JP2008134729A - 入退室管理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入退室管理装置は、共用空間に設置された操作手段3a、制限領域に設置された操作手段3bを用いて制限領域への入室者および制限領域からの退室者のID認証を行うID認証手段3と、制限領域の出入り口に設けた扉の施錠又は解錠を行う錠手段1と、ID認証又は制限領域側からの操作に応じて錠手段1を施錠又は解錠させる錠制御手段2と、制限領域又は当該制限領域の外側の共用空間のうち扉が開く側と反対側に設置されて出入り口付近の撮像領域を撮像する撮像手段40、撮像手段40の画像から解錠期間中に出入り口を通過する通過人数を時系列で計数する通過人数計数手段41、該通過人数計数手段41が計数した通過人数から入退室に不整合があると検知信号を出力する信号処理手段42からなる画像監視手段4とを備える。
【選択図】図1
Description
本発明の実施形態1を図1〜図3に基づいて説明する。図1は本実施形態の入退室管理装置の概略ブロック図、図2(a)(b)は各部の配置例を模式的に示した配置図である。
K2・sin(ωt−ψ)+B …(式1)
で表され、ここで、ωは角振動数、Bは外光成分である。
q0=K2・sin(−ψ)+B
=−K2・sin(ψ)+B
q1=K2・sin(π/2−ψ)+B
=K2・cos(ψ)+B
q2=K2・sin(π−ψ)+B
=K2・sin(ψ)+B
q3=K2・sin(3π/2−ψ)+B
=−K2・cos(ψ)+B
により与えられる。従って、位相ψは以下の(式2)で与えられ、時間積分値の場合も、(式2)により位相ψを求めることができる。
強度変調赤外光の1周期の間に感光ユニット131で発生される電荷量は少ないので、センサ制御手段14は、光検出素子13の感度を制御して、強度変調赤外光の複数周期の間に感光ユニット131で発生された電荷を電荷集積ユニット133に集積する。強度変調赤外光の複数周期の期間において、位相ψ及び物理対象の反射率はほとんど変化しないので、例えば、時間積分値Q0に対応する電荷を電荷集積ユニット133に集積するとき、Q0に対応する期間の間、光検出素子13の感度を上げ、それ以外の期間の間、光検出素子13の感度を下げる。
本発明の実施形態2を図4〜図6に基づいて説明する。図4は本実施形態の入退室管理装置の概略ブロック図、図5(a)(b)は各部の配置例を模式的に示した配置図である。
本発明の実施形態3を図7〜図10に基づいて説明する。図7は本実施形態の入退室管理装置の概略ブロック図、図8(a)(b)は各部の配置例を模式的に示した配置図である。
2 錠制御手段
3 ID認証手段
3a,3b 操作手段
4 画像監視手段
40 撮像手段(第1の撮像手段)
41 通過人数計数手段
42 信号処理手段(出力手段)
Claims (5)
- 少なくとも制限領域への入室者に対してID認証を行うID認証手段と、前記制限領域の出入り口に設けた扉の施錠又は解錠を行う錠手段と、ID認証又は制限領域側からの操作に応じて前記錠手段を施錠又は解錠させる錠制御手段と、前記制限領域又は当該制限領域の外側の共用空間のうち前記扉が開く側と反対側に設置されて前記出入り口付近の撮像領域を撮像する第1の撮像手段と、前記第1の撮像手段の画像から解錠期間中に前記出入り口を通過する通過人数を時系列で計数する通過人数計数手段と、当該通過人数計数手段が計数した通過人数とID認証手段で認証された認証数とを比較し不整合があると検知信号を出力する出力手段とを備えて成ることを特徴とする入退室管理装置。
- 前記第1の撮像手段の画像から撮像領域内に滞在する人数を計数する滞在人数計数手段と、第1の撮像手段の設置位置が制限領域側か共用空間側かを入力する設置位置切替手段と、設置位置切替手段により設置位置が共用空間と入力された場合、施錠時に滞在人数計数手段により計数された滞在人数が所定の許容人数を超えると、錠制御手段による解錠処理を停止させる入退室制限手段とを設け、前記通過人数計数手段は、設置位置切替手段により入力された設置位置に基づいて、制限領域への入室および退室の検知方向を切り換えることを特徴とする請求項1記載の入退室管理装置。
- 前記第1の撮像手段が制限領域側に設置されており、前記共用空間に設置されて前記出入り口付近の撮像領域を撮像する第2の撮像手段と、前記第2の撮像手段の画像から撮像領域内に滞在する人数を計数する滞在人数計数手段と、施錠時に滞在人数計数手段により計数された滞在人数が所定の許容人数を超えると、錠制御手段による解錠処理を停止させる入退室制限手段とを設け、前記出力手段が、解錠時において、前記通過人数計数手段の計数した通過人数とID認証手段で認証された認証数とを比較し不整合があると検知信号を出力することを特徴とする請求項1記載の入退室管理装置。
- 前記第1および第2の撮像手段のうち少なくとも何れか一方が、撮像領域に変調光を照射し、その反射時間を計測することによって撮像領域内の対象物までの距離値を画素値とした距離画像を生成するアクティブ型距離画像センサからなることを特徴とする請求項3記載の入退室管理装置。
- 前記第1および第2の撮像手段は、撮像領域に変調光を照射し、その反射時間を計測することによって撮像領域内の対象物までの距離値を画素値とした距離画像を生成するアクティブ型距離画像センサからなり、第2の撮像手段は解錠時に変調光の照射を停止することを特徴とする請求項3記載の入退室管理装置。
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