JP2008132109A - Ultrasonic diagnostic system and method for referring past image data - Google Patents

Ultrasonic diagnostic system and method for referring past image data Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To display by comparing past image data and live image data accurately over a short period of time. <P>SOLUTION: An image data generating part 5 for displaying generates a region of interest or ROI data and marker data from ROI information and puncture needle position information of the past image data stored in a past image information storage part 6 as additional information of the past image data stored in a past image data storing part 61 in advance, and generates the live image data by superimposing on each of the image data (B-mode image data) generated by an image data generating part 4 in a time-series manner. Then, the live image data in the imaging position same as the past image data is collected by adjusting the imaging position of an ultrasonic probe 3 in a manner to arrange the ROI data and the maker data in prescribed positions to an involved area of the live image data under the observation by comparing the past image data and the live image data displayed on a monitor 83 of a display part 8. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、超音波診断装置及び過去画像データ参照方法に係り、特に、同一の撮影位置において収集された過去画像データとライブ画像データとの比較表示を可能とする超音波診断装置及び過去画像データ参照方法に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and past image data reference method, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus and past image data that enable comparison display of past image data and live image data collected at the same photographing position. It relates to the reference method.

医用画像診断は、近年のコンピュータ技術の発展に伴なって実用化されたＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置、更には、超音波診断装置等によって急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。この医用画像診断では、疾患部に対する経過観察あるいは治療効果判定を確実に行なうために、当該疾患部に対し検査中に撮影される画像データ（以下では、ライブ画像データと呼ぶ。）と過去に撮影された画像データ（以下では、過去画像データと呼ぶ。）との比較観察が行なわれている。例えば、超音波診断装置によって得られた画像データの観察下にて腹部、乳腺、甲状腺等に発生した腫瘍に対し穿刺やラジオ波焼灼療法（ＲＦＡ：Radio Frequency Ablation）等による経皮的治療を行なう場合、過去画像データを参照することにより腫瘍の位置や大きさ、穿刺針の好適な挿入位置や挿入方向等を事前に把握することができる。   Medical diagnostic imaging has made rapid progress with X-ray CT and MRI devices, and ultrasonic diagnostic devices that have been put to practical use with the recent development of computer technology, and is indispensable in today's medical care. It has become. In this medical image diagnosis, image data (hereinafter, referred to as live image data) taken during examination of the diseased part and the past are taken in order to ensure follow-up observation or treatment effect determination for the diseased part. Comparison observation with the image data (hereinafter referred to as past image data) is performed. For example, under the observation of image data obtained by an ultrasound diagnostic apparatus, percutaneous treatment such as puncture or radiofrequency ablation (RFA) is performed on a tumor that has occurred in the abdomen, mammary gland, thyroid gland, etc. In this case, by referring to the past image data, the position and size of the tumor, a suitable insertion position and insertion direction of the puncture needle, and the like can be grasped in advance.

医用画像診断装置によって生成された過去画像データとライブ画像データとの比較を行なう場合、従来は、専用ビューアに表示された過去画像データやフィルム印刷してシャーカステンに表示された過去画像データ、更には、プリント出力された過去画像データと医用画像診断装置の表示部に表示されたライブ画像データとの比較観察が行なわれてきた。   When comparing past image data generated by a medical image diagnostic apparatus with live image data, conventionally, past image data displayed on a dedicated viewer, past image data displayed on a Schacusten after film printing, and further, Comparison observation between past image data printed out and live image data displayed on a display unit of a medical image diagnostic apparatus has been performed.

しかしながら上述の方法では、過去画像データとライブ画像データを同一モニタ上で比較表示することができないため診断効率や治療効率が低下するという問題点を有していた。このため、近年では、撮影位置情報が付帯情報として付加されて予め保管された複数枚の過去画像データの中から検査中に収集されたライブ画像データと同じ撮影位置情報を有する過去画像データを選択し、選択された過去画像データと前記ライブ画像データとを比較表示する方法が検討されている。   However, the above-described method has a problem that the diagnostic efficiency and the treatment efficiency are lowered because past image data and live image data cannot be compared and displayed on the same monitor. Therefore, in recent years, the past image data having the same shooting position information as the live image data collected during the examination is selected from a plurality of past image data stored in advance with the shooting position information added as auxiliary information. Then, a method for comparing and displaying selected past image data and the live image data is being studied.

又、動画像データの収集が容易な超音波診断装置では、時相情報を付帯情報として予め保管された時系列的な複数枚の過去画像データの中から検査中に得られる時系列的なライブ画像データの各々と同じ時相情報を有する過去画像データを順次読み出し、同一時相における過去画像データとライブ画像データとを同期表示する方法も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平８−１０７８９５号公報 In addition, in an ultrasonic diagnostic apparatus in which moving image data can be easily collected, time-series live data obtained during examination from a plurality of time-series past image data stored in advance as time-phase information as incidental information. There has also been proposed a method of sequentially reading past image data having the same time phase information as each of the image data and synchronously displaying the past image data and live image data in the same time phase (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-8-107895

被検体の疾患部に対する経過観察や治療効果判定を目的として過去画像データとライブ画像データの比較観察を行なう場合、ライブ画像データと過去画像データは同一の撮影位置において収集される必要がある。例えば、過去画像データとしての２次元画像データとライブ画像データとしての２次元画像データを比較観察する場合、これらの画像データは被検体の同一撮影断面において収集されなくてはならない。   When the past image data and the live image data are compared and observed for the purpose of observing the diseased part of the subject and determining the therapeutic effect, the live image data and the past image data need to be collected at the same imaging position. For example, when two-dimensional image data as past image data is compared with two-dimensional image data as live image data, these image data must be collected in the same imaging section of the subject.

しかしながら、保持機構を備えない超音波プローブを被検体の体表面に直接接触させた状態で撮影断面を任意に変更しながら画像データの収集を行なう超音波診断の場合、医師や超音波検査師等（以下では、操作者と呼ぶ。）は、被検体の疾患部に対し好適な撮影位置で予め収集された過去画像データを観察し、次いで、この過去画像データと略同一の撮影位置におけるライブ画像データが収集されるまで超音波プローブの位置や方向を試行錯誤的に更新する方法が行なわれてきた。このため、過去画像データと同じ撮影位置におけるライブ画像データが収集されるまでに多くの時間と労力を要した。   However, in the case of ultrasonic diagnosis that collects image data while arbitrarily changing the imaging section in a state where an ultrasonic probe not equipped with a holding mechanism is in direct contact with the body surface of the subject, a doctor, an ultrasonic inspector, etc. (Hereinafter referred to as an operator) observes past image data collected in advance at a suitable imaging position for a diseased part of a subject, and then a live image at an imaging position substantially the same as the past image data. There has been a method of updating the position and direction of the ultrasonic probe by trial and error until data is collected. For this reason, it takes a lot of time and labor to collect live image data at the same shooting position as past image data.

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、超音波診断装置によって予め収集された過去画像データと新たに収集されるライブ画像データとを比較観察する際、過去画像データに対して設定された関心領域（以下では、ＲＯＩ（Region of Interest）と呼ぶ。）やマーカ等の表示情報に基づいてライブ画像データの撮影位置を設定することにより、同一の撮影位置における過去画像データとライブ画像データとの比較観察を短時間かつ正確に行なうことが可能な超音波診断装置及び過去画像データ参照方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to compare past image data collected in advance by an ultrasonic diagnostic apparatus with newly collected live image data in the past. By setting the shooting position of the live image data based on the display information such as the region of interest (hereinafter referred to as ROI (Region of Interest)) and markers set for the image data, the same shooting position can be obtained. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus and a past image data reference method capable of accurately performing comparative observation between past image data and live image data in a short time.

上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の超音波診断装置は、被検体から予め収集された過去画像データと前記被検体に対し超音波を送受信して収集されるライブ画像データを比較表示する超音波診断装置において、前記過去画像データにおける表示情報をその付帯情報として前記過去画像データと共に保管する過去画像情報保管手段と、前記過去画像データにおける表示情報に基づいて前記ライブ画像データの表示情報を設定する表示情報設定手段と、前記ライブ画像データの表示情報に基づいて生成した表示データを重畳して前記ライブ画像データを生成する表示用画像データ生成手段と、前記過去画像データと前記ライブ画像データを比較表示する表示手段とを備えたことを特徴としている。   In order to solve the above problems, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention according to claim 1 includes past image data collected in advance from a subject and live image data collected by transmitting and receiving ultrasound to and from the subject. In the ultrasonic diagnostic apparatus for comparing and displaying the past image information storage means for storing the display information in the past image data as the incidental information together with the past image data, and the live image data based on the display information in the past image data Display information setting means for setting the display information, display image data generating means for generating the live image data by superimposing display data generated based on the display information of the live image data, the past image data, And a display means for comparing and displaying the live image data.

