JP2008136054A - Position notification system, radio communication terminal, track information managing device and position notifying method - Google Patents

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JP2008136054A JP2006321532A JP2006321532A JP2008136054A JP 2008136054 A JP2008136054 A JP 2008136054A JP 2006321532 A JP2006321532 A JP 2006321532A JP 2006321532 A JP2006321532 A JP 2006321532A JP 2008136054 A JP2008136054 A JP 2008136054A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position notification system capable of improving position precision. <P>SOLUTION: This radio communication terminal is provided with a base station capturing means for capturing a base station being a communication candidate, and a first control means for transmitting the base station information of a successfully captured base station to a track information managing device when the number of the successfully captured base stations is one. The track information managing device is provided with an approximate position determining means for determining a center point of an area obtained by excluding overlapping areas on communication areas of other base stations from the communication area of the successfully captured base station as an approximate position of the radio communication terminal on the basis of the base station information, and a second control means for transmitting the approximate position and the track information of a GPS satellite corresponding to the approximate position to the radio communication terminal. The first control means determines an approximate position as the position of its own terminal when failing in capturing the GPS satellite. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、位置通報システム、無線通信端末、軌道情報管理装置及び位置通報方法に関する。  The present invention relates to a position report system, a wireless communication terminal, a trajectory information management device, and a position report method.

近年、ＧＰＳ(Global Positioning System)機能付き無線通信端末による位置通報システムが注目されている。この位置通報システムは、例えばＣＤＭＡ(Code Division Multiple Access)方式を使用して基地局との通信を行う無線通信端末と、ネットワークを介して基地局と接続され、無線通信端末からの要求に応じてＧＰＳ衛星の軌道情報を無線通信端末に提供する軌道情報管理サーバとから構成されている。   In recent years, a position reporting system using a wireless communication terminal with a GPS (Global Positioning System) function has attracted attention. This location reporting system is connected to a base station via a network and a wireless communication terminal that communicates with the base station using, for example, a CDMA (Code Division Multiple Access) system, and in response to a request from the wireless communication terminal It comprises an orbit information management server that provides orbit information of GPS satellites to a wireless communication terminal.

図５は、従来の位置通報システムの動作を示すフローチャートである。まず、無線通信端末は、自端末の位置を測位することを指示するための操作入力を受けると、ＰＰＭ（Pilot Phase Measurement：基地局捕捉測定)によって自端末の概算位置を算出する（ステップＳ１００）。具体的には、無線通信端末は、通信の候補となる基地局のサーチを行い、捕捉に成功した基地局の位置情報から自端末のおおよその位置（概算位置）を算出する。   FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the conventional location reporting system. First, when receiving an operation input for instructing to measure the position of the terminal, the wireless communication terminal calculates an approximate position of the terminal by PPM (Pilot Phase Measurement) (step S100). . Specifically, the wireless communication terminal searches for a base station that is a candidate for communication, and calculates the approximate position (approximate position) of the terminal from the position information of the base station that has been successfully captured.

ここで、捕捉に成功した基地局が１つの場合、セクタセンター方式によって概算位置が算出される。このセクタセンター方式とは、図６に示すように、基地局のアンテナの指向性から自端末が存在する通信エリアの１／３領域（セクタ）を特定し、このセクタ内の中心点を自端末の位置とする方式である。図６では、通信エリアが一部重なった基地局Ａ及び基地局Ｂが存在し、基地局Ａの捕捉に成功し、基地局Ｂの捕捉に失敗した場合の無線通信端末の概算位置を示している。つまり、無線通信端末は、基地局Ｂとの通信が行えないので、基地局Ａのセクタ１の中心点を自端末の概算位置とする。   Here, when there is one base station that has succeeded in acquisition, the approximate position is calculated by the sector center method. As shown in FIG. 6, this sector center system specifies a 1/3 area (sector) of the communication area where the terminal exists from the directivity of the antenna of the base station, and sets the center point in the sector as the terminal. This is the method of the position. FIG. 6 shows an approximate position of the wireless communication terminal when there is a base station A and a base station B partially overlapping in communication area, the base station A is successfully captured, and the base station B is unsuccessfully captured. Yes. That is, since the wireless communication terminal cannot communicate with the base station B, the center point of the sector 1 of the base station A is set as the approximate position of the own terminal.

そして、無線通信端末は、概算位置の算出結果及びＧＰＳ衛星の軌道情報要求を基地局に送信する（ステップＳ１０１）。基地局は、無線通信端末から受信した概算位置の算出結果及びＧＰＳ衛星の軌道情報要求を、ネットワークを介して軌道情報管理サーバに送信する（ステップＳ１０２）。   Then, the wireless communication terminal transmits an approximate position calculation result and a GPS satellite orbit information request to the base station (step S101). The base station transmits the calculation result of the approximate position and the GPS satellite orbit information request received from the wireless communication terminal to the orbit information management server via the network (step S102).

そして、軌道情報管理サーバは、概算位置の算出結果に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報（Almanac及びEphemeris）を基地局に送信する（ステップＳ１０３）。ここで、Almanacとは全衛星の大まかな軌道情報であり、Ephemerisとは観測衛星自身の軌道情報である。基地局は、これらの軌道情報Almanac及びEphemerisを無線通信端末に送信する（ステップＳ１０４）。無線通信端末は、上記の軌道情報Almanac及びEphemerisに基づいて、衛星捕捉情報（AA:Acquisition Assistance）を生成し（ステップＳ１０５）、当該衛星捕捉情報に基づいてＧＰＳ衛星のサーチを行う（ステップＳ１０６）。ここで、無線通信端末は、ＧＰＳ衛星を１つも捕捉できず、捕捉に失敗した場合（ステップＳ１０７）、ステップＳ１００で算出した概算位置を自端末の位置と決定する（ステップＳ１０８）。
特開２００５−８３８５９号公報 Then, the orbit information management server transmits orbit information (Almanac and Ephemeris) of the GPS satellites according to the calculation result of the approximate position to the base station (step S103). Here, Almanac is rough orbit information of all satellites, and Ephemeris is orbit information of observation satellites themselves. The base station transmits these orbit information Almanac and Ephemeris to the wireless communication terminal (step S104). The wireless communication terminal generates satellite acquisition information (AA: Acquisition Assistance) based on the orbit information Almanac and Ephemeris (step S105), and searches for a GPS satellite based on the satellite acquisition information (step S106). . Here, when the radio communication terminal cannot capture any GPS satellites and fails in acquisition (step S107), the wireless communication terminal determines the approximate position calculated in step S100 as the position of the own terminal (step S108).
JP 2005-83859 A

上述したように、ＧＰＳ衛星の捕捉に失敗した場合、初めに算出した概算位置を無線通信端末の位置として決定する。しかしながら、図６からわかるように、捕捉に成功した基地局が１つしかない場合、概算位置の算出方法としてセクタセンター方式が採用されるため、実際の無線通信端末の位置がセクタの端であっても測位結果はセクタの中心点となってしまい、位置精度が非常に悪いという問題があった。この位置精度は、通信エリアの大きさに比例して悪くなり、最大で数Ｋｍ以上の誤差が生じることとなる。   As described above, when the acquisition of the GPS satellite fails, the approximate position calculated first is determined as the position of the wireless communication terminal. However, as can be seen from FIG. 6, when there is only one base station that has succeeded in acquisition, the sector center method is adopted as a method for calculating the approximate position, so that the actual position of the wireless communication terminal is the end of the sector. However, the positioning result becomes the center point of the sector, and there is a problem that the position accuracy is very poor. This positional accuracy deteriorates in proportion to the size of the communication area, and an error of several kilometers or more occurs at the maximum.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、位置精度の向上を図ることが可能な位置通報システム、無線通信端末、軌道情報管理装置及び位置通報方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a position report system, a wireless communication terminal, a trajectory information management device, and a position report method capable of improving position accuracy. .

