JP2008134221A - Infrared pipe diagnostic method, and infrared pipe diagnostic device - Google Patents

Infrared pipe diagnostic method, and infrared pipe diagnostic device Download PDF

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勉 戸越
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an infrared pipe diagnostic method which enhances diagnostic reliability, and reduces remarkably a diagnostic cost, in a remote site, irrespective of an indoor or outdoor side, without applying a coating on a pipe surface, irrespective of a pipe surface shape and a pipe inner face condition, without being restricted by an operation condition, in a short period of time, in a pipe of a long measuring object. <P>SOLUTION: This infrared pipe diagnostic method includes: a step S401 for preparing preliminarily an emissivity map on a pipe surface of diagnosing the pipe by an infrared ray, and for specifying preliminarily a reference temperature change distribution pattern in an optional specifying portion having a known surface emissivity and wall thickness, and an internal heat transfer coefficient therein; and a step S407 for heating-irradiating the portion subjected to infrared pipe diagnosis with a prescribed irradiation pattern, for measuring a temperature change distribution pattern, based on the emissivity map, for estimating a wall thickness distribution, based on the reference temperature change distribution pattern, the internal heat transfer coefficient and the temperature change distribution pattern, and for diagnosing the deterioration of the pipe, based on the estimated wall thickness distribution. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は加熱照射装置と赤外線カメラを用いて肉厚を求め、これにより配管腐食劣化状態を診断するための赤外線配管診断方法、及び赤外線配管診断装置に関する。   The present invention relates to an infrared pipe diagnostic method and an infrared pipe diagnostic apparatus for obtaining a wall thickness using a heating irradiation apparatus and an infrared camera, thereby diagnosing a pipe corrosion deterioration state.

図３に示すフローチャートを用いて、超音波板厚計（超音波板厚測定器）を用いた従来の配管診断作業の概要について説明する。   With reference to the flowchart shown in FIG. 3, an outline of conventional piping diagnosis work using an ultrasonic plate thickness meter (ultrasonic plate thickness measuring device) will be described.

まず、ステップＳ３０１において、被測定物は、地上、高架、地下等に配置され、超音波板厚測定の為、測定作業用の足場を設置する。   First, in step S301, the object to be measured is placed on the ground, overpass, underground, or the like, and a scaffold for measurement work is installed for ultrasonic plate thickness measurement.

次に、ステップＳ３０２において、表面に錆、塗膜等が付着していると、板厚測定誤差となる為、表面をサンドペーパー等で清掃する。   Next, in step S302, if rust, a coating film, or the like adheres to the surface, a plate thickness measurement error occurs. Therefore, the surface is cleaned with sandpaper or the like.

次に、ステップＳ３０３において、配管表面に測定範囲の罫書きをいれる。   Next, in step S303, the measurement range is marked on the pipe surface.

次に、ステップＳ３０４において、罫書き部分を一点ずつ超音波板厚計により板厚測定する。   Next, in step S304, the thickness of the ruled part is measured point by point using an ultrasonic thickness gauge.

次に、ステップＳ３０５において、測定板厚をパソコンに入力し、最大値、最小値、平均、標準偏差等の統計処理を実施する。   Next, in step S305, the measured plate thickness is input to the personal computer, and statistical processing such as maximum value, minimum value, average, standard deviation, etc. is performed.

次に、ステップＳ３０６において、統計処理の結果、配管の劣化状態を診断し、悪いと評価された場合は、補修や更新等を検討する。   Next, in step S306, as a result of statistical processing, the deterioration state of the pipe is diagnosed. If it is evaluated as bad, repair or update is examined.

特開２０００−１６１９４３号公報JP 2000-161943 A 特開平１０−１１１１８５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-111185 特表２００３−５１２５９６号公報Japanese translation of PCT publication No. 2003-512596 特開２００５−２７４２０２号公報JP 2005-274202 A

このような超音波板厚計による配管劣化診断には次のような課題がある。   The piping deterioration diagnosis using such an ultrasonic thickness gauge has the following problems.

まず、板厚測定作業をする為、作業者が作業する為の足場が必要である。このための足場設置費用が必要となる。
流体を取扱う装置産業において、配管設置長さが数ｍから数百ｋｍにも及ぶなかで、経済的に測定できる範囲は、限定されるため配管劣化診断の信頼性は非常に低い。
流体を取扱う装置産業において、配管は特定化学設備の管理対象物であり、防災上の観点から超音波板厚測定作業には様々な制約条件があり、操業中の測定は難しいものがある。
流体を取扱う装置産業において、配管設置長さが数ｍから数百ｋｍにも及ぶなかで、広範囲の超音波板厚測定作業には多大な時間と費用が必要となる。
超音波板厚測定は、点測定あるいは数十点の連続測定であり、面測定ができないため測定作業効率が悪い。 First, in order to perform the plate thickness measurement work, a scaffold for the worker to work is necessary. For this purpose, scaffold installation costs are required.
In the equipment industry that handles fluids, the piping measurement length is several meters to several hundred kilometers, and the range that can be measured economically is limited. Therefore, the reliability of pipe deterioration diagnosis is very low.
In the equipment industry that handles fluids, piping is an object to be managed by a specific chemical facility. From the viewpoint of disaster prevention, there are various constraints on ultrasonic plate thickness measurement work, and measurement during operation is difficult.
In the equipment industry that handles fluids, a wide range of ultrasonic plate thickness measurement operations require a great deal of time and expense, with piping installation lengths ranging from several meters to several hundred kilometers.
Ultrasonic plate thickness measurement is point measurement or continuous measurement of several tens of points, and measurement work efficiency is poor because surface measurement cannot be performed.

これらの課題に対して、特許文献１にて、加熱コイルと配管表面に貼付した熱電対による温度制御装置を用い、均一温度にした配管をサーモグラフィーで撮影解析する配管肉厚測定装置を提案しているが、加熱コイルの設置・配管表面への熱電対設置作業が必要であり足場設置も必要となり、また一旦均一加熱する作業は汎雑となるので、これをもってしても課題を解決できない。   In response to these problems, Patent Document 1 proposes a pipe wall thickness measuring device that uses a temperature control device with a heating coil and a thermocouple affixed to the surface of the pipe to photograph and analyze the pipe at a uniform temperature by thermography. However, the installation of the heating coil and the installation of a thermocouple on the pipe surface are necessary, and the installation of a scaffold is also necessary, and the task of uniform heating once becomes complicated, so even with this, the problem cannot be solved.

また、特許文献２にて、熱感知塗料を塗布したシート型加熱器を配管に装着し、発色変化モニター用カメラにて撮影解析する配管内面損傷診断装置を提案しているが、シート型加熱器の設置作業が必要であり、足場設置も必要となるので、これをもってしても課題を解決できない。   Also, Patent Document 2 proposes a pipe inner surface damage diagnosis device in which a sheet-type heater coated with a heat-sensitive paint is attached to a pipe and photographed and analyzed by a color change monitor camera. The installation work is necessary and the scaffolding is also necessary, so even with this, the problem cannot be solved.

更に、特許文献３にて、高出力ストロボとフォーカルプレーンアレイカメラによる赤外線過渡サーモグラフィー装置を用い、昇温曲線の変曲点を利用した遠融板厚診断を提案しているが、配管表面状態が不均一な場合は、表面放射率の不均一性外乱により板厚精度が大幅に低下し、これを防止する為にカーボン基材塗料塗布を推奨しており、多大な塗料コストを要する。また、配管内部にはドレン水の滞留・流動あるいは、腐食錆層、泥堆積等により管内熱伝達が変化する外乱がある。また、屋外配管診断の場合、日照による外乱により同様に所定の板厚精度を得られず、これをもってしても課題を解決できない。   Furthermore, Patent Document 3 proposes a diagnosis of the thickness of a fusion sheet using an inflection point of a temperature rise curve using an infrared transient thermography device using a high-power strobe and a focal plane array camera. In the case of non-uniformity, the plate thickness accuracy is greatly reduced due to the non-uniformity of the surface emissivity, and in order to prevent this, it is recommended to apply a carbon base coating material, which requires a large coating cost. In addition, there is a disturbance in the pipe that causes heat transfer in the pipe to change due to stagnation or flow of drain water, corrosion rust layer, mud accumulation, or the like. In the case of outdoor piping diagnosis, a predetermined plate thickness accuracy cannot be obtained in the same manner due to disturbance caused by sunlight, and even with this, the problem cannot be solved.