又、請求項１１に係る本発明の過去画像データ参照方法は、被検体から予め収集された過去画像データと前記被検体に対し超音波を送受信して収集されるライブ画像データを比較表示する過去画像データ参照方法であって、過去画像情報保管手段が、前記過去画像データにおける表示情報をその付帯情報として前記過去画像データと共に予め保管するステップと、表示情報設定手段が、前記過去画像データにおける表示情報に基づいて前記ライブ画像データの表示情報を設定するステップと、表示用画像データ生成手段が、前記ライブ画像データの表示情報に基づいて表示データを生成するステップと、前記表示用画像データ生成手段が、画像データ生成手段によって生成された画像データに前記表示データを重畳して前記ライブ画像データを生成するステップと、表示手段が、前記過去画像データと前記ライブ画像データを比較表示するステップとを有することを特徴としている。   In the past image data reference method of the present invention according to claim 11, the past image data previously collected from the subject and the past image data collected by transmitting and receiving ultrasonic waves to the subject are compared and displayed. A method of referring to image data, wherein the past image information storage unit stores the display information in the past image data in advance as supplementary information together with the past image data, and the display information setting unit displays the display information in the past image data. Setting display information of the live image data based on information; display image data generating means generating display data based on display information of the live image data; and display image data generating means The live image data by superimposing the display data on the image data generated by the image data generating means. And generating and displaying means is characterized by having a step of comparing displaying the live image data and the past image data.

本発明によれば、超音波診断装置によって予め収集された過去画像データと新たに収集されるライブ画像データとを比較観察する際、過去画像データに対して設定されたＲＯＩやマーカ等の表示情報に基づいてライブ画像データの撮影位置を設定することにより、同一の撮影位置における過去画像データとライブ画像データとの比較観察を短時間かつ正確に行なうことが可能となる。このため、診断精度と診断効率が向上すると共に操作者の負担を軽減することができる。   According to the present invention, when comparatively observing past image data collected in advance by the ultrasound diagnostic apparatus and newly collected live image data, display information such as ROI and markers set for the past image data. By setting the shooting position of the live image data based on the above, it becomes possible to perform comparative observation between the past image data and the live image data at the same shooting position in a short time and accurately. For this reason, diagnostic accuracy and diagnostic efficiency can be improved and the burden on the operator can be reduced.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

以下に述べる本発明の実施例における超音波診断装置では、先ず、当該被検体の疾患部に対し予め得られた過去画像データを保存する。このとき、過去画像データにおいて設定された疾患部の範囲を示すＲＯＩ及び疾患部に向けて挿入された穿刺針を示すマーカ等の表示情報や画像データの表示範囲及び拡大／縮小率等の領域情報が付帯情報として過去画像データと共に保存される。   In an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention described below, first, past image data obtained in advance for a diseased part of the subject is stored. At this time, the display information such as the ROI indicating the range of the diseased part set in the past image data and the marker indicating the puncture needle inserted toward the diseased part, the area information such as the display range of the image data and the enlargement / reduction ratio Is stored together with past image data as supplementary information.

次に、過去画像データとライブ画像データとの比較観察に際し、過去画像データに付帯された上述の表示情報及び領域情報を読み出し、リアルタイムで収集されるＢモード画像データの各々に前記表示情報に基づいて生成されたＲＯＩデータ及びマーカデータを表示データとして重畳するとともに前記領域情報に基づいて画像サイズを設定しライブ画像データを生成する。そして、ＲＯＩデータ及びマーカデータがライブ画像データの疾患部に対して所定位置に配置されるまで超音波プローブの位置や方向を順次更新することにより過去画像データと同一の撮影位置におけるライブ画像データを収集し、得られたライブ画像データと前記過去画像データを表示部にて比較表示する。   Next, in the comparative observation of the past image data and the live image data, the above-mentioned display information and region information attached to the past image data are read, and each of the B mode image data collected in real time is based on the display information. The generated ROI data and marker data are superimposed as display data, and the image size is set based on the region information to generate live image data. Then, the live image data at the same imaging position as the past image data is obtained by sequentially updating the position and direction of the ultrasonic probe until the ROI data and the marker data are arranged at a predetermined position with respect to the diseased part of the live image data. The collected live image data and the past image data are compared and displayed on the display unit.

尚、本実施例では、表示情報として疾患部の範囲を示すＲＯＩや穿刺針の位置及び方向を示すマーカの情報について述べるがこれらに限定されない。又、Ｂモード画像データに基づいて過去画像データ及びライブ画像データを生成する場合について述べるが、カラードプラ画像データのような他の画像データに基づいて過去画像データ及びライブ画像データを生成してもよい。   In the present embodiment, ROI indicating the range of the diseased part and marker information indicating the position and direction of the puncture needle are described as display information, but the display information is not limited thereto. Although the case where past image data and live image data are generated based on B-mode image data will be described, past image data and live image data may be generated based on other image data such as color Doppler image data. Good.

（装置の構成）
本実施例における超音波診断装置の構成につき図１乃至図３を用いて説明する。尚、図１は、超音波診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、この超音波診断装置が備えた送受信部及び画像データ生成部の具体的な構成を示すブロック図である。 (Device configuration)
The configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus, and FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of a transmission / reception unit and an image data generation unit provided in the ultrasonic diagnostic apparatus. .

図１に示した本実施例の超音波診断装置１００は、被検体の所定断面において超音波パルス（送信超音波）を順次送信し、この送信によって得られた超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）に変換する複数個の振動素子を有した超音波プローブ３と、当該被検体の所定方向に対して超音波パルスを送信するための駆動信号を前記振動素子に供給し、この振動素子から得られた複数チャンネルの受信信号を整相加算する送受信部２と、整相加算後の受信信号を処理してＢモード画像データを生成する画像データ生成部４と、後述の表示情報設定部７あるいはシステム制御部１１から供給される表示情報に基づいてＲＯＩデータやマーカデータを表示データとして生成し、これらの表示データを上述のＢモード画像データに重畳して過去画像データ及びライブ画像データを生成する表示用画像データ生成部５と、表示用画像データ生成部５において予め生成された過去画像データとその付帯情報（即ち、表示情報と領域情報）を保管する過去画像情報保管部６を備えている。   The ultrasonic diagnostic apparatus 100 of the present embodiment shown in FIG. 1 sequentially transmits ultrasonic pulses (transmitted ultrasonic waves) in a predetermined cross section of a subject, and ultrasonic reflected waves (received ultrasonic waves) obtained by this transmission. An ultrasonic probe 3 having a plurality of vibration elements for converting a signal into an electric signal (reception signal) and a drive signal for transmitting an ultrasonic pulse in a predetermined direction of the subject is supplied to the vibration element. A transmission / reception unit 2 for phasing and adding the reception signals of a plurality of channels obtained from the vibration element, an image data generation unit 4 for processing the reception signal after the phasing addition and generating B-mode image data, and Based on display information supplied from the display information setting unit 7 or the system control unit 11, ROI data and marker data are generated as display data, and these display data are superimposed on the B-mode image data described above. The display image data generation unit 5 that generates the previous image data and the live image data, and the past image data generated in advance in the display image data generation unit 5 and the accompanying information (that is, display information and area information) are stored. A past image information storage unit 6 is provided.

