined portions having inclined surfaces are provided on the lower surface of the flange portion. Each head receiving portion is provided on an arc-shaped slider so as to be movable in the inclined direction of the inclined surface, and the arrangement height of the recording head with respect to the carriage is adjusted according to the contact position between the inclined surface and the protruding portion. It is possible. In this ink jet printer, the position of the carriage can be adjusted and managed with high accuracy by providing a height detecting means.
JP 2001-219618 A JP 2004-255758 A JP 2003-237173 A

上述のように、インクジェットプリンタにおけるキャリッジの長寿命化、交換の簡易化、不具合の調整方法など色々な面からの検討がなされている。キャリッジに不具合が生じると同時に、又はその寸前に、不具合の兆候を検出し、キャリッジの交換や補修を行えるようなインクジェットプリンタは知られていない。今後、記録速度の高速化や、インクジェットプリンタの各種用途への用途拡大に伴い、キャリッジの不具合の管理はますます重要になってくる。特に、消耗品であるキャリッジの摺動部に用いる摺動部材は、摩耗による寿命の管理が重要である。さらに、インクジェットヘッドは生産性、印字性能の向上のため搭載するノズル数や色の種類を増やす傾向にある。そのため、キャリッジは大きくなり重量も増している。また、今までのパーソナル向けだけではなく、ビジネスシーンでも多くのインクジェットプリンタ、インクジェットＭＦＰ等が用いられ、高精度、高耐久性も求められている。このため、キャリッジ摺動部に掛かる負荷は大きくなる一方で、磨耗量の増加による印字性能の悪化に対する影響は大きくなり、摺動部の磨耗量の管理は重要であり、磨耗量を素早く検知し再調整又は交換時期を的確に知らせる必要がある。 As described above, studies have been made from various aspects such as extending the life of a carriage in an inkjet printer, simplifying replacement, and adjusting a defect. There is no known ink jet printer capable of detecting a sign of a failure and exchanging or repairing the carriage at the same time or just before the failure occurs in the carriage. In the future, the management of carriage defects will become increasingly important as the recording speed increases and the use of inkjet printers expands to various applications. In particular, it is important to manage the life of the sliding member used in the sliding portion of the carriage, which is a consumable item, due to wear. Furthermore, inkjet heads tend to increase the number of nozzles and color types to be mounted in order to improve productivity and printing performance. For this reason, the carriage is increased in size and weight. Further, not only for personal use but also for business scenes, many ink jet printers and ink jet MFPs are used, and high accuracy and high durability are also required. For this reason, while the load on the carriage sliding part becomes large, the influence on the deterioration of the printing performance due to the increase in the amount of wear becomes large, and management of the amount of wear of the sliding part is important, and the amount of wear is detected quickly. It is necessary to accurately inform the timing of readjustment or replacement.

このような問題点に鑑み、本発明の目的は、キャリッジの摺動部に用いる摺動部材の摩耗量を管理し易く、常に正常な印刷状態を保つことのできる記録装置を提供することである。 In view of such problems, an object of the present invention is to provide a recording apparatus that can easily manage the wear amount of a sliding member used in a sliding portion of a carriage and can always maintain a normal printing state. .

本発明は、ガイドロッドとガイドレールとでインクジェットヘッドを搭載したキャリッジを支持する記録装置であって、前記キャリッジをガイドレールに沿って摺動させる摺動部材の磨耗量を検知する磨耗検知手段を備えていることを特徴とする記録装置である。 The present invention is a recording apparatus for supporting a carriage on which an inkjet head is mounted with a guide rod and a guide rail, and comprising a wear detecting means for detecting the wear amount of a sliding member that slides the carriage along the guide rail. A recording apparatus is provided.

本発明は、摺動部材が、摩擦係数の異なる複数の材料を積層して形成されていることを特徴とする前記記録装置である。 The present invention is the recording apparatus, wherein the sliding member is formed by laminating a plurality of materials having different friction coefficients.

本発明は、摺動部材が、摺動面の高さが異なる複数の摺動部材により形成されていることを特徴とする前記記録装置である。 The present invention is the recording apparatus, wherein the sliding member is formed of a plurality of sliding members having different sliding surfaces.

本発明は、摺動部材が、高さ及び摩擦係数の異なる複数の材料により形成されていることを特徴とする前記記録装置である。 The present invention is the recording apparatus, wherein the sliding member is formed of a plurality of materials having different heights and friction coefficients.

本発明は、摺動部材が、摩耗により接触面の接触面積が変化することを特徴とする前記記録装置である。 The present invention is the recording apparatus described above, wherein the contact area of the contact surface changes due to wear of the sliding member.

本発明は、磨耗検知手段が、キャリッジの累積移動量から摺動部材の摩耗量を算出することを特徴とする前記記録装置である。 The present invention is the recording apparatus, wherein the wear detecting means calculates the wear amount of the sliding member from the accumulated movement amount of the carriage.

好ましい本発明は、キャリッジの累積移動量が、キャリッジを駆動させるモータの累積駆動時間から算出することを特徴とする前記記録装置である。 In a preferred aspect of the present invention, the cumulative movement amount of the carriage is calculated from a cumulative driving time of a motor that drives the carriage.

好ましい本発明は、キャリッジの累積移動量が、キャリッジを駆動させるモータの累積回転数から算出することを特徴とする前記記録装置である。 In a preferred aspect of the present invention, the cumulative movement amount of the carriage is calculated from a cumulative rotational speed of a motor that drives the carriage.

好ましい本発明は、キャリッジの累積移動量は、キャリッジの位置を検出する為のリニアスケールの累積パルス数から算出することを特徴とする前記記録装置である。 In a preferred embodiment of the present invention, the cumulative movement amount of the carriage is calculated from the cumulative number of pulses of a linear scale for detecting the position of the carriage.

本発明は、摺動部材の摩耗量が、ガイドロッドに対するキャリッジの相対位置の変化により検出することを特徴とする前記記録装置である。 The present invention is the recording apparatus, wherein the amount of wear of the sliding member is detected by a change in the relative position of the carriage with respect to the guide rod.

好ましい本発明は、キャリッジの相対位置が、インクジェットヘッド両端において印字した印字位置の変化から検知することを特徴とする前記記録装置である。 In a preferred aspect of the present invention, the relative position of the carriage is detected from a change in the print position printed at both ends of the inkjet head.