上記目的を達成するために、本発明では、位置通報システムに係る第１の解決手段として、ＧＰＳ(Global Positioning System)機能付き無線通信端末と、ネットワークに接続され、前記無線通信端末の概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報を前記無線通信端末に提供する軌道情報管理装置とを備える位置通報システムにおいて、前記無線通信端末は、通信の候補となる基地局を捕捉する基地局捕捉手段と、前記ＧＰＳ衛星の軌道情報に基づいてＧＰＳ衛星を捕捉する衛星捕捉手段と、捕捉に成功した基地局が１つの場合に、当該捕捉成功基地局の基地局情報を前記軌道情報管理装置に送信する第１の制御手段とを備え、前記軌道情報管理装置は、前記捕捉成功基地局の基地局情報に基づいて、捕捉成功基地局の通信エリアから他の基地局の通信エリアとの重複領域を除外した領域の中心点を、前記無線通信端末の概算位置として決定する概算位置決定手段と、前記概算位置決定手段が決定した概算位置と、当該概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報とを前記無線通信端末に送信する第２の制御手段とを備え、前記第１の制御手段は、前記ＧＰＳ衛星の捕捉に失敗した場合に、前記概算位置決定手段が決定した概算位置を自端末の位置と決定することを特徴とする。  In order to achieve the above object, according to the present invention, as a first solution for the position reporting system, a wireless communication terminal with a GPS (Global Positioning System) function and a network are connected, and the approximate position of the wireless communication terminal is set. In a position reporting system comprising an orbit information management device that provides orbit information of a corresponding GPS satellite to the wireless communication terminal, the wireless communication terminal includes base station capturing means for capturing a base station that is a candidate for communication, A first satellite that captures a GPS satellite based on orbit information of the GPS satellite and a base station that has succeeded in capturing the base station information of the successful acquisition base station are transmitted to the orbit information management device. The trajectory information management device based on the base station information of the successful acquisition base station from the communication area of the successful acquisition base station. The approximate position determination means for determining the center point of the area excluding the overlapping area as the approximate position of the wireless communication terminal, the approximate position determined by the approximate position determination means, and the GPS satellites corresponding to the approximate position Second control means for transmitting orbit information to the wireless communication terminal, wherein the first control means determines the approximate position determined by the approximate position determination means when acquisition of the GPS satellite fails. The position of the terminal is determined.

また、本発明では、位置通報システムに係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記軌道情報管理装置は、基地局の位置情報と、基地局同士の通信エリアの重複状況とに基づいて事前に求めた、各基地局と前記中心点との対応関係を示す位置情報テーブルを記憶する位置情報記憶手段を備え、前記概算位置決定手段は、前記無線通信端末から送信される前記捕捉成功基地局の基地局情報と前記位置情報記憶手段に記憶されている前記位置情報テーブルとに基づいて、前記捕捉成功基地局に対応する中心点を検索し、当該検索した中心点を前記無線通信端末の概算位置として決定することを特徴とする。  Further, in the present invention, as the second solving means relating to the position reporting system, in the first solving means, the trajectory information management device includes the position information of the base station and the overlapping situation of the communication areas between the base stations. A location information storage unit that stores a location information table that indicates a correspondence relationship between each base station and the center point obtained in advance, and the approximate location determination unit is transmitted from the wireless communication terminal Based on the base station information of the successfully acquired base station and the position information table stored in the position information storage means, a center point corresponding to the successfully acquired base station is searched, and the searched center point is the wireless It is determined as an approximate position of the communication terminal.

また、本発明では、位置通報システムに係る第３の解決手段として、上記第２の解決手段において、各基地局の通信エリアは複数のセクタからなり、前記第１の制御手段は、前記基地局情報として捕捉成功基地局の基地局ＩＤ及び自端末が存在するセクタに関連するセクタ情報を送信し、前記位置情報記憶手段は、各基地局毎の各セクタと前記中心点との対応関係を示す位置情報テーブルを記憶し、前記概算位置決定手段は、前記無線通信端末から送信される前記捕捉成功基地局の基地局ＩＤ及びセクタ情報と、前記位置情報記憶手段に記憶されている前記位置情報テーブルに基づいて、前記捕捉成功基地局において自端末が存在するセクタに対応する中心点を検索し、当該検索した中心点を前記無線通信端末の概算位置として決定することを特徴とする。  Further, in the present invention, as a third solving means relating to the location reporting system, in the second solving means, a communication area of each base station is composed of a plurality of sectors, and the first control means is the base station As the information, the base station ID of the successfully acquired base station and the sector information related to the sector in which the terminal is present are transmitted, and the position information storage means indicates the correspondence between each sector for each base station and the central point. A location information table is stored, and the approximate location determination means includes a base station ID and sector information of the successful acquisition base station transmitted from the wireless communication terminal, and the location information table stored in the location information storage means Based on the above, the center point corresponding to the sector where the terminal is present in the successful acquisition base station is searched, and the searched center point is determined as the approximate position of the wireless communication terminal And features.

また、本発明では、無線通信端末に係る第１の解決手段として、ネットワークに接続された軌道情報管理装置から提供される、自端末の概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報に基づいてＧＰＳ衛星を捕捉して自端末の測位を行うＧＰＳ機能付き無線通信端末において、通信の候補となる基地局を捕捉する基地局捕捉手段と、前記ＧＰＳ衛星の軌道情報に基づいてＧＰＳ衛星を捕捉する衛星捕捉手段と、捕捉に成功した基地局が１つの場合に、当該捕捉成功基地局の基地局情報を前記軌道情報管理装置に送信する第１の制御手段とを備え、前記第１の制御手段は、前記ＧＰＳ衛星の捕捉に失敗した場合、前記軌道情報管理装置から送信される概算位置を自端末の概算位置として決定することを特徴とする。  Further, in the present invention, as a first solution for the wireless communication terminal, a GPS satellite based on the orbit information of the GPS satellite according to the approximate position of the own terminal provided from the orbit information management device connected to the network In a wireless communication terminal with a GPS function, which captures the terminal and measures the position of the terminal itself, a base station capturing unit that captures a base station that is a candidate for communication, and a satellite capture that captures a GPS satellite based on the orbit information of the GPS satellite Means and a first control means for transmitting base station information of the successful acquisition base station to the trajectory information management device when there is one acquisition successful base station, the first control means comprises: When acquisition of the GPS satellite fails, the approximate position transmitted from the orbit information management device is determined as the approximate position of the terminal itself.

