JP2008134716A - Input device - Google Patents

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JP2008134716A JP2006318929A JP2006318929A JP2008134716A JP 2008134716 A JP2008134716 A JP 2008134716A JP 2006318929 A JP2006318929 A JP 2006318929A JP 2006318929 A JP2006318929 A JP 2006318929A JP 2008134716 A JP2008134716 A JP 2008134716A
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Koichi Watanabe
浩一 渡辺
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input device with enhanced operability. <P>SOLUTION: The input device 10 has a wheel ring 102 rotatable in the direction of extension around a predetermined axis of rotation, and a wheel ring 104 chained with the wheel ring 102 and rotatable in the direction of extension around a rotation axis perpendicular to the rotation axis of the wheel ring 102. The rotations of the wheel ring 102 and the wheel ring 104 are detected and the movements of the wheel ring 102 and the wheel ring 104 are detected. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、マウス等の入力装置に関する。   The present invention relates to an input device such as a mouse.

近年、ディスプレイは、大型化に伴い、作業者の遠方に設置されるようになっている。このため、入力装置を用いた遠隔操作が一般的になっている。図５は、従来の入力装置の外観斜視図である。図５に示す入力装置２００は、互いに回転軸が直交する回転体であるジョグ２０２及び２０４と、これらのジョグ２０２及び２０４の回転を検出する手段（図示せず）とによって構成されている。この入力装置２００では、作業者が指でジョグ２０２及び２０４を回転させると、その回転が検出され、当該回転に応じてディスプレイに表示された画面がスクロールしたり、カーソルが移動する（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−３４２０１３号公報 In recent years, the display has been installed far away from the operator as the size of the display increases. For this reason, remote operation using an input device has become common. FIG. 5 is an external perspective view of a conventional input device. An input device 200 shown in FIG. 5 includes jogs 202 and 204 that are rotating bodies whose rotation axes are orthogonal to each other, and means (not shown) for detecting the rotation of these jogs 202 and 204. In the input device 200, when the operator rotates the jogs 202 and 204 with a finger, the rotation is detected, and the screen displayed on the display is scrolled or the cursor is moved in accordance with the rotation (for example, patents). Reference 1).
JP 2002-342013 A

しかしながら、上述した従来の入力装置２００では、ジョグ２０２の回転中心とジョグ２０４の回転中心とが一致している。このような構造においては、作業者は、単一の指でジョグ２０２及び２０４の双方を回転させるのが一般的であるため、指の移動が生じ、迅速な操作が困難になるとともに操作がしにくい。   However, in the conventional input device 200 described above, the rotation center of the jog 202 and the rotation center of the jog 204 coincide. In such a structure, since it is common for an operator to rotate both jogs 202 and 204 with a single finger, movement of the finger occurs, making it difficult to operate quickly and operating. Hateful.

本発明の目的は、上述した問題を解決するものであり、操作性を向上させた入力装置を提供するものである。   An object of the present invention is to solve the above-described problems and provide an input device with improved operability.

本発明の入力装置は、所定の回転軸を中心に延在方向に回転自在な第１の環状部材と、前記第１の環状部材と鎖状に組み合わされ、前記第１の環状部材の回転軸と直交する回転軸を中心に延在方向に回転自在な第２の環状部材と、前記第１の環状部材の回転を検出する第１の回転検出部と、前記第２の環状部材の回転を検出する第２の回転検出部と、前記第１の環状部材の第１の所定方向への移動を検出する第１の移動検出部と、前記第２の環状部材の第２の所定方向への移動を検出する第２の移動検出部とを有することを特徴とする。   An input device according to the present invention includes a first annular member that is rotatable in a direction extending around a predetermined rotation axis, and a first annular member that is combined in a chain with the first annular member, and the rotation axis of the first annular member. A second annular member that is rotatable in a direction extending around a rotation axis orthogonal to the first annular member, a first rotation detector that detects the rotation of the first annular member, and the rotation of the second annular member. A second rotation detecting unit for detecting; a first movement detecting unit for detecting movement of the first annular member in a first predetermined direction; and a second predetermined direction of the second annular member. And a second movement detector for detecting movement.