好ましい本発明は、キャリッジの相対位置が、インクジェットヘッドと記録媒体搬送用の搬送ベルトとの相対距離を検出するセンサにより検知することを特徴とする前記記録装置である。 In a preferred aspect of the present invention, the relative position of the carriage is detected by a sensor that detects a relative distance between the inkjet head and a conveyance belt for conveying the recording medium.

好ましい本発明は、キャリッジの相対位置を測定するための測定位置が、ガイドロッドから離れた位置に設けることを特徴とする前記記録装置である。 In a preferred aspect of the present invention, the recording apparatus is characterized in that a measurement position for measuring the relative position of the carriage is provided at a position away from the guide rod.

本発明は、摩耗量の検知結果が、記録装置に設けられた表示部に表示することを特徴とする前記記録装置である。 The present invention is the recording apparatus, wherein the detection result of the amount of wear is displayed on a display unit provided in the recording apparatus.

本発明は、摩耗量の検知結果が、音を発生させることにより知らせることを特徴とする前記記録装置である。 The present invention is the recording apparatus, wherein the wear amount detection result is notified by generating a sound.

本発明によれば、キャリッジの摺動部に用いる摺動部材の摩耗量を管理し易く、常に正常な印刷状態を保つことのできる記録装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a recording apparatus that can easily manage the wear amount of the sliding member used in the sliding portion of the carriage and can always maintain a normal printing state.

本発明の実施形態を図面を参照しながらに説明する。
本発明の記録装置（プリンタということもある。）は、ガイドロッドとガイドレールとでインクジェットヘッドを搭載したキャリッジを支持している記録装置であって、通常、インクジェットプリンタと呼ばれている。そして、本発明の記録装置は、キャリッジをガイドレールに沿って摺動させる摺動部材の磨耗量を検知する磨耗検知手段を備えている。図１４には、本発明の記録装置の一部であるインクジェットエンジン１２を備えた複写機を示した。さらに、図１には、このインクジェットエンジン１２におけるキャリッジ１の駆動機構を示した。また、図１０には、図１に示したキャリッジ１の側面図を示した。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The recording apparatus (also referred to as a printer) of the present invention is a recording apparatus that supports a carriage on which an inkjet head is mounted with a guide rod and a guide rail, and is generally called an inkjet printer. The recording apparatus of the present invention further includes wear detection means for detecting the wear amount of the sliding member that slides the carriage along the guide rail. FIG. 14 shows a copying machine including an ink jet engine 12 which is a part of the recording apparatus of the present invention. Further, FIG. 1 shows a drive mechanism of the carriage 1 in the ink jet engine 12. FIG. 10 shows a side view of the carriage 1 shown in FIG.

キャリッジ１は、記録装置本体１５に固定されているガイドロッド２（主基準軸ともいう。）、ガイドレール３（従基準ともいう。）により支持されており、駆動モータ６と連動するタイミングベルト５により駆動され、ガイドロッド２、及びガイドレール３に沿って移動可能である。印刷の際には、キャリッジ１がタイミングベルト５によりガイドロッド２上を高速で移動し、ガイドレール３に配置されているリニアスケール９により主基準軸方向の位置合わせをして印刷位置を決めている。キャリッジ１は、ガイドレール３により正常な姿勢を保たれ、キャリッジ１の下部に搭載されたインクジェットヘッド（単にヘッドともいう。）１１からの正常な方向へのインクの噴射を維持している。そして、キャリッジ１とガイドレール３との間には、摺動部材４を配置して、キャリッジ１のガイドレール３上の移動をスムースにしている。 The carriage 1 is supported by a guide rod 2 (also referred to as a main reference shaft) and a guide rail 3 (also referred to as a secondary reference) that are fixed to the recording apparatus main body 15, and a timing belt 5 that interlocks with the drive motor 6. And can be moved along the guide rod 2 and the guide rail 3. At the time of printing, the carriage 1 moves on the guide rod 2 at high speed by the timing belt 5, and the printing position is determined by aligning in the main reference axis direction by the linear scale 9 disposed on the guide rail 3. Yes. The carriage 1 is maintained in a normal posture by the guide rail 3 and maintains ink ejection in a normal direction from an inkjet head (also simply referred to as a head) 11 mounted on the lower portion of the carriage 1. A sliding member 4 is disposed between the carriage 1 and the guide rail 3 so that the movement of the carriage 1 on the guide rail 3 is smooth.

この摺動部材４が摩耗すると、摩耗量に相当する分だけキャリッジ１の位置がガイドロッド２を中心に回転移動し、キャリッジ１に搭載されているインクジェトヘッド１１のインクの噴射方向が変化する。この変化量が所定の許容値を超えるとプリンタは所望の仕様での印刷ができなくなる。そこで、摺動部材４の摩耗量を所定の値以内にあるように維持しておけば、プリンタは常に所望の仕様での印刷が可能である。その為に、本発明においては、摺動部材４の磨耗量を検知する磨耗検知手段を備えている。磨耗検知手段としては、摺動部材４の厚さや摩耗量を直接測定するセンサでもよい。なお、摺動部材４の磨耗量が、所定値を超えた場合は、インクジェトヘッド１１のインクの噴射方向が正常になるようにキャリッジ１や摺動部材４を調整したり、摺動部材４を取り替えたりしてプリンタの記録性能を回復してやればよい。 When the sliding member 4 wears, the position of the carriage 1 rotates around the guide rod 2 by an amount corresponding to the amount of wear, and the ink ejection direction of the ink jet head 11 mounted on the carriage 1 changes. If the amount of change exceeds a predetermined allowable value, the printer cannot perform printing with a desired specification. Therefore, if the wear amount of the sliding member 4 is maintained within a predetermined value, the printer can always perform printing with a desired specification. Therefore, in the present invention, a wear detecting means for detecting the wear amount of the sliding member 4 is provided. The wear detection means may be a sensor that directly measures the thickness and wear amount of the sliding member 4. When the wear amount of the sliding member 4 exceeds a predetermined value, the carriage 1 and the sliding member 4 are adjusted so that the ink ejection direction of the ink jet head 11 becomes normal, or the sliding member 4 is moved. It is sufficient to restore the recording performance of the printer by replacing it.

このような本発明のプリンタにおける具体的な例を以下の実施形態として説明する。なお、以下の実施形態の説明においては、上述の本発明のプリンタを基本に特徴的な部分を説明し手いる。 A specific example of such a printer of the present invention will be described as the following embodiment. In the following description of the embodiments, characteristic parts are explained based on the above-described printer of the present invention.