また、本発明では、無線通信端末に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、各基地局の通信エリアは複数のセクタからなり、前記第１の制御手段は、前記基地局情報として、捕捉成功基地局の基地局ＩＤ及び自端末が存在するセクタに関連するセクタ情報を送信することを特徴とする。  Further, in the present invention, as a second solving means relating to a radio communication terminal, in the first solving means, a communication area of each base station is composed of a plurality of sectors, and the first control means includes the base station As information, the base station ID of a successful acquisition base station and sector information related to the sector in which the terminal is present are transmitted.

また、本発明では、軌道情報管理装置に係る第１の解決手段として、ネットワークに接続され、ＧＰＳ機能付き無線通信端末の概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報を前記無線通信端末に提供する軌道情報管理装置において、前記無線通信端末から送信される捕捉成功基地局の基地局情報に基づいて、捕捉成功基地局の通信エリアから他の基地局の通信エリアとの重複領域を除外した領域の中心点を、前記無線通信端末の概算位置として決定する概算位置決定手段と、前記概算位置決定手段が決定した概算位置と、当該概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報とを前記無線通信端末に送信する第２の制御手段とを備えることを特徴とする。  In the present invention, as a first solving means related to the orbit information management device, an orbit connected to a network and providing orbit information of a GPS satellite corresponding to the approximate position of the radio communication terminal with a GPS function to the radio communication terminal In the information management apparatus, based on the base station information of the successful acquisition base station transmitted from the wireless communication terminal, the center of the area excluding the overlapping area with the communication area of another base station from the communication area of the successful acquisition base station An approximate position determining means for determining a point as an approximate position of the wireless communication terminal, an approximate position determined by the approximate position determining means, and orbit information of a GPS satellite corresponding to the approximate position are transmitted to the wireless communication terminal And a second control means.

また、本発明では、軌道情報管理装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、基地局の位置情報と、基地局同士の通信エリアの重複状況とに基づいて事前に求めた、各基地局と前記中心点との対応関係を示す位置情報テーブルを記憶する位置情報記憶手段を備え、前記概算位置決定手段は、前記無線通信端末から送信される前記捕捉成功基地局の基地局情報と前記位置情報記憶手段に記憶されている前記位置情報テーブルとに基づいて、前記捕捉成功基地局に対応する中心点を検索し、当該検索した中心点を前記無線通信端末の概算位置として決定することを特徴とする。  Further, in the present invention, as the second solving means related to the trajectory information management device, in the first solving means, the information is obtained in advance based on the location information of the base station and the overlapping status of the communication areas between the base stations. In addition, a location information storage unit that stores a location information table indicating a correspondence relationship between each base station and the center point is provided, and the approximate location determination unit includes a base of the successful acquisition base station transmitted from the radio communication terminal. Based on the station information and the position information table stored in the position information storage means, a center point corresponding to the successful acquisition base station is searched, and the searched center point is set as an approximate position of the wireless communication terminal. It is characterized by determining.

また、本発明では、軌道情報管理装置に係る第３の解決手段として、上記第２の解決手段において、各基地局の通信エリアは複数のセクタからなり、前記位置情報記憶手段は、各基地局毎の各セクタと前記中心点との対応関係を示す位置情報テーブルを記憶し、前記概算位置決定手段は、前記無線通信端末から送信される前記捕捉成功基地局の基地局ＩＤ及びセクタ情報と、前記位置情報記憶手段に記憶されている前記位置情報テーブルに基づいて、前記捕捉成功基地局において自端末が存在するセクタに対応する中心点を検索し、当該検索した中心点を前記無線通信端末の概算位置として決定することを特徴とする。  Further, in the present invention, as a third solving means related to the trajectory information management device, in the second solving means, the communication area of each base station is composed of a plurality of sectors, and the position information storage means A position information table indicating a correspondence relationship between each sector and the center point, and the approximate position determination means includes a base station ID and sector information of the successful acquisition base station transmitted from the wireless communication terminal, Based on the position information table stored in the position information storage means, the center point corresponding to the sector where the terminal is present in the successfully acquired base station is searched, and the searched center point is determined by the wireless communication terminal. It is determined as an approximate position.

さらに、本発明では、位置通報方法に係る解決手段として、ネットワークに接続された軌道情報管理装置からＧＰＳ機能付き無線通信端末の概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報を前記無線通信端末に提供する位置通報方法において、通信の候補となる基地局を捕捉する基地局捕捉ステップと、捕捉に成功した基地局が１つの場合に、当該捕捉成功基地局の基地局情報を前記軌道情報管理装置に送信する第１の送信ステップと、前記捕捉成功基地局の基地局情報に基づいて、捕捉成功基地局の通信エリアから他の基地局の通信エリアとの重複領域を除外した領域の中心点を、前記無線通信端末の概算位置として決定する概算位置決定ステップと、前記概算位置決定ステップによって決定された概算位置と、当該概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報とを前記無線通信端末に送信する第２の送信ステップと、前記ＧＰＳ衛星の軌道情報に基づいてＧＰＳ衛星を捕捉する衛星捕捉ステップと、前記ＧＰＳ衛星の捕捉に失敗した場合に、前記概算位置決定ステップによって決定された概算位置を自端末の位置と決定する決定ステップとを含むことを特徴とする。  Furthermore, in the present invention, as a means for solving the position reporting method, orbit information of a GPS satellite corresponding to the approximate position of the wireless communication terminal with a GPS function is provided to the wireless communication terminal from the orbit information management device connected to the network. In the location reporting method, when there is a base station capturing step for capturing a base station that is a candidate for communication and one base station that has succeeded in capturing, base station information of the successfully captured base station is transmitted to the trajectory information management device And the center point of the area excluding the overlapping area with the communication area of the other base station from the communication area of the successful acquisition base station based on the base station information of the successful acquisition base station, An approximate position determining step determined as an approximate position of the wireless communication terminal, an approximate position determined by the approximate position determining step, and a GPS satellite corresponding to the approximate position A second transmission step of transmitting orbit information to the wireless communication terminal, a satellite acquisition step of acquiring a GPS satellite based on the orbit information of the GPS satellite, and the estimation when the acquisition of the GPS satellite fails. And a determination step of determining the approximate position determined by the position determination step as the position of the terminal itself.

本発明によれば、位置精度の向上を図ることが可能な位置通報システム、無線通信端末、軌道情報管理装置及び位置通報方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a position report system, a wireless communication terminal, a trajectory information management device, and a position report method that can improve position accuracy.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について詳細に説明する。図１は、本位置通報システムの構成概略図である。この図１に示すように、本位置通報システムは、無線通信端末（以下、端末と略す）ＭＳ、基地局ＢＳ１〜ＢＳｎ、ネットワークＮ及び軌道情報管理サーバ（軌道情報管理装置）ＰＤから構成されている。  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of the configuration of the position notification system. As shown in FIG. 1, this location reporting system includes a wireless communication terminal (hereinafter abbreviated as a terminal) MS, base stations BS1 to BSn, a network N, and a trajectory information management server (trajectory information management device) PD. Yes.