更に、超音波診断装置１００は、過去画像情報保管部６から供給される過去画像データの表示情報と後述の入力部９から供給される表示情報の選択信号に基づいてライブ画像データの表示情報を設定する表示情報設定部７と、表示情報に基づくＲＯＩデータやマーカデータをＢモード画像データに重畳して生成された過去画像データ及びライブ画像データを比較表示する表示部８と、過去画像データの選択や過去画像データに対するＲＯＩの設定、参照モードの選択、更には、ライブ画像データに対する表示情報の選択等を行なう入力部９と、超音波プローブ３に装着され穿刺針１５１の保持とその位置情報の検出を行なう穿刺用アダプタ１０と、上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１１を備えている。   Furthermore, the ultrasonic diagnostic apparatus 100 displays the display information of the live image data based on the display information of the past image data supplied from the past image information storage unit 6 and the display information selection signal supplied from the input unit 9 described later. A display information setting unit 7 to be set, a display unit 8 for comparing and displaying past image data and live image data generated by superimposing ROI data and marker data based on display information on B-mode image data, and past image data Selection, ROI setting for past image data, selection of reference mode, selection of display information for live image data, etc., holding of puncture needle 151 attached to ultrasonic probe 3 and position information thereof Puncture adapter 10 for detecting the above and a system control unit 11 for comprehensively controlling the above-described units.

超音波プローブ３は、配列されたＮｘ個の図示しない振動素子を有した先端部を被検体の体表に接触させて超音波の送受信を行なう。そして、超音波プローブ３における振動素子の各々は、図示しないＮｘチャンネルの多芯ケーブルを介して送受信部２に接続されている。振動素子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルス（駆動信号）を超音波パルス（送信超音波）に変換し、又、受信時には超音波反射波（受信超音波）を電気的な受信信号に変換する機能を有している。この超音波プローブ３には、セクタ走査対応、リニア走査対応、コンベックス走査対応等があり、本実施例ではセクタ走査用の超音波プローブ３を用いた場合について述べるが、リニア走査やコンベックス走査等に対応した超音波プローブであっても構わない。   The ultrasonic probe 3 transmits and receives ultrasonic waves by bringing a tip portion having Nx vibration elements (not shown) arranged in contact with the body surface of the subject. Each of the vibrating elements in the ultrasonic probe 3 is connected to the transmission / reception unit 2 via an Nx channel multi-core cable (not shown). The vibration element is an electroacoustic transducer, which converts an electric pulse (drive signal) into an ultrasonic pulse (transmitted ultrasonic wave) at the time of transmission, and converts an ultrasonic reflected wave (received ultrasonic wave) into an electric reception signal at the time of reception. It has the function to convert to. The ultrasonic probe 3 has a sector scan support, a linear scan support, a convex scan support, and the like. In this embodiment, a case where the sector scan ultrasonic probe 3 is used will be described. A corresponding ultrasonic probe may be used.

次に、図２に示す送受信部２は、超音波プローブ３におけるＮｘ個の振動素子に対して駆動信号を供給する送信部２１と、前記振動素子から得られたＮｘチャンネルの受信信号に対して整相加算を行なう受信部２２を備えている。   Next, the transmission / reception unit 2 illustrated in FIG. 2 receives a transmission unit 21 that supplies a drive signal to Nx vibration elements in the ultrasonic probe 3 and an Nx channel reception signal obtained from the vibration element. A receiving unit 22 that performs phasing addition is provided.

送信部２１は、送信超音波の繰り返し周期を決定するレートパルスを発生するレートパルス発生器２１１と、送信超音波を所定の深さに集束するための遅延時間と所定の方向に送信するための遅延時間を前記レートパルスに与える送信遅延回路２１２と、このレートパルスの遅延時間に基づいて駆動パルスを生成し超音波プローブ３に内蔵されたＮｘ個の振動素子を駆動する駆動回路２１３を有している。   The transmission unit 21 transmits a rate pulse generator 211 that generates a rate pulse for determining a repetition period of transmission ultrasonic waves, a delay time for focusing the transmission ultrasonic waves to a predetermined depth, and a predetermined direction for transmitting the transmission ultrasonic waves. A transmission delay circuit 212 that gives a delay time to the rate pulse, and a drive circuit 213 that generates a drive pulse based on the delay time of the rate pulse and drives the Nx vibrating elements built in the ultrasonic probe 3. ing.

一方、受信部２２は、振動素子から供給されたＮｘチャンネルの受信信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器２２１と、所定の深さからの受信超音波を集束するための遅延時間と所定方向に対して受信指向性を設定するための遅延時間をＡ／Ｄ変換されたＮｘチャンネルの受信信号の各々に与える受信遅延回路２２２と、受信遅延回路２２２から出力されたＮｘチャンネルの受信信号を加算合成する加算器２２３を有し、受信遅延回路２２２と加算器２２３により、被検体の所定方向から得られた受信信号は整相加算される。   On the other hand, the receiving unit 22 includes an A / D converter 221 that performs A / D conversion on the Nx channel received signal supplied from the vibration element, a delay time for focusing the received ultrasonic wave from a predetermined depth, and a predetermined time. A reception delay circuit 222 for giving a delay time for setting the reception directivity with respect to the direction to each of the A / D converted Nx channel reception signals, and an Nx channel reception signal output from the reception delay circuit 222 An adder 223 for adding and synthesizing is provided. The reception delay circuit 222 and the adder 223 perform phased addition on the received signal obtained from a predetermined direction of the subject.

次に、図２の画像データ生成部４は、送受信部２の受信部２２から出力される整相加算後の受信信号に対し所定の処理を行なってＢモードデータを生成する受信信号処理部４１と、このＢモードデータを超音波の送受信方向に対応させて順次保存しＢモード画像データを生成するデータ記憶部４２を備えている。そして、受信信号処理部４１は、受信部２２の加算器２２３から供給された受信信号を包絡線検波する包絡線検波器４１１と、包絡線検波された信号の振幅を対数変換してＢモードデータを生成する対数変換器４１２を備えている。但し、包絡線検波器４１１と対数変換器４１２は順序を入れ替えて構成しても構わない。   Next, the image data generation unit 4 of FIG. 2 performs a predetermined process on the reception signal after the phasing addition output from the reception unit 22 of the transmission / reception unit 2 to generate B-mode data. And a data storage unit 42 that sequentially stores the B-mode data in correspondence with the transmission / reception direction of the ultrasonic waves and generates B-mode image data. The received signal processing unit 41 performs logarithmic conversion on the amplitude of the envelope detected signal from the envelope detector 411 that performs envelope detection on the received signal supplied from the adder 223 of the receiving unit 22, and B-mode data. A logarithmic converter 412 is generated. However, the envelope detector 411 and the logarithmic converter 412 may be configured by changing the order.

図１に戻って、表示用画像データ生成部５は、システム制御部１１を介して入力部９から供給されるＲＯＩの設定情報（ＲＯＩ情報）や穿刺用アダプタ１０から供給される穿刺針１５１の位置情報（穿刺針位置情報）等に基づいて疾患部１５０の範囲を示すＲＯＩデータや穿刺針１５１の挿入方向（φ）や先端位置（Ｐ）を示すマーカデータ等を表示データとして生成する。そして、これらのデータを画像データ生成部４から供給されるＢモード画像データに重畳して過去画像データを生成する。   Returning to FIG. 1, the display image data generation unit 5 includes the ROI setting information (ROI information) supplied from the input unit 9 via the system control unit 11 and the puncture needle 151 supplied from the puncture adapter 10. Based on the position information (puncture needle position information) or the like, ROI data indicating the range of the diseased part 150, marker data indicating the insertion direction (φ) of the puncture needle 151, the tip position (P), and the like are generated as display data. Then, the past image data is generated by superimposing these data on the B-mode image data supplied from the image data generation unit 4.

又、過去画像データとライブ画像データとの比較観察を行なう場合、表示用画像データ生成部５は、表示情報設定部７において設定されたライブ画像データに対する表示情報（ＲＯＩ情報と穿刺針位置情報）に基づいてＲＯＩデータとマーカデータを表示データとして生成し、これらのデータを画像データ生成部４から新たに供給されるＢモード画像データに重畳してライブ画像データを生成する。このとき、付帯情報保管部６２から供給される過去画像データの領域情報に基づいてライブ画像データの表示範囲や拡大／縮小率が設定される。   When performing comparative observation between past image data and live image data, the display image data generation unit 5 displays information (ROI information and puncture needle position information) for the live image data set in the display information setting unit 7. Based on the above, ROI data and marker data are generated as display data, and these data are superimposed on the B-mode image data newly supplied from the image data generation unit 4 to generate live image data. At this time, the display range and enlargement / reduction ratio of the live image data are set based on the area information of the past image data supplied from the incidental information storage unit 62.