（実施形態１）
本発明の第一の実施形態であるプリンタは、摩擦係数の異なる複数の材料を積層して形成された摺動部材を備えている。図２に本実施形態のプリンタに備えられた積層タイプの摺動部材を示す。この摺動部材は、摩擦係数の異なる３種の摺動部材４a，４ｂ，４ｃからなる。そして、この摺動部材の場合、上部が当初の摺動面（ａ）であり、使用当初は、摺動部材４aが摺動部材として機能する。一定期間使用して、摺動部材４aが摩耗すると、摺動部材４ｂが摺動部材として機能する。更にプリンタの使用を続けると、摺動部材４ｂも摩耗し、摺動部材４ｃが摺動部材として機能するようになる。このような摩耗による摺動部材の変化に伴い、キャリッジ１とガイドレール３との間の摩擦抵抗が変化する。この摩擦抵抗の変化を検知してやれば、摩耗部材の摩耗量が断続的ではあるが検知できる。図３には、プリンタの使用に伴い摩耗量が増加していき、摺動部材４aが摩耗してしまい、摺動部材４ｂが摺動面として機能したときの摩擦係数の変化を示した。この摩擦係数の変化を検知すれば、摺動部材４aの減耗を認知できる。 (Embodiment 1)
The printer according to the first embodiment of the present invention includes a sliding member formed by laminating a plurality of materials having different friction coefficients. FIG. 2 shows a laminated type sliding member provided in the printer of this embodiment. This sliding member is composed of three types of sliding members 4a, 4b and 4c having different friction coefficients. In the case of this sliding member, the upper part is the initial sliding surface (a), and the sliding member 4a functions as a sliding member at the beginning of use. When the sliding member 4a is worn for a certain period of time, the sliding member 4b functions as a sliding member. As the printer continues to be used, the sliding member 4b also wears, and the sliding member 4c functions as a sliding member. As the sliding member changes due to such wear, the frictional resistance between the carriage 1 and the guide rail 3 changes. If this change in the frictional resistance is detected, the wear amount of the wear member can be detected although it is intermittent. FIG. 3 shows the change in the coefficient of friction when the amount of wear increases with the use of the printer, the sliding member 4a wears, and the sliding member 4b functions as a sliding surface. If this change in the friction coefficient is detected, the wear of the sliding member 4a can be recognized.

例えば、図２に示した摺動部材４aの厚さ、又は摺動部材４a及び４ｂの合計厚さに相当する以上に摺動部材４が摩耗しなければ、キャリッジ１の姿勢の移動量が正常記録範囲を超えないように摺動部材４を設計しておけば、キャリッジ１とガイドレール３との間の摩擦抵抗が摺動部材４a又は摺動部材４ｂに対応している間は正常な印刷ができ、摩擦抵抗が摺動部材４ｃに対応することを検知したら、プリンタは、正常な印刷ができないと判断する。 For example, if the sliding member 4 does not wear more than the thickness of the sliding member 4a shown in FIG. 2 or the total thickness of the sliding members 4a and 4b, the movement amount of the posture of the carriage 1 is normal. If the sliding member 4 is designed so as not to exceed the recording range, normal printing is performed while the frictional resistance between the carriage 1 and the guide rail 3 corresponds to the sliding member 4a or the sliding member 4b. When it is detected that the frictional resistance corresponds to the sliding member 4c, the printer determines that normal printing cannot be performed.

この場合、駆動用のタイミングベルト５の駆動に掛かる抵抗値を直接測定してもよいが、駆動モータに掛かる負荷、例えば所用電流値や所用電圧値、ＰＷＭ値（一定時間内におけるモータのＯＮ時間とＯＦＦ時間との比を変化させてモータ回転速度を制御する管理値）の変化により検知することが簡便で好ましい。図７には、このようなプリンタにおける摺動部材の交換又は調整の方法に係るフローチャートを示した。まず、プリンタによる印刷がスタートして、キャリッジが駆動されると、印刷の続行に伴い徐々に摺動部材が摩耗していく。そのときのキャリッジ駆動のための駆動モータに掛かる負荷を、駆動モータに印加する電圧、電流値又はＰＷＭ値として測定し、この値が摺動部材の材質の変化に伴う変動により閾値を超えた場合には、正常なプリントが不可能としてプリントを中止し、キャリッジの調整や摺動部材の交換を行う。駆動モータに印加する電圧、電流値又はＰＷＭ値が所定の閾値を超えない場合には、そのままプリントを続ければよい。 In this case, the resistance value for driving the driving timing belt 5 may be directly measured. However, the load applied to the driving motor, for example, the required current value, the required voltage value, the PWM value (the motor ON time within a certain time) It is simple and preferable that the detection is performed by a change in the control value that controls the motor rotation speed by changing the ratio between the OFF time and the OFF time. FIG. 7 shows a flowchart relating to a method for exchanging or adjusting a sliding member in such a printer. First, when printing by the printer is started and the carriage is driven, the sliding member gradually wears as printing continues. When the load applied to the drive motor for driving the carriage at that time is measured as a voltage, current value or PWM value applied to the drive motor, and this value exceeds the threshold due to fluctuations due to changes in the material of the sliding member In this case, the printing is stopped because normal printing is impossible, and the carriage is adjusted and the sliding member is replaced. If the voltage, current value, or PWM value applied to the drive motor does not exceed a predetermined threshold, printing can be continued as it is.

なお、本実施形態においては、３層の摺動部材について説明したが、摺動部材は、摺動部材の摩耗により摩擦抵抗が変化する層があれば、２層以上の何層でもよい。また、摺動部材の形状についても特に限定はない。
（実施形態２） In the present embodiment, the three-layer sliding member has been described. However, the sliding member may be any number of two or more layers as long as there is a layer whose frictional resistance changes due to wear of the sliding member. Further, the shape of the sliding member is not particularly limited.
(Embodiment 2)