同様に特許文献４にて、フラッシュランプと赤外線カメラによる欠陥検査装置による遠融板厚診断を提案しているが、配管表面状態が不均一な場合は、表面放射率の不均一性外乱により板厚精度が大幅に低下し、また、配管内部にはドレン水の滞留・流動あるいは、腐食錆層、泥堆積等により管内の熱伝達率が変化する外乱及び屋外配管診断の場合、日照による外乱により同様に所定の板厚精度を得られず、これをもってしても課題を解決できない。   Similarly, Patent Document 4 proposes a far-melt plate thickness diagnosis by a defect inspection apparatus using a flash lamp and an infrared camera. However, if the pipe surface state is non-uniform, the plate is caused by non-uniformity of the surface emissivity. The thickness accuracy is greatly reduced, and in the case of disturbances where the heat transfer coefficient in the pipe changes due to the retention / flow of drain water, corrosion rust layer, mud accumulation, etc. Similarly, a predetermined plate thickness accuracy cannot be obtained, and even with this, the problem cannot be solved.

本発明は係る実情に鑑みて、長大な被測定物の配管に対し、遠隔から、屋内外によらず、配管表面に塗装不要で、配管表面性状、配管内面状態によらず、操業条件に制約を受けず短時間に、診断信頼性を向上させて、診断コストの大幅な削減が可能となる赤外線配管診断方法及び赤外線配管診断装置を提供することを目的とする。   In view of the actual situation, the present invention does not require painting on the pipe surface remotely, whether indoors or outdoors, for piping of a long object to be measured, and restricts operating conditions regardless of pipe surface properties and pipe inner surface conditions. It is an object of the present invention to provide an infrared piping diagnostic method and an infrared piping diagnostic device that can improve diagnostic reliability and can greatly reduce diagnostic costs in a short time.

本発明は以下の通りである。
（１）赤外線を用いて、構造物又は建造物に施工されている配管の肉厚を検出する赤外線配管診断方法であって、予め赤外線配管診断する配管表面に対する放射率マップの作成、並びに、表面放射率及び肉厚の既知である任意特定部位に対する基準温度変化分布パターン及び内部熱伝達係数の特定をしておき、赤外線配管診断する部位に対し、所定の照射パターンで加熱照射し、赤外線カメラを用いて前記放射率マップに基づいて温度変化分布パターンを測定し、前記基準温度変化分布パターン、前記内部熱伝達係数、及び前記温度変化分布パターンに基づいて肉厚分布を推定することを特徴とする赤外線配管診断方法。
（２）前記肉厚分布の推定結果に基づいて配管劣化を診断することを特徴とする前記（１）に記載の赤外線配管診断方法。
（３）前記放射率マップは、配管の表面性状を複数の類型に分類すると共に各類型ごとに放射率を測定し、赤外線配管診断する対象である配管の表面の静止画を基に、前記配管表面をその類型化された性状の領域に分割して、前記領域ごとに放射率を特定することによって作成されることを特徴とする前記（１）又は（２）に記載の赤外線配管診断方法。
（４）前記放射率マップは、赤外線配管診断の対象となる前記配管表面温度が略均一な状態において、まず、前記配管の任意表面の前記略均一な温度を接触式温度計にて測定し、次に、赤外線カメラにて前記配管表面の温度分布として得られるデータを測定し、続いて、前記接触式温度計で測定した計測値との差異より、前記配管表面の放射率分布を特定することによって作成されることを特徴とする前記（１）又は（２）に記載の赤外線配管診断方法。
（５）前記任意特定部位に対する前記基準温度変化分布パターンの測定、及び前記内部熱伝達係数の特定の前に、診断の対象となる前記配管を、当該配管内部の状況、外表面の状況、配管の施工環境及び配管の腐食状態のうち、１つ以上の条件に応じて断面ブロックに分割し、それぞれの当該断面ブロックに対し、前記基準温度変化分布パターンを測定、及び前記内部熱伝達係数を特定するための１箇所以上の前記任意特定部位を設けることを特徴とする前記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の赤外線配管診断方法。
（６）前記基準温度変化分布パターンは、基準となる照射パターンで加熱照射した前記任意特定部位を、前記赤外線カメラを用いて測温することによって求めることを特徴とする前記（１）〜（５）のいずれか１つに記載の赤外線配管診断方法。
（７）前記任意特定部位の前記内部熱伝達係数を特定する解析手法として、前記基準温度変化分布パターン並びに既知の板厚及び表面放射率に基づく、逆解析手法を用いることを特徴とする前記（１）〜（６）のいずれか１つに記載の赤外線配管診断方法。
（８）前記任意特定部位の既知の表面放射率を得る際に黒体塗料を用いることを特徴とする前記（１）〜（７）のいずれか１つに記載の赤外線配管診断方法。
（９）前記任意特定部位の既知の肉厚を得る際に超音波板厚測定器を用いることを特徴とする前記（１）〜（８）のいずれか１つに記載の赤外線配管診断方法。
（１０）赤外線を用いて、構造物又は建造物に施工されている配管の肉厚を検出する赤外線配管診断装置であって、予め測定された赤外線配管診断する配管表面に対する放射率マップ、表面放射率及び肉厚の既知である任意特定部位に対する基準温度変化分布パターン及び内部熱伝達係数を格納及び出力するデータ格納手段と、赤外線配管診断する配管表面を加熱照射する加熱照射手段と、前記加熱照射手段を所定の照射パターンに制御する照射制御手段と、照射された前記配管表面の温度変化分布パターンを測定する赤外線撮像手段と、前記基準温度変化パターン、前記内部熱伝達係数、及び前記温度変化分布パターンに基づいて肉厚分布を推定する肉厚分布推定手段とを備えたことを特徴とする赤外線配管診断装置。
（１１）前記肉厚分布の推定結果に基づいて配管劣化診断を行う手段を備えたことを特徴とする前記（１０）に記載の赤外線配管診断装置。
（１２）前記放射率マップを作成するために、赤外線配管診断する対象である配管の表面の静止画データを取り込む静止画取り込み手段と、前記配管表面をその類型化された性状の領域に分割する表面分割手段と、前記領域ごとに放射率を特定することによって前記配管表面の放射率を割り当てる放射率割り当て手段と、を有する放射率マップ作成手段を更に備えたことを特徴とする前記（１０）又は（１１）に記載の赤外線配管診断装置。
（１３）前記放射率マップを作成するために、赤外線配管診断する対象である略均一な温度分布の配管の表面から赤外線カメラにて測定された温度分布データとして現れたデータを取り込む手段と、前記配管の任意表面の温度を測定する接触式温度計による計測値を取り込む手段と、前記接触式温度計による計測値より前記接触式温度計により測定した測定部位の放射率を求める任意部位放射率演算手段と、前記接触式温度計により測定した測定部位の放射率と前記温度分布データより前記配管表面の放射率を求める表面放射率演算手段と、を有する放射率マップ作成手段を更に備えたことを特徴とする前記（１０）又は（１１）に記載の赤外線配管診断装置。
（１４）前記内部熱伝達係数は、前記基準温度変化分布パターン並びに前記既知の板厚及び表面放射率に基づいて、逆解析手法により特定されることを特徴とする前記（１０）〜（１３）のいずれか１つに記載の赤外線配管診断装置。 The present invention is as follows.
(1) An infrared piping diagnostic method for detecting the wall thickness of a pipe constructed in a structure or a building using infrared rays, and creating an emissivity map for a pipe surface to be subjected to infrared pipe diagnosis in advance, and the surface Specify the reference temperature change distribution pattern and internal heat transfer coefficient for any specific part with known emissivity and wall thickness, and heat and irradiate the part to be subjected to infrared piping diagnosis with a predetermined irradiation pattern. And measuring a temperature change distribution pattern based on the emissivity map, and estimating a wall thickness distribution based on the reference temperature change distribution pattern, the internal heat transfer coefficient, and the temperature change distribution pattern. Infrared piping diagnostic method.
(2) The infrared pipe diagnosis method according to (1), wherein pipe deterioration is diagnosed based on the estimation result of the wall thickness distribution.
(3) The emissivity map categorizes the surface properties of the pipe into a plurality of types, measures the emissivity for each type, and based on a still image of the surface of the pipe to be subjected to infrared pipe diagnosis, the pipe The infrared piping diagnostic method according to (1) or (2) above, wherein the diagnostic method is created by dividing the surface into regions of categorized properties and specifying emissivity for each of the regions.
(4) In the emissivity map, in the state where the pipe surface temperature to be subjected to infrared pipe diagnosis is substantially uniform, first, the substantially uniform temperature of an arbitrary surface of the pipe is measured with a contact thermometer, Next, the data obtained as the temperature distribution on the pipe surface is measured with an infrared camera, and then the emissivity distribution on the pipe surface is specified from the difference from the measured value measured with the contact thermometer. The infrared piping diagnosis method according to (1) or (2), wherein the infrared piping diagnosis method is created by:
(5) Before the measurement of the reference temperature change distribution pattern for the arbitrary specific part and the specification of the internal heat transfer coefficient, the piping to be diagnosed is connected to the internal state of the piping, the external surface, the piping The construction environment and the corrosion state of the piping are divided into cross-section blocks according to one or more conditions, the reference temperature change distribution pattern is measured for each cross-section block, and the internal heat transfer coefficient is specified The infrared piping diagnostic method according to any one of the above (1) to (4), wherein one or more arbitrary specific portions for providing the same are provided.
(6) The reference temperature change distribution pattern is obtained by measuring the arbitrary specific portion heated and irradiated with a reference irradiation pattern by using the infrared camera, (1) to (5) ) Infrared piping diagnostic method according to any one of the above.
(7) As an analysis method for specifying the internal heat transfer coefficient of the arbitrary specific portion, an inverse analysis method based on the reference temperature change distribution pattern and a known plate thickness and surface emissivity is used. The infrared piping diagnostic method according to any one of 1) to (6).
(8) The infrared piping diagnostic method according to any one of (1) to (7), wherein a black body paint is used when obtaining a known surface emissivity of the arbitrary specific portion.
(9) The infrared piping diagnostic method according to any one of (1) to (8), wherein an ultrasonic plate thickness measuring instrument is used when obtaining a known thickness of the arbitrary specific portion.
(10) An infrared piping diagnostic device for detecting the wall thickness of a pipe constructed in a structure or a building using infrared rays, and an emissivity map and a surface radiation for a pipe surface to be measured in advance for infrared piping. A data storage means for storing and outputting a reference temperature change distribution pattern and an internal heat transfer coefficient for an arbitrary specific part whose rate and thickness are known, a heating irradiation means for heating and irradiating a pipe surface for infrared pipe diagnosis, and the heating irradiation Irradiation control means for controlling the means to a predetermined irradiation pattern, infrared imaging means for measuring the temperature change distribution pattern of the irradiated pipe surface, the reference temperature change pattern, the internal heat transfer coefficient, and the temperature change distribution An infrared pipe diagnostic apparatus, comprising: a thickness distribution estimation means for estimating a thickness distribution based on a pattern.
(11) The infrared pipe diagnosis apparatus according to (10), further comprising means for performing pipe deterioration diagnosis based on the estimation result of the thickness distribution.
(12) In order to create the emissivity map, a still image capturing means for capturing still image data on the surface of a pipe which is an object of infrared pipe diagnosis, and the pipe surface is divided into regions of the classified properties. (10), further comprising: an emissivity map creating means comprising: a surface dividing means; and an emissivity assigning means for assigning an emissivity of the pipe surface by specifying an emissivity for each of the regions. Or the infrared piping diagnostic apparatus as described in (11).
(13) means for capturing data appearing as temperature distribution data measured by an infrared camera from the surface of a pipe having a substantially uniform temperature distribution to be subjected to infrared pipe diagnosis in order to create the emissivity map; Arbitrary part emissivity calculation to obtain the emissivity of the measurement part measured by the contact type thermometer from the measurement value by the contact type thermometer and means for taking in the measurement value by the contact type thermometer that measures the temperature of the arbitrary surface of the pipe And a surface emissivity calculating means for obtaining an emissivity of the pipe surface from the emissivity of the measurement site measured by the contact thermometer and the temperature distribution data. The infrared piping diagnostic device according to (10) or (11), characterized in that it is characterized in that
(14) The internal heat transfer coefficient is specified by an inverse analysis method based on the reference temperature change distribution pattern and the known plate thickness and surface emissivity, (10) to (13) The infrared piping diagnostic device according to any one of the above.