次に、過去画像情報保管部６は、過去画像データ保管部６１と付帯情報保管部６２を有し、過去画像データ保管部６１には、表示用画像データ生成部５が、過日、当該被検体の疾患部における複数枚のＢモード画像データの各々にこれらのＢモード画像データに対するＲＯＩデータやマーカデータ等の表示データを重畳して生成した複数枚の過去画像データが保管されている。   Next, the past image information storage unit 6 includes a past image data storage unit 61 and an incidental information storage unit 62. The past image data storage unit 61 includes the display image data generation unit 5 that has been in the past. A plurality of past image data generated by superimposing display data such as ROI data and marker data on the B mode image data on each of the plurality of B mode image data in the diseased part of the specimen is stored.

一方、過去画像情報保管部６の付帯情報保管部６２には、過去画像データの生成に際し、システム制御部１１を介して入力部９から供給されるＲＯＩ情報（例えば、ＲＯＩの種類、位置、サイズ、形状及び個数に関する情報）や穿刺用アダプタ１０から供給される穿刺針位置情報（例えば、穿刺針１５１の挿入方向（φ）や先端位置（Ｐ）に関する情報）等の各種表示情報が過去画像データの付帯情報として保管される。   On the other hand, the incidental information storage unit 62 of the past image information storage unit 6 stores ROI information (for example, the type, position, and size of ROI) supplied from the input unit 9 via the system control unit 11 when generating past image data. , Information on shape and number) and various display information such as puncture needle position information supplied from puncture adapter 10 (for example, information on insertion direction (φ) and tip position (P) of puncture needle 151) are past image data. It is stored as incidental information.

次に、表示情報設定部７は、入力部９からシステム制御部１１を介して供給される表示情報の選択信号を受信し、この選択信号に基づいて過去画像情報保管部６の付帯情報保管部６２に保管された過去画像データの各種表示情報の中から所望の表示情報（即ち、ＲＯＩ情報と穿刺針位置情報）を読み出しライブ画像データの表示情報として設定する。   Next, the display information setting unit 7 receives a selection signal of display information supplied from the input unit 9 via the system control unit 11, and an incidental information storage unit of the past image information storage unit 6 based on the selection signal. Desired display information (that is, ROI information and puncture needle position information) is read from various display information of past image data stored in 62 and set as display information of live image data.

表示部８は、図示しない画像データ合成部８１と画像データ変換部８２とモニタ８３を備えている。画像データ合成部８１は、過去画像情報保管部６の過去画像データ保管部６１に保管された当該被検体に対する複数枚の過去画像データの中から選択された過去画像データと、表示用画像データ生成部５によって生成され前記選択された過去画像データにおけるＲＯＩデータ及びマーカデータと同様のＲＯＩデータ及びマーカデータが重畳されたライブ画像データとを合成する。そして、画像データ変換部８２は、合成された過去画像データ及びライブ画像データに対しＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換を行なってモニタ８３に表示する。   The display unit 8 includes an image data synthesis unit 81, an image data conversion unit 82, and a monitor 83 (not shown). The image data composition unit 81 generates past image data selected from a plurality of past image data for the subject stored in the past image data storage unit 61 of the past image information storage unit 6 and display image data generation. The live image data on which the ROI data and the marker data similar to the ROI data and the marker data in the selected past image data generated by the unit 5 are superimposed is synthesized. Then, the image data conversion unit 82 performs D / A conversion and television format conversion on the synthesized past image data and live image data, and displays them on the monitor 83.

表示部８において合成される過去画像データとライブ画像データの具体例につき図３を用いて説明する。図３（ａ）は、入力部９から供給される過去画像データの選択信号に基づいて複数枚の過去画像データの中から選択された過去画像データＰ１を示しており、この過去画像データＰ１は、当該被検体に対して収集されたＢモード画像データに対し疾患部１５０の範囲を示すＲＯＩデータＤ１１及び穿刺針１５１の位置情報を示すマーカデータＤ１２を重畳して生成されている。   A specific example of past image data and live image data combined in the display unit 8 will be described with reference to FIG. FIG. 3A shows past image data P1 selected from a plurality of past image data based on a selection signal of past image data supplied from the input unit 9, and the past image data P1 is shown in FIG. The B-mode image data collected for the subject is generated by superimposing ROI data D11 indicating the range of the diseased part 150 and marker data D12 indicating the position information of the puncture needle 151.

一方、図３（ｂ）は、過去画像データＰ１のＲＯＩデータＤ１１及びマーカデータＤ１２と同一の位置にＲＯＩデータＤ２１とマーカデータ２２が設定されたライブ画像データＰ２を示しており、例えば、ＲＯＩデータＤ２１の内部に疾患部１５１の画像データが位置するように超音波プローブ３の位置や方向を調整することにより当該被検体の同一撮影位置における過去画像データＰ１とライブ画像データＰ２とを比較表示することが可能となる。   On the other hand, FIG. 3B shows live image data P2 in which the ROI data D21 and the marker data 22 are set at the same position as the ROI data D11 and the marker data D12 of the past image data P1, for example, ROI data By adjusting the position and direction of the ultrasonic probe 3 so that the image data of the diseased part 151 is located inside D21, the past image data P1 and the live image data P2 at the same imaging position of the subject are compared and displayed. It becomes possible.

再び、図１に戻って、入力部９は、表示パネルやキーボード、各種スイッチ、選択ボタン、マウス、トラックボール等の入力デバイスを備えたインターラクティブなインターフェースであり、過去画像データに対しＲＯＩの設定を行なうＲＯＩ設定部９１と、過去画像データとライブ画像データとの比較表示に際し予め収集された複数枚の過去画像データの中から所望の過去画像データを選択する過去画像データ選択部９２と、過去画像データに対する表示情報を予め設定された各種表示情報の中から選択し、更に、ライブ画像データに対する表示情報を前記過去画像データに対して設定された表示情報の中から選択する表示情報選択部９３と、過去画像データとライブ画像データとの比較表示に際し、通常の表示モードから参照モードへの切り替えを行なう参照モード選択部９４を備えている。そして、予め設定された各種表示情報の一覧データや表示情報選択部９３が選択した過去画像データ及びライブ画像データの表示情報は必要に応じて前記表示パネルに表示される。   Referring back to FIG. 1, the input unit 9 is an interactive interface including input devices such as a display panel, a keyboard, various switches, selection buttons, a mouse, a trackball, and the like, and ROI setting is performed on past image data. ROI setting unit 91 for performing, past image data selecting unit 92 for selecting desired past image data from a plurality of past image data collected in advance for comparison display of past image data and live image data, and past image A display information selection unit 93 that selects display information for data from various display information set in advance, and further selects display information for live image data from display information set for the past image data; When comparing and displaying past image data and live image data, switch from normal display mode to reference mode. And a reference mode selection unit 94 for performing Toggles. The list data of various display information set in advance and the display information of past image data and live image data selected by the display information selection unit 93 are displayed on the display panel as necessary.

又、入力部９では、被検体情報の入力、画像データ収集モードの選択、画像データ生成条件の設定、更には、各種コマンド信号の入力等も上述の入力デバイスや表示パネルを用いて行なわれる。   The input unit 9 is also used to input subject information, select an image data collection mode, set image data generation conditions, and input various command signals using the above-described input device and display panel.

次に、穿刺用アダプタ１０は、例えば、超音波プローブ３の側面に装着され、穿刺針１５１の挿入をガイドする図示しないスリットとこのスリットにおいてスライド可能に取り付けられた穿刺針１５１の位置情報（即ち、穿刺針１５１の傾斜角度（φ）と先端位置（Ｐ））を検出する図示しない位置情報検出部を備えている。そして、前記位置情報検出部において検出された穿刺針１５１の傾斜角度（φ）や先端位置（Ｐ）の位置情報はシステム制御部１１を介し表示用画像データ生成部５及び過去画像情報保管部６の付帯情報保管部６２へ供給される。   Next, the puncture adapter 10 is mounted on the side surface of the ultrasonic probe 3, for example, a slit (not shown) that guides the insertion of the puncture needle 151, and positional information of the puncture needle 151 that is slidably attached in this slit (ie, In addition, a position information detector (not shown) for detecting the tilt angle (φ) and tip position (P) of the puncture needle 151 is provided. Then, the tilt angle (φ) of the puncture needle 151 and the position information of the distal end position (P) detected by the position information detection unit are transmitted via the system control unit 11 to the display image data generation unit 5 and the past image information storage unit 6. To the incidental information storage unit 62.