この構成によれば、第１及び第２の環状部材の回転及び移動が検出されるため、当該回転及び移動を操作に対応付けることが可能となる。また、第１の環状部材と第２の環状部材とが回転軸が互いに直交するように鎖状に組み合わされることで、これら第１及び第２の環状部材を操作しやすい大きさとしつつ入力装置全体の小型化を図り、更には、第１の環状部材の回転中心と第２の環状部材の回転中心とを離間させることで、作業者は、これら第１の環状部材と第２の環状部材とを簡易に異なる指で同時に回転させることが可能となり、従来のように単一の指を移動させて双方を回転させる場合よりも、迅速な操作が可能となるとともに操作がしやすくなる。   According to this configuration, since the rotation and movement of the first and second annular members are detected, the rotation and movement can be associated with the operation. Further, the first annular member and the second annular member are combined in a chain form so that the rotation axes are orthogonal to each other, so that the first and second annular members are sized to be easily operated, and the entire input device. The operator can further reduce the size of the first annular member and the second annular member by separating the rotational center of the first annular member from the rotational center of the second annular member. Can be easily rotated simultaneously with different fingers, and quicker operation and easier operation are possible than when a single finger is moved and both are rotated as in the prior art.

また、本発明の入力装置は、前記第１の環状部材の内周面に当接する第１のローラと、前記第１の環状部材の外周面に当接する第２のローラと、前記第２の環状部材の内周面に当接する第３のローラと、前記第２の環状部材の外周面に当接する第４のローラとを有するようにしてもよい。   The input device of the present invention includes a first roller that abuts on an inner peripheral surface of the first annular member, a second roller that abuts on an outer peripheral surface of the first annular member, and the second roller You may make it have a 3rd roller contact | abutted to the internal peripheral surface of an annular member, and a 4th roller contact | abutted to the outer peripheral surface of the said 2nd annular member.

この構成によれば、環状部材は、ローラが内周面と外周面とに当接することによって、回転自在に支持される。   According to this configuration, the annular member is rotatably supported when the roller contacts the inner peripheral surface and the outer peripheral surface.

また、本発明の入力装置は、前記第１及び第２の環状部材が、内周面の断面が多角形であるようにしてもよい。   In the input device of the present invention, the first and second annular members may have a polygonal cross section on the inner peripheral surface.

この構成によれば、断面が多角形である環状部材の内周面にローラが当接することで、作業者は、当該環状部材を段階的に回転させて回転量を適切なものとすることが可能となり、更には、その回転に応じたクリック感を得ることができる。   According to this configuration, when the roller comes into contact with the inner peripheral surface of the annular member having a polygonal cross section, the operator may rotate the annular member stepwise to make the rotation amount appropriate. In addition, a click feeling according to the rotation can be obtained.

また、本発明の入力装置は、前記第１の移動検出部が、前記第１の環状部材が第１の所定方向へ所定量移動したことを検出し、前記第２の移動検出部が、前記第２の環状部材が第２の所定方向へ所定量移動したことを検出するようにしてもよい。   In the input device of the present invention, the first movement detection unit detects that the first annular member has moved a predetermined amount in a first predetermined direction, and the second movement detection unit It may be detected that the second annular member has moved a predetermined amount in the second predetermined direction.

この構成によれば、第１及び第２の環状部材の移動が検出されるため、当該移動を操作に対応付けることが可能となる。   According to this configuration, since the movement of the first and second annular members is detected, the movement can be associated with the operation.

また、本発明の入力装置は、前記第１及び第２の環状部材を、一部が露出するように収容し、所定の回転軸を中心に回転自在な本体と、前記本体の回転を検出する第３の回転検出部とを有するようにしてもよい。   In the input device of the present invention, the first and second annular members are accommodated so as to be partially exposed, and a main body rotatable around a predetermined rotation axis, and rotation of the main body are detected. You may make it have a 3rd rotation detection part.

この構成によれば、本体を回転が検出されるため、当該回転を操作に対応付けることが可能となる。   According to this configuration, since the rotation of the main body is detected, the rotation can be associated with the operation.