第二の実施形態のプリンタにおいては、摺動面の高さが異なる複数の摺動部材により形成されている。この実施形態における摺動部材の例を図４に示す。図４に示す摺動部材は、摺動面の高さが３種類ある。最も高い摺動面（ｅ）、次の高さの摺動面（ｆ）、（ｆ'）、
最も低い摺動面（ｇ）、（ｇ'）となっている。この摺動部材をキャリッジに取り付けて、ガイドレールと摺動させるときは、まず、最も高い摺動面（ｅ）のみがガイドレールと接触し、他の摺動面はガイドレールと接触しない。そして、印刷を続けて、摺動面（ｅ）が摩耗し、摺動面（ｆ）、（ｆ'）と同じ高さになった時点で、摺動面（ｅ）、（ｆ）、（ｆ'）が同時にガイドレールと接触して実際の摺動面となる。このときに印刷をしているとキャリッジの移動抵抗が変化する。 In the printer of the second embodiment, it is formed by a plurality of sliding members having different sliding surfaces. An example of the sliding member in this embodiment is shown in FIG. The sliding member shown in FIG. 4 has three types of sliding surface heights. Highest sliding surface (e), next height sliding surface (f), (f ′),
The lowest sliding surfaces (g) and (g ′) are obtained. When this sliding member is attached to the carriage and slid with the guide rail, first, only the highest sliding surface (e) is in contact with the guide rail, and the other sliding surfaces are not in contact with the guide rail. Then, when printing is continued, when the sliding surface (e) is worn and becomes the same height as the sliding surfaces (f), (f ′), the sliding surfaces (e), (f), ( f ′) simultaneously contacts the guide rail and becomes the actual sliding surface. If printing is performed at this time, the carriage movement resistance changes.

この移動抵抗を実施形態１と同じように、キャリッジ駆動のための駆動モータに掛かる負荷として、駆動モータに印加する電圧、電流値又はＰＷＭ値として測定する。この値が閾値を超えた場合には、正常なプリントが不可能としてプリントを中止し、キャリッジの調整や摺動部材の交換を行う。駆動モータに印加する電圧、電流値又はＰＷＭ値が所定の閾値を超えない場合には、そのままプリントを続ければよい。実施形態１と同じように、キャリッジの姿勢が正常な印刷が不可能になる場合の摺動部材の摩耗量に対する高さと、それに対応する駆動モータに掛かる負荷としての電圧、電流値又はＰＷＭ値等を閾値としておけば所望の摩耗量を検知できる。 As in the first embodiment, this movement resistance is measured as a voltage, current value, or PWM value applied to the drive motor as a load applied to the drive motor for driving the carriage. If this value exceeds the threshold value, normal printing is impossible and printing is stopped, and carriage adjustment and sliding member replacement are performed. If the voltage, current value, or PWM value applied to the drive motor does not exceed a predetermined threshold, printing can be continued as it is. As in the first embodiment, the height with respect to the wear amount of the sliding member when the carriage cannot be printed normally, and the voltage, current value, or PWM value as the load applied to the drive motor corresponding to the height. By setting as a threshold value, a desired amount of wear can be detected.

この実施形態の摺動部材においては、摺動面の高さの異なる摺動部材は２つ以上あればいくつでもよい。上述のように５つの摺動面があり、３種類の摺動面となっていてもよいし、図５に示すように２つの摺動部材で２つの摺動面を備えていてもよい。また、それぞれの摺動面を持つ摺動部材の材質や摩擦係数は、同じであっても、異なっていてもよい。 In the sliding member of this embodiment, the number of sliding members having different sliding surface heights is not limited as long as there are two or more. There are five sliding surfaces as described above, and there may be three types of sliding surfaces, or two sliding members may be provided with two sliding members as shown in FIG. Moreover, the material and friction coefficient of the sliding members having the respective sliding surfaces may be the same or different.

（実施形態３）
第３の実施形態のプリンタは、高さ及び摩擦係数の異なる複数の材料により形成されている摺動部材を備えている。この実施形態における摺動部材の例を、図５に示す。図５において、摺動部材４ｄと摺動部材４ｅは、摩擦係数の異なる材料から形成されている。そして、この摺動部材は、実施形態２と同じように、摺動面の高さが異なっている。この実施形態のプリンタにおける摺動部材は、第一の実施形態における摺動部材の特徴と第二の実施形態における摺動部材の特徴との両方を備えている。この摺動部材は、使用により摺動面が摩耗すると、摩耗前とは摩擦係数が異なる材料からなる摺動面がガイドレールと接触することになり、キャリッジの移動における摩擦抵抗が変化する。同時に、この摺動部材は、使用により摺動面が摩耗すると、摺動部材の高さが低下し、摩耗前とは異なった高さの材料からなる摺動面とガイドレールとが接触することになり、この影響も受けてキャリッジの移動における摩擦抵抗が変化する。この摩擦抵抗の変化を実施形態１，２と同じようにして測定してやれば、摺動部材の摩耗量が検知できる。キャリッジの正常な作動が不可能になる摺動部材の摩耗量と上記摺動部材の摩擦抵抗が変化する摩耗量とを同じにしておけば、キャリッジの正常な作動が不可能になる摺動部材の摩耗量を駆動モータの電圧、電流等の変化から検知することができる。 (Embodiment 3)
The printer of the third embodiment includes a sliding member formed of a plurality of materials having different heights and friction coefficients. An example of the sliding member in this embodiment is shown in FIG. In FIG. 5, the sliding member 4d and the sliding member 4e are made of materials having different friction coefficients. And this sliding member differs in the height of a sliding surface similarly to Embodiment 2. FIG. The sliding member in the printer of this embodiment has both the characteristics of the sliding member in the first embodiment and the characteristics of the sliding member in the second embodiment. When the sliding surface of the sliding member is worn by use, the sliding surface made of a material having a friction coefficient different from that before the wear comes into contact with the guide rail, and the frictional resistance in the movement of the carriage changes. At the same time, when the sliding surface of this sliding member wears down, the height of the sliding member decreases, and the sliding surface made of a material having a height different from that before the wear comes into contact with the guide rail. Therefore, the frictional resistance in the movement of the carriage changes due to this influence. If this change in frictional resistance is measured in the same manner as in the first and second embodiments, the amount of wear of the sliding member can be detected. If the wear amount of the sliding member at which the carriage cannot be normally operated is equal to the wear amount at which the frictional resistance of the sliding member changes, the sliding member at which the carriage cannot be normally operated. The amount of wear can be detected from changes in the voltage, current, etc. of the drive motor.

（実施形態４）
第４の実施形態のプリンタは、摩耗により接触面の接触面積が変化する摺動部材を備えている。言い換えれば、この摺動部材は、高さ方向における接触面の接触面積の変化する部分がある。この実施形態のプリンタにおいても、上記実施形態１〜３と同様に、摺動部材の磨耗量を検知し、摺動部材が磨耗してキャリッジの姿勢が変化し、プリンタが狙いの位置に印字できなくなることを防止する。この実施形態における具体的な摺動部材の例としては、図２、図４、図５、図６に示した摺動部材がある。 (Embodiment 4)
The printer of the fourth embodiment includes a sliding member whose contact area of the contact surface changes due to wear. In other words, this sliding member has a portion where the contact area of the contact surface in the height direction changes. Also in the printer of this embodiment, as in the first to third embodiments, the amount of wear of the sliding member is detected, the sliding member is worn and the carriage posture changes, and the printer can print at the target position. Prevent disappearance. Specific examples of the sliding member in this embodiment include the sliding members shown in FIGS. 2, 4, 5, and 6.