システム制御部１１は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、前記記憶回路には、予め設定された各種表示情報や入力部９の表示情報選択部９３において選択された過去画像データ及びライブ画像データの表示情報が、入力部９にて入力／設定された上述の被検体情報や画像データ生成条件等と共に保存される。そして、前記ＣＰＵは、上述の入力／設定／選択情報に基づき超音波診断装置１００の各ユニットを制御して過去画像データの撮影位置と略同一の撮影位置におけるライブ画像データを生成し、得られた過去画像データとライブ画像データとの比較表示を行なう。   The system control unit 11 includes a CPU and a storage circuit (not shown). The storage circuit stores various display information set in advance and past image data and live image data selected by the display information selection unit 93 of the input unit 9. The display information is stored together with the above-described subject information input / set by the input unit 9 and image data generation conditions. The CPU controls each unit of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 based on the input / setting / selection information described above to generate live image data at a shooting position substantially the same as the shooting position of past image data. The past image data and live image data are compared and displayed.

（過去画像データの収集手順）
次に、本実施例における過去画像データの収集手順につき図４のフローチャートに沿って説明する。 (Past image data collection procedure)
Next, a procedure for collecting past image data in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

当該被検体に対する過去画像データの収集に先立ち、超音波診断装置１００の操作者は、入力部９において被検体情報の入力、画像データ収集モードの選択、画像データ生成条件の設定等を行なう。本実施例では、画像データ収集モードとして「２次元Ｂモード画像データ」を選択した場合について述べるがこれに限定されない。そして、入力部９にて入力された入力／選択／設定情報は、システム制御部１１の記憶回路に保存される（図４のステップＳ１）。   Prior to collecting past image data for the subject, the operator of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 performs input of subject information, selection of an image data collection mode, setting of image data generation conditions, and the like at the input unit 9. In this embodiment, the case where “two-dimensional B-mode image data” is selected as the image data collection mode will be described, but the present invention is not limited to this. Then, the input / selection / setting information input by the input unit 9 is stored in the storage circuit of the system control unit 11 (step S1 in FIG. 4).

上述の初期設定が終了したならば、操作者は、超音波プローブ３を被検体の体表に接触させた状態で入力部９より画像データの収集開始コマンドを入力し、このコマンド信号がシステム制御部１１に供給されることにより、当該被検体に対するＢモード画像データの収集が開始される。   When the above initial setting is completed, the operator inputs an image data collection start command from the input unit 9 while the ultrasonic probe 3 is in contact with the body surface of the subject, and this command signal is controlled by the system control. By being supplied to the unit 11, collection of B-mode image data for the subject is started.

Ｂモード画像データの収集に際し、図２に示した送信部２１のレートパルス発生器２１１は、システム制御部１１から供給された制御信号に従ってレートパルスを生成し送信遅延回路２１２に供給する。送信遅延回路２１２は、送信において細いビーム幅を得るために所定の深さに超音波を集束するための遅延時間と、最初の送受信方向θ１に超音波を送信するための遅延時間を前記レートパルスに与え、このレートパルスをＮｘチャンネルの駆動回路２１３に供給する。次いで、駆動回路２１３は、送信遅延回路２１２から供給されたレートパルスに基づいて所定の遅延時間を有した駆動信号を生成し、この駆動信号を超音波プローブ３におけるＮｘ個の振動素子に供給して被検体の体内に送信超音波を放射する。   When collecting B-mode image data, the rate pulse generator 211 of the transmission unit 21 shown in FIG. 2 generates a rate pulse in accordance with the control signal supplied from the system control unit 11 and supplies it to the transmission delay circuit 212. The transmission delay circuit 212 determines a delay time for focusing the ultrasonic wave to a predetermined depth in order to obtain a narrow beam width in transmission and a delay time for transmitting the ultrasonic wave in the first transmission / reception direction θ1. The rate pulse is supplied to the Nx channel driving circuit 213. Next, the drive circuit 213 generates a drive signal having a predetermined delay time based on the rate pulse supplied from the transmission delay circuit 212, and supplies this drive signal to the Nx vibrating elements in the ultrasonic probe 3. The transmitted ultrasonic wave is emitted into the body of the subject.

放射された送信超音波の一部は、音響インピーダンスの異なる臓器境界面や組織にて反射し、前記振動素子によって受信されてＮｘチャンネルの電気的な受信信号に変換される。次いで、この受信信号は、受信部２２のＡ／Ｄ変換器２２１においてデジタル信号に変換された後、Ｎｘチャンネルの受信遅延回路２２２において所定の深さからの受信超音波を収束するための遅延時間と送受信方向θ１からの受信超音波に対し強い受信指向性を設定するための遅延時間が与えられ、加算器２２３にて整相加算される。   A part of the radiated transmission ultrasonic wave is reflected by an organ boundary surface or tissue having different acoustic impedance, received by the vibration element, and converted into an Nx channel electrical reception signal. Next, the received signal is converted into a digital signal by the A / D converter 221 of the receiving unit 22, and then the delay time for converging the received ultrasonic wave from a predetermined depth in the Nx channel reception delay circuit 222. A delay time for setting a strong reception directivity with respect to the reception ultrasonic wave from the transmission / reception direction θ1 is given, and the adder 223 performs phasing addition.

そして、整相加算後の受信信号が供給された画像データ生成部４の受信信号処理部４１における包絡線検波器４１１及び対数変換器４１２は、この受信信号に対して包絡線検波と対数変換を行なってＢモードデータを生成しデータ記憶部４２に保存する。   The envelope detector 411 and the logarithmic converter 412 in the reception signal processing unit 41 of the image data generation unit 4 to which the reception signal after the phasing addition is supplied perform envelope detection and logarithmic conversion on the reception signal. The B mode data is generated and stored in the data storage unit 42.

送受信方向θ１に対するＢモードデータの生成と保存が終了したならば、方向θ２乃至θＧの各々に対し同様の手順で超音波の送受信が行なわれ、このとき得られたＢモードデータもデータ記憶部４２に保存される。即ち、データ記憶部４２では、方向θ１乃至θＧに対する超音波の送受信に基づいて生成されたＢモードデータが送受信方向に対応して保存されＢモード画像データが生成される。   When the generation and storage of the B mode data for the transmission / reception direction θ1 is completed, ultrasonic waves are transmitted / received in the same procedure for each of the directions θ2 to θG, and the B mode data obtained at this time is also stored in the data storage unit 42. Saved in. That is, in the data storage unit 42, the B mode data generated based on the transmission / reception of ultrasonic waves in the directions θ1 to θG is stored corresponding to the transmission / reception direction, and the B mode image data is generated.

そして、生成されたＢモード画像データは、表示用画像データ生成部５及び表示部８の画像データ合成部８１を通過して画像データ変換部８２に供給され、画像データ変換部８２においてＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換が行なわれてモニタ８３に表示される。   The generated B-mode image data passes through the display image data generation unit 5 and the image data synthesis unit 81 of the display unit 8 and is supplied to the image data conversion unit 82. In the image data conversion unit 82, the D / A Conversion and television format conversion are performed and displayed on the monitor 83.

更に、方向θ１乃至θＧに対する超音波の送受信を繰り返すことにより時系列的なＢモード画像データが生成され、これらのＢモード画像データは表示部８にリアルタイム表示される（図４のステップＳ２）。   Further, by repeating transmission and reception of ultrasonic waves in the directions θ1 to θG, time-series B-mode image data is generated, and these B-mode image data are displayed in real time on the display unit 8 (step S2 in FIG. 4).

一方、操作者は、入力部９のＲＯＩ設定部９１に備えられた入力デバイスを用い、表示部８に表示された当該被検体のＢモード画像データにおける疾患部１５０に対してＲＯＩを設定する（図４のステップＳ３）。更に、操作者は、超音波プローブ３の側部に取り付けられた穿刺用アダプタ１０のスリットに穿刺針１５１を装着し、Ｂモード画像データの観測下にて穿刺針１５１をスリットに沿ってスライドさせ疾患部１５０に挿入する（図４のステップＳ４）。   On the other hand, the operator uses the input device provided in the ROI setting unit 91 of the input unit 9 to set the ROI for the diseased part 150 in the B-mode image data of the subject displayed on the display unit 8 ( Step S3 in FIG. Further, the operator attaches the puncture needle 151 to the slit of the puncture adapter 10 attached to the side of the ultrasonic probe 3, and slides the puncture needle 151 along the slit under the observation of the B-mode image data. It inserts into the diseased part 150 (step S4 of FIG. 4).