本発明によれば、例えば放射率マップ作成手段により放射率を求め、逆解析ソフトにより配管内面熱伝達係数を求めることができるので、配管の表面性状、配管内面状態によらず配管診断が可能である。
また、配管の表面性状によらず配管診断ができるので、配管表面へ放射率が既知の塗料を塗装することが不要となる。
また、加熱照射と赤外線カメラを使用する配管診断ができるので、遠隔診断が可能となる。
また、配管表面を加熱照射し、赤外線カメラを用いて、温度変化パターンを測定するので、日照の影響を受けにくく、屋外での配管診断が可能となる。
また、遠融のため足場不要、配管表面への塗装も不要であり、１回で広範囲を配管診断できるので、短時間の診断が可能となる。
さらに、短時間の配管診断ができるので、長大な配管の診断が可能となる。
なお、本発明は、配管の劣化を診断する際に特に好適に利用することができる。 According to the present invention, for example, the emissivity can be obtained by means of emissivity map creation means, and the heat transfer coefficient of the pipe inner surface can be obtained by inverse analysis software, so pipe diagnosis is possible regardless of the surface properties of the pipe and the pipe inner surface state. is there.
In addition, since pipe diagnosis can be performed regardless of the surface properties of the pipe, it is not necessary to apply a paint having a known emissivity to the pipe surface.
In addition, since piping diagnosis using heating irradiation and an infrared camera can be performed, remote diagnosis is possible.
Moreover, since the surface of the pipe is heated and irradiated, and the temperature change pattern is measured using an infrared camera, the pipe is hardly affected by sunlight and the pipe diagnosis can be performed outdoors.
In addition, no scaffolding is required and no coating on the pipe surface is required because of the long melting, and a wide range of pipes can be diagnosed at a time, thus enabling a short-time diagnosis.
Furthermore, since a piping diagnosis can be performed in a short time, a long piping can be diagnosed.
In addition, this invention can be utilized especially suitably when diagnosing deterioration of piping.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、図１に被測定物である配管及び本発明を適用した赤外線配管診断装置一式を示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows a set of piping to be measured and an infrared piping diagnostic apparatus to which the present invention is applied.

図１において、被測定物である配管１は、鋼鉄製の流体配管である。図１では上架配管である配管１から遠隔の地上に加熱照射装置ランプ４、赤外線カメラ３を設置する。加熱照射装置は、加熱照射装置ランプ４、加熱照射装置アンプ７、照射制御装置６から構成される。   In FIG. 1, a pipe 1 that is an object to be measured is a steel fluid pipe. In FIG. 1, the heating irradiation device lamp 4 and the infrared camera 3 are installed on the ground remote from the piping 1 that is an overhead piping. The heating irradiation apparatus includes a heating irradiation apparatus lamp 4, a heating irradiation apparatus amplifier 7, and an irradiation control apparatus 6.

また、図示のように照射制御装置６の信号を取り込んで赤外線カメラ画像を処理するために、照射制御装置６は赤外線カメラアンプ５と接続される。赤外線カメラ３は、電源供給及びカメラ制御する赤外線カメラアンプ５と赤外線カメラ画像を処理するパソコン８と接続され、温度測定データは赤外線カメラ３からパソコン８に取り込まれる。   Further, as shown in the drawing, the irradiation control device 6 is connected to the infrared camera amplifier 5 in order to capture the signal of the irradiation control device 6 and process the infrared camera image. The infrared camera 3 is connected to an infrared camera amplifier 5 for power supply and camera control and a personal computer 8 for processing infrared camera images, and temperature measurement data is taken into the personal computer 8 from the infrared camera 3.

図１２に示す本実施形態の赤外線配管診断装置のシステム構成を示す図に示されるように、パソコン８には、予め測定された赤外線配管診断する配管表面に対する放射率マップ、並びに、表面放射率及び肉厚の既知である任意特定部位に対する基準温度変化分布パターン及び内部熱伝達係数等のデータの格納出力部８−１と、前記基準温度変化分布パターン、前記内部熱伝達係数、及び後述する温度変化分布パターンに基づいて肉厚分布を推定する肉厚分布推定部８−２と、当該推定肉厚分布に基づいて配管劣化を診断する診断部８−３とが内蔵されている。   As shown in the diagram showing the system configuration of the infrared pipe diagnostic device of the present embodiment shown in FIG. 12, the personal computer 8 includes a pre-measured emissivity map for the pipe surface for infrared pipe diagnosis, and surface emissivity and A storage output unit 8-1 for data such as a reference temperature change distribution pattern and an internal heat transfer coefficient for an arbitrary specific part whose wall thickness is known, the reference temperature change distribution pattern, the internal heat transfer coefficient, and a temperature change described later. A thickness distribution estimation unit 8-2 that estimates the wall thickness distribution based on the distribution pattern and a diagnosis unit 8-3 that diagnoses pipe deterioration based on the estimated wall thickness distribution are incorporated.

これにより、赤外線配管診断するのに必要なデータをパソコン８に入力すれば、パソコン８より診断結果を得ることができる。また、放射率作成ソフト及び逆解析ソフト等のソフトウエアも、内蔵されており、予め特定しておく配管表面に対する放射率マップ及び任意特定部位に対する内部熱伝達係数等の必要なデータを入力することによって所定の値を得ることができる。   Thus, if data necessary for diagnosing infrared piping is input to the personal computer 8, a diagnostic result can be obtained from the personal computer 8. Software such as emissivity creation software and inverse analysis software is also built-in, and input necessary data such as emissivity map for piping surface specified beforehand and internal heat transfer coefficient for any specific part. A predetermined value can be obtained.