例えば、図６に示した摺動部材においては、摺動面（ｄ）と（ｄ'）の２種類の部分があり、使用により摺動面が摩耗し、摺動面（ｄ）と（ｄ'）の境目まで摩耗したときが、プリンタが狙いの位置に印字できなくなる時期としておけばよい。なお、摺動面の変化は、上記のように駆動モータの電圧値、電流値、ＰＷＭ値などにより検知すればよい。図２に示す摺動部材においては、摺動部材４ａの摺動面積が連続的に変化している。このようにしておけば、摺動部材の減耗量、言い換えれば、正常に印刷可能な残り時間が定量的に検出できる。図４、図５に示す摺動部材においては、図６に示す摺動部材同様、断続的に摺動面積が変化している。図４に示す摺動部材においては、摩耗によって摺動面積が変化する部分が２カ所あり、プリンタの許容印刷領域を２種類設定することもできる。 For example, in the sliding member shown in FIG. 6, there are two types of sliding surfaces (d) and (d ′). The sliding surface is worn by use, and the sliding surfaces (d) and (d) The time when the printer wears down to the boundary of ') may be set as the time when the printer cannot print at the target position. Note that the change of the sliding surface may be detected by the voltage value, current value, PWM value, etc. of the drive motor as described above. In the sliding member shown in FIG. 2, the sliding area of the sliding member 4a changes continuously. In this way, the amount of wear of the sliding member, in other words, the remaining time that can be normally printed can be quantitatively detected. In the sliding member shown in FIGS. 4 and 5, the sliding area changes intermittently like the sliding member shown in FIG. 6. In the sliding member shown in FIG. 4, there are two portions where the sliding area changes due to wear, and two types of allowable print areas of the printer can be set.

（実施形態５）
第５の実施形態のプリンタは、キャリッジの累積移動量から摺動部材の摩耗量を算出する磨耗検知手段を備えている。この実施形態のプリンタにおける磨耗検知手段は、摺動部材の形状の如何によらず、プリンタの使用時間に対応するキャリッジの累積移動量を測定し、このキャリッジの累積移動量から摺動部材の摩耗量を算出する。この磨耗検知手段は、厳密には摺動部材の摩耗量を検知していないが、摺動部材はキャリッジの移動に伴って摩耗するものであり、キャリッジの累積移動量と摺動部材の摩耗量は、摺動部材が特定されていれば一定の関係がある。それ故、同じプリンタで同じ摺動部材を使用している限り、キャリッジの累積移動量から摺動部材の摩耗量を算出し、検知することができ、これによりプリンタの正常な印刷可能期間が検知できる。 (Embodiment 5)
The printer of the fifth embodiment includes wear detection means for calculating the wear amount of the sliding member from the cumulative movement amount of the carriage. The wear detection means in the printer of this embodiment measures the accumulated movement amount of the carriage corresponding to the usage time of the printer regardless of the shape of the sliding member, and the wear of the sliding member is determined from the accumulated movement amount of the carriage. Calculate the amount. Strictly speaking, this wear detection means does not detect the wear amount of the sliding member, but the slide member wears as the carriage moves, and the cumulative movement amount of the carriage and the wear amount of the sliding member. Have a certain relationship as long as the sliding member is specified. Therefore, as long as the same sliding member is used in the same printer, the wear amount of the sliding member can be calculated and detected from the cumulative movement amount of the carriage, thereby detecting the normal printable period of the printer. it can.

キャリッジの累積移動量の測定は、どのような方法を用いてもよい。例えば、キャリッジ又はこれと連動しているタイミングベルトの累積移動距離を直接測定してもよい。しかし、簡便で経済的で精度の高いキャリッジの累積移動量の測定方法として、駆動モータを利用する方法がある。駆動モータ６は、図１に示すように、タイミングベルト５を介してキャリッジ１と連動している。そして、駆動モータ６は定速回転をしている。このため、プリンタ使用中の駆動モータ６の累積駆動時間、又は累積回転数を測定してやれば、キャリッジの累積移動量の算出が可能である。 Any method may be used to measure the cumulative movement amount of the carriage. For example, the cumulative moving distance of the carriage or the timing belt linked with the carriage may be directly measured. However, there is a method of using a drive motor as a simple, economical, and accurate method for measuring the cumulative movement of the carriage. As shown in FIG. 1, the drive motor 6 is interlocked with the carriage 1 via a timing belt 5. The drive motor 6 rotates at a constant speed. For this reason, if the cumulative drive time or cumulative rotation speed of the drive motor 6 during use of the printer is measured, the cumulative movement amount of the carriage can be calculated.

駆動モータ６の累積駆動時間は、駆動モータ６に通電した時間対応しているので容易に測定できる。また、駆動モータ６の累積回転数は、駆動モータ６の累積回転計を備えていれば測定は容易である。例えば、図１における駆動モータ６に備え付けたエンコーダセンサ７により駆動モータ６の回転数、回転速度を把握し、これからキャリッジ１の移動した累積距離を正確に検知することができる。なお、駆動モータの累積回転数は、逆方向の回転の場合も、負の回転としないで正方向の回転と同じように累積していく。あるいは、駆動モータを駆動する電圧値、電流値、ＰＷＭ値などからキャリッジの摺動負荷、速度を予測し、駆動モータの累積回転数から磨耗量を検知することもできる。 The accumulated drive time of the drive motor 6 can be easily measured because it corresponds to the time when the drive motor 6 is energized. Further, the cumulative rotational speed of the drive motor 6 can be easily measured if the cumulative rotational speed of the drive motor 6 is provided. For example, the rotational speed and rotational speed of the drive motor 6 can be grasped by the encoder sensor 7 provided in the drive motor 6 in FIG. 1, and the accumulated distance traveled by the carriage 1 can be accurately detected therefrom. Note that the cumulative number of rotations of the drive motor is accumulated in the same way as the rotation in the positive direction, not in the negative direction, even in the case of rotation in the reverse direction. Alternatively, it is possible to predict the sliding load and speed of the carriage from the voltage value, current value, PWM value and the like for driving the drive motor, and to detect the wear amount from the cumulative number of rotations of the drive motor.