本発明によれば、作業者は、第１の環状部材と第２の環状部材とを簡易に異なる指で同時に回転させることが可能となり、操作性が向上する。   According to the present invention, the operator can easily rotate the first annular member and the second annular member simultaneously with different fingers, and the operability is improved.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかる入力装置の外観斜視図、図２は、図１におけるＡ−Ａ´断面図、図３は、図１におけるＢ−Ｂ´断面図である。なお、Ａ−Ａ´断面図とＢ−Ｂ´断面図とは直交する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. 1 is an external perspective view of an input device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB ′ in FIG. In addition, AA 'sectional drawing and BB' sectional drawing are orthogonally crossed.

図１乃至図３に示す入力装置１０は、作業者によって操作され、図示しないパーソナルコンピュータ等に対して、当該操作に応じた各種の信号を出力するものである。この入力装置１０は、本体１００と、第１の環状部材としてのホイールリング１０２と、第２の環状部材としてのホイールリング１０４と、第１の回転検出部としての光学式位置検出センサ１０６と、第１の移動検出部としてのローラ付き検出スイッチ１０８と、ローラ付き押しバネ装置１１２及び１１８と、本体支持部１２４と、リブ１２６と、第３の回転検出部としての検出スイッチ１２８と、第２の回転検出部としての光学式位置検出センサ１３０と、第２の移動検出部としてのローラ付き検出スイッチ１３２と、ローラ付き押しバネ装置１３６及び１４２と、筐体１５０とにより構成される。   The input device 10 shown in FIGS. 1 to 3 is operated by an operator, and outputs various signals corresponding to the operation to a personal computer (not shown). The input device 10 includes a main body 100, a wheel ring 102 as a first annular member, a wheel ring 104 as a second annular member, an optical position detection sensor 106 as a first rotation detection unit, Detection switch 108 with a roller as a first movement detection unit, push spring devices 112 and 118 with a roller, main body support unit 124, rib 126, detection switch 128 as a third rotation detection unit, and second An optical position detection sensor 130 as a rotation detection unit, a detection switch 132 with a roller as a second movement detection unit, push spring devices 136 and 142 with a roller, and a housing 150.

これらのうち、ローラ付き検出スイッチ１０８は、第１のローラに対応するローラ１１０を有する。また、ローラ付き押しバネ装置１１２は、第２のローラに対応するローラ１１４とバネ１１６とを有し、ローラ付き押しバネ装置１１８は、第２のローラに対応するローラ１２０とバネ１２２とを有する。また、ローラ付き検出スイッチ１３２は、第３のローラに対応するローラ１３４を有する。更に、ローラ付き押しバネ装置１３６は、第４のローラに対応するローラ１３８とバネ１４０とを有し、ローラ付き押しバネ装置１４２は、第４のローラに対応するローラ１４４とバネ１４６とを有する。   Among these, the detection switch with roller 108 has a roller 110 corresponding to the first roller. The roller-attached push spring device 112 includes a roller 114 and a spring 116 corresponding to the second roller, and the roller-attached push spring device 118 includes a roller 120 and a spring 122 corresponding to the second roller. . Further, the detection switch 132 with roller has a roller 134 corresponding to the third roller. Further, the push spring device with roller 136 has a roller 138 corresponding to the fourth roller and a spring 140, and the push spring device with roller 142 has a roller 144 and a spring 146 corresponding to the fourth roller. .

本体１００は、本体支持部１２４によって筐体１５０に取り付けられている。   The main body 100 is attached to the housing 150 by a main body support portion 124.