端末ＭＳは、例えばＣＤＭＡ(Code Division Multiple Access)方式を使用して基地局ＢＳ１〜ＢＳｎと通信を行うＧＰＳ(Global Positioning System)機能付きの携帯電話である。この端末ＭＳは、端末制御部（第１の制御手段）１０、無線通信部１１、操作部１２、表示部１３、音声入出力部１４及び記憶部１５を備えている。また、端末制御部１０は、その機能要素として基地局捕捉部（基地局捕捉手段）１０ａ及び衛星捕捉部（衛星捕捉手段）１０ｂを備えている。   The terminal MS is a mobile phone with a GPS (Global Positioning System) function that communicates with the base stations BS1 to BSn using, for example, a CDMA (Code Division Multiple Access) system. The terminal MS includes a terminal control unit (first control means) 10, a wireless communication unit 11, an operation unit 12, a display unit 13, a voice input / output unit 14, and a storage unit 15. The terminal control unit 10 includes a base station capturing unit (base station capturing unit) 10a and a satellite capturing unit (satellite capturing unit) 10b as functional elements.

端末制御部１０は、記憶部１５に記憶されている端末制御プログラムや無線通信部１１を介して取得した受信信号、操作部１２から入力される操作信号に基づいて、本端末ＭＳの動作を統括的に制御する。また、端末制御部１０において、基地局捕捉部１０ａは、無線通信部１１を制御して、周辺の基地局から送信される報知信号などの制御信号をサーチすることにより通信の候補となる基地局を捕捉する。衛星捕捉部１０bは、軌道情報管理サーバＰＤから送信されるＧＰＳ衛星の軌道情報（Almanac及びEphemeris）に基づいて衛星捕捉情報（AA:Acquisition Assistance）を生成し、当該衛星捕捉情報に基づいて無線通信部１１を制御することによりＧＰＳ衛星を捕捉する。なお、端末制御部１０は、捕捉に成功した基地局（捕捉成功基地局）が１つの場合に、当該捕捉成功基地局の基地局情報を軌道情報管理サーバＰＤに送信する。ここで、軌道情報管理サーバＰＤに送信する基地局情報とは、捕捉成功基地局の基地局ＩＤと、自端末が存在する通信エリアのセクタに関連するセクタ情報である。このセクタ情報には、セクタを示す情報自体または捕捉基地局に対し、自端末の存在するセクタ情報を送信するように指示をする情報が含まれる。  The terminal control unit 10 controls the operation of the terminal MS based on a terminal control program stored in the storage unit 15, a received signal acquired via the wireless communication unit 11, and an operation signal input from the operation unit 12. Control. In the terminal control unit 10, the base station capturing unit 10a controls the wireless communication unit 11 to search for a control signal such as a notification signal transmitted from a neighboring base station, thereby becoming a communication candidate base station. To capture. The satellite acquisition unit 10b generates satellite acquisition information (AA: Acquisition Assistance) based on the orbit information (Almanac and Ephemeris) of the GPS satellite transmitted from the orbit information management server PD, and performs wireless communication based on the satellite acquisition information. The GPS satellite is captured by controlling the unit 11. In addition, the terminal control part 10 transmits the base station information of the said acquisition success base station to the orbit information management server PD, when the base station (capture success base station) succeeded in acquisition is one. Here, the base station information transmitted to the orbit information management server PD is the sector information related to the base station ID of the successfully acquired base station and the sector of the communication area in which the terminal is present. This sector information includes information indicating the sector itself or information for instructing the capturing base station to transmit sector information in which the terminal is present.

無線通信部１１は、端末制御部１０による制御の下、端末制御部１０から出力される制御信号またはデータ信号の誤り訂正符号化、変調及びＲＦ周波数帯への周波数変換を行った後、送信信号として基地局ＢＳ１〜ＢＳｎのいずれかに送信する。また、この無線通信部１１は、基地局ＢＳ１〜ＢＳｎのいずれかまたはＧＰＳ衛星から受信したＲＦ信号の、ＩＦ周波数帯への周波数変換、復調、誤り訂正復号化などを行い、受信信号として端末制御部１０に出力する。   The wireless communication unit 11 performs error correction coding, modulation, and frequency conversion to an RF frequency band of a control signal or data signal output from the terminal control unit 10 under the control of the terminal control unit 10, and then transmits the transmission signal. To any one of the base stations BS1 to BSn. Further, the wireless communication unit 11 performs frequency conversion, demodulation, error correction decoding, and the like of an RF signal received from any one of the base stations BS1 to BSn or a GPS satellite, and performs terminal control as a received signal. To the unit 10.

操作部１２は、電源キー、各種ファンクションキー、テンキー等の操作キーから構成されており、これら操作キーによる操作入力に基づいた操作信号を端末制御部１０に出力する。表示部１３は、例えば液晶モニタまたは有機ＥＬモニタ等であり、端末制御部１０から入力される表示信号に基づいて所定の画像や文字を表示する。音声入出力部１４は、マイク及びスピーカから構成されており、マイクを介して外部から入力された音声をデジタル信号に変換して端末制御部１０に出力する一方、端末制御部１０から入力される音声データをスピーカを介して外部に出力する。記憶部１５は、上記の端末制御部１０で使用される端末制御プログラムや各種データを記憶すると共に、再送制御等に使用されるバッファとしての機能を有する。  The operation unit 12 includes operation keys such as a power key, various function keys, and a numeric keypad. The operation unit 12 outputs an operation signal based on an operation input using these operation keys to the terminal control unit 10. The display unit 13 is, for example, a liquid crystal monitor or an organic EL monitor, and displays a predetermined image or character based on a display signal input from the terminal control unit 10. The voice input / output unit 14 includes a microphone and a speaker. The voice input / output unit 14 converts a voice input from the outside through the microphone into a digital signal and outputs the digital signal to the terminal control unit 10, while being input from the terminal control unit 10. Audio data is output to the outside through a speaker. The storage unit 15 stores a terminal control program and various data used by the terminal control unit 10 and has a function as a buffer used for retransmission control and the like.

基地局ＢＳ１〜ＢＳｎは、ネットワークＮに接続された携帯電話用基地局であり、それぞれ３つのセクタ（セクタ１、セクタ２、セクタ３）からなる通信エリアを有し、各セクタに存在する端末ＭＳと通信を行い、端末ＭＳとネットワークＮ（軌道情報管理サーバＰＤ）とを接続するための中継装置としての機能を有する。ネットワークＮは、携帯電話網やＩＰ(Internet Protocol)網などから構成されたネットワークである。   Base stations BS1 to BSn are mobile phone base stations connected to a network N, each having a communication area composed of three sectors (sector 1, sector 2, sector 3), and a terminal MS existing in each sector. And a function as a relay device for connecting the terminal MS and the network N (trajectory information management server PD). The network N is a network configured by a mobile phone network, an IP (Internet Protocol) network, or the like.