（実施形態６）
第６の実施形態のプリンタにおいては、実施形態５に記載のプリンタにおいてキャリッジの累積移動量をガイドレールに備えられ、キャリッジの位置を検出する為のリニアスケールの累積パルス数から算出する。リニアスケールは、キャリッジの移動に対応してパルス信号を発信しており、そのパルス数からキャリッジ速度、移動量を測定することができるので、このパルス信号を累積した累積パルス数からキャリッジの累積移動量を算出する。なお、図１には、ガイドレール３上にリニアスケール９を示しているが、実際のリニアスケール９は、図１におけるガイドレール３に隠れる部分にのみ設置されている。図１においては、説明を判りやすくするために、ガイドレール３上にもリニアスケール９を示している。この実施形態のプリンタにおけるキャリッジの累積移動量は、非常に測定精度が高く、摺動部材の摩耗量も正確に検出することができる。 (Embodiment 6)
In the printer of the sixth embodiment, the accumulated movement amount of the carriage in the printer described in the fifth embodiment is provided on the guide rail, and is calculated from the number of accumulated pulses of the linear scale for detecting the position of the carriage. The linear scale transmits a pulse signal corresponding to the movement of the carriage, and the carriage speed and movement amount can be measured from the number of pulses. Therefore, the cumulative movement of the carriage is calculated from the accumulated number of pulses. Calculate the amount. In FIG. 1, the linear scale 9 is shown on the guide rail 3, but the actual linear scale 9 is installed only in a portion hidden by the guide rail 3 in FIG. 1. In FIG. 1, a linear scale 9 is also shown on the guide rail 3 for easy understanding. The cumulative movement amount of the carriage in the printer of this embodiment has very high measurement accuracy, and the amount of wear of the sliding member can be accurately detected.

（実施形態７）
第７の実施形態のプリンタにおいては、摺動部材の摩耗量をガイドロッドに対するキャリッジの相対位置（姿勢ともいう。）の変化により検出する。このプリンタは、印字を続けることにより摺動部材が摩耗する。摺動部材が摩耗すると、キャリッジの摩耗部材の取付部付近は、摺動部材の摩耗量に相当する距離だけガイドレールに接近する。図１３には、プリンタ使用前の摺動部材が摩耗していない状態（ａ）と、プリンタを使用し摺動部材が摩耗した後の状態（ｂ）のキャリッジの姿勢の変化を側面図により示した。ガイドロッド２の中心を基準点、ガイドロッド２の中心とガイドレール３の摺動面とを結ぶ線を基準線（ｘ）とする。図１３（a）は、キャリッジ１の摺動部材が摩耗していない正常な姿勢である。このときのキャリッジ１の上部の右端の点をＹとし、基準点と点Ｙとを結ぶ直線（ｚ）と基準線（ｘ）とのなす角度を（θ）とする。図１３（ｂ）は、キャリッジ１の摺動部材が摩耗した後の姿勢である。このときのキャリッジ１の基準点と点Ｙとを結ぶ直線（ｚ'）と基準線（ｘ）とのなす角度を（θ'）とする。 (Embodiment 7)
In the printer of the seventh embodiment, the amount of wear of the sliding member is detected by a change in the relative position (also referred to as posture) of the carriage with respect to the guide rod. In this printer, the sliding member is worn by continuing printing. When the sliding member wears, the vicinity of the mounting portion of the carriage wearing member approaches the guide rail by a distance corresponding to the wear amount of the sliding member. FIG. 13 is a side view showing a change in the posture of the carriage when the sliding member is not worn before using the printer (a) and when the printer is used and the sliding member is worn (b). It was. The center of the guide rod 2 is the reference point, and the line connecting the center of the guide rod 2 and the sliding surface of the guide rail 3 is the reference line (x). FIG. 13A shows a normal posture in which the sliding member of the carriage 1 is not worn. At this time, the rightmost point at the top of the carriage 1 is Y, and the angle formed by the straight line (z) connecting the reference point and the point Y and the reference line (x) is (θ). FIG. 13B shows the posture after the sliding member of the carriage 1 is worn. At this time, an angle formed by a straight line (z ′) connecting the reference point of the carriage 1 and the point Y and the reference line (x) is (θ ′).

摺動部材が摩耗した後も、基準点と基準線（ｘ）は変化しないで、キャリッジ１がこの基準点を中心にして、基準線に対して時計回りに回転移動（姿勢が変化）しているだけである。この回転移動の変化量は、基準線（ｘ）と直線（ｚ）とのなす角度（θ）と、基準線（ｘ）と直線（ｚ'）とのなす角度（θ'）との差として表される。見方を変えれば、図１３（a）におけるキャリッジ１の上面を表す直線（ｙ）と図１３（ｂ）におけるキャリッジ１の上面を表す直線（ｙ'）とのなす角度（θ−θ'）として表すことができる。或いは、摺動部材の摩耗前後の点Ｙの移動距離としても表すことができる。これらの変化量から容易に摺動部材の摩耗量を算出できる。 Even after the sliding member is worn, the reference point and the reference line (x) do not change, and the carriage 1 rotates and moves clockwise (changes in attitude) with respect to the reference line around the reference point. There is only. The amount of change in this rotational movement is the difference between the angle (θ) formed by the reference line (x) and the straight line (z) and the angle (θ ′) formed by the reference line (x) and the straight line (z ′). expressed. In other words, the angle (θ−θ ′) between the straight line (y) representing the upper surface of the carriage 1 in FIG. 13A and the straight line (y ′) representing the upper surface of the carriage 1 in FIG. Can be represented. Alternatively, it can also be expressed as the movement distance of the point Y before and after the wear of the sliding member. The wear amount of the sliding member can be easily calculated from these changes.