更に、パソコン８には、放射率マップを作成するために、赤外線配管診断する対象である配管の表面の静止画データを取り込む静止画取り込み部８−４と、前記配管表面をその類型化された性状の領域に分割する表面分割部８−５と、前記領域ごとに放射率を特定することによって前記配管表面の放射率を割り当てる放射率割り当て部８−６とからなる放射率マップ作成手段が内蔵されている場合がある。
また、パソコン８には、放射率マップを作成するために、赤外線配管診断の対象となる配管表面温度が均一な状態において表面の温度分布データを取り込む温度分布データ取り込み部８−７と、前記配管表面の任意部位の表面温度を測定する接触式温度計による計測値を取り込む接触式温度計計測値取り込み部８−８と、任意部位の接触式温度計による計測値より任意部位の放射率を演算する任意部位放射率演算部８−９と、任意部位の放射率と前記温度分布データより表面放射率を演算する表面放射率演算部８−１０と、前記配管表面の放射率を割り当てる放射率割り当て部８−６とからなる放射率マップ作成手段が内蔵されている場合もある。これらの放射率マップ作成手段の詳細については、後述する。 Further, in order to create an emissivity map, the personal computer 8 has a still image capturing unit 8-4 for capturing still image data of the surface of the pipe to be subjected to infrared pipe diagnosis, and the pipe surface is categorized. Built-in emissivity map creating means comprising a surface dividing unit 8-5 that divides the region into properties and an emissivity assigning unit 8-6 that assigns emissivity of the pipe surface by specifying emissivity for each region May have been.
In addition, in order to create an emissivity map, the personal computer 8 includes a temperature distribution data capturing unit 8-7 for capturing surface temperature distribution data in a state where the surface temperature of the piping to be subjected to infrared piping diagnosis is uniform, and the piping. Calculates the emissivity of an arbitrary part from the measurement value acquisition part 8-8 that takes in a measured value by a contact-type thermometer that measures the surface temperature of an arbitrary part of the surface and the measured value by the contact-type thermometer at an arbitrary part. Arbitrary part emissivity calculating section 8-9, surface emissivity calculating section 8-10 for calculating surface emissivity from the emissivity of the arbitrary part and the temperature distribution data, and emissivity assignment for assigning the emissivity of the pipe surface In some cases, an emissivity map creating means including the unit 8-6 is incorporated. Details of these emissivity map creation means will be described later.

次に、図４に示すフローチャートを用いて赤外線配管診断方法の全体手順を示す。   Next, the whole procedure of the infrared piping diagnosis method will be described using the flowchart shown in FIG.

まず、ステップＳ４０１において、配管表面の放射率マップを作成する。   First, in step S401, an emissivity map of the pipe surface is created.

次に、ステップＳ４０２において、配管系統を領域に区分し、さらに断面ブロックに細分する。   Next, in step S402, the piping system is divided into regions and further subdivided into cross-section blocks.

次に、ステップＳ４０３において、当該断面ブロックに対し、１箇所以上の任意特定部位を設け、前記任意特定部位の板厚を測定し表面放射率を確定する。   Next, in step S403, one or more arbitrary specific portions are provided for the cross-sectional block, the thickness of the arbitrary specific portion is measured, and the surface emissivity is determined.

次に、ステップＳ４０４において、任意特定部位に加熱照射し、赤外線カメラを用いて測温することによって、基準温度変化分布パターンを求める。   Next, in step S404, a reference temperature change distribution pattern is obtained by heating and irradiating an arbitrary specific part and measuring the temperature using an infrared camera.

次に、ステップＳ４０５において、基準温度変化分布パターン、既知の板厚及び表面放射率に基づいて、逆解析ソフトにより、任意特定部位の内部熱伝達係数を特定する。   Next, in step S405, based on the reference temperature change distribution pattern, the known plate thickness, and the surface emissivity, the internal heat transfer coefficient of an arbitrary specific portion is specified by inverse analysis software.

次に、ステップＳ４０６において、診断部位に、所定の照射パターンで加熱照射し、赤外線カメラを用い、放射率マップに基づいて温度変化分布パターンを測定し、基準温度変化分布パターン、内部熱伝達係数及び温度変化分布パターンに基づいて肉厚分布を推定する。   Next, in step S406, the diagnostic region is heated and irradiated with a predetermined irradiation pattern, an infrared camera is used to measure the temperature change distribution pattern based on the emissivity map, the reference temperature change distribution pattern, the internal heat transfer coefficient, and The wall thickness distribution is estimated based on the temperature change distribution pattern.

そして、ステップＳ４０７において、推定肉厚分布に基づいて配管劣化を診断する。   In step S407, piping deterioration is diagnosed based on the estimated thickness distribution.

次に、放射率マップの作成について説明する。即ち、図４におけるステップＳ４０１の詳細に係る説明である。図５Ａに配管表面放射率マップの決定手順のフローチャートを示す。ここでの放射率マップの作成は、前述の静止画取り込み部８−４と、表面分割部８−５と、放射率割り当て部８−６とからなる放射率マップ作成手段でなされる。なお、放射率マップ作成手段を構成する各要素は、パソコン８に内蔵せずに、他のパソコン等で作成するようにしてもよい。   Next, creation of an emissivity map will be described. That is, it is an explanation relating to the details of step S401 in FIG. FIG. 5A shows a flowchart of the procedure for determining the pipe surface emissivity map. The emissivity map is created by the emissivity map creating means including the still image capturing unit 8-4, the surface dividing unit 8-5, and the emissivity assigning unit 8-6. In addition, you may make it produce each element which comprises an emissivity map preparation means with another personal computer etc., without incorporating in the personal computer 8. FIG.

この被測定物、即ち、配管１は、流体により内部が腐食して減肉している。最初に配管の表面状態（錆、塗膜の剥れ、汚れ等）に基づく配管表面の放射率マップを作成する為に以下の手順を行う。   The object to be measured, that is, the pipe 1 is thinned due to corrosion inside by the fluid. First, the following procedure is performed to create an emissivity map of the pipe surface based on the pipe surface condition (rust, peeling of paint film, dirt, etc.).

まず、ステップＳ５０１において、赤外線配管診断する対象である配管をデジタルカメラにて撮影し、静止画を得る。   First, in step S501, piping that is a target of infrared piping diagnosis is photographed with a digital camera to obtain a still image.

次に、ステップＳ５０２において、加熱照射しない自然状態において、赤外線カメラで配管表面を撮影し、赤外線カメラ画像を得る。   Next, in step S502, the pipe surface is photographed with an infrared camera in a natural state without heating and irradiation, and an infrared camera image is obtained.

次に、ステップＳ５０３において、静止画像と赤外線カメラ画像との画格を合わせる。   Next, in step S503, the still image and the infrared camera image are matched in picture quality.

次に、ステップＳ５０４において、両画像より、放射率類型別の領域の画定をする。   Next, in step S504, a region for each emissivity type is defined from both images.

次に、ステップＳ５０５において、各領域の放射率を、事前に求めた類型別の放射率より求める。   Next, in step S505, the emissivity of each region is obtained from the emissivity of each type obtained in advance.

そして、ステップＳ５０６において、赤外線画像の各画素の放射率を決定し、放射率マップが完成する。   In step S506, the emissivity of each pixel of the infrared image is determined, and the emissivity map is completed.

以上、まとめると、この実施形態による放射率マップは、配管の表面性状を複数の類型に分類すると共に各類型ごとに放射率を測定し、赤外線配管診断する対象である配管の表面の静止画を基に、前記配管表面をその類型化された性状の領域に分割して、前記領域ごとに放射率を特定することによって作成される。   In summary, the emissivity map according to this embodiment classifies the surface properties of the pipe into a plurality of types, measures the emissivity for each type, and displays a still image of the surface of the pipe that is the target of infrared pipe diagnosis. On the basis, the pipe surface is created by dividing the categorized characteristic region into regions and specifying the emissivity for each region.