軌道情報管理サーバＰＤは、ネットワークＮに接続され、ＧＰＳ衛星の軌道情報を管理すると共に、この軌道情報を端末ＭＳに提供するサーバである。この軌道情報管理サーバＰＤは、位置情報記憶部（位置情報記憶手段）２０、概算位置決定部（概算位置決定手段）２１、サーバ制御部（第２の制御手段）２２及び軌道情報データベース２３を備えている。  The orbit information management server PD is a server that is connected to the network N, manages the orbit information of GPS satellites, and provides this orbit information to the terminal MS. The trajectory information management server PD includes a position information storage unit (position information storage unit) 20, an approximate position determination unit (approximate position determination unit) 21, a server control unit (second control unit) 22, and a trajectory information database 23. ing.

位置情報記憶部２０は、基地局ＢＳ１〜ＢＳｎの位置情報と、基地局同士の通信エリアの重複状況とに基づいて事前に求めた、各基地局ＢＳ１〜ＢＳｎ毎の各セクタと、当該各セクタから他の基地局の通信エリアとの重複領域を除外した領域の中心点との対応関係を示す位置情報テーブルを記憶している。以下、この位置情報テーブルについて詳細に説明する。図２は、セクタ１、セクタ２及びセクタ３からなる通信エリアＲ１を有する基地局ＢＳ１と、当該基地局ＢＳ１に隣接し、通信エリアＢＳ１と一部が重複している通信エリアＲ２を有する基地局ＢＳ２とを示している。端末ＭＳは、基地局ＢＳ１のセクタ１に存在し、基地局ＢＳ１だけ捕捉に成功したものとする。ここで、端末ＭＳの実際の位置をＰ０とする。  The location information storage unit 20 includes the sectors for each of the base stations BS1 to BSn, which are obtained in advance based on the location information of the base stations BS1 to BSn and the overlapping status of the communication areas between the base stations, The position information table indicating the correspondence with the center point of the area excluding the overlapping area with the communication areas of other base stations is stored. Hereinafter, the position information table will be described in detail. FIG. 2 shows a base station BS1 having a communication area R1 composed of sector 1, sector 2 and sector 3, and a base station having a communication area R2 adjacent to the base station BS1 and partially overlapping with the communication area BS1. BS2 is shown. The terminal MS exists in the sector 1 of the base station BS1, and only the base station BS1 has been successfully captured. Here, the actual position of the terminal MS is P0.

この端末ＭＳが基地局ＢＳ１だけとしか通信できないという事実から、基地局ＢＳ１の通信エリアＲ１と隣接する基地局ＢＳ２の通信エリアＲ２とが重なっている領域に、端末ＭＳが存在している可能性はない。そこで、端末ＭＳが存在していると推定されるセクタ１から通信エリアＲ２と重複している領域を除外し、残ったセクタ１の領域の中心点Ｐ１を端末ＭＳの概算位置とする。これにより、従来のセクタセンター方式と比べて、端末ＭＳの存在する領域を絞り込むことができ、端末ＭＳの位置精度を向上することが可能となる。なお、図２において、点Ｐ２は、従来のセクタセンター方式により決定した端末ＭＳの概算位置である。この図２からわかるように、従来のセクタセンター方式と比べて、中心点Ｐ１を端末ＭＳの概算位置とした場合、実際の端末ＭＳの位置Ｐ０により近付けることができる。  Due to the fact that this terminal MS can only communicate with the base station BS1, there is a possibility that the terminal MS exists in a region where the communication area R1 of the base station BS1 and the communication area R2 of the adjacent base station BS2 overlap. There is no. Therefore, an area overlapping with the communication area R2 is excluded from the sector 1 where the terminal MS is estimated to exist, and the center point P1 of the remaining sector 1 area is set as the approximate position of the terminal MS. Thereby, compared with the conventional sector center system, the area where the terminal MS exists can be narrowed down, and the position accuracy of the terminal MS can be improved. In FIG. 2, point P2 is the approximate position of terminal MS determined by the conventional sector center method. As can be seen from FIG. 2, when the center point P1 is set as the approximate position of the terminal MS, it can be brought closer to the actual position P0 of the terminal MS as compared with the conventional sector center system.

このような原理に基づき、基地局ＢＳ１〜ＢＳｎの位置情報と、基地局同士の通信エリアの重複状況とに基づいて、事前に求めた位置情報テーブルの一例を図３に示す。この図３に示すように、位置情報テーブルには、基地局ＢＳ１〜ＢＳｎまでの各基地局毎に、セクタ１からセクタ３について他の基地局の通信エリアとの重複領域を除外した領域の中心点の座標（緯度、経度）が記憶されている。つまり、端末ＭＳが捕捉に成功した基地局の基地局ＩＤと、端末ＭＳが存在するセクタがわかれば、概算位置の候補となる中心点の座標を一義的に求めることができる。  FIG. 3 shows an example of the position information table obtained in advance based on the position information of the base stations BS1 to BSn and the overlapping state of the communication areas between the base stations based on such a principle. As shown in FIG. 3, in the position information table, for each base station from base stations BS1 to BSn, the center of the area excluding the overlapping area with the communication areas of other base stations for sectors 1 to 3 Point coordinates (latitude, longitude) are stored. That is, if the base station ID of the base station successfully acquired by the terminal MS and the sector in which the terminal MS exists are known, the coordinates of the center point that is a candidate for the approximate position can be determined uniquely.

概算位置決定部２１は、サーバ制御部２２を介して端末ＭＳから取得した基地局情報（捕捉成功基地局の基地局ＩＤ及びセクタ情報）に基づいて、上記の位置情報記憶部２０に記憶されている位置情報テーブルを検索し、捕捉成功基地局の基地局ＩＤ及びセクタ情報に対応する中心点の座標（緯度、経度）を抽出して、当該中心点を端末ＭＳの概算位置として決定する。  The approximate position determination unit 21 is stored in the position information storage unit 20 based on the base station information (base station ID and sector information of the successfully acquired base station) acquired from the terminal MS via the server control unit 22. And the coordinates (latitude and longitude) of the center point corresponding to the base station ID and sector information of the successfully acquired base station are extracted, and the center point is determined as the approximate position of the terminal MS.

サーバ制御部２２は、軌道情報管理サーバＰＤの動作を統括的に制御し、具体的には、端末ＭＳから送信される基地局情報（捕捉成功基地局の基地局ＩＤ及びセクタ情報）を概算位置決定部２１に出力する一方、概算位置決定部２１が決定した端末ＭＳの概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報（Almanac及びEphemeris）を軌道情報データベース２３から取得し、端末ＭＳの概算位置及びＧＰＳ衛星の軌道情報を端末ＭＳに送信する。軌道情報データベース２３は、ＧＰＳ衛星の軌道情報の管理データベースであり、サーバ制御部２２の要求に応じて、端末ＭＳの概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報をサーバ制御部２２に出力する。  The server control unit 22 controls the operation of the trajectory information management server PD in an integrated manner, specifically, the base station information (base station ID and sector information of a successful acquisition base station) transmitted from the terminal MS While outputting to the determination unit 21, the GPS satellite orbit information (Almanac and Ephemeris) corresponding to the approximate position of the terminal MS determined by the approximate position determination unit 21 is acquired from the orbit information database 23, and the approximate position of the terminal MS and GPS The satellite orbit information is transmitted to the terminal MS. The orbit information database 23 is a management database of GPS satellite orbit information, and outputs GPS satellite orbit information corresponding to the approximate position of the terminal MS to the server control unit 22 in response to a request from the server control unit 22.