この実施形態のプリンタの印刷継続中における、摺動部材の調整又は交換に関するフローチャートを図８に示す。印刷中即ちキャリッジ駆動中のキャリッジ上の所定の測定点、例えば点Ｙのプリンタ稼働当初からの相対位置の変化を測定する。この相対位置の変化は、ガイドロッドを基準として測定すればよい。そして、キャリッジの相対位置（姿勢）の変化量が所定の閾値を超えたときが摺動部材の調整又は交換時期とする。キャリッジの相対位置の変化量が閾値に達しない場合は、そのままプリントを続行できる。なお、キャリッジ上の相対位置測定点は、ガイドロッドから離れていることが好ましい。相対位置測定点がガイドロッドに近すぎると、ガイドロッドを中心に回転する相対測定点の変動幅が小さく測定誤差が大きくなりやすい。その意味から図１３における点Ｙは好適な測定点である。 FIG. 8 shows a flowchart relating to adjustment or replacement of the sliding member during printing of the printer of this embodiment. A change in relative position of a predetermined measurement point on the carriage during printing, that is, carriage driving, for example, point Y from the beginning of printer operation is measured. This change in relative position may be measured with reference to the guide rod. When the amount of change in the relative position (orientation) of the carriage exceeds a predetermined threshold, it is the time for adjusting or replacing the sliding member. If the amount of change in the relative position of the carriage does not reach the threshold value, printing can be continued as it is. The relative position measurement point on the carriage is preferably away from the guide rod. If the relative position measurement point is too close to the guide rod, the fluctuation range of the relative measurement point that rotates about the guide rod is small and the measurement error tends to be large. In that sense, the point Y in FIG. 13 is a suitable measurement point.

（実施形態８）
第８の実施形態のプリンタにおいては、キャリッジの相対位置をインクジェットヘッド両端において印字した印字位置の変化から検知する。図１１に示すように、ガイドロッド２と直角な副走査方向に整列しているヘッド１１のインク噴射ノズルの内、最上流ノズルと最下流ノズルの２つノズルからの印字滴の距離を測定することによりヘッドの傾きを算出することができる。ヘッド１１の傾きの変化量からキャリッジ１の姿勢の変化量分を把握し、この変化量から摺動部材の磨耗量を検知する。このように、ヘッド１１の両端部のノズルからの印字精度を測定することにより、キャリッジの姿勢を把握することができ、摺動部の磨耗量を正確に判断することができる。 (Embodiment 8)
In the printer of the eighth embodiment, the relative position of the carriage is detected from a change in print position printed at both ends of the inkjet head. As shown in FIG. 11, among the ink ejection nozzles of the head 11 aligned in the sub-scanning direction perpendicular to the guide rod 2, the distance of the print droplets from the two nozzles, the most upstream nozzle and the most downstream nozzle, is measured. Thus, the head tilt can be calculated. The amount of change in the posture of the carriage 1 is grasped from the amount of change in the inclination of the head 11, and the amount of wear of the sliding member is detected from this amount of change. Thus, by measuring the printing accuracy from the nozzles at both ends of the head 11, the posture of the carriage can be grasped, and the wear amount of the sliding portion can be accurately determined.

（実施形態９）
第９の実施形態のプリンタにおいては、キャリッジの相対位置をインクジェットヘッドと記録媒体搬送用の搬送ベルトとの相対距離を検出するセンサにより検知して、この相対距離から摺動部材の磨耗量を検知する。相対距離を検出するセンサは、キャリッジに設置してもよいし、搬送ベルトやプリンタ本体に設置してもよい。図１２は、この実施形態におけるキャリッジの側面図である。図１２に示すように、インクジェットヘッド１１の所定の位置の搬送ベルト１０からの距離は、摺動部材の磨耗によりキャリッジ１の相対位置が変化しなければ、一定である。しかし、摺動部材が磨耗するとキャリッジ１の相対位置は変化し、搬送ベルト１０に近づいてくる。この変化をインクジェットヘッド１１の所定の位置の搬送ベルト１０からの距離として測定すれば、キャリッジ１の相対位置は変化、即ち摺動部材の磨耗量を検知することができる。 (Embodiment 9)
In the printer of the ninth embodiment, the relative position of the carriage is detected by a sensor that detects the relative distance between the inkjet head and the conveyance belt for conveying the recording medium, and the wear amount of the sliding member is detected from this relative distance. To do. The sensor for detecting the relative distance may be installed on the carriage, or may be installed on the conveyance belt or the printer main body. FIG. 12 is a side view of the carriage in this embodiment. As shown in FIG. 12, the distance from the conveyor belt 10 at a predetermined position of the inkjet head 11 is constant if the relative position of the carriage 1 does not change due to wear of the sliding member. However, when the sliding member is worn, the relative position of the carriage 1 changes and approaches the conveying belt 10. If this change is measured as a distance from the conveyor belt 10 at a predetermined position of the inkjet head 11, the relative position of the carriage 1 can be detected, that is, the amount of wear of the sliding member can be detected.

（実施形態１０）
第１０の実施形態のプリンタは、摺動部材の摩耗量の検知結果を表示する表示部を備えている。図１４は、本発明のプリンタを内蔵する複写機である。すなわち本発明のプリンタの一種である。そして、このプリンタ本体１５の上部にある表示パネルには、摺動部材の摩耗量の検知結果を表示する表示部１３を備えている。表示部１３は、摺動部材の減耗量を定量的、連続的に表示してもよいし、プリンタを正常に作動できなくなる摺動部材の減耗量の閾値を超えているかどうかを表示してもよいし、摺動部材の減耗量の閾値まで減耗する残り印刷可能時間を表してもよい。その他にも、その表示を見てプリンタ使用者や管理者が、プリンタを正常に作動できなくなるときを予測したり、認識したりすることができる表示内容であればよい。 (Embodiment 10)
The printer of the tenth embodiment includes a display unit that displays a result of detecting the amount of wear of the sliding member. FIG. 14 shows a copying machine incorporating the printer of the present invention. That is, it is a kind of printer of the present invention. The display panel at the top of the printer main body 15 is provided with a display unit 13 for displaying the result of detecting the wear amount of the sliding member. The display unit 13 may display the amount of wear of the sliding member quantitatively or continuously, or may display whether the amount of wear of the sliding member that prevents the printer from operating normally is exceeded. Alternatively, it may represent the remaining printable time when the sliding member is worn down to the threshold of the amount of wear. In addition, any display content that allows the printer user or administrator to predict or recognize when the printer cannot operate normally by looking at the display may be used.