次に、別な方法による放射率マップの作成について説明する。即ち、図４におけるステップＳ４０１の詳細の前記図５Ａを用いて説明したものと異なる別の実施形態に係る説明である。図５Ｂに配管表面放射率マップの決定手順のフローチャートを示す。ここでの放射率マップの作成は、前述の温度分布データ取り込み部８−７と、任意部位の接触式温度計による計測値を取り込む接触式温度計計測値取り込み部８−８と、任意部位放射率演算部８−９と、表面放射率演算部８−１０と、放射率割り当て部８−６とからなる放射率マップ作成手段でなされる。なお、放射率マップ作成手段を構成する各要素は、パソコン８に内蔵せずに、他のパソコン等で作成するようにしてもよい。   Next, creation of an emissivity map by another method will be described. That is, this is an explanation relating to another embodiment different from that described with reference to FIG. 5A in detail of step S401 in FIG. FIG. 5B shows a flowchart of the procedure for determining the pipe surface emissivity map. Here, the emissivity map is created by the above-described temperature distribution data capturing unit 8-7, a contact thermometer measurement value capturing unit 8-8 that captures a measurement value of a contact thermometer at an arbitrary part, and an arbitrary part radiation. This is done by an emissivity map creating means comprising a rate calculating unit 8-9, a surface emissivity calculating unit 8-10, and an emissivity assigning unit 8-6. In addition, you may make it produce each element which comprises an emissivity map preparation means with another personal computer etc., without incorporating in the personal computer 8. FIG.

この被測定物、即ち、配管１は、前記図５Ａで説明した実施形態のときと同様に、流体により内部が腐食して減肉している。最初に配管の表面状態（錆、塗膜の剥れ、汚れ等）に基づく配管表面の放射率マップを作成する為に以下の手順を行う。   As in the embodiment described with reference to FIG. 5A, the object to be measured, that is, the pipe 1 is corroded due to the fluid being corroded by the fluid. First, the following procedure is performed to create an emissivity map of the pipe surface based on the pipe surface condition (rust, peeling of paint film, dirt, etc.).

まず、ステップＳ５５１において、赤外線配管診断する対象である配管表面が均一な温度状態において、任意部位の表面温度を接触式温度計にて測定する。好ましくは、略均一な温度状態を得るには、操業条件の変化が少ない状態にし、そのときの気象条件は、光の少ない未明（夜）で夜露の無い無風状態が望ましい。   First, in step S551, the surface temperature of an arbitrary part is measured with a contact-type thermometer in a state where the pipe surface, which is a target for infrared pipe diagnosis, has a uniform temperature. Preferably, in order to obtain a substantially uniform temperature state, the operating condition is changed little, and the weather condition at that time is preferably a non-winding state where there is little light (evening) and no dew.

次に、ステップＳ５５２において、配管表面が均一な温度状態において、赤外線カメラにて温度分布を測定し、赤外線画像を得る。   Next, in step S552, in a temperature state where the pipe surface is uniform, the temperature distribution is measured with an infrared camera to obtain an infrared image.

次に、ステップＳ５５３において、配管表面の前記接触式温度計による計測値より、前記接触式温度計により測定した測定部位の放射率を求める。   Next, in step S553, the emissivity of the measurement site measured by the contact thermometer is obtained from the measurement value of the pipe surface by the contact thermometer.

次に、ステップＳ５５４において、接触式温度計により測定した測定部位の放射率と前記ステップＳ５５２で得た温度分布データより前記配管表面の放射率を求める。   Next, in step S554, the emissivity of the pipe surface is obtained from the emissivity of the measurement site measured by the contact thermometer and the temperature distribution data obtained in step S552.

そして、ステップＳ５５５において、赤外線画像の各画素の放射率を決定し、放射率マ
ップが完成する。 In step S555, the emissivity of each pixel of the infrared image is determined, and the emissivity map is completed.

以上、まとめると、この実施形態による放射率マップは、診断の対象となる前記配管表面温度が均一な状態において、まず、前記配管の表面温度を接触式温度計にて測定し、次に、赤外線カメラにて前記配管表面の温度分布を測定し、続いて、前記接触式温度計により測定した計測値との差異より、前記配管表面の放射率を特定することによって作成される。   In summary, the emissivity map according to this embodiment is obtained by first measuring the surface temperature of the pipe with a contact thermometer in a state where the surface temperature of the pipe to be diagnosed is uniform, and then infrared rays. It is created by measuring the temperature distribution of the pipe surface with a camera, and then specifying the emissivity of the pipe surface from the difference from the measurement value measured by the contact thermometer.

次に、配管系統の細分について説明する。即ち、図４におけるステップＳ４０２の詳細に係る説明である。図２には細分方法を模式的に説明するための図を示し、図６にはその手順のフローチャートを示す。図２に示すように、配管系統を設置環境や過去の腐食形態知見により、領域を区分し、さらに断面ブロックに細分する。以下、図６を基に、その手順を説明する。   Next, subdivision of the piping system will be described. That is, it is a description relating to the details of step S402 in FIG. FIG. 2 is a diagram for schematically explaining the subdivision method, and FIG. 6 is a flowchart of the procedure. As shown in FIG. 2, the piping system is divided into regions according to the installation environment and past corrosion form knowledge, and further subdivided into cross-section blocks. The procedure will be described below with reference to FIG.

まず、ステップＳ６０１において、配管系統を領域に区分する。例えば図２のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅのように区分する。   First, in step S601, the piping system is divided into regions. For example, it is classified as A, B, C, D, E in FIG.

そして、ステップＳ６０２において、前記各領域を当該配管内部の状況、外表面の状況、配管の施工環境及び配管の腐食状態に基づき、断面ブロックに分割する。例えば図２では配管系統Ａにおいて、Ａ11、Ａ12、Ａ13、Ａ14の４つに分割している。 In step S602, each of the regions is divided into cross-section blocks based on the situation inside the pipe, the situation on the outer surface, the construction environment of the pipe, and the corrosion state of the pipe. For example, in FIG. 2, the piping system A is divided into four parts A 11 , A 12 , A 13 , and A 14 .

次に、任意特定部位の板厚と表面放射率の確定について説明する。即ち、図４におけるステップＳ４０３の詳細に係る説明である。図７に任意特定部位の板厚と表面放射率を確定する手順のフローチャートを示す。概要は、それぞれの当該断面ブロックに対し、１箇所以上の前記任意特定部位を設け、前記任意特定部位の板厚を測定し放射率を確定する。以下、図２も用いて、その手順を説明する。   Next, the determination of the plate thickness and surface emissivity of any specific part will be described. That is, the description is related to the details of step S403 in FIG. FIG. 7 shows a flowchart of a procedure for determining the plate thickness and surface emissivity of an arbitrary specific portion. In summary, for each of the cross-sectional blocks, one or more arbitrary specific portions are provided, the thickness of the arbitrary specific portion is measured, and the emissivity is determined. Hereinafter, the procedure will be described with reference to FIG.

まず、ステップＳ７０１において、それぞれの当該断面ブロックに対し、１箇所以上の前記任意特定部位を設ける。本実施形態では、図２に示すように一箇所設けている。   First, in step S701, one or more arbitrary specific portions are provided for each cross-sectional block. In this embodiment, one place is provided as shown in FIG.

次に、ステップＳ７０２において、それぞれの任意特定部位の板厚を超音波板厚計（超音波板厚測定器）で測定する。図２では、ｔ1、ｔ2、ｔ3、ｔ4が測定板厚となる。 Next, in step S702, the plate thickness of each arbitrary specific part is measured with an ultrasonic plate thickness meter (ultrasonic plate thickness measuring device). In FIG. 2, t 1 , t 2 , t 3 , and t 4 are measurement plate thicknesses.

次に、ステップＳ７０３において、それぞれの任意特定部位に既知の黒体塗料を塗布して放射率を確定する。例えば、カーボン系の黒体塗料を用いる場合、放射率は０．９４である。   Next, in step S703, a known black body paint is applied to each arbitrary specific portion to determine the emissivity. For example, when a carbon black body paint is used, the emissivity is 0.94.

次に、基準温度変化分布パターンの測定について説明する。即ち、図４におけるステップＳ４０４の詳細に係る説明である。基準温度変化分布測定パターンの測定は、それぞれの任意特定部に基準となる照射パターンで加熱照射し、赤外線カメラを用いて測温することによってなされる。   Next, the measurement of the reference temperature change distribution pattern will be described. That is, the description is related to the details of step S404 in FIG. The measurement of the reference temperature change distribution measurement pattern is performed by heating and irradiating each arbitrary specific portion with a reference irradiation pattern and measuring the temperature using an infrared camera.

次に、任意特定部位の内部熱伝達係数の特定について説明する。即ち、図４におけるステップＳ４０５の詳細に係る説明である。この特定は、基準温度変化分布パターン並びに既知の板厚及び表面放射率に基づいて、逆解析ソフトにより逆解析することで、それぞれの任意特定部位の内部熱伝達係数を特定する。本実施形態における逆解析の概要は以下の式で表される。   Next, the specification of the internal heat transfer coefficient at any specific part will be described. That is, the description is related to the details of step S405 in FIG. For this specification, the internal heat transfer coefficient of each arbitrary specific part is specified by performing reverse analysis using inverse analysis software based on the reference temperature change distribution pattern and the known plate thickness and surface emissivity. The outline of the inverse analysis in the present embodiment is expressed by the following equation.