次に、このように構成された本位置通報システムの動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。   Next, the operation of the position notification system configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、端末ＭＳにおける端末制御部１０の基地局捕捉部１０ａは、操作部１２から自端末の測位を指示する操作信号が入力されると、無線通信部１１を制御して、周辺の基地局から送信される報知信号などの制御信号をサーチすることにより通信の候補となる基地局を捕捉する（ステップＳ１）。   First, when an operation signal instructing the positioning of the terminal is input from the operation unit 12 to the base station capturing unit 10a of the terminal control unit 10 in the terminal MS, the base station acquisition unit 10a controls the wireless communication unit 11 to A base station that is a candidate for communication is acquired by searching for a control signal such as a broadcast signal to be transmitted (step S1).

そして、端末制御部１０は、捕捉に成功した基地局（捕捉成功基地局）の数が１つか否かを判定し（ステップＳ２）、捕捉成功基地局の数が１つ（ここで、捕捉成功基地局を基地局ＢＳ１と想定する）であった場合（「YES」）、基地局情報として捕捉成功基地局、つまり基地局ＢＳ１の基地局ＩＤ及び自端末が存在する通信エリアのセクタに関連するセクタ情報を、無線通信部１１を介して基地局ＢＳ１に送信する（ステップＳ３）。基地局ＢＳ１は、端末ＭＳから受信した基地局情報を、ネットワークＮを介して軌道情報管理サーバＰＤに送信する（ステップＳ４）。   Then, the terminal control unit 10 determines whether or not the number of successfully acquired base stations (captured successfully base stations) is one (step S2), and the number of successfully captured base stations is one (here, successfully captured). (Assuming the base station is the base station BS1) ("YES") Sector information is transmitted to the base station BS1 via the wireless communication unit 11 (step S3). The base station BS1 transmits the base station information received from the terminal MS to the trajectory information management server PD via the network N (Step S4).

軌道情報管理サーバＰＤのサーバ制御部２２は、ネットワークＮを介して受信した上記の基地局情報を概算位置決定部２１に出力する。概算位置決定部２１は、基地局情報（基地局ＢＳ１の基地局ＩＤ及びセクタ情報）に基づいて、位置情報記憶部２０に記憶されている位置情報テーブルを検索し、基地局ＢＳ１の基地局ＩＤ及びセクタ情報に対応し、他の基地局の通信エリアとの重複領域を除外した領域の中心点の座標（緯度、経度）を抽出して、当該中心点を端末ＭＳの概算位置として決定する（ステップＳ５）。  The server control unit 22 of the trajectory information management server PD outputs the base station information received via the network N to the approximate position determination unit 21. The approximate location determination unit 21 searches the location information table stored in the location information storage unit 20 based on the base station information (base station ID and sector information of the base station BS1), and base station ID of the base station BS1. Corresponding to the sector information, the coordinates (latitude and longitude) of the center point of the area excluding the overlapping area with the communication area of other base stations are extracted, and the center point is determined as the approximate position of the terminal MS ( Step S5).

そして、サーバ制御部２２は、概算位置決定部２１が決定した端末ＭＳの概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報（Almanac及びEphemeris）を軌道情報データベース２３から取得し、端末ＭＳの概算位置及びＧＰＳ衛星の軌道情報を基地局ＢＳ１に送信する（ステップＳ６）。基地局ＢＳ１は、軌道情報管理サーバＰＤから受信した端末ＭＳの概算位置及びＧＰＳ衛星の軌道情報を端末ＭＳに送信する（ステップＳ７）。  And the server control part 22 acquires the orbit information (Almanac and Ephemeris) of the GPS satellite according to the approximate position of the terminal MS determined by the approximate position determination part 21 from the orbit information database 23, and the approximate position of the terminal MS and the GPS The satellite orbit information is transmitted to the base station BS1 (step S6). The base station BS1 transmits the approximate location of the terminal MS and the orbit information of the GPS satellite received from the orbit information management server PD to the terminal MS (step S7).

端末ＭＳの端末制御部１０は、無線通信部１１を介して基地局ＢＳ１から端末ＭＳの概算位置及びＧＰＳ衛星の軌道情報を取得すると、図５に示す従来のフローチャートにおけるステップＳ１０５の処理に移行する。つまり、端末制御部１０の衛星捕捉部１０ｂは、ＧＰＳ衛星の軌道情報に基づいて衛星捕捉情報を生成し（ステップＳ１０５）、当該衛星捕捉情報に基づいてＧＰＳ衛星のサーチを行う（ステップＳ１０６）。ここで、端末制御部１０は、ＧＰＳ衛星を１つも捕捉できず、捕捉に失敗した場合（ステップＳ１０７）、概算位置を自端末の位置と決定する（ステップＳ１０８）。  When the terminal control unit 10 of the terminal MS acquires the approximate position of the terminal MS and the orbit information of the GPS satellite from the base station BS1 via the wireless communication unit 11, the terminal control unit 10 proceeds to the process of step S105 in the conventional flowchart shown in FIG. . That is, the satellite capture unit 10b of the terminal control unit 10 generates satellite capture information based on the orbit information of the GPS satellite (step S105), and searches for the GPS satellite based on the satellite capture information (step S106). Here, the terminal control part 10 determines an approximate position as a position of an own terminal, when it cannot capture any GPS satellite and acquisition fails (step S107) (step S108).

一方、ステップＳ２において、捕捉成功基地局の数が２つ以上あった場合（「NO」）、図５に示す従来のフローチャートにおけるステップＳ１００〜Ｓ１０８の処理を行う。このステップＳ１００〜Ｓ１０８は従来と同じ処理なので説明を省略する。   On the other hand, when there are two or more successful acquisition base stations in step S2 ("NO"), the processing of steps S100 to S108 in the conventional flowchart shown in FIG. 5 is performed. Since steps S100 to S108 are the same as the conventional process, the description thereof is omitted.

以上のように、本実施形態の位置通報システムによれば、従来よりも位置精度の高い端末ＭＳの概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報を取得するので、ＧＰＳ衛星を捕捉する可能性を高くすることができる。また、ＧＰＳ衛星を捕捉できず、端末ＭＳの概算位置を自端末の位置と決定する場合であっても、従来よりも位置精度の高い概算位置を自端末の位置と決定するため、位置精度の向上を図ることが可能である。   As described above, according to the position notification system of the present embodiment, the GPS satellite orbit information corresponding to the approximate position of the terminal MS with higher position accuracy than the conventional one is acquired, so the possibility of capturing the GPS satellite is increased. can do. Even if the GPS satellite cannot be captured and the approximate position of the terminal MS is determined as the position of the own terminal, the approximate position with higher position accuracy than the conventional one is determined as the position of the own terminal. It is possible to improve.