（実施形態１１）
第１１の実施形態のプリンタは、実施形態１０における表示部の代わりに、又は表示部とともに音を発生させることにより摩耗量の検知結果を知らせることができる。図１４に示す複写機には、スピーカ１４が備えられている。そして、摺動部材が減耗して、プリンタを正常に作動できなくなる少し前に、例えばあと１０分程度の印刷しかできない摺動部材の摩耗量を検知したときには、音声又は警告音により警告を発する。そして、プリンタを正常に作動できなくなった摺動部材の摩耗量を検知したときには、別の種類の音声又は警告音により警告を発する。このようなプリンタは、実際的である。 (Embodiment 11)
The printer of the eleventh embodiment can notify the detection result of the wear amount by generating a sound instead of the display unit in the tenth embodiment or together with the display unit. The copying machine shown in FIG. 14 includes a speaker 14. When the amount of wear of the sliding member that can only be printed for about 10 minutes, for example, is detected shortly before the printer becomes unable to operate normally due to wear of the sliding member, a warning is issued by voice or warning sound. When the amount of wear of the sliding member that has become unable to operate the printer normally is detected, a warning is issued by another type of sound or warning sound. Such a printer is practical.

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、これら本発明の実施形態を本発明の主旨及び範囲を逸脱することなく、変更又は変形することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and these embodiments can be changed or modified without departing from the spirit and scope of the present invention.

キャリッジの駆動機構Carriage drive mechanism 摺動部材Sliding member 摩擦係数のグラフFriction coefficient graph 摺動部材Sliding member 摺動部材Sliding member 摺動部材Sliding member 摺動部材交換のフローチャートFlow chart for sliding member replacement 摺動部材交換のフローチャートFlow chart for sliding member replacement キャリッジの駆動機構Carriage drive mechanism キャリッジの側面図Side view of carriage キャリッジの側面図Side view of carriage キャリッジの側面図Side view of carriage キャリッジの相対位置の変化Change in relative position of carriage 記録装置Recording device

符号の説明Explanation of symbols

１：キャリッジ２：ガイドロッド３：ガイドレール
４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ：摺動部材５：タイミングベルト
６：駆動モータ７：エンコーダセンサ８：コードホイール
９：リニアスケール１０：搬送ベルト１１：インクジェットヘッド
１２：インクジェットエンジン１３：表示部１４：スピーカ１５：記録装置
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｄ'），（ｅ），（ｆ），（ｆ'），（ｇ），（ｇ'）：摺動面
Ｌ１：ヘッド両端の印字位置の幅Ｌ２：ヘッドから搬送ベルトまでの距離
Ｙ：測定位置（ｘ）：基準線（ｙ）：摩耗前のキャリッジ上面
（ｙ'）：摩耗後のキャリッジ上面（ｚ）：摩耗前の測定線（ｚ'）：摩耗後の測定線
（θ）：摩耗前の測定位置の角度（θ'）：摩耗後の測定位置の角度
（θ−θ'）：摩耗前後の測定位置の角度の変化 1: Carriage 2: Guide rod 3: Guide rails 4, 4a, 4b, 4c, 4d, 4e: Sliding members 5: Timing belt 6: Drive motor 7: Encoder sensor 8: Code wheel 9: Linear scale 10: Conveyor belt 11: inkjet head 12: inkjet engine 13: display unit 14: speaker 15: recording device (a), (b), (c), (d), (d '), (e), (f), (f '), (G), (g'): sliding surface L1: width of print position at both ends of head L2: distance from head to conveyor belt Y: measurement position (x): reference line (y): before wear Carriage upper surface (y ′): Carriage upper surface after wear (z): Measurement line before wear (z ′): Measurement line after wear (θ): Angle of measurement position before wear (θ ′): After wear Measurement position angle (θ-θ '): Measurement before and after wear Change in position angle

Claims

ガイドロッドとガイドレールとでインクジェットヘッドを搭載したキャリッジを支持する記録装置であって、前記キャリッジをガイドレールに沿って摺動させる摺動部材の磨耗量を検知する磨耗検知手段を備えていることを特徴とする記録装置。 A recording apparatus for supporting a carriage mounted with an ink jet head by a guide rod and a guide rail, and comprising a wear detecting means for detecting an amount of wear of a sliding member for sliding the carriage along the guide rail. A recording apparatus.

前記摺動部材は、摩擦係数の異なる複数の材料を積層して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the sliding member is formed by laminating a plurality of materials having different friction coefficients.

前記摺動部材は、摺動面の高さが異なる複数の摺動部材により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the sliding member is formed of a plurality of sliding members having different sliding surfaces.

前記摺動部材は、高さ及び摩擦係数の異なる複数の材料により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the sliding member is formed of a plurality of materials having different heights and friction coefficients.

前記摺動部材は、摩耗により接触面の接触面積が変化することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein a contact area of the contact surface of the sliding member changes due to wear.

前記磨耗検知手段は、キャリッジの累積移動量から摺動部材の摩耗量を算出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the wear detection unit calculates a wear amount of the sliding member from a cumulative movement amount of the carriage.

前記キャリッジの累積移動量は、キャリッジを駆動させるモータの累積駆動時間から算出することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 6, wherein the cumulative movement amount of the carriage is calculated from a cumulative driving time of a motor that drives the carriage.

前記キャリッジの累積移動量は、キャリッジを駆動させるモータの累積回転数から算出することを特徴とする請求項６に記載の記録装置 The recording apparatus according to claim 6, wherein the cumulative movement amount of the carriage is calculated from a cumulative rotation speed of a motor that drives the carriage.

前記キャリッジの累積移動量は、キャリッジの位置を検出する為のリニアスケールの累積パルス数から算出することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 6, wherein the cumulative movement amount of the carriage is calculated from a cumulative pulse number of a linear scale for detecting a position of the carriage.

前記摺動部材の摩耗量は、ガイドロッドに対するキャリッジの相対位置の変化により検出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the amount of wear of the sliding member is detected by a change in a relative position of the carriage with respect to the guide rod.

前記キャリッジの相対位置は、インクジェットヘッド両端において印字した印字位置の変化から検知することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 10, wherein the relative position of the carriage is detected from a change in a printing position printed at both ends of the inkjet head.

前記キャリッジの相対位置は、インクジェットヘッドと記録媒体搬送用の搬送ベルトとの相対距離を検出するセンサにより検知することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 10, wherein the relative position of the carriage is detected by a sensor that detects a relative distance between the inkjet head and a conveyance belt for conveying the recording medium.

前記キャリッジの相対位置を測定するための測定位置は、ガイドロッドから離れた位置に設けることを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 10, wherein a measurement position for measuring a relative position of the carriage is provided at a position away from the guide rod.

前記摩耗量の検知結果は、記録装置に設けられた表示部に表示することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the wear amount detection result is displayed on a display unit provided in the recording apparatus.

前記摩耗量の検知結果は、音を発生させることにより知らせることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the wear amount detection result is notified by generating a sound.