ホイールリング１０２は、所定の回転軸を中心に、延在方向（図１のＰの方向）に回転自在に、本体１００に収容される。この際、ホイールリング１０２の一部が本体１００から露出する。具体的には、ホイールリング１０２は、内周面に、本体１００に取り付けられたローラ付き検出スイッチ１０８のローラ１１０が当接し、外周面に、本体１００に取り付けられたローラ付き押しバネ装置１１２のローラ１１４及びローラ付き押しバネ装置１１８のローラ１２０が当接することによって、所定の回転軸を中心に、延在方向に回転自在に支持される。また、ホイールリング１０２の内周面の断面は、二十四角形となっている。   The wheel ring 102 is accommodated in the main body 100 so as to be rotatable in an extending direction (direction P in FIG. 1) around a predetermined rotation axis. At this time, a part of the wheel ring 102 is exposed from the main body 100. Specifically, in the wheel ring 102, the roller 110 of the detection switch 108 with a roller attached to the main body 100 abuts on the inner peripheral surface, and the roller spring push spring device 112 attached to the main body 100 contacts the outer peripheral surface. When the roller 114 and the roller 120 of the roller-equipped push spring device 118 are in contact with each other, the roller 114 is supported so as to be rotatable in the extending direction around a predetermined rotation axis. The cross section of the inner peripheral surface of the wheel ring 102 is a twenty square.

ホイールリング１０４は、ホイールリング１０２と鎖状に組み合って、ホイールリング１０２の回転軸と直交する回転軸を中心に、延在方向（図１のＱの方向）に回転自在に、本体１００に収容される。この際、ホイールリング１０４の一部が本体１００から露出する。具体的には、ホイールリング１０４は、内周面に、本体１００に取り付けられたローラ付き検出スイッチ１３２のローラ１３４が当接し、外周面に、本体１００に取り付けられたローラ付き押しバネ装置１３６のローラ１３８及びローラ付き押しバネ装置１４２のローラ１４４が当接することによって、ホイールリング１０２の回転軸と直交する回転軸を中心に、延在方向に回転自在に支持される。また、ホイールリング１０４の内周面の断面は、二十四角形となっている。   The wheel ring 104 is combined with the wheel ring 102 in a chain shape, and is accommodated in the main body 100 so as to be rotatable in the extending direction (Q direction in FIG. 1) around the rotation axis orthogonal to the rotation axis of the wheel ring 102. Is done. At this time, a part of the wheel ring 104 is exposed from the main body 100. Specifically, in the wheel ring 104, the roller 134 of the detection switch 132 with a roller attached to the main body 100 abuts on the inner peripheral surface, and the push spring device 136 with the roller attached to the main body 100 contacts the outer peripheral surface. The roller 138 and the roller 144 of the roller-equipped push spring device 142 are in contact with each other, so that the roller 138 is supported so as to be rotatable in the extending direction around the rotation axis orthogonal to the rotation axis of the wheel ring 102. The cross section of the inner peripheral surface of the wheel ring 104 is a twenty square.

ホイールリング１０２とホイールリング１０４とが鎖状に組み合うことによって、ホイールリング１０２の回転中心とホイールリング１０４の回転中心とは、図１に示すように距離Ｌだけ離間し、ホイールリング１０２は作業者の親指によって操作され、一方、ホイールリング１０４は作業者の人差し指によって操作される。   By combining the wheel ring 102 and the wheel ring 104 in a chain, the rotation center of the wheel ring 102 and the rotation center of the wheel ring 104 are separated by a distance L as shown in FIG. The wheel ring 104 is operated by the operator's index finger.

光学式位置検出センサ１０６は、ホイールリング１０２の内周面に光を照射し、当該内周面で反射した光の光量を検出して、パーソナルコンピュータ等へ出力する。同様に、光学式位置検出センサ１３０は、ホイールリング１０４の内周面に光を照射し、当該内周面で反射した光の光量を検出して、パーソナルコンピュータ等へ出力する。上述したように、ホイールリング１０２及び１０４の内周面の断面は二十四角形であるため、曲折部に光が照射されると、反射する光の光量が変化する。   The optical position detection sensor 106 irradiates the inner peripheral surface of the wheel ring 102 with light, detects the amount of light reflected by the inner peripheral surface, and outputs it to a personal computer or the like. Similarly, the optical position detection sensor 130 irradiates the inner peripheral surface of the wheel ring 104 with light, detects the amount of light reflected by the inner peripheral surface, and outputs it to a personal computer or the like. As described above, since the cross-sections of the inner peripheral surfaces of the wheel rings 102 and 104 are twenty squares, the amount of reflected light changes when light is applied to the bent portion.