本発明の一実施形態における位置通報システムの構成概略図である。1 is a schematic configuration diagram of a position notification system according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における概算位置決定方法の原理を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the principle of the approximate position determination method in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における位置情報テーブルの説明図である。It is explanatory drawing of the position information table in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における位置通報システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the position notification system in one Embodiment of this invention. 従来の位置通報システムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the conventional position report system. 従来の概算位置決定方法の原理を示す模式図であるIt is a schematic diagram which shows the principle of the conventional approximate position determination method

符号の説明Explanation of symbols

ＭＳ…端末（無線通信端末）、ＢＳ１〜ＢＳｎ…基地局、Ｎ…ネットワーク、ＰＤ…軌道情報管理サーバ（軌道情報管理装置）、１０…端末制御部（第１の制御手段）、１１…無線通信部、１２…操作部、１３…表示部、１４…音声入出力部、１５…記憶部、１０ａ…基地局捕捉部（基地局捕捉手段）、１０ｂ…衛星捕捉部（衛星捕捉手段）、２０…位置情報記憶部（位置情報記憶手段）、２１…概算位置決定部（概算位置決定手段）、２２…サーバ制御部（第２の制御手段）、２３…軌道情報データベース  MS ... terminal (wireless communication terminal), BS1 to BSn ... base station, N ... network, PD ... orbit information management server (orbit information management device), 10 ... terminal control unit (first control means), 11 ... wireless communication , 12 ... operation section, 13 ... display section, 14 ... voice input / output section, 15 ... storage section, 10a ... base station acquisition section (base station acquisition means), 10b ... satellite acquisition section (satellite acquisition means), 20 ... Position information storage unit (position information storage unit), 21 ... Approximate position determination unit (approximate position determination unit), 22 ... Server control unit (second control unit), 23 ... Orbit information database

Claims (9)