次いで、穿刺用アダプタ１０の図示しない位置情報検出部は、挿入された穿刺針１５１の傾斜角度や先端位置を検出し（図４のステップＳ５）、検出されたこれらの穿刺針位置情報は、入力部９のＲＯＩ設定部９１から出力されるＲＯＩ情報と共にシステム制御部１１を介して表示用画像データ生成部５に供給される。そして、表示用画像データ生成部５は、上述のＲＯＩ情報や穿刺針位置情報に基づいてＲＯＩデータ及びマーカデータを表示データとして生成し（図４のステップＳ６）、得られたこれらの表示データを画像データ生成部４から出力された時系列的なＢモード画像データの各々に重畳して複数枚の表示用画像データを生成する（図４のステップＳ７）。次いで、この表示用画像データは表示部８においてリアルタイム表示され、操作者は、表示された表示用画像データの観察下にて疾患部１５０に対する検査あるいは治療を行なう（図４のステップＳ８）。   Next, a position information detection unit (not shown) of the puncture adapter 10 detects the tilt angle and tip position of the inserted puncture needle 151 (step S5 in FIG. 4), and these detected puncture needle position information is input. Together with the ROI information output from the ROI setting unit 91 of the unit 9, it is supplied to the display image data generation unit 5 via the system control unit 11. Then, the display image data generation unit 5 generates ROI data and marker data as display data based on the above-described ROI information and puncture needle position information (step S6 in FIG. 4), and obtains the obtained display data. A plurality of pieces of display image data are generated by being superimposed on each of the time-series B-mode image data output from the image data generation unit 4 (step S7 in FIG. 4). Next, the display image data is displayed in real time on the display unit 8, and the operator conducts an examination or treatment for the diseased part 150 under observation of the displayed display image data (step S8 in FIG. 4).

一方、表示用画像データ生成部５において生成された複数枚の表示用画像データは、過去画像情報保管部６の過去画像データ保管部６１に過去画像データとして保管され、このとき、システム制御部１１から出力されたＲＯＩ情報や穿刺針位置情報等の表示情報は、前記過去画像データの付帯情報として付帯情報保管部６２に保管される（図４のステップＳ９）。   On the other hand, the plurality of display image data generated by the display image data generation unit 5 is stored as past image data in the past image data storage unit 61 of the past image information storage unit 6, and at this time, the system control unit 11. Display information such as ROI information and puncture needle position information output from is stored in the incidental information storage unit 62 as incidental information of the past image data (step S9 in FIG. 4).

（過去画像データの参照手順）
次に、上述の手順によって保管された過去画像データと新たに生成されるライブ画像データとの比較観察を行なう際の過去画像データの参照手順につき図５のフローチャートに沿って説明する。 (Reference procedure for past image data)
Next, a reference procedure of past image data when performing comparative observation between past image data stored by the above-described procedure and newly generated live image data will be described with reference to the flowchart of FIG.

過去画像データと比較観察されるライブ画像データの収集に先立ち、超音波診断装置１００の操作者は、先ず、過去画像情報保管部６の過去画像データ保管部６１に保管されている過去画像データを順次読み出し表示部８に表示することによって参照用として好適な過去画像データを選択する。尚、以下では、説明を容易にするために、複数枚の過去画像データの中から選択された過去画像データを参照用画像データと呼ぶ（図５のステップＳ１１）。   Prior to collecting live image data to be compared and observed with past image data, the operator of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 first stores past image data stored in the past image data storage unit 61 of the past image information storage unit 6. The past image data suitable for reference is selected by sequentially reading and displaying on the display unit 8. In the following, for ease of explanation, past image data selected from a plurality of past image data is referred to as reference image data (step S11 in FIG. 5).

次いで、操作者は、表示部８に表示された参照用画像データにおける表示情報の中からライブ画像データに反映させる表示情報を入力部９の表示情報選択部９３において選択し、表示情報設定部７は、システム制御部１１を介して表示情報選択部９３から供給される表示情報の選択信号と、過去画像情報保管部６の付帯情報保管部６２から供給される参照用画像データの表示情報に基づいてライブ画像データに対する表示情報を設定する（図５のステップＳ１２）。   Next, the operator selects display information to be reflected in the live image data from the display information in the reference image data displayed on the display unit 8 in the display information selection unit 93 of the input unit 9, and the display information setting unit 7. Is based on the display information selection signal supplied from the display information selection unit 93 via the system control unit 11 and the display information of the reference image data supplied from the incidental information storage unit 62 of the past image information storage unit 6. Display information for live image data is set (step S12 in FIG. 5).

次に、操作者は、入力部９において画像データ収集モードの選択や画像データ生成条件等の設定を行ない、これらの選択／設定情報は、システム制御部１１の記憶回路に保存される（図５のステップＳ１３）。   Next, the operator selects an image data collection mode and sets image data generation conditions and the like in the input unit 9, and the selection / setting information is stored in the storage circuit of the system control unit 11 (FIG. 5). Step S13).

次いで、上述のステップＳ２と同様の手順によりＢモード画像データの生成と表示を行ない（図５のステップＳ１４）、表示部８に表示されたＢモード画像データにおいて疾患部１５０が確認されたならば、入力部９に設けられた参照モード選択部９４において通常モードから参照モードへの切り替えを行なう（図５のステップＳ１５）。   Next, B mode image data is generated and displayed in the same procedure as in step S2 described above (step S14 in FIG. 5). If the diseased part 150 is confirmed in the B mode image data displayed on the display unit 8, The reference mode selection unit 94 provided in the input unit 9 switches from the normal mode to the reference mode (step S15 in FIG. 5).

そして、システム制御部１１を介し参照モード選択部９４から供給される参照モードの選択信号を受信した表示情報設定部７は、既にステップＳ１２において設定したライブ画像データの表示情報を表示用画像データ生成部５へ供給する。一方、ライブ画像データの表示情報を受信した表示用画像データ生成部５は、上述のＲＯＩ情報や穿刺針位置情報に基づいてＲＯＩデータ及びマーカデータを表示データとして生成し（図５のステップＳ１６）、画像データ生成部４から出力される時系列的なＢモード画像データの各々に重畳してライブ画像データを生成する（図５のステップＳ１７）。   The display information setting unit 7 that has received the reference mode selection signal supplied from the reference mode selection unit 94 via the system control unit 11 generates the display information of the live image data already set in step S12. Supply to part 5. On the other hand, the display image data generation unit 5 that has received the display information of the live image data generates ROI data and marker data as display data based on the above-mentioned ROI information and puncture needle position information (step S16 in FIG. 5). Then, live image data is generated by superimposing each of the time-series B-mode image data output from the image data generation unit 4 (step S17 in FIG. 5).

そして、得られたライブ画像データは、表示部８において参照用画像データと比較表示される（図５のステップＳ１８）。尚、このとき、付帯情報保管部６２に保管されている領域情報も同時に読み出されて表示用画像データ生成部５へ供給され、表示用画像データ生成部５はこれらの領域情報に基づいて参照用画像データと同じ表示範囲や拡大／縮小率等を有するライブ画像データを生成する。   The obtained live image data is displayed in comparison with the reference image data on the display unit 8 (step S18 in FIG. 5). At this time, the region information stored in the incidental information storage unit 62 is also read out simultaneously and supplied to the display image data generation unit 5, and the display image data generation unit 5 refers to the region information based on these region information. Live image data having the same display range and enlargement / reduction ratio as the image data for use is generated.