従って、作業者が指でホイールリング１０２を回転させると、光学式位置検出センサ１０６によって検出される光量は周期的に変化し、ホイールリング１０４を回転させると、光学式位置検出センサ１３０によって検出される光量は周期的に変化する。このため、パーソナルコンピュータ等は、光学式位置検出センサ１０６及び１３０からの光量の変化によってホイールリング１０２及び１０４の回転量及び回転方向を認識することができ、これら回転量及び回転方向に応じて、画面をスクロールさせたり、カーソルを移動させる。   Accordingly, when the operator rotates the wheel ring 102 with a finger, the amount of light detected by the optical position detection sensor 106 changes periodically, and when the wheel ring 104 is rotated, it is detected by the optical position detection sensor 130. The amount of light changes periodically. For this reason, a personal computer or the like can recognize the rotation amount and the rotation direction of the wheel rings 102 and 104 by the change in the light amount from the optical position detection sensors 106 and 130, and according to the rotation amount and the rotation direction, Scroll the screen or move the cursor.

ローラ付き検出スイッチ１０８は、ローラ１１０がホイールリング１０２の内周面に当接している。同様に、ローラ付き検出スイッチ１３２は、ローラ１３４がホイールリング１０４の内周面に当接している。ホイールリング１０２及び１０４の内周面の断面が二十四角形であるため、ローラ１１０及び１３４がその内周面に当接することで、ホイールリング１０２及び１０４を段階的に回転させることができ、回転量が必要以上に大きくなってしまうことが防止される。また、作業者は、ホイールリング１０２及び１０４の回転に応じたクリック感を得ることができる。   In the detection switch with roller 108, the roller 110 is in contact with the inner peripheral surface of the wheel ring 102. Similarly, in the detection switch 132 with roller, the roller 134 is in contact with the inner peripheral surface of the wheel ring 104. Since the inner circumferential surface of the wheel rings 102 and 104 has a twenty-four square shape, the wheel rings 102 and 104 can be rotated stepwise by the rollers 110 and 134 coming into contact with the inner circumferential surface. The rotation amount is prevented from becoming larger than necessary. In addition, the operator can obtain a click feeling according to the rotation of the wheel rings 102 and 104.

また、作業者によってホイールリング１０２が図２のＸの方向に押圧されると、ローラ付き検出スイッチ１０８のローラ１１０が内方に退却する。そして、押圧に伴うホイールリング１０２の移動量が所定量になると、ローラ付き検出スイッチ１０８はオンになり、信号をパーソナルコンピュータ等へ出力する。パーソナルコンピュータ等は、その信号によってホイールリング１０２が押圧されたことを認識し、対応する処理、例えば、画面上においてカーソルの位置にあるボタンを選択する処理を行う。なお、ホイールリング１０２が押圧されると、ローラ付き押しバネ装置１１２のバネ１１６及びローラ付き押しバネ装置１１８のバネ１２２は縮退する。そして、押圧が解除されると、これらバネ１１６及び１１２の復元力によってホイールリング１０２は元の位置に戻る。   Further, when the wheel ring 102 is pressed in the direction X in FIG. 2 by the operator, the roller 110 of the detection switch with roller 108 retracts inward. When the amount of movement of the wheel ring 102 due to pressing reaches a predetermined amount, the detection switch with roller 108 is turned on, and a signal is output to a personal computer or the like. The personal computer or the like recognizes that the wheel ring 102 has been pressed by the signal, and performs a corresponding process, for example, a process of selecting the button at the cursor position on the screen. When the wheel ring 102 is pressed, the spring 116 of the roller-equipped push spring device 112 and the spring 122 of the roller-equipped push spring device 118 are contracted. When the pressure is released, the wheel ring 102 returns to the original position by the restoring force of the springs 116 and 112.