ＧＰＳ(Global Positioning System)機能付き無線通信端末と、ネットワークに接続され、前記無線通信端末の概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報を前記無線通信端末に提供する軌道情報管理装置とを備える位置通報システムにおいて、
前記無線通信端末は、
通信の候補となる基地局を捕捉する基地局捕捉手段と、
前記ＧＰＳ衛星の軌道情報に基づいてＧＰＳ衛星を捕捉する衛星捕捉手段と、
捕捉に成功した基地局が１つの場合に、当該捕捉成功基地局の基地局情報を前記軌道情報管理装置に送信する第１の制御手段と、
を備え、
前記軌道情報管理装置は、
前記捕捉成功基地局の基地局情報に基づいて、捕捉成功基地局の通信エリアから他の基地局の通信エリアとの重複領域を除外した領域の中心点を、前記無線通信端末の概算位置として決定する概算位置決定手段と、
前記概算位置決定手段が決定した概算位置と、当該概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報とを前記無線通信端末に送信する第２の制御手段と、
を備え、
前記第１の制御手段は、前記ＧＰＳ衛星の捕捉に失敗した場合に、前記概算位置決定手段が決定した概算位置を自端末の位置と決定する、
ことを特徴とする位置通報システム。 A position report comprising a wireless communication terminal with a GPS (Global Positioning System) function and an orbit information management device connected to a network and providing orbit information of a GPS satellite corresponding to the approximate position of the wireless communication terminal to the wireless communication terminal In the system,
The wireless communication terminal is
Base station capturing means for capturing a base station as a communication candidate;
Satellite capturing means for capturing a GPS satellite based on orbit information of the GPS satellite;
First control means for transmitting base station information of the successful acquisition base station to the trajectory information management device when there is one successful acquisition base station;
With
The trajectory information management device
Based on the base station information of the successful acquisition base station, the center point of the area excluding the overlapping area with the communication area of other base stations from the communication area of the successful acquisition base station is determined as the approximate position of the wireless communication terminal An approximate position determination means to
Second control means for transmitting the approximate position determined by the approximate position determination means and orbit information of a GPS satellite corresponding to the approximate position to the wireless communication terminal;
With
The first control means determines the approximate position determined by the approximate position determination means as the position of the terminal when the GPS satellite acquisition fails.
A location reporting system characterized by this. 前記軌道情報管理装置は、
基地局の位置情報と、基地局同士の通信エリアの重複状況とに基づいて事前に求めた、各基地局と前記中心点との対応関係を示す位置情報テーブルを記憶する位置情報記憶手段を備え、
前記概算位置決定手段は、前記無線通信端末から送信される前記捕捉成功基地局の基地局情報と前記位置情報記憶手段に記憶されている前記位置情報テーブルとに基づいて、前記捕捉成功基地局に対応する中心点を検索し、当該検索した中心点を前記無線通信端末の概算位置として決定する、
ことを特徴とする請求項１記載の位置通報システム。 The trajectory information management device
Position information storage means for storing a position information table indicating a correspondence relationship between each base station and the center point obtained in advance based on the position information of the base station and the overlapping situation of the communication areas between the base stations ,
The approximate position determination means is configured to determine whether the acquisition success base station is based on base station information of the acquisition success base station transmitted from the wireless communication terminal and the position information table stored in the position information storage means. Search the corresponding center point, and determine the searched center point as the approximate position of the wireless communication terminal,
The position report system according to claim 1. 各基地局の通信エリアは複数のセクタからなり、
前記第１の制御手段は、前記基地局情報として捕捉成功基地局の基地局ＩＤ及び自端末が存在するセクタに関連するセクタ情報を送信し、
前記位置情報記憶手段は、各基地局毎の各セクタと前記中心点との対応関係を示す位置情報テーブルを記憶し、
前記概算位置決定手段は、前記無線通信端末から送信される前記捕捉成功基地局の基地局ＩＤ及びセクタ情報と、前記位置情報記憶手段に記憶されている前記位置情報テーブルに基づいて、前記捕捉成功基地局において自端末が存在するセクタに対応する中心点を検索し、当該検索した中心点を前記無線通信端末の概算位置として決定する、
ことを特徴とする請求項２記載の位置通報システム。 The communication area of each base station consists of multiple sectors,
The first control means transmits, as the base station information, a base station ID of a successful acquisition base station and sector information related to a sector where the own terminal exists,
The location information storage means stores a location information table indicating the correspondence between each sector for each base station and the center point,
The approximate location determining means is based on the base information of the successful acquisition base station and sector information transmitted from the wireless communication terminal and the location information table stored in the location information storage means. Search the center point corresponding to the sector where the terminal is located in the base station, and determine the searched center point as the approximate position of the wireless communication terminal,
The position report system according to claim 2. ネットワークに接続された軌道情報管理装置から提供される、自端末の概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報に基づいてＧＰＳ衛星を捕捉して自端末の測位を行うＧＰＳ機能付き無線通信端末において、
通信の候補となる基地局を捕捉する基地局捕捉手段と、
前記ＧＰＳ衛星の軌道情報に基づいてＧＰＳ衛星を捕捉する衛星捕捉手段と、
捕捉に成功した基地局が１つの場合に、当該捕捉成功基地局の基地局情報を前記軌道情報管理装置に送信する第１の制御手段と、
を備え、
前記第１の制御手段は、前記ＧＰＳ衛星の捕捉に失敗した場合、前記軌道情報管理装置から送信される概算位置を自端末の概算位置として決定する、
ことを特徴とする無線通信端末。 In a wireless communication terminal with a GPS function, which is provided from an orbit information management device connected to a network, acquires a GPS satellite based on the orbit information of the GPS satellite according to the approximate position of the own terminal and performs positioning of the own terminal.
Base station capturing means for capturing base stations that are candidates for communication;
Satellite capturing means for capturing a GPS satellite based on orbit information of the GPS satellite;
First control means for transmitting base station information of the successful acquisition base station to the orbit information management device when there is one successful acquisition base station;
With
The first control means determines the approximate position transmitted from the orbit information management device as the approximate position of the own terminal when the acquisition of the GPS satellite fails,
A wireless communication terminal characterized by the above. 各基地局の通信エリアは複数のセクタからなり、
前記第１の制御手段は、前記基地局情報として、捕捉成功基地局の基地局ＩＤ及び自端末が存在するセクタに関連するセクタ情報を送信する、
ことを特徴とする請求項４記載の無線通信端末。 The communication area of each base station consists of multiple sectors,
The first control means transmits, as the base station information, sector information related to the sector where the base station ID of the successful acquisition base station and the own terminal exist,
The wireless communication terminal according to claim 4. ネットワークに接続され、ＧＰＳ機能付き無線通信端末の概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報を前記無線通信端末に提供する軌道情報管理装置において、
前記無線通信端末から送信される捕捉成功基地局の基地局情報に基づいて、捕捉成功基地局の通信エリアから他の基地局の通信エリアとの重複領域を除外した領域の中心点を、前記無線通信端末の概算位置として決定する概算位置決定手段と、
前記概算位置決定手段が決定した概算位置と、当該概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報とを前記無線通信端末に送信する第２の制御手段と、
を備えることを特徴とする軌道情報管理装置。 In an orbit information management device that is connected to a network and provides orbit information of a GPS satellite according to an approximate position of a radio communication terminal with a GPS function to the radio communication terminal,
Based on the base station information of the successful acquisition base station transmitted from the wireless communication terminal, the center point of the area excluding the overlapping area with the communication area of other base stations from the communication area of the successful acquisition base station, An approximate position determining means for determining the approximate position of the communication terminal;
Second control means for transmitting the approximate position determined by the approximate position determination means and orbit information of a GPS satellite corresponding to the approximate position to the wireless communication terminal;
A trajectory information management device comprising: 基地局の位置情報と、基地局同士の通信エリアの重複状況とに基づいて事前に求めた、各基地局と前記中心点との対応関係を示す位置情報テーブルを記憶する位置情報記憶手段を備え、
前記概算位置決定手段は、前記無線通信端末から送信される前記捕捉成功基地局の基地局情報と前記位置情報記憶手段に記憶されている前記位置情報テーブルとに基づいて、前記捕捉成功基地局に対応する中心点を検索し、当該検索した中心点を前記無線通信端末の概算位置として決定する、
ことを特徴とする請求項６記載の軌道情報管理装置。 Position information storage means for storing a position information table indicating a correspondence relationship between each base station and the center point obtained in advance based on the position information of the base station and the overlapping situation of the communication areas between the base stations ,
The approximate position determination means is configured to determine whether the acquisition success base station is based on base station information of the acquisition success base station transmitted from the wireless communication terminal and the position information table stored in the position information storage means. Search the corresponding center point, and determine the searched center point as the approximate position of the wireless communication terminal,
The trajectory information management device according to claim 6. 各基地局の通信エリアは複数のセクタからなり、
前記位置情報記憶手段は、各基地局毎の各セクタと前記中心点との対応関係を示す位置情報テーブルを記憶し、
前記概算位置決定手段は、前記無線通信端末から送信される前記捕捉成功基地局の基地局ＩＤ及びセクタ情報と、前記位置情報記憶手段に記憶されている前記位置情報テーブルに基づいて、前記捕捉成功基地局において自端末が存在するセクタに対応する中心点を検索し、当該検索した中心点を前記無線通信端末の概算位置として決定する、
ことを特徴とする請求項７記載の軌道情報管理装置。 The communication area of each base station consists of multiple sectors,
The location information storage means stores a location information table indicating the correspondence between each sector for each base station and the center point,
The approximate location determining means is based on the base information of the successful acquisition base station and sector information transmitted from the wireless communication terminal and the location information table stored in the location information storage means. Search the center point corresponding to the sector where the terminal is located in the base station, and determine the searched center point as the approximate position of the wireless communication terminal,
The trajectory information management device according to claim 7. ネットワークに接続された軌道情報管理装置からＧＰＳ機能付き無線通信端末の概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報を前記無線通信端末に提供する位置通報方法において、
通信の候補となる基地局を捕捉する基地局捕捉ステップと、
捕捉に成功した基地局が１つの場合に、当該捕捉成功基地局の基地局情報を前記軌道情報管理装置に送信する第１の送信ステップと、
前記捕捉成功基地局の基地局情報に基づいて、捕捉成功基地局の通信エリアから他の基地局の通信エリアとの重複領域を除外した領域の中心点を、前記無線通信端末の概算位置として決定する概算位置決定ステップと、
前記概算位置決定ステップによって決定された概算位置と、当該概算位置に応じたＧＰＳ衛星の軌道情報とを前記無線通信端末に送信する第２の送信ステップと、
前記ＧＰＳ衛星の軌道情報に基づいてＧＰＳ衛星を捕捉する衛星捕捉ステップと、
前記ＧＰＳ衛星の捕捉に失敗した場合に、前記概算位置決定ステップによって決定された概算位置を自端末の位置と決定する決定ステップと、
を含むことを特徴とする位置通報方法。 In the position report method for providing orbit information of GPS satellites corresponding to the approximate position of the radio communication terminal with GPS function from the orbit information management device connected to the network to the radio communication terminal,
A base station acquisition step of acquiring a base station that is a candidate for communication;
A first transmission step of transmitting base station information of the successful acquisition base station to the trajectory information management device when there is one successful acquisition base station;
Based on the base station information of the successful acquisition base station, the center point of the area excluding the overlapping area with the communication area of other base stations from the communication area of the successful acquisition base station is determined as the approximate position of the wireless communication terminal An approximate position determining step,
A second transmission step of transmitting the approximate position determined by the approximate position determination step and orbit information of a GPS satellite corresponding to the approximate position to the wireless communication terminal;
A satellite capturing step for capturing a GPS satellite based on orbit information of the GPS satellite;
A determination step of determining the approximate position determined by the approximate position determination step as the position of the own terminal when acquisition of the GPS satellite fails;
A location reporting method comprising:
JP2006321532A 2006-11-29 2006-11-29 Position notification system, radio communication terminal, track information managing device and position notifying method Withdrawn JP2008136054A (en)

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