次いで操作者は、表示されたライブ画像データのＲＯＩデータ及びマーカデータに対して当該被検体の疾患部位が所定の位置になるように超音波プローブ３を体表面上で逐次移動させて撮影位置を調整し（図５のステップＳ１９）、この調整が完了したならば、ライブ画像データの観察下にて疾患部１５０に対し穿刺針１５１を挿入する（図５のステップＳ２０）。このとき、穿刺針１５１は、ライブ画像データにおける穿刺針のマーカデータに沿って疾患部１５０の所定位置に導入される。そして、穿刺針１５１の先端部が疾患部に到達したならば疾患部１５０に対し各種の検査や治療が行なわれる（図５のステップＳ２１）。   Next, the operator sequentially moves the ultrasonic probe 3 on the body surface so that the diseased part of the subject is in a predetermined position with respect to the displayed ROI data and marker data of the live image data, and sets the imaging position. After adjustment (step S19 in FIG. 5) and completion of this adjustment, the puncture needle 151 is inserted into the diseased part 150 under the observation of live image data (step S20 in FIG. 5). At this time, the puncture needle 151 is introduced into a predetermined position of the diseased part 150 along the marker data of the puncture needle in the live image data. If the tip of puncture needle 151 reaches the diseased part, various tests and treatments are performed on diseased part 150 (step S21 in FIG. 5).

以上述べた本発明の実施例によれば、超音波診断装置によって予め収集された過去画像データと新たに収集されるライブ画像データとを比較観察する際、過去画像データに対して設定されたＲＯＩやマーカ等の表示情報に基づいてライブ画像データの撮影位置を設定することにより、同一の撮影位置における過去画像データとライブ画像データとの比較観察を短時間かつ正確に行なうことが可能となる。このため、診断精度や診断効率が向上すると共に操作者の負担を大幅に軽減することができる。   According to the embodiment of the present invention described above, when comparatively observing past image data collected in advance by the ultrasonic diagnostic apparatus and live image data newly collected, the ROI set for the past image data is set. By setting the shooting position of the live image data based on the display information such as the mark and the marker, it becomes possible to perform comparative observation between the past image data and the live image data at the same shooting position in a short time and accurately. For this reason, diagnostic accuracy and diagnostic efficiency can be improved, and the burden on the operator can be greatly reduced.

更に、本実施例によれば、過去画像データに対して設定された表示範囲や拡大／縮小率等の領域情報に基づいてライブ画像データの領域情報を自動設定することにより、常に同一の領域情報を有する過去画像データとライブ画像データを表示することが可能となり比較観察が更に容易となる。   Further, according to the present embodiment, the same region information is always set by automatically setting the region information of the live image data based on the region information such as the display range and the enlargement / reduction ratio set for the past image data. It is possible to display the past image data and the live image data having, so that comparative observation is further facilitated.

又、参照モードへの切り替えタイミングやライブ画像データに反映させる表示情報等は操作者が任意に選択することができるため、検査や治療に好適なＲＯＩデータやマーカデータ等が重畳されたライブ画像データを好適なタイミングで得ることができる。   In addition, the timing of switching to the reference mode and display information to be reflected in the live image data can be arbitrarily selected by the operator, so that live image data on which ROI data, marker data, etc. suitable for examinations and treatments are superimposed are superimposed. Can be obtained at a suitable timing.

以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例では、疾患部１５０の範囲を示すＲＯＩデータや穿刺針１５１の位置を示すマーカデータを表示データとして重畳し過去画像データ及びライブ画像データを生成する場合について述べたが、他のＲＯＩデータやマーカデータ等を表示データとして重畳してもよい。例えば、ＲＦＡ針の位置や方向を示すマーカデータ、Ｍモードデータの収集方向を示すマーカデータ、更には、血流計測時におけるドプラ信号のサンプルゲート位置を示すマーカデータ等を表示データとして重畳し過去画像データ及びライブ画像データを生成してもよい。又、面積／体積計測を目的として設定された臓器の輪郭情報に基づいて生成した表示データを重畳しても構わない。   As mentioned above, although the Example of this invention has been described, this invention is not limited to the above-mentioned Example, It can change and implement. For example, in the above-described embodiment, the case where the ROI data indicating the range of the diseased part 150 and the marker data indicating the position of the puncture needle 151 are superimposed as display data to generate past image data and live image data has been described. The ROI data, marker data, etc. may be superimposed as display data. For example, marker data indicating the position and direction of the RFA needle, marker data indicating the collection direction of M-mode data, and marker data indicating the sample gate position of the Doppler signal at the time of blood flow measurement are superimposed as display data in the past. Image data and live image data may be generated. Also, display data generated based on organ contour information set for the purpose of area / volume measurement may be superimposed.

一方、上述の実施例では、Ｂモード画像データに基づいて過去画像データ及びライブ画像データを生成する場合について述べたがカラードプラ画像データのような他の画像データであっても構わない。更に、２次元の過去画像データ及びライブ画像データについて述べたが３次元の過去画像データ及びライブ画像データであってもよい。   On the other hand, in the above-described embodiment, the case where the past image data and the live image data are generated based on the B-mode image data has been described, but other image data such as color Doppler image data may be used. Furthermore, although two-dimensional past image data and live image data have been described, three-dimensional past image data and live image data may be used.

又、過去画像データの付帯情報として表示情報と領域情報が付加される場合について述べたが、超音波プローブ識別情報、画像データ収集モード、画像データ生成条件等を含む撮影情報を過去画像データの付帯情報としてもよい。即ち、セクタ／リニア／コンベックス／ラジアル等の各走査に対応した超音波プローブの識別情報、Ｂ／カラードプラ／ＴＤＩ等の画像データ収集モード、走査範囲、フレームレート、ＤＲ（Dynamic Range）、ＳＴＣ(Sensitivity Time Cntrol)等の画像データ生成条件を含む撮影情報を過去画像データの付帯情報とすることも可能である。この場合、システム制御部１１は、過去画像情報保管部６の付帯情報保管部６２から供給される上述の撮影情報に基づいて超音波診断装置１００の各ユニットを制御することにより同一撮影情報の過去画像データとライブ画像データを短時間で比較観察することが可能となる。   Also, the case where display information and area information are added as incidental information of past image data has been described. However, imaging information including ultrasonic probe identification information, image data collection mode, image data generation conditions, and the like is added to past image data. It may be information. That is, identification information of an ultrasonic probe corresponding to each scan such as sector / linear / convex / radial, image data collection mode such as B / color Doppler / TDI, scan range, frame rate, DR (Dynamic Range), STC ( Imaging information including image data generation conditions such as (Sensitivity Time Control) can be used as supplementary information of past image data. In this case, the system control unit 11 controls each unit of the ultrasonic diagnostic apparatus 100 based on the above-described imaging information supplied from the incidental information storage unit 62 of the past image information storage unit 6, thereby past the same imaging information. Image data and live image data can be compared and observed in a short time.

又、過日収集された複数枚の過去画像データの中から選択される参照用画像データは１枚に限定されるものではなく複数枚の参照用画像データであってもよい。更に、時系列的な複数枚の過去画像データを参照用画像データとして選択してもよい。特に、時系列的な複数枚の参照用画像データを選択した場合、参照用画像データとライブ画像データとを動画像として比較観察することが可能となり、心臓等の機能検査において有益な臨床情報を得ることができる。   Further, the reference image data selected from the plurality of past image data collected over the day is not limited to one, but may be a plurality of reference image data. Furthermore, a plurality of time-series past image data may be selected as reference image data. In particular, when a plurality of time-series reference image data are selected, it becomes possible to compare and observe the reference image data and live image data as moving images, and clinical information useful for functional tests such as the heart can be obtained. Obtainable.

更に、上述の実施例では、ライブ画像データの収集に先立って参照用画像データの選択を行なう場合について述べたが、過去画像データを保存する際に、複数枚の表示用画像データの中から選択した参照用画像データを過去画像データとしてその付帯情報と共に過去画像情報保管部６に保管してもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the reference image data is selected prior to the collection of the live image data has been described. However, when the past image data is stored, the image data is selected from a plurality of display image data. The reference image data may be stored in the past image information storage unit 6 together with the accompanying information as past image data.

尚、参照用画像データの選択とライブ画像データに対する表示情報の設定は、ライブ画像データの生成前に行なったがこれに限定されない。又、過去画像データとその付帯情報の保管は、同一のユニットにおいて行なってもよい。   Although the selection of the reference image data and the setting of display information for the live image data are performed before the generation of the live image data, the present invention is not limited to this. The past image data and the accompanying information may be stored in the same unit.