更には、作業者によってホイールリング１０４が図３のＹの方向に押圧されると、ローラ付き検出スイッチ１３２のローラ１３４が内方に退却する。そして、押圧に伴うホイールリング１０４の移動量が所定量になると、ローラ付き検出スイッチ１３２はオンになり、信号をパーソナルコンピュータ等へ出力する。パーソナルコンピュータ等は、その信号によってホイールリング１０４が押圧されたことを認識し、対応する処理を行う。なお、ホイールリング１０４が押圧されると、ローラ付き押しバネ装置１３６のバネ１４０及びローラ付き押しバネ装置１４２のバネ１４６は縮退する。そして、押圧が解除されると、これらバネ１４０及び１４６の復元力によってホイールリング１０４は元の位置に戻る。   Further, when the wheel ring 104 is pressed in the Y direction in FIG. 3 by the operator, the roller 134 of the detection switch 132 with roller retracts inward. When the amount of movement of the wheel ring 104 due to pressing reaches a predetermined amount, the detection switch 132 with roller is turned on, and a signal is output to a personal computer or the like. A personal computer or the like recognizes that the wheel ring 104 has been pressed by the signal and performs corresponding processing. Note that when the wheel ring 104 is pressed, the spring 140 of the roller-equipped push spring device 136 and the spring 146 of the roller-equipped push spring device 142 contract. When the pressure is released, the wheel ring 104 returns to the original position by the restoring force of the springs 140 and 146.

また、本体１００は、本体支持部１２４を回転軸として、図２に示すＺの方向に回転自在となっている。図４は、本体１００を回転させた場合の入力装置１００の図１におけるＢ−Ｂ´断面図である。   Further, the main body 100 is rotatable in the Z direction shown in FIG. 2 with the main body support portion 124 as a rotation axis. FIG. 4 is a cross-sectional view of the input device 100 taken along the line BB ′ in FIG. 1 when the main body 100 is rotated.

図２に示す本体１００の回転前の状態では、本体１００に取り付けられたリブ１２６と、筐体１５０に取り付けられたスイッチ１２８とは接触していない。一方、図４に示す本体１００の回転後の状態では、リブ１２６と検出スイッチ１２８とが接触する。この場合、検出スイッチ１２８は、リブ１２６に押圧されることによってオンになり、信号をパーソナルコンピュータ等へ出力する。パーソナルコンピュータ等は、その信号によって本体１００が回転したことを認識し、対応する処理、例えば、ファンクションを切り替える処理を行う。   2, the rib 126 attached to the main body 100 and the switch 128 attached to the housing 150 are not in contact with each other. On the other hand, in the state after rotation of the main body 100 shown in FIG. In this case, the detection switch 128 is turned on by being pressed by the rib 126 and outputs a signal to a personal computer or the like. The personal computer or the like recognizes that the main body 100 is rotated by the signal, and performs a corresponding process, for example, a function switching process.

このように、本実施形態の入力装置１０は、ホイールリング１０２とホイールリング１０４とが回転軸が互いに直交するように鎖状に組み合わされることで、これらホイールリング１０２及び１０４を操作しやすい大きさとしつつ入力装置１０全体の小型化を図り、更には、ホイールリング１０２の回転中心とホイールリング１０４の回転中心とを離間させることで、作業者は、これらホイールリング１０２とホイールリング１０４とを簡易に異なる指で同時に回転させることが可能となり、図５に示す入力装置のように単一の指を移動させて双方を回転させる場合よりも、迅速な操作が可能になるとともに操作がしやすくなる。   As described above, the input device 10 of the present embodiment has a size that allows the wheel ring 102 and the wheel ring 104 to be easily operated by combining the wheel ring 102 and the wheel ring 104 in a chain shape so that the rotation axes thereof are orthogonal to each other. While reducing the size of the input device 10 as a whole and further separating the rotation center of the wheel ring 102 and the rotation center of the wheel ring 104, the operator can easily separate the wheel ring 102 and the wheel ring 104 from each other. It is possible to rotate with different fingers at the same time, and it is possible to perform a quick operation and facilitate the operation as compared with a case where a single finger is moved and both are rotated as in the input device shown in FIG.