αIi=f(ti,εi,αOi,λi,qai)
αIi：配管断面ブロックiにおける配管内部の熱伝達係数
ti：配管断面ブロックiにおける板厚実測値(既知)
εi：配管断面ブロックiにおける放射率(既知)、
ここでは黒体塗料を塗布するので、εi=0.94
αOi：配管断面ブロックiにおける配管外面の熱伝達係数(既知)
λi：配管断面ブロックiにおける配管の熱伝導率(既知)
qai：配管断面ブロックiにおける加熱照明装置による入力熱流速(既知)
f：配管の熱伝達関数 α Ii = f (t i , ε i , α Oi , λ i , q ai )
α Ii : Heat transfer coefficient inside pipe in pipe cross section block i
t i : Actual thickness of pipe cross section block i (known)
ε i : Emissivity in pipe section block i (known),
Here, black body paint is applied, so ε i = 0.94
α Oi : Heat transfer coefficient of pipe outer surface in pipe section block i (known)
λ i : Thermal conductivity of pipe in pipe cross section block i (known)
q ai : Input heat flow rate by heating illumination device in pipe section block i (known)
f: Piping heat transfer function

逆解析ソフトは、ある物体の表面の熱伝達係数を、その物体の伝熱定数(熱伝導率、放射率等)及びその物体の熱流に関係する条件(寸法、熱流束、温度分布等)より求めることができるソフトウエアである。   The inverse analysis software calculates the heat transfer coefficient of the surface of an object from the heat transfer constant (heat conductivity, emissivity, etc.) of the object and the conditions (dimensions, heat flux, temperature distribution, etc.) related to the heat flow of the object. Software that can be sought.

次に、肉厚分布の推定について説明する。即ち、図４におけるステップＳ４０６の詳細に係る説明である。図８に肉厚分布を推定する手順のフローチャートを示す。概要は、赤外線配管診断する部位に対し、所定の照射パターンで加熱照射し、赤外線カメラを用い放射率マップに基づいて温度変化分布パターンを測定し、基準温度変化分布パターン、内部熱伝達係数及び温度変化分布パターンに基づいて肉厚分布を推定する。   Next, estimation of the wall thickness distribution will be described. That is, this is a description related to the details of step S406 in FIG. FIG. 8 shows a flowchart of a procedure for estimating the wall thickness distribution. The outline is that the part to be diagnosed by infrared piping is heated and irradiated with a predetermined irradiation pattern, the temperature change distribution pattern is measured based on the emissivity map using an infrared camera, the reference temperature change distribution pattern, the internal heat transfer coefficient and the temperature The wall thickness distribution is estimated based on the change distribution pattern.

まず、ステップＳ８０１において、赤外線配管診断する部位に対し、所定の照射パターンで加熱照射する。   First, in step S801, the part to be diagnosed by infrared piping is heated and irradiated with a predetermined irradiation pattern.

次に、ステップＳ８０２において、赤外線カメラを用い放射率マップに基づいて温度変化分布パターンを測定する。温度変化分布パターンは以下の式で表される。   Next, in step S802, the temperature change distribution pattern is measured based on the emissivity map using an infrared camera. The temperature change distribution pattern is expressed by the following equation.

温度変化分布パターン:=g(ti,εi0,αOi,αIi, λi, qai)
ΔTOi：配管断面ブロックiにおける加熱照射による実測温度上昇量
τ：単位時間
g：配管の温度上昇速度関数
εi0:放射率マップの放射率
ti,αOi,αIi,λi ,qaは前記式で求められる。 Temperature change distribution pattern: = g (t i , ε i0 , α Oi , α Ii , λ i , q ai )
ΔT Oi : Actual temperature rise due to heating irradiation in pipe cross section block i τ: Unit time
g: Piping temperature rise rate function ε i0 : Emissivity of emissivity map
t i , α Oi , α Ii , λ i , and q a are obtained by the above formula.

次に、ステップＳ８０３において、温度変化分布パターンを時刻及び位置の少なくともいずれかによる関数分布として整理する。   Next, in step S803, the temperature change distribution pattern is organized as a function distribution based on at least one of time and position.

次に、ステップＳ８０４において、基準温度変化分布パターンも同様に時刻及び位置の少なくともいずれかによる関数分布として整理する。   Next, in step S804, the reference temperature change distribution pattern is similarly organized as a function distribution based on at least one of time and position.

次に、ステップＳ８０５において、温度変化分布パターンの関数分布から放射率の差に起因する偏差を差し引く。   Next, in step S805, the deviation due to the difference in emissivity is subtracted from the function distribution of the temperature change distribution pattern.

そして、ステップＳ８０６において、差し引き後、基準温度変化分布パターンを比較して板厚を算出する。なお、ステップＳ８０２〜Ｓ８０５の関数分布を導出するには、ＦＥＭ（Ｆｉｎｉｔｅ Ｅｌｅｍｅｎｔ Ｍｅｔｈｏｄ）などの手法が有効である。   In step S806, after subtraction, the reference temperature change distribution pattern is compared to calculate the plate thickness. Note that a technique such as FEM (Finite Element Method) is effective for deriving the function distribution in steps S802 to S805.

そして、以上のようにして推定した肉厚分布に基づき、配管劣化診断を行う。即ち、図４におけるステップＳ４０７の処理であり、具体的には、配管劣化を診断する。   And piping deterioration diagnosis is performed based on the thickness distribution estimated as mentioned above. That is, this is the process of step S407 in FIG. 4, and specifically, pipe deterioration is diagnosed.

（実施例）
以下、本発明の赤外線配管診断装置を実際に使用した実施例、及びその結果について説明する。この例では、直径φ４００ｍｍ×板厚ｔ４．５ｍｍ〜直径φ３０００ｍｍ×板厚ｔ８ｍｍの副生ガス配管を診断した例である。 (Example)
Hereinafter, examples in which the infrared piping diagnostic device of the present invention is actually used and the results thereof will be described. In this example, a by-product gas pipe having a diameter of φ400 mm × plate thickness t4.5 mm to a diameter φ3000 mm × plate thickness t8 mm is diagnosed.

図９は、当該配管の写真を取って表面性状により領域分割し、放射率を割り振ったものを模式的に表した図である。例えば、この図の各領域に放射率を割り振ると放射率マップが定まる。   FIG. 9 is a view schematically showing a photograph of the piping, which is divided into regions according to surface properties and assigned emissivity. For example, if an emissivity is assigned to each area in this figure, an emissivity map is determined.

次に、当該系統について、４つの断面ブロックに細分化し、当該断面ブロックに対し、１箇所の任意特定部位を設けた。当該任意特定部位の板厚を超音波板厚計で測定すると２．３ｍｍであり、この部位に放射率０．９４の黒体塗量を塗布した。当該任意特定部位に加熱照射し、基準温度変化分布パターンを得た。そして、基準温度変化分布パターン、板厚２．３ｍｍ、放射率０．９４に基づき逆解析ソフトにより当該任意特定部位の内部熱伝達係数を求めると１５．１Ｗ／ｍ2・℃であった。   Next, the system was subdivided into four cross-section blocks, and one arbitrary specific part was provided for the cross-section block. When the plate thickness of the arbitrary specific portion was measured with an ultrasonic plate thickness meter, it was 2.3 mm, and a black body coating amount having an emissivity of 0.94 was applied to this portion. The arbitrary specific part was heated and irradiated to obtain a reference temperature change distribution pattern. And when the internal heat transfer coefficient of the arbitrary specific part was calculated by inverse analysis software based on the reference temperature change distribution pattern, the plate thickness 2.3 mm, and the emissivity 0.94, it was 15.1 W / m 2 · ° C.

続いて、当該断面ブロックを所定の照射パターンで加熱照射し、赤外線カメラを用い放射率マップに基づいて温度変化分布パターンを測定し、時刻及び位置の少なくともいずれかによる関数分布として整理した。例えば、放射率０．９１のある位置Ａにおいて、この関数分布から、任意特定部位の放射率０．９４との差に起因する偏差を差し引くと、図１０の曲線ａになった。基準温度変化分布パターンも同様に関数分布として整理すると図１０の曲線ｂになった。基準温度変化分布パターンと温度変化パターンを比較して、板厚を求めると、図１１の板厚分布が求まった。   Subsequently, the cross-sectional block was heated and irradiated with a predetermined irradiation pattern, a temperature change distribution pattern was measured based on an emissivity map using an infrared camera, and organized as a function distribution by at least one of time and position. For example, in the position A where the emissivity is 0.91, when the deviation due to the difference from the emissivity of 0.94 at an arbitrary specific part is subtracted from this function distribution, a curve a in FIG. 10 is obtained. Similarly, when the reference temperature change distribution pattern is arranged as a function distribution, a curve b in FIG. 10 is obtained. When the plate thickness was obtained by comparing the reference temperature change distribution pattern and the temperature change pattern, the plate thickness distribution of FIG. 11 was obtained.