本発明の第１の実施例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing the overall configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention. 同実施例の超音波診断装置が備える送受信部及び画像データ生成部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the transmission / reception part and image data generation part with which the ultrasound diagnosing device of the Example is provided. 同実施例の過去画像データにおける表示情報が反映されたライブ画像データを説明するための図。The figure for demonstrating the live image data in which the display information in the past image data of the Example was reflected. 同実施例における過去画像データの収集手順を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a procedure for collecting past image data in the embodiment. 同実施例における過去画像データの参照手順を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a procedure for referring to past image data in the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

２…送受信部
２１…送信部
２１１…レートパルス発生器
２１２…送信遅延回路
２１３…駆動回路
２２…受信部
２２１…Ａ／Ｄ変換器
２２２…受信遅延回路
２２３…加算器
３…超音波プローブ
４…画像データ生成部
４１…受信信号処理部
４１１…包絡線検波器
４１２…対数変換器
４２…データ記憶部
５…表示用画像データ生成部
６…過去画像情報保管部
６１…過去画像データ保管部
６２…付帯情報保管部
７…表示情報設定部
８…表示部
８１…画像データ合成部
８２…画像データ変換部
８３…モニタ
９…入力部
９１…ＲＯＩ設定部
９２…過去画像データ選択部
９３…表示情報選択部
９４…参照モード選択部
１０…穿刺用アダプタ
１５１…穿刺針
１００…超音波診断装置 2. Transmission / reception unit 21 ... Transmission unit 211 ... Rate pulse generator 212 ... Transmission delay circuit 213 ... Drive circuit 22 ... Reception unit 221 ... A / D converter 222 ... Reception delay circuit 223 ... Adder 3 ... Ultrasonic probe 4 ... Image data generation unit 41 ... received signal processing unit 411 ... envelope detector 412 ... logarithmic converter 42 ... data storage unit 5 ... display image data generation unit 6 ... past image information storage unit 61 ... past image data storage unit 62 ... Ancillary information storage unit 7 ... display information setting unit 8 ... display unit 81 ... image data composition unit 82 ... image data conversion unit 83 ... monitor 9 ... input unit 91 ... ROI setting unit 92 ... past image data selection unit 93 ... display information selection Unit 94 ... reference mode selection unit 10 ... puncture adapter 151 ... puncture needle 100 ... ultrasonic diagnostic apparatus

Claims (11)

被検体から予め収集された過去画像データと前記被検体に対し超音波を送受信して収集されるライブ画像データを比較表示する超音波診断装置において、
前記過去画像データにおける表示情報をその付帯情報として前記過去画像データと共に保管する過去画像情報保管手段と、
前記過去画像データにおける表示情報に基づいて前記ライブ画像データの表示情報を設定する表示情報設定手段と、
前記ライブ画像データの表示情報に基づいて生成した表示データを重畳して前記ライブ画像データを生成する表示用画像データ生成手段と、
前記過去画像データと前記ライブ画像データを比較表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする超音波診断装置。 In an ultrasonic diagnostic apparatus for comparing and displaying past image data collected in advance from a subject and live image data collected by transmitting / receiving ultrasound to the subject,
Past image information storage means for storing display information in the past image data together with the past image data as supplementary information;
Display information setting means for setting display information of the live image data based on display information in the past image data;
Display image data generating means for generating the live image data by superimposing display data generated based on display information of the live image data;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: display means for comparing and displaying the past image data and the live image data. 前記過去画像データにおける表示情報の中から前記ライブ画像データに反映させる表示情報を選択する表示情報選択手段を備え、前記表示情報設定手段は、前記表示情報選択手段が選択した前記表示情報に対応する前記過去画像データの表示情報を前記ライブ画像データの表示情報として設定することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。   Display information selection means for selecting display information to be reflected in the live image data from display information in the past image data, wherein the display information setting means corresponds to the display information selected by the display information selection means. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein display information of the past image data is set as display information of the live image data. 前記過去画像情報保管手段によって保管された複数の前記過去画像データの中から１つあるいは複数の過去画像データを選択する過去画像データ選択手段を備え、前記表示情報設定手段は、前記過去画像データ選択手段によって選択された前記過去画像データの表示情報に基づいて前記ライブ画像データの表示情報を設定することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。   Past image data selection means for selecting one or a plurality of past image data from the plurality of past image data stored by the past image information storage means, and the display information setting means comprises the past image data selection The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein display information of the live image data is set based on display information of the past image data selected by a means. 前記表示情報設定手段は、前記過去画像情報保管手段によって保管された時系列的な前記過去画像データにおける表示情報に基づいて時系列的な前記ライブ画像データの表示情報を設定することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。   The display information setting means sets the display information of the live image data in time series based on the display information in the past image data in time series stored by the past image information storage means. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1. 前記過去画像情報保管手段は、更に、前記過去画像データにおける領域情報及び撮影情報の少なくとも何れかを前記過去画像データの付帯情報として保管し、前記表示用画像データ生成手段は、これらの情報に基づいてライブ画像データを生成することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。   The past image information storage unit further stores at least one of area information and photographing information in the past image data as supplementary information of the past image data, and the display image data generation unit is based on these information The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein live image data is generated. 通常の表示モードから前記過去画像データ及び前記ライブ画像データの比較表示を行なう参照モードへの切り替えを行なう参照モード選択手段を備え、前記表示用画像データ生成手段は、前記参照モード選択手段から供給される選択信号に基づいて前記過去画像データにおける表示情報が反映された前記ライブ画像データを生成することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。   Reference mode selecting means for switching from a normal display mode to a reference mode for comparing and displaying the past image data and the live image data is provided, and the display image data generating means is supplied from the reference mode selecting means. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the live image data reflecting display information in the past image data is generated based on a selection signal. 前記表示手段は、前記過去画像データと前記ライブ画像データを同一モニタ上で並列表示することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays the past image data and the live image data in parallel on the same monitor. 前記過去画像情報保管手段は、疾患部の範囲を示す関心領域、穿刺針あるいはＲＦＡ針の位置情報、Ｍモードデータの収集位置情報及びドプラ信号の収集位置情報の少なくとも何れかを前記過去画像データにおける表示情報として保管することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。   The past image information storage means includes at least one of a region of interest indicating a range of a diseased part, position information of a puncture needle or an RFA needle, collection position information of M-mode data, and collection position information of a Doppler signal in the past image data. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus is stored as display information. 前記過去画像情報保管手段は、画像データの表示範囲及び画像データの拡大／縮小率の少なくとも何れかを前記過去画像データにおける領域情報として保管することを特徴とする請求項５記載の超音波診断装置。   6. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 5, wherein the past image information storage unit stores at least one of a display range of image data and an enlargement / reduction ratio of image data as region information in the past image data. . 前記過去画像情報保管手段は、超音波プローブの識別情報、画像データ収集モード及び画像データ生成条件の少なくとも何れかを前記過去画像データにおける撮影情報として保管することを特徴とする請求項５記載の超音波診断装置。   The super image information storage unit stores at least one of identification information of an ultrasonic probe, an image data collection mode, and an image data generation condition as photographing information in the past image data. Ultrasonic diagnostic equipment. 被検体から予め収集された過去画像データと前記被検体に対し超音波を送受信して収集されるライブ画像データを比較表示する過去画像データ参照方法であって、
過去画像情報保管手段が、前記過去画像データにおける表示情報をその付帯情報として前記過去画像データと共に保管するステップと、
表示情報設定手段が、前記過去画像データにおける表示情報に基づいて前記ライブ画像データの表示情報を設定するステップと、
表示用画像データ生成手段が、前記ライブ画像データの表示情報に基づいて表示データを生成するステップと、
前記表示用画像データ生成手段が、画像データ生成手段によって生成された画像データに前記表示データを重畳して前記ライブ画像データを生成するステップと、
表示手段が、前記過去画像データと前記ライブ画像データを比較表示するステップとを
有することを特徴とする過去画像データ参照方法。 A past image data reference method for comparing and displaying past image data collected in advance from a subject and live image data collected by transmitting / receiving ultrasound to the subject,
Past image information storage means for storing display information in the past image data together with the past image data as supplementary information;
A step of setting display information of the live image data based on display information in the past image data;
Display image data generating means for generating display data based on display information of the live image data;
The display image data generating means generating the live image data by superimposing the display data on the image data generated by the image data generating means;
A past image data reference method, wherein the display means includes a step of comparing and displaying the past image data and the live image data.
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