以上、説明したように、本発明に係る入力装置は、操作性を向上させることができ、入力装置として有用である。   As described above, the input device according to the present invention can improve operability and is useful as an input device.

本発明の実施形態に係る入力装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of an input device according to an embodiment of the present invention. 入力装置の第１の断面図である。It is a 1st sectional view of an input device. 入力装置の第２の断面図である。It is a 2nd sectional view of an input device. 本体回転時の入力装置の断面図である。It is sectional drawing of the input device at the time of main body rotation. 従来の入力装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the conventional input device.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 入力装置
１００ 本体
１０２、１０４ ホイールリング
１０６、１３０ 光学式位置検出センサ
１０８、１３２ ローラ付き検出スイッチ
１１０、１１４、１２０、１３４、１３８、１４４ ローラ
１１６、１２４、１４０、１４６ バネ
１１２、１１８、１３６、１４２ ローラ付き押しバネ装置
１２４ 本体支持部
１２６ リブ
１２８ 検出スイッチ
１５０ 筐体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Input device 100 Main body 102, 104 Wheel ring 106, 130 Optical position detection sensor 108, 132 Detection switch with roller 110, 114, 120, 134, 138, 144 Roller 116, 124, 140, 146 Spring 112, 118, 136 , 142 Push spring device with roller 124 Main body support portion 126 Rib 128 Detection switch 150 Case

Claims (5)

所定の回転軸を中心に延在方向に回転自在な第１の環状部材と、
前記第１の環状部材と鎖状に組み合わされ、前記第１の環状部材の回転軸と直交する回転軸を中心に延在方向に回転自在な第２の環状部材と、
前記第１の環状部材の回転を検出する第１の回転検出部と、
前記第２の環状部材の回転を検出する第２の回転検出部と、
前記第１の環状部材の第１の所定方向への移動を検出する第１の移動検出部と、
前記第２の環状部材の第２の所定方向への移動を検出する第２の移動検出部とを有することを特徴とする入力装置。 A first annular member that is rotatable in a direction extending around a predetermined rotation axis;
A second annular member that is combined in a chain with the first annular member and is rotatable in the extending direction around a rotational axis that is orthogonal to the rotational axis of the first annular member;
A first rotation detector for detecting rotation of the first annular member;
A second rotation detector for detecting rotation of the second annular member;
A first movement detector for detecting movement of the first annular member in a first predetermined direction;
An input device comprising: a second movement detection unit configured to detect movement of the second annular member in a second predetermined direction. 前記第１の環状部材の内周面に当接する第１のローラと、
前記第１の環状部材の外周面に当接する第２のローラと、
前記第２の環状部材の内周面に当接する第３のローラと、
前記第２の環状部材の外周面に当接する第４のローラとを有することを特徴とする請求項１に記載の入力装置。 A first roller in contact with an inner peripheral surface of the first annular member;
A second roller in contact with the outer peripheral surface of the first annular member;
A third roller in contact with the inner peripheral surface of the second annular member;
The input device according to claim 1, further comprising a fourth roller that abuts on an outer peripheral surface of the second annular member. 前記第１及び第２の環状部材は、内周面の断面が多角形であることを特徴とする請求項２に記載の入力装置。   The input device according to claim 2, wherein each of the first and second annular members has a polygonal inner cross section. 前記第１の移動検出部は、前記第１の環状部材が第１の所定方向へ所定量移動したことを検出し、
前記第２の移動検出部は、前記第２の環状部材が第２の所定方向へ所定量移動したことを検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の入力装置。 The first movement detection unit detects that the first annular member has moved a predetermined amount in a first predetermined direction,
The input device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second movement detection unit detects that the second annular member has moved a predetermined amount in a second predetermined direction. 前記第１及び第２の環状部材を、一部が露出するように収容し、所定の回転軸を中心に回転自在な本体と、
前記本体の回転を検出する第３の回転検出部とを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の入力装置。 A main body that accommodates the first and second annular members so that a part thereof is exposed, and is rotatable about a predetermined rotation axis;
The input device according to claim 1, further comprising a third rotation detection unit that detects rotation of the main body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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