実際に測定したところ、３７年使用された配管の最も損耗した部位であり、１．１ｍｍの厚さまで薄くなっていた。   When actually measured, it was the most worn part of the piping used for 37 years and was as thin as 1.1 mm.

この測定結果に対し、本発明によって推定された板厚を超音波板厚計にて数十点サンプリングテストすると、その相関は良く、その誤差は、最大でも１０％程度であった。本発明ではさらにその測定のない途中を十分補間できることが言える。   When the plate thickness estimated according to the present invention was subjected to a sampling test of several tens of points using an ultrasonic plate thickness meter, the correlation was good and the error was about 10% at the maximum. It can be said that the present invention can sufficiently interpolate the midway without the measurement.

この測定結果を基に配管劣化診断すると、この配管系統については、喫緊に配管の破損が予測されないが、最も損耗している部位については特に早期の配管の交換が望まれる、と言った診断結果が得られた。   Diagnosis of pipe deterioration based on this measurement result, this pipe system is not expected to break the pipe urgently, but the diagnosis result that early replacement of the pipe is desired especially for the most worn parts was gotten.

なお、本発明では実機配管表面での錆、塗膜剥れ、汚れ等がある状態に対しても、それぞれ放射率マップによってその放射率が割り当てられているので、これらの悪条件が重なっても、超音波板厚計の板厚と良い相関があり、表面の状態の外乱を受け難いことを確認した。   In the present invention, the emissivity is assigned by the emissivity map for the state where there is rust, coating film peeling, dirt, etc. on the actual pipe surface, so even if these adverse conditions overlap. It was confirmed that there was a good correlation with the thickness of the ultrasonic thickness gauge, and it was difficult to receive disturbance of the surface condition.

また、本発明では晴天、曇天、日向、日陰等の日射条件が変わる環境であっても、変化量を用いるので外乱が現れず、同部位を配管診断しても、その板厚は変化せず、安定した配管診断が可能であることを確認した。   In the present invention, even in an environment where the sunlight conditions change such as clear sky, cloudy, sunny, shade, etc., the amount of change is used, so disturbance does not appear, and even if the same part is diagnosed by piping, the plate thickness does not change. It was confirmed that stable piping diagnosis was possible.

さらに、本発明では配管内部に、模擬的に水分を含んだ泥を堆積させて、配管診断を実施したが、板厚精度には影響せず、安定した配管診断が可能である。これは本発明において内部熱伝達係数を各断面ブロックごとに割り当てているためである。   Further, in the present invention, the pipe diagnosis is performed by depositing mud containing moisture in a simulated manner in the pipe, but the pipe thickness accuracy is not affected and stable pipe diagnosis is possible. This is because the internal heat transfer coefficient is assigned to each sectional block in the present invention.

本発明の実施の形態に係る赤外線配管診断装置の構成図である。It is a lineblock diagram of an infrared piping diagnostic device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る赤外線配管診断対象の配管系統分割例と当該分割配管系統の断面ブロックを４分割した例を示す図である。It is a figure which shows the example which divided into 4 the piping system division | segmentation example of the infrared piping diagnosis object which concerns on embodiment of this invention, and the said division | segmentation piping system. 従来の超音波板厚計による板厚測定及び配管劣化診断の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the plate | board thickness measurement by a conventional ultrasonic plate | board thickness meter, and piping deterioration diagnosis. 本発明の赤外線配管診断方法の全体手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the whole procedure of the infrared piping diagnostic method of this invention. 本発明の赤外線配管診断方法において、配管表面放射率マップの決定手順を示すフローチャートであり、配管の表面性状を複数の類型に分類すると共に各類型ごとに放射率を測定し、赤外線配管診断する対象である配管の表面の静止画を基に、前記配管表面をその類型化された性状の領域に分割して、前記領域ごとに放射率を特定する方法のフローチャートである。In the infrared pipe diagnosis method of the present invention, it is a flowchart showing a procedure for determining a pipe surface emissivity map, classifies the surface properties of the pipe into a plurality of types, and measures the emissivity for each type, the target for infrared pipe diagnosis It is a flowchart of the method of dividing | segmenting the said piping surface into the area | region of the categorized property based on the still image of the surface of piping which is these, and specifying an emissivity for every said area | region. 本発明の赤外線配管診断方法において、配管表面放射率マップの決定手順を示すフローチャートであり、赤外線配管診断の対象となる前記配管表面温度が均一な状態において、まず、前記配管の任意表面温度を接触式温度計にて測定し、次に、赤外線カメラにて前記配管表面の温度分布を測定し、続いて前記接触式温度計により測定した計測値との差異より、前記配管表面の放射率分布を特定する方法のフローチャートである。In the infrared piping diagnosis method of the present invention, it is a flowchart showing a procedure for determining a pipe surface emissivity map, and in the state where the pipe surface temperature to be subjected to infrared pipe diagnosis is uniform, first contact the arbitrary surface temperature of the pipe Measure the temperature distribution on the pipe surface with an infrared camera, then measure the emissivity distribution on the pipe surface from the difference from the measured value measured with the contact thermometer. It is a flowchart of the specifying method. 本発明の赤外線配管診断方法において、配管系統を領域に区分し、さらに断面ブロックに細分化する手順を示すフローチャートである。In the infrared piping diagnostic method of this invention, it is a flowchart which shows the procedure which divides a piping system into a area | region and further subdivides into a cross-sectional block. 本発明の赤外線配管診断方法において、断面ブロックに対し、任意特定部位を設け、その板厚と放射率を確定する手順を示すフローチャートである。In the infrared piping diagnostic method of this invention, it is a flowchart which shows the procedure which provides an arbitrary specific site | part with respect to a cross-sectional block, and determines the plate | board thickness and emissivity. 本発明の赤外線配管診断方法において、赤外配管線診断する部位に対し、加熱照射し、赤外線カメラを用いて温度変化分布パターンを測定し、肉厚分布を推定する手順を示すフローチャートである。In the infrared piping diagnostic method of this invention, it is a flowchart which shows the procedure which heat-irradiates the site | part which carries out an infrared piping line diagnosis, measures a temperature change distribution pattern using an infrared camera, and estimates thickness distribution. 本発明の赤外線配管診断方法において求めた放射率マップの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the emissivity map calculated | required in the infrared piping diagnostic method of this invention. 本発明の赤外線配管診断方法において求めた断面ブロックの所定位置における基準温度変化分布パターンと温度変化分布パターンを示す図である。It is a figure which shows the reference | standard temperature change distribution pattern and temperature change distribution pattern in the predetermined position of the cross-sectional block calculated | required in the infrared piping diagnostic method of this invention. 本発明の赤外線配管診断方法において求めた推定板厚分布図を示す図である。It is a figure which shows the estimated board thickness distribution figure calculated | required in the infrared piping diagnostic method of this invention. 本発明の実施の形態に係る赤外線配管診断装置のシステム構成を示す図である。It is a figure which shows the system configuration | structure of the infrared piping diagnostic apparatus which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 配管
３ 赤外線カメラ（赤外線撮像手段）
４ 加熱照射装置ランプ
５ 赤外線カメラアンプ
６ 照射制御装置
７ 加熱照射装置アンプ
８ パソコン 1 Piping 3 Infrared camera (infrared imaging means)
4 Heating irradiation device lamp 5 Infrared camera amplifier 6 Irradiation control device 7 Heating irradiation device amplifier 8 PC

Claims (14)

