JP2008134439A - フラットパネル供給方法及びフラットパネル組立装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パネル搬入位置で一対のパネル載置部14a、14bにて両持支持状態で吸着保持されたフラットパネル5を作業位置に供給する方法において、パネル載置部14a、14bでのフラツトパネル5の吸着を開放する吸着開放工程と、一対のパネル載置部14a、14b間を下側から上側に移動するパネル保持部19にて吸着を開放されたフラットパネル5を受け取るパネル受取工程と、フラットパネル5の受取時又はその前後の動作中に吸着動作を行ってパネル保持部19でフラツトパネル5を吸着保持する吸着保持工程と、フラツトパネル5を吸着保持したパネル保持部19を作業位置へ移動する移送工程とを有する。
【選択図】図7
Description
3 仮圧着装置
4 本圧着装置
5 フラットパネル
6 部品
10 フラットパネル組立装置
11 作業装置
12 搬送装置
13 移送装置
14a、14b パネル載置部
19 パネル保持部
20 吸着パッド
23 吸着センサ
24 真空吸引機構
25 吸着穴
32 圧縮空気源
S パネル搬入位置
D パネル搬出位置
Claims (13)
- パネル搬入位置で一対のパネル載置部にて両持支持状態で吸着保持されたフラツトパネルを作業位置へ供給するフラットパネル供給方法であって、パネル載置部でのフラツトパネルの吸着を開放する吸着開放工程と、一対のパネル載置部間を下側から上側に移動するパネル保持部にて吸着を開放されたフラットパネルを受け取るパネル受取工程と、フラットパネルの受取時又はその前後の動作中に吸着動作を行ってパネル保持部でフラツトパネルを吸着保持する吸着保持工程と、フラツトパネルを吸着保持したパネル保持部を作業位置へ移動する移送工程とを有することを特徴とするフラットパネル供給方法。
- 中央部近傍をパネル保持部で下方から吸着保持されたフラツトパネルを作業位置から一対のパネル載置部が位置するパネル搬出位置へ供給するフラットパネル供給方法であって、フラツトパネルを吸着保持したパネル保持部をパネル搬出位置の上方位置へ移動する移送工程と、パネル保持部でのフラツトパネルの吸着を開放する吸着開放工程と、パネル保持部を一対のパネル載置部間を上側から下側に移動させて吸着を開放されたフラットパネルを一対のパネル載置部に載置するパネル載置工程と、フラットパネルの載置時又はその前後の動作中に吸着動作を行ってパネル載置部でフラツトパネルの吸着保持を行う吸着保持工程とを有することを特徴とするフラットパネル供給方法。
- 請求項1に記載のフラットパネル供給方法によりフラットパネルをパネル搬入位置から作業位置へ供給し、作業終了後、請求項2記載のフラットパネル供給方法によりフラットパネルを作業位置からパネル搬出位置へ供給することを特徴とするフラットパネル供給方法。
- 作業位置で行う工程は、フラットパネル組立工程における異方導電膜貼付工程と仮圧着工程と本圧着工程の内の少なくとも1つの工程であることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のフラットパネル供給方法。
- パネル搬入位置のフラットパネルを作業装置に供給し、作業装置で作業を行うフラットパネル組立装置であって、パネル搬入位置に位置決め可能でかつフラツトパネルを両持支持状態で吸着手段にて吸着保持する一対のパネル載置部と、一対のパネル載置部間を下側から上側に移動してフラツトパネルの略中央部を下から支持するとともに吸着手段にて吸着した状態で作業装置に向けて移動可能なパネル保持部と、パネル載置部の吸着手段による吸着を開放した後パネル保持部にてフラットパネルを受け取りかつフラットパネルの受取時又はその前後の動作中にパネル保持部の吸着手段による吸着動作を行うようにパネル載置部とパネル保持部を制御する制御部とを備えたことを特徴とするフラットパネル組立装置。
- パネル保持部の吸着手段の吸着開始時点を、パネル保持部がパネル載置部に保持されたフラットパネルの下側近傍の所定位置に到達した時点に設定したことを特徴とする請求項5記載のフラットパネル組立装置。
- 作業装置で作業を終了した後、フラットパネルをパネル搬出位置に供給するフラットパネル組立装置であって、作業終了後フラットパネルの略中央部を下から支持するとともに吸着手段にて吸着した状態でパネル搬出位置に向けて移動可能なパネル保持部と、パネル搬出位置に位置決め可能でかつパネル保持部がそれらの間を上側から下側に移動してフラツトパネルを受け取って両持支持するとともに吸着手段にて吸着保持する一対のパネル載置部と、パネル保持部の吸着手段による吸着を開放した後パネル載置部にてフラットパネルを受け取りかつフラットパネルの受取時又はその前後の動作中にパネル載置部の吸着手段による吸着動作を行うようにパネル保持部とパネル載置部を制御する制御部とを備えたことを特徴とするフラットパネル組立装置。
- パネル載置部の吸着手段の吸着開始時点を、パネル保持部に保持されたフラットパネルがパネル載置部の上側近傍の所定位置に到達した時点に設定したことを特徴とする請求項5記載のフラットパネル組立装置。
- 請求項5又は6に記載のフラットパネル組立装置によりフラットパネルをパネル搬入位置から作業装置へ供給し、作業終了後、請求項7又は8記載のフラットパネル組立装置によりフラットパネルを作業装置からパネル搬出位置へ供給することを特徴とするフラットパネル組立装置。
- パネル保持部又はパネル載置部の吸着手段による吸着開放時に、吸引経路に大気圧を導入することを特徴とする請求項5〜9の何れかに記載のフラットパネル組立装置。
- パネル保持部又はパネル載置部の吸着手段による吸着開放時に、大気圧より高圧でかつ大気圧下で吸引経路の容積とほぼ同じ体積となる空気を吸引経路に注入することを特徴とする請求項5〜9の何れかに記載のフラットパネル組立装置。
- パネル保持部又はパネル載置部の吸着手段による吸着開放時に、大気圧より高圧の空気を所定時間吸引経路に注入することを特徴とする請求項5〜9の何れかに記載のフラットパネル組立装置。
- 作業装置において行う作業は、フラットパネル組立工程における異方導電膜貼付作業と仮圧着作業と本圧着作業の内の少なくとも1つであることを特徴とする請求項5〜12の何れかに記載のフラットパネル組立装置。
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