赤外線を用いて、構造物又は建造物に施工されている配管の肉厚を検出する赤外線配管診断方法であって、
予め赤外線配管診断する配管表面に対する放射率マップの作成、並びに、表面放射率及び肉厚の既知である任意特定部位に対する基準温度変化分布パターン及び内部熱伝達係数の特定をしておき、
赤外線配管診断する部位に対し、所定の照射パターンで加熱照射し、
赤外線カメラを用いて前記放射率マップに基づいて温度変化分布パターンを測定し、
前記基準温度変化分布パターン、前記内部熱伝達係数、及び前記温度変化分布パターンに基づいて肉厚分布を推定することを特徴とする赤外線配管診断方法。 An infrared piping diagnostic method for detecting the wall thickness of piping constructed in a structure or building using infrared,
Preparation of the emissivity map for the pipe surface for infrared pipe diagnosis in advance, and identification of the reference temperature change distribution pattern and internal heat transfer coefficient for any specific part where the surface emissivity and thickness are known,
Irradiate the part to be diagnosed by infrared piping with a predetermined irradiation pattern,
Measure the temperature change distribution pattern based on the emissivity map using an infrared camera,
An infrared pipe diagnostic method, wherein a thickness distribution is estimated based on the reference temperature change distribution pattern, the internal heat transfer coefficient, and the temperature change distribution pattern. 前記肉厚分布の推定結果に基づいて配管劣化を診断することを特徴とする請求項１に記載の赤外線配管診断方法。   The infrared pipe diagnosis method according to claim 1, wherein pipe deterioration is diagnosed based on the estimation result of the thickness distribution. 前記放射率マップは、配管の表面性状を複数の類型に分類すると共に各類型ごとに放射率を測定し、赤外線配管診断する対象である配管の表面の静止画を基に、前記配管表面をその類型化された性状の領域に分割して、前記領域ごとに放射率を特定することによって作成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の赤外線配管診断方法。   The emissivity map classifies the surface properties of pipes into a plurality of types, measures emissivity for each type, and based on a still image of the surface of the pipe to be subjected to infrared pipe diagnosis, The infrared piping diagnosis method according to claim 1, wherein the infrared piping diagnosis method is created by dividing into regions of categorized properties and specifying emissivity for each of the regions. 前記放射率マップは、赤外線配管診断の対象となる前記配管表面温度が略均一な状態において、まず、前記配管の任意表面の前記略均一な温度を接触式温度計にて測定し、次に、赤外線カメラにて前記配管表面の温度分布として得られるデータを測定し、続いて、前記接触式温度計で測定した計測値との差異より、前記配管表面の放射率分布を特定することによって作成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の赤外線配管診断方法。   In the emissivity map, in the state where the pipe surface temperature to be subjected to infrared pipe diagnosis is substantially uniform, first, the substantially uniform temperature of an arbitrary surface of the pipe is measured with a contact-type thermometer, It is created by measuring the data obtained as the temperature distribution on the pipe surface with an infrared camera, and then specifying the emissivity distribution on the pipe surface from the difference from the measured value measured with the contact thermometer. The infrared piping diagnostic method according to claim 1 or 2, characterized in that 前記任意特定部位に対する前記基準温度変化分布パターンの測定、及び前記内部熱伝達係数の特定の前に、診断の対象となる前記配管を、当該配管内部の状況、外表面の状況、配管の施工環境及び配管の腐食状態のうち、１つ以上の条件に応じて断面ブロックに分割し、それぞれの当該断面ブロックに対し、前記基準温度変化分布パターンを測定、及び前記内部熱伝達係数を特定するための１箇所以上の前記任意特定部位を設けることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の赤外線配管診断方法。   Before the measurement of the reference temperature change distribution pattern with respect to the arbitrary specific part and the specification of the internal heat transfer coefficient, the piping to be diagnosed is the situation inside the pipe, the situation of the outer surface, the construction environment of the pipe. And the pipe corrosion state, divided into cross-section blocks according to one or more conditions, for each of the cross-section blocks to measure the reference temperature change distribution pattern, and to identify the internal heat transfer coefficient The infrared piping diagnostic method according to any one of claims 1 to 4, wherein one or more arbitrary specific portions are provided. 前記基準温度変化分布パターンは、基準となる照射パターンで加熱照射した前記任意特定部位を、前記赤外線カメラを用いて測温することによって求めることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の赤外線配管診断方法。   The said reference temperature change distribution pattern is calculated | required by measuring the said arbitrary specific site | part heated and irradiated with the irradiation pattern used as a reference | standard using the said infrared camera. 2. Infrared piping diagnostic method according to 1. 前記任意特定部位の前記内部熱伝達係数を特定する解析手法として、前記基準温度変化分布パターン並びに既知の板厚及び表面放射率に基づく、逆解析手法を用いることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の赤外線配管診断方法。   The analysis method for specifying the internal heat transfer coefficient of the arbitrary specific part uses an inverse analysis method based on the reference temperature change distribution pattern and a known plate thickness and surface emissivity. The infrared piping diagnostic method according to any one of the above. 前記任意特定部位の既知の表面放射率を得る際に黒体塗料を用いることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の赤外線配管診断方法。   The infrared piping diagnostic method according to any one of claims 1 to 7, wherein a black body paint is used when obtaining a known surface emissivity of the arbitrary specific portion. 前記任意特定部位の既知の肉厚を得る際に超音波板厚測定器を用いることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の赤外線配管診断方法。   The infrared piping diagnostic method according to any one of claims 1 to 8, wherein an ultrasonic plate thickness measuring instrument is used when obtaining a known thickness of the arbitrary specific portion. 赤外線を用いて、構造物又は建造物に施工されている配管の肉厚を検出する赤外線配管診断装置であって、
予め測定された赤外線配管診断する配管表面に対する放射率マップ、表面放射率及び肉厚の既知である任意特定部位に対する基準温度変化分布パターン及び内部熱伝達係数を格納及び出力するデータ格納手段と、
赤外線配管診断する配管表面を加熱照射する加熱照射手段と、
前記加熱照射手段を所定の照射パターンに制御する照射制御手段と、
照射された前記配管表面の温度変化分布パターンを測定する赤外線撮像手段と、
前記基準温度変化パターン、前記内部熱伝達係数、及び前記温度変化分布パターンに基づいて肉厚分布を推定する肉厚分布推定手段とを備えたことを特徴とする赤外線配管診断装置。 An infrared pipe diagnostic device that detects the wall thickness of pipes constructed in a structure or building using infrared rays,
A data storage means for storing and outputting a pre-measured emissivity map for the pipe surface to be diagnosed by infrared piping, a reference temperature change distribution pattern and an internal heat transfer coefficient for an arbitrary specific part whose surface emissivity and thickness are known;
A heating irradiation means for heating and irradiating a pipe surface for infrared pipe diagnosis;
Irradiation control means for controlling the heating irradiation means to a predetermined irradiation pattern;
An infrared imaging means for measuring a temperature change distribution pattern of the irradiated pipe surface;
An infrared pipe diagnostic apparatus comprising: a wall thickness distribution estimating unit that estimates a wall thickness distribution based on the reference temperature change pattern, the internal heat transfer coefficient, and the temperature change distribution pattern. 前記肉厚分布の推定結果に基づいて配管劣化診断を行う手段を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の赤外線配管診断装置。   The infrared pipe diagnosis apparatus according to claim 10, further comprising a pipe deterioration diagnosis unit based on the estimation result of the thickness distribution. 前記放射率マップを作成するために、赤外線配管診断する対象である配管の表面の静止画データを取り込む静止画取り込み手段と、前記配管表面をその類型化された性状の領域に分割する表面分割手段と、前記領域ごとに放射率を特定することによって前記配管表面の放射率を割り当てる放射率割り当て手段と、を有する放射率マップ作成手段を更に備えたことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の赤外線配管診断装置。   In order to create the emissivity map, a still image capturing unit that captures still image data of the surface of a pipe that is an object of infrared pipe diagnosis, and a surface dividing unit that divides the pipe surface into regions of categorized properties. 12. An emissivity map creating means comprising: an emissivity assigning means for assigning an emissivity of the pipe surface by specifying an emissivity for each of the regions. Infrared piping diagnostic equipment. 前記放射率マップを作成するために、赤外線配管診断する対象である略均一な温度分布の配管の表面から赤外線カメラにて測定された温度分布データとして現れたデータを取り込む手段と、前記配管の任意表面の温度を測定する接触式温度計による計測値を取り込む手段と、前記接触式温度計による計測値より前記接触式温度計により測定した測定部位の放射率を求める任意部位放射率演算手段と、前記接触式温度計により測定した測定部位の放射率と前記温度分布データより前記配管表面の放射率を求める表面放射率演算手段と、を有する放射率マップ作成手段を更に備えたことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の赤外線配管診断装置。   In order to create the emissivity map, means for fetching data appearing as temperature distribution data measured by an infrared camera from the surface of the pipe having a substantially uniform temperature distribution, which is a target of infrared pipe diagnosis, and an arbitrary pipe Means for capturing a measured value by a contact thermometer for measuring the temperature of the surface; and an arbitrary part emissivity calculating means for obtaining an emissivity of a measurement part measured by the contact thermometer from a measured value by the contact thermometer; An emissivity map creation means further comprising surface emissivity calculating means for obtaining emissivity of the pipe surface from the emissivity of the measurement site measured by the contact thermometer and the temperature distribution data. The infrared piping diagnostic device according to claim 10 or 11. 前記内部熱伝達係数は、前記基準温度変化分布パターン並びに前記既知の板厚及び表面放射率に基づいて、逆解析手法により特定されることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の赤外線配管診断装置。   The internal heat transfer coefficient is specified by an inverse analysis method based on the reference temperature change distribution pattern and the known plate thickness and surface emissivity. The infrared piping diagnostic device described.
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